Tema 2

Sensores y Actuadores
2.1

Introducci
on

El primer elemento en un sistema de medida es el sensor. Como se vio en el tema

anterior existen distintas clasificaciones de sensores que facilitan su estudio ya que
en principio su n
umero es bastante grande. En este tema se estudiaran los sensores
de acuerdo a una clasificacion electronica, es decir en funcion de parametro variable, resistencia, capacidad o inductancia. Antes de ver estos sensores se estudiaran
los denominados sensores primarios que son aquellos que permiten obtener una se
nal
transducible a partir de una magnitud fsica aunque no de tipo electrica sino tambien
del dominio fsico, por tanto todos estos sensores suelen ir unidos a sensores de tipo
electrico para obtener la variacion de la magnitud fsica. A continuacion se muestran
algunos de estos sensores clasificados seg
un el tipo de magnitud a medir.
Sensores de temperatura
Como sensor
de temperatura
primario se suelen utilizar los basados en bimetales. Un
1.1 Sensores
de temperatura
bimetal es una pieza formada por dos metales con distintos coeficientes de dilatacion
Bimetales
termica1.1.1
() unidos
firmemente. Debido a los distintos coeficientes de dilatacion cuando existe un cambio de temperatura, los dos metales se dilataran de forma diferente
Bimetal:
una pieza
formada
resultando
en unes arco
(figura
2.1). por dos metales con distintos coeficientes de
dilatacion termica () unidos firmemente (figura 1).

eA

eB

T2 > T1

B
r

Figura
2.1:
Dispositivo
en bimetal
Figura 1:
Dispositivo
basadobasado
en bimetal
Si se denomina e al espesor total de la pieza, n a la relacion entre modulos de
3

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11

2.1. Introduccion

12

elasticidad EB /EA , m a la relacion de espesores eB /eA y A , B a los coeficientes de

dilatacion lineal; se tiene que el radio de curvatura cuando se pasa de una temperatura
T1 a otra T2 es,

r=

e[3(1 + m)2 + (1 + mn)(m2 + 1/mn)]

6(A B )(T2 T1 )(1 + m)2

(2.1)

En la practica se suele utilizar metales que posean m 1, n 1, por lo que la

expresion anterior queda como,

r=

2e
3(A B )(T2 T1 )

(2.2)

De donde se deduce facilmente que el radio de curvatura vara de forma inversamente proporcional a la diferencia de temperaturas. La utilizacion de estos sensores
primarios se puede hacer sin ning
un tipo de sensor electrico, por ejemplo en termostatos
o bien utilizar un sensor de posicion para detectar la variacion en el radio de curvatura
que se ha producido.
Sensores de presi
on
La presion se define como fuerza por unidad de superficie y para realizar las medidas
normalmente se realiza una comparacion con una presion conocida (como en las balanzas con el peso) o bien se puede medir la deformacion que produce en un elemento
elastico.
En los manometros por comparacion como el de la figura (2.2) se compara la
presion a medir P con una presion de referencia Pref , la diferencia de alturas h entre
los dos niveles viene dado por la siguiente expresion,

h=

P Pref
g

(2.3)

donde es la densidad del lquido y g es la aceleracion de la gravedad. Como puede

verse la diferencia de altura es proporcional a la diferencia de presiones. Una forma
de medir la presion puede ser simplemente mediante inspeccion visual con una escala
graduada o bien de forma electronica mediante un sensor de nivel.
Otra forma de medir la presion es ver la deformacion que produce en un determinado elemento elastico, el cual se deformara hasta que las tensiones internas igualen
la presion aplicada. La deformacion depende de la geometra del elemento y el material
con el cual esta construido. Un dispositivo que utiliza este principio es el tubo de Bourdon (figura 2.3) desarrollado por Eugene Bourdon en 1849. Este dispositivo consiste en
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2. Sensores y Actuadores

13

Figura 2.2: Manometro en U

un tubo metalico de seccion transversal no circular que se ciega por un extremo por lo
que al aplicarle un fluido con una determinada presion por el extremo abierto el tubo
tiende a estirarse. Normalmente el desplazamiento no es lineal en todo el rango pero
si lo suele ser en peque
nos margenes.

Figura 2.3: Tubo de Bourdon

Otro dispositivo basado tambien en el mismo principio que el tubo Bourdon son
los diafragma que consisten en una placa circular flexible empotrada que se deforma
cuando existe una diferencia de presiones, por lo que la medida se obtiene como el
desplazamiento que sufre el punto central de la membrana, la deformacion global o
local.
Sensores de flujo y caudal
El flujo es el movimiento de un fluido por un canal o conducto abierto o cerrado. El
caudal es la cantidad de material, en peso o volumen, que fluye por unidad de tiempo.
La medicion del caudal es bastante importante en muchos procesos tanto industriales
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2.1. Introduccion

14

como domesticos.
Antes de ver los metodos de medida de flujo, se introduciran algunos conceptos
basicos del flujo de fluidos. As se define el flujo viscoso o laminar al de fluido a lo
largo de un conducto recto con paredes lisas y seccion transversal uniforme, donde
las trayectorias de cada una de las particulas es paralela a las paredes del tubo. El
flujo turbulento es cuando algunas particulas del fluido tienen velocidad longitudinal y
transversal, apareciendo remolinos o torbellinos.
El teorema de Bernouilli es una herramienta matematica que permite obtener
la presion de un fluido en funcion de la velocidad del mismo, ya que establece para
cualquier fluido incompresible donde la u
nica fuerza a la que se encuentra sometido sea
la gravedad, que todo cambio de velocidad provoca un cambio de sentido opuesto en
la presion. Este cambio en la presion es igual a que experimenta la energa cinetica de
la unidad de volumen sumado a cualquier cambio debido a la diferencia de nivel. Es
decir,

p + gz + v 2 /2 = constante

(2.4)

siendo
p presion estatica
densidad del fluido
g aceleracion de la gravedad
z altura geometrica respecto a un nivel de referencia
v velocidad del fluido en el punto considerado
v 2 /2 presion dinamica
Un dispositivo que se basa en el teorema de Bernouilli es el denominado tubo
de Pitot (figura 2.4). En el caso de un canal abierto si se pone un tubo en angulo recto
con la abertura dirigida aguas arriba como en la figura (2.4), el lquido entra en el tubo
y sube hasta que se equilibra la presion de la columna lquida con la fuerza producida
por la velocidad del lquido en la abertura del tubo. Como en la entrada del tubo la
velocidad es nula entonces se cumple que,
p1
p2
v2
+
=
= h0 + h
2g g
g

(2.5)

al ser en canal abierto, p1 = gh0 , se tiene que

v 2 = 2gh
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(2.6)

2. Sensores y Actuadores

15

Figura 2.4: Tubo de Pitot

En una conduccion cerrada es necesario conocer la presion estatica, no debida

al movimiento, y la presion total pt mediante un tubo de Pitot. En la figura (2.5) se
puede ver un dispositivo que realiza ambas medidas, y mediante la ecuacion (2.4) se
obtiene la relacion entre la velocidad y la diferencia de presiones como,

v2 =

2(pt p)

(2.7)

Figura 2.5: Tubo de Pitot para conduccion cerrada

Otra forma de medir la presion de un fluido consiste en hacer uso del efecto que
se produce cuando se interpone una restriccion de area constante en el flujo, ya que
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2.1. Introduccion

16

en este caso se produce una cada de presion dependiente del flujo. Si en un conducto
de area A1 se interpone una placa con un orificio de area A2 (figura 2.6), reduciendose
de esta forma la seccion transversal y por tanto un cambio en la velocidad del fluido.
Como el caudal se debe convervar se tiene que,

Q = A1 v 1 = A2 v 2

(2.8)

Figura 2.6: Medicion de flujo por restriccion

Ademas el teorema de Bernouilli establece

p1 + gz1 + v12 /2 = p2 + gz2 + v22 /2

(2.9)

Como la altura relativa es igual, z1 = z2 , se obtiene la relacion entre la velocidad

y la diferencia de presion

v22 =

2(p1 p2 )/
1 (A2 /A1 )2

(2.10)

Sensores de nivel
La forma mas sencilla de medir el nivel de un lquido es medirlo con una regla graduada
aunque esta tecnica es difcil de automatizar. Para automatizar la medicion de nivel
una posibilidad es la utilizacion de un flotador cuyo giro se puede medir (figura 2.7).
Otra forma de obtener el nivel de un lquido es medir la diferencia de presion
P entre la superficie del lquido y el fondo del deposito (figura 2.8) , ya que la relacion
de la diferencia de presion con la altura del lquido h es,
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2. Sensores y Actuadores

17

Figura 2.7: Medicion de nivel de lquido mediante flotador

h=

P
g

(2.11)

siendo la densidad del lquido y g la gravedad.

Figura 2.8: Medicion de nivel de lquido mediante diferencia de presion

Sensores de fuerza y par

Para medir una fuerza (o un par de fuerzas) se puede comparar con otra conocida con
exactitud como ocurre en las balanzas. Otra forma es medir la deformacion que produce
la fuerza en un elemento elastico. Cuando se aplica una fuerza a un elemento elastico
inmovil, el elemento se deforma hasta que las tensiones generadas por la deformacion
se igualan a las producidas por el esfuerzo aplicado. El resultado es un cambio de
dimensiones del elemento que puede ser proporcional al esfuerzo mecanico (figura 2.9).
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2.2. Sensores resistivos

18

Figura 2.9: Muelles con deflexion lineal y angular

Todos los sensores vistos en esta seccion realizan la transduccion de una magnitud fsica en otra tambien de caracter fsico como un desplazamiento. Pero con estos
sensores primarios no se puede obtener una se
nal electrica que pueda ser recogida y
tratada por un equipo de medida electronico, por lo que es necesario hacer uso de otros
sensores que en union con los vistos anteriormente o por ellos mismos, s produzcan
una se
nal dependiente de la magnitud fsica de interes.

2.2

Sensores resistivos

Todos los sensores que se estudian es esta seccion tienen en com

un que la resistencia
que presentan al paso de una corriente electrica se ve afectada en funcion de diferentes
magnitudes fsicas como la temperatura, luz, traccion, etc.
Potenci
ometros
Estos sensores se basan en un resistor con un contacto movil deslizante o giratorio
(figura 2.10). Debido a que la resistencia de un conductor de longitud l, seccion A y
resistividad viene dada por

Rcond =

l
A

(2.12)

se tiene que la resistencia R entre los extremos del resistor y el contacto movil es

R=

(1 ) = (l x)
A
A

(2.13)

que como se puede apreciar si la seccion y la resistividad son constante, la variacion de

resistencia es proporcional al desplazamiento del cursor sobre el resistor. Aparte de la
no variacion de seccion y resistividad debe suponerse que la resistencia es uniforme a
lo largo de todo el recorrido l del cursor y por otro lado que el contacto de ese cursor
es contnuo y no a saltos.
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2. Sensores y Actuadores

19

x
l

Rn
R

Figura 2.10: Esquema de funcionamiento del potenciometro

Con respecto a la resistividad de los resistores, indicar que su valor cambia
con la temperatura por lo tanto la validez de la ecuacion (2.13) depende de la no
existencia de variaciones no uniformes de temperatura. Una fuente de calentamiento
del elemento resistor, aparte de las ambientales, se debe a que la potencia que puede
disipar el potenciometro cuando se alimenta con una tension V . Para evitar este
autocalentamiento se debe cumplir que si R y P son la resistencia y potencia que puede
disipar la tension eficaz a la que se puede alimentar el potenciometro debe cumplir

PR

(2.14)

Algunas fuentes que introducen perturbaciones en el funcionamiento de un potenciometro son el desgaste del cursor o el resistor, polvo, oxidacion, etc. En la construccion de estos dispositivos normalmente se suele emplear una pelcula de carbon
sobre un soporte o bien existen algunos basados en lquidos utilizados para medir inclinaciones.
Los potenciometros se pueden utilizar junto a un tubo Bourdon (pag. 13) para
medir presiones como se puede ver en la figura (2.11) o bien para medir niveles de lquidos como en la figura (2.12). En este u
ltimo caso no existe un cursor propiamente dicho,
sino que debido a la presion del lquido la lamina que contiene la helice conductora se
une a una cinta base que hace las veces de cursor.

Figura 2.11: Utilizacion de un potenciometro en un tubo Bourdon para medir presion.

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2.2. Sensores resistivos

20

Figura 2.12: Sensor de nivel resistivo

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2. Sensores y Actuadores

21

Galgas extensom
etricas
Las galgas extensometricas se basan en el principio de que un conductor cuando es
sometido a un esfuerzo mecanico modifica sus dimensiones y la estructura cristalina
del mismo tambien se ve afectada. Si se tiene en cuenta la expresion que da el valor de
la resistencia en un hilo conductor de longitud l, seccion A y resistividad ,

Rcond =

l
A

(2.15)

el estiramiento de este hilo conductor producira un cambio en los tres parametros

anteriores y por tanto cambiara el valor de la resistencia. El cambio fraccional de la
resistencia debido al estiramiento es,

dR
d dl dA
=
+
R

l
A

(2.16)

que teniendo en cuenta la geometra del conductor (cilindro) y la ley de Hooke que
relaciona el incremento de longitud de un material con su la fuerza aplicada seg
un,

dl =

1F
l
EA

(2.17)

siendo F la fuerza aplicada, A el area donde se aplica la fuerza y E una constante

denominada modulo de Young y que solo depende del material. De la ecuacion (2.17)
se puede apreciar que el incremento de longitud es proporcional a la longitud, a la fuerza
e inversamente proporcional al area. Por otro lado cuando un material isotropico se
estira su ancho, t, tambien se reduce siguiendo la ley de Poisson,

dt/t
dl/l

(2.18)

es decir que la relacion entre la variacion entre el ancho y el largo es constante para
cada material.
Como la seccion del conductor es circular se tiene que

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A = D2 /4

(2.19)

dA/A = 2dD/D = 2dl/l

(2.20)

2.2. Sensores resistivos

22

La variacion de la resistividad debido a un esfuerzo mecanico se conoce como

efecto piezorresistivo. En el caso de los metales, que es el que nos ocupa, la variacion
porcentual de resistividad y volumen son proporcionales, relacionadas por la constante
de Bridgman C,
d
dV
=C

(2.21)

Introduciendo las anteriores ecuaciones en la ecuacion del cambio percentual de

resistencia se tiene
dl
dl
dR
= [1 + 2 + C(1 2)] = K
R
l
l

(2.22)

donde K es el denominado factor de sensibilidad de la galga que suele ser del orden de
2, excepto el platino que es de 6. Por lo tanto se puede poner que la resistencia de un
conductor en funcion del estiramiento es igual a

r = R0 (1 + x)

(2.23)

siendo R0 la resistencia en reposo y x = K el factor de reposo por la microdeformacion,

es decir la deformacion percentual dl/l debida al estiramiento.
De la ecuacion (2.23) se puede ver que existe una relacion entre la resistencia del
conductor y la deformacion que experimenta cuando se somete a una fuerza. As, si se
conoce la relacion entre la fuerza y la deformacion que produce midiendo el cambio de
resistencia se puede obtener la fuerza que produce la deformacion, que es el fundamento
de las galgas extensometricas.
Algunas limitaciones que tienen las galgas extensometricas son por ejemplo que
no se debe sobrepasar el margen elastico de deformacion ya que de lo contrario la galga
se inutiliza. Por otro lado es necesario que todo el esfuerzo se transmita a la galga para
una medida correcta siendo necesario realizar un procedimiento de pegado cuidadoso
de la galga a la superficie. Por u
ltimo indicar que es necesario que la galga no se someta
a calentamiento bien de la pieza a medir o por autocalentamiento ya que de otra forma
su resistencia varia y las medias seran incorrectas.
Las aplicaciones de las galgas extensometricas son basicamente la medida de
deformaciones y tensiones. Dependiendo de la configuracion del conductor en la galga
existen algunas adecuadas para deformaciones lineales o para torsiones, siendo en el
caso de las deformaciones lineales capaces de detectar deformaciones del orden de 10m.
Detectores de temperatura resistivos (RTD)
Estos dispositivos se basan en que la resistencia de un conductor cambia cuando existe
un cambio de temperatura y se representan por el smbolo de la figura (2.13).
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2. Sensores y Actuadores

23

+t

Figura 2.13: Smbolo del RTD

La variacion en la resistencia en el conductor no se debe a que el n

umero de
electrones vare, sino al efecto que tiene la temperatura en la velocidad media de los
electrones cuando aumenta la temperatura. Cuando la temperatura aumenta la vibracion de los electrones alrededor de los n
ucleos se incrementa y por tanto la dispersion
de los mismos reduciendose de esta forma la velocidad media que afecta a un decremento de la resistencia, es decir, existe un coeficiente positivo ( temperatura
resistencia). Esta relacion se puede expresar como,

R = R0 (1 + 1 T + 2 T 2 + + n T n )

(2.24)

donde R0 es la resistencia a una temperatura de referencia y T es el incremento de

la temperatura con respecto a T0 . Con respecto a la ecuacion (2.24) existen algunas
restricciones. La primera es que no se puede medir temperatura en valores cercanos
a la temperatura de fundicion, lo cual es obvio. Otra restriccion hace referencia al
autocalentamiento de la RTD por lo que se debe dise
nar un circuito de medida que no
sobrepase la capacidad de disipacion del conductor (mV/K).
Una ventaja de estos sensores para medir temperatura es su alta sensibilidad,
alta repetibilidad y gran precision para el platino y bajo coste para los de cobre y
niquel. En estos tres u
ltimos casos la ecuacion (2.24) se reduce en el intervalo lineal a,

R = R0 (1 + T )

(2.25)

El valor de para los anteriores conductores es: 0.00385 (Pt), 0.0043 (Cu) y
0.00681 (Ni). El platino es el que ofrece el mejor rendimiento y el sensor de 100,
denominado como Pt100, es uno de los sensores de temperatura mas utilizados (catalizadores de coches, calderas, chimeneas, etc.).
Termistores
El termino termistor procede de la palabra inglesa thermistor (thermally sensitive resistor) utilizada para designar a este tipo de sensores. Estos sensores al igual que los
RTD tienen su fundamento en un cambio de resistencia debido a un cambio de temperatura, pero a diferencia de los anteriores los termistores se basan en semiconductores
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2.2. Sensores resistivos

24

y no en conductores. Seg
un sea el coeficiente de temperatura positivo o negativo se les
denomina como PTC o NTC y sus smbolos se pueden ver en la figuras (2.14) y (2.15)
respectivamente.

+t

Figura 2.14: Smbolo de un termistor con coeficiente de temperatura positivo

-t

Figura 2.15: Smbolo de un termistor con coeficiente de temperatura negativo

El fundamento de estos sensores es la variacion de resistencia de los semiconductores al variar el n
umero de portadores. Cuando aumenta la temperatura el n
umero
de portadores aumenta, ya que pasan de la banda de valencia a la de conduccion, ocurriendo lo contrario cuando la temperatura disminuye. Si el dopado del semiconductor
es muy alto entonces el semiconductor adquiere propiedades de conductor y se tiene
un PTC en un margen de temperatura limitado.
Para un rango limitado de temperatura (50 o C) la relacion de la resistencia en
un NTC con la temperatura se suele considerar exponencial,
 

1
1

RT = R0 exp B
T
T0

(2.26)

donde R0 es la resistencia a una determinada temperatura y T0 es esta temperatura

expresada en kelvins (por ejemplo si R0 es la resistencia a 25 o C, entonces T0 = 273 +
25 = 298 K), y B (o ) es la denominada temperatura caracterstica del material
(2000K - 5000K) que depende de la temperatura aumentado cuando esta lo hace. Para
mantener una analoga con las RTD se define un coeficiente de temperatura,

dRt /dT
RT

que a partir de (2.26) se tiene que su valor es,

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(2.27)

2. Sensores y Actuadores

25

B
T2

(2.28)

que se puede ver que no es constante y de ah la no linealidad del termistor.

Las aplicaciones de los termistores tienen dos posibilidades. La primera se basa
en el calentamiento externo del termistor y su utilizacion para la medicion de esta
temperatura seg
un el principio que se explico para este tipo de sensores. La otra
posibilidad es la medicion de flujos, ya que mediante el calentamiento del termistor por
parte del circuito de medicion, el enfriamiento que sufre el mismo cuando se introduce
en un fluido es dependiente del flujo de ese fluido.

Rt

Figura 2.16: NTC con resistencia en paralelo

Como se comento en el primer tema, es deseable que los sensores tengan un

comportamiento lineal. En el caso de los NTC la adicion de una resistencia en paralelo
(fig. 2.16), permite su utilizacion como un sensor linealizado ya que la resistencia sera
ahora,

Rp =

RRT
R + RT

(2.29)

Por lo que la sensibilidad en este caso es,

dRp
R2
dRT
=
2
dT
(R + RT ) dT

(2.30)

que como se puede ver sigue sin ser lineal pero la variacion es menor ya que el factor que
multiplica dRT /dT es menor. El coeficiente de temperatura equivalente o sensibilidad,
de forma analoga a (2.27) es,

dRt /dT
B
1
= 2
RT
T 1 + RT /R

(2.31)

menor que (2.27), es decir se ha ganado en linealidad a costa de una menor sensibilidad.
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2.2. Sensores resistivos

26

La eleccion del valor de la resistencia a poner en paralelo, se tiene que hacer

para que la linealidad mejore en el rango de medida. Para el calculo de esta resistencia
R existen dos metodos. El primero es obligar a que la curva pase por tres puntos
equidistantes de forma que coincida con una recta. Es decir,

RP 1 RP 2 = RP 2 RP 3

(2.32)

RRT 1
RRT 2
RRT 2
RRT 3

R + RT 1 R + RT 2
R + RT 2 R + RT 3

(2.33)

Por lo que se obtiene de la anterior ecuacion que

R=

RT 2 (RT 1 + RT 3 2RT 1 /RT 3

RT 1 + RT 3 2RT 2

(2.34)

Otra metodo analtico de obtener el valor de R es hacer que la curva de resistenciatemperatura tenga un punto de inflexion en el centro del rango de medida. Esto se
obtiene mediante la derivacion de (2.30) con respecto a T e igualando el resultado a
cero. Utilizando este metodo se tiene como valor de R,

R = RT c

B 2Tc
B + 2Tc

(2.35)

En la figura (2.17) se puede ver el resultado de linealizar un termistor y la

comparacion de la resistencia linealizada Rp frente a la no linealizada RT .
Fotorresistencias
Estos sensores, al igual que todos los vistos en esta seccion se caracterizan por variar
su resistencia en funcion de la magnitud fsica medida, en este caso la luz. Las fotorresistencias son semiconductores que varan su resistencia al incidir radiacion optica
(longitud de onda entre 10nm y 1 mm) en ellos.
En general la conductividad de cualquier material depende del n
umero de portadores que posee en la banda de conduccion. En el caso de un semiconductor a baja
temperatura la mayoria de los portadores se encuentran en la banda de valencia y a
medida que aumenta esta se produce un salto a la de conduccion (funcionamiento de
los termistores), y en el caso de que se encuentre dopado el salto se realiza con menor
aporte de energa. Aparte del calor la energa puede ser por radiacion optica o por
la tension electrica. En el caso de la radiacion optica la energa se relaciona con la
frecuencia seg
un,
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2. Sensores y Actuadores

27

R (k )
100
80

RT

60
40

20

RP
0
273

283

293

303

313

323

T(K)

Figura 17: Linealizacion de un termistor utilizando una resistencia en paralelo

Figura 2.17: Linealizacion de un termistor utilizando una resistencia en paralelo

33

E = hf ; h constante de Planck

(2.36)

Por tanto si existe sufiente energa para que los electrones pasen de una banda
a otra sin abandonar el material, aparece el denominado efecto fotoelectrico interno (
iluminacion resistencia). La relacion entre la resistencia de una fotorresistencia y
la iluminacion E (densidad superficial de energa recibida y medida en lux) es altamente
no lineal, pero simplificando se puede expresar como,

R = A exp()

(2.37)

donde A y dependen del material. Una caracterstica de las fotorresistencia es la

relacion entre la resistencia a la luz y en la oscuridad que es del orden de 104 . Otro
parametro a tener en cuenta es la constante de tiempo al iluminar y apagar la fuente
de luz, as cuando se ilumina este tiempo es del orden de milisegundos mientras que al
apargar es del orden de K/segundo.
Las aplicaciones de las fotorresistencias se pueden encuadrar en dos grupos. Una
primera aplicacion donde la precision no es alta e interesa bajos costos pueden ser la
medicion de brillo y luminosidad en una television, control de iluminacion en interiores,
deteccion de fuego o ajuste en camaras fotograficas. Otro tipo de aplicaciones requieren
de mayor precision como puede ser la deteccion de posicion y/o presencia o la medicion
de nivel en un deposito.

2.3

Sensores capacitivos

Al igual que los sensores anteriores variaban su resistencia en funcion de la magnitud

fsica a medir, en esta seccion se estudiaran sensores que modifican su capacidad. Un
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2.3. Sensores capacitivos

28

elemento a tener en cuenta con este tipo de sensores es que la alimentacion no puede
ser continua ya que una vez el condensador se haya cargado la corriente se anula en el
circuito.

2.3.1

Condensadores variables

Como se acaba de comentar los sensores capacitivos basan su funcionamiento en la

variacion de la capacidad que experimenta un condensador. Un condensador electrico
es un dispositivo que consta de dos conductores separados por un dielectrico o el vacio.
Cuando se le suministra energa electrica a un condensador, este la almacena aumentado
su carga electrica Q, y que se relaciona con el potencial al que esta sometido seg
un
C = Q/V , siendo C la capacidad del condensador y que depende de la disposicion
geometrica de los conductores y del dielectrico. Por ejemplo un condensador formado
por n placas planas paralelas con un area A y separadas una distancia d por un material
dielectrico con constante dielectrica r , tiene una capacidad
A
C 0 r (n 1)
d

(2.38)

siende 0 la permitividad o constante dielectrica del vacio y que es aproximadamente

igual a 8.85pF/m.
Cualquier magnitud fsica que suponga una variacion en , A o d implica un
cambio en la capacidad del condensador y puede detectarse dicha variacion por el
dispositivo anterior, de ah la denominacion de condensador variable. En la figuras
(2.18) se pueden ver diferentes configuraciones de condensadores y la expresion de la
capacidad de cada uno.

Figura 2.18: Configuraciones de condensadores y su capacidad

La variacion de los parametros puede ser el area de los conductores, la separacion

de los mismos o la permitividad dielectrica. Por ejemplo la constante dielectrica del
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