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SinuTrain

Manual de fresamento e torneamento para iniciantes


SINUMERIK 810D / 840D / 840Di
Documento de treinamento 10/2003

SINUMERIK

2 edio revisada de 10/2003


vlida a partir da verso de software HMI06.03
Todos direitos reservados
Nenhuma parte desta publicao pode ser copiada, redistribuda, transmitida, transcrita, gravada em filmes,
fitas, CDs e disquetes, transparncias ou qualquer outro tipo de mdia, nem repassada para terceiros sem a
autorizao por escrito do editor.
Este manual para principiantes foi produzido como resultado do trabalho conjunto entre as empresas
SIEMENS AG
Automation & Drives
Motion Control Systems
Postfach 3180, D-91050 Erlangen
e
R. & S. KELLER GmbH
Klaus Reckermann, Siegfried Keller
Postfach 13 16 63, D-42043 Wuppertal

N de encomenda: 6FC5095-0AB00-0KP1

Prefcio
Os comandos digitais SINUMERIK 810D, 840D e 840Di caracterizam-se por sua flexibilidade, isto
, eles podem ser configurados pelo fabricante de mquina e tambm parcialmente pelo prprio
usurio, de acordo com suas necessidades. Dessa forma eles so aplicados de modo eficiente
tanto na produo de pequenas sries como em linhas de produo totalmente automatizadas.
O objetivo da criao deste manual de proporcionar ao grande crculo de usurios uma
introduo rpida e de fcil entendimento destes poderosos recursos.
Com os comandos 810D, 840D e 84Di pode-se controlar um grande nmero de diferentes
processos de usinagem. Neste manual so tratadas as duas tecnologias essenciais, o
torneamento e o fresamento.
Ele foi criado com a cooperao de profissionais experts em comando numrico e tericos.
Gostaramos de manifestar nosso especial agradecimento ao Sr. Markus Sartor por suas valiosas
informaes e crticas.
O manual orientado procedimentos prticos e tambm orientado para as aes. As teclas e seu
uso so explicados passo a passo. O grande nmero de figuras apresentadas lhe permite
comparar suas especificaes no comando com as informaes dadas neste manual.
Ao mesmo tempo, o manual tambm particularmente til para a preparao ou recapitulao sem
a utilizao do comandonumrico, isto , ele pode ser utilizado em conjunto com o sistema idntico
ao comando, o SinuTrain , carregado no PC.
Os exemplos deste manual foram gerados, em sua maior parte, a partir da verso de software 5.2.
Em funo de alteraes posteriores do software e da caracterstica de cdigo aberto do comando,
no se pode excluir possveis desvios de operao de seu comando, pois ele pode ter detalhes
diferentes em relao configurao descrita. Alm disso, em determinadas circunstncias e
dependendo da posio da chave de liberao de acesso algumas funes podem no estar
disponveis. Nestes casos deve-se consultar a documentao do fabricante da mquina ou
documentos internos de sua empresa.

Ns lhe desejamos um grande prazer e xito ao trabalhar com seu comando SINUMERIK.

Os autores
Erlangen/Wuppertal, em maro de 2001

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

ndice
1

Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento . . . .
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.1.5
1.1.6
1.1.7

Eixos de ferramenta e planos de trabalho . . . . . .


Dimenses absolutas e incrementais (fresamento) .
Dimenses cartesianas e polares (fresamento) . . .
Movimentos circulares (fresamento). . . . . . . . .
Dimenses absolutas e incrementais (torneamento)
Dimenses cartesianas e polares (torneamento) . .
Movimentos circulares (torneamento) . . . . . . . .

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5
. 5
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. 11
. 12
. 13

1.2 Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento . . . . 14


1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4

Velocidade de corte e rotaes (fresamento) . . . . . . .


Avano por dente e velocidades de avano (fresamento).
Velocidade de corte e rotaes (torneamento) . . . . . .
Avano (torneamento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1 Vista geral do comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.1 Ligar, trocar de reas, desligar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2 Teclado e layout da tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.2 Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.1 Gerenciamento de ferramentas: Criar uma ferramenta e carreg-la no magazine
29
2.2.2 Compensao de ferramenta: Criar uma ferramenta . . . . . . . . . . . 34
2.2.3 Ferramentas para o programa de exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.4 Contato da ferramenta e ajuste do ponto zero . . . . . . . . . . . . . . 40

2.3 Gerenciar e executar programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43


2.3.1 Salvar dados em disquete e importar do disquete . . . . . . . . . . . . 43
2.3.2 Liberar, carregar, selecionar e executar um programa . . . . . . . . . . 47

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Programao: Fresamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1 Pea de trabalho "Guia longitudinal" . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.6
3.1.7

Criar pea de trabalho e programa de pea. . . .


Chamada e troca de ferramentas . . . . . . . . .
Funes bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . .
Percursos simples sem correo do raio de corte
Furao com ciclos e tcnica de subrotinas . . .
Criar uma subrotina . . . . . . . . . . . . . . . .
Simular um programa . . . . . . . . . . . . . . .

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. 67
. 70

3.2 Pea de trabalho "Molde para injeo" . . . . . . . . . . . . . . . . 73


3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5

Criar pea de trabalho e programa de pea. . . . . . . . . . . . . . . . 73


Linhas retas e arcos - fresamento de percursos com correo do raio da fresa75
Bolso retangular POCKET3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Bolso circular POCKET4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Copiar uma parte do programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Programao: Torneamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.1 Pea de trabalho "Eixo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
4.1.8
4.1.9

Criar pea de trabalho e subrotina . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Chamada de ferramenta, velocidade de corte e funes bsicas . . .
Torneamento de faces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de desbaste CYCLE95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acabamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correo de erros - Edio paralela do programa principal e subrotina
Alvio de rosca DIN76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de rosquear CYCLE97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de canais CYCLE93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 91
. 98
100
101
102
104
105
107
109

4.2 Pea de trabalho "Completa". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111


4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4

A calculadora de contornos SINUMERIK .


Desbastar e acabar o contorno com canal
Furao centrada . . . . . . . . . . . . .
Usinagem da face frontal com TRANSMIT

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128
128
129

Appendix
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos e endereos tratados neste manual
Ciclos tratados . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncia das fotos e ilustraes . . . . . . .

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810D/840D/840Di Manual para iniciantes

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1 Fundamentos
Neste captulo so explicados alguns fundamentos geomtricos e tecnolgicos gerais para a programao de
processos de fresamento e de torneamento para os iniciantes no CNC.

1.1

Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

Os fundamentos geomtricos aqui apresentados referem-se, em sua maior parte, calculadora grfica de
contornos do SINUMERIK.
Os screenshots usados neste manual servem de suporte teoria.
Se voc quiser ver de antemo os exemplos tericos no comando:
rea de operao "Programa" > Criar programa de peas > No editor de texto, softkey horizontal (Contorno)
> softkey vertical (Criar contorno) > ...
Voc encontrar um exemplo prtico, onde aparece esta calculadora de contornos, no captulo "Programao:
Torneamento".

1.1.1 Eixos de ferramenta e planos de trabalho


FRESAMENTO
Na maioria dos casos de fresadoras universais a ferramenta est instalada paralela aos eixos principais. Estes
eixos ortogonais entre si so alinhados em relao s guias principais da mquina, conforme a norma DIN
66217 ou ISO 841. O plano de trabalho correspondente resulta atravs da posio de montagem da ferramenta.
No fresamento, na maioria das vezes, o eixo da ferramenta o eixo Z.

Eixo da ferramenta Z - plano G17

Se o sistema de coordenadas mostrado for girado, tambm os eixos e suas direes mudam de acordo com
o plano de trabalho associada (DIN 66217).

1.1

- Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

Eixo de ferramenta Y - plano G18

Nota: Por motivos de compatibilidade,


pode ser que no plano G18 o Z venha
antes do X, dependendo da verso do
software de seu comando. Isto
tambm se aplica ao torneamento
(veja a seguir).

Eixo de ferramenta X - plano G19

TORNEAMENTO
Na maioria dos casos de tornos universais a ferramenta est instalada paralela aos eixos principais. Estes
eixos ortogonais entre si so alinhados em relao s guias principais da mquina, conforme a norma DIN
66217 ou ISO 841. No torneamento, na maioria das vezes, o eixo Z o eixo da pea de trabalho.

Eixo rotativo Z - plano G18 *


As dimenses do eixo transversal esto baseadas no dimetro, isto se deve pela relativa facilidade de se
controlar o dimetro das peas de trabalho usinadas. Com isso o profissional pode comparar as dimenses
reais diretamente com as dimenses indicadas no desenho.
Com a tecla
podem ser chamadas telas de ajuda para a
seleo do eixo da ferramenta.
A dimenso do raio aqui
indicada tambm est
disponvel na tela de
ajuda, mas quase nunca
isso ocorre.
* No plano G18 so programadas todas Operaes de torneamento.
As operaes de torneam. e fresamento na face frontal da pea torneada so programadas no plano G17.
As operaes de torneam. e fresam. na sup. perifrica da pea torneada so programadas no plano G19.
6

810D/840D/840Di Manual para iniciantes


Para que o comando CNC, como o SINUMERIK 840D, possa se orientar em relao ao sistema de medio
na rea de trabalho, existem alguns pontos importantes de referncia.

Ponto zero M da mquina


O ponto zero M da mquina definido pelo fabricante e no pode ser modificado. No fresamento,
ele est na origem do sistema de coordenadas da mquina, e no torneamento, na superfcie de
contato do nariz do fuso.

Ponto zero W da pea de trabalho


O ponto zero W da pea, que tambm chamado de ponto zero do programa, a origem do sistema
de coordenadas da pea de trabalho. Ele pode ser selecionado livremente e para o fresamento, ele
deve ser posicionado no ponto de onde partem a maioria das dimenses do desenho. Para o torneamento, o ponto zero da pea sempre est no eixo rotativo e, na maioria das vezes, na sup. plana.

Ponto de referncia R
O ponto de referncia R aproximado para zerar o sistema de medio, dado que na maioria dos
casos o ponto zero da mquina no pode ser atingido. Dessa forma o comando encontra seu ponto
de referncia no sistema de medio de deslocamento.

Ponto de referncia do porta-ferramenta T


O ponto de referncia do porta-ferramenta T muito importante para o ajuste com ferramentas
calibradas. Os comprimentos L e Q indicados na figura a seguir servem como valores de clculo
da ferramenta e so inseridos na memria do comando.

1.1

- Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

1.1.2 Dimenses absolutas e incrementais (fresamento)

Entradas absolutas:
Os valores de entrada referem-se ao
ponto zero da pea de trabalho.

Entradas incrementais:
Os valores de entrada referem-se
posio atual.

*
Com a softkey
,
pode-se comutar a qualquer
momento.

Ponto final

Ponto final

posio atual

posio atual
W

W
*G90 Dimenses absolutas

*G91 Dimenses incrementais

Para as entradas absolutas, sempre so


especificados os valores absolutos de coordenadas
do ponto final no sistema de coordenadas ativo (a
posio atual no considerada).

Para as entradas incrementais, sempre so


especificados os valores da diferena entre a
posio atual e o ponto final levando-se em
considerao a direo.

Aqui temos dois exemplos na combinao absoluto e incremental:

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.1.3 Dimenses cartesianas e polares (fresamento)


Para a definio do ponto final de uma linha reta, so necessrias duas informaes, por exemplo:
Cartesiano: Especificao das coordenadas X e Y

Polar: Especificao do comprim. e um ngulo

Todos valores em
cinza so calculados e
exibidos
automaticamente.

Nota:

ngulo 53.13 = ngulo inicial em relao ao eixo


X positivo ou ngulo 39.094 = ngulo em relao
ao elemento anterior
As entradas cartesianas e polares podem ser combinadas, por exemplo:
Especificao do ponto final em Y e o comprimento

Especificao do ponto final em X e um ngulo

As telas relacionadas de ajuda podem ser chamadas durante a


especificao e exibem as denominaes de cada campo de
entrada.

1.1

- Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

1.1.4 Movimentos circulares (fresamento)


Conforme DIN, o ponto final do arco (coordenadas X e Y no plano G17) e o centro (I e J no plano G17) devem
especificados para arcos.
No caso dos arcos, a calculadora de contornos do SINUMERIK tambm lhe oferece a liberdade de incorporar
qualquer dimenso do desenho sem esforos de converso.
A seguir voc v um exemplo com dois arcos circulares, por enquanto apenas determinados parcialmente.
Especificao do centro (absoluto):

Aps a

Aps a

Os seguintes valores apresentados aparecem quando voc especificar todas dimenses conhecidas e
quando se pressiona a softkey
na janela de especificao do respectivo arco.

As entradas dos arcos no editor texto pareceriam dessa forma:


G2 X22.414 Y58.505 I20 J0
10

G2 X105 Y70 I=AC(90) J=AC(70)

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.1.5 Dimenses absolutas e incrementais (torneamento)

Entradas absolutas:
Os valores de entrada referem-se ao
ponto zero da pea de trabalho.

Entradas incrementais:
Os valores de entrada referem-se
posio atual.

Com a softkey
, podese comutar a qualquer
momento.

Ponto final

Ponto final
Ateno:

posio
atual

Diferente da DIN 66025, aqui os valores


I so especificados e exibidos em
funo do dimetro com o ajuste
"DIAMON" validado.
posio
atual

*G90: Dimenses absolutas

*G91: Dimenses incrementais

Para as entradas absolutas, sempre so


especificados os valores absolutos de coordenadas
do ponto final no sistema de coordenadas ativo (a
posio atual no considerada).

Para as entradas incrementais, sempre so


especificados os valores de diferena entre a
posio atual e o ponto final levando-se em
considerao a direo.

Aqui temos dois exemplos na combinao absoluto e incremental:

11

1.1

- Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

1.1.6 Dimenses cartesianas e polares (torneamento)


Para definir o ponto final de uma linha reta, so necessrias duas informaes. Estas podem ser como segue:
Cartesiana: Especif. das coordenadas X e Z

Polar: Especif. do comprimento e um ngulo


Nota:

Todos valores em cinza


so calculados e exibidos
automaticamente.

Ponto

Ponto final

ngulo 126.87 = ng. inicial em relao ao eixo Z pos


ou
ngulo -39.094 = ngulo em relao ao elem. anterio
.................(39.094 = 360 - 320.906)

As entradas cartesianas e polares podem ser combinadas, por exemplo:


Especif. do ponto final em X e o comprimento
Especificao do ponto final em X e um ngulo

As telas relacionadas de ajuda podem ser chamadas durante a


especificao e exibem as denominaes de cada campo de entrada.

12

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.1.7 Movimentos circulares (torneamento)


Conforme DIN, o ponto final do arco (coordenadas X e Z no plano G18) e o centro
(I e K no plano G18) devem ser especificado para arcos.
No caso dos arcos, a calculadora de contornos do SINUMERIK tambm lhe oferece a liberdade de incorporar
qualquer dimenso do desenho sem esforos de converso.
A seguir voc v um exemplo com dois arcos circulares, por enquanto apenas determinados parcialmente.
Entrada do arco R10:

Entrada do arco R20:

Aps a entrada:

Aps a entrada:

Os seguintes valores aparecem quando se especifica todas dimenses conhecidas e pressiona a softkey
na janela de especificao do respectivo arco.

Essas entradas no editor texto pareceriam assim:


G2 X50 Z-35 CR=10

G3 X30 Z-6.771 I0 K-20

13

1.2

- Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento

1.2

Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento

1.2.1 Velocidade de corte e rotaes (fresamento)


A rotao ideal de uma ferramenta depende, em cada caso, do material da ferramenta e do material da pea
de trabalho, como tambm do dimetro da ferramenta. Na prtica, esta rotao, muitas vezes, especificada
imediatamente sem a necessidade de clculos, apenas baseada em muitos anos de experincia. Porm, a
melhor forma calcular a rotao a partir da velocidade de corte especificada nas respectivas tabelas.
Determinao da velocidade de corte:
Primeiro determine a velocidade de corte ideal com base em catlogos de fabricantes ou um livro de tabelas.
.

Material da ferramenta:

Material da pea de trabalho:

Metal duro

C45

vc = 80 ... 150 m/min:


Seleciona-se o valor mdio vc = 115 m/min.
Clculo da rotao:
Com esta velocidade de corte e o dimetro de ferramenta conhecido calculada a rotao n.

v c 1000
n = ---------------------d
O exemplo a seguir mostra como calcular a rotao para duas ferramentas:
d1 = 63mm
d2 = 40mm
115mm 1000
n 2 = ---------------------------------------40mm min

115mm 1000
n 1 = ---------------------------------------63mm min
1
n 1 580 ---------min

1
n 2 900 ---------min

(na oficina, muitas vezes, tambm


chamado de rpm)

Na linguagem de programao do NC a rotao indicada pela letra S (de "Speed").


Neste caso, as entradas so S580 e S900.
Com estas rotaes obtida a velocidade de corte de 115 m/min.
14

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.2.2 Avano por dente e velocidades de avano (fresamento)


Na pgina anterior vimos como determinar a velocidade de corte e como calcular rotaes.
Para se assegurar que a ferramenta corte, deve-se atribuir uma velocidade de avano esta velocidade de
corte ou rotao.
O valor bsico para a velocidade de avano a grandeza caracterstica "avano por dente".
Determinao do avano por dente:
Como no caso da velocidade de corte, o valor do avano por dente tambm determinado a partir de um livro
de tabelas ou a partir da respectiva documentao do fabricante de ferramentas.
Material da ferramenta:

Material da pea de trabalho:

Metal duro

C45

Avano por dente fz = 0.1 ... 0.2 mm:


Seleciona-se o valor mdio fz = 0.15 mm.
Determinao da velocidade de avano:
A velocidade de avano vf calculada a partir do avano por dente, do nmero de dentes e da rotao dada.

vf = fz z n
O exemplo a seguir mostra como calcular a velocidade de avano para duas ferramentas com diferentes
nmeros de dentes:
d1 = 63mm, z1 = 4
d2 = 63mm, z2 = 9
1
v f 2 = 0, 15mm 9 580 ---------min

1
v f 1 = 0, 15mm 4 580 ---------min

mm
v f 1 = 348 ---------min

mm
v f 2 = 783 ---------min

Na linguagem de programao do NC a velocidade de avano indicada pela letra F (de "Feed").


Neste caso, as entradas so arredondadas para F340 e F780.
Com estas velocidades de avano obtemos o avano por dente de 0.15 mm.

15

1.2

- Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento

1.2.3 Velocidade de corte e rotaes (torneamento)


Diferente do fresamento, no caso do torneamento, na maioria das vezes, programa-se diretamente a velocidade
de corte, tanto para desbaste e acabamento como para corte de ranhuras.
Somente para a furao, e (muitas vezes) na usinagem de roscas, programa-se a rotao desejada.
Determinao da velocidade de corte:
Primeiro determine a velocidade de corte ideal com base em catlogos de fabricantes ou um livro de tabelas.
.

Material da pea de trabalho:

Material da ferramenta:

Ao de corte livre

Metal duro

vc = 180 m/min:
Velocidade constante vc (G96) para desbaste, acabamento e usinagem de ranhuras:
Para assegurar que a velocidade de corte selecionada seja mantida para
cada dimetro diferente, a respectiva rotao adaptada pelo comando
atravs do comando G96 = Velocidade de corte constante. Isto ocorre com
o uso de motores de corrente contnua ou trifsicos de freqncia
controlada.
Ao passo que o dimetro diminui, teoricamente a rotao tende a aumentar
para o infinito. Para evitar perigos em decorrncia de foras centrfugas
excessivas, deve-se programar uma rotao limite, p. ex., de 3.000 rpm.
Neste caso, a entrada ser G96 S180 LIMS=3000.
Rotao constante n (G97) para furao e usinagem de roscas:

v c 1000
n = ---------------------d

Aqui deve-se usar o comando G97 (=


velocidade constante) devido rotao
constante usada para a furao.

A rotao est em funo da velocidade de


d = 20mm (dimetro da ferramenta) corte desejada (neste caso selecionou-se
120 m/min) e do dimetro da ferramenta.
120mm 1000
n = ---------------------------------------Neste caso, a entrada ser G97 S1900.
20mm min
1
n 1900 ---------min
16

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.2.4 Avano (torneamento)


Na pgina anterior vimos como determinar a velocidade de corte e como calcular rotaes.
Para assegurar que a ferramenta corte, deve-se atribuir uma velocidade de avano esta velocidade de corte
ou rotao. O valor bsico para a velocidade de avano a grandeza caracterstica "avano por dente".
Determinao do avano:
Como no caso da velocidade de corte, o valor do avano tambm determinado a partir de um livro de tabelas
ou a partir da respectiva documentao do fabricante de ferramentas, ou ento baseado na experincia.
Material da ferramenta:
Metal duro

Material da pea de trabalho:


Ao de corte livre

Avano f = 0.2 ... 0.4 mm:


Seleciona-se o valor mdio f = 0.3 mm (em oficinas, muitas vezes chamado de mm/rot.).
Neste caso, a entrada ser F0.3.
Relao entre avano e velocidade de avano:
Com o avano constante f e a respectiva rotao obtemos a velocidade de avano vf.
m
m
v c = 180 ---------v c = 180 ---------min
min
vf = f n
d = 80mm
d = 20mm
2
1
1
1
n 2 710 ---------n 2800 ---------1
min
min
vf

1
= 710 ---------- 0, 3mm
min

mm
v f 2 210 ---------min

vf

1
= 2800 ---------- 0, 3mm
min

vf

mm
= 840 ---------min

Devido a rotao ser diferente, a velocidade de avano


nos diferentes dimetros tambm ser diferente (apesar
do mesmo avano programado).

17

2.1 Operao - Vista geral do comando

2 Operao
Neste manual para iniciantes entende-se o termo geral "Operao" como todas seqncias de operao
que tem relao direta entre o usurio e a mquina. Aps uma introduo bsica no captulo 2.1, o segundo
subcaptulo aborda o ajuste de ferramentas e peas de trabalho. O terceiro e o quarto subcaptulo tem nfase
na produo, isto , a execuo de programas de comando numrico.
Os comandos 810D/840D/840Di so baseados em um conceito de comando de cdigo aberto com o qual
o fabricante da mquina (e tambm parcialmente os usurios) tem a liberdade de configurar o comando de
acordo com suas necessidades. Por isso que podem existir alguns detalhes diferentes em relao s
seqncias de operao mencionadas no manual. Se for necessrio, consulte as instrues do fabricante
da mquina, e verifique cuidadosamente suas especificaes antes de dar a partida da mquina.

2.1

Vista geral do comando


Neste captulo aprenderemos sobre a estrutura e o
manuseio dos componentes do comando, o teclado
e a tela.
Figuras:
Painel de operao OP 010C com
tela colorida TFT, barra de softkeys (horizontal e
vertical) e um teclado CNC completo com 65
teclas.
Estes componentes servem particularmente para
a programao e o gerenciamento dos dados.
Painel de comando da mquina com
potencimetros tipo "override"
Este painel de comando controla diretamente os
movimentos da mquina.
Ele pode ser parcialmente configurado pelo
fabricante da mquina, conforme a necessidade do
cliente.

Informaes sobre outros componentes de operao do comando e sobre o teclado de treinamento do


SinuTrain encontram-se no catlogo NC60 "Sistemas de automao para mquinas-ferramenta"
(n SIEMENS de encomenda E86060-K4460-A101-A8-7600).

18

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

2.1.1 Ligar, trocar de reas, desligar


O trabalho iniciado de diferentes modos dependendo se voc se treina diretamente na mquina ou se voc
usa o sistema de treinamento idntico do Sinumerik no PC.

Ligar
Se...

trabalhar na mquina:
Ento naturalmente inicia-se
com a chave principal,
localizada lateralmente na
mquina ou ento em seu
armrio eltrico.

Se ...

trabalhar no Windows do PC:


Ento inicialize o software
clicando no cone disponvel no
desktop do sistema ou ento
atravs do item do menu iniciar
(Iniciar > Programas > SinuTrain
... > SinuTrain START).
Em seguida voc decide por
uma das duas tecnologias
(fresamento/torneamento) e o
tipo de gerenciamento de
ferramentas (compare os
captulos 2.2.1 e 2.2.2).
(A partir da verso de software 6
as mquinas tambm podem
ser configuradas
individualmente de acordo com
a necessidade do cliente).

Depois de ligar, o comando


encontra-se na rea de
operao "Mquina", e a
funo "Ref" (aproximao do
ponto de referncia) est
selecionada.
O procedimento de
aproximao do ponto de
referncia depende do tipo da
mquina e do fabricante da
mquina e por isso que aqui
no ser tratado em detalhes.

Depois de inicializar o software,


a rea de operao "Mquina"
est ativa e o modo "Auto"
selecionado.
No PC no ser executada uma
simulao da aproximao do ponto de
referncia.
O modo "JOG" para a seleo direta
dos eixos de deslocamento no
funcional no PC.
19

2.1 Operao - Vista geral do comando

Comutao de reas
Teclas/Entradas

Tela / Desenho

Descrio

Com a tecla <Comutao de reas> (


no painel de operao ou no teclado
do
PC) pode-se abrir o menu bsico com as seis reas de operao oferecidas pelo
comando, independente da situao de operao em que voc se encontra atualmente.
O menu bsico exibido na rea de
operao Mquina que est ativa. A
softkey da rea de operao ativa est
selecionada.
Nesta rea de operao voc controla
imediatamente a mquina. Aqui voc
pode movimentar eixos manualmente,
aproximar contatos ou ento executar
programas NC.

Exemplo: Centro de usinagem com trs eixos


lineares (X, Y e Z) e 2 eixos rotativos (A e C).

Com a softkey passe para a rea de


operao Parmetros.
Isto pode ser feito no painel de
operao atravs da respectiva
softkey. No PC pode-se clicar a softkey
com o mouse ou chamar a rea de
operao com .
Na rea de operao Parmetros,
entre outros, voc gerencia suas
ferramentas e a tabela de
deslocamentos do ponto zero.
Exemplo: Lista de magazine em um torno com
gerenciamento de ferramentas

rea de operao ativa Programa


(chamada via softkey, via mouse ou
).
Nesta rea de operao programam e
simulam-se os programas NC.
Os captulos 3 (fresamento) e 4
(torneamento) explicam isso em
detalhes.

20

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Teclas/Entradas

Tela / Desenho

Descrio
rea de operao ativa Servios
Nesta rea de operao voc gerencia
os arquivos que so importados e
exportados atravs de uma interface
serial ou um disquete.

rea de operao ativa Diagnose


Aqui so exibidos e documentados os
alarmes e as informaes de servio.

rea de operao ativa Start-up


Como o nome j diz, esta rea de
operao destinada para tcnicos de
sistema para a adaptao de dados
NC da mquina.
Ela quase no tem importncia no uso
cotidiano do comando e por isso no
tratada neste manual.

Exemplo: Torno com dois fusos


(
(...)

Dependendo da configurao de seu sistema, a


stima e a oitava softkey do menu principal tambm
pode ser rotulada, atravs das quais podem ser
ativadas outras aplicaes (p. ex. AutoTurn).
21

2.1 Operao - Vista geral do comando


(

Pressionando novamente a tecla <Comutao de reas> ( ) pode-se alternar entre


as duas ltimas reas de operao ativadas, o que, por exemplo, pode ser muito prtico
numa programao, quando se precisa consultar os dados da ferramenta.
Por isso teste uma vez alternar entre as reas "Programa" e "Parmetros".

A "seta etc." localizada na parte inferior


direita da ltima softkey direita indica
que existem mais funes ou
aplicaes.
Pressionando a tecla
no painel de
operao ou
+ no PC *, ampliase o menu, e as softkeys recebem
outras atribuies em funo da
configurao.
mantida pressionada *

, depois

Pressionando-se novamente a tecla


voltamos para o menu principal da rea
de operao.

Desligar
Se ...

trabalhar na mquina:
Observe as instrues do
fabricante da mquina!
Desligue a chave principal para
desconectar o sistema da
corrente.

Se ...
(

trabalhar com o SinuTrain no PC:


Na barra de menu ampliada encontrase uma softkey para encerrar o
SinuTrain!
( Teclado de PC:
>
+
>
)
Ao encerrar o software, todos dados de
usurio so automaticamente
armazenados para uma prxima
sesso.
(Alternativas:

, veja a pgina 26.)

2.1.2 Teclado e layout da tela


No seu primeiro contato com a interface de usurio do comando, voc aprendeu sobre a tecla <Comutao
de reas> ( ), a tecla <etc.> ( ) e sobre as softkeys horizontais do menu principal. A seguir, lhe
apresentaremos de forma lgica outras teclas importantes (no exemplo do teclado tipo "QWERTY" do sistema
de treinamento SinuTrain) e a tela do comando.

22

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Todas teclas do painel de comando plano e do


teclado CNC esto integradas no teclado de
treinamento apresentado, alm das principais
teclas do painel de comando da mquina, que
tambm encontram aplicao no PC.
Todas funes necessrias para o trabalho com
o SinuTrain podem ser ativadas diretamente
atravs de combinaes de teclas de um teclado
normal de PC. Elas esto listadas na tabela a
seguir.

Painel de comando plano


Tecla

Teclas do PC
...

+
:
+

Descrio
Atravs das softkeys horizontais (numeradas da esquerda para a direita)
alterna-se entre as reas de operao. Dentro de uma rea de operao
estas softkeys lhe permitem passar para outras reas do menu e funes
que so ativadas pelas softkeys verticais.

*
*

Atravs das softkeys verticais (numeradas de cima para baixo) pode-se


ativar funes ou passa-se para funes secundrios que por sua vez
so chamadas pela barra vertical de softkeys.
Com a tecla <Comutao de reas> exibido o menu principal com as
reas de operao.

Com a tecla <etc.> amplia-se a barra de softkeys horizontal.

Com a tecla de rea <Mquina> passa-se diretamente para a rea de


operao "Mquina".
Com a tecla <Recall> fecha-se a janela que est em primeiro plano e
com isso retorna-se para o menu de nvel superior. Esta funo sempre
est disponvel, se o smbolo de tecla for exibido na primeira softkey
horizontal.

mantida pressionada *

, depois pressione a respectiva tecla <F>.

23

2.1 Operao - Vista geral do comando

Teclado CNC completo


Teclas

Teclas do PC

Descrio
Atravs do bloco numrico digita-se nmeros e operaes aritmticas
bsicas.
Combinado com a tecla <Shift> (veja a seguir) pode-se escrever
caracteres especiais (?, & ...).

Atravs do teclado "QWERTY" especifica-se, por exemplo, nomes de


programas de peas e, naturalmente, comandos NC tambm.
(O nome "QWERTY" indica a disposio das teclas.
Em tornos comum a instalao dos chamados teclados "DIN" que so
construdos em ordem alfabtica. Sua funo idntica.)
<Tecla Espao> para inserir espaos
Pressionando se tambm a tecla <Shift> pode-se chamar os caracteres
superiores das teclas ou ativar as teclas com dupla funo ou escrever
caracteres maisculos (veja a seguir).
Com a tecla <Input> incorpora-se um valor editado, abre-se um diretrio
ou um arquivo, ou ainda marca-se o fim de uma linha de programa no
editor e com o cursor salta-se para a prxima nova linha.
Exemplo
prtico:
+

No comando escreva o seguinte bloco NC: G0 X40 Z-3.5

Dependendo da configurao de seu comando ...


... sempre so escritas letras maisculas

+
+

(mesmo sem o uso da tecla <Shift>).


...permite que a tecla <Shift> seja solta antes
de se pressionar a tecla de letra, diferente do
que ocorre no PC.
Todo bloco NC incorporado pressionando-se
<Input>.
O uso de letras maisculas e a estrutura clara das entradas atravs de
espaos comum e aconselhvel. Todavia, o comando tambm
interpreta esta entrada: g0x40z-3.5
Com esta tecla faz-se a confirmao e se deleta o alarme marcado por
este smbolo.

24

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

A indicao do smbolo "i" na linha de dilogo significa que voc, atravs


desta tecla de informao, obtm mais explicaes referentes ao atual
estado de operao. Particularmente til , por exemplo, a "Ajuda
Online" sobre determinados comandos do NC. (veja a pgina 76).
Se forem exibidas vrias janelas na tela, apenas uma delas est focada
em primeiro plano, isto identificado pelo quadro da janela que est
colorido. Com esta tecla pode-se passar de uma janela a outra
(alternativa: clicar com o mouse na janela). As entradas com o teclado
somente tero efeito na janela que est em primeiro plano!
Com as teclas <Page Up> e <Page Down> movimenta-se a barra de
rolagem (scrollbar) de uma janela, isto lhe permite paginar os programas
de peas mais extensos.
Com esta tecla o cursor salta para o fim da linha.
Pode-se mover o cursor com as quatro <teclas de seta> .
Com a <tecla de seleo> ou a <tecla de escolha> (
ou
no bloco
numrico com o "NUM LOCK" desativado) ativa-se ou desativa-se um
campo ou se faz uma escolha de vrias opes oferecidas em um campo
de entrada (se aparecer a tecla de escolha) (alternativa: clique com o
mouse).

Com a tecla <Delete> deletam-se os caracteres marcados ou o valor de


um campo de entrada.
Com a <tecla Delete> (<Backspace>) deleta-se os caracteres
esquerda do cursor.
Exemplo
prtico:

Voc escreveu o bloco NC G1 X0 F0.2 e o concluiu com <Input>. Agora deseja-se


mudar a velocidade de avano para 0.3. Vrias opes conduzem ao objetivo:
1 possibilidade:
Dado que aqui o ltimo caractere deve ser
substitudo, mais interessante saltar
diretamente para o fim da linha com <END> e de
l deletar o 2 (o caractere esquerda do cursor)
com <Backspace>.

...

2 possibilidade:
Como alternativa, voc pode mover o cursor
direita, caractere a caractere, e quando o cursor
estiver
no 2, deletar com <DEL>.

25

2.1 Operao - Vista geral do comando


Com as teclas <Edit> ou <Undo> passa-se dos campos de entrada para
o modo de edio (veja o exemplo prtico).
Se voc quiser desfazer uma entrada acidental no modo de edio,
ento pressione novamente
. A entrada sobrescrita resgatada.
Exemplo
prtico:

Voc quer mudar o valor -82.47 para -82.475 no campo de entrada sem precisar escrever
novamente todos os dgitos. O valor a ser modificado est marcado (
).
Ativaro modo de edio.

...

Posicione o cursor.
Adicione o dgito 5.
Confirmar o valor modificado (a marcao laranja
passa para o prximo campo de entrada)

Painel de comando da mquina


Tecla

Tecla do PC
+

+
+

*
+

+
+

Com a tecla <Reset> interrompe-se a execuo do programa, as


mensagens so apagadas (veja tambm
) e o comando resetado
para seu estado inicial (pronto para uma nova execuo de programa).

A tecla <Single block> lhe permite executar um programa bloco a bloco.


A execuo do programa pra automaticamente a cada fim de bloco e
continuada com <NC Start>. Pressionando-se novamente <Single
block> passa-se para o bloco seguinte.

Com a tecla <NC Start> basicamente dada a partida da execuo dos


programas.
Com a tecla <NC Stop> a execuo do atual programa parada. Depois
a execuo do atual programa pode ser continuada a partir do bloco
atual pressionando-se <NC Start>.

Descrio

Cada um destes botes ativa o modo de


operao de mesmo nome: AUTO, MDA, JOG.
(no SinuTrain standard, apenas o AUTO est
disponvel).

Utilize estes botes para ligar e desligar o fuso


(no est disponvel no SinuTrain standard).

+
+

+
*

O boto <EXIT> somente est disponvel no teclado de treinamento. Ele


encerra o software (softkey Alternativa disponvel).

* As teclas devem ser pressionadas uma a uma e mantidas pressionadas como indicam
as figuras!
26

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Layout da tela
8

Mensagens operacionais de canal (p. ex.

"Parada: PARADA DE EMERGNCIA ativa" ou


"Espera: Tempo de espera ativo")
9

Exibio de estado de canal (p. ex. ROV: A

correo da velocidade de avano atua sobre o


o avano rpido, SBL1: Bloco a bloco com
parada aps cada bloco de funo da mquina).
10 Se o smbolo

aparecer, pode-se chamar

a ajuda extra (veja a tecla

no teclado CNC

completo).
11 Na rea central da tela encontram-se as
1

Aqui indicada a atual rea de operao (Mquina,

Parmetros ...).
2

Estado de canal (Reset, interrompido, ativo)

Estado de programa (interrompido, em execuo,

parado)
4

Nome do canal (no SinuTrain neste local indicada

a tecnologia selecionada, p. ex. SinuTrain_Mill)


5

Nesta rea so exibidos alarmes e mensagens,

junto com um nmero atravs do qual se pode consultar


mais informaes na documentao.

janelas de trabalho, de acordo com a rea de


operao (p. ex. o editor de programas) e/ou,
como neste caso, as indicaes do NC (posio,
velocidade de avano, ...).
12 Sempre aparece apenas uma janela de
trabalho em primeiro plano. Ela marcada de cor
diferente. Nesta janela tambm esto ativas as
entradas (veja tambm a tecla

13 Aqui encontram-se instrues para o


operador, quando disponveis.
14 O smbolo Recall

Modo (AUTO, MDA, JOG) na rea de operao

"Mquina". (O software de treinamento SinuTrain inclui


somente o modo AUTO.)
7

Caminho e nome do programa selecionado

indica que voc est

em um submenu e que este pode ser encerrado


pressionando-se a tecla

).

15 O smbolo de etc.

.
indica que existem

mais funes disponveis que podem ser


exibidas pressionando-se a tecla

na barra de

softkeys horizontal.
16 Softkeys horizontais: Aqui encontram-se as
reas de operao ou funes principais.
17 Softkeys verticais. Aqui encontram-se
submenus e funes.

27

2.2 Operao - Ajuste

2.2

Ajuste

Neste captulo aprenderemos seqncias de


operao bsicas que so necessrias para ajustar
o comando SINUMERIK 840D/810D/840Di.
Com base em uma fresadora na configurao "Com
gerenciamento de ferramentas"* voc aprender
...
como criar uma nova ferramenta no
gerenciamento de ferramentas
como "instalar" esta no magazine real e na
representao do magazine no comando
(captulo 2.2.1).

Em mquinas com uma simples "Correo de


ferramenta" naturalmente que tambm so
gerenciadas ferramentas, no apenas pelo seu
nome, mas tambm mediante
nmeros T.
Principalmente em tornos, nos quais todas
ferramentas esto claramente visveis no revlver,
esta fcil configurao torna-se mais prtica ainda.
Esta configurao "com correo de ferramenta"*
est descrita no captulo 2.2.2.

No captulo 2.2.3 encontram-se listadas todas ferramentas que sero utilizadas nos programas de exemplo
indicados a seguir, e o captulo 2.2.4 trata a aproximao de contato e a determinao do ponto zero.

* O procedimento pode ser usado em outras tecnologias sem problemas.

28

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

2.2.1 Gerenciamento de ferramentas: Criar uma ferramenta e carreg-la no


magazine
Vamos admitir que voc tenha um centro de usinagem dotado de um magazine sequencial. Voc deseja
criar uma fresa com 63 insertos no gerenciamento de ferramentas e carreg-la em qualquer alojamento que
estiver livre no magazine.
Primeiro coloque a ferramenta manualmente no fuso. Uma vez feito isso, siga as instrues do fabricante
da mquina. Depois volte para a tela do comando.

Criar uma ferramenta


Teclas/Entradas
(

Tela / Desenho

Descrio
Chame a rea de operao
"Parmetros" no menu principal.
Como padro, as ferramentas so
mostradas na "Lista do magazine",
classificadas em ordem crescente de
nmero de alojamento.

A barra de softkeys horizontal muda:


Agora, alm da apresentao da "Lista
do magazine" tambm est disponvel
a "Lista de ferramentas".

29

2.2 Operao - Ajuste


Na "Lista de ferramentas" as
ferramentas so classificadas de
acordo com seu nmero T.

Atravs da softkey vertical cria-se uma


nova ferramenta.

FM63

Especifique um nome para a nova


ferramenta (p. ex. "FM63" para uma
fresa de facear de 63mm).
Confirme esta entrada.
Vamos para a caixa de seleo "Tipo".

Atualmente est selecionado o tipo


"120 Fresa de topo".
...

Abra a caixa de seleo com


e
selecione o tipo "140 Fresa de facear".

Confirme o tipo selecionado.

30

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

A fresa de facear foi criada.


Ela possui um corte D definido.

Atravs da respectiva softkey passe


para a prxima janela referente aos
valores de correo deste corte.

134.26
31.5

Se voc mediu primeiro o valor de


correo para o comprimento usando
um aparelho de calibrao de
ferramentas, ento especifique este
aqui.
O raio de uma fresa de 63 insertos de
31.5...
[Se voc, ao medir novamente,
determinar que uma ferramenta no
mantm mais as dimenses, aqui voc
pode especificar esta diferena na
linha "desgaste". As dimenses
"ideais" permanecem inalteradas.
Se necessrio, na coluna "Base" pode
ser especificado o comprimento de um
adaptador (usado para diversas
ferramentas). Esta dimenso ser
adicionada ao comprimento da
ferramenta.]

31

2.2 Operao - Ajuste


Os dados da ferramenta esto
completos.
Retorne para a lista de ferramentas.
Um nmero T automaticamente
atribudo ferramenta.
No programa, no entanto, ser muito
mais fcil cham-la pelo seu nome
especificado (veja os captulos 3 e 4).

Se ...

voc quiser mudar posteriormente os dados de uma ferramenta ...


Marque a linha da respectiva ferramenta na lista de ferramentas.
Com a softkey [Detalhes da ferramenta] abre-se a janela de especificao dos dados
da ferramenta.

...

Efetue as modificaes.
Com a softkey [<<] fecha-se a janela de especificao e retorna-se para a lista de
ferramentas.

Carregar magazine
Marque a linha da ferramenta que voc
deseja carregar no magazine.

Os campos MN (n de magazine) e Pl (alojamento) ainda esto livres. Isto , a ferramenta est no armrio de ferramentas e ainda precisa ser carregada no magazine ...
Atravs da softkey horizontal chamase a funo de carregamento.

32

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Se ...

voc quiser colocar a


ferramenta em um
determinado alojamento do
magazine ...
... voc pode especificar
manualmente os dados:

Se...

voc, por exemplo, possui um


magazine grande e difcil de visualizar
...

... mais confortvel deixar que o


comando sugira um alojamento do
magazine que ainda est vazio:

1
9

Inicie o processo de carregamento


mediante a softkey.
A ferramenta carregada no
magazine.

Volte para o nvel superior da rea de


operao.

33

2.2 Operao - Ajuste

2.2.2 Compensao de ferramenta: Criar uma ferramenta


Agora o modo fcil de gerenciamento de ferramentas: Seu comando SINUMERIK gerencia nmeros T e
no nomes de ferramentas. Digamos que voc tenha um torno e voc deseja colocar uma ferramenta de
usinar ranhuras de 3 mm no alojamento 5 do revlver.

Teclas/Entradas
(

Tela / Desenho

Descrio
Chame a rea de operao
'Parmetros' no menu principal.

Como padro, so apresentados os


dados de correo da primeira
ferramenta (T1).
Atravs das softkeys verticais pode-se
navegar na lista dos dados de correo
e efetuar modificaes:

Com estas softkeys salta-se para a prxima


ferramenta de maior ou menor nmero T.
Com estas softkeys navega-se entre os diversos
gumes de uma ferramenta.
Com esta softkey apaga-se uma ferramenta ou um
gume.
Os pontos na softkey normalmente indicam que ainda
feita uma consulta ou ainda existe um submenu.

Com esta softkey pode-se modificar, de modo


controlado, um determinado gume ou uma
determinada ferramenta.
Com esta softkey passa-se para a vista geral de todas
ferramentas (veja a seguir).
Com esta softkey cria-se uma nova ferramenta ou um
novo gume.

34

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Nesta lista geral pode-se visualizar que


o nmero T 5 ainda no foi atribudo.

Crie uma nova ferramenta com a


respectiva softkey.

(5)

Em verses mais antigas de software


o nmero T deve ser especificado
manualmente. Se voc especificar um
nmero que j foi atribudo, este ser
indicado como uma nota.
A partir da verso de software 6.0 o
primeiro nmero T especificado
automaticamente.

Para cada tipo de ferramenta dado um nmero. O primeiro dgito classifica as


ferramentas em um grupo:
1xx - fresas
2xx - ferramentas de furar
4xx - ferramentas de retificar
5xx - ferramentas de tornear
7xx - ferramentas especiais
Aqui o campo atribudo como padro pelo nmero 220 para o tipo "Broca de
centragem".

35

2.2 Operao - Ajuste


Se

ainda no conhece o nmero


do tipo da "ferramenta para
ranhuras"...

Se

... voc pode selecionar o tipo


a partir de uma lista:
Ao mesmo tempo que se
deleta o nmero padro, abrese uma janela de seleo com
os grupos de ferramentas.

voc conhece o nmero do tipo para a


"ferramenta para ranhuras" ...

... voc pode especificar diretamente o


nmero:
520

Como orientao, assim que se


escreve o primeiro dgito, abre-se
automaticamente a janela de seleo
das ferramentas de tornear.
Aqui voc tambm pode combinar as
duas formas descritas na janela de
seleo.

...

...

Marque o grupo "5xx


ferramentas de tornear" e
confirmar a seleo.

Teste vrios modos de se especificar


para treinar este procedimento.

Seguindo o mesmo esquema


anterior, selecione o tipo "520
ferramenta para ranhuras" da
lista.
O tipo de ferramenta foi selecionado, o
prximo assunto sero os gumes ...

36

Para a especificao dos gumes existe


uma janela auxiliar, a qual chamada
com
.

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Primeiramente, especifique os valores


de correo para o gume esqu. (D1).
Se voc mediu os valores de correo
primeiro usando um aparelho de
calibrao de ferramentas, voc pode
especific-los aqui.

93.1

42

Exemplo:
Comprimento 1 (D1)
Comprimento 2 (D1)
Raio do gume:

0.1

93.1
42
0.1

Agora vamos para o segundo gume


(D2):
Nmero de ident. do segundo gume: 4
4
Comprimento 1 (D2)
Comprimento 2 (D2)
Raio do gume:

39

como D1
39
como D1

A largura da ferramenta para ranhuras


resulta da diferena dos dois valores
do "compr. 2": 42 mm - 39 mm = 3 mm.

Todos valores de correo da


ferramenta foram especificados. Agora
a ferramenta pode ser ativada no
programa com o comando T5 (veja os
captulos 3 e 4).
Volte para um nvel superior do menu!

Seguindo o mesmo esquema anterior, voc pode


criar todas ferramentas necessrias para o programa
de exemplo ...

37

2.2 Operao - Ajuste

2.2.3 Ferramentas para o programa de exemplo


Nos captulos anteriores aprendemos a criar uma fresa e uma
ferramenta de tornear como um exemplo. Os programas de
exemplo dos captulos 3 e 4 usam as seguintes ferramentas. Para
poder executar estes programas com ajuda do grfico de
simulao, tambm deve-se criar primeiro estas ferramentas na
rea de operao "Parmetros".
(Naturalmente que voc tambm pode usar suas "prprias"
ferramentas de mesmo tipo e com outros nomes. Ao programar
lembre-se nos nomes modificados para chamar as ferramentas.)

Ferramentas nos programas de fresamento


Tipo

Nome

Dados de corte (extrato)

140 Fresa de facear

SM60

D1

Raio 30

120 Fresa de topo

EM20

D1

Raio 10

120 Fresa de topo

EM16

D1

Raio 8

120 Fresa de topo

EM10

D1

Raio 5

220 Broca de centr.

CD12

D1

Raio 6 *

200 Broca helicoidal

TD8_5

D1

Raio 4.25 *

200 Broca helicoidal

TD10

D1

Raio 5 *

240 Macho normal

T_M10

D1

Raio 5 *

* Dependendo da verso de software, o raio de uma broca somente pode ser especificado editando-se diretamente o
arquivo de inicializao da ferramenta. Se voc no estiver familiarizado com isso, para fins de simulao, crie a broca
como uma fresa de topo!
Para o fresamento temos, ao todo, os seguintes tipos de ferramenta disponveis:
110 Fresa esfrica
120 Fresa de topo
121 Fresa de topo com cantos arred.
130 Fresa orientvel
131 Fresa orient. c/cantos arred. 140 Fresa de facear
145 Macho
150 Fresa de disco
155 Fresa cnica
200 Broca helicoidal
205 Broca macia
210 Mandril de perfurao
220 Broca de centragem
230 Escareador
231 Escareador
240 Macho para rosca normal
241 Macho para rosca fina
242 Macho para rosca Withworth
250 Alargador
700 Serra para canais
710 Apalpador de medio 3D
711 Apalpador de bordas
720 Apalpador orientvel...
900 Ferramenta especial

38

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Ferramentas nos programas de torneamento


Durante a criao de ferramentas, alm do raio de corte e as
correes de comprimento, que so determinadas por contato ou
com a ajuda de um aparelho de calibrao de ferramentas, a
posio do gume tambm tem um papel importante.
Ao lado encontra-se mais uma vez a janela de posies de gume
para orient-lo.

Tipo

Nome

Dados de corte (extrato)

500 Ferr. de desb.

RT1

D1

Raio 0.8

Corte pos. 3

500 Ferr. de desb.

RT2

D1

Raio 0.8

Corte pos. 3 ng. de incidncia. 44 **

510 Ferr. de acab.

FT1

D1

Raio 0.4

Corte pos. 3

510 Ferr. de acab.

FT2

D1

Raio 0.4

540 Inserto p/rosqu.

ROSCA

D1

520 Ferr. p/ranhuras

GT_3 ***

D1
D2

200 Broca helicoidal

TD5

D1

Raio 2.5 * ****

205 Broca macia

SD16

D1

Raio 8 * ****

Corte pos. 3 ng. de incidncia 44 **


Corte pos. 8

Raio 0.1
Raio 0.1

Corte pos. 3 Comprimento 2 p. ex. 42


Corte pos. 4 Comprimento 2 p. ex. 39

* Dependendo da verso de software, o raio de uma broca somente pode


ser especificado editando-se diretamente o arquivo de inicializao da
ferramenta. Se voc no estiver familiarizado com isso, para fins de
simulao, crie a broca como uma fresa de topo!
** Se ao criar uma ferramenta, for especificado um "ngulo de incidncia"
ou "ngulo de incidncia da ferramenta" diferente de 0, este ser
monitorado em relao coliso durante o torneamento de
detalonamentos (veja o exemplo no captulo 4.2).
*** Esta ferramenta foi tratada no captulo 2.2.2.
**** Quando a furao for executada no plano G17 (recomendada), o
comprim. 1 refere-se ao eixo Z na correo da ferramenta, diferente dos
valores de correo das ferram. de tornear (vj. cap. 5 do Guia de operao)

Para o torneamento esto disponveis, ao todo, as seguintes ferramentas:


500 Ferramenta de desbaste
510 Ferram. de acab.
520 Ferramenta para ranhuras
530 Ferramenta para canais
540 Inserto para rosqu.
730 Tope
Alm destas, ainda temos as ferramentas de furao, fresamento e especiais, as quais j mencionamos na lista de
ferramentas de fresar (pgina 38).

39

2.2 Operao - Ajuste

2.2.4 Contato da ferramenta e ajuste do ponto zero


Durante o contato voc movimenta cuidadosamente uma ferramenta j calibrada em direo pea de
trabalho at que seja feito o contato de ambos. Com base nos dados de correo da ferramenta e na atual
posio do porta-ferramenta, o comando pode calcular o deslocamento do ponto zero, ao qual se referem
as coordenadas do programa NC.
A aproximao do contato e o ajuste do ponto zero da pea de trabalho , portanto, uma interao do
comando com a mquina ou ento da ferramenta com a pea de trabalho fixada. Este o motivo da funo
"contato" no poder ser simulada no software de treinamento SinuTrain.
Passe para o menu principal do
comando e chame a rea de operao
"Mquina".
(Alternativa: Tecla

(
(

...

)
)

Desloque manualmente a ferramenta, por exemplo,


no modo "Jog"
(p. ex. com as teclas de eixo do painel de comando
da mquina) at uma posio que permite uma troca
de ferramentas sem coliso (giro do revlver).

Ative a ferramenta com a qual voc


deseja colocar em contato com a pea
de trabalho (p. ex. escrevendo um
pequeno programa no modo "MDA"
que executa a chamada da ferramenta,
fazendo com que o fuso seja girado).
Inicie o programa com a tecla
<NC Start> no painel de comando da
mquina.
Em seguida, passe novamente para o
modo manual (modo JOG) (sem ativar
o <Reset> ou o <NC Stop> durante
este intervalo).

40

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Aqui voc pode ativar a funo


"contato" mediante uma softkey
horizontal.

G54

Na janela da funo determina-se


primeiro em qual deslocamento do
ponto zero (G65, G55, ...) deseja-se
memorizar o resultado.
Depois posicione o cursor (com <Seta
para baixo>, no com <Input>!) no
campo de entrada "Posio nominal"
do eixo que se deseja aproximar o
contato primeiro (aqui o eixo Z no
torneamento).
Desloque a ferramenta cuidadosamente atravs das
teclas de eixos, um controle remoto a parte ou
manivelas eletrnicas, at ela entrar em contato com
a pea de trabalho. (Se necessrio, pode-se
retroceder a ferramenta verticalmente ao sentido de
contato e parar o fuso).

Agora, no campo "Posio nominal",


especifique o valor que esta
coordenada dever ter no programa.
Enquanto isso, deve-se considerar a
correo de comprimento da ferramenta (veja a janela de ajuda a seguir).
O deslocamento indicado
esquerda, ao lado do campo de
entrada.
A correo de comprimento do eixo em Z
("comprimento 2") est orientada oposta ao eixo.
Com isso a geometria da ferramenta considerada
como negativa durante o clculo do deslocamento.
Isto ocorre atravs da comutao para "-" no campo
atrs da posio nominal.

41

2.2 Operao - Ajuste

...

Se necessrio, determine o
deslocamento do ponto zero para os
demais eixos desta mesma forma
(para torneamento isto no ser
necessrio, pois o centro de rotao
sempre ter o valor X 0).
Por ltimo confirme todos valores no
deslocamento do ponto zero
selecionado, neste caso o G54.

Todos deslocamentos do ponto


zero do comando podem ser
consultados na rea de
operao "Parmetros".

O deslocamento do ponto zero ativado quando se chama o


respectivo comando (G54, G55, ...) no programa NC.

42

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

2.3

Gerenciar e executar programas

Neste captulo se produz os cavacos, metaforicamente falando.


A condio para isso que esteja disponvel um programa
executvel e testado (veja os captulos 3 e 4 referente
programao) ...
... da voc aprende como carreg-lo a partir de um disquete para
dentro do comando, a partir do gerenciamento de programas para
o ncleo do comando e finalmente execut-lo.

2.3.1 Salvar dados em disquete e importar do disquete


Seu comando SINUMERIK lhe oferece vrias opes para exportar e importar os dados. Estes podem ser
selecionados na rea de operao "Servios" atravs da barra vertical de softkeys:
[V24 ]
[Disquete... ]
disco rgido

Interface serial
Unidade de disquete

[PG] Dispositivo de programao


[Arquivo... ]Diretrio com os arquivos no

A seguir ser tratada a transferncia dos dados entre o comando e o disquete. Insira um disquete formatado
e sem proteo contra gravao.

Comando -> disquete (transmisso)


A base para este exemplo um
diretrio de pea de trabalho qualquer
(neste caso, o "TEST.WPD") que voc
criou na rea de operao "Programa"
e ao qual pertencem, por exemplo, um
programa de peas
("PROGRAMADEAMOSTRA.MPF") e
uma subrotina ("UP20.SPF").

Para a criao de diretrios de peas de trabalho e de programas encontra-se um


exemplo detalhado no captulo 3.1.

43

2.3 Operao - Gerenciar e executar programas


(

Passe para o menu principal do


comando e chame a rea de operao
"Servios".
A janela mostra os diretrios (tipo "Dir"
para "Directory"), os quais podem ser
selecionados na rea de operao
"Programa" atravs das softkeys
horizontais.
O diretrio de pea de trabalho
"TEST.WPD" encontra-se na lista
"Pecasdetrabalho.DIR":

...

...

Abra o diretrio de pea de trabalho um


nvel acima....

... e marque o diretrio que voc deseja


salvar no disquete (neste caso, o
"TEST.WPD").

Marcada como ativada na janela est


a softkey [Entrada de dados].
Com a softkey [Sada de dados] passase para o modo de transmisso de
dados.

44

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Na janela exibido o contedo do


disquete. O foco est no campo "Nome
do arquivo", ele est pr-definido com
o nome da pea de trabalho.
Se ...

antes de salvar voc quiser certificar-se quais arquivos j esto no disquete ...
Com a tecla <Tab> ou com a tecla
<END> passa-se o foco para adiante
at a barra laranja marcar uma linha na
lista de arquivos.

...

Agora com as teclas <Seta para baixo>


e <Tecla para cima> pode-se mover o
cursor dentro da lista de arquivos. Com
isso o nome do arquivo marcado
inserido no campo "Nome do arquivo"
(e seria sobrescrito, se necessrio!).
Retorne o foco para o campo "Nome do
arquivo" com o <Tab> e escreva
novamente o nome da pea de
trabalho.
Inicialize a transmisso de dados do
comando para o disquete.
A transmisso protocolada na linha
de avisos. Assim que a transmisso de
dados for corretamente concluda,
surge a mensagem "Tarefa concluda".

Agora abra o diretrio da pea de


trabalho "TEST.WPD", marque o
programa de peas
"PROGRAMADEAMOSTRA.MPF" ...

... e faa a transmisso deste para o


disquete para treinar mais uma vez.

45

2.3 Operao - Gerenciar e executar programas


Depois passe para o menu [Gerenciar
dados] e visualize ali o contedo do
[Disquete].
O diretrio de pea de trabalho
"TEST.WPD" e o arquivo nele contido
foram salvos como "TEST.ARC".
O arquivo do programa
"PROGRAMADEAMOSTRA.MPF" foi
salvo como
"PROGRAMADEAMOSTRA.ARC" .

Segundo plano:
A extenso "ARC" para arquivo. A completa estrutura de dados com diretrio de pea
de trabalho, programa de pea e a subrotina esto contidos no arquivo "TEST.ARC.
Esta estrutura reconstruda quando se importa novamente este arquivo ARC.

Saia do menu com a tecla


<Recall>.
O cursor marca novamente o
arquivo que foi copiado para o
disquete.

Disquete -> comando (leitura)


Agora seleciona o menu para Entrada
de dados.

O programa de pea que foi


salvo como
"PROGRAMADEAMOSTRA.A
RC" no disquete deve ser
retornado para o comando.

46

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

...

Selecione o arquivo
"PROGRAMADEAMOSTRA.ARC" da
lista de arquivos do disquete ...

... e inicie a transferncia.


Dado que o programa de pea original
ainda se encontra no comando, ser
feita a pergunta se ele deve ser
sobrescrito.
Confirme a pergunta com [Sim].

O arquivo foi substitudo por sua prpria cpia.

2.3.2 Liberar, carregar, selecionar e executar um programa


Se um programa ainda no terminou de ser programado ou que ainda precisa ser testado, voc pode bloquear
sua "liberao" e com isso evitar que este seja carregado, selecionado e executado.
Para executar um programa, ele deve encontrar-se na memria principal do NC. Isto ocorre se o comando
possuir um disco rgido, atravs da funo "Carregar". Dado que a memria principal do NC limitada,
sempre deve-se descarregar os programas que no sero usados, isto , descarreg-los para o disco rgido
(se disponvel).
Somente um programa poder ser executado por vez. Isto feito atravs da funo "Selecionar". Em seguida
o nome do programa selecionado aparece na parte superior direita do cabealho da tela.
Antes de iniciar um programa, sempre devem ser observados os itens a seguir:
Atravs de uma simulao, controle cuidadosamente
se o programa no contm erros.
No assumimos nenhuma garantia sobre os
programas de amostra mencionados neste
manual.
Especialmente dados de corte (rotao,
velocidade de avano, largura de corte) devem
ser adaptados sua mquina, se necessrio.

47

2.3 Operao - Gerenciar e executar programas


Assegure-se de que todas ferramentas usadas no
programa realmente esto disponveis no magazine
ou no revlver e, se estas esto calibradas
corretamente!
Assegure-se de que a pea de trabalho foi fixada com
segurana e que o ponto zero foi definido
corretamente!
Em determinadas circunstncias aconselhvel
executar primeiro um teste "em seco" do programa,
isto , sem pea de trabalho, para poder testar se
todos movimentos programados esto fora de
coliso.

Gire o controle de avano at a marca ZERO antes


de executar o primeiro teste "em seco" de um
programa para que ainda se possa controlar a tempo
um eventual avano rpido programado errado.
Em regies mais crticas, deve-se comutar para o
modo bloco a bloco.

48

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Agora vamos para um exemplo concreto: Voc programou a pea de trabalho "Completa" na rea de
operao "Programa" ou, na rea de operao "Servios", voc carregou os dados de programao, por
exemplo, a partir de um disquete.
Passe para a rea de operao
"Mquina".

Se nenhum outro modo de operao


estiver ativo, ative ento o modo
"AUTO".

Abra a vista geral do programa ...

...

... e marque a pea de trabalho


(diretrio) COMPLETA.

A pea de trabalho j foi liberada.


Para treinar voc pode ...
primeiro bloquear a liberao da
pea de trabalho, ...
e depois tentar carreg-la (em vo)
...

confirme a mensagem ...


e finalmente libere a pea.

49

2.3 Operao - Gerenciar e executar programas


Agora carregue a pea de trabalho na
memria principal do NC.

Quando voc abre o diretrio da pea


de trabalho com <Input>, ento voc
vai ver que todos programas contidos
neste diretrio (tanto o programa
"COMPLETO.MPF" como o
CONTORNO.SPF" e o "TCP.SPF")
tambm so carregados juntos.
No arquivo DPWP.IN est contida a
configurao da simulao. Ela no
necessria para a execuo na mquina, e por isso que no ser carregada.
Se

damos o mesmo nome para o


diretrio de pea de trabalho e
para o programa, como neste
caso, ...

Se

o programa de pea a ser executado


tiver um nome diferente do diretrio de
pea (p. ex. se a pea for usinada em
dois lados, cria-se dois progr. princ.
chamados "LADO_1" e "LADO_2") ...

... ento carregado o programa de mesmo nome (tipo


"MPF") atravs da "seleo" da
pea de trabalho "tipo "WPD").

...

... ento marque o programa de pea


(tipo "MPF") no diretrio da pea de
trabalho e depois pressione [Seleo].

Agora no cabealho da tela indicado o nome do programa selecionado:

50

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Saia da vista geral do programa com a


tecla <Recall>.

Agora, na janela marcada de amarelo,


pode-se ver o "bloco atual" do
programa selecionado.bloco atual

Como alternativa, tambm possvel


visualizar este programa inteiro nesta
janela.
(Com [Blocos do programa] e
[Seqncia do programa] pode-se
alternar entre as duas exibies.)

Voc tem vrias opes para controlar


a execuo do programa.

...

O estado indicado na barra de estado


localizada na parte superior da tela.
O modo bloco a bloco (SBL1, SBL2 ou
SBL 3) pode ser des. e ativado quando
quiser com a tecla <SingleBlock> no
painel de comando da mquina.

Inicialize o programa.
Se o programa for executado pela
primeira vez, aumente
cuidadosamente o controle de avano.
Em situaes crticas:
ou em caso extremo

51

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Programao: Fresamento

Neste captulo voc aprender como programar os


comandos SINUMERIK 810D/840D/840Di com
base em dois exemplos de peas de trabalho.

Naturalmente que aqui no sero tratadas


todas possibilidades que este poderoso
comando oferece. Mas, se voc programar
estas duas peas de trabalho, voc estar apto
a para trabalhar totalmente independente.

3.1

Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Baseado na pea de trabalho "Guia longitudinal" voc aprender, passo a passo, o caminho completo
desde o desenho at o programa NC concludo. Neste contexto so tratados os seguintes assuntos:
Estruturao em pea de trabalho,
programa de pea e subrotina
Chamada e troca de ferramentas
Funes bsicas
Funes tecnolgicas (dados de
corte)
Percursos simples sem correo
do raio de corte
Furao com ciclos e tcnica de
subrotinas
Simulao para controlar a
programao

52

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

3.1.1 Criar pea de trabalho e programa de pea


Teclas/Entradas

Tela / Desenho

Descrio
Estado inicial:
Qualquer rea de operao (aqui
"Mquina") e qualquer modo (aqui
"AUTO")
Estado de canal RESET, isto ,

momentaneamente nenhum
programa executado.
Se isto ainda no foi feito,
pressione a tecla <Reset> para
resetar o comando
(veja a barra de estado no canto
superior esquerdo).
Passe para o menu principal

Na barra de softkeys horizontal esto


indicadas as reas de operao. A
rea de operao "Mquina" ativa est
marcada de cor verde.

Passe para a rea de operao


"Programa" com a softkey
correspondente.
Existem diversos tipos de programa
que agora so indicados na barra de
softkeys.
O tipo "Peas de trabalho" (WPD)
marcado um diretrio onde podem
ser armazenados todos os dados
relevantes de uma usinagem
(programas de peas, subrotinas,
etc.).
Dessa forma todos os dados so
estruturados claramente.

53

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Guia long...

Crie um novo diretrio de pea de


trabalho para a "Guia longitudinal".
Especifique o nome da pea de
trabalho (aqui no feita distino
entre letras maisculas e minsculas).
Observe que cada nome pode ser
usado uma s vez. (Pode ser
necessrio especificar outro nome).

Textos e nmeros sempre so


incorporados mediante o teclado do
comando com a tecla amarela <Input>
e no PC com <Return>.
Dado que voc quer criar uma pea de trabalho (WPD = WorkPieceDirectory), voc
pode aceitar o tipo de arquivo sem alter-lo.
O ncleo da usinagem o programa de
pea (MPF = MainProgramFile).
No novo diretrio de pea de trabalho
automaticamente criado um
programa de pea (de mesmo nome).

Neste caso no usado nenhum


modelo.

Dessa forma pode-se confirmar a caixa


de dilogo sem alter-la.

54

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Abre-se o editor no qual foi escrito o


programa.
No cabealho est indicado o nome do
diretrio da pea de trabalho e logo em
seguida o nome do programa principal.
A primeira linha do programa est
marcada.
eof = marca o fim do programa (end of
file).

Se ...

em seu comando estiver ativada a numerao


automtica de blocos ...
Deve-se programar sem a numerao
automtica de linhas.
O comando tambm trabalha sem
nm. de blocos e escrever um programa mais confortvel sem nmeros.
Mais tarde, pode-se preencher autom.
os nm. de bloco com <Renumerar>.

Aceite a tela de configuraes alterada.


...

; Pro princ...

Delete o primeiro nmero de linha criado autom.

O ";" inicia uma linha de comentrio.


Cada bloco de programa incorporado
com a tecla <Input> ...
Se quiser, voc pode indicar as ferramentas nas linhas de comentrio ...
; Lista de ferramentas:
; fresa revest. c/insertos 60mm
; ...

Uma linha vazia extra (mediante 'Input') serve para estruturar o programa.

55

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

3.1.2 Chamada e troca de ferramentas


Ou

T="SM60"

se voc utilizar um comando


que gerencia as ferramentas
com nomes em texto puro (veja
o captulo 2.2.1).
;fresa com de insertos

A ferramenta (T = Tool) selecionada


por seu nome (texto puro) atribudo
no gerenciamento de ferramentas
(rea operao Parmetros).

M6

Ou

T17

se voc utilizar um comando que


gerencia as ferramentas com nmeros
T (veja o captulo 2.2.2).
; fresa de topo

A ferramenta (T = tool) selecionada com seu


nmero T que foi atribudo no gerenciamento de
ferramentas (rea de operao 'Parmetros').
Ateno:

Posteriormente, este caso de diferenciao


no gerenciamento de ferramentas no ser
mais abordado em detalhes. Esto, voc
mesmo ter de modificar a chamada da
ferramenta!

Em mquinas com trocador de ferramentas, o M6 ativa a troca de ferramentas.

3.1.3 Funes bsicas


G17 G54 G64 G90 G94

Descrio das funes

Estas so funes bsicas que sero explicadas


detalhadamente na vista geral a seguir:
Muitas vezes estas funes so vlidas para um
programa completo. Mas recomenda-se executar
estas funes a cada troca de ferramentas.

Funes do mesmo grupo

G17 - Seleo do plano XY

G18 - Seleo do plano XZ


G19 - Seleo do plano YZ

G54 - Ativao do primeiro desloc. do ponto zero

G55, G56, G57 - outros deslocam. do ponto zero


G53 - Cancelam. de todos desloc. do ponto zero
(atua em blocos)
G500 - Desativao de todos desloc. do ponto zero

G64 - Posicionamento aproximado. O ponto de


destino de um bloco de movimento no
exatamente aproximado, mas executado
um pequeno arredondamento para o
percurso seguinte.

G60 - Parada exata. O ponto de destino


aproximado com exatido. Para isso todos
acionamentos de eixo so frenados at a
parada total.

G90 - Programao de dimenses absolutas


G91 - Programao de dimenses incrementais
G94 - Com o F programa-se a velocidade de
avano em mm/min.

G95 - Com o F programa-se a velocidade de


avano em mm
(por rotao)

As funes de um grupo se cancelam mutuamente. Para ver quais funes esto ativadas, pressione
a softkey
na rea de operao Mquina.

56

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Estas so as primeiras linhas do


programa!
A primeira ferramenta foi carregada e
foram definidos importantes ajustes
bsicos gerais.
Com esta ferramenta de 60 mm de
tamanho ser exec. um fresam. de
desb. da ranhura de 61 mm de largura.

3.1.4 Percursos simples sem correo do raio de corte


G0 X110 Y0

Em avano rpido (G0) a ferramenta movimentada primeiramente at sua posio


de partida no plano XY.
110 = Valor X da borda da pea de trabalho + raio de corte + distncia de segurana =
150/2+60/2+5
(A partir deste ponto do manual no ser mais indicada a tecla
que serve para aceitar uma
linha de programa para facilitar a leitura. Insira voc mesmo cada linha pressionando a tecla
!)

G0 Z2 S600 M3
M8

Antes que a fresa seja deslocada at a profundidade de fresamento, posicionamo-a


em um plano intermedirio (Z2) acima da superfcie da pea de trabalho.
Isto nos garante segurana ao inicializarmos o programa (caso o ponto zero da pea
ou a correo da ferram. estiverem definidos incorretamente). Alm disso, neste bloco
temos o tempo disponvel para estabilizar o n de rotaes do fuso e ligar o refrigerante. *
S600 Rotao S = 600 rpm
M3

A ferramenta gira em sentido horrio ( direita)

M8

O refrigerante ligado

* Ateno:

GO Z-10

Todos dados tecnolgicos aqui utilizados so apenas valores de exemplo. Na


mquina, use seus parmetros de experincia e observe as informaes dadas
no catlogo de ferramentas.

Em avano rpido (G0) dada a


continuao para avanar at a
profundidade de usinagem.
Nota:
Por motivos de segurana, este
percurso deve ser executado como um
bloco G1 com o seguinte avano:
G1 Z-10 F400

57

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

A fresa movimenta-se com a


velocidade de avano definida
(velocidade de 400 mm/min) em linha
reta (G1) to at o ponto de destino X110 (dimenso absoluta em funo do
ponto zero).

G1 X-110 F400

Com G91 (dimenso incremental),


devia ter se programado X-220, pois o
percurso da fresa de
220 mm em sentido negativo do eixo.
Em avano rpido (G0) a fresa
afastada da pea de trabalho em
sentido Z. Ao mesmo tempo, o fuso
parado com M5 e o refrigerante
desligado com M9.

G0 Z100 M5 M9

Linha vazia para estruturar o fim da usinagem com a fresa de topo

T="EM16"

; fresa de topo D16mm

M6

G17 G54 G64 G90 G94

As duas bordas da ranhura


(61 mm de largura desbastados
com uma fresa revestida de insertos de 60)
so fresadas at a dimenso final com a
fresa de topo de 16 mm.
As mesmas funes G da primeira usinagem tambm
so usadas como base para a usinagem com a fresa
de topo.

G1 X-85 F200

Neste primeiro exemplo, o contorno


acabado sem considerar
automaticamente o raio da fresa, isto
, programa-se a trajetria do centro
da fresa:

G0 Y-22.5

22.5 = 61/2-16/2

G1 X85

X85 significa 2 mm de excesso.

G0 X85 Y22.5
G0 Z2 S500 M3
M8
G0 Z-10

A velocidade de avano selecionada


com F200 menos que na operao
com a fresa revestida de insertos.
G0 Z100 M5 M9

58

No final, feito o afastamento da pea de trabalho em avano rpido, o fuso parado


e o refrigerante desligado.

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Linha vazia para estruturao

Se ...
M30

voc apenas quiser fresar (e no furar), ou se apenas quiser uma prvia da simulao,
ento voc encerrar seu programa neste ponto:
O M30 usado para finalizar o programa de pea.
Quando a execuo do programa estiver concluda, o M30 faz com que o programa
retorne ao seu incio, pronto para ser reiniciado. Portanto, o M30 sempre deve ser
escrito na ltima linha do programa.
Voc pode simular o programa concludo ...
(para maiores detalhes, veja o captulo 3.1.7)
... e depois de sair da simulao
... execute-o na rea de operao "Mquina" em
modo "AUTO" (veja o captulo 2.2.3).

...

Para, mais tarde, poder completar o programa com as operaes de furao, marque
o diretrio da pea de trabalho "GUIA_LONGITUDINAL.WPD" na rea de operao
"Programa", abra-o com <Input>, marque o programa de pea e abra este tambm com
<Input>.
Preste ateno para que as linhas de programa (veja a seguir: T="CD12" ...) sejam
inseridas antes do comando M30.

3.1.5 Furao com ciclos e tcnica de subrotinas


Centragem
T="CD12"

; broca de centragem 90 D12mm

Todas doze furaes devem ser centradas primeiro.

M6
G17 G54 G60 G90 G94

Durante a furao, o G60 (parada exata)


usado para assegurar uma alta
preciso dimensional
de todos furos.

59

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Os furos so divididos em dois grupos:


-

rosca 4 x M10 nos cantos

2 furos simples
1 crculo de furos na ranhura

As posies do primeiro grupo so


especificados posteriormente em uma
subrotina separada, chamada de
ROSCA, os demais furos esto na
subrotina INTERNO.
Aqui as subrotinas so bastante teis,
porque as posies so aproximadas
tanto para a centragem como para as
operaes de furao e
rosqueamento.
G0 X-65 Y40
G0 Z2 S500 M3
M8
F150

O primeiro furo roscado aproximado em avano rpido at a distncia de segurana


(parte superior esquerda da figura), e o refrigerante ligado.
Aqui a especificao da velocidade de avano no foi feita do bloco G1, pois todos
percursos de usinagem so executados em somente um ciclo.
Softkey horizontal para selecionar o
menu principal 'Furao'

Na barra de softkeys vertical aparecem


ento os submenus correspondentes.

60

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

A janela de dilogo do ciclo de furao


CYCLE82 (furao, escareamento)
aberta atravs da softkey vertical.
O cursor est posicionado no primeiro
campo de entrada. Na janela de ajuda
est explicada graficamente a funo
do campo de entrada, e no cabealho
amarelo est explicado em forma de
texto.

Alguns dos campos da janela de


dilogo j esto pr-definidas com
valores.

0
1

Primeiramente altere e modifique as


trs primeiras entradas de acordo com
os valores dados na figura.
* ... ou aqui (se j estiver pr-definido
corretamente) apenas confirme com
ou
De acordo com o desenho, os furos tm um dimetro de 10 mm e devero ter um
chanfro de 1 mm de largura. Portanto uma broca de centragem de 90 dever penetrar
5.5 mm de profundidade.

Ateno ...
(

Esta 'profundidade final de furao' pode ser especificada de dois modos diferentes:
ABS Absoluto, isto , a profundidade
especificada relacionada ao
ponto zero da pea de trabalho.
Neste caso: -5.5 ABS

-5.5

INC
(
5.5

Incremental, isto , relativo ao


'plano de referncia'. Dado que
s faz sentido uma usinagem
'para baixo', no dado nenhum
sinal (negativo) para a
profundidade incremental.
Neste caso: 5.5 INC

Alternar entre ABS e INC pode tanto ser feito com a tecla <Shift>
ou com a softkey
[Alternativa], se o campo Profundidade de furao final estiver marcado.
As duas opes de entrada esto corretas. Todavia, para a centragem ns
recomendamos o ajuste em INC, porque dessa forma as furaes podero ser
centradas em diferentes planos de referncia com uma profundidade incremental.
61

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

O tempo de espera de valor 0 pode


permanecer inalterado. Mas ainda no feche
a janela de dilogo antecipadamente, pois ...
Se ...

esquerda do cabealho da janela de dilogo


aparece o texto "Furao/CYCLE82", o ciclo foi
chamado apenas uma vez no programa.
Neste caso voc deve passar para o modo modal.
Muda a entrada indicada no cabealho:
Furao/MCALL CYCLE82

Modal significa que um comando (p. ex.. uma funo G, uma posio de eixo programada ou, como
neste caso, um ciclo completo) permanece ativo alm do bloco em que foi programado. Para o caso dos
ciclos de furao, isto faz com que este seja novamente ativado depois de cada percurso programado.

O ciclo incorporado no programa.


Se voc quiser modificar um bloco de
ciclo, voc o poder fazer atravs da
softkey [Recompilar].
ROSCA

; Subrotina com coordenadas

A subrotina propriamente dita escrita


posteriormente. Neste ponto, simplesmente chamase com seu nome. Em todos pontos que so
aproximados na subrotina, o ciclo de furao
CYCLE82 chamado devido atividade modal.

Atravs destas duas softkeys desativa-se a modalidade do ciclo e voc pode finalizar
o menu de furao.
(Como alternativa, tambm pode-se simplesmente teclar MCALL no editor de texto. Com
este procedimento, voc permanece no menu de furao. No final de todas operaes
de furao, encerra-se com
.)
Volte a chamar a janela de dilogo do
ciclo de furao.
Todas entradas so mantidas
da primeira chamada.
-10

62

Se voc especificou a
Profundidade de furao final
incremental (INC), voc
apenas deve alterar o
valor do plano de referncia.

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Se ...

Se voc especificou a 'Profundidade de furao final'


absoluta (ABS), esta tambm dever ser alterada.
Profundidade de furao final absoluta
= plano de referncia - profundidade de
furao incremental = -10-5.5

-15.5

Incorpore o ciclo no programa.


INTERNO

; Subrotina com coordenadas

Mesmo procedimento usado para a subrotina


ROSCA
Mesmo procedimento usado para a centragem dos 4
furos roscados.

Afastamento da pea de trabalho, fuso


e refrigerante DESLIGADOS.

G0 Z100 M5 M9

Linha vazia para estruturao


Para controle, a parte inteira do
programa referente centragem em
uma vista

Furao de furos primrios para roscas


T="TD8_5"

; furo primrio para rosca M10

M6
G17 G54 G60 G90 G94
G0 X-65 Y40

Os furos roscados M10 tm um


furo primrio de 8.5 mm.
Uma broca helicoidal usada para
a furao.

G0 Z2 S1300 M3 M8
F150

63

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Chame a janela de dilogo (o mesmo


usado na centragem) para o ciclo de
furao e especifique os valores.
Aqui a profundidade de furao final
deve ser especificada de forma
absoluta (-23 ABS).

A adio de 3 mm em relao largura


da placa resulta da regra emprica que
considera o ngulo da ponta de 118:

"Adio = 1/3 do dimetro da broca"!

-23

Incorpore o ciclo no programa.


ROSCA

; v.a.

Chamada da subrotina com as posies dos quatro


furos.
Atravs destas softkeys desativa-se a modalidade do
ciclo.

G0 Z100 M5 M9

O procedimento conhecido no final de uma usinagem.

Usinagem de roscas
T="T_M10"

; macho M10

M6
G17 G54 G60 G90
G0 X-65 Y40
G0 Z2 S60 M3 M8

64

G94 pode ser omitido neste caso. A velocidade de


avano
resulta da rotao e do
passo da rosca que foram especificados no
ciclo.

A furao executada sem mandril de


compensao. Isto sinalizado pelo
texto cinza da softkey "sem mandril de
compensao".
Tambm este ciclo deve ser
novamente ativo como modal (veja
MCALL no cabealho).

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

2
0
...

Se as entradas nos campos "Tabela" e


"Seleo" no corresponderem
com os valores dados, voc pode
comutar com a tecla
.
Uma rotao mais elevada na retrao
economiza tempo de produo.
Incorpore o ciclo no programa.
ROSCA

O mesmo procedimento ...

; v.a.

... como o usado para o furo primrio para rosca!

G0 Z100 M5 M9

Furao de furos passantes de 10


T="TD10"

; broca helicoidal D10mm

M6

Linhas de programa para os furos passantes


INTERNO

G17 G54 G60 G90 G94


G0 X-50 Y0
G0 Z2 S1300 M3 M8
F150
MCALL CYCLE82(2,-10,1,-23,0,0)
INTERNO

O ciclo de furao tambm especificado mediante


as softkeys e a janela de especificaes.

; v.a.

MCALL
G0 Z100 M5 M9

65

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Se ...

Se o menu de furao ainda estiver


ativo (porque voc escreveu a linha
MCALL ao invs de cri-la mediante as
softkeys ...)

... voc deve passar para o menu de


nvel superior pressionando a tecla
<Recall>.

O programa de pea salvo e voc


retorna para o gerenciamento de
programas.

66

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

3.1.6 Criar uma subrotina


(Softkey vertical no gerenciamento de
programas na rea de operao
"Programa", veja a pgina anterior)
ROSCA

A primeira subrotina recebe o nome de


ROSCA (veja Chamada no programa
de pea).
Porm, como padro, o tipo de arquivo
est configurado para "Programa de
pea".
Com a tecla <Edit>
abre-se a lista
dos tipos de arquivo. Marque e
confirme o tipo "Subrotina"!
(SPF = Sub Program File)
(Como alternativa, voc tambm pode
selecionar o tipo diretamente atravs
da primeira letra "s".)

A subrotina criada e o editor aberto.


Agora, escreva o programa ...

G0 X-65 Y40
G0 X65 Y40
G0 X65 Y-40
G0 X-65 Y-40

As quatro posies dos furos roscados


so aproximadas com blocos G0 em
avano rpido.
A atividade modal dos ciclos no
programa de pea faz com que o
respectivo ciclo seja executado aps
cada bloco G0 (veja a pgina 62).

67

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

M17

O M17 marca o fim de uma subrotina


(vj. M30 no fim de um programa de
pea).

Retorno ao gerenciamento de
programas
Tanto o programa de pea (MPF) como
a subrotina (SPF) so partes que
compe uma pea de trabalho (WPD).

Conforme o mesmo procedimento, crie


a subrotina INTERNO ...
INTERNO

G0 X-50 Y0

... e escreva o bloco NC para a


primeira posio.

O crculo de furos especificado


(como no caso das usinagens)
atravs de uma janela de
dilogo.
Informao extra:
Por este modo: Voc tambm tem a
opo de especificar todas demais
posies (veja a softkey [Qualquer
posio]). Isto uma questo de
estilo de programao - como no caso de ABS e
INC.

68

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Crculo
0
0
20

O modelo de posio recebe um


nome, sob o qual podemos
cham-lo repetidamente em
diferentes posies.
Todas dimenses so obtidas
do desenho.

...

Incorpore as entradas da janela de dilogo no


programa.
O nome do label "Crculo:" e a linha "ENDLABEL:"
molduram o modelo de posio e assim formam
quase que uma subrotina.
G0 X50 Y0
M17

Complete as duas ltimas posies de


furao e M17 para o fim da subrotina.

Retorno ao menu principal do editor


Retorno ao gerenciamento de
programas
...

Agora marque novamente o programa


principal (tipo "MPF")
(GUIA_LONGITUDINAL) ...

69

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

... e abra-o com a tecla <Input>.

3.1.7 Simular um programa


O grfico de simulao criado e a
pea de trabalho exibida em vista
superior (veja a softkey com bordas
azuis).

Porm, o ponto zero e as dimenses


da pea de trabalho ainda no
correspondem ao programa a ser
simulado.
Use a respectiva softkey para abrir
a janela interativa das configuraes
da simulao.

-75
75
...

Especifique as dimenses brutas


(coordenadas dos vrtices)
da pea bruta.
Xmin -75
Xmax 75

Ymin -50
Ymax 50

Zmin -20
Zmax 0

Confirme as configuraes.

70

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Agora as dimenses da pea de


trabalho esto corretas.

Inicie a simulao!
Se ...

voc quiser acompanhar uma parte da


simulao com preciso ...
ento com a softkey [Single Block] passa-se para a simulao bloco a bloco.
A simulao pra aps cada bloco e, para continu-la, pressione [NC Start].

...

Pressione [Single Block] mais uma vez para retornar ao bloco de simulao anterior.
Com as <Teclas de seta> pode-se navegar em uma parte, e com <+>/<-> pode-se
ampliar ou reduzir esta parte.

Com [Override] e <+>/<-> ou com as


teclas de seta, voc pode controlar a
velocidade durante a simulao.

Representao tridimensional no fim


da simulao.

71

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Para encerrar a simulao, pressione esta softkey ou a tecla <Recall> (

).

Para encerrar o editor, pressione a softkey correspondente.


O arquivo DPWP.INI criado
automaticamente. Alm de outras
configuraes, nele esto inclusas
configuraes de usurio referentes
simulao da "Guia longitudinal".

O captulo 2.3.2 descreve detalhadamente como carregar o programa na memria


principal do NC para que possa ser iniciada a usinagem em modo 'AUTO' na rea de
operao "Mquina".

72

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

3.2

Pea de trabalho "Molde para injeo"

Com base no exemplo da pea de trabalho "Molde de injeo", voc aprender funes do comando
destinadas ao fresamento de percursos e fresamento de bolses. Ns partimos do princpio de que
voc j processou o exemplo "Guia longitudinal" ou esteja familiarizado com os assuntos tratados
neste contexto. Este captulo so tratados os seguintes novos assuntos:
Arcos
(dimensionados de forma
cartesiana e polar)
Fresamento com correo do raio
da ferramenta
Bolso retangular
(desbaste e acabamento)
Bolso circular
Copiar uma parte do programa

3.2.1 Criar pea de trabalho e programa de pea


Teclas/Entradas
(

Tela / Desenho

Descrio
Estado inicial:
rea de operao "Programa"

Gerenciamento de peas de
trabalho
(os mesmos procedimentos como os
usados para a pea "Guia longitudinal"
no captulo 3.1)

73

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

MOLDE_INJECAO

Crie um novo diretrio de pea de


trabalho para o "Molde de injeo".

Crie o programa de pea para a pea


de trabalho "Molde de injeo".
...

O programa foi criado e o editor foi


aberto.
(Se necessrio, desative a numerao
automtica de blocos com
/
<Ajustes> /
... /
; veja o captulo
3.1).

; Molde de injeo com fresamento de percurso e bolses

74

Linha de comentrio como cabealho

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

3.2.2 Linhas retas e arcos - fresamento de percursos com correo do raio da fresa
Com uma fresa de topo de 20mm o
material deve ser usinado ao longo do
contorno marcado em cor azul.
O contorno aproximado pelo
ponto A.
O fresamento executado
sincronizado,
a fresa que gira em sentido horrio
percorre o contorno em sentido
horrio.
Os percursos ao longo do contorno so
especificados (como exerccio) neste
caso diretamente no editor, inclusive
os percursos de aproximao e de
afastamento.
Naturalmente que tambm se poderia
especificar o contorno com a
calculadora grfica de contornos em
uma subrotina (vj. o contorno para a
pea torneada "Completa") e
programar a usinagem com o
CYCLE72 ([Fresamento] >
[Fresamento de percurso] ...).

T="EM20"

; fresa de topo D20mm

Chamada de ferramenta (configurao


com gerenciamento de ferramentas)

M6

Troca de ferramentas

G17 G54 G64 G90 G94

Ajustes bsicos
(veja o captulo 3.1.3)

G450 CFTCP

O G450 define o comportamento de aproximao do ponto de partida do contorno e o


comportamento ao percorrer os cantos do contorno: Neste caso, os movimentos de
aproximao e afastamento dos cantos so realizados em uma trajetria circular.
CFTCP (que a abreviao de "Constant Feed Tool Center Path") define que a
velocidade de avano programa refere-se trajetria do centro da fresa (e no do
contorno).
Estes comandos (e naturalmente todos outros) esto descritos detalhadamente na
Ajuda online, a qual voc pode chamar como est descrito a seguir, se seu comando
possui um disco rgido:
75

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

...

Simplesmente posicione o cursor no


comando que voc deseja obter mais
informaes.
Em seguida pressione
para obter
uma breve descrio e pressione
novamente
para abrir o manual de
programao em formato eletrnico.

Atravs das softkeys pode-se navegar


dentro do manual e tambm sair do
mesmo.
G0 X-12 Y-12

Como posio de partida da fresa no


plano XY feita a aproximao de um
ponto prximo ao ponto de partida A do
contorno.

G0 Z2 S1500 M3 M8

Avano em profundidade em Z, rotao, sentido de


rotao e refrigerante LIGADO

G0 Z-5

Fora da pea de trabalho possvel penetrar em


avano rpido at a profundidade de fresamento (ou
melhor, com velocidade de avano: G1 Z-5 F100,
veja a pgina 57).

G1 G41 X5 Y5 F100

O contorno aproximado ... *


* Uma aproximao tangencial atravs de um ponto intermedirio em X5/Y6-12 (com G41
ativo) seria melhor do ponto de vista da produo. O procedimento aqui escolhido (ngulo
entre o percurso de aproximao e a primeira linha reta do contorno de < 180, isto , ponto
de partida antes do contorno) mais fcil como o considerado no programa: O primeiro
elemento de contorno no paraaxial, o ponto intermedirio exato deve ser calculado.
Veja tambm a "inteligncia" da estratgia de aproximao com o G450/G451 e a opo
de processamento com o ciclo de fresamento de percurso CYCLE72 ([Fresamento] >
[Fresamento de percurso] ...), criando percursos de aproximao e de retrao.

76

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

G41 ativa a correo do raio da fresa.


As coordenadas (X5/Y5) programadas no esto
relacionadas ao percurso do centro da fresa no caso
da correo estar desativada, mas sim relacionadas
ao contorno.
G41 significa: A fresa est
posicionada, vista pelo sentido
do percurso, esquerda do
contorno.

Um percurso com a
ferramenta direita o
contorno seria programada
com G42:
G1 X5 Y75

Primeiro percurso ao longo do contorno:


Vertical ao Y75

G2 X25 Y95 I20 J0

G2 - Arco em sentido horrio:


X,Y

Dimenses absolutas do ponto


final E

Distncia entre A e M no
sentido X

Distncia entre A e M no
sentido Y

Portanto, o I e J so as coordenadas
incrementais do centro do arco,
relacionadas ao ponto de partida A.

Como alternativa, o arco tambm pode ser


definido por seu raio (CR = Cycle Radius):
Todavia, neste caso deve-se inserir um sinal
de igualdade entre o endereo CR e o valor
(neste caso 20):
G2 X25 Y95 CR=20

{Os arcos > 180 (linha pontilhada) seriam


programados com um valor negativo para o
raio (CR=-20).}
G1 X120

Linha horizontal em X120

77

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

Do seguinte arco j conhecemos:


Centro P
Distncia RP entre o centro (o plo) P
e o ponto final E
ngulo AP entre o eixo X positivo e o
percurso do P ao E

G111 X120 Y75

O G111 usado para especificar as coordenadas (absolutas!) do centro (do plo).

G2 RP=20 AP=4

As dimenses da distncia RP (raio polar) e do ngulo AP (ngulo polar) no bloco G2


a seguir so especificadas com um sinal de igualdade!

G1 X145 Y5

Linha G1 at o canto inferior direito do


contorno

G1 X-12

Linha G1 passando pelos pontos de


partida e final do contorno e afastando
da pea de trabalho.
No canto formado pelas duas linhas
retas, o comando G450 programado
resulta em um arco de compensao
do percurso do centro da fresa.
(Como alternativa, com o G451 as duas retas do percurso do centro da fresa seriam
prolongadas at seu ponto de encontro.)

G0 G40 Y-12

G40 - Cancelamento da correo do


raio da fresa
Dado que a fresa j se encontra fora da
pea de trabalho, a correo do raio da
fresa pode ser executada em avano
rpido. A posio X-12/Y-12 refere-se
novamente ao centro da fresa.

G0 Z100 M5 M9

Afastamento da pea de trabalho, fuso


e refrigerante DESLIGADOS
Linha vazia para estruturao

78

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Para controlar a parte inteira referente


ao fresamento de percurso em uma
vista

3.2.3 Bolso retangular POCKET3


O bolso retangular requer uma fresa
menor devido ao raio de canto R9.
Primeiramente o bolso deve ser
desbastado com sobremetal de 0.3
mm na base e nas paredes, seguido da
operao de acabamento.
Ambos podem ser executados com a
ajuda do ciclo de bolso retangular
(POCKET3) ...

T="EM10"

; fresa de topo D10mm

M6
G17 G54 G60 G90 G94

Chamada de ferramenta
Troca de ferramentas
Ajustes bsicos

G0 X75 Y50

Em avano rpido at o centro do bolso

G0 Z2 S2000 M3 M8

Avano em profundidade com distncia de


segurana, rotao, sentido de rotao, refrigerante
LIGADO

79

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

Desbastar o bolso retangular


Mesmo que a velocidade de avano F seja definida dentro do ciclo do bolso, aconselhvel se acostumar a program-la desde j: O valor definido no ciclo perde sua validade
aps o fim do ciclo; possvel que a velocidade de avano programada para a operao
anterior, como simples blocos de avano (G1, G2, G3), seja ativada sem querer.

F200

Como os ciclos de furao da pea de trabalho "Guia longitudinal", a tela de


especificaes do ciclo do bolso retangular chamada atravs das softkeys. Com a
softkey no menu principal a seguir voc abre o submenu atravs da barra de softkeys
vertical.
Os campos de entrada para o ciclo do
bolso so acessados atravs da rea
de exibio da janela de dilogo.

2
0
1

-15

60
40
...

Voc pode navegar na janela de


dilogo atravs da barra de rolagem
sua direita ou atravs das teclas de
seta.
Especifique as demais entradas
(CRAD, etc.) como indicado na figura
sua esquerda.
Durante a seleo do avano em
profundidade MID, a distncia de
segurana sempre foi calculada
automaticamente at a verso de software
5.2. Os 15.7 mm que resultam da
profundidade do bolso, da distncia de
segurana e do sobremetal de acabamento
so distribudos uniformemente. Portanto,
aqui executado um avano em
profundidade de 3 x 5.233 mm, sendo que
na primeira passada executada a uma
penetrao de 4.233 mm de profundidade.
A partir da verso de software 5.3, basta
apenas um avano em profundidade de 5,
o avano em profundidade ser de 3 x 4.9
mm.
Independentemente da verso de software
com que voc trabalhe, use uma
programao segura com
6 mm.

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo no programa.


No editor de texto, o ciclo aparece da seguinte forma:

80

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Acabamento das bordas e a base do bolso


Aps a execuo do ciclo de desbaste, a fresa retorna para o ponto de partida da
usinagem. Para o acabamento usada a mesma fresa.
S2400 F160

Rotao e velocidade de avano para acabamento.


Dado que voc ainda se encontra no menu
"Bolses padro" aps o desbaste, voc pode
chamar diretamente a janela de dilogo do
bolso retangular mediante a softkey.

...

...
16
...

Todos campos contm os valores


especificados para a operao de
desbaste. Portanto precisam ser
alterados os campos de entrada ...
Usinagem:
.........Acabamento
Avano em profundidadeMID:
.........16
Avano em superfcie.FFP1: .160
Avano em profundidade FFD: ....80
Ateno: Os valores dos dois
sobremetais de acabamento so
mantidos do ciclo de desbaste. O ciclo
de acabamento calcula o movimento
em profundidade a partir do
sobremetal de acabamento e da
distncia de segurana. Finalmente o
fresamento executado at a
dimenso nominal.
Pressione esta softkey para incorporar o ciclo de acabamento no programa.

De acordo com a verso e a resoluo da tela, podem haver diferenas de apresentao


dos ciclos no editor. Recomenda-se o uso da funo "Recompilar" antes de realizar
modificaes na parametrizao dos ciclos.

81

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

3.2.4 Bolso circular POCKET4


Todos quatro bolses circulares so
idnticos, exceto suas posies.
Em primeiro lugar deve-se programar
o bolso inferior esquerdo.
Os demais bolses sero criados em
seguida copiando-se o primeiro e
alterando-se estas cpias.

S2000 F200

Rotaes e velocidade de avano para usinagem dos bolses.


Ative a janela de dilogo do bolso circular.
O fresamento deve ser executado com
as dimenses finais (em dois passos):

2
0
1

Todas entradas podem ser adotadas


da ilustrao suas esquerda.

-10

- Usinagem "Desbaste"
- Avano em profundidade ... *
- Sem sobremetal de acabamento

15
25
25
...

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo do primeiro bolso circular no programa.

82

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Agora podemos chamar novamente a janela de dilogo para o segundo bolso circular
mediante a softkey [Bolso circular]. Como j descrevemos no incio, aqui deve-se
treinar outro procedimento.
Saia do menu para fresamento de bolses.

3.2.5 Copiar uma parte do programa


O ciclo do bolso circular foi
incorporado no programa. Agora o
cursor est na prxima linha (vazia).

Posicione o cursor na linha de


programa que contm o bolso circular
POCKET4.

Pressione a softkey vertical [Marcar


bloco].
O ciclo marcado com uma cor
diferente e a softkey aparece invertida
(branco sobre azul).

83

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

Com a softkey correspondente copie o


ciclo para a memria temporria.

Mova o cursor para a prxima linha


(vazia) e neste ponto cole o ciclo a
partir da memria temporria.

Repita esta insero para o terceiro e


quarto bolso circular.
Como resultado temos quatro ciclos
idnticos de bolso circular.

84

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Agora voc apenas precisa adaptar os parmetros


das posies de bolso dos ciclos que aqui foram
copiados.
A softkey [Recompilar] recompila os ciclos
apresentados encriptados no editor de texto
novamente para a janela de dilogo.
Baseado no primeiro bolso inferior esquerdo, os
outros bolses sero usinados em sentido horrio.

O bolso superior esquerdo est em X25/Y75 ...


...

...

Selecione o segundo ciclo.

"Recompile" o ciclo e
altere o valor "centro
PO".

75

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo


alterado do segundo bolso circular no programa.
O bolso superior direito est em X120/Y75 ...
Selecione o terceiro ciclo.

...

Provoque aqui um erro intencional ao especificar o


valor do Centro PA e "esquea" o "0" do "120". Este
erro ser indicado durante a simulao mostrada na
prxima pgina.

12
75

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo


alterado do terceiro bolso circular no programa.

85

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

O bolso inferior direito est em X25/Y75 ...


...

Selecione o ltimo ciclo.

"Recompile" o ciclo e altere o valor do Centro PA.


...
120

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo do


quarto bolso circular no programa.
Depois posicione o cursor na prxima linha vazia.

G0 Z100 M5 M9

A usinagem est concluda: Afastamento da pea de trabalho, fuso e refrigerante


DESLIGADOS!

M30

Fim do programa (caso ainda no fora escrito).

Chamada da simulao para controlar


a programao

...

A pea de trabalho 'Molde de injeo'


tem outro ponto zero que a pea de
trabalho programada anteriormente.
Portanto os cantos da pea bruta
devero ser adaptados:
Xmin 0
Xmax 150

86

Ymin 0
Ymax 100

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Inicie a simulao.

Se ...

Se voc detectar um erro


durante a simulao, este a
posio incorreta do terceiro
bolso circular, ento:

pare a simulao, ...

... e ative o editor para efetuar a


correo.

O cursor estar posicionado


diretamente na linha em que voc
encerrou a simulao (neste caso o
terceiro bolso circular).

87

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

Corrija o erro, ...

...

... e retorne para a simulao [Fechar


editor].

Simulao, aqui mostrada na


apresentao de duas vistas (vista
superior e vista frontal)

Pressione esta softkey ou a tecla <Recall> (

) para fechar a simulao.

Pressione esta softkey para fechar o editor.


Como carregar o programa na memria principal do
NC para, em seguida, executar a usinagem em modo
AUTO na rea de operao Mquina, est descrito
detalhadamente no captulo 2.3.2.

88

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Notas

89

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"


119

4 Programao: Torneamento
Neste captulo voc aprender como programar os comandos
SINUMERIK 810D/840D/840Di com base em dois exemplos de
peas torneadas.
O que informamos no "captulo referente ao fresamento" tambm
aplicado aqui: Os programas de exemplos foram idealizados para
introduo ao assunto e oferecem uma vista geral sobre as opes
de programao do comando.

Quando voc adquirir experincia, voc pode


aprimorar os programas de acordo
com sua prpria necessidade.
Ao trabalhar com o segundo eixo, voc aprender um
pouco sobre a calculadora de contornos SINUMERIK e
as funes para a usinagem completa.

4.1

Pea de trabalho "Eixo"

Baseado na pea de trabalho "Guia longitudinal" (pea bruta de 80 de comprim. 101) voc aprender, passo
a passo, o caminho desde o desenho at o programa NC pronto. Aqui so tratados os seguintes assuntos:
Estruturao em pea de trabalho,
programa de pea e subrotina
Tcnica de subrotinas para a
descrio do contorno e
aproximao do ponto de troca de
ferramentas.
Chamada de ferramenta,
velocidade de corte constante,
funes bsicas
Torneamento de faces
Ciclo de desbaste CYCLE95
Acabamento com correo do raio
da ferramenta
Alvio de rosca CYCLE96
Ciclo de rosquear CYCLE97
Ciclo de canais CYCLE93

90

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.1.1 Criar pea de trabalho e subrotina


Teclas/Entradas

Tela / Desenho

Descrio
Estado inicial:
Qualquer rea de operao (aqui
"Mquina") e qualquer modo (aqui
"AUTO")
Estado de canal RESET, isto ,

momentaneamente nenhum

programa est sendo executado.


Se isto ainda no foi feito,
pressione a tecla <Reset> para
resetar o comando (veja a barra de
estado no canto superior
esquerdo).
Passe para o menu principal

Na barra de softkeys horizontal esto


indicadas as reas de operao. A
rea de operao "Mquina" ativa est
marcada

Passe para a rea de operao


"Programa" com a softkey
correspondente.
Existem diversos tipos de programa
que agora so indicados na barra de
softkeys.
O tipo "Peas de trabalho" marcado
um diretrio onde podem ser
armazenados todos os dados
relevantes de uma usinagem
(programas de peas, subrotinas,
etc.).
Dessa forma todos os dados so
estruturados claramente.

91

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

EIXO

Crie um novo diretrio de pea de


trabalho para o "EIXO".
Especifique o nome da pea de
trabalho (aqui no feita distino
entre letras maisculas e minsculas).
Observe que cada nome pode ser
usado uma s vez. (Pode ser
necessrio especificar outro nome.)
Textos e nmeros sempre so
incorporados mediante o teclado do
comando com a tecla amarela <Input>
e no PC com <Return>. O campo "Tipo
de arquivo" est em foco.
Dado que voc quer criar uma pea de trabalho (WPD = WorkPieceDirectory), voc
pode aceitar o tipo de arquivo sem alter-lo.
Uma janela de especificao aparece
novamente para salvar os arquivos no
diretrio da pea de trabalho.
O ncleo da usinagem o programa de
pea ou o programa principal (MPF =
MainProgramFile). Por isso que, como
padro, sempre ser sugerido criar um
programa de pea de mesmo nome
depois de ser criado o diretrio da pea
de trabalho.

CONTORNO

O contorno de torneamento deve ser


descrito em uma subrotina.
Primeiro sobrescreva o nome com
"CONTORNO", o mesmo nome da
subrotina.
Em seguida confirme-o pressionando
<Input>.

92

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Com a tecla <Edit> abre-se a lista dos


tipos de arquivo. Marque e confirme o
tipo "Subrotina"!
(SPF = Sub Program File)
(Como alternativa, voc tambm pode
selecionar o tipo diretamente atravs
da primeira letra <s>).
No usado nenhum modelo.

Abre-se automaticamente o editor no


qual foi escrito o programa.
No cabealho est indicado o nome do
diretrio da pea de trabalho e logo em
seguida o nome do programa. A
primeira linha do programa est
marcada.
eof = marca o fim do programa (end of
file).

93

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Se ...

Se em seu comando estiver ativada a numerao


automtica de blocos ...
Deve-se programar sem a numerao
automtica de linhas.
O comando tambm trabalha sem
nmeros de blocos e escrever um
programa mais confortvel sem
nmeros.
Mais tarde, pode-se completar
automaticamente com os nmeros de
bloco mediante [Renumerar].
Aceite a tela de configuraes alterada.
Delete o primeiro nmero de linha criado
automaticamente.

...

G18 G90 DIAMON

G18 define o plano XZ como o plano de usinagem (padro para o torneamento). G90
define que todas coordenadas sejam especificadas de forma absoluta, isto , em funo
do ponto zero da pea de trabalho.
DIAMON significa "Diameter ON" (algo como "dimetro ATIVO"), isto , os valores X
so especificados exclusivamente em funo do dimetro (independentemente de G90/
G91).
Alternativas: DIAMOF ..... referncia ao raio ...... independentemente de G90/G91
DIAM90

Referncia ao dimetro... com G90 ativo (dimenses

absolutas)
Referncia ao raio........ com G91 ativo (dimenses
incrementais)
A linha encerrada com <Input>. O cursor salta para prxima linha. (Esta tecla ser
explicada em detalhas mais adiante).
O comando para o torneamento de
faces (transversal) da pea de trabalho
no Z0 especificado mais tarde no
programa.
G1 X24 Z1

A subrotina comea com um comando


G1 a partir do ponto de partida no
prolongamento do chanfro 2x45.
Aqui deve-se observar: O valor X
refere-se ao dimetro!

94

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

G1 X30 Z-2

A aproximao do contorno em X24/Z1


e a usinagem do chanfro de 45 podem
ser executados em um bloco.
A ferramenta de tornear desloca-se 3
mm em X e em Z at a posio X30/Z2 programada.

O comando G1 do bloco anterior est em "funcionamento modal" Isto significa que


todos blocos subsequentes tambm seriam executados em linha reta, mesmo quando
no se escreve G1. (O G1 somente ser cancelado por um comando de um arco G2/
G3 ou por um movimento rpido G0). Porm, aqui sempre se escreve o G1 para uma
maior clareza.
G1 Z-20

Retorneamento horizontal do dimetro


nominal da rosca.
O valor X 30 mantido pelo bloco
anterior programado, isto , ele
"modal".
O alvio da rosca programado mais
tarde, em um ciclo separado.

G1 X40 RND=2.5
G1 X50 Z-30

Vertical em X40. A transio para a


linha inclinada em X50/Z-30
arredondado com 2.5 mm (RND =
Rounding).

95

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

G1 Z-44 RND=2.5
G1 X60 CHR=1
G1 Z-70 RND=1

Programa os demais percursos ao longo do contorno!


CHR=1 gera um chanfro entre as linhas retas com a largurade 1 mm.
(Um chanfro, cujo comprimento est cotado, seria programado com o comando CHF.)

G1 X66 RND=1
G1 Z-75 RND=1
G1 X76

G1 X82 Z-78

Chanfro e sada tangencial do


contorno

M17

O M17 marca o fim da subrotina.

A subrotina inteira em apenas uma


vista
Algumas linhas de programa,
indicadas na figura, so
acompanhadas de comentrios.
Os comentrios so identificados pelo
ponto e vrgula precedente.
O caractere
linha.

marca o fim de uma

Naturalmente que este contorno


tambm podia ser especificado com
a ajuda da calculadora de contornos
(vj. o contorno da pea torneada
"Completa").

96

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

A subrotina salva e voc retorna para


o gerenciamento de programas.

Dependendo da configurao de seu


comando, voc tambm pode ir salvando
seu programa mediante a softkey, ou ento
quando lhe for feita a pergunta se voc quer
salvar o programa quando for fech-lo.

Conforme o mesmo procedimento, crie


a subrotina "TCP".

TCP

Esta subrotina executar mais tarde a


aproximao do ponto de troca de
ferramentas e ela chamada a cada
troca de ferramentas.

G0 G18 G40 G500 G90 X400 Z600 T0 D0 G97 S300 M4 M9


M17

Copie estas duas linhas de programa!


No fim da primeira linha, pressione
para incorpor-la. Ao mesmo tempo, o
cursor salta para a linha seguinte.

executado o movimento...
-

em avano rpido (G0),


no plano XZ (G18),
com a correo do raio da ferramenta desselecionado (G40)
no sistema de coordenadas da mquina (G500)
at a posio absoluta (G90) X400/Z600.

Esta posio refere-se ao porta-ferramenta (T0 D0). As correes da ferramenta so


desativadas. Dado que os eixos de algumas mquinas somente se movem com o fuso
em rotao, tambm deve-se programar uma rotao (G97 S300) e um sentido de
rotao (M4). O refrigerante desligado (M9).
O M17 marca o fim da subrotina.
Salve a subrotina fechando o editor.

97

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

4.1.2 Chamada de ferramenta, velocidade de corte e funes bsicas

criado o programa de pea "EIXO".

EIXO

TCP
; Move o porta-ferramenta at o ponto
de troca

Chamada da subrotina para a aproximao do ponto


de troca das ferramentas e comentrio opcional.

Dependendo de como seu comando est configurado, a chamada de ferramenta varia::


Ou

se voc utilizar um comando


que gerencia as ferramentas
com nomes em texto puro (veja
o captulo 2.2.1)

T="RT1" D1

; Ferramenta de desbaste

ou

T1 D1

se voc utilizar um comando que


gerencia as ferram. com nmeros T
(veja o captulo 2.2.2) ...

; Ferramenta de desbaste 80 R0.8

80 R0.8

A ferramenta (T = Tool)
selecionada com um nome
"Desbaste 1" o qual foi especificado do no gerenc. de ferram.
(rea de operao "Parmetros")

98

A ferramenta (T = tool) selecionada por seu nmero


T atribudo no gerenciamento de ferramentas (rea
de operao 'Parmetros'). Este nmero corresponde ao alojamento no revlver (aqui: alojamento 1) .
Ateno:

Posteriormente, este caso de diferenciao


no gerenciamento de ferramentas no ser
mais abordado em detalhes. Esto, voc
mesmo ter de modificar a chamada da
ferramenta!

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

G96 S250 LIMS=3000 M4 M8

O G96 permite a velocidade de corte constante, isto


, a ferramenta sempre usina com 250 m/min,
independentemente do dimetro em que ela se
encontra (veja o captulo 1.2.3). Dado que a
tendncia da rotao de ser elevada para o infinito,
sempre programa-se uma rotao limite com G96
(LIMS significa "limit speed", rotao limite), neste
caso 3.000 rpm.
O M4 define o sentido de rotao anti-horrio (visto
do "mandril para fora") .
O M8 liga o refrigerante.

G18 G54 G90

Estas so outras funes bsicas que sero explicadas detalhadamente na vista geral
a seguir: Muitas vezes estas funes so aplicadas para um programa inteiro ("atividade
modal") e com isso precisam ser especificadas apenas uma vez no cabealho do
programa. Mas recomenda-se executar estas funes a cada troca de ferramentas.
Isto vale especialmente para a usinagem completa em tornos, onde so executadas
vrios tipos de usinagem (torneamento, furao, fresamento) combinados em
diferentes planos.

Descrio das funes

Descrio das funes do mesmo grupo

G18 - Seleo do plano XZ

G17 - Seleo do plano XY


G19 - Seleo do plano YZ

G41 - Correo do raio da ferramenta esquerda


do contorno

G42 - Correo do raio da ferramenta direita do


contorno
G40 - Desseleo da correo do raio da
ferramenta

G54 - Ativao do primeiro


deslocamento do ponto zero

G90 - Programao de dimenses absolutas


G95 - Velocidade de avano de rotaes em mm/
rot.
(padro para torneamento; o G95 ativado
automaticamente com G96 ativo)
G96 - Velocidade de corte constante
(para torneamento)

G55, G56, G57 - Outros deslocamentos do ponto


zero
G53 - Cancelamento de todos deslocamentos do
ponto zero
(atua em blocos)
G500 -Desativao de todos deslocamentos do
ponto zero
G91 - Programao de dimenses incrementais
G94 - Velocidade de avano linear em mm/min
(padro para fresamento)
G97 - Rotao constante
(para operaes de furao e fresamento)

As funes de um grupo se cancelam mutuamente. Para ver quais funes esto ativadas,
pressione a softkey
na rea de operao "Mquina".

99

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Estas so as primeiras linhas do


programa.
O porta-ferramenta est no ponto de
troca, a primeira ferramenta foi
carregada e definidos importantes
ajustes bsicos gerais.
Agora a pea de trabalho faceada
com a ferramenta de desbaste.

4.1.3 Torneamento de faces


Em avano rpido (G0) a ferramenta
de tornear movimentada
primeiramente do ponto de troca de
ferramentas at uma posio 2 mm
acima da pea de trabalho.

G0 X84 Z0.2

No sentido Z considerado um
sobremetal de 0.2 mm de acabamento
na face plana.
A partir deste ponto do manual no ser
mais indicada a tecla
que serve para
aceitar uma linha de programa para facilitar
a leitura. Incorpore voc mesmo cada linha
pressionando a tecla
!)

O faceamento executado em avano.

G1 X-1.6 F0.32

Aqui o deslocamento realizado em


direo X pelo raio da ferramenta, do
centro do torneamento para fora (valor
X negativo):
Raio da ferramenta 0.8 vezes 2 para a
coordenada em dimetro: X-1.6

G0 Z2

Retrao da pea de trabalho

G0 X80

Ponto intermedirio prximo ao ponto de partida para o ciclo de desbaste seguinte.


O ponto de partida propriamente dito calculado pelo comando. Uma vez que este
poderia ser aproximado na atual posio Z2 sem causar colises, o bloco G0 X80 Z2
serve como apenas para facilitar a leitura do programa ou para segurana em caso de
modificaes de programa. Portanto ele pode ser desconsiderado.

100

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.1.4 Ciclo de desbaste CYCLE95


Na barra de softkeys horizontal esto
localizados os menus principais.
Pressionando-se a softkey
[Torneamento], na barra de softkeys
vertical aparecem os submenus dos
diversos ciclos de torneamento.

Atravs da softkey vertical abre-se a


janela de dilogo para o ciclo de
desbaste CYCLE95.
O cursor est posicionado no primeiro
campo de entrada. Na janela de ajuda
est explicada graficamente a funo
de alguns campos de entrada, e no
cabealho amarelo est explicado em
forma de texto.
No primeiro campo solicitado o nome
da subrotina do contorno.
CONTORNO
...

Altere ou complemente as entradas de


acordo com os valores indicados na
figura.
Selecione aqui a usinagem "desbaste".
O acabamento executado
posteriormente, separadamente pela
simples execuo da subrotina
"CONTORNO".

O ciclo incorporado no programa.

101

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Pressione a tecla <Recall> para confirmar o menu


com os ciclos de torneamento.
Se voc quiser modificar um bloco de ciclo, voc o
poder fazer atravs da softkey [Recompilar].
Chamada da subrotina para a aproximao do ponto
de troca de ferramentas.

TCP

Uma linha vazia adicional no fim da usinagem com a


ferramenta de desbaste serve para a estruturao.

4.1.5 Acabamento
T="FT1" D1

; Ferramenta de acabamento R0.4

Chamada de ferramenta

G96 S320 LIMS=3000 M4 M8

Velocidade de corte para o acabamento


320 m/min

G18 G54 G90

Funes bsicas para a usinagem

G0 X32 Z0

Torneamento da face frontal at a dimenso final

G1 X-0.8 F0.1

X-0.8 considera o raio de corte R0.4

G0 Z2

Retrao da pea de trabalho

G0 G42 X22 Z2

Aproximao prxima posio de partida para os


percursos de acabamento da subrotina
"CONTORNO".
Ao mesmo tempo, o G42 ativa a correo do raio da
ferramenta direita do contorno.

CONTORNO

Chamada da subrotina com o contorno de


acabamento

G0 G40 G91 X2

No final (aqui para treinar mais uma vez de forma


incremental com G91 e DIAMON) feita uma
retrao de 1 mm da pea de trabalho.
Simultaneamente desativada a correo do raio da
ferramenta (G40).

Se ...
M30

102

voc j quiser simular o programa...


A simulao espera pelo comando M30 que marca onde est o fim do programa. Sem
o M30 a simulao tambm executada, porm surge uma mensagem de erro.
Portanto recomenda-se escrever M30 antes de chamar a simulao pela primeira vez.

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Chame a tela da simulao.

As dimenses da pea de trabalho


normalmente no correspondem ao
programa a ser simulado.

80
...

Pressione esta softkey para abrir a


janela de dilogo para configurar a
simulao. Especifique as dimenses
da pea bruta (dimetro e
comprimento):
Dimetro externo:
Z-mn:
Z-mx*:

80
-100
1

* Sobremetal para o faceamento


Confirme as configuraes.
Pressione a softkey [NC Start] para
iniciar a simulao.

Com [Single Block] pode-se alternar


entre a simulao bloco a bloco ou a
simulao do bloco seguinte.
Esto disponveis vrias vistas para
serem selecionadas.

Finalmente, feche a janela da


simulao com a tecla <Recall>.
Preste ateno para que as linhas de
programa seguintes sejam inseridas
antes do comando M30.

103

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

4.1.6 Correo de erros - Edio paralela do programa principal e subrotina


Se ...

Se voc detectou um erro na


simulao, o qual deve ser
procurado, por exemplo, na
subrotina "CONTORNO" ...

Encerre a simulao com a tecla


<Recall>.

...

Atravs da barra de softkey ampliada


pode-se carregar e alterar a subrotina
"CONTORNO" como um segundo
arquivo.
Neste caso, o sinal de menos do
valor Z foi visivelmente esquecido.

...

O sinal de menos que faltava agora foi


inserido.
Preste ateno para que as alteraes
nestes dois arquivos no sejam
incorporadas automaticamente.
Primeiro, o arquivo deve ser salvo
atravs da softkey.

104

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Alm disso, assegure-se de que o


programa principal ("EIXO.MPF")
novamente receba o foco antes de ser
chamada a simulao.

...

Por isso que ao iniciar a simulao


muito importante saber em que linha
do programa est posicionado o
cursor.

Se na simulao ainda so detectados erros, saia da janela de simulao com a tecla


<Recall> e no com [Correo do programa], dado que esta ltima funo permite
somente a edio do programa principal.
(

Quando, finalmente, a subrotina estiver correta, coloque o foco na janela da subrotina


e feche-a com a softkey.

4.1.7 Alvio de rosca DIN76


Depois de voc ter executado a
"degresso" como descrita no captulo
4.1.6, agora voc deve ter novamente
apenas o programa principal no editor.
G90

O percurso no ltimo bloco foi programado de forma incremental (G91).


Use G90 para passar novamente programao absoluta!

G0 Z-10

Uma posio aproximada em avano


rpido, pela qual a posio de partida
do alvio alcanada sem causar
colises.

F0.07

Avano de 0.07 mm/rotao

105

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Com a respectiva softkey, chame a


janela de especificao do ciclo de
alvio.

...

feita uma distino entre as formas


E e F (conforme DIN 509) e a forma
A,B,C,D (para alvios de roscas
conforme DIN 76).
Se necessrio, use a softkey para
alternar para [Forma A,B,C,D].

Deve ser torneado um alvio FORMA B


no dimetro nominal 30 e ponto de
referncia Z-20.

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo no


programa.
Saia do menu "Torneamento".
G0 X82 Z2
TCP

Aproximao de uma posio intermediria segura e


aproximao do ponto de troca de ferramentas
Uma linha vazia extra para a estruturao

106

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.1.8 Ciclo de rosquear CYCLE97


Aps o alvio torneada a rosca M30.
Conforme a norma, o alvio tem uma
largura de 9 mm. A dimenso
indicada entre parnteses na figura
para orientao.

T="Rosca" D1
roscas

; Ferramenta de tornear

G96 S200 LIMS=3000 M3 M8

G18 G54 G90


G0 X40 Z7

Chamada de ferramenta
Dados tecnolgicos:
Para produzir uma
rosca direita, a
ferramenta deve ser
instalada "de ponta
cabea" no revolver.
Portanto, o fuso deve
girar o no sentido horrio (M3).
Funes bsicas
Em avano rpido do ponto de troca de ferramentas
prximo ao ponto de partida do ciclo de rosquear.
Conforme a norma, uma rosca M30 possui um passo
de 3.5 mm. Regra geral para o curso de entrada da
rosca: aprox. 2 - 3 x passo (aqui foi selecionado 2 x
passo)

107

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Especifique os dados do ciclo de


rosquear.

30

Conforme a norma, alguns valores


resultam da dimenso nominal.

...

Dessa forma as entradas do passo da


rosca PIT e da profundidade da rosca
TDEP so incorporadas
automaticamente.
O ponto final e o curso de sada so
adicionados em um percurso em Z at
-17. Com base na simulao, voc
pode controlar se esta dimenso est
correta. Porm, considere tambm a
geometria real da ferramenta de
tornear.

...

As duas ltimas entradas na janela de


especificao visveis com a barra de
rolagem.
Use estas softkeys para incorporar o
ciclo no programa e feche o programa.

G0 X40
TCP

Aproximao de uma posio


intermediria segura e movimento at
o ponto de troca de ferramentas
Linha vazia para estruturao
A figura mostra a vista geral do
programa referente aos dois ltimos
passos de trabalho (alvio de rosca e
rosca).
Chamada da simulao para controlar
o ciclo
Use as teclas de seta <+>/<-> para
ampliar a rea onde executada a
usinagem da rosca.
Incio da simulao

...

108

A usinagem da rosca representada por


uma cor diferente. A seleo das cores
configurada atravs de [Ajustes ...] > [Tela
& cores ...].

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.1.9 Ciclo de canais CYCLE93


Em seguida devem ser produzidos dois
canais.
O procedimento segue o esquema j
conhecido:
Chamada de ferramenta
Dados tecnolgicos
Funes bsicas

T="GT_3" D1
; Ferramenta para canais 3mm, corte
esquerda
G96 S200 LIMS=3000 M4 M8
G18 G54 G90
G0 X64 Z-40
F0.05

Posicionamento em avano
rpido prx. ao
primeiro canal
Velocidade de
avano
Chamada de
ciclo
Especifique os valores para o primeiro
canal.

...

Aqui devem ser observadas as


seguintes particularidades:
Nos campos Raio / Chanfro com a
softkey ou a tecla
pode-se
selecionar entre chanfro (neste caso
1mm externo) e arredondamento
(neste caso 0.1mm interno).
Um chanfro pode ser definido ou por
sua largura ou seu comprimento. A
seleo "CHR" define que as entradas
so interpretadas como "largura do
chanfro": (de acordo com as
dimenses do desenho 1x45).
A relao entre os dois campos
"Seleo" e "Ponto de partida"
mostrada na janela de ajuda a seguir:

109

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo no


programa.
Todas entradas do ltimo canal criado
foram conservadas.
-64

Neste caso, deve-se mudar apenas o


valor do "Ponto de partida SPL"
para a usinagem do segundo canal.
Use esta softkey para incorporar o ciclo no programa.
Use esta softkey para sair do menu "Torneamento".

G0 X82

Retrao da pea de trabalho

TCP

Deslocamento at o ponto de troca de ferramentas


O programa inteiro mais uma vez em apenas uma
vista!
As modificaes nas linhas "normais" do programa podem
ser feitas diretamente no editor de texto. Se quiser sobrescrever partes do programa, ative a softkey [Sobrescrever].
Para modificaes em um ciclo deve-se mover o cursor at
a respectiva linha e depois abrir a janela de especificaes
do ciclo com a softkey [Recompilar].
Se voc quiser mudar a seqncia da usinagem, por
exemplo, usinar primeiro o canal, ento proceda da
seguinte forma:
Posicione o cursor no primeiro caractere do respectivo
bloco do progr. (isto , sobre o T na linha T="GT_3" D1).
Em seguida pressione a softkey [Marcar bloco].
Mova o cursor com as teclas de seta para baixo e para a
direita sobre o ltimo caractere do bloco (isto , sobre o 'P'
na linha "TCP").
Em seguida pressione a softkey [Copiar bloco].
Posicione o cursor no lugar do programa onde se deseja
editar e pressione [Inserir bloco].
Finalmente, marque novamente o bloco no lugar de origem
no programa e delete-o ali com a softkey [Deletar bloco].

Com [Fechar editor] salve o programa e retorne para


o gerenciamento de programas.
Os passos para executar o programa na mquina
esto descritos no captulo 2.3.2.

110

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.2

Pea de trabalho "Completa"

Com o exemplo da pea de trabalho "Completa" (pea bruta 90, comprimento 101) voc aprende alm da repetio da operao de torneamento "clssica" que j foi tratada no exemplo do "Eixo" outros aspectos elementares e teis do comando:
Calculadora de contornos
SINUMERIK para a fcil
especificao de contornos
complexos com suporte grfico
Furao centrada no torno
Usinagem excntrica da face com
a funo TRANSMIT (com
ferramentas acionadas)
Ciclo de crculo de furos FUROS2

4.2.1 A calculadora de contornos SINUMERIK


Teclas/Entradas
(

...

Tela / Desenho

Descrio
Como j foi treinado no exemplo do
"Eixo", crie um novo diretrio de pea
de trabalho e atribua, por exemplo, o
nome "COMPLETA".
Ali crie uma subrotina com o nome
"CONTORNO".
Se necessrio, veja o captulo 4.1.1.

Agora voc se encontra no editor e


poderia tentar especificar o contorno
com as funes G, como no "eixo".
Porm muito mais fcil com a
calculadora de contornos ...

111

4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

A interface da calculadora de
contornos constituda de trs partes:
A definio do contorno
representada por pequenos cones
na coluna esquerda. Para
comear, esto disponveis apenas
os cones do ponto de partida e do
fim do contorno.
Durante a especificao, no centro,
a definio do contorno vai sendo
gerada dinamicamente como um
desenho. Dessa forma voc
sempre tem um controle visual de
suas entradas.
Estas so feitas atravs de
campos de entrada como voc j
conhece dos ciclos.
40
1

A definio do contorno inicia 1 mm em


X e 1 mm em Z antes do primeiro ponto
do contorno.
Nota: Pode ser que, dependendo da
verso de software de seu comando, o
Z ainda programado antes do X (e no
caso dos arcos, o K antes do I) por
motivos de compatibilidade!
Todas dimenses na direo X
referem-se ao 'dimetro (DIAMON)'.
Incorpore o ponto de partida.
Em vez de pensar em comandos
G encriptados, voc tambm pode criar
a definio do contorno usando
simples pictogramas (veja a barra de
softkeys vertical).

112

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Ela comea com uma linha inclinada ...


... at o ponto final (dimensionado
como absoluto)

48
-3

X
Z

48.000
-3.000

abs
abs

O ngulo at o eixo X positivo


1 = 135.000
... calculado e exibido
automaticamente. Alm dos grficos,
voc tambm pode usar esta exibio
para controlar as entradas.
Incorpore o primeiro elemento de contorno.
Segue uma linha horizontal. Esta indicada por uma
linha pontilhada.
O ponto final Z no conhecido.
O campo de entrada permanece vazio.
(

A transio para o prximo elemento,


o arco R23, arredondado com R4 .

Se necessrio, use a <Tecla toggle> ou


a softkey [Alternativa] para passar de
FS (chanfro) para RD (raio) e
especifique o valor.

Incorpore o elemento de contorno parcialmente


definido. O valor Z do ponto final (?) resulta mais
adiante, a partir da construo do prximo arco R23.

113

4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

Chame a janela de especificao para arcos:


(

23

Alm do sentido de rotao e do raio,


o valor do dimetro do ponto final
tambm conhecido:

60

80

... e as coordenadas absolutas do


centro
I
K

-35

60.000

80.000
-35.000

abs

abs *
abs *

* O significado do I e o K como coordenadas do ponto central em X e Z est ilustrado


na janela de ajuda que voc chama com a tecla
quando o cursor estiver posicionado
sobre I ou K. Pressionando-se novamente
retorna-se ao grfico online.
(

Aps a especificao de R, X, K e I, o
arco j est determinado de modo que
ele j aparece em linha pontilhada no
grfico.
Agora voc pode selecionar entre duas
opes de coordenadas do ponto final
em Z matematicamente possveis (14.288 ou -55.712).
Selecione a alternativa no ponto em Z55.712 que est marcado de cor preta.
Confirme o dilogo.

Alm disso, deve-se decidir se a


transio entre a linha horizontal e o
arco deve ser aprox. em
Z-20 ou somente em Z-50 (veja o
grfico).
Selecione a alternativa na qual a linha
preta corresponde ao desenho.

Confirme o dilogo.

114

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Se ...

voc cometeu um engano na


seleo do dilogo ...

... voc pode chamar e modificar este


novamente com a softkey.
Comute a representao dos
parmetros de entrada para [Todos
parmetros].
Nesta representao so exibidas
todas coordenadas do arco, tanto em
forma absoluta como incremental (os
valores de cor preta so os
especificados, em cinza, os
calculados).

Alm das coordenadas, tambm so calculados e exibidos os ngulos do arco:


1
2
1
2

ngulo inicial relativo ao eixo Z positivo


ngulo inicial relativo ao elemento anterior (neste caso a linha horizontal)
ngulo final relativo ao eixo Z positivo
ngulo de abertura do arco

Importante para a produo subsequente o ngulo inicial do arco que (sem considerar
o arredondamento) um pouco menor que 46 em relao ao eixo X.
O ngulo exato levando-se em considerao o R4 tambm poderia ser determinado,
se o R4 no for especificado como um arredondamento, mas como um elemento de
contorno "independente" com conexes tangenciais (softkey [Tangente no elemento
anterior]) na linha horizontal e o arco R23. Este que conduz para um ngulo inicial do
arco R23 de 42.
Para a seleo da ferramenta no programa principal, deve-se prestar ateno para que
o ngulo de incidncia da ferramenta relativo ao eixo Z seja maior do que este
ngulo inicial do arco (para isso veja tambm o captulo 2.2 "Ajustar", na pgina 39).

115

4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

No esquea de especificar que o arco


tambm volta a fazer uma transio na
linha horizontal seguinte com um
arredondamento de 4 mm.
Incorpore o elemento.
Continua-se na horizontal:

-75

Portanto, o ponto final terico da linha


reta est em ...
Z

-75.000

abs

Este arredondado com


RD

6 .000.

Incorpore o elemento.
Segue uma linha inclinada:
90

Esta "teoricamente" termina em

-80

X
Z

90.000
-80.000

e arredondada com ...


RD

4 .000.

Incorpore o elemento.

116

abs
abs

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

O final forma uma linha horizontal:


Para a usinagem no interessante a
dimenso do comprimento da pea
bruta, mas o valor Z at o qual ser
usinado.
Com...

-85

-85.000

abs

... voc estar no lado seguro,


considerando o arredondamento.

Incorpore o elemento.

Explanaes sobre o assunto "Raio de


transio ou transio tangencial"
Com exceo do chanfro no incio, nesta
definio de contorno somente existem
transies leves (isto , tangenciais) que
resultam de um raio de transio para o
prximo elemento. No ponto de transio
terico entre os elementos principais, a
conexo, todavia, no tangencial (grfico
esquerda).

Lembre-se:
Ou
ou

elemento 1 com RD
elemento 2 com [Tangente no elemento anterior]

Se ...

Somente utilize a softkey


para
um arco de transio, quando no for
possvel especific-lo como
arredondamento devido suas dimenses
(grfico direita).

voc quiser mudar


posteriormente os dados de um
elemento do contorno ...
... pode-se navegar na barra de
ferramentas com as <teclas de seta>
... e abra a janela de especificaes do
respectivo elemento com <Input>.

...

117

4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

Incorpore a definio completa do


contorno no editor.

Salte com o cursor para o fim da linha ...


... e com <Input> em uma nova linha.
Complemente o comando M17 que
est marcado no fim da subrotina.

M17

Se ...

voc quiser modificar posteriormente a


definio do contorno ...
... posicione o cursor em qualquer linha de programa
da definio do contorno e pressione a softkey
[Recompilar].

...

No modifique nenhum valor no editor de texto,


porque depois ser impossvel executar a
recompilao!

Salve a subrotina fechando o editor.


(Dependendo da configurao de sua mquina,
tambm existe uma softkey extra para salvar, a
[Salvar arquivo] localizada na barra de softkeys
vertical.)

118

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.2.2 Desbastar e acabar o contorno com canal

TCP
...

Agora crie voc mesmo a subrotina


"TCP.SPF" para a aproximao do
ponto de troca de ferramentas e o
programa de pea "COMPLETE.MPF"
no mesmo diretrio.

COMPLETO
...

O contedo da subrotina idntico ao


respectivo programa para o "Eixo".

As primeiras linhas do programa de


pea diferem muito pouco do incio do
programa "Eixo" no captulo 4.1:
Dado que o contorno da pea de
trabalho "Completo" contm um canal,
a usinagem executada com insertos
de 35 (e um ngulo de incidncia
correspondente).

"RT2" R0.8

"FT2" R0.4

A diferena em relao ao primeiro


exemplo que a ferramenta de
desbaste usada para o faceamento
at a dimenso final (Z0).
O avano e a profundidade de corte
so adaptados de acordo.
Campos de entrada para o ciclo
CYCLE95 (veja a linha marcada no
editor), chamados atravs das
softkeys [Torneamento] e [Desbaste]

119

4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

4.2.3 Furao centrada


; Furao centrada
T="SD16" D1

; broca macia D16mm

G97 S1200 M3 M8

Aps o torneamento, o
furo passante deve ser
produzido usando-se
uma broca 16.

A furao executada com


rotao constante (G97). O fuso gira em sentido
horrio (M3), diferente da operao de torneamento.
G17 G54 G90 G95

Seleo de plano G17* para a usinagem na face frontal, ativao do deslocamento do


ponto zero G54, programao absoluta G90, avano em mm/rot G95
* Para a furao centrada, normalmente a usinagem pode ser programada no plano
G18. Porm, note que a correo do comprimento muda:
G17: comprimento1 em Z (como no fresamento) G18: Comprimento3 em Z !!!

G0 X0 Z2

A pea de trabalho aproximada em avano rpido. Mais adiante, durante a execuo


do programa, certifique-se de que ento no possa ocorrer uma coliso com o cabeote
mvel!

G1 Z-105 F0.1

A furao executada em avano pela pea de trabalho de 100 mm de comprimento


(com um sobremetal de 5 mm).

G0 Z2

A broca retirada da pea de trabalho em avano rpido.

TCP

Em seguida chama-se novamente a subrotina "TCP" (ponto de troca de ferramentas).


Chamada da simulao para controlar a
programao ...

...

... e adaptao automtica dos Ajustes (pea bruta


90, comprimento 101)
Com as <teclas de seta> e <+>/<->,
pode-se aumentar o zoom da rea em
que se est interessado.
Simulao do torneamento e furao

...

120

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.2.4 Usinagem da face frontal com TRANSMIT


Cada vez mais tornos trazem as opes de fresamento ou furao na face frontal e na superfcie perifrica
com o emprego de ferramentas acionadas.
Naturalmente que seu comando SINUMERIK tambm d suporte para estas tecnologias. Como exemplo,
aqui apresentamos a programao de um modelo de furao na face frontal.
; Crculo de furos na face frontal

Linha de comentrio para a leitura mais clara do


programa.

G54 G64 G90 G94

Funes G bsicas

G18

Seleo de plano

SPOS=0

Posicionamento do fuso (eixo C) em 0

T="TD5" D1

; Broca helicoidal D5mm

Chamada de ferramenta

SETMS(2)

O fuso 2 (o fuso que aciona a ferramenta) tido como o


assim chamado "Fuso mestre").

S2=1000 M2=3

A rotao e o sentido de rotao do segundo fuso


so especificados com sinais de igualdade (veja S1000 M3 para
o fuso principal da mquina).

TRANSMIT

Com esta funo (Transform Milling Into Turning) executada a transformao dos
eixos para as operaes de fresamento e furao na face frontal.
Os movimentos de deslocamento seguintes podem ser executados no sistema de
coordenadas cartesiano (X, Y), como normalmente usado para o fresamento. O
comando converte estes blocos de programa para os eixos reais (X,C). O eixo Z
permanece inalterado.
(Para a usinagem da superfcie perifrica usada a funo correspondente de nome
TRACYL).

DIAMOF

A partir daqui, os valores X referem-se


ao raio.

G17

selecionado o plano XY para o plano


de usinagem. Note que, ao contrrio do
fresamento, os eixos X e Y so girados
90.

G0 X15 Z2

Aproximao prxima ao ponto de


partida do primeiro furo. Se necessrio,
observe a posio do cabeote mvel.

F140

Velocidade de avano em mm/min


(veja G94)
Para treinar, aqui usamos uma vez o
ciclo de furao CYCLE83.

121

4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

Preencha os campos de entrada.

...

O ciclo deve ser chamado em quatro


posies, isto , ele est ativo
modalmente (veja a pea de trabalho
"Guia longitudinal" em fresamento).
Para considerar a ponta da broca,
adiciona-se aprox. 1/3 x da
ferramenta para a profundidade final
da furao.

Incorpore o ciclo no programa.


As posies do modelo de furao
tambm podem ser criados atravs de
um ciclo ...
Preencha os campos de entrada.

...

(A janela de ajuda esttica, na


verdade, os eixos esto girados 90.)

Incorpore o modelo de furao no programa.

Ao invs do ciclo, tambm poderamos ter


programado as 4 posies de furao com simples
blocos G0 (veja o exemplo de fresamento "Guia
longitudinal"). Agora a comparao dos dois
mtodos, como eles aparecem no editor:

MCALL

122

O comando "MCALL" cancela a atividade modal do ciclo de furao.

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

TRAFOOF

A funo de transformao TRANSMIT novamente desativada.

DIAMON

Os valores X a seguir referem-se novamente ao dimetro.

SETMS(1)

O fuso principal volta a ser o "Fuso mestre".

TCP

Aproximao do ponto de troca de ferramentas

M30

Fim do programa
Simulao na vista de 2 lados, que se
pode chamar atravs da softkey
.

...

Na tela mostrada esquerda, passouse para a apresentao das trajetrias


da ferramenta com
.
Com
pode-se alternar o foco
entre as duas janelas de simulao, e
dessa forma fazer um zoom
separadamente.
Saia do grfico de simulao

Feche o editor e salve o programa.


Na prxima pgina encontra-se novamente a vista geral do programa inteiro.

123

4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

124

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Notas

125

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

ndice
A

Criar uma subrotina...................................... 67

ABS.............................................................. 61
Acompanhamento dos blocos ..................... 71
Ajuda online ................................................. 75
Ajuste do ponto zero.................................... 40
Alvio .......................................................... 119
ngulo de abertura .................................... 115
ngulo de incidncia............................. 39, 115
ngulo final ................................................ 115
ngulo inicial.............................................. 115
ngulo....................................................... 9, 12
Aproximar o ponto de referncia ................. 19
Arco ............................................................. 77
rea de operao "Parmetros ................... 20
rea de operao "Programa ...................... 20
rea de operao ........................................ 27
Arquivo......................................................... 46
Arredondamento RND ................................. 96
Atividade modal ...................................... 62, 67

B
Barra de ferramentas................................. 117
Bloco a bloco ............................................... 71

C
Cancelamento da correo do raio da fresa 78
Carregar magazine ...................................... 32
Cartesiano ..................................................... 9
Chamada de ferramenta......................... 56, 98
Chanfro CHR/CHF................................ 96, 109
Ciclo de alvio CYCLE94 ........................... 106
Ciclo de canais CYCLE93 ......................... 109
Ciclo de crculo de furos ............................ 122
Ciclo de crculo de furos .............................. 69
Ciclo de desbaste CYCLE95 ..................... 101
Ciclo de furao CYCLE82.......................... 61
Ciclo de furao profunda.......................... 121
Ciclo de rosquear CYCLE97...................... 107
Comentrios ................................................ 96
Comportamento de aproximao G450....... 75
Comutao de reas ................................... 20
Contato ........................................................ 40
Correo da ferramenta............................... 28
Correo do raio da ferramenta................... 77
Correo do raio .......................................... 31
Corte ............................................................ 31
Criar uma ferramenta.............................. 29, 34
126

Dados tecnolgicos
Desligar ........................................................ 22
Diagnstico .................................................. 21
Dimenso absoluta ...................................... 58
Dimenso incremental ................................. 58
Dimenses absolutas................................8, 11
Dimenses incrementais...........................8, 11
Diretrio com arquivos ................................. 43
Diretrio de peas de trabalho ................53, 91
Disquete ....................................................... 43
DPWP.INI..................................................... 72

E
Eixos da ferramenta ....................................... 5
Estado de canal ........................................... 27
Estado de programa..................................... 27
Estratgia de aproximao .......................... 76

F
Ferramentas nos progr. de torneamento .... 39
Fim da subrotina .....................................68, 97
Fim do programa........................................ 102
Funes G...............................................56, 99

I
INC ............................................................... 61

J
Janelas de ajuda ............................................ 6

L
Layout da tela............................................... 27
Ligar ............................................................. 19
Linha de comentrio..................................... 55
Lista de ferramentas .................................... 30
Lista de magazine ........................................ 29
Livro de tabelas............................................ 15

I
Mquina ....................................................... 20
Metal duro .................................................... 14
Modificar a definio do contorno .............. 118
Modificar a seqncia de usinagem........... 110

N
Nmero do tipo............................................. 36

P
Painel de comando da mquina..............18, 23

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Painel de comando plano............................. 23


Painel de operao ...................................... 18
Parada exata................................................ 59
Parmetros................................................... 20
Planos de trabalho ......................................... 5
Polar..........................................................9, 12
Plo .............................................................. 78
Ponto de referncia........................................ 7
Ponto zero M da mquina .............................. 7
Posio do gume ......................................... 39
Programa ..................................................... 20
Programas de peas ...............................53, 91

V
Valores de correo .....................................31
Valores de correo .....................................37
Velocidade de avano do percurso ..............75
Velocidade de avano ..................................58
Velocidade de corte S ..................................13
Velocidade de simulao..............................71

R
Raio de corte.............................................. 100
Recompilao ............................................ 110
Recompilar ................................................. 118
Referncia ao dimetro DIAMON ................ 94
Referncia ao raio DIAMOF......................... 94
Refrigerante .......................................57, 58, 97
Rotao em sentido horrio ......................... 57
Rotao........................................................ 97

S
Sentido de rotao ....................................... 97
Servios ....................................................... 21
Simulao ......................................70, 108, 120
SinuTrain...................................................... 19
Softkeys ....................................................... 27
Start-up ........................................................ 21
Subrotinas ...............................................53, 91

T
Teclado CNC completo ................................ 23
Teclado CNC................................................ 23
Teclado de PC ............................................. 23
Teclado de treinamento ............................... 23
Teclado DIN ................................................. 24
Teclado QWERTY........................................ 24
Teclado ........................................................ 23
Teclas do PC................................................ 23
Teclas........................................................... 23
Tipo de ferramenta....................................... 35
Transio tangencial .................................. 117
Troca de ferramentas................................... 56

U
Unidade programadora ................................ 43
127

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Comandos e endereos tratados neste manual

AP=

78

CFTCP 75
CHF= 96
CHR= 96
CR= 77

D
D 38, 98
DIAMON 6, 94
DIAMOF 6, 94
DIAM90 94

F
F

15, 17, 58, 100

G
G0 57, 100
G1 58, 100
G2 10, 13, 77
G3 13
G17 5, 6, 56, 99, 120, 121
G18 6, 56, 99, 120
G19 6, 56, 99
G40 78, 102, 119
G41 76
G42 102, 119
G53 56, 99
G54 39, 40, 56, 99
G55 56, 99
G56 56, 99
G60 56, 99
G64 56, 99
G90 8, 11, 56, 99
G91 8, 11, 56, 99
G94 56, 99
G95 56, 99, 120
G96 16, 99
G97 16, 120
G111 78
G450 75, 76
G451 75, 76

Ciclos de furao
10, 77

13, 114

10, 13, 77, 114

128

CYCLE82
CYCLE83

L
LIMS=

16, 99

M
M2= 121
M3 57, 107, 120
M4 99
M5 58
M6 56
M8 57, 99
M9 58, 97
M17 68, 69, 96, 97, 118
M30 59, 86
MCALL 62, 123

61
121

Ciclos de fresamento
POCKET3
POCKET4

80, 81
82

Ciclos de
torneamento
CYCLE93
CYCLE94
CYCLE95
CYCLE96
CYCLE97

109
106
101
106
107

Ciclos de
posicionamento
HOLES2 69, 122

R
RND= 96, 118
RP= 78

S
S 14, 16, 57, 97, 99, 120
S2= 121
SETMS( ) 121, 123

T
T 56, 98
T=" " 56, 98
TRANSMIT 121
TRACYL 121
TRAFOOF 123

X
X

5, 57, 94, 121

Y
Y

5, 57, 121

Ciclos tratados

5, 57, 94

Uma descrio de todos comandos e


ciclos do comando encontram-se
disponveis na documentao de
usurio "Guia de programao Fundamentos".

Referncia das fotos e ilustraes

Agradecemos a colaborao das seguintes empresas

DMG
Europa-Verlag
Iscar
Reckermann
Sandvik
Seco
por nos ter disponibilizado o material grfico encontrado nas pginas 14, 15, 16, 17, 38 e 39.

Mais informaes
Voc encontra informaes mais detalhadas sobre a JobShop em:
www.siemens.com/jobshop
Documentao tcnica mais detalhada no nosso
portal Service&Support:
www.siemens.com/automation/support
Para uma conversa pessoal, voc encontra contatos
prximos de voc em:
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Siemens AG 2008