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En realidad, no existen superficies sin friccin perfectas.

Cuando dos superficies estn en


contacto, siempre se presentan fuerzas tangenciales, llamadas fuerzas de friccin,
cuando se trata de mover una de las superficies con respecto a la otra. Por otra parte,
estas fuerzas de friccin estn limitadas en magnitud y no impedirn el movimiento si se
aplican fuerzas lo suficientemente grandes. Por tanto, la distincin entre superficies sin
friccin y superficies rugosas es una cuestin de grado. Esto se estudiara con ms detalle
en el presente capitulo, el cual est dedicado al estudio de la friccin y a su aplicacin en
situaciones de ingeniera comunes.
Existen dos tipos de friccin: la friccin seca, que algunas veces es llamada friccin de
Coulomb, y la friccin de fluidos. La friccin de fluidos se desarrolla entre capas de fluido
que se mueven a diferentes velocidades, y es de gran importancia en problemas que
involucran el flujo de fluidos a travs de tuberas y orificios o cuando se trabaja con
cuerpos que estn sumergidos en fluidos en movimiento. Adems, la friccin en fluidos
tambin es bsica en el anlisis del movimiento de mecanismos lubricados. Este tipo de
problemas se consideran en los libros sobre mecnica de fluidos. El presente estudio est
limitado a la friccin seca, esto es, a problemas que involucran cuerpos rgidos que estn
en contacto a lo largo de superficies que no estn lubricadas. Se analiza el equilibrio de
distintos cuerpos rgidos y estructuras de friccin seca en las superficies que estn en
contacto. Ms adelante se estudian ciertas aplicaciones de ingeniera especficas en las
cuales la friccin seca juega un papel importante:

TEORA DE LA FRICCIN SECA.


La teora de la friccin seca puede explicarse si se consideran los efectos que ocasiona
jalar horizontalmente un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una superficie
horizontal rugosa que es no rgida o deformable, figura 8-1a. Sin embargo, la parte
superior del bloque se puede considerar rgida.
Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre del bloque, figura 8-1b, el piso ejerce
una distribucin dispar de fuerza normal

Nn

y de fuerza de friccin

F n a lo largo

de la superficie de contacto. Por equilibrio, las fuerzas normales deben actuar hacia arriba
para equilibrar el peso W del bloque, y las fuerzas de friccin deben actuar hacia la
izquierda para evitar que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia la derecha. Un
examen preciso de las superficies en contacto entre el piso y el bloque revela cmo se
desarrollan esas fuerzas de friccin y normales, figura 8-1c. Puede verse que existen
muchas irregularidades microscpicas entre las dos superficies y, como resultado, se
desarrollan fuerzas reactivas

Rn en cada uno de los puntos de contacto. Como se

muestra, cada fuerza reactiva contribuye con una componente de friccin


una componente normal

Fn

y con

Nn .
EQUILIBRIO.

El efecto de las cargas distribuidas normales y de friccin est indicado por sus
resultantes N y F, las cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre, figura 8-1d.
Observe que N acta a una distancia x a la derecha de la lnea de accin de W, figura 8-

1d. Esta ubicacin, que coincide con el centroide o centro geomtrico de la distribucin de
fuerza normal en la figura 8-1b, es necesaria para equilibrar el efecto de volteo causado
por P. Por ejemplo, si P se aplica a una altura h sobre la superficie, figura 8-1d, entonces
el equilibrio de momento con respecto al punto O se satisface si Wx=Ph o x=Ph/W.

MOVIMIENTO INMINENTE.
En los casos donde las superficies de contacto son
resbalosas, la fuerza F de friccin puede no ser lo
suficientemente grande como para equilibrar a P y, en
consecuencia, el bloque tender a resbalar antes que a
volcarse. En otras palabras, al incrementarse lentamente
P, F aumenta de manera correspondiente hasta que
alcanza un cierto valor mximo

F s , llamado fuerza

lmite de friccin esttica, figura 8-1e. Cuando se


alcanza este valor, el bloque est en equilibrio inestable
ya que cualquier incremento adicional en P ocasionar
que el bloque se mueva. De manera experimental, se ha determinado que la fuerza lmite
de friccin esttica

Fs

es directamente proporcional a la fuerza normal resultante N.

Expresado en forma matemtica,

Fs =

Donde la constante de proporcionalidad, s

s N

se llama coeficiente de friccin esttica.

As, cuando el bloque est a punto de deslizarse, la fuerza normal N y la fuerza de friccin

Fs

forma

se combinan para crear una resultante

Rs

Rs

, figura 8-1e. El ngulo

con N se llama ngulo de friccin esttica. A partir de la figura,

que

s =

Fs
N
) =
1
tan

s N
N
)=
1
tan

( s)
tan 1

En la tabla 8-1 se proporcionan los valores tpicos de

s . Observe que estos valores

pueden variar ya que los ensayos experimentales se hicieron bajo condiciones variables
de rugosidad y limpieza de las superficies en contacto. Por lo tanto, en las aplicaciones es
importante tener cuidado y buen juicio al seleccionar un coeficiente de friccin para un
conjunto dado de condiciones. Cuando se requiere un clculo ms preciso de

Fs

el

coeficiente de friccin debe determinarse directamente por medio de un experimento que


implique los dos materiales que se van a usar.

MOVIMIENTO.
Si la magnitud de P que acta sobre el bloque se incrementa de manera que resulta
mayor que

F s , la fuerza de friccin en las superficies de contacto cae a un valor menor

F k , llamada fuerza de friccin cintica. El bloque comenzar a deslizarse con rapidez


creciente, figura 8-2a. Cuando ocurre esto, el bloque se montar en la parte superior de
estos picos en los puntos de contacto, como se muestra en la figura 8-2b. El rompimiento
continuo de la superficie es el mecanismo dominante que crea friccin cintica. Los
experimentos con bloques deslizantes indican que la magnitud de la fuerza de friccin
cintica es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante. Esto
se puede expresar en forma matemtica como

Fk =

k N

Aqu la constante de proporcionalidad, k , se llama coeficiente de friccin cintica. Los

valores tpicos para

son aproximadamente 25 por ciento ms pequeos que los

enunciados en la tabla 8-1 para

. Como se muestra en la figura 8-2a, en este caso,

la fuerza resultante en la superficie de contacto tiene una lnea de accin definida por

k . Este ngulo se denomina ngulo de friccin cintica, donde

k =

Fk
N
) =
1
tan

Por comparacin, s

k N
N
)=
1
tan

( k )
tan 1

k _k.

Los efectos anteriores referentes a la friccin pueden


resumirse con la referencia a la grfica de la figura 83, el cual muestra la variacin de la fuerza de friccin
F contra la carga aplicada P. Aqu, la fuerza de
friccin se clasifica de tres formas diferentes:
F es una fuerza de friccin esttica si se mantiene el
equilibrio.
Fes una fuerza de friccin esttica limitante

Fs ,

cuando alcanza un valor mximo necesario para


mantener el equilibrio.
F se llama fuerza de friccin cintica

Fk

cuando ocurre el deslizamiento en la

superficie de contacto.
Observe tambin en la grfica que para valores muy grandes de P o para velocidades
altas, los efectos aerodinmicos causarn que

Fk

as como

empiecen a

disminuir.
CARACTERSTICAS DE LA FRICCIN SECA.
Como resultado de experimentos que son pertinentes para el anlisis anterior, podemos
establecer las siguientes reglas aplicables a cuerpos sometidos a friccin seca.
La fuerza de friccin acta tangencialmente a las superficies de contacto en una
direccin opuesta al movimiento o a la tendencia al movimiento de una superficie con
respecto a otra.

La fuerza de friccin esttica mxima

F s , que puede desarrollarse es independiente

del rea de contacto, siempre que la presin normal no sea ni muy baja ni muy grande
para deformar o aplastar severamente las superficies de contacto de los cuerpos.
Por lo general, la fuerza de friccin esttica mxima es mayor que la fuerza de friccin
cintica para cualquiera de las dos superficies de contacto. Sin embargo, si uno de los
cuerpos se est moviendo a velocidad muy baja sobre la superficie de otro cuerpo,
se vuelve aproximadamente igual a

F s , es decir,

Fk

Cuando en la superficie de contacto el deslizamiento est a punto de ocurrir, la fuerza de


friccin esttica mxima es proporcional a la fuerza normal, de manera que F s = s
N.
Cuando est ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto, la fuerza de
friccin cintica es proporcional a la fuerza normal, de manera que,

Fk =

k N.

PROBLEMAS QUE IMPLICAN FRICCIN SECA


Si un cuerpo rgido est en equilibrio cuando se somete a un sistema de fuerzas que
incluye el efecto de la friccin, el sistema de fuerzas debe satisfacer no slo las
ecuaciones de equilibrio sino tambin las leyes que gobiernan a las fuerzas de friccin.
En general, hay tres tipos de problemas mecnicos que implican la friccin seca. Estos
problemas pueden clasificarse fcilmente una vez que se trazan los diagramas de cuerpo
libre y que se identifica el nmero total de incgnitas y se compara con el nmero total de
ecuaciones de equilibrio disponibles.

Movimiento inminente no evidente.


Los problemas de este tipo son estrictamente problemas de equilibrio que requieren que
el nmero total de incgnitas sea igual al nmero total de ecuaciones de equilibrio
disponibles. Sin embargo, una vez determinadas las fuerzas de friccin por la solucin,
sus valores numricos deben revisarse para garantizar que satisfacen la desigualdad F

s N; de otra manera, ocurrir el deslizamiento y el cuerpo no permanecer en


equilibrio. En la figura 8-4a, se muestra un problema de este tipo. Aqu debemos

determinar las fuerzas de friccin en A y C para


verificar si se puede mantener la posicin de equilibrio
del bastidor de dos elementos. Si las barras son
uniformes y tienen pesos conocidos de 100 N cada
una, entonces los diagramas de cuerpo libre son como
se muestra en la figura 8-4b. Se tienen seis
componentes de fuerza que pueden determinarse
estrictamente a partir de las seis ecuaciones de
equilibrio (tres para cada elemento).

F A , N A , FC

Una vez que se determinan

N C , las barras permanecern en equilibrio si se


cumple que
FA 0.3 N A

y FC 0.5 N C .

Movimiento inminente en todos los puntos de


contacto.
En este caso, el nmero total de incgnitas ser igual
al nmero total de ecuaciones disponibles ms el
nmero total de ecuaciones de friccin, F= N. Cuando el movimiento es inminente en los
puntos de contacto, entonces F s
entonces

s N ; mientras que si el cuerpo se desliza,

F k =k N . Por ejemplo, considere el problema de encontrar el ngulo _ ms

pequeo bajo el cual la barra de 100 N que se muestra en la figura 8-5a puede recargarse
contra la pared sin que se deslice. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 85b. Aqu las cinco incgnitas se determinan a partir de las tres ecuaciones de equilibrio y
de las dos ecuaciones de friccin que se aplican en ambos puntos de contacto, de
manera que

FA

=0.3 N A

F B =0.4 N B .

Movimiento inminente en algunos puntos de contacto.

Aqu el nmero de incgnitas ser menor que el de ecuaciones de equilibrio disponibles,


ms el nmero total de ecuaciones de friccin o ecuaciones condicionales para el volteo.
Como resultado, existirn varias posibilidades para que se produzca el movimiento o el
movimiento inminente y el problema implicar determinar qu tipo de movimiento ocurrir
realmente. Por ejemplo, considere el bastidor de dos elementos que se muestra en la
figura 8-6a. En este problema queremos determinar la fuerza horizontal P necesaria para
ocasionar el movimiento. Si cada elemento tiene un peso de 100 N, entonces los
diagramas de cuerpo libre son como se muestran en la figura 8-6b. Se tienen siete
incgnitas. Para encontrar una solucin nica debemos satisfacer las seis ecuaciones de
equilibrio (tres para cada elemento) y slo una de dos posibles ecuaciones de friccin
esttica. Esto significa que conforme P aumente causar deslizamiento en A y ningn
deslizamiento en C, de manera que

FA

=0.3 N A

y FC 0.5 N C ; o bien ocurre

deslizamiento en C y ningn deslizamiento en A, en cuyo caso

FC = 0.5 N C

F A 0.3 N A . La situacin real puede determinarse al calcular P en cada caso y al


seleccionar despus el caso para el cual P es ms pequea. Si en ambos casos se
calcula el mismo valor para P, lo que en la prctica sera altamente improbable, entonces
el deslizamiento ocurre simultneamente en ambos puntos; es decir, las siete incgnitas
satisfacen ocho ecuaciones.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO CONTRA ECUACIONES DE FRICCIN.


Siempre que resolvamos problemas donde la fuerza de friccin F debe ser una fuerza de
equilibrio y satisface la desigualdad F< s N,

podemos suponer el sentido de la

direccin de F en el diagrama de cuerpo libre. El sentido correcto se conoce despus de


obtener F a partir de las ecuaciones de equilibrio. Si F es un escalar negativo, el sentido
de F es opuesto del que se supuso. Esta conveniencia de suponer el sentido de F es
posible porque las ecuaciones de equilibrio igualan a cero las componentes de los
vectores que actan en la misma direccin. Sin embargo, en los casos en que la ecuacin
de friccin F=N se usa para resolver un problema, la conveniencia de suponer el sentido
de F se pierde, como la ecuacin de friccin relaciona slo las magnitudes de dos
vectores perpendiculares. En consecuencia, siempre que la ecuacin de friccin se use

para resolver un problema, F debe mostrarse actuando con su sentido correcto en el


diagrama de cuerpo libre.
PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS
Los problemas de equilibrio que implican friccin seca pueden resolverse con el siguiente
procedimiento.
Diagramas de cuerpo libre.
Trace los diagramas de cuerpo libre necesarios, y a menos que se indique en el
problema que el movimiento es inminente o que ocurre deslizamiento, muestre siempre
las fuerzas de friccin como incgnitas (es decir, no suponga que F=N ).
Determine el nmero de incgnitas y comprelo con el nmero de ecuaciones de
equilibrio disponibles.
Si hay ms incgnitas que ecuaciones de equilibrio, ser necesario aplicar la ecuacin
de friccin en algunos, si no es que en todos, los puntos de contacto para obtener las
ecuaciones adicionales necesarias para una solucin completa.
Si ha de usarse la ecuacin F=N, ser necesario mostrar que F acta en la direccin
correcta en el diagrama de cuerpo libre.
Ecuaciones de equilibrio y de friccin.
Aplique las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones de friccin necesarias (o
ecuaciones condicionales si es posible el volteo) y despeje las incgnitas.
Si el problema implica un sistema tridimensional de fuerzas tal que resulta difcil obtener
las componentes de fuerza o los brazos de momento necesarios, aplique las ecuaciones
de equilibrio usando vectores cartesianos.

FRICCION EN EL PLANO INCLINADO


Rozamiento esttico

Si sobre una lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado un ngulo , y sobre este plano
inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrn tres fuerzas que intervienen:
P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn la recta u, y con un valor igual a
su masa por la aceleracin de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano
inclinado, segn la recta t
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y
que se opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres
fuerzas es cero:

Lo que grficamente seria un tringulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas
una a continuacin de otra, como se ve en la figura.

El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una


componentes tangente al plano Pt y la ecuacin anterior puede escribirse componente a
componentes simplemente como:

Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como resultado:

El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado,
en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los distintos
coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un material concreto

sobre un plano inclinado del material con el que se pretende calcular su coeficiente de
rozamiento, inclinando el plano progresivamente se observa el momento en el que el
cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este ngulo es el valor del coeficiente de
rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente de rozamiento entre dos materiales
podemos saber el ngulo mximo de inclinacin que puede soportar sin deslizar.

Rozamiento dinmico

En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se


desliza, y siendo que est en movimiento, el coeficiente que interviene es el dinmico , as
como una fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas se da
cuando:

descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

teniendo en cuenta que:

y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinmico del cuerpo con
friccin en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleracin (a velocidad
constante) su fuerza de inercia Fi ser cero, y se puede ver que:

esto es, de forma semejante al caso esttico:

con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinmico


de un cuerpo
con la superficie de un plano inclinado, es igual a la tangente del ngulo del plano
inclinado con el que el cuerpo se desliza sin aceleracin, con velocidad constante por
plano.
Valores de los coeficientes de friccin

En la tabla se listan los coeficientes de rozamiento de algunas sustancias donde

La mayor parte de los movimientos no tienen lugar en un plano horizontal, sino que
presentan un cierto desnivel. La modelizacin de este tipo de casos, tpicos en el estudio
de la dinmica, es el movimiento sobre un plano inclinado.

Estudiaremos el caso general, con rozamiento y accin de una fuerza paralela al


plano. Los casos ms simples pueden obtenerse sin ms que sustituir los datos
suministrados en las ecuaciones.
En este problema es fundamental escoger adecuadamente los ejes de referencia,
que se tomarn en la direccin del movimiento y su perpendicular, esto es, con el eje
x paralelo a la superficie del plano inclinado.
Comenzaremos con el diagrama de fuerzas que actan sobre un cuerpo en un plano
inclinado, donde ya se ha descompuesto la nica fuerza cuya direccin no coincide
con ninguno de los ejes, el peso. Debes tener en cuenta a la hora de calcular su valor
que el ngulo que forma respecto al eje y es el mismo que el ngulo del plano () por
tratarse de ngulos alternos-internos

El valor de los componentes de la fuerza peso en cada uno de los ejes es, en este
caso:

Y las ecuaciones correspondientes resultan ser:

Sustituyendo la fuerza de rozamiento por su valor como producto del coeficiente de


rozamiento por la normal, se obtiene:

Para calcular el valor mnimo de rozamiento para que un objeto no deslice por un
plano inclinado cuando no acta sobre l ninguna fuerza basta con igualar a cero
tanto la fuerza como la aceleracin en el conjunto de ecuaciones anterior, utilizando el
coeficiente de rozamiento esttico es y considerar que el cuerpo permanecer en

reposo mientras la componente en el eje x del peso sea menor que el valor mximo
de la fuerza de rozamiento:

Otro caso de particular inters es el clculo de la aceleracin con que desliza un


objeto en un plano inclinado cuando sobre l no acta ninguna fuerza (F=0), teniendo
en cuenta que ahora el cuerpo descender por el plano, por lo que deberemos
cambiar el sentido del eje x, siendo ahora positiva la componente del peso y negativa
la fuerza de rozamiento. Adems, por existir movimiento, el coeficiente de rozamiento
a utilizar ser el dinmico di :

Analizamos detalladamente un problema muy comn en un curso de Fsica cuya solucin


no se suele presentar de forma completa.
Un bloque de masa m1 se sita sobre un plano inclinado de ngulo . El bloque est
conectado a otro bloque de masa m2 que cuelga de su otro extremo mediante una cuerda
inextensible que pasa por una polea ideal (de rozamiento y momento de inercia
despreciables). Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el bloque de masa m1 y
el plano inclinado es , estudiar el movimiento del sistema.

Por razn de simplicidad, supondremos


esttico y cintico tienen el mismo valor .

que

los coeficientes

de

Descripcin
Tenemos analizar dos posibles situaciones
1. Cuando el bloque de masa m1 est en movimiento
2. Cuando el bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado

rozamiento

Para dibujar de forma correcta el sentido de la fuerza de rozamiento, se ha de tener en


cuenta que:

1.

Cuando el bloque desliza, la fuerza de rozamiento es siempre de sentido contrario


al vector velocidad.
Si el bloque de masa m1 est en reposo, la fuerza de rozamiento es de sentido
contrario a la resultante de las otras fuerzas que actan sobre el bloque.
El bloque de masa m1 desliza sobre el plano inclinado
Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia arriba

La ecuacin
m2g-T=m2a

del

movimiento

del

bloque

que

cuelga

de

masa m2 es

La ecuacin del movimiento del bloque de masa m1 que desliza hacia arriba es
T-m1gsen-Fr=m1a
La
reaccin
y la fuerza de rozamiento Fr=N

del

plano

vale N-m1gcos=0

La fuerza de rozamiento cambia de sentido. Cambiamos el signo la fuerza de rozamiento


en la frmula de la aceleracin.

Alternativamente, podemos volver a plantear las ecuaciones del movimiento a partir del
esquema de la figura.
El bloque de masa m 1 est en reposo sobre el plano inclinado
En este caso la tensin de la cuerda es igual al peso T=m2g
La fuerza de rozamiento se opone a la resultante de las otras dos fuerzas opuestas:

la tensin de la cuerda m2g


la componente del peso m1gsen

Si m2g> m1gsen

entonces m2g- m1gsen-Fr=0

(1)

Si m2g< m1gsen

entonces m2g-m1gsen+Fr=0

(2)

La fuerza de rozamiento es nula para el ngulo que cumple que m2g=m1gsen.