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Curso 2004-2005

Electroacstica

1.

Fsica del sonido (propagacin y percepcin) ......................................................2


1.1
Introduccin...................................................................................................2
1.1.1
Variables fsicas .....................................................................................3
1.2
Medida del sonido y unidades.......................................................................5
1.3
Generacin del sonido: voz, instrumentos,... ................................................8
1.4
El Odo, enmascaramiento y bandas crticas ................................................9
1.4.1
Anatoma del oido ..................................................................................9
Odo externo, medio, interno... .............................................................................9
Propiedades y efectos del odo ..........................................................................10
1.4.2
Altura (tono) y frecuencia .....................................................................11
1.4.3
Sonoridad y Nivel de Sonoridad...........................................................11
1.5
Sonometra..................................................................................................12
2. Propagacin en fluidos. Fuentes sonoras ..........................................................13
2.1
Ondas planas y esfricas ............................................................................13
2.1.1
Ecuacin de onda ................................................................................13
2.1.2
Solucin de la ecuacin de onda para el caso de ondas planas..........15
2.1.3
Solucin de la ecuacin de onda para el caso de ondas esfricas......15
2.1.4
Impedancia acstica especfica ...........................................................17
2.1.5
Radiacin de ondas acsticas .............................................................18
2.2
El doblete acstico y arrays ........................................................................21
2.3
El pistn en pantalla infinita.........................................................................21
2.4
Absorcin sonora (2.4) ................................................................................22
3. Acstica de salas. 6 h ........................................................................................24
3.1
El sonido en recintos. Parmetro bsicos ...................................................24
3.1.1
Tiempo de reverberacin .....................................................................24
3.1.2
Resonancias ........................................................................................26
3.2
Inteligibilidad del habla y calidad del sonido ...............................................27
3.3
Criterios para el acondicionamiento y aislamiento acstico de una sala.....27
4. Transductores. El sistema altavoz. 10'5 h ..........................................................30
4.1
El altavoz electrodinmico...........................................................................33
4.2
Sistemas de radiacin directa: Caja cerrada, Bass-Reflex, Activo-Pasivo ..37
4.3
Sistemas de radiacin a travs de bocinas .................................................38
4.4
Otros tipos de altavoz. ................................................................................38
5. Transductores. Micrfonos. 7'5 h .......................................................................40
5.1
Caractersticas Bsicas...............................................................................40
5.2
Tipos de micrfonos segn su directividad .................................................41
5.3
Tipos de micrfonos segn su tecnologa ...................................................41
5.4
Tcnicas de toma de sonido .......................................................................44
6. Grabacin y reproduccin del sonido. Audio digital............................................45
6.1
Antecedentes histricos ..............................................................................45
6.2
Seal analgica: cinta magntica................................................................46
6.3
Audio digital (DASH, DCC, CD, DAT, Mini-Disc, DVD) ...............................51
6.3.1
Codificacin .........................................................................................58
6.3.2
Soportes fsicos ...................................................................................59
6.3.3
Estndares...........................................................................................59

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1. Fsica del sonido (propagacin y percepcin)

La electroacstica analiza la parte de la cadena en que el mensaje est en forma de


ondas sonoras, los transductores entre ondas sonoras y seal elctrica, la
generacin (voz, instrumentos) y recepcin del sonido (odo) y en la parte elctrica
las tcnicas especficas para seales de audio.
1.1 Introduccin
Las ondas sonoras son vibraciones y variaciones de presin que se propagan en un
medio elstico. Al contrario que las ondas electromagnticas no se propagan en el
vaco.
En slidos: transversales (el movimiento vibratorio es en direccin
perpendicular a la direccin de propagacin de la onda),
longitudinales (el movimiento vibratorio se produce en la direccin
de propagacin).
En fluidos: lquidos (tpico ejemplo de la piedra al agua -onda
transversal-)
gases, lo normal aire (onda longitudinal).
El sonido en el aire consiste en ondas
longitudinales. El aire se mueve hacia delante y
hacia atrs sucesivamente, pero no avanza, solo
el sonido, la onda, la perturbacin, la seal, la
informacin, avanza.
Si el aire avanzase se creara el vaco junto al
tambor.
Ejemplo de las olas o el corcho que solo sube y
baja en el agua donde hemos generado una onda tirando una piedra (aunque son
ondas transversales).
El sonido puede ser peridico o aperidico, y si es peridico puede ser senoidal o
compuesto. En cualquier caso se puede descomponer en una combinacin de tonos
puros (mediante Fourier) y como la alteracin que provoca un tono no altera

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significativamente las propiedades del medio se puede aplicar el principio de


superposicin. Por tanto por simplicidad estudiamos seales senoidales.
1.1.1 Variables fsicas
Las variaciones de los parmetros fsicos como presin y velocidad son cclicas,
peridicas.
Periodo T es el tiempo entre dos instantes consecutivos en que se repiten los
parmetros fsicos.
Frecuencia f es el nmero de repeticiones por segundo. f = 1/T
ciclos/seg., Hz
Velocidad del sonido c es la velocidad a la que se propaga la perturbacin.
En el aire a 0 C y 50% de humedad relativa c = 331'6 m/s
Cuando hay rayos en una
A temperatura de 20 C
c = 343 m/s
tormenta vemos el relmpago
prcticamente al instante, pero
Longitud de onda es la distancia, en la direccin de
propagacin, entre dos puntos consecutivos en los que hay los el trueno lo omos con retraso.
mismos parmetros fsicos. Coincide con la distancia recorrida Ello permite calcular la
distancia
al
rayo
(en
por la onda en un periodo.
= cT = c/f
km) = t (en seg.) / 3
La frecuencia puede ser muy baja:
Presin baromtrica, = 24 horas ==> f = 0'0000157 Hz
muy alta:
vibraciones atmicas, fonones en semiconductores.
Sonido
20 Hz - 20 KHz
Rango audible por el odo humano.
Ultrasonidos
f > 20 KHz
1'658 cm
Los murcilagos emiten y
Infrasonidos
f < 20 Hz
16'58 m
perciben ultrasonidos.
La electroacstica se dedica principalmente al sonido.
Artculo "Cmo se comunican a
distancia los elefantes" en
Mundo Cientfico n 109
volumen 10, pags. 1376-1377.

Principio de Huygens cada punto de un frente de onda se puede considerar como


la fuente de una nueva onda, la combinacin aditiva y sustractiva de las nuevas
ondas configura el nuevo frente
Christian Huygens (14 de abril de 1629 - 8 de julio de 1695) fue un
de onda.
astrnomo, fsico y matemtico holands, nacido en La Haya.

Reflexin y refraccin
Las ondas acsticas se reflejan
totalmente en los obstculos
rgidos que no vibran. Se reflejan
parcialmente al cambiar de

Realiz importantes descubrimientos en el campo de la astronoma


gracias a la invencin de una nueva lente ocular para el telescopio,
que mejor su resolucin y le permiti estudiar los anillos de Saturno
y descubrir un satlite de ese planeta. Como fsico formul la primera
teora ondulatoria de la luz, partiendo del concepto de que cada
punto luminoso de un frente de ondas puede considerarse una
nueva fuente de ondas. Tambin estudi detalladamente el
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movimiento del pndulo y la fuerza centrfuga y, en el terreno de las
matemticas, esboz conceptos acerca de la derivada segunda.
En honor suyo, la sonda de exploracin de Titn la mayor luna de
Saturno contruida por la ESA lleva su nombre (sonda Huygens).

medio, que vibra con mayor o menor "facilidad". En este caso la onda se transmite
parcialmente, pero desviada, refractada.
La variacin progresiva de la temperatura y por tanto de la densidad del aire con la
altura provoca una refraccin continua que hace curvarse la trayectoria del sonido.
La reflexin y refraccin se interpretan mejor pensando en el sonido como rayos,
aunque no es rigurosa-fsicamente correcto es aplicable cuando el haz de ondas es
muy direccional.

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1.2 Medida del sonido y unidades


Intensidad Acstica, Rapidez promedio de flujo de
energa a travs de un rea unitaria normal a la direccin
de propagacin [W/m2]
=<

> = 1/T

T
0

presin instantnea.
velocidad instantnea de
las molculas.
Impedancia, = 0.

!
"

densidad.

En ondas planas
Presin, p = 0.c.u ==> I = .P.U = P2/0.c ==> I =
Pe2/0.c PWL
definiendo la Presin efectiva, Pe = P/2
igualmente definimos la Velocidad efectiva Ue = U/2
Paralelismo acstica-electricidad
Acstica
Electricidad
Intensidad
Potencia
Impedancia
Impedancia
Presin
Tensin
Velocidad
Intensidad
El rango de intensidades audibles por el odo humano est entre
10-12 W/m2 de sonidos casi imperceptibles y
10 W/m2 de sonidos que provocan dolor
Es un rango muy grande, y adems la percepcin subjetiva que tenemos del
volumen de un sonido es logartmica, por lo que se define el
Nivel de Intensidad, NI = 10log(I/Iref)

(Intensity Level, IL)

En el aire se usa Iref = 10-12 W/m2 que es aproximadamente el umbral de audibilidad,


la intensidad de un tono de 1000 Hz que es apenas percibido por una persona con
audicin normal.
Tambin se define en escala logartmica el
Nivel de Presin Sonora, NPS = 20log(Pe/Pref)
En el aire se usa Pref = 20 Pa
intensidad de referencia

(Sound Pressure Level, SPL)

que es casi igual a la presin efectiva de la

De esta forma se puede hablar indistintamente de decibelios de Nivel de Intensidad


y de decibelios de Nivel de Presin Sonora, el valor numrico coincide.
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NPSref 1bar

Al cambiar el nivel de referencia (20 Pa, 1 Pa, 1bar) la linea-escala vertical


de dB queda desplazada, el nuevo origen estar donde el nuevo nivel de
referencia

120
90

NPSref 20Pa

(Tabla 5.1 Kinsler)


En el aire
10-12 W/m2 20 Pa

NPSref 1Pa

60

120

En el agua
1 bar = 105 Pa 67610-9 W/m2
20 Pa 27010-16 W/m2
1 Pa 67610-19 W/m2
20 Pa = 00002 bar
NPS re 1 bar + 100 = NPS re 1 Pa
NPS re 00002 bar 74 = NPS re 1 bar
NPS re 00002 bar + 25 = NPS re 1 Pa

90
74 dB

120
1bar

100 dB

60

90

30

60
30

0 dB
-26 dB

1Pa

0 dB

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30
0 dB

1.3 Generacin del sonido: voz, instrumentos,...


Hay muchas formas de generacin de sonido:
instrumentos musicales
voz
animales
viento, olas, ros,...
mquinas: motor, zumbador, hlice,...
Instrumentos musicales
de cuerda
de viento
de percusin
Octava
doble frecuencia
Diferentes subdivisiones de notas:
Pitgoras, escala cromtica, escala diatnica (occidental), escala oriental
pentatnica. Modos griegos: Escala Jnica, Drica, Frigia, Lidia, Mixolidia, Locria
Relaciones de fracciones entre notas usadas para afinar 9/8, 6/5, 5/4, 4/3, 3/2.
Se construy la escala musical temperada de 12 semitonos por octava con igual
relacin de frecuencias entre semitonos adyacentes
f2 = 21/12f1 = 1'0594631f1
No resultan exactamente las mismas frecuencias que con las fracciones.
El rango de frecuencias musicales es muy amplio. El LA central tiene 440Hz.
El piano tiene 7 escalas + 4 notas (88 notas).
La frecuencia fundamental del LA ms bajo es de 27'5 Hz, cerca del lmite inferior de
audicin,
DO central 261 Hz,
DO ms agudo 4.186 Hz, sus armnicos llegan hasta lmite de audicin humano.

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Voz
mecanismo de produccin.
1- Fuente: - Onda peridica por vibracin de
cuerdas vocales, bien
- Ruido producido en una constriccin
2- Filtrado por el tracto vocal.

Voz de helio. Llenando la boca


con helio la voz se vuelve
aguda ya que la velocidad del
sonido es mucho mayor.

Organos del sistema fonador -->


Esquema/modelo de produccin de la voz
AV

PULSO
GLOTAL
G(z)

GENERADOR
de PULSOS

EXCITACIN
SONORA

TRACTO
VOCAL
V(z)

F0

GENERADOR
de RUIDO

s(n)

EXCITACIN
SORDA

AU

GENERADOR
de
EXCITACIONES

RADIACIN
LABIOS
R(z)

u(n)

COEFICIENTES
REFLEXIN

TRACTO
VOCAL
H(z)
G(z) V(z) R(z)

1.4 El Odo, anatoma y funcionalidad


1.4.1 Anatoma del odo
Odo externo, medio, interno...
...membrana tectoria.

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Propiedades y efectos del odo


Efecto estreo
Comparacin con la vista, resolucin frecuencial versus espacial
Umbrales
Umbral de audibilidad (Grfica de curvas de igual sonoridad)
Corrimiento temporal del umbral, CTU, por reflejo acstico. Se produce tambin algo
en el otro odo.
Corrimiento Permanente del umbral, CPU, por dao irreversible en las clulas
pilosas del odo interno.
Umbral de sensacin
Umbral de dolor
Umbral diferencial, mnima diferencia de amplitud distinguible en un tono de amplitud
variable. A 40 dB se distinguen 1-2 dB en frecuencias medias-extremas.
Limen diferencial, mnima diferencia de frecuencias distinguible en tonos
consecutivos. En torno a 0'2 %
Curvas de igual sonoridad, indican el Nivel de Intensidad LI que debe tener un tono
de cualquier frecuencia para que produzca la misma sensacin subjetiva de
Sonoridad. El Nivel de Sonoridad Ln se mide en fones (o fonios) y a cada nivel de
sonoridad se le asigna como valor Ln el LI de un tono de 1 KHz.
Es decir a 1KHz Ln = LI

Fletcher-Munson (1930?), Robinson-Dadson (1956), ISO 226:2003

GFDL v1.2

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Amplitud de banda crtica


Enmascaramiento simultaneo.
Enmascaramiento temporal.
Efectos cocleares no lineales: pulsaciones, tonos de combinacin y armnicos
auditivos
Efectos de procesamiento no lineal: consonancia y la fundamental restituida
1.4.2 Altura (tono) y frecuencia
El tono que percibimos, agudo-grave, no coincide exactamente con la frecuencia.
Para una frecuencia baja constante al aumentar la intensidad baja el tono, se
percibe ms grave, parece que baja la frecuencia.
1.4.3 Sonoridad y Nivel de Sonoridad
El nivel de sonoridad Ln, que hemos usado para comparar la sensibilidad del odo a
diferentes frecuencias. no sirve directamente para comparar diferentes sonoridades
entre si (60 fones no suenan el doble de fuerte que 30 fones). Para ello se define la
Sonoridad N y su unidad el son ( sonio) (2 sones se perciben el doble de sonoros
que 1 y la mitad que 4).

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Se define que N = 1 son equivale a Ln = 40 fones


independientemente de
la frecuencia.
Aumentar 9 fones equivale aproximadamente a duplicar la sonoridad (digamos que
se deshace el logaritmo).
N = 0'04610LN/30

1.5 Sonometra
La medida del ruido preocupa en el ltimo siglo.
molestia
interferencia con lenguaje --> accidentes
prdida de concentracin
nerviosismo --> stress, hipertensin
dolor
prdida de audicin
==> interesa medir
Ponderacin A -> respuesta del odo SPL<55dB
B -> 55-85dB
C-> ms peso a bajas frecuencias <- para >85dB
D-> aviones
=

Lmite interior de viviendas:


Laeq 1 min Lamax
Da 40 dBA
45 dBA
Noche 30 dBA
35dBA

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2. Propagacin en fluidos. Fuentes sonoras


2.1

Ondas planas y esfricas

Sabemos que el sonido se propaga en forma de ondas. El clculo de los parmetros


de una onda en concreto suele ser muy difcil ya que influyen muchos factores: las
caractersticas del fluido y la forma y la rigidez de la superficie que limita el fluido.
Pero podemos resolver el problema para unos casos simplificados, que son una
buena aproximacin para muchos casos reales.
2.1.1 Ecuacin de onda
Suponiendo:
dV incluye muchas molculas, pero mucho menor que la longitud de onda
acstica ms corta, 1'6 cm.
g no afecta ==> p0 y P0 Kte(r) (La variaciones de presin con la altura solo
tienen efecto apreciable con diferencias de altura muy grandes, mucho mayores
que la longitud de onda acstica ms larga, 16 m.
fluido homogneo, isotrpico, perfectamente elstico/proceso casi adiabtico
no hay disipacin --> viscosidad ni conduccin de calor
amplitud pequea --> P/P0 << 1

Termodinmica, ecuacin de estado para gas perfecto:

PV = nRT

P = Presin instantnea en cualquier punto


V = Volumen
n = n de moles
R = Constante universal de los gases 8'315 J/(mol.K)
T = Temperatura en grados Kelvin

--> P = rT

= Densidad instantnea en cualquier punto = M/V


M = Masa
r = Constante particular del gas = R/M

Proceso casi adiabtico : intercambio insignificante de calor entre las partculas del
fluido
entropa casi constante.
Ecuacin de estado adiabtico para un gas perfecto :
Po = Presin de equilibrio constante en el fluido
P = Presin instantnea en cualquier punto
o = Densidad de equilibrio constante del fluido
= Densidad instantnea en cualquier punto
= Razn de calores especficos (a presin volumen kte.) =CP/CV

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Ecuacin de continuidad: "

".

" #$

in out = dentro
(

= Velocidad de partcula en la direccin x


Teniendo en cuenta las 3 coordenadas

+ (

)=

= velocidad de partcula

2 ley de Newton:

Suponiendo que no hay prdidas por viscosidad y que la amplitd acstica es


pequea
ecuacin de fuerza no viscosa:

= Sobrepresin presin acstica en cualquier punto

Ecuacin de onda en 3D, tridimensional:

La velocidad del sonido depende de la temperatura


=

"

=!

Potencial de velocidad =
= Potencial de velocidad
No hay flujo rotacional
no hay capas de frontera, ondas cortantes, o turbulencia.

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2.1.2 Solucin de la ecuacin de onda para el caso de ondas planas


3D --> 1D

=
# &

'

'

$
Es decir, cualquier distribucin de la presin cumple la ecuacin de onda, con tal de
que sea funcin de
!
' , suma de funciones de ese tipo. Y lo nico a lo
que esta expresin condiciona es a que la forma de la distribucin de la presin en
el espacio se mantiene a lo largo del tiempo pero en distinta posicin. Esa forma de
onda avanza a velocidad
&
(
& $

Expresin de y de para el caso particular (de utilidad general ya que cualquier


forma de onda se puede reconstruir por sus componentes de Fourier) de ondas
armnicas.
= ( & ( % ) + ' & ( + % )
definiendo % ) nmero de onda
=

& ( %

'

& ( + %

Descomposicin de Fourier,
combinacin de exponenciales
complejas.
Tubo de Kundt, para medir ondas
estacionarias, y as la velocidad del
sonido. Es un tubo cilndrico de vidrio
con arenilla dentro. En un extremo un
pistn se hace vibrar con un tono
puro. Si la frecuencia se ajusta a la longitud del
tubo la onda reflejada sumada a la incidente se
combina dando ondas estacionarias (( '), y la
arena se acumula en los nodos de presin nula.

2.1.3 Solucin de la ecuacin de onda para el caso de ondas esfricas


Fuente esfrica --> Simetra radial --> usamos coordenadas esfricas --> derivadas
angulares nulas.
Expresin de la Laplaciana (con solo derivadas
parciales respecto a ).
Cambio de variable ( ) --> la misma forma que la
ecuacin de onda plana.

( )=

( )

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Solucin general

# &

$ '

& ) $ Concuerda con que la misma energa ( proporcional a ) se distribuye


en un rea creciente cuadrticamente con
Intensidad acstica de una onda sonora es la rapidez promedio de flujo de energa a
travs de un rea unitaria normal a

Ecuacin de
onda
Potencial de
velocidad

General

onda plana

+ =

Presin
Velocidad
Impedancia
acstica
especfica
Intensidad
Densidad de
energa

=(

& ( %

& ( %

+ =

&

onda esfrica

+
=

&
%
%

&

& ( %

+ (%
+

)
& ( %

(%

+ &)
=

% >>

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2.1.4 Impedancia acstica especfica


Es la relacin entre presin acstica en un medio y la velocidad de partcula
asociada.

La unidad MKS es Pa.s/m y tambin ray en honor de John William Strutt, Baron
Rayleigh.
Depende del medio y del tipo de onda.
Para ondas planas
=
que es la impedancia caracterstica del medio
En general es compleja
En onda plana presin y velocidad de partcula estn en fase.
%
(% + & )
En onda esfrica estn desfasadas, =
+ (% )
con un desfase que depende de % (=2 /), cuantas
*%
longitudes caben en una circunferencia de radio .
&

Comparamos la componente resistiva (real) y la reactiva


%
(imaginaria) con un tringulo
% ,, Lejos del centro,
la reactancia es muy pequea, la impedancia es como
en una onda plana
%
% - Cerca del centro predomina la reactancia. La intensidad
+

acstica transmitida + =
es slo una fraccin de + .

Puesto que
% es pequeo hace falta que + sea grande para que haya
una onda de cierta intensidad. Esto es un problema cuando queremos generar
sonido de baja frecuencia con fuentes pequeas. La fuente debe hacer mucho
esfuerzo para generar una presin que no da lugar ondas.
Y a donde va ese esfuerzo/energa? Se almacena en la reactancia y se devuelve
en el siguiente semiciclo. Cuando
y
tienen el mismo signo la fuente cede
energa, y cuando tienen signo contrario la recupera. A mayor reactancia mayor
tiempo de
y
con signo contrario.
Pero donde se almacena esa energa? (no hay bobinas ni
condensadores ni es un circuito elctrico). A la vez que el gas se
mueve radialmente debe expandirse circunferencialmente para llenar
toda la superficie de una esfera ms grande, por lo que queda
descomprimido. Al contraerse nuevamente la esfera el aire
descomprimido colabora en ese esfuerzo por volver a la presin
normal. Y en sentido contrario, cuando la esfera se comprime
radialmente tambin queda menos superficie y por tanto se comprime
el aire, que tender a volver a su presin original colaborando en
reespandir la esfera. Las variaciones de presin radial se propagan en la onda
esfrica, pero las variaciones tangenciales no se propagan, son la reactancia.
Este efecto es ms acusado donde el radio es pequeo, ya que la variacin relativa
de superficie es grande para un mismo desplazamiento radial.
A un altavoz pequeo le cuesta mucho emitir sonidos graves

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2.1.5 Radiacin de ondas acsticas


Radiacin por una esfera pulsante
La esfera pulsante es la fuente ms simple (matemticamente) para generar ondas
acsticas. Por simetra se ve que genera ondas esfricas, y si es en el espacio libre
( & ( % )
no hay reflexiones, solo onda de salida. ( ) =
& + &
Si la superficie de la esfera vibra con velocidad
y si % ++
<==> 2a << (la esfera es pequea respecto a )

entonces -->

( )=

& +

& ( %

Para una misma + cuanto ms pequea es la esfera mucho ms pequea es la

presin,
Poder de fuente, Q
El poder de una fuente de forma arbitraria, vibrando a una sola frecuencia, mide la
rapidez con que desplaza un volumen de fluido
/ & =
*
.
En esfera pulsante /&, +
Fuente simple Sus dimensiones son mucho menores que
Las fuentes simples con igual poder de fuente radian exactamente la misma energa
y con la misma distribucin espacial. Es decir, da igual que sea una fuente
esfrica o con otra forma, si es pequea genera ondas esfricas, y basta el dato
/ para indicar su intensidad.
, +
/
,

Factor de reciprocidad de campo


Esfera pulsante
=
=
=
%
+ %
libre
En cualquier fuente simple:
Presin instantnea

( ) = &

Presin pico

Intensidad acstica

Energa total

/%
,

/%
=
,
/

& ( %

Principio de reciprocidad acstica


Si se intercambian las posiciones de una pequea fuente y un pequeo receptor la
seal recibida ser la misma [Dem. Th. Green ]
( ) * =
.

En una fuente simple (pequea en comparacin con ) la presin originada por la


otra fuente es la misma en todos los puntos de la superficie (si estn separadas).
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==>

.(

.'

==> / )

&/ )

Rayos
En muchos casos es cmodo pensar que el sonido se propaga en forma de rayos
(lneas perpendiculares a los frentes de onda). Aunque esa descripcin no es la
exacta que define la ecuacin de onda, en ciertos casos es una buena aproximacin.
Fuente simple sobre frontera plana rgida (pantalla acstica)
La pared es rgida * =
Reflexin completa &
&&(

&

( ) = &

La presin es doble que sin pantalla


La intensidad 4 veces mayor

/%

& ( %

La potencia total se calcula integrando la intensidad sobre toda la superficie, un


hemisferio ..... =

doble que sin pantalla. Porque el mismo poder de

fuente, la misma velocidad, acta sobre un campo de presin doble (le estamos
pidiendo ms energa al altavoz, se quema seguramente dar menos velocidad).
Radiacin dipolar
Doblete acstico dipolo, dos fuentes simples cercanas emitiendo la misma onda en
contrafase. Es un caso simple en que no hay simetra esfrica, la fuente no es
omnidireccional, y para definir la direccionalidad definimos algunos parmetros.
Factor direccional H(,)
Es el trmino de la expresin de la presin que depende del ngulo. Se normaliza
para que tenga como mximo H=1
Hdipolo = sen
Patrn de emisin
Variacin del nivel de intensidad con el ngulo
b(,) = 10log[I(r,,)/Iax(r)] = 20logH(,)
Amplitud de emisin
Amplitd angular en que el patrn de emisin est por encima de cierto nivel. Hay
que indicar cual, ya que se usan varios:
H
0'5, 0'25, 0'1 <> b -> -3 dB, -6 dB, -10 dB
Nivel de Fuente
Nivel de "Presin Axial" a 1 metro.
No necesariamente la que hay realmente sino la extrapolada de la curva lejana.
Directividad
Mide la capacidad de dirigir/concentrar el sonido en una direccin determinada.

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

Es el inverso del promedio de H2 0 =


,

Indice de Directividad
ID = 10logD

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

2.2

El doblete acstico y arrays

Doblete acstico dipolo, dos fuentes simples cercanas emitiendo la misma onda en
contrafase. Un altavoz abierto se puede modelar de esa forma (como primera
aproximacin).
[Se calcula p como suma de la p de las dos fuentes, se simplifica al estudiar solo el
campo lejano trayectorias paralelas-, y tambin al suponer que las fuentes estn
cerca entre si].
Factor direccional = H(,) = sen
...
,
,
Ariketa: Directividad de un doblete acstico? 0 =
=

,

ID = 10logD = 1038
Amplitud de emisin a 3, 6 y 10 dB --> 30, 151, 168
Array lineal de N fuentes
Tenemos N fuentes separadas uniformemente, que
emiten el mismo sonido, en fase.
[Se calcula p como suma de la p de las N fuentes, se
simplifica al estudiar solo el campo lejano trayectorias
paralelas-].
La emisin es mxima en algunos ngulos y nula en
otros (ngulos que depende de la frecuencia).

1
/

../
.,
.
H( )

Retrasando, desfasando las fuentes podemos variar la


direccionalidad.
Si retrasamos justo lo que tarda la onda en llegar a la siguiente fuente tenemos un
Array de disparo en el extremo

Teorema del producto


En campo lejano los rayos son prcticamente paralelos, y por ello:
Un array de fuentes direccionales combina las direccionalidades. El factor direccional
del conjunto es el producto del factor direccional del array, 1 , por el de la fuente
( ) = 1 ( ) 1 ( )
direccional, 1 .
2.3

El pistn en pantalla infinita

Es un pistn plano circular vibrando uniformemente y colocado al ras con una


pantalla plana infinita (para aislar la presin generada por el reverso del pistn).
Es el tipo de situacin que se da en el extremo de un tubo de rgano, y tambin en
un altavoz convencional.
Estudiamos el campo de presin generado cuando la superficie del pistn se mueve
con velocidad +2 &
Cada punto del pistn se puede considerar una fuente simple de poder de fuente
/ +2 .
En cualquier fuente simple la presin instantnea es (ver 2.1.5) :
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

( ) = &

/% & ( % )
y si est sobre pantalla infinita el doble.
,
Sumando la contribucin de todos los puntos del pistn:
& ( % )
( ) = & %
.
0

H( )

.-

./

./

.,

.,

1
/

.-

Interpretacin Bessel
Presin axial.

H( )

2.4

Absorcin sonora (2.4)

Al plantear la ecuacin de onda supusimos que no haba disipacin. Pero hay


-> prdidas en el medio.
prdidas viscosas (rozamiento entre molculas)
prdidas por conduccin de calor (en la curva P-V el camino de ida y el de vuelta
son distintos, el rea encerrada son las prdidas).
prdidas por intercambios moleculares de energa, vibracin, rotacin, asociacin
y disociacin de iones (ms importantes en lquidos
-> prdidas en las fronteras
Se agrupan todas en torno al tiempo de relajacin --> =2/2c
Se suele graficar /f2 aumenta con la frecuencia.
Para ondas planas en un medio con atenuacin uniforme
P=P0e-xej(t-kx) =P0ejte-(+jk)x
La amplitud pico de la presin decae exponencialmente con la distancia
nepers/metro <-- coeficiente de absorcin
')
<-- valor de prdida (la prdida de intensidad)
Aaden atenuacin las inhomogeneidades, niebla en el aire (evapocondensacin y
burbujas en agua (compresin descompresin) + dispersin (olas, peces, estelas de
barcos).
Absorcin acstica en fluidos
Gases
.10-11 Np/m
Argn
187
Helio
054
Oxgeno
192
Nitrgeno
164
Aire (seco)
137, /f pico en 40 Hz
Bixido de carbono 140, /f n 30 kHz
Lquidos
Glicerina
Mercurio
Acetona
Agua
Agua de mar

.10-15 Np.s2/m
3000
5
30
25
/f pico en 12 kHz
y 136 kHz
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

3. Acstica de salas.
3.1 El
sonido
en
recintos.
Parmetro
bsicos
El sonido rebota, se
refleja, en las paredes,
suelo y techo. Parte de la
onda incidente se absorbe
y parte se refleja.
Generalmente en una sala
hay muchas reflexiones.
Respuesta impulsional . Por ello:

El odo/cerebro
discrimina sonidos
separados > 100
ms. Repeticiones
ms rpidas se
perciben como
reverberacin

La total es ms grande
que slo la directa
~x10
La direccin es ms
homognea/difusa.
Cuando cesa el sonido
tarda en decaer
3.1.1 Tiempo de
reverberacin
Tiempo de reverberacin, TR, es el tiempo requerido para que la presin sonora
caiga 60 dB
& /
Depende del volumen y de la absorcin de la sala. Una buena aproximacin es la
ecuacin de Sabine (experimental, publicada en 1922) :
12 &

3 ) ( & 3 / ) (

& Volumen del recinto en


( = Absorcin total en 3
= sabin mtrico
= sabin ingls

(=

(con & ,
4

45)

. (Como si fuera el rea sin pared).


Ariketa: clase de 5x3(alto)x15
absorcin en las paredes 02, en
techo y suelo 08
Calcular TR

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[ ( )]

Frmula de Norris y Eyring, 1930: ( = .


Recinto vivo << ( = . =

[Grfica MathCad SabineNorris.mcd]

La frmula (ambas) se basa en que el sonido est distribuido uniformemente ==>


todas las superficies tienen la misma influencia, y tampoco discriminamos entre
diferentes ngulos de incidencia.
TR se puede variar --> V dificil, S y posible, cambiando los materiales
[Tabla de coeficientes de absorcin]
El seor Sabine midi cerca de 500 Hz, y es lo que se toma si no se dice nada. Pero
para ms detalle se estudian diferentes octavas, ya que la absorcin de cada
material depende de la frecuencia.
El tiempo de reverberacin influye en la calidad del sonido.
Para voz conviene TR bajo, para evitar que unos fonemas interfieran con los
siguientes.
Para msica es preferible TR alto, para dar un sonido ms lleno (igual que suena
mejor un acorde que una nota suelta, cantar a varias voces en lugar de a una).
Mayor TR conlleva mayor intensidad, y por tanto ayuda cuando la fuente de sonido
es dbil.
Caractersticas de un recinto
Viveza Mucha reverberacin
Intimidad Sensacin de estar en lugar pequeo. Primer sonido reflejado antes de
20 ms del directo.
Crecimiento (fullnes) Relacin entre intensidad del sonido reflejado frente al
directo.
Claridad Cuando hay poca intensidad reflejada
Calidez - TR mayor para bajas frecuencias (bueno para msica)
Brillo - TR mayor para altas frecuencias (bueno para voz)
Textura al menos 5 reflexiones en 60 ms y luego decaimiento regular
Mezcla (Blend)

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3.1.2 Resonancias
Tenamos la solucin de la ecuacin de onda para ondas planas
( ) = & ( % ) + + & ( + % )
que se puede interpretar como una onda que avanza ms otra que retrocede (en el
espacio libre desechbamos la reflejada, pero en un recinto si existe), pero si ambas
son de igual amplitud P+ = P- = P tambin se puede interpretar como una onda
estacionaria.
( ) = & &% + &% =
% &
Si hay 2 paredes enfrentadas sin absorcin la onda regresiva se refleja y se
convierte en progresiva y viceversa.
Si la pared es perfectamente rgida de longitud L y no hay excitacin pueden
permanecer indefinidamente las frecuencias que hagan que el aire no se mueva en

las paredes
= =>
= -> sin kL = 0 => k = n/L n = 0,1,2,3,...

En la prctica hay prdidas. Si hay una fuente de sonido la amplitud es mayor a la


frecuencia de resonancia.
En 3D: En una sala rectangular. Las mismas condiciones de frontera en las 6
paredes Lx, Ly, Lz,
La ecuacin de onda 3D

=
+
+

Se resuelve por el mtodo de

variables separadas
1 & &
5( )
+% 5( )=

( )+%
6(

)+%

( )=

6(

# # # &5

con % + % + % = % =

)=

(
%
%
% &
%
)
%
)
# #
%
)
Para cada combinacin de valores de
hay una frecuencia de resonancia que
podemos calcular con la Frmula de
Rayleigh:

son los modos propios de la sala.

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3.2 Inteligibilidad del habla y calidad del sonido


3.3 Criterios para el acondicionamiento y aislamiento acstico de una sala
1 en el exterior
2 cubierta alrededor de la fuente
se protege del ruido detrs y refleja la energa
que se hubiera perdido por detrs y por encima
3 pblico en gradas
no se apantallan los oidos de cada persona con la cabeza de
la de delante y se protege del ruido posterior (si no es de mecanotubo :).
4 Recinto totalmente cerrado
Aislamiento contra el ruido
Para una proteccin total del ruido las paredes deben ser aislantes acsticos, hay
que seleccionar materiales, espesores, etc. Teniendo en cuenta las frecuencias de
los ruidos exteriores peores, evitando que las estructuras tengan frecuencias de
resonancia marcadas (tipico de ventanas), quiz poniendo varias capas con
diferente frecuencia de resonancia. Incluso se colocan las paredes sobre apoyos
elsticos para que no se transmitan las vibraciones.
Se trata de evitar el ruido exterior a la sala (incluyendo el que viene de otras partes
del edificio). Tener en cuenta aparatos como aire acondicionado, luces,...
El objetivo de evitar que pase sonido de la sala al exterior es similar pero la solucin
ptima puede ser distinta.
5 Lograr el TR deseado (y no eco, textura,...). Para las superficies elegir el material
con la absorcin adecuada. Aadir superficies absorbentes...
6 Lograr que la respuesta frecuencial sea plana, neutra, que la sala no coloree el
espectro, que las resonancias sean bajas y uniformemente distribuidas. Dimensiones
de la sala no mltiplo, paredes no paralelas y fragmentadas.
7 Que sea igual en cualquier punto de la sala. En zonas sin visin directa los
sonidos agudos se atenan ms --> se pueden poner reflectores (nubes)
Ley del primer frente, Si t2>3ms sabemos que es un rebote ya que esperamos
t06ms entre orejas. Si t2<3ms nos desva la percepcin estreo (eso ocurre cerca
de los bafles en tu salita).
En auditorio grande en la zona de atrs puede parecer que el cantante est en el
altavoz. Se corrige retardando la seal del altavoz al ms de lo que tarda en llegar
por el aire.

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

Mejoran el sonido de la megafona en las estaciones subterrneas [Bilbao]

Fuente: deia.com 28-3-2004

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4. What is Ambisonic Surround Sound?


====================================
Ambisonic Surround Sound is a set of techniques, developed in the 1970s,
for the recording, studio processing and reproduction of the complete sound
field experienced during the original performance.
Ambisonic technology does this by decomposing the directionality of the
sound field into spherical harmonic components, termed W, X, Y and Z. The
Ambisonic approach is to use all speakers to cooperatively recreate these
directional components. That is to say, speakers to the rear of the
listener help localise sounds in front of the listener, and vice versa.
Ambisonic technology is based on a meta-theory (a theory of theories) of
sound localisation developed by the late Michael A Gerzon when he was with
the Mathematical Institute, University of Oxford (see the Gerzon 1992a
reference). Ambisonic decoder design aims to satisfy simultaneously and
consistently as many as possible of the mechanisms used by the ear/brain to
localise sounds. The Gerzon theory takes account of non-central as well as
central listening positions.
In an Ambisonic decoder the spherical harmonic direction signals,W, X, Y
and Z, are passed through a set of shelf filters which have different gains
at low and high frequencies designed to match different ways the ear/brain
localises sounds. (The different localisation mechanisms operate below and
above about 700 Hz.) The speaker feeds are then derived by passing the
outputs from the shelf filters through a simple amplitude matrix. An
important aspect of Ambisonic decoder technology is that it is only at this
final stage of processing that the number and layout of speakers is
considered.
The listening area for Ambisonic Surround Sound is comparable
with that for conventional stereo, but larger.

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

4. Transductores. El sistema altavoz


El transductor electroacstico transforma una seal elctrica en seal acstica y/o
viceversa.
Por ejemplo el transductor electrodinmico:
Emisor
una corriente elctrica en un campo magntico provoca una fuerza
Altavoz
sobre el conductor ==> movimiento, vibracin, sonido.
Receptor
El movimiento de un conductor en un campo magntico provoca una
Micrfono corriente elctrica por el conductor.
Englobamos ambos bajo el nombre Transductor (transforman la expresin fsica de
la seal adems de que la conducen) porque parte del anlisis terico es similar en
ambos casos, y adems en muchos casos son reversibles.
- Para transmitir una seal de audio no es imprescindible
transformarla en seal elctrica. El telfono de dos botes y
cuerda usa transductores electromecnicos. Se transmite la seal
mecnica ( se transmite la seal acstica por otro medio, tras
adaptar la impedancia).
- En los barcos se transmite directamente la seal acstica a
travs de tubos, sin ninguna transformacin.
- El Almudano llama a la oracin 5 veces al da desde el Alminar
- Campanario, Tambores, Cuerno, Alboka, ...
- Martillo para estudios geotcnicos.

El transductor como cuadripolo.


V = voltaje en la entrada elctrica del transductor
I = corriente en la entrada elctrica del transductor
F = fuerza en la superficie radiante
u = velocidad de la superficie radiante

Transductor

Considerando a la fuerza como el anlogo del voltaje y la


velocidad como el anlogo de la corriente.
ZE=ZEB=V/I|u=0=Impedancia elctrica bloqueada, ()
ZM=Zmo=F/u|I=0=Impedancia mecnica de circuito abierto (N
s/m)
V=ZEI+Temu
F=TmeI+ZMu
= 68 +
=

67

(6

+6

Si el transductor es electrodinmico Ley de Faraday:


Un conductor dentro de un campo magntico B por el que pasa una corriente i0 sufre
una fuerza f0
f0 = Bli0
Y si un conductor dentro de un campo magntico B se mueve con velocidad u0
aparece entre sus extremos un campo elctrico e0
e0 = Blu0
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B = densidad de campo magntico Wever/m2


l = longitud efectiva del hilo
=6

siendo 6 =

68
'

'
67 + 6

matriz de impedancias (elctricas y/

mecnicas)
= 68 + '
= ' +
68 =

67

68 + '

'

=
67

de aqu calculamos la impedancia electrica total ZET


6
= 68 + '

'
67 + 6

68 = 68 +

(' )
67 + 6

Impedancia electrica total = Z electrica + Z mocional


Z mocional = inverso de (Z mecnica + Z de radiacin) * efecto del transformador
mecano-elctrico
Las impedancias Z son complejas en general.
El transductor es inversor de impedancias L

1/R

Transductor electrosttico, piezoelctrico y de condensador.


una carga q provoca una fuerza f0
f0 = q
e0 = -
un desplazamiento provoca un campo elctrico e0

e tensin, desplazamiento, q carga, f fuerza, con u=0, lado mecnico bloqueado,


coeficiente da acoplamiento Nw/Cb V/m
para seguir usando v, i, f y u aplicamos:
u = d/dt = j
i = dq/dt = jq
e0 = -u/j
f0 = i/j
68
6=
) &

) &
67 + 6

Transductor mecano-acstico
El movimiento mecnico generado se transforma en sonido al mover el fluido. El
poder de fuente Q es mayor cuanto mayor masa de aire se mueva, adems es ms
fcil de mover que las piezas mecnicas solidas
se usa un diafragma, pistn de
superfice S.
En el caso de usar el transductor como micrfono conviene aprovechar, mediante un
diafragma, el movimiento de cierta cantidad de aire para lograr una fuerza mecnica
apreciable.
f = Sp
U = Su
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El transductor completo se modela como la conexin en cascada del transductor


electro-mecnico y el transductor mecano-acstico

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4.1 El altavoz electrodinmico


Consiste en / se compone de:
una bobina mvil por donde se hace circular la corriente con la seal a
reproducir,
un imn para crear un campo magntico en la zona donde esta la bobina
mvil. El campo magntico debe ser intenso, cada vez se desarrollan
materiales magnticos ms potentes (ticonal=titanio-cobalto-nquelaluminio, alnico=acero-aluminio-nquel-cobalto; neodimio), a veces tambin
se usa un electroimn.
Un diafragma y/o domo unido a la bobina para mover una cantidad
considerable de aire.
Suspensin / sujeccin interna y externa del diafragma para evitar
movimientos laterales y dar la elasticidad deseada
Carcasa rgida que se fijar para que se muevan solo la bobina y el
diafragma.

Impedancia mecnica, mdulo

y fase

67 + 6

.
.

%
+ (%

(%

"

+ &)

Impedancia acstica especfica


en onda esfrica

Rendimiento, eficiencia a corriente constante =


Zonas A B

; 7 ) 7: + (; + ; )
y E en la Figura 14.13
4
Zona A, baja frecuencia 12 dB/oct
domina la impedancia mecnica
Zona B, pico, frecuencia de resonancia,
reactancia nula, solo hay amortiguamiento
resistivo (elctrico y mecnico).
Zona C, impedancia casi uniforme con la
frecuencia
Zona D, -12 dB/oct 1/ 4 (la directividad
compensa en el eje esa cada 1/ 2 )

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

68 =

(' )
67 + 6

68 = 68 +

(' )
67 + 6

Zona E, controlado por la masa

En la gama central de frecuencias predomina la componente resistiva debida sobre


todo a la resistencia de la bobina mvil. Por eso se suele tomar un valor algo mayor
de ese (5 en la figura 14.13e) como impedancia nominal.
Los altavoces ms habituales tienen 8 .
Los de ms potencia 4
Los auriculares 16 32

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Caractersticas de los altavoces


Respuesta frecuencial,
Impedancia,
Directividad, Factor direccional, Patrn de emisin,
diagrama polar
Sensibilidad
Potencia nominal, mxima salida
Tamao, Peso,
Precio, $
Distorsin, THD Total Harmonic Distortion
Detalles:
Imn: densidad de flujo,
Bobina: inductancia, resistividad,
Diafragma: rea, masa, desplazamiento,
Suspensin mecnica: compliancia, amortiguacin,
Sensibilidad, eficiencia
La sensibilidad mide "lo sensible" que es un altavoz a la
seal elctrica.
El valor se da en dB de intensidad acstica a 1 metro de
distancia en el eje cuando la seal de entrada tiene 2'83
Vef
En los altavoces habituales de 8 la potencia de entrada
en ese caso es de 1 W
P = V2/R = 2'832/8 1 W
Ejemplo: Si aplicando un tono de 9 V a un altavoz obtengo
96dB a 1 metro de distancia, Cul es su sensibilidad?
Respuesta: (9V/2'83V)2 = 81/8 10 La potencia es 10
veces mayor que la "nominal" ==> Al aplicar la nominal
para la definicin 96dB-10log10=86dB
Altavoces de graves vs de agudos
Grande: gran masa, lento. Gran superficie, directivo a
Pequeo: poca superfice, reactivo a
Woofer para bajos, Tweeter para agudos.
Squeaker medios, Suboofer extrabajos.
Filtros de cruce, crossover
Rarezas: - Diafragma dividido-acoplado --~-- Biflex, Altec
Lansing 1950, US Patent 4, 146.756
- Cono Whizzer
Distorsin
Por alinealidades, sobre todo a grandes amplitudes. Mucho
desplazamiento de la bobina puede sacarla de la zona de
campo magntico uniforme. Solucin rara: Bobina
extralarga.
) ID9
Se suele dar la THD como % de

Marcas de altavoces

AKG
ATC (Inglaterra)
Audio Physic (Alemania)
Bose (USA)
Boston Acoustics (USA)
B&W (Inglaterra)
Brel & Kjr
Castle Acoustics (Inglaterra)
Celestion (Inglaterra)
Clarion
Dynaudio (Dinamarca)
Genius
Harbeth (Inglaterra)
Heybrook (Inglaterra)
Infinity (USA)
Jamo (Dinamarca)
JBL (USA)
JM Labs (Francia)
Kef (Inglaterra)
Kenwood
Linn (Escocia)
Marantz
Martin Logan (USA)
Merlin (USA)
Mirage (Canad)
Mission (Inglaterra)
MM Gear
Monitor Audio (USA)
Opera (Italia)
Philips
Polk Audio (USA)
ProAc (Inglaterra)
Revel (USA)
Rimax
Rockport Technologies (USA)
Ruark (Inglaterra)
Sennheiser
Sonus Faber (Italia)
Sony
Soyntec
Spendor (Inglaterra)
Tannoy (Inglaterra)
TDL (Inglaterra)
Thiel Audio (USA)
Thrustmaster
Vienna Acoustics (Austria)
Vision Acoustique (Francia)
Wilson Audio (USA)
Fuente:http://club.telepolis.com/adrodriguez
/marcas.html y +

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Modos resonantes del diafragma, cual gong platillo de orquesta.


AkAbak: programa de simulacin de redes electro-mecano-acsticas

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

Sistemas de radiacin directa: Caja cerrada, Bass-Reflex, Activo-Pasivo


El altavoz sin pantalla acta como dipolo, fuente simple.ka.cos
Para aislar la emisin posterior
Altavoz en pantalla plana:
Idealmente infinita, su equivalente pared o techo.
Cuando es finita debe ser lo bastante grande para que la radiacin
trasera que sale hacia delante no lo haga en contrafase. A baja
frecuencia haran falta pantallas muy grandes. Descentrando el
altavoz en la pantalla se compensa un poco el defecto (no ocurre simultneamente
por todos lados).
Caja abierta por detrs. Los receptores de radio y de TV suelen tener esta
configuracin. Efecto parecido a una pantalla plana algo ms grande, pero con
resonancia (100-200Hz). Slo si est por debajo de la frecuencia de resonancia del
altavoz(lo cual es poco habitual ya que requiere caja grande) mejora la respuesta del
altavoz.
Caja cerrada. Efecto parecido a fuente simple, y
parecido a pantalla infinita en que solo se radia por
una cara. Requiere una construccin rgida para
minimizar las resonancias mecnicas de las paredes.
Las resonancias del recinto tambin afectan a la
respuesta en frecuencia. Para reducir este efecto se
tapan las paredes interiores, o todo el volumen, con
materiales absorbentes. El aire hace de muelle, y en
baja frecuencia que hace falta poca rigidez su efecto
es significativo, asi que se puede compensar utilizando
un altavoz de menor rigidez. =

5 +

Se tapan las paredes interiores, o todo el volumen,


con materiales absorbentes.
Caja abierta. Al final de un laberinto.
Isobarik. Para evitar ese efecto muelle se divide el recinto en dos
partes separadas por un altavoz sincronizado con el principal, de
forma que el volumen que este percibe es constante.
Caja abierta. Al final de un laberinto.
Bass-Reflex. Refleja-bajos, inversor de fase. La abertura esta
sintonizada (ajustando la estrechez y longitud de la abertura) a una
frecuencia algo menor al lmite inferior del altavoz.

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

4.2 Sistemas de radiacin a travs de bocinas

Adaptador de impedancias. Evitan la alta reactancia de las fuentes


pequeas para los sonidos graves.
Se plantea la ecuacin de onda, suponiendo que tenemos en cada avance
diferencial una onda plana. d2p/dt2=c2d/dx(1/s.d(sp)/dx)
Para el caso de bocina exponencial S=S0.emx
...
p=e-alfa.x.(p1ej(wt-beta.x)+ p2ej(wt+beta.x)) con alfa=m/2 --> se reduce la amplitud no por
prdidas sino por el ensanchamiento; y beta=raiz(k2-m2/4) --> ya no es (wt-k.x) -->
c=w/k sino que hay una velocidad de fase c=w/beta que es funcin de la frecuencia
--> dispersin
4.3 Otros tipos de altavoz.
electrosttico
Cargas elctricas de distinto signo se atraen, de igual signo se
repelen..
Otros magnticos:

de pelcula,
para que la presin de Faraday se ejerza
directamente sobre el diafragma.
Trapezoidal
De cinta, al ser estrecha permite campo magntico ms
potente. Se ponen varias en paralelo
ajustadas a distintas frecuencias.

Heil, Transformador de Movimiento del Aire.


Piezoelctrico: se usan para agudos (por la rigidez, poca
inercia), incluso para ultrasonidos.
Sal de Rochelle, ceramicas (Titanato de
bario), polmeros (Fluoruro de polyvinylidin,
PVF). Efecto 10 veces mayor que el cuarzo.
Tpicamente con cono; los polmeros
permiten (facilitan) hacer fuente cilndrica.
De arco elctrico, de plasma
Magnetoestrictivo: un material se comprime
y expande al variar el campo magntico. El
nuevo material Terfenol genera presiones
20 veces mayores que los materiales
tradicionales, y entre 2 y 5 verces mayores
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

que los materiales piezoelctricos http://www.terfenoltruth.com/basics/


De panel . Altavoz de modos distribuidos.
Directividad, menos directivo que el pistn.
Decaimiento con la distancia menos lento que 1/r2
Rendimiento igual al dinmico.
Excursin pequea.
Impedancia resistiva

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

5. Transductores. Micrfonos.
Son transductores que convierten seal acstica
en seal elctrica.
5.1 Caractersticas Bsicas
Sensibilidad HM = |e| / |p|
en dBs
HM(dB) = 20.log(|e|/|p|) =
HM(dB) = 20.log(HM / Href)
Href = 1V/Pa
Tambin se suele dar en mV/bar
en dBs referidos a1V/bar
Directividad

Cociente de la tensin en voltios en


circuito abierto en bornas de micrfono
entre la presin sonora que la produce.
Se suele dar a 250 Hz a 1 KHz
segn fabricantes

D = Sensibilidad Mxima / Sensibilidad promedio

Factor direccional
Patrn de emisin
Respuesta en frecuencias

Impedancia
Nivel de ruido
Margen dinmico
Distorsin, TDH = Distorsin armnica Total
Comportamiento ante humedad, campos magnticos, vibracin, presin ambiental,
temperatura, sol,...
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

5.2 Tipos de micrfonos segn su directividad


De presin omnidireccional
De velocidad bidireccional

Cardioide F = a.1/2.(1+cos)

Hipercardioide F = a.1/2.(1+3.cos)
Supercaridoide F = a.(037+063.cos)
[Ref: Clemente Tribaldos, Sonido profesional, 2Ed.
Paraninfo, 1993]
Parabola
Array de disparo en el extremo
Matriz
Interferometra laser
5.3 Tipos de micrfonos segn su
tecnologa
Carbn
Una cavidad con granulos de carbn (grafito antracita) que son
comprimidos por el desplazamiento de un vstago unido al
diafragma. La resistencia del carbn vara en funcin de la
compresin. No genera energa, se aplica una tensin para que la
corriente que circula vare en funcin de la variacin de resistencia.
Bajo costo. Durabilidad. Baja fidelidad.
La resistencia depende del desplazamiento ; &; '<
La corriente tiene el trmino de continua ms la seal
< << ;
<
8
<
8
(< ) +
=

+
=
; +<
;
;

;
;

Es como si hubiera una fuente de tensin


8

&

+ ... =

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

=;

8 <
;

;
8

Dinmicos:
Cinta

F=BIL
Cinta metlica vertical arrugada dentro
de un campo magntico. De velocidad.
Frgil
Muy usados en los aos 50.

Cinta impresa, espiral de aluminio dentro


de diafragma de polister entre 4 imanes
toroidales.
Bobina movil
F=BIL
Misma estructura que un altavoz electrodinmico, hasta el punto de que son
reversibles, un micrfono de bobina mvil se puede usar como altavoz y un altavoz
electrodinmico como micrfono. Las diferencias vienen de que un micrfono es ms
pequeo (para medir el sonido en un solo punto) y conduce menos corriente (la que
lleva la energa obtenida
del sonido).
El diafragma es un
casquete esfrico de
aluminio, plstico papel.
Imn anillo circular, campo
magntico radial. Bobina
de hilo muy fino (no
necesita soportar corriente
y nos conviene poca masa)
predominantemente
resistiva a menos 1000 Hz.
Resonancia de circuito
abierto en los mrgenes de
audio. A pesar del hilo fino
tienen demasiada masa para que la resonancia este en frecuencias ms altas que el
audio, y aumentar la rigidez reducira el desplazamiento y por tanto la sensibilidad.
Tambin aumentar la amortiguacin reducira la sensibilidad. La solucin suelen ser
circuitos acsticos con una antirresonancia para aplanar el pico (pero respuesta
irregular).
Masa elevada ==> mala respuesta en alta frecuencia (y ataques); sensible a
vibracin y golpeteo.
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

La bobina se comporta como antena captando ruido, se corrige con otra bobina fija
arrollada al revs, bobina anti-hum.
La sensibilidad suele ser baja -60/-80 dB re 1V/bar
Bajo coste; uso sencillo; robusto; salida de tensin de nivel medio; admite altos
niveles de presin sin saturar; resistencia de salida baja, 10-100 ohmios ==> vale
cable largo. Junto al micro se suele poner un transformador de relacin 3:1 similar
para elevar la tensin y adaptar la impedancia a la del cable (75 300 ohmios).
Elevado margen dinmico, de 20 a 140 dB SPL
Poco sensibles a humdead y temperatura
Variedad de modelos. Algunos modelos direccionales y
cardioide tienen 2 transductores, para bajas y para altas
frecuencias con red de cruce (crossover).
Magntico mide variacin de reluctancia
Electrostticos:
Piezoelctrico
Tambin reversible. Alta impedancia mecnica y mucha
rigidez ==> bueno para agua y alta frecuencia --> sonar
Condensador
Placa fija y placa mvil-diafragma de acero,
aluminio, vidrio polister metalizado. Polarizado
con tensin, al moverse el diafragma cambia la
capacidad y se produce corriente.
C0 = .s/x0 = 27'8.a2/x0 pF

el radio, aire = 8'85.10-12F/m


En reposo

s superficie, a es

C0 = .s/d

En funcionamiento C0 = .s/(d-ym)
ym = desplazamiento promedio (analizando las vibraciones en la membrana
circular salen ecuaciones de Bessel que indican que a bajas frecuencias (ka<1) ym
es independiente de la frecuencia.
Desarrollo Taylor y aproximo para pequeos desplazamientos y considero un tono.
C = Co + Coyoejt/d = Co + C1ejt
Ecuacin de malla...Ecuacin diferencial... Solucin ec.dif. si Co << C1 i=EC1/C0...
Caractersticas:
Alta impedancia interna (decenas de picofaradios). Para adaptar a los cables
blindados normales hay que amplificar junto a la cpsula. Se suele hacer con un FET
(alta impedancia de entrada), antes con vlvulas pero no con transistores. Por tanto
requiere alimentacin
Calibracin constante en el tiempo
Requiere polarizacin (tensin de alimentacin), se usa conexin fantasma
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

Electret
Es un micrfono de condensador pero ya polarizado (con un material que tiene
carga fija, invento reciente).
Ello da gran comodidad porque evita la alimentacin.
Pero tambin da mejor resultado si se amplifica in situ, por lo que tambin vienen
con FET incorporado que hay que alimentar.
En los conectores Jack estreo se puede-suele usar un canal para alimentar.
5.4 Tcnicas de toma de sonido
Microfonos de Zona de Presin

Microfonos Lavalier
Micrfonos inalmbricos
Efecto de proximidad.
Filtro anti-Pop.
[Ariketak]
[Practiquilla en olympus:
- Comparar sensibilidad y ruido de fondo
- Comparar respuesta en frecuencias de diferentes micros
- Efecto de proximidad y Pop (grabar lo mismo de cerca y de lejos). ]
Calibracin por reciprocidad

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6. Grabacin y reproduccin del sonido. Audio digital.


6.1

Antecedentes histricos

Grabacin

mecnica

Grabacin magntica

1807 T.Young, registr las vibraciones de los


slidos.
1857 E.Scott, registro las vibraciones del aire
usando un diafragma. Fonogramas
1875 Graham Bell, Telegrafo
30-IV-1877 Charles Cros, poeta e investigador
francs, patenta la idea de aparato de
reproduccin mecnica de sonido.
4-XII-1877 John Kruesi, mecnico de Thomas Alva
Edison, lo construye basado en un cilindro
cera. El 19-II-1878 lo patenta, Fongrafo.
Grabacin en profundidad.

--

Emil Berliner
trabajando en los
laboratorios de
Alexander Graham
Bell, introdujo el
disco horizontal.
18-V-1888 Emil
Berliner, primera
demostracin de
grabacin lateral.
Lo patent con el
nombre de
Gramfono el 10XII-1901. Fund la
National Gramophone Company.

1880-88
Oberling Smith
1898-1900 Valdemar Poulsen,
Telegrafn.
1903 Kuret Stille con carretes de
cinta.
1928
1933 Alan Blumlien, de la EMI,
desarrolla el magnetofn
estreo
1960 a principios de los 60:
Cassette compacto

1898 Primera compaa productora de discos.


1924 Se empiezan a usar
micrfonos en grabacin.
1927 Velocidad estndar 78 r.p.m.
1929 Se fund la compaa de
discos DECCA.
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1947 CBS comercializa discos a 33 1/3 r.p.m.


1951-VII-31 Aparece el long-play
1957 RCA comercializa discos a 45 r.p.m. y Estreo.
6.2

Seal analgica: cinta magntica

Caracteristicas
H Campo magntico A/m ersted
H=B
B Densidad de flujo magntico induccin magntica Weber/m2 = Tesla (MKS) = 10 Gauss (CGS)
Remanencia, induccin remanente. Coercitividad
Permeabilidad magntica

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Materiales magnticos duros (para cinta) y blandos (para cabezal)

Material
Fe2O3 xido Frrico Gamma
CrO2
Dixido de cromo
Fe
Metal
Co
Cobalto
Permalloy
Ferritas

1
200-350
300-700
1000
2100

005
005

Dominios. Causa de umbral cuando el campo no


es suficiente para mover el dominio entero, de
saturacin cuando todos estn orientados y de
remanencia cuando no retornan a su posicin
original.
Registro magntico con polarizacin en alterna
Linealiza la relacin 1$'
(Es un efecto similar al que provocamos al agitar un
plato al que hemos hechado harina para rebozar)

(A) solo campo alterno. (B) Campo alterno en un campo Hdc superpuesto
Entrehierro 5 m, espesor del recubrimiento 2'5-10 m

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

Un periodo de un tono de frecuencia al grabarse en una cinta que avanza con velocidad abarca
en la cinta un espacio de longitud = ) ya que
)

y por tanto la distancia que avanza en el tiempo = / en que el tono realiza un periodo es

) &
En la reproduccin el flujo magntico que atraviesa el cabezal ser
= ) >
Pero el flujo no genera corriente, la genera la variacin de flujo
v
)
v $
v
$
Es decir, la amplitd de la seal elctrica obtenida es proporcional a la frecuencia
Tipo de cinta

Velocidad (cm/s)

Estudio alta calidad 762


Profesional
38.1
Domstica A
19

Espesor del
recubrimiento (m)
254
127

Normas DIN, CCIR


s
35
35
70

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Domstica B
Cassette compacto

9'5
47

120
120

635

Limitacin del magnetofn


Hiss, lloro y centelleo, fluter,...
fluctuacin
Causas de ruido
En la grabacin registro
Ruido de Barkhausen, por la rotacin a saltos de los dominios.
Prdidas por desmagnetizacin, 10-4 dB
Prdidas por interaccin ---- \\\\
Prdida por anchura final de la zona de registro, lmite de banda alta frec. 10-20 dB Subpolarizacin,
polarizacin normal, sobrepolarizacin.
Prdida por separacin (normalmente por suciedad). Menor nivel ==> mayor ruido (menor S/N) y por
ensanchamiento de la zona de registro limita las altas frecuencias (en grabacin y en
reproduccin).
Reproduccin
Prdida por separacin
Prdida por espesor del recubrimiento magntico. Las capas cercanas influyen ms, las ms
profundas se cancelan
Prdida del entrehierro, longitd finita. Cuando de la seal registrada es igual a la longitd del
entrehierro las contribuciones al flujo de las dos semilongitudes de onda magnetizadas de
modo opuesto se cancelan.
Prdida de alineamiento, cuando el entrehierro de la cabeza reproductora no es paralelo al de la
cabeza registradora. Es mayor a alta frecuencia. Es menor cuanto ms estrecha sea la pista.
Se suele poder ajustar la cabeza reproductora.
Prdida en el ncleo de reproduccin, por no absorber el ncleo todo el flujo disponible. La
eficiencia, , suele ser del 90%. Las corrientes de Foucault provocan prdidas crecientes con
la frecuencia (se puede disear con resonancia)
Efectos del tamao del ncleo
Efecto del ancho de pista finito
prdida , diafona, respuesta de los bordes
laterales
Remanencia del nucleo, 40-300 gauss.
Diafona en cabeza multipista
Tipo
Estreo
Sonido de estudio

Nmero de pistas
4
8
16 24

ancho total
de pulgada
de pulgada
1 pulgada
2 pulgadas

Desgaste de las cabezas magnticas, abrasivo,


adhesivo, corrosivo, fatiga por tensin de contacto.
Cinta
Oxido ferrico gamma, barato, uniforme, experiencia de
uso.
Dixido de Cromo, tamao uniforme, caro y abrasivo
(necesita mayor polarizacin).
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

Partculas de metal, triple magnetizacin que el oxido frrico, no compatible, satura cabezas de
registro, bueno para alta densidad.
Seleccin automtica con las patillas de los cassettes.
Pelcula de polister Mylar = polyethylene-terepthalat/PETP.
Margen dinmico disponible
AM 30 dB
FM 60 dB
Disco prensado 60 dB
cassette 45 dB
Magnetfono profesional 70 dB
Soluciones al ruido
Prenfasis de los agudos --> grabar reproducir (introduce ruido) -->
deenfasis de agudos (del ruido).
Compansin
-Reduccin de ruido. Compresin-expansin, se usa en telefona desde 1930. (La compansin ampla el

rango dinmico disponible, es decir, puede aumentar la baja relacin S/N en seales dbiles, y puede evitar la saturacin
en seales fuertes. Pero como la relacin S/N es cuestin de grado y la saturacin sera desastre total en los sistemas
normales se ajusta la ganancia para que no haya posibilidad de saturacin y todo el problema est en la parte del ruido.
Por eso hablamos de compasin para reduccin de ruido).

-Modulacin del ruido: junto a sonido fuerte de ancho de banda limitado se percibe ruido en el resto
del espectro no enmascarado por el sonido. Como la modulacin de ruido se percibe sobre
todo en alta frecuencia por ser habituales los sonidos de baja frecuencia, una correccin es
aplicar prenasis a la alta frecuencia, pero la contrapartida (you don't get something for nothing)
es que aumenta la modulacin del ruido de baja frecuencia en sonidos de alta frecuencia.
-Compresor ideal sigue al enmascaramiento. Comprime (para reducir el ruido en) todas las bandas
en que el sonido sea dbil.
-Sobreimpulso, tiempo de ataque.
Tiempo de ataque lento del compresor trae riesgo de sobreimpulso al aumentar bruscamente
el volumen del sonido ==> saturacin y expansin incorrecta.
Tiempo de ataque rpido provoca bandas laterales anchas, modulacin AM, no
enmascaradas.
-Con el compresor bilineal se reduce el riesgo de sobreimpulso gracias a la zona lineal en la zona de
alto volumen y reduce la magnitd de la modulacin de ruido por la zona lineal de la zona de
bajo volumen. Necesita calibracin (tono de nivel definido).
-La configuracin prctica es la compresin de dos caminos, principal (la propia entrada) y extra
(secundario, al que se aplica la compresin) que se suman. El expansor complementario se
puede implementar con el mismo modulo del camino secundario que aplicado a la salida resta
a la entrada.

Dolby A, 1965. Cuatro bandas, usado sobre todo en grabacin magntica


profesional. Demasiado caro para grabacin domstica en cassette.
Dolby B y C. Una sola banda deslizante. El B es el que se extendi para uso domstico. B mejora 8
dBs, C=B2 16dB
Dolby SR (Spectral Recording), 1986. hasta 24 dB de mejora, complejo, uso profesional,
Dolby S basado en SR pero simplificado para cassettes.
Dolby HX Pro, graba con mejor linealidad ajustando dinmicamente la seal de polarizacin. Cuando
el audio tiene mucha alta frecuencia bajamos esa polarizazin para evitar sobrepolarizacin.
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

Equipos diversos
Los micrfonos y altavoces son componentes fundamentales en audio, pero hay otros equipos
electrnicos necesarios para tener un sistema de audio completo. Hay diversos equipos para
funciones diversas.
Amplificador
Preamplificador
Amplificador de potencia
Equipo de voces, amplificador con altavoz
incorporado. Usado para guitarra elctrica
(curiosidad: el transductor de la guitarra
elctrica es una inductancia que vara segn
la posicin de la cuerda metlica-)
Equalizador, para regular la ganancia en
cada banda frecuencial. El nombre sugiere
que es para obtener una respuesta
frecuencial plana, contrarrestando el efecto
del resto del sistema de audio. Pero sirve para conseguir que la respuesta total sea no plana, por
ejemplo, atenuar agudos para que al hablar las sibilantes no molesten, amplificar graves para
msica de percusin.
Desde 3 hasta 30 bandas. Mono o estreo. Rotatorios o grficos. Programables (con pantalla LCD o
motorcillos).
Mezclador, mixing console, para combinar varias seales de entrada (micrfonos, reproductores de
cinta, de discos, instrumentos,...) dando a cada uno una amplitud y una ecualizacin. Puede tener
una o varias salidas -matriz-.
Procesador vocal (alimentacin fantasma a 48V, filtros paso bajo y alto, de-esser, compresor,...)
Retardo para alineacin audio/video.
Reductor de realimentacin (con filtro notch).
Matriz de connmutacin sonido envolvente 5.1
De-esser
Filtros de ruido
Monitor (Altavoz en rack, o en escenario)
Procesador de seal. Reverberador [digital].
Procesador multiefectos.
Filtro de rechazo de RF (para evitar que se demodule accidentalmente una seal de radio AM)
Conversor AD/DA
Control remoto (para mantener corto el cable de audio
Equipos del Aula Magna de la Escuela de Ingeniera de Bilbao:
Micrfono Inalmbrico Sennheiser evolution series ew500
Mesa de mezclas (consola mezcladora) Allen&Heath WZ14:4:2+
Auriculares para traducin simultnea.
Divisores para conferencias de prensa
Hilo musical / msica distribuida multi-habitacin
Teclado
Sintetizador
Midi cdigos de tiempo?
Conectores
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

XLR

Jack 635 mm,


RCA,

Jack 35 mm

DIN

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

Notas para comentar en la visita al Aula Magna de la Escuela de Ingeniera de Bilbao


Equipos de audio:
Micrfono Inalmbrico Sennheiser evolution series ew500
Mesa de mezclas (consola mezcladora) Allen&Heath WZ14:4:2+
6.3

2 amplificadores de potencia

6.4

3 parejas de altavoces (slo 2 conectados)

Micrfono Inalmbrico Sennheiser evolution series ew500


Se trata de sustituir a los cables --> menos lo (estorbo, averas, peso y volumen para almacenar y
transportar, precio...) de cables y ms alcance a costa de complejidad (pilas, averas, precio).
Los hay de InfraRojos (problemas de visin directa) y de radiofrecuencia (problemas de
interferencias --> Bandas). Este opera en UHF.
Receptor estacionario EM 500
2 micrfonos inalmbricos (handheld transmiter-emisor de mano) SKM 500
1 transmisor de petaca SK 500
supongo que 1 micrfono de solapa
El receptor EM500
La suma de las reflexiones de la onda de radiofrecuencia puede sumarse destructivamente, depende
de las posiciones del micro-transmisor y antena del receptor. Creo que la modulacin es de FM pero
an asi la baja S/N se notara.
Sistema True Diversity, 2 antenas en distinta posicin y elegir la seal ms potente.
Compansor HDX para lograr S/N 110 dB (desde unos 70 del canal radio?)
Apagar pulsando unos segundos
Microfono de mano emisor SKM 500
Capsula microfnica intercambiable (dinmicos MD o electrect ME, cardiode o supercardioide).
Display y menu para configurar: banda de transmisin, [sensibilidad, phantom])
Mesa de mezclas Allen&Heath WZ14:4:2+
14 canales de entrada
Se anulan a -
Encender bajo la mesa, encender amplis, y micros tx-rx

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

6.5

Audio digital (DASH, DCC, CD, DAT, Mini-Disc, DVD)

El sonido digital tiene la ventaja de que no se deteriora progresivamente, y la desventaja de que


requiere alta velocidad:
20 KHz ==> Fm=40 Kmuestras/segundo
96 dB => 1096/20216 => 16 bits/muestra ==> 40K.16 = 640 Kbps
1, 2, 0'5 MHz (con codificaciones bsicas tipo Manchester)
Control de errores vs. densidad. Se pueden aadir redundancia
para detectar y corregir errores. Esto tiene el inconveniente de que
aumenta la tasa binaria. Lo bueno es que teniendo la seal digital
se puede elegir para cada aplicacin es esfuerzo que se quiere
dedicar a corregir errores.
Grabacin de alta densidad. Para grabar tantos bits se requerira, en principio, mayor superficie que
para grabacin analgica. Pero gracias a que basta grabar bits discretos (no hace falta calidad
lineal) se pueden grabar con mayor densidad.
En grabacin magntica para poder grabar y leer con tanta densidad se requieren cabezales ms
precisos que en grabacin analgica bobinas ms pequeas grabadas por fotolitografa.
Tambin son tiles los cabezales magnetoresistivos. No dependen de
AMR Anisotropic
la variacin de campo magntico ni por tanto de la velocidad.
magnetoresistance . GMR
Grabacin vertical, en profundidad
que longitudinal.
Isotrpica

500 Kb/pulgada, 20 veces ms

Clasificacin de grabadores (de cinta magntica)


Adaptaciones de grabadores analgicos vs. diseos especficos
Cabezal fijo vs. rotatorio

Giant magnetoresistance
effect, descubierto en 1987.
Finas capas alternas de
metales ferromagnticos y
no magnticos. Efecto de
mecnica cuntica.

Adaptador PCM
Adapta la seal de audio digital al formato de seal de
video. De esta forma se puede grabar en un grabador de
video (cabezal rotatorio). Lanzado en 1971 por las firmas

japonesas Denon y NHK...le sigui Sony.

Para grabar en cinta de video convena tener un nmero


entero de muestras en cada lnea,
50 Hz, 625 lneas 37 lneas de supresin
50x588/2 = 14700 lneas/segundo
60 Hz, 525 lneas 35 lneas de supresin
60x490/2 = 14700 lneas/segundo
Se obtiene una Fm algo mayor que el lmite de nyquist tomando 3 muestras por lnea
14700x3 = 44100 muestras/segundo

DASH, Digital Audio Stationay Head

En 1988, Sony y Tascam adoptaron el formato DASH como formato estndar para el magnetfono
multipista digital.
El DASH, en su funcionamiento bsico, es similar a los magnetfonos multipista analgicos,
permitiendo tanto la edicin fsica a tijera como la edicin electrnica. El DASH proporciona grandes
prestaciones dirigidas al campo profesional. Permite desde las 2 hasta las 48 pistas de sonido, con
una sincronizacin fiable,...
http://es.wikipedia.org/wiki/DASH

DASH I, densidad normal

H "
Q "

24 canales de 0'17 mm + 4 auxiliares de 0'35


8 canales de 0'17 mm + 4 auxiliares de 0'35

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

DASH II, densidad doble

Mismo ancho de pista pero menos espacio entre pistas posible por
cabezales con bobina impresa. Doble de canales tanto en H como
en Q. La mitad coinciden en posicin con los de I.
Modos de grabacin F, M S 1 canal de audio por cada 1, 2 4 pistas.
Twin 1 canal por pista y repetido en otra pista.

Fm=32 KHz, 44'1 KHz, 48 KHz (al principio 50'4 kHz). Resolucin de 16 bits.
Duracin de la cinta 69 minutos a 441 kHz, 64 minutos a 48 kHz.
DASH Plus Resolucin de 24 bits.
PD, ProDigi

El ProDigi es un formato multipista digital que utilizaron profusamente marcas como Mitsubishi, Otari y
AEG desde finales de la dcada de 1980 (1992), hasta principios de este siglo XXI, cuando fue
retirado del mercado. (...). El ProDigi es muy similar al DASH, la principal diferencia es que permite un
nmero mximo de pistas inferior (32 pistas ProDigi, frente a 48 DASH).
Resolucin de 16 bits, rango dinmico de 90 dB.

Diversos modos: 2 pistas o multipista; " 1" de ancho; Frecuencia de muestreo: 44'1 o 48 KHz
ADAT Usa una cinta S-VHS convencional para grabar hasta 8 pistas con una resolucin de 16 bits.
DA-88 Usa cinta Hi8 convencional, para grabar hasta 4 pistas con una resolucin de 16 bits.
DTRS Usa una cinta Hi8 convencional, para grabar hasta 8 pistas con una resolucin de 16 bits o 24
bits, utilizando una frecuencia de muestreo de 441 kHz o de 48 kHz.
DCC, Digital Compact Cassette (Philips 1992-1996)
El formato DCC fu la actualizacin digital del casete compacto
8+1 pistas lineales en cada sentido
Aparato compatible con cintas analgicas
Fm de 48, 441 32 KHz (22, 20 145 KHz de ancho de banda)
18 bits de cuantificacin (105 dB?)
Fm*18 bits*2canales 17, 16 12 Mbps
Compresin PASC (32 bandas con QMF), reduce flujo de bits entre 4
384 Kbps
Codigo 8/10 para eliminar continua y bajas frecuencias (para poder anular diafona y borrar por
sobreescritura optimizada a alta frecuencia).
Correccin Reed-Solomon, 2 palabras que dan la posicin y
magnitud del error. 40% de redundancia
384*14/8 pistas = 96 Kbps/pista
DAT, Digital Audio Tape
Formato desarrollado especficamente
para audio digital.
Resolucin de 16 bits o 12 bits logartmicos
Fm 48 KHz 441 KHz 32 KHz
441 solo se permita en reproduccin para evitar grabaciones
digitales desde CD, luego se protegi con SCMS (Serial Copy Managemente System).
Separacin par-impar, izquierda-derecha y
Correccin de errores Reed-Solomon doble sobre campo de Galois
S-DAT Stationary. Cabezal estacionario
R-DAT Rotary. Cabezal rotatorio.

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

90 de contacto, solo 2 cabezales


buffer de muestras
2000 rpm el tambor
Con material magntico de metal, alta coercitividad, 1480 ersted se consigue ancho de pista de
135 micras
velocidad de avance de la cinta = 815 mm/s
Longitud de pista = 23501 mm
Con cinta pregrabada por contacto material magntico de baja coercitividad se necesita pista mas
ancha (50%) para tener la suficiente relacin seal/ruido, 2041 micras de ancho
Vcinta = 12225
mm/s
Las cintas tienen unos 60 metros
120 y 80 minutos respectivamente
Reproductor mnimo estndar: Permite grabar a 48 KHz y reproducir a 48 o 441, 16 bits de
cuantificacin lineal.
Opcin 1: Fm = 32 KHz, 16 bits
Opcin 2, extra larga duracin: Fm = 32 KHz, 12 bits no lineal, subcdigo reducido ==> Tasa binaria
mitad, duracin de 4 horas.
Opcin 3: Igual que opcin 2 pero en lugar de estreo 4 canales ==> 2 horas
Seguimiento de pistas
En video pista lateral, pero no es suficientemente preciso para pistas de 135 micras, y adems
necesita un cabezal extra.
Grabacin azimutal, 20, y cdigo de canal sin baja frecuencia contra diafona
Codificacin 8-10
ATF, Area Divided Track Following
En un rea de la pista se graba un tono piloto de baja frecuencia, 130
KHz.
Disco duro
Disco magntico, sectores y cilindros, sin contacto, flotando sobre aire,
cerrado hermticamente, 3600 rpm. Buffer, serializacin.

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

Grabacin ptica
CD, Compact Disk (Philips-Sony 1982)
Los bits que codifican la seal digital se graban en un disco metlico en puntos (pits) que
reflejan no la luz del lser de lectura. Se consigue alta densidad de datos gracias a
que el tamao de los puntos es del orden de la longitud de onda del lser. Se evita que la suciedad y
el deterioro impidan leer tan pequeos pits gracias a que el lser debe atravesar una capa de
plstico (policarbonato) en cuya superficie no est enfocado.
Se busc una duracin suficiente para la obra ms
CD landa=780 nm rojo (IR)
larga, la 9 sinfona de Beethoven, interpretada por
Diametro del punto
HerbertVon Karajan, que dura 7433. Posteriormente
se han hecho CDs de hasta 80 minutos de duracin.
w=/(2.NA)=087m
Aqu un tipo que tiene 20 versiones:
NA=Apertura Numrica
http://www.geocities.com/Vienna/Strasse/8618/statistics.html
Velocidad lineal v=121 m/s
Tasa binaria del canal 43218 MHz
Espesor =12 mm
Capacidad = 682 Mb
Estampacin. Grabacin: quemar, hinchar, cristalizar (RW)
CD-I, CD-ROM, WORM, CD-R, CD-RW
CD-DA CD-Digital Audio

GD-ROM 12 Gb
Pistas ms cercanas que CD, Velocidad angular constate y lenta
Desarrollado por Yamaha para SEGA
MiniDisk (Sony 1992)
Similar al CD pero de menor tamao (7 cm x 6,75 cm x 0,5 cm) y
compresin ATRAC para almacenar igual duracin.
Adems con versin grabable Magneto-ptica
LaserDisk
Desarrollado para video unos aos antes que el CD.
Graba la seal analgica en modulacin por anchura de pulsos.
12 diametro, (Compact Disk 12 cm = 5 diametro)
DVD Digital [Video] Versatile Disk
lambda=650 nm (Rojo)
Dimetro del punto w=/(2.NA)=054m
Velocidad lineal v=349 m/s
Tasa binaria del canal 2616 MHz
Capacidad = 4700 Mb =69*CD
espesor = 2*06 mm
47 Gb doble capa + 38Gb = 85 Doble cara 17Gb
DVD-Video y DVD-ROM
DVD-R, DVD-RAM
DVD-Audio (aprobado por DVD Forum 1999)
Formato de codificacin de audio en soporte fsico DVD
16, 20 y 24 bits/muestra.
Fs = 44.1, 48, 88.2, 96, 176.4 y 192 kHz
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

2 canales rpidos y 6 lentos, reparto flexible.


Soporta codificacin Dolby Digital, DTS y DSD.
Zona de video
Flip Disc (2004)
DualDisc is a type of double-sided optical disc product developed

by a group of record companies including EMI Music, Universal


Music Group, Sony/BMG Music Entertainment, Warner Music
Group, and 5.1 Entertainment Group[1] and now under the aegis of
the Recording Industry Association of America (RIAA). It features an audio layer
similar to a CD (but not following the Red Book CD Specifications) on one side and
a standard DVD layer on the other.

DVD Plus disco de doble cara (similar al Dual disc) de almacenamiento ptico que combina

la tecnologa del DVD y de un disco compacto en un slo disco. Las capas del DVD y del
disco compacto estn unidas ofreciendo un disco compacto multiformato.

SACD Super Audio CD (Sony y Philips 1999)


Disco da audio de alta capacidad (47 Gb como del DVD)
con codificacin sigma-delta de 1 bit, 2.822.400
muestras/segundo, Direct Stream Digital.
El SACD hbrido tiene bajo la capa DVD una capa de CD
convencional.
Proteccin anticopia mediante marcas de agua en la longitud de los pits
Blu-rayDisc Laser Azul 405 nm, 25 Gb
Blu-ray Disc Association: Sony, Philips, Apple, Benq, LG, Thomson, Warner,...
HD-DVD High Density DVD. Laser Azul 405 nm, 15 Gb
Toshiba y NEC
Fluorescent Multilayer Disc (FMD)
Constellation 3D
Enhanced Versatile Disc Similar a DVD, 5 veces ms capacidad
Consorcio de compaas chinas
Forward Versatile Disc Parecido a DVD, 54 Gb con pistas ms cercanas, y hasta 3
capas.
Desarrollado en Taiwan, al igual que EVD en respuesta a la cara licencia del MPEG-2 del DVD (12$20$ por reproductor).
Holographic Versatile Disc hasta 39 TeraBytes

Dolby Digital es el nombre comercial para una serie


de tecnologas de compresin de audio desarrollado
por los Laboratorios Dolby. Incluye compresin AC3,
grabacin en pelculas de cine de 35mm,...

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

SDDS (Sony Dynamic Digital Sound) proporciona unas altas


prestaciones de audio multicanal para la proyeccin de pelculas en
salas de cine. hasta 8 canales independientes de sonido (7.1)

(Izquierdo, Izquierdo Central, Central, Derecho Central, Derecho, Subwoofer, Izquierdo Trasero y
Derecho Trasero). Las pistas SDDS se alojan en los mrgenes de las pelculas
estndar de 35 mm. Lanzado en 1993.

USB 1.1 12 Mbps


USB 2.0 480 Mbps Compaq, Computer,
Hewlett-Packard, Intel,
Lucent Technologies,
Microsoft, NEC, Philips
Electronics
IEEE 1394, FireWire 400 Mbps
Apple,
Sony

Codificacin
Soportes fsicos
Estndares
Estandares de transmisin
Sony PCM-F1
Sony PCM 1610/30
Melco
AES/EBU-SPDIF

Madi

Frmatos de archivo de audio:


pcm, aiff, wav, wma, au, 3gp, mp3, Ogg Vorbis
(OGG), Musepack (MPC), Free Lossless Audio
Codec (FLAC), Speex (SPX), ...

AES/EBU con conectores XLR


S/PDIF sobre cable coaxial o TOSLINK either
over coaxial cable or TOSLINK
ADAT interface
AES47, Professional AES3 digital audio sobre
redes ATM, Asynchronous Transfer Mode
networks.

Estandares de difusin
Nicam-728 Near Instantaneous Companded
Audio Multiplex

Para conectar ordenador y perifericos,


incluyendo scaners, videocamaras, equipos de
sonido:

http://tallyho.bc.nu/~steve/nicam.html
NICAM stands for "Near Instantaneous Companded Audio Multiplex", the "Near Instantaneous Companding" being due to the fact that
1ms worth of sound data has to be input before the companding process can do its work.
The "Audio Multiplex" term implies that the system is not limited just to stereo operation (as shown below).
NICAM currently offers the following possibilities, autoselected by the inclusion of a 3-bit type field in the data-stream:
One digital stereo sound channel.
Two completely different digital mono sound channels.
One digital mono sound channel and a 352Kbit/sec data channel.
One 704Kbit/sec data channel.
The four other options could be implemented at a later date.
Only the first two of the ones listed are known to be in general use
however.
Other facts:
Sound is digitised to 14 bits accuracy at a sampling rate of 32KHz.
The upper frequency limit of a sound channel is 15KHz due to antialiasing filters at the encoder.
The 14 bit original sound samples are companded digitally to 10 bits for
transmission.
(Digital compansion ensures that the encoding and decoding algorithms
can track perfectly).

DAB Digital Audio Broadcasting, compresin Musicam


(Masking pattern adapted Universal Subband
Integrated Coding And Multiplexing)

16. Can Ambisonics make use of DVD?


===================================
A consortium has announced a Digital Versatile Disc format
which
can contain between 7 and 25 times as much data as the
current audio
CD format. (The higher figure is for a double-sided doublelayered
disc.) The proposal for an audio-only version of DVD, called
High-Quality Audio Disc, has been released by the
Acoustic
Renaissance for Audio. The proposal, which is available on
the ARA
WWW page at <http://www.meridian-audio.com/ara/>, is for:
o Full 3-D surround sound with up to six channels as well as
a
separate (conventional) two-channel feed.
o Sampling at either 48 kHz or 96 kHz.
o Up to 24 bits of precision. (Normally 20 bits would be used
with 48 kHz sampling and 16 bits with 96 kHz.)
o The use of lossless compression, termed `packing'.
o A trade-off, decided upon by the record producer,
between
precision, frequency bandwidth, number of channels and
playing time.

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

Bibliografa

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Kinsler, L. Fundamentos de acstica. 1 ed. Limusa, 1988.
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Berg, Richard E. The phisycs of sound. 2 ed. Prentice Hall, 1995.
Recuero Lpez, Manuel Ingeniera acstica Paraninfo 2000
Recuero Lpez, Manuel Acstica arquitectnica aplicada Paraninfo 1999
Recuero Lpez, Manuel Acondicionamiento acstico Paraninfo 2001
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Watkinson, J. The Art of Digital Audio. 2 ed. Focal Press, 1994.
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Recuero Lpez, M. Ingeniera acstica, Paraninfo
Hogset, Carl Tcnica Vocal, Ed. Euskal Herriko Abesbatzen Elkartea, 1995.
Apuntes de tcnica vocal cursillos de direccin coral, curso 1997-98.
Dutoit, T.; Leich, H. Speech Communications, Eric Moulines, Jean Laroche, 1995.
Artculos:
Olson, Lynn. Looking Over my Shoulder, Part II. [Acceso 2 de Enero, 2001]
http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf

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