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    Z Loutput visivo pt so pemette ad Arduino oi dmstael sue capaci e, da questo punto ruin suppata una esta gamma espe dat LED, Prac immeraes Ble icete oi questo captoo, si pared delfoutput digtle¢ anal Ut hates Bieta inecucione & i punto ci partenay ideale per elo che non han once arth con Futizzo deg output gta e analog (igtalurit ¢analoghrac), utput digitale in che posano essere uiizzat pe input le psono essere utilzatianche Heutotcigitle. Nel Capt 8s fora una panorica dela dsponione Basu Pin; se non si ha cimesticheza su come sl eolegano | dapat pr Rio, invita alegre Vntracuzone a quel eptle, ovat digitale fa che leo 3 un pin ia gh (5 vt alow (0 vl) Pe s:cendersospeqnereun dispositive, utiliza a urcione dit taturite(outputi, lone posiede duo paramet: utputPin& I pin che eve esa Ht e aie pod essore (Sv) 0 LM (0 val Loutput analogico a purala analogies riferisce adel tvell che poesano varie gaduaimente fo 9 ‘agglrgere i velo mssino (bat pesae at dimmer dele I al contol a) | volume. Arvin dispoe dela uzene analoprite, che eres catoiarecose come Ber esempio ntenstaaun LED collgato a Arcuino, La funioneanalogilee seg ® bropramente analegia, anche se, come si ved ta poco, put compar! cong se lo fesse. analophrite utlizza una tecnica delta PUA {Pulse Width Modulation, modlzione i rgheza di impulso), che simula Un segnale analog utizeando gy Impala, ' segrale PM opera variando la proprzione de tempi acceniore ed spegimento ‘eal impusi come mesrato nea Fgura 7-1 Uoutput a basso hee viene slat Prodvcede deg impulsi che rmangoro aces slo er un bree pedo temee, output tell pid ato vine simulta con Impulse sono aco plo lng ee Spent Gil impus, quando vengon ipetu! abbastanca veaceent amne S00 ake al secondo su Arduino), non postono essere percept dl sens del exc man output proveniente per esarpio dal LED, quanda la velcts del Input cons sea varie in mado ido, Uneven aegis Wire Lao uot dsc min eatin AO) CI U0 dt ant main ii HHA ye int masini 51 Le gua 71 Coit FO dc lr aol ein Popetie soil je Sealer Contr nto Aine Ip Capo Le spe “elton content se ae opal, tronic, bot 25 mm > deta vinicts, uo, a e supp cos - Nel Figura 4-3 sppaiono due vita testa pst, ce servo per mona portabattr, Le ate wt carte content in quest pchato sno tute Assemblare i motori Le custo wt lunge seriono a fssare i due meter a ciascna dele past ater "er motae passa attravero il fre grandee sul mote ¢@ un pzcdo pmo ches data nel foo pi pice, La ronela i sicurerza (quella con un bord alzta va ai dado ela onda pane Gi i dove assicurare che it motae sia plato cont i pasa | da down gue ‘vai Sldamente ma facendo atterzlone anon denneggiae ie part ot pases del 1a Figura 4-4 ea Figura 4-5 mostra i montage, Fra 42. | corpanent dla chasis 40 Cail ste patton mabe a ato rte w Saldare le connessioni di alimentazione e motori Conwiene sida le connesson rim che tuto sia montatoe ewitto, Le conession 8 i! numero versione del aslo i edi the si 6 sereto, Ls cats " ostrare n robt con réina cantioe fe isn sita 0 la Fgura 53), idee ave Fiera, lace Installare A Ie Arduino completo, 6 Air det Freer (per ¢ feppi le sl Quin appre a ia 5) Cretan Stas ‘do pulsate aa 20. 8), Dopo che i per un pao a state come LED ‘sedentoment pega fa ce In messagso a Sin scheda 0 hada oa porta fo ala testa ssibile provare a le pota COM 1 dventare mato nepart dcadice o questo part ce un mene d Mehede 8 ene un nom. ain quel mo. | volo foe nat steht no condi nla 2. La Figura 53 se schede per vide progam oot a rine Fg 58, sacs del DE Installare librerie di terze parti code de searicare relat aquest bo (vedere “Cone cantata” (a pagina X10) ‘contin te irre che sono necessarie per esgu tt skate seit nlite {Queso libra si rovana in una cari nme iris lp eles deve copare nals carta i nore Hivaries atmo dla cartel del document Brio, Per trrae la calla di document di dino, s de apie Preferences (Arduino = references su Mat Fle Preferences su Windows) e anotre la posiziane dello ‘tetcnbook. Po si deve navigare fino 2 qual calla sfoglando Ii Me system (eon Esplra ile oppure con Finder su OSX), appre wiz tains ‘Sea carla rari nn eit, se ne dev ereare una vii de inser a cat chest & decompress, ‘Se DE Arduino ancora aperto ls dove chive ear, LIDE analiza questa Catala in cetea delle veri sotante quando viene ancl. Se ado va nal mana ‘Sketh -+ Impart Libra In fond, sat a lina pga» la parla Contd, deve opi ia itera chest @appena agin Capt 5 Ttr todezione 2 rio Configurar la liberia per le quattro ruote Sel proprio utara quatro, sl er cefgarelcaic deli ttt ‘osticand I le Rabetitor n modo cade comple che eves ee ese festura per lschasss NO, Per moire le RootMotah prche liso chats AW, nnn si deve ance rll pfrenas a ein ln Pretataces su Widows 6 i, cin Prelereces su Mac, Seto Sette Lect, Soe tome Irene Gla cto she ‘ontna gh sntehele ivre. ud 1. Apel carta dle satehbok nal Fide Ms) on Esso le Wines 2. Tovar carta dle rr a supine euind apa cvela ame bot ‘3. Fare clic onl palate det su fl Ratt api can un ee testo namale. Su Winfows,& possi lize lec not, Su Mas yossible Lilzre Teta Su Lnae& possible azure propa er Kt pf 4 Sout Ht OSSS_ 20 can Adie CSS. 0 ese te Nel carta rarieRotrotaRbacarid dle ZIP del esol so na ‘watson cl foatttr con a eciea pr Su proce pang ues la ‘als Robetiatr st ssn a velo 2d con quel id lo, ‘Sele litreriecomprendono dh seth dl esempi, Wisi vede nel menu dE; bast re cic su File -» Examples ceare gi esempi dela brea sto i nome ela brs, in une seione compress tg emp generale quell delve debit con Aina. Se gl eseml dla teria non appiono nel mens dieser oppure quando i pve 8 ublizzare {a itera appore un messaguo che dice “Library not foun, 3 deve Contollar che lacartla raves teil posto gto che suo none se sete corettamente. Una carla dl none i name ‘ela breria) dee contonere un le noma 1 testscaace tape se ha sSevsto 1 ries un opgetty sal date store {Bip 2 Spe Ca ens inc ns a ster Ine vaive'saniogasdik'sEsafstcr]; 17 catar 1. velo SEC SEE Steve Hoge tRetato (0 basso & 1 vlore, ( ssoected(sensoe! aie) {Hea solo 3 sibel serl-pen Dectuestighs Scuapantln oper wet Leotectdgton sults boolean Sntgebotect(int sensor) ‘int value = analoptead( ie stst{ senso), wd tty 1 Motto dens Han eer Pal TeeeD, faa ante @ 2 vere, mine 81 ritese) Cian] = Be) Ysa als if omens Csr un robo cn Aino > Jrowtece Lo seth eta nono ad a: ‘exons del ee tluione com Pr exe it tn gande fi rina emp feta Un ato Sat 6 or irae vac in Questo seteh¢ rede i dove ‘senor, pee Se 3 ta biz i Sra Monit ‘spate ce I Sei Wont voicing for Sesi pasa qua sun bite Seal Mentor c numer tin Inliere divers miliseena. empio 62, Lo Left elses rile ett ‘Selonare ‘onate fl bards me" | evento Yee is ses ten inane? oto cowie eh Lette «a Lo satch testa a ealibazione dla veloc a cul imu bet. | sensor ante Servo ad ania est del mar meter fan rate I abot di 360 god rela rezone de sansere che Ika axonal 5 rbot uncona corte, eee ua Fveluione completa a set vel, de quel minor a uals mage Por asequr i tet, si deve collcae i rot su una sue tana iftente come un grande foto dl cat, Cuando i rbot 8 acceso ein oven, LED sl in 13. ‘dino larpagsia ua volts ta Un alo modo a eepiei tet calocan abt u quai cho lsc le ate sallente dtr i cea 28 milime. In queto modo, sana pare mate ena ce {robe ota go ‘Guest sketch a appari fe intrmazion debug nella console sariale, Ses desir vedere, 3! deve mantenere cao USS ealgato al computer eal rbot Es deve fae ‘tenzone, pre il robot stad rend Se sista utizzando Arduino Leonardo, prima dl april Sara! Monitor 00 sae} sejonioo mg v0 gn wn sg eye xqou 1018 e gyea! wo 9 eo} eu 06 2p) OILERS Fp ocBuE| fez ouossod enujuss sue e uxauon | "aduae8 4 “O0Mp USNS} ez avorEo yp §u29}n ye arEoHUED Jed cSaNp Sw UN 8D HOP uc 9p ofan 8569 Ip 29,90 ep YARIS oop ea OH ed YN BIR ond ppt eeezznn 9 femutaid uy oda (16 Ap enap ain LUN) ojos ye eyeBosse 00400 ofap jmeaaied a @ aojen Op “ajeNuaaI Ut foie un ezaynn guDo}en eye HUY Jad any OHNE eA p09 CUM, (eonenpon pi os) i epUEA HOU Pp EA eR LEA aah ae aT Ee ORI a we brarol ir cee are rere mney meek elo a a Wee ou on, La ibrera bass tell per camonicare con | mato di name RabotMaterecinde J] eesempio 7-9 me le fungon! hardware dei moto, n maa ehe Il cole deo secs sketch pos ezee fi tabototer h utlizzato con | rotot a duo ea quate rate, ean la shield‘ Adal oppure con una ‘edciara le funz Imotr shld iver. Inte, un modulo a pd ato velo nome Hove pret ala Tega dalosktch cl avere ace fre con | movment dl rbot anc con le poenza de motor Por esonpio. i modulo fave conilene comand perfar mucere I tt verso amp 8. Ue Sinistra.o verso deta, par andrei rettomarcao pr rte 490 gad, la Fite pe 7-11 mesa come soma stati isa arbre Ico Move da ao Sector {escrito nel tgp atin questo capo, Irene Seat Tac Gi “\ net Ee = I Figwa 7-11. Vries er atin obot 10 a } “asus ural on ene | 1 dling ‘old pot TA ae | void moron vote meorten solo 7.9. Let 1 cane 1 ‘SOILS orcs ee ‘cle ton. dys b fese We St {better racehiude DO setch pssa sere Siu oppure ean una ve ove permatt ala ich con lo potenza muovere bet verso 190 gradi La Fara ‘ce fove dat nals ‘oun rbot con rine LEEsemplo 7-9 mos il coic sargant a le cpp dla brea Robot Maer, header fil obet¥tor.h (Esempio 7-8) date le cesta relatie 3! mate sinisoe desro ‘2 dihira le fusion rate a velit edirezoe. somplo 7-8. Lescartle Rete fotmtntar [ntact Lilo per gst § vote ‘SOOUEARESIUSREEL MSHI, 8 Bo ZOE aassnnsceseeey 1 sa stpessede le cars AD, si dove sossoie lo Hg: deine 88515 2" hire ons. 0 fee OWSSIS.200 11 4 sae 1 chasse si devo canbe 1 suffezo er} let Se eat a, extern const int NBR ii ° Sree ee : Ee aie tw we oe Sh Saeed Ser a ea ‘oid otordeslsCine mated; samp 79, Le fund Rebtetr Settee 17 fran htt for eas os Peal Te AE FO Ae a a xt, elas at wit nati oee Ga tet Se A a SE mn, ‘icine ieee 17 Yrerta Wt eafrast por Ia ator shield He Stee eM eee Se Glee, 1 wep we if tre inst ie arin ets i peat, antes satan 2 11 Ste matte ake ul eta Inte del novo 11 Lies son exes inp ut als ect msin fp toaea dts Saas cate os wl 11 Be Saat iin tala Pees a 2 ey mere 1 ee dtet Beek Gail hes Oh Se 1h dain TERE aa tt 02 nate Coit 8 -Canvaar avo teens ma iF defor onsts 20 eee GUSTS" ao, 11 a pins vac della tabla 18 veloc ab aah net SE Sra wa «8 TP icing woe della abel = 1 Scseavekts augertore de 20k const Int MM speed» 1+ (20 - WOK SPLD) SED HBL INTIAL $016,109, 10) fede sa Sb Bat Ste is, 980, 805 Ane ipestbe(i sped] ne striae speed * gece ia a . 11 31 sinistro & 41 Notore ‘epottarts avon" in) HAL ee Sheth Mant pa sh reat 2 tote (aS ined GsiS a Soke Sen Su © 0; 1 ue voce dla tabla 81 th ost int SPEOALE ATEN » 10; 1 Glace Gla abel og const nt WR speed «1+ (00 ~ MI. SHED)? SEED TAEDA ne epndable sped} « (4,7, 86,30, 200; 1 veasta tert spca| Ss, oy 280, 286, 250); 17 Brats Genera, ore 2), 11 Lamterlore sinistro & 6 otorg He PRS Risks, cigs aa bat PES marsy Amaia eee — 2 ~ is Fee “emt dein OWS. or OWS. tf Imogen] «(0 is wlot tl e sse « dse old aterepin(it wot), 1 peepee wre tre aserStopitorsy // fem 11 wtore postesione ently Sorewtor ; Ve amenyate dette velit on d 03 100 per conto ht skeet patie tar it seed) © (ator = YOR EET a8 speed > itferetial) roSfigeafestanh souls (7 sla 1 aloe Tape Maley, B20, Oss) 17 sala su intervie cigars + Bots tim 5 Jota mtertemardint stor, An eed) dated piogpsrat ets) teresa sane) endif : ‘ } a Coste acon eine W fle Robot caste ta | HF dfn ¢ efit nt Neate eet deat int lochassisaq est liber ‘emp al ot he ok robot 3 qt Le funzi er semplifc fusion ferimento Pe esenlo rere nue funeione he E ealirande fut dln ape eat at Set ok cy i } wes 1 teased oto #4 eC) sect, a rl el Sees mcm, {old ntostn(nt men) 1 amposty ta veloc su 0 272 neta eeGeO8B 7 "17 tome asm lontort anes; old wotorrkeint motor) ee Eee gms 1 teat ‘ees [stor] (ORE); ; 1 fe Robottorcpp cantons i codic pe e chasis a ce © ato ruse. Per Costu la bela per clascuna versione, si ules f camplsane condionae. 1 defined CMSSIS 200 « #3F defined CMSSIS-ANO contotana quae chasis © stato (afin nel fe Robotech. cod ta #¢ dena CMS. 20 ¢ fend viene comply stato se CHASSIS. 24D € dt in Robotech. Pr rogaion dttagh su comes nedea fa deni pet lo chasis quato rvte, si rimanda a "Isto Wei tae pat (a pagina 82), Avesta ibreia ped essere medifista in mado che supp hardware diversi. Per ‘sempie, nelAppendie 6a trove codes da utlizae con a shits Adumot na tot chet Amat support sotato du mote qu nen @ ada par cost I ‘bot a quattro rot) Le funzioni relative ai movimenti del robot Per semplicare il codlce che conta il cemmpartamento del rbot, tte utlizzare le ‘union! movimento dele pit at fom nel module Move Cust fucion! fan Sermanto a movimento desiderto dol punto diwsta det bot anc at contr spect de motor Fee esempio, pr fr ructare il robot, anachehiamae le fron che fnno gare un tore in una dedione e ato valladeioneoppst,¢ posible chismare wunica furaane che fa race I robot E calibrando la veloc di rtazione,& pestle fare feclimente in mao che i robot ‘uot dalanglodessrato. ‘atl Conair bee aco 13 Lo sketch d ume myabottovecontione i colle relia almevimeat ir una scheds trams Move, Quast sketch @ sil alo setchnybot ches visto in Render Sketch facil emigrate (appa 99), ma par digo robottlizza le fnzion’ pe in vetanone dla sehede Move Utiizando fusion ld ato lela po esi i oat, no sltanto si empl i tie, ma isle anche la loge del sete dal endicespeiien per hardware di Iolo Lo sketch in tut rossi! capital carta | movment de ot ulizando Tension! dela scheda Move Il codice dei movimenti eco un lene dle unzon di bse de movment Move Forward Entambi ator rang in avant alla tess veloc Move Bacward Entrar motor grane nella drzione oposa alla stssa vlc Move Left 1 mote sinitro # ferme, mente quelle dest sain avant Move Right T motte dest ero, mente quell sins gia in ava Move Stop Entrar motor sono fer Set Mov Speed ‘Serve a importa la velit de maviment futur de robot. LLesempio 7-10 mostra i cote dela schada Moe che fons le fuziralt base ert iment emp 7.10. nc te emotes rage Salat asia. ftkerasen er # stint Ant moeSate + OOW_STOPS// cosa at focendo 5 sobot Ant moegeed_» 0; 1) au maorizza, a velocstS de, gover (0-0) int Societe: fost) feetantale af income Serenata cia lost yo rovetapn() inom eterspie toc; ) meats im ‘este un rbot cae Arduino pion ore es eae for Pe eerie movimento lott ‘21m *Rendee lo tee uncon por 0 sempliia i heron bt tobotutlzzende valent bese 2 Rac od iret on ring yo roetef() eel a REE ee: me ese ay aps changePoveStato(Mi RIGHT); , eae os lees ‘Bterstoppor Hal, aresonestateQor Sty, old metre) y 0 eee , So, eld mvt) 1 ototeverse MOR LET, moves “ , See, od wovefonar) ion ey 5 changetaveState(MOV_FORKRRD); : pinot st ey iearmr ye, ae cade fisce le funcion cha combina | comand singel tor esi in“ orto det maton” (a pagina 105), Per esempio a furlone aovefoncard cama le single furini che fanno rote tori sinistoedestoneladreione che fa procaer I bat naan, La veloc el Iocimento & impstata dal unsone ave SetSpaed ‘apo 8 Conti valacereoe we lesiderat @ memerizs tale ovesetspeed ortna al mtr i gare alla veloc irra ting vl mposata fella elo n modo che rbot pose vipendee tseguando mane neessare peter i estar Ulteriori funzioni di base In quostaschoda sono comprese ultro fuzin! che non si utizano in rassuno ‘og sketch qs io, ma che i rivelanocomode quand st wole fo entre © Beceerare'l rbot, par esempio on un tolcomando Le funsoni moveslower emveFaster sero a ordinal ota ridure oaumentre le veloc yoSdmovestoner(int dcr) titties =lpeeneent « ea seen) aes ee torrets pid moveaster(int Sacre) Serial int fase: iar smears Ee : overspeed) ot sovcat state ' 0 1 ed ite wt oid’ changatorestate(int nevtate) “ (oastate i Serial pret (“ging moe state fron”) seit activate): : Seal Plates; soestate) ie ‘asta oo en es Latusione nov tovefasten(20 Suna veloc La funaone me Enambe ef sta mucrendo« ‘una veloc Le fin tl ramerzare i robots: render dc Per esempi, seconde che ‘nore lo ‘rezone ool co gl tat ~R (boca to Per outare nl sSampata nels Le dafnizon + Le funzion Larotacone & ambient © ‘eanecono et eam per ‘quent ep Lesempio 7 ape tot ‘zi alow Simpastate ralentar ¢ »sumentae con rine La furzione noverasteraumenta la velo comets in base a incre specicatoe ‘ham novesetspeed er impestarela nuova lor come quill caret, Per emp ‘ovefaster(20); fad muciereil bot una vlc pa 85%, sa prima =! moves una velo par 75%, Ls funzione moveSlover @ sil, ma invce terreno velit Ia rie, Entambe le funzien veriicao che fa nuova voc sla valida. Se, quand i rbot 3 sta muorendo a ua veloc Jel'5%, s hima mvelower3o), i obo rallenta fino ‘na veloc del 5% Le funcon relative ai moviment ciaman inte Is fusine changetovestate per meerizzare lo sat corente del movimento. et sta sano deft lis sched ‘botoenes vedoreEsampio 63) evengoo liza prendre obo apace render decision! con la coneapevoera cosas facengo gue moment Per esempin, i rconoseimento di un ostacoodavant pu esr esti in mod diversi, 2 secanda che otot sia svanzad in avon oppure in tomarea robot Pd vole fo stat corente dh movimento quando incanta un ogg ed entra in Scone 2 questo si rva sulla Sus Yaletona, oppure loro se on s roa nella ireztone del movment, eco li stat mvinento a Nota Seon ifr) can eran lenchi nur cri eg “Lo stile ecole” (a pagina) nea Fetatne pare di crate one une puss d C0 + Por autre nel debug ciacano stato &asacinta un etched testo, che pud essere stata nl sia montor per vedere cosa debi fre ib cost ut sates] = ute, ips wae Le dfnizon deg stad movimento si tovao ala fine dels chads robots. Le funzioni per far ruotare il robot, La rotaxone@ un movimento che il robot come comunamente mente ste exporando ambiente w muorenos! par evtae al ac robo dest in questo bro on onoscono Fngol sano quanto vimento veo ropa podurane | moto coms per far uote i rbot aun partial argo son inplementati misurando ‘arto cl implegano | rotor a gira in baee 2 dat aca durente Ia eaibracone. [comple 7-12 mostra le funzion! eat alls rezone conte nella scheda Move ‘apoB Convolare ia eloe ea eons 1 Move Rotate ‘Un motor gla in vont atone dtezioneappoetadurnt il tempo neces rbot per rutare deg date i angel pst fo anno race In Senso (aro, marie quell negatilt in sens atin, Rotation Angle to Time Fanzine utlzzsta per aleolarei tempo necessr al robot pe rot del'angoo Gato. Questa fusion ¢ usual a quella ches iz in Cavar ed exe haloRobat no (a pagina 29) Calibrate Rotation Rate Funzion uilizzata per Ia calibasone: il robot crea di ucare del sagoladato 12-diese velo, da qulia minima fao a! 100% intent do 10%. Questa funcione & vale qualia che si wtllzata in "arcare ed esa elisobol, ino" (a pana 89). sample 7-12, Le fron per far rst cht yo moveatte (it a x nt angle) Serial grint(ttating “Sera printings Sees ee EO ED cn Sovomaberacsial, A ET anotct lowres ‘ hee state» 0) fis Hime > 0) perargr Seal tee ae 1 In eaten, espn Sat samy ) 1 sesttuice £2 tengo Sp nllvacondseacssaro ppc A robot gist 1) Gin detseainats angola una detereinta velocits : Song eotatintgletoring int gles Lat sped fe sonctationtine; twp macescarie pox, far rntae 01 rat 1) Meo en nia'wnactS sts Sf(oped «st Sei) sor i velocita infernal prise elas 1 BRS eal angle = sbs(ente); ss(speed >= 0) cy ‘ase ot oe ro o fal } ing oid ei Seri. rd t int ae api tot -nponecasario rare in sea tare delangalo are od segue carangolo dato 10% Questa lire helioRobt. enento ‘ett ome 4qfiltatiotie« ttn, spe; elemento sot tt tm was ila, ‘uit np Seat, speedToble(index}, 1 Serato 2 ser pint” stato tae pee sata 3 Sete ometatonti Teepe eerie, 03, 9, lisesi > ‘oad clibatetoestonta(at rection nt sre) ’ ‘ Serial pra Loan eet) Sei pre emeeeenl eect: fe et RR pl pe Ea) Falter}; copes aaa ‘Sisrtonaraftororat, feels fp ae 00) ‘toeeverre(aroc stot, pedis 5 ial pintln(“ovalié dtection"); nt tine «sotationegletotineangle, sped); Seataratrme test ony SR EE) Gosia ih too Serial. printin("ns");. 7 oy Seger, (Elay(hlo)y 17d seat rtard ta le lect ‘apo Gaelic arezee cy La funzione rovetotate fa ruste i tobot deanglo dato. Gli engl negativ lo no irae in senso ara, mnie quell posit lo anno gare seo otro, La rotazone si ateneTacendo rare meta in dtzion! oppose (dee “Came i rmuorano toot, pagina Le funzioni per il movimento di livello pid alto Le funcion pri! movimento velop alto tavran isieme pe fee un modo sempiice dihedral eb allontanarsrapidamente da un sta Sontollando se ‘deve eitae un alto in cus imbate mente la esegvendo la prima manowa Timed Move Fe muonre i robot nla deco specifcata pa a duata species, Moving Deay Controtache non ci sano etal mente applica un tarda dana determinate ‘urata, Per vodore se rea un teal nella dirzione corte ce! movment, tullizza la funaonechecbovenent() del modu Look sample 713. farcon pe I movinertoc vpi a _sreemameeen frank poe $ movie velo pid alte *¥tmneereneyy 4, Same 3st ell deri sgectcata ta woe cae ol tmehowe (it eectian, nt dation) Serial prt Tined sve SEE 4 Fa Seti pein Yona soninard diag sect mV me { sci ei chatty sontarigene” de Secil pinto"); sulageay uation); bay ) 1 conta cho nn cl san oetcaltsetza splica wn tittda 1 im deceit tans ip 2 pil ovina log isto} GMS AU sey ¢ {plane ek moe sk a Ctollare che ron el stow ostcalt ‘haioeeeey Shaan a y 11 se & un movinento valde i Coste ant on rai Le fonon haere al (peta cor esi, pe primo che La fonsone Spina 14 tna i ‘ next Jo SE pte stoping in oving ey ame ? z c ic > Le furziontinedtove e novingbelay tvran nsiee per fire un modo semplice di 2 un modo ‘hiedere al rbot i allontanars: rapidement da un steal Ost ce wvlngbelay@ felando se ‘pa controle che none siano etal mente I rbot ste esaqueno Uke rapong m fvasva, permet di etre che sl sont can mio estacli mente allontana al prime che ha incon. | furconechecktovenent & implementata nel medula Lok Neder “I adic Loo pagina 149), steminata tac aa ‘apo es include

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