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Fuerzas de fijacin y momentos

de empotramiento en vigas
Edicin revisada

43 y ms

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Ortiz David
Palomino Alex Henrry

Miranda Albert Richard


Martnez Hugo

ACERCA DE LOS AUTORES

David Ortiz Soto (Mxico)


Ingeniero Civil egresado de la Universidad Nacional Autnoma de
Mxico (UNAM), FES Aragn, con Maestra en Ingeniera Civil, rea
de estructuras, efectuada en el Instituto Politcnico Nacional (IPN),
Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura (ESIA), UZ, donde fue
representante de la comunidad estudiantil de posgrado.
Actualmente se encuentra desarrollando el protocolo del doctorado
en la Facultad de Ingeniera, UNAM.
Es docente activo y secretario de la carrera de Ingeniera Civil en el Tecnolgico Nacional de Mxico,
Instituto Tecnolgico de Iztapalapa III. Durante el 2015 y el 2016 fue profesor en la ESIA UZ IPN.
Entre las asignaturas que imparte o ha impartido estn Esttica, Estructuras Isostticas, Mecnica
de Materiales, Fundamentos de la Mecnica de Medio Continuo, Anlisis Estructural, Anlisis
Estructural Avanzado y Dinmica Estructural. De igual manera es catedrtico de la Universidad
DeLaSalle Bajo (Len, Guanajuato) a nivel posgrado, donde dicta el curso de Ingeniera de
Cimentaciones en la Maestra en Estructuras.
El Maestro en Ingeniera David Ortiz ha participado en calidad de ponente de conferencias, cursos y
talleres en diversos congresos, simposios y ciclos de conferencias nacionales e internacionales,
contando ya con cuatro giras a Sudamrica. Ha disertado de manera destacada en universidades
tales como UJED (Durango), ITS Lagos de Moreno (Jalisco), ITI III y ESIA UZ IPN (Cd. de Mxico),
TESJI (Estado de Mxico), ITT (Tlaxiaco, Oaxaca), UJCM (Moquegua, Per), UPT (Tacna, Per),
UTO (Oruro, Bolivia), UPEA (La Paz, Bolivia), UPS (Quito, Ecuador) y UNACH (Chimborazo,
Ecuador). En agosto del 2016 imparti una conferencia y un workshop en el Encuentro Nacional de
Estudiantes de Arquitectura, organizado por UNEA, con sede en Oruro, Bolivia.
Ha escrito y compartido para su descarga gratuita los libros: Estructuras Isostticas en 2D:
Problemas Resueltos, Resolucin de Armaduras en 2D con el Mtodo Matricial de la Rigidez,
Anlisis de Estructuras: Problemas Resueltos. Sus obras literarias se han caracterizado por
contener mensajes de toque social, de reflexin y hasta cierto punto contestatarios.
Ha presentado sus libros en el programa Profesionistas por el progreso de la televisora ASTL.TV
del Consejo Nacional de Egresados Politcnicos, as como en el programa Ingenio civil de Nuestra
Voz Radio: La voz del pueblo organizado.
Forma parte del equipo de editores de la web de Ingeniera civil ms destacada de Amrica Latina,
civilgeeks.com.

Alex Henrry Palomino Encinas (Per)

Bachiller en Ingeniera Civil de la Universidad Nacional de


Cajamarca (UNC). Cuenta con especializacin en clculo y diseo
de concreto armado y albailera, estructuras de contencin y
cimentaciones, reservorios, puentes, as como en evaluacin y
diseo por desempeo de edificios.
Ha participado en calidad de ponente de conferencias, cursos y talleres en diversos congresos y
ciclos de conferencias nacionales e internacionales. Realiz su primera gira internacional en Bolivia,
teniendo intervenciones destacadas en la UTO (Oruro) y la UPEA (La Paz) en el 2015. En ese mismo
ao disert nuevamente en Bolivia. En enero del 2016 imparti su primera conferencia en Amrica
del Norte dentro del evento Primera Jornada Internacional de Ingeniera Civil en el Tecnolgico
Nacional de Mxico, Instituto Tecnolgico de Iztapalapa III.
Es autor de los siguientes manuales, de los cuales ha compartido algunas de sus partes para su
descarga gratuita: Manual para los estudiantes del ETABS, Diseo de cimentaciones superficiales
con el uso de SAFE- teora y prctica, Diseo de reservorios apoyados de concreto armado con
SAP 2000, Clculo y diseo de edificios de concreto armado con ETABS, Manual de anlisis
esttico y dinmico- NTE E.030, Manual de AutoCAD Estructural Detailing, entre otros.
Ha publicado diversos videos tutoriales de Ingeniera Estructural y actualmente se dedica a dictar
cursos especializados de forma independiente sobre distintos temas de Ingeniera Estructural. Forma
parte del equipo de editores de la web de Ingeniera civil ms destacada de Amrica Latina,
civilgeeks.com.

Albert Richard Miranda Sivila (Bolivia)


Licenciatura en Ingeniera Civil en la Universidad Catlica Boliviana San
Pablo (Graduado por Excelencia). Maestra en Ingeniera Civil, rea de
Estructuras, en la ESIA UZ IPN, Mxico (Graduado con Mencin
Honorfica).
Dentro de su experiencia laboral est: a) Sub Gerente Tcnico,
Departamento de Ingeniera. VSL Corporation Mxico SA de CV. Anlisis
y diseo de estructuras postensadas (Julio de 2014 - a la fecha);
b) Ingeniero de Proyecto, Departamento de Ingeniera. VSL Corporation Mxico SA de CV. Anlisis y
diseo de estructuras postensadas (Febrero de 2014 - Junio de 2014);
c) Consultor en Diseo de
ingeniera y Supervisin de Proyectos de Obras Civiles (Puentes, Edificios, Colegios). Empresa
Consultora Unin S.R.L-Bolivia. (Octubre de 2009- Diciembre 2011); d) Profesor de Asignatura,
Universidad Catlica Boliviana San Pablo, asignaturas: Esttica I, Esttica II, Fundaciones I. (Agosto
de 2009- Diciembre 2011).
Particip como ponente de una conferencia en la Primera Jornada Internacional de Ingeniera Civil
en el Tecnolgico Nacional de Mxico, Instituto Tecnolgico de Iztapalapa III.

Hugo Martnez Hernndez (Mxico)

Ingeniero Civil egresado del Instituto Politcnico Nacional (IPN),


Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura (ESIA), UZ. Ah mismo
estudi la Maestra en Ingeniera Civil, rea de estructuras, en la
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin, gradundose con
mencin honorfica. Actualmente efecta el doctorado en la Escuela
Superior de Ingeniera Mecnica (ESIME) del IPN.
Desde el 2015 hasta la fecha es docente de la ESIA UZ IPN, en la que imparte asignaturas como
Estructuras Isostticas, Mecnica de Materiales y Anlisis Estructural.
Ha sido invitado por diversas Instituciones para impartir cursos y conferencias. Destacan sus
participaciones en la FES Aragn (UNAM), ESIA Tecamachalco (IPN) e Instituto Tecnolgico de
Iztapalapa III.
Es coautor en el libro Estructuras Isostticas en 2D: Problemas Resueltos.
Ha disertado sobre temas de Ingeniera en Profesionistas por el progreso de la televisora ASTL.TV
del Consejo Nacional de Egresados Politcnicos, as como en el programa Ingenio civil de Nuestra
Voz Radio: La voz del pueblo organizado.

Fuerzas de fijacin y momentos de


empotramiento en vigas

43 y ms

Fuerzas de fijacin y momentos de


empotramiento en vigas

43 y ms

Ortiz Soto David


Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Facultad de Estudios Superiores Aragn
Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura
Tecnolgico Nacional de Mxico
Instituto Tecnolgico de Iztapalapa III
Universidad DeLa Salle Bajo

Alex Henrry Palomino Encinas


Universidad Nacional de Cajamarca
Facultad de Ingeniera

Albert Richard Miranda Sivila


Universidad Catlica Boliviana San Pablo
Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura

Martnez Hernndez Hugo


Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica

Revisin Tcnica Internacional (Bolivia):


Ms. Luis Cabrera Fernndez
Universidad Tcnica de Oruro
Facultad Nacional de Ingeniera
Universidad Autnoma Juan Misael Saracho
Mxico 2016

Datos de Catalogacin bibliogrfica


Ortiz, D., Palomino, A. H., Miranda, A. R., et al.
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Primera edicin
INDEPENDIENTE, Mxico, 2016
Distribuidora virtual oficial: CivilGeeks
Nmero de Registro de Obra (Trmite en proceso)
rea: Ingeniera
Formato: Carta 21.6 cm x 27.9 cm

Reservados todos los derechos. Se aclara que los autores del presente libro han colocado el
contenido del mismo para su descarga gratuita y permiten su libre difusin sin fines lucrativos.
nicamente ellos estn facultados para la venta de esta obra en fsico.
Por consiguiente, no est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su tratamiento
informtico, ni la transmisin de ninguna forma o cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por
fotocopia, por registro u otros mtodos con fines lucrativos u otros propsitos que no tengan el
consentimiento previo por escrito de los autores, segn sea el caso.

DERECHOS RESERVADOS 2016, por David Ortiz Soto, Alex Henrry Palomino Encinas, Albert
Richard Miranda Sivila y Hugo Martnez Hernndez. Obra inscrita en el Registro Pblico del Derecho
de Autor, SEP, INDAUTOR.

Nmero de Registro de Obra (Trmite en proceso)

Impreso en Mxico

DEDICATORIAS

Ortiz David
Dedico de manera especial este libro a Dios, a mis padres Clara y Antonio, as como a mis hermanos
Jos Carlos y Antonio.
A mis abuelas Paulina Ramrez y Juana Marn.
A mis sobrinos Diego y Antonio.
A Fidel, Anah y Guadalupe.
He sido bendecido por el apoyo y afecto que me ha brindado cada uno de los miembros de mi familia
a lo largo de mi vida, lo cual les agradezco infinitamente, incluyendo a aquellos que se han
adelantado (abuelos Rafael y Antonio, y ta Luca).
A mis alumnos del Instituto Politcnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura (UZ),
y del Tecnolgico Nacional de Mxico, Instituto Tecnolgico de Iztapalapa III.
Con toda sinceridad, les doy las gracias a todos mis amigos, compaeros, profesores y colegas que
siempre me han respaldado.
A todas las personas de Mxico y del extranjero que directa o indirectamente me han apoyado y/o
han depositado su confianza en m.
A los lectores por su incondicional apoyo, pues gracias a ellos mi filosofa est ms viva que nunca...
La informacin no es slo para el que la paga, es para todos y No hay fronteras ni banderas para
el conocimiento.

Palomino Alex Henrry


Dedico este libro a todas las personas que con su apoyo sincero han contribuido a encaminar mi
sendero hacia la superacin constante, permitindome encontrar en la escritura una forma libre de
expresarme, con ideas objetivas; con humildad, contribuyendo con la educacin superior teniendo
siempre en mente que tenemos cierta obligacin de transmitir lo que sabemos a las nuevas
generaciones de profesionales que nos siguen. Porque el conocimiento acadmico debe ser libre y
sin polticas de restriccin, dedico este libro a todos los estudiantes de ingeniera en el mundo.
En lo personal, dedico este libro a mis padres, Edmundo Palomino Bazn y Rud Encinas Vega y a
mis hermanos Miguel, Franco, Dorisa, Carlos y hermana menor Iris.
A todos los ingenieros del Per y el extranjero que desde el inicio me han dado su apoyo y respaldo,
en especial al Ing. Napolen Franklin Cueva Guerra y compaero de promocin, el Ing. Christian
Gonzalo Salcedo Malaver.
A todos mis amigos de mi entorno, tanto del Per como del extranjero, muchas gracias por esa
confianza depositada.

DEDICATORIAS
Miranda Albert Richard
Dedico esta obra a quienes necesitan un empujoncito adicional para comprender el comportamiento
estructural y no se rinden, a quienes buscan superarse da a da a pesar de las dificultades, a quienes
la carencia de recursos no significa un pretexto para la ignorancia, a quienes no se conforman con
lo aprendido en las aulas y buscan ms, a quienes la venganza no los consume sino que les renueva
las fuerzas para luchar, a quienes el espritu de superacin puede ms que la injusta desigualdad
que gobierna nuestro mundo. No hay pretextos vlidos, no hay venganzas justificadas, hay historia
aprendida y un mundo esperando por mejores personas en mente y corazn.

Martnez Hugo
A mis padres y hermanos, por su apoyo incondicional.
A mis amigos, que siempre han estado a mi lado en todo momento.

Todos los autores


En primera instancia, agradecemos enormemente al Mster de Bolivia Luis Cabrera Fernndez por
el apoyo que nos brind con la revisin tcnica de esta obra, as como por su gran amistad, por ende,
le rendimos un homenaje por su brillante trayectoria como ingeniero civil.
A la memoria de HugoDedicamos de manera especial este libro a un gran amigo boliviano, el Ing.
Hugo Moreno Parada, egresado de la Facultad Nacional de Ingeniera, Universidad Tcnica de
Oruro. Luego de su partida a la presencia de Dios, siempre lo recordaremos como una gran persona
y un excelente colega.
A Sheila Sotomayor y John Rojas, creadores de la web Civilgeeks.com, la cual es la distribuidora
virtual oficial de esta y todas nuestras obras literarias. A todas las dems webs que tambin nos
apoyan con la difusin de este texto.
A todas las Universidades de los diferentes pases de Amrica del Norte y del Sur que nos han
brindado un espacio para disertar en distintos eventos. A la UJED (Durango), ITS Lagos de Moreno
(Jalisco), ITI III y ESIA UZ IPN (Cd. de Mxico), TESJI (Estado de Mxico), ITT (Tlaxiaco, Oaxaca),
UJCM (Moquegua, Per), UPT (Tacna, Per), UTO (Oruro, Bolivia), UPEA (La Paz, Bolivia), UPS
(Quito, Ecuador) y UNACH (Chimborazo, Ecuador). A todos los estudiantes, docentes y directivos
que han contribuido para que ello sea posible y que adems han hecho que nuestras estancias sean
de las mejores experiencias en nuestras vidas.
A la Unin Nacional de Estudiantes de Arquitectura de Bolivia.
A las Instituciones en las que nos hemos formado acadmicamente a nivel de Licenciatura y
Posgrado.
A los lectores, esperando que el contenido de este libro sea de su agrado y utilidad. Sin el apoyo de
ellos nada de esto sera posible.

VI

MENSAJE DE DAVID ORTIZ SOTO


Ante los recientes ataques que hemos sufrido algunos escritores altruistas en la escena de la
Ingeniera Estructural, tales como los intentos de sabotaje a los cursos de Alex Henrry o el hecho de
que webs oportunistas cobren dinero por descargar los aportes que Alex, Ph. D. Genner Villarreal y
yo hacemos cuando nosotros mismos, teniendo los derechos de autor, los colocamos para su
descarga gratuita, no me resta ms que decir que seguiremos viendo a la literatura como una forma
de expresin para evidenciar un sistema injusto y perseguir nuestros ideales, aunque a algunos no
les parezca y por ms que nos intenten derribar. Andaremos por la misma brecha de contribuir a
"Una educacin universal, de calidad y al alcance de todos" como dice Genner, siempre pensaremos
que "La informacin no es slo para el que la paga, es para todos", que "No hay fronteras ni banderas
para el conocimiento" y que "La clave est en ver a tus alumnos como el futuro para el gran cambio
que requerimos y no como tu competencia" como lo he venido promoviendo o como cita Alex
"Seguiremos escribiendo en favor de la comunidad de ingeniera en todo el mundo fomentando el
buen uso y las buenas prcticas"..."Larga vida a la escena autogestiva y altruista de la Ingeniera
Civil".

VII

MENSAJE DE ALEX HENRRY PALOMINO ENCINAS

Empiezo este mensaje expresando mi infinito agradecimiento a todos ustedes que a travs de mis
publicaciones hemos podido entablar amistad y compartido experiencias sobre temas de Clculo,
Anlisis y Diseo en la rama de Ingeniera Estructural. Todas nuestras publicaciones se realizan con
el objetivo de hacer saber a la comunidad que existen procedimientos y documentos que nos
permiten realizar ciertas acciones y ayudar en la toma de decisiones durante el proceso de diseo
de un proyecto cualquiera, esto es, que todo lo que han podido consultar hasta ahora tiene un
sustento tcnico y criterios basados en los documentos que se hacen mencin.
La filosofa de difusin de conocimiento de forma libre la tenemos bien clara y eso es lo que nuestro
grupo ha venido fomentando durante este corto tiempo que estamos activamente publicando a
menudo y como resultado de ello hemos recibido la aprobacin del pblico objetivo porque damos a
conocer nuestra metodologa y soluciones a inquietudes que muy pocas veces se logra encontrar o
se encuentra restringida ya sea por cuestiones de idioma o por cuestiones econmicas.
Siempre nos realizan consultas, pero no a todos se les puede responder ese mismo da, ya que en
mi caso particular no solamente estoy escribiendo sobre temas de ingeniera, sino que tambin me
encuentro trabajando en el desarrollo de proyectos y eso suele hacerles pensar que somos
mezquinos en cuanto a compartir conocimiento se refiere. En esta aclaracin quiero que sepan que
deben ser insistentes en cuanto a sus consultas ya que no son los nicos que preguntan.
Recientemente me di cuenta de los cientos de solicitudes de mensajes que tena y me apena no
poderles haber respondido a tiempo y quiero pedirles disculpas por este inconveniente.
Por otro lado, debido a la manera original de exponer los temas de ingeniera estructural sustentados
de la mejor manera posible, nuestros seguidores nos han venido pidiendo desde el inicio que
desarrollemos cursos con temas especficos aplicativos a proyectos reales de ingeniera, peticin
que gustosamente hemos sabido atender respondiendo con desarrollos detallados de uso y manejo
adecuado de software acompaado siempre de la teora que lo sustenta, permitindonos demostrar
hiptesis y afirmaciones durante las exposiciones; acciones que nos han otorgado un prestigio y
trayectoria como ponentes y escritores, ya que nuestro trabajo es reconocido en todas partes del
mundo teniendo hasta peticiones de traduccin al idioma ingls.
Hemos recibido invitaciones a participar en diversos eventos acadmicos nacionales e
internacionales, creo yo, en recompensa por nuestro trabajo realizado y reconocimiento que, por
supuesto, en respuesta a ello no realizamos ningn cobro por impartir talleres o clases enfocadas.
Este prestigio y trayectoria ganados de manera limpia, compitiendo siempre con conocimientos, ha
llevado a algunas personas a tener actitudes indeseables con supuestas campaas de desprestigio
y hasta decir que el material que entregamos es de otra persona, afirmacin que para quienes nos
conocen es del todo ridcula, demostrando la poca educacin personal que tienen, ya que mediante
cuentas de Facebook o correo electrnico sin identificacin han intentado sabotear, sin xito,
nuestras actividades.
Desde diversas partes del mundo les agradecemos el habernos tomado en cuenta. Seguiremos
escribiendo en favor de la comunidad de ingeniera en todo el mundo fomentando el buen uso y las
buenas prcticas.
Saludos cordiales.

VIII

MENSAJE DE LOS AUTORES

43 y ms
A lo largo de nuestra corta trayectoria como escritores siempre hemos demostrado a travs de las
obras escritas una gran solidaridad con los diferentes movimientos de lucha social y estudiantil.
En este libro brindamos un homenaje a los 43 estudiantes mexicanos desaparecidos de forma injusta
por el gobierno, en Ayotzinapa, Guerrero, Mxico, de ah que la portada tenga un 43; enseguida del
nmero citado aparecen las palabras y ms, porque pretendemos evidenciar que los cados,
oprimidos y marginados por el sistema somos muchos ms. Nuestra portada bsicamente de negro
es en alusin al luto que el pueblo mexicano vive hoy en da por tantos asesinatos injustos e impunes.
En ella, nuestros nombres se encuentran teidos de rojo, en efecto, por la sangre derramada de un
pueblo que exige justicia y dignidad.
Va por aquellos que estn luchando por un mundo mejor.
Dejamos en claro que toda clase de autoritarismo es reprobatoria y le decimos no! al terrorismo de
Estado en Mxico, ni en ningn pas, de modo que repudiamos todo aquello que atente contra los
derechos humanos.
En todos los rincones del planeta, de distintas formas, pero todos unidos, conscientes y organizados
seguiremos resistiendo. Pensamos que Amrica Latina es slo una, y an el mundo entero lo es.
A la memoria de los 43 normalistas

Ofrenda elaborada por estudiantes de la Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura (UZ) IPN
dentro de sus instalaciones en la que se rinde un homenaje a los 43 estudiantes normalistas

IX

POEMAS Y FRASES POR DAVID ORTIZ SOTO

David Ortiz Soto, de nacionalidad mexicana, es un novel escritor de


Ingeniera. Su pasin por la poesa lo ha llevado a componer poemas
empleando un lenguaje propio de la Ingeniera Civil. El amor a su
profesin tambin ha propiciado que ingenie frases acordes a la
misma.
A continuacin, se presentan algunos de sus poemas y frases con
ms acogida por el pblico de la carrera citada.

Enamrate de un Ingeniero Civil o de una Ingeniera Civil


"Enamrate de un Ingeniero Civil para que te construya una gran historia de amor, te disee espacios
hermosos en tu vida, te modele un mundo lleno de felicidad y haga que vivas momentos mximos
junto a ll ser siempre un soporte para ti y opondr mxima resistencia ante solicitaciones
negativas, no permitiendo grandes deformaciones en una relacin que siempre llevar al esfuerzo
admisible, incluso hasta el esfuerzo ltimo, pero nunca a la falla, debido a que el lmite del amor
cuando de l tienda hacia ti, ser simple y sencillamente infinito".
"Enamrate de una Ingeniera Civil para que te construya una gran historia de amor, te disee
espacios hermosos en tu vida, te modele un mundo lleno de felicidad y haga que vivas momentos
mximos junto a ellaElla ser siempre un soporte para ti y opondr mxima resistencia ante
solicitaciones negativas, no permitiendo grandes deformaciones en una relacin que siempre llevar
al esfuerzo admisible, incluso hasta el esfuerzo ltimo, pero nunca a la falla, debido a que el lmite
del amor cuando de ella tienda hacia ti, ser simple y sencillamente infinito.
By David Ortiz Soto

Un Ingeniero Civil sin limitantes


"No trates de ponerme un muro de longitud infinita para detener mis sueos, porque hallar la
escalera de longitud ideal y la inclinar a un ngulo necesario con respecto a la horizontal para
esquivarlo y seguir adelante."
By David Ortiz Soto

"Para un Ingeniero civil o una Ingeniera civil la distancia no sera un problema en una relacin de
amor dado que puede despejarla de cualquier ecuacin que la contenga, como la de la velocidad."
By David Ortiz Soto

"Ingeniera Civil, ms que una profesin, una pasin e inspiracin y un estilo de vida en s."
By David Ortiz Soto

"Ingeniera Civil, tu habilidad de razonamiento e ingenio sern exigidos al mximo...Ah donde


rendirse est prohibido."
By David Ortiz Soto

XI

Eres t la persona que ama un Ingeniero Civil


Eres t ese factor de seguridad que cubrir mis fallas, incluso las de valores crticos.
Eres t mi nica variable de respuesta y mi constante en este mundo de infinitas variables.
Eres t la mezcla perfecta de belleza e inteligencia diseada para darle alta resistencia a nuestra
relacin de amor estructuralmente estable.
Eres t quien representa ese cimiento de longitud infinita y profundidad necesaria capaz de sostener
el peso propio de mis sueos.
Y soy yo quien ser capaz de construir un muro con los ladrillos que te lancen quienes desean verte
caer.
Eres t el principio para la superposicin de mi cario, respeto y amor por ti.
Aunque solicitaciones negativas quieran propiciar condiciones que lleven nuestra relacin a la
frontera, nosotros preferimos darle siempre continuidad.
Eres t la cuanta balanceada que fija los parmetros necesarios para mi irrefutable buen
comportamiento estructural.
Eres t indudablemente mi lnea de conduccin a la felicidad
Siempre iremos de la mano siguiendo esa ruta crtica que nos lleve a la mejor toma de decisiones.
Juntos opondremos mxima resistencia ante los esfuerzos cortantes que intenten separarnos, pues
una conexin ha fijado nuestros corazones entre s eternamente.
Eres t ese momento mximo que me inspir a escribir estas lneas.
By David Ortiz Soto

XII

PREFACIO
El libro se ha escrito con la finalidad de contribuir en la formacin acadmica de los estudiantes de
Ingeniera Civil, Arquitectura, Ingeniera Mecnica u otras carreras con afinidad, no obstante, tambin
se pretende que esta obra sirva de apoyo a los profesores que dictan los cursos de Anlisis
Estructural y Mecnica de Materiales.
El nfasis de este libro es deducir las frmulas de las Fuerzas de Fijacin y los Momentos de
Empotramiento en vigas sometidas a distintos tipos de cargas con base en el mtodo de
flexibilidades (de igual forma conocido como el mtodo de las fuerzas). El uso de estas frmulas es
necesario cuando se realiza el anlisis estructural de una viga o un prtico con el mtodo de la rigidez
matricial o el mtodo de Cross.
El mtodo de flexibilidades es til para determinar las fuerzas reactivas en los soportes de estructuras
hiperestticas y se basa en el principio de superposicin. Bsicamente, plantea que una estructura
estticamente indeterminada es equivalente a la suma de causas y efectos de una serie de
estructuras isostticas, considerando la compatibilidad del desplazamiento de las mismas. Cabe
mencionar que solo es aplicable a un sistema estructural que responde en su rango elstico y lineal.
A continuacin, se proporciona el enfoque seguido en esta obra. Exactamente 32 vigas
hiperestticas son analizadas minuciosamente hasta el clculo de sus reacciones en los apoyos. Las
solicitaciones aplicadas a las estructuras obedecen a fuerzas puntuales y distribuidas, y momentos
distribuidos y puntuales. Las cargas distribuidas actan total o parcialmente sobre la longitud de la
estructura y pueden adquirir las siguientes formas: uniforme, variacin lineal, parablica, senoidal,
circular, elptica, logartmica, entre otras.

XIII

CONTENIDO

1 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO ..................................... 1
2 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME ......................................................................... 10
3 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR .............................................................................................. 15
4 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR SIMTRICA ........................................................................ 20
5 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRAPEZOIDAL .......................................................................................... 26
6 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PARABLICA ............................................................................................ 31
7 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DE ENJUTA PARABLICA ....................................................................... 37
8 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA LOGARTMICA ........................................................................................... 42
9 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO CONCENTRADO APLICADO AL CENTRO DEL CLARO ................... 48
10 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO ...... 51
11 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO .................. 55
12 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA INCLINADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO ....................... 58
13 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA SENOIDAL ................................................................................................ 63
14 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO DISTRIBUIDO UNIFORME ................................................................. 72
15 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA CIRCULAR DE UN CUARTO ................................................................... 75
16 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA ELPTICA DE UN CUARTO ..................................................................... 80
17 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO
..................................................................................................................................................................................... 84
18 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME ............................... 86
19 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA TRIANGULAR SIMTRICA .............................. 88
20 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA PARABLICA ................................................... 90
21 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA TRIANGULAR ................................................... 92
22 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA DE ENJUTA PARABLICA ............................. 94
23 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME ......................................... 96
24 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR PARCIALMENTE DISTRIBUIDA ................................... 100
25 VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO .......................................................................................................................................................... 103
26 VIGA CON CARGA TRIANGULAR DISTRIBUIDA PARCIALMENTE CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO .......................................................................................................................................................... 105
27 VIGA CON TRES CARGAS EQUIDISTANTES CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO ARTICULADO ..... 108
28 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA CENTRAL
................................................................................................................................................................................... 111
29 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA CENTRAL
................................................................................................................................................................................... 117
30 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIN IZQUIERDA ............ 119
31 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIN IZQUIERDA .............. 124
32 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO
................................................................................................................................................................................... 126
BIBLIOGRAFA ......................................................................................................................................................... 129

XV

1 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL


APLICADA AL CENTRO DEL CLARO

/2

/2

Estructura real ()
(a)
Figura 1

SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
En primer lugar debe determinarse el grado de indeterminacin de la estructura real (), figura
1-a, para saber cuntas restricciones hiperestticas eliminar; ese mismo nmero nos indicar la
cantidad de ecuaciones simultneas a plantear ms adelante para la resolucin del problema. Con
base en el diagrama de cargas, figura 1-b, hay = 6 incgnitas de reaccin, las cuales son , ,
, , y (cabe mencionar que cuando se identifican las reacciones en los soportes, el
sentido de cada una de ellas debe ser supuesto arbitrariamente al desconocerse la magnitud
correspondiente), as mismo, no se tiene alguna condicin impuesta por la construccin (articulacin
o rtula, conector cortante, etc.), es decir, = 0 . Por otra parte, existen = 3 ecuaciones de
equilibrio en el plano, que son = 0, = 0, = 0.

/2

/2

(b)

A partir de la ecuacin + = 0, dado que la viga no est sometida a cargas horizontales, se


obtiene directamente que y son nulas. Por consiguiente, ahora nicamente se tienen = 4
fuerzas reactivas y = 2 ecuaciones de la Esttica. En consecuencia, la viga es estticamente

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

indeterminada o hiperesttica de segundo grado ya que > ( + ), puesto que 4 > (2 + 0) con una
diferencia de 4 2 = 2.

Eleccin de las reacciones redundantes o fuerzas correctivas


Como la viga es estticamente indeterminada en grado dos, hay dos redundantes, lo cual significa
que existe tal cantidad de fuerzas en exceso de las fuerzas primarias o son sobrantes o
superabundantes de las necesarias para mantener el equilibrio esttico. Las redundantes deben
seleccionarse de tal modo que al suprimirlas de la viga, esta sea isosttica y estable. Por lo tanto,
para el tipo de vigas doblemente empotradas se cuenta con dos alternativas: 1) eliminar los
momentos reactivos o 2) retirar un momento y una reaccin vertical con un punto de aplicacin
coincidente.
Basndose en la opcin 2, se opta porque y sean las redundantes, pero tome en cuenta que
de la misma opcin, las fuerzas correctivas pueden ser y , o bien, de la opcin 1, se pudo
haber considerado como fuerzas sobrantes a y . Cuando ya se tiene un buen dominio del
mtodo de secciones, es ms fcil visualizar la alternativa mayormente conveniente para hacer
menos tedioso el anlisis.

Planteamiento de la estructura primaria


Con lo anterior, es posible idealizar una nueva estructura denominada estructura primaria o isosttica
fundamental (); como se dej entrever previamente, se trata de convertir la viga hiperesttica en
una isosttica y estable desapareciendo precisamente las redundantes seleccionadas. Siendo as,
la capacidad de la viga para resistir y se elimina si se quita el empotramiento en . Esta
estructura liberada forzosamente debe soportar las carga reales, figura 1-c.

= 0

/2

/2

=
Estructura primaria ()
(c)
Principio de superposicin
Aqu se esquematiza claramente que la estructura estticamente indeterminada puede ser igual a la
suma de una serie de estructuras estticamente determinadas compuesta por la estructura primaria
y otro nmero de estructuras igual a la cantidad de redundantes ( ). Por lo tanto, la estructura
real es igual a la adicin de la estructura liberada sometida a: A) las cargas reales, figura 1-c, y B) la
accin individual de cada una de las reacciones redundantes (con un sentido propuesto de forma
indistinta), figuras 1-d y 1-e. Para este ejercicio se tiene

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

= + 1 + 2

/2

/2

Estructura liberada con fuerza redundante aplicada (1 )


(d)

/2

/2

Estructura liberada con momento redundante aplicado (2 )


(e)
Contrariamente a la viga de la figura 1-a, las vigas representadas en las figuras 1-c, 1-d y 1-e
experimentan de forma respectiva un desplazamiento vertical o deflexin en ( ) y una pendiente
o rotacin en ( ) dado que no hay soporte alguno en ese nodo que los impida.
Suponga que tales deflexiones y pendientes son iguales a una cierta cantidad. Entonces, para la
viga se tiene que = 1 y = 2 . A su vez, para la viga 1 tenemos que
= (11 ) y = (21 ). De forma anloga, en la viga 2 , = (12 ) y
1

= (22 ). Posteriormente se ofrecer una explicacin de la razn por la cual se emple la


2

nomenclatura citada.

Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geomtrica


Para obtener ecuaciones adicionales que coadyuven a la solucin del problema hacemos uso del
principio de superposicin formulado en el apartado precedente y tomamos en cuenta la
compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en el empotramiento ; por lo tanto, las
ecuaciones de compatibilidad para la deflexin en y la rotacin en son, respectivamente
= + + (1 1)
1

= + + (1 2)
1

Si en la viga tanto el desplazamiento vertical como la rotacin en no existen debido a que la


reaccin vertical y el momento reactivo del soporte en los impiden, entonces = = 0.
Efectuando las sustituciones correspondientes en las ecuaciones (1 1) y (1 2), el sistema de
ecuaciones de compatibilidad geomtrica pasa a ser el siguiente:

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

0 = 1 + 11 + 12 (1 3)
0 = 2 + 21 + 22 (1 4)

Cada desplazamiento del punto de aplicacin de la accin redundante o en la direccin de


esta, producido al actuar la carga original sobre la estructura liberada es expresado por . Estos en
conjunto se denominan incompatibilidades geomtricas porque en la estructura real no ocurren.
Los coeficientes de flexibilidad anteriores conforman la matriz de flexibilidad de la estructura y
pueden calcularse sencillamente si en la estructura liberada aplicamos una carga unitaria
correspondiente a cada fuerza redundante ( ), figuras 1-f y 1-g.

= 0

/2

/2

= 1

Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en (1 ) 1


(f)

= 0

/2

/2

= 1

= 0
Estructura liberada con momento unitario aplicado en (2 ) 2
(g)
Entonces, directamente de la viga 1 tenemos que la deflexin y la rotacin en son equivalentes
de forma respectiva a un determinado valor de 1 = 11 y 1 = 21 . As mismo, para la viga
2 , 2 = 12 y 2 = 22 .

Clculo de las incompatibilidades geomtricas y de los coeficientes de flexibilidad


En resumen, para poder resolver el sistema simultneo de ecuaciones (1 3) y (1 4), el cual nos
permite calcular las redundantes, en las vigas visualizadas en las figuras 1-c, 1-f y 1-g es necesario

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

conocer cunto valen el desplazamiento vertical en dado que (fuerza reactiva vertical en el
empotramiento del punto ) fue suprimida y la pendiente en debido a que (momento reactivo
en el empotramiento del punto ) fue eliminado.
Los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera de los mtodos apropiados del
anlisis estructural; en la presente obra se emplear el mtodo del principio del trabajo virtual (es
lo ms recomendable) y se considerarn nicamente las deformaciones debidas a la flexin. En
trminos generales, este principio indica que debe incorporarse una carga ficticia unitaria sobre la
viga descargada en el punto y en la direccin donde se requiere conocer el desplazamiento. Si debe
determinarse la pendiente, se coloca un momento de par virtual unitario en el punto.
Para asociar a los momentos internos (se obtendrn a partir del mtodo de secciones) con las
estructuras, le hemos denominado a la viga primaria, 1 a la viga liberada con fuerza vertical
unitaria aplicada en y 2 a la viga liberada con momento unitario aplicado en . Es importante
recordar que las coordenadas a emplear y las direcciones positivas de los momentos internos entre
las tres estructuras recin mencionadas deben ser iguales. En las figuras 1-c, 1-f y 1-g se puede
observar que usaremos nicamente la coordenada para determinar la energa de deformacin,
cuyo origen se asocia en , es positiva hacia la derecha y es vlida para 0 , pero el lector
puede usar otra u otras coordenadas distintas que sean apropiadas para cubrir la longitud de la viga.
Con base en el principio del trabajo virtual, se tiene

1 = =

11 = 1 =

2 = =

2
()

1 1
()

12 = 2 =

1
()

21 = 1 =

1
2

2 1
()

22 = 2 =

1 2
()

2 2
()

Note que para determinar 1 se requiere de la combinacin apropiada de los momentos internos
y 1 ; algo anlogo ocurre con las expresiones restantes. En todas las vigas de este libro, es
constante.
A continuacin se calculan las reacciones y los momentos internos en las vigas isostticas de las
figuras 1-c, 1-f y 1-g.
Considere que la funcin del momento flector ser discontinua en los puntos donde el tipo o la
magnitud de la carga distribuida cambia, o bien donde se apliquen fuerzas concentradas. La carga
distribuida, as como la fuerza concentrada, o una de sus componentes, actan perpendicularmente
al eje longitudinal de la viga. Adems de lo anterior, habr discontinuidad en cada punto donde se
aplique algn momento de par.
Viga , figura 1-c.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en una secuencia y emplear los resultados calculados
previamente, se obtiene

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

+ = 0 = 0
+ = 0 + = 0 =

+ = 0 ( ) + = 0 =
2
2

Se formulan los momentos internos . Las funciones de momento sern discontinuas en el punto
de aplicacin de la carga , as que se requiere de efectuar dos cortes perpendiculares al eje
longitudinal de la viga para definir a lo largo de la estructura, figuras 1-h y 1-i.

0 2

+ = 0

(h)

1 = 0


2
+ = 0

/2

/2

2 ( ) = 0 2 = +
2
2

(i)

Viga 1 , figura 1-f.


Las fuerzas reactivas en el apoyo empotrado son resultado de
+ = 0 = 0
+ = 0 1 = 0 = 1
+ = 0 1() = 0 =
Se deduce el momento interno 1 . Como no hay discontinuidad de carga, la viga se secciona
ortogonalmente a su eje en una sola ocasin, figura 1-j.

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

0
1

+ = 0

1 + (1)() = 0 1 =

1
(j)

Viga 2 , figura 1-g.


Las reacciones en el empotramiento equivalen a

+ = 0 = 0
+ = 0 = 0
+ = 0 1 + = 0 = 1

Se infiere el momento interno 2 a partir de la figura 1-k.

0
1

+ = 0

1 1 = 0 1 = 1
(k)

Obsrvese que la coordenada seleccionada conlleva a que no haya necesidad de determinar las
reacciones con el fin de encontrar los momentos internos.
Enseguida se presenta el clculo de las incompatibilidades geomtricas, empleando las ecuaciones
() y ().

1
1 = [
0

(0)() + ( +

) () ] = ( 2 +
)
2

2
2

2
1

1
73 33
53
[ 3 +
] = [ (3 ( ) ) +
( ( ) )] = (
+
)=

3
4

3
2
4
2

24
16
48
2
2 =

1
[
0

(0)(1) + ( +

) (1) ]
2

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

1

1
2

( ) = [ 2
] = [ (2 ( ) )
( )]

2
2
2 2 2
2
2
2
2

1 32 2
2
(

)=

8
4
8

Ahora se muestra el clculo de los coeficientes de flexibilidad, aplicando las ecuaciones () hasta
().
11 =

1
1
1 1
1
3
(3 03 ) =
()() = 2 = [ 3 ] =
0
0
3
3
3
0

21 =

1
1
1 1
1
2
(2 02 ) =
()(1) = = [ 2 ] =
0
0
2
2
2
0

12 =

1
1
1 1
1
2
(2 02 ) =
(1)() = = [ 2 ] =
0
0
2
2
2
0

Obsrvese que como una consecuencia del teorema de Maxwell de los desplazamientos recprocos,
se cumple que 12 = 21 . De forma ms generalizada, se tiene que = , lo cual hace que mientras
ms grande sea el grado de hiperestaticidad, ms se evita el clculo de varios coeficientes de
flexibilidad.
22 =

1
1
1
1

(1)(1) = = []0 = ( 0) =
0
0

Clculo de las redundantes


Al sustituir los coeficientes en el sistema simultneo de ecuaciones (1 3) y (1 4), se tiene

53
3
2
+

= 0 (1 5)
48 3
2
2
2

+ = 0 (1 6)
8 2

Despejando de las expresiones (1 5) y (1 6) respectivamente, resulta


53
3

48
3
=
(1 7)
2

2
2
+

8 2 (1 8)

Igualando la ecuacin (1 7) con la ecuacin (1 8) y simplificando da


53
3
2
2
3
3
2
2
2

48 3 = 8 2 ( ) (5 ) = ( ) ( + )

48 3
2
8 2

2
1

4
4
4
54
1
1

24

=
=

2
2
2
2
1
3()
4()
16()
48()
12
24
2
12

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Si se reemplaza el resultado previamente obtenido en la expresin (1 7), entonces


53
3
3

( )

48
3
2
=
= 16
=
2
2
8

2
2
La magnitud positiva obtenida tanto para como indic que tales redundantes tienen el mismo
sentido que el propuesto para su correspondiente carga unitaria. En caso de haber resultado
negativas, simplemente el sentido es opuesto al observado en la figuras 1-d y 1-e.

Ecuaciones de equilibrio
Como las reacciones redundantes ya han sido calculadas, los valores de las reacciones
desconocidas faltantes pueden deducirse aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama de
cargas de la figura 1-l.
+ = 0

+ = 0

+ = 0 =
2
2

+ ( ) () + = 0 =
8
2
2
8

/2
=

/2

(l)

Finalmente, en la figura 1-m se muestran las reacciones en los empotramientos y de la viga real.

/2

/2
=
(m)

2 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA


UNIFORME

Estructura real ()
(a)
Figura 2

SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
Como en toda viga doblemente empotrada que no soporta carga axial, pero soporta carga que es
perpendicular a su eje longitudinal, para la viga de la figura 2-a en automtico se infiere que las
reacciones horizontales de los empotramientos y son nulas, en consecuencia, la estructura es
estticamente indeterminada en grado dos.

Eleccin de las reacciones redundantes


Si se seleccionan como fuerzas redundantes las mismas que en la viga resuelta anteriormente, es
decir, y , el problema se reducir notablemente ya que muchos clculos se repetiran, tales
como los momentos internos 1 y 2 , y los coeficientes de flexibilidad 11 , 21 , 12 y 22 .

Planteamiento de la estructura primaria


Se suprime el empotramiento de la viga real con la finalidad de eliminar las redundantes y .
La viga liberada que soporta las cargas reales se muestra en la figura 2-b.

(b)

10

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Principio de superposicin y sistema de ecuaciones de compatibilidad geomtrica


Como se vio en la viga 1, conviene que cuando la viga liberada se somete a la accin individual de
cada una de las reacciones redundantes, estas ltimas sean unitarias. El principio de superposicin
aplicado a la viga real se observa esquemticamente en la figura 2-c.

1
=

1( )

( )

(c)

El sistema resultante es como el sistema de ecuaciones (1 3) y (1 4) de la viga mostrada en la


figura 1-a.
0 = 1 + 11 + 12 (2 1)
0 = 2 + 21 + 22 (2 2)

Clculo de las incompatibilidades geomtricas y de los coeficientes de flexibilidad


Estos coeficientes se obtienen directamente aplicando las ecuaciones hasta del ejercicio
precedente. Para ello, se determinan en primera instancia los momentos internos de las vigas de la
figura 2-c. Como el origen de la coordenada se eligi en , el clculo de las reacciones en el
empotramiento se vuelve innecesario para este fin.
Se deduce el momento interno con base en la viga primaria. La distribucin de la carga actuante
no presenta discontinuidad, as que slo ser necesario efectuar un corte perpendicular al eje de la
viga para definir a lo largo de la estructura. Por consiguiente, se secciona la viga en un punto
arbitrario (intermedio en el segmento ) a una distancia del punto .
En la figura 2-d se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de viga con longitud .
Para la carga distribuida se ha determinado: a) la carga concentrada equivalente, es decir, la
magnitud de la fuerza resultante de la carga, que es igual al rea bajo la curva de carga (en este
caso, por ser carga uniforme es el rea del rectngulo) y b) el centroide de dicha rea a travs del

11

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

cual pasa la lnea de accin de la resultante, o sea, se halla el punto de aplicacin de la resultante
(para una carga uniforme distribuida se tiene que se ubica a la mitad de la longitud sobre la cual
acta).

()
0

+ = 0
1

2
1 () ( ) = 0 1 =
2
2

/2

(d)

Luego, se retoman los momentos internos 1 y 2 de las figuras 1-j y 1-k.


1
2

1 =
1 = 1

0
0

Se calculan las incompatibilidades geomtricas.


2

1 =
1

1
1
2
1
3
1
4
4
= (
) () = (
) =
[
] =

0
2
0
2
2
4
8
2

2 =
1

2
1
2
1 2
1
3
3
= (
) (1) = (
) =
[
] =

0
2
0
2
2
3
6
2

Evidentemente, los coeficientes de flexibilidad son los mismos que se tienen en la viga 1.
2

11 =
1

1 1
3
=

12 = 21 =

2
2

21 =
1
2

22 =
1

1 2
2
=

2 2

Clculo de las redundantes


Al reemplazar los resultados obtenidos en las ecuaciones (2 1) y (2 2), se obtiene

4
3
2
+

= 0 (2 3)
8 3
2

3
2

+ = 0 (2 4)
6 2

12

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Se resuelve el sistema simultneo de ecuaciones (2 3) y (2 4), empleando el mtodo de Cramer.


3
2
4

=
(2 5)
3
2
8

3
+ =
(2 6)
2

Con base en las ecuaciones (2 5) y (2 6), se tienen los siguientes determinantes


3
= | 32

2
3
2
2
4
4
4
2 = [( ) ( )] [( ) ( )] =

=
|
3
2
2
3()2 4()2 12()2

4
= | 8 3

6
3
= | 32

2
4
2
3
5
5
5
2 = [( ) ( )] [( ) ( )] = =
|
8
2
6
8()2 12()2 24()2

4
3
3
4
2
6
6
6
8 | = [( ) ( )] [( ) ( )] = + =
3
2
2
3
6
8
2
18()
16()
144()2

24()2
= =
=
=
4

2
2
12()2

6
144()2 2
2
=
=
=

12
12
2
12()
Ecuaciones de equilibrio
Por lo tanto, a partir del diagrama de cargas de la figura 2-e, resulta

12
=

/2

(e)

13

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

+ = 0

+ = 0

+ = 0 =
2
2

2
() + = 0 =
+ ( )
12
2
2
12

Finalmente, la viga queda como la que se muestra en la figura 2-f.

12
=

(f)

14

2
12

3 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA


TRIANGULAR

Estructura real ()
(a)
Figura 3

SOLUCIN

Principio de superposicin
Puesto que la carga axial es insignificante, la viga de la figura 3-a es hiperesttica de grado dos. La
reaccin vertical y el momento reactivo, ambos del extremo , se considerarn como redundantes.
Entonces, la capacidad de la viga para soportar y se anula si se elimina el empotramiento .
La figura 3-b muestra cmo la viga real es igual a la suma de una serie de vigas ms simples.

1
=

( )

( )

(b)

15

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al nodo de la figura 3-b, se requiere
0 = 1 + 11 + 12 (3 1)
0 = 2 + 21 + 22 (3 2)
Se secciona la viga primaria para obtener el momento interno . En la figura 3-c se muestra un
diagrama de cargas de la seccin cortada. En la figura 3-d, se proporciona un esquema para
determinar por tringulos semejantes el valor en funcin de de la intensidad .
0

2/3
/2

(c)

(d)

( )

=
=
=

Se observa que del corte se origina una carga trapezoidal. Esta se divide en una distribucin uniforme
y una triangular para mayor facilidad. En la figura 3-c se indican las fuerzas resultantes y (reas

16

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

bajo el rectngulo y el tringulo), las cuales vienen aplicadas en el centroide de sus respectivas
reas. Recuerde que para un rea triangular, el centroide se ubica a las dos terceras partes de la
base, y tal distancia se mide desde el punto del pico.
El equilibrio esttico del cuerpo libre implica que
+ = 0

() ( (
1

))

1
() = 0
3

2
(

1 +

1
+ 2 + + 2 = 0
2
2
2
3

3 2 3
3 2
+ 1 =

3
2
2
6
2

Por otra parte, de los ejercicios previos, se sabe que


1
2

1 =
1 = 1

0
0

Se calculan los desplazamientos y giros requeridos. Para las incompatibilidades geomtricas


tenemos
2

1 =
1

1
1 3 2
1 4 3
1 5 4
= (

) () = (

) = [

0
6
2
0
6
2
30
8 0
=

2 =
1

1 5

114
( ) (4 )] =
[
30
8
120

2
1 3 2
1
3 2
1
4 3
= (

) (1) = (
+
) = [
+
]

0
6
2
0
6
2

24
6 0
=

1
4 3
3
[
+
]=

24
6
8

17

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Los coeficientes de flexibilidad son


3
3

11 =

21 =

2
2

12 =

2
2

22 =

Reemplazando los valores previos en las ecuaciones (3 1) y (3 2) da

114
3
2
+

= 0 (3 3)
120 3
2
3
2

+ = 0 (3 4)
8 2

Resolviendo el sistema de ecuaciones (3 3) y (3 4), resulta


3
= | 32

2
114
= | 1203

2
4
2 =
|
12()2

2
4
2
3
5
5
5
2 = [(11 ) ] [( ) ( )] = 11 = 7
|
120
2
8
120()2 16()2 240()2

3
= | 32

114
3
3
4
2
6
6
120 | = [( ) ( )] [(11 ) ( )] = + 11
3
3
8
120
2
24()2 240()2

8
=

6
240()2

75

7
240()2 7
= =
=
=
4

20
20
12()2

6
240()2 2
2
=
=
=
=
4

20
20
12()2

18

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuaciones de equilibrio
Si se aplican las ecuaciones de la esttica en el diagrama de cargas de la figura 3-e, se obtiene la
viga final, figura 3-f.

+ = 0

+ = 0

7
3

+ = 0 =
20
2
20

2
3
2
() + = 0 =
+

20
2 3
20
30

/2

20

/3

20

(e)

20

20

(f)

19

3
20

2
30

4 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA


TRIANGULAR SIMTRICA

/2

/2

Estructura real ()
(a)
Figura 4

SOLUCIN

Principio de superposicin
A simple vista, la viga de la figura 4-a es estticamente indeterminada de segundo grado. Se siguen
tomando como redundantes a y . Note como para remover tales fuerzas sobrantes, se requiere
de retirar el empotramiento . En la figura 4-b se muestra el principio de superposicin para esta
viga.

1
=

/2

( )

/2

( )

(b)

20

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al punto de la figura 4-b, se requiere
0 = 1 + 11 + 12 (4 1)
0 = 2 + 21 + 22 (4 2)
Como siempre, los momentos internos se obtienen a partir de la viga liberada con cargas reales.
Dado que la distribucin de la carga que acta a lo largo de esta viga presenta una discontinuidad
(en la mitad del claro ), deben efectuarse dos cortes perpendiculares al eje de la viga.
Corte en el primer tramo. Se secciona la viga a una distancia de en un punto arbitrario antes de
/2, es decir, antes de que la intensidad de la carga con variacin lineal alcance el valor de . El
diagrama de cuerpo libre de la seccin cortada se visualiza en la figura 4-c.
0 2
Note que la intensidad de la carga de triangulo rectngulo se encuentra en proporcin, es decir,

2
=
=

= 2

+ = 0
2
(
) ()
3
1 [
] ( ) = 0 1 =
2
3
3

/3

(c)
Corte en el tramo segundo tramo. Se secciona la viga a una distancia de en un punto arbitrario
justo despus de /2. En la figura 4-d se observa el diagrama de cargas para este segmento de viga
con longitud .

2
Con base en la figura 4-e, empleando conceptos bsicos de trigonometra, se deduce el punto de
intensidad de carga.

( )
2
=
=
= 2

2
2

21

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

( )

( )

= 2

1
( )
3 2

/2

/2

/2

/2

(e)
(d)
1

( ) ()
1

2
1

+ = 0 ( 2
) (( ) ( ) + ) ( ) (2
) ( ) ( )
2
3 2
2
2

2
2

2
( ) ( (2
))
2

( ) ( ) 2 = 0
3
2

2
(

(
(

2

) ( + ) ( ) (2
) ( ) ( ) ( +
) ( ) 2 = 0
4
6
2
2

2 4
2

3 6

2 2
) ( ) ( ) ( 2
+ ) ( ) ( +
+
) 2
4
3
2

2
2
2
3
6
3
3
=0

2
+
2 + 3 +
2 +
2
+

4
12

2
2
2
2
4
4
2
2 3 2
2 2

+
+
+
2 = 0
3
6
3
3
6
12
3
6
2 =

2
2 +

3
2
12

22

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Luego, los momentos internos de las vigas liberadas que soportan una unidad de las reacciones
redundantes son, respectivamente
1
2

1 =

1 = 1

Entonces,

1 =
1

1
1
= [

0
=

1
[
0

2
) () + ( 3 2 +

) () ]
3
3
2
12

2 2
) + ( 4 3 +

) ]
3
3
2
12

1
5 2
5 4 3 2 2
{[
] +[
+

] }

15
15
4
6
24
0

4
3
3
2 2
2
{[
(( ) )] + [
(5 ( ) ) (4 ( ) ) +
( ( ) )
( ( ) )]}

15 2
15
2
4
2
6
2
24
2
=

2 =
1

4
1
31 15 7
1
114
(
+

+
)=

480 480 64 48 32
192

2
1
= [

1
= [
0

2
) (1) + ( 3 2 +

) (1) ]
3
3
2
12

2
) + ( 3 + 2
+
) ]
3
3
2
12

1
4 2
4 3 2 2
= {[
] + [
+
+
] }
12
12
3
4
12
0

3
2
2
2

{[
(( ) )] + [
(4 ( ) ) + (3 ( ) )
( ( ) ) +
( )]}
12 2
12
2
3
2
4
2
12
2
=

3 1
5
7
3
1
73
(

+ )=
192 64 24 16 24
96

23

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

11 =

3
3

21 = 12 =

2
2

22 =

En consecuencia, el sistema de ecuaciones de flexibilidades es

114
3
2
+

= 0 (4 3)
192 3
2
73
2

+ = 0 (4 4)
96 2

Que equivale a
3
2
114
=
(4 5)
3
2
192

2
73
+ =
(4 6)
2
96

Por lo tanto,
3
= | 3 2

2
114
= | 192 3
7

96
3
= | 3 2

2
4
2| =
12

2
4
2
3
5
5
5
2 = [(11 ) ()] [( ) ( 7 )] = 11 7 =
|
192
2
96
192
192
48

114
3
3
4
2
6
6
6
192 = [( ) ( 7 )] [(11 ) ( )] = 7 + 11 = 5
|
3
96
192
2
288
384
1152
73

96

=
= 48
=
=
4

4
4
12

56

52
52
=
= 1152
=

96
96
12

24

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuaciones de equilibrio
Finalmente, a partir de la figura 4-f, se tienen las siguientes reacciones en el empotramiento , figura
4-g.
+ = 0

( ) () ( ) ( ) () ( ) + = 0 =
4
2
2
2
2
4
+ = 0

52

1 2

1 1

52
() + = 0 =
+ ( ) () ( ) ( ) ( ) + ( ) () ( ) ( + ( ))
96
2
2 3 2
2
2 2 3 2
4
96

1
( ) () ( )
2
2

1
( ) () ( )
2
2

52
96
=

2
( )
3 2

( )

(f)

3 2

/2

/2

(g)

52

96
=

/2

25

/2

52
96

5 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA


TRAPEZOIDAL
1
2

Estructura real ()
(a)
Figura 5
SOLUCIN
Principio de superposicin

Por inspeccin, la viga de la figura 5-a es hiperesttica de grado dos. Se considera que y son
las fuerzas reactivas redundantes, de tal modo que se podrn determinar directamente con el mtodo
de flexibilidades. La remocin de las fuerzas superabundantes implica eliminar el empotramiento .
En la figura 5-b se observa la aplicacin del principio de superposicin.

2
1

( )

( )

(b)

26

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al punto de la figura 5-b, se requiere
0 = 1 + 11 + 12 (5 1)
0 = 2 + 21 + 22 (5 2)
Se puede notar que la viga isosttica fundamental soporta una carga cuya intensidad vara
linealmente desde 1 en el punto hasta 2 en el punto . Entonces, una sola regin se distingue
en esta estructura. El momento interno se infiere de tomar momentos alrededor del punto del corte
en el cuerpo libre de la figura 5-c. No obstante, previo a la aplicacin de la ecuacin de equilibrio
citada, debe calcularse el punto de intensidad de carga en funcin de , figura 5-d.
0

2/3

1
1

= 1 +

2
1

/2

(c)

1 2

(d)

27

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

1 2

(1 2 )( ) 1 1 2 + 2
2
1
=
= 1 2 +

= 2 + = 2 + 1 2 +

2
1
2
1

= 1 +

+ = 0

2
1
1
1 () (1 +

) ( )

() (1 (1 +

1 ))

2
[

1 () (
1 =

2
( ) = 0
3

1
2 2 1 2
1
2
1
+

) ( 2 ) (
+
) = 0
2
2
2
3

1 3 2 3 1 2 2 3 1 3 1 3 2 3 1 2

2
2
2
3
3
6
6
2

Los momentos internos de las otras dos vigas isostticas son


1
2

1 =
1 = 1

0
0

Se necesita de los siguientes desplazamientos y pendientes


2

1 =
1

1
1 1 3 2 3 1 2
= (

) ()

0
6
6
2

1 1 4 2 4 1 3
1 1 5 2 5 1 4
111 4 2 4
= (

) = [

] =

0
6
6
2
30
30
8 0
120
30
2

2 =
1

2
1 1 3 2 3 1 2
= (

) (1)

0
6
6
2

1
1 3 2 3 1 2
1
1 4 2 4 1 3
1 3 2 3
(
+
+
) = [
+
+
] =
+
0
6
6
2

24
24
6 0
8
24
11 =

3
3

21 = 12 =

28

2
2

22 =

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Al reemplazar los resultados en las ecuaciones (5 1) y (5 2), se tiene


(

111 4 2 4
3
2
+
)+

= 0 (5 3)
120
30
3
2

1 3 2 3
2

+
)
+ = 0 (5 4)
8
24
2

Al resolver el sistema el sistema simultneo de ecuaciones previo, se obtiene


3
= | 3 2

2
4
2| =
12

111 4 2 4
2
+

111 4 2 4
2
1 3 2 3
120
30
2|
()]
= ||
=
[(
+
)

[(
)
(
(
+
))]
3
3
|
1
2
120
30
2
8
24
(
+
)

8
24
=
3
3
= || 2

111 5 2 5 1 5 2 5 71 5 2 5
+

=
+
120
30
16
48
240
80

111 4 2 4
+
3
1 3 2 3
111 4 2 4
2
120
30 |
+
))] [(
+
) ( )]
3
3 | = [( ) ( (
1
2
3
8
24
120
30
2
(
+
)
8
24
=

1 6 2 6 111 6 2 6 1 6 2 6

+
+
=
+
24
72
240
60
240
360

71 5 2 5
+

71 32
71 32
=
= 240 4 80 =
+
= (
+
)

20
20
20
20
12

1 6 2 6
+

1 2 2 2
1 2 2 2
=
= 240 4 360 =
+
= (
+
)

20
30
20
30
12
Ecuaciones de equilibrio
Se dibuja un diagrama de cargas colocando las redundantes calculadas, figura 5-e. Si en l se
aplican las ecuaciones de la esttica, se obtienen las reacciones faltantes, figura 5-f.
+ = 0 (

()(1 2 )
71 32
31 72
+
) ()(2 ) [
] + = 0 = (
+
)
20
20
2
20
20
1

29

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

+ = 0 (

()(1 2 )
1 2 2 2

31 72
+
) + 2 () ( ) + (
)( ) (
+
) () + = 0
20
30
2
2
3
20
20
= (

1 2 2 2
+
)
30
20

2/3

/2

= (

1 2
20

= (

2 2
30

2
1

71

20

32
20

)
(e)

1
2

= (

1 2
20

= (

2 2
30

71
20

32
20

(f)

30

= (

= (

1 2

31
20

30

2 2
20

72
20

6 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA


PARABLICA

/2

/2

Estructura real ()
(a)
Figura 6
SOLUCIN
Principio de superposicin
Para la viga de la figura 6-a, los tres grados de libertad en estn restringidos, no obstante, la
eliminacin del soporte izquierdo conllevara a que el desplazamiento vertical y la pendiente, ambos
del punto , no se encuentren impedidos. La figura 6-b muestra como la viga real es igual a la
adicin de una serie de vigas ms sencillas.

1
=

/2

( )

/2

( )

(b)

31

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuaciones de compatibilidad
Si tomamos en cuenta la compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en el
empotramiento , figura 6-b, se tiene
0 = 1 + 11 + 12 (6 1)
0 = 2 + 21 + 22 (6 2)
Se analiza la viga primaria.
Inicialmente se efecta un anlisis de la carga cuya intensidad es descrita por una curva en forma
de parbola. La ecuacin que define la intensidad parablica puede expresarse de la siguiente forma:
= 2 + + ()
Si se toma como origen el punto , los tres puntos conocidos de la curva son

2) = , =
2

1) = 0, = 0

3) = , = 0

Es posible construir un sistema de ecuaciones reemplazando cada uno de los puntos anteriores de
manera individual en la ecuacin () con la finalidad de calcular las constantes , y .
0 = (0)2 + (0) + 0 + 0 + = 0
2

= ( ) +( )+ + + =
2
2
4
2
0 = ()2 + () + 2 + + = 0
Se resuelve el sistema simultneo de ecuaciones hasta con el mtodo de Cramer. Cada
determinante de orden 3x3 se calcula empleando la regla de Sarrus.
0
2
=|
4
2

0 1

1
2
1
0

0
3
3
3

| = (0 + 0 + ) (0 + 0 + ) =
4
2
4
2

0 1 |0

1 |
2
1 |0

| = (0 + 0 + ) (0 + 0 + 0) =
2

a = |

0
2
b = |
4
2

|0
2
|
4
| 2

0
2
c = |
4
2

|0
2
|
4
| 2

0 0

2
0

| = (0 + 0 + 0) (0 + 0 + 2 ) = 2
0
|0
2
|
4
| 2

| = (0 + 0 + 0) (0 + 0 + 0) = 0
2

32

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

=
= 4 2
3

b 2

=
=4
3

c
0
=
=0
3

En consecuencia, al sustituir estos valores en la expresin (), se tiene que


= 4

+4
2

Como no hay discontinuidad de carga a lo largo de la estructura primaria, slo se efectuar un corte
perpendicular al eje longitudinal de la viga, entonces, no importa si tal seccionamiento se hace antes
o despus de que la carga distribuida alcanza una intensidad de .
En la figura 6-c se proporciona un diagrama de cargas del segmento de viga con longitud . Previo
a efectuar el equilibrio esttico en el cuerpo libre para deducir la funcin del momento , se
determina la carga concentrada equivalente de la fuerza distribuida y su punto de aplicacin .
0

= 4

+4
2

(c)

La fuerza resultante de la carga distribuida seccionada es


2

= = = (4
1

+
4
)

=
4

+
4

2

2 0
0



4
4 2
4
2 2
[ 02 ] = 2 3 +
[ ] + 4 [ ] = 2 [ 3 03 ] +

2 3 0
2 0
3
2
3

y su ubicacin es
2

1 0 (4 2 + 4 )
=
= 2
=



0 (4 2 2 + 4 )
1

Como el denominador ya fue resuelto, se atiende al numerador.

(4
0

3
2

+
4
)

=
4

+
4

2

2 0
0

33

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

4
3
4 4
4 3

4 3
[ 04 ] +
[ 03 ] = 2 4 +
= 4 2 [ ] + 4 [ ] =

4 0
3 0
42
3

3
4 4 3
2 + 3
=

4
2 2
2 3 +

Tomando momentos alrededor del punto del corte, se obtiene


+ = 0

4 3
2 4 +

4 3 2 2
3

1 ( 2 +
) (
)=0
4
2 2
3

2 3 +

3
1 (

4 4 2 3 4 4 3

2 3
+
+ 2
) 1 = 2 4

32

3
3
3

Adems,
1
2

1 =
1 = 1

0
0

Por consiguiente,
1 =

1 5 2 4
1 6 2 5 4 24
74
( 2
) = [

]
=

0 3
3
182
15
18 15
90
0
2 =

1 4 2 3
(

) ()
0 32
3

1 4 2 3
(

) (1)
0 32
3

2 3
1
5 4
3 3 3
( 2 4 +
) = [
+ ] =
+
=
2
0
3
3
15
6
15 6 10
0
11 =

3
3

21 = 12 =

2
2

22 =

De tal modo que el sistema simultneo de ecuaciones (6 1) y (6 2) se convierte en

74
3
2
+

= 0 (6 3)
90 3
2
3
2

+ = 0 (6 4)
10 2

34

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Entonces, las fuerzas correctivas son resultado de


3
= | 3 2

2
74
= | 90 3

10
3
= | 3 2

2
4
2 =
|
12

2
4
2
3
5
5
5
2 | = [(7 ) ()] [( ) ( )] = 7 =
90
2
10
90
20
36

74
3
3
4
2
6
6
6
90 = [( ) ( )] [(7 ) ( )] = + 7 =
|
3
10
90
2
30
180
180
3

10

=
= 36
=
=
4

3
3
12

2
2
=
= 180
=
=
4

15
15
12
Ecuaciones de equilibrio
Estas se aplican al diagrama de cargas de la figura 6-d. La carga concentrada equivalente de la
carga distribuida con intensidad parablica es

1 = (4
0

4
4 2
2
[ 02 ] =
+ 4 ) = 2 [3 03 ] +
2

3
2
3

y su lnea de accin se ubica en

4 4
4 3
4
2
4
3
2 + 2
0 (4 2 2 + 4 )
1
2 [ 0 ] + 3 [ 0 ]
3

4
1 =
=
=
= 3 =

2
2
2

2
0 (4 2 + 4 )
3
3
3

As que,
+ = 0

+ = 0

+ = 0 =
3
3
3

2 2

2
() + = 0 =
+ ( )
15
3
2
3
15

35

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

1 =

2
3

15
=

1 = /2

/2

3
(d)

En la figura 6-e se muestran las reacciones en los empotramientos y de la viga hiperesttica.

15
=

/2

/2

3
(e)

36

2
15

7 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DE ENJUTA


PARABLICA

Estructura real ()
(a)
Figura 7

SOLUCIN
Principio de superposicin
Se obtendr una solucin directa para la reaccin vertical y el momento, ambos del punto , a travs
del mtodo de la fuerza, por lo que estas se escogen como fuerzas sobrantes. Entonces, el principio
de superposicin aplicado a la viga real, figura 7-a, es el que se muestra esquemticamente en la
figura 7-b.

( )

( )

(b)

37

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al punto de la figura 7-b, se requiere
0 = 1 + 11 + 12 (7 1)
0 = 2 + 21 + 22 (7 2)
Se analiza la viga liberada con cargas reales.
Se sigue el siguiente procedimiento para determinar tanto el rea bajo la curva y como su centroide
de rea para una enjuta parablica.
La ecuacin de una parbola es
( )2 = 2( )
Donde
= Distancia entre el foco y la recta directriz
, = Coordenadas del vrtice de la parbola
Si se considera que el origen est en y que el vrtice de la parbola se ubica en ese mismo punto,
entonces
= (, ) = (0,0)
Sustituyendo = = 0 en la expresin algebraica y despejando , tenemos
( 0)2 = 2 ( 0) 2 = 2
=
Dado que

1
2

1 2

2

es una constante , la ecuacin pasa a ser


= 2

El valor de puede obtenerse despejndolo de la expresin .


=

En este caso se sabe que en = , = . Sustituyendo las coordenadas del punto conocido en la
ecuacin , resulta
=

Al reemplazar la ecuacin en la ecuacin , se obtiene la ecuacin final de la curva en la que


representa la intensidad de la carga y la posicin.

= 2 2

38

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Se secciona la viga primaria. Con base en la figura 7-c, se calcula .


0

1 3

3 2

3
=
4

(c)

La fuerza resultante de la carga distribuida seccionada es


2

= = = (
1

2
2
3
3 03
1 3

=
[
]
=
[
]=

2
2
2
2

0
3 0
3
3 2

y su punto de aplicacin es

2

1
2

1

0 ( 2 2 )

1 3

3 2

4
4 04
3
1
0 2 [ 4 ]0 2 [ 4 ] 4 2 4 3
2

=
=
=
=
=
1 3
1 3
1 3
1 3 4

3 2
3 2
3 2
3 2

Se calcula el momento interno . La suma de momentos respecto del punto del corte para el
cuerpo libre de la figura 7-c conlleva a
+ = 0 1 (

1 3 1
4

)
(
)
=
0

1
3 2
4
122

Luego, los momentos internos para las vigas liberadas sometidas a una unidad de las fuerzas
redundantes son
1
2

1 =
1 = 1

0
0

Se calculan las incompatibilidades geomtricas.


1 =

1
4
4
()
(
)
=

0
122
72

39

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

2 =

1
4
3
(
) (1) =
2
0
12
60

Los coeficientes de flexibilidad siguen siendo los mismos que los obtenidos en las vigas previas.
11 =

3
3

21 = 12 =

2
2

22 =

Si se reemplazan estos valores en las ecuaciones (7 1) y (7 2), se tiene

4
3
2
+

= 0 (7 3)
72 3
2

3
2

+ = 0 (7 4)
60 2
Al resolver el sistema, resulta
=

15

2
60

Ecuaciones de equilibrio
La fuerza resultante de la carga distribuida tipo enjuta parablica es

= (
0

2
1
) =
2
3

y su lnea de accin, figura 7-d, se localiza a una distancia

0 ( 2 2 ) 3

=
=
2
4
0 ( 2 )

2
60

/4

3/4

15

(d)

40

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Las reacciones desconocidas restantes, figura 7-e, se obtienen de


+ = 0

+ = 0

1
4
+ = 0 =
15 3
15

2 1
3
4
2
() + = 0 =
+ ( )
60
3
4
15
30

2
60

15
(e)

41

4
15

2
30

8 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA


LOGARTMICA
= (1 + 2 )

Estructura real ()
(a)
Figura 8
SOLUCIN

Principio de superposicin, figura 8-b. Se opt por suprimir el empotramiento .

= (1 +

2)

1
=

/2

( )

/2

( )

(b)

Ecuaciones de compatibilidad. Al considerarse la compatibilidad del desplazamiento vertical y la


pendiente en el empotramiento , figura 8-b, tenemos
0 = 1 + 11 + 12 (8 1)
0 = 2 + 21 + 22 (8 2)

42

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Se secciona la viga isosttica fundamental en un punto arbitrario (intermedio en el segmento )


a una distancia de ; en la figura 8-c se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de
viga con longitud , en el que se observan la fuerza resultante de la carga distribuida logartmica,
as como su punto de aplicacin , para definir al momento interno .
0

= (1 + 2 )

(c)

Se determina la resultante de la carga variable logartmica.


2

= = = (1 + 2 )
1

Se procede a resolver la integral de manera indefinida.


(1 + 2 )
Sea
= (1 + 2 )

Entonces
=

1 + 2

= = =

Al integrar por partes tendremos


=

(1 + 2 ) = (( 2 + 1))() () (
La integral que obtuvimos,

2
1+ 2

2
2
) = ( 2 + 1) 2

2
1+
1 + 2

, es ms sencilla que la original pero todava no es obvia, as

que efectuamos lo siguiente para resolverla:

43

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

2
= 2 (1 + 2 )1
1 + 2

Esta ltima integral es del tipo:


( )( + + 2 ) =

1 ( + + 2 )+1
( + )

1 ( + + 2 )
(2 + + 1)
(2 + + 1)
( 1)
2 ( + + 2 )
(2 + + 1)

En este caso, = 2, = 1, = 0, = 1 y = 1.
Sustituyendo y simplificando, se tiene
( 2 )(1 + 2 )1 =

La integral obtenida,

21 (1 + 2 )1+1
(0)(1 + 2)

21 (1 + 2 )1
1(2(1) + 2 + 1) 1(2(1) + 2 + 1)

1(2 1)

22 (1 + 2 )1 =
1(2(1) + 2 + 1)
1 + 2

1+ 2

, ya es de solucin obvia, pues directamente se sabe que

= tan()
1 + 2

Por lo tanto,

2
= 2 (1 + 2 )1 = tan()
1 + 2

En consecuencia,
(1 + 2 ) = (1 + 2 ) + 2( tan() )
La integral definida resulta ser

(1 + 2 ) = [ (1 + 2 ) + 2( tan() )]0
0

= [ (1 + 2 ) + 2( tan() )] [(0)(1 + 02 ) + 2( tan(0) 0)]


= (1 + 2 ) + 2( tan() )
Se determina la ubicacin de la carga concentrada previa.
2
( 2 + 1)( 2 + 1) 2

1 0 ((1 + ))
2
2
=
= 2
=
=

( 2 + 1) + 2(() )

0 (1 + 2 )

1

El denominador de la expresin anterior, ya haba sido resuelto. A continuacin se detalla el


procedimiento para esclarecer la forma en que se obtuvo el valor del numerador.

44

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

La integral en forma indefinida es


((1 + 2 ))
1

Esta se resuelve como sigue. Sea = 1 + 2 . Entonces = 2, y por tanto = . As, la


2

regla de sustitucin da
1
((1 + 2 )) = ()
2
La integral que obtuvimos, (), es ms sencilla que la original pero todava no es obvia, as
que aplicamos la regla del producto para derivacin para resolverla.
Sea
= ()

Entonces
1
=

Al integrar por partes tendremos = , es decir,


1
() = (())() ( ) = () = () = [() 1]

Por lo tanto,
1
((1 + 2 )) = [() 1]
2
Sustituyendo = 1 + 2 en la ecuacin anterior se obtiene
1
((1 + 2 )) = (1 + 2 )[(1 + 2 ) 1]
2
As, tenemos

1
((1 + 2 )) = [ (1 + 2 )[(1 + 2 ) 1]]
2
0
0

( 2 + 1)( 2 + 1) 2
1
1
= [ (1 + 2 )[(1 + 2 ) 1]] [ (1 + 02 )[(1 + 02 ) 1]] =

2
2
2
2

Por consiguiente, la funcin del momento flector es


+ = 0

45

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

( 2 + 1)( 2 + 1) 2

2
2
1 [ ( 2 + 1) + 2(() )] [
]=0
( 2 + 1) + 2(() )

1 =

2 ( 2 + 1) ( 2 + 1)
3
+
2 () + 2
2
2
2

Los momentos internos de las dos vigas isostticas restantes de la figura 8-b, son
1
2

1 =
1 = 1

0
0

Se calculan los desplazamientos necesarios empleando el mtodo del trabajo virtual.


1 =

1
2 ( 2 + 1) ( 2 + 1)
3
(
+
2 () + 2 ) ()
0
2
2
2

1
4 (2 + 1) 2 (2 + 1) (2 + 1) 23 () 74 2
[
+
+

+
]

8
4
24
3
16 24
2 =

1
2 ( 2 + 1) ( 2 + 1)
3
(
+
2 () + 2 ) (1)
0
2
2
2

1 3 (2 + 1) (2 + 1)
() 113
[

+ 2 ()

+ ]

6
2
3
18
3
11 =

3
3

21 =

2
2

12 =

2
2

22 =

El sistema de ecuaciones de flexibilidades resulta en


1
4 (2 + 1) 2 (2 + 1) (2 + 1) 23 () 74 2
3
2
[
+
+

+
]+

(8 3)

8
4
24
3
16 24
3
2
1 3 (2 + 1) (2 + 1)
() 113
2

+ 2 ()

+ ]
+ = 0 (8 4)

6
2
3
18
3
2
Por lo tanto,
=

6(4 1)(2 + 1) + (24(2 + 1)() (192 + 18))


=
123

6(4 + 62 3)(2 + 1) + (96() 13(2 + 6))


=
722

Ecuaciones de equilibrio. Por ltimo, se calculan las reacciones en el empotramiento aplicando


las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de la figura 8-d.

46

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

1
= (1 +

2)

(d)

La carga concentrada equivalente de la carga distribuida con intensidad logartmica es

1 = (1 + 2 ) = (2 + 1) + 2(() )
0

y su lnea de accin se localiza a una distancia de


(2 + 1)(2 + 1) 2

2
2
1 =
=

2
2
( + 1) + 2(() )
0 ((1 + ))

0 ((1 + 2 ))

El equilibrio esttico del cuerpo libre estriba en


+ = 0

6(4 1)(2 + 1) + (24(2 + 1)() (192 + 18))


123

[ (2 + 1) + 2(() )] + = 0
=

6(4 + 1) (2 + 1) (24() + (52 18))


=
123

6(4 + 62 3)(2 + 1) + (96() 13(2 + 6))


+ = 0 [
]
722
(2 + 1)(2 + 1) 2

2
2
+[ (2 + 1) + 2(() )] [
]
2
( + 1) + 2(() )
6(4 + 1) (2 + 1) (24() + (52 18))
[
] () + = 0
123

6(4 + 3) (2 + 1) (48() + (72 30))


=
722

47

9 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO


CONCENTRADO APLICADO AL CENTRO DEL
CLARO

/2

/2

Estructura real ()
(a)
Figura 9

SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 9-b.

/2

( )

/2

( )

(b)

Ecuaciones de compatibilidad.
0 2
1

+ = 0

1 = 0
(c)

48

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

+ = 0

/2

/2

2 = 0 2 =

(d)

Se toman momentos alrededor del punto del corte en cada seccionamiento para deducir las
funciones de los momentos , figuras 9-c y 9-d.
Se retoman los siguientes momentos internos
1
2

1 =

1 = 1

Se requiere de
1 =

2 =

11 =

1
[
0

(0)() + ()() ] =

1
[
0

3
3

32
8

(0)(1) + ()(1) ] =

21 =

2
2

12 =

2
2

22 =

Las ecuaciones de compatibilidad necesarias son


32
3
2
+

= 0 (9 1)
8
3
2

+ = 0 (9 2)
2 2

La solucin del sistema de ecuaciones (9 1) y (9 2) corresponde a


=

3
3
=
2
2

49

=
4
4

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuaciones de equilibrio, figura 9-e. Las reacciones restantes son


+ = 0
+ = 0

3
3
+ = 0 =
2
2

+ ( ) () + = 0 =
4
2
4

/2

3
2

/2

(e)

Las reacciones en los empotramientos y se muestran en la figura 9-f.

3
=
2

/2

/2
=
(f)

50

3
2

10 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL


APLICADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL
CLARO

Estructura real ()
(a)
Figura 10

SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 10-b.

( )

=+

( )

=+

(b)

Ecuaciones de compatibilidad. Se deducen los momentos internos con base en las figuras
10-c y 10-d.

51

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

0
1

+ = 0 1 = 0

(c)

+
2

+ = 0

2 ( ) = 0 2 = +

(d)

Los momentos internos 1 y 2 , corresponden a


1
2

1 =
1 = 1

0 +
0 +

Se calculan las incompatibilidades geomtricas.


+

+
+
1
1
1 3 2
1 = [ (0)() + ( + )()] = [ ( 2 + ) ] = [
+
]
0

3
2

1 ( + )3 ( + )2
()3 ()2
{(
+
)(
+
)}

3
2
3
2

{( (3 + 3 2 + 32 + 3 ) + (2 + 2 + 2 )) ( 3 )}

3
2
6

2 3
( 3 2 2 3 + 3 + 2 + 2 3 ) =

3
3
2
2
6
2
3
2 =

+
+
1
1
[ (0)(1) + ( + )(1) ] = [ ( )]
0

1 2
= [
]
2

1 ( + )2
()2
{(
( + )) (
())}

2
2

52

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

1 2

2
{( ( + 2 + 2 ) (2 + )) ( 2 )} = ( 2 + + 2 2 + 2 ) =
2
2
2
2
2
2

Se determinan los coeficientes de flexibilidad.


+

11 =

1 +
1 +
1 3
()() = 2 = [ ]
0
0
3 0

( + )3
3

21 =

1 +
1 +
1 2
()(1) = = [ ]
0
0
2 0
12 = 21 =

22 =

( + )2
2

( + )2
2

1 +
1 +
1
+
(1)(1) = = []+
=
0
0
0

Las ecuaciones de compatibilidad necesarias son


(

( + )3
( + )2
2 3
+
)+

= 0 (10 1)
2
3
3
2
2 ( + )2
+

+
= 0 (10 2)
2
2

Al resolver el sistema de ecuaciones (10 1) (10 2), se tienen los siguientes valores para las
fuerzas redundantes
=

(3 + ) 2 (3 + ) 2 2
2 3 2
(3(
=
=

)
+
)
=
(
)
( + )3
()3
3
2

= [ 2 (3 2 )]

2
2
2
=
=
2 + 2 + 2 ( + )2
2

Ecuaciones de equilibrio, figura 10-e. Por lo tanto,


+ = 0

(3 + ) 2
+ = 0
( + )3

2 ( + 3) 2 ( + 3) 2
2
=
= 3 ( + 3( )) = 3 (3 2)
3
3
( + )

53

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

2 3 2
2

(
) = [ 2 (3 2 )]
2

= [

2
2

2
2

(3 2 )]

(e)

+ = 0

2
2 ( + 3)
( + ) + = 0
+

( + )2
( + )3
=

2
2
= 2
2
( + )

Las fuerzas de fijacin y los momentos de empotramiento perfecto se muestran en la figura 10-f.

= [

(3 2 )]

= [

(f)

54

2
2

(3 2 )]

11 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO


APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL
CLARO

Estructura real ()
(a)
Figura 11

SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 11-b.

( )

=+

( )

=+
(b)

55

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuaciones de compatibilidad. Se calculan los momentos flexionantes a partir de las figuras


11-c y 11-d.
0
1

+ = 0

1 = 0
(c)

+
2

+ = 0

2 + = 0 2 =

(d)

Se tienen siguientes momentos internos 1 y 2


1

1 =

0 +

1 = 1

0 +

El desplazamiento vertical y la pendiente en de la estructuras primaria son, respectivamente


1 =

+
(2 + )()
1
[ (0)() + ()() ] =
0
2

2 =

+
1

[ (0)(1) + ()(1) ] =
0
2

Por otra parte, los coeficientes de flexibilidad corresponden a


11 =

( + )3
3

21 =

( + )2
2

12 =

( + )2
2

22 =

Se plantea el sistema de ecuaciones de compatibilidad geomtrica y se calculan las reacciones


redundantes.
(2 + )() ( + )3
( + )2
+

= 0 (11 1)
2
3
2

56

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

( + )2
+

+
= 0 (11 2)
2
2

Si se resuelve el sistema simultneo de ecuaciones lineales (11 1) y (11 2) da


=

6
6
6
= 3 =
( + )3

(2 )() (2 )() 2
=
=
(
)
( + )2
2 + 2 + 2

2( )
3
(
)=
( 2)

Ecuaciones de equilibrio, figura 11-e.


+ = 0

6
6
= 0 =
3

+ = 0

(2 )()
6
( + ) + = 0
)+
2
2
( + )3
+ 2 +

( 2) + 2
+ 2( )
=
(
)=
(
)
2
( + )

2 3

3
(
)=
(2 )

2)

(e)

57

6
3

(2

12 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA INCLINADA


EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO

Estructura real ()
(a)
Figura 12

SOLUCIN

Principio de superposicin
En primera instancia, resolvemos la fuerza en sus componentes rectangulares horizontal y vertical,
figura 12-b1. Luego, hacemos uso de un primer principio de superposicin, figura 12-b, en el que la
viga resultante sera igual a la suma de las causas y los efectos de las vigas que se muestran en las
figuras 12-b2 y 12-b3.
sin

sin
cos

(b1)

(b2)
(b)

cos

(b3)

58

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

La viga que se observa en la figura 12-b2 corresponde a un tipo de viga como la mostrada en la
figura 10-a, en la que = sin . En consecuencia,
sin

( sin )2

( sin )2

( sin )2
2

3 2

( sin )2

3 2

(c)

A continuacin se resuelve la viga representada en la figura 12-b3. Debido a que tal estructura no
soporta cargas verticales, directamente se infiere, a partir de la aplicacin de las ecuaciones de
equilibrio para momentos y fuerzas verticales, que , , y son nulas. Dado que an se
dispone de la ecuacin de equilibrio para fuerzas horizontales y se tienen dos incgnitas reactivas,
y , esta viga es estticamente indeterminada en grado uno. Se elige como fuerza redundante
a .
El principio de superposicin para la viga 12-b3 se muestra en la figura 12-d.

cos

cos

( )

(d)

Ecuacin de compatibilidad. La ecuacin de flexibilidad para el desplazamiento horizontal en es


= + (12 1)

59

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Expresando la ecuacin (12 1) en trminos de la incgnita, se tiene


0 = 1 + 11 = 0 (12 2)

Se determinan las fuerzas normales con base en las figuras 12-e y 12-f.

0
1

+ = 0

1 = 0
(e)

cos

+ = 0

2 cos = 0 2 = cos

(f)
Se deduce la fuerza normal a partir de la figura 12-g.

0 +

+ = 0

1 + 1 = 0 1 = 1
(g)

Al emplear la ecuacin para determinar la deformacin axial, se tiene que la incompatibilidad


geomtrica es
2

1 =
1

(0)(1)
+ (

cos )(1)
cos +
[]
=
+
=

cos
cos
[( + ) ()] =

60

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

o tambin
1 =

(0)(1)() ( cos )(1)()


cos
=
+
=

Por otra parte, el coeficiente de flexibilidad es


2

11 =
1

+ (1)(1)

1
1
+
[]+
[( + ) (0)] =
=
=
=

o tambin
11 =

(1)(1)( + ) +
=
=

Nota: Para las ecuaciones anteriores, no es necesariamente la longitud de la viga, ms bien hace
referencia a la longitud del tramo analizado.
A continuacin se sustituyen los resultados obtenidos para los desplazamientos horizontales en el
punto de cada viga en la ecuacin (12 2)

cos +
+
= 0 (12 3)

Al resolver la ecuacin lineal (12 3), resulta

cos
cos ( cos )()
=
=
=
+
+

La reaccin restante desconocida se obtiene de


+ = 0 cos +

( cos )()

+ = 0 = ( cos ) 1 = ( cos )

= ( cos ) (

( + )
( cos )()
)=

Las reacciones de los empotramientos y para la viga 12-b3 se esquematizan en la figura 12-h.

( cos )()
=

cos

(h)

61

( cos )()

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Finalmente, con base en el principio de superposicin ilustrado en la figura 12-b, las fuerzas de
fijacin y los momentos de empotramiento perfecto para la viga de la figura 12-a, son los que se
muestran en la figura 12-i.

=
=

( sin )2

2
( cos )()

( sin )2

( sin )2

2
( cos )()

3 2

(i)

62

( sin )2

3 2

13 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA SENOIDAL

= 0 sen

/2

/2

Estructura real ()
(a)
Figura 13

SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 13-b. Se eligen como fuerzas redundantes a las reacciones del
empotramiento .

= 0 sen

/2

/2

( )

(b)

63

( )

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuaciones de compatibilidad. Inicialmente se analiza la estructura primaria. Para el clculo de


las reacciones en los soportes de esta estructura liberada sometida a las solicitaciones reales, se
sigue el siguiente procedimiento:
Se calcula la fuerza resultante de la carga distribuida cuya intensidad vara de forma senoidal
hallando el rea bajo la curva.
2

= =
1

= (
0

) = ( )

Primero se resuelve la integral previa de forma indefinida. Sea =

, entonces = , en

consecuencia = . Al aplicar la regla de sustitucin, resulta

) = = = () = ( )

As, considerando la solucin de la integral de forma definida, se tiene


=

[ ( )] = [() (0)] = (1 1) = 2

Se determina el brazo de palanca de la resultante calculando el centroide de rea.


2

1 0 [ ( )]
=
= 2
=



0 ( )
1

El denominador ya fue resulto. Enseguida se resuelve el numerador. La integral en forma indefinida


es
[ (

)] = ( )

Ahora se aplica la integracin por partes, = . Aqu = y = ( ) . Por

consiguiente, = y = = ( ) = ( ). En consecuencia,
(

) = ( ( ( )) ( ( )) )

( ( ) ( ( )) ) = {[ ( ) ( )]}

Finalmente, la solucin de la integral de forma definida es

[ (
0


)] = {[ ( ) ( )] }

64

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

{[ [()] ()[()]] [ [(0)] (0)[(0)]]}


2
( 0) = ( 0) =

Entonces, el punto de aplicacin de la fuerza resultante viene dado por


2
2
= = 1
=
2 2
2

Se identifican las reacciones del empotramiento . En la figura 13-c se observa el diagrama de


cargas de la viga primaria.

= 20

= 0 sen

/2

= /2

(c)

Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, se obtiene



2
+ = 0 (2 ) ( ) = 0 =
2

+ = 0 2

= 0 = 2 = 2

+ = 0 = 0

Los resultados son presentados en la figura 1-14d. Dado que la carga distribuida no presenta
discontinuidad, la funcin de momento no ser discontinua a lo largo de la estructura. El origen del
sistema coordenado se selecciona en el extremo empotrado .

65

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

= 20
0

= 0 sen

= 2

/2

= /2

(d)

Se emplea el mtodo de secciones para deducir el momento . A continuacin, en la figura 1-14e,


se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de viga con longitud . Teniendo la funcin
que define a la carga armnica, la resultante de la distribucin actuante y su punto de aplicacin se
encuentran de la manera usual.

= 0 sen

= 2

= (
0

(e)

) = [ ( )] = { [ ( ) (0)]}

66

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

[1 ( )]

{[

(
)

(
)] }

(
)]

0
0

=
= 12
=
=



0 ( )
[1 ( )]
1

{[ ( ) ( )] [ [(0)] (0)[(0)]]}

1 ( )

( ) ( )

1 ( )

Tomando momentos alrededor del punto del corte, tenemos


+ = 0

( ) ( )
2

] + 2 () = 0
1 [1 ( )] [

1 ( )

1 =

2
[ ( )] + 2 = 2 ( ) +

Se determina el momento 1 a partir de la estructura liberada sometida a la accin de una unidad


de la fuerza redundante y el equilibrio interno de la misma, figuras 13-f y 13-g.

1
(f)

+ = 0

1() 1 = 0 1 =

1
(g)

67

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Se calcula el momento 2 con base en la estructura liberada que soporta como carga al momento
redundante unitario, figura 13-f, y su correspondiente seccionamiento, figura 13-g.

(f)

0
1

+ = 0

1 1 = 0 1 = 1

(g)

Enseguida se determinan las incompatibilidades geomtricas 1 y 2 .


1 =

1
2

2
[ ( 2 ( ) + ) ( ) ]
0

1
3

2
3
[ ( 2 ( )) + ( ) ( ) ]
0

0
0

1
2

2
[ ( 2 ( )) ( 2 ) + ( ) ]

0
0
0

Para mayor facilidad, se resuelven las integrales previas de manera individual.

(
0

(
))

(
)

=
(
)
(2
)
=
2

2 0

(
0

2
2
2 2
1 4
) = = [ ] =

0
2 0 2

(
0

(
0

3
3
3
4
) = = []0 =

2 2
4

(
))

(
)

=
(
)
(
)
=

2 0

2
3

68

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

(
0

2
2
3
1 4
) = 2 = [ ] =

0
3 0 3

(
0

2
2
1 4
) = =

0
2

Por consiguiente,
1 =

1
4 1 4
4
4 1 4 1 4
1
4
4
(2 3 + 3 + ) = (
+ 3 )

3
2

1
2

2
[ ( 2 ( ) + ) (1) ]
0

2 =

1
4
3 ( 2 3)
3

1
2

2
[ ( 2 ( ) + ) ]
0

1
2

2
[ ( 2 ( )) ( ) + ( ) ]
0

0
0

1
2

2
2
1
3 1 3
3
[( 2 ) (2 ) + ( ) ( ) + ( ) ()] = (2 3 + )

1 1 3
3
1
3
( 2 3 ) =
3 ( 2 4)
2

Por otra parte, los coeficientes de flexibilidad 11 hasta 22 son resultado de


11 =

1
1
1 1
3
( )( ) = ( )2 = [ ( )3 ] =
0
0
3
3
0

21 = 12 =

1
1
1 1
2
( )(1) = ( ) = [ ( )2 ] =
0
0
2
2
0

22 =

(1)(1) =
0

Se formula y se resuelve el sistema de ecuaciones de compatibilidad geomtrica para la obtencin


de los valores de las fuerzas sobrantes.

1
4
3
2
3 ( 2 3) +

= 0 (13 1)
3

3
2

1
3
2

3 ( 2 4)
+ = 0 (13 2)
2

69

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

3
3
2

( 2

1
4 2
2
3
(

3)

2 ( ) = 3 3
3
( ) =
3

2
2
3 ( 4)

)
( 2
)
( 2

12
3

( ) = (

6
2

2
2

1
4
3 ( 2 3)
3
1
3
3 ( 2 4)
( 2
)

1
4
6

3 ( 2 3)
2

) 3
=(
)
4
2
1
3 2
2 3
( 4)

)
( 2 3

Se detallan las operaciones matriciales.


= (

12 1
4 2
6
1
3 2

(
( 4)) = 4 3 ( 2 3) 3 3 ( 2 4)
)
(

3))
+
(
)
(

3
3
2
3

= 4

12 3 3 + 12 3 =

6 1
4
4 1
3
2
2
= ( 2 ) ( 3 ( 2 3)) ( ) ( 3 ( 2 4)) = 2 3 ( 2 3) 2 3 ( 2 4)

3
2

= 2

2 2
2
( 3 2 + 4) = 2 3
3

= 2

2
3

La matriz inversa de la matriz de flexibilidades se obtuvo con base en el mtodo de Gauss-Jordan.


3
3
2

( 2

2
1
2 1 0 ~(
2
0 1

)
2
3
1
3 1

3
2

2
2

2
3

( ) ( ) + =
2
2
4

3
3
3
~ (1 2
6
0
1
2
4
2
2

4 3
6
( )( ) = 2
2

3 3
1
2 3
0) ~ (

3
1
0
4
2

3
3
0

0
)
1

1 + 2 2

2 3
3
( ) ( 3) + 0 =
2
2

12 6
0
1 0 3 2
)~(
)
4
0 1 6 4

2
3
+ 1 2
2 2

3
6
3 12
) ( 2) + 3 = 3
2

70

3 4
6
)( ) + 0 = 2
2

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuaciones de equilibrio, figura 13-h. Se calculan las reacciones restantes.

= 20

= 0 sen

= 2

/2

= /2

(h)

+ = 0 20

+ = 0 =


2
2
+ = 0 ( ) () (20 ) ( ) + 2 3 = 0 = 2 3

En la figura 13-i se muestran las reacciones de los soportes y .

= 20
0

= 2

= 0 sen

= 2

/2

= /2

(i)

71

2
3

2
3

14 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO


DISTRIBUIDO UNIFORME

Estructura real ()
(a)
Figura 14

SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 14-b. Se obtendr una solucin directa para las reacciones del
empotramiento izquierdo de la viga.

( )

( )

(b)

Ecuaciones de compatibilidad. Se secciona la viga en un punto arbitrario (intermedio en el


segmento ) a una distancia del punto , figura 14-c. Previo al clculo del momento ,

72

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

considrese que la carga de par uniformemente distribuida se reemplaza por un momento resultante
igual al rea del rectngulo cuyo punto de aplicacin puede estar en cualquier parte de la estructura.

0
1

+ = 0

1 = 0 1 =

(c)

A partir de las vigas con fuerzas redundantes unitarias aplicadas, se conoce que
1

1 =

1 = 1

0
0

Se determinan las incompatibilidades geomtricas y los coeficientes de flexibilidad.


1 =

2 =

1
1
1 1
3
()() = 2 = [ 3 ] =
0
0
3
3
0

1
1
1
1
2
()(1) = = [ 2 ] =
0
0
2
2
0

11 =

3
3

21 =

2
2

12 =

2
2

22 =

Se calculan las fuerzas superabundantes con base en el siguiente sistema de ecuaciones de


flexibilidades:
3
3
2
+

= 0 (14 1)
3 3
2

2
2

+ = 0 (14 2)
2 2

3
( ) =

( 2

2
2

3
12
3
3
= (
2
6

( 2 )
2

6
3

2 )
3
=(
)
4
0
2
( 2 )

Puesto que se obtuvo una magnitud negativa para , el sentido de esta reaccin es opuesto al
que se propuso en la figura 14-b.
=

73

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuaciones de equilibrio, figura 14-d.

= 0

(d)

+ = 0 + = 0 =
+ = 0 ()() + + = 0 = 0

Por consiguiente, los momentos de empotramiento perfecto para la viga mostrada en la figura 14-a
son nulos, tal como se muestra en la figura 14-e.

(e)

74

15 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA CIRCULAR


DE UN CUARTO
=

Estructura real ()
(a)
Figura 15

1
=

1( )

( )

(b)

75

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

SOLUCIN

Principio de superposicin, figura 15-b. Se eligen como reacciones redundantes a y .


Ecuaciones de compatibilidad. Se secciona la estructura primaria tal como se muestra en la figura
15-c. Se determina el rea bajo la curva. Si el centro de la circunferencia se ubica justamente en el
origen del sistema coordenado, entonces la ecuacin de esta, con radio , es
2 + 2 = 2 = 2 2
Se calcula la fuerza resultante de la porcin de carga con distribucin de forma circular.

= 2 2
0

(c)

La integral se resuelve empleando el mtodo de sustitucin trigonomtrica. Con base en la figura


15-d, se tiene

cos =

2 2
cos = 2 2

sin =

2 2
(d)

sin =

( sin )
=
cos =

76

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

En consecuencia,

= cos cos = 2 (cos )2 =


0

2
( + sin cos )
2 0

2
2 2
= [arcsin +
]
2

0
=

2

0 0
{[arcsin + 2 2 2 ] [arcsin + 2 2 02 ]}
2


1

= ( 2 arcsin + 2 2 )
2

Enseguida se calcula el centroide de rea .


3

3 ( 2 2 ) 2

0 ()( 2 2 )
3
3
=
=
1 2

( arcsin + 2 2 )
( 2 arcsin + 2 2 )
2

Se escribe la ecuacin de momento . Tomando momentos alrededor del punto del corte en la
porcin de viga que se indica en la figura 15-c, tenemos
+ = 0
3

3 ( 2 2 ) 2

1 2

3
3
[ ( arcsin + 2 2 )] [
] 1 = 0
1 2

( arcsin + 2 2 )
2

3
2

1
3 ( 2 2 )
1 = ( 2 arcsin ) () 2 2 2 +
2

2
3
3
No obstante,
3
2

( 2 2 )
1
2 2 2
2
3

1
1
= ( 2 2 2 + ( 2 2 ) ( 2 2 ))
2
3

1
1
1
1
1
= ( 2 2 ) ( 2 + 2 2 ) = ( 2 2 ) ( 2 + 2 )
2
3
3
3
6
Por consiguiente,
1

3
1
1
1 = ( 2 arcsin ) () + ( 2 2 ) ( 2 + 2 )
2

3
3
6

((3 2 arcsin ) () 2 3 + ( 2 2 )(2 2 + 2 ))

=
6

Enseguida se deducen las funciones de momento 1 y 2 a partir de las figuras 15-e y 15-f.

77

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

0
1

+ = 0

1 + (1)() = 0 1 =

1
(e)

0
1

+ = 0

1 1 = 0 1 = 1
(f)

Se calculan los desplazamientos y .

2
3
2
2
2
2
1 ((3 arcsin ) () 2 + ( )(2 + ))
1 = (
) ()
0
6

(15 26)| 5 |
180

2
3
2
2
2
2
1 ((3 arcsin ) () 2 + ( )(2 + ))
2 = (
) (1)
0
6

(15 32)()| 3 |
96

11 =

1
3
()() =
0
3

12 =

1
2
(1)() =
0
2

21 =

1
2
()(1) =
0
2

22 =

(1)(1) =
0

Se plantea el sistema de ecuaciones de compatibilidad geomtrica.

(15 26)| 5 | 3
2
+

= 0 (15 1)
180
3
2

(15 32)()| 3 | 2

+ = 0 (15 2)
96
2

78

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

De resolver el sistema simultneo de ecuaciones (15 1) y (15 2), resulta


=

(15 + 64) 2
240

(56 15) 3
120

(15 + 64)

240

(56 15)
2
120

Ecuaciones de equilibrio, figura 15-g. Se determina la fuerza resultante de la distribucin de carga


como el rea del cuarto de crculo.

= 2 2 =
0

2
=
4
4

El punto de aplicacin de tal fuerza medido desde , resulta ser


3

0 ()( 2 2 )
4 4
=
= 32 =
=
2

3 3
4
4
=

(56 15)
2
120

(15 + 64)

240

4
=
3
=

= (

(15 32)
2
240

3 4
)
16 15

(g)

Por consiguiente,
+ = 0

+ = 0

(15 + 64)

3 4
+ = 0 = ( )
240
4
16 15

(56 15)
(15 + 64)
(15 32)

4
2 + (
) () ( ) ( ) + = 0 =
2
120
240
4
3
240

79

16 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA ELPTICA


DE UN CUARTO

Estructura real ()
(a)
Figura 16

1
=

1( )

( )

(b)

80

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

SOLUCIN

Principio de superposicin, figura 16-b. Se han seleccionado como fuerzas sobrantes a las
reacciones del empotramiento .
Ecuaciones de compatibilidad. Se aplica el mtodo de secciones a la estructura primaria, figura
16-c. La ecuacin de una elipse cuyo centro se encuentra situado en el origen es
2 2
2 2
1
+
=
1

= 2
2 2
2

Se determina la fuerza concentrada equivalente de la porcin de carga con distribucin de forma


elptica.

=
0

2
2

2 =
( arcsin + 2 2 )

Se calcula el punto de aplicacin de .

0 () ( 2

3
2

((2 2 )

2 )

( arcsin + 2 2 )
2

3 ) ()

3
2

( arcsin + 2 2 )
2

(c)

Con base en la figura 16-c se deduce el momento interno .


+ = 0

81

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

3
2

((2 2 )

3 ) ()

3
( arcsin + 2 2 )]
1 = 0

2
( arcsin + 2 2 )
2

[
]
1 =

arcsin
2

2
2
2
2
2
2
2
2
+ ( ) +
3
2
3

(32 arcsin + 2(2 2 ) 2 + 3 2 2 2 23 )

1 =
6

Los momentos internos de las vigas con fuerzas redundantes unitarias aplicadas son
1

1 =

1 = 1

0
0

Se calculan las incompatibilidades geomtricas.


3

(32 arcsin + 2(2 2 ) 2 + 3 2 2 2 23 )


1

1 = (
) ()
0
6

2 =

(15 26)4
180

(32 arcsin + 2(2 2 ) 2 + 3 2 2 2 23 )


1

(
) (1)
0
6

(15 32)3
96

Los coeficientes de flexibilidad se presentan enseguida.


11 =

3
3

21 =

2
2

12 =

2
2

22 =

Se formula el sistema de ecuaciones de flexibilidades.

(15 26)4
3
2
+

= 0 (16 1)
180
3
2

(15 32)3
2

+ = 0 (16 2)
96
2

82

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Entonces,
=

(15 + 64)

240

(56 15)
2
120

Ecuaciones de equilibrio, figura 16-d. Se calcula la carga resultante de la distribucin de fuerza


elptica.

=
0

2 =

El centroide de rea corresponde a


2

0 ()( 2 2 )
4
=
= 3 =
2

3
4
4
En consecuencia,
+ = 0

+ = 0

(15 + 64)

3 4
+ = 0 = ( )
240
4
16 15

(56 15)
(15 + 64)

4
2 + (
) () ( ) ( ) + = 0
120
240
4
3
=

(15 32)
2
240

(56 15)
2
120

(15 + 64)

240

4
=
3

(d)

83

= (

(15 32)
2
240

3 4
)
16 15

17 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO


CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO
DEL CLARO

Estructura real ()
(a)
Figura 17

SOLUCIN

Principio de superposicin, figura 17-b. La viga que se muestra en la figura 17-a tiene un grado
de indeterminacin esttica de uno. La fuerza sobrante seleccionada corresponde a . Tome en
cuenta que tambin puede elegirse al momento reactivo de como redundante, en ese caso, el
empotramiento debe ser reemplazado por un apoyo articulado.

(b)

Ecuacin de compatibilidad. Con 1 y 11 calculados en la viga que se muestra en la figura 1-a, se


tiene

53
3
+
= 0 17 1
48 3

84

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Al despejar la incgnita, se obtiene

53
5
48
3 =
=

16
3

Ecuaciones de equilibrio, figura 17-c.

+ = 0

5
11
+ = 0 =

16
16

11
3
+ = 0 ( ) + = 0 =

2
16
16

5
16

/2

/2

(c)

85

11
16

16

18 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO


CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME

Estructura real ()
(a)
Figura 18

SOLUCIN

Principio de superposicin, figura 18-b.

( )

(b)

Ecuacin de compatibilidad. Con 1 y 11 determinados al analizar la viga que se indica en la figura


2-a, resulta

4
3
+
= 0 (18 1)
8 3

En consecuencia,

4
3
= 83 =
8
3

86

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuaciones de equilibrio, figura 18-c. Se calculan las reacciones desconocidas restantes son

3
5
+ = 0 + = 0 =
8
8

5
2
+ = 0 ( ) () + = 0 =
2
8
8

3
=
8

=
(c)

87

5
8

2
8

19 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO


CON CARGA TRIANGULAR SIMTRICA

/2

/2

Estructura real ()
(a)
Figura 19

SOLUCIN

Principio de superposicin, figura 19-b.

1
=

/2

/2

( )

(b)

Ecuacin de compatibilidad. Con base en los resultados para 1 y 11 de la viga que se observa
en la figura 4-a, tenemos

114
3
+
= 0 (19 1)
192 3

Por consiguiente,

88

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

114
11
= 1923 =

64
3

Ecuaciones de equilibrio, figura 18-c. Finalmente,


+ = 0

11

21

+ = 0 =

64
2
64
+ = 0

1 2

1 1
21
52
() + = 0 =
( ) () ( ) ( ) ( ) + ( ) () ( ) ( + ( ))
2
2 3 2
2
2 2 3 2
64
64

11

64

/2

52

/2
=
(c)

89

21

64

64

20 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO


CON CARGA PARABLICA

/2

/2

Estructura real ()
(a)
Figura 20

SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 20-b.

1
=

/2

/2

( )

(b)

Ecuacin de compatibilidad. De acuerdo con los resultados obtenidos para 1 y 11 de la viga que
se muestra en la figura 6-a, se tiene

74
3
+
= 0 (20 1)
90 3

90

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Entonces,

74
7
= 903 =

30
3

Ecuaciones de equilibrio, figura 20-c. Las fuerzas reactivas en el soporte son

2
7
13
+ = 0 +
+ = 0 =

3
30
30
2

13
2
+ = 0 ( ) () + = 0 =
3
2
30
10

30

/2

/2
=
(c)

91

2
10

13

30

21 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO


CON CARGA TRIANGULAR

Estructura real ()
(a)
Figura 21

SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 21-b.

1
=

( )

(b)

Ecuacin de compatibilidad. Retomando los valores de 1 y 11 obtenidos al analizar la viga que


se muestra en la figura 3-a, da

114
3
+
= 0 (21 1)
120 3

92

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

De modo que

114
11
= 1203 =

40
3

Ecuaciones de equilibrio, figura 21-c.


+ = 0
+ = 0

11
9
+
+ = 0 =

2
40
40


9
72
( ) () + = 0 =
2 3
40
120

11
40

=
(c)

93

72

40

120

22 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO


CON CARGA DE ENJUTA PARABLICA

Estructura real ()
(a)
Figura 22

SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 22-b.

( )

(b)

Ecuacin de compatibilidad. Remitindonos a los clculos de la viga indicada en la figura 7-a para
1 y 11 , la ecuacin de flexibilidad resulta ser

4
3
+
= 0 (22 1)
72 3

94

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

La solucin de la ecuacin (22 1) implica

4
= 72

24

Ecuaciones de equilibrio, figura 22-c.


+ = 0
+ = 0


7
+
+ = 0 =

3
24
24

3
7
2
( ) () + = 0 =
3 4
24
24

24

=
(c)

95

24

24

23 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA


DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME
W

a
L
Estructura real ()
(a)
Figura 23
SOLUCIN

Principio de superposicin y ecuaciones de compatibilidad


Tal como se han venido desarrollando en los ejemplos anteriores para vigas doblemente empotradas
con carga axial nula, las condiciones de frontera para la viga que se muestra en la figura 23-a son
las mismas y su grado de hiperestaticidad tambin, por lo tanto, de igual manera es hiperesttica de
grado dos. No obstante, para inducir una variacin en el anlisis para este tipo de estructuras, se
han seleccionado a los momentos de reaccin y como redundantes. Entonces, la aplicacin
del principio de superposicin quedara justo como se muestra en la figura 23-b.
M

B
a

(de MA)
1
dA

m1
B

Con referencia a los puntos y de la figura 23-b,


se tiene que
0 = 1 + 11 + 12 (23 1)
0 = 2 + 21 + 22 (23 2)

(de MB)

m2
A

La estructura primaria pudo haberse planteado con el apoyo fijo en A; sin embargo, esto tiene muy
poca importancia ya que como es sabido, no habra reaccin horizontal en o .

96

(b)
1
d
B

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Incompatibilidades geomtricas y coeficientes de flexibilidad


El siguiente paso consiste en calcular las reacciones y escribir las ecuaciones de momentos internos
para todas las vigas isostticas que se muestran en la figura 23-b. Para la estructura primaria
= (1

), para la primera complementaria =

y para la segunda tambin = .

Ntese que solamente se estn considerando las reacciones en , esto es porque el clculo de la
accin interna se realizar empleando una coordenada de izquierda a derecha, siendo innecesaria
la participacin de las reacciones en para este fin. Para determinar los momentos , se tienen dos
regiones a analizar y se requiere de realizar dos cortes, figuras 23-c y 23-d. Enseguida se deducen
los momentos internos 1 y 2 con base en las figuras 23-e y 23-f.

()

+ = 0
A
(1

)
2

1 () ( ) + (1 ) () = 0
2
2

1
/2

1 = [ (1

2
) () ]
2
2

(c)
()
W

+ = 0

2 () ( ) + (1 ) () = 0
2
2

2 = [(1 ) () ( )]
2
2

1
dA
1

2
a

(1 )
2

(d)

0
1

+ = 0
1

1 1 + () = 0 1 = 1

(e)

97

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

+ = 0

1 + () = 0 1 =

(f)

Las incompatibilidades geomtricas son resultado de


( [ (1

1 =
0

) () ]) ( 1)
( [(1
) () ( )]) ( 1)
2
2

2
2

( [ (1

2 =
0

2
2
( )
6
4

) () ]) ( )
( [(1
) () ( )]) ( )
2
2

2
2

+

2
2
( )
12
2

Luego, los coeficientes de flexibilidad, , son


11 =

1) ( 1)

21 =

12 =


) ( 1)

22 =

1) ( )


)( )
=

Clculo de redundantes y reacciones faltantes


Las ecuaciones (23 1) y (23 2) se convierten en
2
2

( ) +

(23 3)
6
4
3
6
2
2

0=
( )
+
(23 4)
12
2
6
3

0=

En consecuencia,
=

2

[6 + (3 8)]
12

3
(3 4)
12

98

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Las dems reacciones se calculan de manera sencilla con aplicacin de las ecuaciones de la
esttica, colocando los valores de las redundantes ya calculadas, figura 23-g.

+ = 0 + = 0
+ = 0

2

2 3
[6 + (3 8)] +

(3 4) = 0
12

2
12

=
=

(2 )
22

3 4
2

+
=
[2

(2 )]
2
3
2

2
2

2
12

[6 + (3 8)]

=
[2 2 (2 )]
2

=
(g)

99

3
12

[3 4]

(2 )
22

24 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA


TRIANGULAR PARCIALMENTE DISTRIBUIDA
W

a
L

Estructura real ()
(a)
Figura 24

SOLUCIN
Principio de superposicin y ecuaciones de compatibilidad
Se obtendr una solucin directa para los momentos reactivos en los puntos y . El principio de
superposicin se ilustra en la figura 24-b.
W
M

(de MA)
1
dA

m1
B

+
Se plantean las ecuaciones para determinar las
redundantes.

m2
A

0 = 1 + 11 + 12 (24 1)
0 = 2 + 21 + 22 (24 2)

100

(b)
(de MB)

1
d
B

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Incompatibilidades geomtricas y coeficientes de flexibilidad


Con relacin a la estructura primaria, se tiene que =

2
6

. El anlisis para el clculo de las

funciones de momento se realiza con base en la coordenada con origen en y positiva hacia la
derecha. Puesto que esta viga no est cargada en toda su longitud, sino que solamente en una parte
y
),
(longitud ), se requiere de seccionar a la estructura en un sitio intermedio en cada tramo (
tal como se muestra en las figuras 24-c y 24-d.

0
A

+ = 0

2
6

1 +

2
2
() = 0 1 =
()
6
6

(c)

( )2
2

+ = 0

A
2

( )

( )

2
( )3 +
() = 0
6
6

2 =

() ( )3
6
6

(d)

Las incompatibilidades geomtricas se calculan enseguida.


(

1 =

()) ( 1)
6

() ( )3 ) ( 1)
6

2 =
0

()) ( )
6

2
2
(
)
12 10 3
(

() ( )3 ) ( )
6

2 202 + 3 2 15
[
]
360

101

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Se retoman los coeficientes de flexibilidad obtenidos en la resolucin de viga que se muestra en la


figura 23-a.
11 =

12 =

21 =

22 =

Clculo de redundantes y reacciones faltantes


Al sustituir los valores en el sistema de ecuaciones (24 1) y (24 2), da
2 2
2

(
)+

(24 3)
12 10 3
3
6
2 202 + 3 2 15

0=
[
]
+
(24 4)
360

6
3
0=

Teniendo en cuenta que = , resulta


=

(5 3 )
60

2
(102 + 3 2 10)
60

Sin embargo, la expresin que define a puede reducirse de la siguiente manera, considerando
que = :
=

2 2

(3 2 + 10 )
60

Empleando los resultados previos y al aplicar las ecuaciones de equilibrio en el plano, figura 24-e,
tenemos
+ = 0 + =
+ = 0 +
=

2 2

(3 2 + 10 )
( )
(5 3 ) = 0
60

2 3
60

(5 2 )
2
20

[10 2 (5 2 )]
20

W
(e)

3
60

5 + 3

(5 2 )
202

102

2
60

[3

4
]
2

[10 2 (5 2 )]
20

25 VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA


PARCIALMENTE UNIFORME CON UN APOYO
EMPOTRADO Y OTRO ARTICULADO
W

B
b

a
L

Estructura real ()

(a)
Figura 25

SOLUCIN

Principio de superposicin, figura 25-b. La viga que se muestra en la figura 25-a es estticamente
indeterminada de primer grado.
W

(de MA)
1
dA

m1
B

L
(b)

Ecuacin de compatibilidad. Se escribe la ecuacin de flexibilidad para el desplazamiento angular


en .
0 = 1 + 11 (25 1)

(c)

+ = 0 1 =

103

2
()
2

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

( )
W

2
a

+ = 0

2
2

2 =

() ( )2
2
2

(d)

Se escriben los momentos a partir de las figuras 25-c y 25-d. En consecuencia,

1 =
0

()) ( 1)
2

() ( )2 ) ( 1)
4 22 2
2
2

=
(
)

24

11 =

Al reemplazar los valores de 1 y 11 en la ecuacin (25 1), obtenemos


0=

4 22 2

2
(22 2 )
(
)+
=
24

3
8

Ecuaciones de equilibrio, figura 25-e.


+ = 0 + =
+ = 0
=

2
2
(6 2 )
8

(22 2 ) ( ) = 0
8
2
=

2
[8 (6 2 )]
8

W
(e)
=

2
(22 + 2 )
8

B
b

2
2
=
(6 2 )
8

104

2
[8 (6 2 )]
8

26 VIGA CON CARGA TRIANGULAR DISTRIBUIDA


PARCIALMENTE CON UN APOYO EMPOTRADO Y
OTRO ARTICULADO

B
A

a
L

Estructura real ()
(a)
Figura 26

SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 26-b.

M
A

(de MA)
1
dA

m1
B

a
L

(b)

Ecuacin de compatibilidad. Se escriben las ecuaciones para el momento , figuras 26-c y 26-d.

105

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

0
A

+ = 0

2
3

1 =

2
()
3

(c)

1 2

W
+ = 0
1 =

( + )

( )2
2

2 = ( ) [1
]

2 =

() ( )2 [1
] ( )3
3
2

2
3

2
a

L
(d)

Se calcula la incompatibilidad geomtrica.

1 =
0

()) ( 1)
3

() ( )2 [1
] ( )3 ) ( 1)
3
2

2 3 2 52
(
)
90

El coeficiente de flexibilidad es
11 =

Entonces,
0=

2 3 2 52

(
)+
(26 1)
90

3
=

2
2
(5 3 2 )
30

106

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuaciones de equilibrio, figura 26-e.

+ = 0 + =
+ = 0
=
=

2
2
2
(5 3 2 )
( )=0
30

2 3
2
2
(5 2 )
10

2
[5 (5 2 )]
10

2
2
(5 3 2 )
30

B
A

2
2
=
(5 2 )
10

L
(e)

107

2
[5 (5 2 )]
10

27 VIGA CON TRES CARGAS EQUIDISTANTES


CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO

B
a

L
Estructura real ()
(a)
Figura 27
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 27-b.

A
=

B
a

(de MA)
1
dA

m1
B

(b)

Ecuacin de compatibilidad. Se deducen los momentos internos , figuras 27-c, 27-d, 27-e y
27-f.

0
A
+ = 0
1 = 6

()

(c)

108

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

P
2
A

+ = 0

2
a

2 = 6

() ( )

(d)

2 3
+ = 0
3 = 6

() (2 3)

3
a

(e)

P
3

4
a

+ = 0

a
3

4 = 6

() 3( 2)

(f)

Se determina la incompatibilidad geomtrica.


(6

1 =

()) ( 1)

0
3 (6

2 (6

() ( )) ( 1)

() (2 3)) ( 1)

(6

() 3( 2)) ( 1)

2 72 + 1282 70
(
)

109

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

El coeficiente de flexibilidad es
11 =

Por consiguiente,
0=

2 72 + 1282 70

(
)+
(27 1)

3
=

15
15
=

8
32

Ecuaciones de equilibrio, figura 27-g.

+ = 0 + = 3
+ = 0
=

63

32

33

32

15

32

15
6 = 0
32

B
a

a
L

63
=

32

(g)

110

a
=

33

32

28 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON


CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA
ZONA CENTRAL

Estructura real ()
(a)

Estructura Primaria ()

+
1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante
aplicada (1 )

(de RDY)
1
d

Estructura liberada con una


unidad de momento redundante
aplicado (2 )

2
(b)
Figura 28

111

(de MD)
1
d
2
D

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

SOLUCIN

Verificacin del grado de indeterminacin


Analizando el grado de indeterminacin de la estructura que se muestra en la figura 28-a se puede
observar que esta tiene seis incgnitas de reaccin, lo cual significa que no puede resolverse
aplicando directamente las ecuaciones del equilibrio esttico: = 0, = 0 y = 0.
La ecuacin = 0 se satisface directamente dado que no existen componentes horizontales en
las fuerzas externas, por lo cual quedan cuatro reacciones incgnitas con dos ecuaciones por utilizar.
Esto nos lleva a la conclusin de que se trata de una estructura indeterminada de grado dos, de
modo que se requieren dos ecuaciones adicionales para poder calcular el valor de las reacciones
incgnitas.
Tales ecuaciones a agregar se obtienen a partir de un anlisis de compatibilidad de deformaciones,
utilizando adems de los principios de equilibrio del cuerpo rgido, la propiedad de deformabilidad de
las estructuras.

Principio de superposicin
La viga indeterminada que se muestra en la figura 28-a puede presentarse como la suma o
superposicin lineal de todas las estructuras estticamente determinadas que se muestran en la
figura 28-b al elegir como fuerzas redundantes a y .
El principio de superposicin indica que la respuesta estructural total de una estructura frente a un
sistema de cargas exteriores es igual a la suma de las respuestas particulares del mismo sistema
ante cada una de las cargas aplicadas simultneamente o una a una. Esto solo es aplicable a un
sistema estructural que responde en su rango elstico y lineal.
Con la ayuda de tal principio y de considerar la deformabilidad de las estructuras es posible obtener
las dos ecuaciones adicionales que requerimos para el clculo de las cuatro reacciones incgnitas.
La compatibilidad de deformaciones nos indica que las deformaciones de la estructura indeterminada
deben ser igual a las deformaciones del sistema determinado equivalente. Analicemos las
deformaciones en el nodo de la estructura liberada; las cargas reales producirn en tal nodo un
desplazamiento 1 hacia abajo y una rotacin 2 en sentido horario, por otro lado, la carga unitaria
en un desplazamiento 11 hacia arriba y una rotacin 21 en sentido antihorario y finalmente el
momento unitario inducir en el punto un desplazamiento 12 hacia arriba y una rotacin 22 en
sentido antihorario. Analizando las condiciones de frontera en la estructura indeterminada, se
observa que el nodo est totalmente restringido al desplazamiento vertical y a la rotacin, por lo
que las ecuaciones de compatibilidad pueden escribirse de la siguiente manera:
1 + 11 + 12 = 0 (28 1)
2 + 21 + 22 = 0 (28 2)
Las ecuaciones (28 1) y (28 2) son las adicionales requeridas para obtener los valores de las
reacciones en los soportes de la estructura indeterminada.

112

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Clculo de las incompatibilidades geomtricas y de los coeficientes de flexibilidad


Se calculan los desplazamientos desconocidos 1 , 2 , 11 , 12 , 21 y 22 . tomando en cuenta
nicamente las deformaciones por flexin, es decir, despreciando las deformaciones por cortante.
Se escriben las ecuaciones para los momentos internos , figura 28-c. Obsrvese en la figura 28-b
que para realizar los seccionamientos en la viga liberada se ha elegido una coordenada , positiva
hacia la izquierda, para cada regin distinta de la estructura. Los orgenes asociados a estas son los
puntos , y .

2 +
3 + 2 ( + ) = 0

=0
2

2 = 2
2

3 = 2 2 2

1 = 0
A

2
(c)

Se calculan los momentos 1 , figura 28-d.

3 1 ( + 2 + ) = 0
2

2 1 ( + ) = 0
2

3 = + +
2

2 = + +
2

(d)

113

1 =

D
1
d

1 1 = 0

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Se determinan los momentos 2 , figura 28-e.


1 = 1

3 = 1

(e)

2 = 1

1
d
D

Clculo del desplazamiento 1 .

1 =

1 2

1 2

1 2
(2 2 2) ( + + ) + ( 2 ) ( + + ) + 0
0
2
0
2
2
0

Desarrollando los productos por separado, se tiene

(2 2 2) ( + + ) = 2 3 2 2 2 2 2 2 2
2

(2 2 2) ( + + ) = 2 3 2 (4 2 + ) 2 2
2

( 2 ) ( + + ) = ( ) 2 3
2
2
2
4
2
En consecuencia,

1 2
1 2

1 = [2 3 2 (4 2 + ) 2 2 ] + [( ) 2 3 ]
0
0
2
4
2

1
4 2 + 2 2 3 2
1 = [(2 3 + 2 ) (
)
]

2
3
0
1 =

1 =

1 =

1 3 4 2
[( ) ]
6 12
8
0

2
3
1

4 2 +
2
[(2 3 + 2 ) ( ) (
) ( )
( ) ]

2
2
2
3 2
1

+ [( ) (2)3 (2)4 ]
6 12
8

1
2 2
4 2 + 2
[ 3 + 2 4
+ 3 (
) ( + 2 )

2
2
4
4
2 3 32 3 2
1
4
2 3

(
+
3 )] + [

2 4 ]
3 8
4
2
3
3

1
2 2 2 2
3 2 2 3 3 2 2
2 4
[2 4

+ 2 3 2 4
+

+
3 +

2
2
8
2
2
12
2
3
3
3
4 4 2 3
1

5
+

2 4 ] = [

]
3
3

6
24

114

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Clculo del desplazamiento 2 .

1 2
1 2

1 2
2 = (2 2 2) 1 + ( 2 ) 1 + 0 1
0
0
2
0
2 =
2 =
2 =
2 =

2
1
1

[2 2 2 ]20 + [ 3 ]

6
0

2
1

[2 2 ( ) ( ) ] + [ (2)3 ]

2
2
6

2
1
4 3
[2 2 ( ) ( + 2 )] + [
]

2
4

1
2
4 3
1
3 2
[ 2 + 2 3
+ 2 3
] = [

4
3

3
4

Clculo del desplazamiento 11 .

11 =

1
1 3
3
= [ ] =
0
3 0 3

Clculo de los desplazamientos 12 21 .

12 = 21 =

1 2
1 2
2
1 = [ ] =
1
2 0 2

Clculo del desplazamiento 22 .


22 =

1
1

1 1 = []0 =
0

Clculo de las reacciones redundantes


Reemplazando los valores de 1 , 2 , 11 , 12 , 21 y 22 en las ecuaciones (28 1) y (28 2), da
1
3 53
3
2
[

] + (
) + (
) = 0 (28 3)

6
24
3
2
1
3 2
2

] + (
) + ( ) = 0 (28 4)

3
4
2

Despejando de la ecuacin (28 4), resulta


=

+
( ) (28 5)
3
4
2

115

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Sustituyendo la en la ecuacin (28 3), se llega a


(

3 53
3
2 3

) + ( ) + ( ) [
+
( ) ] = 0
6
24
3
2
3
4
2

3 53
3
3 3
3

+ ( ) +
+
( ) = 0
6
24
3
6
8
4
(

3
3
) =
=
12
12

De modo que
=

3
+
( ) =

3
4
2
3
4

Ecuaciones de equilibrio
Las dems reacciones se calcularn con las ecuaciones de equilibrio esttico. Los resultados finales
se muestran en la figura 28-f.

+ = 0 + 2 = 0
= 2 =

+ = 0 + 2 ( ) = 0
2
+ (
=

)=0
3
4

3
4

3
4

=
2

(f)

116

3
4

29 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA


UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA
CENTRAL

Estructura real ()
(a)

Estructura Primaria ()

Estructura liberada con una


unidad de fuerza redundante
aplicada (1 )

D
A

1
(de RDY)
1
d

(b)
Figura 29

SOLUCIN

Principio de superposicin, figura 29-b. Se selecciona a como fuerza superabundante.

117

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuacin de compatibilidad. Retomando los resultados obtenidos para la incompatibilidad


geomtrica 1 y el coeficiente de flexibilidad 11 de la viga mostrada en la figura 28-a, obtenemos
1 + 11 = 0 (29 1)
1
3 53
3
[

] + (
) = 0 (29 2)

6
24
3
Despejando de la ecuacin (29 2), se llega a
=

3 5
+
22
8

Ecuaciones de equilibrio, figura 29-c. Las reacciones faltantes son

+ = 0 + 2 = 0
= 2

3 5
3 11

22
8
22
8

+ = 0 2 ( ) + = 0
2
+ (

3 5
+
) = 0
22
8

3 5
+
=0
2
8

3 3
+
2
8

3 3
+
2
8

3 11
+
22
8

D
A

=
2

2
(c)

118

3 5
+
22
8

30 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON


CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIN
IZQUIERDA
q

Estructura real ()
(a)

L
=
q

Estructura Primaria ()
A

+
1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante
aplicada (1 )

(de RCY)
1
d

Estructura liberada con una


unidad de momento redundante
aplicado (2 )

(de MC)
1
d
2
C

(b)
Figura 30

119

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

SOLUCIN

Principio de superposicin, figura 30-b. Se han seleccionado como fuerzas redundantes a las
reacciones del empotramiento derecho.

Ecuaciones de compatibilidad
Las ecuaciones de flexibilidad para el sistema estructural son las siguientes:
1 + 11 + 12 = 0 (30 1)
2 + 21 + 22 = 0 (30 2)

Clculo de las incompatibilidades geomtricas y de los coeficientes de flexibilidad


Se emplea una primera coordenada para analizar el segmento con origen en y una
segunda coordenada para comprender el tramo con origen situado en el punto .
Se determinan los momentos con base en las figuras 30-c y 30-d.
q
( )

(c)

b
(d)

1 = 0
2 +
2 =

( )

( ) 2
+ [
]
=0

2 3
2 3 2 2 3
2 3
+

=
+
2
2
3
3
3
2
6

Se escriben las ecuaciones de momento 1 a partir de las figuras 30-e y 30-f.

(f)

120

b
1

1
(e)

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

1 1 = 0 1 =
2 1 ( + ) = 0 2 = +

Se deducen los momentos internos 2 de acuerdo con las figuras 30-g y 30-h.

1
2

C
b

(g)
(h)
1 = 1

2 = 1

Se calcula el desplazamiento 1 .
1 =

1
2 3
1
(
+
) ( + ) + 0
0
2
6
0

No obstante,
(

2 3
2 3 3 4
+
) ( + ) =

+
+
2
6
2
2
6
6

De modo que

1 =

1
2 3 3 4
1
3 4 4 5
(

+
+
) = [

+
+
]
0
2
2
6
6

6
8
24 30 0
1 =

1
3 4 3 4
1
3 114
(

+
+
) = (

6
8
24
30

8
120

Se calcula el desplazamiento 2 .

2 =

1
2 3
1
1
3 4
(
+
) 1 + 0 1 = [
+
]
0
2
6
0

6
24 0
2 =

1
3 3
1
3
(
+
) = (
)

6
24

Se calcula el desplazamiento 11 .

11 =

1
1 3
3
= [ ] =
0
3 0 3

Se calculan los desplazamientos 12 21 .

12 = 21 =

1
1 2
2
1 = [ ] =
0
2 0 2

121

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Se calcula el desplazamiento 22 .
22 =

1
1

1 1 = []0 =
0

Clculo de las reacciones redundantes


Al sustituir los valores de 1 , 2 , 11 , 12 , 21 y 22 en las ecuaciones (30 1) y (30 2), se llega a
1
3 114
3
2
(

) + (
) + (
) = 0 (30 3)

8
120
3
2
1
3
2

(
) + (
) + ( ) = 0 (30 4)

8
2

Al despejar de la ecuacin (30 4), resulta


=

( ) (30 5)
8
2

Combinando la expresin (30 5) con la expresin (30 3), tenemos


[

3 114
3
3

] + ( ) + [
( ) ] ( ) = 0
8
120
3
8
2
2

3 114
3
3
3
3
3 3 114

+ ( ) +
( ) = 0 ( ) =

+
8
120
3
16
4
12
8
16
120

3( )3 33 114
33 34 33 114
33 24

+
= =

+
=

3
2
3
2
3
2
3
2
4
10
2
2
4
10
42
53

Reemplazando en la ecuacin (30 5), se obtiene


=

3
33 24
3 33 4
3 4
( )( 2
)
=

+ 2

8
2
4
53
8
8
52
4
5

Ecuaciones de equilibrio, figura 30-i.


+ = 0
+

33 24
= 0 =

+
2
2
42
53

+ = 0 (

2
) ( ) + + = 0
2
3

2
33 24
3 4
+( 2
)

+ 2 =0
3
4
53
4
5

122

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

2 33 24 3 4

+
+
2
3
4
52
4
5
=

2 3 4

+ 2
3
2
5

2
3

3
2

4
A

52

33
42

a
L

24
53

(i)

123

C
=

3 4
+ 2
4
5

33

24

42

53

31 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA


TRIANGULAR EN UNA PORCIN IZQUIERDA
q

Estructura real ()
(a)

L
=
q

Estructura Primaria ()
A

+
1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante
aplicada (1 )

(de RCY)
1
d

(b)
Figura 31

SOLUCIN

Principio de superposicin, figura 31-b. Se ha optado porque sea la fuerza sobrante.

124

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Ecuacin de compatibilidad. Con 1 y 11 ya calculados al analizar la viga que se muestra en la


figura 30-a, obtenemos
1 + 11 = 0 (31 1)
1
3 114
3
(

) + (
) = 0 (31 2)

8
120
3
Despejando de la ecuacin(31 2), resulta
=

33 334 3( )3 334 33 34 334


+
=
+
=

+
83
1203
83
1203
82
83
1203
=

33 4

82
103

Ecuaciones de equilibrio, figura 31-c. Por ltimo,

+ = 0 +
=

33 4

+
2
82
103

+ = 0 (

=0
2

2
) ( ) + = 0
2
3

2
33 4
+( 2
) = 0
3
8
103

2 33 4

+
3
8
102

2
3

33
8

102

82

a
L

103
(c)

125

C
b
=

33 4

82
103

32 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON


MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO
DEL CLARO

Estructura real ()

C
b

(a)

Estructura Primaria ()

B
C

L
+

1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante
aplicada (1 )

(de RCY)
1
d

(b)
Figura 32

SOLUCIN

Principio de superposicin, figura 32-b. Se obtendr el valor de directamente una vez que se
aplique el mtodo de las fuerzas.

Ecuacin de compatibilidad. Se calculan los momentos internos , figuras 32-c y 32-d.

126

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

(d)

(c)

1 = 0
2 + = 0 2 =

Se escriben las ecuaciones de momento 1 a partir de las figuras 30-e y 30-f.

C
b
1

1
(f)

(e)

1 1 = 0 1 =
2 1 ( + ) = 0 2 = +
Se determina el desplazamiento 1 .
1 =

1
1
1
() ( + ) + 0 = ( + )
0
0
0

1
2
1
2
1 = [
] = [
]

2
0
Se determina el desplazamiento 11 .

11 =

1
1 3
3
= [ ] =
0
3 0 3

La ecuacin de flexibilidad queda del siguiente modo:


1
2
3
[
] + (
) = 0 (32 1)

2
3

127

Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas

Entonces,
=

32 3 32 3( )
+ 3 =
+
23

23
3

32 3 32 3 32
+ 2 3 = 2
23

23

Ecuaciones de equilibrio, figura 31-g.


+ = 0 + = 0
=

3 32
+
2
23

+ = 0 + = 0
+ (

3 32

) = 0
2
23

3 32
+

22

3
2

a
L

3
2

C
b

(g)

128

3
2

32
23

BIBLIOGRAFA

Gonzlez, O. (2011). Anlisis Estructural. Mxico: LIMUSA.


Hibbeler, R. (2012). Anlisis Estructural. Mxico: PEARSON.
Villarreal, G. (2009). Anlisis Estructural. Per: INDEPENDIENTE.
Magdaleno, C. (1978). Anlisis Matricial de Estructuras Reticulares. Mxico: INDEPENDIENTE.
Beaufait, W. F.(1977). Anlisis Estructural. Colombia. PRENTICE/HALL.
Beer, F., Johnston, E. & Elliot, R.(2007). Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica. Mxico:
MCGRAWHILL.
Villarreal, G. (2011). Esttica: Problemas Resueltos. Per: INDEPENDIENTE.
Fitzgerald, R. (2011). Resistencia de Materiales. Mxico: ALFAOMEGA.
Ortiz D., Marcos M., Hugo M., et al. (2014). Estructuras Isostticas en 2D: Problemas Resueltos.
Mxico: INDEPENDIENTE.
Ortiz, D. (2013). Tesis: Problemario de Anlisis de Estructuras Isostticas e Hiperestticas para
Vigas, Marcos y Armaduras. Mxico: UNAM.

129

Fuerzas de fijacin y momentos de


empotramiento en vigas

El libro se ha escrito con la finalidad de contribuir en la formacin acadmica de los estudiantes de


Ingeniera Civil, Arquitectura, Ingeniera Mecnica u otras carreras con afinidad, no obstante, tambin
se pretende que esta obra sirva de apoyo a los profesores que dictan los cursos de Anlisis
Estructural y Mecnica de Materiales.
El nfasis de este libro es deducir las frmulas de las Fuerzas de Fijacin y los Momentos de
Empotramiento en vigas sometidas a distintos tipos de cargas con base en el mtodo de
flexibilidades (de igual forma conocido como el mtodo de las fuerzas). El uso de estas frmulas es
necesario cuando se realiza el anlisis estructural de una viga o un prtico con el mtodo de la rigidez
matricial o el mtodo de Cross.
El mtodo de flexibilidades es til para determinar las fuerzas reactivas en los soportes de estructuras
hiperestticas y se basa en el principio de superposicin. Bsicamente, plantea que una estructura
estticamente indeterminada es equivalente a la suma de causas y efectos de una serie de
estructuras isostticas, considerando la compatibilidad del desplazamiento de las mismas. Cabe
mencionar que solo es aplicable a un sistema estructural que responde en su rango elstico y lineal.
A continuacin, se proporciona el enfoque seguido en esta obra. Exactamente 32 vigas
hiperestticas son analizadas minuciosamente hasta el clculo de sus reacciones en los apoyos. Las
solicitaciones aplicadas a las estructuras obedecen a fuerzas puntuales y distribuidas, y momentos
distribuidos y puntuales. Las cargas distribuidas actan total o parcialmente sobre la longitud de la
estructura y pueden adquirir las siguientes formas: uniforme, variacin lineal, parablica, senoidal,
circular, elptica, logartmica, entre otras.