CEA - Laboratrio de Circuitos Eletrnicos Analgicos - 2012
Circuitos no lineares usando amp. op.
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Objetivo
Entender o funcionamento e colher formas de onda de alguns dos principais
circuitos no lineares utilizando amplificador operacional. 2
Equipamento e componentes
Fonte de alimentao simtrica mais 5V de referncia
Osciloscpio (2 canais) Gerador de funo Protoboard Amplificador operacional: 1x LM324 ou 2x 741 Resistores: 2 x (1k, 4k7, 10k, 47k) Capacitores: 2 x (100nF, 4,7F) Diodo 1N4148 Cabos conectores e fios
Introduo
O amplificador operacional foi por muito tempo o principal componente eletrnico
conhecido para aritmtica, lgica e efetuao de clculos de grande complexidade; devido a isso h uma infinidade de aplicaes e circuitos desenvolvidos para cada operao matemtica conhecida. Mesmo com o advento do processamento digital, ainda hoje eles so utilizados em aplicaes de tratamento de sinais, compensadores e lgica de controle ditas analgicos. Esses circuitos utilizam componentes no lineares (como diodos e transistores) ou a realimentao positiva ao invs da negativa, fazendo com que a sada do circuito se comporte de forma no linear em funo da entrada. 4
Procedimento
Monte os circuitos pedidos em cada um dos temas sempre usando alimentao
simtrica de 12V (+12V e -12V para alimentar os amplificadores operacionais) e esboando os sinais de entrada e sada do circuito. 4.1 Schmitt trigger inversor O schmitt trigger ou comparador de histerese um dos principais circuitos com amplificador operacional que recebe a realimentao positiva, e no negativa como a maioria; por essa caracterstica, este base para alguns circuitos osciladores. A sada desse circuito sada assume apenas dois estados, sendo sempre a saturao positiva ou negativa do amplificador operacional utilizado e que depende dos valores da entrada e do valor atual de sua sada. Se a sada est positivamente saturada: Prof. Hildo Guillardi Jnior
UNESP campus Sorocaba-SP
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Se a sada est negativamente saturada:
Mea os valores de saturao (da sada) do CI (que tambm informado no
datasheet) e calcule os pontos de mudana do sinal de sada. Dica: em malha aberta, aterre um dos terminais de entrada do CI e aplique uma tenso contnua no outro, forando sua saturao em um sentido; depois troque as entradas ou altere o sinal da tenso aplicada, alterando, assim, o sentido da saturao. Com os valores de saturao medidos e os valores de resistores dados no circuito da Figura 1 calcule os pontos de desacoplamento do sinal. Tenses de saturao:
LTP =
UTP =
Monte o circuito apresentado abaixo em protoboard e ajuste o gerador de funes
para um sinal senoidal de 8V de amplitude em 100Hz em sem nvel de tenso continua.
Figura 1: Circuito do switch trigger inversor
Desenhe abaixo um perodo do sinal de entrada aplicado pelo gerador de funo e
de sada do circuito destacando os pontos de cruzamento entre eles e conseguindo o valor de tenso do sinal de entrada nesses pontos.
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Figura 2: Sinal de entrada e sada do switch trigger inversor com amp. op.
Observando o valor de tenso de entrada em que ocorre a mudana da tenso de
sada (pontos de desacoplamento), desenhe abaixo a funo de transferncia (valor de sada pelo valor de entrada, ou grfico XY do osciloscpio) indicando seu sentido. O grfico obtido chamado de grfico de histerese do circuito, ele a resposta do circuito a um valor de entrada devido ao valor de sada anterior. Esse grfico tambm conseguido em outros fenmenos fsicos, como magnetizao de mquinas eltricas.
Figura 3: Funo de transferncia do switch trigger inversor com amp. op.
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Alm do switch trigger apresentado aqui possvel elaborar um circuito do tipo
inversor ou com os pontos de desacoplamento de forma assimtrica em relao ao 0V. 4.2 Retificador de instrumentao Monte o circuito baixo ajustando o gerador de funo para 100mV de amplitude sem offset e com frequncia de 100Hz. Anote os sinais de entrada e sada do circuito no espao para grfico que segue, observe tambm o sinal da sada do amplificador operacional (antes do diodo).
Figura 4: Circuito do retificador ativo de meia onda com amp. op.
Figura 5: Sinal de entrada e sada do retificador com amp. op.
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Observe que o nvel de tenso de entrada no suficiente para fazer o diodo entrar em conduo porm, a associao com o amplificador operacional corrige essa falha. Para entender melhor como isso ocorre, desenhe juntamente no grfico anterior o sinal de tenso da sada do amplificador operacional (antes do diodo) e explique como ocorre esse processo. 4.1 Grampeador positivo de tenso Usando o circuito anterior, acrescente um capacitor de 4,7F em srie com a fonte de sinal (gerador de sinal) de modo a formar o circuito abaixo e, modifique a amplitude da senoide gerada pelo gerador de funes para 4V (no altere a frequncia nem o offset). Anote pelo menos um ciclo completo do sinal de entrada e sada do circuito.
Figura 6: Circuito do grampeador positivo de tenso
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Figura 7: Sinal de entrada e sada do grampeador de tenso positivo com amp. op.
4.2 Limitador positivo de tenso
Realize a montagem do circuito que segue e modifique a amplitude de sada do gerador de funes para 8V sem alterar os outros parmetros. Depois anote os sinais de entrada e sada do circuito.
Figura 8: Circuito do limitador positivo de tenso
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Figura 9: Sinal de entrada e sada do limitador de tenso com amp. op.
4.1 Integrador Observe que o circuito integrador com amplificador operacional (Figura 11) possui basicamente a mesma configurao de um filtro passa baixas j estudado em roteiro anterior, porm com a resistncia de realimentao (Rf) infinita, ou seja, seria um passa baixa com frequncia de corte em 0Hz (Figura 10). Isso implica que quanto mais alta a frequncia do sinal, ou seja, maior a variao do sinal, de menor amplitude ser a resposta do filtro.
Figura 10: Resposta em frequncia do integrador com amplificador operacional
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Na prtica, muitas vezes, encontrada ainda essa resistncia de realimentao,
mesmo se tratando de um integrador e no um filtro, porm o valor usado muito grande para que o amplificador no passe a se comportar como um filtro (curva em negrito da Figura 10). Sabendo disso, monte o circuito do integrador abaixo e anote os sinais resultantes.
Figura 11: Circuito do integrador com amp. op.
Aplique primeiramente na entrada um sinal senoidal de 1V de amplitude na
frequncia de 100Hz e sem offset.
Figura 12: Sinal de entrada e sada do integrador para uma entrada senoidal
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Veja que h um nvel contnuo de tenso na sada, fazendo com que a componente alternada do sinal beire o valor de saturao da sada. Isso ocorre devido o offset presente na entrada do circuito, por mais que esse seja nfimo e, ao fato de que a tenso na entrada no inversora ser 0V, causando uma corrente de bias (desbalano) nas entradas do par diferencial do primeiro estgio de amplificao do amplificador operacional. Sabendo disso, varie o offset do sinal de entrada em alguns milivolts positivos e negativos, comente o ocorrido.
Usando ainda as mesmas configuraes de amplitude e frequncia do gerador de
funo, altere sua sada para uma onda triangular e anote o sinal de sada do circuito em funo desse novo sinal.
Figura 13: Sinal de entrada e sada do integrador para uma entrada triangular
Faa o mesmo para uma onda quadrada, tambm com valores extremos em -1 e +1V.
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Figura 14: Sinal de entrada e sada do derivador para uma entrada em onda quadrada
Observe que pequenos nveis contnuos de tenso de entrada, mesmo que
praticamente imperceptveis, so integralizados, levando a sada do circuito integrador a apresentar o sinal prximo ao valor de saturao do amplificador operacional; tambm que possvel transformar um sinal em outro apenas calculando constantemente a sua integral. Tabela 1: Converso de sinais do integrador
Entrada Senoidal Triangular Quadrada
Sada
Mantenha esse circuito montado e utilize os demais componentes para as o restante
do experimento. 4.2 Derivador Observe que o circuito derivador (Figura 15) com amplificador operacional possui, analogamente ao integrador, a mesma configurao de um filtro passa altas porm com a resistncia de entrada (Ra) igual a 0, implicando que se comporte como um filtro passa alta com frequncia de corte no infinito e inclinao desde 0Hz. Isso implica que sua resposta seja de maior amplitude para altas frequncias, ou maiores variaes do sinal, assim como a derivada matemtica. Monte o circuito abaixo apenas alterando a posio do capacitor e resistor e anote os sinais resultantes.
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Figura 15: Circuito do derivador com amp. op.
Anote abaixo os sinais de entrada e sada do circuito primeiramente para uma
senoide de 1V de amplitude, 100Hz e sem offset.
Figura 16: Sinal de entrada e sada do derivador para uma entrada senoidal
Seguindo o mesmo procedimento realizado com o integrador, varie o sinal de sada
do gerador de funo para uma onda triangular sem offset e anote os resultados abaixo.
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Figura 17: Sinal de entrada e sada do derivador para uma entrada triangular
Faa o mesmo para uma onda quadrada.
Figura 18: Sinal de entrada e sada do derivador para uma entrada em onda quadrada
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Assim como com o circuito integrador possvel obter diferentes sinais atravs da operao de derivao de uma forma de onda. Ento anote abaixo a sada correspondente a cada um dos sinais de entrada. Tabela 2: Converso de sinais do derivador
Entrada Senoidal Triangular Quadrada
Sada
Utilizando o circuito derivador e integrador j montado, observe que cascateandose (alimentado a entrada de um com a sada do anterior) possvel obter o sinal da fonte novamente e que tambm possvel integrar ou derivar mais de uma vez o sinal. Isso uma ideia simples para construo de um gerador de sinais completamente analgico, por exemplo, poderia ser usado o CI 555 para gerar a onda quadrada inicial. 5
Atividades complementares
1 Deduza as expresses do switch trigger inversor e no inversor. 2 Deduza a expresso do circuito derivador. 3 Deduza a expresso do circuito integrador. 4 Simule os circuitos montados nessa aula de laboratrio e explique em poucas palavras seu funcionamento. 5 Explique a utilidade de cada um dos circuitos apresentados, dando exemplo de sua aplicao (no que poderia ser til no condicionamento de um sinal ou em uma estratgia de controle). 6
