MMC General

1
Universit Paul Sabatier Toulouse 3
POLYCOPIE DE
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
ELASTICITE LINEAIRE
version 1.7 - Nov.2015
Erick Ringot
Universit Paul Sabatier, Toulouse 3
Mention SCIENCES POUR L'INGENIEUR

Dpartement d'Ingnierie UPSSITECH
Licence de gnie civil et gologie GCGEO (L3)
Universit Paul Sabatier Toulouse III - Universit de Toulouse
118, route de Narbonne - FR 31062 Toulouse France
e-mail : erick.ringot@univ-tlse3.fr
Avant-Propos
rvisions du document
n
date
auteur - correcteur
1.0
avril 2010
E.Ringot
nature de la modication
-
1.1
septembre 2010
E.Ringot
- corrections coquilles.
1.2
juin 2011
E.Ringot
- ajout des rsums de n de chapitre.

- corrections mineures et complments dans
le chapitre dformations.
1.3
fvrier 2012
E.Ringot
1.4
octobre 2012
E.Ringot
- correction du chapitre cinmatique et

remise en forme des graphes et images.
- chapitre contraintes : ellipsode de Lam champs scalaires, vectoriels, tensoriels.
- chapitre cinmatique : remise en forme
des gures.
1.5
novembre 2012
E.Ringot
1.6
septembre 2014
E.Ringot
1.7
novembre 2015
E.Ringot
- chapitre analyse : corrections et qques

ajouts de commentaires.
- chapitre analyse : ajout des oprateurs en
coordonnes sphriques.
- diverses corrections mineures. Ajout de
biographies historiques.
acquisition de comptences
La mcanique des milieux continus, l'lasticit linaire en particulier, est l'origine de bon nombre de thories
mathmatiques venant en support la construction (gnie mcanique ou gnie civil). Le but de ce cours
est de permettre l'acquisition de nouvelles comptences par l'tudiant qui sera mme de comprendre le
vocabulaire, les concepts et les mthodes mis en oeuvre dans les codes de calcul ou les rgles de calcul
internationales. Les premiers outils matriss par tout bon ingnieur sont ainsi mis la porte des tudiants
de licence L3.
contenu
L'objet de la mcanique des milieux continus (mmc ) est l'tude du comportement de milieux continus qui
respectent l'hypothse de continit. Ce cours de 3me anne de licence de mcanique est volontairement
restreint l'tude des solides lastiques, dans l'hypothse des petites perturbations.
Globalement, le cours aborde les notions suivantes :
1. La cinmatique explique ce qu'est l'hypothse de continuit et traite des dplacements et des dformations des solides ;
2. La statique aborde les questions de forces internes et introduit le concept de contraintes et leurs
proprits ;
3. Les lois de comportement des matriaux tablissent des ponts entre les contraintes et les dformations.
La loi lastique des milieux homognes isotropes est dtaille ;
4. Ce qu'est un problme de mcanique des milieux continus et les mthodes gnrales de rsolution en
lasticit.
Les deux derniers chapitres prsentent des lments de calcul vectoriel et les principales formules d'lasticit
dans dirents systmes de projection. Un recueil d'exercices faisant l'objet d'un autre document est associ
ce cours ; il contient les sujets abords au cours des travaux dirigs.
On trouvera les mises jour de ce cours et de ses annexes l'adresse :
https ://sites.google.com/site/sciencespourlingenieur/
Ce site prsente aussi des sujets d'examen corrigs et parfois comments.
prrequis
Comme pour toute science, la mcanique adopte les mathmatiques comme langage. Le niveau de mathmatique requis pour la bonne comprhension de ce cours est connu comme relevant du programme de
mathmatiques pour l'ingnieur dispens jusqu'au niveau L2 de l'enseignement suprieur (classes prparatoires aux grandes coles et licences es sciences). De courts rappels maillent ci ou l le prsent polycopi
lorsque le rdacteur l'a jug utile sans que cela prsente le caractre de rigueur et d'exhaustivit d'une
dmonstration mathmatique.
Les lecteurs sont donc invits complter leurs connaissances, le cas chant, par la lecture et la pratique
d'exercices dans des ouvrages de mathmatiques appropris .

Les mathmatiques lmentaires comme les rgles de proportionnalit, la rsolution de systmes d'quations linaires, la trigonomtrie, les proprits du cercle, l'arithmtique, la gomtrie Euclidienne, etc... sont
supposes matrises.
mathmatiques
Espaces vectoriels et anes. Calcul matriciel : matrice, produit de matrices, associativit, transpose, inverse,
polynme caractristique, valeurs et vecteurs propres. Gomtrie Euclidienne lmentaire : triangle rectangle,
cercle, trigonomtrie. Produit vectoriel, produit scalaire, produit mixte. quation et reprsentation paramtrique d'une courbe et d'une surface. Coordonnes cartsiennes et cylindriques. Fonction, drive. Fonctions
de plusieurs variables, drive partielle, direntielle. Fonctions vectorielles, analyse vectorielle. Calcul intgral et calcul direntiel. Intgrales curvilignes, intgrales de surface, intgrales de volume. Flux d'un vecteur
travers une surface. Thormes de la divergence (Green, Stockes, Ostrogradski).
mcanique
Force, moment d'une force, torseur. Mcanique du point, mcanique du solide indformable : torseur cinmatique, torseur dynamique. Principe fondamental de la dynamique. Statique.
1. La bibliographie est abondante. L'auteur recommande la lecture des ouvrages de ses collgues de l'Universit des Sciences
de Toulouse : Techniques mathmatiques pour la physique 1er cycle Vol. 1 et Vol. 2 de Gabriel Soum, Raymond Jagut, Pierre
Dubouix particulirement pdagogiques et bien illustrs.
2. Le lecteur pourra utilement se reporter au chapitre liminaire du support de cours intitul calcul des ouvrages disponible
sur le site sciencespourlingenieur pour une remmoration des concepts mcaniques de base.
Table des matires

1 Description cinmatique d'un milieu continu
1.1
1.2
1.3
hypothse de continuit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.1.1
notion de solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.1.2
continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
modles de description cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.2.1
rfrentiel et repres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.2.2
description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.2.3
description eulrienne - drive particulaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Champ de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.3.1
tenseur gradient du champ de dplacement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.3.2
transformation
de Green-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.3.3
Tenseur
des dformations d'Euler-Almansi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
1.3.4
Linarisation du tenseur des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
1.3.5
Interprtation - composantes de dformation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
1.3.6
1.4
1.5
1.6
12
1.3.5.1
interprtation du tenseur
1.3.5.2
composantes de
en coordonnes cartsiennes
analyse des composantes : longation & distorsion
. . . . . . . . . . . . . . . . .
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.3.6.1
longation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.3.6.2
distorsion (glissement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.3.6.3
dilatation volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
Dformations & directions principales
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1.4.1
dformations principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
1.4.2
directions principales de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
1.4.3
invariants du tenseur des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
Reprsentation graphique d'un tat de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
1.5.1
cercle de Mohr des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
1.5.2
autres reprsentations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
Mtrologie des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
1.6.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
jauges de dformation
1.6.1.1
rsistor
1.6.1.2
jauge
TABLE DES MATIRES

1.6.1.3
mesure de la variation de rsistance
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
1.6.1.4
conditionneur de jauges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
rosettes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
1.6.2.1
matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
1.6.2.2
dpouillement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
1.7.1
compatibilit d'un tenseur avec un champ de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . .
32
1.7.2
intgration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
1.7.3
conditions aux limites du solide exprimes en dplacement . . . . . . . . . . . . . . . .
33
En rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
1.6.2
1.7
1.8
Problme inverse - compatibilit
2 Contraintes
35
2.1
objectif
2.2
interactions - cadre Newtonien
2.4
2.5
2.6
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
2.2.1
espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
2.2.2
temps
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
2.2.3
origine des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
2.2.4
principe fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
2.2.4.1
dynamique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
2.2.4.2
statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
2.2.5
2.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
action-raction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2.3.1
partitionnement d'un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2.3.2
hypothse sur la nature des forces internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.3.3
contrainte normale et contrainte de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
champ de contrainte
proprits des contraintes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
2.4.1
tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
2.4.2
quilibre dynamique d'un domaine solide
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2.1
rsultante dynamique : quation de l'quilibre local
. . . . . . . . . . . . . .
43
2.4.2.2
moment dynamique : symtrie du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . .
44
Diagonalisation du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
2.5.1
contraintes principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.5.2
directions principales de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.5.3
invariants du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.5.4
composantes sphrique et dviatorique d'un tenseur contrainte
. . . . . . . . . . . . .
47
2.5.4.1
dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
2.5.4.2
invariants du tenseur dviateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
reprsentation graphique d'un tat de contrainte en un point

2.6.1
Ellipsode de Lam
2.6.2
tricercle de Mohr
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
TABLE DES MATIRES
2.6.3
cercle de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
2.6.3.1
un cas particulier de l'tat de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
2.6.3.2
construction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
2.6.3.3
gnralisation (problme inverse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
2.7
conditions aux limites du solide exprimes en contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
2.8
Mtrologie des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.8.1
photolasticit par transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.8.2
photolasticit par rexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
2.8.3
autres mthodes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
En rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
2.9
3 Loi de comportement lastique linaire
58
3.1
introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
3.2
hypothses
59
3.2.1
3.3
3.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
exprimentation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
3.2.1.1
comportement de l'acier (test de traction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
3.2.1.2
comportement du bton (test de compression)
. . . . . . . . . . . . . . . . .
60
3.2.2
consquences sur les dformations d'origine mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
3.2.3
dformations thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
formulations de la loi lastique linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
3.3.1
loi de Hooke-Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
3.3.2
loi de Gabriel Lam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
3.3.3
notation de Voigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
3.3.4
relations entre coecients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.3.5
formulations croises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
puissance, travail, nergie

3.4.1
principe des puissances virtuelles
3.6
PPV ?
65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.4.1.1
thorme gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.4.1.2
cas du champ de vitesse virtuelle cinmatiquement admissible
67
3.4.1.3
3.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cas o

u~
. . . . . . . .
est le champ de vitesse rel : thorme de l'nergie cintique
. .
67
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
3.4.2
nergie lastique volumique
3.4.3
thorme de l'nergie mcanique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
critres de limite lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
3.5.1
critre de Rankine
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
3.5.2
critre de Tresca
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
3.5.3
critre de Von Mises
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
En rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
TABLE DES MATIRES
4 Mthodes de rsolution des problmes d'lasticit

4.1
4.2
4.3
4.4
problme d'lasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
4.1.1
position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
4.1.2
objectif
71
4.1.3
rcapitulation des quations disponibles
4.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
4.1.3.1
quations concernant le champ de contrainte
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
4.1.3.2
quations concernant le champ de dformation et le champ de dplacement .
72
4.1.3.3
loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
4.1.3.4
bilan
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
4.1.3.5
mthodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
Mthode de Navier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
4.2.1
principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
4.2.2
quations
74
4.2.3
champ de dplacement cinmatiquement admissible
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
Mthode de Beltrami-Mitchel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
4.3.1
principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
4.3.2
quations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
4.3.3
cas des forces de volume uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
4.3.4
champ de contrainte statiquement admissible
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
unicit de la solution d'un problme d'lasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
4.4.1
principe de superposition
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
4.4.2
unicit de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
4.4.3
4.5
71
champ
n
o
u?
CA et champ
SA associs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
Mthode de Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
4.5.1
thorme
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
4.5.2
application
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
4.5.3
mthode des lments nis
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
lasticit bidimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
4.6.1
forme des tenseurs - tenseurs rduits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
4.6.2
quation de compatibilit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
4.6.3
trace des tenseurs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
4.6.4
quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
4.6.5
relation contraintes - dformations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
4.6.6
nergie volumique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
4.6.7
quations de Beltrami
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
4.6.8
fonction de Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
4.6.8.1
Les contraintes drivent d'une fonction unique
. . . . . . . . . . . . . . . . .
87
4.6.8.2
proprit de la fonction d'Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
4.6.8.3
formulation d'un problme d'lasticit plane
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
4.6.8.4
fonction d'Airy en coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
4.7
lasticit axisymtrique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
4.8
En rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
TABLE DES MATIRES
5 Dnitions & thormes de l'analyse vectorielle

5.1
notations
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
5.1.1
Notation des drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
5.1.2
Rgle de sommation implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
5.1.3
Dirents produits et notations associes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
5.2
Systmes de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
5.3
Oprateurs vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
5.3.1
gradient
5.3.1.1
5.3.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vecteur gradient d'un champ scalaire
grad
93
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
oprateur symbolique
5.3.1.3
tenseur gradient d'un champ vectoriel
divergence
5.3.2.2
93
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.2
5.3.2.1
5.4
grad
grad
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
div
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
div
divergence scalaire d'un champ vectoriel

divergence vectorielle d'un tenseur
rot
div
5.3.3
vecteur rotationnel
5.3.4
laplacien
5.3.4.1
laplacien d'un champ scalaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
5.3.4.2
laplacien d'un champ
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
5.3.4.3
laplacien d'un champ tensoriel
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
5.4.1
identits remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
5.4.2
oprateurs appliqus des produits de fonctions
97
5.4.3
formes intgrales d'analyse vectorielle :
formules d'analyse vectorielle
vectoriel
g =
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
5.4.3.1
notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
5.4.3.2
thorme de Green-Ostrogradsky (dit de ux-divergence )
. . . . . .
98
5.4.3.3
thorme de Stokes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
6 Formulaire d'lasticit linaire
99
6.1
hypothses
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
6.2
quilibre local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
6.2.1
tenseur contrainte
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
6.2.2
vecteur contrainte
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
6.2.3
action - raction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
6.2.4
quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
6.3
6.4
conditions limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6.3.1
CL en contraintes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3.2
CL en dplacements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
relation dplacements - dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6.4.1
tenseur dformation en petits dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.4.2
quations de compatibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
TABLE DES MATIRES
6.5
critres d'lasticit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.6
loi de comportement
6.7
quations de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.8
quations de
6.9
lasticit plane
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Beltrami
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.9.1
forces de volume
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.9.2
contraintes (tenseur rduit)
6.9.3
quilibre local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.9.4
dplacements & dformations (tenseur rduit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.9.5
loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.9.6
fonction d'Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.9.7
Proprit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Table des gures

1.1.1 discontinuit de la matire - macrovue d'un bton : interface granulat-mortier - image en
microscopie piuorescence LMDC INSA/UPS Toulouse.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.1.2 discontinuit de la matire - microvue d'une pte de ciment : cristal de Portlandite (chaux)
et gel de silicate de calcium hydrat (C-S-H) - image en microscopie lectronique LMDC

INSA/UPS Toulouse.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 modes de ruptures selon le mouvement relatif des lvres de la ssure

1.2.1 congurations initiale (instant
t0 )
. . . . . . . . . . . . . .
et postrieure (instant t) d'un solide : vecteur dplacement
13
13
14
1.3.1 transformation d'un vecteur inniment petit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.3.2 transformation d'un didre innitsimal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.3.3 translation puis rotation puis dformation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.3.4 longation : variation locale de longueur
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.3.5 distorsion : variation locale d'angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.3.6 variation locale de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1.4.1 dformation sans distorsion d'un paralllpipde bti sur les axes principaux
. . . . . . . . .
24
1.5.1 didre {n,t} . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
1.6.1 principe & photo d'une jauge de dformation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
1.6.2 jauges colles sur une prouvette de bois
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
1.6.3 schma du pont de Wheatstone
1.6.4 Conditionneur pont de Wheatstone (doc. Vishay)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
1.6.5 rosettes : 45, 120 (doc HBM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
1.6.6 cercle de Mohr de la rosette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
1.7.1 partition de l'enveloppe :
S =Sf Su
2.2.1 principe fondamental de la dynamique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
2.2.2 solide considr comme l'union de ses deux parties
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2.2.3 solide dcompos en deux parties - forces d'interactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2.3.1 solide soumis des forces
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.3.2 section du solide
2.4.1 lment de volume ttradrique

2.4.2 sous-domaine extrait d'un solide
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.4.3 rciprocit des contraintes de cisaillement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
2.5.1 contrainte principale et direction principale de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
10
TABLE DES FIGURES
11
2.6.1 contrainte normale et contrainte de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
2.6.2 tricercle de Mohr (pour les contraintes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
2.6.3 tat plan de contrainte (cas du plan perpendiculaire l'axe III)
. . . . . . . . . . . . . . . . .
51
2.6.4 cercle de Mohr des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
2.6.5 vecteurs normaux et tangents
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.6 construction du cercle de Mohr lorsque les contraintes principales sont inconnues
. . . . . .
53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.8.1 schma de polariscope employ en photolasticimtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.8.2 direntes tapes de l'tat de contrainte d'un modle en araldite . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2.8.3 image en photolasticimtrie par rexion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
3.1.1 courbe dformation - nombre de cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
3.2.1 prouvette de traction en acier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
3.2.2 Eprouvettes de bton aprs essai de compression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
3.2.3 Loi type dformation-contrainte pour le bton en compression (,
. . . . . . . . . . . .
61
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
2.7.1 partition de l'enveloppe :
S =Sf Su
3.2.4 torsion d'un barreau cylindrique
< 0).
3.5.1 reprsentation des contraintes de Von Mises dans un code de calcul bidimensionnel
. . . . .
69
4.1.1 Donnes d'un problme d'lasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
4.1.2 dcoupage d'un solide 2D en lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
4.1.3 mthodologie de rsolution d'un problme d'lasticit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
4.5.1 travail versus potentiel d'une force - cas du ressort

4.5.2 maillage d'une coque.
4.6.1 Illustration des tats plans de dformation ( gauche) & de contrainte ( droite).
. . . . . . .
81
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
5.4.1 domaines et leur contour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
4.7.1 Exemple de problme axisymtrique
Le prsent document a t rdig l'aide de LYX+MiKTeK (version interactive de L TEX). Les dessins ont
t raliss l'aide de la composante graphique Draw de OpenOce.
Chapitre 1
Description cinmatique d'un milieu

continu
1.1 hypothse de continuit
1.1.1 notion de solide
L'expos porte sur l'tude des mouvements et des dformations des solides. Pour simplier, on conviendra
qu'un solide possde une forme propre, c'est--dire qu'il faut lui appliquer des eorts importants pour lui
imposer un petit changement de forme, ce en quoi il se distingue des liquides et des gaz.
1.1.2 continuit
Bien que la matire soit discontinue, ce que peut mettre en vidence n'importe quelle observation microscopique voire macroscopique opre sur la plupart des matriaux, les mcaniciens ont besoin d'une hypothse
de continuit permettant de dcrire les grandeurs physiques par des champs de fonctions mathmatiques
ayant les bonnes proprits de continuit et de drivabilit.
Figure 1.1.1 discontinuit de la matire - macrovue d'un bton : interface granulat-mortier - image en
microscopie piuorescence LMDC INSA/UPS Toulouse.

Cette hypothse s'applique quand bien mme des htrognits apparaissent des chelles macroscopiques.
Il en va ainsi du bton bien que les granulats enchasss dans la pte de mortier soient bien visibles.
Naturellement, il existe aussi des situations o cette hypothse de continuit ne permet plus de rendre compte
de la ralit physique :
il s'agit par exemple des solides possdant une frontire dlimitant deux matriaux distincts ; dans ce
cas les deux domaines sont traits sparment comme tant homognes et des quations de continuit
dcrivent la solidarit des deux phases ;
ou bien qu'une discontinuit apparaisse du fait de la propagation d'une ssure. A ce propos, les
mcaniciens de la rupture distinguent trois modes de propagation (Fig.1.1.3).
12
1.2. MODLES DE DESCRIPTION CINMATIQUE
13
Figure 1.1.2 discontinuit de la matire - microvue d'une pte de ciment : cristal de Portlandite (chaux) et
gel de silicate de calcium hydrat (C-S-H) - image en microscopie lectronique LMDC INSA/UPS Toulouse.
Les matriaux composites (par exemple les composites bres et matrice de carbone) peuvent faire
l'objet d'un calcul approximatif reposant sur une hypothse de continuit et peuvent galement tre
abords au moyen de thories plus prcises (dite d'homognisation) quand il faut en distinguer les
direntes phases.
Par la suite, l'hypothse de continuit nous permettra de dnir des densits volumiques de certaines grandeurs physiques, parmi lesquelles la masse volumique par exemple.
Figure 1.1.3 modes de ruptures selon le mouvement relatif des lvres de la ssure
1.2 modles de description cinmatique

1.2.1 rfrentiel et repres
L'observateur, le mcanicien du solide , appartient un rfrentiel d'observation. Les vitesses et acclrations sont tablies dans ce rfrentiel. Naturellement, il cherchera privilgier les rfrentiels Galilens dans
lesquels les lois Newtonniennes sont applicables (cf. 2.2.1).
L'appartenance d'un rfrentiel la classe des rfrentiels Galilens dpend du type d'application auquel
l'ingnieur est confront. Par exemple si la Terre constitue un rfrentiel Galilen plausible pour l'ingnieur
civil il en va tout diremment pour le mcanicien en aronautique qui s'intresse au dcollage et la
trajectoire d'aronefs et autres engins ballistiques.
Dans ce rfrentiel, la position des points de l'espace peuvent tre dcrits par leurs coordonnes dans un
repre form par une origine et un jeu de trois axes indpendants (en 3D). Plusieurs repres peuvent tre
associs un mme rfrentiel.
Les repres peuvent tre de nature cartsienne, cylindrique, sphrique ou attach une surface selon ce que
le mcanicien juge le plus pertinent. Par exemple : repres cartsiens dnis une rotation prs, repres en
coordonnes toriques, etc... Le choix du repre est guid par des considrations de simplication des calculs
rsultant, notamment, de l'exploitation de symtries.
C'est l'intrieur de ce repre que s'eectue la description d'un solide. Deux points de vue peuvent tre
CHAPITRE 1. DESCRIPTION CINMATIQUE D'UN MILIEU CONTINU
14
adopts cet gard, celle de Lagrange
1 et celle d'Euler 2 .
1.2.2 description lagrangienne
Figure 1.2.1 congurations initiale (instant
t0 ) et postrieure (instant t) d'un solide : vecteur dplacement
{R} = {0, e~1 , e~2 , e~3 },

initiales X1 , X2 , X3 . Le
t0 = 0
chaque point
Soit le repre orthonorm
l'instant
possde des coordonnes
vecteur position initiale est ainsi :
appartenant au solide
M = OM = X1
e1 + X2
e2 + X3
e3
soit, de faon abrge et en utilisant la convention de sommation implicite
3 :
Xi
M=
ei = Xi
ei
i=1
Une description possible des transformations subies par le solide consiste considrer la loi d'volution des
positions de chaque particule dudit solide. On introduit ainsi les coordonnes
du dplacement de
entre les instants
t0
et
t.
x1 , x2 , x3
du point
m, rsultant
Par consquent le vecteur position instantane s'crit de la
faon suivante :
m = Om =
xi
ei = xi
ei
i=1
Les coordonnes
xi
dpendent la fois des coordonnes
Xj
(position initiale) et du
t (temps).
De sorte que :
m=
m(M , t)
ou bien :
x1 = x1 (X1 , X2 , X3 , t)
x2 = x2 (X1 , X2 , X3 , t)
x3 = x3 (X1 , X2 , X3 , t)
(1.2.1)
Remarque 1. On dsignera par une lettre majuscule la position initiale d'un point (temps
lettre minuscule sa position instantane au temps
t0 )
et par une
t.
1. Joseph Louis, comte de Lagrange (1736-1813), mathmaticien, mcanicien et astronome italien.

2. Leonhard Euler (1707-1783), mathmaticien et physicien suisse
3. lorsqu'un indice est rpt dans le terme de sommation, il est considr comme muet et la sommation est implicitement
tendue au domaine de valeurs de cet indice. Par exemple :
i i = 1 1 + 2 2 + 3 3
et
kk = 11 + 22 + 33 .
1.2. MODLES DE DESCRIPTION CINMATIQUE
15
La vitesse peut alors tre calcule par :

dm
V (
m, t) =
dt
(1.2.2)
xi
t (Xk , t) k = 1..3 (la drive partielle ne concerne donc
que la variable de temps, les positions initiales tant indpendantes du temps quant elles).
De composantes cartsiennes (par exemple) :
Et de mme pour l'acclration :
Vi =

dV
d2 m
( m, t) =
=
dt
dt2
(1.2.3)
Qui aura pour composantes :
i =
L'introduction du vecteur dplacement
2 xi
(Xk , t)
t2
u = Mm
k = 1..3
(1.2.4)
ne change pas grand chose la formulation, en eet
OM
M m
u
du
V ( m, t) =
(M , t) +
(M , t) =
(M , t) =
(M , t)
t
t
t
dt
|
{z
}
4 :
(1.2.5)
1.2.3 description eulrienne - drive particulaire

Euler propose un autre point de vue, par ailleurs bien adapt la description du mouvement des uides.
Au lieu de suivre chaque particule dans son mouvement, on peut aussi se poster en un point M donn de
l'espace et observer les particules qui y passent (et avec quelle vitesse elles y passent) ainsi que la variation
des grandeurs physiques locales qu'elles transportent (temprature, concentration d'une espce solubilise,
pression le cas chant).
Selon ce point de vue, dit eulrien, les variables descriptives sont donc
tant le point laquelle l'observation se fait au temps
Ainsi une grandeur physique (par exemple scalaire)
selon un point de vue de Lagrange,
{
x , t} ou {x1 , x2 , x3 , t}.
Le point
peut tre dcrite de deux faons :
dpend de la particule initiale et du temps et donc :
G = G(Xk , t)
selon un point de vue d'Euler,
t.
(1.2.6)
dpend de la position d'observation et du temps et donc :
G = g(xk , t)
Si l'on s'intresse la variation de la grandeur
(1.2.7)
au cours du temps, on obtient galement deux formulations :
selon Lagrange, puisque les coordonnes initiales sont indpendantes du temps :
dG
dG
G
=
(Xk , t) =
(Xk , t)
G =
dt
dt
t
(1.2.8)
selon Euler, par contre, en introduisant la direntielle totale exacte de
dG
1
dG
=
(xk , t) =
dt
dt
dt
dG
G
G dx1
G dx2
G dx3
G =
=
+
+
+
dt
t
x1 dt
x2 dt
x3 dt
On reconnat les termes suivants :
G par

1 dx2 dx3
V = dx
,
,
dt
dt
dt
la drive partielle de la mesure locale
4. En eet,
M
t
= 0.
G
G
G
G
dt +
dx1 +
dx2 +
dx3
t
x1
x2
x3
ce qui devient :
le vecteur vitesse local :
rapport au temps :
G
t
16
le vecteur gradient de la mesure
n
o
G G G
grad G = x
,
,
x
x
1
2
3
(cf. 5.3.1 ).
Par consquent, on retiendra que :
G
G =
(xk , t) + grad G(xk , t). V (xk , t)
t
(1.2.9)
ou, en notation simplie :
G
+ grad G. V
G =
t
(1.2.10)
Cette relation s'applique galement aux grandeurs vectorielles ou tensorielles.

Par exemple, s'agissant de l'acclration :
dV
V
=
=
+ grad V . V
dt
t
(1.2.11)
En composantes cartsiennes :
i =
Vi X
Vi
+
Vk .
t
xk
(1.2.12)
k=1
1.3 Champ de dformation

1.3.1 tenseur gradient du champ de dplacement
Figure 1.3.1 transformation d'un vecteur inniment petit
Pour caractriser une dformation ventuellement subie par un solide au cours de sa transformation, il
convient de surveiller s'il est aect par des changements de longueur (longations, raccourcissements) ou
des distorsions d'angle.
dM = M M 0 de la
0
conguration initiale. A l'instant t donn, ce vecteur s'est transform en dm = mm ce que l'on note :
P xi
dM dm (et aussi dX dx). Puisque xi = xi (Xk ), il vient dxi =

Xk dXk . Soit, en composantes
Dans un premier temps, intressons nous au sort subi par un vecteur inniment petit
cartsiennes :
dx1 =
dx2 =
dx =
3
x1
X1 dX1
x2
X1 dX1
x3
X1 dX1
+
+
+
x1
X2 dX2
x2
X2 dX2
x3
X2 dX2
+
+
+
x1
X3 dX3
x2
X3 dX3
x3
X3 dX3
1.3. CHAMP DE DFORMATION

On introduit ainsi le tenseur gradient
17
qui est un oprateur linaire
x1
X1
x2
X1
x3
X1
F = grad
x =
Et donc :
x1
X2
x2
X2
x3
X2
x1
X3
x2
X3
x3
X3
33
dont les composantes sont
5 :
(1.3.1)
{
e1 ,
e2 ,
e3 }
dx = F .dX
(1.3.2)
u = M m, il apparat clairement que :

x = X +
u
grad
x = F et grad X = I (identit). C'est--dire 6 :
Si l'on introduit maintenant le champ de dplacement par

et donc
grad
x = grad X + grad
u
avec
F = I + grad
u
1.3.2 transformation E de Green
(1.3.3)
-Lagrange
La transformation d'un vecteur elle seule ne peut pas dcrire une dformation ; par exemple,
direr de
dX
dx
peut
sous l'eet d'une rotation sans que cela ne soit le signe d'une dformation. D'autre part la
transformation d'un vecteur pris sparment ne peut en aucun cas rendre compte d'une quelconque variation
angulaire. Ainsi le tenseur gradient
n'est-il pas adquat pour caractriser, seul, un tat de dformation.
Figure 1.3.2 transformation d'un didre innitsimal
0
dX et dX . D'un point
0
produit scalaire dX.dX
Examinons plutt la transformation du couple form par deux vecteurs innitsimaux

de vue mathmatique, il est avantageux de porter son attention sur l'volution du
car l'invariance du produit scalaire dans une transformation gomtrique garantit que le milieu, ne subissant
ni variation de longueur ni variation d'angle, n'est pas dform (localement) .

Comme on l'a vu ci-dessus (1.3.2), les vecteurs
5. On peut noter que
6. On remarque que
0
dX et dX
dx = F X et dx0 = F X 0
X1
X2 (voir 5.3.1.3).
X3
Xi
est form des composantes
= Xi,j = ij . On introduit le symbole
Xj

x1
grad
x =
x = x2
x3
grad X
deviennent respectivement
X 1,X1
Kronecker valant 1 si i = j et valant 0 sinon. Ainsi : grad X = X = X 1,X1

X 1,X1
X 1,X2
X2,X2
X 3,X2
ij est

X 1,X3
1
X2,X3 = 0
X 3,X3
0
le symbole de
7. George Green (juillet 1793 - 31 mai 1841), physicien britannique.

8. C'est d'ailleurs par ce moyen que le torseur cinmatique est mis en vidence dans les solides indformables.
0
1
0
0
0 =I
1
18
Ainsi la variation de produit scalaire est gale, matriciellement,
9 :

t
t
dx.dx0 dX.dX 0 = [dx] . [dx0 ] [dX] . [dX 0 ]
Autrement dit
10 :

t
t
dx.dx0 dX.dX 0 = ([F ] [dX]) . ([F ] [dX 0 ]) [dX] [I] [dX 0 ]
Et encore, par associativit :

t
t
dx.dx0 dX.dX 0 = [dX] [F ] . [F ] [I] [dX 0 ]
Que l'on pose gal :

t
dx.dx0 dX.dX 0 = 2 [dX] [E] [dX 0 ]
en introduisant la matrice
[E]
(1.3.4)
telle que :
[E] =

1 t
[F ] . [F ] [I]
2
(1.3.5)
En prenant en compte l'quation 1.3.3, et en revenant en notation tensorielle, il vient :
E=
1
2

I + grad
u

t

u I
. I + grad
Soit :
E=
grad
u + gradt
u + gradt
u grad
u
{z
} |
{z
}
2 |
1er ordre
(1.3.6)
2eme ordre
est le tenseur de dformation de Green-Lagrange ; il est symtrique. Il comprend un terme du 1er ordre
et un terme du second ordre.
1.3.3 Tenseur A des dformations d'Euler-Almansi
11
Plutt que d'exprimer les distorsions en termes de vecteurs initiaux, il est galement possible de le faire en
termes de vecteurs naux. On obtient ainsi l'oprateur de dformation dans la conguration dforme
12 .

t
t
dx.dx0 dX.dX 0 = [dx] . [dx0 ] [dX] . [dX 0 ]
avec :

t

t
1
1
dx.dx0 dX.dX 0 = [dx] [I] [dx0 ] [F ] [dx] . [F ] [dx0 ]
dx1
t
9. [dx] est le vecteur colonne dx2 et [dx] , sa transpose, le vecteur ligne [dx1 , dx2 , dx3 ]
dx3
t
t
10. On notera au passage que [X] [I] [X] = [X] [X] ; ce qui permet d'introduire l'oprateur Identit [I] au besoin. On
t
t
t
se souvient galement de la proprit de l'opration de transposition :([A] [B]) = (B) (A) , le produit matriciel n'tant pas
commutatif.
11. Emilio Almansi (1869-1948), ingnieur et mathmaticien italien.
12. Pour suivre les dveloppements mathmatiques, il convient de se rappeler quelques rudiments d'algbre et notamment les
relations :
A1
t
= At
1
(A.B)1 = B 1 .A1

soit :
19

1

t
t
t
1
dx.dx0 dX.dX 0 = [dx] [I] [dx0 ] [dx] [F ]
. [F ] [dx0 ]
ou encore :

1
0 0
t
t
dx.dx dX.dX = [dx] [I] [F ] [F ]
[dx0 ]
que l'on pose :

t
dx.dx0 dX.dX 0 = 2 [dx] [A] [dx0 ]
par consquent :

1
t
2 [A] = [I] [F ] [F ]
t
2 [F ] [A] [F ] = [F ] [I] [F ] [F ]
t
2 [F ] [A] [F ] = 2 [E] + [I] [F ]

ainsi :
[F ]
[F ] [F ]
1
1
[F ]
[F ]
[F ] = 2 [E]

1
t
1
[A] = [F ]
[E] [F ]
C'est le tenseur des dformations d'Euler-Almansi.
A = Ft
EF
1.3.4 Linarisation du tenseur des dformations

Dans la suite de l'expos, l'hypothse des petites perturbations (HPP) va permettre une simplication de
l'expression du tenseur des dformations.
Cette hypothse est double :
1. Petits dplacements : le dplacement de chacun des points du solide est petit de sorte que l'tat actuel
(dform) est confondu avec l'tat initial dans le calcul des forces internes
13 .
2. Petites dformations : les termes du tenseur de dformation sont petits devant l'unit
14 .
Les termes de dformation du second ordre deviennent ngligeables devant les termes du premier ordre de
sorte que le tenseur des dformations en description Lagrangienne, que l'on note dsormais
E'=
se rduise :

1
grad
u + gradt
u
2
(1.3.7)
1.3.5 Interprtation - composantes de dformation

1.3.5.1 interprtation du tenseur
Repartant des quations 1.3.2 et 1.3.3, on peut crire :
dx = dX + grad
u .dX
On introduit les parties anti-symtrique
et symtrique
du tenseur gradient :
1

1
dx = dX +
grad
u gradt
u .dX +
grad
u + gradt
u .dX = dX + .dX + .dX
2
2
(1.3.8)
20
Figure 1.3.3 translation puis rotation puis dformation.
15 , ainsi :
Or, on montre aisment qu'un tenseur anti-symtrique est quivalent un produit vectoriel
ou encore (compte tenu de la
dx = dX +
dX + .dX
dnition des vecteurs X et x , voir gure
1.3.1 ) :
0 0
mm = M M +
dX + .dX
et, puisque
u (M ) = M m
et
u (M 0 ) = M 0 m0
alors :
13. L'hypothse des petits dplacements est courante en mcanique du solide et les thories qui en drivent, par exemple
en rsistance des matriaux. On peut remarquer qu'elle est paradoxale dans la mesure o elle permet de faire des calculs sur
le solide comme s'il tait indformable et notamment d'tablir les conditions de son quilibre statique dans la conguration
non-dforme et, ensuite seulement, de se poser la question de sa dformabilit.
Cette hypothse est nanmoins raisonnable dans de nombreuses situations. Naturellement, il appartient au mcanicien
de statuer sur la lgitimit ou non de cette hypothse selon la situation. Par exemple, il est draisonnable de traiter l'quilibre
ou le comportement d'une corde ou d'un cble dans l'hypothse des petits dplacements.
Attention
: cette premire hypothse ne permet pas de rendre compte de certains phnomnes importants en mcanique
du solide, notamment les phnomnes d'instabilit.

14. Cette seconde hypothse peut lgitimement tre faite dans le cadre d'une thorie du solide lastique ; ce peut ne plus tre
le cas lorsque les dformations plastiques deviennent importantes (par exemple dans un processus d'extrusion).
a
u
15. Considrons deux vecteurs A = b et V = v exprims dans la mme base {B}. Calculons-en le produit
c
w
u
bw cv
a
v
cu aw . On reconnat une forme linaire des composantes
b
vectoriel A V . Alors : A V =
=
c
w
av bu
bw cv
u, v, w qui peut aussi s'crire sous la forme d'un oprateur matriciel d'ordre 2 que l'on note A. En eet cu aw =
av bu
0
c
b
0
c
b
u
c
0
a qui est un oprateur linaire
0
a v . Par consquent, l'oprateur A s'exprime par : c
b
a
0
w
b
a
0
anti-symtrique.
Inversement, tout oprateur anti-symtrique
0
A = a
b
a
0
c
b
c
0
correspond sa version vecteur
A = b
a
telle que
A V = A V
a
` condition que A soit antisym
etrique

1 u1
2
En particulier pour la partie anti-symtrique du tenseur grad u : =
u
2 x2
x1
1
3
12 u
u
x3
x1
, on notera que les composantes diagonales du tenseur
ij = ji .
u1
x2
u2
x1
1
2
1
2
0
12
u2
x3
u3
x2
u1
x3
u2
x3
sont nulles alors que les composantes extra-diagonales sont opposes
deux deux :
1
2
est donc bien anti-symtrique et on lui associe le vecteur

2
3
21 u
u
x3
x2

1
3
= 12 u
u
x3
x1

1
2
u
12 u
x2
x1
u3
x1
u3
x2
21
translation
u(M 0 ) =
z }| {
u(M )
|
rotation
z }| {
+
dX +
{z
}
solide ind
ef ormable
.
dX}
| {z
d
ef ormation
Dans un solide dformable, dans l'hypothse HPP, le champ de dplacement rsulte ainsi de la combinaison
(par sommation) de :
une translation locale ;
une rotation locale ;
un champ de dplacement gnrant la dformation pure.
1.3.5.2 composantes de en coordonnes cartsiennes

De par sa dnition (quation 1.3.7), la matrice des dformations s'tablit comme suit :
11
= 12
13
Elle est symtrique :
12
22
23
u1
X1
13
23 =
33
ij = ji
u1
X2
u1
1
2 X3
1
2
+
+
u1
X2 +
u2
X2
u2
1
2 X3 +
1
2
u2
X1
u3
X1
u2
X1
u3
X2
u1
+
X3
u2
1
2 X3 +
u3
X3
1
2
u3
X1
u3
X2
(1.3.9)
ce que l'on crit encore :
=
On se reportera au .6.4.1 pour l'expression du tenseur
en coordonnes cylindriques si besoin est.
1.3.6 analyse des composantes : longation & distorsion

Dans ce paragraphe on exploite l'expression 1.3.4 dans deux situations particulires :
0
dX et dX sont confondus. On tudie alors
0
vecteurs dX et dX sont unitaires et orthogonaux.
dX .
1. les vecteurs
la variation de longueur de
2. les
On tudie alors la variation de l'angle droit
bti sur ces vecteurs.
1.3.6.1 longation
Figure 1.3.4 longation : variation locale de longueur
Considrons un vecteur matriel de la conguration initiale de longueur

unitaire
e,
alors
dX = dX.
e.
dX
orient par un vecteur directeur
Au cours de la transformation gomtrique, ce vecteur devient
l'quation 1.3.4 dans le cas particulier o
X = X0

dx2 dX 2 = (dx dX) (dx + dX) = 2dX.E dX
dx
et, selon
22
Dans l'hypothse des petites perturbations, on approxime la somme

notation
e =
dxdX
(allongement relatif dans la direction
dX
e ),
dx + dX
par
2dX
et on introduit la
alors :
e
(dx dX) (dx + dX) ' e .dX.2dX = 2 dX 2
e .
Et donc :
e =
e ..
e
e est adimensionnel 16 , il est positif si le segment dX
(1.3.10)
s'allonge et est ngatif dans le cas d'un raccourcissement.
Ainsi :
11 =
22 =
=
33
u1
x1
u2
x2
u3
x3
est elongation selon

x
1
est elongation selon x

2
est elongation selon

x
3
Et, de faon gnrale :
e =
e1
e2
e3
11
12
13
12
22
23
13
e1
23 e2
33
e2
(1.3.11)
reprsente l'longation dans la direction du vecteur unitaire
e1
e = e2
e3
1.3.6.2 distorsion (glissement)
Figure 1.3.5 distorsion : variation locale d'angle
Considrons, cette fois, l'angle droit construit sur deux vecteurs unitaires
respectivement en
et
et
M,
ceux-ci se transformant
(pas forcment unitaires). Encore en vertu de l'quation 1.3.4, on a :
n
m N M = 2 N .E M
avec
NM = 0
puisque
N M
par hypothse.
or, selon la gure 1.3.5 dessine dans le plan
n

o
N,M ,
on voit que
17
n
m = |n| |m| sin N M = (1 + N )(1 + M ) sin N M
Si l'on considre de nouveau l'hypothse des petites perturbations, on approxime l'angle et son sinus et on
nglige les dformations devant l'unit et donc :
n
m' N M .
16. Les petites dformations ont un ordre de grandeur allant jusqu'
103 ;
on prend l'habitude de les exprimer en multiple
de 106 (rsolution des appareils de mesure courants). On dnit ainsi une microdformation et on note
106 . Par exemple 250def = 250 106 = 2.5 104 .
17. En toute rigueur, il est fort possible que les vecteurs
ou
n'appartiennent pas tout fait au plan
l encore, d'une approximation lie l'hypothse des petites perturbations.
ou
def
n

o
N,M .
la valeur
Il s'agit,
1.4. DFORMATIONS & DIRECTIONS PRINCIPALES
23
Par consquent on obtient la distorsion (on dit aussi le glissement) de l'angle droit bti sur
N M = 2 N .E M = 2 N .M
et
par :
(1.3.12)
une distorsion positive correspond une rduction d'angle droit. Les distorsions,
On voit ainsi qu'
tout comme les longations, sont adimensionnelles et s'expriment galement en
12 =
13 =
23 =
1
2
1
2
1
2
u1
x2
u1
x3
u2
x3
u2
x1
u3
x1
u3
x2
def 18 .
\
est la demi distorsion de l0 angle
x
1 , x2
\
est la demi distorsion de l0 angle
x
,
x
1
\
est la demi distorsion de l angle
x
2 , x3
0
1.3.6.3 dilatation volumique
Figure 1.3.6 variation locale de volume
Soit un petit paralllpipde rectangle bti sur les vecteurs de la base

son volume est
dV = dX1 dX2 dX3 ;
dX1 , dX2 , dX3 , alors

devient dv = dx1 dx2 dx3
{
e1 ,
e1 ,
e1 }
aprs transformation gomtrique le volume
(l'hypothse des petites perturbations tant prise en compte). Par consquent la variation relative de volume,
note
est :
[(1 + 11 ) dX1 . (1 + 22 ) dX2 . (1 + 33 ) dX3 ] [dX1 dX2 dX3 ]
dv dV
=
dV
dX1 dX2 dX3
=
dV
u1
u2
u3
' 11 + 22 + 33 =
+
+
dV
x1
x2
x3
Soit, en introduisant les oprateurs trace et divergence
19 :
= tr = div
u
(1.3.13)
On peut donc indiremment exprimer la variation volumique unitaire soit par la trace du tenseur des
dformations, soit par la divergence du champ de dplacement.
1.4 Dformations & directions principales

On considre un tat de dformation local au point matriel
M0
du solide
{S}
objet de l'tude.
On voit que, parlant de dformation, il convient de prciser soit la direction d'intrt (pour l'estimation des
longations), soit l'angle -et donc le plan- concern (pour l'estimation des distorsions). C'est d'ailleurs la
raison pour laquelle il faut un oprateur d'ordre
(un tenseur
3 3)
pour totalement caractriser un tat
de dformation local.
18. Ce sont donc les demi-distorsions qui apparaissent dans la matrice des dformations. L'unit implicite de distorsion est
microradian
1 rad = 1 def = 1 .
le radian qui convient une mesure d'angle. On a donc coutume d'exprimer les distorsions en
toutefois, fait que l'on ne distingue pas l'unit d'longation de celle de distorsion
19. La trace d'une matrice A, note
dnition de la divergence.
tr(A)
ou
rad.
L'usage,
est gale la somme des termes de sa diagonale. Voir aussi le .5.3.2 pour la
24
Figure 1.4.1 dformation sans distorsion d'un paralllpipde bti sur les axes principaux
Ds lors, il devient lgitime de s'interroger sur l'existence d'axes, centrs sur un point matriel donn dans
le solide tudi, selon lesquels les distorsions seraient nulles. Si de telles directions existent c'est qu'elles
restent perpendiculaires entre elles alors mme que le solide se dforme. Autrement dit, ces directions trs
particulires sont invariantes ( la rotation prs) par la transformation impose par l'oprateur
On aurait donc, pour ces directions privilgies :
.
n proportionnel a
`
n
D'un point de vue mathmatique, ces directions sont diriges par les
Comme la matrice
soit
n =
n.
vecteurs propres de la matrice .
est symtrique et que ses termes sont des nombres rels, ses valeurs propres sont donc
galement relles et les vecteurs propres associs (si les valeurs propres sont direntes entre elles) forment
un tridre (orthogonalit des vecteurs propres deux deux).
Dnition 1. On appelle dformation principale toute valeur propre du tenseur des dformations.
Dnition 2. On appelle direction principale de dformation toute direction oriente par un vecteur propre
du tenseur des dformations.
Remarque : Un petit lment de volume paralllpipdique dont les artes sont orientes par les directions
principales reste paralllpipdique aprs transformation gomtrique (voir la gure 1.4.1).
1.4.1 dformations principales

Les dformations principales sont solutions de l'quation :
degr en

det I = 0.
C'est une quation du troisime
20 . Les solutions en sont relles et trois

appele quation caractristiques de la matrice
situations peuvent survenir :

1. les trois valeurs propres sont gales : c'est que toute direction de l'espace autour de
principale et les dilatations
M0
est direction
sont les mmes dans toutes les directions. Il n'y a aucune distorsion
dans quelque plan que ce soit. Le tenseur des dformation est dit sphrique et s'crit sous la forme
= I .
2. deux valeurs propres sont gales : il y a une troisime valeur propre associe une direction propre.
Toute direction appartenant au plan perpendiculaire cette direction propre est galement propre.
3. les trois valeurs propres (principales) sont direntes alors les trois directions propres (principales)
sont direntes et orthogonales entre elles du fait de la symtrie du tenseur des dformations.
Dans la base des vecteurs propres (des directions principales) , le tenseur des dformations s'crit ainsi :
I
= 0
0
20.
0
II
0

11

det I = 12
13
0
0
III
(1.4.1)
eI ,
e
{
II ,eIII }
12
22
23
13
23
33

=0

Ce que l'on peut dvelopper en :

(11 ) (22 ) (33 ) 223 12 [12 (33 ) 13 23 ] + 13 [12 23 13 (22 )] = 0
Ce qui est bien une quation du 3me degr en
.
1.5. REPRSENTATION GRAPHIQUE D'UN TAT DE DFORMATION
25
1.4.2 directions principales de dformation
e
K
Cela a t dmontr : les vecteurs propres

solutions vectorielles de l'quation :

o
K
orientent les directions principales de dformation. Ils sont
K I .
e
K = 0
est dformation principale (et donc valeur propre de
).
(1.4.2)
Naturellement la solution n'est pas unique
21
mais il faut ajouter les conditions suivantes :

1.
k
e
Kk = 1
2. classement conventionnel des solutions :

3.
{
eI ,
e
II , eIII }
I II III
forme un tridre direct.
1.4.3 invariants du tenseur des dformations

Les invariants du tenseur des dformations sont les coecients de l'quation caractristique

det I = 0 :
3 + K1 2 + K2 + K3 = 0
(1.4.3)
Comme le nom l'indique, ils sont indpendants du choix de la base de projection du tenseur
,
ce sont :
K1 = tr

2
K2 = 12 tr2 tr

K3 = det
(1.4.4)
Ces invariants sont utiliss pour la dnition de certains critres (plasticit, endommagement) exprims
en terme de dformation (voir .3.5).
1.5 Reprsentation graphique d'un tat de dformation

Nous allons considrer un tat local de dformation, initialement caractris par le tenseur
exprim dans
son repre principal par :
I
= 0
0
0
II
0
0
0
III
eI ,
e
{
II ,eIII }
Plus prcisment, on restreint l'tude aux dformations (longations et distorsions) survenant dans le plan
eI et
e
II .
e vaut ,
particulier form par les vecteur

L'longation dans la direction
sont directions principales, la distorsion
l'longation dans la direction
I,II
de l'angle
e\
I , eII
e
II
vaut
II
et, puisque
eI
et
e
II
est nulle.
La question traite dans ce paragraphe est : qu'en est-il des longations et distorsions selon les autres
directions de ce plan ? La construction de Mohr prsente ci-aprs constitue une mthode graphique pratique
pour rpondre cette interrogation.
1.5.1 cercle de Mohr
22
des dformations
L'tude porte sur l'tat de dformation, dans un plan, en un point

variations des dformations lorsque le point
21. Dans une base
donn. On ne s'intresse pas ici aux
change de position.
cette quation s'crit :
11 KK
12
13
12
22 KK
23
Il s'agit d'un systme de trois quations linaires
eK
13
0
e2 = 0
23
K
33 KK
0
e3K
dterminant nul
dont les inconnues sont les composantes
quations, au moins, est donc combinaison linaire des deux autres.
22. Christian Otto Mohr (8 octobre 1835 - 2 octobre 1918), ingnieur, mcanicien et professeur allemand.
eiK .
Une des
26
Figure 1.5.1 didre {n,t}
M form par les vecteurs unitaires

n et t dans la base des vecteurs
23 , avec les
principaux eI et eII tels que n = c eI + seII et t = s eI + ceII orthogonaux entre eux
notations c = cos , s = sin , o est l'angle d'inclinaison du vecteur n avec le vecteur eI . Il est alors
possible de calculer le vecteur dformation dans la direction n en appliquant le tenseur au vecteur n

On considre le didre de centre
, ainsi :
I
n = 0
(
n ) =
0
En projetant le vecteur
(
n)
selon
0
II
0
0
0
III
puis selon
c
I c
s = II s = I c
eI + II s
e
II
0
0
t,
(quation 1.3.10) et la demi-distorsion de l'angle
(
n) =
Introduisons l'angle double
mation
(
n)
{
eI ,
e
II }
n, t
(quation 1.3.12) :
= I c2 + II s2
= (I II )cs
il vient :
(
n) =
Dans le plan
on obtient respectivement l'longation dans la direction
=
I +II
II
+ I
cos(2)
2
2
I II
=
sin(2)
2
2
l'tat de dformation autour du point
dont les composantes
1
, 2
est donc caractris par un vecteur dfor-
dpendent de l'orientation
Cercle de Mohr des dformations (plan direct)
(1.5.1)
Cercle de Mohr des dformations (plan indirect)
Ces composantes peuvent tre reportes dans un plan (appel plan de Mohr), dans lequel le point guratif
du vecteur dformation associ un didre donn d'orientation
Cette transformation prsente la caractristique suivante :
23. On passe de
par une rotation de
+ 2
autour de
e
III .
dcrit un cercle lorsque
varie de
1.6. MTROLOGIE DES DFORMATIONS
27
T ransf ormation de M ohr des d

ef ormations M

n
1
o M
di`
edre
n , t point ,
2
Le cercle de Mohr des dformations prsente de l'intrt pour le dpouillement des mesures de dformation
24
par exemple. Le rayon du cercle est gal la demi-dirence des dformations principales et son centre,
toujours
1
2
situ sur l'axe
est situ au milieu du segment
[II , I ]
de sorte que :
R =
1
2
(I II ) ; 0 =
(I + II ).
A noter que, dans un repre direct
25
du vecteur dformation tourne d'un
, 2 , si le vecteur
n tourne d'une rotation +
angle 2 sur le cercle de Mohr.

Certains mcaniciens prfrent employer un repre de Mohr indirect
alors le point guratif
26 auquel cas la rotation d'amplitude
dans le plan rel se traduit par une rotation du point guratif associ de
+2
dans le plan de Mohr
(g.1.5.1).
1.5.2 autres reprsentations

pour mmoire seulement : ellipsode de Lam, tricercle de Mohr des dformations
27 .
1.6 Mtrologie des dformations
Figure 1.6.1 principe & photo d'une jauge de dformation.
1.6.1 jauges de dformation

1.6.1.1 rsistor
rsistivit du conducteur,
L
R = A
4L
R = D
2
o est la
D son diamtre. Aprs dformation du l,
4(L+L)
R + R = ( + ) (DD)
2 du fait de l'eet
La rsistance lectrique d'un l rsistif cylindrique est donne par :
ou
la longueur du l, A sa section et
par exemple obtenue par traction, la rsistance change en
pizorsistif doubl de l'eet de variation de volume . Il existe un domaine de relation linaire entre
=
L
R
L de sorte que R
R
R et
= J.
On voit ainsi que la mesure de la variation de rsistance du rsistor permet d'en valuer la dformation.
1.6.1.2 jauge
La jauge de dformation
28 repose sur le principe d'un l rsistif dformable. Le l (constantan=nickel-
cuivre, karma=fer-nickel-chrome, nichrome=nickel-chrome, platine-tungstne), trs n (
20m),
est coll
sur le corps d'preuve par l'intermdiaire d'un lm plastique, paralllement la direction dans laquelle la
24. Les mesures de dformation sont trs souvent ralises par l'emploi de jauges de dformation cf. 1.6.1.2.
25. repre de Mohr direct :
26. repre de Mohr indirect :
croissant vers la droite et
croissant vers le haut.

2
croissant vers le bas.
2
croissant vers la droite et
27. Le tricercle de Mohr est abord au 2.6.2 pour ce qui concerne les contraintes.
28. L'expression jauge de contrainte , parfois employ, est impropre car une contrainte n'est pas une grandeur mesurable.
28
Figure 1.6.2 jauges colles sur une prouvette de bois
dformation doit tre estime. Une traction ou une compression exerce sur le l modie sa longueur et sa
section. Ces variations, leur tour, induisent une modication de la rsistance lectrique du l. On mesure
alors cette variation de rsistance entre l'tat repos et l'tat dform.
Comme la variation de rsistance lectrique due la dformation d'un l seul est trs faible, celui-ci est
repli sur lui-mme (sur une longueur allant de
2mm
plus de
60mm
pour les collages sur bton) de sorte
que la dformation amplie la variation de rsistance tout en conservant le caractre local de la mesure.
Le l est encapsul dans un support plastique (polyamide ou poxy) de faible paisseur (30
100m)
lui-
mme coll sur le solide tudi par une colle cyanolitique. Les dformations du solide sont ainsi communiques
la jauge.
Les rsistances lectriques au repos des jauges sont standardises. Deux valeurs sont disponibles sur le
march :
120
et
350.
Le coecient de proportionnalit entre la dformation axiale et la variation relative
de rsistance est le facteur de jauge sa valeur est voisine de
J = 2, 0
(R/R
= J.).
Les caractristiques physiques des jauges sont consignes par le fabricant sur une feuille de donnes techniques
(data sheet).
1.6.1.3 mesure de la variation de rsistance

Les petites variations de rsistance sont mesures dans un montage lectrique d Samuel Hunter Christie
29 et Charles Wheatstone 30 (gure 1.6.3).
Le pont de Wheatstone est constitu de quatre rsistances disposes en quadrilatre et constitue un moyen
particulirement prcis de mesurer des rsistances. Un ampremtre formant le pont entre les points C et D,
dtecte le courant lorsque A et B sont relis une source de tension ou de courant.
Figure 1.6.3 schma du pont de Wheatstone
On montre que :
Vout = Vin
Le pont est quilibr lorsque le signal de sortie
R1 R3 R2 R4
(R1 + R2 ) (R3 + R4 )
Vout
est nul quelque soit la tension d'alimentation
29. Samuel Hunter Christie (1784-1865), scientique et mathmaticien britannique.

30. Charles Wheatstone (1802-1875), physicien et inventeur anglais.
(1.6.1)
Vin .
1.6. MTROLOGIE DES DFORMATIONS
29
Dans l'application particulire de mesure de dformation, les branches du montage peuvent tre occupes
par des jauges ; plusieurs congurations de montage sont ainsi possibles :
1)
Dans le montage quart de pont , une jauge occupe l'emplacement de l'une des quatre rsistance du
pont (par exemple

une variation
dR
R3 = R,
valeur au repos), les autres branches ayant la mme rsistance
Vout = Vin
2)
R.
Supposons
de la jauge, alors l'quation 1.6.1 donne :
1 dR
4 R
Dans le montage demi-pont , une jauge dite active occupe la rsistance
dite passive occupe la branche
R4 .
Les jauges au repos ont une rsistance
R3
tandis qu'une autre
qui est aussi celle des
autres branches. La jauge active est colle sur le solide et la jauge passive sur une petite plaquette du mme
matriau, place dans la mme ambiance thermique mais soumise aucune charge mcanique. Lorsque le
solide est sollicit, la dformation de la jauge active est gale
3 = meca + therm
et cumule les eets
ds au chargement mcanique et la temprature ; cependant la jauge passive ne subit que la dformation

thermique
4 = therm .
L'quation 1.6.1 selon les dveloppements qui suivent, montre que la dformation
d'origine thermique est limine de la mesure :
R (R + dRmeca + dRtherm ) R (R + dRtherm )

Vout
=
Vin
4R2
3)
Vout
1 dRmeca
=
Vin
4 R
Le montage pont-complet est employ pour augmenter le gain dans des applications spciales, en
particulier pour le dveloppement de capteurs de force.
1.6.1.4 conditionneur de jauges
Figure 1.6.4 Conditionneur pont de Wheatstone (doc. Vishay )
En pratique, le pont de Wheatstone (ou pont de jauges) est un conditionneur disposant d'un bornier sur
lequel l'oprateur eectue les raccordements la ou aux jauges.
Les ponts actuels (annes 2015+) sont multi-voies, permettent de congurer la rsistance de jauge et son
facteur, disposent de potentiomtres pour l'quilibrage au repos, sont compatibles avec les dirents montages voqus plus-haut ; ils achent directement les mesures en
def
pourvu que le facteur de jauge soit
correctement congur par l'oprateur.
1.6.2 rosettes
1.6.2.1 matriel
Les jauges, telles qu'elles ont t abordes prcdemment, ne permettent que la dtermination de l'longation
dans une direction donne (donne par l'axe de la jauge). Qu'en est-il des mesures de distorsion ?
En fait, il n'existe pas de micro-dispositif permettant de mesurer directement une variation d'angle, aussi la
mesure des glissements se fait-elle indirectement par la dtermination de l'tat local de dformation
30
Figure 1.6.5 rosettes : 45, 120 (doc HBM).
la surface du solide. Comme cet tat de dformation est totalement dni par le cercle de Mohr
celui-ci dpend de trois paramtres : la position du centre
0 ,
le rayon
R,
une direction principale
31 et que
on voit
qu'il est ncessaire de collecter trois informations (ici, trois dformations) pour caractriser ce cercle.
Plutt que de coller 3 jauges sparment selon trois directions direntes, ce qui pourrait poser des problmes
de prcision de collage et d'encombrement, on emploie des rosettes combinant sur un mme support
plastique trois jauges. Les fabricants de jauges (Vishay-Micromesures, HBM) proposent ainsi des rosettes
symtriques par rapport la jauge centrale et orientes 45, 60, 120 (rosettes en 'Y' 3 grilles ).
Si les directions principales sont connues, deux dformations dans les directions orthogonales susent
tablir le cercle de Mohr, aussi existe t-il galement des rosettes deux jauges (rosette en 'T' 2 grilles).
1.6.2.2 dpouillement
1, 2 et 3. La grille 1, centrale,
2 et 3 sont situes de part et d'autres de 1 en faisant un angle
Envisageons le dpouillement d'une rosette compose de trois grilles notes

forme un axe de symtrie (g.1.6.6) ; les grilles
avec la premire.
L'orientation de l'axe principal de dformation

cette direction principale est not
n'est pas connue a priori. L'angle que fait la grille
avec
C (o , 0) le centre du cercle, alors :

[C, 1] forme un angle 2 avec l'axe .
le segment [C, 2] forme un angle +2 avec l'axe [o , 1].
le segment [C, 3] forme un angle 2 avec l'axe [o , 1].
les longations 1 , 2 et 3 obtenues par mesures extensomtriques
Dans le plan de Mohr, si on note

le segment

Seules
sont connues, mais non pas les
distorsions associes.
Le cercle de Mohr est totalement dni par les paramtres o ,
et R qui sont les inconnues. On les dtermine
en crivant des relations dans les triangles rectangles remarquables inscrits dans le cercle de Mohr. Ainsi :
1 = o + R cos (2)
2 = o + R cos (2 ( ))
3 = o + R cos (2 ( + ))
D'o on peut extraire les relations :
Ce qui conduit :
D'o la valeur de
1
2
o
1 o = R cos 2
1
2 (2 + 3 ) o = R cos 2 cos 2
(2 + 3 ) o = (1 o ) cos 2

:
De l on tire la valeur de
si 6=
si =
o =
o =
2 +3 21 cos 2

2(1cos 2)
1
2 (2 + 3 )
31. En l'absence de forces de frottement sur la surface, la normale cette dernire est direction principale.
1.7. PROBLME INVERSE - COMPATIBILIT
31
Figure 1.6.6 cercle de Mohr de la rosette
1
arctan
2
Puis celle de R :
R=
1 2 3
sin 2 1 o
1 o
cos 2
Les distorsions s'en dduisent aisment :
1
2 1
1
2 2
1
2 3
= R sin 2
= R sin 2 ( )
= R sin 2 ( + )
(1.6.2)
Cette dmonstration ne prsente que le principe de dpouillement qu'il convient d'adapter aux gomtries
particulires de rosettes. Les gomtries 45 et 120 , les plus rpandues, sont particulirement simples
rsoudre.
1.7 Problme inverse - compatibilit

L'quation 4.1.6 montre qu'il est possible d'tablir le champ de dformation partir de n'importe quel champ
de dplacement (si celui-ci est drivable).
d
erivation :
u
Or il est utile, dans la rsolution d'un problme de mcanique, de pouvoir intgrer un champ de dformation pour obtenir le champ de dplacement associ (3 composantes).
u
int
egration :
Ds lors, il devient lgitime de se pencher sur les conditions que doivent satisfaire les 6 composantes d'un
tenseur symtrique pour que ce dernier puisse constituer vritablement un champ de dformation. La premire
condition, nous l'avons vue, est que l'oprateur
qui suivent le montrent.
soit symtrique. Cela ne sut pas comme les paragraphes
32
1.7.1 compatibilit d'un tenseur avec un champ de dplacement

Revenons pour cela un instant sur la dnition des composantes symtriques et antisymtriques du tenseur
gradient des dplacements (quation 1.3.8) :
=

1
1
grad
u + gradt
u et =
grad
u gradt
u
2
2
Soit en coordonnes cartsiennes :
f
xk
2ij = ui,j + uj,i
et
2ij = ui,j uj,i
en adoptant la notation contracte :
= f,k .
Calculons les composantes du vecteur

composantes
xk
2gradij .
Il sut pour cela de driver partiellement par rapport aux
2ij,k = ui,jk uj,ik

Ajoutant et retranchant le mme terme
uk,ij
on obtient :
2ij,k = (ui,jk + uk,ij ) (uj,ik + uk,ij ) = (ui,k + uk,i ),j (uj,k + uk,j ),i
On reconnat, au facteur 2 prs, les termes de dformation en petites perturbations :
ij,k = ik,j jk,i (a)

Ou, en changeant d'indice :
ij,l = il,j jl,i (b)

Eectuons la combinaison
xl (a)
xk (b), alors :
ij,kl ij,lk = (ik,j jk,i ),l (il,j jl,i ),k = 0

Ainsi, on obtient 6 quations indpendantes :
jk
il
jl
ik
+
=0
xj xl
xi xl
xj xk
xi xk
(1.7.1)
Qui se dveloppent en :
2 11
x22
2 22
x23
2 33
x21
+
+
+
2 22
x21
2 33
x22
2 11
x23
12
2 x
=0
1 x2
2 23
2 x
2 x3
2 31
2 x
3 x1
=0
=0
2 11
x2 x3
2 22
x3 x1
2 33
x1 x2
+
+
+
23
x1
31
x2 x2
12
x3
x3
x1
31
x2
12
x3
23
x1
12
x3
23
x1
31
x2
=0
=0
(1.7.2)
=0
Que l'on peut crire sous forme intrinsque (indpendante du systme de projection) :

grad div + gradt div grad grad tr = 0
(1.7.3)
Ces quations, connues sous le nom d'quations de compatibilit, sont notamment utilises en lasticit sous
une autre forme (voir .4.3).
1.7. PROBLME INVERSE - COMPATIBILIT
33
1.7.2 intgration

Ayant vri qu'un tenseur
satisfait bien les quations de compatibilit, on peut ensuite procder la
recherche du champ de dplacement correspondant. Typiquement, on procde en trois tapes :

1. dtermination des composantes du tenseur antisymtrique l'aide des direntielles :
c'est--dire
dij =
ij,k .dxk ,
(ik,j kj,i ) .dxk
2. dtermination des composantes du champ de dplacement par les direntielles :
dij =
dui =
ui,j .dxj =
(ij ij ) .dxj
3. prise en compte des conditions aux limites du solide pour la dtermination des constantes d'intgration.
1.7.3 conditions aux limites du solide exprimes en dplacement

Les conditions aux limites en dplacement dcrivent les liaisons du solide tudi avec l'extrieur. Ces liaisons s'eectuent au travers d'une surface
Su
(dite surface d'appui) o une ou plusieurs composantes de
dplacement sont connues, voire nulles.
Figure 1.7.1 partition de l'enveloppe :
S =Sf Su
Des conditions plus complexes peuvent exister par exemple l'interface de deux solides dformables. Elles
peuvent encore se compliquer avec la gomtrie de la surface.
Pour simplier, on considrera que la surface
{S} enveloppant le solide tudi {S} est partitionne en deux
surfaces (voir g.1.7.1) :

1.
{Sf }
o les forces surfaciques
fs (P )
sont connues et peuvent tre ventuellement nulles ; ces condi-
tions seront vues dans le chapitre suivant (cf. 2.7).

2.
{Su }
o les dplacements sont compltement ou partiellement connus et correspondant aux sur-
faces d'appui (ou de contact avec des solides adjacents).

Sur
{Su },
les conditions limites s'expriment par :
u = u0
sur {Su }
(1.7.4)
ou, de faon moins restrictive, lorsque seule une composante est connue :
ui = u0i
sur {Su }
avec
i [1, 2, 3]
(1.7.5)
par exemple sur l'emprise d'une surface de contact horizontale d'un solide dformable sur un plan inniment
rigide perpendiculaire
y,
on crira :
v (P ) = 0
avec P {Su }
34
1.8 En rsum
En description de Lagrange, les dformations d'un solide dformable sont compltement dcrites par un
tenseur des dformations
appel tenseur de Green-Lagrange. Cet oprateur est une fonction du
point. Ce tenseur est toujours symtrique ; il se simplie moyennant l'hypothse des petites perturbations
(HPP) et devient tenseur des petites dformations
E'=
1
2
grad
u + gradt
u
aussi appel tenseur
du premier gradient .
longation (ou le raccourcissement) dans la direction donne par le vecteur
Ce tenseur permet de calculer l'

unitaire
par
u.
u =
u
Le mme oprateur permet l'valuation de la

gonaux
et
par
uv = 2uv = 2
u
v.
Le tenseur des dformations prsentent trois
invariants
indpendants du systme de projection. L'un de ces
dformation volumique = tr = div

u
des dformations prsente des directions principales
invariants est la
Tout tenseur
distorsion de l'angle bti sur deux vecteurs unitaires ortho-
qui, lorsqu'elles sont distinctes, sont
orthogonales entre elles. Les dformations mesures selon les directions principales sont les
principales. Ces dernires sont les valeurs propres de la matrice .
dformations
Si un tenseur de dformation est symtrique, inversement, tout oprateur symtrique ne correspond pas
forcment un tenseur de dformation. Il faut en plus que les six
quations de compatibilit
soient
satisfaites.
Dans le plan, par exemple le plan tangent la surface du solide tudi, l'tat de dformation est reprsentable
dans le
plan de Mohr des dformations. A tout didre orthonorm {

u,
v } du plan correspond un point
u
et (2) la demi-distorsion uv de l'angle
\
u , v . L'ensemble des points images est distribu sur le cercle de Mohr des dformations centr sur l'axe
{} dont le diamtre est gal la dirence des dformations principale 2R = I II et la position est gale
1
la demi-somme de ces mmes dformations 0 =
2 (I + II ) . Dans le plan de Mohr direct, la rotation
d'un didre d'un angle + entrane la rotation du point guratif d'un angle 2 sur le cercle de Mohr.
dont les coordonnes sont (1) l'longation
dans la direction
En pratique les dformations d'longation sont mesures grce des jauges de dformation connectes un
pont de jauges. Il faut trois jauges pour obtenir un tat de dformation complet dans le plan, c'est la raison
pour laquelle les fabricants proposent des rosettes. Le dpouillement consiste tablir les dformations
principales, les directions principales et ensuite les dformations et distorsions selon des axes quelconques
grce au cercle de Mohr des dformations.
Chapitre 2
Contraintes
2.1 objectif
Dans ce chapitre on s'intresse aux forces internes qui se dveloppent dans un solide soumis des actions
extrieures. On voquera comment ces forces se dclinent en contraintes , comment les contraintes sont
dcrites par un tenseur, comment l'quilibre local est rgi.
En fait la notion de force, mme si elle semble intuitive de prime abord, pose un problme de dnition.
En eet une force n'est rien moins qu'un concept
1 ayant un caractre vectoriel ; elle est souvent dnie en
rfrence sa capacit d'acclrer une masse, concept newtonien s'il en est.
2.2 interactions - cadre Newtonien

2 1905) dnie l'unicit du temps en remettant en question la
3
notion de simultanit, le cours de mmc reprendra les hypothses formules par Isaac Newton (1642-1727)
4
sur l'espace et le temps et qui prvalent en mcanique classique .
Bien que la thorie de la relativit (Einstein
2.2.1 espace
Newton fait l'hypothse d'un espace dont la structure euclidienne est indpendante de la prsence des corps
matriels : L'espace absolu, sans relation aux choses extrieures, demeure toujours similaire et immobile
Les rfrentiels en mouvement rectiligne uniforme les uns par rapport aux autres sont dits galilens. En
pratique, on considre qu'un repre cal sur des toiles xes (lointaines) de la Galaxie constitue un repre
galilen.
Pour la plupart des applications, notamment en gnie civil, on considrera qu'un rfrentiel li la Terre
constitue une bonne approximation d'un systme galilen.
1. Une force n'est pas une grandeur directement mesurable car son valuation rsulte de l'observation des dformations
(ou des dplacements direntiels) qu'elle cre sur un solide dformable. Il en est par exemple ainsi de la mesure d'une force
par un anneau dynamomtrique ou par un peson ressort.
2. Albert Einstein (1879-1955), physicien thoricien helvtico-amricain n en Allemagne.
3. Isaac Newton (1643-1727), philosophe, mathmaticien, physicien, alchimiste, astronome et thologien anglais.
4. Le lecteur pourra se reporter la trs intressante dition des
Principes Mathmatiques de la philosophie naturelle
d'Isaac Newton traduite par la Gabrielle-Emilie de Breteuil, Marquise du Chastelet, relue par Clairault et prface
par Voltaire. Cette dition (la 3me de Newton), postrieure l'anne 1726, en Franais ancien donc, a t rimprime par
Jacques Gabay en 1990 - ISBN 2-87647-070-5.
5. citation extraite de l'ouvrage La relativit de Stamatia Mavrids, collection Que sais-je, presse universitaire de France
isbn 2 13 042839 8. Voir aussi la biographie de Newton dans les Cahiers de Sciences & Vie les pres fondateurs de la science
numro hors srie n13 de fvrier 1993.
35
CHAPITRE 2. CONTRAINTES
36
2.2.2 temps
Newton fait l'hypothse d'une chronologie absolue, commune tous les sites de l'espace : le temps absolu
vrai et mathmatique, sans relation rien d'extrieur, coule uniformment et s'appelle dure .
Pour lui toutes les horloges sont synchronisables quelque soit leur distance rciproque ou leur vitesse relative.
De ce fait la simultanit de deux vnements peut toujours tre tablie .
2.2.3 origine des forces
Figure 2.2.1 principe fondamental de la dynamique
Les forces entre solides (ou entre les direntes parties d'un mme solide), rsultent principalement de deux
interactions entre les particules constitutives de ces solides parmi quatre types d'interactions connues (table
2.1). Ces interactions sont vhicules au niveau quantique par des particules appeles bosons d'interaction .
interaction
boson
vecteur de
l'interaction
interaction forte
gluons
constante de
couplage
(caractrise
l'intensit de
l'interaction)
commentaire
thorie
porte trs courte, assure
chromodynamique
la cohsion l'intrieur
quantique
du noyau atomique ;
interaction de contact
entre hadrons et les
quarks du noyau
interaction
photons
1/137
forces de Van der Walls,
lectrodynamique
lectro-
liaisons chimiques, forces
quantique
magntique
de contact. Peut tre

rpulsive ou attractive
106
interaction
bosons
faible
W+,W-,Z
interaction
graviton
gravitationnelle
(pas encore
porte trs longue ;
dtect ce
structure l'univers
6.1039
l'origine de la
thorie
radioactivit
lectrofaible
toujours attractive,
relativit gnrale
jour)
Table 2.1 interactions quantiques
6. Cela revient supposer qu'un signal (de synchronisation) peut se propager de faon instantane (avec une vitesse innie).
En fait Einstein, en 1905, suite aux expriences de Morlay et Michelson, a montr qu'aucun signal ne pouvait se propager
une vitesse suprieure celle de la lumire dans le vide. C'est la base de la thorie de la relativit restreinte.
7. Voir Sous l'atome les particules, Etienne Klein, collection Domino, Edition Flammarion, isbn 2 08 035187 7.
2.2. INTERACTIONS - CADRE NEWTONIEN
37
En mcanique classique, on ne considre que deux types d'interactions
8 :
1. les forces de contact : rpulsives et d'origine lectromagntiques ;
2. les forces distance : uniquement attractives et d'origine gravitationnelle . Seules les interactions
avec le corps massif que reprsente la Terre sont prises en compte sous la forme du poids .
Les forces ont un caractre vectoriel. Plus prcisment, un ensemble de forces peut tre rduit, du point de
vue mathmatique, un torseur
10 11 .
2.2.4 principe fondamental

2.2.4.1 dynamique
Le principe fondamental de la dynamique (ou de la statique en l'absence d'acclration) peut s'noncer
comme suit :
{FextS }
Dans tout repre galilen, le torseur des actions extrieures

de solide) est gal au torseur dynamique
DS/R0
agissant sur un solide (ou une portion
dudit solide (de ladite portion de solide). Par exemple,
en rduisant les torseurs au centre de gravit :

{FextS }G = DS/R0 G
quations dans lesquelles
lment de volume,
F (ext S) = S
dv = M
dv = G
MG (ext S) = S GM
dsigne la masse volumique,
la masse totale du solide,
(2.2.1)
le moment dynamique calcul au centre de
12 ,
dv un
gravit G.
le champ d'acclration galilenne
2.2.4.2 statique
En l'absence d'acclration (repos) les quations se simplient car le torseur des forces extrieures agissant
sur un solide (une portion de solide) est gal au torseur nul :
F (ext S) = 0
{FextS }G = {0}
MG (ext S) = 0
(2.2.2)
2.2.5 action-raction
Il sera utile de s'intresser l'action d'un solide
solide
S2
sur le premier solide
On note
et
(S2 ).
{Fext S}
S1
sur un autre solide
S2
et, rciproquement, l'action du
S1 .
le torseur des forces agissant sur le solide
(S)
form par l'union des parties
Ces forces agissent de faon volumique (par exemple le poids) ou au contact de
(S)
(S1 )
travers
sa surface (forces de contact, ractions). D'aprs le thorme fondamental de la dynamique :

{Fext S} = DS/R0
Aprs sparation des deux parties, on s'intresse la partie
partie
(S2 )
sur
(S1 )
rduite son torseur
{S2 S1 }
(2.2.3)
(S1 )
et on observe l'action qu'exerce la
, alors :

{Fext S1 } + {S2 S1 } = DS1 /R0
8.
(2.2.4)
NDLA : Les forces dites centrifuges ou encore les forces de Corriolis n'apparaissent que si l'on crit les quations de
la dynamique dans des repres non-galilens (ce que l'auteur du prsent document ne recommande pas).
9. Bien que la constante de couplage de l'interaction gravitationnelle soit
1036
fois plus petite que la constante de couplage
lectromagntique, les forces gravitationnelles (poids) doivent souvent tre prises en compte du fait que cette interaction est
uniquement attractive et possde une longue porte.
10. Attention, deux systmes de forces ayant les mmes torseurs sont quivalents du point de vue statique et donc du point
de vue du solide indformable mais n'ont pas forcment les mmes eets sur un milieu dformable. La rpartition des eorts
constituant un torseur importe donc en mcanique des milieux continus.
11. Mieux vaut le prciser : ne pas confondre
tenseur et torseur .
12. En rgle gnral le champ de vitesse (et par voie de consquence le champ d'acclration) n'est pas le champ de vitesse
d'un solide indformable, le but de la mmc tant justement de mettre en vidence les dformations. Le champ de vitesse d'un
solide dformable n'est donc pas rductible un torseur cinmatique.
38
Figure 2.2.2 solide considr comme l'union de ses deux parties
On s'intresse aussi la partie
{S1 S2 }
son torseur
(S2 )
et on observe l'action qu'exerce la partie
(S1 )
sur
(S2 )
rduite
, alors :

{Fext S2 } + {S1 S2 } = DS2 /R0
(2.2.5)
Figure 2.2.3 solide dcompos en deux parties - forces d'interactions
Sommons (2.2.4) et (2.2.5), il vient :
[{Fext S1 } + {Fext S2 }] +
{S
1 S2 } =
2 S1 } + {S
DS1 /R0 + DS2 /R0
En regroupant les termes situs dans les crochets :

{Fext S} + {S2 S1 } + {S1 S2 } = DS/R0
Et compte tenu de (2.2.3) :
{S2 S1 } = {S1 S2 }
Le principe d'action-raction s'nonce ainsi : Le torseur des actions qu'exerce le solide
est gal l'oppos du torseur des actions qu'exerce le solide
(S1 )
sur le solide
(S2 )
sur le solide
(S1 )
(S2 ).
Ce principe s'tend au niveau local : en tout point situ l'interface des deux parties, la force surfacique
qu'exerce le solide
S1
sur le solide
S2
est oppose la force surfacique qu'exerce le solide
S2
sur le solide
S1 .
A noter que le principe d'action-raction n'est absolument pas dpendant d'un tat particulier d'quilibre et
qu'il s'impose aussi aux solides en contact entre eux en rgime dynamique
13 .
2.3 champ de contrainte

2.3.1 partitionnement d'un solide
Soit un solide
(S)
(gure 2.3.1) soumis des eorts extrieurs (en rgime dynamique ou statique, peu
importe).
13. Il convient donc de ne pas confondre (ce que l'on trouve malheureusement dans certaines rfrences bibliographiques) :
quilibre, action-raction, quivalence de torseurs.
2.3. CHAMP DE CONTRAINTE
39
Figure 2.3.1 solide soumis des forces
(S) est partitionn

(S1 ) est soumise :
Le solide
portion
une
(S1 ))
par un plan arbitraire
14 (gure 2.3.2). Faisant abstraction de la partie
partie des eorts extrieurs (poids volumique
l'ensemble des eorts qu'exerce
(S2 )
forces appliques sur la frontire de
(la partie manquante ) sur
(S1 )
(S)
(S2 ),
commune
travers la surface de contact
et qui traduisent la cohsion des deux portions de solide dans la conguration o
(S)
la
()
est entier .
2.3.2 hypothse sur la nature des forces internes

L'action de
(S2 ) sur (S1 ) est modlise par une distribution de torseurs agissant en chaque point de la surface
de scission :
Ces torseurs ont une rsultante homogne une force par unit de surface et un moment homogne un
couple par unit de surface. La rpartition de moments est uniquement prise en compte dans la thorie de la
magntodynamique dcrivant les eets distance provoqus par un champ magntique (ce qui ne sera pas
abord ici).
Ces torseurs (rduits des glisseurs donc) dpendent du point
Ces torseurs dpendent galement de l'orientation locale de la surface (caractrise par le vecteur normal
unitaire extrieur
Postulat de
(S1 )
et not
Cauchy 15
auxquels ils sont appliqus ;
comme le montre la gure 2.3.2) ;
: ces torseurs ont un caractre local : ils ne dpendent que de
non pas de la forme ou du volume de
et de
et
(S1 ).
Figure 2.3.2 section du solide
Pour les situations courantes, la distribution de moments surfaciques est ignore. Nous ferons donc l'hypothse suivante :
14. Le raisonnement est valable avec tout autre type de surface de partitionnement.
15. Augustin Louis, baron Cauchy (1789-1857), mathmaticien franais, membre de l'Acadmie des sciences et professeur
l'cole polytechnique.
40
Les forces internes de contact qu'exerce
(S2 )
sur
(S1 )
travers la surface commune sont modlises
uniquement par une distribution de forces surfaciques (ou force par unit de surface) dpendant du point
de ladite surface et de l'orientation
SI : Pascal (1P a
= 1N/m2 ),
locale
16 . Dimension des forces surfaciques de contact
unit courante : le MgaPascal
Ces forces surfaciques sont appeles vecteur contrainte

1M P a = 106 P a .
et sont notes T (M, n )
F.L2
, unit
, notation qui souligne
la double dpendance du vecteur contrainte avec la localit (le point M) et l'orientation de la facette (le
vecteur
n ).
Sur un plan formel, mathmatique, il existe donc une transformation, note provisoirement
, qui chaque
paire forme d'un point et d'un vecteur unitaire associe un vecteur contrainte :
: (M,
n ) T (M,
n)
2.3.3 contrainte normale et contrainte de cisaillement

Comme le montre la gure 2.3.2, le vecteur contrainte
T (M,
n)
peut tre projet sur le vecteur directeur
orientant la facette elle-mme ainsi que sur le plan tangent la facette. On peut ainsi poser :
T (M,
n ) = n
n + n t
Le vecteur
n est parfaitement dni et la composante n
est appele composante normale de contrainte
ou, plus simplement contrainte normale ; il s'agit d'une composante scalaire algbrique. Si elle est positive
c'est qu'elle exerce un eet de traction localement la surface du solide ; si, au contraire, elle est ngative,
c'est qu'elle traduit une compression locale.
Le vecteur
n t
n t = T (M,
n ) n
n . Le vecteur t est ainsi dni au sens
composante n . La composante n a de multiples dnominations
est dni par dirence
prs selon le signe qui est attribu par la
quivalentes ; elle est ainsi appele contrainte tangente ou contrainte de cisaillement ou contrainte
de scission .
2.4 proprits des contraintes

Dans ce paragraphe, le caractre tensoriel du champ de contrainte est dmontr ; la loi d'quilibre local est
nonc.
2.4.1 tenseur des contraintes

(S) et centr sur un point M . Trois des facettes parmi
e1 ,
e2 ,
e3 (g.2.4.1).
La facette 1, par exemple, possde une surface dS1 et est oriente par le vecteur e1 . Si on nomme 1 =
T (M,
e1 ) le vecteur contrainte agissant sur la facette oriente par le vecteur +
e1 , du fait du principe d'action
et raction, le vecteur contrainte qui agit sur la facette 1 lui est oppos et vaut donc 1 . Il en va de mme
des autres faces orthogonales (notes 2 et 3).
La projection du vecteur k k = 1..3 sur les vecteurs unitaires du repre permet d'en introduire les compo
santes : k = k1 e1 + k2 e2 + k3 e3 . Les composantes kj se voient ainsi attribuer un double indice : le 1er

indice k faisant rfrence celui du vecteur unitaire directeur de la facette et le second indice j l'axe de
projection, k, j = 1..3.
On considre un petit ttradre inscrit dans un solide
quatre sont construites paralllement aux plans du repre orthogonal
L'quilibre (statique ou dynamique) du domaine ttradrique est simplement tabli grce un bilan de forces
rsum dans le tableau ci-dessous.
16. Cela signie bien que si l'on change l'orientation de la facette (ou du plan) passant par le mme point
force supercielle change galement.
M,
le vecteur
2.4. PROPRITS DES CONTRAINTES

face
41
aire
vecteur directeur
e1
e2
n = n1
e1 + n2
e2 + n3
e3
poids volumique
force d'inertie
1
2
dS1 =
dS2 =
dS3 =
vecteur contrainte
1
2 dx2 dx3
1
2 dx3 dx1
1
2 dx1 dx2
dS
volume
1 = (11
e1 + 12
e2 + 13
e3 )
2 = (21 e1 + 22 e2 + 23 e3 )
1 = (31
e1 + 32
e2 + 33
e3 )
T (M, n ) = T1 e1 + T2 e2 + T3 e3
vecteur volumique
dV
dV
Figure 2.4.1 lment de volume ttradrique
Avec
dS1 = dS.n1 , dS2 = dS.n2 , dS3 = dS.n3
(par projection) et
dV = 16 dx1 dx2 dx3 .
Le principe fondamental de la dynamique appliqu au ttradre permet ainsi d'crire :
T dS 1 dS1 2 dS2 3 dS3 +

g dV =
dV
Soit :
T 1 n1 2 n2 3 n3 dS +
g dV =
dV
Lorsque les cots du ttradre tendent vers zro, les termes de volume, d'ordre suprieur, deviennent ngligeables devant le terme de surface
17 , de sorte que :
T 1 n 1 2 n 2 3 n 3 ' 0
Et ainsi :

T1
11
T2 = 21
T3
31
On vient donc de dmontrer que l'oprateur
12
22
32
13
n1
23 n2
33
n3
e : (M,
n ) T (M,
n)
19 dont les composantes viennent d'tre dtermines. On note :

tenseur
est linaire
18 , d'ordre 2. C'est un
17. C'est la forme ttradrique du volume isol qui conduit l'limination des termes d'ordre 3 devant ceux d'ordre 2. Si
l'on avait pris un volume paralllpipdique, non seulement la nature tensorielle du champ de contraintes n'aurait pas pu tre
montre, mais encore les termes d'ordre 2 ne seraient apparus que par dirence de sorte que ne subsisteraient que des termes
d'ordre 3. Voir la remarque 5 du 2.4.2.
18. Cette linarit concerne l'orientation du vecteur
19. Tenseur de contraintes de Cauchy.
et non pas la position du point
M.
42
T (M,
n ) = (M ).
n
Le champ tensoriel
(M ),
fonction du point
M,
(2.4.1)
est appel champ de contrainte .
Note sur les champs et leur dimension

Une grandeur physique variant continument avec le point o elle est estime constitue un champ. Il convient
de distinguer les dimensions que peuvent prendre ces grandeurs.
champ scalaire
Une grandeur constitue un champ scalaire si sa valeur est constitue d'un seul nombre rel ET si cette
valeur n'a pas de caractre directionnel.
M R3 T (M ) R
Exemple 2.
Un champ de temprature constitue un champ scalaire. Non seulement la valeur se rsume en
un nombre (la temprature) mais encore ce dernier ne dpend il pas de la direction dans laquelle la sonde
thermique est expose.
champ vectoriel
Une grandeur constitue un champ vectoriel si sa valeur est constitue d'un seul nombre rel ET si cette
valeur possde un caractre directionnel.
M R3 V (M ) R3
Exemple 3.
Le champ des vitesses d'coulement de l'air dans un local est un champ vectoriel. On peut
imaginer, par exemple, mesurer la vitesse de l'air grce un annomtre (tube quip d'une ailette dont la
vitesse de rotation est directement lie celle de l'air qui la meut). Pour chaque position
de l'annomtre
on peut choisir d'orienter celui-ci dans direntes directions (par exemple selon la verticale ou l'horizontale
et paralllement ou perpendiculairement la plus grande longueur du local). On observe alors que la mesure
dpend de cette orientation en plus de dpendre galement de la position de la sonde de vitesse. De ce fait
on constate bien qu'il n'est pas possible de dcrire le champ de vitesse par un scalaire et qu'une grandeur de
dimension suprieure (un vecteur donc) est ncessaire pour cela.
champ tensoriel
Une grandeur constitue un champ tensoriel si sa valeur est vectorielle tout en tant directionnel.
M R3 (M ) R33
Exemple 4.
Le champ de contrainte rgnant dans un solide est un champ tensoriel. En eect le caractre
directionnel rend compte de ce que la contrainte agissant sur une facette centre au point d'intrt varie
lorsque l'orientation de ladite facette (qui sert ici de sonde) change. La valeur de la contrainte est un
vecteur en ce que s'exercent une composante normale la facette mais aussi une composante tangente
agissant dans le plan de la facette.
2.4.2 quilibre dynamique d'un domaine solide

La rpartition des contraintes au sein du solide
(S)
dpend des eorts qui s'exercent sa surface
des eorts volumiques agissant sur chacune de ses parties.

La dmonstration qui suit vise tablir les conditions de l'
20. On notera
le bord (l'enveloppe) d'un domaine
quilibre local.
(S) 20
et
2.4. PROPRITS DES CONTRAINTES
43
Remarque 5. Dans la littrature, on trouve souvent une mthode consistant isoler un petit paralllpipde
rectangle et conduisant la mme solution bien qu'en particularisant le dveloppement des calculs aux
coordonnes cartsiennes.
Considrons un sous-domaine
quelconque extrait du solide
(S)
et suivons-le dans son mouvement (des-
cription de Lagrange) :
Figure 2.4.2 sous-domaine extrait d'un solide
Le solide, globalement, est soumis des actions extrieures appliques sa surface

volumiques dans le volume
{S} ;
(S)
et des actions
sous ces actions, il est le sige de dplacements, de dformations et de
contraintes ventuellement variables dans le temps.

Tout volume
{D}
{S} est soumis aux forces volumiques ainsi qu'aux forces de surface qui s'ex(D) ; ces dernires forces surfaciques ne sont autres que les vecteurs contrainte agissant
P de l'enveloppe localement oriente par le vecteur

n normal extrieur {D}.
extrait de
priment sa surface
en chaque point
2.4.2.1 rsultante dynamique : quation de l'quilibre local

L'quation fondamentale de la dynamique (2.2.1) dans un repre galilen
fv (M )dv +
T (P,
n ).dS =
R0 ,
en rsultante, s'crit :
(M )dv
Equation dans laquelle on reconnat :

la somme des forces de volume (la plupart du temps le poids) ;
la somme des forces agissant la surface du solide ;
en second membre, la rsultante dynamique.
ou, compte tenu de la relation 2.4.1 et en adoptant une notation simplie pour les intgrales :
fv (M )dv +
D
Le thorme de la divergence
(P ).dS =
(M )dv
21 (ou thorme du ux-divergence voir eq.5.4.6) permet de transformer l'int-
grale de surface (sur l'enveloppe ferme) en intgrale de volume :
fv (M ).dv +
div ().dv =
(M ).dv
21. En analyse vectorielle, le thorme de ux-divergence, aussi appel le thorme de Green-Ostrogradski, relie la divergence d'un champ vectoriel la valeur de l'intgrale de surface du ux dni par ce champ. Il prsente plusieurs formes parmi
lesquelles la plus connue est :

~
f.
dS = div f~.dv .
L'oprateur divergence est dni par la relation
div f~ = f = fk,k
La divergence d'un tenseur est un vecteur donc les coordonnes

est ici l'indice muet de sommation.
dS = div dv .
(pour un scalaire) et div = (pour
cartsiennes sont donnes par : div = ik,k . ei .
Ici on utilise la forme
un tenseur).
Noter que
44
et ce, quelque soit
{D} {S},
c'est donc que
22 :
div + fv =
(2.4.2)
Cette quation exprime l'quilibre local (au sens dynamique du terme) de toute particule incluse dans le
solide.
En statique, et si l'on convient que la force de volume n'est autre que le poids volumique, il vient :
g = 0
div +
(2.4.3)
EQUILIBRE LOCAL :
loi gnrale :
div + fv =
en statique :
div + fv = 0
en l'absence de forces de volume :
div = 0
2.4.2.2 moment dynamique : symtrie du tenseur des contraintes

L'quation fondamentale de la dynamique (2.2.1) dans un repre galilen
centre
R0 ,
en moment par rapport au
du repre, s'crit :

OM fv (M )dv +
OP T (P,
n ).dS =
OM
(M )dv
Prenant en compte l'quation 2.4.2, on transforme le second membre :

OM fv (M )dv +
OP dS =
OP dS =

OM div + fv dv
Il reste :

OM div dv
Intressons nous la composante selon le vecteur unitaire
e1

OP n . e1 dS =
OM div .
e1 dv
Se rduit
23 :
(x2 3j x3 2j ) .nj dS =
D
(x2 3j,j x3 2j,j ) dv

D
22. Lemme fondamental : si une intgrale est nulle quelque soit le domaine d'intgration, c'est que l'intgrande est nul :
f dv = 0 f 0.
11 n1 + 12 n2 + 13 n3 = 1i ni
x2 3i ni x3 2i ni
et OP . n = x3 1i ni x1 3i ni
2i ni
23. . n =
3i ni
x1 23i ni x2 1i ni
2.5. DIAGONALISATION DU TENSEUR DES CONTRAINTES

Appliquons le thorme de ux-divergence
45
24 sur le premier membre, alors :
(x2 3j x3 2j ) dv =
xj

x2
2j
3j
x3
xj
xj

dv
En dveloppant le premier terme
25 :
2j 3j + x2
2j
3j
2j
3j
3j 2j x3
= x2
x3
xj
xj
xj
xj
2j 3j 3j 2j = 0
Et, puisque
aj Xbj = Xab ,
il vient :
23 32 = 0
Et, de faon gnrale :
ij = ji
Le tenseur des contraintes est donc symtrique.
= t
(2.4.4)
Figure 2.4.3 rciprocit des contraintes de cisaillement
interprtation
Si on considre un didre droit et en particulier un didre dont les faces orientes par les
ei et
ej , la composante de contrainte ij agit sur la facette oriente par
e i dans la direction
ej
alors que ji agit sur la facette oriente par e j dans la direction e i . Ces deux composantes sont gales (par
exemple les composantes 23 et 32 de la gure 2.4.3), ce qui traduit la rciprocit des contraintes. Cette
vecteurs
rciprocit garantit l'quilibre, en moment, de toutes les particules du solide.
2.5 Diagonalisation du tenseur des contraintes

Le tenseur des contraintes est symtrique. Il existe donc une base orthonorme dans laquelle sa matrice est
diagonale et les valeurs propres qui composent sa diagonale sont relles.
24. La forme employe ici est la suivante :
25. On introduit le terme de Kroneker
ij
f
f.ni dS = x
dv
i

ij = 0 si i 6= j
tel que
ij = 1 si i = j
en ayant remarqu que
xi
xj
= ij .
46
2.5.1 contraintes principales

Les contraintes principales sont les valeurs propres du tenseur des contraintes (g. 2.5.1). Elles sont donc
solutions de l'quation caractristique :

det I = 0.
On note
I ,II ,III ,
les contraintes principales
traditionnellement ainsi classes de la plus grande la plus petite.
2.5.2 directions principales de contrainte
Figure 2.5.1 contrainte principale et direction principale de contrainte
Les directions principales de contraintes sont les vecteurs propres formant la base
e I,
e II ,
e III
orthonor-
26 et respectivement associes aux contraintes principales , ,

me
I II III . Ainsi e J est solution de l'quation
( J I).
e J = 0 (J = I, II, III).
Cette quation linaire homogne admet une famille vectorielle comme
solution. On choisit de retenir des vecteurs unitaires formant une base orthonorme directe.
Le tenseur des contraintes, dans la base des directions principales s'crit donc :
I
= 0
0
0
II
0
0
0
(2.5.1)
III
,e
eI ,e
{
II III }
Proprit : Sur une facette oriente par un vecteur directeur principal, il n'y a pas de cisaillement.
2.5.3 invariants du tenseur des contraintes

L'quation caractristique se dveloppe en :

det I = 3 + L1 2 + L2 + L3
quation dans laquelle les coecients sont indpendants de la base de projection de la matrice
: ce sont
les invariants du tenseur des contraintes dont la valeur est donne ci-dessous :
L1 = tr

2
L2 = 12 tr2 tr

L3 = det
Valeurs que l'on peut dterminer soit dans une base quelconque
(2.5.2)
e 1,
e 2,
e 3 27
26. Si les trois contraintes principales sont gales, toute direction de l'espace est direction principale. Le tenseur est alors sph-
= I I . On trouve ce genre d'tat de contrainte

I = p o p dsigne la pression .
tenseur des contraintes = det .
rique car, dans toute base il s'crit
la contrainte principale est alors gale

27. On notera
la trace du
dans un liquide en quilibre hydrostatique,
2.5. DIAGONALISATION DU TENSEUR DES CONTRAINTES
47
L1 = kk = 1 + 2 + 3
L2 = 12 (ii jj ij ij )
L3 = det
Soit dans la base des directions principales
e I,
e II ,
e III
L1 = KK = I + II + III
L2 = I II + II III + III I
L3 = I II III
2.5.4 composantes sphrique et dviatorique d'un tenseur contrainte

2.5.4.1 dnition
Il est probable que l'immersion d'un lopin mtallique dans des profondeurs abyssales n'en modie pas considrablement la micro-structure, cette dernire tant dj compacte l'tat naturel. De ce fait le mtal en
question est peu sensible la pression
28 . Si l'on cherche tablir les conditions dans lesquelles le lopin
mtallique sera aect de manire irrversible par un tat de contrainte, il convient alors de ne pas tenir
compte de la part de contrainte assimilable une pression.
C'est la raison pour laquelle les mcaniciens dcomposent le tenseur des contraintes en deux termes :
1. un terme tensoriel sphrique
apportant la totalit de la pression hydrostatique ;
2. un terme tensoriel dviatorique
apportant le complment de contrainte. Comme la pression est
toute entire contenue dans la trace du tenseur contrainte. Le tenseur dviateur a une trace nulle.
Ainsi on tablit les relations suivantes :
= S + D
=
|
1
3

tr D = 0
(211 22 33 )
12
13

1
tr s = tr = kk
3
12
1
3 (222 33 11 )
23
{z
S =
1
kk I
3

1
D = tr I
3
13
1
1
+ (11 + 22 + 33 ) 0
23
3
1
0
3 (233 11 22 )
{z
} |
0
1
0
Le dviateur a les mmes directions principales que le tenseur des contraintes.
2.5.4.2 invariants du tenseur dviateur

Les mcaniciens tablissent des critres, portant par exemple sur le tenseur des contraintes mais pas seulement, qui tablissent les conditions de l'apparition de dformations irrversibles dans les matriaux (par
plasticit ou endommagement). Naturellement ces critres s'expriment indpendamment du choix de la base
de projection des grandeurs tensorielles et s'appuient donc sur leurs invariants.
On est donc amen considrer les invariants du tenseur dviateur :

ef inition
J1 = tr D = 0 par d
2
J2 = 12 tr D

J3 = det D
Pour expliciter davantage ces termes, on peut diagonaliser le dviateur, et ce dans la mme base de directions
principales que le tenseur des contraintes, en :
28. Ce ne serait pas le cas d'un matriau poreux, par exemple le bton, qui s'eondre sur lui-mme par rduction des vides
internes sous l'action d'une pression hydrostatique importante.
0
0
1
}
48
sI
= 0
0
0
sII
0
0
0
sIII
eI ,
e
{
II ,eIII }
Alors :
J1 = 0
i
1h
2
2
2
J2 = sI sII + sII sIII + sIII sI =
(I II ) + (II III ) + (III I )
6
J3 = sI sII sIII
(2.5.3)
2.6 reprsentation graphique d'un tat de contrainte en un point

Dans ce paragraphe on tudie prcisment comment le vecteur contrainte en un point donne
de l'orientation de la facette centre sur ce point
M.
dpend
On tablira des mthodes graphiques permettant de
visualiser cet tat de contrainte.
Remarque 6. Ce paragraphe ne concerne pas les variations du champ de contrainte dans l'espace (lorsque le
point
change de position dans le solide d'intrt).
2.6.1 Ellipsode de Lam
T (M,
n ) agissant en un point M donn sur la facette oriente par le
vecteur unitaire n . Les composantes de T projetes sur les axes { e1 , e2 , e3 } sont notes respectivement
n.
1 , 2 , 3 . Ces composantes sont lies (a) la valeur locale du tenseur (M ) et (b) l'orientation de
Ainsi toute orientation n on peut associer un triplet (1 , 2 , 3 ) que l'on peut reprsenter par un point
On considre le vecteur contrainte
dans l'espace tridimensionnel.

Les composantes du vecteur
n,
unitaire, sont :

n1
sin cos
n2 = sin sin
cos
n3
e1 ,
e2 ,
e3 }
{
T :

et celles du vecteur contrainte
1
11 sin cos + 12 sin sin + 13 cos
2 = 12 sin cos + 22 sin sin + 23 cos
3
13 sin cos + 23 sin sin + 33 cos {
e1 ,
e2 ,
e3 }
On reconnatra la reprsentation paramtrique d'une surface ellipsodique. Ainsi le point guratif du vecteur
contrainte, qui n'est autre que l'extrmit de ce vecteur contrainte, dcrit un ellipsode dont les axes, par
leur orientation et leur longueur, renseignent sur les directions et les contraintes principales.
2.6.2 tricercle de Mohr

Au contraire de la construction de Lam, tridimensionnelle, il s'agit ici d'tablir une construction plane de
l'tat de contrainte. Pour cela le vecteur contraintes, plutt que d'tre caractris par ses trois composantes
dans un repre xe, est dni par une composante normale la facette et la composante tangentielle.
Voici le principe de la construction :
Dans la base des directions principales de contraintes, la matrice reprsentative du tenseur des contraintes en
M du solide (S) est donne par l'quation 2.5.1. Considrons la facette centre en M et oriente par
n de composantes n1 , n2 , n3 dans la base des vecteurs propres {

e I,
e II ,
e III }, alors (quation
le vecteur contrainte agissant en M sur ladite facette vaut :
un point
le vecteur
2.4.1),
2.6. REPRSENTATION GRAPHIQUE D'UN TAT DE CONTRAINTE EN UN POINT
49
Figure 2.6.1 contrainte normale et contrainte de cisaillement

1
I
n 2 = 0
T (M,
n ) = (M ).
3
0
0
II
0
0
0
III
n1
I n1
n2 = II n2 avec I > II > III
n3
III n3
On peut calculer les composantes normale et tangentielle ( 2.3.3) de ce vecteur projetes respectivement
sur la normale la facette et dans son plan.
T = T (M,
n ) = n
n + n t
De plus, puisque nous avons le choix, convenons de prendre
positif, le sens de
dcoulant de ce choix.
Alors :

2
2
n = T .
n = I n21 +
IIpn2 + III n3
2
2
n = T n n = T n
En n de compte, on runit le jeu d'quations et d'inquations suivant :
2
2
2 2
n21
n1 + III
+ n2 = I2 n21 + II
n
n = n21 + II n22 + III n23
n21 + n22 + n23 = 1
I > II > III

Les quations permettent de gnrer les relations suivantes :
2 +(n II )(n III )
n21 = n(I
II )(I III )
2
2 +(n III )(n I )
n2 = n(II
III )(II I )
2
n23 = n +(n I )(n II )
(III I )(III II )
et I > II > III

Compte tenu des inquations, d'une part, du fait que
n2j 0
(2.6.1)
d'autre part, on dduit les inquations :
2
n + (n II ) (n III ) 0
2 + (n III ) (n I ) 0
n2
n + (n I ) (n II ) 0
(2.6.2)
50
Figure 2.6.2 tricercle de Mohr (pour les contraintes)
Si, tout vecteur contrainte
on fait correspondre un point image
les inquations prcdentes montrent que le point
(n , n )
dans le plan
{, }
(plan de Mohr),
est inclus dans l'espace gomtrique dlimit
par trois cercles : c'est le tricercle de Mohr .
2.6.3 cercle de Mohr

2.6.3.1 un cas particulier de l'tat de contrainte
(dS) est tangente l'un des trois plans principaux (contenant deux axes principaux),
{
e I,
e II }, alors le vecteur contrainte agissant sur cette facette est
composante III . C'est le cas, notamment, lorsque la facette considre est prise la surface
Si, localement, la facette

par exemple
rduite la
d'un solide
(dSIII )
tangente au plan
29 .
(dS) oriente par

n perpendiculaire (dSIII ) de sorte que
la facette contienne
(c'est donc que n e III et donc n3 = 0).
A noter que, du fait de la rciprocit des cisaillements, la composante de scission n , si elle existe, est contenue
dans le plan { e I , e II } et comme la composante normale n est porte par n , le vecteur contrainte T

}.
appartient au plan { e , e
Considrons maintenant une facette quelconque
e III
Compte tenu de ce que
II
n3 = 0,
la troisime quation de la liste (2.6.1) se rduit ainsi :
n2 + (n I ) (n II ) = 0
Que l'on transforme en :

2

2
I II
I + II
n
+ n2 =
2
2
Dans
le plan de Mohr le point guratif
du vecteur contrainte
se situe sur le cercle de centre de

1
1
(
+
)
;
0
et de rayon R =
(
)
. Ce cercle est le cercle de Mohr des
I
II
I
II
2
2
contraintes (restreintes au plan d'tude) ; le paragraphe suivant en prcise les modalits de construction.
coordonnes

0 =
2.6.3.2 construction
La composante
III
tant ignore, la construction du cercle de Mohr des contraintes concerne un tat
de contrainte localement plan
30 . L'tat de contrainte est ainsi caractris par un tenseur des contraintes
29. Si cette surface est libre de toute force surfacique, on a, en plus,
III = 0.
30. Le raisonnement vaut aussi pour les tats de dformations planes si on fait abstraction de la composante de contrainte
3 .
2.6. REPRSENTATION GRAPHIQUE D'UN TAT DE CONTRAINTE EN UN POINT
51
Figure 2.6.3 tat plan de contrainte (cas du plan perpendiculaire l'axe III)
rduit
31 :
I
= 0
0
0
0
0 {
eI ,
e
II ,eIII }
0
II
0
(2.6.3)
Conventionnellement, on le rduit en 2D la forme :
I
0
0
II
(2.6.4)
eI ,e
{
II }
L'objet du cercle de Mohr (g.2.6.4) est de permettre la dtermination graphique (quantitative et rapide
des vecteurs contraintes agissant sur des facettes contenant le vecteur
32 .)
le vecteur directeur d'une telle
n = n1
eI + n2
e
II .
n1 , n2 sont les cosinus directeurs du vecteur n dans la base

e I,
e II . On introduit ainsi :
n = cos
eI +
\
sin e o est l'angle que fait le vecteur n avec l'axe e : = e , n . Pour allger encore l'criture on pose
facette exclut donc
e
III
e
III ;
et, par consquent,
II
c = cos
et
Le vecteur contrainte agissant sur ladite facette est donc :
n =
On dcompose ce vecteur selon la normale

rotation de
s = sin .
+ 2
de
autour de
e
III .
c
s
T1 =
I c
II s

dans la base

et le vecteur tangent
t =
{
e I,
e II }.
s
c
33 obtenu par
Alors :
T1 = 1
n + 1 t avec 1 = I c2 + II s2 et 1 = cs (I II )
Par commodit, on introduit l'angle double
de sorte que
34 :

I II
II
1 = I +
+
cos 2
2
2

II
1 = I
sin
2
2
ou :

I II
I + II
+
cos (2)
2
2
{z
} |
{z
}
|
o
R

I II
1 =
sin (2)
2
{z
}
|
1 =
NOTE 1 : Dans le plan {, }, le point guratif 1 du vecteur contrainte

en
0 (o , 0),
de rayon
R,
avec
o =
1
2
(I + II )
et
R=
NOTE 2 : Si la normale la facette fait un angle

fait un angle
31. si
II
est nul ,
avec l'axe
III
{}
1
2
T1
est situ sur un cercle centr
(I II ).
avec la direction principale
e I,
alors le rayon
est ngatif ou nul.
32. La technique du cercle de Mohr vite de dterminer les contraintes principales par rsolution de l'quation
33. Contrairement au cas du tricercle, ici on xe le sens du vecteur tangent
=la
algbrique et peut tre ngative.

34. Rappelons que
[o ]
(prendre attention au changement de sens de rotation).
cos 2 = cos2 sin2 = c2 s2
et que
sin 2 = 2 cos sin =2cs

det
I = 0
composante de cisaillement est donc
52
Figure 2.6.4 cercle de Mohr des contraintes
2.6.3.3 gnralisation (problme inverse)

Au cas o le tenseur des contraintes est connu dans une base quelconque :
11
12
12
22
e1 ,
e2 }
{
(2.6.5)
Figure 2.6.5 vecteurs normaux et tangents
T1 est celui qui
n2 =
e 2 . Alors :
Deux vecteurs contraintes peuvent tre facilement tablis :
n1 =
e1
et
T2
celui qui agit sur la facette oriente par

11 12
1
11
T1 =
=
12 11
0
12
+
T1 = 11
e1 + 12
e2 = 11
n
1
12 t1
agit sur la facette oriente par
2.7. CONDITIONS AUX LIMITES DU SOLIDE EXPRIMES EN CONTRAINTES
53
et :

11 12
0
12
T2 =
=
12 11
1
22
T2 = 12
e1 + 22
e2 = 22
n
2
12 t2 car t2 = e1
\
n
1 , n2
2 , les points guratifs 1 et 2 des vecteurs contraintes correspondants sont diamtralement opposs (avec des cisaillements algbriquement opposs) et, par consquent,
Comme l'angle de rotation
est gal
ces deux points caractrisent compltement le cercle de Mohr :
centre o =q12 (11 + 22 )

2
2
rayon R = (11 22 ) + 412
De l on dduit aisment les contraintes principales :
I = o + R
II = o R
Figure 2.6.6 construction du cercle de Mohr lorsque les contraintes principales sont inconnues
Et ensuite les directions principales se dduisent de :

l'angle d'inclinaison du vecteur
n1 =
e1
tan (2) =
12
1 o
par rapport la direction
= 12 arctan
principale e .
12
1 o
est
2.7 conditions aux limites du solide exprimes en contraintes

Aux limites du solide, les vecteurs contraintes qui agissent sur les facettes qui tapissent l'enveloppe
{S}
ne
sont autres que les forces surfaciques qui y sont appliques.

L o les forces de surface sont connues, c'est--dire sur
{Sf }

T (P ) = (P ).n(P ) = fs (P )
Les tapes de traitement d'une condition limite en contraintes
35. Voir aussi les conditions en dplacement ( 1.7.3).
on crit :
P {Sf }
35 sont donc les suivantes :
(2.7.1)
54
Figure 2.7.1 partition de l'enveloppe :
1. dtermination de l'quation
2.
3.
4.
S =Sf Su
36 du bord (surface en 3D ou ligne en 2D) :
dtermination du vecteur normal extrieur n(P ) ;
calcul du vecteur contrainte T (P ) = (P ).n(P ) ;

identication avec la force de surface : T (P ) = fs (P ) ;
(P ) = 0 ;
on en dduit alors des conditions portant sur
le tenseur des contraintes.
2.8 Mtrologie des contraintes

Bien que les contraintes aient un caractre conceptuel et ne soient pas susceptibles de mesures directes, nous
indiquons ici pour mmoire et par conformit aux (anciennes) habitudes, une mthode de mesure . Il
s'agit de la photo-lasticit mise en vidence par E.G.Coker et L.N.G.Filon de l'universit de Londres :
ce moyen mtrologique a t en grande vogue jusqu' l'avnement du calcul numrique la n du vingtime
sicle.
2.8.1 photolasticit par transmission
Figure 2.8.1 schma de polariscope employ en photolasticimtrie

36. Dans l'espace tridimensionnel, une surface est dnie par une reprsentation paramtrique deux paramtres ou, alternativement, par une quation. En coordonnes cartsiennes, une reprsentation paramtrique s'crit :
x = f (u, v)
y = g (u, v)
z = h (u, v)
(x, y, z) = 0. Par exemple, un cylindre centr sur l'axe Oz de rayon R aura pour reprsentation
x = R cos , y = R sin , z = h (paramtres : et h) ou pour quation x2 + y 2 = R2 .
Une quation est de la forme

paramtrique
2.8. MTROLOGIE DES CONTRAINTES
55
La photolasticit est base sur la birfringence de certains matriaux transparents sous l'eet de contraintes :
alors que le matriau est initialement isotrope, la lumire se dcompose selon les axes principaux de rfringence (indices de rfraction principaux dirents) qui concident avec les axes principaux de contrainte
lorsqu'il est soumis une action mcanique. Les deux ondes lumineuses issues de cette dcomposition se
propageant des vitesses direntes, elles se voient tre dphases la sortie du solide. Le dphasage dpend
la fois de l'paisseur du solide, de l'intensit de l'tat de contrainte et de la longueur d'onde de la lumire.
Cette technique est bien adapte l'tude de problmes en contraintes planes, les prouvettes tant dcoupes dans des plaques constitues dans un matriau birfringent (araldite le plus souvent) et observes en
transmission.
Figure 2.8.2 direntes tapes de l'tat de contrainte d'un modle en araldite
Le dphasage peut conduire l'extinction de l'onde recompose mettant ainsi en vidence les lignes d'gal
dphasage que l'on peut associer des lignes d'gale dirence de contraintes principales, isochromes, encore
appeles lignes isostatiques .
La lumire incidente est polarise linairement (voire circulairement) grce un polariseur. Aprs avoir
travers le modle birfringent, la lumire est ltre par un second polariseur crois avec le polariseur d'entre
et appel analyseur. Ce dernier permet en eet de rvler les dphasages nuls ou proportionnels la longueur
d'onde de la lumire ou de l'une de ses composantes.
Condition d'extinction (isochromes) :
I II =
N
C
e
N
Ce
est un nombre entier positif,

la longueur d'onde de l'onde teinte,
le coecient photolastique,
l'paisseur du modle.
Le coecient photolastique a pour dimension l'inverse d'une contrainte :

en Brewster , tel que
1Brewster = 1012 P a1

[C] = L2 .F 1 ,
il est exprim
. La table ci-dessous indique les valeurs de constantes
photolastiques pour dirents matriaux.
matriau
indice
(Brewster)
matriau
indice
(Brewster)
40.0 50.0
pyrex
3.65
baklite
cellulod
15.0
plexiglas
5.0
verre
2.0 3.0
araldite
32.5
Alternativement, une extinction totale de la lumire survient l o les axes des Polarods concident avec les
axes principaux de contrainte. Des lignes noires se dessinent ainsi : ce sont les isoclines
37. Ces dernires peuvent tre limines du champ de vision en polarisant la lumire circulairement.
37 .
56
2.8.2 photolasticit par rexion

Lorsque l'on souhaite inspecter le champ de contrainte la surface d'une pice solide gauche, on peut recourir
la photolasticit par transmission. Une couche de vernis (polymrise aux UV) ayant des proprits
photolastiques est applique sur la pice d'tude.
L'observation sous contrainte en lumire polarise permet de visualiser les franges d'extinction de la lumire
et de dterminer le niveau de contrainte local sur des gomtries compliques.
2.8.3 autres mthodes
Figure 2.8.3 image en photolasticimtrie par rexion
Citons pour mmoire :

les vernis craquelant ;
l'interfromtrie par moir ;
la strophotogrammtrie.
2.9 En rsum
Les forces internes agissant dans un solide soumis des actions externes sont caractrises par un
tat de
(S) on est ainsi amen considrer le vecteur contrainte T qui
agit sur une facette oriente par un vecteur n donn. Il s'agit d'une force surfacique exprime en P ascal.
Ce vecteur dpend la fois de la localisation du point M au sein du solide et de l'orientation de la facette.
En fait on montre que ce vecteur s'obtient par application du tenseur des contraintes (M ) au vecteur
unitaire n : T = n . Le vecteur contrainte se dcompose lui-mme en une composante de contrainte porte
par n et appele contrainte normale n et une composante de contrainte agissant sur le plan de la facette
et appele contrainte tangentielle n .
contrainte. En tout point M
Le tenseur des contraintes est
d'un solide
symtrique ce qui traduit l'quilibre local en moment de toute particule du

rciprocit des contraintes de cisaillement .
solide, proprit galement connue sous l'expression de
L'quilibre local en force est rgi par une relation direntielle :
div + fv =
en tout point du solide.
Comme tout tenseur, le tenseur des contraintes prsente des invariants indpendants de la base de projection.
On dcompose souvent le tenseur des contrainte en
tenseur sphrique et tenseur dviatorique. Ce sont
surtout les invariants du tenseur dviatorique qui permettent d'crire les critres d'irrversibilit.
Le tenseur des contraintes possdent des
directions principales de contraintes. Une facette oriente par
un vecteur principal de contrainte n'est soumise aucun cisaillement. Les contraintes qui agissent sur les
facettes orientes par les vecteurs principaux sont ainsi portes par lesdits vecteurs principaux : ce sont les
contraintes principales. Ces dernires sont les valeurs propres du tenseur des contraintes.
A la surface des solides ou lorsque l'tat de contrainte est plan, on peut reprsenter l'tat de contrainte
dans le
plan de Mohr des contraintes d'axes {, }. A tout vecteur unitaire

n du plan tudi le vecteur
contrainte est dcompos en composante normale et composante tangente
T = n
n + n t
. Ce vecteur est
de coordonnes {n , n } qui s'inscrit sur le cercle de Mohr toujours centr sur

l'axe {}. Lorsque la facette tourne d'un angle alors le point guratif tourne de l'angle 2. Le diamtre
du cercle de Mohr des contraintes est gale la dirence des contraintes principales 2R = I II et son
1
centre est localis la cote 0 =
2 (I + II ).
associ un point guratif
2.9. EN RSUM
Les limites du solide
fs = (P S)
n
57
(S) sont soumises l'exercice de forces surfaciques
o n est la normale extrieure (sortante) de (S)
condition aux limites
(ventuellement nulles) telles que

en
P.
Cette relation traduit une
du solide. Le cas des forces concentres (ou les couples) est trait par passage la
limite ou par sommation.
Chapitre 3
Loi de comportement lastique linaire

3.1 introduction
La thorie de l'lasticit est un champ particulier d'tude des matriaux solides dans lequel on considre que
contraintes et dformations sont lies par une relation linaire .
Cela induit deux consquences :
les eets (dformations) sont proportionnels aux causes (contraintes) ; si l'on considre une sollicitation
mono axiale, cela revient crire
= E.. Cette proportionnalit est d'ailleurs transposable aux autres
rponses du solide (ou d'une structure compose de solides lastiques) et notamment les dplacements
qui deviennent proportionnels ou plus exactement linairement dpendants des eorts appliqus.
les dformations sont rversibles. Lorsque la cause cesse, les dformations s'annulent.
En pratique, les matriaux de construction suivent des lois de comportement ou lois constitutives trs varies
et souvent complexes.
Par exemple :
les aciers suivent une loi lastoplastique : s'ils

sont dforms au del d'une valeur seuil
e ,
la
linarit n'est plus satisfaite.

Toutefois, si la dformation vient dcrotre
< 0
alors on retrouve la linarit mais exprime en

termes d'accroissements :
d = E.d
Malgr ce retour un comportement linaire, une

irrversibilit apparat sous la forme d'une
dformation rsiduelle alors mme que la contrainte
s'annule : c'est une dformation plastique
p .
I
Le bton et d'autres matriaux poreux

s'endommagent lorsque la contrainte qui leur
est applique dpasse un certain seuil (voisin de la
moiti de leur rsistance initiale).
L'endommagement rsulte de l'apparition de
microdiscontinuits au sein du matriau
(microssuration, eondrement de la structure
poreuse, dcohsion des particules) et se traduit
la fois par une rduction de la pente
E = d/d
et
par des dformations irrversibles.
1. certaines illustrations de ce chapitre sont extraites du livre Comportement mcanique du bton dirig par J-M Reynouard et G Pijaudier-Cabot - ISBN 2-7462-0980-2 Ed. Lavoisier.
2. Rappelons que nous supposons l'hypothse des petites perturbations satisfaite et que les dplacements du solide (de la
structure) sont petits devant ses dimensions propres.
58
3.2. HYPOTHSES
59
S'il est sollicit durablement moins de la moiti de sa rsistance, le bton prsente les caractristiques
d'un matriau viscolastique . Cela signie que les dformations augmentent dans le temps alors mme
t0 ,
J(t0 , t) telle que (t) = J(t0 , t).0 .
que la charge reste constante. Dans une action mono-axiale de compression applique l'instant
la dformation l'instant t est exprime par une fonction de uage
S'ajoutent cela, d'autres considrations :
les dformations peuvent rsulter d'une dilatation thermique
th = T
le caractre cyclique d'un chargement provoque le phnomne de fatigue l'origine d'un endommagement alors mme que le niveau de sollicitation est relativement faible eu gard la rsistance
du matriau (g. 3.1.1) ;
le caractre triaxial de certains chargements ;
la capacit de consolidation sous charge hydrostatique de certains matriaux ;
la possibilit de viscoplasticit ;
la non symtrie de comportement des matriaux en traction et en compression (bton) ;
la nature anisotrope de certains matriaux (le bois, les cramiques extrudes, les matriaux composites
base de bres) ;
la nature composite de certains solides (bton arm, composites base de carbone) ;
la sensibilit des caractristiques mcaniques des matriaux avec la temprature (tous), voire avec
l'hygromtrie (bois, bton) ;
le caractre volutif, vieillissant, des matriaux au cours de leur histoire du fait de la migration de
l'eau ou d'espces chimiques (bton, verre) ;
le couplage avec des actions physicochimiques (rayonnement lectromagntique, adsorption-dsorption,
dgradations chimiques, corrosion) ;
les eets dynamiques (chocs).
On le voit, l'hypothse du comportement lastique
des matriaux ne rend pas compte de tous les phnomnes voqus ci-dessus. Nanmoins, il s'agit d'une
loi applicable pourvu que le niveau de contrainte ne
soit pas trop lev. Les ingnieurs s'appuient donc
sur cette hypothse en premire intention et eectuent des vrications supplmentaires a posteriori ;
c'est ainsi qu'en bton arm, par exemple, il est loisible de dterminer les sollicitations avec l'hypothse
de l'lasticit, de dimensionner les sections aux tats
limites de service avec cette mme hypothse, les
rgles Europennes de calcul (Eurocodes) xant les
Figure 3.1.1 courbe dformation - nombre de cycles
modalits pratiques du calcul.

Lorsque la situation l'exige (ouvrages spciaux, requte d'une grande prcision, recherche scientique) des
modles plus labors sont dvelopps ou utiliss moyennant leur implmentation dans des codes de calcul
numrique.
3.2 hypothses
3.2.1 exprimentation
Sans entrer dans le dtail des expriences propres identier le comportement mcanique de tous les
matriaux, attardons nous sur la caractrisation de deux d'entre eux : l'acier et le bton (vis vis des actions
de courte dure).
3.2.1.1 comportement de l'acier (test de traction)

Une prouvette cylindrique prole est place entre les mors d'une presse de traction. Elle est quipe de
jauges extensomtriques permettant de mesurer la fois la dformation axiale
11
(modication de longueur)
3. Le bton peut, sous certaines conditions, tre considr comme un matriau viscolastique vieillissant. Les dformations
de uage dpendent non seulement de la dure d'application du chargement mais encore de l'ge du bton au moment de
l'application dudit chargement.
CHAPITRE 3. LOI DE COMPORTEMENT LASTIQUE LINAIRE
60
et la dformation transversale
traction
22
(modication du primtre). Elle est soumise l'action d'un eort de
croissant. On admet que, dans la zone centrale de longeur initiale
est uniforme et vaut
= F/A
L,
la contrainte de traction
11
est l'aire de la section droite initiale.
L'essai est asservi en dformation et l'on enregistre
{11 , 11 } = {, } vitesse de

constante. On observe quatre tapes :
l'volution du couple
dformation
1) une tape o
et
croissent proportionnelle-
ment l'un l'autre et ce tant que la contrainte

reste infrieure une valeur
appele limite las-
tique ; cette valeur est voisine de
360 M P a pour les
aciers doux de construction par exemple et peut atteindre
1 600 M P a pour l'acier constitutif des cbles
de prcontrainte. Pendant cette tape, si l'on d-
Figure 3.2.1 prouvette de traction en acier
charge l'prouvette, on observe la rversibilit totale

de l'histoire de chargement. Lorsque la contrainte
s'annule, on n'observe pas de dformation rsiduelle.

Cette phase est appele phase lastique . Elle est caractrise par le rapport constant / = E appel module d'lasticit . Ce module est voisin de
200 000 M P a = 200 GP a pour la plupart des aciers. Si l'on observe
la dformation transversale, on constate qu'elle est ngative : alors que l'prouvette s'allonge, la section se
rduit. De plus le rapport 22/11 , ngatif, est galement constant. On note
de contraction encore appel coecient de Poisson .
22 = 11
est le coecient
est adimensionnel et vaut approximativement
0.3
pour les aciers. Ainsi, en rgime lastique :
11 = E11
22 = 11
(3.2.1)
2) une tape au cours de laquelle la dformation augmente alors que la contrainte reste constante. Ce palier
est appel palier plastique et on dit que le matriau s'coule . Au niveau nanoscopique, cette phase
s'accompagne de rajustements au sein du rseau atomique : les dislocations issues des irrgularits locales
de propagent. Si l'on venait stopper puis inverser la vitesse de dformation, on observerait immdiatement
une diminution de la contrainte. Le rapport / reprend alors la valeur qu'il avait en rgime lastique ; c'est
la preuve que le matriau n'est pas endommag ; par contre une dformation rsiduelle
p
subsiste lorsque la
contrainte devient nulle.
3) si l'on poursuit l'augmentation des dformations on observe la reprise de l'augmentation de contrainte .

Les dislocations tant puises, des glissements s'oprent dans la structure atomique. Le matriau s'crouit .
Si l'on dcharge l'prouvette partir du niveau de contrainte
s > e ,
on constate que le module n'a tou-
jours pas chang, la dformation plastique a augment quant elle. Si l'on recharge le matriau, il adopte
d
d = E et l'crouissage reprend la valeur
matriau avait gard cette valeur en mmoire.
un comportement lastique
4) la dformation axiale continuant d'augmenter, la valeur de
de la contrainte comme si le
passe par une valeur maximale, considre
comme tant la contrainte la rupture du matriau. S'en suit une diminution de la contrainte de traction
accompagnant une rduction localise de la section de l'prouvette : c'est la striction . L'essai peut tre
poursuivi jusqu' la sparation de l'prouvette en deux morceaux.
3.2.1.2 comportement du bton (test de compression)

Le bton possde un caractre fragile : non seulement sa rsistance la traction est de l'ordre du dixime
de sa rsistance en compression mais encore ne prsente t-il aucune ductilit moins que des bres (fonte,
verre, polythylne) ne contrlent sa rupture. De ce fait, la rsistance en traction du bton n'est pas prise
en compte (sauf exception) dans les calculs des ouvrages ; les ingnieurs considrent en eet qu'il est du rle
des armatures (aciers de bton arm ou cbles de prcontrainte) de reprendre les eorts de traction. Si l'on
utilise le bton en construction, c'est pour son aptitude au coulage, pour son bas cot (moins de 1 le kg),
pour sa grande disponibilit
6 et pour ses performances en compression.
4. Simon Denis Poisson (1781-1840), mathmaticien, gomtre et physicien franais.

5. Cet accroissement est plus ou moins marqu selon la qualit de l'acier.
6. Le bton est le matriau de construction le plus employ dans le Monde. L'quivalent de
la plante est coul chaque anne.
1m3
de bton par habitant de
3.2. HYPOTHSES
61
Figure 3.2.2 Eprouvettes de bton aprs essai de compression.
Le comportement mcanique du bton est mis en vidence et caractris par un essai men en laboratoire.
On eectue des tests de compression d'prouvettes cylindriques (typiquement
h32cm
des extensomtres de sorte pouvoir mesurer la dformation axiale

dformation transversale
11cm h22cm
ou
16cm
) aprs une priode de durcissement adquat. L'prouvette est instrumente avec des jauges ou
22
= 11
dans la rgion centrale et la
. La contrainte moyenne est estime comme rapport de l'eort de compression
l'aire de section droite de l'prouvette
A : = 11 = F/A.
L'essai est conduit vitesse de dformation
constante.
De nouveau on observe trois tapes :
1. tape de comportement linaire quasi-lastique : tant que la contrainte ne dpasse pas environ 40%
de la rsistance la compression du bton, les dformations sont rversibles. De nouveau, on admet la
11 = E11 . Le module d'lasticit dpend de la composition du bton ; un ordre de grandeur

E 40 GP a. L'observation de la dformation transversale montre que l'prouvette se dilate lat-
relation
est
ralement au fur et mesure qu'elle se contracte longitudinalement. La relation entre les dformations
axiales et transversales est encore linaire et on peut crire
pour le bton non ssur est de l'ordre de
22 = 11 7 .
Le coecient de Poisson
0.2.
Figure 3.2.3 Loi type dformation-contrainte pour le bton en compression (,
2. La courbe
{, }
< 0).
s'inchit lorsque la dformation augmente et passe ensuite par un maximum. Cette
inexion rsulte de l'initiation de la microssuration dans le matriau jusqu' puisement de la capacit

portante. La contrainte maximale (localisant le pic ) est prise pour rsistance mcanique du bton.
Cette valeur dpend de la composition du bton ; elle prsente une forte variabilit d'un essai l'autre
en raison du caractre htrogne et statistique du bton : elle doit donc tre dtermine comme
moyenne d'une srie d'essais. La valeur la rupture varie entre
7. Cette fois,
11
est ngative (raccourcissement) alors que
22
25 M P a pour un bton ordinaire plus
est positive (dilatation latrale).
62
de
90 M P a pour un bton de haute performance. A noter que les dformations transversales n'voluent
pratiquement plus pendant cette tape d'endommagement. Si l'on dchargeait l'prouvette dans cette
d/d
phase, on observerait que la pente
est moindre que la pente initiale : l'endommagement du
bton aaiblit le module d'lasticit. De plus il reste une dformation irrversible lorsque la contrainte
s'annule.
3. A partir du pic l'augmentation de la dformation s'accompagne d'une diminution progressive de la
contrainte : les ssures se propagent en s'ouvrant jusqu' clatement de l'prouvette. Le comportement
post-pic dpend minemment des conditions d'essais et notamment de la vitesse de dformation
impose, de la raideur de la presse, de la sensibilit de l'asservissement.
3.2.2 consquences sur les dformations d'origine mcanique

Dans un essai de traction - compression, dans le domaine o le matriau est lastique, on observe la linarit
de la contrainte et de la dformation traduite par l'existence d'un module d'lasticit
dformations axiale et transversale traduite par un coecient de contraction
et la linarit des
On admet les relations de l'lasticit mono axiale (eq. 3.2.1).

Si l'on entreprend un essai en cisaillement, grce, par exemple, un test en torsion, on observe de nouveau
la proportionnalit entre la contrainte de cisaillement et la distorsion correspondante :
= G 12 = 2G12
Le module
(3.2.2)
qui apparat dans cette relation est dpendant du module
d'lasticit et du coecient de contraction :
G'
E
2 (1 + )
(3.2.3)
3.2.3 dformations thermiques

Dans des conditions de temprature voisine de la temprature ambiante
(grossirement entre 0C et 60C) on pourra admettre que les matriaux
Figure 3.2.4 torsion d'un bar-
reau cylindrique
se dilatent proportionnellement l'accroissement de temprature. Cette

dilatation possde les caractristiques suivantes :
elle est isotrope (comme le matriau) et aecte galement toutes
les directions de l'espace
on admettra donc qu'une lvation de temprature ne gnre pas de
distorsion.
elle est proportionnelle l'augmentation de temprature et le facteur de proportionnalit est appel coecient de dilatation thermique , il est not
et on le supposera indpendant de la temp-
rature.
thermique
= .T direction {i} si i = j
ij
thermique
= 0 si i 6= j
ij
Il est notable que le coecient de dilatation de l'acier et celui du bton sont voisins. Ils valent
beton = 10.106 K 1
(3.2.4)
acier =
environ.
3.3 formulations de la loi lastique linaire

Si la sollicitation agissant sur le solide induit un champ de contrainte multiaxial, l'lasticit linaire se traduit
par une relation linaire entre les tenseurs contrainte et dformation ( l'eet de temprature prs) :

= S 0 + T
(3.3.1)
3.3. FORMULATIONS DE LA LOI LASTIQUE LINAIRE

T0 ,
A la temprature de rfrence
autocontraintes
63
le solide peut tre le sige d'un champ de contraintes rsiduelles dites
en l'absence mme de forces extrieures.
est le tenseur (ordre 4) des compliances .
est le tenseur des coecients de dilatation.
Cette expression (3.3.1) se simplie lorsque le matriau est isotrope, ce que nous supposerons dans la suite.
3.3.1 loi de Hooke-Duhamel

8
La loi de Hooke-Duhamel synthtise en les gnralisant les hypothses prcdentes au cas des sollicitations
multiaxiales appliques un solide homogne isotrope. Elle exprime le tenseur des dformations en fonction
du tenseur des contraintes. Ainsi :
=

(1 + )
tr I + T
|{z} I
E
E
(3.3.2)
th
Dans cette relation apparaissent :

E le module d'lasticit ou module de Young 9 . Sa dimension est celle d'une contrainte [E] = F.L2 ,
son unit SI est le Pascal P a laquelle on prfrera le mgaPascal M P a (voire le gigaPascal GP a)
par commodit dans toutes les applications courantes.
le coecient de rduction ou coecient de Poisson. Il est sans dimension et est compris dans
[0 ; 0.5].
le coecient de dilatation thermique. Sa dimension est celle de l'inverse d'une temprature [] =

1
10 est donc l'inverse de Kelvin K 1 ; T reprsente la dirence de temprature
T
et son unit
avec la temprature T0 de rfrence.
l'intervalle
Cette relation montre, chose importante, que les directions principales de contrainte et de dformation sont
confondues.
3.3.2 loi de Gabriel
Lam 11
La loi de Lam-Duhamel est rciproque de la prcdente (eq. 4.1.8) dans la mesure o, cette fois, ce sont les
contraintes qui sont exprimes en termes de dformations (et de temprature) :

= 2 + tr I T I
(3.3.3)
Relation dans laquelle

est le 1er coecient de Lam. On remarque que, si l'tat de contrainte est rduit une contrainte
de cisaillement
12 ,
alors
12 = 212 .
Par analogie avec la relation dj prsente (eq. 3.2.2) on voit
que ce coecient de Lam n'est autre que le module de cisaillement :

d'une contrainte

[] = F.L2
= G.
Sa dimension est celle
P a.
et son unit le Pascal

est le 2nd coecient de Lam. Dimension : celle d'une contrainte [] = F.L2 et unit : Pascal
P a.
est un coecient de contrainte thermique : on voit clairement que si les dformations sont bloques
(matriau conn) alors qu'il y a augmentation de temprature, se dveloppe un tat de contrainte
thermique
= p = T . La dimension de

[] = F.L2 .T 1 . Ce coecient s'exprime en
sphrique dont la composante est ngative (pression)

est donc celle du rapport contrainte / temprature :
Pascal par Kelvin,
P a/K .
8. Les lois de comportement sont aussi appeles lois constitutives .

9. Thomas Young (1773-1829), physicien, mdecin et gyptologue britannique.
10. Comme la temprature apparat en tant qu'accroissement partir d'une temprature de rfrence
degr Celcius comme unit sans inconvnient.
11. Gabriel Lam (1795-1870), mathmaticien franais.
T0 ,
on peut adopter le
64
3.3.3 notation de Voigt
12
En lasticit linaire, en conditions isothermes et en l'absence de contraintes initiales, il y a dpendance

linaire des tenseurs de contrainte et de dformation. On peut ainsi formellement noter :
= C.
Relations dans lesquelles
et
= S.
(3.3.4)

F.L2 )
sont respectivement les tenseurs d'lasticit (dimension
et de
compliance (dimension inverse). Ce sont des tenseurs du quatrime ordre et sont reprsents par une
matrice 4 dimensions.
Compte tenu de la symtrie des tenseurs de contrainte et de dformation, Voigt donne une reprsentation
vectorielle aux tenseurs (avec une convention un peu dirente pour chacun d'eux) comme suit :
11
12
=
13
13
23 =
33
12
22
23
11
22
33
23 = 23
13 = 13
12 = 12
11
22
33
= 2.23
= 2.13
= 2.12
(3.3.5)
et :
11
= 12
13
12
22
23
13
23
=
23
33
13
12
(3.3.6)
Dans cette transformation de Voigt tout se passe comme si on avait contract les indices doubles en
indices simples avec la convention :
|11 1|
|22 2|
|33 3|
...avec la dirence notable qu'un coecient
|23 ou 32 4|
|13 ou 31 5|
|12 ou 21 6|
(3.3.7)
2 aecte les termes 4 6 du pseudovecteur des dformations.
Ainsi, dans le pseudovecteur des contraintes les termes 4 6 sont occups par les cisaillements alors qu'il
s'agit des
distorsions dans le pseudovecteur des dformations 13 .
La loi de comportement lastique est galement change par la transformation de Voigt car elle met en
relation les deux pseudovecteurs. Ainsi, en lasticit isotrope
11
22
33
23
13
12
Le tenseur des compliance

Inversement
= C
1
E

=

0

0
0
|
E
1
E
E
1
E
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2(1+)
E
0
0
{z
S
= S
0
0
0
0
2(1+)
E
0
0
0
0
0
2(1+)
E
11
22
33
23
13
12
(3.3.8)
est ainsi simplement reprsent par une matrice
66
note ici
S.
12. Woldemar Voigt (1850-1919), physicien allemand.

13. Certains auteurs emploient des conventions direntes en doublant les contraintes de cisaillement
aux distorsions angulaires simples
ij .
2ij
et en les associant
3.4. PUISSANCE, TRAVAIL, NERGIE
11
22
33
23
13
12
65
2 +
0
0
0
2 +
0
0
0
2 +
0
0
0
{z
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
11
22
33
23
13
12
(3.3.9)
3.3.4 relations entre coecients

L'quivalence des relations (eq. 4.1.8) et (eq. 4.1.10) permet d'tablir les relations de dpendance entre les
divers coecients. On a ainsi :
Lam
Hooke
Hooke
E
= (1+)(12)
E
= G = 2(1+)
E
= 12
Lam
E = 3+2
2(+)
= 3+2
1 = 2(+)
3+2
1+
1+ = 3+2
(3.3.10)
2 + = E (1+)(12)
E
3 + 2 = 12
(3.3.11)
3.3.5 formulations croises

La combinaison des relations prcdentes permet d'exprimer le tenseur des contraintes en fonction du tenseur
des dformations et de la temprature, l'aide seule du module de Young, du coecient de Poisson et du
coecient de dilatations thermique :
E
=
1+

+
tr I
1 2
E
T I
1 2
Et inversement :
=
1
2
tr I
3 + 2

+
T I
3 + 2
3.4 puissance, travail, nergie

3.4.1 principe
14
des puissances virtuelles P P V ?
3.4.1.1 thorme gnral
div + fv =
? continu 15 sur (S),

virtuel u
Considrons l'quation d'quilibre (dynamique) local (2.4.2) :

Multiplions-la scalairement par un (champ de) vecteur
appel champ de
vitesse virtuelle et intgrons sur le volume du solide, alors :

14. Lorsque la formule des puissances virtuelles est, comme ici, dmontre partir du principe fondamental de la dynamique, il conviendrait de parler de thorme des puissances virtuelles. On pourrait, au contraire, poser le principe des
puissances virtuelles pour en dduire le thorme fondamental de la dynamique. Quoiqu'il en soit les puissances viruelles ne
constituent pas un principe supplmentaire au principe fondamental de la dynamique mais plutt un principe de substitution.
15. Si le champ de vitesse virtuelle n'est pas continu, il convient de prendre en compte un terme de puissance interne de
liaison
Pic ?
en plus des termes dcrits ici. A noter qu'il n'est pas ncessaire que le champ
et, en particulier, qu'il corresponde un champ de vitesse rel.
u ? ait
une signication physique
66

div .
u ? dv +
S
Remarquons que
fv
u ? dv =
.
u ? dv

u ? = ij,j .u?i = (ij .u?i ),j ij .u?i,j
div .
ij .u?i,j = ji .u?j,i en changeant le nom des indices muets de sommation et, compte tenu de

1
?
?
?
?
?
du tenseur , il vient ij .ui,j = ij .uj,i ou encore ij .ui,j = ij .
2 uj,i + ui,j . C'est donc

?
u ? + gradt
u ? est le tenseur des vitesses de
= ij .?ij en remarquant que = 12 grad
D'autre part
la symtrie
que
ij .u?i,j
dformations virtuelles
16 .

?
?
div . u : dv + fv u dv =
.
u ? dv
Ainsi :
Par application du thorme de ux-divergence, on dduit :
.
u ? .dS +
en
: dv +
S
S
On partitionne
S = Su Sf
?
.
n .
u dS +
.
u ? dv
, alors :
?
.
n .
u dS +
: dv +
S
Sf
Su
fv
u ? dv =
fv
u ? dv =
.
u ? dv
Et donc :
?
fu .
u dS +
Su
Pe?
Pi?
?
Pel
{z
Pa?
}|
{ z
}|
{ z
}|
{
fs . u ? dS + fv u ? dv + : dv = . u ? dv
{z
?
Pes
{z
?
Pev
En rsum :
Pe? + Pi? = Pa?
Enonc
(3.4.1)
: La somme de la puissance virtuelle interne et de la puissance virtuelle externe est gale la
puissance virtuelle d'acclration.

Termes :
Puissance virtuelle externe (ou puissance virtuelle des forces externes) ; elle est compose de trois
termes :
la puissance virtuelle des ractions d'appui :
Pel? =
ciques d'appui.
la puissance virtuelle des forces de surfaces :
la puissance virtuelle des forces de volume :
Su
?
fu .
u dS
fu
dsigne les forces surfa-

fs .
u ? dS

?
= S fv
u dv
?
Pes
=
?
Pev
Sf
Puissance virtuelle interne (ou puissance virtuelle des forces internes) :
?
: dv
S
Puissance virtuelle d'acclration :

?
Pa =
.
u ? dv
S
- Le principe des puissances virtuelles est un outil trs ecace dans le traitement des problmes

Pi? =
NDLA
de mcanique du solide. Il permet d'aborder des questions de statique, de stabilit, de dynamique des
poutres, plaques et coques. On l'emploie brut ou sous la forme d'un thorme driv. Voir par exemple
la dmonstration du thorme de Ritz aborde au chapitre suivant (.4.5).
16. La double somme
produit est not
: .
ij ij
est appele produit contract du tenseur des contraintes et du tenseur des dformations ; ce
Il est commutatif.
3.4. PUISSANCE, TRAVAIL, NERGIE
67
3.4.1.2 cas du champ de vitesse virtuelle cinmatiquement admissible

Dans ce cas,
{
u ?}
respecte les conditions d'appui ; et donc
17 .
puissance virtuelle des ractions d'appui est nulle
3.4.1.3 cas o

u~

Ru .
u ? = 0,
par consquent :
Pel? = 0.
La
est le champ de vitesse rel : thorme de l'nergie cintique
{
u ? } {
u }, la puissance d'acclration (relle) s'crit Pa = S
.
u dv = S ddtu .
u dv soit

1 d 2
1
d
?
2
Pa = S 2 dt u dv = dt S 2 u dv on reconnat la variation de l'nergie cintique Ec . D'o le
Dans ce cas
encore
thorme de l'nergie cintique :
Pe + Pi =
dEc
dt
(3.4.2)
Avec :
Puissance externe (ou puissance des forces externes) compose de deux termes :
la puissance des forces de surfaces :
la puissance des forces de volume :
Pev

fs .
u dS

= S fv u dv
Pes =
Sf
Puissance interne (ou puissance des forces internes) :

nergie cintique :
Ec =
u 2 dv
S 2
Pi =
: dv
3.4.2 nergie lastique volumique

La puissance interne volumique s'crit :
Au cours d'un intervalle de temps
dt,
pi = :
la densit volumique de travail fourni par les contraintes est gal
18
= : d
dw = pi .dt = : dt
En lasticit
= S
(eq. 3.3.4) de sorte que
dw = : Sd =
1
2d

: S
Si l'on intgre sur l'histoire du chargement entre l'instant initial t0
. Et ainsi :
dw = 12 d :
= 0 et l'instant actuel t, en convenant que
l'nergie lastique initiale tait nulle, on dnit l'nergie lastique par unit de volume par l'une ou l'autre
des expressions quivalentes suivantes :
we =
1
1
1
: = : S = : C
2
2
2
(3.4.3)
Et, par sommation sur le volume, l'nergie lastique emmagasine par le solide vaut :
We =
we dv =
1
: dv =
2
1
: C dv
2
(3.4.4)
La valeur de l'nergie volumique peut tre prcise en utilisant la notation de Voigt (eq. 3.3.8 et 3.3.9) :
we =
1
1
1
= S = C
2
2
2
(3.4.5)

1
2ij ij + 2
2
(3.4.6)
we =
ou
dsigne
la dformation volumique (1.3.13).
we =
1
2
1+
ij ij 2
E
E
17. A condition de considrer des liaisons sans frottement.

18. On notera le changement de signe.

(3.4.7)
68
3.4.3 thorme de l'nergie mcanique

Intgrons le thorme de l'nergie cintique sur l'histoire du chargement du solide
t0 = 0
et l'instant actuel
t,
(S)
entre l'instant initial
alors :
Tf = We + Ec
(3.4.8)
NONC : Le travail des forces extrieures est gale l'nergie cintique augmente de l'nergie lastique.
En statique, tout le travail des forces extrieures est converti en nergie lastique.
3.5 critres de limite lastique

L'utilisation des matriaux dans le domaine lastique permet la mise en service de structures, de pices ou
d'assemblages mcaniques remployables pour une longue dure. Au del d'un certain seuil de sollicitation,
le matriau est le sige de nouveaux phnomnes s'exprimant par des irrversibilits et de l'hystrsis :
plasticit, endommagement en particulier.
La dnition du seuil en dea duquel le matriau a un comportement lastique linaire et au del duquel il
ne l'a plus est donc importante et direntes dnitions, plus ou moins adaptes certains matriaux, ont
t nonces au cours du temps.
Lors d'un essai de traction ou de compression mono-axial, il est ais de mettre en vidence un seuil qui
s'exprime alors comme une valeur limite de la contrainte (de traction ou de compression).
Pour des tats de contrainte plus complexes, la notion de seuil doit tre tendue en devient un critre
qui porte non plus sur une seule composante scalaire de contrainte mais sur le tenseur lui-mme.
Le recours la projection de Mohr permet d'imager la signication des dirents critres. Les critres
forment des surfaces enveloppes, ventuellement ouvertes, dans l'espace tridimensionnel des contraintes principales.
3.5.1 critre de Rankine
19
C'est un critre d'extension maximale : la contrainte principale maximale

une valeur exprientale
pale minimale
III
et > 0
est limite suprieurement par
dtermine par un essai de traction simple alors que la conrainte princi-
est limite infrieurement par une valeur exprimentale
compression simple. La contrainte intermdiaire
II
III ec
3.5.2 critre de Tresca
ec < 0
dduite d'un essai de
n'est pas prise en considration.
et
I et
(3.5.1)
20
C'est un crire de cisaillement maximal
max
: celui-ci est limit par une valeur
e =
1
2 e dtermine
exprimentalement par un essai de torsion pure. Et donc :
max =
1
1
max {|I II | , |II III | , |III I |} e I III e
2
2
(3.5.2)
Ce critre ne prend pas en compte la composante sphrique du tenseur des contraintes ; il est bien adapt
aux matriaux microstructre compacte comme les mtaux.
Pour dcrire le niveau de sollicitation locale du mariau, on peut utiliser le concept de contrainte quivalente de Tresca :
T = I III
Le critre d'lasticit s'exprime alors par :
T e
19. William John Macquorn Rankine(1820-1872), ingnieur et physicien cossais.

20. Henri douard Tresca (1814-1885), ingnieur mcanicien franais, professeur au Conservatoire national des arts et mtiers
de Paris.
3.6. EN RSUM
69
3.5.3 critre de Von
Mises 21
C'est un critre souvent employ pour dnir la limite lastique des mtaux. La logique en est la suivante :
1. un mtal n'est pas sensible aux fortes pressions hydrostatiques
teur des contraintes
le critre concernera donc le dvia-
(voir .2.5.4).
2. le critre est indpendant de la base de projection
le
critre sera exprim l'aide des invariants du
dviateur.
J1 = 0
i
1h
2
2
2
J2 = sI sII + sII sIII + sIII sI =
6
J3 = sI sII sIII
3. le critre est symtrique en traction-compression
J2
l'invariant J3
(3.5.3)
n'intervient pas, le critre porte sur
seul.
4. la limite est xe par un test de traction pure (II
= III = 0)
J2 = 31 I2 et I e
Par consquent le critre de Von Mises est :
J2
1 2
2
2
2
(I II ) + (II III ) + (III I ) 2e2
3 e
(3.5.4)
Une alternative ce critre est d'introduire la contrainte quivalente de Von Mises :
V M
r h
i
1
2
2
2
=
2
(3.5.5)
pour exprimer le critre sous la forme :
V M e
(3.5.6)
La contrainte de Von Mises est souvent utilise pour illustrer la rpartition des niveaux de contrainte subis par
un solide (les codes de calcul associent un niveau de contrainte une couleur, les zones rouges matrialisant
des zones de concentration de contrainte ).
3.6 En rsum
L'lasticit est la thorie de la mcanique des milieux continus restreinte au cas des matriaux lastiques linaires. Un matriau est
lastique linaire
s'il existe une relation linaire entre le tenseur des

dformations et le tenseur des contraintes (et la temprature). Lorsque le matriau est isotrope et homogne l'lasticit est dcrite alternativement par
la loi de
Hooke
duisent le
Poisson
Lam. Ces lois introYoung, le coecient de

coecients de Lam ainsi que le
ou la loi de
module de
et les
coecient de dilatation thermique.

D'un point de vue nergtique, la dformation d'un
solide lastique linaire s'eectue sans irrversibilit
ni hystrsis. A partir du
principe des puissances
Figure 3.5.1 reprsentation des contraintes de Von

Mises dans un code de calcul bidimensionnel
virtuelles (universel), on montre ainsi la conserva-
tion de l'nergie mcanique, le travail des forces appliques un solide tant converti en partie en nergie
cintique et en partie en nergie lastique.
21. Richard Edler von Mises (1883-1953), savant autrichien, ingnieur en mcanique des uides, arodynamique et aronautique, ainsi qu'en statistique et en thorie des probabilits.
70
Les
critres de limite lastique
dnissent les limites dans lesquelles les grandeurs contrainte ou d-
formation doivent tre connes pour assurer un matriau qu'il ne subisse aucune irrversibilit. Pour les
matriaux mtalliques, c'est le second invariant du dviateur des contraintes qui permet de former un critre.
Le critre de
Von Mises
, bien adapt aux mtaux, est le plus connu.
Chapitre 4
Mthodes de rsolution des problmes

d'lasticit
4.1 problme d'lasticit
4.1.1 position du problme
On considre un solide
{S}
dlimit par son enveloppe
soumis des forces de volume
(S).
fv (M )
et
Cette enveloppe est partitionne
en (voir g.4.1.1) :
*
(Su )
lieu des dplacements connus (surface d'appui) ;
(Sf )
lieu des forces de surfaces connues
fs (P ).
On suppose aussi les hypothses suivantes runies :

1. hypothse de continuit (.1.1) ;
2. hypothse des petites perturbations (HPP) : les dplacements sont petits devant les dimensions du solide de sorte
que l'on puisse, en premire approximation, tablir les quations d'quilibre dans la conguration initiale, non dforme
de la structure (.1.3.4).
3. hypothse de l'lasticit du comportement du solide. On suppose de plus les dformations petites et rversibles ainsi que
Figure 4.1.1 Donnes d'un pro-
blme d'lasticit
la validit de la loi de Hooke (.3.3.4).
4.1.2 objectif
1) dterminer le champ de contraintes
(M ). L'ingnieur a besoin de
connatre le niveau de sollicitation du solide dans direntes conditions de chargement. La connaissance du champ de contrainte lui
permet de statuer sur la rsistance du solide et la rversibilit des dformations.
2) dterminer le champ de dformation
(M ).
3) dterminer le champ de dplacement
u(M ) et statuer sur le bon fonctionnement d'un ensemble mcanique
ou d'une ossature de btiment.
71
CHAPITRE 4. MTHODES DE RSOLUTION DES PROBLMES D'LASTICIT
72
4.1.3 rcapitulation des quations disponibles

4.1.3.1 quations concernant le champ de contrainte
quilibre statique :
ij = ji
(4.1.1)
div + fv = 0
(4.1.2)
Conditions aux limites :

T (P ) = (P ).n(P ) = fs (P )
P {Sf } et
n {S} sortant
(4.1.3)
4.1.3.2 quations concernant le champ de dformation et le champ de dplacement

quations de compatibilit :
= t
ij = ji
(4.1.4)

(4.1.5)
Relation dplacement - dformations :
=

1
grad
u + gradt
u
2
(4.1.6)
Conditions aux limites :
ui = u0i
sur {Su }
(4.1.7)
4.1.3.3 loi de comportement

Les lois suivantes sont toutes quivalentes :
Loi de Hooke-Duhamel :

(1 + )
tr I + T
|{z} I
E
E
=
(4.1.8)
th
inversement :
E
=
1+

+
tr I
1 2
E
T I
1 2
(4.1.9)
Loi de Lam-Duhamel :

= 2 + tr I T I
(4.1.10)
et :
=
4.1.3.4 bilan
1
2
tr I
3 + 2

+
T I
3 + 2
(4.1.11)
4.2. MTHODE DE NAVIER
73
Rsoudre un problme d'lasticit, c'est dterminer

15 fonctions du point qui, en coordonnes cart-
11 , 12 , 13 , 22 , 23 , 33 , u1 , u2 ,
u3 , 11 , 12 , 13 , 22 , 23 , 33 .
siennes sont :
pour cela on dispose de 3 quations de d'quilibre local (4.1.2), de 6 relations de comportement (4.1.8 ou
4.1.10) et de 6 quations de compatibilit (4.1.5)
1;
soient 15 quations au total.

Le problme est donc bien pos ; a priori, une solution analytique devrait pouvoir tre dgage pour
chaque problme. En pratique, le recours au calcul
numrique, bas sur le dcoupage du solide en petits lments volumiques appels lments nis, sera
Figure 4.1.2 dcoupage d'un solide 2D en lments
nis
ncessaire dans la plupart des situations concrtes

(voir aussi .4.5.3).
NOTE : Le nombre d'quations statiques (3) est infrieur au nombre d'inconnues statiques (6) : le seul
recours aux quations de statique ne permet gnralement pas de rsoudre un problme d'lasticit, sauf
rduire le nombre d'inconnues par des hypothses supplmentaires.
Un solide, vu sous l'angle de la
mcanique des milieux continus, constitue un systme hyperstatique.
4.1.3.5 mthodologie
Pour rsoudre un problme d'lasticit, l'ingnieur est oblig
de combiner entre elles les quations ci-dessus. Avant cela, il
doit s'assigner un objectif primaire : veut-il aborder le problme sous l'angle des forces internes auquel cas il s'attachera
dterminer en priorit le champ de contraintes ou prfrera
t-il d'abord tablir le champ de dplacement ?
Quel que soit l'objectif primaire, les autres inconnues en seront
ensuite dduites en parcourant dans un sens ou dans l'autre le
cercle mthodologique ci-contre.
La rsolution du problme, une fois l'objectif choisi, se rduit la recherche de solutions analytiques d'un jeu d'quations aux drives partielles plutt gnrales et qui font l'obFigure 4.1.3 mthodologie de rsolution
jet des paragraphes suivants. Il faut y adjoindre les conditions
d'un problme d'lasticit
aux limites pour que la solution particulire, unique, se dessine

compltement.
Si le problme prsente des particularits gomtriques, elles
sont prises en compte le plus tt possible de sorte rduire la complexit mathmatique. Parmi les simplications possibles, notons les situations suivantes qui feront l'objet d'un dveloppement particulier ultrieur :
tat plan de contrainte ;
tat plan de dformation ;
problme axisymtrique.
4.2 Mthode de Navier
4.2.1 principe
La mthode de Navier s'inscrit dans une mthode des dplacements . On l'emploie chaque fois que
l'objectif primaire est la dtermination du champ de dplacement. Pour obtenir les quations direntielles
permettant la dtermination du champ
no
u(M ) ,
on combine tour tour :
1. Les quations de compatibilit incluent implicitement les relations dformations - dplacements.

2. Claude Louis Marie Henri Navier (1785-1836), ingnieur, mathmaticien, mcanicien, conomiste.
74
l'quation d'quilibre local ;

la loi de comportement lastique (forme de Lam) ;
la relation dplacement - dformation.
4.2.2 quations
quilibre local (4.1.2) :
div + fv = 0
Compte tenu de la loi de Lam (4.1.10) en conditions isothermes :
i
h
div 2 + tr I + fv = 0
Puis de la relation dplacement - dformation (4.1.6) :

1

2div
grad
u + gradt
u
+ div div
u .I + fv = 0
2
Or :

u = grad div
u4
div w.I = grad (w) 3 , div gradt
et encore :

div grad
u =
u5
Donc :

u + ( + ) grad div
u + fv = 0
En notant que
u = grad div
u rot rot
u 6,
il vient l'autre forme de la mme quation :
( + 2) grad div
u rot rot
u + fv = 0
Rsumons ici les quations de Navier pour mmoire
7 :

u + ( + ) grad div
u + fv = 0
(4.2.1)
( + 2) grad div
u rot rot
u + fv = 0
(4.2.2)
A quoi il convient d'ajouter les conditions limites en dplacement dj nonces (4.1.7) :
ui = u0i
3.
4.
w

div w.I = 0
0
div gradt u =
grad div
u
5.
div grad
u =
0 .
w
0
w
0
u1
x1
u1
x2
u1
x3
u1
x1
u2
x1
u3
x1
u2
x1
u2
x2
u2
x3
u1
x2
u2
x2
u3
x2
x1
x2
x3
u3
x1
u3
x2
u3
x3
u1
x3
u2
x3
u3
x3

=

.
x1
x2
x3
6. On se rappellera la formule du double produit

consquent :

u = .
u 2
u.
7. Dans le cas o l'lvation de temprature
(3 + 2) grad T = 0
w
x1
w
x2
w
x3
x1
x2
x3
sur {Su }

= grad w
(u1,1 + u2,2 + u3,3 ),1

u1,11 + u2,21 + u3,31
= u1,12 + u2,22 + u3,32 = (u1,1 + u2,2 + u3,3 ),2 =

u1,13 + u2,23 + u3,33
(u1,1 + u2,2 + u3,3 )3

u1,11 + u1,22 + u1,33

u
+
u
+
u
=
2,11
2,22
2,33 =
u3,11 + u3,22 + u3,33
vectoriel selon laquelle u

v
w
intervient, l'quation de Navier devient :
u1
u2 =
u
u3

=
u .
w
v
u .
v
w
par

u + ( + ) grad div
u + fv
4.3. MTHODE DE BELTRAMI-MITCHEL
75
4.2.3 champ de dplacement cinmatiquement admissible

On appelle champ de dplacement cinmatiquement admissible (champ CA) tout champ de dplacement
virtuel
{
u ? } continu et drivable (au moins par morceau) et satisfaisant les conditions aux limites du solide :
u?i = u0i
sur {Su }
De tels champs sont utiliss dans les mthodes approches (par exemple la mthode de Ritz en lments
nis ou encore dans les mthodes d'analyse limite en calcul lastoplastique des structures mtalliques).
N OT E
: Le champ de dplacement rel (solution exacte des quations de Navier) est cinmatiquement
admissible.
4.3 Mthode de Beltrami
-Mitchel 9
4.3.1 principe
La mthode de Beltrami constitue une mthode des forces ; elle est utilise lorsque l'objectif primaire
est d'tablir le champ de contrainte. Pour cela, on crit les quations de compatibilit en terme de contraintes
grce la loi de comportement lastique tout en prenant en compte l'quilibre local.
4.3.2 quations
Partons des 6 quations de compatibilit (4.1.5) :

Prenons en compte la loi de comportement (4.1.9) :
=
posons

1 2

(1 + )
(1 + )
tr et =
tr I tr =
tr I
E
E
E
E
E
= tr
, alors :

grad div (1 + ) I + gradt div (1 + ) I

grad grad ((1 2) ) (1 + ) I = 0
ou encore
10 :

2grad grad

hz
}|
i{
t
t
(1 + ) grad div + grad div grad grad + grad grad

(1 2) grad grad + I = 0

par consquent :
grad div + gradt div

1
grad grad I = 0
(1 + )
Maintenant, prenons la divergence de l'quation 4.2.1 :

8. Eugenio Beltrami (1835-1900), mathmaticien et mcanicien italien.
9. Allan Charles Gray Mitchell (1902-1963), physicien amricain.
10.
grad grad
est symtrique puisque
2
xi xj
2
.
xj xi
(4.3.1)
76
z }| {
div u + ( + ) div grad div

u + div fv = 0
comme
div grad f = f
et que
div
u = div
u,
et que, d'autre part
div
u = tr = =
12
E ,
il vient :
(2 + )
1 2
+ div fv = 0
E
(4.3.2)
Finalement, compte tenu des relations 65, il reste :
2 +
+ div fv = 0
2 + 3
soit :
+ div fv = 0
1+
(4.3.3)
Prenons maintenant en compte l'quation d'quilibre local 4.1.2, et substituons dans l'quation 4.3.1, il
vient :
grad grad + grad fv + gradt fv +

div fv I = 0
1+
1
Ce sont les 6 quations de Beltrami
(4.3.4)
11 12 .
4.3.3 cas des forces de volume uniformes

Dans le cas o les forces de volume sont uniformes (poids volumique
13 dans le cas d'un matriau homogne),
il reste :
1
grad grad = 0
1+
Si l'on prend le Laplacien de cette dernire quation :
et comme
div fv = 0,
1
grad grad = 0
1+
il reste :
2 = 0
le tenseur des contraintes est bi-harmonique .
D'autre part l'quation 4.3.3 devient
= 0
11. Dans le cas o l'lvation de temprature
: la trace des contraintes est une fonction harmonique.
intervient, les quations de Beltrami deviennent :

div fv I +
gradgradT + T I = 0
1+
1
1+
12. Dans la littrature, on trouve galement la forme suivante :
grad fv + gradt fv + +
grad grad
I = 0
1+
1+
(4.3.5)
13. En ralit, cause de la dilatation volumique, le poids volumique est lgrement modi du fait des dformations du
solide.
4.4. UNICIT DE LA SOLUTION D'UN PROBLME D'LASTICIT
77
4.3.4 champ de contrainte statiquement admissible

On appelle champ de contrainte statiquement admissible (champ SA) tout champ de contrainte virtuel
continu et drivable (au moins par morceau) et satisfaisant :
1. les quations de l'quilibre local :
div + fv = 0
(4.3.6)
2. les conditions aux limites du solide :
?

T (P ) = ? (P ).n(P ) = fs (P )
P {Sf } et
n {S}
De tels champs sont utiliss dans les mthodes approches de calcul.
N OT E
: Le champ de contrainte rel (solution exacte des quations de Beltrami) est statiquement
admissible.
4.4 unicit de la solution d'un problme d'lasticit

4.4.1 principe de superposition
Constatons que les quations de Navier sont des quations linaires aux drives partielles, du second
ordre et coecients constants.
1 , 1 ,
u1
{F1 } appliqu un solide (D) conduit

solution
une

{F
}
appliqu
au
solide
(D)
conduit
la
solution
,
u
2
2 2
2 , alors

1 + 2 , 1 + 2 ,
u1+
u 2 comme solution 14 .
Si un chargement
et qu'un autre chargement
le chargement
{F1 + F2 }
admet
4.4.2 unicit de la solution

On suppose le solide
{F}.
(D)
exempt de contraintes au repos (tat initial) et on lui applique un chargement
Supposons que la rsolution du problme, via les quations de Beltrami ou de Navier conduisent
,
u
. Le principe de superposition (ci-dessus)
2
2
2

permet de conclure que la dirence des deux champs 1 2 , 1 2 , u 1 u 2 est solution du problme
alors mme que le solide (D) n'est soumis aucune force.
dgager deux solutions direntes
1 , 1 ,
u1
et
Le thorme de l'nergie (.3.4.3) permet d'armer qu'en l'absence de forces applique, le travail de celle-ci
tant nul, l'nergie lastique emmagasine par le solide est galement nulle et donc :
We =

1
1 2 : S 1 2 dv = 0
2
S
Or
We
est une forme quadratique dnie et positive
15 et ne peut s'annuler que si
1 2 = 0 c'est
donc
que les deux solutions trouves ne constituent qu'une seule et unique solution.
4.4.3 champ
n
? o
u
CA et champ ? SA associs

Si pour un problme d'lasticit et par la loi de comportement, on peut associer un champ de dplacement
?
{
u ? } cinmatiquement admissible un champ de contrainte statiquement admissible, alors les champs

?
u ? , constituent la solution unique du problme.
4.5 Mthode de Ritz
16
La mthode de Ritz constitue une mthode approche dans la recherche d'une solution un problme de
mcanique des milieux continus.
14. A condition que les dplacements de la structure restent petits et que la loi de Hooke reste valable.
15.
We
est une forme bilinaire positive et symtrique des forces extrieures condition que la conguration d'quilibre soit
stable.
16. Walther Ritz (1878-1909), physicien suisse spcialiste de la physique thorique.
78
4.5.1 thorme
En statique, on introduit la fonctionnelle Potentiel (nomm potentiel ou nergie potentielle) note
et
compose comme suit :
V (u ) = Ve (u ) + Vf (u )
(4.5.1)
Dans laquelle :

{u } est un champ de dplacement cinmatiquement admissible (CA).

Ve est le potentiel lastique (voir eq. 3.4.4) associe ce champ de dplacement
Ve (u ) =
: C .dv =
2
S

Vf
est le potentiel
18 des forces extrieures 19 :
Vf (u) =
fv .u .dv
S
| {z }

fs .u .dS
+
S
f orces volumiques
{u}
17 :
1
: C .dv
2
Supposons que
CA
{z
f orces surf aciques
{u} soit gal au champ de dplacement rel une perturbation cinmatiquement admissible
prs :
{u } = {u} + {u}
On peut tablir le tenseur des dformations drivant de
= |
{z
} +
champ de d
ef ormation r
eel
avec {u} CA.

{u }.
(4.5.2)
Par linarit :
{z
(4.5.3)
champ des perturbations de d

ef ormation
Alors, par symtrie :
Ve (u ) =
1
C + : C dv
: C + 2 : |{z}
2
(4.5.4)
D'autre part :
Vf (u ) =
fv .u.dv +
fs .u.dS

fv .
u .dv +

fs .
u .dS
(4.5.5)
Par sommation et regroupement :

17.
ATTENTION
: il ne s'agit pas de l'nergie lastique mais bien d'un potentiel car le champ de dplacement envisag ici
n'est qu'un candidat parmi l'ensemble des champs cinmatiquement admissibles.

18. Noter le signe ngatif qui prcde l'expression.
19.
ATTENTION : il ne s'agit pas du travail des forces extrieures

mais d'un potentiel. En eet le travail des forces extrieures

appliques un solide dans l'hypothse HPP s'crirait
t
0
f (t).du dv
pour les forces de volume par exemple.
4.5. MTHODE DE RITZ
79
V (u) =
: C.dv fv .
u .dv + fs .
u .dS
2
S
S
S
{z
}
|
V(u)
Pe
z
}|
Pi
{
z }|
{
: .dv +
: C.dv
fv .u.dv + fs .u.dS +
2
S
S
S
S
|
{z
}
{z
} f orme bilineaire symetrique 0
|
(4.5.6)
Pi +Pe =0
Le 1er terme est le potentiel
V (u)
calcule pour la valeur du champ rel de dplacement.
Le second terme est nul en vertu du principe des puissances virtuelles (voir eq.3.4.1).
Le troisime terme est une forme bilinaire du champ de perturbation des dformations (et donc des
dplacements dans l'hypothse des petites perturbations). Cette forme bilinaire est dnie, symtrique et positive
20 .
Par consquent :
V (u ) V (u)
nonc de
Ritz
u CA.
(4.5.7)
: Parmi l'ensemble de tous les champs de dplacements cinmatiquement admissibles, le
champ de dplacement rel (solution du problme d'lasticit) minimise le Potentiel du systme solide.
NOTE : Sur le plan mathmatique, il s'agit d'un problme variationnel (minimisation d'une fonctionnelle).
nonc
: Dans un ensemble restreint (une famille ) de champs de dplacements cinmatiquement
admissibles, le meilleur champ de dplacement minimise le Potentiel.
Rappel : Bien direncier potentiel lastique et nergie lastique , d'une part, et travail des forces
extrieures et potentiel des forces extrieures d'autre part. Le thorme de Ritz s'exprime en terme
de potentiels.
Si l'on prend l'exemple d'un ressort de rigidit
allongement
soumis l'action d'une force
et que l'on cherche son
u.
Figure 4.5.1 travail versus potentiel d'une force - cas du ressort
Les deux mthodes peuvent tre compares pour cet exemple simple :
Thorme de l'nergie mcanique :
Mthode de Ritz :
nergie lastique du ressort :
Potentiel lastique du ressort :
We = 12 ku2
1
Travail de la force : TF = F u
2
Identication : We = TF
u = Fk
Potentiel
Potentiel
Ve = 12 ku2
de la force : VF = F u
1
2
du systme : V = ku
F u
2
Minimisation du potentiel :
dV
du u =ureel
=0
ku F = 0
u=
F
k
20. Si les grands dplacements sont envisags, la forme bilinaire peut ne pas tre positive dans le cas d'une instabilit de
forme.
80
4.5.2 application
Ce thorme est la base d'une mthode de recherche de solutions approches des problmes d'lasticit. Elle
s'inscrit dans une logique de recherche du champ de dplacement, celui-ci tant candidat dans une famille
de champs de dplacement cinmatiquement admissibles.
Il est ainsi frquent de chercher le champ de dplacement comme combinaison linaire
21 de fonctions cin-
matiquement admissibles et indpendantes choisies dans une classe de fonctions (par exemple des polynmes
ou des fonctions harmoniques) :
u (M ) =
n
X
Zi .
i (x, y, z)
avec i CA.
(4.5.8)
i=1
Les paramtres scalaires Zi sont des amplitudes (proportionnelles des dplacements) tandis que le fonctions
i sont des fonctions de forme judicieusement choisies. Du fait de la substitution de la fonction

u par la
combinaison linaire de fonctions connues, la fonctionnelle V ( u ) est remplace, sur le plan mathmatique,
e (Zi ).
par une fonction plusieurs variables V
Le problme pratique de minimisation de la fonctionnelle
drives partielles de la fonction
e.
V
est ainsi ramen la recherche des zros des
La meilleure solution (compte tenu du choix fait a priori des fonctions
de forme) est ainsi obtenue en rsolvant le jeu d'quations :
e
V
=0
Zj
(4.5.9)
En lasticit linaire, sous la condition des petites perturbations, ces quations sont linaires et forment un
systme dni, positif et symtrique
K11
K12
..
.
22 . On obtient :
K12
K22
..
Kn,n1
Kn,n1
Kn,n
Z1
F1
Z 2 F2

. .. = ..
. .
Zn
Fn
(4.5.10)
[K] [Z] = [F ] est compos d'une matrice de rigidit [K], du vecteur dplacement [Z] dont
Zi encore nommes degrs de libert et, enn, le vecteur des forces
gnraliss [F ] qui ne dpend que du chargement appliqu l'ossature et du choix des fonctions de forme.
Ce systme
les composantes sont les amplitudes
A partir de l :

[Zi ]
= [K]
Pn [Z]
On en dduit ensuite le champ de dplacement approch : u (M ) =

Z
.
i
i=1
ii (M )
h
t
grad u + grad u
De l on tire le champ de dformation approch : =
La colonne des inconnues
est calcule en inversant le systme linaire :
. [F ]
Et nalement les contraintes :
= 2 + I
Si le champ de contrainte obtenu est statiquement admissible et satisfait les conditions aux limites,
l'ensemble
u , ,
constitue la solution relle du problme d'lasticit sinon il ne s'agit que
d'une approximation.
4.5.3 mthode des lments nis

La mthode des lments nis consiste dcomposer le solide tudi en petits lments (nis) de forme
choisie (en 3D : ttradres, paralllpipdes ; en 2D : triangles, rectangles, quadrilatres...) tant entendu
que, sur chacun d'eux les motifs de dplacements sont connus.
Sur chaque lment, le champ de dplacement est donn par les amplitudes des dplacements de points
particuliers appels noeuds (par exemple, mais pas seulement, les sommets). Chaque lment possde
donc sa propre matrice de rigidit (matrice lmentaire).
21. Naturellement il n'est pas interdit d'envisager d'autres types de combinaison.
22. En grands dplacements, le systme peut ne pas tre dni pour certaines congurations de chargement conduisant une
instabilit de forme.
4.6. LASTICIT BIDIMENSIONNELLE
81
La continuit du solide et du champ de dplacement est obtenue

par la mise en commun des noeuds des lments adjacents. Les amplitudes de dplacement de l'ensemble des noeuds constituent les
degrs de libert du systme. Formellement, cette mise en commun
23 conduit l'assemblage matriciel d'o rsulte la matrice
de rigidit globale du solide ainsi que le vecteur des forces gnralises.

Cette mthode de discrtisation d'un solide en petits lments se
Figure 4.5.2 maillage d'une coque.
prte au calcul automatique sur ordinateur. Les programmes de

calcul permettent ainsi de modliser le problme, se chargent du
maillage , eectuent l'assemblage matriciel, rsolvent le systme
linaire et permettent l'exploitation des rsultats sous forme de graphes, tables, animations diverses.
Cette mthode trouve des dveloppements importants en dehors du champ de l'lasticit ou mme du cadre
strict de la mcanique. On trouve ainsi des codes permettant de traiter des problmes de thermique (conduction), de diusion, de mcanique des uides, d'lectromagntisme, et mme de phnomnes coupls.
4.6 lasticit bidimensionnelle

L'lasticit bidimensionnelle concerne des solides de gomtrie particulire dans des chargements particuliers ;
on montre alors que le tenseur des contraintes (ou celui des dformations) ne comporte plus que quatre
composantes dpendantes de deux variables de l'espace.
Dans une telle conguration, non seulement le problme est considrablement simpli du point du vue des
mathmatiques, mais encore bncie t-il de mthodes de rsolution spciques.
Figure 4.6.1 Illustration des tats plans de dformation ( gauche) & de contrainte ( droite).
Il existe deux cas d'lasticit dite plane :

1. l'tat plan de dformation concerne les corps prismatiques dont la longueur (selon
axe du prime) est
inniment plus grand que les dimensions transversales de la section droite. Ce prisme est uniquement
soumis des eorts latraux agissant perpendiculairement l'axe du prisme et uniformment sur
toute la longueur. Dans ce cas, on convient que le dplacement axial
uz
est nul et qu'il n'y a pas
de dformation axiale le long de cet axe ni de distorsion des angles droits btis sur cet axe et toute
direction orthogonale. Ainsi, en coordonnes cartsiennes,
zz = zx = zy = 0.
Cette fois c'est
le tenseur des dformations qui ne comporte plus que trois composantes non-nulles
xx , yy , xy .
noter que, du fait du coecient de Poisson, la contrainte normale axiale n'est pas nulle mais vaut
zz = +.(xx + yy ).
xx (x, y) xy (x, y)
0
yy (x, y)
0
def planes =
zz (x, y) 6= 0
et
def planes
xx (x, y) xy (x, y) 0
yy (x, y) 0
=
2. l'tat plan de contrainte concerne les plaques minces charges dans leur plan (il n'y a donc pas de
exion comme cela serait le cas pour un plancher par exemple). Les surfaces parallles dlimitant
la plaque ne sont pas charges. Si on note
~z
l'axe perpendiculaire la plaque on considre que
les grandeurs ne dpendent pas de la coordonne

23. Les conditions d'appui sont galement prises en compte.
z.
De plus le vecteur contrainte
Z = .~z
est
82
uniformment nul. Le tenseur des contraintes ne comporte donc plus que 3 composantes non-nulles,
par exemple
xx, yy, xy
en coordonnes cartsiennes qui ne dpendent que des coordonnes
A noter que, du fait du coecient de Poisson, la dformation transversale
zz = .(xx + yy ) localement.
xx (x, y) xy (x, y) 0
yy (x, y) 0
cont. planes =
zz
et
y.
n'est pas nulle mais
vaut
xx (x, y) xy (x, y)
0
yy (x, y)
0
=
zz (x, y) 6= 0
cont. planes
et
4.6.1 forme des tenseurs - tenseurs rduits

Dans ce qui suit les coordonnes cartsiennes sont indices. Bien que chaque tenseur ne comporte que trois
composantes indpendantes, la forme des tenseurs change avec le type d'lasticit plane.
Etat plan de contrainte
Etat plan de dformation
En coordonnes cartsiennes, le tenseur des
En coordonnes cartsiennes, le tenseur des
contraintes prend la forme :
11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 )
(M ) = 12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
0
0
On pose
dformations prend la forme :
0
0
0
la partie plane du tenseur des
11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 ) 0

(M ) = 12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 ) 0
0
0
0
On pose
contraintes.
la
partie plane du tenseur des
dformations.
(M ) =
11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 )
12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )

(M ) =
11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 )

12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
Du fait de la loi de Hooke, le tenseur des
Du fait de la loi de Hooke, le tenseur des
dformations (non-plan) est :
contraintes (non plan) est :
11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 )

0
0
(M ) = 12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
0
0
33 (x1 , x2 )
11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 )
0
0
(M ) = 12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
0
0
33 (x1 , x2 )
Du fait du coecient de Poisson, la dformation
Du fait du coecient de Poisson, la contrainte
axiale selon l'axe
normale selon l'axe
e3
n'est pas nulle mais vaut :
33 = (11 + 22 )

On pose
la
n'est pas nulle mais vaut :
33 = + (11 + 22 )
partie plane du tenseur des
On pose
dformations.
la partie plane du tenseur des
contraintes :

(M ) =
e3
11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 )

12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
(M ) =
11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 )
12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
4.6.2 quation de compatibilit

Rappelons les quations de compatibilit tablies en 3D et en coordonnes cartsiennes (eq. 1.7.2) :
2 11
x22
2 22
x23
2 33
x21
Compte tenu de ce que
+
+
+
2 22
x21
2 33
x22
2 11
x23
2 12
2 x
1 x2
2 23
2 x
2 x3
2 31
2 x
3 x1
31 = 32 = 0
=0
=0
=0
et que
83
x3
2 11
x2 x3
2 22
x3 x1
2 33
x1 x2
0,
2
2 11
+ x22
2
x22
1
2 33
=
0
2
x2
2 33
=0
x21
2 33
x1 x2 = 0
En tat plan de dformation le terme
33
+
+
+
23
x1
31
x2 x2
12
x3
x3
x1
31
x2
12
x3
23
x1
12
x3
23
x1
31
x2
=0
=0
=0
en lasticit plane, il reste :

2
12
=0
2 x
1 x2
est galement nul de sorte qu'il ne reste qu'une seule
quation :
2 22
2 12
2 11
+
2
=0
2
2
x2
x1
x1 x2
En tat plan de contrainte la fonction
(4.6.1)
33 (x1 , x2 ) a ses trois drives secondes nulles ; c'est donc que
33 (x1 , x2 ) = ax1 + bx2 + c. Cette condition tant di-
c'est une fonction linaire de ses variables :
cilement satisfaite, les tats de contrainte plan constituent une approximation de l'tat de contrainte
sigeant dans les plaques charges dans leur plan.
4.6.3 trace des tenseurs

Au besoin, on notera que

tr I = 2.
= 11 + 22 =
= (1 + ) (11 + 22 ) = (1 + )
= (1 ) (11 + 22 ) = (1 )
= 11 + 22 =
4.6.4 quilibre
Les quations d'quilibre se rduisent :
Les quations d'quilibre se rduisent :
11
x1
12
x1
+
+
12
x2 +
22
x2 +
f3v = 0
f1v = 0
f2v = 0
div
+ fv = 0
11
x1
12
x1
+
+
12
x2 +
22
x2 +
f3v = 0
f1v = 0
f2v = 0
div
+ fv = 0
84
Au bord du solide (surface latrale
11
T (P,
n ) = (P ).
n = 12
0
(S))
0
n1
0 . n2
0
0
12
22
0
Au bord du solide (surface latrale
11
T (P,
n ) = (P ).
n = 12
0
s
T1
f1
T2 = f2s
f3s
0
12
22
0
(S))
0
n1
0 . n2
33
0
s
T1
f1
T2 = f2s
f3s
0
Cela conrme bien qu'il ne peut y avoir de force
Cela conrme bien qu'il ne peut y avoir de force
agissant selon
axiale.
e3 .
4.6.5 relation contraintes - dformations

La trace du tenseur des contraintes vaut
La trace du tenseur des contraintes vaut
= 11 + 22 ,
en appliquant la loi de Hooke :
= (1 + ) (11 + 22 ) ;
en appliquant la loi de
Hooke :
11 22
11 =
22 11
22 =
= 1+
12
12
E
1+
11 (1 + ) (11 + 22 )
E
E

1 2
11
22
11 =
E
1
11 =
de mme :

22 =
1 2
E

22
11
1
et enn :

1 2
1
1+
12 =
12
12 =
E
E
1

1 2
12 =
1+
12
E
1
on pose :
on pose :
E = E0
1 + 2
(1 +
2
0)
et =
1 + 0
E0 =
E
et 0 =
1 2
1
alors, en tat plan de dformation :
11 0 22
11 =
E 00
11
22 = 22
E0
0
(1+ )
12 = E 0 12
85
loi de comportement rduite :
loi de comportement rduite :

E

+
I
1+
1
24
=

1+
I
=
1 + 0
0
I
E0
E0
ou :
ou :
1+

I
=

E
E
notation de Voigt :
notation de Voigt :
1
11
22 = 1
E
0
12
0
11
22
0
2 (1 + )
12
1
0
0
11
22
0
1
12
(1
)
2
1
11
22 = E
1 2
12
0
12 =
1
0
et
11
22 = 1
E
12
1 2
(1 + )
(1 + )
1 2
0
0
0
11
22
0
2 (1 + )
12
11
E
22 =
(1 + ) (1 2)
12
0
11

22
1
0
1
12
0
0
(1
2)
2
E
12 = G12
2 (1 + )
et
12 =
E
12 = G12
2 (1 + )
Alternativement, l'aide des coecients de Lam :

11
22

=
2 +
2 +

11
22

2
11
2
+
22

2 ( + )
11
2 ( + )
22
et
12 = 12
33 = (11 + 22 )
et
12 = 12
33 = (11 + 22 )

11
22
4 (1 + )

11
2 + 0
22
et
12
=0
24. Noter que
I =
1
0
0
1

et donc

=
(2 + )
et
12 =
33
11
22

2
2 4 ( + ) + 2

2 ( + )
11
2 ( + )
22
12
=0
12 =
33

tr I = 2
(non pas 3).
86
4.6.6 nergie volumique

Dans les deux cas :

1 11 11 1
22
22
we =
= (11 .11 + 22 .22 + 12 .12 )
2
2
12
12

11
2 +
22 =
12
0
2 +
0
0
11
0 22
12
En contraintes :
En contraintes :

1 2 11 (1 + ) 22
1 1 11
we =
+22 1 2 22 (1 + ) 11
2E
2
+2 (1 + ) 12
( 22 )
1 1 11 11
+22 (22 11 )
we =
2E
2
+2 (1 + ) 12
soit :
we =
(4.6.2)
soit :

1 2
1
2
2
11 + 22
211 22 + 2 (1 + ) 12
2 E

1
1
2
2
(1 ) 11
+ 22
we = 2 E

2
2 (1 + ) 11 22 + 2 (1 + ) 12
En dformations :
En dformations :

1 E
1 2
2
2
we =
+
2
11
22
22
12
2 1 2 11
2
Alternativement avec les coecients de Lam :

En contraintes :
En contraintes :

1 2 11 (1 + ) 22
1 1 11
we =
+22 1 2 22 (1 + ) 11
2E
2
+2 (1 + ) 12
( 22 )
1 1 11 11
+22 (22 11 )
we =
2E
2
+2 (1 + ) 12
soit :
we =
soit :

1 2
1
2
2
11 + 22
211 22 + 2 (1 + ) 12
2 E
En dformations :

1
1
2
2
+ 22
(1 ) 11
we = 2 E

2
2 (1 + ) 11 22 + 2 (1 + ) 12
En dformations :

1 E
1 2
2
2
we =
+ 22 + 211 22 +
12
2 1 2 11
2
4.6.7 quations de Beltrami

Nous allons tablir les quations de Beltrami en tat plan de contrainte. La transposition l'tat plan de
dformation s'eectuera simplement en remplaant
par
E 0 = E/1 2
et
par
0 = /1
87
Partons de l'quation de compatibilit en 2D et en

coordonnes cartsiennes (eq. 4.6.1) et remplaons
les dformations par les contraintes compte tenu de
la loi de comportement :
1 2
E x22
1 2
E x21 [22
2 12
2 1+
E x1 x2
[11 22 ] +
11 ]
=0
soit :
(1 + )
or :
2 11
x21
2 22
x22
(11 +i22 )
2 12
=0
+ 2 x
1 x2
div
+ fv = 0 , c'est--dire
(
11
12
v
x1 + x2 + f1 = 0
12
22
v
x1 + x2 + f2 = 0
x
1
x
2
en sommant :
2 11
2 22
2 12
+
+2
+ div fv = 0
2
2
x1
x2
x1 x2
nalement :
en transposant en dformations planes :
+ (1 + ) div
fv = 0
+ (1 + 0 ) div
fv = 0
(4.6.3)
soit :
4.6.8 fonction de Airy
1
div fv = 0
1
(4.6.4)
25
4.6.8.1 Les contraintes drivent d'une fonction unique

Il s'agit de mettre en vidence une fonction unique de laquelle le champ de contrainte drive. Pour cela
repartons des quations d'quilibre qui sont les mmes dans les deux tats d'lasticit plane.
div
+ fv = 0
Supposons, ce qui constitue quand mme une situation trs courante, que les forces de volumes drivent d'un
potentiel
26 :
fv = grad V f1v = V /x1 et f2v = V /x2
Les quations deviennent alors :
11
x1
12
x1
+
+
12
x2
22
x2
+
+
Si on se souvient du thorme de Cauchy
V
x1
V
x2
=0
=0
(11 +V )
x1
(22 +V )
x2
12
=
x2
12
=
x1
27 , en introduisant deux fonctions
et
alors on peut poser :
25. George Biddell Airy (1801-1892), mathmaticien, astronome, godsien et physicien britannique.
2h
27.
x1 x2
lisse ).
e1 alors : fv = g e1 , le potentiel correspondant au poids volumique est V = gx1 .

2h
(dans une double drivation, l'ordre de drivation n'importe pas si la fonction h est susamment
x2 x1
26. Par exemple, si la gravit agit selon l'axe
88
Comme, manifestement
x1
11 + V = x
2
12 = x1
22 + V = x
1
12 = x2
x2 , on peut de nouveau introduire une fonction
x2
et
telle que :
x1
Par consquent :
11 + V = x2 =
22 + V = x
=
1
= 2
12
2
x22
2
x21
(4.6.5)
x1 x2
4.6.8.2 proprit de la fonction d'Airy

cas o les forces de volumes drivent d'un potentiel
quation de Beltrami :
+ (1 + ) div
fv = 0
quation de Beltrami :
+ (1 + 0 ) div
fv = 0
avec :
= 11 + 22 = 2V
donc
28 :
( 2V ) + (1 + ) V = 0
par consquent :
2 + (1 ) V = 0
transposition en dformations planes :

(4.6.6)
2 + (1 0 ) V = 0
c'est--dire :
2 +
1 2
V = 0
1
(4.6.7)
cas o les forces de volume sont harmoniques, uniformes ou nulles

Alors :
V = 0.
Pour les deux cas d'lasticit plane, il reste :
2 = 0
La
28.
fonction de Airy est bi-harmonique.
div grad h = h
(4.6.8)
4.7. LASTICIT AXISYMTRIQUE
89
4.6.8.3 formulation d'un problme d'lasticit plane

Chercher une fonction
(x1 , x2 )
telle que (si les forces de volume sont harmoniques)
2 = 0
et dont les
contraintes drivent par les relations :
2 V
11 = x
2
2
22 = x2 V
1
= 2
12
x1 x2
(4.6.9)
Le champ de contrainte satisfait alors automatiquement les quations d'quilibre et les quations de compati-
T (P,
n ) = fs sur Sf . Les dplacements
conditions en dplacement u = u 0 sur Su .
bilit. Il doit aussi vrier les conditions aux limites en contrainte :

drivant des contraintes doivent, quant eux, vrier les
VEn
pratique la recherche d'une telle fonction
est aussi complique que la recherche directe du champ
de contrainte (quation aux drives partielles du 4me ordre) ; aussi cherche t-on souvent une solution
approche sous la forme d'un polynme
i xn1 xm
2
(4.6.10)
dont l'ordre est de 4 au maximum avec des coecients judicieusement choisis de sorte exploiter les symtries
ventuelles et les conditions limites en contraintes. On trouve ainsi des application intressantes notamment
en thorie des poutres pour la mise en vidence d'eets du second ordre par rapport aux hypothses classiques
de Navier-Bernoulli.
La solution obtenue par ce moyen est statiquement admissible mais pas souvent cinmatiquement admissible.
4.6.8.4 fonction d'Airy en coordonnes polaires

Les relations liant la fonction d'Airy aux contraintes en coordonnes polaires sont :

1 1 2
(r,
)
=
+
V
rr
r r
r 2
2
V
r2

(r, ) = 1
r
r r
(4.6.11)
4.7 lasticit axisymtrique

Un problme d'lasticit est dit axisymtrique lorsque deux conditions
sont runies.
1. la forme du solide tudi prsente une symtrie de rvolution autour
d'un axe (z ) ;
2. le chargement et les conditions aux limites sont galement de rvolution autour de ce mme axe.
Dans ce cas, la solution est aussi axisymtrique. Il est alors avantageux
d'employer un systme de coordonnes cylindriques autour de l'axe d'axisymtrie. Toutes les grandeurs sont donc indpendantes de l'angle polaire
On est ainsi ramen un problme deux variables
r, z
L'axisymtrie peut aussi se combiner avec un tat plan d'lasticit, auquel

cas les grandeurs ne dpendent plus que de
r.
C'est le cas trs particulier
du tube inniment long ou de la plaque annulaire charge radialement
29 .
Figure 4.7.1 Exemple de pro-
29. Voir travaux dirigs.
blme axisymtrique
90
4.8 En rsum
Traiter un problme d'lasticit c'est tablir les champs de contrainte, de
dformation et de dplacement rgnant dans un solide soumis des actions
extrieures (ou/et un champ de temprature). Les mthodes exactes
se dcomposent en mthode de Beltrami (recherche des contraintes, 6
quations direntielles) et en mthode de Navier (recherche de dplacement, 3 quations direntielles).
La solution exacte est unique.
La mthode de Ritz est une mthode approche consistant rechercher le champ de dplacement parmi des
motifs cinmatiquement admissibles. Pour cela on cherche minimiser une fonction Potentiel contenant un
terme de potentiel lastique associ un terme de potentiel des forces extrieures. Parmi toutes les solutions
candidates la meilleure conduit la valeur la plus faible du Potentiel, la solution exacte conduisant au
mini minimorum. A noter que la solution en contrainte dduite du champ de dplacement obtenu n'est pas
ncessairement statiquement admissible.
En lasticit bidimensionnelle dite lasticit plane , on distingue les tats plans de dformation et les tats
plans de contrainte. Les quations gnrales prennent alors une forme dgrade. On utilise la fonction d'Airy
qui est bi-harmonique dans la grande majorit des cas et dont le champ de contrainte drive. L encore, on
peut se satisfaire d'une solution approche en adoptant pour fonction d'Airy un polynme du
4me
degr
pour s'assurer de la bi-harmonicit et permettant de satisfaire les conditions limites en contrainte. Le champ
de contrainte ainsi obtenu est statiquement admissible.
Chapitre 5
Dnitions & thormes de l'analyse

vectorielle
5.1 notations
5.1.1 Notation des drives partielles
g
= g,i
xi
ou
g
= i g
xi
(5.1.1)
5.1.2 Rgle de sommation implicite

Un indice muet doubl indique une sommation sur ledit indice, par exemple, dans un espace de dimension
3 :
ai bi =
3
X
ai bi = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
(5.1.2)
i=1
5.1.3 Dirents produits et notations associes

c = ab = a.b = a b
produit externe R R R entre un scalaire et un vecteur : v = u = . u (eet de dilatation

si > 1 ou de contraction si 0 < < 1 ou changement de sens du vecteur si < 0 )
3
3
3
produit vectoriel de deux vecteurs : R R R : w = u v (permet de mesurer l'aire du
1. produit
2.
3.
RRR
entre deux scalaires :
paralllogramme bti sur les vecteurs oprandes. Le vecteur rsultat appartient la normale au plan
dni par les vecteurs oprandes. Si ces derniers sont colinaires le produit vectoriel est nul)
4. produit scalaire (ou contact) de deux vecteurs :
R 3 R3 R : a =
u
v =
u .
v (permet de calculer
la projection d'un vecteur sur une direction donne. Si les vecteur oprandes sont orthogonaux le
rsultat est nul)
5. produit mixte de trois vecteurs :
R3 R3 R3 R : a = (
u,
v ,
w ) = (
u
v ) .
w (permet de calculer
le volume du paralllpipde form par les trois vecteurs oprandes ; c'est aussi le dterminant bti
sur les composantes des trois vecteurs)
R3 R3 R3 R3 : (
u
v)
w = (
u .
w ) .
v (
v .
w ) .
u
3
3
33
de deux vecteurs : R R R
: A = u v
6. double produit vectoriel :

7. produit tensoriel (eq.
??)
R33 R33 R33 : C = AB = A.B
33
vecteur : R
R3 R3 :
v = A
u = A.
u
8. produit matriciel de deux tenseurs :

9. application d'un tenseur un
10. produit contract de deux tenseurs :
R33 R33 R : a = A : B (c'est un produit scalaire gnralis)

91
CHAPITRE 5. DFINITIONS & THORMES DE L'ANALYSE VECTORIELLE
92
5.2 Systmes de projection

On envisage trois systmes de projection : cartsien, cylindrique, sphrique.
coordonnes cartsiennes
coordonnes cylindriques
Vecteur position :
Vecteur position :
M = x1
e1 + x2
e2 + x3
e3
M = r
er + z
ez
coordonnes :
coordonnes :
x1 , x2 , x3
ou
x, y, z
r, , z
Petit dcalage :
Petit dcalage :
dM = dx1
e1 + dx2
e2 + dx3
e3
dM = dr
er + rd
e + dz
ez
Elment de volume :
Elment de volume :
dv = dx1 dx2 dx3
dv = rdrddz
Drive des vecteurs de base :
Drive des vecteurs de base :
ej
= 0 i, j
xi
er
r
er
er
z
= 0
=
e
= 0
e
r
e
z
= 0
=
er
= 0
ez
r
ez
ez
z
= 0
= 0
= 0
5.3 Oprateurs vectoriels

Dans cette partie, on envisage des champs, fonctions du point dans l'espace tridimensionnel, pouvant tre
scalaires, vectorielles ou tensorielles. Ces champs et leurs fonctions drives peuvent tre exprims en coordonnes cartsiennes dans la base
{
e1 ,
e2 ,
e3 } ou autre ; on donne ici galement les expressions en coordonnes
cylindriques.
champ scalaire :
g = g (x1 , x2 , x3 ) ou f = f (x1 , x2 , x3 )
u =
u (x1 , x2 , x3 )
champ vectoriel :
5.3. OPRATEURS VECTORIELS

champ tensoriel :
93
A = A (x1 , x2 , x3 )
5.3.1 gradient grad

L'oprateur gradient est un oprateur direntiel du premier ordre qui promeut une grandeur scalaire
en vecteur ou un vecteur en tenseur (on gagne une dimension).
5.3.1.1 vecteur gradient d'un champ scalaire grad

dnition :

dg = grad g.dM
coordonnes cartsiennes :
g
g
g
e1 +
e2 +
e3
grad g =
x1
x2
x3
coordonnes cylindriques :
g
1 g
g
grad g =
er +
e +
ez
r
r
z
coordonnes sphriques :
g
1 g
1 g
grad g =
er +
e +
e
r
r
r sin
5.3.1.2 oprateur symbolique
On introduit l'oprateur vectoriel Nabla
1 tel que :
grad g = .g
(produit externe).
=
e1 +
e2 +
e3 = 2
x1
x2
x3
3 {
e ,
e ,
e }
1
L'intrt de l'oprateur Nabla est qu'il permet d'exprimer symboliquement les oprateurs direntiels et
d'noncer des relations entre eux.
ATTENTION : Nabla ne permet pas d'tablir les composantes des oprateurs dans d'autres systmes de
projection que le systme cartsien. Cela vient du fait que les vecteurs de base sont invariants par drivation
uniquement en coordonnes cartsiennes.
5.3.1.3 tenseur gradient d'un champ vectoriel grad

dnition (voir eq. 1.3.2 ) :
du = grad
u .dM
On introduit l'opration produit tensoriel de deux vecteurs non commutatif
A1
B1
A B = A2 B2 =
A1
A2
A3
B3
A3
B1
A1 B 1
A2 B 1
A3 B 1
B2
A1 B 2
A2 B 2
A3 B 2
B3
A1 B 3
A2 B 3
A3 B 3
2 et dni par :
A1 B1
= A2 B1
A3 B1
A1 B 2
A2 B 2
A3 B 2
A1 B 3
A2 B 3
A3 B 3
Le produit tensoriel de deux vecteurs est un tenseur.

Alors :
grad
u =
u
1. Une nabla est une harpe grecque ayant la forme d'un delta invers.
2. Ce produit s'appelle aussi produit dyadique . On pourra trouver une dnition alternative dans la littrature.
(5.3.1)
94

u1
grad
u = 2 u2
u3
x1
x2
x3
u1
x1
u2
x1
u3
x1
u1
x2
u2
x2
u3
x2
u1
x3
u2
x3
u3
x3
(5.3.2)
grad
u =
ur
r
u
r
uz
r
1
r
1
r
ur

u
+
1 uz
r

u
ur
ur
z
u
z
uz
z
(5.3.3)
grad u =
ur
r
u
r
u
r
1 ur
u
r
r
1 u
ur
+
r
r
1 u
r
1 ur
u
r sin
r
1 u
1
u
r sin
r tan
1 u
ur
1
+
+
u
r sin
r
r tan
(5.3.4)
5.3.2 divergence div

L'oprateur divergence est un oprateur direntiel du premier ordre qui dgrade une grandeur
vectorielle en scalaire ou un tenseur en vecteur (on perd une dimension).
5.3.2.1 divergence scalaire d'un champ vectoriel div

Soit
(dv)
un petit volume centr au point
vectoriel du point. Soit encore

divergence locale en
d
u
dlimit par son enveloppe ferme
le ux sortant du vecteur
travers
(dv).
(dv).
est dnie par :
dnition :
d
u = div u dv
notation symbolique (produit scalaire) :
div
u = .
u
div
u =
ui
u1
u2
u3
= ui,i =
+
+
xi
x1
x2
x3
div
u =
1
1 u
uz
(r.ur ) +
+
r r
r
z

1 2
1
div u = 2
r ur +
[sin u ] +
r r
r sin
ou
div
u =
ur
ur
1 u
1 u
u
+2 +
+
+
r
r
r
r sin
r tan
Soit un champ
u (P )
C'est un scalaire. La
5.3. OPRATEURS VECTORIELS
95
5.3.2.2 divergence vectorielle d'un tenseur
div
dnition symbolique :
T11
div T = T = T21
T31
T11
x1
T21
x1
T31
x1
div T =
x1
x2
x3
Trr T
rz
+ T
r
z
Tr +Tr
Tz
+ z
r
Tzz
Tzz
+
r
z
T13
T23
T33
T12
T22
T32
+
+
+
T12
x2
T22
x2
T32
x2
+
+
+
T13
x3
T23
x3
T33
x3
div T =
Trr
r
Tr
r
Tzr
r
+
+
+
1
r
1
r
1
r
Tr
Tz
+
+
+
Trr
1 Tr
1 Tr
2Arr A A
Ar
+
+
+
+
r
r
r sin
r
r tan
1 T
1 T
3Ar
A A
Tr
+
+
+
+
r
r
r sin
r
r tan
Tr
1 T
1 T
3Ar
2A
+
+
+
+
r
r
r sin
r
r tan
div T =
5.3.3 vecteur rotationnel

rot
L'oprateur rotationnel est un oprateur direntiel du premier ordre qui s'applique un champ vectoriel
pour produire un champ vectoriel.
Soit
(d)
P dlimit par son contour ferm (d). Soit
u (P ) vectoriel du point. Soit encore dC

u la circulation du vecteur u le long de (d) . C'est un
La composante du rotationel du vecteur u porte par la normale n orientant l'lment de surface

un petit lment de surface oriente, centr au point
un champ
scalaire.
(d)
est dnie par :
dnition :
rot
u
n d = dC
u
Il faut trois composantes pour dnir compltement le vecteur rotationnel.
rot
u =
u
rot
u =
x1
x2
x3

u1
u2 =
u3
u3
x2
u1
x3
u2
x1
u2
x3
u3
x1
u1
x2
e1 ,
e2 ,
e3 }
{
rot
u =
u
1 uz
r z
ur
uz
z r
1
1 ur
(ru
) r
r r
er ,
e ,
ez }
{
rot u =

1
u
[sin u ]
r sin

1
1 ur
[ru ]
r sin
r
1
ur
[ru ]
r r
er ,
e ,
e
{
}
96
5.3.4 laplacien
L'oprateur laplacien est un oprateur direntiel du second ordre ; il ne change pas la dimension de la
grandeur laquelle il s'applique.
5.3.4.1 laplacien d'un champ scalaire


g = g = 2 g
g = div grad g
g =
2g
2g
2g
2g
= g,kk =
+
+
2
2
2
xk
x1
x2
x23
2 g 1 g
1 2g 2g
1
g = 2 +
+ 2 2 + 2 =
r
r r
r
z
r r
g
r
r

+
1 2g 2g
+ 2
r2 2
z
1
r2
g =

g
1 2g
g
r2
+
sin
+
r
r
sin
sin 2
5.3.4.2 laplacien d'un champ vectoriel

u = 2
u =
u

u = div grad
u
u1
u = u2
u3
2
xii
ur + 2 u

r
=
u 2 u
uz
1
r
1
r
u =
ur
u = u
1
r2
1
r2

2 ur
1 2 ur
2 u
r
r u
2 + z 2 r 2
r + r 2
2
2
u
u
r
r r + r12 2 + z2 + r22 u

uz
2 uz
1
1 2 uz
+ r2 2 + z2
r r r r
5.3.4.3 laplacien d'un champ tensoriel

= 2T
T11
T = T21
T31
T12
T22
T32
Note : une fonction de laplacien nul est dite harmonique.
T13
T23
T33
ur
r2
u
r2
5.4. FORMULES D'ANALYSE VECTORIELLE
97
5.4 formules d'analyse vectorielle

5.4.1 identits remarquables

rot grad g = 0
div rot
u = 0
rot
rot
u
= grad div
u
u
g = div grad g
5.4.2 oprateurs appliqus des produits de fonctions
grad (f g) = f grad g + g grad f
(5.4.1)
div (f
u ) = grad f.
u + f.div
u
(5.4.2)
div (
u
v ) = rot
u .
v rot
v .
u
(5.4.3)
rot (f
u ) = f.rot
u + grad f
u
(5.4.4)
5.4.3 formes intgrales d'analyse vectorielle :
g =
5.4.3.1 notations
D
est un domaine (volume en 3D, surface plane ou
gauche) dlimit par un contour
D (surface ferme,
contour linique ferm ).
dV
est un lment innitsimal de volume.
dS est un lment innitsimal de surface.
n est le vecteur directeur unitaire perpendiculaire

D et orient vers l'extrieur.
dS est un lment innitsimal de surface
dS = dS.
n.
la surface
orient
ds est un lment de longueur du contour ferm D.
t est le vecteur unitaire parcourant le contour

ferm D (il dnit un sens de parcours).
ds est un lment de longueur orient.

3. Le contour ferm n'est pas ncessairement plan.
Figure 5.4.1 domaines et leur contour
98
5.4.3.2 thorme de Green-Ostrogradsky 4

(dit de ux-divergence )
Flux d'un vecteur travers l'enveloppe ferme d'un volume
u .dS =
5 :
div
u .dV
(5.4.5)
Variante : somme vectorielle des vecteurs contraintes agissant sur une enveloppe ferme :
.dS =
.
n dS =
(5.4.6)
div .dV
thormes associs
thorme du gradient (utile la dmonstration du thorme d'Archimde par exemple) :
f.dS =
grad f.dV
(5.4.7)
D
corrolaire :
f.dSi =
f.ni. dS =
f
.dV
xi
(5.4.8)
thorme du rotationnel :
u dS =
rot
u .dV
(5.4.9)
thorme de Green (forme 1 avec deux fonction scalaires ) :
f.grad g g.grad f dS =
(f. g g. f ) .dV
(5.4.10)
thorme de Green (forme 2 avec une seule fonction scalaire ) :
f.grad f.dS =

f. f + grad 2 f .dV
(5.4.11)
5.4.3.3 thorme de
Stokes 6
Circulation d'un vecteur le long d'un contour ferm. la normale la surface est oriente par la rgle du
tire-bouchon compte tenu du sens de parcours du contour .
u .ds =
rot
u .dS
(5.4.12)
4. Mikhal Vassilievitch Ostrogradsky (1801-1862), physicien et mathmaticien ukrainien.

5. Relation que l'on peut noter plus simplement :
u .dS = D div
u .dV
6. George Gabriel Stokes (1819-1903), mathmaticien et physicien britannique.

7. la surface
prendre
est une surface quelconque s'appuyant sur le contour
dans le plan du contour de sorte que la normale
D.
D
D.
Si
soit uniforme sur
est une ligne plane, on a tout intrt
Chapitre 6
Formulaire d'lasticit linaire

En coordonnes cartsiennes et cylindriques.
6.1 hypothses
Hypothse des petites perturbations
Hypothse de l'lasticit linaire
Temprature uniforme
Forces de volume drivant d'un potentiel harmonique
Equilibre statique
6.2 quilibre local

6.2.1 tenseur contrainte
11
= 12
13
12
22
23
13
rr
23
= r
33 {
rz
e1 ,
e2 ,
e3 }
rz
z
zz {
er ,
e
ez }
(6.2.1)
6.2.2 vecteur contrainte
T (M,
n ) = (M ) .
n
(6.2.2)
6.2.3 action - raction
T (M,
n ) = T (M,
n)
6.2.4 quilibre
quation intrinsque :
div + fv =
99
(6.2.3)
CHAPITRE 6. FORMULAIRE D'LASTICIT LINAIRE
100
11
x1
12
x1
13
x1
+
+
+
12
x2
22
x2
23
x2
+
+
+
13
x3
23
x3
33
x3
+ f1v = 1
+ f2v = 2
+ f3v = 3
(6.2.4)
rr
r
r
r
rz
r
+
+
+
1
r
1
r
1
r
+
+
+
rr
v
rz
+
r
z + fr = r
2r
z
v
r + z + f =
rz
zz
v
r + z + fz = z
(6.2.5)
1 r
1 r
1
rr
+
+
+ [2rr + r cot ] + fr = 0
r
r
r
sin

1
1
1
r
+
+
+ [( ) cot + 3r ] + f = 0
r
sin
r
1
1
1
+
+
+ [3r + 2 cot ] + f = 0
r
r
r sin
r
(6.2.6)
symtrie du tenseur des contraintes :
dans tout syst`

eme de projection
(6.2.7)
6.3 conditions limites

6.3.1 CL en contraintes
T (P,
n ) = (P ).
n = fs
1. tablir l'quation du bord ou de la surface limite
2. tablir le vecteur normal extrieur
sur (Sf )
(6.3.1)
(Sf )
T = (P (Sf ))
n
surfacique fs (P ) = T (P )
P (Sf )
3. calculer le vecteur contrainte

4. identier la force
6.3.2 CL en dplacements
u =
u0
sur (Su )
ou
ui = ui0
sur (Su )
(6.3.2)
6.4 relation dplacements - dformations

6.4.1 tenseur dformation en petits dplacements
relation intrinsque :
=

1
grad
u + gradt
u
2
(6.4.1)
6.5. CRITRES D'LASTICIT
11 =
u1
x1
101
12 =
=
12
22 =
13
1 u1
2 x2
u2
x2
u2
x1
23 =
23
u1
x3
1 u2
2 x3
u3
x3
1
2
13 =
33 =
+
+
u3
x1
u3
x2
(6.4.2)
e1 ,
e2 ,
e3 }
{
rr =
= r
rz
ur
r
r =
=
z
1
2
1
r
1 ur
r
ur +
+ u
r

u
u
r
rz =
z =
zz =
1 uz
2
r
1 u
2
z
uz
z
+
+
ur
z
1 uz
r
(6.4.3)
er ,
e ,
ez }
{
6.4.2 quations de compatibilit

quation intrinsque :
grad div
+ gradt div

grad grad tr
=0
(6.4.4)
2 11
x22
2 22
x23
2 33
x21
+
+
+
2 22
x21
2 33
x22
2 11
x23
12
=0
2 x
1 x2
2 23
2 x
2 x3
2 31
2 x
3 x1
=0
=0
2 11
x2 x3
2 22
x3 x1
2 33
x1 x2
+
+
+
23
x1
31
x2 x2
12
x3
x3
x1
31
x2
12
x3
23
x1
12
x3
23
x1
31
x2
=0
=0
(6.4.5)
=0
6.5 critres d'lasticit

critre de Rankine :
max |I , II , III | e
(6.5.1)
max |I , II , III | e
(6.5.2)
1
1
2
2
2
(I II ) + (II III ) + (III I ) e2
6
3
(6.5.3)
max |I II , II III , III I | e
(6.5.4)
critre de Saint-Venant :
critre de Von-Mises :
critre de Tresca :
102
6.6 loi de comportement

loi de Hooke :
=

(1 + )
tr I
E
E
(6.6.1)
loi de Lam :

= 2 + tr I
(6.6.2)
relations entre les coecients :
E
= (1+)(12)
E
= G = 2(1+)
E = 3+2
+
= 2(+)
(6.6.3)
6.7 quations de Navier

u + ( + ) grad div
u + fv = 0
(6.7.1)
xi tr + fi = 0
ui +2( + )
2g
2g
g
g = x2 + x2 + x2
1
3
3
u2
u3
1
tr = u
x1 + x2 + x3
(6.7.2)

ur r12 ur + 2 u
+ frv = 0
+ ( + ) r tr
u
1
1
2 r + ( + ) r tr + fv = 0
u r2 u
uz + (+ )z
tr + fzv = 0
2
2
g
1
g =
r r + r12 g2 + zg2
r
r
tr = div
u = 1 (ru ) + 1 u + uz
(6.7.3)
r r
r 2
6.8 quations de Beltrami

+

div fv I = 0
1+
1
(6.8.1)
ij +
1
2
fkv
+
+
1 + xi xj
1 xk
fjv
fiv
+
xj
xi
coordonnes cylindriques (cas particulier du problme de rvolution) :

=0
(6.8.2)
6.9. LASTICIT PLANE
103
frv
1 2
2
r 2 (rr ) + 1+ r 2 + 1 div fv + 2 r
frv
2
1 1
r 2 (rr ) + 1+ r r +v1 div fv + 2 r
fz
1 2
1+ z 2 + 1 divv fv + 2 r = 0
f
4
1 v
r 2 r r f +2 r = 0
fzv
frv
1
1
r 2 rz + 1+
zr + r + z = 0
v
f
1
r2
z + z = 02
2
1
r g
+ r12 g2 + zg2
r r
r
rr

zz +
r
rz
z
g =
= tr = rr + + zz
f v
div fv = 1r r
(rfrv ) + r12 +
=0
=0
(6.8.3)
fzv
z
6.9 lasticit plane

6.9.1 forces de volume
Rappel : On suppose les forces de volume drivant d'un potentiel
V (fv = grad V )
harmonique
V = 0.
V
x
V
y
fxv =
fyv =
sur {
x,
y}
(6.9.1)
frv =
fv =
V
r
1 V
r
sur {
er ,
e }
(6.9.2)
6.9.2 contraintes (tenseur rduit)


zz =
xx (x, y) xy (x, y)
xy (x, y) yy (x, y)
x ,
y}
{
+ (xx + yy )
d
ef ormations planes
0
contraintes planes
(6.9.3)
(6.9.4)

zz =
rr (r, ) r (r, )
r (r, ) (r, )
er ,
e }
{
+ (rr + )
d
ef ormations planes
0
contraintes planes
(6.9.5)
(6.9.6)
104
6.9.3 quilibre local

En coordonnes cartsiennes :
(xx +V )
+ yxy
x
xy
(yy +V )
x +
y
=0
(6.9.7)
=0
rr
1 r
=
r (rr + V ) + r +
r
r
2r
1
r + r ( + V ) + r = 0
(6.9.8)
6.9.4 dplacements & dformations (tenseur rduit)

dplacements en coordonnes cartsiennes :
u (x, y) = u(x, y).

x + v(x, y).
y
(6.9.9)
dplacements en coordonnes cylindriques :
u (r, ) = u(r, ).
er + v(r, ).
e
(6.9.10)
dformations en coordonnes cartsiennes :

=
xx (x, y) xy (x, y)

xy (x, y) yy (x, y)
x ,
y}
{
xx = u
yy = y

v
xy = 21 u
+
x
y
0
d
ef ormations planes
zz =
(xx + yy )
contraintes planes
(6.9.11)
(6.9.12)
dformations en coordonnes cylindriques :

=
rr

r
zz
rr (r, ) r (r, )

r (r, ) (r, )
er ,
e
{
}
= u
r
= ur + 1r v

1 1 v
v
v
=
2 r + r r
0
d
ef ormations planes
=
(rr + )
contraintes planes
(6.9.13)
(6.9.14)
6.9.5 loi de Hooke

tat plan de contrainte, en coordonnes cartsiennes :
xx =
yy =
=
xy
E
(1 2 ) (xx + yy )
E
(1 2 ) (yy + xx )
E
1+ xy
tat plan de contrainte, en coordonnes cylindriques :
(6.9.15)
6.9. LASTICIT PLANE
105
rr =
=
=
r
E
(1 2 ) (rr
E
(1 2 ) (
E
1+ r
+ )
+ rr )
(6.9.16)
tat plan de dformation, en coordonnes cartsiennes :
xx =
yy =
xy =
1+
E ((1 ) xx yy )
1+
E ((1 ) yy xx )
1+
E xy
(6.9.17)
tat plan de dformation, en coordonnes cylindriques :
rr =
=
r =
1+
E ((1 ) rr
1+
E ((1 )
1+
E r
)
rr )
(6.9.18)
6.9.6 fonction d'Airy

Les contraintes drivent de la fonction d'Airy
(x, y)
en coordonnes cartsiennes :
xx + V = y2
2
yy + V = x2
2
xy = xy
en coordonnes cylindriques
(r, )
(6.9.19)
rr + V =
1
1 2
r
r + r 2
2
+ V = r2
1
r = r
r

(6.9.20)
6.9.7 Proprit
Si le potentiel
est harmonique, alors la fonction d'Airy est bi-harmonique.
En coordonnes cartsiennes :
2
2
+
x2
y 2

2 2
+
x2
y 2

=
4
4
4
+
2
+
=0
x4
x2 y 2
y 4
(6.9.21)
En coordonnes polaires :
2
1
1 2
+
+ 2 2
r
r r r

2 1
1 2
+
+ 2 2
r
r r
r
E.Ringot, Toulouse

=0
(6.9.22)

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1

Universit Paul Sabatier Toulouse 3

Universit Paul Sabatier, Toulouse 3

Mention SCIENCES POUR L'INGENIEUR

- ajout des rsums de n de chapitre.

- correction du chapitre cinmatique et

- chapitre analyse : corrections et qques

d'exercices dans des ouvrages de mathmatiques appropris .

Table des matires

modles de description cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

description eulrienne - drive particulaire

tenseur gradient du champ de dplacement

des dformations d'Euler-Almansi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Linarisation du tenseur des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interprtation - composantes de dformation

analyse des composantes : longation & distorsion

Dformations & directions principales

directions principales de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

invariants du tenseur des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reprsentation graphique d'un tat de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

cercle de Mohr des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mtrologie des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

mesure de la variation de rsistance

compatibilit d'un tenseur avec un champ de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . .

conditions aux limites du solide exprimes en dplacement . . . . . . . . . . . . . . . .

Problme inverse - compatibilit

interactions - cadre Newtonien

origine des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

partitionnement d'un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

hypothse sur la nature des forces internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

contrainte normale et contrainte de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

proprits des contraintes

tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

quilibre dynamique d'un domaine solide

rsultante dynamique : quation de l'quilibre local

moment dynamique : symtrie du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . .

Diagonalisation du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

directions principales de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

invariants du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

composantes sphrique et dviatorique d'un tenseur contrainte

invariants du tenseur dviateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

reprsentation graphique d'un tat de contrainte en un point

TABLE DES MATIRES

un cas particulier de l'tat de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

gnralisation (problme inverse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

conditions aux limites du solide exprimes en contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mtrologie des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

photolasticit par transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

photolasticit par rexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Loi de comportement lastique linaire

comportement de l'acier (test de traction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

comportement du bton (test de compression)

consquences sur les dformations d'origine mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . .

formulations de la loi lastique linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

loi de Gabriel Lam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

relations entre coecients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

puissance, travail, nergie

principe des puissances virtuelles

cas du champ de vitesse virtuelle cinmatiquement admissible

est le champ de vitesse rel : thorme de l'nergie cintique

nergie lastique volumique

thorme de l'nergie mcanique

- ajout des rsums de n de chapitre.

- correction du chapitre cinmatique et

- chapitre analyse : corrections et qques

photolasticit par rexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

relations entre coecients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

mthode des lments nis

5 Dnitions & thormes de l'analyse vectorielle

Dirents produits et notations associes

thorme de Green-Ostrogradsky (dit de ux-divergence )

Table des gures

microscopie piuorescence LMDC INSA/UPS Toulouse.

1.1.3 modes de ruptures selon le mouvement relatif des lvres de la ssure

1.3.1 transformation d'un vecteur inniment petit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 transformation d'un didre innitsimal