276 cAPITULOS mograles 5.2 Integraci6n por sustitucién u 1 Introducciém én 1a chtima seccién se analizé el hecho de que para cada férmula para la deri- vada de una funciéa hay una f6mnula de antiderivada o integral indefinida correspondiente, Por ‘ejemplo, al interpretar cada una de las funciones M@eaD, ty cose ‘como una antiderivada, se encuentra que Ia “reversa de la derivada’ correspondiente es una fami- lia de antiderivadas: osxdy=senx+C. rewen flacmise Revise la secciin 49 4 Potencia de una funcién Si deseamos encontrar una funcién F tal que x4 DM de = FQ) + ¢, debemos tener PQ) = Gr + D', Al razonar “hacia atrés”, podemos argumentar que para obtener (5x + 1)" nevesitamos haber diferenciado (Sx + 1)", Entonces, pareveria que es posible proceder como en la primera formu la en (1): saber: incrementar la potencia por | y dividir entre la nueva potencia Gx +0" 7 Gre Dee Q | Gx + DM de = Lamentablemente, la “respuesta” en (2) no concuerda, puesto que con la regla de la cadena, en Ia forma de la regla de potencias para funciones, se obtiene az " 2 Bes, ayes 2 a aa rye ¢| 30762 1 SSx 1 NF 4 (Se 4 8) Para tomar en cuenta el factor 5 faltanteen (2) usamos el teorema 5.1.2 yun poco de pers picacia + pare [ ar 5 r+ piax= fore ve dare 2 1/ a 2 ve 3) GERD ar ~ saint B00 0 12 ae $86 t DHE © pore = Bort yr se “Ahora, usted debe comprobar por diferenciacién que la Gltima funci6n es, en efecto, una antide- rivada de (Sx + 1)!" La clave para evaluar integrales indefinidas como ua { x Sx + I? as, sen 10x dy @ oxen lary" * J » Teside en cl reconocimiento de que los integrandos en (4), Gren TA sentos ae son resultado de diferenciar una funcién compuesta por medio de la regla de la cadena. Para hhacer este reconocimiento es Gil realizar una sustitucién en una integral indefinida,52 Intgracidn por sustiucdn v 277 Teorema 521 Regla de la sustitucién w Si u = g(2) es una funcién diferenciable cuyo rango es un intervalo J, fes una funcién con- tinua sobre /'y F es una antiderivada de f sobre J, entonces [roore ax = Jroo du © DEMOSTRACION Por la epla de la cadena, 4 sguone' ahs) = Fees’) 4 entonces poe la definici de antidrivada tenemos Jrcone dx = F(g@) + €. Puesto que F es un antiderivada de f, es devi, si F entonces la linea precedente se vuelve [reonewaraens cores es [rwd= [rnd 6 La interpretacién del resultado en (6) y su resumen en (5) es sul. Fn la seccin 5.1, el s bolo dr se usé simplemente como un indicador de que la integracién es con respecte a la varia- ble x. En (6) abservamos que es permisible interpretar dx y du como diferenciales. 1 Usode la sustitucién w La idea bisica consiste en poder zeconacer una integral indefinida en tuna variable x (como la proporcionada en (4)) que sea la teversa de la regla de la cadena al con- vertrla en una integral indefinida diferente en la variable u por medio de la sustitucién u = g(). Por conveniencia, a continuaciéa se enumeran algunas directices para evaluar {f{g0))e") dx alelectuar una sustitucién u Directrices para efectuar una sustitucin w ‘) En la integral Jf(g(a))g’t) dx identifique las funciones g(x) y ¢'G) a ii), Exprese Ia integral oralmente en términos del s{mbolo wal sustituir uy du por g(x) y g'Q) dk respectivamente. En su sustitucin no debe haber variables x; djlas en la integral fii) Bfectie Ia integracién con respecto ala variable « iv) Finalmente, vuelva a sustituir g(2) por el simbolo u 4 Integral indefinida de la potencia de una funcién La derivada de Ia potencia de una funcién cera un caso especial de Ia regla de la cadena, Recuerde que si F(x) = x""¥/(n + 1), donde n es ‘un niimero real, n #—Ly si = g(x) es una funcién diferenciable, entonces _ Leer a et Few) = Sy Few) = [s01"¥00. Entonces, por el teorema 5.2.1 de inmediato se deduce que Leon"? nT frosorstnae =O 6 © En términos de susttuciones se) yy du= ga) as, (D puede resumirse como sigue’ fora Fate nent ®) En el siguiente ejemplo se evalia la segunda de las tes integrales indefinidas en (4).278 CAPITULO Inograles BEE Us0 ve (8) Baie | ae (Ge + 396 yy se hace la identificacién atts y du = Brdk. LLuego, para obtener la forma precisa fu~® du es necesario ajustar el integrando al multiplicar y divigir entre 8: Comprobacién por diferenciacién: Por la regla de potencias para funciones, 243s 1) 5y4x2 + 39-%8x) = —* 4) ee 9c] =(—b)ene «9-6 = (REE Us0 de te) Bale fax 5a Solucién $i w= 2x~5, entonces du~2 dx. La integral se ajusta al multiplicar y dividir entre 2 para obtener la forma correcta de la diferencial du as Joc- sar 2{Q= PSH — oom Af, 2a thee 1 2 Jer g 4c. commie . En los ejemplos 1 y 2, el integrando se “arregls” o ajust6 al multplicar y dividir por una constante a fin de obvener Ia du id6nea, Este procedimiento funciona bien side inmediato se reconoce s(x) en Jf(gts))g'x) dry que ag) dr simplemente I falta un msiplo constanteid6- ‘co, El siguiente ejemplo ilustra una tenica algo diferente EEE vs Solucién Para recalcar, volvemos a escribir el integrando como (cos x)* sen x dx, Una ver, ‘que se hace Ia identilicacién u = cos x, se obtiene du=—sen x dx. Al despejar el producto sen x ‘dx de Ia ihima diferencial obtenemos sen x dx = du. Luego,5:2 Intgracion por sustiucon w =e (608.98 Gen x di) « sussiocon (os. sen xdx = | =| dw © ahora use) a =-fec 1g Peostx + C. «ona susticién De nuevo, se solicita que el lector diferencie el tltimo resultado, . En Jos ejemplos que restan en esta seccidn se altemnaré entre los métodos empleados en los ejemplos 1 y 3. En un nivel préctico no siempre es evidente que se esté tratando con una integral de la forma J.g@)I"*(2) dx. Cuando trabaje cada ver més problemas, observaré que las integrales no siem- pre son lo que parecen a primera vista. Por ejemplo, usted debe convencerse de que al usar sus- ticuciones enw la integral Jcos? x dx no es de la forma [ [g(x) "¢'s) dx. En un sentido mas gene- ral, en Jf(g(s))g"() de no siempre es evidente qué funciones deben escogerse como u y du. 1 Integrates indefinidas de funciones trigonométricas Si w= g(x) es una funci6n diferencia ble, entonces las férmulas de diferenciacisn 4 senu = cosutlt cosy) ~ sent Sescnu = cost yy £¢-cosu) = sonu Ht conducen, a su vez, alas fGrmulas de integracién { du [omar sem + ® [oul dc ~ con + y |senu ae cosa (10) Peo ge d=) d= Sha 6) 0 estan uae foonar = amu on fonaas ou +e “ DREYER Uso de (11) alle [oot 2a Solucién Si du, En consecuencia, escribimos x, entonces du=2 dx y dx Joos ards ~ foods) « soso [oosudu & bora we) sen + C 2 L 2 sen 2x + C. « otra sustveisn . 29280 CAPITULO Imograles Las f6rmulas de integracién (8), (11) y (12) son los anslogos de Ta regla de la cadena de las, {Grmulas de integracién 2, 4 y S en la tabla 5.1.1, En la tabla 5.2.1 que se muestra a continua- cin se resumen los anélogos de la regla de la cadena de las 16 {6rmulas de integracién de la tabla 5.1.1 TABLA érmulas de integeacién Laut ve 4. feos ~ sew +6 senudu = ~cos u + € 6. [sec udu = nut C esc du = —cot w+ C 8. | sec wtan udu = secu + C u. stant C 2. 3B, +e 4 15. | cosh udu = senhu + C 16. j | I | J Ie Jn | Is J fou J J En otros libros de texto, f6rmulas como 3, 10, 11 y 12 en la tabla 5.2.1 suelen escribirse con 1 diferencial du como numerador: fe [ [= « Vi-w The ero como a lo largo del tiempo hemos encontrado que estas slkimas férmlas a menudo se ‘malinerpretan en un entorno de aula, ag se prefieren las formas proporcionadas en la abla, Uso de a ra fast =. San, Rss ipl ei ea em as 6 en la bla 5.2.1. Siw=1— 4x, entonces du =—4 dx. Ajustar el integrando para obiener la forma correcta de la diferencial requiere multplicar y dividir entre ~4: ae) aoe foc s0 1 Jentods sonarus tan w+ C tan(l — 4x) + €. .52 Intoracidn por sustiucién y 284 REDE Uso deta tabla 5.21 +5, entonces du= 3x? dry x 1 du. Por tanto, [sae [ee it 3 1 Ju C

O para todos los valores de x. . FREI Uso de a tblo 5.21 Brae [ed Soluclin Sen = Sx de modo que d= 5d. Bntonces Je a dew a) ala aly (RETIREE so de la tabla 5.2.1 vale [2 A/a?) de y (1/2) de282 CAPITULO Inograles De nuevo a partir de la f6rmula 14 de la abla 5.2.1 observamos que GEV Uso dolatabasan wots [8 Solucién Como en el ejemplo 7, a primera vista la integral dada no se ve como ninguna de las formulas en la tabla 5.2.1, Pero sila sustitucién u se intenta con w= tan! x y di entonces +8 “ a (ax? —, a de = | (ax) ds [Tires lores [uta < sormtarcatatbiasor Kee Feian“lay + © . 3 REVERE. Uso de ta tabla 5.2.1 Evalie 100 Setcn Al tr 100 det aia enn = hey a= Hyd ead Shien pin ores $1 = sen 'i5 +c. . 4 Tres formulas alternas Por razones de conveniencia, las formulas de integracién 10, 11 y 12 con la tabla 5.2.1 se extiendon como sigue. Para a> 0, as) as, us)52 Intogracidn or sustiucdn v 283 Para adquitir préctica, compruebe estos resultados por diferenciacién, Observe que la integral indefinida en el ejemplo 11 puede evaluarse répidamente al identificar w= x y a= 10 en (13). 4 Integrates trigonométricas especiales Las {Grmulas de integracién que se proporcionan en seguida, que relacionan algunas funciones trigonométricas con el Iogaritmo natural, a menudo ‘curren en la préctica, por lo que merecen atencién especial: [msde -meat+¢ (5a tenia (19) xe como [oourds = njena + an eee Poel propia J os Jocorde = npc + ana] + a ME In sex osexar = Infese x ~ cot x] + €. a9) Para encontrar (16) escribimos fansac= [22a 20) ¥ se identifica w = cos x, du =—sen x dx, de modo que = -Injul +c = -Inleos x| + €. Para obtener (18) escribimos seedy ~ [seo SATE a i ° sect + seextan x | Seow tanx ar Si hacemos u = sec x + tan x, entonces du = (see x tan.x + sec? 3) dy y ast (see x + see x tan 3) dr = Inju] +c Injsee x + tan x] + C. ‘También, cada una de las f6rmulas (16)-(19) podemos eseribirlas en una forma general: Jon ude = —Injcos w| + C en feotua = Injsen ul + € 2) [ecvde=tnpecu snare @ y Josue = njseu = corn) +6 4)284 cAPITULOS imograles 1 Identidades dtiles Cuando se trabaja con funciones trigonométticas, a menudo es necesario ‘usar una identidad twigonométrica para resolver un problema, Las férmulas de la muitad de un Angulo para el coseno y el seno en la forma fx = 4 + cos 28) sen?x = 4(1 — cos 22) cost = FU He0s 28) zal 2a) 29) son particularmente stiles en problemas que requieren antiderivadas de cos? x y sen? x, Uso. ingula re [ata Solucién Es necesario comprobar que la integral no es de la forma fu? du, Luego, al usar la féemula de la mitad de un éngulo cos” x=$(1 + cos 22), obtenemos ! Jac Yas 210d) sass 1 [x Lense) +6 2 1 2 1 + Geen det C. . Por supuesto, cl método ilustrado en el ejemplo 12 funciona igualmente bien para encon- tear antderivadas como J cos" Sx dx y Jsen® x ds, Con x sustituida por Sx y Iuego con x susttuida por $y, las férmulas en (25) permiten eseribir, respestivamente, 2 ={h ald, foot sede [24+ coton defer den oe+ € ted = [La — cos x) dx = by — teen x fowrbese= [Jo coarse bens v6 Ba la seccién 7.4 abordaremos antiderivadas de potencias més complicadas de funciones trigonométricas J Notas DESDE EL AULA El siguiente ejemplo ilustra un procedimiento comtn, pero totalmente incorrecto, para eva- Iuar una integral indefinida, Ya que 2x/2x = 1, 2x dy Ps 2 fase La 2x 12g aye Fdaswtrc Usted debe comprobar que la diferenciacin de la tltima funcién no produce (4 = x?)!"*, BL error esti en la primera linea de Ia “solucién’. Las variables, en este caso 2x, no pueden sacarse del simbolo de la integral. Si u = x° + 4, entonces al integrando le falta Ia funciGn du= 2x dx; de hecho, no hay ninguna forma de arreglar el problema para adecuarse ala forma dada en (8). Con las “herramicntas” con que contamos en este momento, simplemente no es posible evaluar la integral (4 + x2)!” a.5:2 Intogracidn por sustiucdn » 285 ‘undamentos En Jos problemas 1-50, evalie la integral indefinida dada usando una sustitucién idénea. 1. [Vin wear 2. [art oar ar 4 [an de Jerry 5. [ve eaar 6. [tw We+9 sen’ 3x cos Srde 8, | sen20 cos! 268 9, [tan? 2x sec? 2x dx 10. | Vian sec? x dx 1, [sen ard 12, |seosS de 13. {(v2— cos 61) ar 14, [sen - sae r feos(t/s sens de a, [SOE 7, [sect Pdr 18, [ese%0.19) de { cso Veo VE { wy, [SMEs gy ay, [nso ees a. [Loa a. [ort oar 23, [ 24. 2s % » [aha 2». wy, [22 ». 31. fear 32. 3 “ %. %. o s 4 2 8. 45, a [aS 14x fi 49, | tan Sear 50, | e*cot etd En Jos problemas 51-36, use las identidades en (25) para cevaluar la integral indefinida dada, 53, oor avay 56. je + cos 2x)? de En los problemas $7 y 58, resuelva Ia ecuacién diferencial dada. wy dy_ (= tan? a. T= ee 59, ncwnee una fncin y = enya gin pat pret punto Gr 1) ambign slalagn tyfs = 16 an 60. Encuentre una funcién f tal que f"(x) (+ 2x7, £0) yf) =0. 61. Demueste gue 2 Leos'x + Cy By [senx cos ra f 1 6) [senx cos xdr = ~Fo0s 20 + Cy 62, En el problema 61 4) Compruebe que la derivada de cada respuesta cn los incisos a) B)y ) e& sen x cos x 5) Use una identidad trigonomeétrica para demostrar que cl resultado en el inciso 6) puede obtenerse a partir de la respuesta en el inciso a) «) Sume los resultados de los incisos a) y b) para ob- tener el resultado en el inciso ¢) = Aplicaciones 63. Considere el péndulo plano mostado en la FI6URA 52°, aque oxila ent los puntos A y C.SiB es el punto medio nite A y C, es posible demostrar que a. fe dV ge = #7) donde g es Ia accleracién debida a In gravedad286 cAPITULOS ograles 4) Si (0) ~ 0, demueste que el tiempo necesario para ‘que el péndulo vaya de B a P os b) Use el resultado del inciso a) para determinar el tiempo de recorrido de Ba C. ¢) Use b) para determinar el periodo T del péndulo; es decir, el iempo para hacer una osvilacién de A a C y de regreso a A. FIGURA S21 Péadulo en el problema 63 nse en ello 64, Encuentre una funci6n y = f(x) para la cual f(ar/2) = 0 08" x, [Sugerencia: cos' x= cos* x cos x] En Ios problemas 65 y 66, use Tas identidades en (25) para cevaluar la integral indefinida dada, 6. featea te fonts #f 1 ae ™ |e En los problemas 71-74, evalie Ia integral indefinida dada, Suponga que fes una funcién diferenciable 1. [rear a. [artsy ax ron + ns. [VFB ae 74, (EE a 15 tts [pay ao VF 1 tate {Jo va 5.3 El problema de area 4 Introducci ‘Asi como la derivada es motivada por el problema geométrico de consteuir una tangente a una curva, el problema histérico que conduce a la definicién de integral definida es el problema de encontrar un dtea. Fn especifico, tenemos interés en la siguiente versi6n de este problensa + Bncontrar el érea A de una regién acotada por el eje x y Ia grafica de una funcién no negativa continua y= f(x) definida sobre un intervalo [2, 5 El Area de esta regidn se denomina Area bajo la grafica de f sobre cl intervalo a, b]. El reque- rimicnto de que f sea no negativa sobre (a, 6) significa que ninguna parte de esta gréfica sobre cl intervalo esté por abajo del eje x. Vea la FIGURA 3.1 yt) a > FIGURA 58.1 Area bajo la ertca de soe [a 8)