Tutorial : Como calcular uma poligonal fechada

Dada a caderneta de campo abaixo utilizada para o levantamento de uma poligonal,

determinar as coordenadas dos pontos que formam a mesma.

Ponto: Direo:
A
A-B
B
B-C
C
C-D
D
D-E
E
E-A
A
A-B

ngulo
Horizontal:
25824'54''
27054'42''
34248'06''
12835'24''
25915'42''

Distncia
(m):
285,10
610,45
720,48
203,00
647,02

Dados:

AzAB =261000
A = (1000,00;1000,00)
Tolerncia: - Angular: 2n
- Linear: 1:1.000
sendo n o nmero de ngulos da poligonal;

RESOLUO:
- O primeiro passo para o clculo de uma poligonal calcular o somatrio dos ngulos
horizontais e verificar se est dentro da tolerncia angular.
ae = 25824'54''+ 27054'42' '+ 34248'06'' + 12835'24'' + 25915'42''= 12595848
O somatrio dos ngulos externos de um polgono de n lados dado por a = (n+2)180.
Desta forma, observamos de para um polgono de 5 lados o somatrio dos ngulos externos
deveria ser
(5+2)180= 12600000. Sendo assim, houve um erro angular de - 000112 (=1259584812600000).
A tolerncia angular do problema dada por 2n, sendo assim o erro permitido pelo

problema de 000428 (=25). Ento verifica-se que o erro angular est dentro da
tolerncia permitida.
- Em seguida fazemos a distribuio desse erro em todos os ngulos horizontais igualmente.
Para isso, deveremos somar 000112 em cada ngulo.
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Observao 1: Erro angular = ngulos horizontais obtidos - ngulos horizontais previsto

Observao 2 : Quando erro der positivo, diminui-se o erro dividido pelo nmero de lados de
cada ngulo. Quando erro foi negativo, soma-se o erro dividido pelo nmero de lados a cada
ngulo.
Ponto: Direo:
A
A-B
B
B-C
C
C-D
D
D-E
E
E-A
A
A-B

ngulo Horizontal:

Distribuio do erro

ngulos Horizontais corrigidos:

25824'54''
27054'42''
34248'06''
12835'24''
25915'42''

+0000'14''
+0000'15''
+0000'14''
+0000'15''
+0000'14''

25825'08"
27054'57"
34248'20"
12835'39"
25915'56"

Observe que o erro a ser compensado em cada ngulo (+0000'14,4'') na casa dos segundos
tem valor decimal e invivel realizar contas quebradas num trabalho planimtrico. E se
fossemos compensar apenas -0000'14'' em cada ngulo, no total haveria 2 segundos sobrando
ainda no somatrio dos ngulos internos. Devido a isso, distribumos -0000'14'' em 3 ngulos
e -0000'15' em outros 2, levando em considerao que esse tipo de arredondamento no
comprometer a preciso do trabalho.

- A prxima etapa o clculo de todos os azimutes da poligonal partir dos ngulos externos
corrigidos.
Observao 3 : O azimute inicial sempre dado pelo problema!
O clculo dos azimutes dado pela seguinte formulao:

Az23 = Az12 +2- 180

AzBC = AzAB +B- 180 = 261000 + 25825'08" 180 = 1043508
AzCD = AzBC +C- 180 = 1043508 + 27054'57" -180 = 1953005
AzDE = AzCD +D- 180 = 1953005 + 34248'20" -180 = 3581825
AzEA = AzDE +E- 180 = 3581825 + 12835'39" -180 = 3065404
AzAB = AzEA +A- 180 = 3065404 + 25915'56" -180 = 3861000 = 261000
Observe que para o clculo dos azimutes fechar necessrio que o AzAB calculado seja igual ao
AzAB dado pelo problema.
- Agora podemos calcular as coordenadas parciais. Temos que:
X1 = X0 + D01.sen Az01
Y1 = Y0 + D01.cos Az01
A=(1000,00;1000;00)
B =( XA + DAB.sen AzAB ; YA + DAB.cos AzAB)
= (1000,00 + 285,10.sen 261000; 1000,00 + 285,10. cos 261000) = (1125,72 ; 1255,88)
C =( XB + DBC.sen AzBC ; YB + DBC.cos AzBC)
=(1125,72 + 610,45.sen 1043508; 1255,88 + 610,45.cos 1043508) = (1716,50 ; 1102,15)
D =( XC + DCD.sen AzCD ; YC + DCD.cos AzCD)
= (1716,50+ 720,48.sen 1953005; 1102,15 + 720,48.cos 1953005) =( 1523,94 ; 407,88)

E =( XD + DDE.sen AzDE ; YC + DDE.cos AzDE)

= (1523,94 + 203,00.sen 3581825 ; 407,88 + 203,00.cos 3581825) = (1517,95 ; 610,79)
A =( XE + DEA.sen AzEA ; YE + DEA.cos AzEA)
=(1517,95 + 647,02.sen 3065404 ; 610,79 + 647,02.cos 3065404) = ( 1000,54 ; 999,29)
Houve uma diferena entre as coordenadas calculadas do ponto A e a coordenadas dadas pelo
problema. Isso ocorre devido erros cometidos durante a execuo do trabalho de campo que
so permitidos at uma tolerncia. Por isso, deve-se verificar se o erro obtido est dentro da
tolerncia linear estipulada para o trabalho. O erro dado por:
Erro =

d
Permetro da poligonal

d = resultante das componentes das diferenas X e Y entre as coordenadas

calculadas e dadas do ponto de partida
Sendo:

No caso do exerccio, o erro ficaria:

E= [(1000,54-1000,00) + (999,29-1000,00)] = 1/2764,57 < 1/000
2466,05
O erro foi menor que a tolerncia linear de 1/1000. Desta forma, podemos dar continuidade
ao clculo da poligonal.
- Para fazer o fechamento da poligonal necessrio que esse erro seja distribudo por todas as
coordenadas, realizando correo linear das coordenadas.
Correo linear da coordenada = erro da coordenada. distncia entre os vrtices
Permetro da poligonal
Erro da coordenada X = (1000,54 1000,00) = 0,54
Erro da coordenada Y = (999,29 1000,00) = 0,71
Quando o erro positivo, subtramos a correo linear da coordenada da coordenada parcial
dela. Quando o erro negativo, somamos a correo linear da coordenada a coordenada
parcial dela.
ATENO: O erro acumulativo! Portanto na primeira coordenada a ser corrigida, s haver
uma correo linear a ser considerada. Na segunda coordenada haver 2 correes e assim por
diante, at que a ltima leve todas as correes lineares a serem feitas.
Correo linear das coordenadas X:
Ex1= 0,54. 285,10/ 2466,05 = 0,06
Ex2 = 0,54. 610,45/ 2466,05 = 0,13
Ex3 = 0,54. 720,48/ 2466,05 = 0,16
Ex4 =0,54. 203,00/ 2466,05 = 0,05
Ex5 = 0,54. 647,02/ 2466,05 = 0,14
XB = XB - EX1 = 1125,72 0,06 = 1125,66
XC = XC EX1 EX2 = 1716,50 0,06 0,13 = 1716,31

XD = XD EX1 EX2 EX3 = 1523,94 0,06 0,13 0,16 = 1523,59

XE=XE EX1 EX2 EX3 EX4 = 1517,95 0,06 0,13 0,16 0,05 = 1517,55
XA = XA- EX1 EX2 EX3 EX4 EX5 = 1000,54 0,06 0,13 0,16 0,05 0,14 = 1000,00

Correo linear das coordenadas Y:

Ey1= 0,71. 285,10/ 2466,05 = 0,08
Ey2 = 0,71. 610,45/ 2466,05 = 0,17
Ey3 = 0,71. 720,48/ 2466,05 = 0,21
Ey4 = 0,71. 203,00/ 2466,05 = 0,06
Ey5 = 0,71. 647,02/ 2466,05 = 0,19
YB= YB + Ey1 = 1255,88 + 0,08 = 1255,96
YC = YC + Ey1 + Ey2 = 1102,15 + 0,08 + 0,17 = 1102,40
YD=YD + Ey1 +Ey2 +Ey3 = 407,88 + 0,08 + 0,17 + 0,21 = 408,34
YE =YE + Ex1 + Ex2 + Ex3 + Ex4 =610,79 + 0,08 + 0,17 + 0,21 + 0,06 = 611,31
YA= YA +Ex1 + Ex2 + Ex3 + Ex4 + Ex5 = 999,29 + 0,08 + 0,17 + 0,21 + 0,06 + 0,19= 1000,00
FINALMENTE, as coordenadas so:
A=(1000,00; 1000,00)
B= (1125,66; 1255,96)
C=(1716,31; 1102,40)
D=(1523,59; 408,34)
E = ( 1517,55; 611,31)