CAMPUS NAINARI

INSTITUTO TECNOLGICO DE SONORA

INVESTIGACION DE CONTROLADOR LOGICO

PROGRAMABLE (PLC)

Materia: Sistemas Electromecnicos.

CD. Obregn, sonora;

ndice

Introduccin...3

Descripcin4
Funcionamiento5
Ciclo de operacin del procesador6
Aplicaciones..8
Elementos de un PLC.10
Descripcin Fsica de un PLC..12
Ventajas y desventajas de su uso.14
Funciones adicionales del PLC.....14
Conclusin.14
Bibliografa.15

Introduccin
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En los sistemas de control discreto realizados con rels se tena una lgica de control fija,
alambrada en un panel. Hoy en da, mediante los controladores programables, se consigue una
lgica de control configurable por programa que es fcil de modificar.
Los primeros controladores programables fueron introducidos a partir del ao 1969, en los
cuales las funciones de rel fueron reemplazadas por una lgica de estado slido, manteniendo
la notacin lgica de diagrama de escalera, usada para especificar y documentar lgica de
rels. Estos primeros controladores operaban en base a un programa fijo, definido por las
conexiones entre dispositivos.
Los PLC se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La razn
principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar
el complejo sistema de control basado en rels y contactares. Bedford Associates propuso algo
denominado Controlador Digital Modular (MODICON, MOdular DIgital CONtroler) a un gran
fabricante de coches. Otras compaas propusieron a la vez esquemas basados en ordenador,
uno de cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 result ser el primer PLC del
mundo en ser producido comercialmente.
El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin cambiaban tambin
lo haca el sistema de control. Esto comenz a resultar bastante caro cuando los cambios
fueron frecuentes.
Las habilidades de comunicacin comenzaron a aparecer en 1973 aproximadamente. El primer
sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC poda ahora dialogar con otros PLC y en conjunto
podan estar aislados de las mquinas que controlaban. Tambin podan enviar y recibir seales
de tensin variables, entrando en el mundo analgico. Desafortunadamente, la falta de un
estndar acompaado con un continuo cambio tecnolgico ha hecho que la comunicacin de
PLC sea un maremagnum de sistemas fsicos y protocolos incompatibles entre s. No obstante
fue una gran dcada para los PLC.
Los PC estn comenzando a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso la compaa
que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC. Por lo cual, no sera de
extraar que en un futuro no muy lejano el PLC desaparezca frente al cada vez ms potente
PC, debido a las posibilidades que ste ltimo puede proporcionar.

Descripcin
Un autmata programable industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC), es un equipo
electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y
en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el programa lgico interno,
actuando sobre los actuadores de la instalacin.
De acuerdo con la definicin de la "NEMA" (Nacional Electrical Manufacturers Association) un
controlador programable es: "Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar
funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y
operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales
(ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o procesos.
Existe una gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en
su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los
distintos tipos en varias categoras.
PLC tipo Nano:
Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O
integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O,
generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar
entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
PLC tipo Compactos:
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo
mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de
500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una
gran variedad de mdulos especiales, tales como:

Entradas y salidas anlogas

Interfaces de operador

Expansiones de i/o
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Mdulos contadores rpidos

Mdulos de comunicaciones

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos
son:

Rack

Fuente de Alimentacin

CPU

Mdulos de I/O:
De estos tipos existen desde los denominados Micro PLC que soportan gran cantidad de I/O,
hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.
Funcionamiento
El funcionamiento del PLC, es un continuo ciclo cerrado. Primero el sistema operativo inicia la
vigilancia del tiempo del ciclo, despus el CPU escribe los valores de imagen de proceso de la
salida en los mdulos de la salida. A continuacin el CPU lee estado de las entradas de los
mdulos de entrada y actualiza la imagen de procesos de las entradas. El CPU procesa el
programa del usuario en segmentos de tiempo y ejecuta las operaciones indicadas en el
programa. Al final de un ciclo realiza las tareas pendientes, por ejemplo, carga y borrado de
bloques.
Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente
orden:
a)

Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A

continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin

normal.
b)

El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria

que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella ms adelante).

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c)

En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla

de imagen de salida.
d)

A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los

mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el
estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacas, etc.).
e)

Vuelve a ejecutar el paso b)

Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:

Verificacin de las entradas y salidas

Ejecucin del programa

Ciclo de operacin del procesador

El funcionamiento del Controlador Lgico Programable es, salvo el proceso inicial que sigue a
un Reset, de tipo secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se
van repitiendo continuamente mientras el autmata est bajo tensin.
El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes: Proceso Inicial y Ciclo de Operacin.
Proceso inicial: Antes de entrar en el ciclo de operacin el autmata realiza una serie de
acciones comunes, que tratan fundamentalmente de inicializar los estados del mismo y revisar
el hardware. Estas rutinas de revisin, incluidas en el programa monitor ROM, comprueban:
El bus de conexiones de las unidades de E/S, nivel de la batera, si esta existe, conexin de las
memorias internas del sistema y mdulo de memoria exterior conectado, si existe.
Si se encontrara algn error, se activara el LED de error y quedara registrado el cdigo del
error.
Comprobadas las conexiones, se inicializan las variables internas: Se ponen a OFF las
posiciones de memoria interna (excepto las mantenidas o protegidas contra prdidas de
tensin), se borran todas las posiciones de memoria imagen E/S y todos los contadores y
temporizadores (excepto los mantenidos o protegidos contra prdidas de tensin).

Transcurrido el Proceso Inicial y si no han aparecido errores el autmata entra en el Ciclo de

Operacin.
Ciclo de operacin: Este ciclo puede considerarse dividido en tres bloques:

Proceso Comn
Ejecucin del programa
Servicio a perifricos

Proceso comn: En este primer bloque se realizan los chequeos cclicos de conexiones y de
memoria de programa, protegiendo el sistema contra:
-Errores de hardware (conexiones E/S, ausencia de memoria de programa, etc.).
-Errores de sintaxis (programa imposible de ejecutar).
El chequeo cclico de conexiones comprueba los siguientes puntos: Niveles de tensin de
alimentacin, estado de la batera si existe, Buses de conexin con las interfaces
El chequeo de la memoria de programa comprueba la integridad de la misma y los posibles
errores de sintaxis y gramtica: Mantenimiento de los datos, comprobados en el "checksum",
existencia de la instruccin END de fin de programa, estructura de saltos y anidamiento de
bloque correctas, cdigos de instrucciones correctas.
Ejecucin del programa: En este segundo bloque se consultan los estados de las entradas y de
las salidas y se elaboran las rdenes de mando o de salida a partir de ellos. El tiempo de
ejecucin de este bloque de operaciones es la suma del:
1. Tiempo de acceso a interfaces de E/S.
2. Tiempo de programacin de programa Y a su vez esto depende, respectivamente de:
2.1 Nmero y ubicacin de las interfaces de E/S.
2.2 Longitud del programa y tipo de CPU que lo procesa
Servicio a perifricos: Este tercer y ltimo bloque es nicamente atendido si hay pendiente
algn intercambio con el exterior. En caso de haberlo, la CPU le dedica un tiempo limitado, de 1

a 2 ms, en atender el intercambio de datos. Si este tiempo no fuera suficiente, el servicio queda
interrumpido hasta el siguiente ciclo.
Tiempo de ejecucin y control en tiempo real
El tiempo total que el Controlador Lgico Programable emplea para realizar un ciclo de
operacin se llama tiempo de ejecucin de ciclo de operacin o ms sencillamente tiempo de
ciclo "Scan time".
Dicho tiempo depende de: El nmero de E/S involucradas, la longitud del programa usuario, el
nmero y tipo de perifricos conectados al autmata.
Aplicaciones
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso.
La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un
proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos
de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de
instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar
los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos,
etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como:

Espacio reducido.

Procesos de produccin peridicamente cambiantes.

Su uso se da en:

Maniobra de mquinas

Maquinaria industrial de plstico

Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC

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A) Maniobras de Mquinas

Maquinaria industrial del mueble y la madera.

Mquinas de transferencia.

B) Maniobra de Instalaciones

Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.

Instalaciones de la industria azucarera.

C) Automvil

Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.

Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

D) Plantas qumicas y petroqumicas

Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.).

Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.

E) Metalurgia

Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras,

F) Alimentacin

Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.

G) Papeleras y madereras

Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados, etc.

H) Produccin de energa

Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.

I) Trfico

Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc.

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J) Domtica

Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.

K) Fabricacin de Neumticos

Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan los neumticos.

Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.
Control de las mquinas para mezclar goma.
Las necesidades de la aplicacin pueden ser definidas solamente por un anlisis detallado del
sistema completo. Esto significa que los exmenes detallados deben ser ejecutados en todas
las facetas de la maquina u operacin del proceso. Una ltima consideracin importante en la
aplicacin de un PLC es el futuro crecimiento del sistema. Los PLC estn diseados
modularmente y por lo tanto con posibilidades de poder expandirse para satisfacer las
necesidades de la industria. Es importante que a la aplicacin de un PLC se pueda considerar
los beneficios de las futuras expansiones.
Elementos de un PLC
Fuente De Alimentacin
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa a la CPU y
dems tarjetas segn la configuracin del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mx.
Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.)
Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos
podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseada a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad
de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias
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internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de
las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el
procesamiento es permanente y a gran velocidad.
Mdulos o Interfaces DE Entrada y Salida (E/S)
Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del
sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de
datos o la del mando para el control de mquinas del proceso.
Tipos de Mdulos de Entrada y Salida
Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores, actuadores),
encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve
para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a determinado valor de tensin o de
corriente en DC o AC.

Mdulos de entradas discretas

Mdulos de salidas discretas

Mdulos de entrada analgica

Mdulos de salida analgica

Mdulos de Memorias

Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente

Se cuenta con dos tipos de memorias:
Voltiles (RAM)
No voltiles (EPROM y EEPROM)
Unidad de Programacin
Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina;
estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin
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Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de
video tipo (PC), y la (computadora).
Descripcin fsica de un PLC
Un PLC es una unidad electrnica que cambia a
los dispositivos de ayuda de automatizacin y
control desempeando el mismo toda la lgica de
automatizacin.
El aspecto fsico externo de un PLC es muy
variado y en parte condicionado por el mercado
de origen (americano o europeo). La estructura o
configuracin fsica externa de los PLC puede
ser de dos tipos:
Estructura Compacta: donde todos los elementos estn contenidos en una sola unidad pero con
la posibilidad de ser expansibles mediante mdulos o unidades compactas adicionales.
Estructura Modular: en ese caso el PLC se encuentra dividido en mdulos que realizan
funciones especficas. Si cada elemento del PLC est contenido en un mdulo individual se
tiene una estructura europea. Si el mdulo de las unidades de E/S est separado de un mdulo
principal que contiene el resto de los componentes, se habla de una estructura americana.
Esta consta de entradas y salidas digitales, fuentes de poder, una carcasa, control operario,
interface de programacin y mdulos de expansin.
En la siguiente imagen se muestra un PLC y sus partes externas

1Indicaciones LED
2Interruptor basculante Stop/Run
3Pulsador copy/battery
4Interfaz V.24 para conexiones de aparatos de programacin
5 Campo de escritura para entradas digitales
6 Indicaciones de Estado para entradas digitales
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7 Salidas de 24V para abastecimiento de Sensor

8 Entradas Digitales
9 Campo de Escritura para salidas digitales
10 Indicacin de estado para salidas digitales
11 Salidas digitales
12 Potencial de referencia de OV para actuadores
13 Conector de enchufe para conexiones de mdulos
B-10
14 Abastecimiento de OV para Tensiones de Abastecimiento
16 Tierra Funcional
La CPU generalmente posee como elemento base un microprocesador o un micro controlador,
aunque algunos fabricantes pueden emplear dispositivos lgicos programables o circuitos
integrados de aplicacin especfica.
Memoria: La memoria del PLC es el rea donde se almacena y ejecuta la secuencia de
operaciones que permite el mando de los elementos del proceso a ser controlado. Esta
secuencia es almacenada en forma binaria (0 y 1) para ser utilizada por la CPU.
La capacidad o tamao de la memoria de un PLC depende de su tamao. Esta capacidad se
expresa en K (Kilo) donde cada K representa 1024 palabras de memoria de 8 o 16 bits,
dependiendo del procesador que se emplee.
Desde el punto de vista tecnolgico, la memoria del PLC est constituida por dispositivos
semiconductores (chips) tipo RAM y tipo ROM, aunque existen tipos de memoria
semiconductora de acuerdo a su volatilidad y forma de borrado.
Unidades de entrada/salida
Los circuitos de entrada/salida (E/S) estn fsicamente conectados a los sensores y actuadores
que se usan en el control de una mquina o proceso. Proporcionan una interfaz entre el CPU y
los sensores y actuadores.
Adems, el PLC posee una Fuente de Poder, que proporciona todos los voltajes de
alimentacin que se requieren para el correcto funcionamiento de todos los elementos del PLC.
Ventajas
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No es necesario dibujar el esquema de contactos.

La lista de materiales a emplear es ms reducida y, al elaborar el presupuesto
correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes

proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar

contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar posibles averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo

de cableado.
Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til
para controlar otra mquina o sistema de produccin.
Desventajas

Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los tcnicos en su etapa de

formacin.
La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es relativo en
funcin del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta un
amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lgicos cableados hasta el
microprocesador, el diseador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del
PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos
por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos
una decisin acertada.
Funciones adicionales del PLC

Auto chequeo de Fallas: en

cada

ciclo

de

scan, el PLC efecta un Chequeo del

funcionamiento del sistema reportando el resultado en Bits internos que pueden ser

acezados por el programa del usuario.

Inicializaciones: cada tipo de partida de un microprocesador tambin es reportada en

bits internos de la memoria de PLC.

Salvaguarda de Estados: Es posible
salidas o

indicar al

PLC estado deseado de

algunas

variables internas en caso de falla o falta de energa en el equipo. Esto es

esencial cuando se requiere proteger algunos externos de salida.

Modularidad: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, es posible expandir los
sistemas a travs de mdulos de expansin de acuerdo al crecimiento del sistema. Es
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posible expandirse en Entradas y Salidas digitales, anlogas, etc., como as tambin en

unidades remotas y de comunicacin.
Conclusin
Los controladores lgicos programables (PLC, por sus siglas en ingls), son dispositivos
electrnicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de
relevadores (rels) electromecnicos, interruptores y otros componentes comnmente utilizados
para el control de los sistemas. En los sistemas el estado de una salida queda determinado por
el estado de una cierta combinacin de entradas sin importar la historia de stas.
Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten
reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia,
poseen auto-diagnstico y tienen un costo competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones
tecnolgicas en microprocesadores y memorias lo que a hecho tan verstiles y populares a los
PLC's. As, los PLC's pueden realizar operaciones aritmticas, manipulaciones complejas de
datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse ms
eficientemente con el programador y con otros controladores y computadoras en redes de rea
local.Al inicio, la utilizacin de un lenguaje de programacin con una estructura o representacin
similar a la de los arreglos de relevadores en escalera (diagramas de escalera), fue una buena
eleccin ya que facilitaba el entrenamiento de los operadores que ya conocan estos diagramas.
Cuando se comprendi el gran potencial de los PLC's, como poderosas computadoras que son
y se dio la evolucin de capacidades que ahora tienen, que no posean los antiguos circuitos,
aparecieron los lenguajes de alto nivel como el "lenguaje de escalera" pero, con la adicin de
funciones especiales complejas, que en el diagrama de escalera aparecen en el lugar de las
salidas". Luego, se desarrollaron los Lenguajes Especiales de Computadora, tambin de alto
nivel, que son muy similares a los lenguajes de programacin de computadoras como el Basic y
el C, para hacer cada vez ms amigable la programacin aumentando el aporte de los plc en
mbito industrial.
Bibliografa
http://sojosedgar.tripod.com/u/Ens.pdf
http://html.rincondelvago.com/controladores-logicos-programables.html
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http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts%20Docencia/Seminario
%20de%20Aut/trabajos/trabajos%202002/PLC/plc.htm#_Descripcin_de_PLC
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Programacion_de_controladores_logicos_
%28PLC%29.pdf
http://www.monografias.com/trabajos75/controladores-programables/controladoresprogramables3.shtml
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Manual061ControladorLgicoProgramablePLC.p
df

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