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Captulo 7

Foras em Vigas e Cabos

...

Universidade Federal Fluminense EEIMVR - VEM


Mecnica Geral
I. L. Ferreira, N. Medeiros

Mecnica Geral
Copyright (c) 2010
by John Wiley & Sons, Inc

7.1 Introduo
 Definio de Vigas:
 So barras longas, retas e prismticas, capazes de
suportar cargas longas aplicadas em vrios pontos ao
longo de seu comprimento.
 Definio de Cabos:
 Componentes flexveis que suportam apenas cargas
trativas, distribudas ou centradas.

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7.1 Vigas
7.1.1 Tipos de carregamentos e vnculos externos
 As cargas aplicadas ao longo da viga, em geral, so
perpendiculares ao seu eixo. Assim, causam cisalhamento e
flexo. Por outro lado, quando no formam 90 com a viga,
produzem tambm carregamentos axiais de trao ou
compresso.
 Projetos de Vigas: Dois passos distintos;
i. Determinao das foras cortantes e dos momentos
fletores produzidos pelas cargas (Mecnica Geral);
ii.Escolha da seo reta mais adequada para resistir aos
esforos cortantes e momentos fletores obtidos no item
anterior (Resistncia dos Materiais)
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7.1 Vigas
 Tipos de carregamentos
 Cargas Concentradas: A viga esquematizada abaixo
suporta as cargas Q1 e Q2, atuantes nos respectivos pontos
B e C da mesma. Portanto, tratam-se de cargas
concentradas.
Q2

Q1

B
A

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C
D

7.1 Vigas
 Cargas Distribudas: A viga mostrada abaixo est
submetida a uma carga w ao longo de seu comprimento.
Assim, tal solicitao denominada carga distribuda. Caso,
w seja constante, dita uniformemente distribuda sobre uma
dada regio da viga.

A
B

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7.1 Vigas
 Classificao de Vigas: As vigas, de acordo com o modo
de vinculao, se classificam em:
i. Vigas estaticamente determinadas: So aquelas em que
vnculos externos impem at trs incgnitas. Exemplos
destes casos so abaixo ilustrados,
A

B
L

L
(b)

(a)
L - Distncia entre os apoios,
denominado vo.

L
(c)

(a) Viga simplesmente apoiada, (b) simplesmente apoiada em


balano e (c) em balano.
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7.1 Vigas
ii.

Vigas estaticamente indeterminadas: So aquelas em


que a vinculao fornece mais de trs incgnitas. Nestes
casos, ser preciso considerar as propriedades da viga
em termos de sua resistncia flexo. As ilustraes a
seguir mostram estas condies:
A

B
L1

L2

(a)
L - Distncia entre os apoios,
denominado vo.

(b)

L
(c)

(a) Viga contnua, (b) simplesmente engastada


simplesmente apoiada no outro e (c) em biengastada.
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7.1 Vigas
iii. Vigas Acopladas por Articulao: formam uma nica
estrutura contnua e as reaes por envolverem quatro
incgnitas sero determinadas considerando-se os
diagramas de corpo-livre de cada viga em separado.
Assim, incluindo-se as componentes de fora na
articulao, um total de seis incgnitas ser observado
acompanhado por seis equaes de equilbrio. Exemplos
de vigas combinadas so mostradas abaixo:
H

H
B

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7.1 Vigas
7.1.2 Foras Cortantes e Momento Fletor
 Considere a viga AB submetida a cargas concentradas (Q1,
Q2 e Q3) e distribudas (w1 e w2).
Q1

Q2

w1

Q3

w2

C
B

i. Determinao das reaes em A e B: Utiliza-se a viga


inteira como corpo-livre, desta forma,
Q1

Q2

w1

Q3

w2

C
B

A
RA
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RB

7.1 Vigas
Ou seja,
Q1

Q2

w1

Q3

w2

C
B

RB

RA

=0

RB

=0

RA

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7.1 Vigas
ii. Determinao das Foras Internas: A viga seccionada
em C para a construo dos diagramas de corpo-livre das
partes AC e CB, conforme mostrado abaixo
Q1

Q2

w1

Q3

w2

C
M

M
C

RA
V

Em AC:

=0
C

=0

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Fornece a fora cortante V em C;


Fornece o momento fletor M em C;

RB

7.1 Vigas
Q1

Q2

w1

Q3

w2

C
M

M
C

RA
V

De forma anloga, em CB:

=0
C

=0

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Fornece a fora cortante V em C;


Fornece o momento fletor M em C;

RB

7.1 Vigas
 Conveno de Sinais: A fora cortante V e o momento
fletor M, atuantes sobre um dado ponto da viga sero
positivos quando as foras internas e os momentos que
agem em cada parte da viga forem orientados como se
segue:
M
V

Foras internas na seo


(fora cortante e momentos
fletor positivos)

V
Efeito das foras externas
(fora cortante positiva)

C
Efeito das foras externas
(momento fletor positivo)

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7.1 Vigas
7.1.3 Diagramas de Foras Cortantes e Momento Fletor
 Diagramas de fora cortante: Representao da fora
cortante em qualquer ponto de uma viga.
 Diagramas de momento fletor: Representao dos valores
de fora cortante em funo de uma distncia x, tomada a
partir de uma das extremidades da viga.
Considere a viga AB, simplesmente vinculada, de vo L e
submetida a uma nica carga Q aplicada em seu ponto mdio
D.
Q
L/2

L/2
D

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7.1 Vigas
i. Determinao das reaes promovidas por cada vnculo:
Construo do diagrama de corpo-livre para a viga inteira, ou
seja,
Q
D

E
B

RB = Q/2

RA = Q/2

ii.

Determinao da fora cortante V e do momento fletor M:


A viga seccionada em C, entre A e D, e os diagramas de
corpo-livre de AC e CB so construdos, ou seja,
Q
x

V
M

D
M

RA = Q/2
C

C
V

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E
RB = Q/2

7.1 Vigas
Considerando o corpo-livre AC:

= 0: V = Q 2
RA tende a cisalhar e fletir a viga
no ponto C.
C

= 0: M = Q x 2

 Representao grfica de V e M entre A e D:


y

M
x = 0; M = 0
x = L/2; M = QL/4

Q/2

QL/4
x
L/2
V = constante = Q/2

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x
L/2
M aumenta linearmente

7.1 Vigas
Seccionando-se a viga em E, entre D e B, os diagramas de
corpo livre AE e EB so esquematizados como se segue,
Q

V
E

A
RA = Q/2
E
M

B
RB = Q/2

L-x

 Considerando o diagrama de corpo-livre EB:

F = 0 : V = Q 2
M = 0 : M = Q (L x ) 2
Y

Captulo 7 Foras em Vigas e Cabos

RB tende a flexionar a viga em E,


mas promove o cisalhamento
oposto ao corpo-livre AC.

7.1 Vigas
 Representao grfica de V e M entre A e D:
y

M
x = 0 ou x = L; M = 0
x = L/2; M = QL/4

Q/2

QL/4
L
x
L/2

-Q/2

L/2
M aumenta linearmente

V = constante = Q/2

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7.1 Vigas
7.1.4 Relaes entre Carga e Fora Cortante
Considere a viga AB, simplesmente vinculada, que suporta a
carga w por unidade de comprimento. Ainda, observe os
pontos C e C separados pela distncia x.
w

A
C
x

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C
x

7.1 Vigas
V = Fora cortante

Em C:

Supostamente positivos

M = Momento Fletor
V + V = Fora cortante

Em C:
M + M = Momento Fletor

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7.1 Vigas
 Diagrama de corpo-livre,

=0

x/2
w
x

V (V + V ) w x = 0
ento,

V = w x

Dividindo-se
por
x
e
aplicando o limite quando x
tende a zero,
dV
= w
dx

V+V
M+M

M
C

C
x

Esta relao indica uma inclinao negativa para o diagrama


de fora cortante de uma barra carregada de forma proposta.
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7.1 Vigas
A carga total aplicada numa parte da viga, por exemplo, entre
os pontos C e D, pode ser calculada por:
VD

XD

VC

XC

dV = w dx

XD

VD VC = w dx
XC

Assim,
VD VC = [w( xD xC )]

O termo entre colchetes ou a integral de wdx fornecem a


carga total aplicada entre C e D, ou seja, denota a rea sob a
curva de carga entre tais pontos.

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7.1 Vigas
 A equao,
XD

VD VC = w dx
XC

no vlida para pontos de carga concentrada, j que o


respectivo diagrama de fora cortante descontnuo.
 A equao,
XD

VD VC = w dx
XC

no vlida cargas concentradas entre C e D, pois no


considera a variao sbita de fora cortante em razo desta
carga.

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7.1 Vigas
7.1.5 Relaes entre Fora Cortante e Momento Fletor
Considerando novamente o diagrama de corpo livre para a
regio CC,

C'

=0

M + M M Vx + w x

x/2
w
x

x
=0
2

ento,
1
2
M = V x w (x )
2

V+V
M+M

M
C

C
x

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7.1 Vigas
Dividindo-se por x e aplicando o limite quando x tende a
zero,
dM
=V
dx
 A fora cortante V nula quando o momento fletor M
mximo;
 A inclinao dM/dx da curva do momento fletor igual
fora cortante em pontos onde no h carga concentrada!
Considerando-se os pontos C e D:
MD

XD

MC

XC

dM = V dx

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7.1 Vigas
Assim, se V no constante,
XD

M D M C = V dx
XC

 A integral
XD

V dx

XC

fornece o momento fletor total entre os pontos C e D, ou seja,


define a rea sob a curva de fora cortante entre tais pontos.
Esta curva ser positiva onde a fora cortante for positiva e
negativa para foras negativas.

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7.1 Vigas
 A integral
XD

V dx

XC

vlida para cargas concentradas entre C e D se a curva de


fora cortante for traada de forma correta.

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7.2 Cabos
7.2.1 Cabos com Cargas Concentradas
Considere o cabo flexvel abaixo, preso nos pontos A e B, e
sujeito s cargas verticais Q1, Q2 e Q3.
L
y1

y2

y3

Q2 C2

Q3 C3

Q1 C
1
x1

d
B

 Qualquer parte do cabo


entre cargas sucessiva
considerada um elemento
submetido duas cargas!

x2
x3

 As foras internas, em qualquer ponto do cabo, so


reduzidas trao tangente a tal ponto.

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7.2 Cabos
O objetivo determinar a forma do cabo, ou seja, a projeo
vertical da distncia de A at os pontos C1, C2 e C3 e tambm
a trao T atuante em cada poro do mesmo.

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7.2 Cabos
Portanto, preciso construir o diagrama de corpo-livre para
todo o cabo, ou seja,
Ay
Como no se sabe as
L
By
declividades das partes do
A
Ax y
d
cabo presas em A e B, as
1
y2
y3
Bx
B
reaes em A e B so
C1
representadas
pelas
C2
Q1
C3
x1
respectivas componentes
Q2
Q3
x2
Ax, Ay, Bx e Bz.
x3

Isto envolve 4 incgnitas e, j que se podem escrever apenas


trs equaes de equilbrio, o sistema se torna
indeterminado. A soluo considerar o equilbrio de uma
determinar poro do cabo.
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7.2 Cabos
Conhecendo as coordenadas x e y do ponto D, o diagrama de
corpo-livre para a poro AD do cabo ser,
Ay
Ax

Assim, a relao adicional para


determinao das reaes em A e B,
entre Ax e Ay fornecida por:

y
C1

Q1

D
T

x1

=0

A projeo vertical de A at qualquer ponto do cabo pode ser


determinada como se segue. Por exemplo, considerando-se
o ponto C2 e constituindo-se o diagrama de corpo-livre da
parte AC2, tem-se que,
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7.2 Cabos
Ay

Ax

C1

y2
Q1

x1

D
C2

Q2

C2

x2

Fornece y2

=0

=0

Trao T

=0

Mas,
T cos = Ax

ou

T cos = Ax

ou seja, a componente horizontal de T a mesma em


qualquer ponto do cabo.

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7.2 Cabos
7.2.2 Cabos com Cargas Distribudas
Considere o cabo abaixo fixado nos pontos A e B e que
suporta um carga distribuda.
A
B
D
C

 O cabo forma uma cruva


e a fora interna em um
ponto D uma trao T
dirigida ao longo da
tangente curva.

 O objetivo determinar a trao em qualquer ponto no


cabo e, para tanto, constri-se o diagrama de corpo-livre para
o ponto mais baixo C e um dado ponto D.

Captulo 7 Foras em Vigas e Cabos

7.2 Cabos
7.2.2 Cabos com Cargas Distribudas
ento,
T

B
D
TO

TO

 Foras atuantes no corpo livre:


i. Trao TO em C, a qual horizontal;
ii. Trao T em D, tangente ao cabo;
iii. Resultante W da carga distribuda suportada pela
posio CD do cabo.
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7.2 Cabos
A partir do tringulo de foras pode-se escrever,
T

TO
2

TO = T cos ; W = T sen ; T = T + W
O

W
tg =
TO

 A componente horizontal de T, ou seja, TO, a mesma ao


longo do cabo;
 A componente vertical de T igual ao mdulo W da carga.

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