FUNDAMENTOS DE CONTROL

AUTOMTICO
CTEX-A
Laboratorio N _

Configuracin del controlador

SIPART DR20

2016
1

Objetivos
Configurar las estructuras y parmetros del controlador Sipart DR-20 y comunicar al
controlador con una PC

Introduccin terica
Un controlador es un dispositivo que tiene una salida que vara para regular una variable
controlada de una manera especfica y puede ser un dispositivo analgico o digital. Un
controlador automtico vara su salida automticamente, en respuesta a una entrada
directa o indirecta de una variable de proceso medida. Para que el controlador pueda
realizar esta funcin es necesario que sea configurado, teniendo presente los tipos de
seales de entrada y salida (0 a 20mA, 4 a 20mA, 1 a 5VDC, etc.), operaciones de
linealizacin o de raz cuadrada, rangos de la variable medida, algoritmo de control,
estrategia de control, etc.

Preparacin
Revisar el manual del controlador Sipart DR-20

Equipos y materiales

Controlador Sipart DR-20

Generador de corriente
Multmetro
Cables

Procedimiento
1. Identificar los elementos y funciones del panel frontal mostrado en la figura 1
1: Negative deviation display
2: Replaceable label
3:.
3.1: LED for alarm A1
3.2: LED for alarm A2
4: Digital display for w-x-A2-A1 and for parameters and configurations
5.1: Manipulated variable adjustment in manual mode in direction of 0 % display
5.2: Manipulated variable adjustment in manual mode in direction of 100 % display
6: Digital display of manipulated variable from - 9 to + 109 %
7.1: Point lights up in S controllers when - y is switched through
7.2: Point lights up in S controllers when + y is switched through

8: Selector for digital display 4, for activation of parameterization/configuring and for lamp test
9.1: LED lights up if w is output in display 4
9.2: LED lights up if x is output in display 4
10: Selector for manual/automatic mode
11: LED lights up in manual mode, flashes with remote intervention (N, Si, Bl)
12.1: Pushbutton to increase the local setpoint
12.2: Pushbutton to decrease the local setpoint
13: Selector for local/remote setpoint
14: LED lights up with local setpoint, flashes with certain SPC and DDC operating states

Figura 1. Panel frontal

Para ingresar al men estructuras se debe presionar el botn 8 por unos 4 segundos
hasta que en el display 6 aparece PS, luego presionar varias veces el botn 12.1 hasta
que en el display 4 aparece STR, luego presionar una vez el botn 5.2. En el display 6
aparece el nmero de la estructura y en el display 4 aparece el valor de la estructura.
Con el botn 5.2 nos desplazamos dentro del men estructuras y con el botn 12.1
cambiamos el valor de la estructura. Para salir del men presionamos 3 segundos el
botn 8.
Para ingresar al men parmetros se debe presionar el botn 8 por unos 4 segundos
hasta que en el display 6 aparece PS, luego presionar varias veces el botn 12.1 hasta
que en el display 4 aparece PAR, luego presionar una vez el botn 5.2. En el display 6
3

aparece el smbolo del parmetro y en el display 4 aparece el valor del parmetro. Con
el botn 5.2 nos desplazamos dentro del men parmetros y con el botn 12.1
cambiamos el valor del parmetro. Para salir del men presionamos 3 segundos el botn
8
2. Configuracin de seal de entrada de 4 a 20mA

Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Otras estructuras iguales a cero
Parmetro LA = 0
Parmetro LE = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro y el

terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner la
estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y
5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar la indicacin en el display 4. Anotar
los resultados en la tabla 1. Calcular el error como PV(%)-Display(%)
PV (mA)
PV (%) terico
Display (%)
Error

4
0
-0.4
0.4

8
25
24.3
0.7
Tabla 1

12
50
48.9
1.1

16
75
73.5
1.5

20
100
98.2
1.8

3. Configuracin de seal de entrada de 0 a 20mA

Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 0
Otras estructuras iguales a cero
Parmetro LA = 0
Parmetro LE = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro y el

terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner la
estructura #37 en 0 y al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y
5.2 variar la corriente de 0 a 20mA y observar la indicacin en el display 4. Anotar
los resultados en la tabla 2. Calcular el error como PV(%)-Display(%)

PV (mA)
PV (%) terico
Display (%)
error

0
0
0.0
0

4
20
19.7
0.3

8
40
39.4
0.6
Tabla 2

12
60
59.1
0.9

16
80
78.8
1.2

20
100
98.6
1.4

4. Configuracin de seal de salida de 4 a 20mA

Estructura #3 = 1
4

Estructura #37 = 1
Otras estructuras iguales a cero
Parmetro Ya = 0
Parmetro Ye = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro y el

terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner al
controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la salida de 0%
a 100%, ver display 6. Anotar los resultados en la tabla 3. Calcular el error como
I(mA) terico-I(mA)medido
Display (%)
I(mA) terico
I(mA) medido
error

0
4
3.97
0.03

25
8
7.77
0.23

50
12
11.54
0.46

75
16
15.24
0.76

100
20
18.85
1.15

Tabla 3
5. Configuracin de seal de salida de 0 a 20mA

Estructura #3 = 1
Estructura #37 = 0
Otras estructuras iguales a cero
Parmetro Ya = 0
Parmetro Ye = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro y el

terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner el
controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la salida de 0%
a 100%, ver display 6. Anotar los resultados en la tabla 4. Calcular el error como
I(mA) terico-I(mA)medido
Display (%)
I(mA) terico
I(mA) medido
error

0
0
0.3
0.3

20
4
3.97
0.03

40
8
7.8
0.2

60
12
11.54
0.46

80
16
15.26
0.74

100
20
18.92
1.08

Tabla 4

6. Cambio del setpoint

a) En forma local

El led 9.1 debe estar activado

El led 14 debe estar activado
Con los botones 12.1 y 12.2 puede cambiar el setpoint y el valor se visualiza en
el display 4. Considerar setpoint = 40
5

Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Estructura #37=1
Otras estructuras iguales a cero
Parmetros LA = 0, LE = 100, SA = 0 y SE =100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro y el

terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner al
controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 poner la corriente de
salida del controlador a 10mA y observar la indicacin en el display 4, con 9.2
activado, y anotar el error
Error (%) = SP PV =40 (-36.6)= 3.4
b) En forma remota

El led 9.1 debe estar activado

El led 14 debe estar apagado o parpadeando
Estructura #1 = 4
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Estructura #5= 1
Estructura #10 = -1
Otras estructuras iguales a cero
Parmetros LA = 0, LE = 100, SA = 0 y SE =100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro y el

terminal negativo de este a la entrada anloga AE2 del controlador. Poner al
controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de
salida del controlador y observar la indicacin en el display 4, con 9.1 activado
Anotar los resultados en la tabla 5, el error se calcula como SP(%)-Display(%)
I(mA)
SP (%)
Display (%)
error

4
0
0.0
0

8
25
24.2
0.08
Tabla 5

12
50
48.6
1.4

16
75
73.2
1.8

20
100
97.5
2.5

7. Linealizacin

Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Estructura #14=1
Otras estructuras iguales a cero
Parmetros: LA = 0, L1=12.5, L2=25, L3=37.5, L4=50, L5=62.5, L6=75,
L7=87.5 y LE=100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro y el

terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner la
6

estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y
5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar la indicacin en el display 4. Anotar
los resultados en la tabla 6. Calcular el error como PV(%)-Display(%)
PV (mA)
PV
(%)terico
Display (%)
error

4
0

6
12.5

8
25

-0.4
0.4

11.9
0.6

24.2
0.8

10
37.5

12
50

36.6
48.9
0.9
1.1
Tabla 6

14
62.5

16
75

18
87.5

20
100

61.2
1.3

73.5
1.5

85.9
1.6

98.2
1.8

8. Raz cuadrada
Caso 1:
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Estructura #12=1
Estructura #14=0
Estructura #37=1
Parmetros: LA = 0 y LE=100
Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro y el
terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner la
estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y
5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar la indicacin en el display 4. Anotar
los resultados en la tabla 7.
Calcular el error como Display(terico)-Display(medido)
PV (mA)
PV (%) terico

4
0

6
12.5

1.08

8
25

10
37.5

12
50

14
62.5

16
75

18
87.5

20
100

PV (%) / 100 *100

Display(terico)
Display (medido)
error
Tabla 7
Caso 2:
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Estructura #12=1
Estructura #14=0
Estructura #37=1
Parmetros: LA = 100 y LE=200
Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro y el
terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner la
estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y
5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar la indicacin en el display 4. Anotar
los resultados en la tabla 8.
Calcular el error como Display(terico)-Display(medido)
PV (mA)

12

16

20
7

PV (%)

25

50

75

100

100 PV (%) / 100 *100

Display(terico)
Display (medido)
error
Tabla 8
9. Comunicacin entre el controlador y la computadora

Estructura #1 = 0
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Estructura #28 =0
Estructura #37 = 1
Estructuras #42, 43, 44, 45, 46, 48 = 0
Estructura #47 = 1
Parmetros: LA = 0, LE = 100, SA = 0, SE =100, Ya=0, Ye=100

Configuracin de la computadora para realizar la comunicacin:

1)

Para comunicar al controlador con la computadora debemos de abrir el programa del

controlador DR20, SIEMENS SIPART DDE Server

Presionar omitir

Ingresar a configuracin

Configuramos los parmetros de comunicacin, presionamos en Save y Done

Luego ingresamos a configure/Topic Definition

Seleccionamos DR20, luego Modify

Realizamos la configuracin y aceptamos con OK, luego presionamos en

Done. No cerrar la ventana del SIPART

2)

Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect

Luego aceptar presionando en OK

3)

Seleccionar File/New

Aceptar presionando en S
9

4) Seleccionar el color del panel frontal

Aceptar presionando en OK,
luego se tiene el siguiente
panel

5) Ingresar a Insert/Text/plate/inset

En Text escriba PV, luego elija el color del texto y el color del fondo, luego acepte presionando en OK

Se tiene la siguiente presentacin

6) Repetir el procedimiento anterior (4) para SP y OUT

10

Se debe obtener la siguiente presentacin

7) Seleccionar Object/Create

8) Luego seleccionar Networking/DdeLink y aceptar presionando en OK

9) Complete el siguiente cuadro y presione OK

11

Tag
PV
SP
OUT

Item
x
w
y

10) En la siguiente ventana presionar en Paste, luego en OK

11) Seleccione los colores del texto y del fondo, adems el nmero de decimales y acepte con OK

Debemos de obtener la siguiente presentacin

12) Repetir el procedimiento anterior (8) para SP y PV.

Se debe obtener la siguiente ventana

12

13) Ingrese al men Object/Create, luego seleccione Display/HyperTrend y acepte con OK

a.

Se obtiene la siguiente ventana, en Trend width ingrese el ancho de la carta en minutos

y segundos 10:00

b.

En la barra de color amarillo escriba PV, luego presione en Accept y Next

c.

En la barra de color amarillo escriba SP, luego presione en Accept y Next

d.

En la barra de color amarillo escriba OUT, luego presione en Accept y OK

13

e.

Luego seleccione el color del fondo de la grfica y el color de las lneas

f.

Debemos de obtener la siguiente ventana

g.

Ingresamos Insert/Scale.

Seleccionamos una escala con el color y el respectivo rango, luego

h.

aceptamos con OK

Debemos de obtener la siguiente ventana

14

14) Grabamos el archivo, luego salimos del modo editar presionando en el teclado Control y barra
espaciadora

15