4 Teoria de las guias de ondas 4.1 Introduccion El método matematico que se utiliza para analizar una determinada linea o ducto de transmision depende fundamentalmente del tamafio eléctrico del espacio por el cual se propagan las ondas electromagneticas Todo es cuestion de escala. Si el espacio es pequefio comparado con la longitud de onda caracteristica, Ag» entonces se aplican la teoria de circuitos de corriente alterna y la teoria general de lineas de transmisi6n vistas en el capitulo 2. Cuando dicho espacio (la seccion de corte transversal de la linea 0 ducto) tiene dimensiones del mismo orden que el tamafio de la longitud de onda caracteristica, ocurren efectos de propagacion de la onda que pueden ser descritos resolviendo las ecuaciones de Maxwell y empleando campos electromagnéticos, en lugar de corrientes y voltajes como en el capitulo 2. Estos conceptos ya S¢ plantearon de manera introductoria en las secciones 14y 1.5. En cambio, si el espacio (por ejemplo, el aire o “el espacio libre”) por el que una onda electromagnética viaja es grande comparado con la longitud de onda caracteristica, es valido describir el comportamiento de propagacion, en forma muy aproximada, por medio de una onda electromagnética plana. Mientras mayor sea elespacio de propagacion en términos eléctricos, mejor seré la aproximacién usando una onda plana (Tabla 4.1). 215216 Teoria de las guias de ondas Ete <> Ag - Onda electromagnética TEM plana y uniforme Los efectos de propagacién en las guias de ondas cuyas dimensiones transversales son comparables a , seran estudiados en este capitulo. Se veran las guias rectangulares y circulares, que son las de mayor uso en los sistemas practicos de microondas terrestres y comunicaciones por satélite. También se estudiara el comportamiento de las placas paralelas y de la guia de ondas eliptica [véanse las Figs. 1-3 b), f), g) y h)]. Con la excepcion de las placas paralelas, las demas guias son “huecas”, pues consisten de un solo conductor cerrado, en cuyo interior generalmente hay aire. Con el fin de entender mejor qué ocurre dentro de una guia hueca (rectan- gular, circular 0 eliptica), el presente andlisis se iniciaré con un recordatorio de las propiedades de una onda electromagnética plana; después se tratara el caso de las placas paralelas, que pueden conducir tanto una onda TEM como también modos superiores; y finalmente, se estara preparado para analizar las guias de un solo conductor o huecas. 4.2 La onda electromagnética plana Por definicion, una onda TEM es aquella cuyos campos E y H son perpendiculares entre si, y ambos a la vez son perpendiculares a la direccién de propagacién (Fig. 1-13), misma que se designaré como la direccién a lo largo del eje z. Si ademas de Jo anterior, la magnitud y la fase de cadaLa onda electromagnética plana 217 plano 2 = constante direccion dela onda Fig. 4-1. Una onda plana tiene sus campos con Ia misma magnitud y fase en todos los puntos de un plano 2 = constante que es perpendicular a la direccién de propagacién. |B| en V/m y JH en A/m. campo son iguales en todos los puntos de un plano cualquiera, para el cual zes constante, entonces la ondaes plana. Es decir, en un plano z = constante perpendicular a la direccién en que viaja la onda, los campos E y H son independientes de las coordenadas x y y (Fig. 4-1); en planos paralelos con Fig. 4.2. Variacién senoidal de los campos E y Hcon relacién a la direccién z.218 Teoria de las guias de ondas valores de z diferentes, los campos aumentaran o disminuiran de valor, de acuerdo con la periodicidad de la onda (Fig. 4-2), pero seguiran siendo iguales en todos los puntos de cada nuevo plano en cuestién. Ambos cam- pos, E y H, estan en fase, pues alcanzan sus valores maximos al mismo tiempo. 4.2.1 La onda plana en un medio sin pérdidas Para encontrar la expresion matematica de una onda plana, es necesario resolver las ecuaciones de Maxwell. Estas ecuaciones sc presentaron en la seccion 1.5, pero por facilidad se repiten a continuacion: VxE(rt) = - “Br) (4-1) VxH(r,t) = I(r) + Spin. (4-2) VB, =0 ° (4-3) V-D(r,t) = p(r,) (4-4) con T= Stuente + J conduccién (4-5) Considérese ahora que el medio de propagacién es el “espacio libre”, con conductividad igual a cero y sin fuentes de radiacién presentes (cargas y corrientes). Las fuentes (p y J fuente) Si €xisten, pero estan en algun lugar lejano del espacio en el que ahora viaja la onda y donde quiere encontrarse su solucién matematica. Por tanto, J rvale cero en laec. (4-5), y p, ladensidad de carga, también vale cero en la ec. (4-4). Ademas, como la conductividad 6 del espacio libre se considera igual a cero, y dado que J conduccién = OE, el producto da cero, y entonces toda la densidad de corriente J de la ec. (4-5) es igual a cero. Por consiguiente, las cuatro ecuaciones de Maxwell, para encontrar la solucion de propagacién en el espacio libre, se reducen a:La onda plana en un medio sin pérdidas 219 VxE(r,t) = - S30. (4-6) VxH(r,t) = 2 pr,2) (4-7) Ot V-B(r,t) = 0 (4-8) v-D(r,t) = 0 (4-9) Antes de intentar resolver estas ecuaciones, conviene introducir la herramienta auxiliar de los fasores para los campos, tal como se hizo en el capitulo 2 para los voltajes y corrientes. Para esto, s¢ supone que los cam- pos eléctrico y magnético tienen una dependencia senoidal con relacién al tiempo, a una frecuencia angular o = 2nf, es decir: ° r,s) = B,(rjeos[inr + 0(8)] (4-10) fi(r,t) = Ho(r) cos[ar + O(r)] (4-11) en donde la magnitud de Ey y la fase 6 s6lo son funciones del vector de posicion Fr. Ahora, si se definen los fasores de E y H como funciones der, de la manera siguiente: E(r) = Ep(r) e8) an (4-12) H(r) = Hy(r) (4-13) entonces, las ecs. (4-10) y (4-1 1) se pueden reescribir como™: K(r,.) = Re[B(e”"| (4-14) AA(r,t) = Re[H(rje!*"| (4-15) Al sustituir las ecuaciones (4-14) y (4-15) en (4-6) y (4-7), con B=pHy D=cE, y dado que derivar parcialmente con relacién al tiempo se vuelve * Recuérdese la identidad de Euler e/*' = cos wr + j sen wf.220 Teoria de las guias de ondas equivalente a multiplicar por jo, se obtienen las ecuaciones fasoriales siguientes: VxE = ~ jo (4-16) VxH = jock (4-17) Estas ecuaciones se pueden resolver facilmente, lo cual justifica el uso de los fasores. Habiendo obtenido las soluciones E y H, se utilizan las ecs. (4- 14) y (4-15) para representar la solucién completa real o instantanea, que es tanto dependiente de la posicién r como del tiempo 1. Comu es facil de ver, este artificio matematico permite resolver un sistema de ecuaciones de tres variables (x, y, z) en lugar de tener que hacerlo con cuatro variables (yy, z,0). En términos generales, E tiene componentes E,, E, y E,, y H tiene componentes H,, H, y H,. Para el caso de la onda plana en cuestion: ya que los campos no dependen ni de x ni de y (son constantes en el plano z= constante), y la onda es TEM y totalmente transversal al eje z. De manera que, al sustituir al rotacional del vector por sus tres componentes cartesianas en las ecs. (4-16) y (4-17), éstas se convierten en el siguiente sistema de ecuaciones simultaneas con derivadas parciales: oy H 4-18 = = -jo 7 a jouw, (4-18) dE, . = -jopHy i rs JonHy, (4-19) 0 = -jonH, > H,=0 oH, ek ee ae 12 a Jock, (4-20)La onda plana en un medio sin pérdidas 221 oH, a JoeB, (4-21) . 0 = jopE, > E,=0 & Sustituyendo (4-19) en (4-20), al eliminar la variable H,, se obtiene la ecuacion de segundo orden VE a + @ peE, =0 (4-22) cuyas soluciones son £, =Ae* (4-23) y E,=Be* (4-24) en donde A y B son constantes; B = ope y se denomina la constante de fase. Notese la similitud de estas soluciones con la ec. (2-14), encontrada para los voltajes incidente y reflejado en una linea de dos conductores. Al sustituir la solucién que se propaga alejandose de la fuente, dada por la ec. (4-23), en la ec. (4-19), se concluye que 1 jz u,-(4)r0 a (4-25) con n= Jule , denominada como la impedancia de la onda. Comparando (4-23) con (4-25) se ve que E,=nH, (4-26) o sea que la magnitud del campo eléctrico (en V/m y orientado en la direccion x)es 1) veces mayor que lamagnitud del campo magnético (en A/m y orientado perpendicularmente, en la direccién y). Similarmente, al combinar las ecs. (4-18) y (4-21) se obtienen las soluciones para E, yH,.En general, el campo E puede estar orientado de tal forma que consista en sus dos componentes E, y E,, pero para cfectos de222 Teoria de las guias de ondas analisis en muchos problemas Practicos, es facil elegir un sistema de coordenadas de referencia de tal forma que el vector E total esté alineado en la direccién x y el H total en la direccién y. Siendo asi el caso, E,y H,no existen, y la solucién completa queda representada por las ees. (4-23) y (4-25), considerando que la onda electromagnética viaje en la direccién Ppositiva de z. Finalmente, empleando las ecs. (4-14) y (4-15) se obtienen las expresiones completas (instantaneas) para los campos de una onda plana que viaja en la direccién positiva de z, en funcién de la posicion y del tiempo: E(2,1)=Acos(or—Ba)a, (4-27) Ac,) =(£)acostor ~ Bz) as BS (4-28) con B=oJpe (constante de fase) (4-29) n= Ju/e (impedancia de la onda) (4-30) Notese nuevamente la similitud entre las ecs. (4-29) y (4-30) con las ecs. (2-48) y (2-49), deducidas para una linea de dos conductores sin pérdidas. Si se fija ahora la atencién sobre cualquier punto arbitrario de la onda, con el fin de calcular a qué velocidad se tendria que desplazar un observador a lo largo del eje z Para ver siempre ese punto con la misma fase, de la ec. (4-27) se tiene que satisfacer: cos (wt — Bz) = constante es decir: ot ~ Bz = cierta fase constante y derivando la relacién anterior con relacién al tiempo: O sea que, la velocidad a la que la onda viaja a lo largo del ejezes iguala o/B y recibe el nombre de velocidad de fase:La onda plana en un medio sin pérdidas 223 a 3 Yue (velocidad de fase) (4-31) Si el medio de propagacion es el vacio o el aire, dicha velocidad es igual al / Ho€q € igual a c, la velocidad de la luz Ejercicio 4-1 Calcule la velocidad a la que una onda electromagnética plana de frecuencia 100 MHz, orientada como se indica en la Fig. 4-1, se propaga en los siguientes medios: a) aire, b) polietileno, c) mica. ;Cudnto valen la constante de fase f, la longitud de onda A y la impedancia de la onda en cada caso? {Cual seria la expresion completa o instantanea para el campo magnético dentro del polietileno? Solucton De la Tabla 2-2 se obtienen los valores de la permitividad relativa de cada material: = | (aire) 26 (polietileno) = 5.4 (mica) E, c e, La permeabilidad relativa 1, se considera igual a | para los tres casos. De la ec. (4-29): B = ope =2nf Juoeon, Je, = 2nxl0°V4nx107 x8.854x10" fe, = 2.096 Je, Sustituyendo los valores correspondientes de €, de cada material: Baie = 2.096 VI = 2.096 rad/m Bpotiesieno = 2.096 V2.26 = 3.151 rad/m Brnica = 2.096 V5.4 = 4.870 rad/m De la ec. (4-31):224 Teoria de las guias de ondas @ 1 1 c vets — Jue otone ver Vee Por lo tanto: ¢ Vaire = Vi = 300 x 10° m/seg Nv. c Ypolietileno ‘en = 199.55 x 10° m/seg = 129.10 x 10° m/seg Ymica = v La longitud de onda A esta dada por la ecuacién nat vi De tal manera que Desire = Yaire X 10° =3m ‘aire xl08 =1.99 m Apolietileno ~ Ypolietileno A, Vinica X 10% =129 m ‘mica “mica Por ultimo, la impedancia de la onda o impedancia intrinseca del medio de propagacién esté dada por la ec. (4-30): be - fe o Veo =120n/V1 = 376.99 2 1200 / fe, Naire =120n/J226 =250.77 Q Npolictileno Thnica = 1200 / V5.4 = 162.23 QLa onda plana en un medio sin pérdidas 225 Conviene concentrar todos los resultados anteriores en la tabla siguiente: f= 100 MHz <= 09] Bad) v (trVseg) 1 7Q 4 : " a x10° Rea aire 1.00 2.09 } 300.00 3.00 376.99 polietileno | . 2.26 3.15 | 199.55 1.99. fi: 250.77 mica 5.40 487° | 129.10 |» 1.29: 162.23 Es evidente que conforme la permitividad relativa del dieléctrico aumenta, B aumenta y los demas pardmetros disminuyen, como se intuye facilmente al observar las formulas correspondientes. Finalmente, la expresion para el campo magnético dentro del polietileno, en funcién de la posicién y del tiempo, se obtiene de la ec. (4-28): HG,1) W i Acos(27x10°? — Bpotie.2) @y N1poliet. = > cos(amx10*s-3152)a, 250.7 Ejercicio 4-2 Una onda plana con polarizacion vertical se propaga por elaire en la direccién positiva de z. Su frecuencia es de 150 MHz y la magnitud maxima del vector de intensidad de campo eléctrico es igual a 1.5 Vim. Encuentre las expresiones en funcién de la posicién y del tiempo para los componentes de los campos eléctrico y magnético de la onda. Solucion De las ecs. (4-27) y (4-28): E(z,t) = Acos(of-Bz)a, = 15cos(2mx150x10°F — Bz) a, a 1 1 fi(z,t) = (Z}acostar—tere, = Fapg (100982 x150x10°F — Be) a,226 Teoria de las guias de ondas La constante de fase a la frecuencia especificada es igual a: Inf _ 2mx150x10° _ = 20 6) =o = — = or rad/m Baire FV Hoe ie 300x10° / Por lo tanto: E(z,t) = 1Scos(3nx10*t - mz) a, Vim H(z.) = 398x107 cos(3nx10° - mz) ay A/m 4.2.2 La onda plana en un medio con pérdidas Cuando el medio de propagacién es disipativo, es decir que o # 0, entonces la densidad de corriente de conduccién J, en la ec. (4-2) no se cancela y la expresion para el rotacional de H empleando fasores queda del modo siguiente: VxH = jwsE + oE y factorizando: Vx mal G sols + lp (4-32) La ec. (4-32) es realmente de la misma forma que la ec. (4-17), solo que con la constante ¢ reemplazada por una nueva cantidad compleja(e+a/ jo). Esta ultima ya fue descrita en la seccion 2.1, ec. (2-3), y se representa como &. De modo que las ecuaciones diferenciales que hay que resolver son del mismo tipo y, por lo tanto, las soluciones buscadas para el medio con conductividad finita o son similares a las ecs. (4-23) y (4-25), pero con jp sustituida ahora por la constante compleja y, denominada constante de propagacion: BE, = Ae? (4-33) i L ~yz Hy = (t}aer (4-34)La onda plana en medio con pérdidas 227 en donde (4-36) Las ecs. (4-35) y (4-36) se pueden reescribir de tal manera que en ambas aparezca el factor /1+0/ jae . El cociente o/we es la tangente de perdidas descrita con anterioridad en la ec. (2-4), las Figs. 2-4 y 2-5 y la Tabla 2-2 de materiales dieléctricos. Algcbraicamente, se puede demostrar que si este cociente o/we es muy pequefio (<< 1), como sucede con los dieléctricos de pérdidas muy bajas, entonces las ecs. (4-35) y (4-36) se simplifican y toman la forma medios eae i dieléctricos (4-37) ie ofl + jodie de pocas pérdidas = a+JB (o (£1) (4-38) n= fe ot € Se observa que en este caso la impedancia de la onda, n, y Ja constante de fase, B, tienen valores idénticos a cuando el medio de propagacién no tiene pérdidas (véanse las ecs. 4-29 y 4-30). Sin embargo, como el dieléctrico ahora bajo estudio si tiene una conductividad finita, aparece un valor real en la constante de propagacién y, que indica cuanto se atentia la onda conforme avanza a lo largo de la direccién z; esta cantidad, representada por a en la ec. (4-37), recibe acordemente el nombre de constante de atenuacion. Una vez mas, nétese la similitud de la ec. (4-37) con las ecs. (2-81) y (2-82) deducidas para las lineas de dos conductores con pérdidas.228 Teoria de las guias de ondas Ejercicio 4-3 Una onda plana viajaa través de un bloque muy grande hecho con vidrio Pyrex. Su frecuencia es de 3 GHz. Calcule la constante de fase y la longitud de onda dentro del bloque. 4Cuantos decibeles se atenta la onda por cada cm que avanza a través del bloque? Solucion De la Tabla 2-2: e| =4 tan8 = 2 = 0.6x107 pyrex @E | pyrex De la ec. (4-37): y = at jp = Loli + jansdne € A3 GHz, la conductividad aproximada del vidrio pyrex es: o = (06x107)(2n f)(E9&,) Por lo tanto: a = 4 (0.6x107)(2n)(3x10? )(8.8542x10"7)(4)(1207) (4) = 0.03775 Np/m B = (2n)(3x10°)(2 [an xi0~ x 88542x10°2 V De la ec. (4-31): v c 3x10° nh =~ = — = = = 00: mem FF ~ wou) ~ ™ De acuerdo con el valor calculado para a, la onda se atentia 0.0003775 Np por cada centimetro avanzado, y de la ec. (2-20): atenuacién en dB/em = (8.686) (0.0003775) = 0.003279 dB/cmLa onda plana en un conductor 229 Pe th ue 4.2.3 La onda plana en un conductor El otro caso extremo que permite simplificar las ees. (4-35) y (4-36) es cuando el cociente o/we es muy grande (>> 1). Tal es el caso para los medios que son buenos conductores, y las expresiones para y Y 11 quedan entonces como: @LO jopo = [OHS 4 ; {PbO 4-39) Y 7 TA (4-39) =a+ jp medios J conductores con altas pérdidas n= {2 ets (4-40) ° On ( oS 1) e —_> = (1+) }5—- we 20 _ Jon | 2 (1+ j) Yous Se observa de la ec. (4-39) que: y de la ec. (4-40) se nota que el campo magnético esté atrasado 7/4 con relacion al campo eléctrico, ya que E=nH,. Es decir, los campos E y H ya no estan en fase, como si era el caso para los medios dieléctricos de bajas pérdidas en la secci6n anterior. El inverso de 0 B recibe el nombre de profundidad de penetracion y recuérdese que se designa en este texto con la letra £ (véase la ec. 2-2), De modo que: (4-41)230 Teoria de las guias de ondas Por lo tanto, las expresiones fasoriales para los campos E y H son: E, =Ae? = Ae en 7/t . ; H, = a E, = An el n/4 ent g i2lt on y las expresiones instantaneas correspondientes (en funcién del tiempo) resultan ser: E,(z,t) = Rel p,e/"|= Ae! cos for —z/¢) (4-42) Hi, (z,)=Re[H,e/"]=A [© e+ cos [or /t-n/4] y(z,t) = 7 = {ou cos [wt-z/f-n, (4-43) Antes de realizar un ejercicio, conviene concentrar los resultados obtenidos en las secciones 4.2.1, 4.2.2 y 4.2.3 en la Tabla 4-1 siguiente, para contar con una referencia comparativa y rapida. Tabla 4-1 Concentracién de formulas para calcular la impedancia de la onda, la constante de atenuacién y la constante de fase de una onda plana. Expresion para Bre, espacio libre: 9 ‘| OYHo€o dieléctrico de pb 1 rep ee earl pocas pérdidas 2 one conductor JOR. ma ONG) OES: me ‘V+ jf) Yopno 2 2 oleLa onda plana en un conductor 231 Ejercicio 4-4 Una onda plana cuya frecuencia es 1 GHz penetra en una pared metalica de cobre situada en z = 0. Calcule la longitud de la onda dentro del metal y la profundidad de penetracién £. (Qué porcentaje se ha atenuado la onda al llegar az= €? Solucion La profundidad de penetraci6n se calcula a partir de la ec. (4-41): = jj, = 2.0892x10 =m (2m)(10°)(4n x10 7)(58x107) De la misma ec. (4-41): B = ; = 0A4786x10° —rad/m La longitud de onda es la distancia en la que la fase de la sefial se incre- menta por 2n radianes, es decir: 2n ~6 = — (2n)(2) = 13.13x10 m core 0.4786x10° Cuando la onda avanza una distancia @, a partir del punto de contacto (z = 0), entonces la intensidad del campo eléctrico es, a partir de la ec. (4-42), proporcional a e77/® con relacién al valor inicial del mismo campo. Sise considera que este valor inicial de penetracién es igual a la unidad, entonces: jE] = eM! = e! = 0368 ze O sea que el campo eléctrico tiene una intensidad igual al 36.8% del valor inicial:232 Teoria de las guias de ondas IE 0.308 0 7 1 Zz meal LI), — ji) Wd) Y YY If) Wf 4.3 Teoria general de los modos TE Un gran numero de lineas puede conducir una onda TEM; por ejemplo, la linea bifilar, el cable coaxial y las placas paralelas. Pero otras no, como es el caso de las guias huecas rectangulares o circulares; en éstas slo pueden propagarse ondas TE y TM (véase la seccion 1.5). Ademis, en las lineas que originalmente llevan una onda TEM, también pueden aparecer modos de propagacién TE y TM, conforme la frecuencia de operacién se incre- menta mas y mas. Los modos TE tienen todo su campo eléctrico transversal a la direccion axial (E,= 0) y una componente H,# 0. A continuacién se deduciran las expresiones matematicas para los campos E y H de estos modos. Las ecs.(4-16) y (4-17) escritas en coordenadas cartesianas dan el siguiente conjunto de ecuaciones simultaneas: GE, OE, ; yy ~ a = 7 OHHS (4-44) dE, _ OE x zo ae x —jopHy (4-45)Teoria general de los modos TE 233 saa = = - jonH, (4-46) oa - ~ jock, (4-47) oes 7 oe jock, (4-48) “~ - _ jock, (4-49) SiE,=0 (modo TE) y se supone que la dependencia de los campos con relacién a la direccién z esta dada por la funcién e-’?, entonces las ecs. (4-44) y (4-45) se reducen a: aE yo _ a -yE, = jonH, io = EE = as (4-50) dE . a -yE, = ~JjonHy | > E& = aH, (4-51) Siguiendo el mismo criterio anterior para obtener las derivadas parciales con relacion az, las ecs. (4-47) y (4-48) quedan como: oH - > +yH, = jock, (4-52) ph = a = joeE, (4-53)234 Teoria de las guias de ondas y si en estas dos tltimas se sustituyen (4-51) y (4-50), respectivamente, se obtiene: ae: +7H, = (o0)( 24}, ay => Hy = - iohe a (4-54) wy, - Be (y00)(-22#}s, — y oH, y +o ope ax (4-55) Las ecs. (4-54) y (4-55) satisfacen la ec. (4-49), ya que E, = 0 para las ondas TE. La ultima ecuacion del sistema simultaneo original que falta por emplearse es la (4-46). Al sustituir en ésta las ecs. (4-50), (4-51), (4-54) y (4-55), se obtiene finalmente la ecuacién diferencial que hay que resolver: 6 jon 6] jon . 2) - eu,| - S)2*u,| = -jonn 2 at) — 3 fd] = ont jon OH vu 20K OF Me, JOR OF es _ ju yr t+oepe ax? yr +orpe dy? e fH, | OH : atl + a + (y? +07pe)H, = Of! (4-56) La ee. (4-56) solo incluye a la variable H,. Nétese que ésta es una ecuacién general para cualquier sistema con modos TE. Si, por ejemplo, se desea obtener Ja solucién para una guia de ondas rectangular o para dos placas paralelas, la ecuacién tendré que resolverse aplicando las condiciones de frontera pertinentes en cada caso. Encontrada la solucion, ésta se sustituye en las ecs. (4-54) y (4-55) para encontrar las otras dos componentes H, y H,, mismas que a la vez permiten encontrar E, y E, por medio de las ecs. (4-50) y (4-51).La guia de dos placas paralelas 235 4.4 Teorfa general de los modos TM Los modos TM tienen todo su campo magnético transversal a la direccion axial (H, = 0) y una componente E, # 0. La metodologia para encontrar las expresiones matematicas de las componentes de los campos E y H de estos modos es andloga a la que se empleo en la seccién anterior para los modos TE, Partiendo de las ecuaciones fundamentales (4-44) a (4-49), con H, = 0,se obtiene una ecuacion similar a la ec. (4-56), solo que ahora la variable a encontrar es E,: +(y?+o7peyE, = 0.9 (4-57) ‘ited u y las demas componentes de los campos se determinan con las exprestones siguientes: ee ee x Protea (4-58) BE = -~_ gE, y y+ pe ay (4-59) Joe Hy = - “Ry (4-60) CE Hy = E, (4-61) Deg) $2 tgarenies lel 45 La guia de dos placas paralelas 4.5.1 Generalidades Elanilisis de un sistema de transmisién integrado por dos placas paralelas es el mas sencillo dentro del grupo de Jas guias de ondas y, ademas, ofrece una buena visualizacién introductoria sobre los efectos de propagacion dentro de una guia.236 Teoria de las guias de ondas direccién de Z propagacion onda plana Fig. 4-3. Sistema de dos placas paralelas que “atrapa” una porcién de una onda plana incidente. Considérense inicialmente una onda plana que viaja en la direccion z y dos placas paralelas perfectamente conductoras orientadas como se muestra en la Fig. 4-3. Como las dos placas son perpendiculares al campo eléctrico incidente de Ja onda plana, no afectan en absoluto su distribucion; ya que debe cumplirse la condicién de frontera de que el campo eléctrico tangencial en las " superficies conductoras sea igual a cero. Es decir, el campo eléctrico solo puede ser normal a las placas, direccién que coincide con el campo eléctrico de la onda plana incidente. Por su parte, el campo magnético dentro de las dos placas forma noventa grados con el campo eléctrico y con la direccton z, igual que en el caso de Ja onda plana. Dicho de otra forma, la onda que se propaga entre las dos placas también es TEM, y la distribucién de los campos es igual a la de la onda plana original, como si las placas no existieran. Un porcién de la onda plana es “atrapada” en el interior de las placas, y se sigue propagando a lo largo de la direccién z con las mismas caracteristicas que las de una onda plana (0 al menos, muy aproximadamente, pues en la practica los conductores no son perfectos). Por lo tanto, las dos placas paralelas forman una guia de ondas. E] modo TEM de propagacién dentro de las dos placas es el modo funda- mental de transmisién de la guia y existe para toda frecuencia de operacién.La guia de dos placas paralelas 237 Sin embargo, conforme la frecuencia de trabajo se incrementa mas y mas, dejando fija la separacion entre las placas, iran apareciendo otras confi- guraciones 0 distribuciones de los campos dentro de la guia, lamadas modos TE y TM. Estos modos tendran longitudes de onda y constantes de propagacion diferentes a las de una onda plana (correspondiente al modo fundamental TEM). Los modos TE y TM tienen componentes de campo en la direccién axial (eje z). Para estudiar sus propiedades, conviene considerar una onda plana que se refleja oblicuamente en un conductor perfecto plano, como se muestra en la Fig. 4-4 (placa 1). Las lineas sdlidas paralelas representan el frente de Ja onda incidente, y en todos los puntos de cada linea el campo tiene la misma fase. Las lineas punteadas son el frente de la onda reflejada y también son lineas de igual fase en todos sus puntos. La longitud de onda caracteristica Ag es igual para las dos ondas, y el angulo de incidencia es igual al de reflexién. Suponiendo que originalmente s6lo existiera la placa 1, la placa 2. se puede colocar paralela a la placa 1 en la posicién indicada en la figura me i placa 1 EAR | ‘ends | 7 otra posicién « ydlida para la piaca 2 A ceomameandom be placa 2 Fig, 4-4 Propagacién de una onda entre dos placas paralelas. El rayo que indica la direccion de la onda es perpendicular a las lineas de igual fase.238 Teoria de las guias de ondas sin que la distribucién de los campos se modifique, siempre y cuando la placa 2 pase por los puntos de cruce de las lineas de igual fase de las dos ondas (cruce de las lineas sdlidas con las lineas punteadas). Asi, por ejemplo, la linea fina horizontal intermedia también podria ser otra posicion valida para la placa 2 y los campos seguirian sin ser perturbados. Cuando el rayo que muestra la direccion de la onda incida sobre la placa 2, se repetira el mismo fenémeno de reflexion, y asi sucesivamente, rebotando de una placa ala otra, hasta llegar al final de la guia. A partir de la geometria mostrada en la Fig. 4-4, se deduce que la separacion entre las dos placas es igual a: (n=1,2,3,-) (4-62) Es obvio que, a pesar de las reflexiones oblicuas sucesivas, al final de cuentas la onda (y su potencia) se mueve hacia la derecha, en la direccion z. Por tal razon, se define una nueva longitud de onda de medida a lo largo de las placas de la guia, tal como se muestra en Ja misma figura. Esta longitud 2. es la distancia entre puntos de la onda con igual fase en la direccién. efectiva de propagacién (z); se denomina longitud de onda en la guia y es mayor que la longitud de onda caracteristica Ay de la onda plana. A partir de la Fig. 4-4, se deduce entonces que: erat i 7 & cosO (4-63) Como el sen @ deber ser menor 0 igual que la unidad, de la ec. (4-62) se tiene que n a2z-h 70 y la separacion minima requerida para que haya propagacion esta dada por el limite de esta expresion, es decir: (4-64)La guia de dos placas paralelas 239 En la practica, la separacién a entre las dos placas es fija y lo que se puede cambiar es la frecuencia. Por lo tanto, es preferible definir una longitud de onda de corte 2, que indique la misma condicién limite, a partir de la ec. (4-64), como: 224 (4-65) n La frecuencia correspondiente para esta longitud de onda de corte sera f,, igual a: c len * 2a (4-66) Ahora bien, si se combinan las ecs. (4-62) y (4-63) para eliminar el angulo Q, se Hega a que: 2 A? fal ae (se ) Re 2a y sustituyendo en esta expresion la ec. (4-65), se concluye que: e)--@) Finalmente, dividiendo ambos miembros de esta ecuacion entre oe bo. sr 5r 7 3r 4-67) wom (4-67) La longitud de onda en la guia, i,, también se puede calcular en términos de la frecuencia de trabajo y la frecuencia de corte: (4-68) + Suponiendo que entre las dos placas hay aire240 Teoria de las guias de ondas Al observar la ec. (4-66), se ve que para cada valor de n hay una frecuencia de corte diferente, y de la ec. (4-68) es claro que para cada n también habra un valor distinto de la longitud de onda en la guia, re En cada caso, el valor de n sera precisamente el orden del modo superior de propagacién que existe a partir de la f, que le corresponde. De esta manera, iran apareciendo los modos TE, y TM,, TE, y TM,, etc., conforme aumente la frecuencia de operacion. Ejercicio 4-5 Una onda electromagnética se propaga entre dos placas paralelas separadas 5 cm entre si. La frecuencia de la onda es 8 GHz. {Cuantos modos distintos hay en la guia? gCuanto mide la longitud de onda en la guia para cada modo? Solucion La onda TEM existe para toda frecuencia. Si la frecuencia de corte de algun modo superior es menor 0 igual que 8 GHz (la frecuencia de operaci6n), entonces ese modo también existe. De la ec. (4-66): — Gxt08)a) fa = “oyonsy 7? on pf, = G89 _ 6 ce 2 (2)(0.05) me GxI)Q) _ 9 oH ° (2)(0.05) : Se concluye que sélo existen los modos TEM, TE,, TM,, TE, y TM, (Fig. 4-5), simultaneamente. Cinco modos en total. De la ec. (4-68): Por lo tanto:Los modos TE 241 Te frequenda tw, \ de operacion Te, TM T™, / TEM 1 \ [ALL A t + T > 3GHz 6 GHz 8GHz 10GHz f Fig. 4-5 Modos de propagacién para las dos placas paralelas del Ejercicio 4-5 8 he = ___ 3x = 4045 om Voex10?? - x10? & he = T= 3x10" = 5669 om yigxi0?)? - (6x10°)? En el caso de la onda TEM, 2, = do: 3x10° ho = f= SUE = 375 om ff 8xi0 A continuacién se empleara un mayor rigor matemiatico para deducir las expresiones de las componentes de los campos EyH,yse demostrara que Jas frecuencias de corte para los modos TE, y TM, son iguales. 4.5.2 Los modos TE ‘Hiowevec™ Pi sent he & Si las placas paralelas de la Fig. 4-3 son muy anchas, puede considerarse que H, es independiente de la coordenada y. Entonces, la ec. (4-56) de la teorfa general de los modos TE se reduce a: #uH, ax? + (7? +07pe)H, = 0242 Teoria de las guias de ondas cuya solucién es de la forma /™vicD * H, =(Acosgx + Bsen gx) e7"” (4-69) con 2 oy? +o%pe (4-70) Como se debe de cumplir la condicién de frontera Hyormal = H, = 9 en ambas placas, se deduce de la ec. (4-55) que también debe de cumplirse oH, =O,enx=Oyenx=a. La condicién para x = 0, al derivar la ec. ox (4-57) con relacién a x, implica que B =0, por Jo que la solucién final es: H, =(Acosgx) e-'* (4-71) Derivando esta solucién con respecto a x, para poder aplicar la segunda condicion de frontera en x = a, se tiene: au, (-Agsengx)e"*|_ = 0 ox a= x=a El coeficiente A no puede valer cero, porque entonces H, = 0 en la ec. (4- 71) y no habria ninguna soluci6n, Por lo tanto, debe cumplirse que: sen ga =0 o bien: ga =nn (n= 1,2,3,--) (4-72) Sustituyendo la ec. (4-72) en la ec. (4-70): wr? ra aT o*pe = 7 (4-73) La ec. (4-73) indica que solamente puede tomar valores reales 0 imaginarios puros, y que tiene un valor diferente para cada modo n a una frecuencia angular determinada, w. Si y es real, esto corresponde a una atenuacion exponencial en la ec. (4-71) y la onda practicamente no avanza. En cambio, si y es imaginaria pura, se tiene una onda progresiva sin atenuacion, con un factor de desfasamiento exp(—j 8, ). Esta ultima es laLos modos TE 243 situacion de interés practico. EI punto de transicién entre un valor real y uno imaginario para y Se obtiene de la ec. (4-73), igualéndola a cero: wa? op nt = 6 a => a na) 1 “ a | Je y para el vacio 0 elaire, esta formula se reduce a: mf. = =O a de donde cn i oy (4-74) expresion que €S idéntica a la ec. (4-66). Si la frecuencia de operacién es mayor que fo Ve imaginaria y hay propagacion del modo n correspondiente. Si Ja frecuencia es menor que fo sera real y no habra propagaci6n. Por lo tanto, Fe, es la frecuencia de corte para que pueda comenzar a existir el modo n. Conocidos H, y Y, 4 través de las ecs. (4-71) y (4-73), \as demas componentes de los campos para cada modo n se pueden obtener tal como se explicd en la seccion 4.3: H, = (Acosgx)e""” =(4-71) o sea: nt) prs H, = Acos(™ xe Rear (4-75) en donde (4-76) Sopa apy ORLY244 Teoria de las guias de ondas y la componente en x del campo magnético es : oH, H, = a TE =(4- x Froth a (4-55) nt\| y a’ H, = (2)(4e}=(F > ce a nm a iad) nt 2 mt a {tad se( SEs) 77) Como H, no depende de y, de las ecs (4-54) y (4-51) se concluye que: Hy=0 y E,=0 (4-78) Finalmente, de la ec. (4-50): E, - - “*n, Yn f jopa nt “Yn Ey ~a( 2) ose es (4-79) le entre dos gCual es la separacion maxima permisib ¢ de los modos TE sélo pueda propagarse el primero, GHz? Suponga que entre las dos placas hay aire. Ejercicio 4-6 placas paralelas para qu auna frecuencia de 10Los modes TE 245 Solucion La frecuencia de corte del segundo modo TE seria, de la ec. (4-74): 3x108 ene eee >10 GHz 2a |, =2 a 3x10® separacién maxima => a<—- = 3 cn i . 10° permisible pedida \ Si a = 3 cm., ademas de los modos TEM, TE, y ™, aparecerian los modos adicionales TE, y TM), ya que la frecuencia de corte del modo 2 seria igual a 10 GHz, o sea la frecuencia de operacién. La frecuencia de corte correspondiente para el modo 1 seria 5 GHz. La condicién buscada es entonces a < 3 cm. Si se eligiese por ejemplo a = 2.5 cm., s¢ tendria: 8 fy = Se = 3x10 6 GHz 2a 5x10? fe, = Ue,)(2) = 12 GHe Con esto, habria un margen seguro entre la frecuencia de operaci6n y la de corte del segundo modo: frecuencia ¥ de operaci6n TE, 1 ™, : TEM -T L 4 T TH —+ 6 GHz 10 GHz 14 GHz tf margen con a= 2.5 am246 Teoria de las guias de ondas Ejercicio 4-7 Dibuje la distribucion aproximada de las componentes de los campos E y H entre dos placas paralelas, en un cierto instante, para el modo de propagacién TE,*. Solucion De las ecs. (4-75), (4-77) y (4-79), las funciones que hay que graficar, para n = 1, son: H, = a(t sea(Se}ern* (r= JB) t = " a E, = a ( 28 sen{ Ex} er x a’) Las demas componentes son iguales a cero. En la Fig. 4-6 se muestra la distribucion de las intensidades y direcciones de los campos. : Acos (: *| ew 4.5.3 Los modos TM En este caso, H, =O y E,#0.La teoria general correspondiente ya ha sido presentada en la seccion 4.4, y para las dos placas paralelas la ecuacion a resolver es: 2 a Es + (y? +@7pe)E, = 0 Ox cuya solucién es de la forma = Conviene aclarar que algunos autores prefieren utilizar la nomenclatura TE) TE, ete. en lugar de TE,, TE,, ete., para las placas paralelas. El segundo subindice siempre vale cero y se puede omitir, como en este texto. Sin embargo, para identificar a los modos de propagacién en otros tipos de guias si se emplea el segundo subindice; por ejemplo, en las guias rectangulares y circulares, pues ya tiene un verdadero significado, tal como se verd en las, siguientes secciones 4.8 y 4.9. E] mismo comentario aplica para los modos TM.2 Los modos TM 247 > od > y y Intensidad de E, en un instante dado. Lineas de intensidad, indicando la direccién del campo total E= E, ay. | a i aqway L a Intensidades de H, y H, en un Lineas de intensidad, indicando la direccién instante dado. del campo total H = H, a, + H, a, Fig. 4-6 _ Intensidad y distribucién de los campos entre dos placas paralelas para el modo TE,. E, = (Acosgx + Bsengx)e'* z con go= y+ wpe =(4-70) Para x = 0, la condicién de frontera es que E tangencial valga cero, o sea que E, = 0, de donde se concluye que el coeficiente A de la solucién general vale cero, reduciéndose ésta a: B, = @sengryet? v0 PhO (4-80)248 Teoria de las guias de ondas En la pared interior de la otra placa, donde x =a, E, también debe valer cero, por lo que, para que la ec. (4-80) se satisfaga, debe cumplirse que: senga = 0 o bien: (n= 1,2,3,...) =(4-72) De las ecs. (4-70) y (4-72), que son idénticas para los modos TE y TM, se demuestra que la frecuencia de corte y la constante de propagacién tienen el mismo valor para ambos modos, para cada en particular: cn i = or =(4-74) Yn = JB, = =(4-73) A partir de la ec. (4-80) y la ec. (4-58) se deduce que Jove ev (4-81) Asimismo, de las ecs. (4-59) y (4-60) se obtiene que E,=0 y H,=< (4-82) y finalmente, combinando las ecs. (4-61) y (4-81): Be joeB Hy = | ~ — Jcosgx oe? L y 2 a (4-83) La distribucién de los campos para el primer modo TM, entre las dos placas se muestra en la Fig 4-7, para un cierto instante (comparese con los resultados del ejercicio 4-7 para el modo TE,, Fig. 4-6).Los modos TM 249 > y Intensidad de H, en un instante dado. Lineas de fuerza del campo total H =H, ay. Intensidades de E, y E, en un Lineas de intensidad del campo total instante dado, E=E,a,+E,4, Fig. 4-7 Intensidad y distribucién de los campos entre dos placas paralelas para el modo TM. Notese que para los modos TM, 1 si puede valer cero (ec. 4-72), pues aunque E, se vuelve idéntica a cero, cos gx = 1 y no todos los campos desaparecen. De hecho, sélo tienen valor las siguientes componentes, a partir de las ecs. (4-81) y (4-83): E,=C,e? H,=C,e” que no es mas que la onda transversal electromagnética TEM, 0 sea, el modo fundamental de transmisién de la gufa. En realidad, el modo ya no es TM, puesto que E, = 0.250 Teoria de las guias de ondas Ejercicio 4-8 Retomando el ejercicio 4-6, suponga ahora que entre las dos placas hay un material con €, = 4. ,Cual seria ahora la separacion que puede haber entre ellas para que solamente se propaguen los primeros modos TEM, TE, y TM, en un rango de frecuencias con f< 10 GHz? Solucion A 10 GHz ya pueden existir los modos TE, y TM,,. Por lo tanto: itparte c n fe = ope . 2Je, a 10° 2 Para n=2: 10x10? = 3x - 2x2 a => a = 0015 m (valor limite que no debe ser alcanzado) 2° parte El modo TEM existe desde f= 0. Para los modos TE, y TM, debe cumplirse: f, < 10 GHz 1 Es decir fe < 10° = a@ > 00075 m Por lo tanto, el rango permisible para a es: 0.0075 m do Como ambas longitudes de onda representan la distancia entre dos puntos consecutivos de la onda con la misma fase, en un caso medida a lo largo de la guia, y en el otro a Io largo de la direccién de la onda plana (véase la Fig. 4-4), resulta que los puntos a lo largo de la guia se deben mover mas rapido, pues tienen que recorrer una distancia mayor en el mismo tiempo que los puntos sobre la onda plana. Por tanto, la velocidad a lo largo de la guia es mayor que la velocidad de fase de la onda plana. Esto parece contradecir la teoria de Ja relatividad, pues si la onda plana viaja a la velocidad de la luz, gcomo es posible que exista una velocidad mayor a lo largo de la guia? La realidad es que no hay ninguna contradiccién, ya que esta velocidad mayor252 Teoria de las guias de ondas sdlo es aparente. La potencia de la sefial viaja en la misma direccién que la onda plana, a la misma velocidad de fase, que es inferior 0 igual a la velocidad de la luz segtn el tipo de material dieléctrico. De la Fig. 4-4 se deduce que: oe chy P X (4-84) en donde v, es la velocidad de fase a lo largo de la guia, a diferencia de v que representa la velocidad de fase en la direccién de !a onda plana. Es claro que vy > v. Sin embargo, atin queda otra velocidad por definir, que es la mas importante de todas, pues es la velocidad a la que realmente se mueve la informacion de una sefial dentro de la guia. Esta nueva velocidad se denomina velocidad de grupo y se representa como v,. El significado de la velocidad de grupo se explicara retomando el asunto de la dispersién. Considérese para ello una sefial modulada muy sencilla, por ejemplo en AM, en donde la frecuencia moduladora es muy pequefia comparada con la frecuencia portadora. Si la frecuencia de la portadora se designa como «-y la de la sefial moduladora como 6a, resulta que la onda modulada es: E = E)cos(wt—fz) + LE mcos(wt + wt —fz —58z) + FE mcos(wt — bt —fz + 5Bz) en donde el primer término es la onda portadora y los otros dos son las bandas laterales. La ecuacién anterior puede reescribirse como: E = Ep [l+mcos(Swt—65Bz)]cos(wt — Bz) Se observa que la portadora (fuera del paréntesis rectangular) se sigue propagando a Ja misma velocidad de fase dada por la ec. (4-31), pero la onda moduladora viaja a otra velocidad de fase, que puede obtenerse del argumento de la funcién coseno dentro del paréntesis rectangular como:Velocidades de los modos TE y TM. Teoria general 253 5 2 2 ¢ ep BB bo ' 1 ' ; y enel limite vy = = 7. ya que B es funcidn de o. Esta es la velocidad wa de grupo, y en términos de la longitud de onda a lo largo de la guia, A,, se calcula como: ye ate = [Ie s * apjeo Y (4-85) Comparando las ecs, (4-84) y (4-85), se tiene que en general: >e>y ee g = (4-86) La velocidad de grupo es la velocidad a la que se mueve un “grupo” de frecuencias, es decir, el paquete de Ja informacion, siempre y cuando la sefial sea de banda angosta. Para sefiales con espectros de frecuencia muy anchos es necesario emplear otro tipo de analisis, que queda fuera de los objetivos de este texto. A} graficar @ contra , se obtiene una grafica Hamada “diagrama de dispersion”. Este diagrama (Fig. 4-8) es muy Util, pues la pendiente de una linea recta dibujada desde el origen hasta un punto P sobre la grafica da el valor de la velocidad de fase, y la pendiente local de una linea tangente a la grafica en ese mismo punto P (derivada de con respecto a f) da el valor de Ja velocidad de grupo. La funcién graficada es la relacién no lineal entre By @ para los modos TE y TM dentro de una guia ideal: 7 p=2,- (2+) (4-87) c o254 Teoria de las guias de ondas Fig. 4-8 — Diagrama de dispersion w-f para los modos TE y TM en una guia de ondas, con frecuencia angular de corte w,. Por lo que: Rofo "BO Vi Ceir? Saeed o yo= i c 27 O 7 Bp TF 80 zal” ~ ens.) 2 ™ 7 ; ele? (rs = efi-Glfy en donde c es la velocidad de la luz y f, es la frecuencia de corte del modo de propagacién. De las ecs. (4-88) y (4-89) se observa que, a medida que la frecuencia aumenta, ambas velocidades tienden a igualarse a la velocidad de la luz*. Lo mismo puede apreciarse graficamente en la Fig. 4-8, donde (4-89) * Esto es suponiendo que el medio es aire 0 e! vacio. Si el medio de propagacién es un dieléctrico cualquiera con c, # I, ambas velocidades tenderdn a igualarse a v= ¢/ Je,Velocidades de los modos TE y TM. Teoria general 255 los valores de ambas pendientes tienden asintéticamente hacia la pendiente de la recta punteada, que equivaldria a la funci6n lineal o = c B para una onda TEM en el espacio libre; la pendiente de esta recta es igual ac, la velocidad de la luz. También vale la pena notar que el producto v, v,, 2 partir de las ecs. (4-88) y (4-89), da 2 como resultado, lo cual concuerda con la ec. (4-86). Por ultimo, y con el fin de ilustrar geométricamente el significado de las tres velocidades vistas, se mostrara un sencillo método en base a triangulos rectangulos. Considérese para esto la Fig. 4-9. El rayo que avanza de la izquierda hacia la derecha representa la direccion de un frente de onda. Al reflejarse en cada pared, el campo eléctrico de la onda sufre un cambio de fase de 180°. Suponiendo que dentro de la guia haya aire, el frente de la onda viaja a una velocidad v=, yen un tiempo f cubre una distancia cf. En cambio, la potencia de la sefial, que efectivamente se desplaza en la direccién z, solo avanza una distancia v,/en el mismo tiempo. Por su parte, el punto de incidencia A del frente de la onda se mueve a lo largo de la pared de la guia una distancia v, f. Larelacién entre estas velocidades y el Angulo de incidencia @ se obtiene facilmente de los triangulos rectangulos de la Fig. 4-9: vy = foe "| cose = = ee 28) oy cos 0 ct 'p ct Ye em ccos® < ¢ 8, cos8 = = vel c —v,t ——_———=. Fig. 4-9 Relacién geométrica de velocidades en una guia. El simbolo © del frente de la onda indica que el vector de campo eléctrico sale del papel.256 Teoria de las guias de ondas y desde luego: Ejercicio 4-9 Obtenga el diagrama w-B para el modo TE, de propagacion dentro de dos placas paralelas*. Considere que la separacion de las placas es de 3cm y que el medio de propagacién es aire. Solucion De las ecs. (4-87) y (4-74): 2742 272 B = ®), Me = ol L- aren) c o c 2a } 2a oo = @/, _ (@Gxt0)a) oo | _ { mx10%° c (0.03)(«) | 3x108 \ © y la grafica correspondiente del diagrama de dispersion es: © pio) 9 ~~ 1 8 = 7 6 _ 5 _- 4 @ 8 2 @, = aw = nx10!0° 3x10 1 7 0 . > 0 50 100 150 200 250 300 B [rad/m} * Es importante recordar que la teoria general que se ha presentado en esta seccién sobre velocidades es valida también para las demds guias que se veran en este capitulo. En este ejercicio se elige un par de placas paralelas porque es el tinico tipo de guia visto hasta ahoraVelocidades de los modos TE y TM. Teoria general 257 Ejercicio 4-10 — Calcule las velocidades de fase y de grupo de todos los modos que se pueden propagar a una frecuencia de 12 GHz entre dos placas paralelas de cobre, separadas 4 cm entre si. Solucion Para resolver este problema, podrian usarse directamente las ecs. (4-88) y (4-89). Sin embargo, se ilustrard un método alterno. Las formulas a aplicar estan dadas por las ecs. (4-84) y (4-85): a a ene , = do, Pp Xe u Me La longitud de onda caracteristica a 12 GHz es igual a _ c 12x10? NG = 25cm Las frecuencias de corte de los primeros modos son c 3x108 = <(l) = ——; = 375 GHz Fey 2a 2x4x107 fee? ee GHz fe, = 3fe = 1125 GHz Evidentemente, el modo 4 tiene una frecuencia de corte mayor que la frecuencia de operacién (12 GHz) y no se propaga. Por tanto, los modos dentro de las placas son: TEM, TE,, TM,, TE,, TM,, TE, y T™;. Acontinuacién, se calcula la longitud de onda en la guia para cada modo, usando la ec. (4-68): 3x108 ¢ ae Pa pee ee ee eee * P-R Vi12? - 03757) x10! = 263 cm258 Teoria de las guias de ondas 8 x c 3x10) = ee _ Ss 820 cm & Pap vi2? - 0.75? x10" c axl 7 = eee = 718 cm * f-f2 Viz? -11257 x10 Sustituyendo estos valores en las expresiones para v, y v,, se obtienen los datos pedidos, que se encuentran concentrados en la tabla siguiente: "Modo. ean oe ye Tg me be |G). fem) - } 108 mvs) | “(x108 mm/s) TEM o | 250 | 250) 3.00 3.00 TE,yT™, | 1 | 250 | 263 3.16 2.85 TE,y™, | 2 | 250/320) 384 | 234 TE, y™, | 3 | 250 | 718 | 8.62 1.04 4.7 Impedancias de los modos TE y TM. Teoria general En las secciones siguientes se vera que una guia de ondas hueca (rectangular © circular) se comporta como un filtro pasa-altas, puesto que no puede transmitir una onda TEM, sino sélo ondas TE 0 TM. Para un modo dado, habré una region de corte y otra de paso, siendo f,, la frecuencia de corte, el punto de transicién a partir del cual existiré la transmisién del modo. Sin embargo, para todas las guias (incluyendo las placas paralelas), a pesar de que haya propagacién de un cierto modo TE o TM a partir de f,, la relacion entre las magnitudes de los campos eléctrico y magnético transver- sales a la direccién axial no es constante, sino que cambia con la frecuencia de trabajo. Por ello, conviene estudiar ahora Ja teoria general sobre el comportamiento de la impedancia de la onda en funcién de la frecuencia.Impedancias de los modos TE y TM. Teoria general 259 Para los modos TE, la impedancia de onda se obtiene a partir de la ec. (4- SI): E Cree et ae ae ae 4-90, Hy (4-90) y de la ec. (4-61) se obtiene la impedancia de onda para los modos TM: E 2mm = WF * Foe (4-91) En términos de la frecuencia de corte del modo mn* y de la impedancia intrinseca del medio de propagacion, n, las ecuaciones anteriores toman la forma siguiente: Zre, = (4-92) Zr, (4-93) Las ecs. (4-92) y (4-93) se pueden graficar para un modo cualquiera mn en funcién de la frecuencia, normalizada con relacién a la frecuencia de corte correspondiente. También es conveniente, desde el punto de vista de interpretacién, graficar la impedancia de onda normalizandola con relacién a la impedancia intrinseca del medio. La forma tipica de las curvas resultantes se muestra en la Fig. 4-10. En ella se observa que la impedancia Z;, es resistiva pura, siempre es mayor que la impedancia intrinseca del medio, y conforme la frecuencia aumenta, se acerca mds y mas al valor de n, que corresponderia a la impedancia de una onda TEM en el mismo medio. Asimismo, se puede apreciar que Z,,, también es resistiva pura, pero siempre es menor que la impedancia intrinseca del medio; conforme la frecuencia aumenta, también se acerca mas y mas al valor de n. * Para Jas placas paralelas, m = 1, 2, 3,... ym = 0. Para las guias huecas, n también puede tener valores diferentes de cero.260 Teoria de las guias de ondas - - TEM > SIL, Fig. 4-10 Grafica tipica de la impedancia de onda normalizada para los modos de propagacién TE y TM, en general y para un medio sin pérdidas. Para frecuencias inferiores a la frecuencia de corte, las impedancias de onda correspondientes para los modos TE y TM son reactivas puras (no se muestran en la grafica), por lo que no puede haber flujo de potencia ni Ppropagacién. A esta regién se le llama evanescente. Ejercicio 4-11 Para un sistema de dos placas paralelas, demuestre la validez de las ecs (4-92) y (4-93). A continuacién grafique las impedancias de cnda para los modos TE,, TM,, TE; y TM, del Ejercicio 4-10. Suponga que el medio entre las dos placas es aire. Solucion De acuerdo con el sistema de coordenadas de la Fig. 4-3 y con la ec. (4-78), se observa que la impedancia debe definirse en términos de las ecs. (4-77) y (4-79), que corresponden a los campos transversales de la onda que viaja en la direccién positiva de z. Es decir: E . y jopann Zrep = -—* = PEN i ANY, aImpedancias de los modos TE y TM. Teoria general 261 Ahora bien, y,, est4 dada por la ec. (4-76): Zre = rear b= “aA que concuerda con la ec. (4-92). Siguiendo un procedimiento similar, el lector podra facilmente demostrar la validez de la ec. (4-93):262 Teoria de las guias de ondas Zru = nyl- (L/s¥ Las frecuencias de corte obtenidas en el Ejercicio 4-10 fueron: fe = 375 GHz fe, = 1125 GHz y las graficas pedidas son: Zin 3.0 4 pe.) 2.0 4.8 Guias rectangulares Los conceptos generales vistos en las secciones anteriores de este capitulo facilitaran enormemente la comprensién de la operacién de las guias rectangulares, circulares y elipticas. Los parametros ya estudiados, como la frecuencia de corte para los modos TE y TM, la impedancia de onda y las velocidades de fase y de grupo también son aplicables a estas guias, aunque desde luego hay ligeras modificaciones, en funcién de la geometria de cada una en particular. Hasta ahora, la propagacion de las ondas electromagnéticas en una guia, a partir de una cierta frecuencia de corte, se ha considerado sin pérdidasGuias rectangulares 263 (constante de atenuacién a = 0), ya que se ha supuesto que los conductores son perfectos. Sin embargo, en una guia practica si habra atenuacién, debida a las corrientes en las paredes metilicas y a las pérdidas en el dieléctrico que haya dentro de la guia. El objetivo de esta seccién es analizar el funcionamiento de las guias rectangulares y de sus cavidades correspondientes. Estas guias se utilizan més que las circulares o las elipticas, y se emplean en muchos sistemas practicos de radiofrecuencia, por ejemplo, en equipos de microondas terrestres y de comunicaciones por satélite. Son faciles de fabricar, su ancho de banda es muy grande y presentan pocas pérdidas en sus frecuencias comunes de operaci6n. Considérese que en la Fig. 4-3, correspondiente a un sistema de dos placas paraielas, la extension de dichas placas a lo largo de la coordenada y es pequefia, menor o comparable a la separacion a. Esta nueva situacién ya no permite considerar que la variacién de los campos con relacion a y (es decir, &/y) pueda suponerse igual a cero. Si, ademas, se colocan dos placas paralelas adicionales separadas entre si una distancia b, en posicién vertical y en los extremos de la guia, se obtiene una guia rectangular como la de la Fig. 4-11. Al comparar ambas figuras, notese que el sistema de coordenadas rectangulares es el mismo y sdlo ha sido girado 90° sobre el eje z. Es facil intuir en este punto que el analisis matematico sera relativamente sencillo, porque gran parte de éste ya se ha hecho al principio del capitulo. Fig. 4-11 Guia de ondas rectangular.264 Teoria de las guias de ondas Suponiendo conductores perfectos inicialmente, las condiciones de frontera que deben cumplirse en las cuatro paredes son que el campo eléctrico tangencial valga cero y que el campo magnético normal también sea igual a cero. En los conductores huecos (un solo conductor cerrado como la guia rec- tangular o la circular) no puede haber ondas TEM, porque para ello se necesita la existencia de un gradiente de potencial transversal. Dicho de otra forma, es imposible que haya lineas cerradas de campo magnético en cualquier plano transversal de la gufa, y por lo tanto no hay onda TEM. Para entender mejor esto, se puede razonar al revés. Supdngase, entonces, que hay una onda TEM en el interior de la guia; esto quiere decir que las lineas de flujo de los campos B y H son trayectorias cerradas en un plano transversal al eje z. Sin embargo, la ley circuital de Ampere establece que la integral de linea cerrada del campo magnético en ese plano transversal debe ser igual a la suma de las corrientes longitudinales que pasan dentro de la trayectoria cerrada. Estas corrientes pueden ser de dos tipos: corriente de conduccion y corriente de desplazamiento. Si no hay otro conductor dentro de Ja guia (en un cable coaxial si lo hay, y por ello puede conducir una onda TEM), no puede haber corriente de conduccién longitudinal. Por definicién, la onda TEM no tiene componente E,; en consecuencia, tampoco hay corriente de desplazamiento longitudinal. Entonces, los dos tipos posibles de corriente valen cero, la integral de la ley circuital de Ampere vale cero, y no puede haber trayectorias cerradas de lineas de campo magnético en ningun plano transversal. Se concluye que la onda TEM no puede existir. Solamente habra modos TE y TM. - 4.8.1 Los modos TE De la teoria general para los modos TE vista en la seccion 4.3, la ecuacién que debe resolverse es la (4-56): fH, . &H 5 Ox? ay? ++ (y?+07pe)H, = 0 =(4-56) Esta ecuacion diferencial se puede resolver empleando el método de separacién de variables, estableciendo que la solucién sea el producto de tres funciones (una de x, una de y, y otra de z):Los modos TE 265 H, = FO 1,0) h@ La solucién general resulta ser de la forma: ie dey Tees 1 H, = [Acospx+Bsen px][Ccosqy+D senqy] e'% [ieee caeeaoccee sey “ ~ Ss fi) fy) f(2) (4-94) Al diferenciar y sustituir esta solucién en la ec. (4-56), se obtiene la siguiente relacién que debe ser satisfecha: (p+q?) = y+ ope (4-95) Esta Ultima relacién es parecida a la ec. (4-70) que se obtuvo en el caso de las placas paralelas, de donde se intuye que los valores discretos depyq definiran el orden del modo TE. Conocida H,, las componentes H, y H, se pueden obtener, respectivamente, de las ecs. (4-55) y (4-54): H, = =(4-55) Hy = = (4-54) Las condiciones de frontera exigen que el campo magnético normal a las paredes izquierda y derecha de la Fig. 4-11 sea igual a cero. Es decir, H, = 0 enx=Oyx=a, que es lo mismo que 0H /dx = 0 enx=Oy x=a. Igualmente, para las paredes inferior y superior de la misma figura debe cumplirse que H,=0eny= 0 y y=, que a partir de la ec. (4-54) es lo mismo que oH Jey =Oeny=0yy= 6. Efectuando las diferene| iaciones correspondientes sobre la ec. (4-94) se tien Bad au, Ox " 1 p[-Asen px + Beos px][Ccosqy + D senqy} e’? (4-96) on, oy q{Acos px + B sen px][—C sengy + Deosqy] ev? 14-97)266 Teoria de las guias de ondas Las condiciones impuestas para x = 0 sustituidas en las dos ecuaciones anteriores conducen a ou) _ 0 = p[B][Ccosqgy+Dsengy]e'? x |, 9 oH, | = 0 = q[Acospx+Bsen px][D]e’* & 20 de donde se concluye que B = D = 0. Entonces, las ecs. (4-96) y (4-97) se reducen a: ou 2 Gi = 7 PAC(sen px) (cosqy) e"* (4-98) OH. S a = ~-qAC(cos px)(sengy)e7!? (4-99) Si ahora se sustituyen las condiciones de frontera parax=ayy=benlas ecs. (4-98) y (4-99), igualandolas a cero, se observa que la unica posibilidad para que existan soluciones es que: Gs =0 => sen pa = 0 O hana oH, =0 > sengb = 0 ® Nn» Como a y b no pueden valer cero (no habria guia), se concluye que p y q solo pueden tener valores discretos: p=m(2) m=0,1,2,3,4,.. a a=n(2) n=0, 1, 2,3, 4,...Le fe Los modos TE 267 cs / de donde, al sustituir los resultados obtenidos en la ec. (4-94), la solucion final buscada es: H, = [acos(2x}] [coo >)Je (4-100) en donde A y C son constantes, cuyo producto puede combinarse en una nueva y tnica constante Ap. A partir de la ec. (4-100) se pueden encontrar las demds componentes de los campos E y H usando las ees. (4-53), (4-54), (4-51) y (4-50). El resultado final, haciendo y =/B, es: Hy, = 7 mm nm vam ea (7) (Fy | (4-101) = oH Zan Bm on Egg Bm E, = 0 (condicién para los modos TE nn) Zam268 Teoria de las guias de ondas En teoria, dentro de la guia rectangular puede haber un numero infinito de distribuciones de campo, o modos, de acuerdo con todas las combinaciones posibles para los valores discretos demyn(=0, 1,2, 3,...) sustituidos en el conjunto de ecuaciones (4-101). Enla Fig. 4-12 se muestran las distribuciones o patrones de los campos en la seccion transversal de la guia para los modos TE,) (m= 1,0 =0)y TE), (m=1,n=1). Fig. 4-12 Patrones de campo eléctrico (rayas continuas) y campo magnético (rayas punteadas) de los modos de propagacién TE), y TE,, en una guia rectangular. El patron del modo TE,, se muestra en la Fig. 1-16. Al igual que en el caso de las placas paralelas, cada modo comienza a existir a partir de su frecuencia de corte correspondiente, tiene su propia impedancia de onda, y se propaga con sus respectivas velocidades de fase y de grupo, asi como su constante de fase. La condicién impuesta por la ec. (4-95) y los valores discretos permitidos para p y q determinan que: mt 7 nn : (2) (gy = oe a b o bien: (4-162)Los modos TE 269 Para que la onda TE sea progresiva, y debe ser imaginaria pura. Es decir, debe cumplirse que w "pe > (mn/a)? +(nn/b)? . Si yes real, la operacion de Ja guia se encontraré en una region evanescente y no habra propagacién. El punto de transici6n y la frecuencia angular @, correspondiente para que se inicie la propagacién se obtiene igualando la ec. (4-102) a cero: o = Qn % = Lays (™y mn Con welka) Vo de donde la frecuencia de corte para el modo TE,,,, esté dada por p= (2) + (2) (4-103) yaque v=1 [Vue (velocidad de una onda plana en un medio sin fronteras) Sustituyendo la ec. (4-103) en la ec. (4-102) con el radicando negativo y utilizando un poco de algebra, la constante de propagacion se puede calcular en funcién de la frecuencia de corte, para frecuencias en las que la onda es progresiva: 2 Yn = JBmin -i(), SP o-f2, SL > Sem (4-104) Recordando que la velocidad de fase es igual a /P, para los modos TE,,, se calcula como: =v wo Yim Be as (4-105) Para f >f,,,» la cantidad entre paréntesis en la ec. (4-/05) siempre sera mayor que la unidad. Por lo tanto, v, | > v. Por lo que se refiere a la longitud de onda en la guia, dy ésta se calcula como:270 Teoria de las guias de ondas 2n y, a i —— (4-106) ycomov, >v,A, siempre es mayor que la longitud de onda A que tendria una onda plana (TEM) en el mismo medio. A partir de la ec. (4-103) se puede obtener facilmente la longitud de onda de corte: RT @ (4-108) que es idéntica a la ec. (4-67) deducida para las placas paralelas, considerando un material cualquiera de propagacion. Asimismo, , puede escribirse en términos de 4 y A, como: (4-109) Si la guia esta Ilena de aire, la permitividad y la permeabilidad se pueden aproximar, respectivamente, por Ep y Hig, y entonces A = Ap. Finalmente, la velocidad de grupo también puede obtenerse. Antes de hacerlo, es conveniente recordar que la velocidad de fase es un concepto que se aplica a ondas senoidales de una sola frecuencia 0 monocromaticas; esta velocidad depende alinealmente de la frecuencia, como lo indica la ec. (4-105), pero a una cierta frecuencia dada (por ejemplo, una frecuencia portadora), su valor es nico. Sin embargo, si lo que se desea transmitir a loLos modos TE 271 largo de la guia es una sefial modulada (que es la realidad en Ja practica), ésta se puede considerar como la superposicién de Fourier de una gran cantidad de ondas senoidales con distintas frecuencias, que juntas constituyen a la onda modulada. Cada componente senoidal, que tiene su propia frecuencia, viajara con una velocidad de fase distinta a la de las demas componentes. Esta situacién inevadible lleva a la definicion del concepto de velocidad de grupo, que ya fue tratado en la seccién 4.6, y tiene validez y un significado preciso slo si la frecuencia de la portadora es muchisimo mas elevada en comparacién con el ancho de banda de frecuencias ocupado por la sefial modulada, lo cual se cumple en las transmisiones tipicas de microondas. El efecto que se tiene es que la envolvente de la onda modulada parece rezagarse o “quedarse atras” con relacion a la portadora; mientras que la portadora viaja a una velocidad aparente v,, la envolvente lo hace a una velocidad v,, en donde v, > c > v,, cumpliéndose la ec. (4-86). Para la guia rectangular, la velocidad de grupo se puede calcular, de acuerdo con lo visto en la seccién 4.6, como: 1 Ye = ap/do =(4-85) Sustituyendo B,,,, de la ec. (4-104) con f= w/2n, en la ec. (4-85), se tiene -1 8 2 2 = [Ler] = lotr of = vi-(0.,,/9) de donde, en términos de la frecuencia de corte:272 Teoria de las guias de ondas fe, [f) (4-110) Como la frecuencia de corte siempre sera menor que la frecuencia de operacién, el radical de la ec. (4-110) siempre sera menor que la unidad y Ye, SY Si las ecs. (4-105) y (4-110) se multiplican, se comprueba que el producto de la velocidad de fase por la velocidad de grupo es igual al cuadrado de la velocidad en un medio ilimitada: viv, =v? (4-111) Ejercicio 4-12 Una guia rectangular llena de aire tiene dimensiones internas de 10 x 5 cm y transporta una sefial senoidal con frecuencia de 4.5 GHz. Encuentre cuantos modos TE diferentes se propagan en la guia, asi como la constante de fase, la velocidad de fase, la longitud de onda en la guia y la impedancia de onda para cada modo a esa frecuencia de transmision. Solucion Primero hay que encontrar las frecuencias de corte de los primeros modos, para ver cuales estan por debajo de los 4.5 GHz. Como la guia tiene aire en su interior, v= c = 3 x 108 m/seg. De la ec. (4-103): _ 3x108 ‘y Soy = ae és = 15 GHz Fey = ma? (Ly = 3 GH cr ~ 2 VL 0.05 ~ 2 8 fey = oe Nhe? +207 3.35 GHz _ 3xi0® 72) fem = Vor = 3 GHzFees Sex fers Fen Los modos TE que se propagan son entonces TE, 9, TE,). 3x108 ( 2 y 2 V\\oos 3x10° (2) 2) Ol 0.05 a a) * (ais) 2 Voi) * \oos 2 eT Ce) al u Los modos TE 273 GHz 4.24 GHz 6.18 GHz 6.7 GHz TE)), TE. ov TEx, TE) ¥ Como paso siguiente, la constante de fase se calcula usando la ec. (4-104): Bio Bot Bao Bu Bar an fas? —15* x10? 3x10 2m _ [452 —3? x10° 3x108 2m J45? 3? x10? 3x108 2m 45? 335? x10? 3x10° ; ae Vas? -424? x10° x rad/m rad/m rad/m rad/m rad/m La velocidad de fase se obtiene ahora con la ec. (4-105):274 Teoria de las guias de ondas v = 2nx45x10? _ 20x4.5x10" Bro 88:86 2nx45x10° _ 2nx45x10? Bor 70.25 2nx45x10? _ 2nx45x10? Bao 70.25 Qnx45x10° _ 2nx45x10" Bi 6293 2mx45K10° _ 2nx45x107 Bat 3157 = 3.18x 108 m/seg = 4.02x 108 mseg = 402x108 m/seg = 4.49x 108 mseg 8.95 x 108 m/seg La longitud de onda en la guia esta dada por la ec. (4-106): Finalmente, del sistema de ecs. (4-101) se observa quc la relacién entre x 2n 20 Bi ~ Bip 88.86 an = 2h 2R i Bo: 70.25 an = 2h 80 ~ B 7025 By 70.25 x _ an 2n su By 62.93 2n 2n iN = = eal Bo, 3157 = 7.07 cm = 8.94 cm = 8.94 = 9.98 = 19.9 cm las magnitudes de las componentes transversales E, y H, es igual a:Los modos TE 275 o 2re, 7 pos YD ™ Brin Jo cual coincide con la definicién general dada por la ec. (4-90), y como H= Hy = 40 x 10°77 H/m: Zt, = 4nx107x Mp 40 x 107x3.18x 108 = 399.85 Q Zqg, = ANX1OT xv, =4n x 107x402 x 108 = 505.78 O Zorg, = 4nx 107 xv, = 4nx 107x 4.02x 108 = 505.78 Q Zoe = 4nx 107 xv, =40x107x4.49x 108 = 564.62 Q TE 1, Pur Zoe. = 4nx 107 xv, =4nx 107x 8.95 x 108 = 1,125.38 2 TEs, Pa Con fines de comparacion, resulta ilustrativo concentrar todos los resultados anteriores en la tabla siguiente. modo Jf, (GHz) | B(rad/m) x10 sep A, (cm) Z(Q) TE, 1.50 88.86 3.18 7.07 | 399.85 TE, 3.00 70.25 4.02 8.94 | 505.78 TE, 3.00 70.25 4.02 8.94 | 505.78 | TE, 3.35 62.93 4.49 9.98 | 564.62 TE,, 424 | 31.57 8.95 | 19.9 | 1,125.38 f= 4.5 GHz = Uy E=Ey Ejercicio 4-13 Para la misma guia del Ejercicio 4-12, considere los modos de propagacién TE,, y TE,. Grafique el comportamiento de sus impedancias de onda en funcién de la frecuencia. Posteriormente, suponga que la guia transporta una sefial modulada cuya banda es lo suficientemente276 Teoria de las guias de ondas angosta y la frecuencia de la portadora es 4.5 GHz, y calcule la velocidad de grupo para ambos modos. Solucion La impedancia de onda para los modos TE, que es la funcién que se desea graficar, esta dada por: “V2 Zn, = a = 8) con f en GHz 30)? y 2, ™ af - 4 con f en GHz La grafica de estas dos funciones se muestra a continuacion: za (Q) 1200 1000 800 +Los modos TM 277 La velocidad de grupo se calcula con la ec. (4-110): 3x08 ft — (15/45)? = 283x10° m/seg Ve onam Vg, = 3x108 JI — (30/45)? = 224x10* m/seg 4.8.2 Los modos TM iv? tess 1 Ahora la ecuacion que hay que resolver, con las condiciones apropiadas de frontera, es la ec. (4-57), que es similar a la ec. (4-56) de los modos TE, solo que en lugar de H, se tiene a la variable desconocida E,. Por lo tanto, la solucién general para los modos TM también sera de la misma forma que la ec. (4-94) de los modos TE, y también debe satisfacerse la relacion dada por la ec. (4-95). Es decir: ee [Acos px + Bsen px][Ccosqy + D sengy]e** (4-112) psec a ae ed fe eee fi@) AY) con (p?+q*) = y+ ope =(4-95) La aplicacién de las condiciones de frontera es mas sencilla que para el caso de los modos TE. Simplemente, debe garantizarse que E, valga cero en las cuatro paredes de la guia. Si no fuese igual a cero, seria tangencial a los conductores. Por tanto: Ae po (4-113) Z cS eH 1 tl cone Al sustituir las condiciones (4-7/3) para x = y = 0 en la ec. (4-112), ignorando el término @”** , se obtiene répidamente que E, = 0 = A[Ccosqgy + Dsengy] = A=0278 Teoria de las guias de ondas = 0 = C[Acospx + Bsenpx] > C=0 La solucion (4-1/2) se reduce entonces a: E, = (Bsenpx)(Dsenqy)e™* Rebautizando el producto de las constantes B y D por una sola constante A, la ecuacién anterior queda como: E, = A(senpx)(sengy)e"* (4-114) Esta es la solucién buscada para los modos TM. Las constantes p y q se obtienen aplicando, respectivamente, las condiciones de frontera Testantes (es decir, E,=0enx=ay y=). Por lo tanto, ignorando otra vez y por el momento al término e™’? : = 0 = A(senpa)(sengy) => pa=mnt nu p= — m=1,2,... (4-115) a E,| = 0 = A(senpx)(sengb) > gb=nn yab nant por lo que qe n=1,2,.. (4-116) Las relaciones (4-//5) y (4-116) son idénticas a las encontradas para los valores de p y q en los modos TE de la seccién anterior, y la relacién (4-95) ¢s la misma que se debe cumplir en ambos casos. Esto revela de inmediato que la frecuencia de corte de un modo TM.,,, €S exactamente igual a la del modo TE,,,» Pata valores idénticos de m y n. Por lo que se refiere a la constante de fase, cuando y es puramente imaginaria y hay Propagacion dentro de la guia, la misma relacién (4-95) indica que los modos TE an ¥Los modos TM 279 TM,,,, tienen el mismo valor para B. Si B es la misma, la velocidad de fase también es igual, a una frecuencia dada. La misma similitud se concluye para la longitud de onda en la guia Q,), la longitud de onda de corte (A.,.) y la velocidad de grupo (»,). Por lo tanto, para los modos TM,,,,,, se aplican las mismas ecuaciones, que por comodidad se repiten a continuacién: 2 mn 7 nt i Brn = y° HE — mm) = *) =(4-102) o —— Obien: Brin = (2) Pk =(4-104) ' Fog = E GE (y =(4-103 Ure ee cm = 2a 5 =(4-103) f f vem = Tp, =(4-105) 2n y, . a, = 2h 2 “hm an Brn 3, f (4-106) 2 6, 6S a ae ee =(4-107, (7) . (5) d Ven = VYl = Seg /L)? =(4-110) Es légico que, aun cuando los parametros anteriores son iguales para los modos TE,,, ¥ TM,,,» Sus distribuciones de campo difieren. La ec. (4-114) da la expresién matematica para la componente E_. Derivando ésta con relacién a x y y, y sustituyendo en las ecs. (4-58) y (4-59), se obtienen las componentes E, y E,, Finalmente, las ecs. (4-60) y (4-61) se pueden utilizar280 Teoria de las guias de ondas para encontrar las dos componentes restantes, H, y H,, La soluci6n completa fasorial para los campos de los modos TM,,,,, resulta ser entonces: ~ 7A mn nt | a ~JBz E,. =|>—ay [cos x}(sen™™ ye oa (=) (=) a 6 + | ae a b nt _ ~iABT mn nee ee as 1 |e a 70) || amas ™ mn nt) a b ake en (4-117) a “Bp Pam we ae Bim H;,, = 9 (condicién para los modos TM,,,,,) Debe notarse que si 0 n valen cero, la expresion para E,_ en el conjunto de ecs. (4-117) se vuelve idéntica a cero. Esto haria imposible la existencia de una onda TM en la guia, y por ello se descartaron anticipadamente los valores de n = 0 y m=Oen las ecs. (4-115) y (4-116). Por lo tanto, el modo TM mis bajo que puede propagarse en una guia rectangular es el TM, ,. En cambio, como ya se vid en la seccidn anterior para los modos TE, mon si pueden valer cero y los modos TE, 9, TE, TEs9, ete., si existen. En la Fig. 4-13 se muestran los patrones de los campos eléctrico y magnético correspondientes a los modos TM,, y TM),-Los modos TM 281 4 ttt. Ty, Fig. 4-13 Patrones de campo eléctrico (—) y campo magnttico (- - - -) de los modos de propagacién TM,, y TM,, en una guia rectangular. En cuanto a la impedancia de onda para estos modos, su variacién con la frecuencia esta dada por la ec. (4-91), haciendo y = jB en el rango de propagacion: Zr, = Pat (4-118) @e Y en términos de la frecuencia de corte, la misma impedancia puede calcularse como Zam =(4-93) La forma de su grafica correspondiente, a partir de la frecuencia de corte para cada modo, es similar a la mostrada en la Fig. 4-10. Ejercicio 4-14 Considere una guia rectangular cualquiera cuyas dimensiones cumplen con la proporcién a = 26 y esta Ilena de aire. Encuentre la frecuencia de corte de los primeros siete modos que pueden propagarse en la guia, sean TE o TM. Normalice cada frecuencia de corte con relacién a la mas baja e indique cual es la proporcién del rango de frecuencias en el que unicamente se propaga el primer modo.282 Teoria de las guias de ondas Solucion La frecuencia de corte de ambos tipos de modos se calcula empleando la ec. (4-103): # frecuencia de corte a normalizada con relacién : a la del modo TE), c c ao fe = 57 = OST 1.00 c c TEy, ¥ TEx fe= 7 = OT 2.00 TE, y™, fe = (uuiy® 2.24 TE, yT™,, fe = (414) = 2.83 En un eje de frecuencias de corte normalizadas, los resultados anteriores pueden representarse como sigue: TEio TEo, TE TE; TE29 TMi) TM2, TTT te Sere 1 2 2.24 2.83 El primer modo de propagacién es el TE,9, y éste es cl unico que se propaga en un rango de frecuencias de 2 : 1. Por ejemplo, si la frecuencia de corte de este primer modo fuese 1.5 GHz, la de los modos TE,, y TE 9 seria de 3 GHz, y el ancho de banda con un solo modo presente seria igual a 1.5 GHz (1.5 GHz 6, la frecuencia de corte mas baja siempre se obtiene para m= 1 conn=0 (TE,9). Después sigue la de los modos para m = 2 conn=0 (TE) 0 m = 0 con n = 1 (TE,,), 0 m= 1 conn = 1 (TE,, y T™,,). dependiendo de las magnitudes relativas de a y b. O sea que siempre hay un rango de frecuencias en el que solamente se propaga un modo: el TE, 9. Por tal raz6n, a este modo se le denomina modo dominante. La frecuencia de corte del modo dominante esta dada, entonces, por la ecuacion: v Sow = 3G (4-119) y es independiente de la dimensién b. En cualquier sistema de microondas, el ntimero de modos que puede existir dentro de una guia rectangular depende de sus dimensiones a y b, del mate- rial que hay en su interior, y del dispositivo de excitacién (fuente de microondas y frecuencia de operaci6n) acoplado a la guia Sila guia trabaja con varios modos a la vez, la potencia total se distribuye entre ellos, y al querer detectar dicha potencia al final de la linea, la operacion se complica y encarece, debido a la instrumentacién (sondas, detectores, etc.) que se requiere. Por ello, generalmente se prefiere trabajar una guia en un solo modo, es decir, en el modo dominante TE\o- Por lo que se refiere al dispositivo de excitacién para iniciar la transmisi6n a lo largo de la guia, en general éste produce muchos modos simulténeamente, con potencias en distintas proporciones. Sin embargo, si la guia opera sélo en el modo TE, 9, todos los demas modos superiores emitidos por la fuente de microondas son atenuados y no se propagan. Conviene entonces dedicar mas atenci6n al modo TE,) ¥ examinar sus caracteristicas mas detalladamente. Las guias rectangulares son muy tiles, porque tienen un ancho de banda muy grande dentro del cual sélo se propaga el modo dominante. Esto permite transmitir enormes cantidades de informaci6n a lo largo de la guia. Hay en el mercado un rango muy amplio de estandares, que tienen las dimensiones284 Teoria de las guias de ondas adecuadas para trabajar en frecuencias desde los 300 MHz hasta los 300 GHz. En la Tabla 4-2 se muestran algunos de estos estandares. i Tabla 4-2 Lista de algunos esténdares para guias rectangulares y frecuencias de operacion recomendadas en el modo dominante, . Designacion Dimensiones | Frecuencia de Rango , intemmas corte para el | recomendado modo TE) | de frecuencias | HIA* | UK** | ~ (a xb, cm) (GHz) (GHz) | | WR 284 | WG 10 | 7.214 x 3.404 2.080 2.60 a 3.95 WR 187 | WG 12 | 4.755 x 2.215 3.155 3.95 a 5.85 2 _ _| WR 137 | WG 14 | 3.485 x 1.580 4.285 5.85 a 8.20 WR 112 | WG 15 | 2.850 x 1.262 5.26 7.05 a 10.0 { WR 90 | WG 16) 2.286 x 1.016 6.56 82a 124 WR 62 | WG 18 | 1.580 x 0.7899 9.49 124 a 18.0 wR 42 | WG 20 | 1.067 x 0.4318 14.08 18.0 a 26.5 WR 28 | WG 22 | 0.7112 x 0.3556 21.1 26.5 a 40.0 WR 22 | WG 23 | 0.569 x 0.2845 26.35 33.0 a 50.0 * EIA = Electronic Industry ‘Association, Estados Unidos. “* UK. = United Kingdom (Reino Unido). Como puede apreciarse en la tabla, no se recomienda trabajar demasiado cerca de la frecuencia de corte del modo TE, 9. Esto se debe a que la velocidad de fase cambia muy rapido cerca de dicha frecuencia. Ademas, es necesario mantener la operacién de la guia por debajo de la frecuencia de corte del modo siguiente. En general, el rango de operacién en la practica comienza desde la frecuencia de corte del modo dominante mas un 25%, aproximadamente, hasta la frecuencia de corte del modo siguiente menos un 25% (0 sea, un 75% de la frecuencia de corte de ese modo).El modo dominante y estandares de guias 285 Ejercicio 4-15 — Considere la guia estandar WG12 de la Tabla 4-2, llena de aire. Debajo de la frecuencia de corte, por ejemplo a 2.5 GHz, la propagacién no es posible. 4Cuédnto vale la constante de atenuacién a a esta frecuencia, para el modo dominante? Solucion La constante a puede obtenerse de la ec. (4-102) para cuando y es puramente real: 2 2 mn nt 2 a = —-| +|—] - ope ( a ) ( 6 ) Para el modo TE, , la ecuacion anterior se reduce a: mec (x) — Ones f? Ahora bien, de acuerdo con la ec. (4-1 19): v tow = Fq 4n? 3 a = jaz oe - 4n?ue f? \ v 2n [72 2 a= leo ~f La frecuencia de corte de la guia para el modo dominante es 3.155 GHz y y=c, Entonces: Por lo que y como pe = 1:286 Teoria de las guias de ondas " = ys70a = 403 Np/m y empleando la ec. (2-18): a = 350 dB/m Esta atenuacion es tan grande, que se demuestra que una onda a una frecuencia inferior a la de corte no puede llegar a ninguna parte en una linea practica. Ejercicio 4-16 Para ja misma guia del ejercicio anterior, grafique la velocidad de fase y la velocidad de grupo de] modo dominante, en funcion de la frecuencia. Solucion La velocidad de fase se calcula empleando !a ec. (4-105): v £ Pmn * VP, Para el modo dominante de la guia WG12, la frecuencia de corte es 3.155 GHz. Para la grafica pedida, conviene comparar la velocidad de fase con relacién a la velocidad v, que en este caso es igual aladela juz. La ecuacion anterior queda entonces como:Modos degenerados (287\ Para calcular la velocidad de grupo, se emplea la ec. (4-//0), con v= _————_ Yew = €Yb = Veu/S” A partir de las dos ecuaciones anteriores se obtienen las graficas siguientes para el modo dominante TE, 9: = 5 a : + __ regién recomendada de operacion nv pt > 1 2 f 3.155 3.95 5.85 {GHz} 4.8.4 Modos degenerados A reserva de continuar estudiando las caracteristicas del modo dominante TE,9 en una guia rectangular, conviene efectuar un paréntesis para hacer mencion en esta secci6n de la existencia de modos degenerados y la imposibi- lidad de que haya un modo dominante en determinados tipos de guias. Considérese una guia cuadrada, en la que a= b. Una inspeccién rapida de la ec, (4-103) revela que Ja frecuencia de corte de los modos TE,,,, siempre es la misma que la de los modos TE,,,,. Esto impide que haya un modo dominante. De hecho, la distribucién de los campos del modo TE,,,, solo difiere de la distribucién de los campos del modo TE,,, por una simple rotacién de 90° de la guia sobre su eje longitudinal, pues a toma el lugar de