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LECCIN 8: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER


ORDEN EXACTAS

JUSTIFICACIN

En esta leccin, basados en la teora de diferenciales de funciones de dos variables, la


cual involucra las derivadas parciales y la diferencial total de una funcin de dos
variables as como la idea de la integral parcial, se estudiar un nuevo tipo de
ecuacin diferencial la cual tiene la forma M (x,y) dx + N (x,y) dy = 0, y donde el
lado izquierdo, es decir, la expresin M (x,y) dx + N (x,y) dy representa a la
diferencial total de alguna funcin F (x,y). Este nuevo tipo de ecuacin diferencial se
conoce con el nombre de ecuacin diferencial ordinaria de 1er. orden exacta.

OBJETIVOS:

El estudiante podr:

1- Identificar si la ecuacin diferencial es exacta.

2- Obtener la solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria de primer


orden exacta.

PROCEDIMIENTO DE ENSEANZA Y APRENDIZAJE

INTRODUCCIN:

En la Leccin 7: Qu estudiamos?

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Estudiamos las ecuaciones diferenciales que pueden reducirse a una ecuacin


diferencial homognea de grado 1 de homogeneidad.

Correcto. Cmo dijimos que identificamos este tipo de ecuacin diferencial?


Dijimos que la identificbamos, porque tienen la forma
(a1x + b1y + c1) dx + (a2x + b2y + c2) dy = 0
tales que, a1x + b1y + c1 = 0 y a2x + b2y + c2 = 0 representan ecuaciones de rectas
que se cortan, es decir, que tienen un punto en comn.

Cmo identifican que, efectivamente, las rectas se cortan?


Lo podemos hacer buscando las pendientes de cada una de ellas y verificando
que son distintas o tambin a travs de sus vectores normales los cuales no son
proporcionales.

Exactamente. Luego que ya se ha establecido que las rectas se cortan Cul es


el siguiente paso?

El siguiente paso, es buscar las coordenadas del punto de interseccin,

denotmoslo (h, k), resolviendo el sistema


a 1h b1k c1 0

a 2 h b 2 k c 2 0

Muy bien. Obtenidas ya las coordenadas del punto de interseccin Qu debe


hacerse?
Debe realizarse el cambio de variable

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x u h dx du

y v k dy dv

Con qu finalidad se realiza este cambio?


Con la finalidad de transformar la ecuacin diferencial dada en una ecuacin
diferencial homognea con grado 1 de homogeneidad.

Excelente. Qu ms estudiamos en la leccin 7?


Estudiamos el mismo tipo de ecuacin diferencial
(a1x + b1y + c1) dx + (a2x + b2y + c2) dy = 0
pero, cuando las rectas a1x + b1y + c1 = 0 a2x + b2y + c2 = 0, son paralelas.
Cmo identifican que las rectas son paralelas?

Lo hacemos a travs de sus vectores normales, verificando que son

proporcionales.

Correcto. Luego que ya han establecido que las rectas son paralelas Qu
debe hacerse?
Se deben expresar las ecuaciones de las rectas en funcin de un mismo vector
normal, sacando factor comn la constante de proporcionalidad, segn corresponda.
Es decir, si (a1, b1) = k (a2, b2), entonces la ecuacin diferencial se escribe
[k (a2x + b2y) + c2] dx + (a2x + b2y + c2) = 0
Con qu finalidad se hace?

198

Con la finalidad de que ambos trminos de la ecuacin diferencial queden en


funcin de a2x + b2y, para as realizar el cambio de variable
z a 2x

z a 2 x b 2 y y b

dy dz a 2 dx

b2

Muy bien. Con este cambio de variables Cmo se transforma la ecuacin


diferencial?
La ecuacin diferencial se transforma en:
dz a 2 dx
= 0
(K z + c1) dx + (z + c2)
b2

Efectuando las operaciones correspondientes Qu tipo de ecuacin


diferencial resulta?
Resulta una ecuacin diferencial de variables separables.

Excelente. Vamos a iniciar la Leccin 8 haciendo un breve repaso de ciertos


aspectos de la teora de diferenciales de funciones de varias variables, para luego
resolver un nuevo tipo de ecuacin diferencial el cual se conoce como ecuacin
diferencial ordinaria de primer orden exacta.

Derivadas Parciales

Analicemos el siguiente ejemplo. Consideremos la funcin

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F(x, y) = xy2 + 3y.

Si se considera temporalmente la variable y como constante y x como


variable Cul ser la derivada de la funcin F(x, y) respecto de x?
Ser y2

Correcto. Esto se escribe con la siguiente notacin

F( x, y)
y 2 o tambin Fx(x, y) = y2
x

Si ahora, se considera la variable x como constante y y como variable


Cul ser la derivada de la funcin F(x, y) respecto de y?
Ser (2xy + 3)

Exacto. Esto se escribe con la siguiente notacin


F( x, y)
2 y 3 o tambin Fy(x, y) = 2xy + 3
x
Observen entonces que F(x, y) = xy2 + 3y es una funcin de dos variables
independientes "x" y "y". Lo que hemos determinado se denominan las derivadas
parciales de primer orden de la funcin F(x, y).

Por lo visto en cursos de funciones vectoriales, sabran decirme Cmo viene


dada la diferencial total de la funcin F(x, y)?
La diferencial total de la funcin F(x, y), denotada dF(x, y), viene dada por:

200

F(x, y)
F(x, y)
dF(x, y) =
dx +
dy

x
y

Si les pido que me indiquen cul es la diferencial total de la funcin del


ejemplo Cmo queda?
La diferencial total de la funcin F(x, y) = xy2 + 3y es:
dF(x, y) = y2 dx + (2xy + 3) dy

Abran sus guas en la pgina 32 y leamos la definicin de diferencial exacta


que all aparece.
DIFERENCIAL EXACTA
La expresin diferencial
P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0
es una diferencial exacta, en una regin R del plano xy, si corresponde a la
diferencial total de alguna funcin, es decir, si existe una funcin F(x,y) tal
que, la diferencial total de F(x,y) es P(x,y) dx + Q(x,y) dy
dF(x,y) = P(x,y) dx + Q(x,y) dy

Retomemos el ejemplo anterior


F(x, y) = xy2 + 3y
cuya diferencial exacta es
dF(x,y) = y2dx + (2xy + 3) dy
esto es,
F( x , y)
= y2 = P (x,y)
x

F( x, y)
= 2xy + 3 = Q(x, y)
y

201

Si ahora les pido que calculemos las derivadas parciales de segundo orden
combinadas (o cruzadas) de la funcin F(x,y) Qu obtienen?
Se obtiene

F(x, y)
=
[y2] = 2y

y x y

F(x, y)

=
[2xy + 3] = 2y

x y x

Qu observan en los resultados?

Observamos que

F(x, y)
F(x, y)
=
y x x y

Recuerden que habamos dicho que:


F( x, y)
= P (x,y)
x

F( x, y)
= Q (x, y)
y

Cmo podemos escribir la relacin de igualdad entre las derivadas cruzadas


usando las funciones P (x,y) y Q (x, y)?
Puede escribirse

[P (x,y)] =
[Q (x, y)]
y
x
Correcto. Consideremos ahora otro ejemplo. Sea G (x, y) = x3y3 Cmo
obtienen la diferencial total de G (x, y)?
La diferencial total de G (x, y) viene dada como.

202

G ( x, y)
dG(x,y) =
dx +
x

G ( x, y)
dy

donde
G ( x, y)
2 3

= 3x y

G ( x , y)
= 3x3y2

entonces, la diferencial total de G(x,y) es


dG(x,y) = 3x2y3 dx + 3x3y2

Exacto. Observen que de acuerdo con la definicin podemos decir que la


expresin (3x2y3 dx + 3x3y2 dy) es una diferencial exacta.

Si ahora les pido que calculen las derivadas parciales de segundo orden
cruzadas, de la funcin G (x, y) Qu obtienen?
Obtenemos:
G ( x, y)
G ( x , y)
2 2
= 9x2y2

= 9x y y
y x
x y

Al comparar los resultados A qu conclusin llegan?


De acuerdo con los resultados podemos concluir que las derivadas cruzadas
son iguales, es decir,

G ( x, y)

=
y x x

G ( x, y)

G ( x , y)
2 3
Si llamamos P (x,y) =
= 3x y y Q (x, y) =
x

G ( x, y)
= 3x3y2

Cmo puede escribirse la relacin de igualdad entre las derivadas cruzadas?

203

Puede escribirse

[P (x,y)] =
[Q (x, y)]
y
x

Por favor, abran sus pginas en la pgina 32 y leamos la proposicin que all
aparece enunciada.
PROPOSICIN: Sean P(x,y) y Q(x,y) funciones contnuas y diferenciables
en un regin R del plano xy. La expresin
P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0
es la diferencial total de una funcin F(x,y) si y slo si

P( x, y ) Q( x, y )
=
y
x

(es decir, las derivadas parciales de segundo orden cruzadas son


2 F ( x, y ) 2 F( x , y )
iguales:

x y
y x

Consideren la familia de curvas para cada una de las funciones de los dos
ejemplos anteriores, esto es:
F(x, y) = xy2 + 3y = C, C constante.
G (x, y) = x3 y3 = k, k constante.

Ya vimos, que la diferencial total para cada una de ellas es:


F( x , y)
dF(x,y) =
dx +
x

F( x , y)
dy = y2 dz + (2xy + 3) dy = 0

G ( x, y)
dG(x,y) =
dx +
x

G ( x, y)
dy = 3x2y3 dx + 3x3y2 dy = 0

Las ecuaciones diferenciales


y2 dx + (2xy + 3) dy = 0

3x2y3 dx + 3x3y2 dy = 0

204

representan un tipo de ecuacin el cual denominaremos ecuacin diferencial ordinaria


de primer orden exacta.

Abran sus guas en la pgina 32 y leamos la definicin.


ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA DE PRIMER
ORDEN EXACTA
Una ecuacin diferencial de la forma
P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0
es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden exacta si y solo si la
expresin P(x,y) dx + Q(x,y) dy es una diferencial exacta, es decir, si existe
una funcin F(x,y) tal que la diferencial total de la funcin F(x,y) es
dF(x,y) =P(x,y) dx + Q(x,y) dy
Lo que equivale a decir que existe una funcin F(x,y) tal que
F ( x , y )
F ( x , y )
P( x , y ) y
Q( x , y )
x
y

Hasta ahora hemos visto algunos ejemplos donde dada F(x, y) = C se puede
obtener una ecuacin diferencial exacta calculando la diferencial total de la funcin
F(x, y), es decir,
F( x, y)
dF =
dx +
x

F( x, y)
dy = 0

es una ecuacin diferencial exacta.

Nos plantearemos ahora la situacin contraria. Dada una ecuacin diferencial


de la forma

P (x, y) dx + Q (x, y) dy = 0 Cmo determinan si es una ecuacin

diferencial exacta?

205

Considrese el siguiente ejemplo


(5x + 4y) dx + (4x 8y3) dy = 0

Qu se debe hacer para chequear que es una ecuacin diferencial exacta?


Se debera probar que existe una funcin F(x, y) tal que la diferencial total de

F(x, y) es (5x + 4y) dx + (4x 8y3) dy, esto es


dF(x, y) = (5x + 4y) dx + (4x 8y3) dy
es decir, debemos probar que (5x + 4y) dx + (4x 8y3) dy es una diferencial exacta.

Exacto. Si escriben P(x, y) = 5x + 4y

Q (x, y) = 4x 8y3, para chequear

que P (x, y) dx + Q(x, y) dy es una diferencial exacta Qu deben hacer?


Debemos aplicar la proposicin, es decir, debemos verificar que
P( x , y) Q( x , y)
=

y x

Correcto. Se verifica entonces la proposicin para este ejemplo?


Calculamos las derivadas.
P( x, y)
= 4

en

donde puede observarse que

proposicin se cumple.

A que conclusin llegan?

Q( x , y)

=4
x
P( x , y) Q( x , y)
=

, por lo tanto, la
y x

206

Concluimos que efectivamente (5x + 4y) dx + (4x 8y3) dy es una diferencial

exacta; y de acuerdo con la definicin la ecuacin diferencial


(5x + 4y) dx + (4x 8y3) dy = 0
es una ecuacin diferencial exacta.

Muy bien. Si analizamos detenidamente la definicin de ecuacin diferencial


exacta, para obtener la solucin general Qu debemos buscar?
Debemos buscar una funcin F (x, y) tal que la diferencial total de F(x, y) sea

igual a la diferencial exacta dada, esto es:


dF(x, y) = (5x + 4y) dx + (4x 8y3) dy

Exacto. Qu representa la funcin 5x + 4y, con respecto a la funcin F(x, y)?


F( x, y)
Representa
= 5x + 4y
x

Correcto. Qu representa la funcin 4x8y3, con respecto a la funcin F(x,y)?


F( x, y)
= 4x 8y3
Representa
y

Ya sabemos que al derivar parcialmente respecto de una de las variables, la


otra se asume como constante. Cmo podramos a partir de la derivada parcial
F( x, y)

= 5x + 4y, donde se asumi y como constante, obtener la funcin


x

F(x, y)?

207

Podramos integrar.

Bien. Pero esa integracin tambin ser parcial. Cmo debemos considerar a
la variable y, en ese caso?
Debemos considerarla como una constante.

Correcto. Entonces, es lgico suponer que al integrar parcialmente respecto


de x, la constante de integracin depender de la variable y y viceversa, s
integramos parcialmente respecto de y, la constante de integracin depender de la
variable x.
F( x, y)
Tomemos entonces la derivada parcial
= 5x + 4y e integramos
x

parcialmente respecto de x, Qu resulta?


Resulta:

F(x, y) =

F( x , y)

x =
x

5x 2
4 yx h ( y)
(5x 4 y)dx
2

y ctte

Muy bien, hemos obtenido


5x 2
F(x, y) =
4 yx h ( y)
2

donde h(y) (puede ser constante o depender slo de y) se debe determinar. Si les digo
ahora que ese resultado lo deriven parcialmente respecto de y A quin deber ser
igual?

208

Deber ser igual a Q(x,y) = 4x 8y3

Exacto. Realicemos los clculos


F( x , y)
= 4x +

h( y )

= 4x 8y3
y

h( y )

= -8y3
y

Muy bien, como h(y) es una funcin de una sola variable, entonces
h ( y) dh ( y)
=
.

y dy

Cmo podremos entonces obtener la funcin h(y)

partir

de

la

dh ( y)
= 8y3?
ecuacin
dy

Se puede obtener integrando


dh ( y)
dy = 8 y 3 dy

dy

h(y) = 8y3 +C

Qu hacen con esta funcin que obtuvieron?

La sustituimos en F(x, y) =

5x 2
+ 4yx + h(y) obteniendo as:
2

F(x, y) =

5x 2
+ 8y3 + c
2

Qu representa la funcin F(x,y) respecto de la ecuacin diferencial


(5x + 4y) dx + (4x 8y3) dy = 0?

209

La funcin F(x, y) =

5x 2
+ 4yx + 8y3 + C, representa la solucin general de
2

la ecuacin diferencial (5x + 4y) dx + (4x 8y3) dy = 0

Observen que aqu hemos usado un nuevo trmino que es el de la integracin


parcial. Abran sus guas en la pgina 33 leamos lo que all aparece
INTEGRAL PARCIAL DE LA FUNCIN H(x,y)
RESPECTO DE LA VARIABLE "x"
Se denota

H(x, y ) x , viene dada por la igualdad


x

H(x, y ) x H(x, y ) dx

h( y )

y ctte

(con "y" constante y h(y) como constante de integracin)

INTEGRAL PARCIAL DE LA FUNCIN H(x,y)


RESPECTO DE LA VARIABLE "y"
Se denota

H(x, y) y , viene dada por la igualdad


y

H(x, y ) y H(x, y ) dy

h( x )

x ctte

(con "x" constante y h(x) como constante de integracin)

Revisemos en la gua en la pgina 34 los pasos que se deben seguir para la


obtencin de la solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria de 1er. orden
exacta.

210

PASOS A SEGUIR PARA LA OBTENCIN DE LA SOLUCIN


GENERAL DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA DE
PRIMER ORDEN EXACTA DE LA FORMA
P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0
1- Chequee que se satisface la proposicin, es decir,

P ( x , y ) Q( x , y )

y
x

2- Aplique la definicin de ecuacin diferencial exacta, es decir suponga que


existe una funcin F(x,y) tal que
F ( x , y )
F ( x , y )
P( x, y ) ;
Q( x , y )
x
y
3- Integre parcialmente respecto de "x"

F( x , y )
P( x, y ) , sume una
x

funcin h(y) como constante de integracin.


4- Derive parcialmente respecto de "y" la funcin
F(x,y) =

F( x , y )

P( x , y ) x h ( y )

obtenida en el paso 3
5- Iguale la derivada parcial obtenida en el paso 4 a la funcin Q(x,y)
x

F( x , y )

dh( y ) Q( x, y )

P
(
x
,
y
)
x

y
y
dy

6- Despeje

dh( y )
H( y )
dy

(H(y) es una funcin que slo depende de la

variable "y")
7- Integre respecto de "y" la relacin obtenida en el paso 6 a fin de
conseguir la funcin h(y)
h( y )
(C constante de integracin)

H( y ) dy C

211

8- Sustituya h(y) en la funcin obtenida en el paso 3


x

F( x , y )

P( x , y ) x

H( y ) dy

9- La solucin general de la ecuacin diferencial exacta


P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0
x

es

F( x , y )

P ( x , y ) x

H(y) dy

= 0

Resuelvan el Problema 1 que aparece en sus guas en la pgina 35. Disponen


para ello de 10 min. Trabajen de forma individual

PROBLEMA 1:

Obtenga la solucin general de la ecuacin diferencial:


(e2y y cos xy) dx + (2xe2y - x cos xy + 2y) dy = 0

Revisemos los pasos que siguieron para resolver el Problema 1. Qu fue lo


primero que hicieron?
Identificamos las funciones:

P (x, y) = e2y y cos xy, Q (x, y) = 2xe2y - x cos xy + 2y


P( x, y) Q( x , y)
=
y verificamos que

y x
P( x , y)
?
Qu obtuvieron al calcular
y

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