S120 S150 List Manual LH1 0716 PTB PDF

s
SINAMICS
SINAMICS S120/S150
Manual de listas
Emisso
07/2016
Prefcio
Indicaes de segurana
bsicas
SINAMICS
Parmetro
SINAMICS S120/S150
Diagramas de blocos
funcionais
Defeitos e avisos
Apndice
Manual de listas
ndice
Vlido para
Acionam.
Verso de Firmware
SINAMICS
4.8
07/2016
6SL3097-4AP00-0KP8
Notas legais
Conceito de nota de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar danos
materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta, as
instrues que se referem apenas aos danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta.
Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
Indica perigo iminente o qual, se no for evitado, resultar em morte ou srios ferimentos ou danos materiais
substanciais.
AVISO
Indica perigo iminente o qual, se no for evitado, poder resultar em morte ou srios ferimentos ou danos materiais
substanciais.
CUIDADO
significa, que pode ocorrer uma ligeira leso corporal, se as respectivas medidas de cuidado no forem tomadas.
ATENO
significa, que podero ocorrer danos materiais, se as respectivas medidas de cuidado no forem tomadas.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma nota de aviso acompanhada de um tringulo de advertncia referindo-se a danos
pessoais, esta mesma tambm pode vir adicionada de um aviso referindo-se a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema ao qual essa documentao se refere somente pode ser manuseado por pessoal qualificado
para a respectivas tarefa definidas e respeitando o manual de instrues, em especial as indicaes de segurana
e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal qualificado capaz de reconhecer os
riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis perigos.
Utilizao de acordo com as disposies de produtos Siemens

Observe o seguinte:
AVISO
Os produtos Siemens s podem ser utilizados para os casos de aplicao previstos no catlogo e na
documentao tcnica correspondente. Caso sejam utilizados produtos ou componentes de terceiros, estes
devero ser recomendados ou aprovados pela Siemens. A operao perfeita e segura dos produtos pressupe o
transporte, armazenamento, montagem, instalao, colocao em servio, operao e conservao adequados.
As condies ambientais permitidas devero ser respeitadas. As notas contidas nas documentaes
correspondentes devero ser observadas.
Marcas Registradas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excees de responsabilidade
Foi verificado que o contedo deste documento corresponde ao hardware e o software descrito. Mesmo assim
ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes contidas neste
documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima edio.
Siemens AG
Division Digital Factory
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90026 NRNBERG
ALEMANHA
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07/2016 As informaes presentes podem ser modificadas sem aviso
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Prefcio
SINAMICS-Documentao
A documentao SINAMICS est dividida nas seguintes categorias:
Documentao geral/Catlogos
Documentao do fabricante e assistncia tcnica
Informao adicional
Abaixo do Link indicado seguir h informaes referentes aos seguintes temas:
Encomenda de documentao / Viso geral das publicaes
Outros links para o download de documentos
Utilizar a documentao on-line (localizar e examinar os manuais/informaes).
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Se voc tiver perguntas referentes documentao tcnica (por exemplo, sugestes,
correes), envie um e-mail para o seguinte endereo:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
No seguinte Link h informaes, como agrupar individualmente a documentao com base
nos contedos Siemens e como adaptar sua prpria documentao de mquinas:
http://www.siemens.com/mdm
Training
No seguinte Link h informaes referentes ao SITRAIN - o treinamento da Siemens para
produtos, sistemas e solues da tcnica de automao:
http://www.siemens.com/sitrain
FAQs
As perguntas mais frequentes podem ser encontradas nas pginas de Service&Support sob
o item Suporte ao Produto :
http://support.automation.siemens.com
SINAMICS
Informaes referentes ao SINAMICS esto disponveis sob:
http://www.siemens.com/sinamics
SINAMICS S120/S150
Manual de listas (LH1), 07/2016, 6SL3097-4AP00-0KP8
Prefcio
Fases de aplicao e suas ferramentas/documentos (a ttulo de exemplo)

Tabela V-1
Fases de aplicao e as ferramentas/documentos disponveis
Fase de aplicao
Ferramentas/documentos
Orientar
Documentos de vendas SINAMICS S
Planejar/Projetar
Ferramenta para projetar SIZER

Manuais de projeto dos motores
Decidir/Fazer pedido
Catlogos SINAMICS S
Construo/Montagem
SINAMICS S120 Manual de aparelho para Control Units e

componentes de sistema complementares
SINAMICS S120 Manual de aparelho para as fontes de alimentao
em Booksize
SINAMICS S120 Manual de aparelho para as fontes de alimentao no
chassi
SINAMICS S150 Manual de instrues
SINAMICS S120 Manual de aparelho para AC Drive
SINAMICS S120M Manual de aparelho para a tcnica de acionamento
descentralizada
SINAMICS HLA Manual de sistema para o Hydraulic Drive
Colocao em
funcionamento
Ferramenta de colocao em funcionamento STARTER

SINAMICS S120 Getting Started
SINAMICS S120 Manual de colocao em funcionamento
SINAMICS S120 Manual de colocao em funcionamento CANopen
SINAMICS S120 Manual de funes
Manual de funcionamento SINAMICS S120 Safety Integrated
SINAMICS S120/S150 Manual de listas
Utilizar/Operar

Conservao/Assistncia
tcnica

Grupo-alvo
A documentao existente dirigida ao fabricante de mquinas, entidade operadora e pessoal
de assistncia tcnica que utilizaro o sistema de acionamento SINAMICS.
Utilizao
A presente documentao apresenta as informaes necessrias para a colocao em
funcionamento e a manuteno referentes todos os parmetros, diagramas de blocos
funcionais, assim como, as falhas e avisos.
SINAMICS S120/S150
Prefcio
Este manual deve ser utilizado adicionalmente aos outros manuais e ferramentas existentes
para o produto.
Verso padro
O volume das funes descritas na documentao existente poder divergir do volume das
funes do sistema de acionamento fornecido.
No sistema de acionamento podem ser executadas outras funes que no so explicadas
nesta documentao. Entretanto, no pode haver nenhuma exigncia com relao a estas
funes em novos fornecimentos ou no caso de assistncia tcnica.
Na documentao podero estar descritas funes que no estejam disponveis em uma
caracterstica do produto do sistema de acionamento. As funes do sistema de
acionamento fornecido devero ser consultadas exclusivamente da documentao de
pedido.
Complementaes ou alteraes que sero realizadas pelo fabricante da mquina,
tambm devero ser documentadas pelo mesmo.
Da mesma forma, essa documentao no contm todas as informaes de detalhes para
todos os tipos do produto por motivos de compreenso. Esta documentao tambm no
levar em considerao, cada caso possvel da instalao, da operao e da conservao.
Auxlios de busca
Para uma melhor orientao sero oferecidos os seguintes auxlios:
1. ndice
ndice do manual completo (Pgina 9)
ndice dos diagramas de blocos funcionais (Pgina 1913)
2. ndice de abreviaturas (Pgina 3099)
3. Bibliografia (Pgina 3108)
4. ndice (Pgina 3115)
Assistncia tcnica
Os nmeros de telefone especficos de cada pas para suporte tcnico esto disponveis em:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Declarao de conformidade CE
A declarao de conformidade CE para diretriz EMC encontra-se disponvel na Internet sob:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/21901735/134200
Como alternativa, poder entrar em contato com o escritrio da Siemens em sua regio, para
receber a declarao de conformidade CE.
SINAMICS S120/S150
Prefcio
SINAMICS S120/S150
ndice
Indicaes de segurana bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.1
Indicaes gerais de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.2
Industrial Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.1
2.1.1
2.1.2
Viso geral sobre os parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Explanaes sobre a lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Faixas numricas dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
18
36
2.2
Lista dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
Parmetro para blocos de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros para os blocos de dados de comando (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . .
Parmetros para os blocos de dados de acionamento (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . .
Parmetros para grupos de dados de encoder (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . .
Parmetros para grupos de dados do motor (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros para os blocos de dados do mdulo de potncia (Power unit Data Set, PDS)
1879
1879
1882
1897
1899
1903
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
Parmetros para a proteo contra gravao e proteo de Know-how. . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros com "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros com "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros com "KHP_ACTIVE_READ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1906
1906
1908
1908
Diagramas de blocos funcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1911
3.1
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1913
3.2
Explicaes sobre os diagramas de blocos funcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1926
3.3
CU310-2 terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1931
3.4
CU320-2 terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1941
3.5
CX32-2 terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1949
3.6
Unidade de controle de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1954
3.7
S120M Terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1961
3.8
PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1963
3.9
PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1966
3.10
Palavras de comando/estado internas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2028
3.11
Comando de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2041
3.12
Comando do freio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2044
3.13
Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2049
3.14
Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2057
3.15
Safety Integrated TM54F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2077
3.16
Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2090
SINAMICS S120/S150
ndice
10
3.17
Canal de setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2093
3.18
Canal de valor nominal no ativado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2105
3.19
Posicionador simples (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2107
3.20
Controle de posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2123
3.21
Avaliao do codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2128
3.22
Hydraulic Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2140
3.23
Servocontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2150
3.24
Controle de vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2176
3.25
Funes de tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2213
3.26
Controle de tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2223
3.27
Regulagem esttica de rede (r0108.12 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2229
3.28
Transformador de energia (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2234
3.29
Suporte de rede dinmico (r0108.7 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2243
3.30
Sinais e funes de monitorao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2248
3.31
Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2261
3.32
Blocos de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2270
3.33
Basic Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2276
3.34
Smart Infeed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2284
3.35
Active Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2294
3.36
Terminal Board 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2309
3.37
Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2315
3.38
Mdulo terminal 15 (TM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2322
3.39
Terminal Module 17 High Feature (TM17 High Feature) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2328
3.40
3.41
Mdulo terminal 120 (TM120) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2341
3.42
Mdulo terminal 150 (TM150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2344
3.43
3.44
Operaes auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2363
3.45
Voltage Sensing Module (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2367
3.46
Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2370
3.47
Mdulo de frenagem externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2372
Defeitos e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2375

4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
Viso geral referente s falhas e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explicaes sobre a lista de falhas e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Faixas numricas no caso de falhas e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2376
2376
2380
2387
4.2
Lista das falhas e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2389
SINAMICS S120/S150
ndice
Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3095
A.1
Tabela ASCII (caracteres representveis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3096
A.2
ndice de abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3099
A.3
Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3108
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINAMICS S120/S150
3115
11
ndice
12
SINAMICS S120/S150
Indicaes de segurana bsicas
Contedo
1.1
Indicaes gerais de segurana
14
1.2
Industrial Security
15
SINAMICS S120/S150
13
1 Indicaes de segurana bsicas

1.1 Indicaes gerais de segurana
1.1
Indicaes gerais de segurana

AVISO
Risco de vida em caso de inobservncia das orientaes de segurana e dos riscos
residuais
Em caso de inobservncia das orientaes de segurana e dos riscos residuais na
documentao de hardware pertinente, podem ocorrer acidentes com graves leses ou
morte.
Respeite as indicaes de segurana da documentao de hardware.
Na avaliao de riscos, considere os riscos residuais.
AVISO
Risco de vida devido a funes com falha da mquina em consequncia da
parametrizao incorreta ou alterada
Atravs da parametrizao incorreta ou alterada podem se originar funes com falhas nas
mquinas, as quais podem provocar graves leses ou morte.
Proteja os parmetros contra um acesso no autorizado.
Domine as possveis funes com falhas atravs de medidas apropriadas (por ex.,
PARADA DE EMERGNCIA ou DESLIGAMENTO DE EMERGNCIA).
14
SINAMICS S120/S150

1.2 Industrial Security
1.2
Industrial Security
Nota
Industrial Security
A Siemens oferece produtos e solues com funes de Segurana Industrial, que auxiliam
na operao segura de instalaes, sistemas, mquinas e redes.
Para proteger instalaes, sistemas, mquinas e redes contra ameaas cibernticas,
necessrio implementar um conceito de segurana industrial completo (e manter
continuamente) que corresponda ao estado atual da tecnologia. Os produtos e solues da
Siemens formam apenas uma parte de um conceito.
O cliente torna-se responsvel por evitar acesso no autorizado s suas instalaes,
sistemas, mquinas e redes. Sistemas, mquinas e componentes s devem ser conectados
com a rede corporativa se isto for necessrio, conforme o possvel e se medidas de proteo
adequadas forem tomadas (p.ex., uso de firewalls e segmentao de rede).
Alm disso, as recomendaes da Siemens relativas s medidas de proteo
correspondentes devem ser seguidas. Outras informaes sobre o Industrial Security podem
ser encontradas em:
Industrial Security (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Os produtos e solues da Siemens so continuamente aperfeioados, para torn-los ainda
mais seguros. A Siemens recomenda veementemente executar as atualizaes a partir do
momento que os updates relevantes estejam disponveis e sempre usar as verses de
produtos mais recentes. O uso de verses antigas ou j no suportadas pode aumentar o risco
de ameaas cibernticas.
Para estar sempre informado sobre atualizaes de produtos, assine o feed de RSS Siemens
Industrial Security:
Industrial Security (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
AVISO
Perigo de morte devido aos estados operacionais inseguros devido manipulao do
software
As manipulaes do software, por ex., vrus, cavalos de troia, software malicioso ou vermes,
podem provocar estados operacionais inseguros em sua instalao, o que pode provocar
morte, graves leses corporais e danos materiais.
Mantenha o software atualizado.
Integre os componentes de automao e de propulso em um conceito de segurana
industrial global ou na mquina de acordo com o nvel atual da tcnica.
Considere em seu conceito de segurana industrial global todos os produtos utilizados.
Proteja os arquivos nas mdias de armazenamento removvel contra softwares danosos
com medidas de proteo adequadas, como um scanner de vrus.
SINAMICS S120/S150
15

1.2 Industrial Security
16
SINAMICS S120/S150
Parmetro
Contedo
2.1
Viso geral sobre os parmetros
18
2.2
Lista dos parmetros
39
2.3
Parmetro para blocos de dados
1879
2.4
Parmetros para a proteo contra gravao e proteo de Know-how
1906
SINAMICS S120/S150
17
2 Parmetro
2.1 Viso geral sobre os parmetros
2.1
Viso geral sobre os parmetros
2.1.1
Explanaes sobre a lista de parmetros
Composio mais bsica das descries dos parmetros

No exemplo a seguir os dados foram escolhidos aleatoriamente. A descrio destes
parmetros constitui de no mximo as informaes listadas abaixo. Algumas informaes so
representadas opcionalmente.
A "Lista dos parmetros" (Pgina 39) possui a seguinte estrutura:
- - - - - - - - - - - - Incio Exemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pxxxx[0...n]
BICO: Nome extenso do parmetro / Nome abreviado do parmetro
Objeto de
acionamento (mdulo
funcional)
Altervel: C1(x), C2(x), U, T
Calculado: CALC_MOD_REG
Nvel de acesso: 2
Tipo de dado: Unsigned32 / Integer16
ndice dinmico: CDS, p0170
Esquema de funcionamento:
8070
Grupo P: Controle
Grupo de unidade: 7_1
Seleo de unidades: p0505
No para tipo de motor: FEM
Normalizao: p2000
Lista de especialista: 1
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Nm]
10.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Texto
Valores:
0:
1:
2:
etc.
Recomendao:
Texto
ndice:
[0] = Nome e significado do ndice 0

etc.
Campo de Bit:
Bit
00
01
02
Dependncia:
Perigo:
Nome e significado do valor 0

Nome do sinal
Nome e significado do Bit 0
etc.
Texto
Veja tambm: pxxxx, rxxxx
Consultar tambm: Fxxxxx, Axxxxx
Aviso:
Cuidado:
Ateno:
Nota:
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
8060
8065
Notas tcnicas de segurana com tringulo de alerta
Notas tcnicas de segurana sem tringulo de alerta

Informaes que podem ser bastante teis.
- - - - - - - - - - - - Fim do exemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - As informaes individuais sero descritas com mais detalhes A seguir.
18
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
pxxxx[0...n]
nmero de parmetro
O nmero do parmetro composto por um "p" ou "r" anteposto, ao nmero do parmetro e
opcionalmente ao ndice ou campo de bit.
Exemplos para a representao na lista de parmetros:
p...
Parmetro de ajuste (de leitura e gravao)
r...
Parmetros de observao (apenas leitura)
p0918
Parmetro de ajuste 918
p0099[0...3]
Parmetro de ajuste 99 com ndice 0 at 3
p1001[0...n]
Parmetro de ajuste 1001 com ndice 0 at n (n = configurvel)
r0944
Parmetro de observao 944
r2129.0...15
Parmetro de observao 2129 com campo bit de Bit 0 (menor Bit) at

Bit 15 (maior Bit)
Outros exemplos para o modo de escrita na documentao:

p1070[1]
Parmetro de ajuste 1070 com ndice 1
p2098[1].3
Parmetro de ajuste 2098 com ndice 1 e Bit 3
r0945[2](3)
Parmetro de observao 945 com ndice 2 do drive object 3
p0795.4
Parmetro de ajuste 795 e Bit 4
Nos parmetros de ajuste aplica-se:

No estado de fornecimento de fbrica o valor do parmetro indicado em "Ajuste de fbrica"
adicionado da unidade correspondente entre colchetes. O valor pode variar dentro da faixa
definida pelo "Mn" e "Mx".
Se no caso de alterao de parmetros de ajuste ocorrer uma influncia sobre outros
parmetros, chamaremos isso como parametrizao consequente.
As parametrizaes seguintes so iniciadas, por exemplo, pelas seguintes aes e
parmetros:
Execuo de macros
p0015, p0700, p1000, p1500
Ajuste do telegrama PROFIBUS (interligaes BICO)
p0922
Ajuste de listas de componentes
p0230, p0300, p0301, p0400
Clculo e pr-definio automticos
p0112, p0340, p0578, p3900
Estabelecimento dos ajustes de fbrica
p0970
Para parmetros de observao aplica-se:
Os campos "Mn", "Mx" e "Ajuste de fbrica" so indicados com trao "-" e a unidade
correspondente entre colchetes.
SINAMICS S120/S150
19
2 Parmetro
Nota
A lista dos parmetros pode conter parmetros, que no esto visveis nas listas de
especialistas do respectivo software de colocao em funcionamento (por ex. parmetros
para a funo Trace).
BICO: Nome extenso do parmetro / Nome abreviado do parmetro

Antes da designao podem encontrar-se as seguintes abreviaturas nos parmetros BICO:
BI:
Entrada do binector (ingls: Binector Input)

Este parmetro seleciona a fonte de um sinal digital.
BO:
Sada do binector (ingls: Binector Output)

Este parmetro disponibilizado como sinal digital para a interligao seguinte.
CI:
Entrada do conector (ingls: Connector Input)

Este parmetro seleciona a fonte de um sinal "analgico".
CO:
Sada do conector (ingls: Connector Output)

Este parmetro disponibilizado como sinal "analgico" para a interligao
seguinte.
CO/BO:
Sada do conector/binector (ingls: Connector/Binector Output)

Este parmetro disponibilizado como sinal "analgico" e tambm como sinais
digitais para a interligao seguinte.
Nota
Uma entrada BICO (BI/CI) no pode ser interligada com qualquer sada BICO (BO/CO, fonte
de sinal).
Ao interligar uma entrada BICO atravs do software de colocao em funcionamento so
oferecidas somente as fontes de sinal possveis.
Os smbolos para o parmetro BICO, assim como, para lidar com a tcnica BICO so
explicados e descritos nos diagramas de blocos funcionais 1020 ... 1030.
Objeto de acionamento (mdulo funcional)

Um objeto de acionamento (Drive Object, DO) uma unidade funcional autnoma fechada em
si mesma, que possui seus prprios parmetros e, eventualmente, tambm suas falhas e
avisos.
Por ocasio da colocao em funcionamento com o software de colocao em funcionamento,
atravs da respectiva ativao/desativao dos mdulos funcionais, podem ser selecionadas
outras funes, assim como, seus parmetros ou sua seleo pode ser cancelada.
Nota
Literatura:
/FH1/
SINAMICS S120 Manual de funcionamento, funes de acionamento
Em cada parmetro indicado, em qual objeto de acionamento e em qual mdulo funcional

este parmetro se faz presente.
20
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Exemplos:
p1070 CI: Valor nominal principal
SERVO (valor nominal ampliado), VECTOR
O parmetro est presente somente no objeto de acionamento SERVO com o mdulo
funcional "Canal de valor nominal ampliados" e no objeto de acionamento VECTOR
independente dos mdulos funcionais ativados.
p1055 BI: Jog Bit 0
SERVO, VECTOR
O parmetro est presente no objeto de acionamento SERVO e VECTOR independente
dos mdulos funcionais ativados, isto , este parmetro tambm est presente em cada
mdulo funcional ativado deste objeto de acionamento.
Um parmetro pode pertencer a um, vrios ou todos os objetos de acionamento.
Sob o nmero de parmetro podem estar presentes as seguintes informaes para "drive
object" e "Mdulo funcional":
Tabela 2-1
Informaes no campo "Objeto de acionamento (mdulo funcional)"
Objeto de acionamento
(mdulo funcional)
Todos os objetos
A_INF
Tipo
10
Significado
Este parmetro est presente em todos os objetos de acionamento.
Controle Active-Infeed
Unidade de alimentao/realimentao regulada, auto-guiada para a criao de
uma tenso do circuito intermedirio constante.
A_INF (regulagem
adicional)
Active Infeed com mdulo funcional "Regulagens suplementares" (r0108.3).
A_INF (Transformador de
rede)
Active Infeed com mdulo funcional "Transformador de rede" (r0108.4).
A_INF (Rec)
Active Infeed com mdulo funcional "Gravador" (r0108.5).
A_INF (Apoio din de rede)
Active Infeed com mdulo funcional "Apoio dinmico de rede" (r0108.7).
A_INF (cos phi)
Active Infeed com mdulo funcional "Cosseno Phi" (r0108.10).
A_INF (reg esttica de

rede)
Active Infeed com mdulo funcional "Regulagem esttica de rede" (r0108.12).
A_INF (Paralelo)
Active Infeed com mdulo funcional "Conexo paralela" (r0108.15).
A_INF (Master/Slave)
Active Infeed com mdulo funcional "Master/Slave" (r0108.19).
A_INF (Brk Mod Ext)
Active Infeed com mdulo funcional "Braking Module externo" (r0108.26).
A_INF (Rckk_anl)
Active Infeed com mdulo funcional "Sistema de refrigerao" (r0108.28).
A_INF (PN CBE20)
Active Infeed com mdulo funcional "PROFINET CBE20" (r0108.31).
B_INF
30
Controle Basic-Infeed
Unidade de alimentao no regulada (sem realimentao) para a retificao da
tenso de rede do circuito intermedirio.
B_INF (Rec)
Basic Infeed com mdulo funcional "Gravador" (r0108.5).
B_INF (Paralelo)
Basic Infeed com mdulo funcional "Conexo paralela" (r0108.15).
B_INF (Brk Mod Ext)
Basic Infeed com mdulo funcional "Braking Module externo" (r0108.26).
B_INF (Rck_anl)
Basic Infeed com mdulo funcional "Sistema de refrigerao" (r0108.28).
B_INF (PN CBE20)
Basic Infeed com mdulo funcional "PROFINET CBE20" (r0108.31).
SINAMICS S120/S150
21
2 Parmetro
Tabela 2-1
Informaes no campo "Objeto de acionamento (mdulo funcional)", Continuao
(mdulo funcional)
CU_I
Tipo
3
Significado
Control Unit SINAMICS Integrated (somente SIMOTION D4x5-2).
CU_I_D410
201
Control Unit SINAMICS Integrated para SIMOTION D410-2.
CU_LINK
254
Objeto para Controller Extension 32 (CX32).
CU_NX_CX
Extenso do controlador para a ampliao do desempenho aritmtico.
CU_S_AC_DP
Control Unit SINAMICS S120 AC Drive com interface PROFIBUS.
CU_S_AC_PN
Control Unit SINAMICS S120 AC Drive com interface PROFINET.
CU_S120_DP
Control Unit SINAMICS S120 com interface PROFIBUS.
CU_S120_DP (CAN)
Control Unit SINAMICS S120 com interface PROFIBUS e mdulo funcional "CAN"
(p0108.29).
CU_S120_DP
(COMM BOARD)
Control Unit SINAMICS S120 com interface PROFIBUS e mdulo funcional

"COMM BOARD" (p0108.30).
CU_S120_DP
(PN CBE20)

"PROFINET CBE20" (p0108.31).
CU_S120_PN
Control Unit SINAMICS S120 com interface PROFINET.
CU_S120_PN (CAN)
Control Unit SINAMICS S120 com interface PROFINET e mdulo funcional "CAN"
(p0108.29).
CU_S120_PN
(COMM BOARD)
Control Unit SINAMICS S120 com interface PROFINET e mdulo funcional

CU_S120_PN
(PN CBE20)

CU_S150_DP
Control Unit SINAMICS S150 com interface PROFIBUS.
CU_S150_DP (CAN)
Control Unit SINAMICS S150 com interface PROFIBUS e mdulo funcional "CAN"
(p0108.29).
CU_S150_DP
(COMM BOARD)

CU_S150_DP
(PN CBE20)

CU_S150_PN
Control Unit SINAMICS S150 com interface PROFINET.
CU_S150_PN (CAN)
Control Unit SINAMICS S150 com interface PROFINET e mdulo funcional "CAN"
(p0108.29).
CU_S150_PN
(COMM BOARD)

CU_S150_PN
(PN CBE20)

ENC
300
Objeto para um sensor DRIVE-CLiQ.
ENC (Lin_sensor)
300
Objeto para um sensor DRIVE-CLiQ com mdulo funcional "sensor linear"

(r0108.12).
ENC (PN CBE20)
300
Objeto para um sensor DRIVE-CLiQ com mdulo funcional "PROFINET CBE20"

(r0108.31).
HLA
70
Comando linear hidrulico.
22
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Tabela 2-1
(mdulo funcional)
Tipo
Significado
HLA (ESR)
Comando linear hidrulico com mdulo funcional "Imobilizao e retrocesso

ampliados" (r0108.9).
HLA (PN CBE20)
Acionamento hidrulico linear com mdulo funcional "PROFINET CBE20"

(r0108.31).
HUB
150
DRIVE-CLiQ Hub Module.
R_INF
21
Regulagem Renewable-Infeed
Unidade de alimentao/realimentao regulada, auto-guiada para a criao de
uma tenso do circuito intermedirio constante.
R_INF (Regulagem
adicional)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Regulagens suplementares" (r0108.3).
R_INF (transformador
rede)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Transformador de rede" (r0108.4).
R_INF (Rec)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Gravador" (r0108.5).
R_INF (Apoio din de rede)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Apoio dinmico de rede" (r0108.7).
R_INF (cos phi)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Cosseno Phi" (r0108.10).
R_INF (reg esttica rede)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Regulagem esttica de rede" (r0108.12).
R_INF (Paralelo)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Conexo paralela" (r0108.15).
R_INF (Master/Slave)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Master/Slave" (r0108.19).
R_INF (Brk Mod Ext)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Braking Module externo" (r0108.26).
R_INF (Rckk_anl)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Sistema de refrigerao" (r0108.28).
R_INF (PN CBE20)
Renewable Infeed com mdulo funcional "PROFINET CBE20" (r0108.31).
S_INF
20
Regularem Smart-Infeed
Unidade de alimentao/realimentao no regulada para a criao da tenso do
circuito intermedirio.
S_INF (Rec)
Smart Infeed com mdulo funcional "Gravador" (r0108.5).
S_INF (Paralelo)
Smart Infeed com mdulo funcional "Conexo paralela" (r0108.15).
S_INF (Brk Mod Ext)
Smart Infeed com mdulo funcional "Braking Module externo" (r0108.26).
S_INF (Rckk_anl)
Smart Infeed com mdulo funcional "Sistema de refrigerao" (r0108.28).
S_INF (PN CBE20)
Smart Infeed com mdulo funcional "PROFINET CBE20" (r0108.31).
SERVO
11
Acionamento por servomecanismo.
SERVO (Erw M_reg)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Regulagem de torque

ampliada" (r0108.1).
SERVO (Lagereg)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Controle de posio"

(r0108.3).
SERVO (EPOS)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Posicionador simples"

(r0108.4).
SERVO (Rec)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Gravador" (r0108.5).
SERVO (DSC Spline)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "DSC com Spline"

(r0108.6).
SINAMICS S120/S150
23
2 Parmetro
Tabela 2-1
(mdulo funcional)
Tipo
Significado
SERVO (APC)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Advanced Positioning

Control (APC)" (r0108.7).
SERVO (Valor
nominal ampliado)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Canal de valor nominal

ampliado" (r0108.8).
SERVO (ESR)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Imobilizao e retrocesso

ampliados" (r0108.9).
SERVO (J_estimador)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Estimador de momento

de inrcia" (r0108.10).
SERVO (Spin_diag)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Diagnstico do fuso"

(r0108.11).
Este mdulo funcional pode ser utilizado junto com um Sensor Module Integrated 24
(SMI24).
SERVO (Lin)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Motor linear" (r0108.12).
SERVO (Safety rot)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Eixo rotacional Safety"

(r0108.13).
SERVO (Erw Bremse)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Comando do freio

ampliado" (r0108.14).
SERVO (Tech_reg)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Regulador de tecnologia"

(r0108.16).
SERVO (Erw Meld)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional

"Mensagens/monitoraes ampliadas" (r0108.17).
SERVO
(Erw I_valornom_filt)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Filtro de valor nominal de

corrente ampliado" (r0108.21).
SERVO (Rast_M_komp)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Compensao do

momento de descanso" (r0108.22).
SERVO (Dig IO)
Acionamento por servomecanismo para SINAMICS S120M com mdulo funcional

"Entradas-/sadas digitais" (r0108.23).
SERVO (Rckk_anl)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Sistema de refrigerao"

(r0108.28).
SERVO (CAN)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "CAN" (r0108.29).
SERVO (PN CBE20)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "PROFINET CBE20"

(r0108.31).
SERVO_ATI
Acionamento por servomecanismo para SINAMICS S120 AC Drive.
SERVO_I_ATI
Acionamento por servomecanismo para SINAMICS Integrated em SIMOTION

D410-2.
TB30
100
Terminal Board 30.
TM120
207
Terminal Module 120.
TM15
203
Terminal Module 15 (apenas SIMOTION D4xx-2).
TM150
208
Terminal Module 150.
TM15DI_DO
204
Terminal Module 15 (para SINAMICS).
TM17
202
Terminal Module 17 (apenas SIMOTION D4xx-2).
24
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Tabela 2-1
(mdulo funcional)
Tipo
Significado
TM31
200
Terminal Module 31.
TM41
201
Terminal Module 41.
TM54F_MA
205
Terminal Module 54F Master.
TM54F_SL
206
Terminal Module 54F Slave.
VECTOR
12
Drive vetorial.
VECTOR (n/M)
Drive vetorial com mdulo funcional "Regulagem de rotao/torque" (r0108.2).
VECTOR (Lagereg)
Drive vetorial com mdulo funcional "Controle de posio" (r0108.3).
VECTOR (EPOS)
Drive vetorial com mdulo funcional "Posicionador simples" (r0108.4).
VETOR (Rec)
Acionamento por vetor com mdulo funcional "Gravador" (r0108.5).
VECTOR (J_schtzer)
Acionamento por vetor com mdulo funcional "Estimador de momento de inrcia"

(r0108.10).
VECTOR (Safety rot)
Drive vetorial com mdulo funcional "Eixo rotacional Safety" (r0108.13).
VECTOR (Erw Bremse)
Drive vetorial com mdulo funcional "Comando do freio ampliado" (r0108.14).
VECTOR (Parallel)
Drive vetorial com mdulo funcional "Conexo paralela" (r0108.15).
VECTOR (Tech_reg)
Drive vetorial com mdulo funcional "Regulador de tecnologia" (r0108.16).
VECTOR (Erw Meld)
Drive vetorial com mdulo funcional "Mensagens/monitoraes ampliadas"

(r0108.17).
VECTOR (F3E)
Drive vetorial com mdulo funcional "F3E mdulo de potncia" (r0108.26).

O mdulo de potncia o PM250 para CU310-2 CRANES.
VECTOR (Rckk_anl)
Drive vetorial com mdulo funcional "Sistema de refrigerao" (r0108.28).
VECTOR (CAN)
Drive vetorial com mdulo funcional "CAN" (r0108.29).
VETOR (PN CBE20)
Drive vetorial com mdulo funcional "PROFINET CBE20" (r0108.31).
VETOR_ATI
Drive vetorial para SINAMICS S120 AC Drive.
VETOR_I_ATIV
Drive vetorial para SINAMICS Integrated em SIMOTION D410-2.
Nota
O tipo de objeto de acionamento serve para a identificao dos objetos de acionamento no
sistema de acionamento (por ex. r0107, r0975[1]).
SINAMICS S120/S150
25
2 Parmetro
Altervel
A indicao "-" significa uma alterao do parmetro possvel em qualquer estado e estar
imediatamente ativa.
A indicao "C1(x), C2(x), T, U" ((x): opcional) significa, uma alterao do parmetro somente
possvel neste estado do aparelho de acionamento e somente se tornar eficaz quando o
estado for abandonado. possvel ter um ou mais estados.
Existem os seguintes estados:
C1(x) Comissionamento do aparelho
C1: Commissioning 1
A colocao em funcionamento do aparelho ser executada (p0009 > 0).

Os pulsos no podem ser liberados.
Uma alterao do parmetro somente possvel com as seguintes configuraes
da colocao em funcionamento do aparelho (p0009 > 0):
C1: Em todas as configuraes, p0009 > 0 altervel.
C1(x): Altervel somente nas configuraes p0009 = x.
Um valor de parmetro alterado se torna eficaz somente ao sair da colocao em
funcionamento do aparelho com p0009 = 0.
C2(x) Comissionamento do drive object
C2: Commissioning 2
A colocao em funcionamento do acionamento ser executada (p0009 = 0 e

p0010 > 0).
Os pulsos no podem ser liberados.
Uma alterao do parmetro somente possvel com as seguintes configuraes
da colocao em funcionamento do acionamento (p0010 > 0):
C2: Em todas as configuraes, p0010 > 0 altervel.
C2(x): Altervel somente nas configuraes p0010 = x.
Um valor de parmetro alterado se torna eficaz somente ao sair da colocao em
funcionamento do acionamento com p0010 = 0.
U
Funcionamento
U: Run
Os pulsos esto liberados.

T
Pronto para operar
T: Ready to run
Os pulsos no esto liberados e o estado "C1(x)" ou "C2(x)" no est ativo.

Nota
O parmetro p0009 especfico da CU (presente na Control Unit).
O parmetro p0010 especfico do acionamento (presente para cada drive object).
No r0002 indicado o estado operacional dos diversos objetos de acionamento.
26
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Calculado
Informa se o parmetro controlado por clculos automticos.
O atributo de clculo determina atravs de quais atividades que o parmetro ser influenciado.
Existem os seguintes atributos:
CALC_MOD_ALL
p0340 = 1
Download do projeto com o software de colocao em funcionamento e remessa de
p0340 = 3
CALC_MOD_CON
p0340 = 1, 3, 4
CALC_MOD_EQU
p0340 = 1, 2
CALC_MOD_LIM_REF
p0340 = 1, 3, 5
p0578 = 1
CALC_MOD_REG
p0340 = 1, 3
Nota
Com p3900 > 0 tambm chamado automaticamente p0340 = 1.
Aps p1910 = 1 tambm chamado automaticamente o p0340 = 3.
Nvel de acesso
Indica, qual o nvel de acesso mnimo necessrio, para que este parmetro possa ser
exibido e alterado. O nvel de acesso pode ser configurado atravs de p0003.
Existem os seguintes nveis de acesso:
1: Standard
2: Extendido
3: Experte
4: Service
Os parmetros com este nvel de acesso so protegidos por senha.
Nota
O parmetro p0003 especfico da CU (disponvel na Control Unit).
Um nvel de acesso de configurao mais alta inclui os mais baixos.
SINAMICS S120/S150
27
2 Parmetro
Tipo de dado
A informao referente ao tipo de dado pode ser constituda pelas seguintes duas informaes
(separadas por barra):
Primeira indicao
Tipo de dado do parmetro.
Segunda indicao (somente para entrada de binector ou conector)
Tipo de dado sobre a fonte de sinais interligada (sada de binector-/conector).
Existem os seguintes tipos de dados nos parmetros:
Integer8
I8
Nmero inteiro de 8 Bit
Integer16
I16
Integer32
I32
Unsigned8
U8
8 Bit sem sinal
Unsigned16
U16
16 Bit sem sinal
Unsigned32
U32
32 Bit sem sinal
FloatingPoint32
Float
Valor flutuante de 32 Bit
Dependendo do tipo de dados dos parmetros de entrada BICO (depresso do sinal) e dos
parmetros de sada BICO- (fonte do sinal) so possveis as seguintes combinaes ao criar
as interligaes BICO-:
Tabela 2-2
Combinaes possveis nas interligaes BICO

Parmetros de entrada BICO
Parmetros CI
Parmetros de sada BICO
Parmetros BI
Unsigned32 /
Integer16
Unsigned32 /
Integer32
Unsigned32 /
FloatingPoint32
Unsigned32 /
Binary
CO: Unsigned8
CO: Unsigned16
CO: Integer16
r2050, r8850
CO: Unsigned32
CO: Integer32
r2060, r8860
CO: FloatingPoint32
BO: Unsigned8
BO: Unsigned16
BO: Integer16
BO: Unsigned32
BO: Integer32
BO: FloatingPoint32
Legenda:
x: Interligao BICO permitida

: Interligao BICO no permitida
rxxxx: Interligao BICO permitida somente para os parmetros CO indicados
28
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice dinmico
Em parmetros com um ndice dinmico [0...n] so indicadas aqui as seguintes informaes:
Grupo de dados (se disponvel).
Parmetro para o nmero do ndice (n = Nmero - 1).
Neste campo podem estar contidas as seguintes informaes:
"CDS, p0170" (Command Data Set Grupo de dados de comando, Nmero CDS)
Exemplo:
p1070[0] Valor nominal principal [bloco de dados de comando 0]
p1070[1] Valor nominal principal [bloco de dados de comando 1], etc.
"DDS, p0180" (Drive Data Set Grupo de dados de acionamento, Nmero DDS)
"EDS, p0140" (Encoder Data Set Grupo de dados de encoder, Nmero EDS)
"MDS, p0130" (Motor Data Set Bloco de dados do motor, Nmero MDS)
"PDS, p0120" (Power unit Data Set Grupo de dados do mdulo de potncia, Nmero
PDS)
"p2615" (Blocos de deslocamento, Nmero)
Os blocos de dados somente podem ser criados e excludos com p0010 = 15.
Nota
As informaes sobre os grupos de dados esto disponveis para consulta na seguinte
literatura:
Literatura:
/FH1/
SINAMICS S120 Manual funcional das funes de acionamento

captulo "Blocos de dados"
Diagrama de blocos funcionais

O parmetro relacionado neste diagrama de blocos funcionais. No esquema apresentada
a estrutura da funo e a interao deste parmetro com os outros parmetros.
Grupo P (Somente com acesso atravs de BOP (Basic Operator Panel))

Indica para qual grupo funcional este parmetro pertence. O grupo de parmetros desejado
pode ser ajustado atravs do p0004.
Nota
O parmetro p0004 especfico da CU (disponvel na Control Unit).
SINAMICS S120/S150
29
2 Parmetro
Unidade, grupo de unidades e seleo de unidades

A unidade padro de um parmetro indicada pelos valores "Mn", "Mx" e "Ajuste de fbrica"
entre colchetes.
No caso de parmetros com unidade comutvel, em "Grupo de unidades" e "Seleo de
unidades" indicado, a qual grupo este parmetro pertence e com qual parmetro a unidade
pode ser comutada.
Exemplo:
Grupo de unidade: 7_1, Seleo de unidade: p0505
O parmetro pertence ao grupo de unidade 7_1 e a unidade pode ser comutada atravs do
p0505.
Nota
As informaes detalhadas sobre a comutao de unidades esto disponveis para consulta
na seguinte literatura:
Literatura:
/FH1/
SINAMICS S120 Manual de funcionamento, funes de acionamento
Literatura:
/BA3/
A seguir so relacionados todos os grupos de unidades eventualmente presentes e a possvel

seleo de unidades.
Tabela 2-3
Grupos de unidades (p0100)
Grupo de unidades
Seleo de unidades em p0100 =

0
30
Grandeza de referncia
em %
7_4
Nm
lbf ft
8_4
lbf
14_2
hp
14_6
kW
HP
14_13
W/A
HP/A
14_14
W min/1000
HP min/1000
14_15
W/A
14_16
W min 2/10002
2
HP/A
HP min2/10002
lb
ft2
25_1
kgm
27_1
kg
lb
28_1
Nm/A
lbf ft/A
29_1
N/Aeff
lbf/Aeff
30_1
ft
47_1
kW s/K
HP s/K
48_1
W/K
HP/K
48_2
W min/1000 K
HP min/1000 K
48_3
W min2/10002 K
HP min2/10002 K
50_1
K/W
K/HP
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Tabela 2-4
Grupo de unidades

1
em %
15_1
mH
1000 p0304
----------------------------------------------------------------2 3 p0305 p0310
16_1
Ohm
p0304 --------------------------3 p0305
Tabela 2-5
Grupo de unidades

1
em %
2_1
Hz
Hz
p2000
2_2
kHz
kHz
p2000
3_1
1/min
1/min
p2000
4_1
m/min
ft/min
p2000
4_2
m/min
m/min
ft/min
ft/min
5_1
Veff
Veff
p2001
5_2
p2001
5_3
p2001
6_1
mAeff
mAeff
p2002
6_2
Aeff
Aeff
p2002
6_3
mA
mA
p2002
6_4
p2002
6_5
p2002
7_1
Nm
lbf ft
p2003
7_2
Nm
Nm
lbf ft
lbf ft
7_3
Nm
lbf ft
1.0
8_1
lbf
p2003
8_2
lbf
lbf
8_3
lbf
1.0
14_1
HP
r2004 (acionamento)
14_3
HP
r2004 (alimentao)
14_4
HP
r2004 (acionamento)
14_5
kW
HP
r2004 (acionamento)
14_7
kW
HP
r2004 (alimentao)
14_8
kW
HP
r2004 (acionamento)
14_9
HP
HP
14_10
kW
kW
HP
HP
SINAMICS S120/S150
31
2 Parmetro
Tabela 2-5
Grupos de unidades (p0505), Continuao
Grupo de unidades

1
14_11
var
var
r2004
14_12
kvar
kvar
r2004
17_1
Nms/rad
lbf ft s/rad
p2003/p2000
18_1
V/A
V/A
p2001/p2002
19_1
A/V
A/V
p2002/p2001
21_1
21_2
22_1
m/b2
m/b2
ft/s2
ft/s2
22_2
m/b2
ft/s2
p2007
23_1
Veff s/m
Veff s/m
Veff s/ft
Veff s/ft
24_1
Ns/m
Ns/m
lbf s/ft
lbf s/ft
24_2
Ns/m
lbf s/ft
p2003/p2000
26_1
m/b
m/b3
ft/s3
ft/s3
39_1
1/s
1/s2
p2007
49_1
Nm/rad
lbf ft/rad
p2003
Tabela 2-6
Grupo de unidades (p0595)
Grupo de unidades

Valor
9_1
32
em %
Unidade
em %
Os valores configurveis e as unidades tecnolgicas so apresentadas em

p0595.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valores do parmetro
Mn.
Valor mnimo do parmetro [unidade]
Mx.
Valor mximo do parmetro [unidade]
Ajuste de fbrica
Valor no fornecimento [unidade]

No caso de uma entrada binector/conector, a fonte do sinal
indicada na interligao BICO padro. Uma sada conector no
indexada recebe o ndice [0].
Por ocasio da primeira colocao em funcionamento ou ao
elaborar as configuraes de fbrica, eventualmente pode ser
visvel um outro valor em determinados parmetros (por
ex. p1800).
Motivo:
a configurao nestes parmetros depende do ambiente, na qual
funciona esta Control Unit (por ex. depende do tipo de dispositivo,
do macro, do mdulo de potncia).
Nota
Para SINAMICS G150/G130/S150, os macros e suas configuraes so documentados na
seguinte literatura:
Literatura:
/BAx/
x = 1, 2, 3
SINAMICS G150/G130/S150 Manual de instrues
no por tipo de motor

Indica em qual tipo de motor este parmetro no tem nenhum significado.
ASM
: Motor assncrono
PMSM
: m permanente excitado por motor sncrono
REL
: Motor relutante txtil ou motor SIEMOSYN
RESM
: Motor de relutncia sncrono
SESM
: Motor sncrono excitado externamente
Normatizao
Indica o valor de referncia com que o valor do sinal em uma interligao convertido
automaticamente.
Existem os seguintes valores de referncia:
p2000 p2007: Rotao de referncia, tenso de referncia, e assim por diante.
PERCENT: 1.0 = 100 %
4000H: 4000 hex = 100 % (palavras) ou 4000 0000 hex = 100 % (palavra dupla)
p0514: Normatizao especfica
Consulte a descrio para p0514[09], bem como p0515[019] at p0524[019]
SINAMICS S120/S150
33
2 Parmetro
Lista de especialista
Indica se este parmetro no software de comissionamento est disponvel na lista de
especialista dos objetos de acionamento.
1: O parmetro est presente na lista de especialista.
0: O parmetro no est presente na lista de especialista.
ATENO
A utilizao dos parmetros, identificados com a "Lista de especialista: 0" (parmetro no
existente na lista de especialista), realizada sob responsabilidade prpria do usurio.
Estes parmetros e suas funcionalidades no foram testados e tambm no existe nenhuma
documentao de usurio disponvel para isso (por ex. Descrio de funes). Alm disto,
para estes parmetros no assegurado o suporte pelo "Technical Support" (Hotline).
Descrio
Explanaes sobre a funo de um parmetro.
Valores
Listagem dos possveis valores de um parmetro.
Recomendao
Informaes sobre ajustes recomendados.
ndice
Para parmetros com ndice so informados o nome e o significado de cada ndice.
Para os valores de parmetro (Mn, Mx, Ajuste de fbrica) aplica-se o seguinte nos
parmetros de ajuste com ndice:
Mn, Mx:
A margem de configurao e a unidade aplicam-se para todos os ndices.
Ajuste de fbrica:
No caso de mesmo ajuste de fbrica de todos os ndices indicado o ndice 0 substituto
com unidade.
No caso de ajuste de fbrica diferente do ndice, todos os ndices so listados
individualmente com unidade.
34
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de Bit
Em parmetros com campo de Bit so oferecidas as seguintes informaes para cada Bit:
Nmero Bit e nome do sinal
Significado com o estado de sinal 1 e 0
Diagrama de bloco funcional (opcional)
O sinal apresentado neste diagrama de bloco funcional.
Dependncia
Condies que devem ser preenchidas com relao a esse parmetro. Tambm efeitos
especiais, que este parmetro pode ter sobre outro e outros sobre este mesmo.
Eventualmente, aps "Consultar tambm:" so apresentadas as seguintes informaes:
Relao de parmetros a serem adicionalmente observados.
Relao das falhas e avisos a serem observados.
Notas com relao aos regulamentos de segurana

Informaes importantes, que devem ser observadas, para evitar leses corporais ou danos
materiais.
Informaes, que devem ser observadas, para evitar problemas.
Informaes, que podem ser teis ao usurio.
Perigo
A descrio desta nota tcnica de segurana encontra-se no incio deste

manual, consultar "Notas legais" (Pgina 4).
Aviso

Cuidado

Ateno

Nota
Informaes, que podem ser teis ao usurio.
SINAMICS S120/S150
35
2 Parmetro
2.1.2
Faixas numricas dos parmetros

Nota
As seguintes faixas numricas apresentam uma viso geral sobre todos os parmetros
existentes na famlia de acionamentos SINAMICS.
Os parmetros para os produtos descritos neste manual de listas so relacionados com
detalhes em "Lista dos parmetros" (Pgina 39).
Os parmetros so divididos pelas seguintes faixas numricas:
Tabela 2-7
Faixas numricas na SINAMICS

Faixa
36
Descrio
de
at
0000
0099
Indicar e comandar
0100
0199
Colocao em funcionamento
0200
0299
Mdulo de potncia
0300
0399
Motor
0400
0499
Encoder
0500
0599
Tecnologia e unidades, dados especficos do motor, apalpadores de

medio
0600
0699
monitoramento trmica, corrente mxima, horas operacionais, dados do

motor, apalpadores de medio centrais
0700
0799
Terminais da Control Unit, buchas de medio
0800
0839
Blocos de dados CDS, DDS, comutao do motor
0840
0879
Comando de sequncia (por ex. fonte de sinal para LIGA/DESLIGA1)
0880
0899
ESR, estacionar, palavras de comando e de estado
0900
0999
PROFIBUS/PROFIdrive
1000
1199
Canal de valor nominal (por ex. sensor de inicializao)
1200
1299
Funes (por ex. freio de parada do motor)
1300
1399
Controle U/f
1400
1799
Controle
1800
1899
Control Unit
1900
1999
Identificao do mdulo de potncia e do motor
2000
2009
Valor de referncia
2010
2099
Comunicao (barramento de campo)
2100
2139
Defeitos e avisos
2140
2199
Sinais e monitoraes
2200
2359
Controle de tecnologia
2360
2399
Staging, hibernao
2500
2699
Controle da posio (LR) e posicionamento simples (EPOS)
2700
2719
Valores de referncia de indicao
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Tabela 2-7
Faixas numricas na SINAMICS, Continuao

Faixa
Descrio
de
at
2720
2729
Transmisso de carga
2800
2819
Interligaes lgicas
2900
2930
Valores fixos (por ex. por cento, torque)
3000
3099
Resultados da identificao do motor
3100
3109
Relgio de tempo real (RTC)
3110
3199
Defeitos e avisos
3200
3299
Sinais e monitoraes
3400
3659
Controle de alimentao
3660
3699
Voltage Sensing Module (VSM), Braking Module interno
3700
3779
Advanced Positioning Control (APC)
3780
3819
Sincronizao
3820
3849
Caracterstica de frico
3850
3899
Funes (por ex. estator longo)
3900
3999
Gerenciamento
4000
4599
Terminal Board, Terminal Module (por ex. TB30, TM31)
4600
4699
Sensor Module
4700
4799
Trace
4800
4849
Gerador de funes
4950
4999
Aplicao OA
5000
5169
Diagnstico do fuso
5200
5230
Filtro de valor nominal de corrente 5 ... 10 (r0108.21)
5400
5499
Controle da esttica de rede (por ex. gerador de ondas)
5500
5599
Suporte dinmico da rede (Solar)
5600
5614
PROFIenergy
5900
6999
SINAMICS GM/SM/GL/SL
7000
7499
Conexo paralela dos mdulos de potncia
7500
7599
SINAMICS SM120
7700
7729
Mensagens externas
7770
7789
NVRAM, parmetros do sistema
7800
7839
EEPROM parmetros de gravao/leitura
7840
8399
Parmetros internos do sistema
8400
8449
Relgio de tempo real (RTC)
8500
8599
Gesto de dados e macros
8600
8799
Barramento CAN
8800
8899
Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive
SINAMICS S120/S150
37
2 Parmetro
Tabela 2-7
Faixas numricas na SINAMICS, Continuao

Faixa
38
Descrio
de
at
8900
8999
Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20
9000
9299
Topologia
9300
9399
Safety Integrated
9400
9499
Consistncia e armazenamento de parmetros
9500
9899
Safety Integrated
9900
9949
Topologia
9950
9999
Diagnstico interno
10000
10199
Safety Integrated
11000
11299
Regulador de tecnologia livre 0, 1, 2
20000
20999
Blocos funcionais livres (FBLOCKS)
21000
25999
Drive Control Chart (DCC)
50000
53999
SINAMICS DC MASTER (Regime DC)
61000
61001
PROFINET
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
2.2 Lista dos parmetros
2.2
Lista dos parmetros

Product: SINAMICS S120/S150, Version: 4806000, Language: ptb
Objects: CU_I, CU_NX_CX, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_PN, CU_S150_PN, CU_S120_DP, CU_S150_DP, CU_I_D410, SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI, VETOR_ATI, SERVO_I_ATI, VETOR_I_ATIV, A_INF, S_INF, R_INF, B_INF, TM31, TM41, TM17, TM15, TM15DI_DO, TM120, TM150,
TB30, TM54F_MA, TM54F_SL, ENC, HUB, CU_LINK
r0002
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Exibir operao Control Unit / CU Display_oper

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Tipo de dados: Integer16
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: -
Normatizao: -
Lista de especialistas: 1
Mn.
Mx.
Configurao de fbrica:
117
Descrio:
Display de operao para a Control Unit (CU).
Valor:
0:
10:
20:
25:
31:
33:
34:
35:
70:
80:
99:
101:
111:
112:
113:
114:
115:
117:
Ateno:
Em caso de faltarem vrias liberaes, passa a ser exibido o valor correspondente de nmero mais alto.
r0002
Exibir operao do drive / Displ_oper acion
HLA
Operao
Pronto para operar
Esperar o sistema inicializar
Aguardar por atualizao de FW automtica componentes DRIVE-CLiQ
Download do software de start-up ativo
Remover/reconhecer erro de topologia
Finalizar modo de start-up
Executar o start-up inicial
Inicializao
Reset ativo
Erro interno de software
Especificar topologia
Inserir drive object
Apagar drive object
Alterar nmero de drive object
Alterar nmero de componente
Baixar parmetros de inicializao
Apagar componente
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para o acionamento.
Valor:
0:
10:
12:
13:
14:
16:
17:
18:
21:
23:
31:
35:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
Operao - Tudo liberado

Operao - Definir "Liberar setpoint" = "1" (p1142, p1152)
Operao - RFG congel., definir "Incio RFG" = "1" (p1141)
Operao - Definir "Liberar RFG" = "1" (p1140)
Operao a vlvula de bloqueio abre, SS2, STOP C
Operao - Cancelar freios com OFF1 via "ON/OFF1" = "1"
Operao - Freios c/ OFF3 somente podem ser interr. c/ OFF2
Operao - Freios com falha, eliminar erro, confirmar
Pronto p/ operar - Definir "Operao liber." = "1" (p0852)
Pronto para op. Def. "Press. de sist. presente" = "1" (p0864)
Pronto para ligar - Definir "ON/OFF1" = "0/1" (p0840)
Bloqueio ao ligar-Realizar primeiro comissionamento (p0010)
Bloqueio para ligar - Definir "ON/OFF1" = "0" (p0840)
Bloqueio ligar - ajuste "OC/OFF2" = "1" (p0844, p0845)
Bloq. de ligar - Alimentar terminal STO com 24 V (Hardware)
Bloqueio ao ligar - corrija a falha, faa o reconhecimento, STO
Bloqueio ligar - Sair modo coloc.em funcion. (p0009, p0010)
SINAMICS S120/S150
39
2 Parmetro
60:
70:
200:
250:
Drive object desativado/no operacional

Inicializao
Aguardar pelo boot/boot parcial
Dispositivo menciona erro de topologia
Dependncia:
Veja tambm: r0046
Ateno:
Instruo:
OC: Condio de operao

EP: Habilitar Pulsos
RFG: Gerador de funo de rampa
COMM: Comissionamento
MotID: Identificao dos dados do motor
SS2: Safe Stop 2 (Parada segura 2)
STO: Safe Torque Off
r0002
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Exibir operao do drive / Displ_oper acion

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para o acionamento.
Valor:
0:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
21:
22:
23:
31:
35:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
60:
70:
200:
250:
Dependncia:
Veja tambm: r0046
Ateno:
Instruo:
OC: Condio de operao

Operao - Definir "Liberar setpoint" = "1" (p1142, p1152)
Operao - Definir "Liberar control. rotao" = "1" (p0856)
Oper. - MotID, excitao do motor e/ou freio aberto, SS2, STOP C
Operao - Abrir freio (p1215)
Operao - Cancelar freios com OFF1 via "ON/OFF1" = "1"
Operao - Freios c/ OFF3 somente podem ser interr. c/ OFF2
Operao - Curto-circuito da armadura ativo (p1230, p1231)
Pronto para operar - Desmagnetizao em andamento (p0347)
Pronto p/ operar - Definir "Operao alimen." = "1" (p0864)
Bloq. de ligar - Alimentar terminal STO com 24 V (Hardware)
Bloqueio ao ligar - corrija a falha, faa o reconhecimento, STO
Drive object desativado/no operacional
Inicializao
EP: Habilitar Pulsos

RFG: Gerador de funo de rampa
COMM: Comissionamento
MotID: Identificao dos dados do motor
SS2: Safe Stop 2 (Parada segura 2)
STO: Safe Torque Off
40
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0002
Exibir operao alimentao / INF Display_oper
A_INF, S_INF, R_INF Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para a alimentao.
Valor:
0:
21:
31:
32:
35:
41:
42:
44:
45:
46:
60:
70:
200:
250:
Dependncia:
Veja tambm: r0046
Ateno:
Instruo:
OC: Operating condition

Pronto para ligar - Pr-carga em andamento (p0857)
Bloq. de ligar - Alimentar terminal EP com 24 V (Hardware)
Ligar bloqueado - Eliminar causa do erro, confirmar a falha
Alimentao desativada/no operacional
Inicializao
EP: Enable Pulses (pulse enable)

COMM: Commissioning
r0002
B_INF
Exibir operao alimentao / INF Display_oper

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para a alimentao.
Valor:
0:
31:
32:
35:
41:
42:
44:
45:
46:
60:
70:
200:
250:
Dependncia:
Veja tambm: r0046
Ateno:
Instruo:
CO: Condio de operao

Pronto para ligar - Pr-carga em andamento (p0857)
Bloq. de ligar - Alimentar terminal EP com 24 V (Hardware)
Alimentao desativada/no operacional
Inicializao
COM: Comissionamento
SINAMICS S120/S150
41
2 Parmetro
r0002
TM120
TM120 Tela de operao / TM120 Display_oper

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para o Terminal Module 120 (TM120).
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Ateno:
r0002
TM15 Tela de operao / TM15 op_display
TM15
Mdulo em operao cclica

Mdulo no est em operao cclica
Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Ateno:
r0002
TM150

Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Ateno:
42

Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0002
TM15DI_DO
Exibir operao TM15DI/DO / TM15D Display_oper

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Ateno:
r0002
TM17

Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Operating display for Terminal Module 17 (TM17).
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Ateno:
r0002
TM31

Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Ateno:

Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
SINAMICS S120/S150
43
2 Parmetro
r0002
TM41

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Operating display for Terminal Module 41 (TM41).
Valor:
0:
10:
12:
13:
18:
21:
31:
41:
42:
43:
45:
46:
70:
120:
200:
250:
Ateno:
Instruo:
CO: Condio de operao

Operao - Definir "Liberar setpoint" = "1" (p1142)
Bloqueio para ligar - Definir "ON/OFF1" = "1/0" (p0840)
Bloqueio ligar - ajuste "OC/OFF2" = "1" (p0844)
Bloqueio ligar - ajuste "OC/OFF3" = "1" (p0848)
Inicializao
Mdulo desativado
GdR: Gerador de rampa

COM: Comissionamento
r0002
TB30
TB30 Exibio de operao / TB30 Display_oper

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para o Terminal Board 30 (TB30).
Valor:
0:
40:
60:
70:
80:
120:
200:
250:
Ateno:
r0002
TM54F Tela de operao / TM54F Display_oper
TM54F_MA,
TM54F_SL
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
44

Erro
Inicializao
Reset ativo
Mdulo desativado
Esperar o sistema inicializar
Display de operao para o Terminal Module 54F (TM54F).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
r0002
Indicao de operao de encoder DO / Enc DO Displ_oper
ENC

Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para um encoder de objeto de acionamento.
Valor:
0:
35:
45:
46:
60:
200:
250:
Ateno:
r0002
DRIVE-CLiQ Hub Module tela de operao / Hub Display_oper
HUB
Encoder em operao cclica

Realizar o primeiro comissionamento (p0010)
Remover causa de falha, reconhecimento de falha
Sair do modo de comissionamento (p0009, p0010)
Encoder desativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para o DRIVE-CLiQ Hub Module.
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Ateno:
p0003
Nvel de acesso BOP / BOP Nv_acesso
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410

Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
Altervel: C1, U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Todos grupos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do nvel de acesso para leitura e gravao de parmetros atravs do Basic Operator Panel (BOP).
Valor:
1:
2:
3:
4:
Standard
Extendido
Experte
Service
SINAMICS S120/S150
45
2 Parmetro
Instruo:
Um nvel de acesso configurado mais alto tambm inclui os de nvel mais baixo.
Nvel de acesso 1 (padro):
Parmetros para as opes mais simples de operao.
Nvel de acesso 2 (avanado):
Parmetros para a operao de funes bsicas do dispositivo.
Nvel de acesso 3 (especialistas):
Para estes parmetros so exigidos conhecimentos de especialista (p. ex. parametrizao BICO).
Nvel de acesso 4 (servio):
Para estes parmetros solicitada uma senha especfica (p3950) ao pessoal de assistncia tcnica (servios).
p0004
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
BOP, filtro de exibio / BOP Filtr_displ

Altervel: C2(1), U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
Descrio:
Configurao do filtro de display para parmetros no Basic Operator Panel (BOP).
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
7:
8:
10:
12:
13:
14:
15:
17:
18:
19:
20:
21:
25:
28:
47:
50:
90:
95:
98:
99:
Dependncia:
Veja tambm: p0003
Ateno:
O filtro de display atravs do p0004 retorna apenas uma filtragem e indicao exata dos respectivos parmetros
quando p0009 e p0010 = 0.
Instruo:
Para o filtro de display atravs do p0004 tambm deve ser considerado o nvel de acesso configurado pelo p0003.
Todos os parmetros
Exibies, sinais
Mdulo de potncia
Motor
Encoder/posio encoder
Tecnologia/unidades
Entradas/sadas digitais comandos, controle de seqncia
Entradas/sadas analgicas
Canal de setpoint/gerador de rampa
Funes
Controle U/f
Controle
Conjunto de dados
Posicionador simples
Control Unit
Identificao do motor
Comunicao
Falhas, alarmes, monitoraes
Controle de posio
Blocos de funo livres
Trace e gerador de funes
Technology Extensions
Topologia
Safety Integrated
Conjunto de dados de comando (Command Data Set, cDS)
Conjunto de dados de drive (Drive Data Set,DDS)
Exemplos (Suposio: p0009 = p0010 = 0):

p0003 = 1, p0004 = 3
--> Apenas os parmetros para o motor com nvel de acesso 1 estaro visveis.
p0003 = 2, p0004 = 3
--> Apenas os parmetros para o motor com nveis de acesso 1 e 2 estaro visveis.
46
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0005[0...1]
BOP Display de operao seleo / BOP Sel displ_oper
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC, HUB
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Tipo de dados: Unsigned16
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
[0] 2
Descrio:
[1] 0
Configurao do nmero de parmetro e ndice de parmetro para display com p0006 = 2, 4 para o Basic Operator
Panel (BOP).
Exemplos para objeto de acionamento SERVO:
p0005[0] = 21, p0005[1] = 0: Rotao real filtrada (r0021)
p0005[0] = 25, p0005[1] = 0: Tenso de sada filtrada (r0025)
ndice:
[0] = Nmero do parmetro

[1] = ndice de parmetros
Dependncia:
Veja tambm: p0006
Instruo:
Procedimento:
1.
O nmero de parmetro a exibir deve ser configurado no ndice 0. Apenas os parmetros de monitoramento (apenas
parmetros de leitura) reais para o atual objeto de acionamento podero ser configurados.
Se o nmero de parmetro configurado no apresentar um ndice ou se no ndice 1 houver um valor fora da faixa
permitida para o parmetro configurado, o ndice 1 ser definido automaticamente com o valor 0.
2.
No ndice 1 deve ser configurado o ndice que pertence ao parmetro configurado no ndice 0. As alteraes
permitidas no ndice 1 sempre dependem do nmero de parmetro configurado no ndice 0.
p0006
BOP modo Display de operao / BOP Modo displ_op
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP, HLA,
TM31, TM41, TM17,
TM15, TM15DI_DO,
TM120, TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC, HUB
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do modo do display de operao no Basic Operator Panel (BOP) nos estados operacionais "Pronto
para operar" e "Operao".
Valor:
4:
Dependncia:
Veja tambm: p0005
Instruo:
O modo 0 ... 3 permite ser selecionado apenas se o r0020, r0021 estiver presente no objeto de acionamento.
p0005
O modo 4 est disponvel em todos os objetos de acionamento.
SINAMICS S120/S150
47
2 Parmetro
p0006
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
BOP modo Display de operao / BOP Modo displ_op

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do modo do display de operao no Basic Operator Panel (BOP) nos estados operacionais "Pronto
para operar" e "Operao".
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
Dependncia:
Veja tambm: p0005
Instruo:
O modo 0 ... 3 permite ser selecionado apenas se o r0020, r0021 estiver presente no objeto de acionamento.
Operao --> r0021, ou ento r0020 <--> r0021

Operao --> r0021, ou ento r0020
Operao --> p0005, ou ento p0005 <--> r0020
Operao --> r0002, ou ento r0002 <--> r0020
p0005
O modo 4 est disponvel em todos os objetos de acionamento.
p0007
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
BOP, Iluminao de fundo / BOP Iluminao

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [s]
2000 [s]
0 [s]
Ajuste do tempo de retardo at desligar a iluminao de fundo do Basic Operator Panel (BOP).
A iluminao de fundo apaga automaticamente aps esse tempo quando nenhuma tecla pressionada.
Instruo:
p0007 = 0: A iluminao de fundo sempre est desligada (ajuste de fbrica).
p0008
BOP Seleo de acionamento aps inicializao / BOP DO aps inic
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Definio do objeto de acionamento que deve estar ativo diretamente aps a inicializao do Basic Operator Panel
(BOP).
Instruo:
O valor do p0008 inicializa o display no Basic Operator Panel (BOP) na parte superior esquerda aps a inicializao.
O objeto de acionamento Control Unit selecionado pelo valor 1.
p0009
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Colocao em funcionamento de equipamento, filtro de parmetros /

Comis disp fil_par
Altervel: C1, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10000
Configurao do comissionamento bsico de dispositivos e acionamentos.

A definio apropriada deste parmetro filtra aqueles parmetros que podem ser gravados nos diversos estgios do
comissionamento.
48
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
29:
30:
50:
55:
101:
111:
112:
113:
114:
115:
117:
10000:
Pronto
Configurao de equipamento
Definindo o tipo de acionamento/modulo de funes
Configurao bsica de drive
Configurao bsica de conjunto de dados
Download de equipamento
Reset de parmetros
Instalar Technology Extension
Instalar Technology Extension
Entrada de topologia
Inserir drive object
Apagar drive object
Alterar nmero de drive object
Alterar nmero de componente
Baixar parmetro
Apagar componente
Pronto (de forma assncrona)
Ateno:
Para p0009 = 10000 aplica-se o seguinte:

Aps a alterao do valor os parmetros estaro bloqueados para qualquer alterao e mostrado o status no r3996.
As alteraes tornam-se novamente possveis com r3996 = 0.
Instruo:
Os acionadores s podem ser trocados fora do comissionamento de dispositivo (o inversor habilitado). Neste caso,
p0009 deve ser 0 (Pronto) eosobjetos de acionamento individuaism j devem ter sido colocados em operao
(p0010).
p0009 = 1: Configurao de dispositivo
No primeiro comissionamento do dispositivo, aps ainicializao, o dispositivo est no estado "configurao de
dispositivo". Para iniciar o primeiro comissionamento automtico interno da unidade de acionamento, o p0009 deve
estar definido para 0 (Pronto) aps a ID para a topologia real (r0098) tiver sido transferida para a ID paraa topologia
alvo (p0099). Para fazer isto, suficiente definir um nico valor de ndice de p0099[x] o mesmo de r0098[x]. Antes
do dispositivo tiver sido completamente comissionado, nenhum outro parmetro pode ser alterado. Aps o
comssionamento ter sido realizado, neste estado, quando necessrio, outros parmetros de configurao de
dispositvo bsicos podem ser adaptados (p. ex. o tempo de amostragem bsico p0110).
p0009 = 2: Define o tipo de acionamento / mdulo de funo
Neste estado, os tipos de objeto de acionamento e/ou os mdulos de funo podem ser alterados ou selecionados
para os objetos individuais. Para fazer isto, o tipo de objeto de acionamento pode ser definido usando p0107[0...15]
e a funo pode ser definida usando p0108[0...15] (consulte p0101[0...15]).
p0009 = 3: Configurao bsica de acionamento
Neste estadp, aps o dispositov ter sido comissionado pela primeira vez, alteraes bsicas podem ser feitas para
os objetos de acionamento individual (p. ex. tempos de amostragem em p0111, p0112, p0115 e o nmero de
conjuntos de dados em p0120, p0130, p0140, p0170, p0180).
p0009 = 4: Configurao bsica de conjunto de dados
Neste estado, aps o dispositivo ter sido comissionado pela primeira vez, para os objetos de acionamento individual
as alteraes podem ser feitas com relao atribuio dos componentes (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161)
aos conjuntos de dados individuais e a atribuio da unidade de energia, motor e codificador aos conjuntos de
dados de acionamento (p0185, ...).
p0009 = 29: Download de dispositivo
Se um download for feito usando o software de comissionamento, o dispositivo ser trazido automaticamente para
este estado. Aps a concluso do download, o p0009 ser automaticamente definido para 0 (pronto). No possvel
definir manualmente o p0009 para este valor.
p0009 = 30: Redefinio de parmetro
Para trazer a unidade completa para o estado de "primeiro comissionamento" ou para carregar os parmetros salvos
usando o p0977, para iniciar, o p0009 deve ser definido para este valor. O p0976 ento pode ser alterado para o
valor necessrio.
p0009 = 50: configurar Technology Extension
Aps o dispositivo ter sido comissionado pela primeira vez, neste estado, o Technology Extensions pode ser
ativado/desativado para os objetos de acionamento individual (p4956).
p0009 = 55: instalar Technology Extension
O Technology Extensions pode ser instalado/desintalado no estado.
p0009 = 101: Entrada de topologia
Neste estado, a topologia alvo DRIVE-CLiQ pode ser inserida usando p9902 e p9903.
p0009 = 111: Inserir objeto de acionamento
Este estado permite que um novo objeto de acionamento seja inserindo usando p9911.
SINAMICS S120/S150
49
2 Parmetro
p0009 = 112: Excluir objeto de acionamento
Este estado permite que os objetos de acionamento existentes sejam excludos usando p9912 aps o dispotivido ter
sido comissionado pela primeira vez.
p0009 = 113: Alterar nmero do objeto de acionamento
Este estado permite que o nmero do objeto de acionamento dos objetos de acionamento existentes sejam
alterados usando p9913 aps o dispositivo ter sidocomissionado pela primeira vez.
p0009 = 114: Alterar nmero de componente
Este estado permite que o nmero de componente dos componentes existentes sejam alterados usando p9914
aps o dispositivo ter sido comissionado pela primeira vez.
p0009 = 115: Download de parmetro
Este estado permite o completo comissionamento do dispositivo e acionamento usandos os servios de parmetro.
p0009 = 117: Excluir componente
Este estado permite que os componentes sejam excludos usando p9917 aps o dispositivo ter sido comissionado
pela primeira vez.
p0010
HLA
Descrio:
Colocao em funcionamento do drive, filtro de parmetros / Filtr_par comis ac

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10000
Configurao do filtro de parmetros para colocao em funcionamento de um acionamento.

A definio deste parmetro filtra aqueles parmetros que podem ser gravados nos diversos estgios da colocao
em funcionamento.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
11:
15:
17:
25:
29:
30:
95:
10000:
Pronto
Colocao em funcionamento rpida
Comissionamento de vlvula
Comissionamento de cilindro
Colocao em funcionamento do encoder
Aplicao tecnolgica/unidades
Mdulos de funes
Conjunto de dados
Comissionamento do posicionamento simples
Comissionamento do controle de posio
Apenas interno Siemens
Reset de parmetros
Comissionamento Safety Integrated
Pronto com sinal imediato de feedback
Instruo:
O drive pode ser acionado fora da colocao de funcionamento de drive (inversor habilitado). Para realizar isso, este
parmetro deve ser ajustado para 0.
Pelo ajuste p3900 ao valor diferente de 0, a colocao de funcionamento rpido est finalizada e este parmetro
ajustado automaticamente para 0.
Procedimento para "Zerar o parmetro: Ajuste p0010 a 30 e p0970 a 1.
p0010
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Colocao em funcionamento do drive, filtro de parmetros / Filtr_par comis ac

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2800, 2818
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10000
Configurao do filtro de parmetros para colocao em funcionamento de um acionamento.

A definio deste parmetro filtra aqueles parmetros que podem ser gravados nos diversos estgios da colocao
em funcionamento.
50
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
15:
17:
25:
29:
30:
95:
10000:
Pronto
Colocao em funcionamento do mdulo de potncia
Colocao em funcionamento do motor
Conjunto de dados
Comissionamento do posicionamento simples
Comissionamento do controle de posio
Reset de parmetros
Pronto com sinal imediato de feedback
Ateno:
Para p0010 = 10000 aplica-se o seguinte:

Aps a alterao do valor os parmetros estaro bloqueados para qualquer alterao e mostrado o status no r3996.
As alteraes tornam-se novamente possveis com r3996 = 0.
Instruo:
O acionamento pode ser ligado apenas fora do comissionamento do acionamento (habilitao do inversor). Para
isso, este parmetro tem que ser 0.
Com a definio do p3900 diferente de 0, o comissionamento rpido encerrado, e este parmetro
automaticamente retornado para 0.
Procedimento no "Resetamento de parmetros": definir p0010 = 30 e p0970 = 1.
p0010 = 10000 corresponde a p0010 = 0. Ao contrrio do p0010 = 0, a modificao de parmetro aplicada
imediatamente e os clculos so executados em segundo plano. Enquanto os clculos so executados, as demais
modificaes de parmetros permanecem bloqueadas.
p0010
Coloc. em funcion. da fonte de alimentao, filtro de parmetros / INF Comiss fil_par
A_INF, S_INF, R_INF, Altervel: C2(1), T

B_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de uma unidade de alimentao.

comissionamento.
Valor:
0:
1:
2:
5:
29:
30:
Pronto
Colocao em funcionamento do mdulo de potncia
Reset de parmetros
Instruo:
O acionamento pode ser ligado apenas fora do comissionamento do acionamento (habilitao do inversor). Para
isso, este parmetro tem que ser 0.
No final do comissionamento rpido, com o p3900 diferente de 0, este parmetro resetado automaticamente para
0.
p0010
TM120
Descrio:
TM120 Coloc. em funcionamento, filtro de parmetros / TM120 Com fil_par

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de um Terminal Module 120 (TM120).

comissionamento.
Para o BOP esta configurao tambm realiza uma filtragem dos acessos de leitura.
SINAMICS S120/S150
51
2 Parmetro
Valor:
0:
29:
30:
Pronto
Reset de parmetros
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:
Apenas os seguintes valores so possveis: p0010 = 0, 30

p0010
TM15
Descrio:
TM15 Coloc. em funcionamento, filtro de parmetros / TM15 comm par_filt

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30

comissionamento.
Valor:
0:
29:
30:
Pronto
Reset de parmetros
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:

p0010
TM150
Descrio:

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30

comissionamento.
Valor:
0:
29:
30:
Pronto
Reset de parmetros
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:

p0010
TM15DI_DO
Descrio:
Colocao em funcionamento TM15DI/DO, filtro de parmetros / TM15D Com fil_par

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30

comissionamento.
52
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
29:
30:
Pronto
Reset de parmetros
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:

p0010
TM17
Descrio:

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
Sets the parameter filter for commissioning a Terminal Module 17 (TM17).

Setting this parameter filters out the parameters that can be written into in the various commissioning steps.
For the BOP, this setting also causes the read access operations to be filtered.
Valor:
0:
29:
30:
Pronto
Reset de parmetros
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:

p0010
TM31
Descrio:

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30

comissionamento.
Valor:
0:
29:
30:
Pronto
Reset de parmetros
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:

p0010
TM41
Descrio:

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
Sets the parameter filter for commissioning a Terminal Module 41 (TM41).

Setting this parameter filters out the parameters that can be written into in the various commissioning steps.
For the BOP, this setting also causes the read access operations to be filtered.
SINAMICS S120/S150
53
2 Parmetro
Valor:
0:
4:
5:
29:
30:
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:
p0010
Colocao em funcionamento TB30, filtro de parmetros / TB30 Comis fil_par
TB30
Descrio:
Pronto
Reset de parmetros
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de um Terminal Board 30 (TB30).

comissionamento.
Valor:
0:
29:
30:
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:
p0010
TM54F Coloc. em funcionamento, filtro de parmetros / TM54F Com fil_par
TM54F_MA
Descrio:
Pronto
Reset de parmetros
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2891
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
95
Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de um Terminal Module 54F (TM54F).

comissionamento.
Valor:
0:
29:
30:
95:
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:
p0010
Filtro de parmetros de comissionamento de encoder DO / EncDO Comis fi_par
ENC
Descrio:
Pronto
Reset de parmetros
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de um objeto de acionamento encoder.

comissionamento.
54
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
4:
5:
29:
30:
Instruo:
p0011
BOP entrada da senha (p0013) / BOP Espec senh p13
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Pronto
Reset de parmetros
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Configurao da senha para o Basic Operator Panel (BOP).
Dependncia:
Veja tambm: p0012, p0013
p0012
BOP Confirmao da senha (p0013) / BOP Confi senh p13
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Confirmao da senha para o Basic Operator Panel (BOP).
Dependncia:
p0013[0...49]
BOP Lista definida pelo usurio / BOP Lista
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Configurao dos parmetros desejados para leitura e gravao atravs do Basic Operator Panel (BOP).
Ativao:
1. p0003 = 3 (especialistas).
2. p0013[0...49] = Nmero de parmetro desejado.
3. Se necessrio, defina p0011 = senha, para evitar desativaes no autorizadas.
4. p0016 = 1 --> Ativa a lista definida por usurio configurada.
SINAMICS S120/S150
55
2 Parmetro
Desativao/alterao:
1. p0003 = 3 (especialistas).
2. Se necessrio, defina p0012 = p0011, para estar autorizado a alterar e desativar a lista.
3. Se necessrio, defina p0013[0...49] = Nmero de parmetro desejado.
4. p0016 = 1 --> Ativa a lista definida por usurio alterada.
5. p0003 = 0 --> Desativa a lista definida por usurio.
Dependncia:
Veja tambm: p0009, p0011, p0012, p0976
Instruo:
Os seguintes parmetros sempre podem ser lidos e gravados no objeto de acionamento Control Unit:
- p0003 (nvel de acesso)
- p0009 (comissionamento de dispositivo, filtro de parmetros)
- p0012 (confirmao de senha BOP (p0013))
Para a lista definida por usurio aplica-se o seguinte:
- A proteo por senha somente ocorre no objeto de acionamento Control Unit e aplicada a todos os objetos de
acionamento.
- p0013 no pode ser integrado na lista definida por usurio em todos os objetos de acionamento.
- p0003, p0009, p0011, p0012, p0976 no podem ser integrados na lista definida por usurio para o objeto de
acionamento Control Unit.
- A lista definida por usurio pode ser apagada e desativada atravs da funo "Restaurar configuraes de fbrica".
O valor 0 significa: A entrada est vazia.
p0015
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S120_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Macro unidade de drive / Macro do dispos.

Altervel: C1
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999999
Execuo do arquivo de macro correspondente.

O arquivo de macro selecionado tem de estar disponvel no carto de memria ou na memria do dispositivo.
Exemplo:
p0015 = 6 --> executado o arquivo de macro PM000006.ACX.
Dependncia:
Veja tambm: p0700, p1000, p1500, r8570
Ateno:
Aps a alterao do valor, nenhuma outra modificao de parmetro pode ser feita e o status indicado em r3996.
As alteraes podem ser feitas novamente quando r3996 = 0.
Ao executar uma macro especfica, as configuraes programadas correspondentes so feitas e tornam-se ativas.
Instruo:
As macros na pasta especificada so exibidas em r8570. r8570 no est na lista de peritos do software de
comissionamento.
As macros padres disponveis esto descritas na documentao tcnica do produto especfico.
p0015
Macro unidade de drive / Macro do dispos.
CU_S150_PN,
CU_S150_DP
Altervel: C1
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999999
Descrio:

Exemplo:
Dependncia:
Veja tambm: p0700, p1000, p1500, r8570
Ateno:
Aps a alterao do valor, nenhuma outra modificao de parmetro pode ser feita e o status indicado em r3996.
As alteraes podem ser feitas novamente quando r3996 = 0.
Ao executar uma macro especfica, as configuraes programadas correspondentes so feitas e tornam-se ativas.
56
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
comissionamento.
p0015
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31,
TM15DI_DO, TM120,
TM150
Descrio:
Macro drive object / Macro DO

Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999999

Exemplo:
Dependncia:
Veja tambm: p0700, p1000, p1500, r8570
Ateno:
Depois de alterar o valor, qualquer alterao de parmetros ser bloqueada e o status passa a ser mostrado no
r3996. Uma alterao ser possvel novamente com r3996 = 0.
Com a execuo de uma determinada macro, as respectivas configuraes programadas so aplicadas e ativadas.
Durante o comissionamento rpido (p3900 = 1), na gravao dos parmetros do grupo QUICK_IBN, no dada
nenhuma mensagem em caso de falha!
Instruo:
comissionamento.
p0016
Ativar lista definida pelo usurio BOP / BOP List usu ativ
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: C1, U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao para ativar/desativar a lista definida por usurio para o Basic Operator Panel (BOP).
Com p0016 = 1 possvel acessar apenas os parmetros contidos na lista de parmetros (p0013).
Valor:
0:
1:
BOP - Lista definida pelo usurio desativada

BOP - Lista definida pelo usurio ativada
Dependncia:
Veja tambm: p0011, p0012, p0013
Instruo:
A lista definida por usurio somente pode ser desativada se p0011 = p0012.
r0018
Verso de Firmware Control Unit / CU Verso de FW
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:
Indicao da verso de Firmware da Control Unit.
Dependncia:
Veja tambm: r0128, r0148, r0158, r0197, r0198
Instruo:
Exemplo:
O valor 1010100 deve ser interpretado como V01.01.01.00.
SINAMICS S120/S150
57
2 Parmetro
r0019.0...14
CO/BO: Palavra de controle do BOP / STW BOP
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9912
Grupo P: Mostrar, sinais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da palavra de controle no Basic Operator Panel (BOP).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
07
13
14
Nome do sinal
ON / OFF (OFF1)
Nenhuma parada por inrcia / parada por
inrcia (OFF2)
Nenhuma parada rpida / Parada rpida
(OFF3)
Confirmar falha (0 -> 1)
Aumentado potencimetro motorizado
Diminuido potencimetro motorizado
Sinal 1
Ligado
S.parada p/inrcia
Sinal 0
Deslig. (desl. 1)
P.p/inrcia (OFF2)
FP
-
Nenh. parada rp.
Parada rp. (OFF3)
Sim
Sim
Sim
No
No
No
r0020
Valor nom. de velocidade filtrado / v_set smth
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Tipo de dados: FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Seleo da unidade: p0505
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the actual smoothed velocity setpoint at the velocity controller input.
Dependncia:
Veja tambm: r0060
Instruo:
Smoothing time constant = 100 ms

The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.
The velocity setpoint is available smoothed (r0020) and unsmoothed (r0060).
r0020
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Valor nominal de rotao filtrado / setp_n filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do atual setpoint de rotao filtrado na entrada do controlador de rotao ou da caracterstica U/f (aps o
interpolador).
Dependncia:
Veja tambm: r0060
Instruo:
Constante de tempo de filtragem = 100 ms

O sinal no apropriado como grandeza de processo e somente deve ser utilizado como grandeza de exibio.
O setpoint de rotao est disponvel na forma filtrada (r0020) e na forma no filtrada (r0060).
58
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0020
Valor nom. de velocidade filtrado / v_set smth
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the currently smoothed velocity setpoint at the input of the velocity controller or U/f characteristic (after the
interpolator).
Dependncia:
Veja tambm: r0060
Instruo:

r0021
HLA
CO: Valor atual de velocidade filtrado / v_act smooth

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display of the smoothed actual value of the piston velocity.
Dependncia:
Veja tambm: r0022, r0063
Instruo:

The velocity actual value is available smoothed (r0021, r0022) and unsmoothed (r0063).
r0021
CO: Valor atual de rotao filtrado / n_real filtr
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: SERVO_I_ATI

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do valor real filtrado do nmero de rotaes do motor.
Dependncia:
Instruo:

O valor real da rotao est disponvel na forma filtrada (r0021, r0022) e na forma no filtrada (r0063).
r0021
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the smoothed actual value of the motor velocity.
Dependncia:
Instruo:

SINAMICS S120/S150
59
2 Parmetro
r0021
CO: Valor atual de rotao filtrado / n_real filtr
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6799
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Exibe o valor atual atenuado da velocidade do motor.
Dependncia:
Instruo:
Os componentes de frequncia da compensao de deslizamento (para motores de induo) no esto includos.
r0022
HLA
Valor atual de velocidade filtrado / v_act smooth

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display of the smoothed actual value of the piston velocity.
Dependncia:
Instruo:

r0022
Valor de rotao atual suavizada / n_real 1/min filtr

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Indicao do valor real filtrado do nmero de rotaes do motor.

O r0022 idntico ao r0021, mas sua unidade de medida sempre ser 1/min (rpm) e, ao contrrio do r0021, no
permite ser comutado.
Dependncia:
Instruo:

r0022
Valor atual de velocidade filtrado / v_act smooth
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the smoothed actual value of the motor velocity.
Dependncia:
60
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:

r0022
Valor de rotao atual suavizada / n_real 1/min filtr
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6799
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Exibe o valor atual atenuado da velocidade de motor.

Os componentes de frequncia da compensao de deslizamento (para motores de induo) no esto includos.
r0022 idntico ao r0021, no entanto, sempre tem unidades de rpm e ao contrrio do r0021 no pode ser
modificado.
Dependncia:
Instruo:

r0024
Freqncia de sada filtrada / f_sad filtr

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Display of the smoothed output frequency.
Dependncia:
Veja tambm: r0066
Instruo:

A frequncia de sada est disponvel na forma filtrada (r0024) e na forma no filtrada (r0066).
r0024
Freqncia de sada filtrada / f_sad filtr
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Exibio da frequncia de sada atenuada.
Dependncia:
Veja tambm: r0066
Instruo:
Os componentes de frequncia da compensao de deslizamento (para motores de induo) esto includos.
SINAMICS S120/S150
61
2 Parmetro
r0024
CO: Freqncia de rede filtrada / f_line smooth
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Displays the smoothed line supply frequency.
Dependncia:
Veja tambm: r0066
Instruo:

The line frequency is available smoothed (r0024) and unsmoothed (r0066).
A positive sign of the frequency is obtained when the line supply phases U, V and W are connected with the correct
phase sequence.
A negative sign of the frequency is obtained when the 3 line phases are interchanged therefore designating a
negative direction of the rotating field of the 3-phase line supply voltage.
r0025
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: Tenso de sada filtrada / U_sad filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5730, 6300,

6799
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Indicao da tenso de sada filtrada do mdulo de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: r0072
Instruo:

A tenso de sada est disponvel na forma filtrada (r0025) e na forma no filtrada (r0072).
r0025[0...4]
CO: Tenso de entrada filtrada / U_inp smooth
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Display and connector output for the smoothed actual values of the input voltage.
ndice:
[0] = Terminais de entrada da unidade de energia (modelo)

[1] = Terminais de entrada do filtro da linha (VSM)
[2] = Fonte de tenso da linha (modelo)
[3] = Fonte de tenso da linha suavizada (modelo)
[4] = Fonte de tenso da linha fortemente suavizada (modelo)
Dependncia:
Veja tambm: r0072
Instruo:

The signals are not suitable as process quantity and may only be used as display quantities.
The input voltages are available smoothed (r0025) and unsmoothed (r0072).
For r0025[0]:
Pulsed voltage at the line supply input terminals of the power unit.
The value is calculated from the modulation depth r0074, and is therefore only correct in the closed-loop controlled
mode and when the pulses are enabled.
62
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
For r0025[1]:
Absolute voltage value at the input terminals of the line filter or the connection point of a Voltage Sensing Module
(VSM).
If a VSM is not connected, then the value is calculated from the VSM measured values r3661 and r3662 and is
therefore equal to 0.
For r0025[2]:
Estimated value for the voltage of the voltage source that is calculated in the voltage model of the line supply PLL.
For r0025[3]:
Smoothed display value of the filtered source voltage from r0072[3].
For r0025[4]:
Smoothed display value of the filtered source voltage from r0072[4].
r0026
CO: Suavizao da tenso do link DC / Vdc filtr

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8850, 8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Indicao do valor real filtrado da tenso DC-Link.
Dependncia:
Veja tambm: r0070
Ateno:
Para SINAMICS S120 AC Drive (CA/CA) aplica-se o seguinte:

A medio de uma tenso DC-Link < 200 V no retorna nenhum valor medido vlido no Power Module (p. ex.
PM340). Neste caso, com a presena de uma tenso de alimentao externa de 24 V, indicado um valor de aprox.
24 V no parmetro de indicao.
Instruo:
SERVO, VECTOR: Constante de tempo de filtragem = 100 ms

O sinal no apropriado como uma grandeza de processo e deve ser utilizado apenas como grandeza de exibio.
A tenso DC-Link est disponvel na forma filtrada (r0026) e na forma no filtrada (r0070).
r0026
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8850, 8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r0070
Ateno:

24 V no parmetro de indicao.
Instruo:

SINAMICS S120/S150
63
2 Parmetro
r0026
A_INF, S_INF, R_INF, Altervel: B_INF

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8750, 8850, 8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r0070
Ateno:
Este sinal filtrado no apropriado para diagnsticos ou para a avaliao de operaes dinmicas. Para isso deve
ser utilizado o valor no filtrado.
Instruo:
A_INF, B_INF, S_INF: Constante de tempo de filtragem = 300 ms

r0027
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
CO: Valor real de corrente filtrado / Valor I_real filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8850, 8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao do valor filtrado do valor real da corrente.
Dependncia:
Veja tambm: r0068
Ateno:
Instruo:
A_INF, S_INF, VECTOR: Constante de tempo de filtragem = 300 ms

SERVO: Constante de tempo de filtragem = 100 ms
O valor absoluto da corrente real est disponvel na forma filtrada (r0027) e na forma no filtrada (r0068).
r0027
B_INF
CO: Valor real de corrente filtrado / Valor I_real filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8750
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Indicao do valor filtrado do valor real da corrente.
Dependncia:
Veja tambm: r0068
Ateno:
Este sinal filtrado no apropriado para o diagnstico ou avaliao de operaes dinmicas. Para isso, deve ser
utilizado o valor no filtrado.
Para os Basic Line Modules do tipo chassis o valor indicado invlido porque no h medio de corrente nestes
dispositivos.
Instruo:

O valor real da corrente est disponvel na forma filtrada (r0027) e na forma no filtrada (r0068).
64
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0028
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, R_INF
Fator de ativao filtrado / Prof_mod filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do valor real filtrado da profundidade de modulao.
Dependncia:
Veja tambm: r0074
Instruo:
A_INF: Constante de tempo de filtragem = 300 ms

A profundidade de modulao est disponvel na forma filtrada (r0028) e na forma no filtrada (r0074).
r0029
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Valor de corrente atual do gerador de campo, filtrada / Id_real filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao do valor real filtrado de corrente gerador de campo.
Dependncia:
Veja tambm: r0076
Instruo:

VECTOR: Constante de tempo de filtragem = 300 ms
O valor real de corrente gerador de campo est disponvel na forma filtrada (r0029) e na forma no filtrada (r0076).
r0029
Valor de corrente reativa filtrada / I_react smooth
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the smoothed actual value of the reactive current component.
Instruo:

The reactive current actual value is available smoothed (r0029) and unsmoothed (r0076).
r0030
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Valor atual de corrente de torque filtrada / Iq_real filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao do valor real filtrado de corrente gerador de torque.
Dependncia:
Veja tambm: r0078
SINAMICS S120/S150
65
2 Parmetro
Instruo:

VECTOR: Constante de tempo de filtragem = 300 ms
Para SERVO aplica-se o seguinte:
O valor real de corrente gerador de torque est disponvel na forma filtrada (r0030 com 100 ms, r0078[1] com p0045)
e na forma no filtrada (r0078[0]).
Para VECTOR aplica-se o seguinte:
O valor real de corrente gerador de torque est disponvel na forma filtrada (r0030 com 300 ms) e na forma no
filtrada (r0078).
r0030
Valor de corrente real, gerador de fora, filtrado / Iq_real filtr
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the smoothed force-generating actual current.
Dependncia:
Veja tambm: r0078
Instruo:
SERVO: Smoothing time constant = 100 ms

VECTOR: Smoothing time constant = 300 ms
The following applies for SERVO:
The force-generating current actual value is available smoothed (r0030 with 100 ms, r0078[1] with p0045) and
unsmoothed (r0078[0]).
The following applies for VECTOR:
The torque-generating current actual value is available smoothed (r0030 with 300 ms) and unsmoothed (r0078).
r0030
Corrente ativa filtrada / I_active smooth
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the smoothed actual value of the active current components.
Dependncia:
Veja tambm: r0078
Instruo:

The active current actual value is available smoothed (r0030) and unsmoothed (r0078).
r0031
HLA
Valor atual de fora filtrada / F_act smooth

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Displays the smoothed force setpoint.
Dependncia:
Veja tambm: r0080
Instruo:

The force actual value is available smoothed (r0031) and unsmoothed (r0080).
66
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0031
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Valor atual de torque filtrado / M_real filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao do valor real filtrado do torque.
Dependncia:
Veja tambm: r0080
Instruo:

O sinal no est adequado como grandeza de processo e somente pode ser utilizado como grandeza de mostrador.
O valor real de torque est disponvel como estabilizado (r0031) e no-estabilizado (r0080).
r0031
Valor atual de fora filtrada / F_act smooth
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Displays the smoothed force setpoint.
Dependncia:
Veja tambm: r0080
Instruo:

r0032
CO: Valor atual de potncia ativa filtrado / P_ativ_real filtr
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8750, 8850, 8950
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Exibio e sada de conector para o valor real suavizado da potncia ativa.
Dependncia:
Veja tambm: r0082
Ateno:
Instruo:
Significado para o acionamento: Potncia de sada no eixo do motor

Significado para a alimentao: Potncia de rede absorvida (entrada)
Para A_INF, B_INF e S_INF aplica-se o seguinte:
A potncia ativa est disponvel na forma filtrada (r0032 com 300 ms) e na forma no filtrada (r0082).
A potncia ativa est disponvel na forma filtrada (r0032 com 100 ms, r0082[1] com p0045) e na forma no filtrada
(r0082[0]).
Para VECTOR e VECTORMV aplica-se o seguinte:
SINAMICS S120/S150
67
2 Parmetro
r0032
CO: Valor atual de potncia ativa filtrado / P_ativ_real filtr
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8750, 8850, 8950
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Exibio e sada de conector para o valor real suavizado da potncia ativa.
Dependncia:
Veja tambm: r0082
Ateno:
Este sinal filtrado no apropriado para o diagnstico ou avaliao de operaes dinmicas. Para isso, deve ser
utilizado o valor no filtrado.
dispositivos.
Instruo:
Significado para o acionamento: Potncia de sada no eixo do motor

Significado para a alimentao: Potncia de rede absorvida (entrada)
Para A_INF, B_INF e S_INF aplica-se o seguinte:
(r0082[0]).
Para VECTOR e VECTORMV aplica-se o seguinte:
r0033
Aproveitamento de torque filtrado / M_utilizao filtr

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Indicao da utilizao de torque filtrada em porcentagem.

A utilizao de torque obtida a partir do torque filtrado solicitado com relao ao limite de torque, com aplicao de
escala do p2196.
Instruo:

The torque utilization is available smoothed (r0033) and unsmoothed (r0081).
For M_set total (r0079) > M_max offset (p1532), the following applies:
- demanded torque = M_set total - M_max offset
- actual torque limit = M_max upper effective (r1538) - M_max offset
For M_set total (r0079) <= M_max offset (p1532), the following applies:
- demanded torque = M_max offset - M_set total
- actual torque limit = M_max offset - M_max lower effective (r1539)
For the actual torque limit = 0, the following applies: r0033 = 100 %
For the actual torque limit < 0, the following applies: r0033 = 0 %
68
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0033
Aproveitamento de fora, filtrado / F_util smooth
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Displays the smoothed force utilization as a percentage.
Instruo:
The force utilization is obtained from the required smoothed force referred to the force limit.
The force utilization is available smoothed (r0033) and unsmoothed (r0081).
For F_set total (r0079) > F_max offset (p1532), the following applies:
- demanded torque = F_set total - F_max offset
- actual force limit = F_max upper effective (r1538) - F_max offset
For F_set total (r0079) <= F_max offset (p1532), the following applies:
- demanded force = F_max offset - F_set total
- actual force limit = F_max offset - F_max lower effective (r1539)
For the actual force limit = 0, the following applies: r0033 = 100 %
For the actual force limit < 0, the following applies: r0033 = 0 %
r0033
Aproveitamento de torque filtrado / M_utilizao filtr
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao da utilizao de torque filtrada em porcentagem.

A utilizao de torque obtida a partir do torque filtrado solicitado com relao ao limite de torque, com aplicao de
escala do p2196.
Instruo:

A utilizao de torque est disponvel na forma filtrada (r0033) e na forma no filtrada (r0081).
Para M_setp total (r0079) > 0 aplica-se o seguinte:
- Torque solicitado = M_setp total
- Atual limite de torque = M_mx superior efetivo (r1538)
Para M_setp total (r0079) <= 0 aplica-se o seguinte:
- Torque solicitado = - M_setp total
- Atual limite de torque = - M_mx inferior efetivo (r1539)
Para o atual limite de torque = 0 aplica-se o seguinte: r0033 = 100 %
Para o atual limite de torque < 0 aplica-se o seguinte: r0033 = 0 %
SINAMICS S120/S150
69
2 Parmetro
r0034
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
CO: Carga trmica do motor / Carg_term motor

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: ASM, SESM, REL
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Sada do conector e tela para a utilizao do motor do modelo de temperatura do motor 1 (I2t) ou 3.
Para o motor do modelo de temperatura 1 (l2t) (p0612.0 = 1), o seguinte se aplica:
Para verso de firmware < 4.7 SP6 ou p0612.12 = 0:
- r0034 = (temperatura do modelo de motor - 40K) / (p0605 - 40 K) * 100 %
partir da verso de firmware 4.7 SP6 e p0612.12 = 1:
- r0034 = (temperatura do modelo de motor - p0613) / (p0605 - p0613) * 100 %
Para o modelo de temperatura de motor 3 (p0612.2 = 1), o seguinte se aplica:
- r0034 = (temperatura do modelo de motor - p5397) / (p5398 - p5397) * 100 %
Dependncia:
A carga trmica do motor determinada apenas quando o modelo de temperatura do motor 1 (I2t) ou 3 estiver
ativado.
As seguintes condies so um pr-requisito para informaes adicionais.
- um sensor de temperatura no foi parametrizado (p0600, p0601).
- a corrente corresponde corrente de sobrecarga (p0318).
- velocidade n > 1 [rpm].
Para a verso de firmware < 4.7 SP6 ou p0612.12 = 0, o seguinte se aplica:
- o modelo de temperatura opera com uma temperatura ambiente de 20 C.
Uma utilizao de motor de 100% exibida (r0034 = 100%) quando as seguintes condies so permanentemente
cumpridas:
- a temperatura ambiente 40 C (modelo 1: p0625 = 40 C, modelo 3: p0613 = 40 C).
A partir da verso de firmware 4.7 SP6 e p0612.12 = 1, o seguinte se aplica:
- a temperatura de ambiente pode ser adaptada s condies utilizando p0613.
Veja tambm: p0605, p0611, p0612, p0613, p0627, r0632
Veja tambm: F07011, A07012
Ateno:
Aps o drive ser ativado, o sistema comea a determinar a temperatura do motor com um valor de modelo
presumido. Isso significa que o valor para a utilizao de motor validado somente aps o tempo de estabilizao.
Instruo:
Tempo atenuado constante = 100 ms

Para um valor r0034 = -200.0 %, o seguinte se aplica:
O valor invlido (por exemplo, o modelo de temperatura do motor no est ativo ou foi parametrizado
incorretamente).
r0035
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
70
CO: Temperatura do motor / Temp_mot

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Indicao e sada de conector para a atual temperatura no motor.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Com r0035 diferente de -200.0 C aplica-se o seguinte:

- Esta indicao de temperatura vlida.
- Um sensor de temperatura KTY/PT1000 est conectado.
- O modelo trmico do motor assncrono est ativado (p0612 Bit 1 = 1 e o sensor de temperatura desativado: p0600
= 0 ou p0601 = 0).
Com r0035 igual a -200.0 C aplica-se o seguinte:
- Esta indicao de temperatura invlida (falha no sensor de temperatura).
- Um sensor PTC ou um contato normalmente fechado bimetlico est conectado.
- O sensor de temperatura do motor sncrono est desativado (p0600 = 0 ou p0601 = 0).
r0035
CO: Entrada de temperatura / Entr_temp
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Displays the temperature currently measured at X21 (booksize) or X41 (chassis).

When using an Active Interface Module (p0220 = 41 ... 45) a bimetallic sensor must be connected up to monitor the
temperature. The temperature sensor type is indicated using p0601 and cannot be changed when an Active Interface
Module is being used.
Temperature within permissible limit values: r0035 = -50C
Temperature outside the permissible limit values: r0035 = 250C
Dependncia:
Veja tambm: A06260, F06261, F06262
Ateno:
O pr-requisito para uma indicao correta a disponibilidade da funo no r0192.11.
Instruo:
Para r0035 igual a -200.0 C, aplica-se:

- "nenhum sensor" selecionado em p0601!
Para r0035 igual -300.0 C, aplica-se:
- um KTY/PT1000 esta selecionado em p0601 mas no est conectado!
- a exibio de temperatura no vlida (erro no sensor de temperatura)!
r0035
CO: Entrada de temperatura / Entr_temp
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8750
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Indicao da atual temperatura medida no X21 (booksize) ou X41 (chassis).

Para o BLM com Braking Module interno deve ser conectado um sensor bimetlico para monitorar a temperatura do
resistor de frenagem. O tipo do sensor de temperatura indicado atravs do p0601 e no pode ser alterado para o
Braking Module interno existente.
Temperatura dentro dos valores limite permitidos: r0035 = -50 C
Temperatura fora dos valores limite permitidos: r0035 = 250 C
Dependncia:
Veja tambm: F06907, F06908
Ateno:
O pr-requisito para uma indicao correta a disponibilidade da funo no r0192.11.
Instruo:
Para r0035 igual a -200.0 C, aplica-se:

- "nenhum sensor" selecionado em p0601!
Para r0035 igual -300.0 C, aplica-se:
- um KTY/PT1000 esta selecionado em p0601 mas no est conectado!
- a exibio de temperatura no vlida (erro no sensor de temperatura)!
SINAMICS S120/S150
71
2 Parmetro
r0036
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
CO: Mdulo de potncia com sobrecarga I2t / PU Sobrecarga I2t

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Indicao da sobrecarga do mdulo de potncia determinada com ajuda do clculo I2t.

Um valor de referncia da corrente definido para o monitoramento I2t do mdulo de potncia. Ele representa a
corrente retornada do mdulo de potncia sem a influncia das perdas de comutao (como a corrente permanente
admissvel dos capacitores, indutncias, barras coletoras, etc.).
Se a corrente de referncia I2t do mdulo de potncia no for excedida, no ser indicada nenhuma sobrecarga (0
%).
Em outro caso o grau de sobrecarga trmica ser calculado, sendo que a 100% ocorre o desligamento.
Dependncia:

Veja tambm: F30005
r0037[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Temperatura da Control Unit / CU Temp

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Indicao da temperatura medida na Control Unit.

Se a temperatura de operao permitida for ultrapassada, ser sinalizada uma mensagem correspondente.
ndice:
[0] = Valor real medido

[1] = Valor mximo medido
Dependncia:
Veja tambm: A01009
Ateno:
Somente para diagnstico de erros interno da Siemens.
Instruo:
O valor -200 indica que no h nenhum sinal de medio presente.
r0037[0...1]
CO: HLA Temperatura / HLA temp
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Display and connector output for the measured temperature in the Hydraulic Module.
Fault F30611 with fault value 1950 is output when the permitted operating temperature is exceeded.
An implausible operating temperature value results in fault F30611 with fault value 1951.
ndice:
[0] = Valor real medido

[1] = Valor mximo medido
Ateno:
Instruo:
72
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0037[0...19]
CO: Temperatura do Mdulo de Potncia / PU Temperaturas
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Indicao e sada de conector para temperaturas no mdulo de potncia.
ndice:
[0] = Inversor valor mximo

[1] = Valor mximo de depleo de camada
[2] = Valor mximo do retificador
[3] = Ar de entrada
[4] = Interior do mdulo de potncia
[5] = Inversor 1
[6] = Inversor 2
[7] = Inversor 3
[8] = Inversor 4
[9] = Inversor 5
[10] = Inversor 6
[11] = Retificador 1
[12] = Retificador 2
[13] = Camada de juno 1
[19] = Entrada da unidade de refrigerao lquida
Ateno:
Instruo:

r0037[0]: Valor mximo das temperaturas do inversor (r0037[5...10]).
r0037[1]: Valor mximo das temperaturas da camada de juno (r0037[13...18]).
r0037[2]: Valor mximo das temperaturas do retificador (r0037[11...12]).
O valor mximo a temperatura do inversor, camada de juno ou retificador que estiver mais aquecido.
O respectivo limite de desligamento em caso de falha depende do mdulo de potncia e no pode ser consultado.
r0038
Fator de potncia filtrado / Cos phi filtr
Altervel: VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do valor real filtrado do fator de potncia.
Ateno:
Para unidade de alimentao aplica-se o seguinte:
Instruo:
Este valor no tem relevncia para potncias ativas < 25% da potncia nominal.
Significado para o motor:
- Fator de potncia dos sinais de onda fundamental na sada do inversor.
Significado para a unidade de alimentao:
- Fator de potncia no ponto de conexo (r3470, r3471).
SINAMICS S120/S150
73
2 Parmetro
r0039[0...2]
CO: Exibio de energia / Exibio energia
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kWh]
- [kWh]
- [kWh]
Descrio:
Exibe os valores de energia nos terminais de sada da unidade de potncia.
ndice:
[0] = Equilbrio de energia (soma)

[1] = Energia extrada
[2] = Resposta de energia
Dependncia:
Veja tambm: p0040
Instruo:
Para o ndice 0:
Soma da energia extrada e a energia que alimentada de volta.
p0040
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Zerar indicador de consumo de energia / Reset cons energ

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste para o resetamento do display no r0039 e r0041.

Procedimento:
Definir p0040 = 0 --> 1
Os displays so resetados e os parmetros so retornados automaticamente para o valor zero.
Dependncia:
Veja tambm: r0039
r0041
Consumo de energia economizado / Cons energ econom
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kWh]
- [kWh]
- [kWh]
Descrio:
Indicao da energia economizada relacionada a 100 horas de operao.
Dependncia:
Veja tambm: p0040
Instruo:
Esta exibio utilizada para mquinas de escoamento.

As caractersticas de fluxo so registradas em p3320 ... p3329.
Para um tempo de operao abaixo de 100 horas, a exibio interpolada em at 100 horas.
r0042[0...2]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: Visualizao da energia do processo / Disp energia proc.

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Wh]
- [Wh]
- [Wh]
Descrio:
Sada do conector e tela para os valores de energia nos terminais de sada da unidade de potncia.
ndice:
[0] = Equilbrio de energia (soma)

[1] = Energia extrada
[2] = Resposta de energia
Dependncia:
Veja tambm: p0043
74
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
O sinal pode ser exibido como uma varivel do processo (escalonamento: 1 = 1 Wh).
Ele habilitado no p0043.
Esta visualizao tambm reinicializada com p0040 = 1.
Se uma habilitao estiver presente no r0043 quando a Unidade de Controle ligada, ento o valor de r0039
transferido no r0042.
Como r0039 serve como sinal de referncia para r0042, devido a motivos de formato, a exibio da energia do
processo apenas pode processar valores de r0039 at 2147483 kWh. Alm disso, r0039 tambm deve ser
reinicializado utilizando este valor.
p0043
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
BI: Habilitar visualizao do uso de energia / Habil uso energia

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Tipo de dados: Unsigned32 / Binary
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configura a fonte de sinal para habilitar/reinicializar a visualizao da energia do processo no r0042.

Bl: p0043 = 1 sinal:
A visualizao da energia do processo exibida em r0042.
Dependncia:
Veja tambm: r0042
p0045
Exibe valores atenuando o tempo constante / Val_indic T_filtr
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
S_INF
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

5730, 6714, 8012
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
1.00 [ms]
Ajuste da constante de tempo de filtragem para os seguintes valores de display:

SERVO: r0078[1], r0079[1], r0081 (clculo com as grandezas filtradas com o p0045), r0082[1].
VECTOR: r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].
p0045
A_INF, R_INF
Descrio:
Exibe valores atenuando o tempo constante / Val_indic T_filtr

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
150.00 [ms]
Sets the smoothing time constant for the following display values:
r5515[1], r5516[1]
r0046.0...30
HLA
Descrio:
CO/BO: Faltam sinais de Habilitao / Habilit. faltantes

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2634
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao e sada BICO para habilitaes ausentes que impedem a operao do controle de acionamento (malha
fechada).
SINAMICS S120/S150
75
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
07
08
09
10
11
12
16
17
18
19
21
26
30
Nome do sinal
OFF1 Falta liberao
OFF2 Falta liberao
OFF3 Falta liberao
Falta liberao para operao
Falta tenso de alimentao de 26.5 V.
Falta habilitao de Safety
Falta de presso do sistema
Gerador de funo de rampa, falta liberao
No foi habilitado o gerador de funo de
rampa
Valor nominal, falta liberao
OFF1 falta liberao interna
Falta habilitao de energia interna
STOP2 falta liberao interna
Drive inativo ou no operacional
Controlador de velocidade inibido
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
Dependncia:
Veja tambm: r0002
Instruo:
The value r0046 = 0 indicates that all enable signals for this drive are present.
Bit 00 = 1 (enable signal missing), if:
- the signal source in p0840 is a 0 signal.
- there is a "switching-on inhibited".
- the signal source in p0844 or p0845 is a 0 signal.
- the 26.5 V supply voltage is missing (X271).
- safety functions have been enabled and STO is active.
- a safety-relevant signal is present with a STOP A response.
STO enabled via terminals:
- the pulse enable via STO terminal is missing or the signal source in p9620 has a 0 signal.
STO enabled via PROFIsafe or TM54F:
- STO is selected via PROFIsafe or TM54F.
Bit 11 = 1 (enable signal missing) if the velocity setpoint is frozen, because:
- there is an OFF1 fault response. The system is only enabled if the fault is removed and was acknowledged and the
"switching-on inhibited" withdrawn with OFF1 = 0.
- commissioning mode is selected (p0009 > 0 or p0010 > 0).
- there is an OFF2 fault response.
- the drive is inactive (p0105 = 0) or is not operational (r7850[DO-Index]=0).
- OFF3 has still not been completed or an OFF3 fault response is present.
Bit 19 = 1 (internal power enable missing), if:
- synchronization is running between the basic clock cycle, DRIVE-CLiQ clock cycle and application clock cycle.
76
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
- the power has been enabled and the velocity setpoint has still not been enabled.
- the function "parking axis" is selected (BI: p0897 = 1 signal)..
Bit 30 = 1 (velocity controller inhibited), if:
- the function generator with deactivated velocity controller is active.
- the measuring function with deactivated velocity controller is active.
r0046.0...31

Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2634
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
fechada).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
08
09
10
11
12
16
17
18
19
20
21
25
26
27
28
29
30
31
Nome do sinal
OFF1 Falta liberao
OFF2 Falta liberao
OFF3 Falta liberao
Falta habilit. do curto-circ. do ind./fren. por
corr. contnua
STOP2 falta liberao
Falta liberao de avano
rampa
Falta pulso de Liberao interna
Falta habilit. int. do curto-circ. do ind./fren.
por corr. cont.
Funo Bypass ativada
Desmagnetizao no completada
Falta liberao do Freio
Sistema de refrigerao, falta sinal de
pronto
Controlador de rotao inibido
Valor nominal Jog ativo
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
7014,
7016
-
Sim
Sim
No
No
Dependncia:
Veja tambm: r0002
Instruo:
O valor r0046 = 0 indica que todos os sinais de habilitao para este drive esto presentes.
FP
7954
7014,
7016
-
Bit 00 = 1 (sinal de habilitao ausente), se:

- a fonte de sinal em p0840 for um sinal 0.
- h uma "ligao bloqueada".
- a fonte de sinal em p0844 ou p0845 for um sinal 0.
SINAMICS S120/S150
77
2 Parmetro
Bit 04 =1 (curto circuito de armao ativo), se:
- a fonte de sinal em p1230 tiver um sinal 1
Bit 05, Bit 06: Em peparao
- funes de segurana foram abilitadas e o STO estiver ativo.
- Um sinal relacionado segurana est presente com uma resposta STOP A.
STO habilitado atravs dos terminais:
- a habilitao do pulso atravs do terminal EP est ausente (booksize: X21, chassis: X41), ou a fonte de sinal em
p9620 for para um sinal 0.
STO habilitado atravs do PROFIsafe ou TM54F:
- STO selecionado atravs do PROFIsafe ou TM54F.
Bit 11 = 1 (sinal de habilitao ausente) se o setpoint estiver congelado, uma vez que:
- o setpoint de velocidade inserido a partir da pulsao e as duas fontes de sinais para pulsao, bit 0 (p1055) e bit
1 (p1056) tiver um sinal 1.
- Ao ativar o mdulo de funo "posicionador bsico" (r0108.4 = 1), a fonte de sinal em p1142 definida para um
sinal 0.
- houver uma resposta de falha OFF1. O sistema somente habilitado se a falha for removida e for reconhcida e
a"ligao bloqueada" removida com o OFF1 = 0.
- o modo de comissionamento for selecionado (p0009 > 0 ou p0010 > 0).
- houver uma resposta de falha OFF2.
- o drive estiver desativado (p0105 = 0) ou no estiver operacional (r7850[DO-ndice]=0).
- OFF3 ainda no foi concludo ou uma resposta de falha OFF3 estiver presente.
Bit 19 = 1 (habilitao de pulso interno ausente), se:
- a sincronizao estiver operado entre o ciclo de relgio bsico, o ciclo de relgio DRIVE-CLiQ e ciclo de relgio de
aplicao.
Bit 20 =1 (curto-circuito de armao interna ativo), se:
- o drive no estiver no estado "S4: Operao" ou "S5x" (consultar o diagrama de funo 2610).
- a habilitao do pulso interno estiver ausente (r0046.19 = 0).
Os pulsos foram habilitados e o setpoint de velocidade ainda no foi habilitato, uma vez que:
- o tempo de abertura do freio de paragem (p1216) ainda no expirou.
- o motor ainda no foi magnetizado (motor de induo).
- o encoder no foi calibrado (vetor U/f e motor sncrono)
Bit 22: Em preparao
- a funo "eixos de paragem" for selecionada (BI: p0897 = sinal 1)..
- todos os mdulos de potncia e de uma conexo paralela estiverem desativados (p0125, p0895).
- a desmagnetizao ainda no tiver sido concuda (somente para o vetor).
- o freio de paragem estiver fechado ou ainda no tiver sido aberto.
- o sinal de pronto da unidade de resfriamento atravs da entrada do binector p0266[1] ausente.
78
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Bit 30 = 1 (controlador de velocidade bloqueado), se uma das razes seguintes estiver presente:
- Um sinal 0 estiver disponvel via entrada do binector p0856.
- o gerador da funo com a entrada de corrente estiver ativo.
- a funo de medio "caracterstica da frequncia de referncia do controlador de corrente" estiver ativa.
- a identificao da posio do polo estiver ativa.
- a identificao dos dados do motor estiver ativa (somente alguns passos).
- o setpoint de velocidade da corrida 1 ou 2 for inserido.
r0046.0...31
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2634
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
fechada).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
08
09
10
11
12
16
17
18
19
20
21
25
26
27
28
29
30
31
Nome do sinal
OFF1 Falta liberao
OFF2 Falta liberao
OFF3 Falta liberao
corr. contnua
STOP2 falta liberao
rampa
por corr. cont.
Funo Bypass ativada
pronto
Controlador de velocidade inibido
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
7014,
7016
-
Sim
Sim
No
No
Dependncia:
Veja tambm: r0002
Instruo:
The value r0046 = 0 indicates that all enable signals for this drive are present.
FP
7954
7014,
7016
-

SINAMICS S120/S150
79
2 Parmetro
Bit 04 =1 (armature short-circuit active), if:
- the signal source in p1230 has a 1 signal.
Bit 05, Bit 06: Being prepared
- safety functions have been enabled and STO is active.
- a safety-relevant signal is present with a STOP A response.
STO enabled via terminals:
- the pulse enable via terminal EP is missing (booksize: X21, chassis: X41), or the signal source in p9620 is for a 0
signal.
STO enabled via PROFIsafe or TM54F:
- STO is selected via PROFIsafe or TM54F.
Bit 11 = 1 (enable signal missing) if the velocity setpoint is frozen, because:
- the velocity setpoint is entered from jogging and the two signal sources for jogging, bit 0 (p1055) and bit 1 (p1056)
have a 1 signal.
- When activating the function module "basic positioner" (r0108.4 = 1), the signal source in p1142 is set to a 0 signal.
- commissioning mode is selected (p0009 > 0 or p0010 > 0).
- there is an OFF2 fault response.
- OFF3 has still not been completed or an OFF3 fault response is present.
Bit 19 = 1 (internal pulse enable missing), if:
Bit 20 =1 (internal armature short-circuit active), if:
- the drive is not in the state "S4: Operation" or "S5x" (refer to function diagram 2610).
- the internal pulse enable is missing (r0046.19 = 0).
The pulses have been enabled and the velocity setpoint has still not been enabled, because:
- the holding brake opening time (p1216) has still not expired.
- the motor has still not been magnetized (induction motor).
Bit 22: Being prepared
- the function "parking axis" is selected (BI: p0897 = 1 signal)..
- de-magnetizing has still not been completed (only for vector).
- the holding brake is closed or has still not been opened.
- the cooling unit ready signal via binector input p0266[1] missing.
80
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Bit 30 = 1 (velocity controller inhibited), if one of the following reasons is present:
- a 0 signal is available via BI: p0856.
- the function generator with current input is active.
- the measuring function "current controller reference frequency characteristic" is active.
- the pole position identification is active.
- motor data identification is active (only certain steps).
- the velocity setpoint from jog 1 or 2 is entered.
r0046.0...31
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2634
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
fechada).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
08
09
10
11
12
15
16
17
18
19
20
21
25
26
27
28
29
30
31
Nome do sinal
OFF1 Falta liberao
OFF2 Falta liberao
OFF3 Falta liberao
corr. contnua
STOP2 falta liberao
rampa
QuickStop Falta habilitao
por corr. cont.
Funo Bypass ativada
pronto
Controlador de rotao inibido
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
7954
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
No
No
Dependncia:
Veja tambm: r0002
Instruo:
O valor r0046 = 0 indica que todos os sinais de habilitao para este drive esto presentes.
- h uma "ligao bloqueada".
SINAMICS S120/S150
81
2 Parmetro
Bit 04 =1 (curto circuito de armao ativo), se:
- a fonte de sinal em p1230 tiver um sinal 1
Bit 05, Bit 06: Em peparao
- funes de segurana foram abilitadas e o STO estiver ativo.
- Um sinal relacionado segurana est presente com uma resposta STOP A.
STO habilitado atravs dos terminais:
- a habilitao do pulso atravs do terminal EP est ausente (booksize: X21, chassis: X41), ou a fonte de sinal em
p9620 for para um sinal 0.
STO habilitado atravs do PROFIsafe ou TM54F:
- STO selecionado atravs do PROFIsafe ou TM54F.
Bit 11 = 1 (sinal de habilitao ausente) se o setpoint estiver congelado, uma vez que:
- o setpoint de velocidade inserido a partir da pulsao e as duas fontes de sinais para pulsao, bit 0 (p1055) e bit
1 (p1056) tiver um sinal 1.
- Ao ativar o mdulo de funo "posicionador bsico" (r0108.4 = 1), a fonte de sinal em p1142 definida para um
sinal 0.
- houver uma resposta de falha OFF1. O sistema somente habilitado se a falha for removida e for reconhcida e
a"ligao bloqueada" removida com o OFF1 = 0.
- o modo de comissionamento for selecionado (p0009 > 0 ou p0010 > 0).
- houver uma resposta de falha OFF2.
- OFF3 ainda no foi concludo ou uma resposta de falha OFF3 estiver presente.
Bit 19 = 1 (habilitao de pulso interno ausente), se:
- a sincronizao estiver operado entre o ciclo de relgio bsico, o ciclo de relgio DRIVE-CLiQ e ciclo de relgio de
aplicao.
Bit 20 =1 (curto-circuito de armao interna ativo), se:
- o drive no estiver no estado "S4: Operao" ou "S5x" (consultar o diagrama de funo 2610).
- a habilitao do pulso interno estiver ausente (r0046.19 = 0).
Os pulsos foram habilitados e o setpoint de velocidade ainda no foi habilitato, uma vez que:
- o tempo de abertura do freio de paragem (p1216) ainda no expirou.
- o motor ainda no foi magnetizado (motor de induo).
- o encoder no foi calibrado (vetor U/f e motor sncrono)
Bit 22: Em preparao
- a funo "eixos de paragem" for selecionada (BI: p0897 = sinal 1)..
- todos os mdulos de potncia e de uma conexo paralela estiverem desativados (p0125, p0895).
- a desmagnetizao ainda no tiver sido concuda (somente para o vetor).
- o freio de paragem estiver fechado ou ainda no tiver sido aberto.
82
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Bit 30 = 1 (controlador de velocidade bloqueado), se uma das razes seguintes estiver presente:
- Um sinal 0 estiver disponvel via entrada do binector p0856.
- o gerador da funo com a entrada de corrente estiver ativo.
- a funo de medio "caracterstica da frequncia de referncia do controlador de corrente" estiver ativa.
- a identificao da posio do polo estiver ativa.
- a identificao dos dados do motor estiver ativa (somente alguns passos).
- o setpoint de velocidade da corrida 1 ou 2 for inserido.
r0046.0...29
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Visor e sada BICO para os sinais de habilitao ausentes que esto impedindo o comissionamento do controle de
alimentao de malha fechada.
Campo de bit:
Bit
00
01
03
08
16
17
19
26
29
Dependncia:
Veja tambm: r0002
Instruo:
The value r0046 = 0 indicates that all enable signals for the infeed are present.
Nome do sinal
OFF1 Falta liberao
OFF2 Falta liberao
Terminais EP, falta liberao
Avano inativo ou no operacional
pronto
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-

- the pulse enable via terminal EP is missing (booksize: X21, chassis: X41).
- the commissioning mode is selected (p0009 > 0 or p0010 > 0) or there is an OFF2 fault response or the OFF1
signal source (p0840) is changed.
Bit 19 = 1 (internal pulse enable missing), if:
- the infeed is inactive (p0105 = 0) or is not operational (r7850[DO-Index]=0).
- the cooling unit ready signal via binector input p0266[1] missing.
SINAMICS S120/S150
83
2 Parmetro
r0046.0...29
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8734
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Visor e sada BICO para os sinais de habilitao ausentes que esto impedindo o comissionamento do controle de
alimentao de malha fechada.
Campo de bit:
Bit
00
01
08
16
17
26
29
Dependncia:
Veja tambm: r0002
Instruo:
O valor r0046 = 0 indica que todos os sinais de habilitao para a alimentao esto presentes.
Nome do sinal
OFF1 Falta liberao
OFF2 Falta liberao
Terminais EP, falta liberao
Avano inativo ou no operacional
pronto
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
FP
-

- houver um "ligao bloqueada".
- a fonte do sinal em p0844 ou p0845 for um sinal 0.
- houver uma resposta de falha OFF1. O sistema somente habilitado se a falha for removida e reconhecida e a
"ligao bloqueada" removida com o OFF1 = 0.
- o modo de comissionamento for selecionado (p0009 > 0 ou p0010 > 0) ou houver uma resposta de falha OFF2 ou
a fonte de sinal OFF1 (p0840) for alterada.
- a alimentao estiver inativa (p0105 = 0) ou no estiver operacional (r7850[DO-ndice]=0).
r0047
HLA
Status de identificao / Ident status

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
200
Descrio:
Displays the currently executed step for the motor data identification and the pole position identification.
Valor:
0:
10:
11:
20:
100:
101:
102:
110:
111:
120:
121:
130:
84
Sem medio
Identificao do offset de presso Passo 1
Identificao do offset de presso Passo 2
ID: Calibrao de pisto
ID: Correo do sentido de controle Passo 1
ID: Correo do offset de vlvula Passo 1
ID: Correo do offset de vlvula Passo 2
ID: Calibrao automtica de mbolo Passo 1
ID: Calibrao automtica de mbolo Passo 2
ID: Deteco de rea de deslocamento Passo 1
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
131:
140:
141:
142:
143:
144:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
153:
160:
161:
162:
200:
r0047
ID: Deteco de rea de deslocamento Passo 2

ID: Medio da curva caracterstica Incio
ID: Medio da curva caracterstica Posio inicial
ID: Medio da curva caracterstica Aproximar posio inicial
ID: Medio da curva caracterstica Fase de frenagem
ID: Med. da curva caract. Aguardar o enchim. do acum. de presso
ID: Medio da curva caracterstica Acelerao
ID: Medio da curva caracterstica Teste de imobilizao
ID: Medio da curva caracterstica Regime transitrio
ID: Medio da curva caracterstica Medio
ID: Medio da curva caracterstica Determinar posio marginal
ID: Medio da curva caracterstica Aproximar posio marginal
ID: Medio da curva caracterstica Fim
ID: Medio da fora de atrito Incio
ID: Medio da fora de atrito Medio
ID: Medio da fora de atrito Fim
ID: Finalizar todas as medies
Status de identificao / Ident status

Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
104
Descrio:
Displays the currently executed steps or the first step after the enable for the motor identification and pole position
identification routines.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
40:
41:
42:
43:
Sem medio
PollD: Esperar pelo tempo de fechamento do freio
PolID: Medio passo 1
PolID: Medio estgio 2
PolID: Avaliao da medio
PolID: Medio concluda
MotID: Medio de indut. de magn., passo 1
MotID: Medio de indut. de magn., passo 2
MotID: Avaliao da medio da indutncia
MotID: Avaliao da medio da resistncia
MotID: Sincronizao fina passo 1
MotID: Concluso da Sincronizao fina
MotID: Medio de indut. de magn. rotativa passo 1
MotID: Avaliao da medio da indut. de magn. rotativa
MotID: Medio de indut. de magn. rotativa concluda
MotID: Medio do motor assncrono passo 1
MotID: ngulo de comutao passo 1
SINAMICS S120/S150
85
2 Parmetro
45:
46:
47:
48:
50:
51:
52:
53:
54:
60:
61:
62:
63:
70:
71:
72:
73:
80:
81:
82:
83:
84:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
MotID: ngulo de comutao rotativo passo 1

MotID: ngulo de comutao rotativo concluda
MotID: Determinao KT 1 passo
MotID: Determinao KT, Avaliao
MotID: Determinao KT concluda
MotID: Medio da constante de relutncia 1 passo
MotID: Medio de constante de relutncia completada
MotID: Medio do momento de inrcia 1 passo
MotID: Medio do momento de inrcia concluda
MotID: Medio da indutncia principal 1 passo
MotID: Avaliao da medio da indutncia principal
MotID: Medio da indutncia principal concluda
MotID: Caracterstica de saturao, 1 passo
MotID: Caracterstica de saturao, avaliao 1
MotID: Caracterstica de saturao, avaliao 2
MotID: Caracterstica de saturao concluda
MotID: Modelo de inversor passo 1
PolID: Movimento-baseado passo 1
r0047
Identificao dos dados motor e otim. controlador velocidade / MotID e otim_n
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
300
Descrio:
Exibe o status real para a identificao de dados do motor (medio estacionria) e a otimizao do controle de
acelerao/velocidade (medio de rotao)
Valor:
0:
115:
120:
140:
150:
170:
190:
195:
200:
210:
220:
230:
240:
86
Sem medio
Medio de indutncia de disperso q (parte 2)
Otimizao do controlador de rotao (teste de oscilao)
Clculo do ajuste do controlador de rotao
Medio momento de inrcia
Medio corrente de magnetizao e caract. de saturao
Teste rotao do encoder
Medio de indutncia de disperso q (parte 1)
Selecionado medio rotativa
Identificao de pos. de plo selecionada
Identificao indutncia de disperso
Identificao constante de tempo do rotor
Identificao indutncia do estator
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
250:
260:
270:
290:
300:
Instruo:
Identificao indutncia do estator LQLD

Circuito de identificao
Identificao resistncia do estator
Identificao tempo de bloqueio da vlvula
Medio constante selecionada
Para r0047 = 300:

Este valor tambm mostrado quando a calibrao de encoder p1990 est selecionada.
r0049[0...3]
Dados de ajuste do motor/encoder efetivos / MDS/EDS eficaz
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8565
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o Motor Data Set eficaz [Conjunto de Dados do Motor] (MDS) e Encoder Data Sets eficaz [Conjuntos de
Dado de Encoder] (EDS)
ndice:
[0] = Conjunto de dados de motor MDS ativo

[1] = Encoder 1 Conjunto de dados de encoder EDS ativo
Dependncia:
Veja tambm: p0186, p0187, p0188, p0189, r0838
Instruo:
O valor 99 significa: Nenhum encoder determinado (no-configurado).
r0050.0...3
CO/BO: Conjunto de dados de comando CDS ativo / CDS ativo
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8560
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do conjunto de dados de comando ativo (Command Data Set, CDS).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Dependncia:
Veja tambm: p0810, p0811, r0836
Instruo:
O conjunto de dados de comando selecionado pela entrada de binector (p. ex. p0810) exibido pelo r0836.
r0051.0...4
CO/BO: Conjunto de dados de drive DDS ativo / DDS ativo
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
TM41, ENC
Nome do sinal
CDS ativo Bit 0
CDS ativo Bit 1
CDS ativo Bit 2
CDS ativo Bit 3
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8565
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do grupo de dados de acionamento ativo (Drive Data Set, DDS).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
Dependncia:
Veja tambm: p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837
Nome do sinal
DDS ativo Bit 0
DDS ativo Bit 1
DDS ativo Bit 2
DDS ativo Bit 3
DDS ativo Bit 4
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
87
2 Parmetro
Instruo:
A comutao de conjuntos de dados de acionamento suprimida com a ativao da identificao de dados do

motor, da medio rotativa, da calibrao de encoder e da gravao da caracterstica de atrito.
r0056.1...15
CO/BO: Palavra de estado de controle em malha fechada / ZSW Ctrl malh fech

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2526
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a palavra de estado do controle de malha fechada.
Campo de bit:
Bit
01
04
08
14
15
Instruo:
For bit 04:
Nome do sinal
Desmagnetizao completada
Magnetizao completada
Enfraquecimento de campo ativo
Controlador Vdc_max ativo
Controlador Vdc_min ativo
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
2701
-
The bit is immediately set after switch-on

Exception:
For an induction motor with brake (except for p1215 = 2), the bit is only set when 60% of the reference flux is
reached.
r0056.0...15
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2526
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
Nome do sinal
Inicializao completada
Habilitao de pulsos presente
Liga Partida suave
Boost de tenso na partida
Tenso de acelerao
Freqncia negativa
Limite de tenso ativo
Limitao de escorregamento ativa
Limite de freqncia ativo
Limitador de corrente, sada de tenso ativa
Limite de corrente / torque
Controlador Vdc_max ativo
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
ativo
ativo
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
ativo
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
Inativo
Inativo
No
No
No
No
No
No
Inativo
No
15
Controlador Vdc_min ativo
Sim
No
88
FP
6301
6301
6719
6714
6310
6719
6060
6220,
6320
6220,
6320
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0056.0...13
Altervel: VECTOR (F3E),

VETOR_ATI (F3E),
VETOR_I_ATIV (F3E)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2526
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
r0060
CO: Setpoint de velocidade antes do filtro de setpoints / v_set before filt
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4965
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Nome do sinal
Inicializao completada
Habilitao de pulsos presente
Liga Partida suave
Boost de tenso na partida
Tenso de acelerao
Freqncia negativa
Limite de tenso ativo
Limitao de escorregamento ativa
Limite de freqncia ativo
Limitador de corrente, sada de tenso ativa
Limite de corrente / torque
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
ativo
ativo
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
ativo
Sinal 0
No
No
No
No
No
Inativo
Inativo
No
No
No
No
No
No
Inativo
Descrio:
Displays the actual velocity setpoint at the velocity controller input (after the interpolator).
Dependncia:
Veja tambm: r0020
Instruo:
r0060
CO: Setpoint de rotao antes do filtro de setpoint / n_setp ant filtro
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
FP
6301
6301
6719
6714
6310
6719
6060
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5020, 6030, 6799
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do atual setpoint de rotao na entrada do controlador de rotao ou da caracterstica U/f (aps o
interpolador).
Dependncia:
Veja tambm: r0020
Instruo:
O setpoint de rotao est disponvel na forma filtrada (r0020) e na forma no filtrada (r0060).
SINAMICS S120/S150
89
2 Parmetro
r0060
CO: Setpoint de velocidade antes do filtro de setpoints / v_set before filt
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5020, 6030, 6799
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the actual velocity setpoint at the input of the velocity controller or U/f characteristic (after the interpolator).
Dependncia:
Veja tambm: r0020
Instruo:
r0061[0...1]
CO: Velocidade atual sem suavizao / V_real no filtrad
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4965
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the unsmoothed actual velocity values sensed by the encoders.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
r0061[0...1]
CO: Velocidade atual sem suavizao / n_ao no aten.

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

4715
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Exibe os valores de velocidade reais no-atenuados pelos encoders.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
r0061[0...1]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

4715
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the unsmoothed actual velocity values sensed by the encoders.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
90
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0061[0...2]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

4715
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao dos valores reais de rotao medidos pelo encoder.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Instruo:
Com uma constante de tempo de filtro parametrizada no p1441, o sinal da rotao do encoder 1 indicado corrigido
de acordo como erro de seguimento.
As rotaes dos encoders 2 e 3 so indicados apenas em modo de operao de caracterstica U/f se o mdulo de
funo "Controle de rotao/torque" (r0108.2) estiver ativado.
r0061
ENC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

4715
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Exibe os valores de velocidade reais no-atenuados pelos encoders.
Instruo:
A mdia do valor real de rotao determinada e indicada dentro de um ciclo PROFIBUS (r2064[1]).
r0061
ENC (Enc_lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

4715
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Indicao dos valores reais de velocidade medidos pelo encoder.
Instruo:
A mdia do valor real de velocidade determinada e indicada dentro de um ciclo PROFIBUS (r2064[1]).
r0062
CO: Setpoint de velocidade aps o filtro / v_set after filter
HLA
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4965
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Display and connector output for the velocity setpoint after the setpoint filters.
SINAMICS S120/S150
91
2 Parmetro
r0062
CO: Setpoint de rotao aps o filtro / n_setp aps filtro

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5030, 5042, 5210
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de rotao aps os filtros de setpoint.
r0062
CO: Setpoint de velocidade aps o filtro / v_set after filter
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5030, 5042, 5210
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the velocity setpoint after the setpoint filters.
r0062
CO: Setpoint de rotao aps o filtro / n_setp aps filtro
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6031
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de rotao aps os filtros de setpoint.
r0063
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4965
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the smoothed velocity actual value.
Dependncia:
Veja tambm: r0021, r0022, r0061, p1441
Instruo:
The value in r0063 is smoothed with p1441.

r0063
CO: Valor atual de rotao filtrado / n_act smooth

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5019, 5300, 8019
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Display and connector output for the smoothed speed actual value.
Dependncia:
Veja tambm: r0021, r0022, r0061, p1441, p1451
92
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
In encoderless operation, the speed actual value is calculated and can be smoothed using p1451.
For operation with encoder, r0063 is smoothed with p1441.
The speed actual value is available smoothed (r0021, r0022) and unsmoothed (r0061).
r0063
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5019, 5300, 8019
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the smoothed velocity actual value.
Dependncia:
Veja tambm: r0021, r0022, r0061, p1441, p1451
Instruo:
In encoderless operation, the velocity actual value is calculated and can be smoothed using p1451.
For operation with encoder, r0063 is smoothed with p1441.
r0063[0...2]
CO: Valor atual de rotao / n_atual
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6799
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Sada de monitor e conector para o valor real de velocidade.

Componentes de frequncia da compensao de escorregamento (para motores de induo) no esto includos.
Para controle U/f e quando a compensao de escorregamento estiver desativada (consulte p1335), a velocidade
sncrona para a frequncia de sada mostrada em r0063[0].
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavisado com p0045
[2] = Calculado a partir de f_set - f_slip (no filtado)
Dependncia:
Instruo:
O valor real da rotao calculado em operao sem encoder e para controle U/f.
No caso da operao com encoder o r0063[0] filtrado com o p1441.
O valor real de rotao r0063[0] - filtrado com p0045 adicionalmente exibido no r0063[1]. r0063[1] pode ser
usado como varivel do processo para a filtragem da contante de tempo p0045.
A rotao r0063[2] calculada a partir da frequncia de sada e da frequncia de escorregamento somente pode ser
comparada com o valor real de rotao (r0063[0]) em estado estacionrio.
A rotao real (r0063[0]) est disponvel como grandeza de exibio com filtragem adicional no r0021.
Para o controle U/f, a rotao mecnica calculada a partir da frequncia de sada e escorregamento exibida em
r0063[2] mesmo se a compensao de escorregamento estiver desativada.
r0063
TM41
CO: Valor atual de rotao / n_atual

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Display and connector output for the smoothed speed actual value.
Instruo:
For Terminal Module 41 (TM41), this value is used to interconnect with standard telegram 3 and is always zero.
SINAMICS S120/S150
93
2 Parmetro
r0064
HLA
CO: Controlador de velocidade, diferena / v_ctrl sys dev

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the actual system deviation of the velocity controller.
Instruo:
With active reference model, the system deviation to the P component of the velocity controller is displayed.
r0064
CO: Controlador de rotao, diferena / n_ctrl desv contr
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do atual desvio de sistema do controlador de rotao.
Instruo:
O desvio de controle do componente P do controlador de rotao indicado em modo de controle servo e modelo
de referncia ativo.
r0064
CO: Controlador de velocidade, diferena / v_ctrl sys dev
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the actual system deviation of the velocity controller.
Instruo:
In servo control mode with active reference model, the system deviation to the P component of the velocity controller
is displayed.
r0065
Freqncia de escorregamento / f_escorreg
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6727, 6730, 6732
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Indicao da frequncia de escorregamento em motores assncronos (ASM).
r0066
CO: Freqncia de sada / f_sada
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6300, 6310, 6730, 6731, 6799
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Indicao e sada de conector para a frequncia de sada do Motor Module.
Dependncia:
Veja tambm: r0024
94
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
r0066[0...1]
CO: Freqncia de rede / f_line
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8950, 8964
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Display and connector output for the line frequency.

For index 0:
Displays the instantaneous value of the line supply PLL.
For index 1:
Displays the values smoothed with a time constant of 50 ms to monitor the frequency.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
Dependncia:
Veja tambm: r0024
Instruo:
The line frequency is also available with an adjustable smoothing (r0024).

A positive sign of the frequency is obtained when the line supply phases U, V, W are connected with the correct
phase sequence.
A negative sign of the frequency is obtained when the 3 line phases are interchanged therefore designating a
negative direction of the rotating field of the 3-phase line supply voltage.
r0067[0...1]
HLA
CO: Valor real de presso A / Press act val A

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [bar]
- [bar]
- [bar]
Descrio:
Display and connector output for the actual pressure value on side A.
ndice:
[0] = No suavisado
r0067
CO: Corrente de sada mxima / I_sada mx
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6301, 6640
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para a corrente de sada mxima do mdulo de potncia.
Dependncia:
A corrente de sada mxima determinada pelo limite de corrente parametrizado e pela proteo trmica do motor e
do inversor.
SINAMICS S120/S150
95
2 Parmetro
r0067[0...1]
Valor de corrente permitido / I_abs val perm
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the actual permissible absolute line-side current.
ndice:
[0] = Modo motor

[1] = Modo regenerativo
Dependncia:
The permissible current is the minimum from the maximum converter current (r0209), the parameterized current
limits (p3530 to p3533) as well as the maximum permissible current of line filter (r3534).
Veja tambm: p3530, p3531, r3534
r0068[0...1]
HLA
CO: Valor real de presso B / Press act val B

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [bar]
- [bar]
- [bar]
Descrio:
Displays the actual pressure value at side B.
ndice:
[0] = No suavisado
r0068
CO: Valor atual de corrente / I_real val abs
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: SERVO_I_ATI, A_INF, Tipo de dados: FloatingPoint32

S_INF, R_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8017, 8019, 8021, 8850, 8950
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao do valor do valor real da corrente.
Dependncia:
Veja tambm: r0027
Ateno:
For A_INF, S_INF the following applies:

The value is updated with the current controller sampling time.
The following applies for SERVO:
The value is updated with a sampling time of 1 ms.
Instruo:
Absolute current value = sqrt(Iq^2 + Id^2)

The absolute current actual value is available smoothed (r0027) and unsmoothed (r0068).
r0068[0...1]
CO: Valor atual de corrente / I_real val abs
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6799, 7017, 8017, 8019, 8029,
8021
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
96
Indicao do valor do valor real da corrente.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = No suavisado
Dependncia:
Veja tambm: r0027
Ateno:
O valor atualizado com o tempo de amostragem do controlador de corrente.
Instruo:
Valor de corrente = sqrt(Iq^2 + Id^2)

O valor real da corrente est disponvel na forma filtrada (r0027 com 300 ms, r0068[1] com p0045) e na forma no
filtrada (r0068[0]).
r0068
B_INF
CO: Corrente contnua no DC-Link / Idc DC-Link

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Indicao da corrente contnua no DC-Link.
Dependncia:
Veja tambm: r0027
Ateno:
dispositivos.
Instruo:
A corrente contnua no DC-Link est disponvel na forma filtrada (r0027) e na forma no filtrada (r0068).
r0069
CO: Valor real de presso de sistema / Sys press act val
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [bar]
- [bar]
- [bar]
Descrio:
Display and connector output for the actual value of the system pressure.
r0069[0...8]
CO: Valor atual corrente da Fase / I_fase Valor real

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

7008
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Displays the measured actual phase currents as peak value.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
[3] = Fase U Offset
[4] = Fase V Offset
[5] = Fase W Offset
[6] = Soma U, V, W
[7] = Componente alfa
[8] = Componente beta
Instruo:
No ndice 3 ... 5 so indicadas as correntes de offset das 3 fases, que so adicionadas s correntes de fase para
correo.
No ndice 6 indicada a soma das 3 correntes de fase corrigidas.
SINAMICS S120/S150
97
2 Parmetro
r0069[0...8]
CO: Valor atual corrente da Fase / I_fase Valor real
Altervel: VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6732, 7983, 7987, 8850, 8950
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Sada do visor e conector para as correntes de fase reais medidas como valor pico.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
[3] = Fase U Offset
[4] = Fase V Offset
[5] = Fase W Offset
[6] = Soma U, V, W
[7] = Componente alfa
[8] = Componente beta
Instruo:
No ndice 3 ... 5 so indicadas as correntes de offset das 3 fases, que so adicionadas s correntes de fase para
correo.
No ndice 6 indicada a soma das 3 correntes de fase corrigidas.
r0070[0...1]
HLA
CO: Setpoint de tenso da posio da vlvula antes da inverso / U_set before inv
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4966
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Display and connector output for the voltage setpoint of the valve position before inversion.
ndice:
[0] = Antes do filtro varivel manipulado p180x

[1] = Aps o filtro varivel manipulado p180x
Dependncia:
Veja tambm: r0071
r0070
CO: Tenso DC-Link, valor atual / Vdc valor real

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5730
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o valor real medido da tenso DC-Link.
Dependncia:
Veja tambm: r0026
Ateno:

24 V.
Instruo:
98
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0070
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6730, 6731, 6799
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r0026
Ateno:

24 V.
Instruo:
r0070

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8910, 8940, 8950, 8964
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r0026
Instruo:
r0071[0...1]
CO: Setpoint de tenso da posio da vlvula / Valve U_set
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4966
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the voltage setpoint for the valve position.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
r0071
Tenso de sada mxima / U_sada mx
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6700, 6722, 6723, 6724, 6725,
6727
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Indicao da tenso de sada mxima.
Dependncia:
A tenso de sada mxima depende da atual tenso DC-Link (r0070) e da profundidade de modulao mxima
(p1803).
Instruo:
Com o aumento da carga de motor (motora) a tenso de sada mxima baixa por causa da reduzida tenso DC-Link.
SINAMICS S120/S150
99
2 Parmetro
r0072[0...1]
CO: Valor real de tenso da posio de vlvula / Valve U_act
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Display and connector output for the voltage actual value of the valve actuator position.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
r0072
CO: Tenso de sada / U_entrada
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6730, 6731, 6799
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Sada do visor e conector para a tenso de sada real da unidade de potncia (Mdulo do motor).
Dependncia:
Veja tambm: r0025
Instruo:
A tenso de sada est disponvel na forma filtrada (r0025) e na forma no filtrada (r0072).
r0072[0...4]
CO: Tenso de entrada / U_in
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Display and connector output for the actual input voltage of the power unit (Line Module).
ndice:
[0] = Terminais de entrada da unidade de energia (modelo)

[1] = Terminais de entrada do filtro da linha (VSM)
[2] = Fonte de tenso da linha (modelo)
[3] = Fonte de tenso da linha suavizada (modelo)
[4] = Fonte de tenso da linha fortemente suavizada (modelo)
Instruo:
The input voltages are available smoothed (r0025) and unsmoothed (r0072).
For r0072[0]:
Displays the pulsed voltage at the line supply input terminals of the power unit.
The value is calculated from the modulation depth (r0074) and is therefore only correct in the closed-loop controlled
mode and when the pulses are enabled.
For r0072[1]:
Displays the absolute voltage at the input terminals of the line filter or the connection point of a Voltage Sensing
Module (VSM).
If a VSM is not connected, then the value is calculated from the VSM measured values r3661 and r3662 and is
therefore equal to 0.
For r0072[2]:
Displays the estimated value for the voltage of the voltage source that is calculated in the voltage model of the line
supply PLL.
Input quantities of the model are the measured values of the line currents and the DC link voltage as well as the
characteristics of the line filter p0225, p0226 as well as the line inductance p3424.
100
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
For r0072[3]:
Displays the smoothed value for the source voltage in r0072[2].
The PT1 smoothing time constant is set in p3472[0, 1].
For r0072[4]:
Displays the strongly smoothed value for the source voltage in r0072[2].
The PT1 smoothing time constant is set in p3472[2].
r0073[0...1]
Controlador Posio da gaveta de vlvula Setpoint de tenso / Valve U_set
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the voltage setpoints for the valve position of the controller.
ndice:
[0] = Malha de velocidade

[1] = Controlador de fora
Instruo:
These voltage setpoints have been taken before the characteristic compensation.
r0073
Nvel mximo de modulao / Prof_modulao mx
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6725
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao da profundidade de modulao mxima.
Dependncia:
Veja tambm: p1803
r0074
CO: Posio do pisto com relao ao ponto zero do pisto / Piston pos zero
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and connector output for the piston position regarding the piston zero point in encoder fine pulses.
r0074
CO: Fator de ativao / Fator de ativao
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6731, 6799, 8940, 8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao da profundidade de modulao atual.
Dependncia:
Veja tambm: r0028
Instruo:
Para modulao vetorial espacial 100% correspondem tenso de sada mxima sem excesso de controle.
Os valores acima de 100% indicam um excesso de controle, e os abaixo de 100% no.
A tenso de fase (fase-a-fase, rms) calculada da seguinte forma: (r0074 x r0070) / (sqrt(2) x 100 %).
A profundidade de modulao est disponvel na forma filtrada (r0028) e na forma no filtrada (r0074).
SINAMICS S120/S150
101
2 Parmetro
r0075
CO: Setpoint de corrente, gerador de campo / Id_setp

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5722
No no tipo de motor: REL
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint da corrente geradora de campo (Id_setp).
Instruo:
Este valor irrelevante para o controle U/f.
r0075
CO: Setpoint de corrente, gerador de campo / Id_setp
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6725
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint da corrente geradora de campo (Id_setp).
Instruo:
r0075
CO: Setpoint de corrente reativa / I_react_set
A_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8946
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the reactive current setpoint.
Dependncia:
Veja tambm: r3471, p3610
Instruo:
The reactive current requirement of a line filter should be covered by the controlled infeed/regenerative feedback so
that the converter always operates with a power factor of 1 compared to the line. Setpoint r0075 includes the reactive
current for a line filter that depends on the actual operating point (r3471).
If the line phases are reversed and the line voltage therefore has a negative orientation (r0066 < 0), it should be
noted that the sign of the reactive current is reversed.
r0076
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: Valor atual de corrente, gerador de campo / Id_real

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5730, 6700, 6714, 6799
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o valor real da corrente geradora de campo (Id_real).
Dependncia:
Veja tambm: r0029
Instruo:

O valor real de corrente est disponvel na forma filtrada (r0029) e na forma no filtrada (r0076).
102
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0076
CO: Valor atual de corrente reativa / I_reactive_act
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8910, 8946, 8950
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the reactive current actual value.
Dependncia:
Instruo:
The reactive current actual value is available smoothed (r0029) and unsmoothed (r0076).
r0077
CO: Setpoint de corrente, geradora de torque / Iq_setp

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5722
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Sada do visor e conector para o valor desejado de corrente de torque/de gerao de fora.
Instruo:
r0077
CO: Valor nominal de corrente, gerador de fora / Iq_setp
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5722
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the force-generating current setpoint.
Instruo:
r0077
CO: Setpoint de corrente, geradora de torque / Iq_setp
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Sada do visor e conector para o valor desejado de corrente de torque/de gerao de fora.
Instruo:
SINAMICS S120/S150
103
2 Parmetro
r0077
A_INF, R_INF
CO: Setpoint de corrente ativa / I_active_set

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8940, 8945
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the active current setpoint (Iq_set).
r0078[0...1]
CO: Valor atual de corrente, geradora de torque / Iq_real

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5730
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o valor real da corrente geradora de torque (Iq_real).
ndice:
[0] = No suavisado
Dependncia:
Instruo:
These values are irrelevant for the U/f control mode.

The torque-generating current actual value is available smoothed (r0030 with 100 ms, r0078[1] with p0045) and
r0078[0...1]
CO: Forando gerao do valor real atual / Iq_real
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5730
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the force-generating current actual value (Iq_act).
ndice:
[0] = No suavisado
Dependncia:
Instruo:
These values are irrelevant for the U/f control mode.

The force-generating current actual value is available smoothed (r0030 with 100 ms, r0078[1] with p0045) and
r0078
CO: Valor atual de corrente, geradora de torque / Iq_real
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6714, 6799
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o valor real da corrente geradora de torque (Iq_real).
Dependncia:
Veja tambm: r0030
104
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:

O valor real de corrente gerador de corrente est disponvel na forma filtrada (r0030 com 300 ms) e na forma no
filtrada (r0078).
r0078
CO: Valor atual de corrente ativa / I_active_act
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8910, 8946, 8950
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the actual value of the active current.
Dependncia:
Veja tambm: r0030
Instruo:
The active current actual value is available smoothed (r0030) and unsmoothed (r0078).
r0079
CO: Setpoint de fora total / F_set total
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4970
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the total force setpoint.
r0079[0...1]
CO: Setpoint de torque total / M_set total

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5610
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Display and connector output for the torque setpoint at the output of the speed controller (before clock cycle
interpolation).
ndice:
[0] = No suavisado
r0079[0...1]
CO: Setpoint de fora total / F_set total
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5610
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the force setpoint at the output of the velocity controller (before clock cycle
interpolation).
ndice:
[0] = No suavisado
SINAMICS S120/S150
105
2 Parmetro
r0079
CO: Torque nominal / M_setp
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6710
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de torque na sada do controlador de rotao.
r0080[0...1]
CO: Valor atual de fora / F_act
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4970
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for actual force value.
ndice:
[0] = No suavisado
Dependncia:
Instruo:
O valor est disponvel na forma filtrada (r0031 com 100 ms, r0080[1] com p0045) e na forma no filtrada (r0080[0]).
r0080
CO: Valor atual de torque / M_real

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5730
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o atual valor real de torque.
Dependncia:
Veja tambm: r0031
Instruo:
The value is available smoothed (r0031) and unsmoothed (r0080).
r0080
CO: Valor atual de fora / F_act
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5730
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for actual force value.
Dependncia:
Veja tambm: r0031
Instruo:
106
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0080[0...1]
CO: Valor atual de torque / M_real
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o atual valor real de torque.
ndice:
[0] = No suavisado
Dependncia:
Instruo:
O valor est disponvel na forma filtrada (r0031 com 100 ms, r0080[1] com p0045) e na forma no filtrada (r0080[0]).
r0081
CO: Aproveitamento de torque / M_utilizao

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Indicao da utilizao de torque em porcentagem.

A utilizao de torque obtida a partir do torque filtrado solicitado com relao ao limite de torque.
Dependncia:
Veja tambm: r0033
Instruo:
The torque utilization is available smoothed (r0033) and unsmoothed (r0081).

The torque utilization is obtained from the required torque referred to the torque limit as follows:
- Positive torque: r0081 = ((r0079 + p1532) / (r1538 - p1532)) * 100 %
- Negative torque: r0081 = ((-r0079 + p1532) / (-r1539 + p1532)) * 100 %
The calculation of the torque utilization depends on the selected smoothing time constant (p0045).
r0081
CO: Aproveitamento de fora / F_utilization
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Displays the force utilization as a percentage.
Dependncia:
Veja tambm: r0033
Instruo:
The force utilization is available smoothed (r0033) and unsmoothed (r0081).
The force utilization is obtained from the required smoothed force referred to the force limit.
The calculation of the force utilization depends on the selected smoothing time constant (p0045).
r0081
CO: Aproveitamento de torque / M_utilizao
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao da utilizao de torque em porcentagem.
Dependncia:
Veja tambm: r0033
A utilizao de torque obtida a partir do torque filtrado solicitado com relao ao limite de torque.
SINAMICS S120/S150
107
2 Parmetro
Instruo:
A utilizao de torque est disponvel na forma filtrada (r0033) e na forma no filtrada (r0081).
A utilizao de torque obtida a partir do torque solicitado com relao ao limite de torque como mostrado a seguir:
- Torque positivo: r0081 = (r0079 / r1538) * 100 %
- Torque negativo: r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 %
r0082[0...1]
CO: Valor atual de potncia ativa / P_real
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5730
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Indicao da potncia ativa momentnea.
ndice:
[0] = No suavisado
Dependncia:
Veja tambm: r0032
Instruo:
(r0082[0]).
r0082[0...3]

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5730
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
ndice:
[0] = No suavisado
[2] = Energia consumida
[3] = Energia consumida suavizada
Dependncia:
Veja tambm: r0032
Instruo:
The mechanical active power is available smoothed (r0032 with 100 ms, r0082[1] with p0045) and unsmoothed
(r0082[0]).
For index 3:
r0082[0...3]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5730
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
ndice:
[0] = No suavisado
[2] = Energia consumida
[3] = Energia consumida suavizada
Dependncia:
Veja tambm: r0032
Instruo:
The mechanical active power is available smoothed (r0032 with 100 ms, r0082[1] with p0045) and unsmoothed
(r0082[0]).
For index 3:
108
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0082[0...2]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
ndice:
[0] = No suavisado
[2] = Potncia eltrica
Dependncia:
Veja tambm: r0032
Instruo:
A potncia ativa mecnica est disponvel na forma filtrada (r0032 com 100 ms, r0082[1] com p0045) e na forma no
filtrada (r0082[0]).
r0082
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8950
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r0032
Instruo:
A potncia ativa est disponvel na forma filtrada (r0032) e na forma no filtrada (r0082).
r0082
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8950
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r0032
Ateno:
dispositivos.
Instruo:
A potncia ativa est disponvel na forma filtrada (r0032) e na forma no filtrada (r0082).
r0083
CO: Setpoint de fluxo / Setp_fluxo

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Indicao do setpoint de fluxo.
SINAMICS S120/S150
109
2 Parmetro
r0083
CO: Setpoint de fluxo / Setp_fluxo
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do setpoint de fluxo.
r0084
CO: Valor atual de fluxo / Val_real_fluxo

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do valor real de fluxo.
r0084[0...1]
CO: Valor atual de fluxo / Val_real_fluxo
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6732
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do valor real de fluxo.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
Instruo:
O valor real de fluxo (ndice 1) filtrado com p1585 indicado apenas em motores sncronos com excitao separada.
O valor real de fluxo no filtrado tambm indicado nos seguintes casos:
- Na faixa do modelo de corrente.
- Durante a identificao de posio dos polos.
- Para controle U/f.
- Para acionamento travado.
r0087
CO: Valor atual do fator de potncia / Cos phi real
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6732, 6799
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
110
Indicao do atual fator de potncia ativa.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0088
SERVO (Ctrl_tec),
SERVO_ATI (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec), A_INF,
R_INF
CO: Setpoint tenso DC link / Vdc Setpoint

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Indicao do setpoint da tenso DC-Link.
r0088
CO: Setpoint tenso DC link / Vdc Setpoint
Altervel: VECTOR (Ctrl_tec),

VETOR_ATI (Ctrl_tec), Tipo de dados: FloatingPoint32
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Indicao do setpoint da tenso DC-Link.
r0089[0...2]
Tenso de fase, valor atual / U_fase Valor real
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6719
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Indicao da atual tenso de fase.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
Instruo:
Os valores so determinados a partir do ciclo de trabalho do transistor.
p0092
Operao clock sncrono, parametrizao/verificao / Operao sncrona
CU_I, CU_NX_CX,
CU_I_D410
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para pr-configurao/verificao dos tempos de amostragem para os ciclos de controlador internos para
operao de PROFIdrive sincronizada com o ciclo.
Sobre o p0092 = 1:
Os ciclos de controlador so ajustados de modo que seja possvel uma operao de PROFIdrive sincronizada com o
ciclo. Se a operao de PROFIdrive no for mais possvel aps uma alterao dos ciclos de controlador, uma
mensagem correspondente ser sinalizada.
Com o pr-ajuste dos ciclos de controlador pode ocorrer um derating (reduo de capacidade) no Motor Module (p.
ex. p0115[0] = 400 s --> 375 s).
Ao ser calculado o grau de utilizao da unidade de acionamento (r9976), com o uso de grupos de execuo DCC
fixos "Receber APS O IF1 PROFIdrive PZD", "Enviar ANTES DO IF1 PROFIdrive PZD", "Receber APS O IF2
PZD" (a partir da V4.4) e "Enviar ANTES DO IF2 PZD" (a partir da V4.4), a carga mxima do tempo de
processamento j calculada na rampa de acelerao para o modo iscrono e considerada no r9976 (a partir da
V4.3).
SINAMICS S120/S150
111
2 Parmetro
Sobre o p0092 = 0:
O ajuste dos ciclos de controlador realizado sem restries atravs da operao de PROFIdrive sincronizada com
o ciclo (como at a V2.3).
processamento j calculada na rampa de acelerao para o modo no iscrono e considerada no r9976 (a partir
da V4.3).
Valor:
0:
1:
Sem iscronos PROFIBUS

Iscronos PROFIBUS
Dependncia:
Cuidado:
Somente os tempos de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) inteiros de 125 s so permitidos no

modo iscrono.
Veja tambm: A01223, A01224
Para o SERVO os tempos de amostragem do controlador de corrente seguintes tambm so possveis:

187.5, 150, 100, 93.75, 75, 62.5, 50, 37.5, 31.25 s
Para VETOR os tempos de amostragem do controlador de corrente seguintes tambm so possveis:
312.5, 218.75, 200, 187.5, 175, 156.25, 150, 137.5 s
Os tempos de amostragem do controlador de corrente adicionais devem ser levados em considerao ao
parametrizar o nibus para Ti, To e Tdp.
Ateno:
p0092 somente afeta o default para os tempos de amostragem (p0115) no drive.

Se os tempos de amostragem forem modificados na sequncia em modo de perito (p0112 = 0), p0092 = 0 deve ser
definido para que os novos valores no sejam sobregravados novamente pelo default automtico quando os
parmetros forem baixados.
As condies para o tempo de amostragem do controlador de corrente para a operao isosncrona deve, ainda, ser
cuidadosamente assegurada (consulte Aviso!)..
p0092
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
Operao clock sncrono, parametrizao/verificao / Operao sncrona

Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste para pr-configurao/verificao dos tempos de amostragem para os ciclos de controlador internos para
operao de PROFIdrive sincronizada com o ciclo.
Sobre o p0092 = 1:
Os ciclos de controlador so ajustados de modo que seja possvel uma operao de PROFIdrive sincronizada com o
ciclo. Se a operao de PROFIdrive no for mais possvel aps uma alterao dos ciclos de controlador, uma
mensagem correspondente ser sinalizada.
Com o pr-ajuste dos ciclos de controlador pode ocorrer um derating (reduo de capacidade) no Motor Module (p.
ex. p0115[0] = 400 s --> 375 s).
processamento j calculada na rampa de acelerao para o modo iscrono e considerada no r9976 (a partir da
V4.3).
Sobre o p0092 = 0:
O ajuste dos ciclos de controlador realizado sem restries atravs da operao de PROFIdrive sincronizada com
o ciclo (como at a V2.3).
processamento j calculada na rampa de acelerao para o modo no iscrono e considerada no r9976 (a partir
da V4.3).
Valor:
0:
1:
Sem iscronos PROFIBUS

Iscronos PROFIBUS
Dependncia:

112
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Cuidado:
Somente os tempos de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) inteiros de 125 s so permitidos no

modo iscrono.
Para o SERVO os tempos de amostragem do controlador de corrente seguintes tambm so possveis:
187.5, 150, 100, 93.75, 75, 62.5, 50, 37.5, 31.25 s
Para VETOR os tempos de amostragem do controlador de corrente seguintes tambm so possveis:
312.5, 218.75, 200, 187.5, 175, 156.25, 150, 137.5 s
Os tempos de amostragem do controlador de corrente adicionais devem ser levados em considerao ao
parametrizar o nibus para Ti, To e Tdp.
Ateno:
p0092 somente afeta o default para os tempos de amostragem (p0115) no drive.

Se os tempos de amostragem forem modificados na sequncia em modo de perito (p0112 = 0), p0092 = 0 deve ser
definido para que os novos valores no sejam sobregravados novamente pelo default automtico quando os
parmetros forem baixados.
As condies para o tempo de amostragem do controlador de corrente para a operao isosncrona deve, ainda, ser
cuidadosamente assegurada (consulte Aviso!)..
r0093
CO: ng. de posio dos plos eletricamente normalizado / Pole pos el scale

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Displays the scaled electrical pole position angle.
Dependncia:
Veja tambm: r0094, p0431, r1778
Ateno:
When the pole position angle (r0093) is output via test socket Tx (x = 0, 1, 2) to adjust the encoder (to determine the
angular commutation offset) the test socket being used must be parameterized as follows:
p0771[x] = r0093
p0777[x] = 0 %
p0778[x] = 0 V
p0779[x] = 400 %
p0780[x] = 4 V
p0783[x] = 0 V
p0784[x] = 0
For p1821 = 1 (counter-clockwise direction of rotation) the following applies:
In order to adjust the encoder using the EMF method, the value, determined using the oscilloscope, must be inverted
and then entered in p0431.
Instruo:
For operation with encoder and pulse suppression, the following applies:
- the value is generated from r0094 + 180 .
- this angle can be used to adjust the encoders of synchronous motors.
For pulse enable, the following applies:
- the value indicates the transformation angle used by the control + 180 .
- this value is, contrary to r0094, also applicable (provides information) for encoderless operation and after a pole
position identification routine.
r0094
HLA
CO: Posio do mbolo Valor real / Piston pos act val

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- [mm]
- [mm]
- [mm]
Descrio:
Display and connector output of the piston position.
Instruo:
The piston position should be calibrated, so that when the cylinder is completely retracted, zero is displayed and the
value increases as it extends.
For piston calibration, p1960 (automatic) or p1909 (manual) can be used.
SINAMICS S120/S150
113
2 Parmetro
r0094
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: ngulo de transformao / ng_transformao

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

4710, 6300, 6714, 6730, 6731,
6732
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Indicao do ngulo de transformao.
Dependncia:
Veja tambm: r0093, p0431, r1778
Instruo:
O ngulo de transformao corresponde ao ngulo de comutao eltrico.

Quando no se executa nenhuma identificao de posio dos plos (p1982) e o encoder encontra-se ajustado,
aplica-se o seguinte:
O valor fornecido pelo encoder e indica o ngulo eltrico da posio de fluxo (eixo d).
r0094
CO: ngulo de transformao / ng_transformao
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Indicao do ngulo de transformao.
Instruo:
The transformation angle corresponds to the line supply angle.
p0097
Seleo de tipo de drive object / Seleo Tipo DO
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
24
Execuo de uma configurao de dispositivos automtica.

Neste caso, o p0099, p0107 e p0108 so ajustados de acordo.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
24:
Sem seleo
Drive object tipo SERVO
Drive object tipo VECTOR
SINAMICS GM (DFEMV & VECTORMV)
SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV)
SINAMICS GL (VECTORGL)
SINAMICS SL (VECTORSL)
Drive object tipo VECTOR circuito paralelo
Drive object tipo VECTORMV - GM Ligao paralela
Drive object tipo VECTORMV - SM Ligao paralela
Drive object tipo DC_CTRL
Drive object tipo SERVO HMI
Drive object tipo VECTOR HMI
Drive object tipo VECTORMV - SM Ligao paralela
Dependncia:

Veja tambm: A01330
Instruo:
Com p0097 = 0 o p0099 definido automaticamente para o ajuste de fbrica.

Os ajustes possveis dependem do tipo do dispositivo.
114
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0098[0...5]
Topologia atual do equipamento / Topo_real_disp
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da topologia real de dispositivos detectada automaticamente em formato codificado.
ndice:
[0] = Tomada DRIVE-CLiQ X100

Dependncia:
Instruo:
Codificao da topologia: abcd efgh hex

a = Nmero de Active Line Modules
b = Nmero de Motor Modules
c = Nmero de motores
d = Nmero de encoders de motor (ou de medies de tenso de rede para Active Line Modules)
e = Nmero de encoders adicionais (ou de medies de tenso de rede para Active Line Modules)
f = Nmero de Terminal Modules
g = Nmero de Terminal Boards
h = Reservado
Se todos os ndices indicam o valor 0, ento nenhum componente foi detectado pelo DRIVE-CLiQ.
Se aparecer um valor F hex em uma casa da codificao (abcd efgh hex), isso significa que houve um estouro.
p0099[0...5]
Topologia nominal do equipamento / Topo_teric_disp
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Ajuste da topologia terica de dispositivos em formato codificado (veja o r0098). O ajuste realizado durante o
comissionamento.
Componentes desativados ou inexistentes tambm so considerados na contagem.
ndice:

Dependncia:
O parmetro gravado apenas com p0097 = 0.

Para executar uma configurao de dispositivos automtica, para fins de confirmao, deve-se definir um ndice da
topologia terica de dispositivos para o valor da topologia real de dispositivos no r0098. preciso selecionar um
ndice da topologia real de dispositivos com um valor diferente de 0.
Veja tambm: p0097, r0098
Veja tambm: A01330
Instruo:
O parmetro permite ser definido apenas para o valor 0, o valor da atual topologia real de dispositivos, o valor da
atual topologia terica de dispositivos e FFFFFFFF hex.
Quando o valor 0 indicado em todos os ndices, isso significa que no foi realizado nenhum comissionamento.
O valor FFFFFFFF hex indica que a topologia no gerada atravs da configurao de dispositivos automtica, mas
que foi realizado um comissionamento com o software de comissionamento (p. ex. via download de parmetros).
SINAMICS S120/S150
115
2 Parmetro
p0100
Norma de motor IEC/NEMA / Norm.mot. IEC/NEMA
HLA
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: SESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define se as configuraes de potncia do motor e conversor (p. ex. potncia nominal do motor, p0307) so
expressadas em [kW] ou [hp].
A frequncia nominal do motor (p0310) configurada de acordo com a seleo entre 50 hz ou 60 hz.
Para p0100 = 0 aplica-se o seguinte: Deve-se parametrizar o fator de potncia (p0308).
Para p0100 = 1 aplica-se o seguinte: Deve-se parametrizar o rendimento (p0309).
Valor:
0:
1:
Motor IEC (fornecimento de 50 Hz, unidades SI)

Motor NEMA (fornecimento de 60 Hz, unidades US)
Dependncia:
Se o p0100 sofre alterao, todos os parmetros nominais do motor so resetados. Somente ento ser possvel
realizar eventuais converses de unidades.
So alteradas as unidades de todos os parmetros de motor envolvidos na seleo IEC ou NEMA (p. ex. r0206,
p0307, p0316, r0333, r0334, p0341, p0344, r1493, r1969).
Veja tambm: r0206, p0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0312, p0314,
p0320, p0322, p0323, p0335, r0336, r0337, p0338, p1800
Instruo:
O parmetro somente pode ser alterado com o controle vetorial (p0107).

O valor do parmetro no resetado atravs do ajuste de fbrica (p0010 = 30, p0970).
p0100
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C2(1)

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Defines whether the motor and drive converter power settings (e.g. rated motor power, p0307) are expressed in [kW].
Valor:
0:
Dependncia:
Veja tambm: r0206, p0206, p0307, p0308
p0100
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define se as configuraes de potncia do motor e conversor (p. ex. potncia nominal do motor, p0307) so
expressadas em [kW] ou [hp].
A frequncia nominal do motor (p0310) configurada de acordo com a seleo entre 50 hz ou 60 hz.
Para p0100 = 0 aplica-se o seguinte: Deve-se parametrizar o fator de potncia (p0308).
Para p0100 = 1 aplica-se o seguinte: Deve-se parametrizar o rendimento (p0309).
Valor:
0:
1:

Motor NEMA (fornecimento de 60 Hz, unidades US)
Dependncia:
Se o p0100 sofre alterao, todos os parmetros nominais do motor so resetados. Somente ento ser possvel
realizar eventuais converses de unidades.
So alteradas as unidades de todos os parmetros de motor envolvidos na seleo IEC ou NEMA (p. ex. r0206,
p0307, p0316, r0333, r0334, p0341, p0344, r1493, r1969).
Veja tambm: r0206, p0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0312, p0314,
p0320, p0322, p0323, p0335, r0336, r0337, p0338, p1800
116
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
O parmetro somente pode ser alterado com o controle vetorial (p0107).

O valor do parmetro no resetado atravs do ajuste de fbrica (p0010 = 30, p0970).
p0101[0...n]
Nmeros de Drive object / DO Nmeros
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
62
Descrio:
O parmetro contm o nmero de objeto com o qual cada objeto de acionamento pode ser localizado.
Em cada ndice registrado o nmero de um objeto de acionamento existente.
Valor = 0: No foi definido nenhum objeto de acionamento.
Instruo:
Os nmeros so atribudos automaticamente.

Este nmero de objeto no pode ser especificado pela lista de especialistas se for usado o software de
comissionamento, mas ele atribudo automaticamente ao ser inserido um objeto.
r0102[0...1]
drive objects, quantidade / Quant. de DO
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de objetos de acionamento existentes, e tambm dos existentes e j preparados.
ndice:
[0] = drive object existente

[1] = Acionamento disponveis e preparados
Dependncia:
Veja tambm: p0101
Instruo:
Os nmeros dos objetos de acionamento constam no p0101.

ndice 0:
Indicao do nmero de objetos de acionamentos j criados.
ndice 1:
Indicao do nmero de objetos de acionamento j criados e tambm daqueles a criar.
p0103[0...n]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Vista especfica de aplicao / Vista_esp_aplic

Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
Em cada ndice registrada a vista especfica de aplicao de um objeto de acionamento existente.

O parmetro no pode ser alterado.
Dependncia:
Instruo:
As vistas especficas de aplicao so definidas em memria no voltil, isto , em arquivos com a seguinte
estrutura:
PDxxxyyy.ACX
xxx: Vista especfica de aplicao (p0103)
yyy: Tipo de objeto de acionamento (p0107)
Exemplo:
PD052011.ACX
--> "011" significa um objeto de acionamento do tipo SERVO
--> "052" o nmero da vista para este objeto de acionamento
SINAMICS S120/S150
117
2 Parmetro
r0103
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Vista especfica de aplicao / Vista_esp_aplic

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Controle malha fechada
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Indicao da vista especfica de aplicao do objeto de acionamento individual.
Dependncia:
p0105
Ativar/desativar drive object / At/desat DO
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para ativar/desativar um objeto de acionamento.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: r0106
Ateno:
Aplica-se o seguinte ao ativar:
Desativar drive object

Ativar drive object
Quando componentes so conectados pela primeira vez e o objeto de acionamento correspondente ativado, ento
o sistema de acionamento inicializado automaticamente. Para isso necessrio que haja uma supresso de
pulsos em todos os objetos de acionamento.
p0105
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM17,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC,
HUB, CU_LINK

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
Recomendao:
Depois de conectar todos os componentes de um objeto de acionamento, ainda antes da ativao, deve-se esperar
a sinalizao do alarme A01316.
Dependncia:
Para a ativao de objetos de acionamento com funes de Safety habilitadas aplica-se o seguinte:

Ativar drive object
Acionamento desativado e no disponvel
Aps a reativao, deve-se realizar uma reinicializao (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) ou POWER ON.
Veja tambm: r0106
Veja tambm: A01314
Ateno:

118
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Re valor = 0, 2:
Quando um objeto do drive desativado, ele no produz mais erros.
Se valor = 0:
Todos os componentes do objeto do drive so completamente comissionados e desativados usando este valor. Eles
podem ser removidos do DRIVE-CLiQ sem qualquer erro.
Se um componente tiver sido desativado, somente o componente com o nmero de srie correto pode ser inserido,
ou nenhum.
Se o valor = 1:
Todos os componentes do objeto do drive devem estar disponveis para a operao sem erro.
Se o valor = 2:
Os componentes de um objeto de drive em um projeto gerado offline e definido para este valor nunca deve ser
inserido na topologia real desde o comeo. Isto significa que os componentes so marcados para ser desviados na
rede DRIVE-CLiQ.
Para os componentes que compem diversos componentes inidividuais (exemplo Double Motor Modules), no
permitido definir somente um subconjunto para este valor.
p0105
TM31, TM41, TM15

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
Recomendao:
Dependncia:
Veja tambm: r0106
Advertncia:
Um acionamento que movimentado pela simulao das entradas de um Terminal Module imobilizado enquanto
este parmetro comutado.
Ateno:

Ativar drive object
Veja tambm: A01314
Instruo:
Re valor = 0, 2:
Se valor = 0:
ou nenhum.
Se o valor = 1:
Se o valor = 2:
rede DRIVE-CLiQ.
SINAMICS S120/S150
119
2 Parmetro
p0105
TM54F_MA,
TM54F_SL
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
Recomendao:
Dependncia:
O TM54F pode ser desativado novamente quando todos os acionamentos atribudos atravs do p10010 estiverem
desativados e quando o Safety no estiver habilitado nos acionamentos atribudos.

Ativar drive object
Para a ativao de objetos de acionamento com funes de Safety habilitadas aplica-se o seguinte:
Aps a reativao, deve-se realizar uma reinicializao (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) ou POWER ON.
Veja tambm: r0106
Veja tambm: A01314
Ateno:

Instruo:
Re valor = 0, 2:
Se valor = 0:
ou nenhum.
Se o valor = 1:
Se o valor = 2:
rede DRIVE-CLiQ.
120
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0106
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC,
HUB, CU_LINK
drive object ativo/inativo / DO ativ/inat

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do estado "ativo/inativo" de um objeto de acionamento.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0105
p0107[0...n]
Tipo de drive objects / Tipo DO
CU_I_D410
drive object inativo

drive object ativo
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
300
Descrio:
Em cada ndice registrado o tipo de um objeto de acionamento existente.
Valor:
0:
3:
11:
12:
150:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
300:
Dependncia:
Cuidado:
Ao alterar o parmetro e ao sair do comissionamento do dispositivo, o software completo reconfigurado e todas as

parametrizaes feitas sero perdidas.
Instruo:
O nmero (p0101) e o tipo correspondente de um objeto de acionamento esto no mesmo ndice.
SINAMICS I
SERVO
VECTOR
DRIVE-CLiQ Hub Module
TM31 (Terminal Module)
TM17 High Feature (Terminal Module)
TM15 (Terminal Module for SINAMICS)
TM54F - Master (Terminal Module)
TM54F - Slave (Terminal Module)
ENCODER
Para o SINAMICS S uma alterao do tipo de um objeto de acionamento somente possvel entre SERVO e
VECTOR. Ao alterar o parmetro e ao sair do comissionamento do dispositivo (p0009 de 2 para 0), os parmetros
de acionamento sero reconfigurados.
SINAMICS S120/S150
121
2 Parmetro
p0107[0...n]
CU_I, CU_NX_CX
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
300
Descrio:
Valor:
0:
3:
4:
10:
11:
12:
20:
21:
30:
70:
100:
150:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
254:
300:
SINAMICS I
SINAMICS NX/CX32
ACTIVE INFEED CONTROL
SERVO
VECTOR
SMART INFEED CONTROL
RENEWABLE INFEED CONTROL
BASIC INFEED CONTROL
HLA
TB30 (Terminal Board)
TM17 High Feature (Terminal Module)
TM15 (Terminal Module for SINAMICS)
TM54F - Master (Terminal Module)
TM54F - Slave (Terminal Module)
CU-LINK
ENCODER
Dependncia:
Cuidado:

Instruo:

p0107[0...n]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S120_DP
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
300
Descrio:
Valor:
0:
1:
10:
11:
12:
20:
21:
30:
70:
100:
150:
122
SINAMICS S
SERVO
VECTOR
HLA
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
300:
TM31 (Mdulo Terminal)

TM17 Caracterstica elevada (Mdulo Terminal)
TM15 (Mdulo Terminal para SINAMICS)
TM54F - Mestre (Terminal Module)
TM54F - Escravo (Terminal Module)
ENCODER
Dependncia:
Cuidado:

Instruo:

p0107[0...n]
CU_S150_PN,
CU_S150_DP
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
300
Descrio:
Valor:
0:
1:
10:
12:
100:
150:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
300:
SINAMICS S
VECTOR
ENCODER
Dependncia:
Cuidado:

Instruo:

r0107
HLA
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
70
70
Indicao do tipo de cada objeto de acionamento.
SINAMICS S120/S150
123
2 Parmetro
Valor:
70:
Dependncia:
HLA
r0107

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
11
11
Descrio:
Valor:
11:
Dependncia:
r0107
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
12
12
SERVO
Descrio:
Valor:
12:
Dependncia:
r0107
A_INF
VECTOR
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10
10
Descrio:
Valor:
10:
Dependncia:
r0107
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
30
Descrio:
Valor:
30:
Dependncia:
124
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0107
R_INF

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
21
21
Descrio:
Valor:
21:
Dependncia:
r0107
S_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
20
20
Descrio:
Valor:
20:
Dependncia:
r0107
TM120
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
207
207
Descrio:
Valor:
207:
Dependncia:
r0107
TM15
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
203
203
Descrio:
Valor:
203:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
125
2 Parmetro
r0107
TM150

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
208
208
Descrio:
Valor:
208:
Dependncia:
r0107
TM15DI_DO
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
204
204
Descrio:
Valor:
204:
Dependncia:
r0107
TM17
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
202
202
Descrio:
Valor:
202:
Dependncia:
r0107
TM31
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
200
200
Descrio:
Valor:
200:
Dependncia:
126
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0107
TM41

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
201
201
Descrio:
Valor:
201:
Dependncia:
r0107
TB30
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100
100
Descrio:
Valor:
100:
Dependncia:
r0107
TM54F_MA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
205
205
Descrio:
Valor:
205:
Dependncia:
r0107
TM54F_SL
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
206
206
Descrio:
Valor:
206:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
127
2 Parmetro
r0107
ENC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
300
300
Descrio:
Valor:
300:
Dependncia:
r0107
CU_LINK
ENCODER
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
254
254
Descrio:
Valor:
254:
Dependncia:
r0107
HUB
CU-LINK
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
150
150
Descrio:
Valor:
150:
Dependncia:
p0108[0...n]
Mdulo de funo objetos de drive / DO mod_f
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Em cada ndice registrado o mdulo de funo de um objeto de acionamento (veja o p0101, p0107).
Para a Control Unit (ndice 0) esto disponveis os seguintes bits:
Bit 18: Blocos de funo livres
Bit 29: CAN
Bit 30: COMM BOARD
Bit 31: PROFINET
Para os demais objetos de acionamento (ndice > 0) deve-se consultar o significado dos bits dos respectivos
parmetros de indicao r0108 dos objetos de acionamento.
128
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Dependncia:
Ativar mensagens pode impedir ou influenciar a ativao de um mdulo de funo.
FP
-
Veja tambm: p0171, r0171, p0172, r0172, p0173, r0173

Veja tambm: A06860, A07089, F13010
Instruo:
Um "mdulo de funo" uma extenso de funes de um objeto de acionamento, que pode ser ativado no
comissionamento.
r0108
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o mdulo de funo ativada para o objeto do drive particular.
Campo de bit:
Bit
02
09
12
18
31
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
Nome do sinal
Controle de torque/velocidade / n/M
Parada e retrocesso estendido / ESR
Motor linear / Lin
Blocos de funo livres / FBLOCKS
PROFINET CBE20 / PN CBE20
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Sinal 0
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
FP
-
129
2 Parmetro
r0108
SERVO

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
16
17
18
21
22
23
28
29
31
Nome do sinal
Controle de torque ampliado / Ctrl_M
ampliado
Controle de posio / Contr. de posio
Posicionador simples / EPOS
Recorder / Rec
DSC com Spline / DSC, Spline
Advanced Positioning Control (APC) / APC
Canal valor nominal estendido / Setp ampl
Estimador de momento de inrcia /
Estimador_J
Diagnstico do fuso / Diagn_eixo
Motor linear / Lin
Safety - Eixo Rotativo / Safety rot
Controle de freio estendido / Freio ampliado
Controle de tecnologia / Ctrl_tec
Mensagens/monitoramentos ampliados /
Msg ampliada
Filtro de setpoint da corrente extendido /
Filt_config_l ext
Compensao de torque de desbaste /
Comp_M_cog
Entradas/sadas digitais / ES Dig
Sistema de refrigerao / Unid_refrig
CAN / CAN
Sinal 1
Ativado
Sinal 0
No ativado
FP
-
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
Ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
r0108
SERVO_ATI
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
01
02
03
04
05
06
07
08
130
Nome do sinal
ampliado
Recorder / Rec
Sinal 1
Ativado
Sinal 0
No ativado
FP
-
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
09
10
11
12
13
14
16
17
18
21
22
25
28
31

Estimador_J
Motor linear / Lin
Msg ampliada
Filt_config_l ext
Comp_M_cog
Entradas/sadas prova de erros na CU / FDI F-DO CU
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
Ativado
No ativado
Ativado
No ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
r0108
SERVO_I_ATI
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
01
02
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
16
17
18
21
22
25
28
31
Nome do sinal
ampliado
Recorder / Rec
Estimador_J
Motor linear / Lin
Msg ampliada
Filt_config_l ext
Comp_M_cog
Sinal 1
Ativado
Sinal 0
No ativado
FP
-
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
Ativado
No ativado
Ativado
No ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
SINAMICS S120/S150
131
2 Parmetro
r0108
VECTOR

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
02
03
04
05
08
10
13
14
15
16
17
18
20
24
26
28
29
31
Nome do sinal
Recorder / Rec
Estimador_J
Contato paralelo / Paralelo
Msg ampliada
Disparo de software / Unid_ctrl SW
PM330 / PM330
Mdulo de potncia F3E / F3E
CAN / CAN
Sinal 1
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Sinal 0
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
FP
-
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
Os seguintes bits so definidos automaticamente apenas quando mdulos de potncia so detectados com
propriedades correspondentes.
Bit 16: Ligao paralela de mesmos mdulos de potncia (definido automaticamente apenas no G130/G150).
Bit 20: Unidade de controle do software (definido automaticamente apenas na ligao em paralelo de mdulos de
potncia).
Bit 24: Os mdulos de potncia do tipo PM330 no so suportados no momento.
Bit 26: Os mdulos de potncia do tipo PM250 com recuperao de energia F3E so suportados apenas para S120
CRANES.
Bit 28: Mdulos de potncia com refrigerao lquida.
r0108
VETOR_ATI
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
02
03
04
05
08
10
132
Nome do sinal
Recorder / Rec
Estimador_J
Sinal 1
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Sinal 0
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
13
14
15
16
17
18
20
24
25
26
28
31

Msg ampliada
PM330 / PM330
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
potncia).
CRANES.
r0108
VETOR_I_ATIV

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
02
05
08
10
13
14
15
16
17
18
20
24
25
26
28
31
Nome do sinal
Recorder / Rec
Estimador_J
Msg ampliada
PM330 / PM330
Sinal 1
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Sinal 0
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
FP
-
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
SINAMICS S120/S150
133
2 Parmetro
potncia).
CRANES.
r0108
A_INF, R_INF

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
03
04
05
07
10
12
15
18
19
20
26
28
31
Nome do sinal
Controles de loops fechados
complementares / Ctrl forn cl-loop
Transformador de rede / Transf. de rede
Recorder / Rec
Suporte de rede dinmico / Sup rede
dinmico
Mdulo suplementar Cosinus Phi / cos phi
Controle de estabilidade da rede /
Ctrl_estab rede
Mestre/Escravo / Mestre/Escravo
Mdulo de frenagem externo / Brk Mod ext
Sinal 1
Ativado
Sinal 0
No ativado
FP
-
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
r0108
S_INF, B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
05
15
18
26
28
31
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
134
Nome do sinal
Recorder / Rec
Mdulo de frenagem externo / Brk Mod ext
Sinal 1
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Sinal 0
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0108
TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
18
31
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
r0108
ENC
Nome do sinal
Sinal 1
Ativado
Ativado
Sinal 0
No ativado
No ativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
12
18
31
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
Nome do sinal
Encoder linear / Enc_lin
Sinal 1
Ativado
Ativado
Ativado
Sinal 0
No ativado
No ativado
No ativado
FP
-
r0110[0...2]
Tempo bsico de amostra / t_bsico
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [s]
- [s]
- [s]
Descrio:
Indicao dos tempos de amostragem bsicos.

Os tempos de amostragem so ajustados atravs do p0112 e p0115. Os valores para os tempos de amostragem
bsicos so determinados com base nestes ajustes.
ndice:
[0] = Tempo de amostragem bsico 0

SINAMICS S120/S150
135
2 Parmetro
r0111
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Seleo do tempo de amostra bsico / t_bsico Sel

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da seleo do tempo de amostragem bsico para este objeto de acionamento.
Dependncia:
Veja tambm: r0110
p0112
Tempos de amostragem, pr-ajuste p0115 / t_amostr p p0115
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Pr-configurao dos tempos de amostragem no p0115.

Os ciclos para controlador de corrente / controlador de rotao / controlador de fluxo / canal de setpoint / controlador
de posio / posicionamento / controlador de tecnologia so pr-configurados da seguinte forma:
SINAMICS S, servoacionamento:
p0112 = 1: 250 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 s (para dispositivos tipo chassis)
p0112 = 2: 125 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 s
p0112 = 3: 125 / 125 / 125 / 4000 / 1000 / 4000 / 4000 s
p0112 = 4: 62.5 / 62.5 / 62.5 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 s
p0112 = 5: 31.25 / 31.25 / 31.25 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 s
SINAMICS S, Active Infeed (p0112 = 1 no para p0092 = 1):
p0112 = 1: 400 / - / - / 1600 s (pr-ajuste para frequncia de pulsos nominal = 2.5 kHz)
p0112 = 3: 125 / - / - / 2000 s
p0112 = 4: 125 / - / - / 1000 s
p0112 = 5: 125 / - / - / 500 s
SINAMICS S, Smart Infeed (p0112 = 1 no para p0092 = 1):
p0112 = 3: 250 / - / - / 2000 s
p0112 = 4: 250 / - / - / 1000 s
p0112 = 5: No possvel
SINAMICS S, Basic Infeed, booksize:
p0112 = 4: 250 / - / - / 2000 s
SINAMICS S, Basic Infeed, chassis:
p0112 = 1: 2000 / - / - / 2000 s
p0112 = 2: 2000 / - / - / 2000 s (pr-ajuste)
p0112 = 3: 2000 / - / - / 2000 s
136
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
SINAMICS S/G, acionamento vetorial (p0112 = 1 no para p0092 = 1 e no para PM340):
p0112 = 1: 400 / 1600 / 1600 / 1600 / 3200 / 3200 / 3200 s (para frequncia de pulsos nominal = 1.25, 2.5 kHz)
p0112 = 2: 250 / 1000 / 2000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 s
p0112 = 3: 250 / 1000 / 1000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 s (para frequncia de pulsos nominal = 2.0, 4.0 kHz)
SINAMICS S, acionamento vetorial:
p0112 = 4: 250 / 500 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 2000 s
p0112 = 5: 250 / 250 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 1000 s
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
Experte
xLow
Low
Standard
High
xHigh
Recomendao:
Com a alterao dos tempos de amostragem do controlador de corrente e o de rotao (veja tambm o p0115)
recomenda-se, depois de sair do modo de comissionamento (p0009 = 0), que as configuraes do controlador
sejam recalculadas via p0340 = 4.
Dependncia:
A seleo de um valor de parmetro do p0112 est proibida quando o respectivo ciclo de controlador de corrente
no permite ser ajustado (p. ex. p0112 = 1 no possvel para um acionamento vetorial e mdulo de potncia
PM340).
Se for ajustado p112 = 5 em um servoacionamento, a frequncia de pulsos p1800 pr-ajustada com 8 kHz. Para
D410-2 e acionamento vetorial o tempo de amostragem do controlador de corrente somente pode ser alterado
permanentemente com p0112 = 0.
Veja tambm: p0092
Instruo:
Com p0112 = 0 (especialistas) habilitada uma regulagem dos tempos de amostragem individuais no p0115.
O ajuste p0112 = 1 no pode ser ajustado para um acionamento vetorial com tipo de mdulo de potncia PM340
(veja o r0203).
p0113
Seleo Mnima de Freqncia de pulsos / f_puls mn Sel

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2.000 [kHz]
4.000 [kHz]
4.000 [kHz]
Descrio:
A pr-configurao do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) realizada atravs da seleo

da frequncia de pulsos mnima.
Dependncia:
O parmetro pode ser alterado com o p0112 = 0 (perito). Para operao iscrona (p0092 = 1) o parmetro pode
somente ser definido para que um tempo de amostragem do controlador de corrente de 125 s seja obtido como um
nmero inteiro.
A frequncia de pulso necessria pode ser obtida em p1800 aps o comissionamento (p0009 = p0010 = 0),
presumindo que isso no tenha sido restrito por outras condies (exemplo, como resultado de p1082, p0310).
Veja tambm: p0112, r0114, p0115, p1800
Instruo:
The current controller sampling time (p0115[0]) is set to the inverse value of twice the minimum pulse frequency. For
p0113 = 2.0 kHz, p0115[0] = 250 s is set, for p0113 = 4.0 kHz, p0115[0] = 125 s is set. The current controller
sampling time (p0115[0]), calculated from the pulse frequency, is set in a grid of 1.25 s.
For a power unit type PM340 (refer to r0203), only the values 2.0 and 4.0 kHz can be set.
p0113
SERVO (ES Dig)
Descrio:

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4.000 [kHz]
4.000 [kHz]
4.000 [kHz]

SINAMICS S120/S150
137
2 Parmetro
Dependncia:
nmero inteiro.
Veja tambm: p0112, r0114, p0115, p1800
Instruo:
The current controller sampling time (p0115[0]) is set to the inverse value of twice the minimum pulse frequency. For
p0113 = 2.0 kHz, p0115[0] = 250 s is set, for p0113 = 4.0 kHz, p0115[0] = 125 s is set. The current controller
sampling time (p0115[0]), calculated from the pulse frequency, is set in a grid of 1.25 s.
For a power unit type PM340 (refer to r0203), only the values 2.0 and 4.0 kHz can be set.
p0113
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.000 [kHz]
4.000 [kHz]
2.000 [kHz]
Descrio:

Dependncia:
nmero inteiro.
Veja tambm: p0112, r0114, p0115, p1800
Instruo:
O tempo de amostragem do controlador de correnet (p0115[0]) definido para o valor inverso do dobro da
frequncia mnima de pulso. Para p0113 = 1.0 kHz, p0115[0] = 500 s definido, para p0113 = 2.0 kHz, p0115[0]) =
250 s definido. O tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]), calculado a partir da frquncia de
pulso, definido em uma rede de 1.25 s.
Para um tipo de unidade de potncia PM340 (consulte r0203), somente os valores 1.0 e 2.0 kHz podem ser
definidos. Um valor de 1.0 kHz pode ser definido para se alcanar um tempo de amostragem do controlador de
corrente de 500s. No entanto, neste caso, a frequncia mnima de pulso p1800 limitada a 2 kHz.
r0114[0...9]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Freqncia de pulsos mnima recomendada / f_puls mn recom

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kHz]
- [kHz]
- [kHz]
Indicao dos valores recomendados (ndices 0 e 1) para a frequncia de pulsos mnima (p0113).
Se o sistema rejeita uma alterao do p0113 porque o valor usado est fora da faixa de valores permitida, ento
pode ser usado o valor recomendado do r0114.
ndice:
[0] = Apenas se o acionamento atual for alterado

[1] = Quando todos acionam. da linha DRIVE-CLiQ forem trocados
[2] = 2. frequncia de pulsos possvel
Dependncia:
Veja tambm: p0113
138
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Depois de sair do comissionamento (p0009 = p0010 = 0), as frequncias de pulsos calculadas a partir do tempo de
amostragem p0115[0] so indicadas nos ndices 1 at 9. Estes podem ser inseridos no p1800 enquanto no houver
nenhuma restrio adicional (p. ex. como resultado da rotao mxima (p1082) ou atravs da seleo de um filtro de
sada). A frequncia de pulsos mxima do mdulo de potncia j foi considerada no r0114.
Um valor de 0 kHz no define uma frequncia de pulsos recomendada.
p0115[0]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Tempo de amostragem para funes adicionais / t_amostr fun_adic

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de amostragem bsico para funes adicionais (DCC, blocos de funo livres) neste objeto.
ndice:
[0] = Tempo de amostragem bsico
p0115[0...6]
Tempos de amostragem para circuitos internos de controle / t_amostr circ int
So permitidos apenas valores de ajuste mltiplos inteiros de 125 s.
HLA
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
[0] 125.00 [s]

[1] 125.00 [s]
[2] 125.00 [s]
[3] 4000.00 [s]
[4] 1000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Descrio:
Ajuste dos tempos de amostragem para os circuitos de controle.

A pr-configurao realizada atravs do p0112 e pode ser alterada individualmente apenas com p0112 = 0
(especialistas).
Recomendao:
When changing the sampling times of the controller (p0115[0]), then we recommend that after exiting commissioning
(p0009 = 0) the controller settings are re-calculated using p0340.3 = 1.
ndice:
[0] = Controlador (velocidade/fora)

[1] = Reservado
[2] = Reservado
[3] = Canal de valor desejado
[4] = Regulador de posio
[5] = Posicionar
[6] = Controle de tecnologia
Dependncia:
The sampling times can only be separately set if p0112 is 0 (expert). If a sampling time is modified in the expert
mode, then all of the sampling times with higher indices are automatically changed in the same ratio as the sampling
time itself was changed. Slower time slices are only taken if the calculated sampling time is also permitted. Upper
limit is 8 ms.
Higher-level controls must be calculated in integral ratios to lower-level controls (e.g. p0115[1] = N * p0115[0]; where
N is an integer number).
The sampling times for setpoint channel (p0115[3]), position controller (p0115[4]), positioning (p0115[5]) and
technology controller (p0115[6]) must have at least 2x the value of the controller sampling time (p0115[0]).
Veja tambm: r0110, r0111, p0112
Instruo:
For function modules that can be activated (e.g. technology controller), the parameters values are pre-assigned.
If sampling times in p0115 are individually changed for p0112 = 0 (expert) then it must always be observed that the
selected sampling times of the setpoint channel (p0115[3]), position controller (p0115[4]), positioning (p0115[5]) and
technology controller (p0115[6]) are always greater than or equal to twice the controller sampling time (p0115[0]).
SINAMICS S120/S150
139
2 Parmetro
p0115[0...6]

SERVO_I_ATI, A_INF, Tipo de dados: FloatingPoint32
S_INF, R_INF, B_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
[0] 125.00 [s]

[1] 125.00 [s]
[2] 125.00 [s]
[3] 4000.00 [s]
[4] 1000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Descrio:

(especialistas).
Recomendao:
ndice:
[0] = Controlador de corrente

[1] = Controlador de velocidade
[2] = Controlador de fluxo
[5] = Posicionar
Dependncia:
Os tempos de amostragem somente podem ser definidos separadamente se o p0112 = 0 (especialistas). Se um

tempo de amostragem for alterado em modo de especialista, ento todos os tempos de amostragem de ndice mais
alto sero alterados na mesma proporo em que o prprio tempo de amostragem foi alterado. Estes intervalos de
tempo mais lentos s ocorrem juntos se o tempo de amostragem calculado tambm permitido. O limite superior
de 8 ms.
Controles de nvel superior devem ser calculados em relaes de nmero inteiro em relao ao controle de nvel
inferior (p. ex. p0115[1] = N * p0115[0]; com N = nmero inteiro). O tempo de amostragem do controlador de rotao
(p0115[1]) assume no mximo 8 vezes o valor do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
O tempo de amostragem mximo do controlador de corrente de 250 s em servoacionamentos e de 500 s em
acionamentos vetoriais.
Os tempos de amostragem para canal de setpoint (p0115[3]), controlador de posio (p0115[4]), posicionamento
(p0115[5]) e controlador de tecnologia (p0115[6]) devem assumir pelo menos 2 vezes o valor do tempo de
amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
Veja tambm: r0110, r0111, p0112
Instruo:
Para mdulos de funo ativveis (p. ex. controlador de tecnologia), os valores de parmetro so pr-configurados.
Para Active Line Module (ALM) e Smart Line Module (SLM) o controlador de corrente e o controlador de tenso DCLink operam com o mesmo tempo de amostragem. O ciclo de controlador de corrente mximo no ALM/SLM de
400 s.
Para Basic Line Module (BLM) a medio da tenso DC-Link realizada no tempo de amostragem do controlador
de corrente.
Para BLM booksize, apenas permitido o tempo de amostragem do controlador de corrente de 250 s. Para BLM
chassis, apenas permitido o tempo de amostragem do controlador de corrente de 2000 s.
Para o tipo de mdulo de potncia PM340 (r0203) podem ser ajustados apenas os tempos de amostragem do
controlador de corrente de 62.5 s, 125 s, 250 s e 500 s. O ciclo de controlador de corrente mximo em
servoacionamentos e o ciclo de controlador de corrente mnimo em acionamentos vetoriais de 250 s.
Se tempos de amostragem no p0115 so alterados individualmente para p0112 = 0 (especialistas), ento deve-se
observar que os tempos de amostragem ajustados do canal de setpoint (p0115[3]), controlador de posio
(p0115[4]), posicionamento (p0115[5]) e controlador de tecnologia (p0115[6]) sejam sempre maiores ou iguais que o
dobro do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
140
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0115[0...6]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
[0] 125.00 [s]

[1] 125.00 [s]
[2] 125.00 [s]
[3] 4000.00 [s]
[4] 1000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Descrio:

(especialistas).
Recomendao:
When changing the sampling times of the current and velocity controllers (p0115), then we recommend that after
exiting commissioning (p0009 = 0) the controller settings are re-calculated using p0340 = 4.
ndice:

[1] = Malha de velocidade
[5] = Posicionar
Dependncia:
The sampling times can only be separately set if p0112 is 0 (expert). If a sampling time is modified in the expert
mode, then all of the sampling times with higher indices are automatically changed in the same ratio as the sampling
time itself was changed. Slower time slices are only taken if the calculated sampling time is also permitted. Upper
limit is 8 ms.
Higher-level controls must be calculated in integral ratios to lower-level controls (e.g. p0115[1] = N * p0115[0]; where
N is an integer number). The sampling time of the velocity controller (p0115[1]) can have as a maximum a value of
800% of the current controller sampling time (p0115[0]).
For servo drives, the maximum sampling time of the current controller is 250 s and for vector drives, 500 s.
Veja tambm: r0110, r0111, p0112
Instruo:
Para Active Line Module (ALM) e Smart Line Module (SLM) o controlador de corrente e o controlador de tenso DCLink operam com o mesmo tempo de amostragem. O ciclo de controlador de corrente mximo no ALM/SLM de
400 s.
Para Basic Line Module (BLM) a medio da tenso DC-Link realizada no tempo de amostragem do controlador
de corrente.
Para BLM booksize, apenas permitido o tempo de amostragem do controlador de corrente de 250 s. Para BLM
chassis, apenas permitido o tempo de amostragem do controlador de corrente de 2000 s.
Para o tipo de mdulo de potncia PM340 (r0203) podem ser ajustados apenas os tempos de amostragem do
controlador de corrente de 62.5 s, 125 s, 250 s e 500 s. O ciclo de controlador de corrente mximo em
servoacionamentos e o ciclo de controlador de corrente mnimo em acionamentos vetoriais de 250 s.
Se tempos de amostragem no p0115 so alterados individualmente para p0112 = 0 (especialistas), ento deve-se
observar que os tempos de amostragem ajustados do canal de setpoint (p0115[3]), controlador de posio
(p0115[4]), posicionamento (p0115[5]) e controlador de tecnologia (p0115[6]) sejam sempre maiores ou iguais que o
dobro do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
SINAMICS S120/S150
141
2 Parmetro
p0115[0...6]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
[0] 250.00 [s]

[1] 1000.00 [s]
[2] 1000.00 [s]
[3] 1000.00 [s]
[4] 2000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Descrio:

(especialistas).
Recomendao:
Ao regular o tempo de amostragem do controlador recomenda-se usar valores inteiros mltiplos de 6.25 s. Os
tempos de amostragem das entradas e sadas analgicas ou digitais (veja o p0799, p4099) devem ser ajustados
como inteiros mltiplos do tempo de amostragem do controlador de corrente.
Se o tempo de amostragem do controlador de corrente deve ser reduzido (p. ex. < 250 s) em relao ao ajuste
padro, recomenda-se executar primeiro a identificao dos dados do motor (medio em estado parado), para que
seja evitada uma sobrecarga trmica do mdulo de potncia em funo da maior frequncia de pulsos (p1800).
ndice:

[1] = Controlador de velocidade
[5] = Posicionar
Dependncia:
Os tempos de amostragem, dependendo da quantidade e tipo de acionamentos vetoriais, so pr-ajustados de

maneira diferente.
Os tempos de amostragem somente podem ser definidos separadamente se o p0112 = 0 (especialistas). Se um
tempo de amostragem for alterado em modo de especialista, ento todos os tempos de amostragem de ndice mais
alto sero alterados na mesma proporo em que o prprio tempo de amostragem foi alterado. Estes intervalos de
tempo mais lentos s ocorrem juntos se o tempo de amostragem calculado tambm permitido. O limite superior
de 8 ms.
Controles de nvel superior devem ser calculados em relaes de nmero inteiro em relao ao controle de nvel
inferior (p. ex. p0115[1] = N * p0115[0]; com N = nmero inteiro). O tempo de amostragem do controlador de rotao
(p0115[1]) assume no mximo 8 vezes o valor do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
Os tempos de amostragem para canal de setpoint (p0115[3]), controlador de posio (p0115[4]), posicionamento
(p0115[5]) e controlador de tecnologia (p0115[6]) devem assumir pelo menos 2 vezes o valor do tempo de
amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
O tempo de amostragem do controlador de corrente p0115[0] e a frequncia de pulsos p1800 so verificados a cada
download de parmetros, sendo alterados de acordo com a necessidade se o tempo de amostragem do controlador
de corrente no for um valor inteiro mltiplo de 125 s para p0092 = 1 ou quando o p0112 > 1. Para p0092 = 0, o
controle com p0112 = 0 (= especialistas) pode ser desativado.
Veja tambm: r0110, r0111, p0112
Instruo:
Para o tipo de mdulo de potncia PM340 (r0203), apenas os tempos de amostragem do controlador de 250 s ou
500 s podem ser ajustados. Caso contrrio, o ciclo de controlador de corrente mnimo de 125 s (SINAMICS G:
250 s), e o mximo 500 s. O ciclo de controlador de rotao mnimo para SINAMICS G de 1 ms.
Os ciclos de controlador de corrente abaixo de 250 s so restringidos pela quantidade de acionamentos e pela
quantidade de mdulos de potncia ligados em paralelo (veja tambm o F01340).
142
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Para mdulos de potncia do tipo chassis conectados em paralelo recomenda-se uma ligao paralela (parcial) dos
cabos DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e cada um dos Motor Modules.
Para D410-2, os tempos de amostragem do controlador de corrente somente podem ser alterados
permanentemente com p0112 = 0 (p. ex. para 250 s).
p0115[0]
TM120

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
Ajuste dos tempos de amostragem para funes adicionais (DCC, blocos de funo livres) neste objeto.
ndice:
p0115[0]
TM31, TM15DI_DO,
TM150, TB30
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
ndice:

Instruo:
Este parmetro serve apenas para ajustar os tempos de amostragem de eventuais funes adicionais.
Os tempos de amostragem para entradas e sadas devem ser ajustados no p4099.
p0115[0]
TM41

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
ndice:
Instruo:
This parameter only applies to set the sampling times of possible supplementary functions.
The sampling times for inputs/outputs or encoder emulation must be set in p4099.
p0115[0]
ENC
Tempo de amostragem para deteco de velocidade / t_amostr n_det

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
125.00 [s]
500.00 [s]
125.00 [s]
Descrio:
Ajuste dos tempos de amostragem para determinao da rotao.
ndice:
SINAMICS S120/S150
143
2 Parmetro
r0116[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TB30
Descrio:
Ciclo de drive object recomendado / Ciclo_DO recomend

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [s]
- [s]
- [s]
Indicao do tempo de amostragem recomendado para os objetos de acionamento.

r00116[0] = Tempo de amostragem recomendado:
Valor recomendado que tornaria o sistema inteiro operacional.
r00116[1]) = Tempo de amostragem recomendado:
Valor recomendado que geraria um sistema operacional aps a alterao de outros ciclos na rede DRIVE-CLiQ.
ndice:
[0] = Modificao somente para o atual drive object

[1] = Modificao de todos objetos na linha do DRIVE-CLiQ
Dependncia:
Veja tambm: p0115
p0117
Modo Processamento do tempo limite do controlador de Corrente / Ctrl_I Modo t_mort
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao do modo para o tempo morto de clculo do controlador de corrente.

0: Ciclo em offset, tempo morto de clculo mnimo por acionamento, ajuste automtico
1: Ciclo simultneo, o tempo morto orienta-se de acordo com o tempo morto do acionamento mais tardio, ajuste
automtico
2: Ajuste manual do tempo morto de clculo, transferncia antecipada
3: Ajuste manual do tempo morto de clculo, transferncia tardia
4-6: Como no 0-2, mas nenhuma transferncia antecipada ajustada para vetores
Dependncia:
Veja tambm: p0118

Veja tambm: A02100
Instruo:
Uma alterao do modo somente estar ativa aps a prxima ligao do dispositivo.
Sobre o p0117 = 0:
O momento em que os setpoints se tornam ativos para cada um dos controles determinado de forma automtica e
individual. Para cada controle ajustado outro tempo morto de clculo (p0118). A circulao da corrente defasada
no tempo nos diferentes controles (melhor compatibilidade EMC).
Sobre o p0117 = 1:
O momento em que os setpoints se tornam ativos para cada um dos controles determinado de forma automtica
em funo do controle mais tardio. Para cada controle ajustado o mesmo tempo morto de clculo (p0118). A
circulao da corrente no defasada no tempo nos diferentes controles.
Sobre o p0117 = 2:
Ajuste manual do tempo morto de clculo. O valor no p0118 deve ser otimizado pelo usurio.
Sobre o p0117 = 3:
Ajuste manual do tempo morto de clculo. O valor no p0118 deve ser otimizado pelo usurio.
144
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Sobre o p0117 = 4 ... 6:
Comportamento semelhante ao p0117 = 0 ... 2, mas para os vetores no so determinados os tempos mais
antecipados.
p0118
Controlador de corrente, tempo limite de processamento / Ctrl_I t_mort
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: U, T

SERVO_I_ATI
Calculado: CALC_MOD_CON
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
2000.00 [s]
0.00 [s]
Descrio:
Este parmetro pr-ajustado em funo do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) e em

casos normais no deve ser alterado.
Dependncia:
Veja tambm: p0117

Veja tambm: A02100
Instruo:
Com p0118 <= 0.005 s a sada do controlador de corrente retardada em um ciclo inteiro do controlador de
corrente (p0115[0]).
Aps a alterao do p0118 recomendado realizar a adaptao do controlador de corrente (p1715).
p0118
VECTOR, HLA,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Controlador de corrente, tempo limite de processamento / Ctrl_I t_mort

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
2000.00 [s]
0.00 [s]
Descrio:
Este parmetro pr-ajustado em funo do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) e em

casos normais no deve ser alterado.
Dependncia:
Veja tambm: p0117

Veja tambm: A02100
Instruo:
Com p0118 <= 0.005 s a sada do controlador de corrente retardada em um ciclo inteiro do controlador de
corrente (p0115[0]).
Aps a alterao do p0118 recomendado realizar a adaptao do controlador de corrente (p1715).
p0120
HLA
Conjuntos de dados de vlvula (VDS) Quantidade / Quant. de PDS

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Grupos de dados
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the number of valve data sets (power unit data set PDS).
Dependncia:
Instruo:
Only one valve data set is supported.
p0120
Conjunto de dados do mdulo de potncia (PDS), quantidade / Quant. de PDS
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Descrio:
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste do nmero de conjuntos de dados de mdulo de potncia (Power unit Data Set, PDS).
O valor corresponde ao nmero de mdulos de potncia conectados em ligao paralela.
SINAMICS S120/S150
145
2 Parmetro
Dependncia:
Instruo:
Este parmetro relevante apenas para os objetos de acionamento A_INFEED e VECTOR com ligao paralela.
p0121[0...n]
Mdulo de potncia, nmero de componente / PU Compo_n
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: PDS, p0120
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Descrio:
Com este parmetro atribui-se o conjunto de dados de mdulo de potncia a um mdulo de potncia.
Este nmero de componente nico atribudo na parametrizao da topologia.
Nesse parmetro somente podem ser inseridos nmeros de componente que corresponderem a um mdulo de
potncia.
Dependncia:
Instruo:
Para ligaes em paralelo, o ndice de parmetro sempre atribudo a um mdulo de potncia.
p0124[0...n]
Deteco de componentes principais atravs de LED / Compo_pr Det LED
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Deteco dos componentes principais do objeto de acionamento selecionado via ndice.
p0124[0...n]
Mdulo de potncia, deteco via LED / PU Deteco LED
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Deteco do mdulo de potncia atribudo a este acionamento e conjunto de dados.
Instruo:
Enquanto o p0124 = 1, o LED READY pisca verde/laranja ou vermelho/laranja com 2 Hz no mdulo de potncia
correspondente.
p0125[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Ativar/desativar componente de mdulo de potncia / Ativ/desat comp_PU

Altervel: C1(4), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para ativar/desativar um componente de mdulo de potncia.
Valor:
0:
1:
2:
Desativar componente
Ativar componente
Desativar componente existente
Recomendao:
Aps a insero do componente, antes da ativao, primeiramente espere pelo Alarme A01317.
Dependncia:
Veja tambm: r0126

146
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Cuidado:
Para uma conexo paralela, aplica-se:

Ao desativar unidades de energia individual, no permitido que as unidades de energia da conexo paralela
envolvida estejam conectadas. Unidades de alimentao devem ser desconectadas do fornecimento da linha (por
exemplo, usando um contatos). Os cabos alimentadores do motor devem ser desconectados. Alm disso, as
unidades de energia com defeito devem ser desconectadas da ligao DC.
Ateno:
A desativao de objetos de acionamento com funes habilitadas do Safety no permitida.
Instruo:
A ativao de um componente pode ser rejeitada se o componente foi conectado pela primeira vez. Neste caso uma
ativao possvel apenas com o bloqueio de pulsos em todos os objetos de acionamento.
Para dispositivos conectados em paralelo tambm removida a habilitao no p7001 assim que um componente de
mdulo de potncia desativado.
Sobre o valor = 0, 2:
Com a desativao de um componente, no ser sinalizada mais nenhuma falha deste.
Sobre o valor = 0:
O componente foi totalmente colocado em operao e ele desativado com este valor. Ele pode ser desconectado
do DRIVE-CLiQ sem problemas.
Sobre o valor = 1:
O componente precisa estar presente para uma operao sem problemas.
Sobre o valor = 2:
O componente definido neste valor em um projeto criado de modo off-line no pode estar conectado na topologia
real desde o incio. Para isso o componente identificado para colocao em ponte na rede DRIVE-CLiQ.
Para componentes que compreendem vrios componentes individuais (p. ex. Double Motor Module), no
permitido definir apenas um subconjunto para este valor.
r0126[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Componente de mdulo de potncia ativa/inativa / Compo_PU ativ/inat

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do estado "ativo/inativo" de um componente de mdulo de potncia.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0105, p0125, p0897
Componente inativo
Componente ativo
r0127[0...n]
Mdulo de potncia Verso dos dados EPROM / Verso EEPROM UP
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a verso dos dados EEPROM da unidade de potncia.
Dependncia:
Instruo:
r0128[0...n]
Mdulo de potncia, verso Firmware / Verso FW de PU
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da verso de firmware do mdulo de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0148, r0158, r0197, r0198
SINAMICS S120/S150
147
2 Parmetro
Instruo:
Exemplo:
p0130
HLA
Conjunto de dados do motor (MDS), quantidade / Quant. de MDS

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8575
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do nmero de conjuntos de dados de motor (Motor Data Set, MDS).
p0130
Conjunto de dados do motor (MDS), quantidade / Quant. de MDS
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8575
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16
Ajuste do nmero de conjuntos de dados de motor (Motor Data Set, MDS).
p0131[0...n]
Motor, nmero de componente / Mot Compo_n
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: MDS, p0130
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Descrio:
Com este parmetro atribui-se o conjunto de dados de motor a um motor.

Nesse parmetro somente podem ser inseridos nmeros de componente que corresponderem a um motor.
p0133[0...n]
Configurao do motor / Config. do motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: PMSM, SESM, REL Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Configurao do motor no comissionamento do motor.
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
Para motores de induo trifsicos (p0301 > 10000), o bit 0 pr-determina automaticamente o tipo de conexo do
conjunto de dados selecionados.
Nome do sinal
Tipo de conexo do motor
Sinal 1
Tringulo
Sinal 0
Partida
FP
-
Para p0100 > 0 (frequncia nominal do motor em 60 Hz), no possvel selecionar o bit 1.
Instruo:
Para bit 00:

Ao alterar os bits, a tenso de motor nominal p0304 e a corrente de motor nominal p0305 so automaticamente
convertidas para o tipo de conexo selecionada (star/delta).
Por exemplo, isto pode ser necessrio se um motor 1LE1 for selecionado usando o nmero de Artigo (MLFB) ou
nmero de cdigo (p0300 = 100, p0301 = 1x0xx), and e o tipo de conexo do motor no corresponder quele
conjunto de dados.
148
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0139[0...2]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Copiar Conjunto de dados de motor MDS / Copiar MDS

Altervel: C2(15)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8575
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
31
Descrio:
Cpia de um conjunto de dados de motor (Motor Data Set, MDS) em outro.
ndice:
[0] = Fonte de conjunto de dados do motor

[1] = Conjunto de dados de motor de destino
[2] = Iniciar procedimento de cpia
Instruo:
Procedimento:
1. Registrar no ndice 0 qual conjunto de dados de motor que deve ser copiado.
2. Registrar no ndice 1 em qual conjunto de dados de motor que deve ser destinada a cpia.
3. Iniciar o processo de cpia: Passar o ndice 2 de 0 para 1.
Definio automtica de p0139[2] = 0 ao ser concludo o processo de cpia.
O p0131 no considerado durante o processo de cpia.
p0140
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Conjunto de dados de encoder (EDS), quantidade / Contagem EDS

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8570
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16
Descrio:
Ajuste os nmeros do Encoder Data Sets [Conjuntos de Dados de Encoder] (EDS)
Instruo:
Ao parametrizar o drive com "nenhum encoder", deve haver pelo menos um conjunto de dados de encoder (p0140
>= 1).
p0140
Conjunto de dados VSM, quantidade / VSM count
A_INF, S_INF, R_INF Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8570
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the number of VSM data sets.
Instruo:
The value cannot be changed for infeed units; it corresponds to the number of power units connected in parallel.
p0140
Conjunto de dados de encoder (EDS), quantidade / Contagem EDS
ENC
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8570
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste os nmeros do Encoder Data Sets [Conjuntos de Dados de Encoder] (EDS)
Instruo:
Ao parametrizar o drive com "nenhum encoder", deve haver pelo menos um conjunto de dados de encoder (p0140
>= 1).
SINAMICS S120/S150
149
2 Parmetro
p0141[0...n]
Interface do encoder (mdulo encoder), nmero de componente / IF_enc Compo_n
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: EDS, p0140
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Descrio:
Com este parmetro o conjunto de dados do encoder atribudo para uma avaliao do encoder (por exemplo,
SMC).
Este nmero de componente nico atribudo ao parametrizar a topologia.
Somente um nmero de componetne pode ser inserido que corresponda a uma avaliao do encoder.
Instruo:
Se uma avaliao do encoder e um encoder so integrados (motor com DRIVE-CLiQ), ento seus nmeros de
componentes so idnticos.
Para um SMC, nmeros de componentes diferentes so atribudos para o SMC (p0141) e o encoder (real) (p0142).
SMC: Sensor Module Cabinet (Gabinete do Mdulo do Sensor)
p0141[0...n]
VSM nmero do componente / VSM comp_no
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: p0140
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
The VSM data set is assigned to a VSM evaluation using this parameter.
This unique component number is assigned when parameterizing the topology.
Only a component number can be entered that corresponds to a VSM evaluation.
p0142[0...n]
Encoder, nmero de componente / Encoder Compo_n
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4704
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Descrio:
Com este parmetro atribui-se o grupo de dados de encoder a um encoder.

Essa atribuio realizada atravs do nmero de componente nico, que foi atribudo pela parametrizao da
topologia.
Nesse parmetro somente podem ser inseridos nmeros de componente que corresponderem a um encoder.
Instruo:
Se a avaliao de encoder e o encoder estiverem integrados (motor com DRIVE-CLiQ), ento seus nmeros de
componente estaro idnticos.
Para um SMC so atribudos diferentes nmeros de componente para o SMC (p0141) e para o prprio encoder
(p0142).
p0144[0...n]
Deteco encoder Module atravs de LED / SM Deteco LED
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Deteco do Sensor Module atribudo a este acionamento e conjunto de dados.
Instruo:
Enquanto o p0144 = 1, o LED READY pisca verde/laranja ou vermelho/laranja com 2 Hz no Sensor Module
correspondente.
150
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0144[0...n]
Deteco Voltage Sensing Module atravs de LED / VSM detection LED
A_INF, S_INF, R_INF Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Detects the Voltage Sensing Module (VSM) module assigned to this infeed.
p0145[0...n]
Ativar/desativar interface de encoder / Ativ/desat IF_enc
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para ativar/desativar uma interface de encoder (Sensor Module).
Valor:
0:
1:
2:
Ativar componente
Recomendao:
Dependncia:
Veja tambm: r0146

Instruo:
A desativao de uma interface de encoder corresponde funo "Encoder estacionado" e tem, inclusive, o mesmo
efeito.
A ativao de um componente pode ser rejeitada se o componente foi conectado pela primeira vez.
Neste caso uma ativao possvel apenas com o bloqueio de pulsos em todos os objetos de acionamento.
Com a interface de encoder para encoder 1 (encoder de motor), o respectivo objeto de acionamento precisa estar
em estado "Pronto para operar" para realizar a gravao do parmetro.
Com a interface de encoder para encoder 2 e 3, o parmetro tambm pode ser gravado durante a operao.
Sobre o valor = 0, 2:
Com a desativao de um componente, no ser sinalizada mais nenhuma falha deste.
Sobre o valor = 0:
O componente foi totalmente colocado em operao e ele desativado com este valor. Ele pode ser desconectado
do DRIVE-CLiQ sem problemas.
Sobre o valor = 1:
O componente precisa estar presente para uma operao sem problemas.
Sobre o valor = 2:
O componente definido neste valor em um projeto criado de modo off-line no pode estar conectado na topologia
real desde o incio.
Para componentes que compreendem vrios componentes individuais (p. ex. Double Motor Module), no
permitido definir apenas um subconjunto para este valor.
p0145[0...n]
Ativar/desativar Voltage Sensing Module / VSM act/deact
A_INF, S_INF, R_INF Altervel: C1(4), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Setting to activate/deactivate a Voltage Sensing Module (VSM).
Valor:
0:
1:
2:
Ativar componente
SINAMICS S120/S150
151
2 Parmetro
Recomendao:
Dependncia:
Veja tambm: r0146

Instruo:
For chassis infeeds, it is not possible to activate/deactivate the Voltage Sensing Module (VSM) via p0145. The VSM
can only be activated/deactivated in the group with the appropriate infeed via p0125[0...n].
The activation of a component can be rejected if the component was inserted for the first time.
In this case, it is only possible to activate the component when the pulses for all of the drive objects are inhibited.
r0146[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Interface de encoder ativa/inativa / IF_enc ativ/inat

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao de estado "ativo" ou "inativo" de uma interface de encoder (Sensor Module).
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0105, p0145, p0480, p0897
r0146[0...n]
Voltage Sensing mdulo ativo/inativo / VSM act/inact
Componente inativo
Componente ativo
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the "active" or "inactive" state of a Voltage Sensing Module (VSM).
Valor:
0:
1:
Dependncia:
r0147[0...n]
encoder Module, verso dos dados EPROM / SM Verso EEPROM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Componente inativo
Componente ativo
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da verso dos dados EEPROM do Sensor Module.
Dependncia:
Instruo:
Exemplo:
r0147[0...n]
Voltage Sensing Module verso dos dados EEPROM / VSM EEPROM version
Descrio:
152
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the version of the EEPROM data of the Voltage Sensing Module (VSM).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Exemplo:
r0148[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Sensor Module, verso Firmware / Verso de FW do SM

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da verso de Firmware do Sensor Module.
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0128, r0158, r0197, r0198
Instruo:
Exemplo:
r0148[0...n]
Voltage Sensing Module, verso Firmware / VSM FW version
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the firmware version of the Voltage Sensing Module (VSM).
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0128, r0158, r0197, r0198
Instruo:
Exemplo:
p0150
Conjunto de dados VSM, quantidade / VSM dat_sets qty.
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the number of VSM data sets.
p0150
Conjunto de dados VSM2, quantidade / VSM2 dat_sets qty
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the number of VSM2 data sets.
Dependncia:
The Voltage Sensing Module 2 (VSM2) can only be used if the "line transformer" function module has been activated
(r0108.4 = 1).
For the VSM2, parameters p5460 and following are significant.
Instruo:
The Voltage Sensing Module 2 (VSM2) should always be connected to the primary side of the line transformer if at all
possible.
SINAMICS S120/S150
153
2 Parmetro
p0151[0...n]
Voltage Sensing Module, nmero de componente / VSM Compo_n
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Descrio:
Com este parmetro o conjunto de dados de VSM atribudo a uma avaliao de VSM.
Instruo:
Se houver dois VSM conectados no Motor Module, o primeiro (p0151[0]) associado medio da tenso de rede
(veja o p3801) e o segundo associado medio da tenso de motor (veja o p1200).
p0151[0...n]
Voltage Sensing Module 2, nmero de componente / VSM2 comp_no
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Descrio:
The VSM2 data set is assigned to a VSM2 evaluation using this parameter.
p0151
Terminal Module, nmero de componente / TM Compo_n
TM31, TM41, TM17,

TM15, TM15DI_DO,
TM120, TM150,
TM54F_MA,
TM54F_SL
Descrio:
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Definio do nmero de componente para o Terminal Module.

Este nmero de componente nico atribudo pela parametrizao da topologia.
Nesse parmetro somente podem ser inseridos nmeros de componente que corresponderem a um Terminal
Module.
p0151[0...1]
HUB
Descrio:
DRIVE-CLiQ Hub Module, componente nmero / Hub Compo_n

Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Com este parmetro o conjunto de dados atribudo a um DRIVE-CLiQ Hub Module.

Nesse parmetro possvel inserir apenas os nmeros de componente dos componentes que so operados como
Hub.
[0] = N DRIVE-CLiQ 1
[1] = N DRIVE-CLiQ 2
154
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0154[0...n]
Mdulo de monitorao de tenso 2 deteco via LED / VSM2 detection LED
A_INF, S_INF, R_INF Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Detects the Voltage Sensing Module 2 (VSM2) assigned to this infeed.
p0154
Deteco Terminal mdulo atravs de LED / TM Deteco LED
TM31, TM41, TM17,

TM15, TM15DI_DO,
TM120, TM150,
TM54F_MA,
TM54F_SL
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Deteco do Terminal Module atribudo a este acionamento e conjunto de dados.
Instruo:
Enquanto o p0154 = 1, o LED READY pisca verde/laranja ou vermelho/laranja com 2 Hz no Terminal Module
correspondente.
p0154
DRIVE-CLiQ Hub Module, deteco via LED / Hub Deteco LED
HUB
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Deteco de um DRIVE-CLiQ Hub Module atribudo qualquer.
p0155[0...n]
Ativar/desativar Voltage Sensing Module / Ativ/desat VSM
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(4), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para ativar/desativar um Voltage Sensing Module (VSM).
Valor:
0:
1:
2:
Ativar componente
Recomendao:
Dependncia:
Veja tambm: r0156

p0155[0...n]
Mdulo de monitorao de tenso 2 ativar/desativar / VSM2 act/deact
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Setting to activate/deactivate a Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
SINAMICS S120/S150
155
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
Ativar componente
Recomendao:
Dependncia:
Veja tambm: r0156

r0156[0...n]
Voltage Sensing mdulo ativo/inativo / VSM ativ/inat
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao de estado "ativo" ou "inativo" de um Voltage Sensing Module (VSM).
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0155
r0156[0...n]
Mdulo de monitorao de tenso 2 ativo/inativo / VSM2 act/inact
Componente inativo
Componente ativo
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the "active" or "inactive" state of a Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0155
Componente inativo
Componente ativo
r0157[0...n]
Voltage Sensing Module verso dos dados EEPROM / VSM Verso EEPROM
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a verso dos dados do EEPROM do Mdulo de deteco de tenso (VSM).
Instruo:
Exemplo:
r0157[0...n]
Mdulo de monitorao de tenso 2 verso dos dados da EEPROM /

VSM2 EEPROM vers
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the version of the EEPROM data of the Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Instruo:
Exemplo:
156
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0157
TM31, TM41, TM17,
TM15, TM15DI_DO,
TM120, TM150,
TM54F_MA,
TM54F_SL
Terminal Module, dados de verso da EEPROM / Verso TM EEPROM

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a verso dos dados do EEPROM do Mdulo do terminal.
Dependncia:
Instruo:
Exemplo:
r0157
HUB
DRIVE-CLiQ Hub Module, dados de verso da EEPROM / Verso Hub EEPROM

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a verso de dados do EEPROM para o DRIVE-CLiQ Hub Module.
Instruo:
Exemplo:
r0158[0...n]
Voltage Sensing Module, verso Firmware / Vers. de FW do VSM
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da verso de firmware do Voltage Sensing Module (VSM).
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0128, r0197, r0198
Instruo:
Exemplo:
r0158[0...n]
Mdulo de monitorao de tenso 2, verso de Firmware / VSM2 FW version
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the firmware version of the Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0197, r0198
Instruo:
Exemplo:
SINAMICS S120/S150
157
2 Parmetro
r0158
TM31, TM41, TM17,
TM15, TM15DI_DO,
TM120, TM150,
TM54F_MA,
TM54F_SL
Terminal Module, verso firmware / Verso de FW do TM

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da verso de firmware do Terminal Module.
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0128, r0148, r0197, r0198
Instruo:
Exemplo:
r0158
HUB
DRIVE-CLiQ Hub Module verso de firmware / Vers. de FW do Hub

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da verso de firmware do DRIVE-CLiQ Hub Module.
p0161
Nmero do componente da vlvula / Valve comp_no
HLA
Descrio:
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Sets the component number for the valve.

Only component numbers can be entered into this parameter that correspond to a valve.
p0161
Nmero de componente do HF Damping Module / HF Damp comp_no

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Sets the component number for the HF Damping Module.

Only component numbers can be entered into this parameter that correspond to an HF Damping Module.
158
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0161
TB30
Descrio:
Option Board nmero de componente / Opt board comp_no

Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Sets the component number for the option board (e.g. Terminal Board 30).
Only component numbers can be entered into this parameter that correspond to an option board.
p0162
Nmero de componente do HF Choke Module / HF Choke comp_no

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Sets the component number for the HF Choke Module.

Only component numbers can be entered into this parameter that correspond to an HF Choke Module.
p0162
CU_LINK
Descrio:
CU-LINK escravo, nmero do componente / CU-LINK comp_no

Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Sets the component number for the expansion component (e.g. CX32, NX10) for CU-LINK.
p0165
Ativar/desativar mdulo do filtro / FM act/deact
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C1(4), T

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Setting for activating/deactivating the filter module.
Valor:
0:
1:
2:
Recomendao:
After inserting a component, before activating, first wait for Alarm A01317.
Dependncia:
Veja tambm: r0166
Ativar componente

Instruo:
The activation of a component can be rejected if the component was inserted for the first time.
In this case, it is only possible to activate the component when the pulses for all of the drive objects are inhibited.
For value = 0, 2:
When a component is deactivated it no longer outputs any errors.
SINAMICS S120/S150
159
2 Parmetro
If value = 0:
The component was completely commissioned and is deactivated using this value. It can be removed from the
DRIVE-CLiQ without any error.
If value = 1:
The component must be available for error-free operation.
If value = 2:
A component in a project generated offline and set to this value must never be inserted in the actual topology from
the very start.
r0166
Mdulo do filtro ativo/inativo / FM act/inact

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the "active/inactive" state of a filter module.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0165
p0170
Conjunto de dados de comando (CDS), quantidade / CDS, nmero
HLA, TM41
Componente inativo
Componente ativo
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do nmero de grupos de dados de comando (Command Data Set, CDS).
Instruo:
Atravs desta comutao de grupos de dados possvel comutar parmetros de comando (parmetros BICO).
p0170

SERVO_I_ATI, A_INF, Tipo de dados: Unsigned8
S_INF, R_INF, B_INF
Grupo P: Comandos
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
p0170
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
160
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0171[0...n]
Mdulo de funo de objetos de acionamento 1 / DO mod_f 1
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
O mdulo de funo de um objeto de acionamento existente inserido em cada ndice (consulte p0101, p0107).
Os bits a seguir esto disponveis em p0171 para a Unidade de Controle (ndice 0):
- nenhum ainda
Para todos os outros objetos de acionamento (ndice > 0), o significado dos bits deve ser tirado dos parmetros de
exibio r0171 do objeto de acionamento.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Dependncia:
FP
-

Veja tambm: A06860, A07089, F13010
Instruo:
comissionamento.
SINAMICS S120/S150
161
2 Parmetro
r0171
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
p0172[0...n]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
- nenhum ainda
Campo de bit:
162
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
26
27
28
29
30
31
Dependncia:
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

Veja tambm: A06860, A07089, F13010
Instruo:
comissionamento.
r0172
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
p0173[0...n]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
- nenhum ainda
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
163
2 Parmetro
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Dependncia:
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

Veja tambm: A06860, A07089, F13010
Instruo:
comissionamento.
r0173
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
p0180
Conjunto de dados de drive (DDS), quantidade / Quant. de DDS
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, TM41
Descrio:
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8565
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
32
Configurao do nmero de grupos de dados de acionamento (Drive Data Set, DDS).
p0186[0...n]
Conjunto de dados do motor (MDS), nmero / Nmero do MDS
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: DDS, p0180
Plano de funo: 8575
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
15
Descrio:
Com o parmetro cada conjunto de dados de acionamento (= ndice) atribudo ao conjunto de dados de motor
correspondente (Motor Data Set, MDS).
Dessa forma, o valor de parmetro corresponde ao nmero do conjunto de dados de motor.
164
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0187[0...n]
Encoder 1 Conjunto de dados de encoder, nmero / Enc 1 Nm. do EDS

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
99
Atribui um grupo de dados de drive (= ndice) ao grupo de dados de encoder correspondente (Encoder Data Set,
EDS) para o encoder 1.
O valor corresponde ao nmero do grupo de dados de encoder atribudo.
Exemplo:
O encoder 1 no grupo de dados de driver 2 deve ser atribudo ao grupo de dados de encoder 0.
--> p0187[2] = 0
Ateno:
Writing to p0187 is rejected if the pole position identification is selected (p1982 = 1) and additional data sets with the
same MDS data set (p0186) are available, which however have a different encoder data set number in p0187.
If all data sets with this MDS p0187 are to be changed, then the pole position identification of the data sets involved
should be temporarily deselected (p1982 = 0), p0187 changed for all MDS data sets and then the pole position
identification reselected (p1982 = 1).
If a motor with pole position identification is to be operated with two different encoders, then for this motor, two motor
data sets should be introduced.
Instruo:
O valor 99 significa que este grupo de dados de acionamento no foi atribudo a nenhum encoder (no foi
configurado).
p0187[0...n]
VECTOR, HLA,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
99
Descrio:
Exemplo:
--> p0187[2] = 0
Instruo:
configurado).
p0188[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
99
Descrio:
Exemplo:
--> p0188[2] = 1
Instruo:
configurado).
SINAMICS S120/S150
165
2 Parmetro
p0189[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
99
Descrio:
Atribui um conjunto de dados de acionamento (= ndice) ao conjunto de dados de encoder correspondente (Encoder
Data Set, EDS) para o encoder 3.
O valor corresponde ao nmero do conjunto de dados de encoder atribudo.
Instruo:
configurado).
r0192
Mdulo de potncia Propriedades de Firmware 1 / Propr. de FW PU 1

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao das propriedades suportadas pelo firmware do mdulo de potncia.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
166
Nome do sinal
Modulao de flancos possvel
Seleo livre de telegrama
Smart Mode possvel para Active Line
Module
Safety Integrated possvel para VECTOR
Modelo trmico ampliado
Refrigerao do fluido
SERVO comutao da freqncia de pulsos
dependente do DDS
Operao de simulao possvel
Possvel curto-circuito interno do induzido
Possibilidade de curto-circuito no induzido
interno automtico
Alimentao das entradas de temperatura
X21.1/2
Integral dimensionada em meia freq. do
clock da unid. controle
Limite atual possvel ao filtrar a unidade de
potncia trmica
Reservado
PT100 avaliao de temperatura permitida
Disparo possvel com pulso de freq.
varredura
Composto de frenagem possvel
Faixa de voltagem extendida possvel
Disparo disponvel com controle de
limitao de corrente
Estado do componente possvel
Avaliao de temperatura via mdulo
Motor/terminais CU possvel
Tenso reduzida possvel no dispositivo
Medio de corrente de sobre amostragem
disponvel
Estacionamento com dados relevantes est
disponvel
Contador de horas de operao do
ventilador interno disponvel
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
26
27
28
29
30
Unidade de controle do software suportada

na Control Unit
Dinmica de controlador de corrente mais
alta
Compensao de tenso do link DC no
mdulo de potncia.
Medio de tenso
Unidade de controle com limitao de
corrente em todas as fases
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Dependncia:
Veja tambm: r0193
Ateno:
Estas informaes representam as propriedades do firmware do mdulo de potncia. Elas no fornecem nenhum
dado sobre as propriedades de hardware (p. ex. o bit 06 = 1 quer dizer que o firmware suporta a "Refrigerao
lquida", mas o mdulo de potncia no necessariamente tem essa funo de refrigerao lquida).
Instruo:
Sobre o bit 09:

O Motor Module suporta o curto-circuito do induzido interno. Esta funo necessria para proteo de tenso
interna (p1231 = 3).
Sobre o bit 10:
O Motor Module suporta a proteo de tenso interna autnoma.
Para a funo "Proteo de tenso interna" ativada (p1231 = 3), o Motor Module decide autonomamente se o curtocircuito deve ser ativado, baseando-se na tenso DC-Link.
Sobre o bit 23:
O componente suporta a medio dos valores reais de corrente (bem como a determinao do tempo de ativao
da vlvula) com ciclo dobrado e defasagem de fase.
r0192
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Nome do sinal
Modulao de flancos possvel
Seleo livre de telegrama
Smart Mode possvel para Active Line
Module
Safety Integrated possvel para VECTOR
Modelo trmico ampliado
SERVO comutao da freqncia de pulsos
dependente do DDS
Operao de simulao possvel
Possvel curto-circuito interno do induzido
Possibilidade de curto-circuito no induzido
interno automtico
Alimentao das entradas de temperatura
X21.1/2
Integral dimensionada em meia freq. do
clock da unid. controle
Limite atual possvel ao filtrar a unidade de
potncia trmica
Compensao DC link possvel na unidade
de potncia
PT100 avaliao de temperatura permitida
Disparo possvel com pulso de freq.
varredura
Composto de frenagem possvel
Faixa de voltagem extendida possvel
Disparo disponvel com controle de
limitao de corrente
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
167
2 Parmetro
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Estado do componente possvel

Avaliao de temperatura via mdulo
Motor/terminais CU possvel
Tenso reduzida possvel no dispositivo
Medio de corrente de sobre amostragem
disponvel
Estacionamento com dados relevantes est
disponvel
Contador de horas de operao do
ventilador interno disponvel
Unidade de controle do software suportada
na Control Unit
Dinmica de controlador de corrente mais
alta
Reservado
Medio de tenso
Unidade de controle com limitao de
corrente em todas as fases
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Dependncia:
Veja tambm: r0193
Ateno:
Estas informaes representam as propriedades do firmware do mdulo de potncia. Elas no fornecem nenhum
dado sobre as propriedades de hardware (p. ex. o bit 06 = 1 quer dizer que o firmware suporta a "Refrigerao
lquida", mas o mdulo de potncia no necessariamente tem essa funo de refrigerao lquida).
Instruo:
Sobre o bit 09:

O Motor Module suporta o curto-circuito do induzido interno. Esta funo necessria para proteo de tenso
interna (p1231 = 3).
Sobre o bit 10:
O Motor Module suporta a proteo de tenso interna autnoma.
Para a funo "Proteo de tenso interna" ativada (p1231 = 3), o Motor Module decide autonomamente se o curtocircuito deve ser ativado, baseando-se na tenso DC-Link.
Sobre o bit 23:
O componente suporta a medio dos valores reais de corrente (bem como a determinao do tempo de ativao
da vlvula) com ciclo dobrado e defasagem de fase.
r0193
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
01
06
08
09
Nome do sinal
Trace de componentes
Avaliao do sensor de temperatura
PT1000
Limite de subtenso reduzida durante o prcarregamento
Transio para tensao de linha de 1 fase
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: r0192
r0194[0...n]
Propriedades do VSM / VSM properties
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
168
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the properties supported by the Voltage Sensing Module (VSM).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Reservado
r0194[0...n]
Propriedades do VSM / VSM properties
Sinal 1
Sim
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the properties supported by the Voltage Sensing Module (VSM).
Campo de bit:
Bit
00
r0196[0...255]
Topologia Estado dos componentes / Stat comp superior
Descrio:
FP
-
Descrio:
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Sinal 0
No
Nome do sinal
Reservado
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe o status dos componentes.

r0196[0]: status do grupo de todos os componentes
r0196[1]: Status do componente com nmero de componente 1
...
r0196[255]: Status do componente com nmero de componente 255
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nome do sinal
Componentes Bit de status 0
Componente Estado
Problema de topologia ativo
Componente da topologia terica
Alarme ativo
Safety, mensagem ativa
Falha ativa
Classe de alarme bit 0
Classe de alarme bit 1
Manuteno requerida
Manuteno requerida com urgncia
Falha sumiu/confirmvel
Instruo:
Re bit 03 ... 00:
Sinal 1
High
High
High
High
ativo
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
High
High
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Inativo/estacion.
No
No para topo ter
No
No
No
Low
Low
No
No
No
FP
-
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 0, 0 --> componente no disponvel.

Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 0, 1 --> acionamento, comunicao DRIVE-CLiQ no cclica (LED = laranja).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 1, 0 --> modo de operao, comunicao DRIVE-CLiQ cclica (LED = verde).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 1, 1 --> alarme (LED = verde).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 0, 0 --> falha (LED = vermelho).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 0, 1 --> deteco atravs de LED e modo de operao (LED = verde/laranja).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 1, 0 --> deteco atravs de LED e alarme (LED = verde/laranja).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 1, 1 --> deteco atravs de LED e falha (LED = vermelho/laranja).
Bit 3, 2, 1, 0 = 1, 0, 0, 0 --> firmware sendo baixado (LED = verde/vermelho com 0.5 Hz).
Bit 3, 2, 1, 0 = 1, 0, 0, 1 --> download do firmware concludo, aguarde o POWER ON (LED = verde/vermelho com 2.0 Hz).
Re bits 12 ... 11:
Estes bits de status so usados para a classificao de classes internas de alarme e tm o propsito de diagnstico
somente em certos sistemas de automao com a funcionalidade integrada SINAMICS.
SINAMICS S120/S150
169
2 Parmetro
r0197[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Verso Bootloader / Vers ger inicializ

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao da verso do gerenciador de inicializao (bootloader).

ndice 0:
Indicao da verso do gerenciador de inicializao (bootloader).
ndice 1:
Indicao da verso do gerenciador de inicializao 3 (para CU320-2 e CU310-2).
O valor 0 indica que o gerenciador de inicializao 3 no est presente.
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0128, r0148, r0158, r0198
Instruo:
Exemplo:
r0198[0...2]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Verso de dados BIOS/EEPROM / Vers BIOS/EEPROM

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe a verso dos dados BIOS e EEPROM.

r0198[0]: verso BIOS
r0198[1]: verso de dados EEPROM EEPROM 0
r0198[2]: verso de dados EEPROM EEPROM 1
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0128, r0148, r0158, r0197
Instruo:
Exemplo:
p0199[0...24]
Todos os objetos
Descrio:
drive objects, nome / Nome DO

Altervel: C1
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Nome de livre atribuio para um objeto de acionamento.

Este nome no pode ser especificado atravs da lista de especialistas quando usado o software de
comissionamento, mas ele pode ser especificado no assistente de configurao. O nome de objeto pode ser
alterado depois, mediante mecanismos padronizados do Windows no navegador de projetos.
Instruo:
170
O parmetro no sofre nenhum efeito atravs da configurao de fbrica.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0200[0...n]
Mdulo de potncia, atual nmero de cdigo / PU Atual cdigo n
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de cdigo nico do mdulo de potncia.
Instruo:
r0200 = p0201: Nenhum mdulo de potncia encontrado

p0201[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Nmero de cdigo do Mdulo de potncia / PU Cd n

Altervel: C2(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Configurao do atual nmero de cdigo do r0200 para confirmar o mdulo de potncia utilizado.
No primeiro comissionamento o nmero de cdigo transferido automaticamente do r0200 para o p0201.
Dependncia:
Veja tambm: F07815
Ateno:
Com p0201 = 10000 os dados nominais do mdulo de potncia so recarregados e definidos seus parmetros
dependentes (p. ex. p0205, p0210, p0230, p0857, p1800). Em seguida, o p0201 atribudo automaticamente com o
valor do r0200 se o nmero de cdigo do mdulo de potncia puder ser lido. Depois desse procedimento deve ser
executada uma reinicializao (automtica se necessrio).
Instruo:
O parmetro serve para detectar o primeiro comissionamento de um acionamento.

O comissionamento do mdulo de potncia somente pode ser encerrado (p0010 = 2) se os atuais nmeros de
cdigo confirmados forem idnticos (p0201 = r0200). Entretanto, se o nvel de comparao no p9906 ou p9908 ficar
em 2 (baixo) ou 3 (mnimo), o p0201 definido automaticamente = r0200 ao sair do comissionamento do mdulo de
potncia.
Quando o nmero de cdigo alterado, a tenso de alimentao (p0210) verificada e, se necessrio, corrigida.
p0201[0...n]
Nmero de cdigo do Mdulo de potncia / PU Cd n
A_INF, S_INF, R_INF, Altervel: C2(2)

B_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Configurao do atual nmero de cdigo do r0200 para confirmar o mdulo de potncia utilizado.
No primeiro comissionamento o nmero de cdigo transferido automaticamente do r0200 para o p0201.
Dependncia:
Veja tambm: F07815
Instruo:
O parmetro serve para detectar o primeiro comissionamento de um acionamento.

O comissionamento do mdulo de potncia somente pode ser encerrado (p0010 = 2) se os atuais nmeros de
cdigo confirmados forem idnticos (p0201 = r0200).
SINAMICS S120/S150
171
2 Parmetro
r0203[0...15]
Nome do pacote firmware / Nome do pacote FW
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nome do pacote de firmware disponvel no carto de memria/na memria do dispositivo.

r0203[0]: Caractere 1 do nome
...
r0203[15]: Caractere 16 do nome
No software de comissionamento os caracteres ASCII no so exibidos de forma codificada.
Ateno:
Uma tabela ASCII (exceo) pode ser encontrada, por exemplo, no anexo do Manual de Lista.
r0203[0...n]
Tipo atual do mdulo de potncia. / PU Atual tipo
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
400
Descrio:
Indicao do tipo de mdulo de potncia encontrado.
Valor:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
100:
101:
102:
103:
112:
113:
114:
115:
116:
118:
120:
126:
130:
133:
135:
136:
137:
138:
150:
151:
200:
250:
260:
300:
350:
400:
Instruo:
172
MICROMASTER 440
MICROMASTER 411
MICROMASTER 410
MICROMASTER 436
MICROMASTER 440 PX
MICROMASTER 430
SINAMICS S
SINAMICS S (Value)
SINAMICS S (combi)
SINAMICS S120M (distribudo)
PM220 (SINAMICS G120)
PM250 (SINAMICS G120 / S120)
SINAMICS G120 Px
PM340 (SINAMICS S120)
SINAMICS ET200PRO
PM250D (SINAMICS G120D)
SINAMICS G120C
SINAMICS PMV40
SINAMICS PMV60
SINAMICS PMV80
SINAMICS G110M
SINAMICS G
SINAMICS GM
SINAMICS SM
SINAMICS MC
SINAMICS GL
SINAMICS SL
SINAMICS DCM
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0204[0...n]
Mdulo de potncia, propriedades do hardware / Propr. de HW do PU
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao das propriedades suportadas pelo hardware do mdulo de potncia.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
12
13
14
15
Nome do sinal
Tipo de dispositivo
Filtro RFI disponvel
Active Line Module disponvel
Smart Line Module disponvel
Basic Line Module disponvel com ponte de
tiristor
diodos
Lquido refrigerante com unidade de
refrigerao (chassis PU)
F3E feedback regenerativo na alimentao
Modulo de Frenagem interno
Tipos diferentes de refrigerao suportados
Controle de frenagem segura (SBC) com
suporte
Suporte ao Safety Integrated
Filtro interno de sada LC
Tenso de linha
Sinal 1
Dispositivo DC/AC
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
Dispositivo AC/AC
No
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Fase 1
No
No
Fase 3
Instruo:
r0204[0...n]
Mdulo de potncia, propriedades do hardware / Propr. de HW do PU

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao das propriedades suportadas pelo hardware do mdulo de potncia.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
12
13
14
15
Instruo:
Nome do sinal
Tipo de dispositivo
Filtro RFI disponvel
Active Line Module disponvel
Smart Line Module disponvel
tiristor
diodos
Lquido refrigerante com unidade de
refrigerao (chassis PU)
F3E feedback regenerativo na alimentao
Modulo de Frenagem interno
Tipos diferentes de refrigerao suportados
Controle de frenagem segura (SBC) com
suporte
Suporte ao Safety Integrated
Filtro interno de sada LC
Tenso de linha
Sinal 1
Dispositivo DC/AC
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
Dispositivo AC/DC
No
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Fase 1
No
No
Fase 3
SINAMICS S120/S150
173
2 Parmetro
p0205[0...n]
Tenso nominal da vlvula / Valve Un
HLA
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.500 [V]
15.000 [V]
10.000 [V]
Descrio:
Sets the rated voltage for the valve.
Dependncia:
Veja tambm: p1832, p1850, p1851
Instruo:
The output valve voltage is between -p0205 + offset (p1832) and p0205 + offset (p1832).
Additional voltage limiting is possible via p1850 and p1851.
p0205
Mdulo de potncia, aplicao / PU Aplicao
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
As sobrecargas dos ciclos de carga so aplicadas sob o pr-requisito de que o conversor seja operado com sua
corrente de carga bsica antes e depois da sobrecarga - neste caso temos um perodo de ciclo de carga de 300 s.
Para dispositivos tipo booksize aplica-se o seguinte:
Apenas o ajuste p0205 = 0 pode ser selecionado. Neste caso, a corrente de carga bsica possui um ciclo de carga
de 150 % para 60 s e 176 % para 30 s.
Para dispositivos tipo chassis aplica-se o seguinte:
Para sobrecargas leves, a corrente de carga bsica possui um ciclo de carga na base de 110 % para 60 s e 150 %
para 10 s.
Para sobrecargas altas, a corrente de carga bsica possui um ciclo de carga na base de 150 % para 60 s e 160 %
para 10 s.
Valor:
0:
1:
6:
7:
Ciclo de carga com alta sobrecarga

Ciclo de carga com leve sobrecarga
Servio contnuo S1 (para servoacionadores)
Ciclo de servio de carga S6 (para servoacionadores)
Instruo:
Quando o parmetro alterado, todos os parmetros de motor e o tipo de controle so predefinidos de acordo com
a aplicao selecionada.
O parmetro no tem nenhum efeito sobre o clculo da sobrecarga trmica.
O p0205 pode ser alterado apenas para os ajustes armazenados na EEPROM do mdulo de potncia.
O valor de parmetro no resetado com o ajuste de fbrica (veja o p0010 = 30, p0970).
p0206[0...n]
Taxa de fluxo da transio da vlvula / Valve trans flow
HLA
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.2 [%]
95.0 [%]
10.0 [%]
Descrio:
Sets the flow rate at the transition point of the valve.
Dependncia:
Pre-assignment of p1839 and p1842.
174
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0206[0...4]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, B_INF
Mdulo de potncia, potncia nominal / PU P_nom

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Indicao da potncia nominal do mdulo de potncia para diversos ciclos de carga.
ndice:
[0] = Valor nominal

[1] = Ciclo de carga com leve sobrecarga
[2] = Ciclo de carga com alta sobrecarga
[3] = S1-Regime de Funcionamento contnuo
[4] = Ciclo de carga S6
Dependncia:
Acionamentos IEC (p0100 = 0): unidade kW

Acionamentos NEMA (p0100 = 1): unidade hp
r0206[0...4]
R_INF
Mdulo de potncia, potncia nominal / PU P_nom

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Indicao da potncia nominal do mdulo de potncia para diversos ciclos de carga.
ndice:
[0] = Valor nominal

Dependncia:

Instruo:
The active power is valid for cos phi = 1 for the line voltage specified on the type plate.
p0207[0...n]
Tenso do ponto de transio da vlvula / Valve trans U
HLA
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.2 [%]
95.0 [%]
10.0 [%]
Descrio:
Sets the voltage at the transition point of the valve.
r0207[0...4]
Mdulo de potncia, corrente nominal / PU I_nom
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Indicao da corrente nominal do mdulo de potncia para diversos ciclos de carga.
SINAMICS S120/S150
175
2 Parmetro
ndice:
[0] = Valor nominal

Dependncia:
Veja tambm: p0205
r0207[0...4]
Mdulo de potncia, corrente nominal / PU I_nom

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao da corrente nominal do mdulo de potncia para diversos ciclos de carga.
ndice:
[0] = Valor nominal

Dependncia:
Veja tambm: p0205
Instruo:
As informaes a seguir se aplicam a unidades de energia do tamanho de um livro:

O valor de exibio corresponde tenso de ligao DC nominal a 600 V (de acordo com o Manual SINAMICS
S120).
Para unidades de energia do chassi, aplica-se:
O valor de exibio corresponde tenso de entrada nominal na tenso de linha nominal (de acordo com o Manual
SINAMICS S120).
p0208[0...n]
HLA
Vlvula Fluxo nominal / Valve Vn

Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [ltr/min]
1000.000 [ltr/min]
0.000 [ltr/min]
Descrio:
Sets the nominal flow rate for the valve.
r0208
Mdulo de potncia, tenso nominal de rede / PU U_nom
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Indicao da tenso nominal de rede do mdulo de potncia.

r0208 = 400: 380 - 480 V +/-10 %
r0208 = 500: 500 - 600 V +/-10 %
r0208 = 690: 660 - 690 V +/-10 %
Para Basic Line Module (BLM) aplica-se o seguinte:
r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 %
176
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0209[0...n]
HLA
Vlvula Queda de presso nominal / Valve Pn

Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [bar]
300.0 [bar]
35.0 [bar]
Descrio:
Sets the nominal pressure drop per control edge for the valve.
r0209[0...4]
Mdulo de potncia corrente mxima / PU I_mx
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8950
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao da corrente de sada mxima do mdulo de potncia.
ndice:
[0] = Catlogo
Dependncia:
Veja tambm: p0205
p0210
Tenso de conexo dos dispos. / U_alimentao
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C2(2), T

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [V]
63000 [V]
600 [V]
Ajuste da tenso de alimentao dos dispositivos.

Dispositivo AC/AC: Deve ser especificado o valor eficaz rms da tenso de rede composta.
Dispositivo DC/AC: Deve ser especificada a tenso de corrente contnua da barra de conectores.
Dependncia:
Definir p1254, p1294 (deteco automtica dos nveis de ligao Vdc) = 0.

Neste caso os limites de interveno do regulador Vdc_mx (r1242, r1282) so determinados atravs do p0210.
Ateno:
Se em estado desligado (com bloqueio de pulsos) a tenso de alimentao estiver mais alta que o valor informado,
dependendo da situao, o regulador Vdc ser desativado automaticamente, para impedir uma acelerao do motor
assim que for religado. Neste caso gerado um alarme A07401 correspondente.
Instruo:
Faixas de ajuste para p0210 em funo da tenso nominal do mdulo de potncia:

U_nom = 400 V:
- p0210 = 380 ... 480 V (AC/AC), 510 ... 720 V (DC/AC)
U_nom = 500 V:
- p0210 = 500 ... 600 V (AC/AC), 675 ... 900 V (DC/AC)
U_nom = 660 ... 690 V:
- p0210 = 660 ... 690 V (AC/AC), 890 ... 1035 V (DC/AC)
U_nom = 500 ... 690 V:
- p0210 = 500 ... 690 V (AC/AC), 675 ... 1035 V (DC/AC)
O limite de ativao de pr-carga para a tenso DC-Link (Vdc) calculado a partir do p0210:
Vdc_pr = p0210 * 0.82 * 1.35 (AC/AC)
Vdc_pr = p0210 * 0.82 (DC/AC)
SINAMICS S120/S150
177
2 Parmetro
Os limites de subtenso para a tenso DC-Link (Vdc) so calculados a partir do p0210 e em funo da tenso
nominal do mdulo de potncia:
U_nom = 400 V:
- U_mn = p0210 * 0.78 (AC/AC) > 330 V, p0210 * 0.60 (DC/AC) > 380 V
U_nom = 500 V:
- U_mn = p0210 * 0.76 (AC/AC) > 410 V
U_nom = 660 ... 690 V:
U_nom = 500 ... 690 V:
p0210
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(2), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [V]
63000 [V]
600 [V]
Descrio:
Ajuste da tenso de alimentao dos dispositivos.

Dispositivo AC/AC: Deve ser especificado o valor eficaz rms da tenso de rede composta.
Dispositivo DC/AC: Deve ser especificada a tenso de corrente contnua da barra de conectores.
Dependncia:
Definir p1254, p1294 (deteco automtica dos nveis de acionamento do Vdc) = 0.

Os limites de conexo do controlador Vdc_max (r1242, r1282) so ento diretamente determinados usando p0210.
O parmetro pode ser reduzido a p0210 = 100 V se o p0212.0 = 1 foi definido.
Veja tambm: p0212
Ateno:
Se, estiver no estado desligado (inibio de pulso), a tenso de alimentao maior do que o valor inserido, o
controlador Vdc pode ser automaticamente desativado em alguns casos para impedir que o motor acelere na
prxima vez que o sistema for ligado. Neste caso, um alarme apropriado ser emitido (A07401).
Para dispositivos SINAMICS S150, a tenso de alimentao calculado a partir da linha de fornecimento (p0210 da
alimentao), e sobrescrita toda vez que a tenso de fornecimento da linha for alterada.
Instruo:
Faixas de ajuste para p0210 em funo da tenso nominal do mdulo de potncia:

U_nom = 400 V:
- p0210 = 380 ... 480 V (AC/AC), 510 ... 720 V (DC/AC)
U_nom = 500 V:
- p0210 = 500 ... 600 V (AC/AC), 675 ... 900 V (DC/AC)
U_nom = 660 ... 690 V:
- p0210 = 660 ... 690 V (AC/AC), 890 ... 1035 V (DC/AC)
U_nom = 500 ... 690 V:
- p0210 = 500 ... 690 V (AC/AC), 675 ... 1035 V (DC/AC)
O limite de ativao de pr-carga para a tenso DC-Link (Vdc) calculado a partir do p0210:
Vdc_pr = p0210 * 0.82 * 1.35 (AC/AC)
Vdc_pr = p0210 * 0.82 (DC/AC)
Os limites de subtenso para a tenso DC-Link (Vdc) so calculados a partir do p0210 e em funo da tenso
nominal do mdulo de potncia:
U_nom = 400 V:
U_nom = 500 V:
- U_mn = p0210 * 0.76 (AC/AC) > 410 V
U_nom = 660 ... 690 V:
U_nom = 500 ... 690 V:
178
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0210
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
70 [Vrms]
1000 [Vrms]
400 [Vrms]
Ajuste da tenso de alimentao dos dispositivos (3AC).

O valor corresponde ao valor eficaz rms da tenso nominal de rede composta.
Dependncia:
Veja tambm: p3400
Advertncia:
If the infeed is continually in the controlled mode with high DC link voltages (p3510 > 660 V), depending on the
particular application, this can damage the connected motors that have not been specified for these high voltages.
Before an active infeed with a line supply voltage p0210 > 415 V goes into pulsed operation it must be ensured that
all of the components connected to the DC link can be permanently operated with DC link voltages exceeding 660 V.
Controlled operation of booksize power units for p0210 > 415 V is possible if the maximum steady-state DC link
voltage (p0280) is increased as follows:
p0280 >= 1.5 x p0210 and p0280 > 660 V
In this case, the setpoint of the DC link voltage p3510 is not automatically adapted. We recommend p3510 = 1.5 x p0210.
Closed-loop voltage controlled operation is active with p3400.0 = 0 and p3400.3 = 1.
Ateno:
For p0210 > 415 V for booksize power units with a supply voltage of 3-ph. 380 ... 480 V, the Smart Mode is
automatically activated (p3400.0 = 1); this is because in the voltage-controlled mode, the maximum permissible
steady-state DC link voltage (p0280) would otherwise be exceeded.
For booksize power units with supply voltage of 3-ph. 380 ... 480 V AC, the following applies:
380 V <= p0210 <= 400 V --> Pre-assignment, setpoint for the DC link voltage: p3510 = 600 V
401 V <= p0210 <= 415 V --> Pre-assignment, setpoint for the DC link voltage: p3510 = 625 V
416 V <= p0210 <= 480 V --> Smart Mode with non-regulated DC link voltage: p3510 = 1.35 x p0210
Instruo:
When pre-assigning the setpoint for the DC link voltage (p3510), the following is generally valid:
p3510 = 1.5 x p0210
The voltage range for the supply voltage depends on the type and the voltage class of the power unit.
The following applies for the normal range of the supply voltage:
400 V devices: 380 V <= p0210 <= 480 V
690 V devices: 660 V <= p0210 <= 690 V
500/690 V devices: 500 V <= p0210 <= 690 V
Further, for the following devices an extended voltage range downwards can be set:
Booksize devices:
ALM, 400 V device: 180 V <= p0210
SLM, 400 V device: 180 V <= p0210
80 kW / 120 kW ALM with internal and external cooling are excluded.
For ALM with 6SL3130-7TE28-0Axx, 6SL3130-7TE31-2Axx, 6SL3131-7TE28-0Axx, 6SL3131-7TE31-2Axx, the
following applies:
380 V <= p0210
Chassis devices:
ALM, 400 V device: 180 V <= p0210 <= 480 V
ALM, 500/690 V device: 380 V <= p0210 <= 690 V
p0210
B_INF
Descrio:

Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8760
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
70 [Vrms]
1000 [Vrms]
400 [Vrms]
Ajuste da tenso de alimentao dos dispositivos (3AC).

O valor corresponde ao valor eficaz rms da tenso nominal de rede composta.
SINAMICS S120/S150
179
2 Parmetro
Dependncia:
O parmetro pode ser reduzido para p0210 = 70 V, se estiver definido o p0212.0.
Ateno:
Ao operar com 230 V 3AC (apenas dispositivos booksize) deve-se observar o seguinte:
- Os limites de subtenso e sobretenso variam (r0296, r0297).
- Ao ser utilizado o atuador de freio interno do Basic Line Module (20 ou 40 kW) o limite de aplicao do atuador de
freio reduzido para 385 V. Ao ser utilizado um atuador de freio externo, deve-se assegurar que seja usado um
limite de aplicao adequado.
- Todos os componentes operados neste DC-Link tambm devero ser adaptados baixa tenso de rede. Em
particular, a tenso nominal DC de todos os acionamentos conectados neste DC-Link deve ser ajustada com o
p0210 (p. ex. p0210(SERVO) = 1.35 x p0210(B_INF) = 310 V).
- O emprego de um Control Supply Module (CSM) para a alimentao de 24 V do DC-Link (circuito intermedirio)
no possvel porque a tenso DC-Link mnima contnua no pode estar abaixo de 430 V.
Instruo:
A faixa de tenses para a tenso de alimentao depende da classe de tenso do mdulo de potncia.
Dispositivos chassis de 400 V: 380 V <= p0210 <= 480 V
Dispositivos chassis de 690 V: 500 V <= p0210 <= 690 V
Para dispositivos booksize de 400 V tambm possvel a operao em 230 V 3AC:
Dispositivos booksize de 400 V: 180 V <= p0210 <= 480 V
Uma tenso de alimentao reduzida de at 70 V possvel se estiver definido p0212.0 = 1.
p0211[0...n]
HLA
Vlvula, relao de taxa de fluxo A para B / Flowrate_ratio A/B

Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.500
2.000
1.000
Descrio:
Sets the flow rate ratio from the A side to the B side.
p0211
Freq. nominal de rede / Rated line freq
A_INF, S_INF, R_INF Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [Hz]
100 [Hz]
50 [Hz]
Descrio:
Sets the rated line frequency for the infeed.
Dependncia:
Veja tambm: p3409
Ateno:
For p3409 = 1, the following applies:

After operation has been enabled, the rated line supply frequency (p0211) is automatically set to a value of 50 Hz or
60 Hz corresponding to the currently measured frequency. This means that the parameter value of p0211 is, under
certain circumstances, changed.
The system does not change parameter p0211.
p0212
Configurao do mdulo de potncia / PU Config

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Ajuste para configurao do mdulo de potncia.
Campo de bit:
Bit
00
01
180
Nome do sinal
Tenso de alimentao do acionamento
reduzida
Pr-carregamento externo presente
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
For bit 00:

Reduced supply voltages are only possible for booksize and chassis power units (DC/AC).
Bit 0 = 1 can only be set if r0192.22 = 1.
For bit 01 = 1:
The external precharging setting only affects the DC/AC power units.
Cuidado:
For bit 00:

Working with reduced input voltages deactivates undervoltage detection.
Instruo:
For bit 00 = 0:
It is not possible to reduce the supply voltage in p0210.
For bit 00 = 1:
With this setting the supply voltage in p0210 can be reduced to 100 V.
For bit 01 = 0:
There is no external precharging of the DC/AC Motor Modules. The precharging monitoring is bypassed.
For bit 01 = 1:
There is external precharging of the DC/AC Motor Modules. The precharging monitoring is calculated.
p0212
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
03
05
Dependncia:
Nome do sinal
reduzida
Limite mx_Vdc automaticamente
adaptvel
Status de entrada/sada do mostrador do
contator
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
No
Sim
Sim
No
9814
Sobre o bit 00:

As tenses de ligao reduzidas so possveis apenas em mdulos de potncia tipo booksize e chassis (DC/AC).
O bit 0 = 1 pode ser ajustado apenas com r0192.22 = 1.
Sobre o bit 01 = 1:
O ajuste da pr-carga externa tem efeito apenas em mdulos de potncia DC/AC.
Sobre o bit 03 = 1:
A adaptao automtica (reduo) da limitao de Vdc_mx est desativada (apenas para mdulos de potncia tipo
chassis). O bit 3 tem efeito apenas se ao mesmo tempo estiver fixado o bit 0.
Cuidado:
Sobre o bit 00:

A operao com tenses de entrada reduzidas desativa a deteco de subtenso.
Sobre o bit 03:
Se o ajuste automtico da limitao de Vdc_mx for desativado, todos os componentes conectados no DC-Link
devero estar adequados tenso DC-Link mxima do mdulo de potncia (p. ex. 820 V para dispositivos de 400 V).
Instruo:
Sobre o bit 00 = 0:
Uma reduo da tenso de ligao no p0210 no possvel.
Sobre o bit 00 = 1:
Para este ajuste a tenso de ligao no p0210 pode ser reduzida para at 100 V.
PU booksize: Apenas para modo de operao p1300 = 19
PU chassis: Apenas para modo de operao p1300 > 19 e controle de malha fechada da tenso DC-Link
Sobre o bit 01 = 0:
No h nenhuma pr-carga externa do Motor Module DC/AC presente. O monitoramento de pr-carga ignorado.
SINAMICS S120/S150
181
2 Parmetro
Sobre o bit 01 = 1:
Uma pr-carga externa do Motor Module DC/AC est presente. O monitoramento de pr-carga calculado.
Sobre o bit 03 = 0:
O limite de tenso DC-Link calculado a partir do p0210.
Sobre o bit 03 = 1:
O limite de tenso DC-Link definido para o valor mximo do mdulo de potncia.
Sobre o bit 05 = 1:
O estado das entradas e sadas para o contator de mdulo de potncia indicado no r0256.
Isto se aplica apenas aos mdulos de potncia tipo chassis com conexo de rede 3AC e contatores de rede.
A indicao do estado estar ativa apenas aps o salvamento de parmetros e o POWER ON.
p0212
Altervel: C2(2)
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Conversor
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
03
05
06
Dependncia:
Nome do sinal
reduzida
Limite mx_Vdc automaticamente
adaptvel
contator
Reprouo da tenso mnima permitida
durante a pr-carga
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
No
Sim
Sim
No
9814
Sim
No
Sobre o bit 00:

As tenses de ligao reduzidas so possveis apenas em mdulos de potncia tipo booksize e chassis (DC/AC).
Sobre o bit 01 = 1:
O ajuste da pr-carga externa tem efeito apenas em mdulos de potncia DC/AC.
Sobre o bit 03 = 1:
A adaptao automtica (reduo) da limitao de Vdc_mx est desativada (apenas para mdulos de potncia tipo
chassis). O bit 3 tem efeito apenas se ao mesmo tempo estiver fixado o bit 0.
Cuidado:
Sobre o bit 00:

A operao com tenses de entrada reduzidas desativa a deteco de subtenso.
Sobre o bit 03:
Se o ajuste automtico da limitao de Vdc_mx for desativado, todos os componentes conectados no DC-Link
devero estar adequados tenso DC-Link mxima do mdulo de potncia (p. ex. 820 V para dispositivos de 400 V).
Instruo:
Para bit 00 = 0:
No possvel reduzir a tenso de alimentao em p0210.
Para bit 00 = 1:
Com esta configurao, a tenso de alimentao em p0210 pode ser reduzida para 100 V.
PU Booksize: somente para modo de operao p1300 = 19
PU do Chassi: somente para modo operacional p1300 > 19 e controle de tenso DC fechado
Para bit 01 = 0:
No h nenhuma pr-carga externa dos Mdulos de Motor DC/AC. O monitoramento de pr-carga ignorado.
Para bit 01 = 1:
Existe pr-carga externa dos Mdulos de Motor DC/AC. O monitoramento de pr-carg calculado.
Para bit 03 = 0:
Olimite de tenso de ligao DC calculado a partir do p0210.
182
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Para bit 03 = 1:
O limite de tenso de ligao DC definido para o valor mximo da unidade de energia.
Para bit 05 = 1:
O status das entradas/sadas para os contatores da unidade de energia exibido em r0256.
Este aplica-se s unidades de energia do chassi com conexo de linha 3 AC e contatores de linha.
A exibio de status s efetiva aps o parmetros ser salvo e POWER ON.
Para bit 06:
O pr-carregamento via Mdulo do Motor ativado usando este bit. Para fazer isto, durante a pr-carga, o limite de
subtenso para a habilitao de pulso reduzido.
O pr-carragemento via Mdulo do Motor s pode ser ativado para dispositivos S120 para geredores sncronos
excitados separadamente onde o controle de tenso de ligao DC foi pr-selecionado (mdulo de funo do
controlador de tecnologia).
p0212
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
05
Dependncia:
Nome do sinal
reduzida
contator
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
9814
For bit 00:

Reduced supply voltages to 100 V are only possible for booksize power units.
Supply voltages reduced down to 180 V are only possible for A_infeed power units (500 V - 690 V).
Bit 0 = 1 can only be set if r0192.22 = 1.
Cuidado:
Para bit 00:

Trabalhar com tenses de entrada reduzidas proporcionalmente reduz a deteco de subtenso.
Esta funo s pode ser usada por especialistas!
Instruo:
For bit 00 = 0:
400 V units: It is not possible to reduce the supply voltage in p0210 to below 180 V.
690 V units: It is not possible to reduce the supply voltage in p0210 to below 380 V.
For bit 00 = 1:
400 V units (Booksize): With this setting, the supply voltage in p0210 can be reduced down to 70 V.
690 V units (Chassis): With this setting, the supply voltage in p0210 can be reduced down to 180 V.
The activation of this function is retentively saved in the unit and for incorrect design of the application can result in
loss of warranty!
For bit 05 = 1:
The status of the inputs/outputs for the power unit contactors is displayed in r0256.
This only applies to chassis power units with 3 AC line connection and line contactors.
The status display is only effective after parameter save and POWER ON.
p0212
B_INF
Altervel: C2(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
SINAMICS S120/S150
183
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
02
05
Dependncia:
Nome do sinal
reduzida
Reservado
contator
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
Sim
No
No
9814
Sobre o bit 00:

As tenses de ligao reduzidas so possveis apenas para mdulos de potncia do tipo booksize.
Cuidado:
Para bit 00:

Trabalhar com tenses de entrada reduzidas proporcionalmente reduz a deteco de subtenso.
Esta funo s pode ser usada por especialistas!
Instruo:
Para bit 00 = 0:
No possvel reduzir a tenso de alimentao em p0210 abaixo de 180 V.
Para bit 00 = 1:
Com esta configurao, a tenso de alimentao em p0210 pode ser reduzida para 70 V.
Bit 0 = 1 s pode ser configurado para unidades de energia booksize com um potncia nominal de at 40 kW.
A ativao desta funo retentivamente salva na unidade e a projeo incorreta da aplicao pode resultar em
perda de garantia!
Para bit 02:
Reservado. No possvel definir para 1.
Para bit 05 = 1:
O status das entradas/sadas para os contatores da unidade de energia exibida em r0256.
Isto aplica-se s unidades de energia do chassi com conexo de linha 3 AC e contatores de linha.
A exibio do status s efetiva aps o parmetro ser salvo e POWER ON.
p0216[0...n]
Frequncia natural da vlvula / Valve fn
HLA
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4966
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [Hz]
1000.0 [Hz]
150.0 [Hz]
Descrio:
Sets the natural frequency for the valve.
p0217[0...n]
Amortecimento da vlvula / Valve D
HLA
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.400
1.000
0.800
Descrio:
Sets the damping for the valve.
p0218[0...n]
Configurao de segurana do cilindro / Cyl safety config
HLA
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0111 bin
Descrio:
184
Sets the configuration for the cylinder safety circuit.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Instruo:
Nome do sinal
Vlvula desconectada fechada para a
interrupo de energia (PI)
Forneci deslig da vlv de controle para a
interrup de ener (PI)
Sinal de reao de vlvula disponvel
Inverter o sinal de resposta da gaveta da
vlvula
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
4990
Sim
Sim
No
No
PI: power inhibit

For bit 01 = 0 and power inhibit:
When the control valve is switched in, the valve setpoint is interlocked to 0. If bit 0 = 0 (shutoff valve for power inhibit
does not close) the drive can drift.
p0220
Mdulos de elasticidade de leo hidrulico / Hydr_oil e_module
HLA
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1000.0 [bar]
21000.0 [bar]
11000.0 [bar]
Descrio:
Sets the value of the modulus of elasticity for the hydraulic oil being used.
Instruo:
The value defines the compressibility of the hydraulic fluid.
p0220[0...1]
Fonte de alimentao, tipo de filtro de rede / INF line filt type
A_INF, R_INF
Descrio:
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8950
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
105
Sets the line filter type for the Active Line Module (ALM).
Using the line filter type, filter capacitance (p0221), filter resistance (p0222) and inductance (p0223) and resistance
(p0224) of the reactor are pre-assigned.
For an Active Line Module (ALM), the power is automatically selected corresponding to the Active Interface Module
(AIM) and the line filter type (p0220) pre-set as follows:
- "booksize" format: p0220 = 41 ... 45
- "Chassis" format: p0220 = 10 ... 29 or 78 ... 105
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
Sem filtro de rede

Filtro Linha Banda Larga 400 V 16 kW (6SL3000-0BE21-6AA0)
AIM F 400 V 132 kW 160 kW (6SL3300-7TE32-6Ax0)
AIM G 400 V 235 kW (6SL3300-7TE33-8Ax0)
AIM G 400 V 300 kW (6SL3300-7TE35-0Ax0)
AIM H 400 V 380 kW 500 kW (6SL3300-7TE38-4Ax0)
AIM J 400 V 630 kW 900 kW (6SL3300-7TE41-4Ax0)
AIM F 690 V 150 kW (6SL3300-7Tx31-4Ax0)
AIM G 690 V 330 kW (6SL3300-7Tx33-1Ax0)
AIM H 690 V 630 kW (6SL3300-7Tx35-8Ax0)
AIM J 690 V 800 kW (6SL3300-7Tx37-4Ax0)
AIM J 690 V 1100 kW 1400 kW (6SL3300-7Tx41-3Ax0)
AIM F 400 V 132 kW 160 kW (6SL3300-7TE32-6Ax1)
AIM G 400 V 235 kW (6SL3300-7TE33-8Ax1)
AIM G 400 V 300 kW (6SL3300-7TE35-0Ax1)
AIM H 400 V 380 kW 500 kW (6SL3300-7TE38-4Ax1)
AIM J 400 V 630 kW 900 kW (6SL3300-7TE41-4Ax1)
AIM F 690 V 150 kW (6SL3300-7Tx31-4Ax1)
SINAMICS S120/S150
185
2 Parmetro
26:
27:
28:
29:
31:
32:
33:
34:
35:
41:
42:
43:
44:
45:
78:
87:
88:
89:
90:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
AIM G 690 V 330 kW (6SL3300-7Tx33-1Ax1)

AIM H 690 V 630 kW (6SL3300-7Tx35-8Ax1)
AIM J 690 V 800 kW (6SL3300-7Tx37-4Ax1)
AIM J 690 V 1100 kW 1400 kW (6SL3300-7Tx41-3Ax1)
Filtro Basic Line Booksize 400 V 16 kW (6SL3000-0BE21-6DA0)
Filtro Basic Line Booksize 400 V 80 kW (6SL3000-0BE28-0DAx)
Filtro Basic Line Booksize 400 V 120 kW (6SL3000-0BE31-2DAx)
AIM 400 V 16 kW (6SL3100-0BE21-6AB0)
AIM 400 V 36 kW (6SL3100-0BE23-6AB0)
AIM 400 V 55 kW (6SL3100-0BE25-5AB0)
AIM 400 V 80 kW (6SL3100-0BE28-0AB0)
AIM 400 V 120 kW (6SL3100-0BE31-2AB0)
AIM LC 400 V 630 kW 900 kW (6SL3305-7TE41-4AA3)
AIM LC 690 V 630 kW 800 kW (6SL3305-7TG37-4AA3)
AIM LC 690 V 900 kW 1100 kW (6SL3305-7TG41-0AA3)
AIM LC 690 V 1400 kW (6SL3305-7TG41-3AA3)
AIM LC 690 V 1700 kW (6SL3305-7TG41-6AA3)
AIM LC 400 V 380 kW 500 kW (6SL3305-7TE38-4AA5 / -xAA7)
AIM LC 400 V 630 kW 900 kW (6SL3305-7TE41-4AA5 / -xAA7)
AIM LC 690 V 630 kW 800 kW (6SL3305-7TG37-4AA5 / -xAA7)
AIM LC 690 V 900 kW 1100 kW (6SL3305-7TG41-0AA5 / -xAA7)
AIM LC 690 V 1400 kW (6SL3305-7TG41-3AA5 / -xAA7)
AIM LC 690 V 1700 kW (6SL3305-7TG41-6AA5 / -xAA7)
ndice:
[0] = Filtro de rede

[1] = Filtro de rede opcional
Dependncia:
Veja tambm: p3665
Ateno:
"Booksize" format:
When using an Active Interface Module (AIM), it is absolutely necessary that the terminals for the temperature switch
between the Active Interface Module (X121.1/2) and the Active Line Module (X21.1/2) are connected.
"Chassis" format:
When connecting AIMs in parallel, if the last position of the Article number (MLFB) is different, then the temperature
sensor type must be manually set (p3665).
Instruo:
AIM: Active Interface Module

For booksize units, when using an Active Interface Module in p0220[0] it is also possible to use a Basic Filter that is
parameterized in p0220[1].
The setting of the filter capacitance (p0221) and filter resistance (p0222) - derived from p0220[0, 1] - are required in
the closed-loop voltage controlled mode to automatically compensate the filter reactive current.
For two power ratings, the same line filter is used for both power ratings.
p0221
HLA
Presso de sistema / p_system

Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [bar]
10000.0 [bar]
0.0 [bar]
Descrio:
Sets the system pressure that the drive unit supplies.
p0221[0...1]
Fonte de alimentao, capacitncia de filtragem / INF C_filter
A_INF, R_INF
Descrio:
186
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8950
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [F]
100000.00 [F]
0.00 [F]
Sets the filter capacitance of the line filter (connected in a delta configuration).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
Instruo:

When a Siemens line filter is used (p0220) this parameter is automatically pre-set with the correct value.
For a parallel circuit, the value corresponds to the capacitance of a power unit.
Index 0 refers to the first line filter from p0220[0].
Index 1 refers to the optional second line filter from p0220[1].
p0222[0...n]
HLA
Descrio:
Presso de pr-controle da vlvula / Valve p_prectrl

Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [bar]
350.0 [bar]
0.0 [bar]
Sets the precontrol pressure for pre-controlled valve.

For a value = 0, the following applies:
Directly controlled (not precontroled) valve.
For values not equal to 0, the following applies:
Precontrol pressure for the precontrolled valve.
Instruo:
The natural frequency of the precontrolled valve is obtained from the valve natural frequency multiplied by the square
root of the precontrolled pressure divided by 100 bar.
p0222[0...1]
Fonte de alimentao, resistncia de filtragem / INF R_filter
A_INF, R_INF
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
100.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Descrio:
Sets the filter resistance in series with the filter capacitance.
ndice:

Instruo:
When a Siemens line filter is used (p0220) this parameter is automatically pre-set with the correct value.
For a parallel circuit, the value corresponds to the resistance of a power unit.
Index 0 refers to the first line filter from p0220[0].
Index 1 refers to the optional second line filter from p0220[1].
p0223
Fonte de alimentao, indutn. entre filtro e mdulo de potncia / INF L filter/PU
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001 [mH]
1000.000 [mH]
2.100 [mH]
Descrio:
Sets the inductance between the filter and power unit.
Instruo:
The parameter is automatically pre-assigned depending on the power unit being used and matches the specified
Siemens line reactors.
For a parallel circuit, the value corresponds to the inductance of a power unit.
SINAMICS S120/S150
187
2 Parmetro
p0224
Fonte de alimentao, resist. entre filtro e mdulo de potncia / INF R filter/PU
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
100.00000 [Ohm]
0.00100 [Ohm]
Descrio:
Sets the resistance between the filter and power unit
Instruo:
The parameter is automatically pre-assigned depending on the power unit being used and matches the specified
Siemens line reactors.
For a parallel circuit, the value corresponds to the resistance of a power unit.
p0225
Fonte de alimentao, indutncia entre rede e filtro / INF L line/filter
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001 [mH]
1000.000 [mH]
0.001 [mH]
Descrio:
Sets the inductance between line supply and filter.
Instruo:
The value must be, for example, appropriately increased if an additional inductance (reactor or transformer is
installed in front of the filter).
p0226
Fonte de alimentao, resistncia entre rede e filtro / INF R line/filter
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Ohm]
100.00 [Ohm]
0.00 [Ohm]
Descrio:
Sets the resistance between the line supply and filter.
Instruo:
The value must be, for example, appropriately increased if an additional resistor is installed in front of the filter.
p0227
Fonte de alimentao capacitncia do DC-Link, unidade de pot. / INF C
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.20 [mF]
1000.00 [mF]
1.00 [mF]
Descrio:
Sets the total DC link capacitance.
Instruo:
The total DC link capacitance of a DC link group comprises the sum of the sub-capacitances of all motor/infeed
modules and the additional DC link capacitors.
188
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0230[0...n]
Tempo de interrupo da varivel manipulada / Manip var t_inhib
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
300 [ms]
Descrio:
Setting the manipulated variable inhibit time.

The manipulated variable inhibit time starts after controlling the shutoff valve (opening) or after switching-on the
power supply voltage of the control valve and during this time keeps the velocity setpoint at zero.
Instruo:
For p0218.1 = 1 (shutdown control valve supply for power inhibit), the following applies:
The system waits for the manipulated variable inhibit time to expire also after the close command for the shutoff
valve and then the power supply voltage of the control valve is shut down.
For p0218.0 = 0 (do not close shutoff valve for power inhibit) and p0218.1 = 0 (do not switch off control valve supply
for power inhibit), the following applies:
Parameter p0230 is not effective.
p0230
Tipo de filtro de drive lado do motor / Ac tipo filtr mot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do tipo do filtro no lado do motor.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
Dependncia:
Os seguintes parmetros so controlados com o p0230:
Sem filtro
Reator de motor
Filtro dV/dt
Filtro senoidal Siemens
Filtro senoidal outro fabricante
p0230 = 1:
--> p0233 (Mdulo de potncia Reator do motor) = Indutncia de filtro
p0230 = 3:
--> p0234 (Mdulo de potncia Filtro senoidal Capacitncia) = Capacitncia de filtro
--> p0290 (Mdulo de potncia Reao sobrecarga) = Bloqueio da reduo da frequncia de pulsos
--> p1082 (Rotao mxima) = Fmax do filtro / nmero de pares de polos
--> p1800 (Frequncia de pulsos) >= Frequncia nominal de pulsos do filtro
--> p1802 (Modos de modulador) = Modulao vetorial espacial sem sobrecontrole
--> p1811 (Configurao do modulador) = Amplitude de vobulao
--> p1909 (Identificao de dados do motor Palavra de controle) = Apenas medio Rs
p0230 = 4:
--> p0290 (Mdulo de potncia Reao sobrecarga) = Bloqueio da reduo da frequncia de pulsos
--> p1802 (Modos de modulador) = Modulao vetorial espacial sem sobrecontrole
--> p1811 (Configurao do modulador) = Amplitude de vobulao
--> p1909 (Identificao de dados do motor Palavra de controle) = Apenas medio Rs
O usurio deve configurar os seguintes parmetros de acordo com a folha de dados e tambm verificar se esses
parmetros so admissveis:
--> p0234 (Mdulo de potncia Filtro senoidal Capacitncia) = Capacitncia de filtro
--> p1082 (Rotao mxima) = Fmax do filtro / nmero de pares de polos
--> p1800 (Frequncia de pulsos) >= Frequncia nominal de pulsos do filtro
Veja tambm: p0233, p0234, p0290, p1082, r1082, p1800, p1802
SINAMICS S120/S150
189
2 Parmetro
Instruo:
Somente o tipo de filtro do reator do motor pode ser selecionado para um motor de relutncia sncrono (RESM).
Se um tipo de filtro no puder ser selecionado, ento este tipo de filtro no permitido para o Mdulo do Motor.
p0230 = 1:
A frequncia de sada das unidades de energia booksize com reatores de sada restrita a 120 Hz, para unidades
de energia blocksize e chassi, at 150 Hz. A frequncia de pulso mxima para unidades de energia booksize e
blocksize 4 kHz, para unidades de energia do chassi, duas vezes a frequncia de pulso nominal (2.5 kHz ou 4
kHz).
p0230 = 2:
Unidades de energia do chassi com filtro dv/dt, dependendo da frequncia de pulso nominal, podem ser operadas
com frequncia de pulso maxima de p1800 = 2.5 kHz ou 4 kHz. A frequncia de sada limitada a 150 Hz.
p0230 = 3:
Filtros de onda senoidal com uma frequncia de pulso nominal de 1.25 ou 2.5 kHz devem ser operados com uma
taxa de amostragem de controlador atual p0115[0] = 400 s, filtros de onda senoidal com frequncia de pulso
nominal de 2 ou 4 kHz com p0115[0] = 250 s.
O filtro de onda senoidal no pode ser selecionado se a taxa de amostragem do controlador atual no tiver sido
adequadamente definida.
As unidades de energia do chassi com filtro de onda senoidal so limitadas frequncia de sada de 115 Hz ou5 150
Hz.
p0231[0...n]
Tempo de interrupo da habilitao de energia / Pow_enab t_inhib
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
300 [ms]
100 [ms]
Descrio:
Sets the inhibit time for the shutoff valve after the power enable.
If a shutoff valve is being used (p0218.0/.1 = 1), then the following applies:
Sets the time that the control valve requires to go to the center position from the fail-safe position.
If a shutoff valve is not being used, the following applies:
Set the time to zero.
Dependncia:
Veja tambm: p0230
p0232[0...n]
Tempo de monitoramento de vlvula / Valve t_monit
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [ms]
1000 [ms]
50 [ms]
Descrio:
Sets the monitoring time for the valve.
p0233
Mdulo de potncia, reator do motor / PU Reator do motor
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C2(2), U, T

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [mH]
1000.000 [mH]
0.000 [mH]
Descrio:
Especificao da indutncia de um filtro conectado na sada do mdulo de potncia.
Dependncia:
Se na seleo de filtros for definido um filtro SIEMENS para o mdulo de potncia, ento o parmetro vem
automaticamente predefinido pelo p0230.
Veja tambm: p0230
Instruo:
190
The parameter cannot be changed if the power unit has an internal sine-wave filter.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0233
Mdulo de potncia, reator do motor / PU Reator do motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [mH]
1000.000 [mH]
0.000 [mH]
Descrio:
Especificao da indutncia de um filtro conectado na sada do mdulo de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: p0230
Instruo:
Ao sair do comissionamento rpido atravs de p3900 = 1, o valor do parmetro ajustado para o valor do filtro
SIEMENS definido, ou ento, para o valor zero. Por isso que o valor de parmetro de um filtro de terceiros precisa ser
especificado fora do comissionamento (p0010 = 0) e, em seguida, executado o clculo do controlador (p0340 = 3).
p0234
Mdulo de potncia, filtro senoidal, capacitncia / PU Filtro senoid C

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [F]
1000.000 [F]
0.000 [F]
Descrio:
Especificao da capacitncia de um filtro senoidal conectado na sada do mdulo de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: p0230
Instruo:
The parameter value includes the sum of all of the capacitances of a phase connected in series (phase - ground).
The parameter cannot be changed if the power unit has an internal sine-wave filter.
p0234
Mdulo de potncia, filtro senoidal, capacitncia / PU Filtro senoid C
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [F]
1000.000 [F]
0.000 [F]
Descrio:
Especificao da capacitncia de um filtro senoidal conectado na sada do mdulo de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: p0230
Instruo:
O valor de parmetro contm a soma de todas as capacitncias ligadas em srie de uma fase (fase-terra).
Ao sair do comissionamento rpido atravs de p3900 = 1, o valor do parmetro ajustado para o valor do filtro
SIEMENS definido, ou ento, para o valor zero. Por isso que o valor de parmetro de um filtro de terceiros deve ser
especificado apenas fora do comissionamento (p0010 = 0).
p0235
Reator do motor em srie, quantidade / L_mot em srie Qtd
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do nmero de reatores conectados na sada do mdulo de potncia em srie.
SINAMICS S120/S150
191
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p0230
Ateno:
Se o nmero de reatores de motor ligados em srie no corresponder a esse valor de parmetro, isso poder
resultar em um comportamento de controle desfavorvel.
r0238
Resistncia interna do mdulo de potncia / PU R intern
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
Indicao da resistncia interna do mdulo de potncia (resistncia de IGBT e resistor de potncia).
Instruo:
Em ligaes paralelas, o valor corresponde resistncia para um mdulo de potncia.
p0240[0...n]
Valor de referncia A do sensor de presso a 10V / Sensor A ref 10V
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [bar]
1000.0 [bar]
200.0 [bar]
Descrio:
Sets the reference value for pressure sensor A to 10 V.
p0241[0...n]
Correo do sensor de presso A / Sensor A offs
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-5000.000 [bar]
5000.000 [bar]
0.000 [bar]
Descrio:
Sets the offset correction for pressure sensor A
Dependncia:
After changing the reference value (p0240) this value must be adapted.
Veja tambm: p0240
p0242[0...n]
Valor de referncia do sensor de presso B a 10V / Sensor B ref 10V
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [bar]
1000.0 [bar]
200.0 [bar]
Descrio:
Sets the reference value for pressure sensor B to 10 V.
p0243[0...n]
Correo do sensor de presso B / Sensor B offs
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-5000.000 [bar]
5000.000 [bar]
0.000 [bar]
Descrio:
Sets the offset correction for pressure sensor B
Dependncia:
Veja tambm: p0242
Instruo:
192
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0244[0...n]
Valor de referncia do sensor de presso B a 10V / Sensor P ref 10V
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [bar]
1000.0 [bar]
200.0 [bar]
Descrio:
Sets the reference value for pressure sensor P (system pressure) to 10 V.
p0245[0...n]
Correo do sensor de presso P / Sensor P offs
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-5000.000 [bar]
5000.000 [bar]
0.000 [bar]
Descrio:
Sets the offset correction for pressure sensor P (system pressure).
Dependncia:
Veja tambm: p0244
Instruo:
p0246
CI: Presso de sistema externa / Sys pressure ext
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Tipo de dados: Unsigned32 /

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the external system pressure.
Dependncia:
Veja tambm: r0069
Instruo:
For several hydraulic drives with the same system pressure, and only one system pressure measurement, the value
can be interconnected from another axis via this connector input.
To do this, the following BICO interconnection should be set:
p0264 (axis without system pressure measurement) = r0069 (axis with system pressure measurement).
CI: p0246 = 0:
The analog measurement of its own axis is effective (p0244, p0245).
CI: p0246 > 0:
The value of the source is accepted, and displayed in r0069 of its own axis.
p0247
Configurao da medio de tenso / U_mes config
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Define a configurao para a medio de tenso.
Campo de bit:
Bit
05
Nome do sinal
Utilizar valor. de med. de tenso para
partida com motor girando
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
193
2 Parmetro
Advertncia:
Para p0247.5 = 1 (somente para motores de induo):

Se o Voltage Sensing Module (VSM) estiver conectado tenso da linha, ento a frequncia da linha ser
interpretada como velocidade. Neste caso, uma funo de partida em movimento no pode ser usada em conjunto
com o VSM e o bit deve ser definido para 0.
Se apenas um VSM estiver conectado ao Mdulo do Motor, a sincronizao da linha deve ser desativada (p3800 =
0), a fim de poder usar a partida em movimento juntamente com o VSM. Se dois VSMs estiverem conectados, o
segundo VSM ser usado como partida em movimento.
Instruo:
As funes esto somente disponveis se um Mdulo de deteco de tenso (VSM) for atribudo ao Motor Modulo
(p0150, p0151).
p0249
Mdulo de potncia, tipo de refrigerao / PU cool type
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
S_INF
Descrio:
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the cooling type for booksize compact power units.

This therefore defines whether for these power units, the internal air cooling is shut down and instead, the "ColdPlate" cooling type is used.
Valor:
0:
1:
Refrigerao ar interna
Cold-Plate
Instruo:
For booksize compact power units, in the Article number there is a 4 at the 5th position.
The parameter is irrelevant for all other power unit types.
p0251[0...n]
Mdulo de potncia, ventilador, contador de horas de operao / PU Vent t_oper
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [h]
4294967295 [h]
0 [h]
Descrio:
Indicao das horas de operao acumuladas do ventilador no mdulo de potncia.

O nmero de horas acumuladas nesse parmetro somente permite ser resetada no valor 0 (p. ex. aps uma
substituio do ventilador).
Dependncia:
Veja tambm: p0252

Veja tambm: A30042
Instruo:
Nos mdulos de potncia tipo chassis refrigerados por lquido as horas de operao do ventilador interno so
indicadas no p0251 ao invs do p0254.
p0252
Mdulo de potncia, ventilador, tempo de operao mxima / PU fan t_oper max
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [h]
100000 [h]
40000 [h]
Sets the maximum operating time of the power unit fan.

The prealarm (warning) is output 500 hours before this set value.
The monitoring is deactivated with p0252 = 0.
Dependncia:
Veja tambm: p0251

Veja tambm: A30042
194
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0254[0...n]
Contador de horas de oper. do vent. interno do mod. de potncia / PU Vent int t_oper
Altervel: T
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV,
Grupo P: Modulao
A_INF, S_INF, R_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [h]
4294967295 [h]
0 [h]
Indicao das horas de operao acumuladas do ventilador interno no mdulo de potncia.

O nmero de horas acumuladas nesse parmetro somente permite ser resetada no valor 0 (p. ex. aps uma
substituio do ventilador).
Dependncia:
Veja tambm: A30042
Instruo:
Nos mdulos de potncia tipo chassis refrigerados por lquido as horas de operao do ventilador interno so
indicadas no p0251 ao invs do p0254.
p0255[0...7]
Tempo de monitorao do contator do mdulo de potncia / PU Contat t_monit
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1 [ms]
65535 [ms]
[0] 0 [ms]
[1] 0 [ms]
[2] -1 [ms]
[3] -1 [ms]
[4...7] 0 [ms]
Descrio:
Ajuste dos tempos de monitoramento para monitoramentos internos dos contatos de resposta de contator.
Para o valor 0.0 ou valores negativos, o respectivo monitoramento desativado.
Sobre o ndice 0 ... 3:
Serve para monitorar o tempo de retardo entre os sinais de ativao e de resposta do respectivo contator.
Serve para monitorar a simultaneidade na ligao em paralelo. Estes verificam o processo de abrir e fechar de um
contator, isto se depois de expirar o tempo de monitoramento de todos os contatores da ligao em paralelo
assumiram o mesmo estado.
Sobre o ndice 2, 3:
O valor -1.0 faz com que o respectivo tempo de abertura seja assumido a partir do ndice 0 ou 1.
ndice:
[0] = Tempo de fechamento do contator de pr-carga

[1] = Tempo de fechamento do contator de bypass
[2] = Tempo de abertura do contator de pr-carga
[3] = Tempo de abertura do contator de bypass
[4] = Tempo de fechamento do contator de pr-carga de simultaneidade
[5] = Tempo de fechamento do contator de bypass de simultaneidade
[6] = Tempo de abertura do contator de pr-carga de simultaneidade
[7] = Tempo de abertura do contator de bypass de simultaneidade
Dependncia:
Veja tambm: r0256

Veja tambm: F05118, F05119, F30060, F30061
Ateno:
Instruo:
- Este parmetro apenas estar ativo para mdulos de potncia tipo chassis com conexo de rede 3AC e contatores
de rede.
O monitoramento de simultaneidade somente estar ativo aps o salvamento de parmetros e o POWER ON.
- O monitoramento de simultaneidade somente pode ser ativado nas ligaes em paralelo.

- A entrada de resposta de um contator de bypass aberto deve indicar r0256 = 0.
- A entrada de resposta de um contator de pr-carga aberto deve indicar r0256 = 1.
- A determinao de tempos de monitoramento adequados pode ser suportada pelo rastreamento do r0256.
SINAMICS S120/S150
195
2 Parmetro
Para mdulos de potncia com verso de Firmware inferior a 4.6:
No h tempos de monitoramento separados para o tempo de retardo entre o abrir e o fechar. Neste caso
assumido o valor mximo do tempo de abrir e de fechar.
r0256.0...31
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
CO/BO: Status de entrada/sada do contator de mdulo de potncia /

PU Contat Stat IO
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9814
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao e sada BICO para o estado das entradas e sadas do contator de mdulo de potncia.
A indicao ativada no p0212.5.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
196
Nome do sinal
Sada de controle do contator de prcarga/linha PDS0
Entrada sinal de reao do contator de prcarga/linha PDS0
Sada do controle do contator de bypass
PDS0
Entrada do sinal de reao do contator de
bypass PDS0
PDS1
bypass PDS1
PDS2
bypass PDS2
PDS3
bypass PDS3
PDS4
bypass PDS4
PDS5
Sinal 1
High
Sinal 0
Low
FP
-
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
23
24
25
26
27
28
29
30
31

bypass PDS5
PDS6
bypass PDS6
PDS7
bypass PDS7
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
Dependncia:
Veja tambm: p0212
Instruo:
Este parmetro est ativo apenas para mdulos de potncia tipo chassis com conexo de rede 3AC e contatores de
rede.
PDS: Power unit Data Set (conjunto de dados de mdulo de potncia)
p0260
SERVO (Unid_refrig),
VECTOR (Unid_refrig),
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig), A_INF
(Unid_refrig), S_INF
(Unid_refrig), R_INF
(Unid_refrig), B_INF
(Unid_refrig)
Descrio:
Sistema de refrigerao tempo de partida 1 / RKA Temp partida 1

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9795
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
60.0 [s]
5.0 [s]
Ajuste do tempo de partida 1 para o monitoramento do sistema de refrigerao aps um comando de ligao.
Aps a ligao, os seguintes sinais devem estar presentes dentro do tempo de partida 1:
- "RKA ligado"
- "RKA Fluxo de lquido OK"
Quando ocorre uma falha, uma mensagem correspondente emitida.
Dependncia:
Veja tambm: F49152, F49153
Instruo:
RKA: sistema de arrefecimento
SINAMICS S120/S150
197
2 Parmetro
p0261
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig)
Descrio:
Sistema de refrigerao tempo de partida 2 / RKA Temp partida 2

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9795
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
1200.0 [s]
180.0 [s]
Ajuste do tempo de partida 2 para o monitoramento do sistema de refrigerao aps um comando de ligao.
Aps a ligao, os seguintes sinais devem estar presentes dentro do tempo de partida 2:
- "RKA Condutividade Sem falha"
- "RKA Condutividade Sem alarme"
Quando ocorre uma falha, uma mensagem correspondente emitida.
Dependncia:
Veja tambm: p0266

Veja tambm: F49151
p0262
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig)
Descrio:
Sistema de refrigerao falha no tempo de retardo da condutiv. / RKA Condut t_ret

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9795
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
30.0 [s]
0.0 [s]
Ajuste do tempo de retardo para a falha externa "RKA: Valor limite de condutividade excedido" durante a operao.
A falha emitida apenas se a condutividade exceder o valor de falha admissvel durante a operao e se o valor
permanecer por um perodo mais longo que o ajustado neste parmetro.
Dependncia:
Veja tambm: F49151, A49171
p0263
Falha no fluxo do lq. do sistema de refrig. tempo de retardo / RKA Fluxo t_ret
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9795
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
20.0 [s]
3.0 [s]
Ajuste do tempo de retardo para a falha "RKA: Fluxo de lquido insuficiente".

A falha emitida apenas se a causa permanecer por um perodo mais longo que o ajustado neste parmetro.
198
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: F49153
p0264
Sistema de refrigerao tempo complementar de funcionamento /

RKA TempCompl func
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9795
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
180.0 [s]
30.0 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo complementar de funcionamento do sistema de refrigerao aps o comando de desligamento.
r0265.0...3
BO: Unidade de refrigerao palavra de controle / RKA STW
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da palavra de controle do sistema de refrigerao.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Nome do sinal
Acione unidade de refrigerao
Mensagem de conversor desligado
Confirmao de falhas
Deteco de vazamento de fluido OK
Sinal 1
Ligar
OFF
Confirmao
Nenh. fluido vaz.
Sinal 0
Desligar
ON
Nenhuma confirm.
Fluido de vazam.
FP
-
p0266[0...7]
BI: Unidade de refrigerao sinais de respostas fonte de sinais / RKA Resp f_sin
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Tipo de dados: Unsigned32 / Binary
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao das fontes de sinais para os sinais de resposta do sistema de refrigerao.
SINAMICS S120/S150
199
2 Parmetro
ndice:
[0] = Unidade de refrigerao ligada

[1] = Unidade de refrigerao pronta para ligar
[2] = Unidade de refrigerao nenhum alarme
[3] = Unidade de refrigerao nenhuma falha
[4] = Unidade de refrigerao sem vazamento de fluido
[5] = Unidade de refrigerao fluxo de fluido OK.
[6] = Unidade de refrigerao condutividade < valor-limite falha
[7] = Unidade de refrigerao condutividade < valor-limite de Alarme
r0267.0...7
BO: Unidade de refrigerao, palavra de estado / RKA ZSW
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da palavra de estado do sistema de refrigerao.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Nome do sinal
Sist. de refrig. ligado
Sist. de refrig. pronto para ligar
RKA nenhum alarme presente
Sist. de refrig., nenhuma falha ativa
Sist. de refrig., sem vazamento de fluido
Fluxo do lquido do sist. de refrigerao OK
Condutividade do sist. de refrig. nenhuma
falha
Condutividade do sist. de refrig. nenhum
alarme
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
FP
9974
Sim
No
9974
Dependncia:
Veja tambm: p0266
p0278
Reduo dos limites de subtenso DC-Link / Vdc U_lim_inf Red
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-80 [V]
0 [V]
0 [V]
Descrio:
Configurao do valor para o qual o limite de disparo da falha de subtenso (F30003) reduzido.
Dependncia:

Veja tambm: F30003
Ateno:
Ao ser utilizado um Control Supply Module (CSM) para a alimentao de 24 V do DC-Link (circuito intermedirio), a
tenso DC-Link mnima contnua no pode estar abaixo de 430 V. Tenses DC-Link na faixa de 300 ... 430 V so
permitidas por um perodo de at 1 minuto.
Este parmetro irrelevante para mdulos de potncia do tipo chassis.
Instruo:
200
O limite de desligamento resultante pode ser lido no r0296 e ele depende da tenso nominal (p0210) selecionada
para o mdulo de potncia utilizado.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0279
Alarme de limite offset da tenso DC-Link / Vdc Offs Lim_alar
A_INF, S_INF, R_INF, Altervel: T

B_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8964
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [V]
500 [V]
0 [V]
Ajuste do limite de tenso para disparo do alarme A06810.

O valor representa um offset de modo que o limite de alarme resulta da soma do r0296 e p0279.
Dependncia:

Veja tambm: A06810
Instruo:
O valor absoluto do limite de subtenso r0296 depende da tenso de alimentao de dispositivo (p0210) ajustada.
p0280
Tenso mxima do DC-Link em estado estacionrio / Vdc_max stat
A_INF, R_INF
Descrio:
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50 [V]
1500 [V]
660 [V]
Sets the maximum steady-state DC link voltage. When the DC link voltage setpoint reaches the threshold, alarm
A06800 is output.
The setpoint for the DC link voltage in p3510 is limited to the value in p0280.
The voltage can be increased (boosted) using the modulation depth reserve controller. The modulation depth reserve
(p3480) can be too low if p0210 (drive unit supply voltage) was incorrectly parameterized, a line overvoltage
condition is present or a high reactive current is required.
Dependncia:
Veja tambm: p0210

Veja tambm: A06800
Advertncia:
Before increasing the voltage limit for pulsed operation of a controlled booksize infeed with line supply voltages
p0210 > 415 V it should be checked whether the motors connected to the DC link are specified for the higher motor
voltages.
The warning information associated with p0210 must be carefully observed.
Cuidado:
All motors connected to the DC link must be rated for the maximum DC link voltage set in this parameter.
Ateno:
For chassis power units, for the extended line supply voltage range from 500 V to 690 V, the value in p0280 is
automatically adapted if the line supply voltage in p0210 is changed. The individual parameter setting for p0280 is
then lost and if necessary must be re-entered.
Instruo:
A brief dynamic increase of the DC link voltage does not result in an alarm.
Pre-setting values:
380 ... 480 V booksize devices: 660 V
380 ... 480 V chassis devices: 750 V
500 ... 690 V chassis devices: 0.875 * p0210 + 502 V
Maximum values:
380 ... 480 V booksize devices: 785 V
SINAMICS S120/S150
201
2 Parmetro
p0281
Sobretenso de rede valor limite de alarme / U_l_over A thresh
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100 [%]
200 [%]
110 [%]
Sets the alarm threshold for a line supply overvoltage condition.

The setting is made as a percentage of the drive unit supply voltage (p0210).
Dependncia:
Veja tambm: p0211, p0221, p0222, p0223, p0224, p0225, p0226
Instruo:
If synchronizing voltages are not detected, the line supply voltage is estimated using a model. It is therefore important
to ensure that drive unit data is correctly specified.
p0282
Subtenso de rede valor limite de alarme / U_l_under A thresh
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [%]
100 [%]
85 [%]
Sets the alarm threshold for a line undervoltage condition.

Dependncia:
Veja tambm: p0222, p0224, p0225, p0226, p3421, p3422

Veja tambm: A06105
Instruo:
If synchronizing voltages are not detected, the line supply voltage is estimated using a model. It is therefore important
to ensure that drive unit data is correctly specified.
p0283
Subtenso de rede valor limite de desligamento / U_l_under tr_thrsh
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [%]
100 [%]
75 [%]
Sets the shutdown threshold for the line supply undervoltage.

Dependncia:
Veja tambm: p0282

Veja tambm: F06100
Ateno:
For booksize Active Line Modules, the following applies:

When operated without Active Interface Module (p0220 not equal to 41 ... 45), the minimum shutdown threshold is 75
%.
p0284
Excesso de freqncia de rede valor limite de alarme / f_l_exc A thresh
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100.0 [%]
300.0 [%]
110.0 [%]
Descrio:
Sets the alarm threshold for an excessively high line frequency.
Dependncia:
Set as a percentage of the rated line frequency.

Veja tambm: p0211
202
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0285
Freqncia de rede no alcanada valor limite de alarme / f_l_under A thresh
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
90.0 [%]
Descrio:
Sets the alarm threshold for an excessively low line frequency.
Dependncia:
Set as a percentage of the rated line frequency.

Veja tambm: p0211
p0287[0...1]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
Limite de monitoramento de falha de aterramento / Mon_falh_terr Lim

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
[0] 6.0 [%]

[1] 16.0 [%]
Descrio:
Ajuste dos limites de desligamento para o monitoramento de contato terra.

O ajuste feito em porcentagem com base na corrente mxima do mdulo de potncia (r0209).
ndice:
[0] = Reduzido no incio da pr-carga

[1] = Regular
Dependncia:
Veja tambm: F30021
Instruo:
Este parmetro relevante apenas para mdulos de potncia do tipo booksize e chassis.
Desativao do monitoramento de contato terra:
- Sequncia: --> p0287[1] = 0 --> p0287[0] = 0
- Independente da verso de firmware do mdulo de potncia.
Ajuste dos limites
- Pr-requisito uma verso de firmware 2.2 do mdulo de potncia ou mais atual.
r0289
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: Mdulo de potncia, corrente de sada mxima / PU I_sada mx

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao da atual corrente de sada mxima do mdulo de potncia considerando-se os fatores de derating
(reduo de capacidade).
p0290
Mdulo de potncia, reao de sobrecarga / PU Reao sobrec
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: T

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
13
Configurao da reao a uma sobrecarga trmica do mdulo de potncia.
SINAMICS S120/S150
203
2 Parmetro
As seguintes grandezas podem desencadear uma reao sobrecarga trmica:
- Temperatura do dissipador (r0037[0]).
- Temperatura do chip (r0037[1]).
- Sobrecarga no mdulo de potncia I2t (r0036).
Possveis medidas para evitar uma sobrecarga trmica:
- Reduo do limite de corrente de sada r0289 e r0067 (para controle de rotao/velocidade ou controle de
torque/fora) ou da frequncia de sada (para controle U/f indiretamente atravs do limite de corrente de sada e da
interveno do controlador de limitao de corrente).
- Reduo da frequncia de pulsos.
Uma reduo, se parametrizada, sempre realizada aps a ocorrncia de do alarme correspondente.
Valor:
0:
1:
2:
3:
10:
12:
13:
Reduzir currente de sada

Sem reduo deslig. ao alcanar o valor limite de sobrecarga
Reduzir a frequcia de pulso e corrente de sada
Reduzir a frequncia de pulso
Reduo de corrente de sada automtica
Frequncia de pulso automtica e reduo de corrente de sada
Reduo automtica da frequncia de pulsos
Dependncia:
For a thermal power unit overload, an appropriate alarm or fault is output, and r2135.15 or r2135.13 set.
Settings, where the pulse frequency is reduced, are not possible if the "Extended torque control" function module
(r0108.1) is activated.
For p0290 = 2, 3:
These responses are only applicable for blocksize power units.
For p0290 = 10:
This response is only applicable for booksize power units.
For p0290 = 12, 13:
These responses are only applicable for booksize or blocksize power units.
Veja tambm: r0036, r0037, p0108, r0108, p0230, r2135
Veja tambm: A05000, A05001, A07805
Ateno:
Se a sobrecarga trmica do mdulo de potncia no for reduzida atravs das medidas tomadas, ento sempre
ocorrer o desligamento. Dessa forma, o mdulo de potncia sempre estar protegido, independentemente da
configurao desse parmetro.
Instruo:
Em condies de sobrecarga, a corrente e o limite de torque so reduzidos e, portanto, o motor freado e as faixas
de velocidade proibidas (p. ex. velocidade mnima p1080 e velocidades de supresso [salto] p1091 ... p1094) podem
ser ultrapssadas.
Quando a rotina de identificao de dados do motor selecionada, o parmetro p0290 no pode ser alterado.
Para p0290 = 0, 2, 12:
Esta configurao s prtica se a carga diminuir com velocidade descrescente (p. ex. para aplicaes com torque
varivel, assim como para bombas e ventiladores).
Para p0290 = 2, 3, 12, 13:
A deteco de sobrecarga I2t da unidade de energia no influencia a resposta "Reduzir frequncia de pulso".
Para p0290 = 10, 12, 13:
Os possveis ciclos de carga, calculados com base no modelo anterior (p0290 = 0, 1, 2, 3) para unidade de energia
booksize no podem ser transferidos em nenhum caso. Como consequcia, recomendamos que voc envolva o seu
grupo de suporte de aplicao para casos de limite ao dimensionar.
p0290
Mdulo de potncia, reao de sobrecarga / PU Reao sobrec
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
13
Descrio:
Configurao da reao a uma sobrecarga trmica do mdulo de potncia.

As seguintes grandezas podem desencadear uma reao sobrecarga trmica:
- Temperatura do dissipador (r0037[0]).
- Temperatura do chip (r0037[1]).
- Sobrecarga no mdulo de potncia I2t (r0036).
204
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Possveis medidas para evitar uma sobrecarga trmica:
- Reduo do limite de corrente de sada r0289 e r0067 (para controle de rotao/velocidade ou controle de
torque/fora) ou da frequncia de sada (para controle U/f indiretamente atravs do limite de corrente de sada e da
interveno do controlador de limitao de corrente).
- Reduo da frequncia de pulsos.
Uma reduo, se parametrizada, sempre realizada aps a ocorrncia de do alarme correspondente.
Valor:
0:
1:
2:
3:
10:
12:
13:
Reduzir currente de sada

Sem reduo deslig. ao alcanar o valor limite de sobrecarga
Reduzir a frequcia de pulso e corrente de sada
Reduzir a frequncia de pulso
Reduo de corrente de sada automtica
Frequncia de pulso automtica e reduo de corrente de sada
Reduo automtica da frequncia de pulsos
Dependncia:
Se um filtro de onda senoidal estiver parametrizado como filtro de sada (p0230 = 3, 4), ento apenas respostas
podem ser selecionadas reduzindo a frequncia de pulso (p0290 = 0, 1, 10).
Para um sobrecarga na unidade de energia trmica, um alarme ou falha apropriada ser emitida, e r2135.15 ou ser
r2135.13 definido.
Para p0290 = 10:
Esta resposta aplica-se somente s unidades de energia booksize.
Para p0290 = 12, 13:
Estas respostas aplicam-se somente s unidades de energia booksize ou blocksize.
Veja tambm: r0036, r0037, p0108, r0108, p0230, r2135
Veja tambm: A05000, A05001, A07805
Ateno:
Se a sobrecarga trmica do mdulo de potncia no for reduzida atravs das medidas tomadas, ento sempre
ocorrer o desligamento. Dessa forma, o mdulo de potncia sempre estar protegido, independentemente da
configurao desse parmetro.
Instruo:
Em condies de sobrecarga, a corrente e o limite de torque so reduzidos e, portanto, o motor freado e as faixas
de velocidade proibidas (p. ex. velocidade mnima p1080 e velocidades de supresso [salto] p1091 ... p1094) podem
ser ultrapssadas.
Quando a rotina de identificao de dados do motor selecionada, o parmetro p0290 no pode ser alterado.
Para p0290 = 0, 2, 12:
Esta configurao s prtica se a carga diminuir com velocidade descrescente (p. ex. para aplicaes com torque
varivel, assim como para bombas e ventiladores).
Para p0290 = 2, 3, 12, 13:
A deteco de sobrecarga I2t da unidade de energia no influencia a resposta "Reduzir frequncia de pulso".
Para p0290 = 10, 12, 13:
Os possveis ciclos de carga, calculados com base no modelo anterior (p0290 = 0, 1, 2, 3) para unidade de energia
booksize no podem ser transferidos em nenhum caso. Como consequcia, recomendamos que voc envolva o seu
grupo de suporte de aplicao para casos de limite ao dimensionar.
r0293
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: Limite de temperatura no Mdulo de potncia / PU Lim_al Temp_mod

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo P: Conversor
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Limite de alarme de temperatura para a diferena de temperaturas do chip e dissipador no modelo trmico.
Dependncia:
Veja tambm: r0037

Veja tambm: F30024
Instruo:
O parmetro relevante apenas para mdulos de potncia do tipo chassis.
SINAMICS S120/S150
205
2 Parmetro
p0294
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
Descrio:
Mdulo de potncia, alarme com sobrecarga I2t / PU I2t Lim_alar

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
100.0 [%]
95.0 [%]
Ajuste do limite de alarme para sobrecarga I2t do mdulo de potncia.

Acionamento:
Se o valor limite for excedido, ser gerado um alarme de sobrecarga e desencadeada uma reao configurada no
p0290.
Alimentao:
Se o valor limite for excedido, apenas ser gerado um alarme de sobrecarga.
Dependncia:

Veja tambm: A07805
Instruo:
O limite de falha I2t 100 %. Se este limite for excedido, ser gerada a falha F30005.
p0294
Mdulo de potncia, alarme com sobrecarga I2t / PU I2t Lim_alar
B_INF
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
100.0 [%]
95.0 [%]
Descrio:
Ajuste do limite de alarme para sobrecarga I2t do mdulo de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: r0036

Veja tambm: A07805
Instruo:
O parmetro vlido apenas para dispositivos booksize!
p0295
Tempo complementar de funcionamento do ventilador / Tem compl fun vent
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [s]
600 [s]
0 [s]
Descrio:
Ajusta o tempo do movimento do ventilador aps os pulsos para o mdulo de potncia terem sido cancelados.
Instruo:
- Sob tais circunstncias, o ventilador pode continuar trabalhando por mais tempo do que o ajustado (por exemplo,
em razo da temperatura do radiador excessivamente alta).
- Para valores menores que 1 s, uma execuo de 1 s para o ventilador est ativa.
r0296
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Tenso DC-Link, valor limite de subtenso / Limit_infer_ U_VCC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Limiar para detectar a subtenso da DC link.

Se a tenso no link DC cair abaixo do limite, a unidade de drive acionada em razo da conexo de subtenso da
DC link.
206
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p0278

Veja tambm: F30003
Instruo:
O valor depende do tipo de dispositivo e a tenso nominal do dispositivo selecionado (p0210).

Para as unidades de drive booksize, aplica-se o seguinte:
O limiar de subtenso pode ser reduzido com p0278.
r0296
Tenso DC-Link, valor limite de subtenso / Limit_infer_ U_VCC

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8850, 8864, 8950, 8964
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Limiar para detectar a subtenso da DC link.

Se a tenso no link DC cair abaixo do limite, a unidade de drive acionada em razo da conexo de subtenso da
DC link.
Dependncia:
Veja tambm: F30003
Instruo:
O valor depende do tipo de dispositivo e da tenso de alimentao de dispositivo (p0210) ajustada.
r0297
Tenso DC-Link, valor limite de sobretenso / Limit_super_ U_VCC
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8850, 8864, 8950, 8964
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Valor limite para deteco da sobretenso no DC-Link.

Se a tenso DC-Link exceder o valor limite aqui indicado, o sistema ser desligado por causa da sobretenso do
DC-Link.
Dependncia:
Veja tambm: F30002
p0300[0...n]
Seleo do tipo de motor / Sel tipo motor
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C2(1, 3)

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10100
Selects the motor type or start to read in the motor parameters for a motor with DRIVE-CLiQ (p0300 = 10000).
For p0300 < 10000 the following applies:
The first digit of the parameter value always defines the general motor type and corresponds to the third-party motor
belonging to a motor list:
1 = rotating induction motor
2 = rotating synchronous motor
3 = linear induction motor (reserved)
4 = linear synchronous motor
The type information must be entered to filter motor-specific parameters and to optimize the operating characteristics
and behavior. For example, for synchronous motors, power factor (p0308) is neither used nor displayed (in the
BOP/AOP).
The following applies for values < 100:
Motor data must be manually entered.
The following applies for values >= 100:
Motor data are automatically loaded from an internal list.
SINAMICS S120/S150
207
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
4:
102:
104:
107:
108:
111:
134:
136:
166:
200:
206:
207:
222:
231:
232:
236:
237:
261:
276:
283:
286:
291:
401:
403:
406:
444:
10000:
10001:
10100:
Sem motor
Motor assncrono
Motor sncrono
Motor sncrono linear
1PH2 motor assncrono
xxxx Motor assncrono OEM
1PM4 motor assncrono
1PL6 motor assncrono
1PH8 motor sncrono
1FT6 motor sncrono
1FT7 motor sncrono
xxxx Motor sncrono OEM
1FG1 motor sncrono engrenado
1FE2 motor sncrono
1FK6 motor sncrono
1FK7 motor sncrono
1FE1 motor sncrono
1FS6 motor sncrono
1FW3 motor sncrono
1FW6 motor sncrono
2SP1 motor sncrono
1FN1 motor sncrono linear
xxxx Motor sncrono linear OEM
Motor com DRIVE-CLiQ
Motor com 2 dado de ajuste DRIVE-CLiQ
Motor com DRIVE-CLiQ (somente leitura nos dados do motor)
Dependncia:
When the motor type is changed, the code number in p0301 may be reset to 0.
If p0300 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the matching technological application (p0500) is
automatically pre-assigned. This does not occur when commissioning the motor (p0010 = 3). If p0300 = 10000 is
written for a parameter download, p0500 is pre-assigned with DRIVE-CLiQ corresponding to the motor type.
Veja tambm: p0301
Ateno:
If a catalog motor is selected (p0300 >= 100) and an associated motor code number (p0301), then the parameters
that are associated with this list cannot be changed (write protection). The write protection is canceled if the motor
type p0300 is set to a non-Siemens motor that matches p0301 (e.g. p0300 = 2 for p0301 = 2xxxx). Write protection is
automatically canceled when the results of motor data identification are copied to the motor parameters.
The motor type of a catalog motor corresponds to the upper three digits of the code number or the following
assignment (if the particular motor type is listed):
Type/code number ranges
102 / 102xx, 122xx
104 / 104xx, 114xx, 124xx
107 / 107xx, 117xx, 127xx
108 / 108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx
134 / 134xx, 144xx, 154xx
136 / 136xx, 146xx, 156xx
166 / 166xx, 176xx, 186xx
200 / 200xx, 210xx, 220xx
206 / 206xx, 216xx, 226xx
207 / 207xx, 217xx, 227xx
231 / 231xx, 241xx, 251xx
232 / 232xx, 242xx, 252xx
235 / 235xx, 245xx, 255xx
237 / 237xx, 247xx, 257xx
261 / 261xx, 262xx, 263xx
208
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
283 / 283xx, 293xx
286 / 286xx, 296xx
403 / 403xx, 413xx
406 / 406xx, 416xx, 426xx
For OEM motors:
111 / 111xx, 112xx, 113xx
222 / 222xx, 223xx, 224xx
444 / 444xx, 445xx, 446xx
Instruo:
With p0300 = 10000, for a motor with DRIVE-CLiQ, the motor parameters are automatically downloaded, with p0300
= 10001, the motor parameters of a second data set (if available).
If a motor type has not been selected (p0300 = 0), then the drive commissioning routine cannot be exited.
A motor type with a value above p0300 >= 100 describes motors for which a motor parameter list exists.
Motor types with a value below p0300 < 100 correspond to the selection of a third-party motor. When appropriately
selected, this means that the motor parameters are pre-assigned the settings for a third-party motor.
This also applies for parameters for a motor with DRIVE-CLiQ. In this case p0300 can only be set to p0300 = 10000
or 10001 (read motor parameters) or to the corresponding non-Siemens motor (first digit of the motor code number)
in order to be able to cancel the write protection.
With p0300 = 10100, when the system powers up, for a motor with DRIVE-CLiQ, the motor data are loaded, without
subsequently newly calculating the control parameters. This means that control parameters that are already
optimized are kept. To load the data, motor code number p0301 must match the code number of the connected
encoder r0302.
p0300[0...n]
Seleo do tipo de motor / Sel tipo motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 6310
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10001
Descrio:
Selecione o tipo de motor ou comea a ler nos parmetros do motor para um motor com DRIVE-CLiQ (p0300 =
10000 ou 10001, se houver um segundo conjunto de dados).
Para p0300 < 10000 aplica-se:
O primeiro dgito do valor do parmetro sempre define o tipo de motor geral e corresponde ao motor de terceiros
pertencente a uma lista de motores:
1 = motor de induo
2 = motor sncrono
5 = motor sncrono separadamente excitado
7 = motor SIEMOSYN
8 = motor de relutncia (para aplicaes txteis)
xx = motor sem nmero de cdigo
xxx = motor com nmero de cdigo
A informao de tipo deve ser inserida para filtras parmetros especficos do motor para otimizar as
caractersticasoperacional e comportamento. Por exemplo, para motores sncronos, o fator de potncia (p0308) no
usado e nem exibido (no BOP/AOP).
Aplica-se para os valores< 100:
Os dados do motor devem ser inseridos manualmente.
Aplica-se para os valores>= 100:
Os dados do motor so carregados automaticamente a partir da lista interna.
Valor:
0:
1:
2:
5:
6:
7:
8:
10:
11:
12:
Sem motor
Motor assncrono
Motor sncrono
Motor sncrono excitado externamente
Motor de relutncia sncrono
Motor sncrono SIEMOSYN
Motor de relutncia Txtil
1LE1 motor assncrono (no um nmero de cdigo)
1LA1 motor assncrono (no um nmero de cdigo)
1LE2 motor assncrono (no um nmero de cdigo)
SINAMICS S120/S150
209
2 Parmetro
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
100:
101:
102:
104:
107:
108:
111:
134:
136:
166:
222:
264:
283:
600:
10000:
10001:
Dependncia:
1LG6 motor assncrono (no um nmero de cdigo)

1xx1 Motor assncrono SIMOTICS FD (no um nmero de cdigo)
1xx8 Motor assncrono SIMOTICS TN (no um nmero de cdigo)
1LE1 motor assncrono
1PC1 motor assncrono
xxxx Motor assncrono OEM
1PL6 motor assncrono
xxxx Motor sncrono OEM
1FW4 motor sncrono
1FW3 motor sncrono
1FP1 Motor de relutncia padro
Motor com DRIVE-CLiQ
Motor com 2 dado de ajuste DRIVE-CLiQ
Motores, seleo 206, 236, 237 no podem ser operados (tambm, no como motor com DRIVE-CLiQ).
p0300 = 5 no pode ser selecionado com SINAMICS G.
Quando o tipo de motor alterado, o nmero de cdigo em p0301 para ser redefinido para 0.
p0300 = 12 s pode ser selecionado para p0100 = 1 (NEMA).
Ao selecionar p0300 = 10 ... 19, os parmetros p0335, p0626, p0627 e p0628 do modelo de motor trmico so pratribudos como uma funo de p0307 e p0311.
Ao selecione um motor 1FW4, se o banco de dados do motor permitir, ao sair do comissionamento, ento o p1750.5
ser definido automaticamente. Este o motivo pelo qual, aps sar do comissionamento, todos os parmetros
devem ser salvos e o reinco a quente deve ser iniciado (p. exm., p0009 = 30, p0976 = 3).
Veja tambm: p0301
Cuidado:
Um motor sncrono com excitao permanente no pode ser operado com encoder SSI sem pista HTL/TTL.
Um motor sncrono com excitao separada pode ser operado com encoder SSI somente se este for utilizado como
segundo encoder, sendo o primeiro encoder um encoder HTL/TTL.
Ateno:
Se um motor de catlogo estiver selecionado (p0300 >= 100) e um nmero de cdugo de motor associado (p0301),
ento os parmetros que estiverem associados com esta lista no podero ser alterados (proteo contra
gravao). A proteo contra gravao cancelada se o tipo de motor p0300 estiver definido como motor no
Siemens que corresponde a p0301 (p. ex., p0300 = 2 para p0301 = 2xxxx). A proteo contra gravao cancelada
automaticamente quando os resultados de identificao de dados do motor forem copiados para os parmetros do
motor.
O tipo de motor de um motor de catlogo corresponde aos trs dgitos superioes do nmero de cdigo a seguinte
atribuio (se o tipo de motor particular estiver especificado):
Faixas de nmero de tipo/cdigo
100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx, 160xx, 170xx, 180xx, 190xx
101 / 101xx
102 / 102xx, 122xx
104 / 104xx, 114xx, 124xx
107 / 107xx, 117xx, 127xx
108 / 108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx
134 / 134xx, 144xx, 154xx
136 / 136xx, 146xx, 156xx
166 / 166xx, 176xx, 186xx
264 / 264xx, 274xx, 284xx, 294xx
283 / 283xx, 293xx
Para motores OEM:
111 / 111xx, 112xx, 113xx
222 / 222xx, 223xx, 224xx
Para motores 1PQ8 (p0300 = 18), o tipo de ventilador p0335 deve ser definido para 5.
210
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Com p0300 = 10000, para um motor com DRIVE-CLiQ, os parmetros de motor so automaticamente baixados,
com p0300 = 10001, os parmetros de motor de um segundo ajuste de dados (se disponvel).
Se um tipo de motor no for selecionado (p0300 = 0), a rotina de comissionamento de drive pode no ter sada.
Um tipo de motor com um valor acima de p0300 >= 100 descreve os motores pela qual a lista de parmetro de motor
existe.
Os tipos de motor com um valor abaixo de p0300 < 100 corresponde seleo do motor de outros fabricantes.
Quando apropriadamente selecionado, isso significa que os parmetros de motor so pr-determinados com as
configuraes para um motor de outros fabricantes.
Isso tambm aplica-se para os parmetros para um motor com DRIVE-CLiQ. Nesse caso, o p0300 pode ser
ajustado somente para p0300 = 10000 ou 10001 (leia os parmetros do motor) ou para o motor correspondente que
no seja da Siemens (primeiro dgito do nmero de cdigo do motor) para ser habilitado para cancelar a proteo
contra alteraes.
p0301[0...n]
Seleo do nmero de cdigo do motor / Sel nm cd mot

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
O parmetro serve para seleo de um motor a partir de uma lista de parmetros de motor.
Com a alterao do nmero de cdigo (exceto para o valor 0) todos os parmetros de motor so predefinidos a partir
das listas de parmetros disponveis internamente.
Dependncia:
Os nmeros de cdigos podem ser selecionados somente para os tipos de motor que correspondam ao tipo de
motor selecionado em p0300. Para os motores 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PM4, 1PM6, 1FT6, os nmeros de cdigo
tambm so possveis, cuja a quarta posio decimal seja maior por um valor de 1 ou 2 e diferente do tipo de motor
correspondente em p0300. Para os motores 1FE1, a terceira posio decimal pode ser maior do que o valor of 1.
Veja tambm: p0300
Instruo:
The motor code number can only be changed if the matching catalog motor was first selected in p0300.
For a motor with DRIVE-CLiQ, p0301 cannot be changed. In this case, p0301 is automatically written to the code
number of the motor parameter read in (r0302) if p0300 is set to 10000.
When selecting a catalog motor (p0300 >= 100), drive commissioning can only be exited if a code number is
selected.
If, for direct drives, the motor code number (p0301) is changed, this does not automatically result in the angular
commutation offset being determined (p0431).
p0301[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Dependncia:
Somente podem ser configurados os nmeros de cdigo de motores que corresponderem ao tipo de motor
selecionado no p0300.
Veja tambm: p0300
Instruo:
The motor code number can only be changed if the matching catalog motor was first selected in p0300.
When selecting a catalog motor (p0300 >= 100), drive commissioning can only be exited if a code number is
selected.
SINAMICS S120/S150
211
2 Parmetro
p0301[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Dependncia:
Os nmeros de cdigos podem ser selecionados somente para os tipos de motor que correspondam ao tipo de
motor selecionado em p0300. Para os motores 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PM4, 1PM6, 1FT6, os nmeros de cdigo
tambm so possveis, cuja a quarta posio decimal seja maior por um valor de 1 ou 2 e diferente do tipo de motor
correspondente em p0300. Para os motores 1FE1, a terceira posio decimal pode ser maior do que o valor of 1.
Veja tambm: p0300
Instruo:
O nmero de cdigo de motor somente pode ser alterado se um motor de catlogo compatvel estiver selecionado
no p0300.
Para um motor com DRIVE-CLiQ no possvel alterar o p0301. O p0301, neste caso, gravado automaticamente
com o nmero de cdigo do parmetro de motor (r0302) importado, se estiver definido p0300 = 10000.
Ao ser selecionado um motor de catlogo (p0300 >= 100) somente ser possvel sair do comissionamento do
acionamento se for selecionado um nmero de cdigo.
r0302[0...n]
Nmero de cdigo do motor com DRIVE-CLiQ / Cd moto mot c/ DQ
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o nmero de cdigo de motor dos dados do motor salvo de um motor com DRIVE-CLiQ.
Instruo:
possvel sair do comissionamento de drive somente se o nmero de cdigo que for baixado (r0302) corresponder
com o nmero de cdigo armazenado (p0301). Se o nmero for diferente, o conjunto de dados do motor deve ser
recarregado utilizando p0300 = 10000.
Os dados do motor so sempre esperados do primeiro encoder determinado aos conjuntos de dados do drive
(consulte p0187 = encoder 1) do nmero de conjunto de dados.
O valor no ciclicamente atualizado, somente em eventos especficos (por exemplo, atualizao do dispositivo
DRIVE-CLiQ).
r0302 = 0: Nenhum motor com DRIVE-CLiQ encontrado
r0303[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Status word de motor com DRIVE-CLiQ / Motor com DQ ZSW

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Mostra a palavra de status do sentido de parmetro de motor automtico de um motor com DRIVE-CLiQ.
O sentido do parmetro de motor toma lugar nos seguintes eventos se o SMI for conectado ao Motor Module e se o
encoder for ativado (p0145):
- Reincio morno
- download de projetos.
- POWER ON (desligar/ligar).
- em que p0300 = 10000, 10001.
212
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Nome do sinal
Dados do motor selecionado
Tipo de conexo do motor
Enrolamentos podem ser alterados
Nmero de enrolamento pode ser alterado
Dependncia:
Instruo:
SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
p0304[0...n]
Tenso nominal do motor / U_nom motor

SERVO_I_ATI
Sinal 1
MDS1
Tringulo
Sim
2
Sinal 0
MDS0
Partida
No
0
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
FP
-
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [Vrms]
20000 [Vrms]
0 [Vrms]
Descrio:
Configurao da tenso nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia:
Veja tambm: p0349
Ateno:
Na seleo de um motor de lista (p0301) este parmetro vem automaticamente predefinido e protegido contra
gravao. Para remover a proteo contra gravao devem ser observadas as informaes no p0300.
Instruo:
Ao especificar o valor do parmetro deve-se observar o tipo de ligao do motor (estrela/tringulo).
p0304[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [Vrms]
20000 [Vrms]
0 [Vrms]
Descrio:
Configurao da tenso nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia:
Veja tambm: p0349
Ateno:
Instruo:
p0305[0...n]
Corrente nominal do motor / U_nom motor

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Configurao da corrente nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia:
Veja tambm: p0349
Ateno:
Ao ser selecionado um motor de catlogo (p0301), este parmetro automaticamente predefinido e protegido contra
gravao. Para remover a proteo contra gravao devem ser observadas as informaes contidas no p0300.
Se o p0305 for alterado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), ento a corrente mxima p0640
predefinida de acordo. Este no o caso durante o comissionamento do motor (p0010 = 3).
Instruo:
SINAMICS S120/S150
213
2 Parmetro
p0305[0...n]
Corrente nominal do motor / U_nom motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 6301
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Configurao da corrente nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia:
Veja tambm: p0349
Ateno:
Ao selecionar o motor do catlogo (p0301), este parmetro automaticamente pr-atribudo e gravado de forma
segura. A informao em p0300 deve ser cuidadosamente observada ao remmover a proteo de gravao.
Se p0305 for alterado duranto o comissionamento rpido (p0010 = 1), a corrente mxima p0640 pr-atribuda de
acordo. Isto no acontece ao comissionar o motor (p0010 = 3).
Se a corrente nominal do motor exceder em duas vezes a corrente mxima do conversor do drive (r0209), a corrente
mxima reduzida devido harmnica de corrente que aumenta proporcionalmente (r0067).
Instruo:
p0306[0...n]
Nmero de motores ligados em paralelo / Gra motor

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10
Ajuste da quantidade de motores operados em paralelo com um conjunto de dados de motor.

Dependendo do nmero de motores especificados, um motor equivalente calculado internamente.
Para motores ligados em paralelo deve-se observar o seguinte:
Os seguintes dados da plaqueta de caractersticas devem ser especificados apenas para um motor:
- Resistncias e indutncias: p0350, p0352, p0353, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360
- Correntes: p0305, p0318, p0320, p0323, p0325, p0329, p0338, p0391, p0392
- Torques/foras: p0312, p0319
- Potncias: p0307
- Massas/momentos de inrcia: p0341, p0344
Todos os demais parmetros levam em considerao o motor equivalente (p. ex. r0331, r0370, r0373, r0374).
Recomendao:
Para motores conectados paralelamente, a proteo trmica externa deve ser fornecida para cada motor individual.
Dependncia:
Veja tambm: r0331, r0370, r0373, r0374, r0376, r0377, r0382
Cuidado:
Os motores a serem conectados em paralelo devem ser do mesmo tipo e tamanho (potncia) (N. de artigo [MLFB]
idntico).
As regulagens de motangem, ao conectar os motores em paralelo, devem ser cuidadosamente mantidas!
Especialmente para motores sncronos, a posio principal do motores que esto rigidamente acoplados um no
outro (mecanicamente) deve ser idntica.
O nmero de motores definido deve corresponder ao nmero de motores que esto conectados em paralelo.
Apos alterar o p0306, fundamental que os parmetros de controle sejam adpatados (p. ex., usando clculo
automtico com o p0340 = 1).
Para motores sncronos conectados em paralelo com o p1300 >= 20, aplica-se:
- os motores individuais devem estar mecanicamente acopladas um no outro e o EMF deve estar alinhado um com o
outro.
Para motores de induo que esto conectados em paralelo, mas que no esto mecanicamente acoplados, aplicase:
- um motor individual no deve ser carregado alm do seu ponto de afogamento.
Ateno:
214
Se p0306 for modificado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), a corrente mxima p0640 prdeterminada conformemente. Isso no pode ser o caso do comissionamento do motor (p0010 = 3).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0306[0...n]
Nmero de motores ligados em paralelo / Gra motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: SESM, RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50
Descrio:
Quantidade de motores operados em paralelo com um conjunto de dados de motor.

Dependendo do nmero de motores especificados, um motor equivalente calculado internamente.
Para motores ligados em paralelo deve-se observar o seguinte:
Os seguintes dados da plaqueta de caractersticas devem ser especificados apenas para um motor:
- Resistncias e indutncias: p0350 ... p0361
- Correntes: p0305, p0320, p0323, p0325, p0329, p0389, p0390, p0391, p0392
- Potncias: p0307
- Massas/momentos de inrcia: p0341, p0344
Todos os demais parmetros levam em considerao o motor equivalente (p. ex. r0331, r0333).
Recomendao:
Para motores conectados paralelamente, a proteo trmica externa deve ser fornecida para cada motor individual.
Dependncia:
Veja tambm: r0331
Cuidado:
Os motores a serem conectados em paralelo devem ser do mesmo tipo e tamanho (potncia) (N. de artigo [MLFB]
idntico).
As regulagens de motangem, ao conectar os motores em paralelo, devem ser cuidadosamente mantidas!
Especialmente para motores sncronos, a posio principal do motores que esto rigidamente acoplados um no
outro (mecanicamente) deve ser idntica.
O nmero de motores definido deve corresponder ao nmero de motores que esto conectados em paralelo.
Apos alterar o p0306, fundamental que os parmetros de controle sejam adpatados (p. ex., usando clculo
automtico com o p0340 = 1).
Para motores sncronos conectados em paralelo com o p1300 >= 20, aplica-se:
- os motores individuais devem estar mecanicamente acopladas um no outro e o EMF deve estar alinhado um com o
outro.
Para motores de induo que esto conectados em paralelo, mas que no esto mecanicamente acoplados, aplicase:
- um motor individual no deve ser carregado alm do seu ponto de afogamento.
Ateno:
Se p0306 for modificado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), a corrente mxima p0640 prdeterminada conformemente. Isso no pode ser o caso do comissionamento do motor (p0010 = 3).
Instruo:
Para mais de 10 motores iguais ligados em paralelo apenas a operao com caracterstica U/f ainda coerente.
Uma ligao em paralelo de motores sncronos com excitao separada no permitida.
Motores sncronos e motores de relutncia que no estiverem interligados orientam-se com a ativao dos pulsos.
Se os motores forem submetidos a diferentes cargas, ento correntes de compensao fluem entre os motores.
p0307[0...n]
Potncia nominal do motor / P_nom motor

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [kW]
100000.00 [kW]
0.00 [kW]
Descrio:
Ajuste da potncia nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia:

Veja tambm: p0100
Ateno:
SINAMICS S120/S150
215
2 Parmetro
p0307[0...n]
Potncia nominal do motor / P_nom motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100000.00 [kW]
100000.00 [kW]
0.00 [kW]
Descrio:
Ajuste da potncia nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia:

Veja tambm: p0100
Ateno:
Instruo:
Para geradores deve ser especificada uma potncia nominal negativa.
p0308[0...n]
Fator de potncia nominal do motor / Mot cos phi nomin

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: PMSM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
1.000
0.000
Configurao do fator de potncia nominal do motor (cos phi, plaqueta de caractersticas).

Com um valor de parmetro de 0.000 o fator de potncia calculado internamente e indicado no r0332.
Dependncia:
O parmetro somente est disponvel em motores IEC (p0100 = 0).

Veja tambm: p0100, p0309, r0332
Ateno:
Instruo:
O parmetro no utilizado em motores sncronos (p0300 = 2xx).
p0308[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-0.990
1.000
0.000
Descrio:
Configurao do fator de potncia nominal do motor (cos phi, plaqueta de caractersticas).

Dependncia:
O parmetro somente est disponvel em motores IEC (p0100 = 0).

Veja tambm: p0100, p0309, r0332
Ateno:
Ao selecionar um motor de catlogo (p0301), este parmetro pr-atribudo automaticamente e protegido contra
gravao. As informaes no p0300 devem ser cuidadosamente observadas ao remover a proteo contra
gravao.
Para motores sncronos separadamnte excitados (p0300 = 5), valores negativos para o fator potncia so
interpretados como superexcitao.
Para todos os outros tipos de motor, o sinal ignorado.
Instruo:
216
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0309[0...n]
Rendimento nominal do motor / eta_nom mot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
99.9 [%]
0.0 [%]
Descrio:
Configurao do rendimento nominal do motor (plaqueta de caractersticas).

Dependncia:
O parmetro somente est visvel em motores NEMA (p0100 = 1, 2).

Veja tambm: p0100, p0308, r0332
Ateno:
Instruo:
p0310[0...n]
Dimetro de pisto de cilindro / Cyl piston diam
HLA
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
2500.0 [mm]
0.0 [mm]
Descrio:
Sets the piston diameter of the hydraulic cylinder.
p0310[0...n]
Freqncia nominal do motor / f_nom motor

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
3000.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Descrio:
Configurao da frequncia nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia:
The number of pole pairs (r0313) is automatically re-calculated when the parameter is changed (together with
p0311), if p0314 = 0.
If p0310 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the maximum speed p1082, which is also
associated with quick commissioning, is pre-assigned accordingly.
Veja tambm: p0311, r0313, p0313, p0314
Ateno:
Se o p0310 for alterado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), ento a rotao mxima p1082, que
tambm pertence ao comissionamento rpido, vem predefinida de acordo. Este no o caso durante o
comissionamento do motor (p0010 = 3).
Instruo:
For synchronous motors, the parameter is not required and must therefore be pre-assigned zero. For p0310 = 0, it is
not possible to calculate the pole pair; instead, it must be entered in p0314.
p0310[0...n]
Freqncia nominal do motor / f_nom motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 6301
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Hz]
3000.000 [Hz]
0.000 [Hz]
Descrio:
Configurao da frequncia nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
SINAMICS S120/S150
217
2 Parmetro
Dependncia:
Com a alterao do parmetro o nmero de pares de plos (r0313) recalculado automaticamente (junto com o
p0311), caso o p0314 = 0.
A frequncia nominal restrita nos valores entre 1.00 Hz e 650.00 Hz.
Veja tambm: p0311, r0313, p0313, p0314
Ateno:
p0311[0...n]
HLA
Dimetro da haste do pisto de cilindro do lado A / Cyl PistRodDiam A

Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
2400.0 [mm]
0.0 [mm]
Descrio:
Sets the piston rod diameter on the A side.
p0311[0...n]
Rotao nominal do motor / n_nom motor

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Descrio:
Sets the rated motor speed (rating plate).
Dependncia:
Com a alterao do p0311 e com o p0314 = 0 ocorre automaticamente um novo clculo do nmero de plos (r0313).
Veja tambm: p0310, r0313, p0313, p0314
Ateno:
p0311[0...n]
Velocidade nominal do motor / Mot v_rated
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [m/min]
6000.0 [m/min]
0.0 [m/min]
Descrio:
Sets the rated motor velocity (rating plate).
Dependncia:
The pole pair width is set in p0315.

Veja tambm: p0310, r0313, p0313, p0314
Ateno:
218
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0311[0...n]
Rotao nominal do motor / n_nom motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
0.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste do nmero de rotaes nominal do motor (plaqueta de caractersticas).

Para VECTOR aplica-se o seguinte (p0107):
Com o p0311 = 0 o escorregamento nominal dos motores assncronos calculado internamente e indicado no
r0330.
A especificao correta do nmero de rotaes nominal do motor imprescindvel para o controle vetorial e a
compensao de escorregamento no controle U/f.
Dependncia:
Com a alterao do p0311 e com o p0314 = 0 ocorre automaticamente um novo clculo do nmero de plos (r0313).
Veja tambm: p0310, r0313, p0313, p0314
Ateno:
p0312[0...n]
HLA
Dimetro da haste do pisto de cilindro do lado B / Cyl rod diam B

Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
2400.0 [mm]
0.0 [mm]
Descrio:
Sets the piston rod diameter on the B side.
p0312[0...n]
Torque nominal do motor / M_nom motor

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
No no tipo de motor: ASM, SESM, REL,

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm]
1000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Configurao do torque nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Ateno:
p0312[0...n]
Fora nominal do motor / Mot F_rated
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [N]
1000000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Sets the rated motor force (rating plate).
Ateno:
SINAMICS S120/S150
219
2 Parmetro
p0313[0...n]
HLA
Curso do mbolo do cilindro / Cyl pist stroke

Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
3000.0 [mm]
0.0 [mm]
Descrio:
Enter the piston stroke of the hydraulic cylinder.
r0313[0...n]
Nmero de pares de plos do motor, atual (ou calculado) / NParPlo Mot ativ

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 5300
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Mostra o nmero de pares de plos de motor. O valor utilizado para clculos internos.
r0313 = 1: motor de 2 plos
r0313 = 2: motor de 4 plos, etc.
Dependncia:
For p0314 > 0, the entered value is displayed in r0313.

For p0314 = 0, the pole pair number (r0313) is automatically calculated from the rated frequency (p0310) and the
rated speed (p0311).
Veja tambm: p0310, p0311, p0314
Instruo:
Para clculo automtico, o nmero de pares de plos ajustado para o valor 2 se a velocidade ou a frequncia
nominal for zero.
r0313[0...n]
Nmero de pares de plos do motor, atual (ou calculado) / NParPlo Mot ativ
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 5300
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o nmero de pares de plos de motor. O valor utilizado para clculos internos.
r0313 = 1: motor de 2 plos
r0313 = 2: motor de 4 plos, etc.
Dependncia:
Para p0314 > 0 indicado o valor especificado no r0313.

Para p0314 = 0, o nmero de pares de plos (r0313) calculado automaticamente a partir da potncia nominal
(p0307), frequncia nominal (p0310) e rotao nominal (p0311).
Veja tambm: p0307, p0310, p0311, p0314
Instruo:
Para clculo automtico, o nmero de pares de plos ajustado para o valor 2 se a velocidade ou a frequncia
nominal for zero.
p0314[0...n]
Volume morto de cilindro do lado A / Cyl_dead vol A
HLA
Descrio:
220
Altervel: C2(1, 3), U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [cm]
200000.0 [cm]
0.0 [cm]
Sets the cylinder dead volume on the A side.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0314[0...n]
Nmero de pares de plos do motor / N par de plo Mot

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4000
Ajuste o nmero de pares de plos de motor.

p0314 = 1: motor de 2 plos
p0314 = 2: motor de 4 plos, etc.
Dependncia:
Para p0314 = 0, o nmero de pares de plos automaticamente calculado da frequncia nominal (p0310) e da
velocidade nominal (p0311) e indicada em r0313.
Ateno:
Se p0314 for modificado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), a velocidade mxima p1082, associada ao
comissionamento rpido, pr-determinada conformemente. Esse no o caso no comissionamento do motor
(p0010 = 3).
Para motores de induo, o valor necessrio s ser inserido se os dados nominais de um gerador forem inseridos,
resultando, assim, em deslizamento negativo avaliado. Nesse caso, o nmero de pares de plo em r0313 muito
baixo por 1 e deve ser manualmente corrigido.
p0314[0...n]
Nmero de pares de plos do motor / N par de plo Mot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Ajuste o nmero de pares de plos de motor.

p0314 = 1: motor de 2 plos
p0314 = 2: motor de 4 plos, etc.
Dependncia:
Para p0314 = 0, o nmero de pares de plos automaticamente calculado da frequncia nominal (p0310) e da
velocidade nominal (p0311) e indicada em r0313.
Ateno:
Se p0314 for modificado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), a velocidade mxima p1082, associada ao
comissionamento rpido, pr-determinada conformemente. Esse no o caso no comissionamento do motor
(p0010 = 3).
Para motores de induo, o valor necessrio s ser inserido se os dados nominais de um gerador forem inseridos,
resultando, assim, em deslizamento negativo avaliado. Nesse caso, o nmero de pares de plo em r0313 muito
baixo por 1 e deve ser manualmente corrigido.
p0315[0...n]
HLA
Volume morto de cilindro do lado A / Cyl_dead vol B

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [cm]
200000.0 [cm]
0.0 [cm]
Descrio:
Sets the cylinder dead volume on the B side.
Ateno:
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
SINAMICS S120/S150
221
2 Parmetro
p0315[0...n]
Largura de pares de plos do motor / MotPolePair width
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.00 [mm]
1000.00 [mm]
30.00 [mm]
Descrio:
Sets the pole pair width of the linear motor.
Ateno:
p0316[0...n]
Constante de torque do motor / Mot kT
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C2(1, 3), U, T

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Nm/A]
4000.000 [Nm/A]
0.000 [Nm/A]
Ajusta a constante do torque do motor sncrono.

p0316 = 0:
A constante do torque calculada dos dados do motor.
p0316 > 0:
O valor selecionado utilizado como constante de torque.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
Este parmetro no utilizado para motores de induo (p0300 = 1xx).
p0316[0...n]
Constante de fora do motor / Mot kT
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [N/Arms]
150000.000 [N/Arms]
0.000 [N/Arms]
Descrio:
Sets the force constant of the synchronous motor.

p0316 = 0:
The force constant is calculated from the motor data.
p0316 > 0:
The selected value is used as force constant.
Dependncia:
Ateno:
222
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0316[0...n]
Constante de torque do motor / Mot kT
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Nm/A]
400.000 [Nm/A]
0.000 [Nm/A]
Descrio:
Ajusta a constante do torque do motor sncrono.

p0316 = 0:
A constante do torque calculada dos dados do motor.
p0316 > 0:
O valor selecionado utilizado como constante de torque.
Dependncia:
Veja tambm: r0334
Ateno:
Instruo:
Este parmetro no utilizado para motores de induo (p0300 = 1xx).
p0317[0...n]
Constante de tenso do motor / Mot kE

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Vrms]
240000.0 [Vrms]
0.0 [Vrms]
Sets the voltage constant for synchronous motors.

Units for rotating synchronous motors: Vrms/(1000 rpm), phase-to-phase
Dependncia:
Veja tambm: r1938
Ateno:
Instruo:
This parameter is not used for induction motors (p0300 = 1xx).
p0317[0...n]
Constante de tenso do motor / Mot kE
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Vrms s/m]
50000.0 [Vrms s/m]
0.0 [Vrms s/m]
Descrio:
Sets the voltage constant for synchronous motors.

Units for linear synchronous motors: Vrms s/m, phase
Dependncia:
Veja tambm: r1938
Ateno:
SINAMICS S120/S150
223
2 Parmetro
p0318[0...n]
Corrente esttica do motor / I_imobil mot

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8017
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Ajuste da corrente de imobilizado em motores assncronos (p0300 = 2xx).
Ateno:
Instruo:
O parmetro utilizado para o monitoramento I2t do motor (veja o p0611).

O parmetro no utilizado em motores assncronos (p0300 = 1xx).
p0318[0...n]
Corrente esttica do motor / I_imobil mot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8017
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Define a corrente de afogamento para motores sncronos (p0300 = 2xx), bem como para motores de relutncia
sncronos (p0300 = 6xx).
Ateno:
Instruo:
O parmetro usado para o monitoramento I2t do motor (consulte o p0611).

Este parmetro no usado para motores de induo (p0300 = 1xx).
Para motores de relutncia sncronos, a corrente corresponde a um aumento na temperatura de enrolamento de 105
K a uma velocidade de 20 % da velocidade nominal.
p0319[0...n]
Torque esttico do motor / Mot M_standstill

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm]
100000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Sets the standstill (stall) torque for rotating synchronous motors (p0300 = 2xx).
Ateno:
Instruo:

This parameter value is not evaluated from a control-related perspective.
p0319[0...n]
Fora esttica do motor / Mot F_standstill
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [N]
100000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
224
Sets the standstill (stall) force for linear synchronous motors (p0300 = 4xx).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:
This parameter value is not evaluated from a control-related perspective.
p0320[0...n]
Corrente de magnetiz.nominal/corrente de curto-circuito do motor / I_mag_nom motor
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5722
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: SESM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Arms]
5000.000 [Arms]
0.000 [Arms]
Motores assncronos:
Ajuste da corrente de magnetizao nominal do motor.
Com p0320 = 0.000 a corrente de magnetizao calculada internamente e indicada no r0331.
Motores sncronos:
Ajuste da corrente de curto-circuito nominal do motor.
Ateno:
Instruo:
A corrente de magnetizao p0320 para motores assncronos (no para motores de catlogo) resetada ao se sair
do comissionamento rpido com p3900 > 0.
VECTOR:
Em motores assncronos, se a corrente de magnetizao p0320 for alterada fora do comissionamento (p0010 > 0),
ento a indutncia de magnetizao p0360 ser alterada de tal modo que a FME r0337 (fora eletromotriz)
permanecer constante.
p0322[0...n]
Rotao mxima do motor / n_max mot

SERVO_I_ATI
(Diagn_eixo),
Grupo P: Motor
SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Descrio:
Ajuste do nmero de rotaes mximo do motor.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
O parmetro no tem significado com um valor de p0322 = 0.
p0322[0...n]
Velocidade mxima do motor / Mot v_max
SERVO (Diagn_eixo,
Lin), SERVO_ATI
(Diagn_eixo, Lin),
SERVO_I_ATI
(Diagn_eixo, Lin)
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [m/min]
1300.0 [m/min]
0.0 [m/min]
Descrio:
Sets the maximum motor velocity.
Dependncia:
Ateno:
SINAMICS S120/S150
225
2 Parmetro
Instruo:
p0322[0...n]
SERVO (Diagn_eixo), Altervel: C2(1, 3)

SERVO_ATI
(Diagn_eixo)
Grupo P: Motor
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
260000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
p0322[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
p0323[0...n]
Corrente mxima do motor / I_max mot

SERVO_I_ATI
Grupo P: Motor
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 5722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: ASM, SESM, RESM Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
20000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Configurao da corrente mxima permitida ao motor (p. ex. corrente de desmagnetizao em motores sncronos).
Ateno:
Instruo:
O parmetro no tem efeito para os motores de induo.

Para motores sncronos, o valor deve ser sempre inserido para a corrente mxima do motor.
p0323 um dado de motor. O limite de corrente selecionvel pelo usurio inserido em p0640.
226
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0323[0...n]
Corrente mxima do motor / I_max mot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
20000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Configurao da corrente mxima permitida ao motor (p. ex. corrente de desmagnetizao em motores sncronos).
Ateno:
Instruo:
O parmetro no tem nenhum efeito em motores assncronos.

O parmetro no tem nenhum efeito em motores sncronos, quando for especificado um valor igual a 0.0. O limite de
corrente selecionado pelo usurio registrado no p0640.
p0324[0...n]
Mxima rotao do enrolamento / n_mx enrolamento

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Ajuste a velocidade mxima para o enrolamento.

O seguinte aplica-se no clculo da velocidade mxima (p1082):
- para p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 utilizado.
- para p0324 > 0 e p0532 > 0, o valor mnimo de dois parmetros utilizado.
Dependncia:
Veja tambm: p0322, p0532, p1082, r1082
Ateno:
p0324[0...n]
Mxima velocidade do enrolamento / Winding v_max
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [m/min]
1300.0 [m/min]
0.0 [m/min]
Descrio:
Sets the maximum velocity for the winding.

The following applies when calculating the maximum velocity (p1082):
- for p0324 = 0 or p0532 = 0, p0322 is used.
- for p0324 > 0 and p0532 > 0, the minimum value from the two parameters is used.
Dependncia:
Veja tambm: p0322, p0532, p1082, r1082
Ateno:
If p0324 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the maximum velocity p1082, which is also
associated with quick commissioning, is pre-assigned appropriately. This is not the case when commissioning the
motor (p0010 = 3).
SINAMICS S120/S150
227
2 Parmetro
p0324[0...n]
Mxima rotao do enrolamento / n_mx enrolamento
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade mxima para o enrolamento.

O seguinte aplica-se no clculo da velocidade mxima (p1082):
- para p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 utilizado.
- para p0324 > 0 e p0532 > 0, o valor mnimo de dois parmetros utilizado.
Dependncia:
Veja tambm: p0322, p0532, p1082, r1082
Ateno:
p0325[0...n]
Corrente de identific. de posio dos plos do motor 1 fase / Mot IDpol I 1 fas
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Arms]
10000.000 [Arms]
0.000 [Arms]
Descrio:
Ajuste da corrente para a 1 fase do mtodo de dois estgios para a identificao de posio dos plos.
A corrente da 2 fase ajustada no p0329.
O mtodo de dois estgios selecionado com p1980 = 4.
Dependncia:
Veja tambm: p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992
Veja tambm: F07995
Ateno:
Se o cdigo de motor (p0301) for alterado, existe a possibilidade de o p0325 no estar predefinido.
A pr-configurao do p0325 pode ser realizada atravs do p0340 = 3.
Instruo:
O valor automaticamente preconfigurado nos seguintes eventos:

- Com p0325 = 0 e clculo automtico dos parmetros de controle de malha fechada (p0340 = 1, 2, 3).
- No comissionamento rpido (p3900 = 1, 2, 3).
p0326[0...n]
Fator de correo de torque do motor / Mot M_stall_corr

SERVO_I_ATI
Grupo P: Motor
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: SESM, REL, RESM Normatizao: -
Mn.
Mx.
5 [%]
300 [%]
60 [%]
Descrio:
Sets the correction factor for the stall torque/force at a 600 V DC link voltage.
Ateno:
Instruo:
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been
selected (p0300).
The reference value for this parameter is inversely proportional to the leakage inductance of the motor (p0353,
p0354, p0356).
The following applies for firmware version 2.6 SP2 and higher:
If leakage inductances are changed for motor data identification, the value in p0326 is automatically adapted to
maintain the stall torque.
228
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0326[0...n]
Fator de correo da fora de parada do motor / Mot F_stall_corr
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: SESM, REL, RESM Normatizao: -
Mn.
Mx.
5 [%]
300 [%]
60 [%]
Descrio:
Sets the correction factor for the stall force at a 600 V DC link voltage.
Ateno:
Instruo:
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been
selected (p0300).
The reference value for this parameter is inversely proportional to the leakage inductance of the motor (p0353,
p0354, p0356).
The following applies for firmware version 2.6 SP2 and higher:
If leakage inductances are changed for motor data identification, the value in p0326 is automatically adapted to
maintain the stall torque.
p0327[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
ngulo de carga ideal do motor / Mot phi_carga otim

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.0 []
135.0 []
90.0 []
Ajuste do ngulo de carga ideal em motores sncronos com torque de relutncia (p. ex. os motores 1FE).
SERVO: O ngulo de carga medido com 1,5 x corrente nominal do motor.
VECTOR: O ngulo de carga medido com a corrente nominal do motor.
Dependncia:
Veja tambm: r1947
Ateno:
Instruo:
Este parmetro no tem nenhum significado para os motores assncronos.

Em motores sncronos sem torque de relutncia deve ser ajustado um ngulo de 90 graus.
O parmetro ser resetado ao encerrar o comissionamento rpido com p3900 > 0 se no houver nenhum motor de
catlogo configurado (p0300).
p0328[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Constante de torque relutncia do motor / Mot kT_relutncia

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [mH]
1000.00 [mH]
0.00 [mH]
Ajuste da constante de torque de relutncia em motores sncronos com torque de relutncia (p. ex. os motores 1FE
...).
Este parmetro no tem nenhum significado para os motores assncronos.
Dependncia:
Veja tambm: r1939
Ateno:
Instruo:
Em motores sncronos sem torque de relutncia deve ser ajustado o valor 0.
SINAMICS S120/S150
229
2 Parmetro
p0328[0...n]
Constante de fora relutncia do motor / Mot kT_relutncia
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [mH]
1000.00 [mH]
0.00 [mH]
Descrio:
Sets the reluctance force constant for synchronous motors with reluctance force (e.g. 1FE ... motors).
This parameter has no significance for induction motors.
Dependncia:
Veja tambm: r1939
Ateno:
Instruo:
Em motores sncronos sem torque de relutncia deve ser ajustado o valor 0.
p0329[0...n]
Corrente de identificao de posio dos plos do motor. / Mot IDpol Corr
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Ajuste da corrente para a identificao de posio dos plos (p1980 = 1).

Neste caso, para um mtodo de dois estgios (p1980 = 4) a corrente ser ajustada para a 2 fase.
A corrente para a 1 fase ajustada no p0325.
Dependncia:
Para acionamentos vetoriais aplica-se o seguinte:

Caso nenhuma corrente mxima (p0323) tenha sido configurada, o p0329 ser limitado na corrente nominal do
motor.
Veja tambm: p0325, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992
Veja tambm: F07995
Ateno:
r0330[0...n]
Escorregamento nominal do motor / Mot Escorr_nom
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: PMSM, SESM, REL, Normatizao: RESM
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Indicao do escorregamento nominal do motor.
Dependncia:
O escorregamento nominal calculado a partir da frequncia nominal, rotao nominal e nmero de pares de plos.
Veja tambm: p0310, p0311, r0313, p0313
Instruo:
230
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0331[0...n]
Corrente de magnetiz./corrente de curto-circuito do motor atual / Mot I_mag_nom ativ
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

6724
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: SESM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Motor assncrono:
Indicao da corrente de desmagnetizao nominal do p0320.
Com p0320 = 0 ser indicada a corrente de magnetizao calculada internamente.
Motor sncrono:
Indicao da corrente de curto-circuito nominal do p0320.
Dependncia:
Se o p0320 no for especificado, ento o parmetro calculado a partir dos parmetros contidos na plaqueta de
caractersticas.
Instruo:
No caso da operao de mltiplos motores, o r0331 aumentado pelo fator p0306 se comparado ao p0320.
r0332[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao do fator de potncia nominal em motores assncronos.

Para motores IEC (p0100 = 0) aplica-se o seguinte:
Com p0308 = 0 ser indicado o fator de potncia calculado internamente.
Com p0308 > 0 indicado este valor.
Para motores NEMA (p0100 = 1, 2) aplica-se o seguinte:
Com p0309 = 0 ser indicado o fator de potncia calculado internamente.
Com p0309 > 0 este valor convertido no fator de potncia e depois indicado.
Dependncia:
Se o p0308 no for especificado, ento o parmetro calculado a partir dos parmetros contidos na plaqueta de
caractersticas.
Instruo:
r0333[0...n]
Torque nominal do motor / M_nom motor
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao do torque nominal do motor.
Dependncia:
Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade Nm

Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lbf ft
Instruo:
Em motores assncronos e motores de relutncia o r0333 calculado a partir do p0307 e p0311.

Em motores sncronos o r0333 calculado a partir do p0305, p0316, p0327 e p0328. O resultado pode divergir da
especificao no p0312. Se o p0316 = 0, ento ser indicado r0333 = p0312.
No caso da operao de mltiplos motores, o r0333 aumentado pelo fator p0306 se comparado ao torque nominal
de um motor individual.
SINAMICS S120/S150
231
2 Parmetro
r0333[0...n]
Fora nominal do motor / Mot F_rated
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Displays the rated motor force.
Dependncia:
IECdrives (p0100 = 0): Units N

NEMA drives (p0100 = 1): unit lbf
Instruo:
For synchronous motors, r0333 is calculated from p0305, p0316, p0327 and p0328. The result can deviate from the
input in p0312. For p0316 = 0, r0333 = p0312 is displayed.
r0334[0...n]
Constante de torque do motor atual / Mot kT atual

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Nm/A]
- [Nm/A]
- [Nm/A]
Descrio:
Indicao da constante de torque do motor sncrono utilizada.
Dependncia:
Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade Nm / A

Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lbf ft / A
Veja tambm: p0316
Instruo:

For synchronous motors, parameter r0334 = p0316 is displayed. For p0316 = 0, r0334 is calculated from p0305 and
p0312.
r0334[0...n]
Constante de fora do motor atual / Mot kT atual
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [N/Arms]
- [N/Arms]
- [N/Arms]
Descrio:
Displays the force constant of the synchronous motor used.
Dependncia:
IEC drives (p0100 = 0): unit N / A

NEMA drives (p0100 = 1): unit lbf / A
Veja tambm: p0316
Instruo:
For synchronous motors, parameter r0334 = p0316 is displayed. For p0316 = 0, r0334 is calculated from p0305 and
p0312.
r0334[0...n]
Constante de torque do motor atual / Mot kT atual
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Nm/A]
- [Nm/A]
- [Nm/A]
Descrio:
232
Indicao da constante de torque do motor sncrono utilizada.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade Nm / A

Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lbf ft / A
Veja tambm: p0316
Instruo:
O parmetro no utilizado em motores assncronos (p0300 = 1xx).

Em motores sncronos o parmetro indicado como r0334 = p0316. Com p0316 = 0 o r0334 calculado a partir do
p0305 e p0312 ou do p0305, p0307 e p0311.
p0335[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Tipo de refrigerao do motor / Tipo resfri. motor

Altervel: C2(1, 3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
128
Descrio:
Configurao do sistema de refrigerao utilizado no motor.
Valor:
0:
1:
2:
4:
5:
6:
128:
Dependncia:
Para motores 1LA5 e 1LA7 (p0300), o parmetro pr-ajustado como uma funo de p0307 e p0311.
Ateno:
Instruo:
O parmetro influencia no modelo de motor trmico de 3 massas.
Refrigerao natural
Refrigerao forada
Refrigerao natural e ventilao interna
Refrigerao forada e ventilador interno
Refrigerao a gua e ventilador interno
Sem ventilador
Os motores 1LA1 e 1LA8 so caracterizados pelo fato de que tm ventilador de rotor interno. Esta "refrigerao interna"
est dentro da estrutura do motor e no est visvel. O ar no diretamente trocado com o ar ambiente do motor.
Para motores 1PQ8, p0335 deve ser ajustado para 5 medida que esses motores so motores ventilados por fora.
A configurao p0335 = 128 aplica-se para os motores 1LA7, tamanho frame size 56 (esses so operados sem
ventilador).
r0336[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Freqncia nominal do motor atual / Mot f_nom atual

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Indicao da frequncia nominal do motor.

Com p0310 > 0 indicado este valor.
Dependncia:
Instruo:
Com o p0310 = 0 ou em motores sncronos a frequncia nominal do motor r0336 calculada a partir da rotao
nominal e nmero de pares de plos.
Com p0310 > 0 indicado este valor (no para motores sncronos).
r0337[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
EMF nominal do motor / Mot FEM_nom

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: REL, RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Indicao da fora eletromotriz nominal do motor.
Instruo:
FEM: Fora eletromotriz
SINAMICS S120/S150
233
2 Parmetro
r0337[0...n]
EMF nominal do motor / Mot FEM_nom
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: REL, RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Vrms s/m]
- [Vrms s/m]
- [Vrms s/m]
Descrio:
Indicao da fora eletromotriz nominal do motor.
Instruo:
FEM: Fora eletromotriz
p0338[0...n]
Limite de corrente do motor / Mot I_limit

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Sets the motor limit current for synchronous motors (for a 600 V DC link voltage).
Dependncia:
If p0338 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the maximum current p0640 is appropriately preassigned. This is not the case when commissioning the motor (p0010 = 3).
Ateno:
r0339[0...n]
Using this current, the maximum torque is achieved at the rated speed (voltage limit characteristic).
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Indicao da tenso nominal do motor.
Instruo:
Em motores assncronos (p0300 = 1xx) o parmetro definido para p0304.

Em motores sncronos o parmetro indicado como r0339 = p0304. Se o p0304 = 0, o r0339 ser calculado a partir
do p0305 e p0316.
p0340[0...n]
HLA
Clculo automtico de parmetro / Auto par calc

Altervel: C2(1, 3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Setting to automatically calculate the corresponding values from the valve, cylinder and system data.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
234
Nome do sinal
Valores de referncia pr-determinados
Amplificao de malha e frequncias
naturais pr-determinadas
Valores caractersticos pr-determinados
Valores de controlador pr-determinados
Valores-limite pr-determinados
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
No
No
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
The following parameters are influenced using p0340:

p0340.0 = 1:
- p2000 ... p2003
p0340.1 = 1:
- p0350 ... p0354, p1475, p1570 ... p1572, p1700, p1830, p1831, p3998
p0340.2 = 1:
- p1833, p1834, p1836, p1837, p1839 ... p1848
p0340.3 = 1:
- p1400.5, p1433, p1434, p1460 ... p1467, p1715 ... p1719, p1820
p0340.4 = 1:
- p1082, p1083, p1086, p1520, p1521, p1532, p1850, p1851, p2162, p2177
Instruo:
When quick commissioning is exited using p3900 = 3, p0340 is automatically called = 1 1111 bin.
At the end of the calculations, p0340 is automatically set to 0.
p0340[0...n]
Clculo automtico parmetros de motor/controle / Clculo auto par
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao para o clculo automtico de parmetros de motor, assim como de parmetros de comando U/f e
parmetros de controle a partir dos dados da plaqueta de caractersticas.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
Ateno:
Aps o valor ter sido modificado, nenhuma modificao adicional poder ser feita e o status mostrado em r3996.
As modificaes podero ser feitas novamente quando r3996 = 0.
Sem clculo
Clculo completo
Clculo dos parmetros do diagrama de circuito equivalente
Clculo dos parmetros de controle em malha fechada
Clculo dos parmetros do controlador
Clculo de limitaes tecnolgicas e valores limites
Os parmetros a seguir so influenciados usando p0340:

Os parmetros designados com (*) no so sobrescritos por motores de catlogo (p0300 > 100).
SERVO:
p0340 = 1:
--> Todos os parmetros influenciados para p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341 (*)
--> p0344, p0600, p0640, p1082, p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007
p0340 = 2:
--> p0350 (*), p0354 (*), p0356 (*), p0358 (*), p0360 (*)
--> p0625 (p0350 correspondente), p0626 ... p0628
p0340 = 3:
--> Todos os parmetros influenciados para p0340 = 4, 5
--> p0325 (somente clculado para p0325 = 0)
--> p0348 (*) (somente calulado para p0348 = 0)
--> p0441, p0442, p0443, p0444, p0445 (somente para motores 1FT6, 1FK6, 1FK7)
--> p0492, p1082, p1980, p1319, p1326, p1327, p1612, p1752, p1755
p0340 = 4:
--> p0118, p1441, p1460, p1462, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1596, p1656, p1657, p1658,
p1659, p1715, p1717
--> p1461 (para p0348 > p0322, p1461 definido para 100 %)
--> p1463 (para p0348 > p0322, p1463 definido para 400 %)
p0340 = 5:
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p2140 ... p2142, p2148, p2150, p2155, p2161 ... p2164, p2175,
p2177, p2194, p3820 ... p3829
SINAMICS S120/S150
235
2 Parmetro
VECTOR:
p0340 = 1:
--> Todos os parmetros influenciados para p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341 (*)
p1577, p1609, p1610, p1611, p1619, p1620, p1621, p1654, p1726, p1825, p1828 ... p1832, p1901, p1909, p1959,
p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007, p3806. p3927, p3928
p0340 = 2:
--> p0350 (*), p0354 ... p0361 (*), p0652 ... p0660
--> p0625 (p0350 correspondente)
p0340 = 3:
--> Todos os parmetros influenciados para p0340 = 4, 5
--> p0346, p0347, p0492, p0622, p1262, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1612, p1616, p1744, p1748, p1749,
p1755, p1756, p2178
p0340 = 4:
p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1600, p1628, p1629, p1630, p1643, p1703, p1715, p1717, p1740, p1756,
p1757, p1760, p1761, p1764, p1767, p1780, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795, p7036, p7037, p7038
p0340 = 5:
--> p0260 ... p0264, p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1574, p1750, p1802, p1803, p2140, p2141,
p2142, p2148, p2150, p2155, p2161 ... p2164, p2175, p2177, p2194, p3207, p3208, p3236, p3237, p3806, p3815,
p3820 ... p3829
Instruo:
O clculo no realizado, se a unidade de potncia estiver desativada.

p0340 = 1 contm os clculos de p0340 = 2, 3, 4, 5 sem sobregravar os parmetros do motor das listas de motor
Siemens (p0301 > 0).
p0340 = 2 calcula os parmetros do motor (p0350 ... p0360), no entanto somente se envolver um motor do catlogo
Siemens (p0301 = 0).
p0340 = 3 contm os clculos de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 somente calcula os parmetros do controlador.
p0340 = 5 somente calcula os limites do controlador.
Quando o comissionamento termina usando o p3900 > 0, p0340 automaticamente definido para 1.
No fim dos clculos, p0340 automaticamente definido para 0.
Se o software de comissionamento STARTER grava um 3 em p0340 ao "baixar o dispositivo alvo", isso corresponde
ao "clculo completo dos parmetros do motor/controle sem dados de diagrama de circuito equivalente". Os
mesmos clculos para p0340 = 1 so realizados, no entanto, sem parmetros de diagrama do circuito equivalente
do motor (p0340 = 2), o momento do motor de inrcia (p0341) e a massa do motor (p0344).
Para os motores sncronos lineares de terceiros (p0300 = 4) dados de diagrama de circuito equivalente no so
calculados (p0340 = 2).
p0340
Clculo automtico parmetros de controle / Clculo auto par
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Setting to reset and automatically calculate filter and control (closed-loop) parameters.
Valor:
0:
1:
2:
236
Sem clculo
Reclculo completo parm. de contr.c/ dados coloc. em funcionam.
Resetar parmetros de controle
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996.
Modifications can be made again when r3996 = 0.
The following parameters are influenced using p0340:
p0340 = 1:
--> All of the parameters influenced for p0340 = 2
--> p3421 = p0223, p0225
--> p3422 = p0227
--> p3424 = p0225
--> p3415, p3425, p3555, p3614, p3620, p3622 are reset to the factory settings dependent on the particular unit.
p0340 = 2:
--> p3560, p3562, p3564, p3603, p3615 and p3617 are reset to the factory setting.
For S_INF, these control parameters are not available.
Instruo:
When quick commissioning is exited using p3900 > 0, p0340 is automatically set to 1.
At the end of the calculations, p0340 is automatically set to 0.
p0341[0...n]
HLA
Descrio:
Peso do cilindro / Cyl weight

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000000 [kg]
10000.000000 [kg]
0.000000 [kg]
Sets the inertia mass.
p0341[0...n]
Momento de inrcia do motor / Mot M_inrcia
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: CALC_MOD_ALL
Nvel de acesso: 3

6020, 6030, 6031
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000000 [kgm]
100000.000000 [kgm]
0.000000 [kgm]
Descrio:
Ajuste do momento de inrcia do motor (sem carga).
Dependncia:
Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade kg m^2

Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lb ft^2
O valor de parmetro adotado junto com o p0342 no tempo de partida nominal do motor.
Veja tambm: p0342, r0345, p0345
Ateno:
Instruo:
SERVO:
p0341 * p0342 + p1498 influem no controle rotao/torque em operao sem encoder.
VECTOR:
O produto p0341 * p0342 considerado no clculo automtico do controlador de rotao (p0340 = 4).
p0341[0...n]
Massa do motor / Mot weight
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000000 [kg]
10000.000000 [kg]
0.000000 [kg]
Descrio:
Sets the high moments of inertia (without load).
SINAMICS S120/S150
237
2 Parmetro
Dependncia:
Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade kg m^2

Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lb ft^2
O valor de parmetro adotado junto com o p0342 no tempo de partida nominal do motor.
Veja tambm: p0342, r0345, p0345
Ateno:
Instruo:
p0341 * p0342 + p1498 influence the speed/torque pre-control in encoderless operation.
p0342[0...n]
Momento de inrcia relao total com o motor / Mot M_inrc rela
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

6020, 6030, 6031
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.000
10000.000
1.000
Descrio:
Define a relao entre o momento de inrcia totao (carga + motor) e o momento de inrcia do motor intrnseco (sem
carga).
Dependncia:
Com isso, o tempo de partida nominal do motor calculado juntamente com o p0341 no acionamento vetorial.
Veja tambm: p0341, r0345, p0345, p1498
Instruo:
SERVO:
p0341 * p0342 + p1498 influem no controle rotao/torque em operao sem encoder.
VECTOR:
O produto p0341 * p0342 considerado no clculo automtico do controlador de rotao (p0340 = 4).
p0342[0...n]
Relao entre momento de inrcia total e do motor / Mot M_inrc rela
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.000
10000.000
1.000
Descrio:
Sets the ratio between the total mass (load + motor) and the intrinsic motor mass (no load).
Dependncia:
Com isso, o tempo de partida nominal do motor calculado juntamente com o p0341 no acionamento vetorial.
Veja tambm: p0341, r0345, p0345, p1498
Instruo:
SERVO:
p0341 * p0342 + p1498 influence the velocity/force pre-control in encoderless operation.
VECTOR:
The product of p0341 * p0342 is used when the speed controller (p0340 = 4) is calculated automatically.
p0343[0...n]
HLA
Configurao de vlvula/cilindro / Valve/cyl config

Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Sets the configuration for valve and cylinder.
Campo de bit:
Bit
00
01
238
Nome do sinal
Configurao de conexo vlvula/cilindro
Tipo de montagem de cilindro
Sinal 1
Vlv. A no ciclo B
Haste do pisto
Sinal 0
Vlv. A no ciclo A
Cilindro
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
For bit 00:

The firmware does not evaluate this bit.
For bit 01:
For bit = 0, the cylinder is stationary, the mass that is moved is attached to the piston rod.
For bit = 1, the piston rod is stationary, the mass that is moved is attached to the cylinder.
p0343[0...n]
Corrente nominal do motor identificada / Mot I_rated ident
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Displays the identified rated motor current.
p0344[0...n]
Posio de montagem de cilindro do lado A / Cyl mount pos A
HLA
Altervel: C2(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-90.0 []
90.0 []
0.0 []
Descrio:
Adjustment of the mounting position referred to the A side of the cylinder.
Instruo:
The mounting position specifies to what extent the forces due to weight of the moved mass is taken into account
when calculating the loop gain and the maximum retraction/extension.
p0344[0...n]
Massa-Motor (para modelo de motor trmico) / Mot Massa Mod trm
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3), T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8018
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [kg]
50000.0 [kg]
0.0 [kg]
Descrio:
Ajuste da massa do motor.
Dependncia:
Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade kg

Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lb
Ateno:
Instruo:
O parmetro tem influncia sobre o modelo trmico de 3 massas do motor assncrono.

p0345[0...n]
Eixo controlado de amortecimento necessrio / Damped ctrl axis
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.200
2.000
0.700
Descrio:
Sets the required damping for the controlled axis.

With this value, for "Calculate controller data", the control loop (gain, integral time, rate time) is calculated.
SINAMICS S120/S150
239
2 Parmetro
r0345[0...n]
Tempo de partida nominal do motor / Mot t_nom_part
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [s]
- [s]
- [s]
Descrio:
Indicao do tempo de partida nominal do motor.

Este tempo corresponde ao tempo de parada at alcanar a rotao nominal do motor e acelerao com o torque
nominal do motor (r0333).
Dependncia:
Veja tambm: r0313, p0313, r0333, r0336, p0341, p0342
p0346[0...n]
Comprimento de linha de lado A / Line length A
HLA
Altervel: C2(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
10000.0 [mm]
0.0 [mm]
Descrio:
Sets the hydraulic line length on the A side.
Dependncia:
Veja tambm: p0347
p0346[0...n]
Tempo de formao da excitao do motor / Mot t_excitao
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000 [s]
20.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de excitao do motor.

Aqui se trata do tempo de espera entre a habilitao de pulsos e a habilitao do gerador de rampa. Durante este
tempo estabelecida a magnetizao de um motor assncrono.
Cuidado:
O motor assncrono pode travar se a magnetizao for insuficiente sob carga ou se a acelerao for muito forte (veja
a nota). Isto se aplica principalmente ao controle vetorial sem encoder ou ao controle U/f.
Ateno:
Se o parmetro definido para 0 s para motores sncronos excitado separadamente (p0300 = 5), ento um setpoint
de corrente de excitao gerado mesmo que o drive esteja desligado. Na faixa de velocidade de base, esta a
corrente de excitao sem carga (p0389). Na faixa de enfraquecimento de campo, o valor reduzido com o valor
inverso da velocidade real. Um setpoing de corrente de excitao no gerado durante a desmagnetizao (p0347)
e se uma falha do encoder for detectada.
Ao iniciar ou executar a partida em movimento para um motor sncrono excitado separadamente sem o encoder ou
com um encoder incremental, ento a tenso induzida no estator pelo pulso de corrente de excitao usada para
determinar a posio do rotor.
O comprimento da acelerao pr-atribudo dos dados do motor para p0346 = 0 s. Se for verificado que o tempo
curto demais, ele pode ser estendido inserindo um valor negativo em p0346, em cujo caso contrrio, o
comportamento de excitao corresponde quele de p0346 = 0 s.
Para todos os outros tipos de motores, p0346 internamente limitado para baixo a 0 s.
Instruo:
O parmetro calculado usando p0340 = 1, 3.

Para motores de induo, o resultado depende da constante de tempo do rotor (r0384). Se este tempo for reduzido
excessivamente, isso pode resultar em uma magnetizao inadequada do motor de induo. Este o caso se o
limite de corrente for alcanado enquando a magnetizao aumenta. Para motores de induo, o parmetro no
pode ser definido para 0 s (limite interno: 0.1 * r0384).
Para os motores sncronos de magnetizao permanente e controle de vetor, o valor depende da constante de
tempo do estator (r0386). Aqui, isso define o tempo para estabelecer a corrente para a operao sem encoder
imediatamente depois que os pulsos forem habilitados.
A corrente para excitar o motor de induo pode ser limitada em p0644.
240
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0347[0...n]
HLA
Comprimento de linha de lado B / Line length B

Altervel: C2(3), T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
10000.0 [mm]
0.0 [mm]
Descrio:
Sets the hydraulic line length on the B side.
Dependncia:
Veja tambm: p0346
p0347[0...n]
Tempo de excitao do motor / T_de-excitat mot

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
20.000 [s]
0.000 [s]
Sets the de-magnetizing time (for induction motors) after the inverter pulses have been canceled.
The inverter pulses cannot be switched in (enabled) within this delay time.
For SERVO, the de-excitation time is only used for DC current braking.
Instruo:
O parmetro calculado com p0340 = 1, 3.

Em motores assncronos o resultado depende da constante de tempo do rotor (r0384).
Se este tempo for curto demais, este poder provocar una desmagnetizao insuficiente do motor assncrono e,
aps a habilitao de pulsos, sobrecorrente (apenas se estiver ativada a funo de partida em movimento e o motor
girando).
p0347[0...n]
Tempo de excitao do motor / T_de-excitat mot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
20.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de desmagnetizao (para motores assncronos) aps o bloqueio dos pulsos do inversor.
Instruo:
O parmetro calculado com p0340 = 1, 3.
Durante este tempo de espera no podem ser ativados (habilitados) os pulsos do inversor.
Em motores assncronos o resultado depende da constante de tempo do rotor (r0384).
Se este tempo for curto demais, este poder provocar una desmagnetizao insuficiente do motor assncrono e,
aps a habilitao de pulsos, sobrecorrente (apenas se estiver ativada a funo de partida em movimento e o motor
girando).
p0348[0...n]
HLA
Descrio:
Dimetro de linha interna / Line_inner diam

Altervel: C2(3), T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
100.0 [mm]
5.0 [mm]
Sets the internal line diameter for the A and B sides.
SINAMICS S120/S150
241
2 Parmetro
p0348[0...n]
Rotao no incio do enfraquecimento de campo Vdc = 600 V / n_strt field weak

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5722
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Descrio:
Sets the speed at the start of field weakening for a DC link voltage of 600 V.
Dependncia:
Ateno:
p0348[0...n]
Velocidade no incio do enfraquecimento de campo Vdc = 600 V / v_strt field weak
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5722
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [m/min]
1300.0 [m/min]
0.0 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity at the start of field weakening for a DC link voltage of 600 V.
Dependncia:
Ateno:
p0349
Sistema de unidades dados do diagrama de circuito do motor / Sit_uni mot ESB
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajusta o sistema real das unidades para os dados de diagrama de circuito equivalente de motor.
Valor:
1:
2:
Dependncia:
O parmetro pode ser alterado com o software de comissionamento apenas em um projeto offline.
Sistema de unidades, fsico

Sistema de unidades relativo
Veja tambm: p0304, p0305, p0310

Instruo:
O parmetro de referncia para resistncias de impedncia nominal de motor Z = p0304 / (1.732 * p0305) est no
sistema de unidades %.
As indutncias so convertidas em uma resistncia utilizando o fator 2 * Pi * p0310.
Se um parmetro de referncia (p0304, p305, p0310) for zero, no possvel realizar a mudana para os valores
"referidos" (por valores de unidade).
p0350[0...n]
HLA
Descrio:
242
Eixo no-controlado de amortecimento / Damp unctrl axis

Altervel: C2(3), T
Calculado: CALC_MOD_EQU
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.010
2.000
0.100
Sets the damping for the uncontrolled axis.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0350[0...n]
Resistncia do estator do motor frio / Resf_estator Mot R
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
2000.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Descrio:
Ajuste a resistncia do estator do motor na temperatura ambiente p0625 (valor de fase).
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
A rotina de identificao de motor determina a resistncia do estator da resitncia total do estator menos a
resistncia do cabo (p0352).
p0351[0...n]
Frequncia mnima natural da posio do pisto / Piston pos fn min
HLA
Descrio:
Altervel: C2(3), T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
3000.0 [mm]
0.0 [mm]
Sets the piston position for minimum natural frequency.
p0352[0...n]
Eixo Frequncia natural Lado acionado / Axis fn A
HLA
Altervel: C2(3), T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
1.0 [Hz]
Descrio:
Sets the natural frequency for the axis on the A side.
p0352[0...n]
Resistncia do cabo / R_Cabo

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
120.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Descrio:
Resistncia do cabo de potncia entre o Motor Module e o motor.
Cuidado:
A resistncia do cabo deve ser introduzida antes da identificao dos dados do motor. Se ele for introduzido mais
tarde, a diferena com a qual o p0352 foi modificado deve ser subtrada da resistncia do estator p0350 ou deve ser
repetida a identificao dos dados do motor.
Instruo:
The parameter influences the temperature adaptation of the stator resistance.

The motor identification routine does not change the cable resistance. This is subtracted from the total measured
stator resistance in order to calculate the stator resistance (p0350, p0352).
The cable resistance is reset when quick commissioning is exited with p3900 > 0.
SINAMICS S120/S150
243
2 Parmetro
p0352[0...n]
Resistncia do cabo / R_Cabo
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
120.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Descrio:
Resistncia do cabo de potncia entre o Motor Module e o motor.
Dependncia:
Veja tambm: p7003
Cuidado:
A resistncia do cabo deve ser introduzida antes da identificao dos dados do motor. Se ele for introduzido mais
tarde, a diferena com a qual o p0352 foi modificado deve ser subtrada da resistncia do estator p0350 ou deve ser
repetida a identificao dos dados do motor.
Ateno:
Circuitos paralelos com um sistema de enrolamento (p7003 = 0):

p0352 inclui a resistncia do cabo de alimentao de um Motor Module individual. A resistncia total do cabo de
alimentao obtida com a diviso do p0352 pelo nmero de Motor Modules ativados (consulte r0395).
Circuitos paralelos com sistema de enrolamentos mltiplo (p7003 = 1):
p0352 inclui toda a resistncia do cabo de alimentao e adicionada diretamente resistncia do estator (consulte
r0395).
Instruo:
O parmetro influencia a adaptao de temperatura da resistncia do estator.

A identificao do motor ajusta a resistncia do cabo para 20% da resistncia total medida se p0352 estiver em zero
na hora da medio. Se p0352 no estiver em zero, o valor subtrado da resistncia total do estator para calcular a
resistncia medida do estator p0350. Neste caso, p0350 , no mnimo, 10% do valor medido.
Exceo:
Para configuraes de circuitos paralelos com um sistema de enrolamento (p07003 = 0), a resistncia do cabo
medida diretamente. importante notar que apenas o componente de um Motor Module individual inserido no
p0352.
A resistncia do cabo reiniciada quando o modo de comissionamento rpido for encerrado com p3900 > 0.
p0353[0...n]
HLA
Eixo Frequncia natural Centro / Axis fn center

Altervel: C2(3), T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
1.0 [Hz]
Descrio:
Sets the axis natural frequency at the center position.
p0353[0...n]
Indutncia em srie do motor / Srie_L motor

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [mH]
1000000.000 [mH]
0.000 [mH]
Descrio:
Ajuste a indutncia de srie.
Instruo:
For the automatic calculation with p0340 = 1 or 3, the calculation of p0348 is influenced by p0353 if p0348 was 0.
For the automatic calculation with p0340 = 1, 3 or 4, the calculation of p1715 is influenced by p0353.
The series inductance is reset when quick commissioning is exited with p3900 > 0.
The reference value for p0326 is inversely proportional to the leakage inductance of the motor (p0353, p0354,
p0356).
244
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0353[0...n]
Indutncia em srie do motor / Srie_L motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [mH]
1000000.000 [mH]
0.000 [mH]
Descrio:
Ajuste a indutncia de srie.
Instruo:
Para clculo automtico com p0340 = 1, 3 ou 4, o clculo de p1715 influenciado por p0353.
A indutncia de srie reiniciada quando o comissionamento rpido for encerrado com p3900 > 0.
p0354[0...n]
HLA
Eixo Frequncia natural Lado oposto ao acionado / Axis fn B

Altervel: C2(3), T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
1.0 [Hz]
Descrio:
Sets the natural frequency for the axis on the B side.
p0354[0...n]
Resist. do rotor do motor fria / Resist. de amort. do eixo d / Mot R_r frio/R_D d

SERVO_I_ATI
Grupo P: Motor
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
No no tipo de motor: PMSM, REL, RESM Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
300.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Ajuste da resistncia de estator/secundrio do motor temperatura ambiente p0625.

Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da resistncia amortecedora no sentido do rotor (eixo d).
O valor de parmetro calculado automaticamente com a ajuda do modelo de motor (p0340 = 1, 2) ou determinado
atravs da identificao dos dados do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
Dependncia:
Veja tambm: p0625
Ateno:
Instruo:
The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx).

p0356).
p0354[0...n]
Resist. do rotor do motor fria / Resist. de amort. do eixo d / Mot R_r frio/R_D d
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Descrio:
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
300.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Ajuste da resistncia de estator/secundrio do motor temperatura ambiente p0625.

Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da resistncia amortecedora no sentido do rotor (eixo d).
atravs da identificao dos dados do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
Dependncia:
Veja tambm: p0625
Ateno:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
245
2 Parmetro
p0355[0...n]
Resistncia de amortecimento do motor do eixo q / Mot R_amortecer q
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
No no tipo de motor: ASM, PMSM, REL,

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
300.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Descrio:
Ajusta a resistncia de amortecimento da quadratura do motor sncrono excitado separadamente na direo do rotor
(eixo q).
Este valor de parmetro calculado automaticamente usando o modelo de motor (p0340 = 1, 2).
p0356[0...n]
Indutncia de disperso do estator do motor / Mot L_vaza estator

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Este valor de parmetro automaticamente calculado usando o modelo do motor (p0340 = 1, 2) ou usando a rotina
de identificao do motor (p1910).
Motor de induo, motor sncrono separadamente excitado: define a indutncia de vazamento do rotor do motor.
Motor sncrono: Define a indutncia do eixo de quadratura do estator do motor.
Ateno:
Instruo:
p0356).
p0356[0...n]
Indutncia de disperso do estator do motor / Mot L_vaza estator
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Descrio:
Este valor de parmetro automaticamente calculado usando o modelo do motor (p0340 = 1, 2) ou usando a rotina
de identificao do motor (p1910).
Motor de induo, motor sncrono separadamente excitado: define a indutncia de vazamento do rotor do motor.
Motor sncrono: Define a indutncia do eixo de quadratura do estator do motor.
Ateno:
Instruo:
Em motores assncronos, se a indutncia de disperso do estator (p0356) for alterada fora do comissionamento
(p0010 > 0), ento a indutncia de magnetizao (p0360) ser alterada de tal modo que a fora eletromotriz FME
(r0337) permanecer constante. Depois disso, recomenda-se repetir a medio da caracterstica de saturao
(p1960)
Em motores sncronos com excitao permanente (p0300 = 2) este o valor no saturado e ele, portanto, ideal
para baixa corrente.
246
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0357[0...n]
Indutncia do estator do motor do eixo d / Mot L_estator d
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Descrio:
Ajuste da indutncia de disperso do estator do motor sncrono.

atravs da identificao do motor (p1910).
Instruo:
O parmetro no usado para motores sncronos excitados separadamente (p0300 = 5).

Para motores sncronos de m permanente (p0300 = 2), este o valor no saturado e ideal para baixa corrente.
p0358[0...n]
Indutncia do rotor do motor/Indutncia de amortec. do eixo d / Mot L_r vazam/ LDd

SERVO_I_ATI
Grupo P: Motor
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Ajuste da indutncia de disperso do rotor/secundrio do motor.

Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da indutncia amortecedora no sentido do rotor (eixo d).
O valor calculado automaticamente com a ajuda do modelo de motor (p0340 = 1, 2) ou determinado atravs da
identificao do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
Ateno:
Instruo:

VECTOR:
Em motores assncronos, se a indutncia de disperso do rotor (p0358) for alterada fora do comissionamento
(p1960)
p0358[0...n]
Indutncia do rotor do motor/Indutncia de amortec. do eixo d / Mot L_r vazam/ LDd
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Descrio:
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Ajuste da indutncia de disperso do rotor/secundrio do motor.

Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da indutncia amortecedora no sentido do rotor (eixo d).
O valor calculado automaticamente com a ajuda do modelo de motor (p0340 = 1, 2) ou determinado atravs da
identificao do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
Ateno:
Instruo:

VECTOR:
Em motores assncronos, se a indutncia de disperso do rotor (p0358) for alterada fora do comissionamento
(p1960)
SINAMICS S120/S150
247
2 Parmetro
p0359[0...n]
Indutncia de amortecimento do motor do eixo q / Mot L_amortecer q
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Descrio:
Configura a indutncia de amortecimento da quadratura do motor sncrono excitado separadamente no sentido do

rotor (eixo q)
Este valor de parmetro calculado automaticamente usando o modelo do motor (p0340 = 1, 2).
p0360[0...n]
Indutncia de magnet. do motor / Indut. mag. do eixo d saturada / Mot Lh/Lh d sat

SERVO_I_ATI
Grupo P: Motor
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
10000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Ajuste da indutncia de magnetizao do motor.

Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da indutncia de magnetizao saturada no sentido do
rotor (eixo d).
atravs da identificao do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
Ateno:
Instruo:
p0360[0...n]
Indutncia de magnet. do motor / Indut. mag. do eixo d saturada / Mot Lh/Lh d sat
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Descrio:
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
10000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Ajuste da indutncia de magnetizao do motor.

Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da indutncia de magnetizao saturada no sentido do
rotor (eixo d).
atravs da identificao do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
Ateno:
Instruo:
248
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0361[0...n]
Indutncia principal do motor do eixo q saturada / Mot L_magnet q sat
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
10000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Descrio:
Ajusta a indutncia de magnetizao saturada da quadratura do motor sncrono excitado separadamente no sentido
do rotor (eixo q).
Este valor de parmetro calculado automaticamente usando o modelo do motor (p0340 = 1, 2).
p0362[0...n]
Motor, caracterstica de saturao, fluxo 1 / Fluxo sat Motor 1
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
800.0 [%]
60.0 [%]
Descrio:
A caracterstica de saturao (fluxo como mapeamento de corrente) definida usando 4 pontos.

Este parmetro especifica a cordenada y (fluxo) para o 1 par de valor da caracterstica.
Motor de induo (ASM) e motores sncronos excitados separadamente (SESM):
A caracterstca de saturao descreve o mapeamento da corrente magnetizante no fluxo do motor.
O parmetro define o primeiro fluxo do motor como uma [%] referente ao fluxo de motor nominal.
Motores sncrono de im permanente (PMSM):
A caractersitca descreve o mapeamento da corrente do eixo de quadratura do estator no fluxo do eixo de
quadratura do estator.
O padrmetro define o primeiro fluxo de quadratura do estator como uma [%] referente ao produto da indutncia de
quadratura insaturada (p0356) e a corrente do motor nominal.
Dependncia:
Aplica-se para os valores de fluxo:

p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Aplica-se para os valores de fluxo de eixo de quadratura do estator (PMSM):
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Veja tambm: p0366
Ateno:
Para motores sncronos de im permanente (PMSM):

Se os parmetros no estiverem definidos como especificado, isto , no estiverem em ordem ascendente e e mais
de 20 %, a indutncia de quadratura insaturada (p0356) sempre ser usada para fins de clculo do fluxo de eixo
quadratura.
Instruo:
Em motores de induo, p0362 = 100 % corresponde ao fluxo do motor nominal.

Para motores sncronos excitados separadamente p0362 = 100% corresponde a uma tenso do terminal induzida
com a magnitude da tenso nominal do motor (em condies sem carga na rotao sncrona).
Com motores sncronos de m permanente, p0362 = 100 % correspondem ao produto da indutncia da quadratura
insaturada (p0356) e a corrente nominal do motor (p0305).
Quando o comissionamento rpido terminado com p3900 > 0, ento o parmetro reiniciado se um motor
catalogado no for selecionado (p0300).
SINAMICS S120/S150
249
2 Parmetro
p0363[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
800.0 [%]
85.0 [%]
Descrio:

Dependncia:

p0362 < p0363 < p0364 < p0365
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Veja tambm: p0367
Ateno:

quadratura.
Instruo:

p0364[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
800.0 [%]
115.0 [%]
Descrio:

Este parmetro especifica a cordenada y (fluxo) parao 3 par de valor da caracterstica.
Dependncia:

p0362 < p0363 < p0364 < p0365
250
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Aplica-se para os valores de fluxo do eixo de quadratura do estator (PMSM):
20% < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Veja tambm: p0368
Ateno:

quadratura.
Instruo:

p0365[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
800.0 [%]
125.0 [%]
Descrio:

Este parmetro especifica a cordenada y (fluxo) parao 4 par de valor da caracterstica.
Dependncia:

p0362 < p0363 < p0364 < p0365
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Veja tambm: p0369
Ateno:

quadratura.
Instruo:

SINAMICS S120/S150
251
2 Parmetro
p0366[0...n]
Caracterstica de saturao do motor I_mag 1 / Mot satura I_mag 1
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5.0 [%]
800.0 [%]
50.0 [%]
Descrio:

O parmetro define a primeira corrente magnetizante como uma [%] referente corrente magnetizante nominal
r0331 (ASM), que por sua vez refere-se corrente de excitao sem carga (SESM).
O parmetro define a primeira corrente do eixo de quadratura do estator como uma [%] referente corrente do
motor nominal (p0305).
Dependncia:
Aplica-se para as correntes magnetizantes:

p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Aplica-se para os valores de corrente do eixo de quadratura do estator (PMSM):
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Veja tambm: p0362
Ateno:
Para motores sncronos de im permanente (PMSM), aplica-se:

Se os parmetros no estiverem conforme especificado, isto , no estiverem em ordem ascendente e em mais de
20 %, a indutncia de quadratura insaturada (p0356) sempre ser usada para fins de clculo do fluxo do eixo de
quadratura.
Instruo:
p0367[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5.0 [%]
800.0 [%]
75.0 [%]
Descrio:

Dependncia:

p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Veja tambm: p0363
252
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:

quadratura.
Instruo:
p0368[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5.0 [%]
800.0 [%]
150.0 [%]
Descrio:

Dependncia:

p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Veja tambm: p0364
Ateno:

quadratura.
Instruo:
p0369[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5.0 [%]
800.0 [%]
210.0 [%]
Descrio:

SINAMICS S120/S150
253
2 Parmetro
Dependncia:

p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Veja tambm: p0365
Ateno:

quadratura.
Instruo:
r0370[0...n]
Resistncia do estator do motor frio / Mot R_stator cold
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Displays the motor stator resistance at an ambient temperature (p0625).

The value does not include the cable resistance.
Dependncia:
Veja tambm: p0625
r0372[0...n]
Resistncia do cabo da unidade de energia total / PU cable R tot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
Displays the total cable resistance between Motor Module and motor, as well as the internal converter resistance.
Dependncia:
r0373[0...n]
Resistncia nominal do estator do motor / Mot R_stator rated
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
Displays the rated motor stator resistance at rated temperature (total of p0625 and p0627).
Dependncia:
Veja tambm: p0627
Instruo:
254
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0374[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Resist. do rotor do motor fria / Resist. de amort. do eixo d / Mot R_r cold/R_D d
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Displays the rotor/secondary section resistance of the motor for the ambient temperature p0625.
For separately excited synchronous motors:
Displays the damping resistance in the rotor direction (d-axis).
Dependncia:
Veja tambm: p0625
Instruo:
r0375[0...n]
Resistncia de amortecimento do motor do eixo q / Mot R_damp q
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Descrio:
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Displays the damping resistance of the separately excited synchronous motor quadrature to the rotor direction (q
axis).
r0376[0...n]
Resistncia nominal do rotor do motor / Mot rated R_rotor
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Descrio:
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Displays the nominal rotor / secondary section resistance of the motor at the rated temperature.
The rated temperature is the sum of p0625 and p0628.
Dependncia:
Veja tambm: p0628
Instruo:
r0377[0...n]
Indutncia de disperso total do motor / Mot L_leak total

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6640
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Displays the total stray inductance of the motor.

Induction motor:
Displays the stator leakage inductance of the motor including the series inductance (p0353).
Synchronous motor:
Displays the stator quadrature axis inductance of the motor including the series inductance (p0353).
SINAMICS S120/S150
255
2 Parmetro
r0377[0...n]
Indutncia de disperso total do motor / Mot L_leak total
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6640
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the total stray inductance of the motor.

Induction motor, separately excited synchronous motor:
Displays the stator leakage inductance of the motor, including the series inductance (p0353) and the motor reactor
(p0233).
Synchronous motor:
Displays the stator quadrature inductance, including the series inductance (p0353) and the motor reactor (p0233).
r0378[0...n]
Indutncia do estator do motor do eixo d / Mot L_stator d
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the stator longitudinal inductance of the synchronous motor including the series inductance (p0353) and the
motor reactor (p0233).
Instruo:
The parameter is not used for separately excited synchronous motors (p0300 = 5).
r0380[0...n]
Indutncia de amortecimento do motor do eixo d / Mot L_damp d
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the damping inductance of the separately excited synchronous motor in the rotor direction (d-axis).
r0381[0...n]
Indutncia de amortecimento do motor do eixo q / Mot L_damp q
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
256
Displays the damping inductance of a separately excited synchronous motor quadrature to the rotor direction (q
axis).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0382[0...n]
Indutncia principal do motor transformada / Lh eixo d saturada / Mot L_m tr/Lhd sat
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Descrio:
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Displays the magnetizing inductance of the motor.

Displays the saturated magnetizing inductance in the rotor direction (d-axis).
Instruo:
r0383[0...n]
Indutncia principal do motor do eixo q saturada / Mot L_magn q sat
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the saturated magnetizing inductance of a separately excited synchronous motor quadrature to the rotor
direction (q axis).
r0384[0...n]
Const. tempo do rotor do motor / Const.tempo de amort. do eixo d / Mot T_rotor/T_Dd
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6722
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Displays the rotor time constant.

Displays the damping time constant to the rotor direction (d axis).
Instruo:
The parameter is not used for synchronous motors.

The value is calculated from the total of the inductances on the rotor side (p0358, p0360) divided by the
rotor/damping resistance (p0354). The temperature adaptation of the rotor resistance for induction motors is not
taken into account.
r0385[0...n]
Constante de tempo de amortecimento do motor do eixo q / Mot L_damping q
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Displays the damping time constant of a separately excited synchronous motor quadrature to the rotor direction (q
axis).
Instruo:
The value is calculated from the total of the inductances on the damping side (p0359, p0361) divided by the damping
resistance (p0355).
SINAMICS S120/S150
257
2 Parmetro
r0386[0...n]
Constante de tempo de disperso do estator do motor / Mot T_stator leak
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Displays the stator leakage time constant.
Instruo:
The value is calculated from the total of all leakage inductances (p0233*, p0353, p0356, p0358) divided by the total of
all motor resistances (p0350, p0352, p0354). The temperature adaptation of the resistances is not taken into
account.
* only applies for VECTOR (r0107).
r0387[0...n]
Constante de tempo de disperso do estator do motor do eixo q / Mot T_Sleak /T_Sq
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Displays the stator leakage time constant quadrature to the rotor direction (q axis).
Instruo:
The value is calculated from the total of all leakage inductances (p0233, p0356, p0359) divided by the total of all
motor resistances (p0350, p0352, p0355).
The temperature adaptation of the resistances is not taken into account.
p0388[0...n]
Fator de correo de afogamento do motor para P1402.6=1 / Mot M_stallCorrNew
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C2(1, 3), U, T

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5 [%]
300 [%]
140 [%]
Sets the correction factor for the stall torque for a DC link voltage of 600 V and p1402.6 = 1.
For p1402.6 = 0, this correction factor is set with p0326.
A value of p0388 that is set too low results in an unnecessarily low stall power limit.
The controller corrects a value that is set too high.
In the stall power range, r1549[1] can be used to check whether the controller the influences the value.
The value is sufficiently high if the controller intervention in r1549[1] is visible in the stall power range.
If p0388 is too low, then r1549[1] remains zero in the stall power range.
Instruo:
The reference values for p0326 and p0388 differ.
p0389[0...n]
Corrente nominal de excitao sem carga / Exc I_semcarga_nom
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [A]
10000.00 [A]
0.00 [A]
Descrio:
258
Configura a corrente nominal sem carga (I_F0) para excitao.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0390[0...n]
Corrente nominal de excitao / Exc I_nominal
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [A]
10000.00 [A]
0.00 [A]
Descrio:
Ajusta a corrente nominal (I_F) do retificador de excitao controlada (mestre DC).
p0391[0...n]
Adaptao do controlador de Corrente ponto partida Kp / I_adapta pt Kp

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5714
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
6000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Ajuste do ponto de atuao da adaptao do controlador de corrente dependente desta, onde est ativa a
amplificao do controlador de corrente p1715.
Dependncia:
Veja tambm: p0392, p0393, p1402, p1715
Ateno:
Instruo:
For p0393 = 100 % or p1402.2 = 0, the current controller adaptation is disabled and p1715 is effective over the entire
range.
p0391[0...n]
Adaptao do controlador de Corrente ponto partida Kp / I_adapta pt Kp
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6714
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
6000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
amplificao do controlador de corrente p1715.
Dependncia:
Veja tambm: p0392, p0393, p1402, p1715
Ateno:
Instruo:
p0392[0...n]
Adaptao do controlador de Corrente ponto partida Kp adaptado /

I_adapt pt Kp adap

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5714
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
6000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
amplificao do controlador de corrente adaptada p1715 x p0393.
Dependncia:
Veja tambm: p0391, p0393, p1402, p1715
Ateno:
SINAMICS S120/S150
259
2 Parmetro
Instruo:
range.
p0392[0...n]
Adaptao do controlador de Corrente ponto partida Kp adaptado /

I_adapt pt Kp adap
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6714
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
6000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
amplificao do controlador de corrente adaptada p1715 x p0393.
Dependncia:
Veja tambm: p0391, p0393, p1402, p1715
Ateno:
Instruo:
p0393[0...n]
Adaptao do controlador de corrente, amplificao P, adaptao / I_adapt Kp adapt

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5714
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Sets the factor for the current controller P gain in the adaptation range (current > p0392).
The value is referred to p1715.
Dependncia:
Veja tambm: p0391, p0392, p1402, p1715
Ateno:
Instruo:
range.
p0393[0...n]
Adaptao do controlador de corrente, amplificao P, escala / I_adapta Kp scal.
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6714
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Ajuste do fator para a amplificao P do controlador de corrente na faixa de adaptao (ex. r0078 > p0392, se p0392
> p0391).
o valor referido para p1715.
Dependncia:
Veja tambm: p0391, p0392, p1402, p1715
Ateno:
Instruo:
Com p0393 = 100 % ou p1402.2 = 0 a adaptao do controlador de corrente desabilitado e o p1715 atua na faixa
inteira.
O parmetro ser reiniciado quando o comissionamento rpido for finalizado com p3900 > 0, ento o parmetro
resetado se no houver motor catlogado selecionado (p0300).
260
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0395[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Atual resistncia do estator / R_stator real

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

6731, 6732
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Indicao da atual resistncia de estator (valor de fase).

O valor de parmetro tambm compreende a resistncia do cabo independente da temperatura.
Dependncia:
Em motores assncronos o parmetro tambm influenciado pelo modelo de temperatura do motor.

Veja tambm: p0350, p0352, p0620
Instruo:
Em cada caso, apenas a resistncia de estator do grupo de dados de motor ativo includa com a temperatura de
estator do modelo trmico do motor.
r0396[0...n]
Atual resistncia do rotor / R_rotor real
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6730
Grupo P: Motor
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Indicao da atual resistncia de rotor/secundrio (valor de fase).

O parmetro influenciado pelo modelo de temperatura do motor.
Dependncia:
Instruo:
Em cada caso, apenas a resistncia de rotor do grupo de dados de motor ativo includa com a temperatura de rotor
do modelo trmico do motor.
Este parmetro no utilizado em motores sncronos (p0300 = 2xx).
p0397[0...n]
ngulo mximo de desacoplamento magntico do ngulo / Magn decpl max_ang
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 []
90.0 []
90.0 []
Descrio:
Maximum angle when calculating the polynomial function to decouple the magnetic flux axes for permanent-magnet
synchronous motors (see p0398, p0399).
SINAMICS S120/S150
261
2 Parmetro
p0398[0...n]
ngulo, desacoplam. magntico (saturao cruzada), coeficiente 1 / Magn decoupl C1
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.000000
10.000000
0.000000
Descrio:
The magnetic cross coupling of the motor's d and q axes caused by saturation (current-dependent) leads to an angle
offset affecting the axis system d'q'; this decouples the magnetic quantities.
The angle offset can be described as a 3rd order polynomial function of the load current consumed:
phiOffset = f(C1*iq + C3*iq^3)
This parameter is the coefficient C1; it describes the linear load impact effect.
p0399[0...n]
ngulo, desacoplam. magntico (saturao cruzada), coeficiente 3 / Magn decoupl C3
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.000000
10.000000
0.000000
Descrio:
The magnetic cross coupling of the motor's d and q axes caused by saturation (current-dependent) leads to an angle
offset affecting the axis system d'q'; this decouples the magnetic quantities.
The angle offset can be described as a 3rd order polynomial function of the load current consumed:
phiOffset = f(C1*iq + C3*iq^3)
This parameter is the coefficient C3; it describes the cubic load impact effect.
p0400[0...n]
Seleo do tipo do encoder / Sel tip_enc
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(1, 4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10100
Descrio:
Selecione o encoder da lista de tipos de encoder suportados.
Valor:
0:
202:
204:
242:
244:
1001:
1002:
1003:
1004:
2001:
2002:
2003:
2004:
2005:
2006:
2007:
2008:
2010:
2012:
2013:
262
Nenhum encoder
Encoder DRIVE-CLiQ AS20, singleturn
Encoder DRIVE-CLiQ AM20, multiturn 4096
Encoder DRIVE-CLiQ AS24, singleturn
Encoder DRIVE-CLiQ AM24, multiturn 4096
Resolver, velocidade 1
2048, 1 Vpp, A/B C/D R
2048, 1 Vpp, A/B R
256, 1 Vpp, A/B R
400, 1 Vpp, A/B R
512, 1 Vpp, A/B R
192, 1 Vpp, A/B R
480, 1 Vpp, A/B R
800, 1 Vpp, A/B R
18000, 1 Vpp, A/B R codificado por distncia
420, 1 Vpp, A/B R
675, 1 Vpp, A/B R
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
2051:
2052:
2053:
2054:
2055:
2081:
2082:
2083:
2084:
2110:
2111:
2112:
2151:
3001:
3002:
3003:
3005:
3006:
3007:
3008:
3009:
3011:
3020:
3081:
3082:
3088:
3090:
3109:
9999:
10000:
10050:
10051:
10058:
10059:
10100:
Ateno:
2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096

2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Singleturn
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Singleturn
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Multiturn 4096
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, singleturn, bit de falha
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, multiturn 4096, bit de falha
4000 nm, 1 Vpp, A/B R codificado por distncia
16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, resoluo 100 nm
1024 HTL A/B R
1024 TTL A/B R
2048 HTL A/B R
1024 HTL A/B
1024 TTL A/B
2048 HTL A/B
2048 TTL A/B
1024 HTL A/B unipolar
2048 HTL A/B unipolar
2048 TTL A/B R, com sensor
SSI, Singleturn, 24 V
SSI, Multiturn 4096, 24 V
1024, HTL, A/B, SSI, Singleturn
4096, HTL, A/B, SSI, Singleturn
2000 nm, TTL, A/B R distncia codificada
Definido pelo usurio
Identificar encoder
Encoder com interface EnDat2.x identificada
Encoder DRIVE-CLiQ identificado
Encoder digital (absoluto) identificado
Encoder digital (incremental) identificado
Identificar encoder (aguardando)
Um tipo de encoder com p0400 < 9999 define um encoder para o qual haver uma lista de parmetros de encoder.
Ao selecionar o catlogo de encoder (p0400 < 9999), os parmetros da lista de parmetros de encoder no podem
ser modificados (proteo contra gravao). Para remover essa proteo, o tipo de encoder deve ser ajustado a um
encoder de terceira via (p0400 = 9999).
Instruo:
O encoder conectado pode ser identificado atravs do p0400 = 10000 ou 10100. Isto exige um suporte por parte do
encoder e possvel nos seguintes casos: Motor com DRIVE-CLiQ, encoder com interface EnDat, encoder DRIVECLiQ, encoder com interface SSI (apenas 10100).
Os dados de encoder (p. ex. nmero de pulsos, p0408) somente podem ser alterados com o p0400 = 9999.
Ao ser utilizado um encoder com pista A/B e pulso zero, como padro, no h sincronizao fina atravs da marca
zero. Se em um motor sncrono a sincronizao fina deve ser realizada atravs de marca zero, deve-se proceder o
seguinte:
- Fixar p0400 = 9999
- Fixar p0404.15 = 1
Pr-requisito:
Uma sincronizao aproximada precisa estar selecionada (p. ex. identificao de posio dos polos) e o pulso zero
do encoder deve ser ajustado como mecnico ou eletrnico (p0431) na posio dos polos.
Com p0400 = 10000 aplica-se o seguinte:
Quando uma identificao no for possvel, define-se p0400 = 0.
Com p0400 = 10100 aplica-se o seguinte:
Se uma identificao no for possvel, ento permanecer p0400 = 10100 at que seja possvel realizar a
identificao.
SINAMICS S120/S150
263
2 Parmetro
p0402[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Seleo tipo de caixa de transmisso / Sel tipo transm

Altervel: C2(1, 4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10100
9999
Descrio:
Seleo do tipo de transmisso para pr-ajuste da inverso e do fator de transmisso.
Valor:
1:
2:
3:
4:
9999:
10000:
10100:
Dependncia:
Veja tambm: p0410, p0432, p0433
Instruo:
Para p0402 = 1:
Fator de transmisso de medio = rotaes de motor ou de carga / rotaes de encoder.

Caixa de transmisso 1:1 no invertida
Caixa de transmisso 2:7 invertida
Caixa de transmisso definida por usurio
Identificar caixa de transmisso
Identificar caixa de transmisso
Configurao automtica do p0410 = 0000 bin, p0432 = 1, p0433 = 1.

Para p0402 = 2:
Para p0402 = 3:
Para p0402 = 4:
Para p0402 = 9999:
Sem configurao automtica do p0410, p0432, p0433. Os parmetros devem ser configurados manualmente.
Para p0402 = 10000:
A identificao do tipo de encoder somente possvel em motores com DRIVE-CLiQ. Os parmetros p0410, p0432
e p0433 so configurados de acordo com a transmisso identificada. Quando uma identificao no for realizvel,
define-se p0402 = 9999.
p0404[0...n]
Configurao de encoder ativa / Enc_configura. eff
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajustes das propriedades bsicas do encoder.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13
14
15
264
Nome do sinal
Encoder linear
Encoder de valor absoluto
Encoder Multiturn
Pista A/B retangular
Pista A/B senoidal
Pista C/D
Sensor Hall
Encoder EnDat
Encoder SSI
DRIVE-CLiQ encoder
Encoder digital
Marca zero eqidistante
Marca zero irregular
Marca zero distncia codificada
Comutao com marca zero (no ASM)
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
16
17
20
21
22
23
Ateno:
Acelerao
Trilha A/B analgica
Nvel de tenso 5 V
Nvel de tenso 24 V
Remote Sense (somente SMC30)
Excitao do resolver
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Este parmetro pr-atribudo automaticamente para codificadores da lista de codificadores e para codificador de
identificao (p0400).
Ao selecionar um encoder do catlogo, este parmetro no pode ser alterado (proteo contra gravao). As
informaes no p0400 devem ser cuidadosamente obeservadas ao remover a proteo contra gravao.
Instruo:
MZ: marca zero

SMC: Sensor Module Cabinet
Se nenhum mtodo foi selecionado para determinar a informao de comutao (p. ex. pista C/D, sensor Hall) e o
nmero de pulsos do encoder um mltiplo inteiro do nmero de pares de plos, ento aplica-se o seguinte:
A pista A/B ajustada para coincidir com a posio magntica do motor.
Sobre o bit 01, 02 (encoder absoluto, encoder multi-volta):
Estes bits somente podem selecionados para um encoder EnDat, encoder SSI ou encoder DRIVE-CLiQ.
Sobre o bit 10 (encoder DRIVE-CLiQ):
Este bit empregado apenas em encoders DRIVE-CLiQ altamente integrados, que disponibilizam sua informao
diretamente no formato DRIVE-CLiQ sem necessidade de converses das informaes de encoder. No entanto, o
bit no utilizado em encoders DRIVE-CLiQ da primeira gerao.
Sobre o bit 12 (marca zero equidistante):
As marcas zero aparecem em intervalos regulares (p. ex. encoder rotativo com 1 marca zero por rotao ou encoder
linear com intervalo de marca zero constante).
O bit ativa o monitoramento do intervalo de marca zero (p0424/p0425, linear/rotativo) ou, no caso do encoder linear
com 1 marca zero e p0424 = 0, ativa o monitoramento de marcas zero.
Sobre o bit 13 (marca zero irregular):
As marcas zero aparecem em intervalos irregulares (p. ex. transdutor linear com apenas 1 marca zero na rea de
deslocamento). No ocorre nenhum monitoramento do intervalo de marca zero.
Sobre o bit 14 (marca zero codificada por distncia):
A distncia entre duas ou mais marcas zero sucessivas permite calcular a posio absoluta.
Sobre o bit 15 (comutao com marca zero):
Vlido apenas para motores sncronos.
A funo pode ser desativada prioritariamente pelo p0430.23.
Para marcas zero codificadas por distncias aplica-se o seguinte:
A sequncia de fases da pista C/D (se existir) deve ser igual sequncia de fases do encoder (pista A/B).
A sequncia de fases do sinal Hall (se existir) deve ser igual sequncia de fases do motor. Alm disso, a posio
do sensor Hall deve ser ajustada mecanicamente forma eletromotriz FEM do motor.
A sincronizao fina somente iniciada depois de passar totalmente por duas marcas zero.
p0404[0...n]
Configurao de encoder ativa / Enc_configura. eff
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajustes das propriedades bsicas do encoder.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
Nome do sinal
Encoder linear
Encoder de valor absoluto
Encoder Multiturn
Pista A/B retangular
Pista A/B senoidal
Pista C/D
Sensor Hall
Encoder EnDat
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
265
2 Parmetro
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
Ateno:
Encoder SSI
DRIVE-CLiQ encoder
Encoder digital
Marca zero eqidistante
Marca zero irregular
Marca zero distncia codificada
Comutao com marca zero (no ASM)
Acelerao
Trilha A/B analgica
Nvel de tenso 5 V
Nvel de tenso 24 V
Remote Sense (somente SMC30)
Excitao do resolver
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Este parmetro pr-atribudo automaticamente para encoders da lista de encoders e para encoder de identificao
(p0400).
informaes no p0400 devem ser cuidadosamente obeservadas ao remover a proteo contra gravao
Se um encoder SSI (bit 9 = 1) for usado como encoder de motor para motores sncronos de im permanente, ento
isto s ser possvel em conjunto com uma trilha A/B adicional (bit 3 = 1 ou bit 4 = 1).
Instruo:
MZ: marca zero

SMC: Sensor Module Cabinet
Se nenhum mtodo foi selecionado para determinar a informao de comutao (p. ex. pista C/D, sensor Hall) e o
nmero de pulsos do encoder um mltiplo inteiro do nmero de pares de plos, ento aplica-se o seguinte:
A pista A/B ajustada para coincidir com a posio magntica do motor.
Sobre o bit 01, 02 (encoder absoluto, encoder multi-volta):
Estes bits somente podem selecionados para um encoder EnDat, encoder SSI ou encoder DRIVE-CLiQ.
Sobre o bit 10 (encoder DRIVE-CLiQ):
Este bit empregado apenas em encoders DRIVE-CLiQ altamente integrados, que disponibilizam sua informao
diretamente no formato DRIVE-CLiQ sem necessidade de converses das informaes de encoder. No entanto, o
bit no utilizado em encoders DRIVE-CLiQ da primeira gerao.
Sobre o bit 12 (marca zero equidistante):
As marcas zero aparecem em intervalos regulares (p. ex. encoder rotativo com 1 marca zero por rotao ou encoder
linear com intervalo de marca zero constante).
O bit ativa o monitoramento do intervalo de marca zero (p0424/p0425, linear/rotativo) ou, no caso do encoder linear
com 1 marca zero e p0424 = 0, ativa o monitoramento de marcas zero.
Sobre o bit 13 (marca zero irregular):
As marcas zero aparecem em intervalos irregulares (p. ex. transdutor linear com apenas 1 marca zero na rea de
deslocamento). No ocorre nenhum monitoramento do intervalo de marca zero.
Sobre o bit 14 (marca zero codificada por distncia):
A distncia entre duas ou mais marcas zero sucessivas permite calcular a posio absoluta.
Sobre o bit 15 (comutao com marca zero):
Vlido apenas para motores sncronos.
A funo pode ser desativada prioritariamente pelo p0430.23.
Para marcas zero codificadas por distncias aplica-se o seguinte:
A sequncia de fases da pista C/D (se existir) deve ser igual sequncia de fases do encoder (pista A/B).
A sequncia de fases do sinal Hall (se existir) deve ser igual sequncia de fases do motor. Alm disso, a posio
do sensor Hall deve ser ajustada mecanicamente forma eletromotriz FEM do motor.
A sincronizao fina somente iniciada depois de passar totalmente por duas marcas zero.
p0405[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Encoder onda quadrada, pista A/B / Sq-onda encod. A/B

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 1111 bin
Ajustes para a pista A/B de um encoder de ondas quadradas.

Para encoder de ondas quadradas deve estar configurado p0404.3 = 1.
266
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
Nome do sinal
Sinal
Nvel
Monitorao de pista
Impulso zero
Limite de ativao
Pulso/direo
Sinal 1
Bipolar
TTL
A/B <> -A/B
Como pista A/B
Alto
ativo
Sinal 0
Unipolar
HTL
Nenhum
24 V unipolar
Baixo
Inativo
FP
-
Ateno:
Instruo:
Sobre o bit 02:

Com a funo ativada, o monitoramento de pista pode ser desativado ao se definir p0437.26.
Sobre o bit 05:
Se a funo estiver ativada, ser possvel preconfigurar um setpoint de frequncia e um sentido atravs de uma
interface de encoder para o deslocamento.
p0407[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Encoder linear diviso em grade / Enc grade div

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [nm]
250000000 [nm]
16000 [nm]
Definir a diviso de rede para um encoder linear.

Juntamente com os valores em p0418/p0419, a diviso de rede define o formato de transferncia para valores reais
de posio Gn_XIST1 (r0482) e Gn_XIST2 (r0483).
Ateno:
Instruo:
O valor mais baixo permitido 250 nm.

O valor nem sempre corresponde diviso de rede do dispositivo de medio. Para um encoder DRIVE-CLiQ, um
valor inserido aqui, facilitando a transferncia ideal da resoluo (p0422).
p0408[0...n]
Nmero de pulsos do encoder rotativo / Rot enc pulso No.
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16777215
2048
Descrio:
Define o nmero de pulsos para um ecnoder rotativo.

Juntamente comos valores em p0418/p0419, o nmero de pulso define o formato de transferncia para valores reais
de posio Gn_XIST1 (r0482) e Gn_XIST2 (r0483).
Ateno:
Instruo:
O menor valor permitido 1 pulso.

O nmero de pares de polos para um resolver inserido aqui.
Este valor nem sempre corresponde ao nmero de pulso do dispositivo de medio. Para um encoder DRIVE-CLiQ,
um valor inserido aqui, para facilitar a transferncia ideal da resoluo (p0423).
SINAMICS S120/S150
267
2 Parmetro
p0408
TM41
TM41, reproduo de encoder, nmero de traos / Enc_emul puls No.

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
32
16384
2048
Descrio:
Sets the pulse number output from the encoder emulation.
Instruo:

Parameters p0408 and p0418 have a double significance. They define the format of the position actual value from
the original encoder (TM41 input) and the format of the TM41 output.
In this case, the zero mark is only correctly output, if the two parameters p0408 and p0418 for the TM41 and the
encoder interconnected at p4420 have the same setting.
p0410[0...n]
HLA
Inverso de encoder, valor atual / Enc inv val. real

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Ajuste para inverso dos valores reais.
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Inverter valor atual da velocidade
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
01
Inverter valor real de posio
Sim
No
Instruo:
FP
4710,
4711,
4715
4704
The inversion influences the following parameters:

Bit 00: r0061, r0063, r0094
Bit 01: r0482, r0483
p0410[0...n]
Altervel: C2(4)
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
Grupo P: Encoder
VETOR_I_ATIV, ENC
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

4711, 4715
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Inverter valor real de rotao
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
01
Sim
No
Instruo:
FP
4710,
4711,
4715
4704
A inverso influi nos seguintes parmetros:

Bit 00: r0061, r0063 (Exceo: controle sem encoder), r0094
Bit 01: r0482, r0483
268
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0410[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin),
ENC (Enc_lin)
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

4711, 4715
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Inverter valor atual da velocidade
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
01
Sim
No
Instruo:
FP
4710,
4711,
4715
4704
A inverso influi nos seguintes parmetros:

Bit 00: r0061, r0063 (Exceo: controle sem encoder), r0094
Bit 01: r0482, r0483
p0411[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Medio engrenagem configurao / Config engre medi

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Ajusta a configurao para o rastreamento de posio de uma engrenagem de medio.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Ateno:
Nome do sinal
Medio engrenagem, ativar
acompanhamento de posio
Eixo tipo
Medio engrenagem zerar posio
Medio engren., ativar rastreamento para
encoders incrementais
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Eixo linear
Sim
Sim
Eixo rotativ
No
No
Para p0411.3 = 1, aplica-se o seguinte:

Se a posio de rastreamento for ativada para encoders incrementados, somente o valor real da posio
armazenada. O eixo ou o movimento de encoder no detectado quando desativado! Qualquer janela de tolerncia
inserida em p0413 no tem nenhum efeito.
Instruo:
Para os seguintes eventos, os valores de posio no-volteis e salvos so automaticamente reiniciados:

- quando uma substituio de encoder for identificada.
- na troca da configurao do Encoder Data Set (EDS).
p0412[0...n]
Medio caixa de transmisso medio absol. rotativa virtual / n rot abs
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4194303
Descrio:
Ajuste do nmero de rotaes disparadas em um encoder rotativo com rastreamento de posio ativado para a
transmisso de medio.
Dependncia:
Este parmetro somente tem relevncia em encoders absolutos (p0404.1 = 1) com rastreamento de posio ativado
(p0411.0 = 1) e em encoders incrementais com o respectivo rastreamento de posio ativado (p0411.3 = 1).
SINAMICS S120/S150
269
2 Parmetro
Instruo:
A resoluo configurada deve permitir sua representao atravs do r0483.

Em eixos rotativos/eixos modulo aplica-se o seguinte:
p0411.0 = 1:
Este parmetro predefinido com o p0421 e permite ser alterado.
p0411.3 = 1:
O valor de parmetro preconfigurado no maior valor possvel. O maior valor possvel depende do nmero de
traos (p0408) e da resoluo fina (p0419).
Para eixos lineares aplica-se o seguinte:
p0411.0 = 1:
Este parmetro predefinido com o p0421, ampliado em 6 Bit para informaes Multiturn (estouros mximos) e no
permite ser alterado.
p0411.3 = 1:
O valor de parmetro preconfigurado no maior valor possvel. O maior valor possvel depende do nmero de
traos (p0408) e da resoluo fina (p0419).
p0413[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Medio engrenagem janela tol. do acomp. de posiao / localiz janela pos

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
4294967300.00
0.00
Ajuste da janela de tolerncia no rastreamento de posio.

Depois de ligar o sistema determina-se a diferena entre a posio armazenada e a atual posio e em funo disso
ativa-se o seguinte:
Diferena dentro da janela de tolerncia --> A posio reproduzida com base no atual valor real do encoder.
Diferena fora da janela de tolerncia --> Ser gerada uma mensagem correspondente.
Dependncia:
Veja tambm: F31501, F32501, F33501
Cuidado:
No se detecta nenhum movimento de giro, por exemplo, em toda a rea do encoder.
Instruo:
O valor especificado em nmeros inteiros de pulsos de encoder.

O valor preconfigurado automaticamente com p0411.0 = 1 em um quarto da rea do encoder.
Exemplo:
Um quarto da rea do encoder = (p0408 * p0421) / 4
Eventualmente no ser possvel ajustar com exatido a janela de tolerncia por causa do tipo de dados (ponto
flutuante com mantissa de 23 bits).
p0414[0...n]
Posio grosseira redundante valor bits (identificado) / Bits relevantes
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16
16
Descrio:
270
Ajuste do nmero de bits relevantes para o valor de posio aproximada redundante.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0415[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Gx_XIST1 Pos. grosseira segura bit mais significat(identificado) /

Gx_XIST1 MSBseguro
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
31
14
Descrio:
Ajuste do nmero do bit para o bit mais significativo (MSB) seguro da posio aproximada Gx_XIST1.
Instruo:
MSB: Most Significant Bit (bit mais significativo)
p0416[0...n]
Nenhuma med relevante safety etapas do valor de POS1 (detectado) / nsrPos1
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
22000
Descrio:
Define os passos de medio relevantes para falta de segurana do POS1.
Dependncia:
p0417[0...n]
Algoritmo de comparao de Safety de encoder (detectado) / comp_algo seguro
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
255
Descrio:
Configura o algoritmo de comparao das funes de monitoramento da posio do encoder.
Valor:
0:
10:
11:
12:
255:
Dependncia:
Veja tambm: p9541
p0418[0...n]
Resoluo fina Gx_XIST1 (em Bits) / Enc fino Gx_XIST1
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Algoritmo de Safety SMx20

Algoritmo Safety binrio DQL
Algoritmo Safety no binrio Linear DQL
Algoritmo de Safety SMC30
Algoritmo de Safety desconhecido
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
18
11
Descrio:
Ajuste da resoluo fina em bits de posies reais incrementais.
Instruo:
O parmetro vlido para os seguintes dados de processo:

- Gx_XIST1
- Gx_XIST2 para marca de referncia ou medio flutuante
A resoluo fina indica as fraes entre os pulsos de encoder. Dependendo do princpio de medio fsico, um pulso
de encoder pode ser dividido em diversas fraes (p. ex. encoder de ondas quadradas: 2 Bit = resoluo 4, encoder
sin/cos: tipicamente 11 Bit = resoluo 2048).
No caso de um encoder de ondas quadradas com configurao de fbrica, os bits menos significados contm o
valor zero, ou seja, eles no retornam nenhuma informao til.
Em sistemas de medio de alta qualidade necessrio aumentar a resoluo fina de acordo com a preciso disponvel.
SINAMICS S120/S150
271
2 Parmetro
p0418
TM41
TM41, reproduo de encoder, resoluo fina Gx_XIST1 (em Bits) / Enc fino Gx_XIST1
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
18
11
Descrio:
Sets the fine resolution in bits of the position actual value (r0479, r0482).
Instruo:

Parameters p0408 and p0418 have a double significance. They define the format of the position actual value from
the original encoder (TM41 input) and the format of the TM41 output.
In this case, the zero mark is only correctly output, if the two parameters p0408 and p0418 for the TM41 and the
encoder interconnected at p4420 have the same setting.
p0419[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Resoluo final, valor absoluto Gx_XIST2 (em Bits) / Enc fino Gx_XIST2
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
18
Descrio:
Ajuste da resoluo fina em bits de posies reais absolutas.
Dependncia:
Veja tambm: p0418
Instruo:
O parmetro vlido para o dado de processo Gx_XIST2 ao ler o valor absoluto.
p0420[0...n]
Conexo do encoder / Enc_conexo
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Seleo da conexo do encoder.
Campo de bit:
Bit
00
01
Nome do sinal
SUB-D
Terminal
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
p0421[0...n]
Encoder rotativo de valor absoluto, resoluo Multiturn / Enc abs multi vol.
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
4096
Descrio:
Ajuste do nmero de rotaes resolvel em um encoder absoluto rotativo.
Ateno:
272
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0422[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Encoder linear de valor absoluto, resoluo de passos de medio /

Enc abs med. passo
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [nm]
4294967295 [nm]
100 [nm]
Descrio:
Ajuste da resoluo da posio absoluta em um encoder absoluto linear.
Ateno:
Instruo:
O protocolo serial de um encoder absoluto retorna a posio com uma determinada resoluo (ex. 100 nm). Este
valor deve ser especificado aqui.
p0423[0...n]
Encoder rotativo de valor absoluto, resoluo singleturn / Enc abs 1 volta
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1073741823
8192
Descrio:
Ajuste do nmero de passos de medio por rotao em um encoder absoluto rotativo.

A resoluo refere-se posio absoluta.
Ateno:
p0424[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Encoder distncia linear zero marca / Enc lin ZM_dist

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [mm]
65535 [mm]
20 [mm]
Ajuste do intervalo entre duas marcas zero em um encoder linear.

Esta informao utilizada para o monitoramento de marcas zero.
Ateno:
Instruo:
Para marcas de zero com codificao de distncia, este parmetro significa a distncia bsica.
SINAMICS S120/S150
273
2 Parmetro
p0425[0...n]
Encoder rotativo distncia da marca zero / Enc rot dist ZM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16777215
2048
Descrio:
Ajuste do intervalo em pulsos entre duas marcas zero em um encoder rotativo.

Esta informao utilizada para o monitoramento de marcas zero.
Ateno:
Instruo:
Para marcas de zero com codificao de distncia, este parmetro significa a distncia bsica.
p0426[0...n]
Distncia diferencial da marca zero do Encoder / Enc ZM Dif_dist
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Ajuste da distncia diferencial entre marcas zero codificadas por distncia [perodos de sinal].
O valor corresponde amplitude de salto da "marca zero intercalada".
Ateno:
p0427[0...n]
Encoder SSI velocidade de transmisso (bauds) / Enc SSI taxa trans
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [kHz]
65535 [kHz]
100 [kHz]
Descrio:
Ajuste da velocidade de transmisso de dados do encoder SSI.
Ateno:
Instruo:
SSI: Synchronous Serial Interface (interface serial sncrona)
p0428[0...n]
Encoder SSI tempo monoflop / Enc SSI t_monoflop
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
274
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [s]
65535 [s]
30 [s]
Ajuste do tempo de espera mnimo entre duas transmisses do valor absoluto no encoder SSI.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
p0429[0...n]
Configurao do encoder SSI / Enc SSI config
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao no encoder SSI.
Campo de bit:
Bit
00
02
06
Ateno:
Nome do sinal
Cdigo de transmisso
Valor absoluto transmitido em duplicidade
Conduo de dados durante o tempo
monoflop
Sinal 1
Cdigo binrio
Sim
Nvel alto
Sinal 0
Cdigo gray
No
Nvel baixo
FP
-
Instruo:
Sobre o bit 06:

O nvel de repouso da linha de dados corresponde ao nvel invertido configurado.
p0430[0...n]
Configurao Sensor Module / SM Configurao
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1110 0000 0000 1000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao do Sensor Module.
Campo de bit:
Bit
17
18
19
20
21
22
23
24
25
27
28
29
30
31
Nome do sinal
Burst-Oversampling
Sobre amostragem contnua (reservado)
Deteco do valor de posio segura
Mdulo de clculo das rotaes (somente
SMC30)
Tolerncia de marcas zero
Posio do rotor, adaptao
Desabilitar comutao com marca zero
Comutao com marca zero selecionada
Desligar tenso do encoder durante
estacionamento
Extrapolao de valores de posio
Correo cbica
Correo de fase
Correo de amplitude
Correo de offset
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Difer. de increm.
Sinal 0
No
No
No
Med. tempo flancos
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Ateno:
Uma configurao bit a bit somente possvel se tambm estiver presente a propriedade correspondente no r0458.
Instruo:
Sobre o bit 17 (Burst-Oversampling):

- Com Bit = 1 ativa-se o Burst-Oversampling (sobreamostragem).
Sobre o bit 18 (Oversampling contnuo):
- Com Bit = 1 ativa-se o Oversampling contnuo.
Sobre o bit 19 (deteco da posio real do Safety):
- Com Bit = 1 o valor real de posio do Safety transmitido via telegrama cclico.
SINAMICS S120/S150
275
2 Parmetro
Sobre o bit 20 (modo de clculo da rotao):
- Com Bit = 1 o clculo da rotao realizado atravs da diferena incremental sem extrapolao.
- Com Bit = 0 o clculo da rotao realizado atravs da medio de tempo de flanco com extrapolao. Neste
modo atua o p0453.
Sobre o bit 21 (tolerncia de marca zero):
- Com Bit = 1 tolerado um nico intervalo de marcas zero com erro. Em caso de erro, no aparece a falha
F3x100/F3x101, mas o alarme A3x400/A3x401.
Sobre o bit 22 (adaptao da posio do rotor):
- Com Bit = 1 ocorre uma correo automtica da posio do rotor. A velocidade de correo de +/-1/4 de pulso de
encoder por intervalo de marcas zero.
Sobre o bit 23 (desativar comutao com marca zero):
- O bit somente deve ser configurado para encoders no calibrados.
Sobre o bit 24 (comutao com marca zero selecionada):
- Com Bit = 1 corrige-se a posio de comutao atravs de uma marca zero selecionada.
Sobre o bit 25 (desligar alimentao eltrica do encoder ao estacionar):
- Com Bit = 1 desliga-se a alimentao de tenso do encoder ao estacionar (0 V).
- Com Bit = 0 a tenso de alimentao do encoder no desligada, mas reduzida de 24 V para 5 V.
Sobre o bit 27 (extrapolar valores de posio):
- Com Bit = 1 ativa-se a extrapolao dos valores de posio.
Sobre o bit 28 (correo cbica):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo cbica para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 29 (correo de fase):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de fase para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 30 (correo de aplitude):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de amplitude para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 31 (correo de offset):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de offset para pista A/B senoidal.
p0430[0...n]
Configurao Sensor Module / SM Configurao
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin),
ENC (Enc_lin)
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1110 0000 0000 1000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao do Sensor Module.
Campo de bit:
Bit
17
18
19
20
21
22
23
24
25
27
28
29
30
31
Nome do sinal
Burst-Oversampling
Sobre amostragem contnua (reservado)
Deteco do valor de posio segura
Modo de clculo da velocidade (somente
SMC30)
Tolerncia de marcas zero
Posio do rotor, adaptao
Desabilitar comutao com marca zero
Comutao com marca zero selecionada
Desligar tenso do encoder durante
estacionamento
Extrapolao de valores de posio
Correo cbica
Correo de fase
Correo de amplitude
Correo de offset
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Difer. de increm.
Sinal 0
No
No
No
Med. tempo flancos
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Ateno:
Uma configurao bit a bit somente possvel se tambm estiver presente a propriedade correspondente no r0458.
Instruo:
Sobre o bit 17 (Burst-Oversampling):

- Com Bit = 1 ativa-se o Burst-Oversampling (sobreamostragem).
276
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Sobre o bit 18 (Oversampling contnuo):
- Com Bit = 1 ativa-se o Oversampling contnuo.
Sobre o bit 19 (deteco da posio real do Safety):
- Com Bit = 1 o valor real de posio do Safety transmitido via telegrama cclico.
Sobre o bit 20 (modo de clculo da rotao):
- Com Bit = 1 o clculo da rotao realizado atravs da diferena incremental sem extrapolao.
- Com Bit = 0 o clculo da rotao realizado atravs da medio de tempo de flanco com extrapolao. Neste
modo atua o p0453.
Sobre o bit 21 (tolerncia de marca zero):
- Com Bit = 1 tolerado um nico intervalo de marcas zero com erro. Em caso de erro, no aparece a falha
F3x100/F3x101, mas o alarme A3x400/A3x401.
Sobre o bit 22 (adaptao da posio do rotor):
- Com Bit = 1 ocorre uma correo automtica da posio do rotor. A velocidade de correo de +/-1/4 de pulso de
encoder por intervalo de marcas zero.
Sobre o bit 23 (desativar comutao com marca zero):
- O bit somente deve ser configurado para encoders no calibrados.
Sobre o bit 24 (comutao com marca zero selecionada):
- Com Bit = 1 corrige-se a posio de comutao atravs de uma marca zero selecionada.
Sobre o bit 25 (desligar alimentao eltrica do encoder ao estacionar):
- Com Bit = 1 desliga-se a alimentao de tenso do encoder ao estacionar (0 V).
- Com Bit = 0 a tenso de alimentao do encoder no desligada, mas reduzida de 24 V para 5 V.
Sobre o bit 27 (extrapolar valores de posio):
- Com Bit = 1 ativa-se a extrapolao dos valores de posio.
Sobre o bit 28 (correo cbica):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo cbica para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 29 (correo de fase):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de fase para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 30 (correo de aplitude):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de amplitude para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 31 (correo de offset):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de offset para pista A/B senoidal.
p0431[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Offset ngulo de comutao / Ang_com offset

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-180.00 []
180.00 []
0.00 []
Descrio:
Ajuste do offset do ngulo de comutao.
Dependncia:
O valor considerado no r0094.

Ateno:
Ao realizar uma atualizao de Firmware de V2.3 para V2.4 ou uma verso superior, o valor dever ser reduzido em
60 assim que todas as seguintes condies forem atendidas:
- O motor um motor sncrono (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx).
- O encoder um resolver (p0404.23 = 1).
- O valor real de rotao est invertido (p0410.0 = 1).
De modo geral, o offset do ngulo de comutao no pode ser assumido por outros sistemas de acionamento. No
SIMODRIVE 611 digital e no SIMODRIVE 611 universal o offset determinado tem um sinal algbrico diferente em
relao ao SINAMICS (p0431 (SINAMICS) = -p1016 (SIMODRIVE)).
Instruo:
Offset do ngulo de comutao: Diferena angula entre a posio eltrica do encoder e a posio de fluxo.
Com p0404.5 = 1 (pista C/D) aplica-se o seguinte:
O offset angular no p0431 tem efeito sobre a pista A/B, marca zero e pista C/D.
Com p0404.6 = 1 (sensor Hall) aplica-se o seguinte:
O offset angular no p0431 tem efeito sobre a pista A/B e a marca zero.
SINAMICS S120/S150
277
2 Parmetro
p0432[0...n]
Fator da caixa de transmisso rotaes do encoder / Grbx_fato enc_rev
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1048576
Descrio:
Ajuste das rotaes de encoder para o fator de transmisso da avaliao de encoder.

O fator de transmisso representa a relao entre o eixo do encoder e o eixo do motor (em caso de encoder de
motor) ou entre o eixo de encoder e a carga.
Dependncia:
Este parmetro somente pode ser ajustado com p0402 = 9999.

Veja tambm: p0402, p0410, p0433
Instruo:
Fatores de transmisso negativos so implementados com o p0410.
p0433[0...n]
Fator da caixa de transmisso rotaes: motor/carga / Grbx_fato mot_rev
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1048576
Descrio:
Ajuste das rotaes de motor e rotaes de carga para o fator de transmisso da avaliao de encoder.
O fator de transmisso representa a relao entre o eixo do encoder e o eixo do motor (em caso de encoder de
motor) ou entre o eixo de encoder e a carga.
Dependncia:
Este parmetro somente pode ser ajustado com p0402 = 9999.

Veja tambm: p0402, p0410, p0432
Instruo:
Fatores de transmisso negativos so implementados com o p0410.
p0434[0...n]
Encoder SSI bit de erro / Enc SSI bit erro
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Ajuste da posio e nvel do bit de erro no protocolo SSI.
Ateno:
O bit somente deve ser posicionado no protocolo SSI antes (p0446) ou depois (p0448) do valor absoluto.
Instruo:
Valor = dcba
ba: Posio do bit de erro no protocolo (0 ... 63).
c: Nvel (0: nvel Low, 1: nvel High).
d: Estado da avaliao (0: desativada, 1: ativada com 1 bit de erro, 2: ativada com 2 bits de erro ... 9: ativada com 9
bits de erro).
Em caso de haver vrios bits de erro aplica-se o seguinte:
- A posio especificada em ba e os demais bits so atribudos de forma ascendente.
- O nvel especificado em c vale para todos os bits de erro.
Exemplo:
p0434 = 1013
--> A avaliao est ativada e o bit de erro est na posio 13 com nvel Low.
p0434 = 1113
--> A avaliao est ativada e o bit de erro est na posio 13 com nvel High.
278
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0435[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Encoder SSI bit de alarme / Enc SSI bit alarme

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Ajuste da posio e nvel do bit de alarme no protocolo SSI.
Ateno:
Instruo:
Valor = dcba
ba: Posio do bit de alarme no protocolo (0 ... 63).
c: Nvel (0: nvel Low, 1: nvel High).
d: Estado da avaliao (0: desativada, 1: ativada).
Exemplo:
p0435 = 1014
--> A avaliao est ativada e o bit de alarme est na posio 14 com nvel Low.
p0435 = 1114
--> A avaliao est ativada e o bit de alarme est na posio 14 com nvel High.
p0436[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Encoder SSI bit de paridade / Enc SSI bit parid.

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Ajuste da posio e paridade do bit de paridade no protocolo SSI.
Ateno:
Instruo:
Valor = dcba
ba: Posio do bit de paridade no protocolo (0 ... 63).
c: Paridade (0: par, 1: mpar).
d: Estado da avaliao (0: desativada, 1: ativada).
Exemplo:
p0436 = 1015
--> A avaliao est ativada e o bit de paridade est na posio 15 com paridade par.
p0436 = 1115
--> A avaliao est ativada e o bit de paridade est na posio 15 com paridade mpar.
p0437[0...n]
Configurao extendida do Sensor Module / SM configurac ext
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0011 0000 0000 0000 0000

1000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao avanada do Sensor Module.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
Nome do sinal
Data logger
Deteco da borda de marca zero
Valor atual de correo de posio XIST1
Avaliao de flancos Bit 0
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
-
279
2 Parmetro
06
07
11
12
13
25
26
28
29
31
Congelar o valor da velocidade atual para

erros dn/dt
No acumule o nmero de pulsos incorretos
Tratamento de falha aps PROFIdrive
Ativao de mensagens adicionais
Posio absoluta de suporte para encoder
incremental
Desmarque a representao de multigiro de
monitor em Gx_XIST2
Desmarque o monitoramento de pistas
Monitorao de encoder linear EnDat
incremental/absoluto
Inicializao de encoder EnDat com grande
preciso
Monitorao de trilha unipolar analgica
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
4750
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Instruo:
Um valor zero exibido se um encoder no estiver presente.

Para o bit 00:
Quando o registrador de dados (acompanhar) estiver ativado, em caso de falha, os dados antes e depois do evento
sero registrados (acompanhados) e salvos em arquivos no meio de memria no voltil. Ento, os especialistas
podero avaliar estes dados.
Para o bit 01:
Se o bit = 0, a marca zero avaliada pelas trilhas ANDing A e B e marca zero.
Para o bit = 1, a marca zero avaliada dependendo da direo de rotao detectada. Para uma direo positiva de
rotao, a borda positiva da marca zero considerada e para um direo negativa de rotao, a borda negativa da
marca zero.
Para o bit 02:
Se o bit estiver definido, em caso de um desvio inferior janela de tolerncia para a marca zero (p4681, p4682), os
pulsos por revoluo so corrigidos. Se o bit no estiver definido, a falha do encoder F3x131 acionada.
Para os bits 05, 04:
O hardware suporta apenas 1x ou 4x avaliao de sinal.
Bit 5/4 = 0/0: avaliao de sinal por perodo, 4x.
Bit 5/4 = 1/0: avaliao de sinal por perodo, 4x com clculo de velocidade sobre o pulso completo.
Bit 5/4 = 1/1: configuraao ilegal.
For bit 06:
Se a funo estiver ativa, quando o monitoramento dn/dt responder, o valor real de velocidade internamente
congelado por um tempo equivalente a dois tempos de amostragem do controlador de corrente. A posio do rotor
continua a ser integrada. O valor real ento reabilitado aps este tempo expirar.
Para o bit 07:
Quando o bit no estiver definido, os pulsos incorretos ocorridos at agora so acumulados em p4688.
Quando o bit no estiver definido, o p4688 indica os pulsos corretos que ainda no foram corrigidos.
Para o bit 11:
Se o bit estiver definido, o Mdulo do Sensor verifica dentro de um determinado rede de tempo se a causa da falha
ainda est presente. Isto possibilita que o Mdulo do Sensor mude do estado de falha para o estado operacional e
fornea valores reais vlidos automaticamente. As faltas so exibidas at que o usurio as reconhea.
Para o bit 12:
Mensagens de falha adicionais podem ser ativadas para diagnstico de falhas extendido.
Para o bit 13:
Quando o bit definido, para um encoder incremental com marca zero, o valor absoluto em Gn_XIST2 pode ser
solicitado via Gn_STW.13. O valor absoluto s vlido aps passar a marca zero.
Para o bit 26:
O monitoramento de trilha desativado para os encoders de onda quadrada quando o bit definido, mesmo se a
funo de monitoramento estiver selecionada em p0405.2.
Para o bit 28:
Monitoramento da diferena entre a posio incremental e absoluta no caso dos encoders lineares.
280
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Para o bit 29:
Quando o bit definido, o encoder EnDat inicializado em uma determinada velocidade e, portanto, com alta
preciso. Se uma inicializao em maior velocidade for solicitada, a falha F31151, F32151 ou F33151 emitida.
Para o bit 31:
Quando o monitoramento est ativo, os nveis de sinais de trilha invidual e os sinais de trilha invertida
correspondente so monitorados separadamente.
p0437[0...n]
Configurao extendida do Sensor Module / SM configurac ext
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin),
ENC (Enc_lin)
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0011 0000 0000 0000 0000

1000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao avanada do Sensor Module.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
06
07
11
12
13
25
26
28
29
31
Nome do sinal
Data logger
Deteco da borda de marca zero
Valor atual de correo de posio XIST1
Congelar o valor da velocidade atual para
erros dn/dt
No acumule o nmero de pulsos incorretos
Tratamento de falha aps PROFIdrive
Ativao de mensagens adicionais
Posio absoluta de suporte para encoder
incremental
Desmarque a representao de multigiro de
monitor em Gx_XIST2
Desmarque o monitoramento de pistas
Monitorao de encoder linear EnDat
incremental/absoluto
Inicializao de encoder EnDat com grande
preciso
Monitorao de trilha unipolar analgica
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
4750
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Instruo:
Um valor zero exibido se um encoder no estiver presente.

Para o bit 00:
Quando o registrador de dados (acompanhar) estiver ativado, em caso de falha, os dados antes e depois do evento
sero registrados (acompanhados) e salvos em arquivos no meio de memria no voltil. Ento, os especialistas
podero avaliar estes dados.
Para o bit 01:
Se o bit = 0, a marca zero avaliada pelas trilhas ANDing A e B e marca zero.
Para o bit = 1, a marca zero avaliada dependendo da direo de rotao detectada. Para uma direo positiva de
rotao, a borda positiva da marca zero considerada e para um direo negativa de rotao, a borda negativa da
marca zero.
Para o bit 02:
Se o bit estiver definido, em caso de um desvio inferior janela de tolerncia para a marca zero (p4681, p4682), os
pulsos por revoluo so corrigidos. Se o bit no estiver definido, a falha do encoder F3x131 acionada.
Para os bits 05, 04:
Bit 5/4 = 1/1: configurao ilegal.
SINAMICS S120/S150
281
2 Parmetro
Para o bit 06:
Se a funo estiver ativa, quando o monitoramento dn/dt responder, o valor real de velocidade internamente
congelado por um tempo equivalente a dois tempos de amostragem do controlador de corrente. A posio do rotor
continua a ser integrada. O valor real ento reabilitado aps este tempo expirar.
Para o bit 07:
Quando o bit no estiver definido, os pulsos incorretos ocorridos at agora so acumulados em p4688.
Quando o bit no estiver definido, o p4688 indica os pulsos corretos que ainda no foram corrigidos.
Para o bit 29:
Quando o bit definido, o encoder EnDat inicializado em uma determinada velocidade e, portanto, com alta
preciso. Se a inicializao em maior velocidade por solicitada, a falha F31151, F32151 ou F33151 ser emitida.
Para o bit 31:
Quando o monitoramento est ativo, todos os nveis de sinais de trilha individual e sinais de trilha invertida
correspondentes so monitorados separadamente.
p0438[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Tempo de filtro para encoder de onda quadrada / Enc t_filt

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
100.00 [s]
0.64 [s]
Ajuste do tempo de filtro no encoder de ondas quadradas.

Somente os seguintes valores sero suportados pelo hardware do encoder de ondas quadradas:
0: Sem filtragem
0.04 s
0.64 s
2.56 s
10.24 s
20.48 s
Dependncia:
Veja tambm: r0452
Ateno:
Se for ajustado um tempo de filtro muito longo, os sinais de pista A/B/R podero ser suprimidos e ser geradas
mensagens correspondentes.
Instruo:
O tempo de filtro ajustvel adequado depende do nmero de pulsos e da rotao mxima do encoder de ondas
quadradas.
Se for especificado um valor no indicado, o tempo de filtro ser corrigido automaticamente para o valor mais
prximo. Neste caso, no emitida nenhuma mensagem.
O tempo de filtro ativo indicado no r0452.
p0439[0...n]
Tempo de ramp-up do Encoder / Enc temp ramp sub.
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
65535 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de rampa de acelerao para o encoder.

Aps esse tempo o encoder retorna sinais de pista estveis.
Ateno:
282
Este parmetro pr-atribudo automaticamente para os encoders da lista de encoders e para o encoder de
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0440[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Copiar nmero de srie do encoder / Copiar enc ser_no

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Cpia do atual nmero de srie do encoder pertencente a este grupo de dados de encoder (Encoder Data Set, EDS)
para o p0441 ... p0445.
Exemplo:
Com p0440[0] = 1 o nmero de srie do encoder pertencente ao EDS0 copiado para o p0441[0] ... p0445[0].
Valor:
0:
1:
Sem ao
Transfira nmero de srie
Dependncia:
Veja tambm: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464, p1990
Instruo:
No caso de encoders com nmero de srie monitora-se uma substituio de encoder, para que seja solicitada uma
calibrao do ngulo de comutao (ajuste) para encoders de motor e uma calibrao absoluta para sistemas de
medio direta com dados de valor absoluto. Com o p0440 adota-se o nmero de srie que, ento, ser usado no
monitoramento.
Um processo de cpia iniciado automaticamente nos seguintes casos:
1.) No comissionamento dos motores 1FT6, 1FK6, 1FK7.
2.) Na gravao do p0431.
3.) Com p1990 = 1.
No final do processo de cpia define-se automaticamente p0440 = 0.
Para aceitar permanentemente os valores copiados deve-se salvar de modo no voltil (p0977).
p0441[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Colocao em funcionamento do encoder, nmero de srie parte 1 /

Enc comum ser_no 1
Altervel: C2(4)
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Parte 1 do nmero de srie do encoder para o comissionamento.
Dependncia:
Veja tambm: p0440, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Veja tambm: F07414
Instruo:
Em caso de no existir encoder visualiza-se o valor zero.
p0442[0...n]

Enc comum ser_no 2
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: F07414
Instruo:
SINAMICS S120/S150
283
2 Parmetro
p0443[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC

Enc comum ser_no 3
Altervel: C2(4)
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: F07414
Instruo:
p0444[0...n]

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Documentos de vendas SINAMICS S

Ferramenta para projetar SIZER

SINAMICS S120 Manual de aparelho para Control Units e

Ferramenta de colocao em funcionamento STARTER

SINAMICS S120 Manual de colocao em funcionamento

SINAMICS S120 Manual de colocao em funcionamento

Indicaes de segurana bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicaes gerais de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Viso geral sobre os parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetro para blocos de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros para a proteo contra gravao e proteo de Know-how. . . . . . . . . . . . . . .

Diagramas de blocos funcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Explicaes sobre os diagramas de blocos funcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1926

CU310-2 terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1931

CU320-2 terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1941

CX32-2 terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1949

Unidade de controle de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1954

S120M Terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1961

Palavras de comando/estado internas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2028

Comando de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2041

Comando do freio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2044

Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2049

Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2057

Safety Integrated TM54F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2077

Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2090

Canal de setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2093

Canal de valor nominal no ativado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2105

Posicionador simples (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2107

Controle de posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2123

Avaliao do codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2128

Hydraulic Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2140

Controle de vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2176

Funes de tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2213

Controle de tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2223

Regulagem esttica de rede (r0108.12 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2229

Transformador de energia (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2234

Suporte de rede dinmico (r0108.7 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2243

Sinais e funes de monitorao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2248

Blocos de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2270

Basic Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2276

Smart Infeed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2284

Active Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2294

Terminal Board 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2309

Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2315

Mdulo terminal 15 (TM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2322

Terminal Module 17 High Feature (TM17 High Feature) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2328

Mdulo terminal 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2330

Mdulo terminal 120 (TM120) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2341

Mdulo terminal 150 (TM150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2344

Mdulo terminal 41 (TM41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2348

Operaes auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2363

Voltage Sensing Module (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2367

Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2370

Mdulo de frenagem externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2372

Defeitos e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2375