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ASI

Actuador Sensor Interface

Prof. Msc. Alexandre Baratella Lugli - baratella@inatel.br


Junho / 2012

SUMRIO

INTRODUO

2
2.1
2.2

REDE ASI
Benefcios da rede AS-i
Limitaes da rede AS-i

7
8
8

MESTRE

10

GATEWAY

11

ENDEREADOR

12

ESCRAVO

13

FONTE

15

CABO

16

COMUNICAO

17

10

VERSES 2.1 E 3.0

20

11

SOFTWARE

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ANEXO

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Curso de AS-i

1. INTRODUO

A partir da revoluo industrial surgiu a necessidade de se ter um controle


centralizado, flexvel, barato e que fosse automtico.
Para automatizar as linhas de plantas (Ind. Processo) e linhas de produo (Ind.
Manufatura) surgiram os PLCs, redes de cho de fbrica e redes Fieldbus.

Fig. 1 Pirmide das Redes Industriais.


As redes surgiram para dar mais flexibilidade ao processo de controle, permitindo
expanses futuras e tornando-o mais barato.
Existem vrios tipos de redes tais como:
- AS-i;
- DeviceNet;
- ProfiBus;
- Interbus;
- FieldBus Fundation, etc.
Dentre as redes existentes a rede ASI (Atuactor-Sensor-Interface) a mais barata e
simples de ser operada.

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Fig. 2 Custo entre uma rede AS-i e um sistema convencional.


As redes possuem muitas vantagens sobre o sistema convencional principalmente
no nvel fsico, o que resulta em baixo custo de implantao e manuteno.
(-) Material cabos, canaletas, suportes, etc.
(-) Mo de obra hora/homem (instalao e manuteno), etc.
(-) Dispositivos mdulos de entrada e sada
(+) Capacidade nmero de pontos por Slot de PLC, etc.
(+) Flexibilidade expanses futuras, alterar dispositivos de outra natureza, etc.
(+) Interconectividade pode-se conectar a outras redes atravs de adaptadores, etc.
(+) Softwares possuem mais recursos e so mais amigveis, etc.

Fig. 3 Sistema convencional: ponto a ponto.

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Fig. 4 Sistema ligado em rede.


Geralmente a rede AS-i interligada a uma outra rede de nvel hierrquico superior
para aumentar a quantidade e a velocidade dos dados trafegados no sistema. Na figura
abaixo, a rede AS-i est interligada a uma rede Profibus DP.

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Fig. 5 Rede As-i com Profibus DP.

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2. REDE ASI

A rede ASI tem como caracterstica principal, trafegar dados de natureza discreta,
ou seja, dados provenientes de Sensores e Atuadores ON/OFF.
Como toda rede, esta faz varredura dos dados de entrada, executa o Software de
aplicao e atualiza os dados de sada.

Leitura das entradas


Atualizao das
Sadas

Execuo do Programa
Aplicativo
Fig. 6 Ciclo de operao da rede AS-i.

As principais caractersticas da rede so:


- A alimentao e a comunicao so feitas no mesmo par de fios;
- Permite derivaes a qualquer momento inclusive com a rede energizada;
- Permite montagem em vrias topologias: estrela, linear ou rvore;
- Permite no mximo quatro bits de dados, podendo ser bidirecionais (IN / OUT).

Fig. 7 Topologias da rede As-i.


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Sua impedncia varia entre 80 e 120, taxa de transmisso de 167Kbps e tempo


de resposta de 5ms (para verso 2.0, somente).
O comprimento mximo de 100m e pode consumir em toda rede apenas 2A, em
funo do Vdrop que deve ser no mximo de 3V. Contudo possvel instalar at trs
repetidores para aumentar a distncia e chegar at 300 metros de cabo. Hoje j existem
terminadores para rede AS-i que podem alcanar distncia de at 900 metros.

Fig. 8 Comprimento da rede AS-i.


A rede ASI composta por:
- Controladores (Mestres);
- Escravos (Sensores, Atuadores e Mdulos de I/O);
- Conversores de protocolo (Gateway);
- Fonte ASI.
2.1. Benefcios da rede AS-i
Economia de hardware.
- Um mestre em lugar a vrios cartes de I/O;
- Instalao simples e segura com menos conexes.
Baixo custo por n de rede instalado.
Benefcios ao cliente.
- Baixo tempo de manuteno;
- Fcil operao e monitoramento;
- Menor custo na instalao;
- nico cabo na rede.
- Padro internacional aberto (www.as-interface.net norma Europia EN50295).
2.2. Limitaes da rede AS-i
1) Os dados trafegados na rede AS-i so limitados a quatro bits por escravo qu
podem ser trocados a cada ciclo de varredura.
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2) estritamente uma rede mestre-escravo, com Polling cclico por escravo


(impede transmisso assncrona de diagnsticos).
3) Mximo de 31 escravos para verso 2.0, 62 para verso 2.1 (com 4 entradas e 3
sadas por escravo) e 62 para verso 3.0 (com 4 entradas e 4 sadas por escravo).
4) A transferncia de dados de escravo s pode ser feita via mestre da rede.
5) Comprimento limitado at 100 metros sem repetidor, 300 metros com repetidor e
900 metros com terminador e repetidor.
6) Tempo de ciclo de 5 ms para verso 2.0 e 10 ms para verses 2.1 e 3.0.

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3. MESTRE ASI

O Mestre ASI o dispositivo que gerencia a rede. Esta pode ser uma placa para PC,
um mdulo Scanner (carto para PLC) ou Mini-PLC.
O Mestre ASI possui vrios recursos:
- Monitorao dos escravos;
- Endereamento automtico e manual dos escravos;
- Deteco de erro com alarme;
- Interpretao de mensagem de erro.
Se o Mestre for do tipo Mini-PLC, este pode trabalhar em Stand Alone ou
conectada ao PC via RS-232, RS422 e RS-485.
O mestre do tipo Mini-PLC deve ser alimentado com uma fonte de 24VDC e a fonte
ASI (30,5Vdc). Sua comunicao pode ser feita via RS 232, RS 422 ou RS485.
O Programa aplicativo fica armazenado no mestre, e este editado em um Software
gerenciador de rede o qual entraremos em detalhes mais frente.

Fig. 9 Mdulo Scanner AS-i sistema S7-300 Siemens.

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4. GATEWAY

O Gateway um adaptador de protocolos e serve para ligar a rede AS-i a redes de


nvel mais alto do tipo DeviceNet ou Profibus DP. Este dispositivo um n da rede de
maior nvel.
Seu funcionamento similar a do Mini-PLC AS-i.

Fig. 10 Gateway AS-i / Profibus-DP.

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5. ENDEREADOR AS-I

O endereador um dispositivo que nos permite alterar os endereos dos escravos


na rede As-i de forma manual. Seus principais comandos esto listados a seguir:
- Lesen/Ein(Adr) - liga, faz a leitura do endereo do escravo
- Adresse (+) - incrementa o endereo
- Adresse (-) - decrementa o endereo
- Programmieren(Prg) - grava o endereo escolhido
- Adr + Prg - grava endereo 0

Fig. 11 Endereador de rede AS-i.

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6. ESCRAVO AS-I

O Escravo um dispositivo que transfere seus dados de entrada para o mestre e por
si s no tem autonomia para mudar os estados de sada, ficando dependente da rede para
acion-las.
Os Escravos podem ser:
- Sensores;
- Atuadores;
- Mdulos de entrada;
- Mdulos de sada;
- Mdulos de entrada e sada;
O escravo possui internamente um microcontrolador (Chip ASI Veja no anexo um
as caractersticas do chip AS-i) que alimentado pelo mesmo par de fios da comunicao e
possui 4 bits de dados, 2 bits strobe e 4 bits de parmetros.
Os quatro bits de dados so bidirecionais e permitem transferir um dado proveniente
de uma entrada de sensor ou acionar um rel para acionamento de uma solenide.
Os dois bits Strobe so utilizados para habilitao de componentes externos quando
necessrio um barramento para transferncia de 4 bits de entrada e 4 bits de sada.
Os quatro bits de parmetros so utilizados para parametrizaes operacionais, ou
seja, podem configurar um circuito de sada para operar em NA ou NF. Estes so setados
no programa aplicativo.
O chip ASI alimentado com 30,5Vdc e regula 24Vdc para perifricos. Se o
consumo de perifricos for >35mA deve se fazer um filtro com indutores e capacitores para
preservar a integridade do sinal.

Fig. 12 Diagrama em blocos do Chip AS-i.


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O escravo ASI possui uma memria no voltil EEPROM que armazena os


seguintes dados:
Endereo, ID, IO
00
01 0B
No momento em que o escravo ligado a rede e o mestre verifica se os dados que
esto na EEPROM so iguais ao do programa aplicativo. Se no forem o mestre acusa o
erro.
O endereo um cdigo de acesso que identifica a pea dentro rede. Este gravado
na memria EEPROM com 0 (default) e pode ser alterado pelo mestre ou pelo
endereador manual (Hand-held).
O cdigo I/O define a funo de cada pino de dado, podendo ser este entrada ou sada.
Para isto existe uma tabela com todas as possibilidades.
Tabela de cdigos I/O:
Code
0H
2H
4H
6H
8H
AH
CH
EH

D0 D1 D2 D3
E E E E
E E E E/S
E E E/S E/S
E E/S E/S E/S
S S S S
S S S E/S
S S E/S E/S
S E/S E/S E/S

Code
1H
3H
5H
7H
9H
BH
DH
FH

D0 D1 D2 D3
E E E S
E E S S
E S S S
E/S E/S E/S E/S
S S S E
S S E E
S E E E
Z Z Z Z

O cdigo ID identifica o escravo dentro de uma classificao do ASI.

ID
0h
1h
2h
Fh

Dispositivo
Mdulo I/O comum
Sensores e atuadores comuns
Escravos com estrutura de telegrama extendido
Escravos com modos de operao especiais

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7. FONTE AS-I

A fonte deve ser regulada com valores e tenso entre 28,5 e 31,6Vcc sendo
protegida contra sobrecargas e proteo contra curto-circuito
Esta pode ser instalada em qualquer parte da rede, mas de preferncia prximo a
ponto de maior consumo de corrente para se evitar queda de tenso na linha.
Acoplado a sada da fonte de alimentao deve se ter um conjunto de indutores com
funo de isolar a fonte do sinal de comunicao e assim preservar a integridade do sinal
trafegado pela rede.

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8. CABO ASI

O barramento de comunicao da rede AS-i um cabo perfilado (contra inverso de


polaridade), no blindado com dois fios, o qual trafega dados e a alimentao para os
escravos da rede. Pode ser utilizado no formato cabo redondo ou Flat, dispensando malha
de aterramento.
O cabo tipo Flat de borracha regenerativa para furos e tem formato especial que
evita a inverso de polaridade e tem classe de proteo IP-65.

Fig. 13 Cabo AS-i.

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9. COMUNICAO

A comunicao a transferncia de dados, parmetros e sinais de controle


provenientes do mestre para os escravos e de dados do escravo para o mestre.
A rede ASI uma rede bastante rpida se comparada com as demais, pois seu tempo
de resposta com os 31 escravos de aproximadamente 5ms (e 10ms para verso 2.1).
O mtodo de acesso entre mestre / escravo do tipo Cyclic Polling que consiste
em um chamado do mestre, uma pausa, a resposta do escravo e uma nova pausa.

Mestre
Pedido
Resposta

Escravo Escravo

Fig. 14 Comunicao Polling.

O mtodo de acesso entre Mestre / escravo do tipo Cyclic Data Passing, ou seja, o
mestre transmite ciclicamente mas s quando tem permisso.
A comunicao feita no mesmo par de fios de alimentao, e isto possvel
porque o sinal de comunicao sobreposto alimentao atravs de uma modulao.

Fig. 15 Comunicao entre mestre / escravo.


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Modulao uma adaptao do sinal ao meio em que ser transmitido. Sendo


necessrio tambm a demodulao na parte receptora.
A informao digital sofre trs processos antes de ser transmitida, so eles:
- Montagem do telegrama;
- Codificao Manchester;
- Modulao APM (Alternating Pulse Modulation).
O telegrama um pacote de informaes e tem duas formas, que variam de acordo
com o sentido de transmisso (sentido mestre-escravo ou escravo-mestre).

Fig. 16 Telegrama da rede AS-i.


A codificao Manchester II um cdigo de linha que tenta manter a integridade da
informao.Evita uma seqncia longa do mesmo bit e com isso evita a perda de
sincronismo. Consiste em substituir do sinal NRZ o bit 0 por 10 e 1 por 01.
O sinal codificado modulado em APM, onde o sinal digital convertido em
variaes de fase de um sinal analgico.
O sinal concentrado em uma banda estreita para evitar interferncias
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eletromagnticas. A figura abaixo ilustra a codificao na rede AS-i.

NRZ
Manchester II

APM
Fig. 17 Modulao na rede AS-i.

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10. VERSO 2.1 E 3.0

Atualmente a verso 2.0 da rede AS-I no mais utilizada. Com a necessidade de


aumentar o nmero de escravos da rede, surgiu a verso 2.1.
Essa nova verso (lanada comercialmente em 2004) aumenta o nmero de escravos
de 31 para 62 (tendo escravos A e B). Para isso, houve a necessidade de aumentar o tempo
de ciclo da rede e retirar um bit de sada para fazer a distino entre A e B. Assim, um
escravo na verso 2.1 pode possuir quatro entradas e apenas trs sadas.
Essa mudana no agradou muito aos usurios, pois todos os escravos de quatro
sadas na verso 2.0 no poderiam ser utilizados na verso 2.1.
Para resolver esse grande problema a Associao AS-i (www.as-interface.net)
lanou a verso 3.0 (em 2006). Essa nova verso retorna com a quarta sada, mantendo
todas as outras caractersticas da verso 2.1.

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Fig. 18 - Comparao entre verso 2.0 e 2.1

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11. SOFTWARE AS-I CONTROL TOOLS

Este um software para ambiente Windows para configurao, parametrizao e


checagem da rede AS-i. A linguagem de programao utilizada Instruction List (Step5).
Permite visualizao completa de rede e verificao de erros na transmisso. (Fabricante:
www.bihl-wiedemann.com/english).

Tela inicial

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Configurao da rede.

Editor - Aplicativo
Step 5

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Identificao
dos Escravos

Tabela Imagem de entrada

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Tabela Imagem de sada

rea de memria

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ANEXO
Chip AS-i
Aplicao como escravo

Diagrama em blocos:

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Programa 1 em linguagem Step5:

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Programa 2:

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