Equações da linha elástica para vigas sob diferentes cargas

Engenharia Civil UNIDERP
Resistncia dos Materiais
1- Encontre
a equao da linha elstica para a

viga engastada com carga concentrada vista na
figura ao lado.
Soluo:
B
L
P
MA
A
B
L
VA
y
Clculo das reaes de apoio:

V 0 VA P 0 VA P
M 0
MA P L 0 MA P L
Equao dos momentos fletores:
M(x) VA x M A M(x) Px L 0 x L
Equao diferencial da linha elstica:
EIy' ' (x) Px L 0 x L
Integrando uma vez:
2
x L
EIy' ( x ) P
C1 0 x L
2
Integrando Mais uma vez:
3
x L
EIy( x ) P
C1 x C 2 0 x L
6
Condies de contorno:
P L2
y'(0) 0 C1
2
P L3
y(0) 0 C 2
6
Portanto a equao da linha elstica fica assim:
3
P L2
P L3
x L
EIy( x ) P
x
0xL
6
2
6
ou
P x2
3L x 0 x L
y( x )
6 EI
e a flecha mxima, max, na extremidade livre (B) :
2
3
P L2
3L L P L 2L P L
max y(L)
6 EI
6 EI
3 EI
max
Linha Elstica
P L3
3 EI
1
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q0
2- Encontre a equao da linha elstica para a

viga engastada com carga
triangular vista na figura ao lado.
distribuda
Soluo:
A
x
B
L
q0
MA
A
B
L
VA
y

q L
q L
V 0 VA ( 20 ) 0 VA 20
q 0 L 2L
q 0 L2
M 0 MA ( 2 ) 3 0 MA 3
q x2 x
q x3
M( x ) VA x M A 0
VA x M A 0
0 x L
2L 3
6L
q x3
EIy' ' ( x ) VA x M A 0
0xL
6L
Integrando uma vez:
q0x 4
x2
EIy' ( x ) VA
MAx
C1 0 x L
2
24L
x3
x 2 q0x5
EIy( x ) VA
MA
C1 x C 2 0 x L
6
2 120L
y'(0) 0 C1 0
y(0) 0 C2 0
x3
x 2 q0x5
EIy( x ) VA
MA
ou
6
2 120L
q L x 3 q 0 L2 x 2 q 0 x 5
EIy( x ) 0
0xL
2 6
3 2 120L
q0x2
y( x )
x 3 10L2 x 20L3 0 x L
120L EI
q 0 L2
q 0 L2
max y(L)
L3 10L2 L 20L3
11L3
120L EI
120L EI
max
11q 0 L4
120 EI
Linha Elstica
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q0
3- Encontre a equao da
linha elstica para a

viga engastada com carga distribuda triangular
vista na figura ao lado.
Soluo:
x
q0
B
L
B
L
Equao dos momentos fletores (origem dos eixos em A):

q x
( x ) 0
q x2 x
q x3
L x
M( x )
0
0
0 x L
2
3
2L 3
6L
q x3
EIy' ' ( x ) 0 0 x L
6L
Integrando uma vez:
q0x 4
EIy' ( x )
C1 0 x L
24L
q x5
EIy( x ) 0 C1x C2 0 x L
120L
q L3
y'(L) 0 C1 0
24
q 0 L4
y(L) 0 C2
30
q x 5 q L3
q L4
EIy( x ) 0 0 x 0
ou
120L 24
30
q0
x 5 5L4 x 4L5 0 x L
y( x )
120L EI
e a flecha mxima, max, e declividade mxima, max, na extremidade livre (A) :
q0
q0
q0
max y(0)
0 5 5L4 0 4L5
4L5
L5
120L EI
120L EI
30L EI
q 0 L4
max
30 EI
q 0 04
q 0 L3
max y' (0)
24EIL 24EI
3
qL
max 0
24EI
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4- Encontre

viga biapoiada com carga distribuda retangular
vista na figura ao lado.
Soluo:
B
L
VA
VB
qL
L
0 VB
2
2
qL
V 0 VA VB q L 0 VA 2
M 0
VB L (qL)
M( x ) q
L
x2
x q
0xL
2
2
EIy' ' ( x )
q
Lx x 2
2
0xL
Integrando uma vez:
q Lx 2 x 3
EIy' ( x )
C1 0 x L
2 2
3
q Lx 3 x 4
C1 x C 2 0 x L
EIy( x )
2 6
12
y(0) 0 C 2 0
q L4 L4
qL3
y(L) 0 C1 L 0 C1
2 6 12
24
q Lx 3 x 4 qL3
EIy( x )
x 0xL
2 6
12 24
qx
y( x )
L3 2Lx 2 x 3 0 x L
24EI
e a flecha mxima, max, no centro do vo L :
max yL / 2
max
qL / 2 3
5qL4
2
3
L 2LL / 2 L / 2
24EI
384EI
5qL4
384EI
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5- Encontre

viga biapoiada com carga concentrada vista na
figura ao lado.
Soluo:
Reaes de apoio:
M
F
z ( B)
0 VA L P(L a ) 0 VA
0 VA VB P 0 VB
P( L a )
L
Pa
L
As equaes de momentos fletores so:
P( L a )
x 0xa
L
P( L a )
M 2 (x)
x P( x a ) a x L
L
M1 ( x )
Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho):
P( L a )
x 0xa
L
P( L a )
EI y 2 ' ' ( x )
x P( x a ) a x L
L
EI y1 ' ' ( x )
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.

Primeira integrao:
P( L a ) x 2
EI y1 ' ( x )
C1 0 x a
L
2
P( L a ) x 2
(x a ) 2
EI y 2 ' ( x )
P
C2 a x L
L
2
2
Segunda integrao:
P( L a ) x 3
C1 x C 3 0 x a
L
6
P( L a ) x 3
(x a ) 3
EI y 2 ( x )
P
C2 x C4 a x L
L
6
6
EI y1 ( x )
As condies de contorno para a viga so:
y'1 (a ) y'2 (a ) C1 C2
y1 (a ) y 2 (a ) C3 C4
y1 (0) 0 EI y1 (0) C3 0 C3 C4 0
P(L a ) L3
( L a )3
P
C2 L 0
L
6
6
PL
P
C2 C1
(L a )
( L a )3
6
6L
y 2 (L) 0 EI y 2 (L)
A linha elstica :
P(L a ) x 3 PL
P
(L a )
( L a )3 x 0 x a
L
6
6
6L
3
3
P( L a ) x
( x a ) PL
P
EI y 2 ( x )
P
(L a )
( L a )3 x a x L
L
6
6
6
6L
EI y1 ( x )
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6- Encontre a equao da linha elstica para a

viga engastada com carga
retangular vista na figura ao lado
distribuda
A
B
L
Soluo:
x
q
MA
A
B
L
VA
y
V 0
VA q L 0 VA q L
M 0 MA q L
L
qL2
0 MA
2
2
M( x ) VA x MA
qx 2
qL2 qx 2
M( x ) qLx
2
2
2
0xL
EIy' ' ( x )
qx 2 qL2
qLx 0 x L
2
2
Integrando uma vez:
EIy' ( x )
qx 3 qL2 x qLx 2
C1 0 x L
6
2
2
Integrando mais uma vez:
qx 4 qL2 x 2 qLx 3
EIy( x )
C1x C2 0 x L
24
4
6
y'(0) 0 C1 0
y(0) 0 C2 0
qx 4 qL2 x 2 qLx 3
EIy( x )
0xL
24
4
6
qL4 qL2 L2 qL L3
4
4
6 qL
max y(L) 24
EI
8EI
4
qL
max
8EI
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7- Calcule
o mximo deslocamento entre A e B da viga biapoiada com balanos,

feita de madeira (E=12,5 GPa) com seo transversal retangular vista ao lado da
mesma:
3 kN
3 kN
2,0 m
6,0 m
30 cm
D
2,0 m
12 cm
E 12,5 GPa 12500 M Pa 12,5 10 kN / m

6
12 30 3
cm 4 27000 cm 4 0,00027 m 4
12
E I 12,5 10 6 2,7 10 4 3375 kN m 2
I
Soluo:
Vamos calcular as reaes de apoio:
M 0 V 6 3 8 3 2 0 V
F 0 V V 3 3 0 V 3 kN
z ( B)
3 kN
Vamos encontrar as equaes de momento fletor:
M1 3x 0 x 2 m
M 2 3x VA ( x 2) 3x 3( x 2) 2 x 8 m
M 3 3x VA ( x 2) VB ( x 8) 3x 3( x 2) 3( x 8) 8 x 10 m
E I y1 ' ' ( x ) 3x 0 x 2 m
E I y 2 ' ' ( x ) 3x 3( x 2) 2 x 8 m
E I y 3 ' ' ( x ) 3x 3( x 2) 3( x 8) 8 x 10 m
Primeira integrao:
x2
C1 0 x 2 m
2
x2
( x 2) 2
E I y 2 ' (x) 3
3
C2 2 x 8 m
2
2
x2
( x 2) 2
( x 8) 2
E I y 2 ' (x) 3
3
3
C 3 8 x 10 m
2
2
2
E I y1 ' ( x ) 3
Segunda integrao:
x3
C1 x C 4 0 x 2 m
6
x3
( x 2) 3
E I y 2 (x) 3 3
C 2 x C5 2 x 8 m
6
6
x3
( x 2) 3
( x 8) 3
E I y 2 (x) 3 3
3
C 3 x C 6 8 x 10 m
6
6
6
E I y1 ( x ) 3
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y'1 (2) y' 2 (2) C1 C 2

y1 (2) y 2 (2) C 4 C 5
y' 2 (8) y'3 (8) C 2 C 3
y1 (8) y 2 (8) C 5 C 6
23
C1 2 C 4 0 C 4 2 C1 4
6
83
(8 2) 3
y(8) 0 E I y 2 (8) 3 3
C 2 8 C5 0
6
6
83 6 3
83 6 3
C 2 8 2 C1 4 0
8 C 2 2 C 2 4 0
2
2
2
2
C 2 24 C1 C 2 C 3 24
y(2) 0 E I y1 (2) 3
C 4 44 C 4 C 5 C 6 44
Ento:
x3
24x 44 0 x 2 m
6
x3
( x 2) 3
E I y 2 (x) 3 3
24x 44 2 x 8 m
6
6
x3
( x 2) 3
( x 8) 3
E I y 2 (x) 3 3
3
24x 44 8 x 10 m
6
6
6
E I y1 ( x ) 3
O deslocamento entre A e B (centro, x=5m) :
E I y 2 (5) 3
53
(5 2) 3
27
27
3
24 5 44 27 y 2 (5)
0,008 m
6
6
EI
3375
Resposta: O deslocamento entre A e B de 8 mm para cima.
8- Encontre a equao da linha elstica para a viga
biapoiada e carga concentrada,

conforme mostra a figura abaixo. Encontre, tambm, o deslocamento vertical em C.
Considere as sees transversais de inrcia EJ=250 kN.m2 constante ao longo de todo
o comprimento da viga.
1 kN
B
1m
1m
C
1m
Soluo:
M 0 V 2 1 1 0 V 0,5 kN
F 0 V V 1 0 V 0,5 kN
z ( B)
M1 0,5x 0 x 1 m
M 2 0,5x 1 ( x 1) 1 x 2 m
M 3 0,5x 1 ( x 1) 0,5 ( x 2) 2 x 3 m
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E I y1 ' ' ( x ) 0,5x 0 x 1 m

E I y 2 ' ' ( x ) 0,5x 1 ( x 1) 1 x 2 m
E I y 3 ' ' ( x ) 0,5x 1 ( x 1) 0,5 ( x 2) 2 x 3 m
Primeira integrao:
E I y1 ' ( x ) 0,25x 2 C1 0 x 1 m
E I y 2 ' ( x ) 0,25x 2 0,5 ( x 1) 2 C 2 1 x 2 m
E I y 3 ' ( x ) 0,25x 2 0,5 ( x 1) 2 0,25 ( x 2) 2 C 3 2 x 3 m
Segunda integrao:
0,25x 3
E I y1 ( x )
C1 x C 4 0 x 1 m
3
0,25x 3 0,5
E I y 2 (x)
( x 1) 3 C 2 x C 5 1 x 2 m
3
3
0,25x 3 0,5
0,25
E I y 3 (x)
( x 1) 3
( x 2) 3 C 3 x C 6 2 x 3 m
3
3
3
y'1 (1) y' 2 (1) C1 C 2

y1 (1) y 2 (1) C 4 C 5
y' 2 (2) y'3 (2) C 2 C 3
y1 (2) y 2 (2) C 5 C 6
y(1) 0 C 4 0 C 5 0 C 6 0
0,25 2 3 0,5
(2 1) 3 C 2 2 C 5 0
3
3
0,5 2C 2 C 5 0 C 2 0,25 C1 0,25 C 3 0,25
y(2) 0
E I y 2 (2)
Ento:
0,25x 3
0,25x 0 x 1 m
3
0,25x 3 0,5
E I y 2 (x)
( x 1) 3 0,25x 1 x 2 m
3
3
0,25x 3 0,5
0,25
E I y 3 (x)
( x 1) 3
( x 2) 3 0,25x 2 x 3 m
3
3
3
E I y1 ( x )
O deslocamento em C (x=3m) :
0,25 33 0,5
0,25
E I y 3 (3)
(3 1) 3
(3 2) 3 0,25 3
3
3
3
0,25
0,25
y 3 (3)
0,001 m
EI
250
Resposta: O deslocamento em C de 1 mm para cima.
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9- Calcule o deslocamento vertical em C aps encontrar a equao da linha elstica

para a viga biapoiada e carga concentrada, conforme mostra a figura abaixo.
Considere as sees transversais de inrcia EI=2500 kN.m2 constante ao longo de
todo o comprimento da viga.
2 kN
A
2m
2m
1m
Soluo:
2 kN
1
M z( B) 0 VA 4 2 1 0 VA 2 kN
5
Fy 0 VA VB 2 0 VB 2 kN
C
2m
VA
B
2m
1m
VB
Vamos encontrar as equaes de momento fletor (o eixo x inicia-se em A):
1
M1 ( x ) x 0 x 4 m
2
1
5
M 2 ( x ) x ( x 4) 4 x 5 m
2
2
1
x 0x4m
2
1
5
EI y 2 ' ' ( x ) x ( x 4) 4 x 5 m
2
2
EI y1 ' ' ( x )

Primeira integrao:
x2
EI y1 ' ( x )
C1 0 x 4 m
4
x 2 5( x 4) 2
EI y 2 ' ( x )
C2 4 x 5 m
4
4
Segunda integrao:
x3
C1 x C 3 0 x 4 m
12
x 3 5( x 4) 3
EI y 2 ( x )
C2 x C4 4 x 5 m
12
12
EI y1 ( x )
y1 ' (4) y 2 ' (4) C1 C 2

y1 (4) y 2 (4) C 3 C 4
y1 (0) 0 C 3 0 C 4 0
43
y1 (4) 0 EI y1 (4)
C1 4 0
12
Linha Elstica
10
C1
4
3
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Ento:
x3 4
EI y1 ( x )
x 0x4m
12 3
x 3 5( x 4) 3 4
EI y 2 ( x )
x 4x5m
12
12
3
O deslocamento em C (x = 2 m) :
23 4
2 2
12 3
2
2
y1 (2)
0,0008 m
EI
2500
EI y1 (2)
Resposta: O deslocamento em C de 0,8 mm para cima.
Linha Elstica
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10- Encontre
a equao da linha elstica para a viga biapoiada com carga

concentrada, conforme mostra a figura abaixo. Encontre, tambm, o maior
deslocamento vertical entre A e B. Considere a inrcia flexo EI=250 kN.m2
constante ao longo de todo o comprimento da viga.
2 kN
A
B
1m
1m
Soluo:
M 0 V 2 2 1 0 V 1 kN
F 0 V V 2 0 V 1 kN
z ( B)
M1 1x 0 x 1 m
M 2 1x 2 ( x 1) 1 x 2 m
E I y1 ' ' ( x ) x 0 x 1 m
E I y 2 ' ' ( x ) x 2 ( x 1) 1 x 2 m
Primeira integrao:
x2
E I y1 ' ( x )
C1 0 x 1 m
2
x2
( x 1) 2
E I y 2 ' (x)
2
C2 1 x 2 m
2
2
Segunda integrao:
x3
C1 x C 3 0 x 1 m
6
x3
( x 1) 3
E I y 2 (x)
2
C2 x C4 1 x 2 m
6
6
E I y1 ( x )
y'1 (1) y' 2 (1) C1 C 2

y1 (1) y 2 (1) C 3 C 4
y(0) 0 C 3 0 C 4 0
y(2) 0
E I y 2 (2)
23
(2 1) 3
1
1
2
C 2 2 0 C 2 C1
6
6
2
2
Ento:
x3 x
E I y1 ( x )
0 x 1m
6 2
x 3 ( x 1) 3 x
E I y 2 (x)
1 x 2 m
6
3
2
O deslocamento vertical mximo logo abaixo da fora, ou seja, em x = 1 m :
13 1 1
1
1
1
y1 (1)
0,00133 m
6 2 3
3 E I 3 250 750
Resposta: O deslocamento mximo de 1,33 mm.
E I y1 (1)
Linha Elstica
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11- Encontre a linha elstica e o deslocamento em C da viga biapoiada com balano

(EI=constante) vista abaixo:
Soluo:
Soluo:
M
F
z ( B)
0 VA 2a P a 0 VA
0 VA VB P 0 VB
P
2
3P
2
P
x 0 x 2a
2
P
3P
M 2 (x) x
( x 2a ) 2a x 3a
2
2
M1 ( x )
P
x 0 x 2a
2
P
3P
EI v 2 ' ' ( x ) x
( x 2a ) 2a x 3a
2
2
EI v1 ' ' ( x )

Primeira integrao:
P x2
C1 0 x 2a
2 2
P x 2 3P ( x 2a ) 2
EI v 2 ' ( x )
C 2 2a x 3a
2 2
2
2
EI v1 ' ( x )
Segunda integrao:
P x3
EI v1 ( x )
C1 x C 3 0 x 2a
2 6
P x 3 3P ( x 2a ) 3
EI v 2 ( x )
C 2 x C 4 2a x 3a
2 6
2
6
v'1 (2a ) v' 2 (2a ) C1 C 2

v1 (2a ) v 2 (2a ) C 3 C 4
v1 (0) 0 C 3 0 C 4 0
P (2a ) 3
v(2a ) 0 EI v1 (2a )
C1 (2a ) 0
2
6
2Pa 3
Pa 2
Pa 2
C1 (2a ) 0 C1
C2
3
3
3
Linha Elstica
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Ento:
Px 3 Pa 2
EI v1 ( x )
x 0 x 2a
12
3
Px 3 P
Pa 2
EI v 2 ( x )
( x 2a ) 3
x 2a x 3a
12 4
3
O deslocamento em C (x=3a) :
P(3a ) 3 P
Pa 2
Pa 3 3
(3a 2a ) 3
3a
3 3 12 Pa 3
12
4
3
12
Pa 3
v 2 (3a )
EI
EI v 2 (3a )
Pa 3
Resposta: O deslocamento em C
EI
Linha Elstica
14
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12- A viga de
madeira est submetida carga mostrada. Determinar a equao da

linha elstica. Supondo Emad = 12 GPa, determinar tambm a deflexo e a inclinao
na extremidade B.
Soluo:
Vamos encontrar as equaes de momento fletor (adotando a origem do eixo x em B):

M1 ( x ) 6x 0 x 1,5 m
M 2 ( x ) 6x 4( x 1,5) 1,5 x 3 m
( x 3) 2
3 x 6m
2
E I y1 ' ' ( x ) 6x 0 x 1,5 m
M 3 ( x ) 6x 4( x 1,5) 2
E I y 2 ' ' ( x ) 6x 4( x 1,5) 1,5 x 3 m

E I y 3 ' ' ( x ) 6x 4( x 1,5) ( x 3) 2 3 x 6 m
Primeira integrao:
E I y1 ' ( x ) 3x 2 C1 0 x 1,5 m
E I y 2 ' ( x ) 3x 2 2( x 1,5) 2 C 2 1,5 x 3 m
E I y 3 ' ( x ) 3x 2 2( x 1,5) 2
( x 3) 3
C3 3 x 6 m
3
Segunda integrao:
E I y1 ( x ) x 3 C1 x C 4 0 x 1,5 m
( x 1,5) 3
E I y 2 (x) x 2
C 2 x C 5 1,5 x 3 m
3
( x 1,5) 3 ( x 3) 4
E I y 3 (x) x 3 2
C3 x C6 3 x 6 m
3
12
y'1 (1,5) y' 2 (1,5) C1 C 2
3
y1 (1,5) y 2 (1,5) C 4 C 5
y' 2 (3) y'3 (3) C 2 C 3
y 2 (3) y 3 (3) C 5 C 6
Linha Elstica
15
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(6 3) 3
C 3 0 C 3 157,5
3
(6 1,5) 3 (6 3) 4
y(6) 0 E I y 3 ' (6) 6 3 2
157,5 6 C 6 0 C 6 661,5
3
12
C1 C 2 C 3 157,5
y' (6) 0 E I y 3 ' (6) 3 6 2 2(6 1,5) 2
C 4 C 5 C 6 661,5
Ento, as inclinaes so:
E I y1 ' ( x ) 3x 2 157,5 0 x 1,5 m
E I y 2 ' ( x ) 3x 2 2( x 1,5) 2 157,5 1,5 x 3 m
E I y 3 ' ( x ) 3x 2 2( x 1,5) 2
( x 3) 3
157,5 3 x 6 m
3
E as deflexes so:
E I y1 ( x ) x 3 157,5x 661,5 0 x 1,5 m
( x 1,5) 3
E I y 2 (x) x 2
157,5x 661,5 1,5 x 3 m
3
( x 1,5) 3 ( x 3) 4
E I y 3 (x) x 3 2
157,5x 661,5 3 x 6 m
3
12
A rigidez EI :
kN
kN
E = 12 GPa = 12
= 12 10 6 2
2
mm
m
3
200 400
I
1,0667 10 9 mm 4 1,0667 10 3 m 4
12
EI 12 10 6 1,0667 10 3 12800 kN.m 2
3
A inclinao em B :
E I y1 ' (0) 3 0 2 157,5 157,5
y1 ' (0) B
157,5
0,0123 rad 0,705 o
12800
O deslocamento mximo (em B) :

E I y1 0 0 3 157,5 0 661,5 661,5
y1 0 y max
661,5
0,0516 m 51,6 mm
12800
Resposta: A deflexo e a inclinao na extremidade B so, respectivamente, B = 0,705o e
yB = 51,6 mm.
51,6 mm
0,705o
Linha Elstica
16
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13- Aps determinar a equao da linha elstica da viga abaixo, especificar quantas
vezes a deflexo mxima maior que a deflexo no centro do vo L (distncia entre
A e B). Considerar EI constante e, tambm, a = L/4.
Soluo:
Reaes de apoio:
M
F
z ( B)
0 VA L P(L a ) 0 VA
0 VA VB P 0 VB
P( L a )
L
Pa
L
P( L a )
x 0xa
L
P( L a )
M 2 (x)
x P( x a ) a x L
L
M1 ( x )
P( L a )
x 0xa
L
P( L a )
EI y 2 ' ' ( x )
x P( x a ) a x L
L
EI y1 ' ' ( x )

Primeira integrao:
P( L a ) x 2
EI y1 ' ( x )
C1 0 x a
L
2
P( L a ) x 2
(x a ) 2
EI y 2 ' ( x )
P
C2 a x L
L
2
2
Segunda integrao:
P( L a ) x 3
C1 x C 3 0 x a
L
6
P( L a ) x 3
(x a ) 3
EI y 2 ( x )
P
C2 x C4 a x L
L
6
6
EI y1 ( x )
Linha Elstica
17
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y'1 (a ) y' 2 (a ) C1 C 2
y1 ( a ) y 2 ( a ) C 3 C 4
y1 (0) 0 EI y1 (0) C 3 0 C 3 C 4 0
P(L a ) L3
(L a ) 3
P
C2L 0
L
6
6
PL
P
C 2 C1
(L a )
(L a ) 3
6
6L
y 2 (L) 0 EI y 2 (L)
E a deflexo no centro :
L
a )3
P(L a ) L
L
L
2
EI y 2
C2
P
6L 2
6
2
2
Pa
yL / 2
3L2 4a 2
48 EI
(
Ou, com a = L/4

P(L / 4) 2
PL 2
L2
PL3 1
PL3 11
yL / 2
3L 4(L / 4) 2
3
L
48 EI
4 48 EI
16 4 48 EI 4 4 48 EI 4
yL / 2
11 PL3
768 EI
E a deflexo mxima ocorre onde y2(x)=0, ou seja:
EI y 2 ' ( x )
P( L a ) x 2
( x a ) 2 PL
P
P
(L a ) (L a ) 3 0
L
2
2
6
6L
com a = L/4
4 5
x
L
4
Assim:
4 5 5 5 3
EI y 2
L
PL
4
768
y max
5 5 PL3
768 EI
Ento:
5 5 PL3
y max
5 5
768 EI
1,0164
3
yL/ 2
11
11 PL
768 EI
Resposta: A deflexo mxima apenas 1,64% maior que a deflexo no centro.
Linha Elstica
18
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14- Encontre
a deflexo em C na viga biapoiada de ao vista na figura abaixo.

Considere as sees transversais de inrcia constante EI constante ao longo de todo o
comprimento, 2a, da viga.
Adotando o eixo x iniciando-se em A, as equaes de momentos fletores para a viga acima so:
w x2
3
wa x
0xa
4
2
3
a
M 2 ( x ) w a x w a x a x 2a
4
2
M1 ( x )
Soluo:
E as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho) so:
w x2
3
wa x
0xa
4
2
3
a
EI y 2 ' ' ( x ) w a x w a x a x 2a
4
2
EI y1 ' ' ( x )

Primeira integrao:
3
x2 w x3
EI y1 ' ( x ) w a
C1
4
2
6
0xa
2
3
x2 w a
a
EI y 2 ' ( x ) w a
x C 2 a x 2a
4
2
2
2
EI y1 ( x )
3
x3 w x4
wa
C1 x C 3
4
6
24
0xa
3
x3 w a
a
EI y 2 ( x ) w a
x C 2 x C 4 a x 2a
4
6
6
2
y1 ' a y 2 ' a
y1 a y 2 a
y1 (0) 0
y 2 (2a) 0
Resolvendo, as constantes so:
C1
wa 4
3
17
wa 3 ; C 2
wa 3 ; C 3 0; C 4
16
48
24
O deslocamento em C ocorre em x=a:
3
x3 w x4 3
wa
wa 3 x
4
6
24
16
3
w a4 3
3
a
5
EI y1 (a ) EI C w a
wa 3 a
wa 4
4
6
24
16
48
EI y1 ( x )
Assim:
5 w a4
48 EI
Linha Elstica
19
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15- Encontre a deflexo em C da extremidade direita (seo abaixo da carga de 20

kN) da viga de ao A-36 (E=200 GPa) biapoiada com balanos vista na figura abaixo.
Considere as sees transversais de inrcia constante EI ao longo de todo o
comprimento da viga. Adote o momento de inrcia da seo transversal da viga
I = 3628,125 cm4.
Equao diferencial da linha elstica (origem do eixo x na extremidade esquerda):
EIy1 ' ' ( x ) 3x 2
0,0 x 1,5 m
EIy 2 ' ' ( x ) 7,75x 4,875 1,5 x 4,5 m

EIy 3 ' ' ( x ) 20x 120
4,5 x 6,0 m
Integrando uma vez:
EIy1 ' ( x ) x 3 C1
EIy 2 ' ( x ) 3,875x 2 4,875x C 2
EIy 3 ' ( x ) 10x 2 120x C 3
Soluo:
segunda integrao:
x4
C1 x C 4
4
x3
x2
EIy 2 ( x ) 3,875 4,875
C 2 x C5
3
2
x3
x2
EIy 3 ( x ) 10
120
C3 x C6
3
2
EIy1 ( x )
y1 ' 1,5 y 2 ' 1,5
y1 1,5 y 2 1,5
y 2 ' 4,5 y 3 ' 4,5
y 2 4,5 y 3 4,5
y1 (1,5) 0
y 2 (4,5) 0
kN
EI 2 10 8 2 3628,125 10 8 m 4
m
EI 7256,25 kN.m 2
C1 25,125;
C 2 23,15625; C 3 304,125;
C 4 36,421875; C 5 35,859375; C 6 457,3125

O deslocamento na extremidade direita ocorre em x = 6 m:
x3
x2
120
304,125x 457,3125
3
2
63
62
EI y 3 (6) EI C 10 120 304,125(6) 457,3125 72,5625
3
2
EIy 3 ( x ) 10
72,5625
7256,25
Assim:
C 0,01 m
Linha Elstica
20
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16- A haste compe-se de dois eixos para os quais o momento de inrcia de AB I e

de BC 2I. Determinar a deflexo mxima da haste devido ao carregamento. O
mdulo de elasticidade do material da haste E.
P
M1 ( x ) P x 0 x
M 2 ( x ) P x
L
2
L
xL
2
y' 2 ( L) 0
y 2 ( L) 0
L
L
y'1 y' 2
2
2
L
L
y1 y 2
2
2
Soluo:
E as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho) so:

L
EI y1 ' ' ( x ) P x 0 x
2
L
2EI y 2 ' ' ( x ) P x
xL
2
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes. Primeira integrao:
x2
L
EI y1 ' ( x ) P
C1 0 x
2
2
2
P x
L
EI y 2 ' ( x )
C2
xL
2 2
2
x3
L
EI y1 ( x ) P
C1 x C 3 0 x
6
2
3
P x
L
EI y 2 ( x )
C2 x C4
xL
2 6
2
PL3
5PL2
PL2
3PL3
C1
; C2
; C3
; C4
16
4
16
6
A deflexo mxima, A, ocorre na extremidade do balano em x = 0:
x 3 5PL2
3PL2
0 3 5PL2
3PL2 3PL2
EI y1 ( x ) P
x
EI y1 (0) EI A P
6
16
16
6
16
16
16
Assim:
3PL2
A
16 EI
Linha Elstica
21
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17- A haste compe-se de dois eixos para os quais o momento de inrcia de AB I e

de BC 3I. Determinar a deflexo mxima da haste devido ao carregamento. O
mdulo de elasticidade E.
P
Soluo:
M1 ( x ) 0 0 x
L
2
L
L
M 2 ( x ) P( x )
xL
2
2
L
2
L
L
3EI y 2 ' ' ( x ) P( x )
xL
2
2
EI y1 ' ' ( x ) 0 0 x

Primeira integrao:
EI y1 ' ( x ) C1 0 x
L
2
x
L
2
3EI y 2 ' ( x ) P
C2
xL
2
2
Segunda integrao:
EI y1 ( x ) C1 x C 3 0 x
L
2
x
L
2
3EI y 2 ( x ) P
C2 x C4
xL
6
2
PL2
8
5PL3
y 2 ( L) 0 C 4
48
PL2
L
L
y'1 y' 2 C1
24
2
2
5PL3
L
L
y1 y 2 C 3
144
2
2
y' 2 ( L) 0 C 2
O deslocamento mximo (extremidade livre, x = 0) :
EI y1 ( x )
Linha Elstica
PL2
5PL3
x
24
144
EI y1 (0)
PL2
5PL3 5PL3
5PL3
0
y1 (0) y max
24
96
144
144
22
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18- Aps
determinar a equao da linha elstica da viga abaixo, especificar a

inclinao em A e a deflexo mxima. Considerar EI constante.
Soluo:
Reaes de apoio:
M 0 V L P(L a ) Pa 0 V
F 0 V V P P 0 V P
z ( B)
M1 Px 0 x a
M 2 Px P( x a ) a x (L a )
M 3 Px P( x a ) P( x L a ) (L a ) x L
E I y1 ' ' ( x ) Px 0 x a
E I y 2 ' ' ( x ) Px P( x a ) a x (L a )
E I y 3 ' ' ( x ) Px P( x a ) P( x L a ) (L a ) x L
Primeira integrao:
x2
C1 0 x a
2
x2
(x a) 2
E I y 2 ' ( x ) P
P
C 2 a x (L a )
2
2
x2
(x a ) 2
(x L a ) 2
E I y 3 ' ( x ) P
P
P
C 3 (L a ) x L
2
2
2
E I y1 ' ( x ) P
Segunda integrao:
x3
C1 x C 4 0 x a
6
x3
(x a ) 3
E I y 2 ( x ) P
P
C 2 x C 5 a x (L a )
6
6
x3
(x a ) 3
(x L a ) 3
E I y 3 ( x ) P
P
P
C 3 x C 6 (L a ) x L
6
6
6
E I y1 ( x ) P
y'1 (a ) y' 2 (a ) C1 C 2
y 1 (a ) y 2 (a ) C 4 C 5
y' 2 ( L a ) y' 3 ( L a ) C 2 C 3
y 2 (L a ) y 3 (L a ) C 5 C 6
Linha Elstica
23
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y(0) 0 E I y1 (0) C 4 C 4 0 C 5 0 C 6 0
y ( L) 0
L3
(L a ) 3
(L L a ) 3
E I y 3 ( L) P P
P
C3L 0
6
6
6
Pa
(L a )
2
Pa
C1
(L a )
2
C3
C2
Pa
(L a )
2
Ento, as inclinaes so:
x 2 Pa
E I y1 ' ( x ) P
(L a ) 0 x a
2
2
x2
( x a ) 2 Pa
E I y 2 ' ( x ) P
P
(L a ) a x (L a )
2
2
2
x2
(x a ) 2
( x L a ) 2 Pa
E I y 3 ' ( x ) P
P
P
(L a ) (L a ) x L
2
2
2
2
E as deflexes so:
x 3 Pa
(L a ) x 0 x a
6
2
x3
( x a ) 3 Pa
E I y 2 ( x ) P
P
(L a ) x a x (L a )
6
6
2
x3
(x a ) 3
( x L a ) 3 Pa
E I y 3 ( x ) P
P
P
(L a ) x (L a ) x L
6
6
6
2
E I y1 ( x ) P
A inclinao em A :
0 2 Pa
Pa
(L a )
(L a )
2
2
2
Pa(L a )
y1 ' (0) A
2EI
E I y1 ' (0) P
O deslocamento mximo (centro, x=L/2) :

3
PL
PL
Pa
L
L
E I y2 a
(L a )
62
62
2
2
2
Pa
L
y 2 y max
(3L2 4a 2 )
24EI
2
Linha Elstica
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19- O eixo suporta as cargas das trs polias mostradas. Determinar a deflexo em seu
centro e sua inclinao em A e B. Os mancais exercem apenas reaes verticais sobre
ele e EI constante.
2
Soluo:
Reaes de apoio:
VA 2P
VB 2P
As equaes de momento fletor so:
M1 ( x ) Px 0 x a
M 2 ( x ) Px 2P( x a ) a x 2a
M 3 ( x ) Px 2P( x a ) 2P( x 2a ) 2a x 3a
M 4 ( x ) Px 2P( x a ) 2P( x 2a ) 2P( x 3a ) 3a x 4a
EIy1 ' ' ( x ) Px 0 x a

EIy 2 ' ' ( x ) Px 2P( x a ) a x 2a
EIy 3 ' ' ( x ) Px 2P( x a ) 2P( x 2a ) 2a x 3a
EIy 4 ' ' ( x ) Px 2P( x a ) 2P( x 2a ) 2P( x 3a ) 3a x 4a
x2
2
x2
EIy 2 ' ( x ) P
2
x2
EIy 3 ' ( x ) P
2
x2
EIy 4 ' ( x ) P
2
EIy1 ' ( x ) P
C1 0 x a
(x a ) 2
C 2 a x 2a
2
(x a ) 2
( x 2a ) 2
2P
2P
C 3 2a x 3a
2
2
(x a ) 2
( x 2a ) 2
( x 3a ) 2
2P
2P
2P
C 4 3a x 4a
2
2
2
2P
Segunda integrao:
x3
EIy1 ( x ) P
C1 x C 5 0 x a
6
x3
(x a ) 3
EIy 2 ( x ) P
2P
C 2 x C 6 a x 2a
6
6
x3
(x a ) 3
( x 2a ) 3
EIy 3 ( x ) P
2P
2P
C 3 x C 7 2a x 3a
6
6
6
x3
(x a ) 3
( x 2a ) 3
( x 3a ) 3
EIy 4 ( x ) P
2P
2P
2P
C 4 x C 8 3a x 4a
6
6
6
6
Linha Elstica
25
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y'1 (a ) y'2 (a ) C1 C 2
y1 (a ) y 2 (a ) C 5 C 6
y'2 (2a ) y'3 (2a ) C 2 C 3
y 2 (2a ) y 3 (2a ) C 6 C 7
y'3 (3a ) y'4 (3a ) C 3 C 4
y 3 (3a ) y 4 (3a ) C 7 C8
a3
EIy1 (a ) P C1a C 5 0
6
(3a ) 3
(3a a ) 3
(3a 2a ) 3
EIy 3 (3a ) P
2P
2P
C 3 3a C 7 0
6
6
6
das duas ltimas equaes (fazendo C1=C3 e C5=C7) vem que:
C1 C 2 C 3 C 4 Pa 2
C5 C 6 C 7 C8
5P 3
a
6
A deflexo no centro (centro, x=2a) :
(2a ) 3
(2a a ) 3
5P 3
2P
Pa 2 2a
a
6
6
6
Pa 3
y 2 (2a ) y 2a
6EI
EIy 2 (2a ) P
As inclinaes em A e B so:
EIy1 ' (a ) P
a2
Pa 2
2
y 1 ' (a ) A
P a2
A
2 EI
(3a ) 2
(3a a ) 2
(3a 2a ) 2
EIy 3 ' (3a ) P
2P
2P
C3
2
2
2
P a2
B
2 EI
y 3 ' (3a ) B
20- O eixo suporta as cargas das duas polias
mostradas. Determinar a deflexo na

extremidade livre. Os mancais exercem apenas reaes verticais sobre ele e a rigidez
EI constante.
5P
Soluo:
Reaes de apoio:
VA 4P
VB 2P
As equaes de momento fletor so:
Linha Elstica
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M1 ( x ) Px 0 x a
M 2 ( x ) Px VA ( x a ) a x 2a
M 3 ( x ) Px VA ( x a ) 4P( x 2a ) 2a x 3a
EIy1 ' ' ( x ) Px 0 x a

EIy 2 ' ' ( x ) Px VA ( x a ) a x 2a
EIy 3 ' ' ( x ) Px VA ( x a ) 4P( x 2a ) 2a x 3a
x2
C1 0 x a
2
x2
(x a ) 2
EIy 2 ' ( x ) P VA
C 2 a x 2a
2
2
x2
(x a) 2
( x 2a ) 2
EIy 3 ' ( x ) P VA
4P
C 3 2a x 3a
2
2
2
EIy1 ' ( x ) P
Segunda integrao:
x3
EIy1 ( x ) P C1 x C 4 0 x a
6
x3
(x a )3
EIy 2 ( x ) P VA
C 2 x C 5 a x 2a
6
6
x3
(x a )3
( x 2a ) 3
EIy 3 ( x ) P VA
4P
C 3 x C 6 2a x 3a
6
6
6
y'1 (a ) y' 2 (a ) C1 C 2
y 1 (a ) y 2 (a ) C 4 C 5
y' 2 (2a ) y'3 (2a ) C 2 C 3
y 2 (2a ) y 3 (2a ) C 5 C 6
a3
C1a C 4 0
6
(3a ) 3
(3a a ) 3
(3a 2a ) 3
EIy 3 (3a ) P
4P
5P
C3 3a C 6 0
6
6
6
EIy1 (a ) P
das duas ltimas equaes (fazendo C1=C3 e C4=C6) vem que:
P 2
a
12
P
C 4 C5 C6 a 3
4
C1 C 2 C 3
A deflexo na extremidade (x = 0) :
P 3 Pa 2
Pa 3
P 3 Pa 2
Pa 3
EIy1 ( x ) x
x
EIy1 (0) 0
0
6
12
4
6
12
4
3
Pa
y1 (0) ext.
4
Resposta: A deflexo na extremidade livre Pa3/4.
Linha Elstica
27
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Equações da linha elástica para vigas sob diferentes cargas

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Resistncia dos Materiais

a equao da linha elstica para a

Clculo das reaes de apoio:

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Resistncia dos Materiais

2- Encontre a equao da linha elstica para a

Clculo das reaes de apoio:

Engenharia Civil UNIDERP

Resistncia dos Materiais

linha elstica para a

Equao dos momentos fletores (origem dos eixos em A):

Engenharia Civil UNIDERP

Resistncia dos Materiais

a equao da linha elstica para a

Clculo das reaes de apoio:

Equao dos momentos fletores:

Equao diferencial da linha elstica:

Integrando uma vez:

e a flecha mxima, max, no centro do vo L :

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Resistncia dos Materiais

a equao da linha elstica para a

As equaes de momentos fletores so:

E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.

As condies de contorno para a viga so:

Engenharia Civil UNIDERP

Resistncia dos Materiais

6- Encontre a equao da linha elstica para a

Clculo das reaes de apoio:

Equao dos momentos fletores:

Equao diferencial da linha elstica:

Integrando uma vez:

Integrando mais uma vez:

e a flecha mxima, max, na extremidade livre (B) :

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Resistncia dos Materiais

o mximo deslocamento entre A e B da viga biapoiada com balanos,

E 12,5 GPa 12500 M Pa 12,5 10 kN / m

Vamos encontrar as equaes de momento fletor:

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Resistncia dos Materiais

As condies de contorno para a viga so:

y'1 (2) y' 2 (2) C1 C 2

O deslocamento entre A e B (centro, x=5m) :

Resposta: O deslocamento entre A e B de 8 mm para cima.

8- Encontre a equao da linha elstica para a viga

biapoiada e carga concentrada,

Vamos encontrar as equaes de momento fletor:

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Resistncia dos Materiais

E I y1 ' ' ( x ) 0,5x 0 x 1 m

y'1 (1) y' 2 (1) C1 C 2

Resposta: O deslocamento em C de 1 mm para cima.

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Resistncia dos Materiais

9- Calcule o deslocamento vertical em C aps encontrar a equao da linha elstica

Vamos encontrar as equaes de momento fletor (o eixo x inicia-se em A):

E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.

As condies de contorno para a viga so:

y1 ' (4) y 2 ' (4) C1 C 2

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Resistncia dos Materiais