UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE AGUASCALIENTES

INGENIERIA MECATRONICA
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ING. GERARDO BRIANZA

CONSTRUCCION DE SISTEMA DE LEVA Y CORREDERA

APLICABLE A NIVEL INDUSTRIAL

IMT 8A
HUERTA GONZALEZ BRENDA CECILIA
MERCADO LOPEZ ALEJANDRO
MORALES DIAZ LUIS MANUEL
VAZQUEZ AMADOR CESAR
03/08/16

INDICE
INTRODUCCION ..2
OBJETIVO...3
MARCO TEORICO.....3
TIPOS DE LEVAS Y SEGUIDORES.5
TERMINOS ASOCIADOS AL MECANISMO..7
DISSEO CINEMATICO DE LA LEVA...8
LEYES DE DESPLAZAMIENTO DEL SEGUIDOR9
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO....10
APLICACIN INDUSTRIAL10
DESARROLLO...12
ANALISIS EN SOLIDWORKS..13
DISEO EN SOLIDWORKS......14
MAQUINADO 15
CONCLUSIONES....16

INTRODUCCION

El proceso de trabajo de la mayora de las mquinas nos ha llevado a la necesidad

de utilizar mecanismos en los cuales el movimiento de sus eslabones finales deba
ser ejecutado rigurosamente por una ley dada y coordinadamente con el
movimiento de otros mecanismos. Para cumplir esta tarea los mecanismos ms
sencillos, seguros y compactos resultan los de levas, el cual es el mecanismo que
ser nuestro objeto de estudio.
El presente reporte tiene la finalidad brindar un panorama ms enfocado a las
aplicaciones y a las nuevas tendencias de dispositivos de levas que se encuentran
hoy en da.

OBJETIVO
Nuestro objetivo principal radica en brindar en poder demostrar un anlisis completo
acerca de las levas, sus caractersticas, su diseo, fabricacin, adems el trabajo
centrado haca las aplicaciones y las nuevas tendencias de los dispositivos de levas
que se encuentran hoy en da en el mercado de maquinaria, automotriz y otros.

MARCO TEORICO

Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro, llamado seguidor, para ste
desarrolle un movimiento especfico. Tiene una superficie adecuada para transmitir potencia por
contacto directo, transformando un movimiento de entrada conocido (usualmente rotatorio) en
oscilacin, traslacin o ambos, del seguidor. En la figura se puede observar una vista del
montaje ms comn del mecanismo: una leva de disco acoplada a un seguidor de rodillo. Las
levas desempean un papel muy importante dentro de la maquinaria moderna, y son elementos
vitales en el funcionamiento de cualquier motor, ya que se encargan de transmitir movimiento y
potencia. Las numerosas aplicaciones de este elemento van desde pequeos automatismos
mecnicos usados en juguetera, todo tipo de vehculos motorizados, hasta grandes mquinas
industriales.

Como se puede observar en la figura un mecanismo leva seguidor consiste en dos miembros
mviles que se encuentran en contacto directo, cada uno de ellos con un solo grado de libertad.
Esto establece una ley de dependencia entre sus movimientos, llamada ley de desplazamiento del
seguidor. Los mecanismos de leva y seguidor son, en general, sencillos y poco costosos, tienen
pocas piezas mviles y pueden ocupar espacios muy reducidos. Adems, se puede disear levas
para obtener casi cualquier ley de desplazamiento deseada, ajustando las diversas geometras y
combinaciones de leva y seguidor. Por ello son sumamente verstiles, y son ampliamente
utilizados en todo el campo de la mecnica moderna.
Las levas pueden ser de diferentes formas y tamaos dependiendo del uso que se les dar, por
ello se requiere todo un proceso de fabricacin en particular para cada una.
El material que se emplear en su fabricacin debe ser elegido con mucho cuidado, sobre todo en
el caso de mquinas industriales. Normalmente fabricadas de una aleacin de acero, deben estar
preparadas para un trabajo pesado y constante de gran friccin y desgaste, debido a los grandes
esfuerzos a los que estarn sometidas.

Sumado a esto se encuentra el principal detalle del diseo: el perfil fsico de la leva, muchas
veces se trata de una geometra compleja que necesita todo un estudio fsico y matemtico de
alto nivel para su correcta definicin. Hoy en da, los perfiles pueden ser mecanizados por
electroerosin, por mquinas de control numrico, etc. Y si el volumen de produccin o el
material lo justifican, pueden obtenerse por moldeo, sinterizacin o fusin.
Otro punto importante que el diseador debe tomar en cuenta, es el de asegurar el contacto
permanente del seguidor y la leva, ya que, debido a la inercia y a las altas velocidades durante el
funcionamiento, se pueden producir saltos del seguidor que perjudicaran la buena marcha del
sistema.
Esto casi siempre se consigue de dos maneras: por medio de una fuerza (ya sea el mismo peso
del seguidor o un resorte acoplado), o a travs de una restriccin mecnica, segn la
configuracin geomtrica de los elemento
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TIPOS DE LEVAS Y SEGUIDORES

Existen tipos variados de perfiles y formas de las levas, por ello es necesario utilizar
terminologa para distinguir unas de otras. Los ms comunes son:

- De disco, de placa o radial

- Cilndrica o de tambor
- De cua o de traslacin
- Lateral o de cara

Adems de estas, hay otras muy poco utilizadas, como son las levas cnicas, esfricas y
globoides; para ellas s que requiere un estudio aparte, y debido a su manufactura complicada y
costosa, son estudiadas casi siempre solo tericamente. Entre las que se muestran en la figura
anterior la menos comn en aplicaciones prcticas es la leva de cua, debido a que necesita un
movimiento alternativo de traslacin como entrada en lugar de un movimiento continuo de
rotacin.
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Las levas de cara y las cilndricas, a pesar de que su diseo y fabricacin es poco difcil debido a
su geometra compleja, se pueden encontrar en diversos mecanismos en la actualidad. De todas
ellas la ms usada en el mercado es la de disco o de placa.
Por otro lado, los seguidores o palpadores pueden clasificarse de maneras distintas, de tal manera
que un mismo seguidor puede encajar en ms de una clasificacin segn sus caractersticas.
Algunos autores los diferencian segn el movimiento que realizan como consecuencia del
contacto con la leva, que puede ser de rotacin (oscilatorio) o traslacin (alternativo); otra forma
es fijndose en la direccin del movimiento del seguidor respecto al eje de giro de la leva, as
pueden ser excntricos, radiales o axiales.
Sin embargo, la mayora de textos distinguen los tipos de seguidor de acuerdo a su geometra:
circular o de rodillo, puntual, de cara plana, de cua, de cara esfrica, etc. A continuacin se
ilustran algunos de ellos:

- Seguidor de rodillo, en traslacin.a

- Seguidor de cara plana, en traslacin.b
- Seguidor de cara esfrica, en rotacin..c
- Seguidor de rodillo, en rotacin.d
- Seguidor puntual, en traslacine

De estos tipos, el ms utilizado es el seguidor de rodillo, que posee la ventaja de tener bajo
desgaste por friccin (rodante), y presenta una distribucin aceptable de esfuerzos por contacto; a
diferencia de los seguidores de cara plana o cara esfrica (deslizantes) que presentan un desgaste
considerable en corto tiempo, y an ms los de contacto puntual, que debido a las fuerzas
concentradas en un solo punto tienen esfuerzos de contacto muy elevados, y por ello su estudio
es puramente terico. En conclusin, normalmente se prefiere que el seguidor tenga una forma
geomtrica simple, que le permita seguir fcilmente el contorno de la leva, y as el diseo pueda
centrarse en obtener un perfil adecuado de ella.

TRMINOS ASOCIADOS AL MECANISMO

Los mecanismos leva seguidor tienen una nomenclatura asociada a ellos. Antes de continuar
con el diseo de levas se debe observar la figura 2.4, en ella se pueden ver los trminos que he
considerado importantes para el desarrollo de esta tesis

Punto de trazo. Es un punto terico ubicado en el centro del seguidor de rodillo o en el punto
medio de la superficie de un seguidor de cara plana.
Curva de paso. Es el lugar geomtrico generado por el punto de trazo, y describe una trayectoria
similar al perfil de la l
Crculo primario. Es el crculo ms pequeo que se puede trazar con centro en el eje de rotacin
de la leva y tangente a la curva de paso.
Crculo base. Es el crculo ms pequeo que se puede trazar c rotacin de la leva y tangente al
perfil de ella.
ngulo de presin. Es el ngulo comprendido entre la direccin del desplazamiento del seguidor
y la normal a la superficie de la leva en ese punto de tangencia.

DISEO CINEMTICA DE LA LEVA

La leva y el seguidor realizan un movimiento cclico (360 grados). Durante un ciclo de
movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases:
Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor asciende.
Reposo (Dwell). Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma altura.
Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor desciende a su posicin inicial.
Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento del seguidor
dentro de estas fases (duracin, velocidad, aceleracin), es la forma en la que se
construir la leva. Y proporcionar un movimiento lineal

LEYES DE DESPLAZAMIENTO DEL SEGUIDOR

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Durante la rotacin de la leva, el seguidor ejecuta una secuencia de movimientos de subida y

bajada. Al producirse un ciclo de movimiento completo, es decir un giro de 360, el seguidor se
mueve describiendo una forma similar la figura En este diagrama tpico se ha elegido como
ejemplo un perfil arbitrario de leva, el eje de las abscisas representa el ngulo de giro (permetro
del crculo primario des
30); y el eje de las ordenadas representa el recorrido del seguidor (y).
En la figura se puede distinguir los distintos tramos del ciclo, en un primer momento el seguidor
realiza un movimiento de subida, tiende a alejarse del centro de rotacin de la leva hasta llegar
a un punto mximo donde se mantiene esttico por un instante, realizando una primera
detencin, y luego emprende el retorno acercndose al centro de rotacin la lleva hasta
llegar al punto mnimo, donde se puede identificar una segunda detencin

DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO ARMNICO SIMPLE

Aunque presenta esta deficiencia, disear un perfil de leva siguiendo este diagrama es ms
recomendable que utilizar una curva parablica. En la actualidad se usa mucho para aplicaciones
de baja y media velocidad y en mecanismos poco pesados, debido a que es fcil de fabricar. La
construccin grfica para el perfil armnico simple se ilustra en la figura El procedimiento se
explica por s solo, el semicrculo de dimetro L debe dividirse en tantos segmentos angulares
como divisiones se harn en las abscisas, luego se trazan una serie de rectas partiendo unas del
semicrculo y otras de las abscisas, las cuales se entrecruzan y definen puntos de la curva.

APLICACIONES INDUSTRIALES

Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinmicos complejos que tienen
lugar en las mquinas de funcionamiento cclico se utilizaban los discos de levas mecnicos.
El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba mediante un eje
accionado de forma centralizada denominado eje principal. Mediante la velocidad de este eje
principal es posible ajustar la velocidad de produccin de la mquina. No obstante, esta solucin
mecnica ofrece pocos grados de libertad y no satisface los requerimientos de las modernas
instalaciones de produccin y transformacin. sta es la razn por la que en la construccin de
instalaciones mquinas, los discos de levas mecnicos se sustituyen cada vez ms a menudo por
accionamientos con regulacin electrnica denominados discos de levas electrnicos. Pueden
encontrarse aplicaciones para el disco de levas en los siguientes sectores:
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 Industria del embalaje

Industria maderera
Tcnica de transporte
Tecnologa de manipulacin
Tecnologa de mquinas impresoras
Entre otras utilidades est el rbol de levas, el cual es un mecanismo formado por un eje en el
que se colocan distintas levas, que pueden tener distintas formas y tamaos y estar orientadas de
diferente manera.

Con este mecanismo se consigue accionar distintos seguidores, de manera que

cada uno de ellos realice un movimiento diferente.

DESARROLLO
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Slo se har una breve introduccin al diseo grfico de levas, pues es un mtodo que
est quedando en desuso pero, por otra parte, es muy intuitivo y sirve para ver de
forma clara la relacin existente entre la funcin de desplazamiento y el perfil de leva.
Antes de acometer el diseo de levas utilizando tcnicas grficas se definirn una serie
de conceptos que sern de uso comn en el mismo
Perfil de leva: Es la parte de la superficie de la leva que hace contacto con el seguidor
Crculo base: Es el crculo ms pequeo que, estando centrado en el eje de rotacin
de

la leva, es tangente al perfil de la misma.

Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo. Dicho punto se
considerar el eje de rotacin del rodillo si el seguidor es de rodillo.
Crculo primitivo: Es el crculo ms pequeo que estando centrado en el eje de
rotacin de la leva es tangente a la curva primitiva.

ANLISIS EN SOLIDWORKS
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Cada cota vertical son los estados de la leva en transicin

Cada cota horizontal expresa el tiempo de cada estado

DISEO EN SOLIDWORKS
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MAQUINADO

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CONCLUSIONES

HUERTA GONZALEZ BRENDA

Con el desarrollo de este proyecto pude darme cuenta que a comparacin de otro tipo
de proyectos lo esencial en este es el clculo de la leva ya que el diseo puede ser que
este bien pero al momento de maquinarlo las medidas influyen mucho y sin un clculo
apropiado varia en movimiento y velocidad eso es esencial para cualquier aplicacin ya
que va en conjunto con lo que se desea accionar en el caso de el rbol de levas que en
mi opinin tiene un sinfn de usos.

Alejandro Israel Mercado Lpez.

En esta prctica hemos incursionado en la creacin de levas, para esto observamos

dos mtodos, el del movimiento armnico simple y la creacin de levas a travs de
solidworks con la herramienta leva. Utilizando el movimiento armnico simple
obtuvimos la leva para crear un desbastador para pieza metlicas mediante buril. El
maquinado de la pieza se realiz con tornos de forma individual. En general pudimos
ver como si se toma en cuenta las transiciones y los timepos exactos para este
propsito especfico. La creacin de levas es un proceso exacto y medible como se
puede ver en nuestro reporte en el diagrama de solidworks que se gener.

Luis Manuel Morales Diaz

La automatizacin no solo es mediante sistemas elctricos y/o electrnicos, tambin
se puede realizar mediante un sistema de levas avanzados, primeramente se debe de
conocer el trabajo que se necesita realizar, despus de esto comenzar con los clculos
de leva el cual es complejo ya que se utilizan varias frmulas, con la realizacin del
mecanismo realizado se enfoc en un mecanismo de regreso rpido, el cual tiene la
funcin de desgate de una pieza, este fue simulado y realizado en el software de SW.

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