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Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

44

CARACTER STICAS GEOM TRICAS DE FIGURAS PLANAS

O dimensionamento e a verifica o da capacidade resistente de barras, como de


qualquer elemento estrutural dependem de grandezas chamadas tens es, as quais se
distribuem ao longo das se es transversais de um corpo. Da vem a necessidade de se
conhecer claramente as caracter sticas ou propriedades das figuras geom tricas que
formam essas se es transversais.
A Figura abaixo ilustra uma barra reta de se o transversal constante, chamada
barra prism tica. O lado da barra que cont m o comprimento (L) e a altura (h) chamado
de se o longitudinal e o que cont m a largura (b) e a altura (h) chamado de se o
transversal.

h
L

se o
longitudinal

se o
transversal

Figura 5.1 Barra prism tica


As principais propriedades geom tricas de figuras planas s o:
rea (A)

Momento de In rcia (I)

Momento est tico (M)

M dulo de resist ncia (W)

Centro de gravidade (CG)

Raio de gira o (i)

5.1

rea

A rea de uma figura plana


a superf cie limitada pelo seu contorno. Para
contornos complexos, a rea pode ser obtida aproximando-se a forma real pela
justaposi o de formas geom tricas de rea conhecida (ret ngulos, tri ngulos, etc).
A unidade de rea [L]2 (unidade de comprimento ao quadrado).
A rea utilizada para a determina o das tens es normais (tra o e compress o) e
das tens es de transversais ou de corte.

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5.2

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45

Momento Est tico

Analogamente
defini o de
momento de uma for a em rela o a um
eixo qualquer, defini-se Momento Est tico
(M) de um elemento de superf cie como o
produto da rea do elemento pela dist ncia
que o separa de um eixo de refer ncia.
Mx

y dA e M y

x dA

ydA e M y
A

Momento Est tico de uma


superf cie plana
definido como a
somat ria de todos os momentos est ticos
dos elementos de superf cie que formam a
superf cie total.
Mx

dA

dA

x
A
y

xdA
A

A unidade do Momento Est tico

rea [L] [L]2 = [L]3.

O Momento Est tico utilizado para a determina o das tens es transversais que
ocorrem em uma pe a submetida flex o.
O Momento Est tico de uma superf cie composta por v rias figuras conhecidas
somat ria dos Momentos Est ticos de cada figura.
Exemplo: determinar o Momento Est tico das figuras abaixo
A1

CG 1

CG 2

A3
y CG

CG 3

M 1, x

yCG1 A1

M 2,x

y CG 2 A2

M 3, x

yCG 3 A3

Mx

M 1, x

M 2,x

M 3, x

Elemento vazado
1
2

Mx

M 1, x

M 2, x

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5.3

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46

Centro de Gravidade

Se um corpo for dividido em part culas m nimas, estas ficam sujeitas a o da


gravidade, isto , em todas estas part culas est aplicada uma for a vertical atuando de
cima para baixo. A resultante de todas estas for as verticais e paralelas entre si, constitui o
peso do corpo.
Mesmo mudando a posi o do corpo aplicando-lhe uma rota o, ele permanecer
sempre sujeito a o da gravidade. Isto significa que as for as verticais girar o em rela o
ao corpo, mas continuaram sempre paralelas e verticais. O ponto onde se cruzam as
resultantes dessas for as paralelas, qualquer que seja a posi o do corpo, chama-se Centro
de Gravidade (CG).
Portanto, atra o exercida pela
Terra sobre um corpo r gido pode ser
representada por uma nica for a P. Esta
for a, chamada peso do corpo, aplicada
no seu baricentro, ou cento de gravidade
(CG). O centro de gravidade pode
localizar-se dentro ou fora da superf cie.

x CG

CG
y CG

O centro de gravidade de uma


superf cie plana , por defini o, o ponto
de coordenadas:
xCG

My

1
x dA
AA

yCG

Mx
A

1
y dA
AA

onde:
xCG = dist ncia do CG da figura at o eixo y escolhido arbitrariamente;
yCG = dist ncia do CG da figura at o eixo x escolhido arbitrariamente;
Mx = momento est tico da figura em rela o ao eixo x;
My = momento est tico da figura em rela o ao eixo y;
A = rea da Figura.
Centro de gravidade de reas compostas por v rias figuras
por:

O centro de gravidade de uma superf cie composta por v rias figuras,

xn

xCG

i 1

y1

i 1

A1

x1

Ai xi

yn

yCG
x

i 1

Ai

Ai yi
n

i 1

Ai

expresso

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Centro de gravidade de algumas figuras planas


ret ngulo

y
x CG

xCG

b
2

yCG

h
2

CG

y CG
x

tri ngulo
y

xCG
h

CG

yCG

y CG
x

x CG

c rculo

b
y

CG
x

Semic rculo

r
CG

4R
___
3

de c rculo

4R
___
3
r

trap zio

h2

b
3
h
3

CG

4R
___
3

CG
h1
x

xCG

yCG

yCG

4r
3

xCG

4r
3

yCG

4r
3

h1

h a 2b
3 a b

h2

h 2a b
3 a b

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48

Exemplos
1. Determinar o centro de gravidade CG do ret ngulo

dA

em rela o ao eixo x que passa pela sua base.


rea do ret ngulo A

dy

b h

O Momento Est tico do ret ngulo em rela o ao eixo


x somat ria do produto de cada elemento de rea dA
pela sua dist ncia em rela o ao eixo x.

x
b

Momento Est tico


dA
Mx

Centro de Gravidade

b dy
h

y dA
A

b y
2

Mx

y b dy

0
2

b h
2

b 0
2

Mx

b h
2

2. Determinar o CG da Figura.

A1

A2

8 15

Mx
A

yCG

h
2

h
2

(medidas em cent metros)


A

y CG

b h2
2
b h

A3
6 4

4 3

A 84 cm 2

900 cm 3

M 1, x

yCG1 A1

7,5

M 2, x

yCG 2 A2

10

6 4

240 cm 3

M 3, x

yCG 3 A3

3,5

3 4

42 cm 3

Mx

M 1, x

M 2, x

M 3, x

yCG

Mx
A

618 cm 3
84 cm 2

8 15

900 240 42
7,36 cm

618 cm 3

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49

3. Determinar o centro de gravidade da figura hachurada.

x CG

A1

12 8

A2

3 3

A1

A2

M 1, x

6 8 12

M 2,x

9 3 3

Mx

M 1, x

yCG

Mx
A

96 cm 2
9 cm 2
87 cm 2

M 2,x
576 cm 3
87 cm 2

576 cm 3
81 cm 3
495 cm 3
5,69 cm

4. Determinar o centro de gravidade da figura hachurada (medidas em cent metro).


y

rea da figura
A

AR

AT

12 6

53,72 cm 2

ASC
0,5

3 6

r2

0,5

Momento Est tico


M R,x

12 6 3

M T ,x

4 0,5 3 6

M SC , x
Mx

0,5
M R,x

22 6
M T ,x

216 cm 3
36 cm 3
4 2
3
M CC , x

32,37 cm 3
147,63 cm 3

Coordenada yCG do centro de gravidade


yCG

Mx
A

A
Figura
hachurada pode ser o
resultado
de
um
retangulo (12 6) cm
do qual foram retirados
um tri ngulo e um
semic rculo.

yCG

147,63
56,72

2,6 cm

56,72 cm 2

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50

Analogamente, determina-se a coordenada xCG.


y

8
1

M R, y

6 12 6

M T ,y

M SC , y
My

3 6
2

M R, y

432 cm 3
9 cm 3

22

M T ,y

50,26 cm 3
M SC , y

372,73 cm 3

Coordenada xCG do centro de gravidade


My

xCG

5.4

xCG

372,73
56,72

6,57 cm

Momento de In rcia

O momento de in rcia de uma superf cie plana em rela o a um eixo de refer ncia
definido como sendo a integral de rea dos produtos dos elementos de rea que comp em a
superf cie pelas suas respectivas dist ncias ao eixo de refer ncia, elevadas ao quadrado.
y
dA

Ix

y 2 dA

Iy

x 2dA

A unidade do momento de in rcia [L]2 [L]2=[L]4 .


O momento de in rcia
uma caracter stica geom trica important ssima no
dimensionamento dos elementos estruturais, pois fornece, em valores num ricos, a
resist ncia da pe a. Quanto maior for o momento de in rcia da se o transversal de uma
pe a, maior a sua resist ncia.

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Propriedade:

CG

O momento de in rcia total de uma


superf cie a somat ria dos momentos de
in rcia das figuras que a comp e.
I x I 1, x I 2, x I 3, x

CG
A

CG

Exemplo
Determinar o momento de in rcia da superf cie hachurada em rela o ao eixo x que passa
pelo CG. (medidas em cent metros)
8
3

I xCG

I xCG
x CG

1
8 123 3 83
12
I xCG

5.5

1.024 cm 4

Transla o de eixos

O momento de in rcia de uma


superf cie em rela o a um eixo qualquer
igual ao momento de in rcia em rela o
ao eixo que passa pelo seu centro de
gravidade, acrescido do produto da rea
(A) pelo quadrado da dist ncia que separa
os dois eixos.
Ix

b h3
12

I xCG

2
A yCG

Iy

I yCG

2
A xCG

onde:

y CG

x CG

x CG

CG
y CG

Ix = momento de in rcia da figura em rela o ao eixo x.


Iy= momento de in rcia da figura em rela o ao eixo x.
I xCG = momento de in rcia da figura em rela o ao eixo xCG que passa pelo CG da figura.

I yCG = momento de in rcia da figura em rela o ao eixo yCG que passa pelo CG da figura.
xCG = dist ncia do eixo y at o eixo yCG .
y CG = dist ncia do eixo x at o eixo xCG .

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52

O momento de in rcia utilizado para a determina o das tens es normais a que


est o sujeitas as pe as submetidas flex o.
As formula es acima podem ser expressas em fun o do momento est tico:
Mx

Ix

M x2

y A

2
A y CG

I xCG

y 2 A2

Ix

I xCG

y2

M x2
A2

Ix

I xCG

M x2
A

Ix

M x2
A

M x2
A
A2
I xCG

Exemplo:
Determinar o momento de in rcia do ret ngulo em rela o aos seguintes eixos:
a) x, passando pela base inferior.
b) xCG , passando pelo CG.
a)

dA=b.dy

Ix

dy

y 2dA

Ix
x

b)

b y3
3

y bdy

I xCG

+h/2

h/2

b h3
3

Ix
0

b h3
3

y bdy

2
h

CG
x

b
3

I xCG

h/2
-h/2

h
2

h
2

I xCG

y dA

I xCG

I xCG

b
3

h3
8

b 2h 3
3 8

h3
8

b h3
12

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53

Utilizando a formula o de mudan a de eixos

Ix

2
A yCG

I xCG

h/2
CG

h/2

CG

Ix

Momento de in rcia do ret ngulo em


b h3
rela o ao seu CG
I x ,CG
12

5.6

b h3
12

Ix

Ix

b h3
12

h
2

bh

b h3
4

bh 3 3 bh 3
12

4b h 3
12

Ix

b h3
3

M dulo Resistente

Define-se m dulo resistente de uma superf cie plana em rela o aos eixos que
cont m o CG como sendo a raz o entre o momento de in rcia relativo ao eixo que passa
pelo CG da figura e a dist ncia m xima entre o eixo e a extremidade da se o estudada.
y

y sup

CG

Wx

I CG
y max

Wy

I CG
x max

y inf

onde:

x esq

x dir

ICG = momento de in rcia da pe a em rela o ao CG da figura


x, y = dist ncia entre o eixo do CG da figura e a extremidade da pe a.
A unidade do m dulo resistente
flex o.

O m dulo resistente

L
L

L .

utilizado para o dimensionamento de pe as submetidas

Para o ret ngulo, tem-se:


h/2
CG
h/2

Ix

b h
12

b h

Wx

b h3
12
h
2

b h3 2
12 h

b h2
6

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5.7

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54

Raio de Gira o

Define-se raio de gira o como sendo a raiz quadrada da rela o entre o momento
de in rcia e a rea da superf cie. A unidade do raio de gira o o comprimento. O raio de
gira o utilizado para o estudo da flambagem.
I
A

cm 4
cm 2

cm

Caracter sticas Geom tricas de algumas figuras con ecidas


Momento de
In rcia

Figura
Quadrado

Ix

CG

CG
x

ri

uo

h4
12

Raio de Gira o

h3
6

ix

Wx

b h2
6

ix

Wx

b h2
12

Wx

D3
32

Wx

h
12

uo

Momento
Resistente

CG

I xCG

bh 3
12

I xCG

bh 3
36

I xCG

d4
64

h
12

h
x CG

CG

ix

Cr uo
CG

CG

ix

D
4

C r u o a ado

I x CG

CG

CG

D4 d 4
64

Wx

D3 d 3
32

ix

1
D2
4

d2

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Exemplo
A figura representa a se o transversal de
uma viga T . Para a figura, determinar:
a) o centro de gravidade;
b) o momento de in rcia em rela o ao
eixo x;
c) os m dulos Resistentes superior e
inferior;
d) o raio de gira o.
(medidas em cent metros)

55

y sup
x CG

CG
5

y inf
x

Para facilitar a determina o das propriedades geom tricas de figuras compostas, conv m
montar a seguinte tabela:
b (cm)
3
2
3

Figura
1
2
3

h (cm)
2
7
2

yCG (cm)
6
3,5
6

A (cm2)
6
4
6
26

Mx (cm3)
36
49
36
121

ICGi (cm4)
2
57,17
2

Ixi (cm4)
218
228,67
218
664,67

Centro de gravidade (CG)


Mx

y CG

121
26

4,65 cm

Como o eixo de refer ncia passa pela base da figura, ent o yinf=4,65cm e ysup=2,35cm.
Na coluna ICGi (cm4) foi determinado o momento de in rcia de cada figura, passando pelo
respectivo centro de gravidade. Por se tratar de ret ngulos, utilizou-se a express o
I x b h 3 / 12 . Em seguida, deve-se proceder transla o destes momentos de in rcia para
eixo x de refer ncia para determinar a sua somat ria.
A transla o de eixos feita por meio da express o: I x

I CG

y2 A

Obtido o momento de in rcia total em rela o ao eixo x, deve-se agora proceder


transla o para o eixo x que passa pelo centro de gravidade da figura, por meio da seguinte
express o:
I CG

M x2
A

Ix

I CG

1212
664,67
26

O momento de in rcia da figura em rela o ao seu centro de gravidade

I CG

Em seguida, calculam-se os momentos resistentes:

Wx ,sup

I CG
ysup

101,55
2,35

43,21 cm 3

Finalmente, determina-se o raio de gira o.


ix

I CG
A

ix

101,55
26

1,98 cm

Wx ,inf

I CG
y inf

101,55
4,65

21,84 cm 3

101,55 cm 4

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56

Exerc cios: Determinar as caracter sticas geom tricas das figuras abaixo: a) rea; b) centro
de gravidade (xCG , yCG); c) momento de in rcia em rela o ao eixo x; c) momento de
in rcia em rela o ao eixo x; d) m dulo resistente superior e inferior; e) raio de gira o.
y
Respostas:

A = 16 cm2
Ix,CG = 141,33 cm4
Wsup = 35,33 cm3
i = 2,97 cm

medidas em cent metros


2

A = 86 cm2
Ix,CG = 683,73 cm4
Wsup = 139,67 cm3
i = 2,82 cm

10

yCG = 5,105 cm
Winf = 133,94 cm3

medidas em cent metros

Winf = 35,33 cm3

Respostas:

y
3

yCG = 4 cm

Respostas:
A = 25 cm2
Ix,CG = 56,08 cm4
Wsup = 16,99 cm3
i = 1,50 cm

yCG = 1,7 cm
Winf = 32,99 cm3

medidas em cent metros

Respostas:

2,5

2,5

medidas em cent metros

Respostas:

1,2

3,6

1,2

A = 18 cm2
yCG =4,0 cm
4
Ix,CG = 166 cm
Wsup = Winf =41,5 cm3
i = 3,04 cm

medidas em cent metros

A = 18,72 cm2
yCG = 3,0 cm
Ix,CG = 43,72 cm4
Wsup = Winf = 14,57 cm3
i = 1,53 cm
Respostas:

A = 23,2 cm2
Ix,CG = 179,06 cm4
Wsup = 44,76 cm3
i = 2,78 cm
1,5

3,5

medidas em cent metros

yCG = 4 cm
Winf = 44,76 cm3

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6.1

57

ESFOR OS SOLICITANTES

Introdu o

Os corpos s lidos n o s o r gidos e indeform veis. A experi ncia mostra que,


quando submetidos a for as externas, os corpos se deformam, ou seja, variam de
dimens es. Os esfor os internos que tendem a resistir s for as externas s o chamados
esfor os solicitantes.
Se as for as externas produzirem tens es abaixo do limite de elasticidade do
material do corpo s lido, ao cessarem, este readquire a forma e as dimens es originais.
Esta propriedade chama-se elasticidade e a deforma o chama-se, ent o, el stica.
Se as for as, por m, passarem de um determinado valor, de modo que, ao cessarem,
o corpo n o volta mais forma primitiva, mantendo-se permanentemente deformado, dizse que o corpo foi solicitado al m do limite de elasticidade.
Se as for as aumentarem ainda mais, as deforma es permanentes aumentam
rapidamente at provocarem ruptura do corpo. A for a que provoca ruptura do corpo serve
para medir sua solidez, ou seja, sua resist ncia ruptura.
Ao se dimensionar uma pe a deve-se n o s evitar a sua ruptura, como tamb m
evitar deforma es permanentes, ou seja, ao cessar a for a externa, as deforma es devem
tamb m cessar.
Surge ent o a necessidade de um estudo mais profundo dos esfor os a que est o
submetidos os materiais, com vistas a se obter um dimensionamento seguro e econ mico.
6.2

Classifica o dos esfor os solicitantes


Os esfor os solicitantes s o classificados em:
For a Normal (N)

For a Normal a componente da for a que age perpendicular se o transversal.


Se for dirigida para fora do corpo, provocando alongamento no sentido da aplica o da
for a, produz esfor os de tra o. Se for dirigida para dentro do corpo, provocando
encurtamento no sentido de aplica o da for a, produz esfor os de compress o.
As for as normais s o equilibradas por esfor os internos resistente e se manifestam
sob a forma de tens es normais (for a por unidade de rea), representadas pela letra grega
(Sigma), que ser o de tra o ou de compress o segundo a for a normal N seja de tra o
ou compress o.

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58

For a Cortante (V)


For a Cortante componente da for a, contida no plano da se o transversal que
tende a deslizar uma por o do corpo em rela o outra, provocando corte (deslizamento
da se o em seu plano). As tens es desenvolvidas internamente que op em resist ncia s
for as cortantes s o denominadas tens es de cisalhamento ou tens es tangenciais (for a
por unidade de rea), representadas pela letra grega (Thau).
Momento Fletor (M)
Um corpo submetido a esfor os de flex o, quando solicitado por for as que
tendem a dobr -lo, fleti-lo ou mudar sua curvatura. O momento fletor age no plano cont m
o eixo longitudinal, ou seja, perpendicular se o transversal.
Momento de Tor o (T)
A componente do bin rio de for as que tende a girar a se o transversal em torno
de eixo longitudinal chamado Momento de Tor o.
6.3

Conven o de sinais

Obtidos os valores de N, V, M e T, podem-se tra ar, em escala conveniente, os


diagramas de cada esfor o solicitante, tamb m denominados linhas de estado.
For a normal (N)
tra o (+)
compress o (-)
For a cortante (V)
P

For a P tendendo girar a barra no sentido hor rio em rela o


se o S: positivo (+)

For a P tendendo girar a barra no sentido anti-hor rio em


P

rela o se o S: negativo (-)

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59

Momentos fletores (M)


Momento Fletor: o momento fletor
considerado positivo, quando as cargas
atuantes na pe a tracionam suas fibras inferiores e, negativo, quando as cargas atuantes na
pe a tracionam suas fibras superiores.
OBS: n o confundir Momento Fletor com Momento aplicado aos corpos r gidos, cuja
conven o de sinais
tende a girar no sentido hor rio ( )
tende a girar no sentido anti-hor rio ( + )
Momentos de Tor o(T)
Momento de Tor o considerado positivo quando tende a girar a se o transversal
em torno de seu eixo longitudinal no sentido anti-hor rio e, negativo, quando tende a gira
no sentido hor rio.
Regras para o tra ado dos diagramas de esfor os solicitantes
1. Nos pontos da barra em que a for a

paralela ao eixo longitudinal, o diagrama de

esfor os normais apresenta um ressalto de mesma intensidade da for a.


2. Nos pontos da viga onde h for a concentrada perpendicular ao eixo longitudinal, o
diagrama de esfor os cortantes apresenta um ressalto de mesma intensidade da for a
concentrada.
3. Nos pontos da viga onde atua um momento externo, o diagrama de momento fletor
apresenta um ressalto de mesma intensidade do momento externo.
4. Nos pontos do diagrama onde o esfor o cortante

nulo, o diagrama de momento fletor

apresenta um ponto de m ximo.


5. Nos pontos da barra onde h for a concentrada perpendicular ao eixo longitudinal, o
diagrama de momento fletor apresenta um ponto anguloso.
6. As fun es carregamento, esfor o cortante e momento fletor, como se ver mais adiante,
est o relacionadas por meio da seguinte equa o diferencial de segunda ordem:
d 2M
dx 2

dV
dx

q . Em outras palavras, a rea da figura do diagrama de for a cortante

valor da do momento fletor.

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7.1

60

VIGAS

Introdu o

Vigas s o elementos de barras,


submetidas a cargas transversais em rela o a
seu eixo e destinadas a vencer v o.

As cargas podem ser classificadas em


rela o
rea em que s o aplicadas em
concentradas e distribu das. As cargas
concentradas s o aquelas cuja superf cie de
contato com o corpo que lhe resiste
desprez vel comparada com a rea do corpo.
As cargas distribu das s o aquelas aplicadas ao
longo de um comprimento ou sobre uma
superf cie, podendo ser uniforme ou n o
Fig. 7.1 Viga simplesmente apoiada submetida a
uniforme.
uma carga concentrada no meio do v o
7.2

Tipos de cargas

7.2.1 Cargas distribu das


As cargas distribu das sobre vigas s o cargas por unidade de comprimento. Estas
cargas, uniformes ou vari veis, podem ser representadas por uma carga concentrada
equivalente (R), cujo valor corresponde
rea formada pela figura que representa a carga
distribu da e aplicada em seu centro de gravidade (CG).
Carga uniformemente distribu da
carga por unidade de comprimento (tf/m, kgf/m,
kN/m)
R = carga equivalente, definida como R=q.a ( rea do
ret ngulo)
O ponto de aplica o da carga equivalente o centro
a
de gravidade do ret ngulo, ou seja, x
2

q
x
a

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

61

Carga distribu da vari vel

a. Triangular
O valor da carga equivalente a rea da tri ngulo, ou
q .a
seja, R
e aplicada no centro de gravidade:
2
2.a
a
centro de gravidade: x'
e x' '
3
3

x"
a

b. Trapezoidal
O valor da carga equivalente
p q
seja, R
a
2

a rea do trap zio, ou

q
p

e aplicada no centro de gravidade x


7.3

a 2p q
3 p q

x
a

Apoios ou v nculos
Apoios ou v nculos s o elementos que restringem movimentos das estruturas e

recebem a seguinte classifica o:


Apoio m vel

Impede movimento na dire o normal (perpendicular) ao


plano do apoio;
Permite movimento na dire o paralela ao plano do apoio;

ou
Apoio fixo

Permite rota o.
Impede movimento na dire o normal ao plano do apoio;
Impede movimento na dire o paralela ao plano do apoio;
Permite rota o.

Engastamento
Impede movimento na dire o normal ao plano do apoio;
Impede movimento na dire o paralela ao plano do apoio;
Impede rota o.

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

62

EXEMPLOS
1. Viga simplesmente apoiada, submetida a uma carga concentrada.
x

P
S1

S2
HB

Pb / L

RA

RB = Pa / L

b
L

Pb / L

(V)

Pa / L
(M)

+
Pba / L

a) C lculo das rea es


FH
FV

MA
RA
mas

Pa
L

HB

RA RB P

RA RB

RB . L P.a

RB

0
P

L a

RA
b

HB

RA

Pa
L

RA

0
P

Pa
L

PL Pa
L

RA

PL a
L

Pb
L

b) C lculo dos esfor os solicitantes (internos)

Se o S1 entre A e C
For a cortante: V1

(for as

esquerda)

RA

Momento fletor

M1

RA. x

P.b
.x
L

x
0
a

M1
0
Pba
L

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

Se o S2 entre C e B

63

(for as

esquerda)

For a cortante:

V2

RA P

V2

Pb PL
L

Pb
l

Pb L
L

Pa
L

Momento fletor:
M2
M2
Pb . L
L

RA . x P x a
Pb
. x Px
L
PL

pa

p/ x

RA , como b a

L,

tem se :

pb L a

Obs.: O sinal de RA. x positivo porque traciona a face inferior da viga e o sinal de
P x a negativo porque traciona a face superior da viga, em rela o se o S.
Quando

L
2

RA

tem-se

RB

P
2

2. Viga simplesmente apoiada, submetida a carga distribu da


carga equivalente

R=q.L

q (kN/m)
L/2

HB = 0

L/2
L

RA = qL/2
qL/2
0

RB = qL/2
V (kN)

+
-

L/2

-qL/2
M (kN.m)

0
+
2

qL /8

Mm x

PL
4

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

64

a) C lculo das rea es


FH

HB

FV

RA RB

MA

0
q. L

RB . L q . L .

RA RB

0
L
2

RB

q. L

q. L
2

RA

q. L
2

b) C lculo dos esfor os solicitantes


Se o S

(for as esquerda)
x

For a cortante

V
qL
2
qL
2

RA q . x
q. L
V
q. x
2
equa o do primeiro grau

L
L
2

Obs.: Quando a for a cortante for m nima, o momento fletor m ximo. Portanto, deve-se
igualar a zero a equa o da for a cortante para determinar o local do diagrama onde o
momento fletor m ximo. Assim,

q.L
2

q. x

q.L
2

q.x

L
2

Momento fletor
carga equivalente

x/2

q.x

S
q

A
x

x
0
L
4

x
RA . x q . x .
2
q. L
.x
2

RA

q. x
2

M
0
3qL2
2

qL

32

32

Obs.: A rea da figura do diagrama de for a cortante o valor momento fletor pois, como
dM
se ver mais adiante,
V . Ent o, do lado esquerdo do diagrama, tem-se:
dx
q.L/2

+
L/2

q.L L 1
. .
2 2 2

q . L2
8

Analogamente, do lado direito:


M

q.L L 1
. .
2 2 2

O mesmo racioc nio pode ser feito no primeiro exemplo.

q . L2
8

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

65

3. Viga em balan o submetida a carga concentrada na extremidade livre


P

MA
HA
A

L
RA

a. C lculo das rea es


FH
FV

HA

RA P

0
RA

b. C lculo dos esfor os solicitantes Se o S


For a cortante:
A for a P tende a cortar a viga na se o S no sentido hor rio

(+)

Notar que a for a cortante V constante, portanto, n o depende de x.


Momento fletor

x
0
L

Se o S
M

P x

M
0
PL

Diagrama de esfor os solicitantes


O momento fletor negativo porque
traciona a face superior da viga.
Notar que a equa o que define o
momento fletor linear e depende de
x. A medida dist ncia x inicia-se na
extremidade livre da viga.

RA=P
P

-PL
0

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

66

4. Viga em balan o submetida a carga uniformemente distribu da


a. C lculo das rea es
FH

FV

HA

RA qL

carga equivalente
R=qxL

MA

RA

HA

qL

q
A

L
RA

b. C lculo dos esfor os solicitantes Se o S


For a cortante:
A for a P tende a cortar a viga na se o S no sentido hor rio

(+)

x
V
0
0
L
qL
Notar que a for a cortante V uma fun o linear que depende de x.
V

Momento fletor
M

q x

qx

Se o S
x
2

qx
2

qL2
2

carga equivalente
R=q.x
x/2

x/2

O momento fletor negativo porque traciona a face superior da viga.


do segundo grau e que a dist ncia x

Notar que a equa o que define o momento fletor


inicia na extremidade livre da viga.

Diagrama de esfor os solicitantes

RA=q.L
q.L

-q.L /2
0

+
_

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

67

5. Viga simplesmente apoiada, submetida a momento externo no v o.


x

Mc

L-a
L

RA=Mc / L

RB=-Mc / L

a) C lculo das rea es


FV

RA RB

RA

RB

b) C lculo dos esfor os solicitantes Se o S


For a cortante

Mc
L

Momento fletor

RA x

Mc
x
L

No trecho AC o momento externo traciona a face inferior da viga; logo, o momento fletor
positivo.
M

x
0
a

Mc
x
L

No trecho CB, o momento externo

traciona a face superior da viga logo, o


momento fletor neste trecho

negativo.

Portanto, em x=a, tem-se:


M
M

M ca
L

a
RA=Mc / L

Mc

M ca M c L
L

Mc

M
0
M ca
L

Mc L a
L

Mc

-Mc (L-a)
L
0

RB=-Mc / L

_
M
Mc a
L

-Mc

Diagrama de esfor os solicitantes

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

68

6. Viga simplesmente apoiada, submetida a momento externo na extremidade.


Ma

B
L

Ma / L

-Ma / L

a) C lculo das rea es


FV

RA RB

RA

RB

b) C lculo dos esfor os solicitantes


Ma
(constante)
L

For a cortante:

Momento fletor

Ma

M a (constante)

B
L

Ma / L

-Ma / L

Ma / L

negativo porque traciona a face superior da

viga
-Ma

Diagrama de esfor os solicitantes


EXERC CIOS
1. Montar os diagramas de esfor os solicitantes da viga em balan o abaixo:

P=6 kN

MA
HA
A

x
L=3 m

RA

a. C lculo das rea es


FH
FV

HA

RA 6

0
0

RA

6kN

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

69

b. C lculo dos esfor os solicitantes Se o S


For a cortante:
A for a P tende a cortar a viga na se o S no sentido hor rio
V

(+)

6kN

Notar que a for a cortante V constante, portanto, n o depende de x.


Momento fletor

Se o S
x M

P x

0
3

0
18

P=6 kN
Diagrama de esfor os solicitantes
O momento fletor negativo porque
traciona a face superior da viga.

Notar que a equa o que define o


momento fletor linear e depende de x.

x
L=3 m

RA=6 kN
6

-18

2. Montar os diagramas de esfor os solicitantes da viga em balan o abaixo:


carga equivalente
R=4 x 2=8 kN
q=4 kN/m

HA
A

x
L=2 m

RA

V (kN)

M (kN.m

MA

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

70

a. C lculo das rea es


FH
FV

HA

RA 4 2

0
8kN

b. C lculo dos esfor os solicitantes Se o S


For a cortante:
A for a P tende a cortar a viga na se o S no sentido hor rio

(+)

x V
V

qx

0
2

0
8

Notar que a for a cortante V uma fun o linear que depende de x.

Momento fletor
M

x
2 x
2

Se o S
2x

x M
0 0

O momento fletor negativo porque traciona a face superior da viga.


Notar que a equa o que define o momento fletor do segundo grau.
q=4 kN/m

Diagrama de esfor os solicitantes

L=2 m

RA=6 kN
8
0

-8
0

+
_

V (kN)

M (kN.m

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

71

3. Dado a viga abaixo, calcular as rea es, os esfor os solicitantes e trocar os diagramas de
for a cortante e momento fletor.
NOTA: Quando a for a cortante
m nima, o momento fletor
Como

dM
dx

m ximo.

o momento fletor,

RB=12 kN

RA=8 kN
8
20

+
_

24 kN m

24 e 12 2

5m

corresponde a M .
8 3

S2

2m

3m

rea do diagrama de V

ent o, a

HB

V , ou seja, a integral da

for a cortante

P=20 kN

S1

V (kN)
-12
M (kN.m)

24

a) c lculo das rea es


FH
FV

HB

RA RB P

MA

RB 5 20 3

5 RB
RA RB 20
RA 12 20

RA RB

20 kN

0
RB 12 kN

60
RA 8 kN

Pelas f rmulas deduzidas:


RA

Pb
L

20 2
5

8 kN

RA

Pa
L

20 3
12 kN
5

b) c lculo dos esfor os solicitantes


Conven o de sinais para for a cortante:

P
P

tende girar a viga no sentido hor rio em


rela o se o S
tende girar a viga no sentido anti-hor rio em
rela o se o S

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

72

For a cortante
Se o S1
S1

V1

RA

V1
RA=8 kN

8 kN

A rea o RA tende a cortar a viga na se o S1 no sentido hor rio

(+)

Se o S2
P=20 kN

S2

V2
3m

RA=8 kN

V2

(x-3)

RA P
8 20

12 kN

Notar que V1 e V2 n o dependem de x. Portanto, V1 e V2 ser o constantes no diagrama


de for a cortante.
Momento fletor

Se o S1

x M1
0
3

0
24

M1
M1

( ) RA x
8 x

Momento fletor (+) por tracionar a face inferior.


Se o S2
M2
M2
M2
M2

RA x P x 3
8 x 20 x 3
8 x 20 x 60
12 x 60

x M2
3 24
5 0

Notar que as equa es que definem o momento fletor dependem de x e s o lineares.

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

73

4. Calcular os esfor os, trocar os diagramas de V e M e dimensionar a viga abaixo.


carga equivalente

2,5 m

10 x 5 = 50 kN

L/2

q = 10 kN / m
HB = 0

S
L=5m

RA = 25 kN
25

RB = 25 kN
V (kN)

+
-

2,5 m
L/2

25
M (kN . m)

31,25

a) C lculo das rea es


FH

BH

FV

RA RB

0
10 5

RA RB
MA

RB 5

50 kN
10 5 2,5

5RB 125
RB 25 kN
RA
Pelas f rmulas deduzidas:

RA

0
25 kN

RB

q L
2

10 5
2

25 kN

a) C lculo dos esfor os solicitantes


carga equivalente
q.x
S

x/2

For a Cortante
q

V
V

RA q x
25 10 x

RA = 25 kN

A rea o RA tende a cortar a viga na se o S no sentido hor rio (+) e a for a (q . x),
carga equivalente, tende a cortar a viga na se o S no sentido anti-hor rio (-);
No caso de carregamento distribu do, a equa o da for a cortante depende de x,
portanto , trata-se de uma fun o linear;

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

74

Sabe-se que, quando a for a cortante m nima, o momento fletor m ximo, portanto,
necessita-se saber a que dist ncia do apoio A, V = 0. Ent o, 0 = 25 10x.
10 x

25

2,5 m , ou seja, L

Diagrama de For a Cortante


2,5 m
25

V (kN)

+
-

25

x
2
2,5
5

V
25
0
-25

fun o linear

Obs.: A rea da figura resultante do diagrama de for a cortante o momento fletor.


Do lado esquerdo
2,5 25
2
Momento fletor

Do lado direito:
2,5 25
2

31,25 kN m

carga equivalente
q.x
S

x/2

x
RA

31,25 kN m

RA x q x

25 x 10

25 x 5 x 2

x2
2

x
2

Notar que a rea o RA gera um momento fletor na se o S que traciona a face inferior
(+) e a for a equivalente (q . x). Gera um momento que traciona a fibra superior (-);
No caso de carregamento distribu do, a equa o do momento fletor depende de (x2),
portanto, trata-se de uma fun o quadr tica que resulta numa par bola do 2 grau.

Diagrama de Momento Fletor

25 x 5 x 2

2,5 m
M (kN . m)
+

x
0
2,5
5

M
0
31,25
0

31,25

Pelas f rmulas deduzidas:

Mm x

q L2
8

10 5 2
8

31,25 kN m

Mec nica dos Materiais

7.4

Ricardo Gaspar

75

E ua es diferenciais de e uil brio


Os esfor os solicitantes s o obtidos a partir das equa es de equil brio que regem o

comportamento das vigas.


Seja a viga em balan o submetida a um carregamento gen rico (q), como ilustrado
na Figura abaixo.
q

dx
L

Figura 7.2. Viga em balan o


O equil brio de um elemento infinitesimal de viga est ilustrado na Figura abaixo.
Admite-se que o carregamento neste elemento de comprimento infinitesimal seja
constante.
q
A

M + dM
x

V + dV
dx

Figura 7.3. Esfor os atuantes em um elemento infinitesimal


Conforme a figura acima, as equa es diferenciais de equil brio s o dadas por:
E uil brio de For as na dire o vertical
Fy

Fy

dV
dx

qdx

q portanto

dV

dV ( x)
dx

0
q( x)

dV

qdx

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

E uil brio de Momentos em rela o ao E uil brio de For as em


MA

MA

dM

Vdx q

dx 2
2

dM

Vdx

dM
dx

Vdx qdx

mas
V

dx
2

dx 2
2

dM ( x)
dx

dM

76

ponto A

parcela de segundo grau pode ser desprezada

V ( x)

E ua es diferenciais de e uil brio


dV ( x )
dx
dM ( x )
dx

q( x )
V ( x)

d 2 M ( x)
dx 2

q( x )

Notar que a express o da for a cortante V(x) possui um grau a mais que a express o
do carregamento q(x) e a express o do momento fletor M(x) possui um grau a mais que a
express o da for a cortante.
Dado um carregamento q(x) qualquer, os esfor os V(x) e M(x) s o obtidos pela
integra o das equa es diferenciais de equil brio, impondo condi es de contorno.
No caso da viga em balan o tem-se:
V ( x)

qx

d 2M
dx 2

V
M

dM
dx

M ( x)

qdx
qx C1 dx

qx 2
2

qx C1
qx 2
2

C1 x C 2

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

77

condi es de contorno
para x = 0, a for a cortante nula:
V (0)

C1

para x = 0, o momento fletor nulo:


M (0)

C2

logo,
V ( x)
M ( x)

dx
L

qx

qx 2
2

Figura 7.4. Diagrama de esfor os solicitantes

Notar que:
q(x)

grau zero

constante

V(x)

primeiro grau

linear

M(x) segundo grau

parab lico

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

78

Exerc cios
1. Tra ar os diagramas de esfor os
solicitantes da viga da figura.

carga equivalente
8x4=32 kN

2m

q=8 (kN/m)

HA

P=16 kN
B

S1

S2

4m

a. C lculo das rea es


FH 0
HA
FV
MA

RA

RB

RA RB 8 4 16

2m

RB 4 16 6 (8 4) 2

RA RB

RB

48 kN

40 kN

RA 8 kN

b. C lculo dos esfor os solicitantes


Se o S1

For a cortante:

V
V

q=8 (kN/m)

RA q x
x V
0 8

8 8x

4
8 8x

S1

24

RA=8 kN

Determina o do local onde a for a cortente nula


0

q.x

x/2

x 1m

Momento fletor:
M

RA x

q x

x
2

8x 8

x M
0 0
1 4
4
32

x2
2

8x4=32 kN

2m

Se o S2

For a cortante:
V
8 32 40 16 kN

q=8 (kN/m)

x-2
B

S1

constante

S2

4m

RA=8 kN

x-4

RB=40 kN

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

Momento fletor:
M
RA x 32 ( x 2) RB ( x 4)
M

79

8x

32 x

4
6

16x 96

Diagrama de esfor os solicitantes


8 (kN/m)

HA=0

2m

RA=8 kN

32
0

P=16 kN

4m

64 40 x 160
x M

RB=40kN
16

16

1m

V(kN)

-24
-32

M(kN.m)

+4

2. Tra ar os diagramas de esfor os solicitantes da viga abaixo.


P=14 kN

HA

q=2 kN/m
B

2,5 m

2,5 m
5m

RA

a. C lculo das rea es


FH 0
HA
FV

RA RB 2 5 14

MA

RB

RB 5 14 2,5 10 2,5

RA RB
RB

12 kN

24 kN
RA 12 kN
x/2

b. C lculo dos esfor os solicitantes


Se o S1

For a cortante:
V
RA q x
V

12 2 x

2,5

q.x

A
S1
x

x
V
0
12
2,5 7

RA=12kN

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

80

Momento fletor:
M

RA x

x
q x
2

Se o S2
2,5 x
For a cortante:
V
RA q x P
V

RA x

q x

12 x 2

x2
2

5
x/2

x V
2,5 7
5
12

12 2 x 14

Momento fletor:

x M
0 0
4 23,75

x2
12 x 2
2

q.x

P=14 kN

A
S2
2,5 m

(x-2,5)
x

x
2

Px

2,5

RA=12kN

14 x 2,5
x
M
2,5 23,75
5
0

2 x 35

Diagrama de esfor os solicitantes

2x5=10 kN
P=14 kN

x
HA=0

q=2 kN/m
B

2,5 m

2,5 m
5m

RA=12kN

RB=12kN

12
0

+
-7

V(kN)
-12

M(kN.m)
+
23,75

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

81

3. Tra ar os diagramas de esfor os solicitantes da viga abaixo.


3x4=12 kN

2x2=4 kN

1m

2m

q=3kN/m

q=2kN/m

HC

2m

4m
RB

RC

a. C lculo das rea es


FH

HC

FV

RB

RC

MB

2 2 3 4

RB

RC

RC

5 kN

RC 4 12 2 4 1 0

16 kN
RA 11 kN

b. C lculo dos esfor os solicitantes


Se o S1

q.x

x/2

For a cortante:
V

q x

x
0
2

2x

V
0
4

x
S1

Momento fletor
M

x
q x
2

Se o S2

M
2

x M
0 0
2
4

x2
2
2

4
(x+1)

For a cortante:
V

2x2=4 kN

q.x

x/2

( 2 2) 11 q x
x

1m

4 11 3 x

0
2,33
4

7
0
5

3x 7 0

B
2m
RB=11kN

Determina o do local onde a for a cortente nula:


4 11 3 x

q=3kN/m

q=2kN/m

2,33 m

S2

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

82

Momento fletor:
M

4x 1

1,5 x 2

11x 3x

x
2

4 x 4 11x 3

7x 4

x2
2

0
2,33
4

4
4,17
0

Diagrama de esfor os solicitantes


3x4=12 kN

2x2=4 kN
q=3kN/m

q=2kN/m

HC=0

2m

4m

RA=11kN

RC=5kN
2,33

1,67

0
-4

V(kN)

-5

-4

M(kN.m)

4,17

4. Tra ar os diagramas de esfor os solicitantes da viga abaixo.


P=10 kN

P=10 kN

HB
A

B
1,5 m

3m

1,5 m

RA

RB

a. C lculo das rea es


FH

HB

FV

RA RB 10 10

MA

RB 6 10 1,5 10 4,5 0

RA RB
RA 10 kN

20 kN
RB 10 kN

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

83

b. C lculo dos esfor os solicitantes


Se o S1

1,5

For a cortante:
V

RA

10 kN

S1

constante, pois n o depende de x.

RA=10kN

Momento fletor
x M
M

RA x

Se o S2

1,5

10 x

0 0
1,5 15

4,5

P=10 kN

For a cortante:
V

10 10

constante

A
1,5 m

10 x 10 x 1,5

10 x 10 x 15

15 kN.m
4,5

S2

Momento fletor:

Se o S3

(x-1,5)

RA=10kN

constante
x

6
P=10 kN

P=10 kN

For a cortante:
V

10 10 10

10 kN

constante, pois n o depende de x.

A
1,5 m

3m
x

Momento fletor
M
M

10 x 10 3 x
10x

60

4,5

10 x

RA=10kN

4,5
x
M
4,5 15
6
0

(x-4,5)

S3

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

Diagrama de esfor os solicitantes

P=10 kN

84

P=10 kN

HB=0
A

B
1,5 m

3m

1,5 m

RA=10kN

RB=10kN

10

0 V(kN)

-10

0 M(kN.m)

0
15

5. Calcule as rea es de apoio e trace os diagramas V, M (for a cortante e momento fletor)


nos seguintes casos:
a)

b)

P=60 kN

P=40 kN

q=20 kN / m

q=20 kN / m

2m

Resp: RA=100kN

c)

3m

4m

RB=80kN

Mmax= +160kN.m

q2=40 kN / m

Resp: RA=80kN RB=80kN

d)

q1=20 kN / m

q=20 kN / m
B

1,5 m
3m

3m

1,5 m

3m

Resp: RA=75kN RB=105kN


Mmax= +137,8kN.m (ocorre a 3,375m do apoio A)

e)

Mmax= +150kN.m

3m

M=5kN.m

Resp: RA=30kN RB=30kN Mmax= + 67,5kN.m

f)

P=90 kN

B
L=4 m

q=20 kN / m
B

4m

Resp: RA=1,25kN RB=-1,25kN


V=1,25kN (constante) Mmax= - 5kN.m (constante)

8m

Resp: RA=180kN RB=150kN


Mmax= +562,5kN.m (ocorre a 4,5m do apoio A)

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

85

TENS ES E DEFORMA

ES NA FLEX O

Considere-se a viga a simplesmente apoiada, submetidas a duas for as concentradas


no mesmo plano xy que cont m o eixo da barra, como ilustra a Figura abaixo.
P

P
x

0
a

y
P
V
-P

Pa

Figura 8.1
Essas for as produzem deslocamentos nos diversos pontos do eixo da viga dando
origem a tens es internas.
A parte central da viga est sujeita somente ao momento fletor M=P.a, sem esfor o
cortante. Neste trecho diz-se que a solicita o de flex o pura.
Nas se es da viga onde atuam simultaneamente momento fletor e for a cortante
diz-se que h flex o simples.
8.1

ip teses admitidas

Na dedu o das express es das tens es normais decorrentes da flex o, admitem-se


as seguintes hip teses:
as se es planas permanecem planas ap s a
deforma o (hip tese simplificadora atribu da a
Bernouille);
sup em-se vigas prism ticas, ou seja, barra de eixo
reto e de mesma se o transversal;
admite-se que o material obede a lei de Hooke e
que os m dulos de elasticidade
tra o e
compress o sejam iguais.

Figura 8.2

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

86

Para o estudo da distribui o das tens es normais decorrentes da flex o pura


devem-se considerar as deforma es que ocorrer o na viga no mesmo plano onde atua o
carregamento.

8.2

Tens es normais na flex o


A a o do Momento Fletor faz com que o eixo da viga se curve, permanecendo as

se es transversais mm e pq planas e normais ao eixo longitudinal.


A simetria do carregamento exige que todos os elementos da viga se deformem
identicamente, o que s ser poss vel se as se es transversais permanecerem planas.
As fibras inferiores ser o alongadas, ficando sujeitas a esfor os de tra o e as fibras
superiores ser o encurtadas, ficando sujeitas a esfor os de compress o. Essas deforma es
originam internamente na viga tens es de tra o e de compress o.
H

uma superf cie na qual as fibras longitudinais n o sofrem varia o de

comprimento, chamada superf cie neutra da viga. Nesta superf cie n o atuam tens es.

O ponto 0

curvatura do eixo longitudinal. O raio

de curvatura

indicado

por r. Da

geometria vem:
1
r

Linha Neutra

o centro da

dx

n
y

Figura 8.3

Acima do eixo neutro, tamb m


x

d
dx

chamado

de

Linha

Neutra,

as

deforma es s o de compress o e as
abaixo, de tra o.

Por hip tese, as deforma es s o suficientemente pequenas de tal modo que em um


ponto qualquer pertencente ao eixo neutro, um

ngulo inicialmente reto antes da

deforma o (formado por uma fibra longitudinal e a se o transversal) continua sendo reto
depois da deforma o.

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

87

Semelhan a de tri ngulos


ds
y

ds
s

s
r

y
r

Sabe-se, contudo, que a deforma o espec fica

definida como:
x

y
y

LN

o
s

Esta

equa o

ds
,
s
mostra

logo

y
r

que

as

deforma es

longitudinais ( x) s o diretamente proporcionais

ds

curvatura e dist ncia y da Linha Neutra.

Figura 8.4

Deve-se notar que esta equa o foi deduzida apenas por considera es geom tricas,
independentes das propriedades do material, sendo v lida para qualquer tipo material da
viga.
Quando a viga

de material el stico linear, com diagrama tens o

linear (material que obedece

Lei de Hooke), tem-se,

deforma o

E . Portanto, as tens es

normais na viga s o:
y
(1)
r
Observa-se que a tens o x proporcional dist ncia da Linha Neutra (hip tese de
Navier). As tens es variam linearmente com a dist ncia y do eixo neutro, como mostrado
na Figura abaixo.
E

L.N.

ys

0
y

yi
corte A-A

dA

Figura 8.5
Seja dA uma rea elementar na se o transversal e distante y do eixo neutro. A
for a elementar que atua sobre esta rea
se o, a integral de

dA . Como n o h for a normal atuando na

dA sobre a rea total da se o transversal deve anular-se, o que d :

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

dA

y
dA
r

88

(2)

Como a curvatura e o m dulo de elasticidade (E) s o constantes,vem:


x

E
ydA 0
r

dA

logo

ydA

para vigas sob flex o pura.


Do estudo das caracter sticas geom tricas de figuras planas sabe-se que a parcela
ydA

definida como Momento Est tico utilizado para o c lculo do Centro de Gravidade

de figuras. Se o Momento Est tico M S

ydA

0 , como se v nas express es acima,

significa que o eixo neutro passa pelo Centro de Gravidade da se o transversal. Os eixos y
e z tamb m tem origem no CG da se o transversal.
O momento da for a elementar

dA em rela o ao eixo neutro

ydA . A

integral de todos esses momentos elementares sobre a rea da se o transversal deve ser
igual ao momento fletor M, ou seja:
M

mas I

y 2 dA

ydA

E
r

y 2 dA

(3)

o momento de in rcia da rea da se o transversal, em rela o ao eixo z,

que o eixo neutro, ou Linha Neutra. Assim, equa o acima pode tomar a seguinte forma:
M

1
EI
r

1
r

M
EI

(4)

conclui-se, ent o, que a curvatura do eixo longitudinal da viga


ao momento fletor M e inversamente proporcional
rigidez ou m dulo de rigidez

diretamente proporcional

quantidade EI, conhecida como

flex o da viga.

Combinando as express es (1) e (4), obt m-se a equa o das tens es normais da
viga.
x

M
y
I

(5)

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

Nesta equa o, M

89

positivo quando produz compress o na viga e y

positivo

quando o sentido para baixo.


As tens es m ximas de tra o e de compress o ocorrer o nos pontos mais afastados
do eixo neutro. Designando os afastamentos das fibras extremas por yinf e ysup,
respectivamente, tem-se:
x ,m x

M
y inf
I

x ,m n

M
y sup
I

(6)

Dimensionamento
Do estudo das caracter sticas geom tricas de se es planas, define-se M dulo
Resistente (W) por
W

I
y

(7)

Combinando as equa es (5) e (7), chega-se :


x

M
W

(8)

Se for utilizado o m todo das tens es admiss veis, ou seja,

poss vel

adm

dimensionar barras submetidas flex o:


adm

M
W

(9)

Quando a viga tiver se o retangular, com largura b e altura h, o Momento de


In rcia e o M dulo Resistente, s o, respectivamente
Para se o circular de di metro d, tem-se:

d4
64

I
e

bh 3
12
W

e
d3
32

bh 2
6

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

Exemplos

90

1. O momento fletor da viga da figura

P=20 kN

S1

2m

3m

admiss vel do material utilizado na viga

5m

5 kN cm 2 e que se trata de um

perfil retangular com b

B
HB

M=24 kN.m. Sabendo-se que a tens o

adm

S2

RB=12 kN

RA=8 kN
8

5 cm (largura),

20

determinar a altura (h) do perfil.

V (kN)
-12
M (kN.m)

24

h/2
y

h/2

Ret ngulo
W= Momento Resistente

I
y

W
b

I= Momento de In rcia
y

onde

Para ret ngulos tem-se:


I

Momento de In rcia

b h3
12

M dulo Resistente

b h3
12
y
2

2b h 3
12 h

b h2
6

M
W

Sendo a tens o definida


W

O M dulo Resistente pode tamb m ser expresso por


Ou seja,

b h2
6

h2

Logo, determina-se a altura h da viga


h

6M
b

6 2400 (kN .cm)


5 (cm) 5 (kN / cm 2 )

24 cm

24 cm

6M
b

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

M=31,25 kN.m.

Sabendo-se

que

carga equivalente

2,5 m

2. O momento fletor da viga da


figura

91

10 x 5 = 50 kN

L/2

q = 10 kN / m

tens o

na viga
que

adm

se

trata

retangular

5,8 kN cm 2 e
de

um

perfil

com

5 cm

HB = 0

admiss vel do material utilizado


L=5m

RA = 25 kN
25

RB = 25 kN
V (kN)

+
-

2,5 m

(largura), determinar a altura (h)

L/2

do perfil.

25
M (kN . m)

31,25

Momento resistente do ret ngulo:


M
W
b h2
6

W
M

h2

6 M
b

6 3125 ( kN .cm )
5 ( cm ) 5,8 ( kN / cm 2 )

Notar: 31,25 kN m

6 M
b

25,4 cm

h = 25,4 cm
10'

3125 kN cm

Em polegadas: (2 x10 )
1 = 2,54 cm

b h2
6

b = 5 cm
2'

Mec nica dos Materiais

8.3

Ricardo Gaspar

92

Tens es de cisal amento na flex o


Considere-se um elemento de viga como ilustrado na Figura abaixo, de

comprimento infinitesimal dx , submetido a um carregamento gen rico p, sem esfor o


normal.

p
x

dx

M + dM
x

M
M

V + dV

V
dx

Figura 8.6 Barra submetida a cargas transversais p


O equil brio desse elemento de viga dado por:
dM
dx

dV
dx

d 2M
dx 2

ou seja,

Devido aos efeitos da flex o, esse elemento de viga

solicitado por tens es

normais, paralelas ao eixo x.


Essas tens es normais que atuam nas faces do elemento hachurado abcd, de
comprimento dx, variam linearmente a partir da linha neutra e, em qualquer ponto, a uma
dist ncia y da linha neutra s o definidas nas faces ab e cd, respectivamente, como
(TIMOSHENKO, 1989):
M
y
I

dM

onde I o momento de in rcia da se o transversal em rela o linha neutra.

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

yo

93

+d

yo

F + dF
bdx

M + dM

dx

Figura 8.7 Tens es normais em um elemento de viga de comprimento dx


As resultantes dessas tens es normais s o dadas por:
F

h/2
yo

M
ydA
I

(a)

e
F

dF

h/2
yo

dM

ydA

(b)

Se for feito um corte longitudinal nesse elemento de viga, o equil brio interno na
dire o do eixo x indica que deve haver uma tens o tangencial .
Admitindo-se que a largura b seja suficientemente pequena para se considerar
constante a tens o de cisalhamento ao longo da largura, a for a de cisalhamento horizontal
que atua na face inferior do elemento dada por:
b dx

(c)

As for as representadas pelas express es (a), (b) e (c), devem estar em equil brio.
Assim, o equil brio do elemento hachurado abcd da Figura acima fornece a equa o:
F

bdx

dF

ou seja:
bdx

h/2
yo

donde:

dM

ydA

h/2
yo

M
ydA
I

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

dM
I b dx
1

mas
h/2

dM
dx

ydA

h/2

94

ydA

yo

Ms

o momento est tico da parte da hachurada se o transversal em

yo

rela o ao eixo z.
Logo, a tens o de cisalhamento fica definida por:
V Ms
b I
tem-se:

A tens o de cisalhamento varia em fun o de yo. No caso das se es retangulares,


V h2
2I 4

yo2

A express o acima indica que a tens o de cisalhamento varia parabolicamente com


yo.
Como regra geral, a m xima tens o de cisalhamento

ocorre no centro de

gravidade da se o transversal.
y
c

Fc
o

N
CG

Ft
t

Figura 8.8 Tens o m xima de cisalhamento

(LANGENDONCK, 1956)

Sabendo-se que o bra o de alavanca dos esfor os internos (z) pode ser expresso por
(z

I / Mso ) tem-se, para yo = 0, a express o da tens o m xima de cisalhamento:

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

95

V
b z

As tens es de cisalhamento s o sempre tangentes ao contorno da se o transversal.


Na Figura abaixo est o ilustradas as dire es e sentidos das tens es de
cisalhamento em algumas se es transversais.
y

y
b

b=b f

b=b w
CG

CG

CG

CG

b
V

Figura 8.9 Dire o e sentido das tens es de cisalhamento (FUSCO, 1981)

Tens o de cisal amento para pe as de se o retangular


A tens o de cisalhamento m xima ocorre
no Centro de Gravidade da se o.
V Ms
b I

h/2

CG
h/4

max

h/2
b

diagrama de
tens es tangenciais

Momento Est tico:


Ms

A yCG

h
2

h
4

bh 2
8

Momento de In rcia

bh 3
12

Substituindo o Momento Est tico e o Momento de In rcia na express o da tens o de


cisalhamento, tem-se:
bh 2
8
bh 3
b
12

3 V
2 bh

1,5

V
ATotal

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

96

Tens o de cisal amento para pe as de se o circular


A tens o de cisalhamento m xima
ocorre no Centro de Gravidade da

4r

V Ms
b I

se o.

Momento Est tico:


Ms

CG

d2
4

A yCG

diagrama de
tens es tangenciais

d3
12

4 d
32

d4
64

Momento de In rcia

max

Substituindo o Momento Est tico e o Momento de In rcia na express o da tens o de


cisalhamento, tem-se:
V
d

d3
12
d4
64

V
12
d2
16
4

4 V
3 ATotal

Exemplo
1. O diagrama de esfor os cortantes de uma determinada viga de se o retangular, com
altura de 60 cm registra Vmax=80kN. Sabendo-se que a tens o admiss vel de cisalhamento
do material
max

Sendo
1

1,5

adm=1,0

kN/cm2 , determinar a largura (b) da viga.

V
ATotal

adm=1,0

1,5 80
60 b

kN/cm2 , no limite

adm

2 cm

max

logo,

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

DEFORMA

97

ES NAS VIGAS

As cargas transversais que atuam nas vigas causam deforma es, curvando seu eixo
longitudinal. Quando se projeta uma viga

freq entemente necess rio calcular as

deforma es que ocorrer o em v rios pontos ao longo do eixo. Por exemplo, nas vigas
estaticamente indeterminadas, o c lculo das deforma es essencial para sua resolu o.
Denomina-se flecha, ou deslocamento vertical da viga (v), o deslocamento
perpendicular a seu eixo, provocado pela aplica o de uma carga. A curva na qual se
transforma o eixo da viga, inicialmente reto, recebe o nome de linha el stica.
As especifica es para o c lculo ou dimensionamento das vigas, imp em,
freq entemente, limites para as flechas, tal como ocorre com as tens es.

P
v

linha
el stica

Figura 9.1 Linha el stica de uma viga simplesmente apoiada


Para dedu o da equa o da linha el stica, considere-se um trecho da viga, como
ilustrado, com o eixo y no sentido indicado.
dx

x
y

dx

tg ~
=

dy=dv

tangente

Figura 9.2
Seja dx um elemento infinitesimal do comprimento da viga. Se no in cio deste
comprimento dx forem tra adas uma tangente
uma reta paralela ao eixo x, o ngulo
denominado deforma o angular da viga.

curva resultante da deforma o da viga e

ent o formado entre a tangente e a reta,

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

98

Considerando-se a hip tese de pequenos deslocamentos, pode-se afirmar que


tg

. Portanto, tg
Derivando-se o ngulo

dv
.
dx
em rela o a x, tem-se:
d
dx

d 2v
dx 2

(1)

Da geometria, define-se curvatura como:


1
r

d
dx

(2)

Sabe-se tamb m, da teoria de flex o, que a curvatura diretamente proporcional ao


momento fletor e inversamente proporcional ao produto de rigidez EI, ou seja,
1
r

M
EI

(3)

Relacionando as express es (1) e (2), chega-se a:


1
r

d 2v
dx 2

(4)

Relacionando agora as express es (3) e (4), tem-se:


d 2v
dx 2

M
EI

(4)

Rearranjando a express o (4) chega-se finalmente equa o da linha el stica:


d 2v
EI 2
dx

onde

(5)

x e v s o as coordenadas da linha el stica


E o m dulo de Elasticidade do material
I o momento de in rcia da se o transversal da viga
A equa o acima permite obter a linha el stica das vigas retas para qualquer tipo de
carregamento.
A equa o acima foi deduzida a partir das seguintes hip teses:
1. barra prism tica (barra de eixo reto e de se o transversal constante);
2. validade da Lei da Hooke =E - material el stico linear;

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

99

3. as se es permanecem planas ap s a deforma o;


4. deslocamentos pequenos, ou seja: tg

As conven es de sinais a serem consideradas na equa o acima s o: os eixos x e y


s o positivos nos sentidos indicados, o deslocamento v positivo quando estiver no sentido
do eixo y; o momento fletor M

positivo quando produz compress o na parte superior e

tra o na parte inferior da viga.


Exemplo: determinar o deslocamento vertical m ximo de uma viga simplesmente apoiada,
submetida a uma carga concentrada no meio do v o.
P

S
L/2

L/2

P/2

P/2

Ao se integrar a equa o

d
dx

d 2v
dx 2

P
x
2

Mx

Equa o do momento fletor na se o S

M
determina-se a rota o da viga:
EI
M
dx
EI

Como o m dulo de elasticidade do material (E) e o momento de in rcia (I) s o constantes,


podem ser retirados da integral. Logo,
P
xdx
2

EI
A constante C1

P x2
2 2

EI

C1

determinada pelas condi es de contorno da viga. A tangente da

curva para x=L / 2 nula. Logo,


0

P
4

L
2

C1

C1

PL2
16

Assim, tem-se a equa o da rota o da viga:


EI

Px 2
4

PL2
16

Ao se integrar a equa o da rota o, chega-se equa o do deslocamento vertical da viga.

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

EIv

dx

EIv
Px 3
12

EIv
A constante C2

100

Px 2
4

PL2
16

dx

PL2
x C2
16

determinada tamb m pelas condi es de contorno. Para x =0, o

deslocamento vertical da viga nulo. Portanto, impondo x=0 na equa o acima, chega-se
conclus o de que C2 =0.
Tamb m, das condi es de contorno, sabe-se que o deslocamento vertical m ximo
da viga em estudo ocorrer para x=L / 2. Assim,
PL3
96

EIv

PL3
32

EIv

PL3
48

Portanto, o deslocamento vertical m ximo da viga expresso por: v max


P=20kN

Exemplo:
Calcular

deslocamento

vertical

m ximo da viga da figura. Dado:

300cm

Ea o=21000 kN/cm .

bh 3
12

PL3
48EI

v max

PL3
48EI

10 30 3
12

b=10cm

22500 cm 4

20 6003
48 21000 22500

v max

300cm

h=30cm

0,19 cm

Se a se o transversal da viga fosse b=30cm e h=10cm, o deslocamento vertical seria:


I
v max

bh 3
12
PL3
48EI

I
v max

30 10 3
12

2500 cm 4

20 6003
48 21000 2500

1,71 cm

Note-se que esta mudan a de posi o da


se o transversal da viga aumentou o 9
vezes deslocamento vertical.

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

101

Apresenta-se a seguir equa es de deslocamento m ximos.


P

vmax

v max

PL3
3EI

vmax

v max

qL4
8EI

v max

PL3
48EI

v max

5qL4
384 EI

q (kN/m)

L
P
vmax
L/2

L/2

q (kN/m)
vmax
L
a>b

v max

vmax
b

Pb( L2 b 2 ) 2
9 3EI

v max
L

ML2
9 3EI

vmax

v max

L2

ML2
2 EI

L
3

b2

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

102

EXERC CIOS
q=1,21 (kN/m)

1. Determinar o deslocamento
m ximo da viga da figura.
Dado Ea o=210 GPa.

h=30cm

vmax
L=4,2 m

Resposta: v = 0,013 cm

b=8cm

2. Qual deveria ser o di metro de uma viga cil ndrica do mesmo material da viga do
exerc cio anterior, submetida ao mesmo carregamento e que tivesse o mesmo
deslocamento m ximo
Resposta: d = 24,59cm
3. Determinar a altura da viga da
figura, sabendo-se que o
deslocamento vertical m ximo
n o deve ultrapassar 1cm. Dado
Emadeira= 14500 MPa.

P=7,25 kN
h=?

vmax
2,5m

2,5m

b=10cm

Resposta: h = 25cm
4. Determinar o deslocamento
m ximo da viga da figura. Dado
Ea o=210 GPa.
Resposta: v = 1,05 cm

5. Determinar o deslocamento
vertical m ximo da viga da figura.
Dados:
E = 210000 MPa, I

bh 3
36

Resposta: v = 0,005cm
6. Determinar o deslocamento
vertical m ximo da viga da figura.
Dados: E=210 GPa, I=4471,92cm4.
Resposta: v = 0,0168cm

P=16 kN
h=25cm

vmax

L=3 m

b=5cm

q=1,5 (kN/m)

vmax

20cm

L=3 m

q=1,5 (kN/m)
1cm

vmax
L=3 m

h=25cm
1cm

b=12cm

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

103

7. Dimensionar a altura da viga da figura sabendo-se que as tens es admiss veis


compress o e
tra o s o iguais ( c
58 MPa ) e a tens o admiss vel ao
t
cisalhamento
1,1 MPa .
q (kN/m)
Dados:
Ea o= 210000 MPa
h
q = 2,15 kN/m
L=6m
L
b
b = 10 cm
Resposta: h = 10 cm
8. Determinar a carga P da viga da figura, sabendo-se que as tens es admiss veis
compress o e tra o s o iguais ( c
50 MPa ).
t
Dados:
P=?
Ea o= 210000 MPa
1cm
I = 4471,92 cm4
h=25cm
yCG = 12,5 cm
1cm
L=4m
L/2

L/2

b=12cm

Solu o:
Determina o do m dulo resistente (W)
I
4471,92
W
W
357,75 cm 3
yCG
12,5
M
PL
M
W
M max
W
4
4
W
4 5 357,75
P
P
17,9 kN
L
400
Resposta: P= 17,9 kN
9. Determinar o deslocamento vertical m ximo da viga do exerc cio anterior.
v

PL3
48EI

17,9 4003
48 21000 4471,92

0,25 cm

Resposta: v= 0,25 cm
P=37,5 kN

10. a) Determinar as tens es m ximas nas


faces superior e inferior da viga da figura.
Sabendo-se que o material da viga tem o
mesmo comportamento compress o e
tra o.

h=30cm

8m

b) Determinar as tens es que distam 7,5cm da Linha Neutra.


Respostas: a)

max=

5,56 kN/cm2

b)

(7,5)

= 2,78 kN/cm2

4m

12cm

Mec nica dos Materiais

Ricardo Gaspar

104

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