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CAPTULO 2

FUNDAMENTOS DA ANLISE MATRICIAL DE


ESTRUTURAS

2.1 Introduo
A anlise matricial de estruturas tem como objetivo a determinao das tenses e
deformaes em estruturas. Para estruturas mais complexas os mtodos clssicos so
inconvenientes e as vezes impraticveis. Torna-se necessria a utilizao de ferramentas
que conduzam a solues automatizadas e que possam ser obtidas via utilizao de
computador. Os mtodos matriciais proporcionam a obteno das equaes do problema de
forma totalmente automatizada. Assim, o problema totalmente formulado via lgebra
matricial e a soluo das equaes matriciais conduzem s tenses e deformaes
procuradas. Inicialmente comearemos com elementos de duas foras, usados em trelias,
em seguida estudaremos o elemento viga e por ltimo o elemento viga-coluna usado para
modelar prticos.

2.2 Elemento de duas foras Deslocamento uniaxial


Seja uma barra prismtica de comprimento L, rea de seo transversal A e mdulo
elstico E. Consideremos que a barra est restrita a se deslocar na direo de seu prprio
eixo longitudinal, direo X, como mostra a figura 2.1. Os dois pontos extremos da barra so
chamados de ns. Os deslocamentos dos ns correspondem s incgnitas da estrutura em
questo. Considera-se, tambm, que as foras atuando no elemento so aplicadas apenas
nos ns e na direo do elemento. Os deslocamentos dos ns 1 e 2 so denotados por u1 e
u2.

Figura 2.1 Elemento de duas foras Foras e deslocamentos


nodais positivos.

Da mecnica dos materiais sabe-se que a deformao do elemento dada por:

18

u2 u1

NL
EA

(2.1)

onde N o esforo interno no membro. Definindo a rigidez k do membro como a razo


entre a fora atuando no elemento e sua deformao:
k

N
EA
k

(2.2)
N = k = k (u2 - u1)

Da equao acima:

Analisando a figura 2.1, pode-se ver que N = - F1 e N = F2, ento:

F1 k (u1 u2 )

(2.3)

F2 k (u2 u1)
Na forma matricial estas duas equaes ficam:

F1
1 1 u1
k

F2
1 1 u2

(2.4)

ou, em forma compacta:

Q k q

(2.5)

onde:
{Q} = {F1 F2}t =

Vetor das foras nodais do elemento,

[k]

Matriz de rigidez do elemento,

{q} = {u1 u2}t =

Vetor dos deslocamentos nodais.

Considerando agora dois elementos montados um em seguida ao outro, como


mostrado na figura 2.2.

Figura 2.2 Montagem de dois elementos de duas foras Numerao dos ns.
Observando os elementos individualmente, os ns so numerados sempre por 1 e 2.
Esta numerao chamada de numerao local.

Observando os elementos na

montagem, os ns so numerados na seqncia 1,2 e 3. Esta numerao chamada de

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numerao global. Existe um mapeamento entre os ns locais e globais. A tabela 2.1


mostra este mapeamento.
Tabela 2.1 Mapeamento entre numerao global e numerao local

Elemento

Nmero global do n
N local 1

N local 2

No sistema formado pelos dois elementos, ou seja, na montagem v-se que cada n
pode deslocar-se apenas na direo X. Cada n possui um grau de liberdade (cada
deslocamento independente que um n possui denominado grau de liberdade). A anlise
matricial de estruturas preocupa-se apenas com os deslocamentos nodais e no com os
deslocamentos internos no elemento. Como ser visto mais tarde, no mtodo dos elementos
finitos sero determinados tambm os deslocamentos internos no elemento.
Aplicando a relao fora-deslocamento para cada elemento e usando a notao:

F1

F2

1 1 u1

1 1 u2

ke

(2.6)

obtm-se:

F1

F2

F1

F2

1 1 u1
e

1 1 u2 1
1 1 u1
k2

1 1 u2 2

k1

(2.7)

Efetuando, agora, uma mudana na notao:

F1

F2

F1e

F2e

(2.8)

Substituindo a numerao do n local pela numerao do n global, obtm-se:

F11
1 1 u1

k1

F21
1 1 u2
F22
1 1 u2

k2

F32
1 1 u3

e
(2.9)

Nestas expresses, Fij definida como a fora atuando no n global i do elemento j. A


figura 2.3 mostra as foras nos ns de cada elemento.

20

Figura 2.3 Foras nos ns dos elementos

Definindo a fora resultante no n i como Ri e observando a figura 2.4, verifica-se que:

R 1 F11
R 2 F21 F22
R 3 F32

(2.10)

Figura 2.4 Foras resultantes nos ns dos


elementos

Deve-se agora combinar as duas equaes fora-deslocamento de cada elemento


para obter uma nica equao da montagem dos dois elementos. Para isso deve-se fazer:

1. Expandir as equaes para incluir todos os deslocamentos globais:

1 1 0 u1
F11
F


21 k1 1 1 0 u2 e
0
0 0 0 u3
0 0 0 u1
0

0 1 1
F

k
22 2
u2
F
0 1 1 u3
32

(2.11)

21

2. Somar as duas equaes anteriores:

1 1
F11 0
F

21 F22 k1 1 1
0 F
0 0
32
F11 k1 k1
F F
21 22 k1 k1 k2
F32 0 k
2

0 u1

0 u2
0 u3
0

k2
k2

0 0 0 u1

k2 0 1 1 u2
0 1 1 u3
0 u1
u1
R 1 k1 k1

u2 R 2 k1 k1 k2 k2 u2

R 3 0 k
u3
k2 u3
2

(2.12)

ou, de formacompacta: R K r
onde,
{R} = Vetor das foras nodais do sistema montado
[K} = Matriz de rigidez global do sistema montado
{r}

= Vetor dos deslocamentos nodais globais do sistema montado

Construda a equao matricial acima, o prximo passo aplicar as condies de


contorno e resolver os deslocamentos desconhecidos. Seja o exemplo numrico a seguir:

EXEMPLO 1
O sistema mostrado na figura 2.5 formado por dois elementos de mesma rea de
seo transversal A, mesmo comprimento L e mesmo mdulo elstico E. As cargas
aplicadas e deslocamentos dos ns so mostrados na figura.

Figura 2.5 Estrutura de dois elementos

1 1 0 0
R1
10

k 1 2 1 u2 ,
15
0 1 1 u3
EA
com k
L

22

Eliminando a primeira linha e primeira coluna da equao matricial acima, obtm-se


uma equao reduzida:

10
2 1 u2


15
1 1 u3

u2
1 2 1 10

k 1 1 15
u3

1 1 1 10
1 5

k 1 2 15
k 20

Substituindo os valores de u2 e u3 na equao geral acima, obtm-se o valor de R1:


R1= - k u2 = -k (-5 / k ) = 5 (como j era esperado)

EXEMPLO 2.
Pede-se determinar o deslocamento do n 2 e as reaes nos apoios da barra
mostrada.
Dados:
Alumnio:
E= 69 GPa

A = 13 cm2

Ao:
E= 205 GPa A = 7 cm2
Figura 2.6 Estrutura de dois elementos bi-engastada.

Clculo da rigidez de cada elemento:

EA (69x109 )(13x104 )

299x106 N / m
L
0.3
EA (205x109 )(7 x10 4 )
k2

358.75 x106 N / m
L
0.4
k1

Condies de contorno: u1 = u3 = 0

23

Equao fora-deslocamento do sistema:

R1
299
0
299

6
10000 (10) 299 657.75 358,75

0
R 3
358,75 358,75

u2
0

Soluo da equao:
-10000 = 106 (657.75 u2) u2 = - 15.2 x 10-6 m
R1

= 106 (-299 u2)

R1 = 4545.8 N

R3

= 106 (-358.75 u2)

R3 = 5454.2 N

2.3 Elemento de duas foras Deslocamento no plano x-y


Seja agora o elemento unidimensional mostrado na Figura 2.7 . So considerados
agora dois sistemas de eixos:
1. Sistema OXY com orientao arbitrria, denominado sistema global de
coordenadas. Este sistema utilizado para descrever as relaes foradeslocamento do conjunto de elementos em uma montagem; ou seja, do sistema
montado.
2. Sistema oxy fixo no elemento o qual orientado segundo o eixo positivo dos x. O
sistema oxy forma um ngulo com o eixo positivo X. Este sistema utilizado para
descrever as relaes fora-deslocamento de um elemento, sem importar a
montagem.

Este sistema denominado

sistema local de coordenadas.

Logicamente h uma transformao de um sistema no outro, o que ser visto no


item seguinte.

24

Figura 2.7 Elemento unidimensional no plano.

Definindo as seguintes quantidades:


FiX =
Fix
=
FiY
=
Fiy
=

componente de Fi na direo X global


componente de Fi na direo x local
componente de Fi na direo Y global
componente de Fi na direo y local

uiX = deslocamento do n i na direo X (global)


uix
viY
viy

= deslocamento do n i na direo x (local)


deslocamento do n i na direo Y (global)
=
deslocamento do n i na direo y (local)
=
Pelas caractersticas deste elemento v-se que: F1y=F2y=0
A relao fora-deslocamento do elemento, segundo o sistema local de coordenadas

F1x
1 1 uix


F2x
1 1 u2x

(2.13)

Expandindo esta equao de forma a levar em conta as foras F1y e F2:

0 1 0
0 0 0

1 0 1 0

0 0 0 0

1
0

F2x
F2y

F1x
F
1y

u1x

v1y

u2x
v2y

(2.14)

Na forma compacta, esta equao fica:

Q xy k xy q xy

(2.15)

25

Nesta expresso,
{Q}xy

= Vetor das foras nodais nas direes x e y locais

[k]xy

= Matriz de rigidez do elemento no sistema local de coordenadas

{q}xy

= Vetor dos deslocamentos nodais nas direes x e y locais


Deve-se agora transformar estas quantidades segundo o sistema global de

coordenadas.

2.4 Transformao de coordenadas

Dado um vetor expresso segundo componentes do sistema local, deseja-se obter suas
componentes segundo o sistema global. A Figura 2.8 mostra um vetor V e os dois sistemas
de coordenadas: global e local. Os vetores I, J so vetores unitrios dirigidos segundo X e Y
respectivamente e i,j so vetores unitrios segundo x e y.

Figura 2.8 Elemento unidimensional no plano.

O vetor V pode ser expresso segundo os dois sistemas:

V I

Vx
VX
i j

VY
Vy

(2.16)

Pode-se escrever I e J segundo componentes do sistema local atravs de:


I

I cos i I sen j

J J sen i

J cos j

Na forma matricial esta expresso torna-se:

(2.17)

26

I
cos sen i

J
sen cos j

(2.18)

A matriz [A] denotada matriz de transformao.


Pode-se escrever tambm que:
i
1 I
t I
A A
j
J
J

ou

i j I

J A

(2.18)

Voltando expresso 2.16, pode-se escrever:

V I

Vx
Vx
VX
i j
I J A

VY
Vy
Vy

Vx
VX

VY
Vy

(2.19)

Desta ltima expresso v-se que dado um vetor expresso em componentes do


sistema local de coordenadas, basta pr-multiplic-lo pela matriz de transformao para
obter o mesmo vetor expresso segundo componentes do sistema global de coordenadas.

Relao fora-deslocamento global

Observando o elemento da figura 2.17, os vetores fora atuando no n 1 e 2 do


elemento, no sistema global ficam:

F1x
F1X

F1Y
F1y

F2x
F2X
A

F2Y
F2y

(2.20)

Rearranjando estes dois vetores:

F1X
F
1Y A


F2X 0
F2Y

0
A

F1x
F
1y

F2x
F2y

onde [A2] dada por:

em formacompacta: Q XY A 2 Q xy

(2.21)

27

A2

cos
sen

sen
0
cos
0
0
cos
0
sen

0
0

sen

cos

(2.22)

O vetor deslocamento nodal global pode ser escrito como:

u1X
v
1Y

A

u2X 0
v2Y

u1x
0 v1y
A u2x
v2y

em formacompacta: q XY A 2 q xy

(2.23)

Voltando agora equao 2.15

Q xy k xy q xy k xy A 2 1 q XY k xy A 2 t q XY
Q XY A 2 Q xy A 2 k xy A 2 t q XY Q XY k XY q XY
k XY A 2 k xy A 2 t

(2.24)

Esta ltima equao representa a matriz de rigidez do elemento segundo o sistema de


coordenadas global.

EXEMPLO 3
Seja o elemento mostrado na figura, paralelo ao eixo global Y. Construir a matriz de
rigidez global do elemento.
Y

k xy

EA 0

L 1

0
0
0
0

1 0
0 0

1 0

0 0

k XY A 2 k xy A 2 t

para =90:
X

Figura 2.9 Elemento paralelo ao eixo Y.

28

A2

0 1
1 0

0 0

0 0

0 0
0 0

0 1

1 0

k XY

0 1

EA 1 0

L 0 0

0 0

0
0

k XY

0 0

EA 0 1

L 0 0

0 1

0
0
0
0

0 1
0 0

0 1 1

1 0 0

0
0
0
0

1 0 0
0 0 1

1 0 0

0 0 0

1
0
0
0

0
0

0
0

0 1

1 0

0
1

EXEMPLO 4
Para a estrutura mostrada abaixo, desenvolver a matriz de rigidez de cada elemento
relativamente ao sistema de coordenadas global XY. Os dois elementos so de ao, com
E=205 GPa. O elemento 1 possui rea de seo transversal igual a 9.7 cm 2 e o elemento 2
25.8 cm2.

Y
3

F=45.000 N

0,75

Elemento 2
A= 25,8
Elemento 1
A= 9,7

X
1m

Figura 2.10 (a) Trelia de duas barras.

29

Global

Local
Elemento 1
2

2
x

(b) Elemento 1

(c) Elemento 2

Elemento 1:

k xy

1
0
k1
1

k1

E 1A 1
l1

0
0
0
0

0 1
1 0

k XY

k1

k XY

0
0
k1
0

0
0

1
0
1
0

0
0

0
0

0
0

0 1

1 0

0
1
0
1

0
0
0
0

0
1

0
0
0
0

1
0
1
0

0
0

A2

1
0

0
0

1 0

0 0

0
1

1 0
0 0
0 0
0 1

1 0 0 1
0 0 1 0

1 0 0 0

0 0 0 0

0
0

0
0

k XY A 2 k xy A 2 t

0
0

0 1

1 0

Elemento 2:

k xy

1
0
k2
1

k2

E 2A 2
l2

A2

0.8
0.6

0.6 0
0.8
0
0
0.8
0
0.6

0
0

0.6

0.8

k XY A 2 k xy A 2 t

30

k XY

k XY

0.8
0.6
k2
0

0
0

0.6

0.8

1
0

0
0
0
0

1
0
1
0

0
0

0.8 0.6
0.6 0.8

0
0

0
0

0
0
0
0

0.8 0.6

0.6 0.8

0.64 0.48
0.48 0.36

0.64 0.48 0.64


0.48

0.48 0.36 0.48


0.36

0.64
0.48

k2

0.6 0
0.8
0
0
0.8
0
0.6
0.48
0.36

EXEMPLO 5
Para a estrutura do problema anterior, obter a matriz de rigidez da montagem dos
elementos.
No problema anterior, j foram obtidas as matrizes de rigidez de cada elemento em
relao ao sistema global de coordenadas. Deve-se agora efetuar a montagem dos
elementos e obter a matriz de rigidez da estrutura montada. As expresses a seguir
mostram as matrizes de cada elemento.
Cada entrada ou posio kij na matriz de rigidez local ter um novo endereo na
matriz de rigidez global. Observe que as dimenses das matrizes de rigidez dos elementos
so 4X4 e a dimenso da matriz de rigidez da estrutura 6 X 6, pois tm-se 3 ns com 2
graus de liberdade por n: ui e vi, (i=1,3).
A fim de estabelecer o endereo de cada entrada na matriz de rigidez da estrutura,
feita uma numerao de cada deslocamento nodal. Esta numerao feita em relao ao
sistema local de coordenadas e principalmente em relao ao sistema global de
coordenadas. As tabelas a seguir mostram estas numeraes.

Tabela 2.1 Numerao dos ns segundo coordenadas globais


Ns globais
Deslocamento

u1

v1

u2

v2

u3

v3

s nodais
globais
Nmero do
deslocamento
nodal global

31

Tabela 2.2 Numerao dos ns segundo coordenadas locais


Elemento

Ns locais

Deslocamentos

u1

v1

u2

v2

u1

v1

u2

v2

locais
Nmero do
deslocamento
local
N global

Nmero do

deslocamento

global

Observe que h uma correspondncia entre a numerao global e a local de cada n.


Para estabelecer o endereo na matriz da estrutura, escreve-se as matrizes de cada
elemento e ao lado e na parte superior os deslocamentos nodais locais e globais.

Elemento 1

5 1
6 2

3 3

4 4

5
1

6
2

3
3

0 k1
0 0
0 k1

Elemento 2
4
4

0
0 k1

0 0

0 k1

1
1
1
2
5
6

2
2

5
3

6
4

1 0.64
0.48 0.64 0.48
0.48
0.36 0.48 0.36

k2
0.64 0.48 0.64
0.48

0.36
0.48 0.36 0.48

2
3
4

Para compor a matriz de rigidez da estrutura, cada entrada na matriz do elemento ir


para a posio cujo ndice dado pela numerao global que est ao lado e acima da
respectiva entrada. Por exemplo: a entrada que est na posio 1,1 da matriz do elemento 1
ir para a posio 5,5 na matriz de rigidez da estrutura, a entrada que est na posio 2,4
da matriz do elemento 1 ir para a posio 6,4 na matriz de rigidez da estrutura, a entrada
que est na posio 3,3 da matriz do elemento 2 ir para a posio 5,5 na matriz de rigidez
da estrutura, e assim por diante.

Observe que as entradas que possuem o mesmo

endereo na matriz da estrutura, seus valores devero ser somados. A matriz de rigidez
global da estrutura ficar:

32

0.48k2

0.64k2

0.36k2
0

0
0

0
0

0.48k2
0

0
0.64k2

0
0
0.48k2 0

k1
0

0
0.64k2

k1
0.48k2

0.48k2

0.36k2 0 k1

0.48k2

0.36k2 k1

0.64k2
0.48k
2

0.48k2
0.36k2

EXEMPLO 6
Para a estrutura anterior, construa os vetores de fora e deslocamento. Usando a
matriz de rigidez obtida, resolva o deslocamento do n 3 e determine as reaes nos apoios.

R 1X R 1X
R R
1Y 1Y
R R
R 2X 2X
R 2Y R 2Y
R 3X 45000

R 3Y 0

R 1X
0.48k2
0.64k2

R 1Y
0.48k2
0.36k2

R 2X

0
0


0
0
R 2Y

45000
0.64k2 0.48k2

0
0.48k2 0.36k2

u1 0
v 0
1
u 0
r 2
v2 0
u3 u3

v3 v3

0.64k2

0
0

0
0

0.48k2
0

0
0

k1
0

0
0.64k2

0 k1

0.48k2

R K r

0.48k2
0.36k2

0
k1
0.48k2

E 2A 2 25.8(10)4 205(10)9

423,120 MN / m
l2
1.25

0.48k2
45000
0.64k2

0.48k2 0.36k2 k1

u3

v3

u3
0.262

mm
v3
0.127

0
u3

0.36k2 k1 v3

E 1A 1 9.7 (10) 4 205(10)9


k1

265,133 MN / m
l1
0.75
k2

0
0

33

R 1X 45000
R 33750
1Y

0
R 2X
R 2Y 33750

Y
3

R1x = 45.000

R 1Y =33.750

F= 45.000

R2Y =33.750