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PROPRIEDADES HIDRODINMICAS DE CORPOS DE GEOMETRIA

COMPLEXA COMO MANIFOLDS PARA OPERAO EM GUAS PROFUNDAS


Fbio Pompeo da Silva Mineiro
DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL

DO

RIO

DE

JANEIRO

COMO

PARTE

DOS

REQUISITOS

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM


ENGENHARIA OCENICA.

Aprovada por:
______________________________________________
Prof. Antonio Carlos Fernandes, PhD.
______________________________________________
Prof. Carlos Antonio Levi da Conceio, PhD.
______________________________________________
Dr. Ricardo Franciss, D.Sc.
______________________________________________
Dr. Enrique Casaprima Gonzalez, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL


AGOSTO DE 2006
i

MINEIRO, FBIO POMPEO DA SILVA


Propriedades Hidrodinmicas de Corpos de
Geometria Complexa como Manifolds para
operao em guas Profundas, [Rio de Janeiro]
2006
XVI, 131 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Ocenica, 2006)
Dissertao Universidade Federal do Rio
de Janeiro, COPPE
1. Propriedades Hidrodinmicas de Manifolds
2. Coeficientes de Massa Adicional
3. Coeficientes de Arrasto
I. COPPE/UFRJ

II. Ttulo (srie)

ii

AGRADECIMENTOS
Ao professor Antonio Carlos Fernandes, pela orientao ao longo do trabalho,
transmitindo o conhecimento necessrio e trazendo inspirao para a realizao deste.
ANP, COPPE e ao LabOceano, que possibilitaram a realizao deste
trabalho.
Aos amigos Cassiano Rodrigues Neves e Melquisedec Francisco dos Santos,
pelo incentivo e ajuda nos momentos em que precisei.
Aos meus pais, Alpio Dias da Silva Mineiro e Alina Pompeo da Silva Mineiro,
por estarem sempre presentes em minha vida, permitindo a realizao de mais um
sonho.
Aos meus irmos, Eduardo Pompeo da Silva Mineiro e Renato Pompeo da Silva
Mineiro, pela amizade e companheirismo.
E minha noiva e futura esposa, Vanessa Belchior, que traz luz minha vida e
sempre me motivou para a realizao deste trabalho, estando sempre ao meu lado e me
amando incondicionalmente.

iii

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos


necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

PROPRIEDADES HIDRODINMICAS DE CORPOS DE GEOMETRIA


COMPLEXA COMO MANIFOLDS PARA OPERAO EM GUAS PROFUNDAS

Fbio Pompeo da Silva Mineiro


Agosto/2006
Orientador: Antonio Carlos Fernandes
Programa: Engenharia Ocenica
O mtodo de instalao pendular (Pendulous Installation Method - PIM) uma
nova metodologia de instalao de manifold proposta pela PETROBRAS. Com o incio
das anlises numricas do PIM, h a necessidade de se obter estimativas corretas para as
propriedades hidrodinmicas, tais como os coeficientes de arrasto e massa adicional.
Porm, a literatura incompleta e ento existe a necessidade de realizar novos clculos
e testes experimentais para obteno desses coeficientes, principalmente tendo em vista
a forma muito particular do corpo em questo.
Este trabalho tem como objetivo a obteno dos coeficientes de massa adicional
e arrasto para corpos de geometria complexa como manifolds atravs de mtodos
numricos e experimentais.

iv

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the


requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

HIDRODYNAMIC PROPERTIES OF COMPLEX GEOMETRY BODIES LIKE


MANIFOLDS FOR DEEP WATER OPERATION

Fbio Pompeo da Silva Mineiro


August/2006
Advisor: Antonio Carlos Fernandes
Department: Ocean Engineering
The pendulous installation method (PIM) is a new technology for the
deployment of large deepwater manifolds, proposed by PETROBRAS. With the
beginning of the numerical analyses of the PIM, there is a necessity of having correct
estimatives for the hydrodynamic properties, such as drag and added mass coefficients.
However, the fact is that the literature is incomplete and so the needing of new
calculations methods and experimental tests to obtain these coefficients, specially
having in mind the particular shape of the body.
This work has as its main objective the determination of the added mass and
drag coefficients for bodies of complex geometry like manifolds through numerical and
experimental methods.

NDICE

INTRODUO

Motivao

Coeficientes de Massa Adicional e Arrasto

Descrio dos Captulos

OBTENO DA MASSA ADICIONAL

Definio

Coeficientes de Massa Adicional na Literatura

Coeficientes de Massa Adicional segundo Blevins


(1979)

Obteno da Massa Adicional pelo Mtodo dos Limites de


Freqncia de um Programa de Comportamento do Navio no
Mar

12
Clculo do Ca de uma Caixa pelo programa WAMIT
V.6.211

15

Clculo do Ca de um Elipside pelo programa


WAMIT V.6.211

29

Adimensionalizao

29

Resultados

31

Clculo do Ca de uma Caixa (Manifold) pelo


programa WAMIT V.6.211

32

Efeito da Porosidade

33

Obteno da Massa Adicional Atravs de Ensaios de


Reboque com Acelerao Uniforme

36

Ensaios com Acelerao Uniforme para Estimativa da


Massa Adicional da Esfera

36

Ensaios com Acelerao Uniforme para Estimativa da


Massa Adicional do Manifold

58

Descrio dos Ensaios de Reboque


Obteno
Adicional
vi

dos

Coeficientes

de

58
Massa
64

Concluso
3

OBTENO DO ARRASTO

81
83

Coeficientes de Arrasto na Literatura (Norma DNV)

83

Obteno do Arrasto Atravs de Ensaios de Reboque com


Velocidade Constante
4

85

OBTENO SIMULTNEA DA MASSA ADICIONAL E DO


ARRASTO

94

Lanamento Vertical

94

Ensaios de Oscilao Forada


Descrio dos Ensaios de Oscilao Forada

102

Nmeros de Reynolds e Keulegan-Carpenter

107

Obteno dos Coeficientes de Massa Adicional

107

MARINTEK (2002)

113

Concluses sobre Ca

115

Obteno dos Coeficientes de Arrasto


Concluses sobre Cd
5

102

CONCLUSES E RECOMENDAES

116
122
123

Concluses

123

Recomendaes para Trabalhos Futuros

124

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ANEXO A TABELAS DE OSCILAO FORADA

vii

125
128

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1.1:

Manifold tpico

Figura 1.1.2:

Esquema do PIM, Mtodo de Instalao Pendular,


(RIBEIRO, 2005)

Figura 2.3.1:

Limite de baixa freqncia 0 para surge e sway,


esquerda, e para yaw, direita, formao de corpo
duplo.

Figura 2.3.2:

13

Limite de baixa freqncia 0 para heave,


esquerda, e para roll ou pitch, direita, corpo
pulsando (sanfona).

Figura 2.3.3:

Limite de alta freqncia para surge e sway,


esquerda, e para yaw, direita, corpo cisalhante.

Figura 2.3.4:

15

Ilustrao de caixa com dimenses 20x40x40, p ,


0.

Figura 2.3.1.3:

13

Ilustrao de caixa com dimenses 40x40x20, p 0,


.

Figura 2.3.1.2:

13

Limite de alta freqncia para heave, esquerda, e para roll ou pitch, direita, corpo duplo.

Figura 2.3.1.1:

13

15

Quadrante da malha gerada para a caixa no MG,


razo b/a =1.

16

Figura 2.3.1.4:

Variao do Ca com o n de painis.

17

Figura 2.3.1.5:

Variao do Ca com a ordem.

19

Figura 2.3.1.6:

Variao do Ca com o n de painis, high order


panel.

Figura 2.3.1.7:

19

Quadrante da malha gerada para a caixa no MG


(2005), razo b/a = 0,5.

21

Figura 2.3.1.8:

Variao do Ca com o n de painis.

22

Figura 2.3.1.9:

Variao do Ca com a ordem.

23

Figura 2.3.1.10:

Variao do Ca com o n de painis.

24

Figura 2.3.1.11:

Ilustrao de uma caixa com dimenses 40x40x32,


p 0, .

24
viii

Figura 2.3.1.12:

Ilustrao de uma caixa com dimenses 40x40x32,


p , 0.

Figura 2.3.1.13:

25

Quadrante da malha gerada para a caixa no MG


(2005), razo b/a = 0,8.

25

Figura 2.3.1.14:

Variao do Ca com o n de painis.

26

Figura 2.3.1.15:

Variao do Ca com a ordem.

28

Figura 2.3.1.16:

Variao do Ca com o n de painis.

28

Figura 2.3.2.2.1:

Variao do Ca com a razo b/a, obtida do WAMIT


V6.211.

31

Figura 2.3.2.2.2:

Ca para um elipside dado por Newman (1978).

32

Figura 2.3.4.1:

Ilustrao da moonpool circular.

34

Figura 2.3.4.2:

Variao do Ca com a porosidade.

34

Figura 2.3.4.3:

Zoom no incio do acrscimo de porosidade, at 1%.

35

Figura 2.4.1.1:

Exemplo da histria temporal da velocidade da esfera,


com patamar de 1 m/s, medida ao logo do reboque no
tanque de provas.

Figura 2.4.1.2:

37

Registro tpico de acelerao, (0,01g), dos ensaios com


a esfera.

Figura 2.4.1.3:

37

Registro temporal de ensaio tpico da fora medida na


haste; regies com descontinuidade nas aceleraes
consideradas nos ensaios para obteno da massa
adicional.

Figura 2.4.1.4:

39

Sobreposio do grupo de ensaios A com variao da


acelerao de 0,1g a 0,5g para Vfinal = 1m/s.

Figura 2.4.1.5:

Sobreposio dos ensaios mostrando apenas a fora


na haste.

Figura 2.4.1.6:

42

Sobreposio dos ensaios mostrando a fora para


Vfinal = 0,5m/s.

Figura 2.4.1.7:

43

Sobreposio dos ensaios, considerando apenas a


variao da fora na haste para Vfinal = 0,5m/s.

Figura 2.4.1.8:

40

44

Sobreposio dos ensaios mostrando a fora para


Vfinal = 2m/s.

46
ix

Figura 2.4.1.9:

Sobreposio dos ensaios mostrando a fora da haste


para Vfinal =2m/s.

Figura 2.4.1.10:

Resultados das massas adicionais calculadas pelos


ensaios e o valor terico (Ca = 0,5).

Figura 2.4.1.11:

55

Sobreposio dos ensaios mostrando a fora da haste


para Vfinal =2m/s.

Figura 2.4.1.17:

53

Sobreposio dos ensaios mostrando a fora para


Vfinal = 2m/s.

Figura 2.4.1.16:

52

Sobreposio dos ensaios , considerando apenas a


variao da fora na haste para Vfinal = 0,5m/s, regio 4.

Figura 2.4.1.15:

51

Sobreposio dos ensaios mostrando a fora para


Vfinal = 0,5m/s, regio 4.

Figura 2.4.1.14:

50

Sobreposio dos ensaios mostrando apenas a fora na


haste.

Figura 2.4.1.13:

49

Sobreposio do grupo de ensaios A com variao da


acelerao de 0,1g a 0,5g para Vfinal = 1m/s.

Figura 2.4.1.12:

47

56

Resultados das massas adicionais calculadas pelos


ensaios e valor terico.

57

Figura 2.4.2.1.1:

Aspecto dos modelos de manifold 1:35 e 1:70.

60

Figura 2.4.2.1.2:

Aspecto dos modelos de manifold 1:35 e 1:70.

60

Figura 2.4.2.1.3:

Esquema do ensaio de arrasto.

61

Figura 2.4.2.1.4:

Aspecto do modelo de manifold com placa.

62

Figura 2.4.2.1.5:

Modelo 1:35 durante ensaio de arrasto no eixo X.

63

Figura 2.4.2.1.6:

Modelo 1:35 durante ensaio de arrasto no eixo Y.

63

Figura 2.4.2.1.7:

Modelo 1:35 durante ensaio de arrasto no eixo Z.

63

Figura 2.4.2.1.8:

Aspecto do modelo 1:70 durante ensaio de


arrasto no eixo Y.

64

Figura 2.4.2.1.9:

do modelo 1:70 durante ensaio de arrasto no eixo Z.

64

Figura 2.4.2.2.1:

Registros temporais tpicos e definio das regies


consideradas nos ensaios do manifold para a obteno
da massa adicional.

Figura 2.4.2.2.2:

Sobreposio dos ensaios em X com aceleraes de


x

65

0,01g a 0,04g.

67

Figura 2.4.2.2.3:

Sobreposio dos ensaios na direo Y.

68

Figura 2.4.2.2.4:

Sobreposio dos ensaios em Y com placa acoplada.

69

Figura 2.4.2.2.5:

Superposio dos ensaios na direo Z.

71

Figura 2.4.2.2.6:

Coeficientes de massa adicional calculados atravs do


ensaio.

Figura 2.4.2.2.7:

73

Sobreposio dos ensaios em X com aceleraes de


0,01g a 0,04g.

74

Figura 2.4.2.2.8:

Sobreposio dos ensaios na direo Y.

75

Figura 2.4.2.2.9:

Sobreposio dos ensaios em Y com placa acoplada.

76

Figura 2.4.2.2.10:

Superposio dos ensaios na direo Z.

77

Figura 2.4.2.2.11:

Coeficientes de massa adicional obtidos para a


regio 4.

78

Figura 2.4.2.2.12:

Variao do Ca para X, Y e Z.

80

Figura 2.4.2.2.13:

Comparao do Ca obtido pelas escalas na regio 2.

81

Figura 2.4.2.2.14:

Comparao do Ca obtido pelas escalas na regio 4.

81

Figura 3.2.1:

Variao do Cd com o Nmero de Reynolds.

87

Figura 3.2.2:

Variao do Cd com Reynolds.

89

Figura 3.2.3:

Variao do Cd com o Reynolds.

91

Figura 3.2.4:

Variao do Cd com o Nmero de Reynolds.

93

Figura 4.1.1:

Deslocamento do ensaio vertical no eixo X.

98

Figura 4.1.2:

Velocidade do ensaio vertical no eixo X.

98

Figura 4.1.3:

Deslocamento do ensaio vertical no eixo Y.

99

Figura 4.1.4:

Velocidade do ensaio vertical no eixo Y.

100

Figura 4.1.5:

Deslocamento do ensaio vertical no eixo Z.

100

Figura 4.1.6:

Velocidade do ensaio vertical no eixo Z.

101

Figura 4.2.1.1:

Esquema do ensaio de oscilao forada.

103

Figura 4.2.1.2.:

Aspecto do dispositivo de ensaio de oscilao forada.

104

Figura 4.2.1.3:

Aspecto do dispositivo de ensaio de oscilao forada.

104

Figura 4.2.1.4:

Modelo na escala 1:35 no ensaio de oscilao forada,


eixo X.

Figura 4.2.1.5:

Modelo na escala 1:35 no ensaio de oscilao forada,


xi

105

eixo Y.
Figura 4.2.1.6:

105

Modelo na escala 1:35 no ensaio de oscilao forada,


eixo Z.

Figura 4.2.1.7:

105

Modelo na escala 1:70 no ensaio de oscilao forada,


eixo Y.

Figura 4.2.1.8:

106

Modelo na escala 1:70 no ensaio de oscilao forada,


eixo Z.

106

Figura 4.2.3.1:

Ca11 variando com Reym.

108

Figura 4.2.3.2:

Ca11 variando com o KC.

108

Figura 4.2.3.3:

Ca em Y variando com o Reym.

109

Figura 4.2.3.4:

Ca em Y variando com o KC.

110

Figura 4.2.3.5:

Ca22 variando com Reynolds para a escala de 1:70.

110

Figura 4.2.3.6:

Ca22 variando com KC na escala 1:70.

111

Figura 4.2.3.7:

Ca33 em funo do nmero de Reynolds, escala 1:35.

111

Figura 4.2.3.8:

Ca33 variando com o KC.

112

Figura 4.2.3.9:

Ca variando com Reynolds no eixo Z para escala de


1:70.

112

Figura 4.2.3.10:

Ca33 variando com o nmero de Keulegan-Carpenter.

113

Figura 4.2.3.1.1:

Comparao com valores de Ca da MARINTEK (2002).

114

Figura 4.2.4.1:

Cd11 variando com Reym.

117

Figura 4.2.4.2:

Cd11 variando com o KC.

117

Figura 4.2.4.3:

Coeficiente de arrasto em Y variando com o Reym.

118

Figura 4.2.4.4:

Coeficiente de arrasto em Y, Cd22, variando com o KC.

118

Figura 4.2.4.5:

Cd variando com Reynolds no eixo Y para escala de


1:70.

119

Figura 4.2.4.6:

Cd22 variando com KC na escala 1:70.

119

Figura 4.2.4.7:

Cd no eixo Z em funo do nmero de Reynolds, escala 1:35.

120

Figura 4.2.4.8:

Cd em Z variando com o nmero de Keulegan-Carpenter.

120

Figura 4.2.4.9:

Cd33 variando com Reynolds para a escala de 1:70.

121

Figura 4.2.4.10:

Cd33 variando com o nmero de Keulegan-Carpenter.

121

xii

NDICE DE TABELAS
Tabela 2.2.1:

Caractersticas principais do manifold a ser analisado.

Tabela 2.2.1.1:

Massas adicionais segundo Blevins (1979).

Tabela 2.3.1.1:

Ca para caixa b/a = 1, low order panel, nos limites de


perodo nulo (p = 0) e perodo infinito (p = ).

Tabela 2.3.1.2:

17

Resultados de Ca33 e Ca11 obtidos pelo WAMIT V6.211,


nos limites de perodo nulo (p = 0) e perodo infinito
(p = ), razo b/a = 1.

Tabela 2.3.1.3:

Ca para caixa b/a = 0,5, low order panel, nos limites de


perodo nulo (p = 0) e perodo infinito (p = ).

Tabela 2.3.1.4:

19
21

Ca para caixa b/a = 0,5, high order panel, nos limites de


perodo nulo (p = 0) e perodo infinito (p = ).

23

Tabela 2.3.1.5:

Ca para caixa, low order panel.

26

Tabela 2.3.1.6:

Resultados do WAMIT V6.211 para Ca33 e Ca11.

27

Tabela 2.3.2.2.1:

Resultados do WAMIT V6.211 para Ca11, Ca22 e


Ca55.

31

Tabela 2.3.3.1:

Resultados do Ca para a caixa (Manifold).

33

Tabela 2.4.1.1:

Matriz de ensaios de reboque com acelerao


uniforme da esfera.

Tabela 2.4.1.2:

Massa adicional da esfera a partir da anlise da


Regio 1.

Tabela 2.4.1.3:

38
48

Massa adicional da esfera a partir da anlise da


Regio 4.

57

Tabela 2.4.2.1.1:

Caractersticas do prottipo.

59

Tabela 2.4.2.1.2:

Caractersticas dos modelos nas condies de ensaio.

59

Tabela 2.4.2.1.3:

Matriz de ensaios para estimativa da massa adicional.

62

Tabela 2.4.2.2.1:

Massa adicional do manifold Regio 2.

72

Tabela 2.4.2.2.2:

Massa adicional do manifold Regio 4.

78

Tabela 2.4.2.2.3:

Resultados do clculo da massa adicional para a


regio 1.

79
xiii

Tabela 2.4.2.3.1:

Valores finais obtidos dos ensaios de reboque com


acelerao uniforme.

Tabela 3.1.1:

82

Coeficiente de forma (mesmo que coeficiente de


arrasto) para um prisma, norma 30.5 DNV

Tabela 3.2.1:

84

Dimenses do modelo e reas utilizadas para clculo


do Cd.

85

Tabela 3.2.2:

Cd para a direo X, surge.

86

Tabela 3.2.3:

Comparao do Rey com o Cd.

87

Tabela 3.2.4:

Cd para a direo Y, sway.

88

Tabela 3.2.5:

Comparao do Rey com o Cd.

89

Tabela 3.2.6:

Cd para a direo Y com placa, sway.

90

Tabela 3.2.7:

Relao entre Rey e Cd.

91

Tabela 3.2.8:

Cd para a direo Z, heave.

92

Tabela 3.2.9:

Resultados do Reynolds e comparao com o Cd.

93

Tabela 3.2.10:

Valores finais de Cd para as direes X, Y e Z.

94

Tabela 4.2.3.1.1:

Caractersticas

da

caixa

nos

ensaios

da

MARINTEK (2002).
Tabela 4.2.3.2.1:

Tabela comparativa dos valores de Ca obtidos


considerando valores grandes de KC.

Tabela 4.2.4.1.1:

127

Dados dos ensaios de oscilao forada para o eixo Y


escala 1:35.

Tabela A.3

128

Dados dos ensaios de oscilao forada para o eixo Y


escala 1:70.

Tabela A.4

129

Dados dos ensaios de oscilao forada para o eixo Z


escala 1:35.

Tabela A.5

122

Dados dos ensaios de oscilao forada para o eixo X,


escala 1:35.

Tabela A.2

115

Tabela comparativa dos valores assintticos de Cd


nos ensaios de oscilao forada.

Tabela A.1:

114

130

Dados dos ensaios de oscilao forada para o eixo X,


escala 1:70.

131
xiv

LISTA DE SMBOLOS
A

amplitude;

AF

rea frontal em relao direo do escoamento;

dimenso de comprimento no WAMIT;

acelerao do modelo no ensaio de reboque;

aH

acelerao da haste no ensaio de reboque;

AT

rea transversal;

dimenso de altura no WAMIT;

dimenso de largura;

Ca

coeficiente de massa adicional;

Ca11

coeficiente de massa adicional em X (surge);

Ca22

coeficiente de massa adicional em Y (sway);

Ca22+pl

coeficiente de massa adicional em Y com placa acoplada;

Ca33

coeficiente de massa adicional em Z (heave);

Ca44

coeficiente de massa adicional de rotao em X (roll);

Ca55

coeficiente de massa adicional de rotao em Y (pitch);

Ca66

coeficiente de massa adicional de rotao em Z (yaw);

Cd11

coeficiente de arrasto em X;

Cd22

coeficiente de arrasto em Y;

Cd22+pl

coeficiente de arrasto em Y com placa acoplada;

Cd33

coeficiente de arrasto em Z;

dimetro;

comprimento caracterstico, MARINTEK (2002);

EMM

modelo de extrapolao matemtica;

Fd

fora de arrasto;

Fhaste

fora da haste;

FM

fora do manifold;

Fman

fora do manifold;

Fman+haste

fora do manifold + haste;

constante gravitacional;

dimenso de altura;
xv

KC

nmero de Keulegan-Carpenter;

dimenso de comprimento;

comprimento caracterstico nos ensaios de oscilao forada;

LVDT

linear variable differencial transformer;

dimenso de massa;

Ma

massa adicional;

MaE

massa adicional da esfera;

MaM

massa adicional do manifold;

mE

massa da esfera;

MPC

moonpool circular;

Rey

nmero de Reynolds;

Reym

nmero de Reynolds mximo;

dimenso de tempo;

velocidade;

volume;

Vfinal

velocidade final;

Vm

velocidade mxima;

comprimento caracterstico, Oceanic (2003);

XA

amplitude de fora do modelo;

XAH

fora da haste;

fator de escala;

viscosidade cinemtica do fluido;

massa especfica;

xvi

1
1.1

INTRODUO
Motivao
Cada vez mais h a necessidade de se aumentar a profundidade dgua para a

explorao de petrleo. Em virtude disso, as companhias petrolferas tm enfrentado


grandes desafios tcnico-cientficos, requerendo uma intensa pesquisa tecnolgica. A
instalao do manifold, Figura 1.1.1, requer portanto ainda mais cuidado e pesquisas
que venham a determinar com maior preciso as suas propriedades.

Figura 1.1.1: Manifold tpico.


O Manifold constitudo de vrios tubos, vlvulas e instrumentos de
monitorao de presso, temperatura e vazo, conforme mostra a Figura 1.1.1. Sua
funo interligar o escoamento de vrios poos unidade de separao do sistema de
produo que geralmente instalada sobre uma unidade estacionria de produo
(UEP). Esta responsvel pelo recebimento do fluido produzido, tratamento e
exportao at o meio responsvel pelo transporte do fluido.

O tamanho dos manifolds tem crescido rapidamente principalmente devido


necessidade de se utilizar um nico sistema para interligao de diversos poos
produtores. A combinao de maior tamanho com o comprimento dos cabos de
instalao, tem levado a ressonncias durante a instalao vertical pois o manifold
atinge a sua freqncia natural a uma profundidade de cerca de 700m. Assim, a
instalao pendular torna-se ao mesmo tempo simplificadora e mais econmica (mais
rpida, menos mobilizao, etc.). Este mtodo consiste na utilizao de duas
embarcaes, uma ferramenta de instalao (triplate) e cabos conforme mostrado na
Figura 1.1.2.
O manifold preso a uma extremidade de um cabo quase horizontal. No
primeiro instante aps o lanamento h uma quase queda livre; num segundo instante o
movimento quase circular (pendular). O nome pendular pode enganar na medida em que
estudos recentes (FERNANDES, A.C., SANTOS, M.F., MINEIRO, F.P.S. e NEVES,
C.R., 2005) que incluem ensaios em tanques de prova mostram que ao chegar no ponto
mnimo, o manifold praticamente para. Ou seja, no h uma oscilao tpica de um
pendulo.

Figura 1.1.2: Esquema do PIM, Mtodo de Instalao Pendular, (RIBEIRO, 2005).


Com o incio das anlises numricas do PIM (Mtodo de Instalao Pendular),
h a necessidade de se obter estimativas corretas para as propriedades hidrodinmicas,
tais como os coeficientes de arrasto e massa adicional. Porm, a literatura incompleta
2

e ento existe a necessidade de realizar novos clculos e testes experimentais para


obteno dos coeficientes hidrodinmicos, principalmente tendo em vista a forma muito
particular do corpo em questo.
1.2

Coeficientes de Massa Adicional e Arrasto


Durante a instalao, o manifold posto em movimento e o escoamento ao

redor do seu corpo d origem a um campo de presses hidrodinmicas na superfcie do


mesmo. Alm do empuxo esttico, aparecem foras de arrasto e de massa adicional.
A abordagem do presente trabalho, considera o caso do manifold grande
distncia da superfcie livre, e portanto no so considerados os efeitos de ondas
superficiais ou do impacto ao atravessar a superfcie livre da gua, durante a imerso ou
emerso, com a passagem da onda em membros estruturais prximos linha d gua.
Nessas condies as foras hidrodinmicas relevantes so apenas duas, a saber: a
parcela devido inrcia da poro do fluido junto superfcie do corpo em movimento
acelerado (massa adicional), e a outra parcela que proporcional ao movimento relativo
do corpo em relao ao meio fluido. Esta ltima usualmente decomposta em duas
componentes: uma na direo da velocidade do fluido no campo livre (longe do
contorno do corpo imerso), chamada de arrasto (drag) e outra componente na direo
perpendicular, chamada de sustentao (lift). A ltima componente no ser aqui
considerada.
O objetivo deste trabalho obter e analisar os valores dos coeficientes Ca e
Cd, respectivamente os coeficientes de massa adicional e de arrasto, para o caso do
manifold.

1.3 Descrio dos Captulos


O Captulo 1 apresenta a importncia da massa adicional e do arrasto para
geometrias complexas como o manifold e as influncias dos respectivos coeficientes
hidrodinmicos no PIM (Mtodo de Instalao Pendular). A motivao e objetivos so
apontados. As estimativas dos coeficientes hidrodinmicos sero apresentados em
mtodos numricos e experimentais.
No Captulo 2, a respeito da obteno da massa adicional, apresenta-se os
seguintes mtodos: uso da teoria potencial linear atravs dos limites de freqncia de
um programa de comportamento do navio no mar (sea keeping); ensaio de reboque com
acelerao uniforme. Os resultados dos mtodos so posteriormente comparados com os
resultados j conhecidos presentes na literatura.
O Captulo 3 descreve um mtodo para obteno do arrasto: ensaio de reboque
com velocidade constante. Posteriormente, tambm feita a comparao dos resultados
dos mtodos com as referncias literrias conhecidas.
O Captulo 4 apresenta a obteno da massa adicional e do arrasto,
simultaneamente, atravs de dois mtodos experimentais: lanamento vertical e
oscilao forada. Para o mtodo de lanamento vertical, a trajetria do manifold
registrada por cmera de vdeo para posterior anlise. Com os resultados das anlises
das trajetrias nos vdeos, possvel utilizar um Modelo de Extrapolao Matemtica
(EMM) e ento obter os coeficientes de massa adicional e arrasto. Os resultados do
mtodo de oscilao forada incluem efeitos do nmero de Keulegan-Carpenter (KC).
O Captulo 5 contm as concluses e a recomendaes para trabalhos futuros.

2
2.1

OBTENO DA MASSA ADICIONAL


Definio
Quando um corpo acelera em meio fluido parado, longe de obstculos, aparece

uma fora contrria direo de acelerao que pode ser calculada proporcionalmente a
prpria acelerao, ou seja:
FX = m11 &x&

(2.1.1)

Onde &x& denota a acelerao na direo X. O coeficiente m11, anlogo


massa na equao fundamental da dinmica (segunda lei de Newton) e pode ser
interpretado como uma massa de lquido que se move junto com o corpo, como se
tivesse entranhada dentro do mesmo. Da o nome de massa adicional para designar esta
propriedade, ligada fundamentalmente forma geomtrica do corpo. O coeficiente de
massa adicional em geral obtido por:
Ca11

m11

(2.1.2)

Onde denota a parcela de volume deslocado.


Dentro da teoria do potencial, ou seja, considerando o fluido ideal ou melhor
no viscoso e no desenvolvendo um escoamento irrotacional, a equao (2.1.1) vale
com m11 = cte, tanto para movimento de translao quanto para movimento oscilatrio.
Entretanto, se os efeitos viscosos forem significativos a massa adicional pode no ser
constante, principalmente quando houver correlao com efeitos oscilatrios. Isto ser
mostrado nos resultados dos ensaios de oscilao forada em seguida.
At esse ponto, o trabalho vai prosseguir sob a hiptese de m11=cte e portanto
usando (2.1.2).
Estritamente falando a equao (2.1.1) est aqui representada apenas para
efeito de translao. Para efeito de rotao pura, apenas um momento adicional que leva
:

M X = m44&&

(2.1.3)

Onde && identifica a acelerao angular em termos do eixo X e m44 o


momento de inrcia em relao ao mesmo eixo.
5

Em geral, esse efeito inercial devido ao fluido pode ser escrito:

(2.1.4)
Pode-se provar, pelo Teorema de Green (Newman, 1978), que a matriz de
massa adicional simtrica, isto :

mij = m ji

(2.1.5)

A relao (2.1.5) decorre da frmula para clculo da massa adicional referente


i-sima componente de fora e j-sima componente de acelerao, dada pela Equao
(2.1.6).

mij = (i j )d

(2.1.6)

Onde

volume

da

massa

fluida

externa

regio

delimitada pelo contorno do corpo imerso e i e j so funes potenciais dos campos


de velocidades referentes velocidades unitrias, respectivamente nas componentes i e
j. A Equao (2.1.6) demonstrada em Newman (1978).
Se a forma geomtrica do corpo imerso possuir um plano de simetria, vrios
elementos
da matriz de massa adicional sero nulos. Por exemplo, se o plano XY for um plano de
simetria, aceleraes nas direes X ou Y no produzem fora na direo Z, portanto os
coeficientes m31 e m32 so nulos. Movimentos de translao no plano de simetria no
6

produzem momento em eixo algum contido no plano de simetria; portanto so nulos os


coeficientes m41, m42, m51, m52. Movimentos de rotao em torno do eixo z no
produzem fora na direo z, devido ao plano de simetria ortogonal a este eixo; portanto
o coeficiente m63 nulo. Tambm no produzem momentos em torno de qualquer eixo
contido no plano de simetria; portanto os coeficientes m64 e m65 tambm so nulos.
Considerando a simetria da matriz, outros coeficientes tambm se anularo, de modo
que a Equao (2.1.4), no caso em que o plano XY de simetria, fica reduzida
Equao (2.1.7). Analogamente, se o plano YZ for de simetria a Equao (2.1.4) fica
reduzida Equao (2.1.8). E, finalmente, se a forma geomtrica tiver como plano de
simetria o plano ZX, a Equao pertinente a Equao (2.1.9). No caso do manifold, h
dupla simetria, Equao (2.1.10).
Plano de simetria XY

(2.1.7)
Plano de simetria YZ

(2.1.8)
7

Plano de simetria ZX

(2.1.9)
Planos de simetria YZ e ZX (caso do manifold)

(2.1.10)

2.2 Coeficientes de Massa Adicional na Literatura


Antes da aplicao dos mtodos numricos e experimentais, o presente
trabalho realizou uma pesquisa atravs da literatura especfica com o intuito de
evidenciar os coeficientes de massa adicional j conhecidos para diversas geometrias.
As caractersticas principais do manifold considerado para clculo dos coeficientes
hidrodinmicos e posterior anlise so apresentadas na Tabela 2.2.1.

Tabela 2.2.1: Caractersticas principais do manifold a ser analisado.


Comprimento, L (m)

16,635

Largura, B (m)

8,500

Altura, H (m)

5,149

2.2.1 Coeficiente de Massa Adicional segundo Blevins (1979)


As massas adicionais para diversos corpos tridimensionais e de placas em
movimento na direo ortogonal ao seu plano, segundo Blevins (1979), so dadas pela
Tabela 2.2.1.1, usando resultados tericos e experimentais.
Tabela 2.2.1.1: Massas adicionais segundo Blevins (1979).
Notao: = densidade do fluido; t = resultado terico, e = resultado experimental.
Descrio do Corpo

Massa Adicional

Momento de Inrcia Adicional

8 a 3

Rotao em torno do eixo X:

1. Disco Circular
3

0,37 a 5

0,0

t
2. Disco Elptico

a = eixo menor
b = eixo maior

4
3

a 2 b

b/a

14,3000
10,0000
7,0000
6,0000
5,0000
4,0000
3,0000
2,0000
1,5000
1,0000

1,0000
0,9910
0,9840
0,9720
0,9640
0,9520
0,9330
0,9000
0,8260
0,7580
0,6370
9

Ref. Munk (1934)

3. Placa Retangular

a 2b

0,5790
0,6419
0,7038
0,7568
0,8008
0,8404
0,8718
0,8965
0,9167
0,9344
0,9469
1,0000

b/a
1,0000
1,2500
1,5900
2,0000
2,5000
3,1700
4,0000
5,0000
6,2500
8,0000
10,0000

Ref. Meyerhoff (1970)

t
4. Placa Triangular
Issceles

a 3
(tan ) 3 / 2
3
(movimento perpendicular ao

Ref. Nielsen (1960)

plano do tringulo)
e

a 3

5. Cubo

= 0,67 Ref. Stelson (1955)


ou
-

= 0,70 Refs. Yu (1945),


Sarpkaya (1960)
e

a 2 b

6. Slido Retangular

1,32

b/a
0,50
10

0,60
0,80
1,00
1,20
1,60
2,00
2,40
2,80
3,60

1,15
0,86
0,70
0,57
0,45
0,35
0,30
0,26
0,22

Ref. Sarpkaya (1960)

a 2 b

7. Cilindro Circular

b/(2a)
1,20
2,50
5,00
9,00

0,62
0,78
0,90
0,96
1,00

Ref. Wendel (1950)

e
Referncias:
Munk (1934): Apud Blevins (1979).
Meyerhoff (1970): Apud Blevins (1979).
Nielsen (1960): Apud Blevins (1979).
Stelson (1955): Apud Blevins (1979).
Yu (1945): Apud Blevins (1979).
Sarpkaya (1960): Apud Blevins (1979).
Wendel (1950): Apud Blevins (1979).
Para o clculo do coeficiente de massa adicional para o manifold da Tabela
2.2.1, utiliza-se a linha 6 da Tabela 2.2.1.1. Porm, esta s admite base quadrada e no
retangular como desejado. Divide-se ento o manifold, longitudinalmente, em duas
partes com dimenses de 8,500X8,500X5,149 cada. Sendo assim, obtm-se a razo b/a
= 5,149/8,500 = 0,605. Para esta razo, a linha 6 da Tabela 2.2.1.1 fornece um valor de
1,15 para Ca33. Como tem-se duas partes: Ca33 = 2*1,15 = 2,30.
11

2.3 Obteno da Massa Adicional pelo Mtodo dos Limites de Freqncia de um


Programa de Comportamento do Navio no Mar
A dependncia da massa adicional de um corpo rgido com a freqncia pode
ser verificada considerando os limites 0 e . Nesses casos, a condio de
superfcie livre, expressa por:

2
g

k +

k
=0
z

(2.3.1)

k
=0
z

em Z = 0, 0

(2.3.2)

K = 0

em Z = 0,

(2.3.3)

A Equao (2.3.2) representa a condio de superfcie livre onde as foras


gravitacionais predominam sobre as foras inerciais enquanto que na condio de
contorno da Equao (2.3.3), as foras inerciais predominam sobre as gravitacionais.
Estritamente, desde que e g so quantidades dimensionais, deve-se assumir que as
Equaes (2.3.2) e (2.3.3) so vlidas respectivamente para os dois valores limites da
razo adimensional

2L
g

, onde L comprimento caracterstico do corpo.

A Equao (2.3.2) a condio de contorno de uma parede rgida, onde a


superfcie livre substituda por um plano horizontal fixo. O problema resultante para
cada valor de k pode ser resolvido considerando-se o plano horizontal como um
espelho: o corpo refletido assumindo um corpo duplo. A imagem acima do plano Z =
0, um corpo com a mesma forma geomtrica, refletida em Z = 0. A fase da imagem do
corpo deve ser tal que o potencial seja funo de Z, e a velocidade normal assuma o
mesmo valor dos pontos correspondentes do corpo e sua imagem.
Segundo Newman (1978), para movimentos de baixa freqncia no plano
horizontal (surge, sway e yaw), a imagem do corpo deve mover-se com a mesma fase
que o corpo real, como mostrado na Figura 2.3.1. Neste caso, o corpo soma-se sua
imagem formando um corpo duplo. Os valores limites da massa adicional
correspondentes so:
12

maij =

1
mij
2

(2.3.4)

Onde mij a massa adicional do corpo duplo.


Para movimentos de baixa freqncia no plano vertical (heave, roll ou pitch), a
simetria requer que a fase da imagem do corpo seja oposta a fase do corpo real, Figura
2.3.2. Neste caso, o modo de movimento corresponde a uma dilao oscilatria do
corpo, o corpo pulsa, como uma sanfona.

Figura 2.3.1: Limite de baixa freqncia 0 para surge e sway, esquerda, e para
yaw, direita, formao de corpo duplo.

Figura 2.3.2: Limite de baixa freqncia 0 para heave, esquerda, e para roll ou
pitch, direita, corpo pulsando (sanfona).
A situao oposta aplica-se ao limite de alta freqncia, Equao (2.3.3), onde
o potencial deve ser trocado em Z, e a assimetria resultante requer que a fase da imagem
seja oposta a do corpo, conforme Figuras 2.3.3 e 2.3.4. Os modos verticais (heave, roll
ou pitch) de movimento correspondem aos de um corpo duplo, Figura 2.3.4, logo a
Equao (2.3.4) aplicada. Por outro lado, os modos horizontais (surge, sway ou yaw),
Figura (2.3.3), correspondem a deflexes cisalhantes formando ento um corpo
cisalhante.

13

Figura 2.3.3: Limite de alta freqncia para surge e sway, esquerda, e para
yaw, direita, corpo cisalhante.

Figura 2.3.4: Limite de alta freqncia para heave, esquerda, e para roll ou
pitch, direita, corpo duplo.
O mtodo dos limites de freqncia tem por objetivo obter os valores dos
coeficientes de Ca atravs do programa WAMIT V6.211, fazendo uso da teoria
potencial conforme proposto por (Fernandes 2005).
Antes de chegar-se aos valores de Ca do manifold, validou-se a metodologia
atravs da obteno dos coeficientes de massa adicional para diversas formas
geomtricas lembradas em Newman (1978) e Blevins (1979).
Os clculos do Caij pelo WAMIT V6.211 podem ser feitos atravs de dois
mtodos: Low Order Panel e High Order Panel.
-

Low Order Panel: Mtodo geomtrico de clculo do WAMIT V6.211 que


utiliza baixa ordem. A geometria do corpo representada por painis planos.
Para atingir a convergncia faz-se um aumento progressivo do nmero de
painis. Este mtodo apropriado para

corpos com lados e superfcie

planos, como barras retangulares, navios e plataformas com formas simples.


-

High Order Panel: Mtodo geomtrico do WAMIT V6.211 no qual so


utilizadas sub-rotinas com ordem superior, acima de dois. Na maioria dos
casos, este mais eficiente e acurado. Mais precisamente, o mtodo high
order panel converge mais rpido que o mtodo low order panel, quando o
14

nmero de painis aumentado em ambos. A representao geomtrica


permite formas mais complexas. A entrada de dados geomtricos pode ser
feita de diversas tcnicas incluindo painis planos, aproximaes B-spline,
modelos geomtricos desenvolvidos no MultiSurf e ainda frmulas analticas
explicitas.
2.3.1 Clculo do Ca de uma Caixa pelo programa WAMIT V6.211
Para o caso de uma caixa (slido retangular), Blevins (1979) fornece os
valores de Ca para heave. Para avaliar tanto o limite de baixa freqncia quanto o de
alta freqncia, calculou-se os coeficientes de massa adicional para heave e surge.
Assim, o Ca para heave no perodo tendendo a zero (freqncia infinita) de uma caixa
de dimenses 40x40x20, Figura 2.3.1.1, por exemplo, coincidem com os valores de Ca
em surge para perodo tendendo a infinito, ou seja, freqncia zero de uma caixa onde
as dimenses so 20x40x40, Figura 2.3.1.2.

Figura: 2.3.1.1: Ilustrao de caixa com dimenses 40x40x20, p 0, .

Figura 2.3.1.2: Ilustrao de caixa com dimenses 20x40x40, p , 0.

15

As malhas de entrada no WAMIT V6.211, para o caso de Low Order Panel,


so geradas no programa Mesh Generator (MG 2005).
As razes de b/a, onde b representa a altura e a, o comprimento da caixa,
foram variadas e para cada uma, obtido o Ca respectivo.
A seguir so apresentados os dois mtodos de clculo, Low Order Panel e
High Order Panel, respectivamente, para cada razo de b/a da caixa.
Caixa b/a = 1

As dimenses da primeira caixa modelada so:


a = 40 m
b = 40 m
Onde:
a: Comprimento / largura
b: Altura
De modo que a caixa representada um cubo, e a razo b/a = 1.
Low Order Panel

Para o primeiro caso da caixa, processado no WAMIT V6.211, foi admitida


uma razo b/a = 1 com variao progressiva no nmero de painis. A Figura 2.3.1.3
mostra um exemplo de quadrante da malha gerada para a caixa. Foram processados 9
casos, com variao no nmero de painis de 12 a 4800. Os resultados so apresentados
na Tabela 2.3.1.1.

16

Figura 2.3.1.3: Quadrante da malha gerada para a caixa no MG, razo b/a =1.
Tabela 2.3.1.1: Ca para caixa b/a = 1, low order panel, nos limites de perodo nulo (p =
0) e perodo infinito (p = ).
N Painis

Ca33 (p = 0)

Ca11 (p = )

12

0,78

0,78

32

0,72

0,72

48

0,70

0,70

108

0,68

0,68

192

0,67

0,67

300

0,66

0,66

432

0,66

0,66

1200

0,65

0,65

4800

0,64

0,64

Analisando a Tabela 2.3.1.1, observa-se que os coeficientes de massa adicional


em X, Ca11, para perodo infinito, e em Z, Ca33, para perodo nulo, so equivalentes. A
convergncia atingida em 300 painis com Ca igual a 0,66, valor prximo de Blevins
(1979), Ca = 0,67, conforme Tabela 2.2.1.1, para o caso do cubo. Nota-se ainda que
17

com um nmero excessivo de painis, acima de 1000, h um pequeno decrscimo na


convergncia.

N Painis x Ca
1,0

Ca

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
N Painis
Ca33

Ca11

Figura 2.3.1.4: Variao do Ca com o n de painis.


A Figura 2.3.1.4 mostra a convergncia com o aumento do nmero de painis,
a partir de 300, e ainda, que a curva em rosa, representando os valores de Ca11, e a curva
em azul, que representa os valores para Ca33, sobrepem-se. O nmero de painis
recomendado aproximadamente 300.
High Order Panel

Para o mtodo com High Order Panel, no h necessidade de gerar uma


malha de entrada para o WAMIT V6.211 pois o mtodo utiliza sub-rotinas analticas
internas do programa, devendo-se apenas entrar com as dimenses principais da caixa.
Com o uso do High Order Panel, a convergncia atingida de forma mais
rpida e os parmetros a serem variados so: a ordem do polinmio (nota-se que nas
tabelas a seguir a ordem do polinmio acrescida de 1 pois a entrada no WAMIT
V6.211 feita desta forma) e o nmero de painis. O nmero de painis proporcional
a ordem do polinmio, ou seja, quanto maior a ordem, maior o nmero de painis.
Utilizando as mesmas dimenses utilizadas anteriormente com o mtodo Low
Order Panel para a razo b/a = 1, obtm-se os valores de Ca presentes na Tabela
18

2.3.1.2, e nas Figuras 2.3.1.5 e 2.3.1.6, que mostram a variao do Ca com a ordem e
com o nmero de painis respectivamente.
Tabela 2.3.1.2: Resultados de Ca33 e Ca11 obtidos pelo WAMIT V6.211, nos limites de
perodo nulo (p = 0) e perodo infinito (p = ), razo b/a = 1.
Ordem +1

N Painis

Ca33 (p = 0)

Ca11 (p = )

324

0,66

0,66

464

0,66

0,66

628

0,66

0,66

816

0,66

0,66

1028

0,66

0,66

1264

0,66

0,66

1524

0,66

0,66

10

1808

0,67

0,67

Ca

Ordem x Ca
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0

10

Ordem
Ca33

Ca11

Figura 2.3.1.5: Variao do Ca com a ordem.

19

11

Ca

N Painis x Ca
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0

500

1000

1500

2000

N Painis
Ca33

Ca11

Figura 2.3.1.6: Variao do Ca com o n de painis, high order panel.


Pela anlise da Tabela 2.3.1.2 e das Figuras 2.3.1.5 e 2.3.1.6, verifica-se a
equivalncia entre os coeficientes Ca11 e Ca33. Nas Figuras 2.3.1.5 e 2.3.1.6 possvel
ainda verificar que as curvas dos coeficientes de massa adicional em X e em Z
coincidem quase em sua totalidade, at cerca de 1500 painis, ou ordem 9. A
convergncia com o mtodo high order panel se d logo no primeiro processamento,
com ordem 2, ou 3 no WAMIT V6.211, e aproximadamente 300 painis, como no
mtodo low order panel, porm com muito mais rapidez, aproximadamente 1h a menos.
O valor de Ca obtido na convergncia de 0,66, conforme a Tabela 2.3.1.2. Nota-se que
a partir da ordem 8, ou 9 no WAMIT V6.211, h um pequeno desvio da convergncia.
Caixa b/a = 0,5

Posteriormente foi considerada uma razo b/a = 0,5. Para este caso, faz-se
necessrio a modelao de duas caixas, uma para calcular o Ca em heave no perodo
zero e outra para obter o Ca de surge no perodo infinito. Para tal, as dimenses das
caixas so:

20

- Caixa para heave: 40 x 40 x 20 (Ver Figura 2.3.1.1)


- Caixa para surge: 20 x 40 x 40 (Ver Figura 2.3.1.2)
Na verdade, trata-se da mesma caixa, s que rotacionada de 90.
Low Order Panel

Novamente gerada inicialmente uma malha com 12 painis e em seguida


vo sendo geradas outras malhas com maior nmero de painis. A Figura 2.3.1.7 mostra
uma das malhas geradas no MG (2005), com 3200 painis. A Tabela 2.3.1.3 apresenta
os valores de Ca para cada variao do nmero de painis.

Figura 2.3.1.7: Quadrante da malha gerada para a caixa no MG (2005), razo b/a = 0,5.
Tabela 2.3.1.3: Ca para caixa b/a = 0,5, low order panel, nos limites de perodo nulo (p
= 0) e perodo infinito (p = ).
N Painis

Ca33 (p = 0)

Ca11 (p = )

12

1,47

1,47

108

1,28

1,28

800

1,22

1,22

1200

1,22

1,22

21

3200

1,21

1,21

6000

1,21

1,21

Ca

N Painis x Ca
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

N Painis
Ca33

Ca11

Figura 2.3.1.8: Variao do Ca com o n de painis.


Pela Tabela 2.3.1.3, verifica-se

que os coeficientes de massa adicional

Ca11, no perodo infinito, e Ca33, no perodo zero, so equivalentes.


A Figura 2.3.1.8 mostra que a convergncia com o aumento do nmero
de painis ocorre em aproximadamente 500 painis, com um Ca igual a 1,22. Blevins
(1979) fornece um coeficiente de massa adicional igual a 1,32 para a razo b/a = 0,5,
Tabela 2.2.1.1.
High Order Panel

Para o uso do mtodo High Order Panel para a razo b/a = 0,5, tambm foram
processadas no WAMIT V6.211 as mesmas dimenses das duas caixas utilizadas no
mtodo anterior.
Os resultados de Ca para heave e surge esto na Tabela 2.3.1.4. As Figuras
2.3.1.9 e 2.3.1.10 mostram a variao do Ca com a ordem e com o nmero de painis.

22

Tabela 2.3.1.4: Ca para caixa b/a = 0,5, high order panel, nos limites de perodo nulo (p
= 0) e perodo infinito (p = ).
Ordem

N Painis

Ca33 (p = 0)

Ca11 (p =)

324

1,22

1,22

464

1,22

1,22

628

1,22

1,22

816

1,22

1,22

1028

1,22

1,22

1264

1,21

1,21

1524

1,21

1,21

10

1808

1,21

1,21

Ca

Ordem x Ca
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0

Ordem
Ca33

Ca11

Figura 2.3.1.9: Variao do Ca com a ordem.

23

10

11

Ca

N Painis x Ca
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0

500

1000

1500

2000

N Painis
Ca33

Ca11

Figura 2.3.1.10: Variao do Ca com o n de painis.


Pela Tabela 2.3.1.4 percebe-se novamente a similaridade existente entre os
coeficientes de massa adicional Ca11 e Ca33.
As Figuras 2.3.1.9 e 2.3.1.10 mostram que as curvas do Ca33 e do Ca11
coincidem e a convergncia atingida com ordem 2, aproximadamente 300 painis. O
valor do coeficiente de massa adicional obtido de 1,22, mesmo resultado obtido
atravs do mtodo low order panel, porm com maior rapidez.
Caixa b/a = 0,8

Uma terceira e ltima razo, b/a = 0,8, foi considerada para a caixa. Neste
caso, tambm so modeladas duas caixas com dimenses 40x40x32, Figura 2.3.1.11, e
32x40x40, Figura 2.3.1.12, ou como explicado anteriormente, a mesma rotacionada de
90.

Figura 2.3.1.11: Ilustrao de caixa com dimenses 40x40x32, p 0, .


24

Figura 2.3.1.12: Ilustrao de caixa com dimenses 32x40x40, p , 0.


Low Order Panel

A primeira malha gerada contm 12 painis. O nmero de painis aumenta at


atingir 4500. A malha com 4000 painis mostrada na Figura 2.3.1.13.

Figura 2.3.1.13: Quadrante da malha gerada para a caixa no MG (2005), razo b/a = 0,8.
A Tabela 2.3.1.5 apresenta os resultados dos coeficientes de massa adicional
obtidos para heave e surge variando conforme o aumento do nmero de painis. A
Figura 2.3.1.14 mostra a variao do Ca com o nmero de painis.

25

Tabela 2.3.1.5: Ca para caixa, low order panel.


N Painis

Ca33 (p = 0)

Ca11 (p = )

12

0,91

0,91

32

0,89

0,89

48

0,88

0,87

300

0,86

0,86

588

0,86

0,86

1200

0,86

0,86

4160

0,86

0,86

4500

0,85

0,85

N Painis x Ca
1,0

Ca

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
N Painis
Ca33

Ca11

Figura 2.3.1.14: Variao do Ca com o n de painis.


Pela Tabela 2.3.1.5 observa-se a similaridade entre os coeficientes calculados.
A Figura 2.3.1.14 mostra a variao do Ca com o nmero de painis, convergindo
acima de 300 painis num coeficiente de massa adicional igual a 0,86. O valor de Ca
para a razo b/a = 0,8, segundo Blevins (1979), Tabela 2.2.1.1, equivalente ao obtido:
0,86.

26

High Order Panel

O mtodo de High Order Panel para a razo b/a = 0,8 foi processado no
WAMIT de forma anloga aos demais casos anteriores.
Os resultados dos coeficientes de massa adicional em heave e em surge esto
na Tabela 2.3.1.6.
Tabela 2.3.1.6: Resultados do WAMIT V6.211 para Ca33 e Ca11.
Ordem

N Painis

Ca33 (p = 0)

Ca11 (p = )

324

0,87

0,87

464

0,86

0,86

628

0,86

0,86

816

0,86

0,86

1028

0,86

0,86

1264

0,86

0,86

1524

0,86

0,86

10

1808

0,86

0,86

27

Ordem x Ca
1,0
0,8

Ca

0,6
0,4
0,2
0,0
0

10

11

Ordem

Ca33

Ca11

Figura 2.3.1.15: Variao do Ca com a ordem.

N Painis x Ca
1,0
0,8

Ca

0,6
0,4
0,2
0,0
0

500

1000

1500

2000

N Painis
Ca33

Ca11

Figura 2.3.1.16: Variao do Ca com o n de painis.


Pela Tabela 2.3.1.6 verificada a similaridade existente entre Ca33, no perodo
tendendo a zero, e Ca11, no perodo tendendo a infinito. As Figuras 2.3.1.15 e 2.3.1.16
explicitam a equivalncia entre os valores de Ca, ambos tendendo a uma constante. O
valor de Ca aproximado 0,86.
28

2.3.2 Clculo do Ca de um Elipside pelo programa WAMIT V.6.211


Para o elipside, foram calculados atravs do WAMIT V6.211 os coeficientes
de massa adicional de surge, sway e pitch, para comparao com Newman (1978).
O elipside foi modelado no WAMIT V6.211 com um comprimento 2a e
dimetro mximo 2b. A razo b/a foi variada para a construo posterior de uma figura,
na qual ficar explicito o comportamento dos coeficientes de massa adicional.
O mtodo geomtrico utilizado foi o High Order Panel, tendo em vista que a
convergncia deste obtida de forma mais rpida e com maior exatido.
2.3.2.1 Adimensionalizao
A adimensionalizao da massa adicional feita pelo programa WAMIT
V6.211 diferente da contida em Newman (1978). Ento, para efeito de comparao
entre ambos, necessrio utilizar no WAMIT V6.211 a mesma adimensionalizao
proposta por Newman (1978).
Adimensionalizao utilizada por Newman (1978)

Ca11 =

m11
( 4 / 3)ab 2

(2.3.2.1.1)

Ca 22 =

m22
( 4 / 3)ab 2

(2.3.2.1.2)

Ca55 =

m55
( 4 / 15)ab 2 ( a 2 + b 2 )

29

(2.3.2.1.3)

Adimensionalizao do WAMIT V6.211

Caij =

Caij =

mij

L3
mij

L5

(Para i = j = 1 ou 2 ou 3, ou seja, surge, sway e heave)

(2.3.2.1.4)

(Para i = j = 4 ou 5 ou 6, ou seja, roll, pitch e yaw)

(2.3.2.1.5)

Onde mij a massa adicional e L, o comprimento caracterstico.


Para que a adimensionalizao do WAMIT V6.211 seja igual a proposta por
Newman (1978), iguala-se ambas de modo a definir a expresso a ser substituda no
comprimento caracterstico, L, da adimensionalizao do WAMIT V6.211.
Igualando as adimensionalizaes de Newman (1978) com WAMIT V6.211
para surge e sway tem-se:

L3 = ( 4 / 3)ab 2

(2.3.2.1.6)

L = 3 ( 4 / 3)ab 2

(2.3.2.1.7)

Logo:

Da mesma forma, iguala-se as adimensionalizaes para pitch:

L5 = ( 4 / 15)ab 2 ( a 2 + b 2 )

(2.3.2.1.8)

L = 5 ( 4 / 15)ab 2 ( a 2 + b 2 )

(2.3.2.1.9)

Logo:

30

2.3.2.2 Resultados
A Tabela 2.3.2.2.1 mostra os resultados de Ca11, Ca22 e Ca55 obtidos pelo
WAMIT V6.211 para as diferentes razes de b/a. A Figura 2.3.2.2.1 exibe a variao do
Ca com as diferentes razes de b/a processadas pelo WAMIT V6.211.
Tabela 2.3.2.2.1: Resultados do WAMIT V6.211 para Ca11, Ca22 e Ca55.
a=

b=

b/a =

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

L (r,p,y) =

2,555

3,446

4,183

4,873

5,543

6,204

6,859

L (s,s,h) =

2,756

4,375

5,733

6,945

8,059

9,100

10,085

Ca55 =

0,700

0,365

0,144

0,031

0,000

0,023

0,079

Ca11 =

0,059

0,156

0,266

0,381

0,500

0,621

0,744

Ca22 =

0,895

0,762

0,653

0,568

0,500

0,446

0,402

b/a x Ca
1,0

Ca

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

b/a
Ca55

Ca11

Ca22

Figura 2.3.2.2.1: Variao do Ca com a razo b/a, obtida do WAMIT V6.211.

31

A Figura 2.3.2.2.2 a seguir apresenta as curvas de Ca11, Ca22 e Ca55 para um


elipside segundo Newman (1978).

Figura 2.3.2.2.2: Ca para um elipside dado por Newman (1978).


Comparando-se as Figuras 2.3.2.2.1 e 2.3.2.2.2 verifica-se que as curvas de
Ca11, Ca22 e Ca55 do WAMIT V6.211 coincidem com as apresentadas por Newman
(1978), confirmando-se assim a eficcia dos clculos realizados pelo mtodo aqui
proposto.
2.3.3 Clculo do Ca de uma Caixa (Manifold) pelo programa WAMIT V6.211
Aps a validao do mtodo, processou-se o caso de uma caixa com as
dimenses da envoltria do manifold. O mtodo de clculo utilizado foi High Order
Panel, com ordem igual a 4.
Dimenses da caixa:
L = 16,635 m
B = 8,500 m
H = 5,149 m

32

A adimensionalizao utilizada para surge, sway e heave :

Caij =

mij

(2.3.3.1)

LBH

Para roll, pitch e yaw utilizada a inrcia do volume deslocado:

Caij =

mij

(2.3.3.2)

(V / 12)( B 2 + H 2 )

Onde V o volume da caixa envoltria.


Os resultados obtidos atravs do WAMIT V6.211 para os coeficientes de
massa adicional so apresentados na Tabela 2.3.3.1.
Tabela 2.3.3.1: Resultados do Ca para a caixa (Manifold).
Ca11

Ca22

Ca33

Ca44

Ca55

Ca66

1,24

1,64

2,15

0,31

0,32

0,42

Nota-se a importncia dos coeficientes de massa adicional de rotao: Ca44,


Ca55 e Ca66. a primeira vez que isto feito, tendo-se assim valores bem prximos da
realidade para os coeficientes de rotao. Em softwares comerciais, costuma-se utilizar
as propriedades do elipside para obteno destes coeficientes, porm com o mtodo
aqui apresentado isso deixa de ser necessrio.
2.3.4 Efeito da Porosidade
Para estudo da porosidade no manifold, que ocorre devido as aberturas laterais,
foi desenvolvida uma sub-rotina interna ao programa WAMIT V6.211, considerando
uma caixa com cilindro circular interno, chamada de moonpool circular, Figura 2.3.4.1,
localizado no seu centro. Na sub-rotina de moonpool circular criada, entra-se com as
33

dimenses da caixa e o dimetro do cilindro interno. A moonpool circular modelada


pelo WAMIT V6.211 no eixo horizontal Y.
Deseja-se obter uma caixa com o moonpool circular (MPC) na horizontal e
com as dimenses do manifold:
L = 16,635 m ; B = 8,500 m ; H = 5,149 m

Figura 2.3.4.1: Ilustrao da moonpool circular.


Foram processados 12 casos variando-se o dimetro em relao porcentagem
de rea total (de 1% a 40%). A Figura 2.3.4.2 mostra a variao dos coeficientes de
massa adicional com a porcentagem de porosidade (rea da moonpool circular em
relao a rea total).

Porosidade x Ca
2,5

Ca

2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0

10

15

20

25

30

35

40

Porosidade (% )
Ca11

Ca22

Ca33

Ca44

Ca55

Figura 2.3.4.2: Variao do Ca com a porosidade.


34

Ca66

45

Analisando a Figura 2.3.4.2, observa-se que os coeficientes de massa adicional


decrescem com o aumento da porosidade, rea da moonpool circular. Os coeficientes
Ca11 (surge), Ca22 (sway) e Ca33 (heave) apresentam uma diminuio mais significativa
enquanto que os coeficientes de massa adicional de rotao, Ca44 (roll), Ca55 (pitch) e
Ca66 (yaw) no sofrem muita variao.
A Figura 2.3.4.3 apresenta um zoom na regio de incio de porosidade, de 0 a
1%.

Porosidade x Ca
2,5

Ca

2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,00

0,25

0,50

0,75

1,00

Porosidade (% )
Ca11

Ca22

Ca33

Ca44

Ca55

Ca66

Figura 2.3.4.3: Zoom no incio do acrscimo de porosidade, at 1%.


Comparando-se a Figura 2.3.4.3 com a Tabela 2.3.3.1, caso sem porosidade,
nota-se que no incio do acrscimo de porosidade a nica queda acentuada do Ca22, de
1,64, sem porosidade, at 1,00, com 1% de porosidade. Esta queda j era esperada, j
que o cilindro interno est posicionado horizontalmente ao longo do eixo Y, tendo este
portanto maior efeito de porosidade.

35

2.4 Obteno da Massa Adicional Atravs de Ensaios de Reboque com Acelerao


Uniforme
Objetivando a determinao dos coeficientes de massa adicional do manifold
foram realizados ensaios de reboque com acelerao uniforme no Instituto de Pesquisas
Tecnolgicas de So Paulo IPT.
Este tipo de ensaio, proposto por Fernandes (2005), consiste em uma nova
metodologia. Essa metodologia aproveita a capacidade do carro do IPT em impor uma
velocidade uniformemente variada, permitindo a estimativa da massa adicional do
objeto rebocado. Inicialmente foi feita uma calibrao do aparato do ensaio de arrasto
atravs de uma esfera pois o coeficiente de massa adicional desta bem conhecido, Ca
= 0,5, White (1999).

2.4.1 Ensaios com Acelerao Uniforme para Estimativa da Massa Adicional da


Esfera
No ensaio de reboque com acelerao uniforme da esfera, esta rebocada ao
longo do tanque de provas enquanto uma clula de carga acoplada mede a fora de
resistncia ao reboque, durante cada corrida, a uma determinada velocidade. Foram
impostas trs velocidades finais (aps a imposio de acelerao): 0,5 m/s, 1 m/s e 2
m/s. A Figura 2.4.1.1 apresenta um exemplo da velocidade medida nos ensaios para
uma velocidade final de 1 m/s.

36

Velocidade
1200,0

Velocidade (mm/s)

1000,0

800,0

600,0

400,0

200,0

0,0
0,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

80,0

90,0

100,0

110,0

120,0

Tempo Decorrido (s)

Figura 2.4.1.1: Exemplo da histria temporal da velocidade da esfera, com patamar de 1


m/s, medida ao logo do reboque no tanque de provas.
Para cada uma das 3 velocidades finais, foram impostas 5 aceleraes
constantes de 0,01g, 0,02g, 0,03g, 0,04g e 0,05g.
Acelerao
0,015

0,010

Acelerao (g)

0,005

0,000

-0,005

-0,010

-0,015
0,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

80,0

90,0

100,0

110,0

120,0

Tempo Decorrido (s)

Figura 2.4.1.2: Registro tpico de acelerao, (0,01g), dos ensaios com a esfera.
37

A matriz dos ensaios realizados com esfera pode ser vista na Tabela 2.4.1.1.
Totalizaram-se 15 ensaios.
Tabela 2.4.1.1: Matriz de ensaios de reboque com acelerao uniforme da esfera.
Grupo Vinicial Vfinal Patamar
(m/s)
(s)
(m/s)

Acelerao do carro em g

Patamar
(s)

0,1

15

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

15

0,1

0,5

15

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

15

0,1

15

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

15

Os 3 grupos de ensaios referidos a seguir A, B e C, correspondem s


velocidades finais 1m/s, 0,5m/s e 2m/s respectivamente.
Os coeficientes de massa adicional so obtidos atravs das amplitudes de fora
e acelerao retiradas dos ensaios. No clculo da massa adicional da esfera, levada em
considerao a haste que foi acoplada esfera.
Os resultados dos registros temporais da fora foram divididos em 4 regies,
Figura 2.4.1.3, que so respectivamente:
Regio 1: Acelerao inicial;
Regio 2: Entrada no patamar de velocidade constante;
Regio 3: Sada do patamar de velocidade constante;
Regio 4: Desacelerao at parada total.

38

Figura 2.4.1.3: Registro temporal de ensaio tpico da fora; regies com


descontinuidade nas aceleraes consideradas nos ensaios para obteno da massa
adicional.
Analisando a Figura 2.4.1.3, a regio de maior interesse para a estimativa da
massa adicional a regio 1, onde ocorre a acelerao inicial at atingir um primeiro
pico, devido a maior clareza nas medies. A regio 4 tambm clara, porm esta sofre
efeito de memria: devido a desacelerao do corpo at que ocorra a parada, h um
aumento da incidncia do fluido sobre o corpo, formando uma esteira viscosa, sendo
esta maior na regio 4.
Os coeficientes de massa adicional so calculados pelos valores de amplitude
de fora e acelerao. Os valores de amplitude de fora no modelo, XA, acelerao do
modelo, a, amplitude da fora na haste, XAH, e acelerao da haste, aH, foram retirados
dos registros temporais de fora e acelerao dos ensaios. No caso da fora e da
acelerao na haste, foram realizados ensaios de reboque apenas com a haste para
posterior subtrao na massa adicional da esfera.
A massa adicional e o coeficiente de massa adicional da esfera so obtidos
pelas Equaes (2.4.1.1) e (2.4.1.2).
MaE = XA/a XAH /aH mE+H
Ca = MaE / (V)
39

(2.4.1.1)
(2.4.1.2)

Onde MaE e V so a massa adicional e o volume da esfera respectivamente;


mE+H a massa da esfera com a haste.
Regio 1

Para melhor visualizao dos ensaios, fez-se uma sobreposio dos registros
da fora da esfera em funo do tempo para cada variao de velocidade final. Deste
modo, foram obtidas as Figuras 2.4.1.4, 2.4.1.6 e 2.4.1.8, com cinco ensaios cada, que
correspondem as 5 variaes da acelerao. Os registros contendo apenas a fora na
haste tambm foram sobrepostos, Figuras 2.4.1.5, 2.4.1.7 e 2.4.1.9.
Grupo de Ensaios A: Vfinal = 1 m/s
Fora Esfera + Haste
1000,0
800,0

Fora (g)

600,0
400,0
200,0
0,0
-200,0

0,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

-400,0
-600,0
Tempo (s)
A01

A02

A03

A04

A05

Figura 2.4.1.4a: Sobreposio do grupo de ensaios A com variao da acelerao de


0,1g a 0,5g para Vfinal = 1m/s.

40

Zoom Regio 1 - Fora Esfera + Haste


500,0

Fora (g)

450,0
400,0

425,1
359,1

350,0
300,0

268,2

250,0
200,0

191,8

150,0
100,0

101,7

50,0
0,0
-50,0 9,0

9,5

10,0

10,5

11,0

11,5

12,0

Tempo (s)
A01

A02

A03

A04

A05

Figura 2.4.1.4b: Zoom da sobreposio da fora da esfera com a haste do grupo de


ensaios A.
Da superposio, a partir do incio da Regio 1, Figuras 2.4.1.4a e 2.4.1.4b,
fica notvel a variao da fora conforme se aumenta o valor da acelerao. A
superposio ocorre no incio da regio 1 e est apresentada em zoom na Figura
2.4.1.4b.
Na Figura 2.4.1.5a, verifica-se a superposio dos ensaios com Vfinal = 1m/s
para a fora na haste. Novamente, observa-se a escada que se forma no ponto de
sobreposio. A Figura 2.4.1.5b apresenta um zoom na regio 1, evidenciando as
diferenas das curvas conforme o aumento da acelerao.

41

Fora Haste
250,0
200,0
150,0
Fora (g)

100,0
50,0
0,0
-50,0 0,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

80,0

90,0

-100,0
-150,0
-200,0
Tempo (s)
Ha01

Ha02

Ha03

Ha04

Ha05

Figura 2.4.1.5a: Sobreposio dos ensaios mostrando apenas a fora na haste.

Fora (g)

Zoom Regio 1 - Fora Haste


200,0
180,0
160,0
140,0
120,0
100,0
80,0
60,0
40,0
20,0
0,0

176,0
145,7
113,7
76,4
37,4

9,0

9,5

10,0

10,5

11,0

11,5

12,0

Tempo (s)
Ha01

Ha02

Ha03

Ha04

Ha05

Figura 2.4.1.5b: Zoom da sobreposio da fora na haste do grupo de ensaios A.

42

Grupo de Ensaios B: Vfinal = 0,5 m/s

Para o grupo de ensaios B, com Vfinal = 0,5m/s, a superposio na regio 1 est


mostrada na Figura 2.4.1.6a, tambm com diferenas significativas e consistentes
conforme a acelerao imposta. A Figura 2.4.1.6b exibe um zoom na regio 1
considerada na anlise. Na Figura 2.4.1.7a tem-se a superposio para a haste e a Figura
2.4.1.7b mostra um zoom somente na regio 1 analisada.

Fora Esfera + Haste


500,0
400,0
300,0

Fora (g)

200,0
100,0
0,0
-100,0 0,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

-200,0
-300,0
-400,0
-500,0
Tempo (s)
Eb01

Eb02

Eb03

Eb04

Eb05

Figura 2.4.1.6a: Sobreposio dos ensaios mostrando a fora para Vfinal = 0,5m/s.

43

Zoom Regio 1 - Fora Esfera + Haste


500,0
455,8

450,0
400,0

373,2

Fora (g)

350,0
300,0

280,2

250,0
200,0

194,7

150,0
100,0

96,7

50,0
0,0
9,0

9,5

10,0

10,5

11,0

11,5

12,0

12,5

13,0

Tempo (s)
Eb01

Eb02

Eb03

Eb04

Eb05

Figura 2.4.1.6b: Zoom da sobreposio da fora dos ensaios do grupo B, regio 1.

Fo ra H aste
200,0
150,0
100,0

Fora (g)

50,0
0,0
0,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70 ,0

80,0

-50,0
-100,0
-150,0
-200,0
-250,0
Tem po (s)
Hb01

Hb02

Hb0 3

Hb04

Hb05

Figura 2.4.1.7a: Sobreposio dos ensaios, considerando apenas a variao da fora na


haste para Vfinal = 0,5m/s.

44

Zoom Regio 1 - Fora Haste


200,0
180,0

174,8

160,0
144,0

Fora (g)

140,0
120,0

107,5

100,0
80,0

77,2

60,0
40,0

39,4

20,0
0,0
9,0

9,5

10,0

10,5

11,0

11,5

12,0

12,5

13,0

Tempo (s)
Hb01

Hb02

Hb03

Hb04

Hb05

Figura 2.4.1.7b: Zoom da sobreposio da fora na haste dos ensaios do grupo B, regio
1.
Grupo de Ensaios C: Vfinal = 2 m/s

No grupo de ensaios C, com Vfinal = 2m/s, a superposio na regio 1


apresentada na Figura 2.4.1.8a. Novamente percebe-se a consistncia, Figura 2.4.1.8b.
A Figura 2.4.1.9a apresenta a superposio para a fora na haste enquanto que a Figura
2.4.1.9b mostra um zoom na regio 1.

45

Fora Esfe ra + Haste


2500,0
2000,0

Fora (g)

1500,0
1000,0
500,0
0,0
0,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

80,0

90,0

-500,0
Tempo (s)
c01

c02

c03

c04

c05

Figura 2.4.1.8a: Sobreposio dos ensaios mostrando a fora para Vfinal = 2m/s.

Zoom Regio 1 - Fora Esfera + Haste


600,0
500,0

Fora (g)

462,0
400,0

382,3

300,0

282,7

200,0

184,3

100,0

90,5

0,0
9,0

9,5

10,0

10,5

11,0

11,5

12,0

Tempo (s)
c01

c02

c03

c04

c05

Figura 2.4.1.8b: Zoom da regio 1, grupo de ensaios C.

46

12,5

13,0

Fora Haste
300,0
250,0
200,0
Fora (g)

150,0
100,0
50,0
0,0
-50,0 0,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

80,0

-100,0
-150,0
-200,0
Tempo (s)
Hc01

Hc02

Hc03

Hc04

Hc05

Figura 2.4.1.9a: Sobreposio dos ensaios mostrando a fora da haste para Vfinal = 2m/s.

Zoom Regio 1 - Fora Haste


200,0
183,1

180,0
160,0

150,3

Fora (g)

140,0
120,0

115,4

100,0
80,0

73,1

60,0
40,0

33,2

20,0
0,0
9,0

9,5

10,0

10,5

11,0

11,5

12,0

12,5

13,0

Tempo (s)
Hc01

Hc02

Hc03

Hc04

Hc05

Figura 2.4.1.9b: Zoom na sobreposio da fora na haste, grupo de ensaios C, regio 1.


Os resultados da massa adicional da esfera, bem como as amplitudes de fora e
acelerao utilizadas para o clculo esto presentes na Tabela 2.4.1.2.
47

Tabela 2.4.1.2: Massa adicional da esfera a partir da anlise da Regio 1.


Regio 1
Ensaio
a01
a02
a03
a04
a05
b01
b02
b03
b04
b05
c01
c02
c03
c04
c05

Xa (g)
101,65633
191,78601
268,18601
359,06913
425,06780
96,69010
194,73714
280,18326
373,23167
455,84767
90,52035
184,28020
282,68189
382,34106
462,01609

a (1/g)
0,01121
0,02297
0,02267
0,04375
0,05166
0,01109
0,02297
0,03327
0,04277
0,05393
0,01079
0,02096
0,03309
0,04260
0,05191

XAH (g)
37,37490
76,38002
113,66998
145,67295
176,00318
39,43534
77,19620
107,53760
144,02187
174,76218
33,21424
73,10002
115,41534
150,32403
183,11766

aH (1/g)
0,01174
0,02328
0,03280
0,04398
0,05285
0,01162
0,02323
0,03261
0,04254
0,05087
0,01054
0,02039
0,03157
0,04426
0,04910

maE (kg)
1,07326
1,07513
1,07087
1,06113
1,05645
1,08756
1,01649
1,00684
1,00396
1,00631
1,07117
1,08089
1,09079
1,05692
1,05641

O valor esperado para a massa adicional da esfera pode ser calculado para
efeito de comparao e validao dos resultados encontrados:
MaE = Ca(4/3)R3

(2.4.1.3)

O raio da esfera igual a 0,08m e fazendo o coeficiente de massa adicional


igual a 0,5, White (1999), obtm-se para a massa adicional:
MaE = 1000 x 0,5 x (4/3) x x 0,083 = 1,072

(2.4.1.4)

A Figura 2.4.1.10 mostra a comparao dos resultados experimentais e o


terico (Ca = 0,5).

48

Fora x Massa Adicional Esfera

1,20

maE

1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,0

100,0

200,0

300,0

400,0

500,0

600,0

Xa (g)
Ensaio A

Ensaio B

Ensaio C

Terico

Figura 2.4.1.10: Resultados das massas adicionais calculadas pelos ensaios e o valor
terico (Ca=0,5).
Pelo Figura 2.4.1.10, nota-se que os ensaios A e C , com velocidades finais de
1,0m/s e 2,0m/s, se aproximam bem do resultado terico desejado. Os resultados de
massa adicional do ensaio B ficaram um pouco abaixo do terico, o que pode se
justificar pela velocidade, Vfinal = 0,5 m/s, ser ainda baixa para o desenvolvimento
completo do escoamento, confundindo assim a caracterizao do degrau devido
inrcia do fluido (efeito de massa adicional).

Regio 4
Os resultados dos ensaios tambm foram sobrepostos para a regio 4, da
desacelerao at a parada. Caso o corpo no fosse simtrico, um valor diferente da
massa adicional seria esperado. Nesta regio ocorre efeito de memria pois o corpo
desacelera e recebe toda a esteira viscosa do fluido.
As Figuras 2.4.1.11a e 2.4.1.12a exibem a superposio dos ensaios para a
fora da esfera com a haste e somente a fora da haste, respectivamente. O zoom na
regio 4, para visualizao dos valores mximos de fora na esfera com a haste e
49

somente na haste so apresentados nas Figuras 2.4.1.11b e 2.4.1.12b. Nota-se porm,


que para a obteno da massa adicional deve-se coletar o valor da amplitude e no o
valor mximo, ou seja, para a regio 4, deve-se ainda somar a continuao deste pico
acima do zero no eixo X.
Grupo de Ensaios A: Vfinal = 1 m/s

Fora Haste + Esfera


1000,0
800,0
600,0
Fora (g)

400,0
200,0
0,0
-100,0

-80,0

-200,0

-60,0

-40,0

-20,0

0,0

20,0

-400,0
-600,0
Tempo (s)
Ea01

Ea02

Ea03

Ea04

Ea05

Figura 2.4.1.11a: Sobreposio do grupo de ensaios A com variao da acelerao de


0,1g a 0,5g para Vfinal = 1m/s, regio 4.

50

Zoom Regio 4 - Fora Haste + Esfera


600,0
500,0
400,0

Fora (g)

300,0
200,0
100,0
0,0
-100,0-6,0

-4,0

-2,0

-200,0
-300,0

-62,3
0,0
-129,5
-193,7
-247,0

2,0

4,0

-315,1

-400,0

Tempo (s)
Ea01

Ea02

Ea03

Ea04

Ea05

Figura 2.4.1.11b: Zoom na regio 4 da sobreposio dos ensaios do grupo A.

Fora Haste
250,0
200,0
150,0
Fora (g)

100,0
50,0
-100,0

0,0
-80,0 -50,0

-60,0

-40,0

-20,0

0,0

20,0

-100,0
-150,0
-200,0
Tempo (s)
Ha01

Ha02

Ha03

Ha04

Ha05

Figura 2.4.1.12a: Sobreposio dos ensaios mostrando apenas a fora na haste, regio 4.

51

Zoom Regio 4 - Fora Haste


100,0
50,0

Fora (g)

0,0
-6,0

-5,0

-4,0

-3,0

-2,0

-50,0

-1,0
0,0
-29,5

1,0

2,0

3,0

4,0

-61,9
-94,2

-100,0

-122,9
-150,0

-164,8

-200,0
Tempo (s)
Ha01

Ha02

Ha03

Ha04

Ha05

Figura 2.4.1.12b: Zoom da fora na haste para a regio 4, grupo de ensaios A.


Grupo de Ensaios B: Vfinal = 0,5 m/s

A superposio na regio 4 para os ensaios do grupo B est mostrada nas


Figuras 2.4.1.13a e 2.4.1.13b para a fora na esfera e na haste. A variao da fora
apenas na haste apresentada nas Figuras 2.4.1.14a e 2.4.1.14b.
Fora Esfera + Haste
500,0
400,0
300,0
Fora (g)

200,0
100,0
-80,0

0,0
-70,0
-100,0

-60,0

-50,0

-40,0

-30,0

-20,0

-10,0

0,0

10,0

20,0

-200,0
-300,0
-400,0
-500,0
Tempo (s)
Eb01

Eb02

Eb03

Eb04

Eb05

Figura 2.4.1.13a: Sobreposio dos ensaios mostrando a fora para Vfinal = 0,5m/s,
regio 4.
52

Zoom Regio 4 - Fora Esfera + Haste


200,0

Fora (g)

100,0
0,0
-4,0

-3,0

-2,0

-1,0

-71,4

-100,0

0,0

1,0

2,0

-146,1
-200,0

-215,4
-254,0

-300,0

-357,0
-400,0
Tempo (s)
Eb01

Eb02

Eb03

Eb04

Eb05

Figura 2.4.1.13b: Zoom da sobreposio dos ensaios mostrando a fora para Vfinal =
0,5m/s, regio 4.
Fora Haste
200,0
150,0
100,0
Fora (g)

50,0
0,0
-120,0

-100,0

-80,0-50,0

-60,0

-40,0

-20,0

0,0

20,0

-100,0
-150,0
-200,0
-250,0
Tempo (s)
Hb01

Hb02

Hb03

Hb04

Hb05

Figura 2.4.1.14a: Sobreposio dos ensaios, considerando apenas a variao da fora na


haste para Vfinal = 0,5m/s, regio 4.

53

Zoom Fora Haste


100,0

Fora (g)

50,0
0,0
-4,0

-3,0

-2,0

-1,0

-50,0

-31,1 0,0

1,0

2,0

-64,3
-97,1

-100,0

-125,4
-150,0

-152,8

-200,0
Tempo (s)
Hb01

Hb02

Hb03

Hb04

Hb05

Figura 2.4.1.14b: Zoom da sobreposio dos ensaios, considerando apenas a variao da


fora na haste, regio 4.

Grupo de Ensaios C: Vfinal = 2 m/s

No grupo de ensaios C, com Vfinal = 2m/s, a superposio na regio 4,


mostrando a fora na esfera com a haste, apresentada nas Figuras 2.4.1.15a e 2.4.1.15b
e a fora apenas na haste, nas Figuras 2.4.1.16a e 2.4.1.16b.

54

Fora Esfera + Haste


2500,0
2000,0

Fora (g)

1500,0
1000,0
500,0
0,0
-120,0

-100,0

-80,0
-500,0

-60,0

-40,0

-20,0

0,0

20,0

Tempo (s)
Ec01

Ec02

Ec03

Ec04

Ec05

Figura 2.4.1.15a: Sobreposio dos ensaios mostrando a fora para Vfinal = 2m/s.

Zoom Fora Esfera + Haste


200,0

Fora (g)

100,0
0,0
-3,0

-2,0

-1,0

-100,0

-61,4 0,0

1,0

2,0

-125,8
-196,3

-200,0

-268,6

-300,0

-350,8
-400,0
Tempo (s)
Ec01

Ec02

Ec03

Ec04

Ec05

Figura 2.4.1.15b: Zoom na sobreposio dos ensaios mostrando a fora para Vfinal =
2m/s, regio 4.

55

Fora Haste
300,0
250,0
200,0
Fora (g)

150,0
100,0
50,0
0,0
-120,0

-100,0

-80,0 -50,0

-60,0

-40,0

-20,0

0,0

20,0

-100,0
-150,0
-200,0
Tempo (s)
Hc01

Hc02

Hc03

Hc04

Hc05

Figura 2.4.1.16a: Sobreposio dos ensaios mostrando a fora da haste para Vfinal
=2m/s.

Zoom Fora Haste


50,0

Fora (g)

0,0
-4,0

-3,0

-2,0

-1,0

0,0

1,0

2,0

3,0

-24,9

-50,0

-54,8
-84,3

-100,0

-126,2
-150,0
-157,7
-200,0
Tempo (s)
Hc01

Hc02

Hc03

Hc04

Hc05

Figura 2.4.1.16b: Zoom na sobreposio dos ensaios mostrando a fora na haste para o
grupo de ensaios C, regio 4.
Os resultados da massa adicional da esfera, assim como as amplitudes de fora
e acelerao utilizadas para o clculo esto presentes na Tabela 2.4.1.3.
56

Tabela 2.4.1.3: Massa adicional da esfera a partir da anlise da Regio 4.


Regio 4
Ensaio
a01
a02
a03
a04
a05
b01
b02
b03
b04
b05
c01
c02
c03
c04
c05

Xa (g)
67,07425
136,57079
233,57079
248,63227
316,03090
75,21023
149,13696
217,53574
287,67033
359,31443
62,26632
137,81612
201,78021
279,50064
355,29571

a (1/g)
0,01044
0,02029
0,02047
0,04088
0,04940
0,01134
0,02023
0,03144
0,05314
0,06896
0,01195
0,02636
0,03739
0,04817
0,06154

XAH (g)
35,83774
77,81741
114,89012
130,51394
178,98302
40,28424
78,04044
134,13622
146,66583
158,04432
31,69936
62,49295
100,45632
143,24992
173,13774

aH (1/g)
0,01042
0,02078
0,03084
0,04211
0,05234
0,01122
0,02035
0,04082
0,06246
0,07074
0,01373
0,02727
0,03904
0,04817
0,05989

maE (kg)
1,00359
1,00288
1,04261
1,00635
1,01124
0,94710
0,94616
0,92849
0,92371
1,01268
1,08720
1,05241
1,16553
1,16046
1,10652

Pela anlise dos resultados de massa adicional da esfera, maE, encontrados na


Tabela 2.4.1.3, observa-se que estes se aproximam do valor terico de 1,07, Equao
(2.4.1.4), correspondendo a um coeficiente de massa adicional de 0,5. Na Figura
2.4.1.17 fica mais visvel a comparao dos resultados experimentais com o terico.

Figura 2.4.1.17: Resultados das massas adicionais calculadas pelos ensaios e valor
terico.
57

Pela Figura 2.4.1.17, onde os resultados da Tabela 2.4.1.3 so mostrados, notase que para a regio 4, assim como na regio 1, o ensaio A, com velocidade final de
1,0m/s, se aproxima mais do resultado terico de massa adicional desejado. Os
resultados de massa adicional para o grupo de ensaios B ficaram mais abaixo do terico.
O ensaio C, com maior velocidade final, de 2 m/s, tem a massa adicional maior do que o
valor terico.
Concluso

A metodologia de ensaios sugerida de fato permite a obteno de estimativa de


massa adicional na medida em que os valores tericos da esfera foram resgatados. A
regio 1 fornece resultados mais prximos do terico do que a regio 4, devido ao efeito
de memria que ocorre nesta ltima. A velocidade terminal deve ser de pelo menos 1,0
m/s, grupo de ensaios A, e a acelerao de 0,02g.

2.4.2 Ensaios com Acelerao Uniforme para Estimativa da Massa Adicional do


Manifold
O mtodo de obteno dos coeficientes de massa adicional atravs de ensaios
de reboque com acelerao uniforme foi aplicado para o manifold, aps o estudo feito
com a esfera. Para isto, foram realizados ensaios de arrasto com dois modelos de
manifold, no Tanque de Provas do Agrupamento de Engenharia Naval e Ocenica da
Diviso de Tecnologia de Transportes do IPT.
2.4.2.1 Descrio dos Ensaios de Reboque
Os modelos ensaiados foram construdos nas escalas 1:35 e 1:70 e receberam,
respectivamente, os nmeros 452 (M452) e 453 (M453). O modelo M452 foi ensaiado
na direo dos trs eixos de referncia (X, Y e Z), e o modelo M453 nas direes Y e Z.
A direo X (surge) corresponde a eixo paralelo ao lado horizontal de maior
comprimento; a Y (sway) corresponde a eixo paralelo a lado horizontal de menor
58

comprimento; o eixo Z (heave) corresponde vertical. As Tabelas 2.4.2.1.1 e 2.4.2.1.2


apresentam as caractersticas do prottipo e dos modelos, respectivamente. As Figuras
2.4.2.1.1 e 2.4.2.1.2 mostram os dois modelos construdos.
Tabela 2.4.2.1.1: Caractersticas do prottipo.

Tabela 2.4.2.1.2: Caractersticas dos modelos nas condies de ensaio.

59

Figura 2.4.2.1.1: Aspecto dos modelos de manifold 1:35 e 1:70.

Figura 2.4.2.1.2: Aspecto dos modelos de manifold 1:35 e 1:70.


O ensaio de arrasto consistiu em rebocar o modelo ao longo do Tanque de
Provas, atravs do carro dinamomtrico, utilizando-se um bloco de fora para medir a
fora de resistncia ao reboque, durante cada corrida, a uma certa velocidade de avano.
O bloco de fora foi fixado entre uma haste de perfil hidrodinmico e uma base rgida
na parte superior. O modelo de manifold foi fixado na parte inferior da haste, e
submerso a uma profundidade maior que 1,5 vezes a maior dimenso do modelo maior
(M452). Um esquema do ensaio de arrasto mostrado na Figura 2.4.2.1.3.

60

Figura 2.4.2.1.3: Esquema do ensaio de arrasto.


Durante cada corrida, foram efetuadas medies da velocidade de avano, da
fora de arrasto e acelerao no trecho transiente, com acelerao constante, para alguns
valores definidos de velocidade e acelerao.
Para a direo X, a velocidade final foi mantida em 0,5 m/s e a acelerao
variou em funo de g (0,01g, 0,02g, 0,03g, 0,04g).
No caso da direo Y, a velocidade final foi de 1,0 m/s e a acelerao variou
em 0,02g e 0,04g. Para Y, ensaiou-se ainda o caso de uma placa acoplada em cada um
61

dos lados do manifold desta direo, visando entender melhor o efeito da porosidade,
Figura 2.4.2.1.4.

Figura 2.4.2.1.4: Aspecto do modelo de manifold com placa.


Na direo Z realizaram-se dois ensaios com velocidade final de 1,0 m/s e
aceleraes de 0,02g e 0,04g.
Uma matriz dos ensaios realizados com o modelo pode ser vista na Tabela
2.4.2.1.3.
Tabela 2.4.2.1.3: Matriz de ensaios para estimativa da massa adicional.
Direo do Ensaio

Velocidade Final (m/s)

Acelerao (g)

0,5

0,01

0,5

0,02

0,5

0,03

0,5

0,04

1,0

0,02

1,0

0,04

Y + pl

1,0

0,02

Y + pl

1,0

0,04

1,0

0,02

1,0

0,04

As Figuras 2.4.2.1.5 a 2.4.2.1.7 mostram o modelo de manifold na escala 1:35


durante ensaio de reboque.
62

Figura 2.4.2.1.5: Modelo 1:35 durante ensaio de arrasto no eixo X.

Figura 2.4.2.1.6: Modelo 1:35 durante ensaio de arrasto no eixo Y.

Figura 2.4.2.1.7: Modelo 1:35 durante ensaio de arrasto no eixo Z.


63

As Figuras 2.4.2.1.8 e 2.4.2.1.9 apresentam o modelo de manifold na escala


1:70 durante os ensaios de arrasto.

Figura 2.4.2.1.8: Aspecto do modelo 1:70 durante ensaio de arrasto no eixo Y.

Figura 2.4.2.1.9: Aspecto do modelo 1:70 durante ensaio de arrasto no eixo Z.


2.4.2.2 Obteno dos Coeficientes de Massa Adicional
Analogamente ao caso da esfera, no clculo da massa adicional do manifold,
leva-se em considerao a haste que foi acoplada a este. Para obteno dos coeficientes
de massa adicional, utiliza-se as Equaes (2.4.2.2.1) e (2.4.2.2.2).

64

MaM = XA/a XAH / aH mM


Ca = MaM / (V)

(2.4.2.2.1)
(2.4.2.2.2)

Onde MaM e V so a massa adicional e o volume do manifold respectivamente;


mM a massa do manifold; XA a fora no manifold e XAH, a fora na haste.
Os registros foram divididos em 4 regies, representadas na Figura 2.4.2.2.1,
que so respectivamente:
Regio 1: Acelerao inicial;
Regio 2: Entrada no patamar de velocidade constante;
Regio 3: Sada do patamar de velocidade constante;
Regio 4: Parada.

Figura 2.4.2.2.1: Registros temporais tpicos e definio das regies consideradas nos
ensaios do manifold para a obteno da massa adicional.

65

Nota-se pela Figura 2.4.2.2.1 que, para o caso do manifold, a regio 1 no


identificada imediatamente (poderia s-lo em caso de necessidade) como acontece no
caso da esfera. Como a regio 2 tambm se presta para este tipo de anlise, ela foi de
fato a melhor para o caso do manifold por estar melhor definida. A anlise da regio 4
tambm foi realizada para exibir o efeito memria.
As regies de maior interesse para a anlise e clculo da massa adicional so
as regies 2 e 4 pois estas esto claras e bem definidas. Porm, a regio 1 tambm ser
considerada para clculo da massa adicional para efeito de comparao com os
resultados das regies 2 e 4.
Regio 2
Ensaios em X

Na Figura 2.4.2.2.2a esto sobrepostos os quatro ensaios realizados na direo


X, com velocidade final igual a 0,5 m/s e aceleraes de 0,01g, 0,02g, 0,03g e 0,04g. A
Figura 2.4.2.2.2b apresenta os valores mximos da regio 2. Nota-se que para efeito de
clculo da massa adicional, deve-se subtrair o valor do patamar de velocidade constante,
considerando-se assim o valor da amplitude da regio 2.

66

Fora - Manifold - Regio 2


2000,0
1500,0

Fora (g)

1000,0
500,0
0,0
0,0

5,0

10,0

15,0

20,0

25,0

30,0

35,0

40,0

45,0

50,0

-500,0
-1000,0
-1500,0
Tempo (s)
X-a01

X-a02

X-a03

X-a04

Figura 2.4.2.2.2a: Sobreposio dos ensaios em X com aceleraes de 0,01g a 0,04g.


Zoom Fora - Manifold - Regio 2
1500,0
1400,0

1371,2

1300,0
1227,0

Fora (g)

1200,0
1100,0

1060,9

1000,0
900,0
819,2

800,0
700,0
600,0
500,0
6,0

8,0

10,0

12,0

Tempo (s)
X-a01

X-a02

X-a03

X-a04

Figura 2.4.2.2.2b: Zoom na sobreposio dos ensaios em X, regio 2.


67

14,0

Pela superposio mostrada nas Figuras 2.4.2.2.2a e 2.4.2.2.2b, percebe-se a


variao dos ensaios conforme aumenta-se o valor da acelerao, na regio 2.
Ensaios em Y

Para a direo Y, so apresentados as Figuras 2.4.2.2.3 e 2.4.2.2.4. Na Figura


2.4.2.2.3a, so sobrepostos os ensaios realizados em Y com velocidade final de 1,0 m/s
e aceleraes de 0,02g e 0,04g e na Figura 2.4.2.2.3b tem-se um zoom da regio 2. A
Figura 2.4.2.2.4a mostra os registros com mesma velocidade final e aceleraes, porm
nestes foram acopladas as placas. A Figura 2.4.2.2.4b apresenta um zoom da fora na
haste para a regio 2 considerada.

Fora - Manifold - Regio 2


6000,0
5000,0

Fora (g)

4000,0
3000,0
2000,0
1000,0
0,0
-1000,0 0,0

5,0

10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0

-2000,0
-3000,0
Tempo (s)
Y-a02

Y-a04

Figura 2.4.2.2.3a: Sobreposio dos ensaios na direo Y.

68

Zoom Fora - Manifold - Regio 2

Fora (g)

5500,0
5000,0

4981,5

4500,0

4567,7

4000,0
3500,0
6,0

8,0

10,0

12,0

14,0

Tempo (s)
Y-a02

Y-a04

Figura 2.4.2.2.3b: Zoom na sobreposio dos ensaios na direo Y.

Fora - Manifold - Regio 2


6000,0
5000,0
4000,0
Fora (g)

3000,0
2000,0
1000,0
0,0
-1000,0

0,0

7,0

14,0

21,0

28,0

35,0

42,0

49,0

-2000,0
-3000,0
Tempo (s)
Y+pl-a02

Y+pl-a04

Figura 2.4.2.2.4a: Sobreposio dos ensaios em Y com placa acoplada.

69

Zoom Fora - Manifold - Regio 2


5000,0
4808,7

Fora (g)

4750,0
4500,0

4335,4

4250,0
4000,0
3750,0
3500,0
6,0

7,0

8,0

9,0

10,0

11,0

12,0

13,0

14,0

15,0

Tempo (s)
Y+pl-a02

Y+pl-a04

Figura 2.4.2.2.4b: Zoom na sobreposio dos ensaios em Y com placa acoplada.

Ensaios em Z

Na direo Z, foram realizados dois ensaios, um com acelerao 0,02g e


outro com acelerao 0,04g. Ambos os ensaios com velocidade final de 1 m/s. As
Figuras 2.4.2.2.5a e 2.4.2.2.5b mostram a superposio dos ensaios.

70

Fora - Manifold - Regio 2


12000,0
10000,0

Fora (g)

8000,0
6000,0
4000,0
2000,0
0,0
-2000,0 0,0

5,0

10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0

-4000,0
-6000,0
Tempo (s)
Z-a02

Z-a04

Figura 2.4.2.2.5a: Superposio dos ensaios na direo Z.

Zoom Fora - Manifold - Regio 2


11000,0
10664,2

Fora (g)

10000,0
9000,0

8948,5

8000,0
7000,0
6,0

7,0

8,0

9,0

10,0

11,0

12,0

13,0

14,0

15,0

Tempo (s)
Z-a02

Z-a04

Figura 2.4.2.2.5b: Zoom na superposio dos ensaios na direo Z.

71

A Tabela 2.4.2.2.1 apresenta os valores das amplitudes de fora, Xa e XAH, e


aceleraes, a e aH, obtidos dos registros temporais dos ensaios, e os resultados da
massa adicional e do coeficiente de massa adicional, calculados atravs das Equaes
(2.4.2.2.1) e (2.4.2.2.2), para os eixos X, Y e Z.
Tabela 2.4.2.2.1: Massa adicional do manifold Regio 2.
Regio 2
Ensaio

Xa (g)

a (1/G)

XAH (g)

aH (1/G)

maM (kg)

Ca

x-v05-a01

257,7029

0,0098

41,1898

0,0109

21,0310

1,2385

x-v05-a02

498,4140

0,0196

61,1898

0,0209

21,0635

1,2404

x-v05-a03

682,6530

0,0271

88,1932

0,0330

21,0072

1,2371

x-v05-a04

962,0420

0,0377

128,1932

0,0430

21,0383

1,2389

y-v10-02

671,6730

0,0201

61,1898

0,0209

29,0087

1,7083

y-v10-04

1341,5080

0,0401

128,1932

0,0430

29,0167

1,7088

y+pl.-v10-02

575,5760

0,0192

61,1898

0,0209

25,5534

1,5048

y+pl.-v10-04

1164,0150

0,0386

128,1932

0,0430

25,7002

1,5135

z-v10-02

898,7260

0,0210

61,1898

0,0209

38,2505

2,2526

z-v10-04

2062,6300

0,0449

239,1932

0,0430

38,7250

2,2805

Analisando os resultados apresentados na Tabela 2.4.2.2.1, regio 2, chega-se


aos seguintes coeficientes de massa adicional:
Ca11 = 1,2387
Ca22 = 1,7085
Ca22 com placa = 1,5091
Ca33 = 2,2665
A Figura 2.4.2.2.6 mostra os valores de Ca obtidos. Observa-se que os
coeficientes de massa adicional variam muito pouco com a acelerao, sendo
praticamente constantes. Esta regio foi a melhor das trs regies analisadas pois est
bem definida pelo ensaio.

72

Ca

Ca - Regio 2
2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,00

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

Acelerao (g)
Ca11

Ca22

Ca22+pl

Ca33

Figura 2.4.2.2.6: Coeficientes de massa adicional calculados atravs do ensaio.

Regio 4
Ensaio em X

Na Figura 2.4.2.2.7a, verifica-se a sobreposio dos ensaios realizados na


direo X, na regio 4. A Figura 2.4.2.2.7b mostra um zoom na regio 4. Nota-se que
para regio 4, ao contrrio da regio 2 anteriormente analisada, deve-se subtrair o valor
do patamar da parada. Isso acontece pois tanto o patamar de parada como o valor
mximo do pico so negativos.

73

Fora - Manifold - Regio 4


2000
1500

Fora (g)

1000
500
0
0

500

1000

1500

2000

2500

-500
-1000
-1500
Tempo (s)
X-a01

X-a02

X-a03

X-a04

Figura 2.4.2.2.7a: Sobreposio dos ensaios em X com aceleraes de 0,01g a 0,04g.

Zoom Fora - Manifold - Regio 4


700
500
300
Fora (g)

100
-1001100

1200

1300

-300

1400

-245,4

-500

-532,9

-700
-799,3
-900
-1012,9

-1100
Tempo (s)
X-a01

X-a02

X-a03

X-a04

Figura 2.4.2.2.7b: Zoom na sobreposio dos ensaios em X, regio 4.

74

Ensaios em Y

Para a direo Y, a sobreposio dos ensaios na regio 4 apresentada nas


Figuras 2.4.2.2.8a e 2.4.2.2.8b, sem a placa acoplada e nas Figuras 2.4.2.2.9a e
2.4.2.2.9b, com a placa.
Fora - Manifold - Regio 4
6000,0
5000,0
4000,0
Fora (g)

3000,0
2000,0
1000,0
0,0
-1000,0 0,0

7,0

14,0

21,0

28,0

35,0

42,0

49,0

-2000,0
-3000,0
Tempo (s)
Y-a02

Y-a04

Figura 2.4.2.2.8a: Sobreposio dos ensaios na direo Y.


Zoom Fora - Manifold - Regio 4
1500,0
1000,0

Fora (g)

500,0
0,0
26,0
-500,0

28,0

30,0

-1000,0

32,0

34,0

-955,1

-1500,0
-2000,0
-2335,0

-2500,0

Tempo (s)
Y-a02

Y-a04

Figura 2.4.2.2.8b: Zoom na sobreposio dos ensaios na direo Y, regio 4.


75

Fora - Manifold - Regio 4


6000,0
5000,0
4000,0
Fora (g)

3000,0
2000,0
1000,0
0,0
-1000,0

0,0

7,0

14,0

21,0

28,0

35,0

42,0

49,0

-2000,0
-3000,0
Tempo (s)
Y+pl-a02

Y+pl-a04

Figura 2.4.2.2.9a: Sobreposio dos ensaios em Y com placa acoplada.

Zoom Fora - Manifold - Regio 4


1500,0
1000,0

Fora (g)

500,0
0,0
27,0
-500,0

28,0

29,0

30,0

31,0

32,0

33,0

34,0

35,0

-900,9

-1000,0
-1500,0
-2000,0

-2022,0

-2500,0
Tempo (s)
Y+pl-a02

Y+pl-a04

Figura 2.4.2.2.9b: Zoom na sobreposio dos ensaios em Y com placa acoplada.

76

Ensaios em Z

A sobreposio dos ensaios em Z na regio 4 mostrada na Figura 2.4.2.2.10a.


A Figura 2.4.2.2.10b apresenta um zoom na regio 4, mostrando o valor mximo do
pico negativo.
Fora - Manifold - Regio 4
12000,0
10000,0
8000,0
Fora (g)

6000,0
4000,0
2000,0
0,0
-2000,0

0,0

7,0

14,0

21,0

28,0

35,0

42,0

49,0

-4000,0
-6000,0
Tempo (s)
Z-a02

Z-a04

Figura 2.4.2.2.10a: Superposio dos ensaios na direo Z.


Zoom Fora - Manifold - Regio 4
1000,0

Fora (g)

0,0
26,0

28,0

30,0

32,0

34,0

-992,9

-1000,0
-2000,0
-3000,0

-3106,0
-4000,0
Tempo (s)
Z-a02

Z-a04

Figura 2.4.2.2.10b: Zoom da superposio dos ensaios na direo Z.


77

Os resultados da massa adicional do manifold, bem como as amplitudes de


fora e acelerao, utilizadas para o clculo, so apresentados na Tabela 2.4.2.2.3. Os
resultados de Ca tambm podem ser vistos na Tabela 2.4.2.2.2 e na Figura 2.4.2.2.11.
Tabela 2.4.2.2.2: Massa adicional do manifold, regio 4.
Regio 4
Ensaio
x-v05-a01
x-v05-a02
x-v05-a03
x-v05-a04
y-v10-02
y-v10-04
y+pl.-v1002
y+pl.-v1004
z-v10-02
z-v10-04

Xa (g)
260,1240
535,3810
792,0676
1040,5880
899,9296
2033,5570

a (1/G)
0,0106
0,0203
0,0297
0,0407
0,0214
0,0438

XAH (g)
24,3035
75,0035
134,6844
134,6844
61,0035
134,6844

aH (1/G)
0,0103
0,0203
0,0309
0,0437
0,0203
0,0437

maE (kg)
20,7412
21,1850
20,8072
20,9737
37,4700
37,2667

Ca
1,2214
1,2476
1,2253
1,2351
2,2066
2,1946

823,8861

0,0214

61,0035

0,0203

34,0324

2,0042

1824,5630
819,4053
2690,9450

0,0415
0,0238
0,0449

134,6844
61,0035
244,6844

0,0437
0,0203
0,0437

34,6015
38,1485
38,4602

2,0377
2,2466
2,2649

Ca

Ca - Regio 4
2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,00

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

Acelerao (g)
Ca11

Ca22

Ca22+pl

Ca33

Figura 2.4.2.2.11: Coeficientes de massa adicional obtidos para a regio 4.

78

Analisando os resultados da regio 4, conforme a Tabela 2.4.2.2.2, chega-se


aos seguintes coeficientes de massa adicional:
Ca11 = 1,2324
Ca22 = 2,2006
Ca22 com placa = 2,0210
Ca33 = 2,2558
Nota-se que os nicos valores discrepante em relao aos resultados da regio
2 so os correspondentes Ca22. Assim a avaliao dos resultados na escala 1:70 tornase relevante como mostrado em seguida.
Regio 1

Os registros temporais dos ensaios no foram sobrepostos para a regio 1 pois


esta no to bem definida como as regies 2 e 4, mostradas anteriormente. Os
resultados obtidos para essa regio esto na Tabela 2.4.2.2.3 e os coeficientes de massa
adicional esto plotados na Figura 2.4.2.2.12.
Tabela 2.4.2.2.3: Resultados do clculo da massa adicional para a regio 1.
Regio 1
Ensaio

Xa (g)

a (1/G)

XAH (g)

aH (1/G)

maM (kg)

Ca

x-v05-a01

302,9363

0,0107

59,0925

0,0112

21,4415

1,2627

x-v05-a02

574,9000

0,0221

69,1179

0,0212

21,2569

1,2518

x-v05-a03

779,5016

0,0310

94,0989

0,0306

20,5737

1,2116

x-v05-a04

1045,8084

0,0404

138,0989

0,0406

20,9738

1,2351

y-v10-02

770,3050

0,0229

69,1179

0,0212

28,9251

1,7034

y-v10-04

1407,0040

0,0414

138,0989

0,0406

29,0521

1,7109

y+pl.-v10-02

615,5350

0,0204

69,1179

0,0212

25,4272

1,4974

y+pl.-v10-04

1229,9940

0,0402

138,0989

0,0406

25,6872

1,5127

z-v10-02

1041,9740

0,0241

69,1179

0,0212

38,4252

2,2629

z-v10-04

1929,2950

0,0439

138,0989

0,0406

38,9043

2,2911

79

Ca

Ca - Regio 1
2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,00

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

Acelerao (g)
Ca11

Ca22

Ca22+pl

Ca33

Figura 2.4.2.2.12: Variao do Ca para os eixos X, Y e Z.


Na Figura 2.4.2.2.12, observa-se que os valores de Ca variam mais do que os
nas regies 2 e 4, Figuras 2.4.2.2.6 e 2.4.2.2.11, respectivamente, pois a regio 1 no
to clara como as demais.
Comparao com a escala 1:70

No IPT, tambm foram realizados ensaios na escala 1:70 para as direes Y e


Z. Os coeficientes de massa adicional foram ento calculados atravs dos valores de
amplitude de fora e acelerao, conforme descrito anteriormente. A seguir, nas figuras
2.4.2.2.13 e 2.4.2.2.14 so comparados os valores de Ca obtidos na escala 1:70 com os
da escala 1:35. A Figura 2.4.2.2.13 mostra a comparao para a regio 2 e a Figura
2.4.2.2.14 para a regio 4.

80

Ca

Comparao Ca - Regio 2
2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
0,00

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

Acelerao (g)
Ca22-Esc1-35
Ca22-Esc1-70

Ca33-Esc1-35
Ca33-Esc1-70

Figura 2.4.2.2.13: Comparao do Ca obtido pelas escalas na regio 2.


Comparao Ca - Regio 4
2,4

Ca

2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
0,00

0,01

0,02
0,03
Acelerao (g)

Ca22-Esc1-35
Ca22-Esc1-70

0,04

0,05

Ca33-Esc1-35
Ca33-Esc1-70

Figura 2.4.2.2.14: Comparao do Ca obtido pelas escalas na regio 4.


2.4.2.3 Concluso
As regies analisadas 2 e 4, bem como as comparaes com os resultados nas
duas escalas, 1:35 e 1:70, sugerem os valores finais indicados na Tabela 2.4.2.3.1. Os
resultados da regio 1 so descartados pois nestes ocorrem variaes maiores.

81

Tabela 2.4.2.3.1: Valores finais obtidos dos ensaios de reboque com acelerao
uniforme.
Ca11

Ca22

Ca22 com placa

Ca33

Regio 2

1,24

1,71

1,51

2,27

Regio 4

1,23

2,20

2,02

2,26

WAMIT V6.211

1,24

1,64

2,15

Primeiramente, da Tabela 2.4.2.3.1, cumpre notar que a influncia da placa no


manifold diminuir a massa adicional. Isso ocorre tanto na regio 2 (de 1,71 para 1,51)
quanto na regio 4 (de 2,20 para 2,02). De certa forma um resultado inesperado.
Entretanto, indica que a placa facilitaria o escoamento que passaria a ser menos
perturbado pela porosidade maior no que tange a acelerao do fluido (efeito de massa
adicional).
Em seguida, v-se que para Ca11 o resultado de ambas as regies (2 e 4) dos
ensaios so muito prximos da caixa envoltria, WAMIT V6.211, indicando ao longo
do eixo X que a porosidade poderia ser considerada desprezvel. A simetria
consistente com os resultados parecidos nas duas regies.
Com relao Ca33 apesar da mesma ordem de grandeza (diferena menor do
que 5%) do resultado com a caixa envoltria, seria de se esperar uma diferena mais
significativa nos resultados na medida em que a falta de simetria na direo Z, indicaria
resultados diferentes nas duas regies. Mas essas consideraes qualitativas no se
respaldaram nos valores da prtica.
Com relao Ca22 (e tambm Ca22

com placa)

h uma diferena significativa

entre os valores da regio 2 e 4. Na regio 2 o corpo desacelerado instantaneamente


mas continua a se mover, ou seja o fluxo da esteira nunca alcana o corpo. Na regio 4
por outro lado, o corpo vem desacelerando mas atinge a parada completa e, portanto, o
fluxo da esteira atinge o corpo de modo completo, justificando a mudana de sinal
observada nos ensaios na regio 4 (Ver Figura 2.4.2.2.1). Entretanto, o fluxo que chega
na regio 4 bem menos uniforme do que a uniformidade perfeita encontrada na regio
2, o que pelos valores medidos levam a um aumento dos efeitos inerciais do fluido
sobre o corpo conforme as medies realizadas. Estas consideraes levam a descartar
82

os resultados da regio 4 na medida que o maior interesse no comportamento tpico da


regio 2.

3 OBTENO DO ARRASTO
3.1 Coeficientes de Arrasto na Literatura (Norma DNV)
A norma DNV 30.5 fornece uma tabela de coeficientes de forma para o
clculo da fora de vento em corpos tridimensionais tais como alojamentos de convs e
estruturas similares colocadas sobre uma superfcie horizontal. Esta tabela poderia ser
aproveitada para avaliao da fora de arraste de corpos similares submersos, em
contato com o leito marinho ou uma superfcie plana adjacente. A Tabela 3.1.1 reproduz
a referida tabela (Table 5.5) da norma DNV e citada em Paganelli (1997).

83

Tabela 3.1.1: Coeficiente de forma (mesmo que coeficiente de arrasto) para um prisma,
norma 30.5 DNV.

Utilizando a Tabela 3.1.1 para o caso do manifold, tem-se as razes h/b =


5,149/8,500 = 0,610 e b/d = 8,500/16,635 = 0,510 que resultam nos coeficientes Cd11 =
0,75, Cd22 = 1,0 e Cd33 = 0,95.

84

3.2 Obteno do Arrasto Atravs de Ensaios de Reboque com Velocidade


Constante
Neste mtodo, os coeficientes de arrasto do manifold, nas direes X, Y e Z,
so obtidos atravs de ensaios de reboque com o modelo, realizados pelo IPT (2005). O
modelo ensaiado foi construdo na escala 1:35. Os detalhes do ensaio foram descritos na
seo 2.4.2.1.
Do ensaio, para cada valor de velocidade, tem-se valores para fora do
manifold + haste e fora da haste.
O coeficiente de arrasto ser calculado pela Equao:

Cd =

FD
0,5ATV 2

(3.2.1)

Onde FD a fora de arrasto, V a velocidade e AT a rea transversal. A


fora no caso do manifold, Fman, obtida pela diferena entre a fora do manifold +
haste, Fman+haste, e a fora da haste, Fhaste, ambas obtidas dos ensaios. A rea transversal,
AT, varia com cada direo (X, Y, Z). A Tabela 3.2.1 mostra as dimenses e reas
utilizadas para cada direo.
Tabela 3.2.1: Dimenses do modelo e reas utilizadas para clculo do Cd.
Direo

Dimenso (Esc. 1:35)

rea (m2)

0,4753

Y x Z = 0,0357

0,2429

X x Z = 0,0699

0,1471

X x Y = 0,1154

O nmero de Reynolds tambm calculado para comparao com o


coeficiente de arrasto. O nmero de Reynolds obtido pela Equao (3.2.2):
Re y =

VL

(3.2.2)

Onde V a velocidade, a viscosidade cinemtica e L o comprimento do


lado correspondente rea transversal, AT.
85

Cd em surge

O clculo do Cd em surge (direo X) feito pela Equao (3.2.1). A Tabela


3.2.2 apresenta os dados de V, Fman+haste e Fhaste obtidos dos ensaios de reboque com
velocidade constante, e os resultados dos clculos da fora no manifold, Fman, e dos
coeficientes de arrasto, Cd.
Tabela 3.2.2: Cd para a direo X, surge.
V (m/s)
0,098
0,098
0,201
0,201
0,301
0,401
0,500
0,501
0,600
0,700
0,800
0,899
0,899
0,999

Fman+haste (g)
26,579
25,724
101,675
99,133
211,292
378,175
589,944
587,553
838,397
1139,374
1467,515
1871,833
1868,245
2284,155

Fhaste (g)
3,639
3,659
10,134
10,147
16,656
23,335
30,184
30,206
37,239
44,451
51,844
59,401
59,420
67,153

Fman (g)
22,940
22,065
91,541
88,986
194,636
354,841
559,760
557,347
801,159
1094,923
1415,671
1812,432
1808,825
2217,002

Cd11
1,320
1,261
1,254
1,216
1,185
1,218
1,232
1,225
1,225
1,231
1,220
1,235
1,232
1,225

O coeficiente de arrasto mdio obtido em surge : Cd11 = 1,228.


O nmero de Reynolds tambm foi calculado, atravs da Equao (3.2.2). Os
resultados esto na Tabela 3.2.3, e a Figura 3.2.1 mostra a relao do Reynolds com o
coeficiente de arrasto.

86

Tabela 3.2.3: Comparao do Rey com o Cd.


V (m/s)
0,098
0,098
0,201
0,201
0,301
0,401
0,500
0,501
0,600
0,700
0,800
0,899
0,899
0,999

Rey
26263,885
26348,311
53826,213
53879,885
80720,668
107509,120
134255,976
134340,779
161095,417
187845,762
214591,276
241280,702
241347,525
268018,166

Cd11
1,320
1,261
1,254
1,216
1,185
1,218
1,232
1,225
1,225
1,231
1,220
1,235
1,232
1,225

Cd

Rey x Cd11
1,34
1,32
1,30
1,28
1,26
1,24
1,22
1,20
1,18
1,16
0,E+00 5,E+04 1,E+05 2,E+05 2,E+05 3,E+05 3,E+05
Rey

Figura 3.2.1: Variao do Cd com o Nmero de Reynolds.


Pela Figura 3.2.1, nota-se o aparecimento de uma regio, Rey = 105, que pode
ser interpretada como transio entre o escoamento laminar e o turbulento, e tpica em
corpos mais simples como a esfera.
87

Cd em sway

Na direo Y, foram feitos ensaios sem e com placa acoplada.


Sem placa acoplada

O coeficiente de arrasto em sway (direo Y) foi calculado pela Equao


(3.2.1). A Tabela 3.2.4 apresenta os dados utilizados para o clculo e os resultados
obtidos para o coeficiente de arrasto.

V (m/s)
0,098
0,098
0,200
0,201
0,301
0,401
0,500
0,501
0,600
0,700
0,700
0,800
0,899
0,999
0,999

Tabela 3.2.4: Cd para a direo Y, sway.


Fman+haste (g)
Fhaste (g)
Fman (g)
45,366
3,655
41,710
45,435
3,673
41,762
179,377
10,126
169,250
182,905
10,147
172,758
386,777
16,653
370,124
683,202
23,344
659,858
1057,094
30,174
1026,919
1060,546
30,201
1030,345
1507,339
37,241
1470,098
2049,896
44,448
2005,448
2044,254
44,449
1999,805
2656,179
51,858
2604,321
3360,994
59,398
3301,597
4147,329
67,163
4080,166
4144,886
67,176
4077,710

Cd22
1,219
1,213
1,185
1,206
1,151
1,156
1,155
1,157
1,148
1,152
1,148
1,145
1,149
1,151
1,149

O coeficiente de arrasto mdio obtido em sway : Cd22 = 1,158.


O nmero de Reynolds tambm foi calculado, atravs da Equao (3.2.2). Os
resultados esto na Tabela 3.2.5, e a Figura 3.2.2 mostra a relao do Reynolds com o
coeficiente de arrasto.

88

Tabela 3.2.5: Comparao do Rey com o Cd.


V (m/s)

Rey

Cd22

0,098

50473,663

1,219

0,098

50619,859

1,213

0,200

103115,156

1,185

0,201

103283,369

1,206

0,301

154702,827

1,151

0,401

206149,550

1,156

0,500

257277,852

1,155

0,501

257479,501

1,157

0,600

308811,510

1,148

0,700

360046,810

1,152

0,700

360056,584

1,148

0,800

411437,977

1,145

0,899

462476,257

1,149

0,999

513817,011

1,151

0,999

513902,403

1,149

Cd

Rey x Cd22
1,23
1,22
1,21
1,20
1,19
1,18
1,17
1,16
1,15
1,14
0,E+00 1,E+05 2,E+05 3,E+05 4,E+05 5,E+05 6,E+05
Rey

Figura 3.2.2: Variao do Cd com Reynolds.


89

Com placa acoplada

Uma placa foi acoplada nos lados do modelo para a direo Y, conforme
mostrado na Figura 2.4.2.1.4. A Tabela 3.2.6 mostra os valores de fora e velocidade
utilizados no clculo do coeficiente de arrasto em Y, Cd22+pl.
Tabela 3.2.6: Cd para a direo Y com placa, sway.
V (m/s)

Fman+lam (g)

Flam (g)

Fman (g)

Cd22+pl

0,098

48,357

3,639

44,718

1,314

0,201

175,154

10,132

165,022

1,154

0,201

176,815

10,136

166,679

1,165

0,301

371,750

16,655

355,095

1,104

0,400

652,476

23,314

629,162

1,105

0,500

1010,539

30,184

980,355

1,102

0,600

1453,067

37,234

1415,833

1,106

0,700

1947,296

44,420

1902,876

1,094

0,799

2545,497

51,829

2493,668

1,098

0,904

3242,385

59,764

3182,621

1,096

0,999

3931,446

67,152

3864,294

1,090

0,999

3950,827

67,177

3883,650

1,095

O coeficiente de arrasto mdio obtido em Sway, com a placa, : Cd22+pl =


1,099.
A Tabela 3.2.7, apresenta os resultados do clculo do nmero de Reynolds e
do coeficiente de arrasto. A Figura 3.2.3 mostra a relao do Reynolds com o
coeficiente de arrasto.

90

Tabela 3.2.7: Relao entre Rey e Cd.


V (m/s)
0,098
0,201
0,201
0,301
0,400
0,500
0,600
0,700
0,799
0,904
0,999
0,999

Rey
50335,956
103159,396
103190,260
154720,832
205920,123
257349,355
308763,156
359851,849
411237,356
464924,337
513745,508
513907,547

Cd22+pl

1,314
1,154
1,165
1,104
1,105
1,102
1,106
1,094
1,098
1,096
1,090
1,095

Cd

Rey x Cd22+pl
1,35
1,30
1,25
1,20
1,15
1,10
1,05
1,00
0,E+00 1,E+05 2,E+05 3,E+05 4,E+05 5,E+05 6,E+05
Rey

Figura 3.2.3: Variao do Cd com o Reynolds.


No caso das duas ltimas figuras nota-se que h uma regio de transio, Rey
= 105, mas sem uma diminuio do arrasto. O patamar para Reynolds altos
razoavelmente constante.

91

Cd em heave

O clculo do Cd em heave (direo Z) foi feito utilizando a Equao (3.2.1). A


Tabela 3.2.8 apresenta os dados utilizados para o clculo e os resultados obtidos para o
coeficiente de arrasto.
Tabela 3.2.8: Cd para a direo Z, heave.
V (m/s)

Fman+haste (g)

Fhaste (g)

Fman (g)

Cd33

0,098

94,609

3,667

90,943

1,602

0,098

95,742

3,678

92,063

1,616

0,201

347,465

10,158

337,308

1,422

0,201

357,680

10,158

347,522

1,465

0,301

769,214

16,658

752,556

1,416

0,401

1367,926

23,336

1344,590

1,426

0,501

2043,512

30,214

2013,298

1,367

0,501

2064,483

30,219

2034,264

1,381

0,601

2991,797

37,259

2954,538

1,395

0,700

4069,071

44,452

4024,619

1,399

0,700

3999,472

44,471

3955,001

1,373

0,800

5262,119

51,888

5210,231

1,385

0,900

6569,480

59,446

6510,034

1,369

0,999

8306,341

67,212

8239,128

1,404

1,000

8319,891

67,228

8252,663

1,406

O coeficiente de arrasto mdio obtido em heave : Cd33 = 1,401.


O nmero de Reynolds tambm foi calculado, atravs da equao (3.2.2). Os
resultados esto na Tabela 3.2.9, e a Figura 3.2.4 mostra a relao do Reynolds com o
coeficiente de arrasto.

92

Tabela 3.2.9: Resultados do Reynolds e comparao com o Cd.


V (m/s)
0,098
0,098
0,201
0,201
0,301
0,401
0,501
0,501
0,601
0,700
0,700
0,800
0,900
0,999
1,000

Rey
50333,924
50430,546
102890,097
102893,681
154027,922
205141,170
256385,499
256419,294
307521,788
358414,859
358547,989
409743,163
460666,956
511772,010
511871,858

Cd33
1,602
1,616
1,422
1,465
1,416
1,426
1,367
1,381
1,395
1,399
1,373
1,385
1,369
1,404
1,406

Rey x Cd33
1,65
1,60
Cd

1,55
1,50
1,45
1,40
1,35
0,E+00 1,E+00 2,E+00 3,E+00 4,E+00 5,E+00 6,E+00
Rey

Figura 3.2.4: Variao do Cd com o Nmero de Reynolds.

93

Concluso

A partir dos dados de fora do manifold + haste, fora da haste e velocidade,


obtidos pelos ensaios do IPT (2005), foi possvel calcular os coeficientes de arrasto nas
direes X, Y e Z. Os coeficientes finais de arrasto obtidos depois da transio, Rey
maiores do que 2 X 105 so apresentados na Tabela 3.2.10. importante mencionar que
para a placa acoplada nos ensaios na direo Y, a mesma rea projetada da envoltria
utilizada para a adimensionalizao.
Tabela 3.2.10: Valores finais de Cd para as direes X, Y e Z.
Cd11

Cd22

Cd22+pl

Cd33

1,228

1,158

1,099

1,401

Analisando-se a Tabela 3.2.10, nota-se que os valores dos coeficientes de


arrasto em X, Cd11, e em Z, Cd33, so bem maiores do que os obtidos pela norma 30.5
da DNV (Cd11 = 0,75 e Cd33 = 0,95). J o coeficiente de arrasto em Y, com a placa
acoplada, igual ao obtido atravs da DNV.

4 OBTENO SIMULTNEA DA MASSA ADICIONAL E DO ARRASTO


4.1 Lanamento Vertical
O lanamento vertical um mtodo de estimativa numrica dos coeficientes de
massa adicional e arrasto para surge, sway e heave a partir de ensaios experimentais
realizados em um tanque ocenico com 15 metros de profundidade. Foram realizados
vrios ensaios verticais com um modelo de manifold, o mesmo apresentado nas Figuras
2.4.2.1.1 e 2.4.2.1.2.
A partir das sries temporais, deslocamento X tempo, obtidas pelo sistema de
filmagem dos ensaios verticais realizados no tanque ocenico do LabOceano, analisouse os resultados de deslocamento no eixo Z atravs do ajuste de modelo matemtico
sugerido pela planilha EMM (Modelo de Extrapolao Matemtica), (Fernandes 2005).
94

No modelo matemtico da planilha EMM, a velocidade terminal obtida


atravs do balano entre o arrasto (com um coeficiente de arrasto constante) e a
gravidade. Existe tambm um tempo de acelerao no qual a massa adicional tambm
significativa. Em princpio, durante a acelerao, o coeficiente de arrasto pode no ser
constante, no entanto, devido a observaes fenomenolgicas, isso no influncia
muito. Considerando as fora atuante, a velocidade terminal, segundo o modelo de
extrapolao matemtica, EMM, dada por:

VT =

(m ) g
1
CdAF
2

(4.1.1)

Onde:
m: massa do manifold.
: densidade da gua.
: volume deslocado.

g : acelerao da gravidade.
AF: rea frontal.
Cd: coeficiente de arrasto.
A Equao (4.1.1) bem conhecida na literatura como em White (1994).
Agora, considerando a Segunda Lei de Newton durante o perodo de acelerao, podese obter a Equao (4.1.2).
(m + ma)

dV
= V 2
dt

(4.1.2)

Onde:

( m ) g

1
AF Cd
2

E as outras variveis so:


ma: massa adicional do manifold.
V : velocidade instantnea do manifold.

95

(4.1.3)
(4.1.4)

Sob a hiptese de Cd constante, presente em na Equao (4.1.4), a Equao


(4.1.2) pode ser rearranjada e integrada, levando soluo simples mostrada na
Equao (4.1.5).
V = Atgh( B + Ct )

(4.1.5)

Onde:

V
B arctgh 0
A
C

(m + ma)

(4.1.6)
(4.1.7)

(4.1.8)

Na Equao (4.1.7), V0, a velocidade inicial, a qual importante para ajustar


o perodo inicial de acelerao. Nesse perodo inicial de acelerao, alm da variao do
coeficiente de arrasto, a massa adicional tem um comportamento particular devido ao
impulso logo aps o lanamento.
Em princpio, a velocidade terminal atingida na Equao (4.1.1) somente
quando t na Equao (4.1.5). Na prtica, suficiente considerar 99% dos valores
finais para obt-la. Nesse caso, o segundo perodo de acelerao pode ser escrito como
mostra a Equao (4.1.9).

T0,99

0,99 T
arctgh
B
A

=
C

(4.1.9)

Finalmente, com a soluo da Equao (4.1.5) por integrao, possvel obter


o deslocamento (s), Equao (4.1.10), e por derivao, a acelerao (a), Equao
(4.1.11), atravs do segundo perodo de acelerao.

96

s=

A
ln cosh( B + Ct )
C

(4.1.10)

AC
cosh ( B + Ct )

(4.1.11)

a=

As equaes acima so usadas para obter os parmetros dos ensaios de


lanamento vertical no modelo de extrapolao matemtica (EMM). A extrapolao
necessria pois o tanque ocenico tem profundidade finita de 15 m e o lanamento tem
que ser interrompido.
Considerando as Equaes mostradas, na planilha do EMM, entrou-se com os
dados dimensionais do manifold e variou-se ento os valores dos coeficientes de massa
adicional e arrasto de modo a alinhar os coeficientes angulares das curvas de
deslocamento e velocidade. Quando a curva do modelo numrico se sobrepe curva
do modelo experimental, obtm-se os coeficientes de massa adicional e arrasto corretos.
As Figuras 4.1.1 e 4.1.2 apresentam respectivamente as curvas de
deslocamento e velocidade para o ensaio vertical na direo do eixo X, V35XL1 (ensaio
vertical, eixo X, srie de dados L1). O coeficiente de massa adicional, Ca11, obtido pela
planilha igual a 1,24, e o coeficiente de arrasto, Cd11 igual a 1,23, mesmos resultado
do caso de steady flow (ensaio de reboque com acelerao uniforme).

97

Ensaio V35XL1 - Deslocamento em X

16,000

14,000

12,000

10,000

Z (m) Experimental

8,000

Z (m) Analtico
6,000

4,000

2,000

0,000
0,000

1,000

2,000

3,000

4,000

5,000

t (s)

Figura 4.1.1: Deslocamento do ensaio vertical no eixo X.

Ensaio V35XL1 - Velocidade em X

2,00
1,80
1,60
1,40
1,20
1,00

V (m/s) Analtico

0,80

Vz (m/s) Experimental

0,60
0,40
0,20
0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

t (s)

Figura 4.1.2: Velocidade do ensaio vertical no eixo X.

98

As Figuras 4.1.3 e 4.1.4 apresentam respectivamente as curvas de


deslocamento e velocidade para o ensaio vertical na direo do eixo Y, V35YL2,
ajustadas com Ca22 = 1,71 (mesmo resultado da regio 2 do steady flow) e Cd22 = 1,16.
Ensaio V35YL2 - Deslocamento em Y

360,0

320,0

280,0

240,0

200,0

Z (m) Experimental
Z (m) Analtico

160,0

120,0

80,0

40,0

0,0
0,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

80,0

90,0

t (s)

Figura 4.1.3: Deslocamento do ensaio vertical no eixo Y.

99

Ensaio V35YL2 - Velocidade em Y


10,0

8,0

6,0

V (m/s) Analtico
Vz (m/s) Experimental
4,0

2,0

0,0
0,0

10,0

20,0

30,0

t (s)

Figura 4.1.4: Velocidade do ensaio vertical no eixo Y.


As Figuras 4.1.5 e 4.1.6 apresentam respectivamente as curvas de
deslocamento e velocidade para o ensaio vertical na direo do eixo Z, V35ZL4, com
Ca33 = 2,26 e Cd33 = 1,40, confirmando os resultados dos ensaios de reboque.
Ensaio V35ZL4 - Deslocamento em Z

360,000

320,000

280,000

240,000

200,000

Z (m) Experimental
160,000

Z (m) Analtico

120,000

80,000

40,000

0,000
0,000

5,000

10,000

15,000

20,000

25,000

30,000

t (s)

Figura 4.1.5: Deslocamento do ensaio vertical no eixo Z.


100

Ensaio V35ZL4 - Velocidade em Z


10,0000

8,0000

6,0000

V (m/s) Analtico
Vz (m/s) Experimental

4,0000

2,0000

0,0000
0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

t (s)

Figura 4.1.6: Velocidade do ensaio vertical no eixo Z.


As curvas do modelo experimental, apresentadas nas Figuras 4.1.2, 4.1.4 e
4.1.6, referentes aos ensaios verticais realizados no LabOceano possuem oscilaes
devido a problema de estabilidade no lanamento e porosidade do manifold, que
desviam este de sua trajetria uniforme. Porm, a mdia das curvas do modelo
experimental coincide com a curva do modelo numrico, ratificando-se assim os
coeficientes de massa adicional e arrasto obtidos pelo mtodo de ensaios de reboque,

steady flow.
A planilha EMM foi desenvolvida para trajetrias uniformes por isso no h
total exatido nas curvas do modelo experimental. Para solucionar os problemas de
estabilidade, poder-se-ia utilizar estabilizadores nos modelos de manifold ou ainda
alterar a posio do CG.

101

4.2 Ensaios de Oscilao Forada


4.2.1 Descrio dos Ensaios de Oscilao Forada
Os ensaios de oscilao forada foram realizados com os dois modelos de

manifold utilizados para os ensaios de reboque, segundo a direo dos eixos X, Y e Z


(M452), e dos eixos Y e Z (M453), no Tanque de Provas do Agrupamento de
Engenharia Naval e Ocenica da Diviso de Tecnologia de Transportes do IPT.
No ensaio de oscilao forada, o modelo, submerso, foi fixado na
extremidade inferior de uma haste vertical, parte de um dispositivo que permitia o
movimento oscilatrio dessa haste. Foram medidos fora, acelerao e deslocamento,
para diversas freqncias de oscilao.
O dispositivo de oscilao foi composto basicamente de um motor de passo,
controlado eletronicamente, com o eixo, de rotao reversvel, acoplado a um fuso com
caixa de converso de movimento rotativo para alternativo. A caixa de converso foi
ligada a uma haste vertical, movimentando-se entre dois guias, e na extremidade inferior
dessa haste foi fixado o modelo de manifold. A haste foi imersa a uma profundidade
adequada para no haver efeitos de superfcie livre.
Os instrumentos de medio utilizados foram: clula de carga Interface
SSMAT-100 (fora); acelermetro Kyowa 1G (acelerao) e LVDT (linear

variable differencial transformer) Schaevitz 5000 DC-D (amplitude do movimento).


O esquema do sistema utilizado no ensaio de oscilao apresentado na
Figura 4.2.1.1.

102

Figura 4.2.1.1: Esquema do ensaio de oscilao forada.

103

As Figuras 4.2.1.2 e 4.2.1.3 mostram aspectos do dispositivo de ensaio de


oscilao forada.

Figura 4.2.1.2: Aspecto do dispositivo de ensaio de oscilao forada.

Figura 4.2.1.3: Aspecto do dispositivo de ensaio de oscilao forada.

104

As Figuras 4.2.1.4 a 4.2.1.6 mostram o modelo 1:35 durante o ensaio de


oscilao forada, para os eixos X, Y e Z respectivamente.

Figura 4.2.1.4: Modelo na escala 1:35 no ensaio de oscilao forada, eixo X.

Figura 4.2.1.5: Modelo na escala 1:35 no ensaio de oscilao forada, eixo Y.

Figura 4.2.1.6: Modelo na escala 1:35 no ensaio de oscilao forada, eixo Z.


105

As Figuras 4.2.1.7 e 4.2.1.8 apresentam o modelo de manifold na escala 1:70


durante os ensaios de oscilao forada nos eixos Y e Z respectivamente.

Figura 4.2.1.7: Modelo na escala 1:70 no ensaio de oscilao forada, eixo Y.

Figura 4.2.1.8: Modelo na escala 1:70 no ensaio de oscilao forada, eixo Z.

106

4.2.2 Nmeros de Reynolds e Keulegan-Carpenter


A partir dos dados dos ensaios de oscilao forada obtidos pelo IPT (2005),
foram calculados o nmero de Reynolds e o nmero de KC (Keulegan-Carpenter) para
as trs direes (X, Y e Z), comparando-se estes posteriormente com o coeficiente de
massa adicional, Ca, e com o coeficiente de arrasto, Cd.
O nmero de Reynolds (Reym) foi obtido atravs dos dados de velocidade
mxima dos ensaios de oscilao forada, Vm , e o nmero de Keulegan-Carpenter (KC)
atravs dos dados de amplitude, A, utilizando-se as Equaes (4.2.2.1) e (4.2.2.2):
Re y m =

Vm L

KC = 2

A
L

(4.2.2.1)

(4.2.2.2)

Onde, a viscosidade cinemtica e L um comprimento caracterstico (para


oscilao na direo X, L o comprimento do manifold; em Y, L a largura e em Z, L
a altura).
4.2.3 Obteno dos Coeficientes de Massa Adicional
Os coeficientes de massa adicional foram calculados para os trs eixos, X, Y e
Z, no modelo 1:35 e para os eixos Y e Z, no modelo 1:70. O coeficiente de massa
adicional foi obtido para a caixa envoltria, pela Equao (4.2.3.1):

Ca =

Ma

(4.2.3.1)

Onde Ma a massa adicional e o volume da envoltria do manifold. As


tabelas com os dados obtidos dos ensaios de oscilao forada so apresentadas no
anexo A.
As Figuras 4.2.3.1 a 4.2.3.10 mostram a variao do coeficiente de massa
adicional com os nmeros de Reynolds e de KC. Nas Figuras inseriu-se tambm a curva
do resultado do ensaio em regime permanente (steady flow) obtidas dos ensaios de
reboque com acelerao uniforme (2.4), para efeito de comparao.
107

As Figuras 4.2.3.1 e 4.2.3.2 mostram a variao do Ca para oscilao na


direo X.

Ca11

Ca11 x Reym - Esc 1:35

1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0E+00

5,0E+05

1,0E+06

1,5E+06

Reym
KC=0,07
KC=0,40
Steady Flow

KC=0,13
KC=0,53

KC=0,26
KC=1,00

Figura 4.2.3.1: Ca11 variando com Reym.


Ca11 x KC - Esc 1:35
0,7
0,6

Ca11

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

0,2

0,4

0,6

0,8

KC

Figura 4.2.3.2: Ca11 variando com o KC.

108

1,2

Pelas Figuras 4.2.3.1 e 4.2.3.2, observa-se que o valor para Ca11 aparentemente
assinttico para KC grande igual a 0,57. Nota-se ainda que para baixos valores de KC
tem-se coeficientes de massa adicional pequenos.
Nas Figuras 4.2.3.3 e 4.2.3.4, observam-se a variao do Ca respectivamente
com o nmero de Reynolds e com o KC, no eixo Y, com escala 1:35.

Ca22 x Reym - 1:35


2,0

Ca22

1,5
1,0
0,5
0,0
0,0E+00 3,0E+04 6,0E+04 9,0E+04 1,2E+05 1,5E+05
Reym
KC=0,13
KC=1,04

KC=0,26
KC=2,10

KC=0,52
Steady Flow

Figura 4.2.3.3: Ca em Y variando com o Reym.

109

Ca22

Ca22 x KC - Esc 1:35


0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

KC

Figura 4.2.3.4: Ca em Y variando com o KC.


Pelas Figuras 4.2.3.3 e 4.2.3.4, observa-se que o valor para Ca22 aparentemente
assinttico para KC grande igual a 0,84.
As Figuras 4.2.3.5 e 4.2.3.6 mostram a variao do Ca respectivamente com o
nmero de Reynolds e com o KC, para o eixo Y na escala 1:70.
Ca22 x Reym - Esc 1:70

Ca22

3,0
2,0
1,0
0,0
0,0E+00

5,0E+04

1,0E+05

1,5E+05

Reym
KC=0,26
KC=0,77
KC=2,10

KC=0,40
KC=1,03
KC=4,20

KC=0,52
KC=1,56
Steady Flow

Figura 4.2.3.5: Ca22 variando com Reynolds para a escala de 1:70.


110

Ca22 x KC - Esc 1:70


3,0
2,5

Ca22

2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

KC

Figura 4.2.3.6: Ca22 variando com KC na escala 1:70.


Pelas Figuras 4.2.3.5 e 4.2.3.6, observa-se que o valor para Ca22 aparentemente
assinttico para KC grande igual a 2,50, na escala 1:70.
As Figuras 4.2.3.7 e 4.2.3.8 mostram a variao do coeficiente de massa
adicional em Z respectivamente com o nmero de Reynolds e com o KC, na escala
1:35.
Ca33 x Reym - Esc 1:35
2,5

Ca33

2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0E+00 2,0E+03 4,0E+03 6,0E+03 8,0E+03 1,0E+04 1,2E+04 1,4E+04
Reym
KC=0,21

KC=0,43

KC=0,85

KC=1,70

KC=3,50

Steady Flow

Figura 4.2.3.7: Ca33 em funo do nmero de Reynolds, escala 1:35.


111

Ca33 x KC - Esc 1:35


2,5

Ca33

2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

KC

Figura 4.2.3.8: Ca33 variando com o KC.


Pelas Figuras 4.2.3.7 e 4.2.3.8, observa-se que o valor para Ca33 aparentemente
assinttico para KC grande igual a 2,19, na escala 1:35.
Nas Figuras 4.2.3.9 e 4.2.3.10, observa-se a variao do Ca respectivamente
com o nmero de Reynolds e com o nmero de Keulegan-Carpenter, no eixo Z na
escala 1:70.
Ca33 x Reym - Esc 1:70
4,0

Ca33

3,0
2,0
1,0
0,0
0,0E+00

1,0E+04

2,0E+04

3,0E+04

4,0E+04

5,0E+04

Reym
KC=0,42
KC=1,30
KC=3,42

KC=0,64
KC=1,70
KC=6,70

KC=0,86
KC=2,55
Steady Flow

Figura 4.2.3.9: Ca variando com Reynolds no eixo Z para escala de 1:70.


112

Ca33 x KC - Esc 1:70


4,0
3,5

Ca33

3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

KC

Figura 4.2.3.10: Ca33 variando com o nmero de Keulegan-Carpenter.


Pelas Figuras 4.2.3.9 e 4.2.3.10, observa-se que o valor para Ca33
aparentemente assinttico para KC grande igual a 3,50, na escala 1:70.
4.2.3.1

MARINTEK (2002)
Para complementao do mtodo de oscilao forada, foram adicionados

resultados de Ca em ensaios de oscilao forada de um estudo realizado pela


MARINTEK (2002) para a Petrobras, a fim de comparar estes com os resultado de Ca
obtidos das anlises dos ensaios do IPT (2005).
Os ensaios da MARINTEK (2002) foram realizados considerando uma caixa
com as caractersticas da Tabela 4.2.3.1.1.

113

Tabela 4.2.3.1.1: Caractersticas da caixa nos ensaios da MARINTEK (2002).


Comprimento (L)

9,0 m

Largura (B)

9,0 m

Altura (H)

5,4 m

Comprimento

9,0 m

caracterstico (D)
Volume (V)

437,4 m3

Massa (M)

220 t

A Figura 4.2.3.1.1 a seguir, mostra a comparao dos resultados de Ca obtidos


pela anlise dos resultados do IPT com os resultados dos ensaios realizados no estudo
da MARINTEK (2002).

Ca

Reym x Ca - Eixo Z
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0E+00 2,0E+03 4,0E+03 6,0E +03 8,0E+03 1,0E+04 1,2E+04 1,4E+04
Reym
KC=0,21

KC=0,43

KC=0,85

KC=1,70
MARINTEK-KC=0,15

KC=3,50
MARINTEK-KC=0,50

Steady Flow
MARINTEK-KC=0,80

Figura 4.2.3.1.1: Comparao com valores de Ca da MARINTEK (2002).


Pela Figura 4.2.3.1.1, pode-se notar que o valor de Ca da MARINTEK (2002),
2,15, para KC = 0,80, semelhante ao resultado obtido pelos ensaios de oscilao
forada do IPT (2005).

114

4.2.3.2

Concluses sobre Ca
Na Tabela 4.2.3.2.1 a seguir, encontram-se valores de todos os coeficientes de

massa adicional obtidos para os eixos X, Y e Z, nas escalas 1:35 e 1:70, em regime
permanente (steady flow) e com oscilao forcada. Por essa tabela, conclui-se que os
valores de Ca11 e Ca22, para oscilao forcada, esto bem abaixo do caso de steady flow
na escala de 1:35 enquanto que os valores para Ca33 de oscilao forcada e regime
permanente (steady flow) se aproximam mais. A razo disso que o modelo do

manifold mais poroso lateralmente do que na direo Z. Na escala 1:70, os


coeficientes de massa adicional obtidos em regime permanente (steady flow) e na
oscilao forcada, para as direes Y e Z, so maiores para o caso forado, o que
indicaria, talvez, um efeito de massa agregada. Na Tabela 4.2.3.2.1, inclui-se os valores
de Ca33 obtidos atravs da MARINTEK (2002) e de Blevins (1979). Este ltimo est
bem prximo dos casos de steady flow, escala 1:35, e do lanamento vertical, enquanto
que o Ca33 da MARINTEK (2002) prximo escala 1:70 do steady flow e tambm
escala 1:35 da oscilao forada. Resultado esperado j que a MARINTEK (2002)
realizou ensaios de oscilao forada.
Tabela 4.2.3.2.1: Tabela comparativa dos valores de Ca obtidos considerando valores
grandes de KC.
Ca11

Ca22

Ca33

Steady Flow 1:35

1,24

1,71

2,26

Osc. Forc. 1:35

0,57

0,84

2,19

Steady Flow 1:70

1,70

2,16

Osc. Forc. 1:70

2,50

3,50

Blevins (1979)

2,30

Ensaio Vertical

1,24

1,71

2,26

2,15

LabOceano
MARINTEK
(2002)

115

A concluso sugerida pela Tabela 4.2.3.2.1 descartar os valores na escala


1:70 (que estariam com efeito escala) e considerar apenas os valores da escala 1:35.
Pela geometria do manifold, h consistncia relativa nos resultados da escala 1:35.
Nota-se que os valores de oscilao forada a menos dos valores para Z, so
bem diferentes dos obtidos para regime permanente (steady flow). Estes ltimos j
foram analisados inclusive em comparao com resultados para a caixa envoltria
obtidos da teoria de potencial (2.3). Ao contrrio da direo em Z, que devido base
relativamente fechada, os valores menores se justificariam devido porosidade na
direo X e Y. Isso afetaria de modo diferente ( direo Z) a volta do escoamento
imposta pela oscilao forada.
4.2.4 Obteno dos Coeficientes de Arrasto
Os coeficientes de arrasto foram calculados para os trs eixos, X, Y e Z, no
modelo 1:35 e para os eixos Y e Z, no modelo 1:70.
O coeficiente de arrasto foi obtido pela Equao (4.2.4.1):

Cd =

Fd
1
AVm2
2

(4.2.4.1)

Onde:
Fd : Forca de arrasto

: Densidade da gua
A: rea frontal em relao direo do escoamento
Vm : Velocidade mxima

Os valores de velocidade foram obtidos atravs dos resultados dos ensaios do


IPT (2005).
As Figuras 4.2.4.1 a 4.2.4.10 a seguir mostram os coeficientes de arrasto
comparados com o nmero de Reynolds e com KC. Nas Figuras inseriu-se o resultado
do ensaio em regime permanente (steady flow) para efeito de comparao.
116

As Figuras 4.2.4.1 e 4.2.4.2 mostram a variao do Cd para oscilao na


direo do eixo X.
Cd11 x Reym - Esc 1:35
25,0
Cd11

20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0E+0 2,0E+0 4,0E+0 6,0E+0 8,0E+0 1,0E+0 1,2E+0 1,4E+0
0
5
5
5
5
6
6
6
Reym
KC=0,07
KC=0,5

KC=0,1
KC = 1,0

KC=0,2
Steady Flow

KC=0,4

Figura 4.2.4.1: Cd11 variando com Reym.


Cd11 x KC - Esc 1:35
25,0

Cd11

20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

KC

Figura 4.2.4.2: Cd11 variando com o KC.


117

1,0

1,2

Pelas Figuras 4.2.4.1 e 4.2.4.2, observa-se um coeficiente de arrasto em X,


assinttico para KC grande igual a 1,57.
Nas Figuras 4.2.4.3 e 4.2.4.4, observa-se a variao do Cd com o nmero de
Reynolds e com o nmero de Keulegan-Carpenter respectivamente, no eixo Y, com
escala 1:35.
Cd22 x Reym - 1:35

Cd22

30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0E+00

5,0E+04

1,0E+05

1,5E+05

2,0E+05

Reym
KC=0,13
KC=1,04

KC=0,26
KC=2,10

KC=0,52
Steady Flow

Figura 4.2.4.3: Coeficiente de arrasto em Y variando com o Reym.


Cd22 x KC - Esc 1:35
30,0
25,0

Cd22

20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

KC

Figura 4.2.4.4: Coeficiente de arrasto em Y, Cd22, variando com o KC.


118

Pelas Figuras 4.2.4.3 e 4.2.4.4, observa-se um coeficiente de arrasto em Y,


Cd22, na escala de 1:35, assinttico para KC grande igual a 1,13.
As Figuras 4.2.4.5 e 4.2.4.6 mostram a variao do Cd com o nmero de
Reynolds e com o nmero de Keulegan-Carpenter respectivamente, para o eixo Y na
escala 1:70.

Cd22

Cd22 x Reym - Esc 1:70


30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0E+00

5,0E+04

1,0E+05

1,5E+05

2,0E+05

Reym
KC=0,26
KC=0,77
KC=2,10

KC=0,40
KC=1,03
KC=4,20

KC=0,52
KC=1,56
Steady Flow

Figura 4.2.4.5: Cd variando com Reynolds no eixo Y para escala de 1:70.


Cd22 x KC - Esc 1:70
30,0
25,0
Cd22

20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

KC

Figura 4.2.4.6: Cd22 variando com KC na escala 1:70.


119

5,0

Pelas Figuras 4.2.4.5 e 4.2.4.6, observa-se um coeficiente de arrasto em Y,


Cd22, na escala de 1:70, assinttico para KC grande igual a 1,17.
As Figuras 4.2.4.7 e 4.2.4.8 mostram a variao do coeficiente de arrasto em Z
com o nmero de Reynolds e com o KC respectivamente, na escala 1:35.
Cd33 x Reym - 1:35
12,0
10,0

Cd33

8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
0,0E+00 2,0E+03 4,0E+03 6,0E+03 8,0E+03 1,0E+04 1,2E+04
Reym
KC=0,21
KC=1,70

KC=0,43
KC=3,50

KC=0,85
Steady Flow

Figura 4.2.4.7: Cd no eixo Z em funo do nmero de Reynolds, escala 1:35.


Cd33 x KC - Esc 1:35
12,0
10,0

Cd33

8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

KC

Figura 4.2.4.8: Cd em Z variando com o nmero de Keulegan-Carpenter.


120

Pelas Figuras 4.2.4.7 e 4.2.4.8, observa-se um coeficiente de massa adicional


em Z, na escala de 1:35, assinttico para KC grande igual a 1,55.
Nas Figuras 4.2.4.9 e 4.2.4.10, observa-se a variao do Cd com o nmero de
Reynolds e com o nmero de Keulegan-Carpenter respectivamente, no eixo Z na escala
1:70.
Cd33 x Reym - 1:70
20,0
Cd33

15,0
10,0
5,0
0,0
0,0E+0 1,0E+0 2,0E+0 3,0E+0 4,0E+0 5,0E+0 6,0E+0
0
4
4
4
4
4
4
Reym
KC=0,42
KC=0,64
KC=0,86
KC=1,30
KC=1,70
KC=2,55
KC=3,42

KC=6,70

Steady Flow

Figura 4.2.4.9: Cd33 variando com Reynolds para a escala de 1:70.


Cd33 x KC - Esc 1:70
20,0

Cd33

15,0
10,0
5,0
0,0
0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

KC

Figura 4.2.4.10: Cd33 variando com o nmero de Keulegan-Carpenter.


121

Pelas Figuras 4.2.4.9 e 4.2.4.10, observa-se um coeficiente de arrasto em Z, na


escala de 1:70, assinttico para KC grande igual a 1,60.
4.2.4.1 Concluses sobre Cd
Na Tabela 4.2.4.1.1, encontram-se valores de todos os coeficientes de arrasto
obtidos para os eixos X, Y e Z, nas escalas 1:35 e 1:70, em steady flow e com oscilao
forcada. Pela Tabela 4.2.4.1.1, conclui-se que os valores de Cd11, Cd22 e Cd33 para
oscilao forcada, esto acima dos mesmos para o caso de steady flow.
Tabela 4.2.4.1.1: Tabela comparativa dos valores assintticos de Cd nos ensaios de
oscilao forada.
Cd11

Cd22

Cd33

Steady Flow 1:35

1,23

1,16

1,43

Osc. Forc. 1:35

1,57

1,13

1,55

Steady Flow 1:70

1,12

1,29

Osc. Forc. 1:70

1,17

1,60

DNV

0,75

1,00

0,95

Ensaio Vertical

1,23

1,16

1,40

LabOceano

No caso da Tabela 4.2.4.1.1, as diferenas entre as escalas diferentes so


menos pronunciadas mas, mesmo assim, recomenda-se fixar idias nos resultados da
escala 1:35, devido ao efeito escala. Nota-se que os valores de oscilao forada,
mesmo para os maiores KCs so maiores do que para o regime permanente como
esperado. Para KCs menores, alguns resultados de coeficientes de arrastos em todas as
direes so bem maiores do que em regime permanente.
Recomenda-se assim cautela para as aplicaes onde a situao de oscilao
forada ocorre. Deve-se sempre avaliar o valor de KC.

122

5 CONCLUSES E RECOMENDAES
5.1 Concluses
Atravs dos vrios mtodos numricos e experimentais apresentados para
obteno dos coeficientes de massa adicional e arrasto, possvel estimar com bastante
preciso os valores dos coeficientes hidrodinmicos em questo para formas
geomtricas mais complexas, como o manifold.
O mtodo numrico dos limites de freqncia, utilizando o programa WAMIT
V6.211, obtm aproximaes para o coeficiente de massa adicional bem prximas da
realidade para regime estacionrio, steady flow, conforme comparao destes resultados
com os ensaios de reboque com acelerao uniforme, Tabela 2.4.2.3.1. A influncia da
placa no manifold, utilizada no mtodo experimental de ensaios de reboque com
acelerao uniforme, diminuir a massa adicional e indica que a placa facilitaria o
escoamento, que passaria a ser menos perturbado pela porosidade maior no que tange a
acelerao do fluido (efeito de massa adicional). A diminuio dos coeficientes de
massa adicional tambm foi verificada no estudo da porosidade no WAMIT V6.211,
Figura 2.3.4.2.
Para o mtodo de obteno dos coeficientes de massa adicional atravs de
oscilao forada, a concluso sugerida pela Tabela 4.2.3.1.1 descartar os valores na
escala 1:70 (que estariam com efeito escala) e considerar apenas os valores da escala
1:35. Pela geometria do manifold, h consistncia relativa nos resultados da escala 1:35.
No caso dos coeficientes de arrasto, a Tabela 4.2.4.1.1 mostra que as
diferenas entre as escalas diferentes so menos pronunciadas mas, mesmo assim,
recomenda-se o uso da escala 1:35. Nota-se que os valores de oscilao forada, mesmo
para os maiores KCs so maiores do que para o regime permanente como esperado.
Para KCs menores alguns resultados de coeficiente de arrasto em todas as direes so
bem maiores do que em regime permanente. Recomenda-se assim cautela para as
aplicaes onde a situao de oscilao forada ocorre. Deve-se sempre avaliar o valor
de KC e consultar as Figuras 4.2.4.1, 4.2.4.3 e 4.2.4.7 para Cd11, Cd22 e Cd33
respectivamente, dos ensaios na escala 1:35.
123

5.2 Recomendaes para Trabalhos Futuros


Para trabalhos futuros, recomenda-se a investigao de outras propriedades
hidrodinmicas que possam a vir influenciar o manifold. A obteno das propriedades
de arrasto de rotao (momento de arrasto; Cd44, Cd55, Cd66) ainda est em aberto.
Recomenda-se fortemente que esta tarefa seja atacada, haja visto que essas propriedades
influem no comportamento do manifold. Nos ensaios experimentais verificou-se em
alguns casos o tombamento do manifold. Alm do momento de arrasto, isto pode ser
justificado ainda pelos valores do momento restaurador, momento de Munk, e da
posio do centro de gravidade do corpo.
Uma alternativa vivel para estabilizar o manifold o uso de asas nas suas
laterais, aumentando assim a restaurao. Com a incluso das asas, necessrio estudar
o coeficiente de lift, CL, destas j que parte de um mtodo inovador e no consta dados
na literatura a respeito. Recomenda-se a investigao deste coeficiente hidrodinmico
atravs de simulaes numricas e ensaios experimentais.
O

mtodo de lanamento pendular atravs da planilha EMM pode ser

atualizada para a aplicao especfica do manifold, no sentido de melhorar a


aproximao dos coeficientes de massa adicional e arrasto.
A influncia da porosidade no manifold deve ser melhor investigada.
Recomenda-se o aprimoramento da sub-rotina criada para o programa WAMIT V6.211
visando a investigao do efeito da porosidade no manifold. Recomenda-se ainda o
estudo da porosidade em ensaios experimentais.

124

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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FERNANDES, A.C., SANTOS, M.F., MINEIRO, F.P.S. e NEVES, C.R.
Anlise da Instalao do Segundo Manifold de Roncador atravs de
Lanamento Pendular sob a Luz de Mtodos Numricos e Ensaios com
Modelos Reduzidos em Diferentes Escalas (PENO6518). Relatrio Tcnico,
Etapa 2, Verso 1, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, Julho, 2005b.

FERNANDES, A.C., Comunicao Particular, 2005.


FERNANDES, A.C., Definio da Janela de Instalao e Estudo Paramtrico
da Instalao do Dummy Manifold de Roncador pelo Mtodo Pendular,
Proposta de projeto PENO-6625, para PETROBRAS, Engenharia Ocenica,
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FERNANDES, A.C. MIWA,I e MINEIRO, F.P.S. Estimativa de Massa
Adicional de Corpos Submersos atravs de Ensaios de Reboque com
Acelerao

Uniforme

em

Tanque

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Provas,

Relatrio

Tcnico.

COPPE/UFRJ. Rio de Janeiro, 2005.

FERNANDES, A.C. et al, Hydrodynamics Aspects of the Torpedo Anchor


Installation. OMAE, 2005.
FERNANDES, A.C. e MINEIRO, F.P.S. Massa Adicional de Corpos
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Relatrio Tcnico. COPPE/UFRJ. Rio de Janeiro, 2005.

IPT 2005 Ensaio de arrasto e de oscilao Forada com modelos Reduzidos


de Manifold, para FMC, Minuta de Relatrio IPT, Julho, So Paulo.
125

MARINTEK 2002, Deployment of Equipment in 3000 m water Model tests


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MG 2005, Mesh Generator Manual do Usurio, Verso 3.0 TeCGraf,


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NEWMAN, J.N., Marine Hydrodynamics, 2 ed., The Massachusetts Institute


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NORMA DNV N0. 30.5 - Classification Notes Environmental Conditions
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PAGANELLI, L.M.

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Hidrodinmicas de Arraste e de Inrcia, Comunicao Tcnica. CENPES/


PDEP/ Mtodos Cientficos, 1997.

RIBEIRO, M.L.P.G., FERNANDES, A.C., "Concepo de Manifold


Submarino Adequado ao Lanamento Pendular"; Proposta de Tese submetida
ao Corpo Docente da Coordenao do Programa de Ps-Graduao de
Engenharia da Universidade Federal do Rio de Janeiro como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do grau de Doutor em Engenharia Naval
e Ocenica; Rio de Janeiro, RJ BRASIL; Outubro, 2005c.
ROVERI, F. E., CERQUEIRA, M. B., VARDARO, E., Dados para Anlise
de Instalao do Dummy Manifold de Roncador, Centro de Pesquisas e
Desenvolvimento Leopoldo A. Miguez de Mello CENPES, Projeto 600789,
RT TS 044_2004, Dez. 2004.
SALES,J.S. e FERNANDES,A.C. Ensaios de Lanamento Pendular do
Manifold MSGL-RO2, Relatrio Parcial #1, REP3_03A-05, Projeto
126

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2005.

WAMIT 2005, WAMIT USER MANUAL Versions 6.2, 6.2PC, 6.2S, 6.2S-

PC, WAMIT, Incorporated and Massachussets Institute of Technology, 2005.

WHITE, F.M., Fluid Mechanics, 4th edition, McGraw-Hill, 1999.

127

ANEXO A TABELAS DE OSCILAO FORADA

As Tabelas A.1 a A.5 apresentam os dados dos ensaios de oscilao forada.


Tabela A.1: Dados dos ensaios de oscilao forada para o eixo X, escala 1:35.

127

Tabela A.2: Dados dos ensaios de oscilao forada para o eixo Y escala 1:35.

128

Tabela A.3: Dados dos ensaios de oscilao forada para o eixo Y escala 1:70.

129

Tabela A.4: Dados dos ensaios de oscilao forada para o eixo Z escala 1:35.

130

Tabela A.5: Dados dos ensaios de oscilao forada para o eixo X, escala 1:70.

131