22/11/2016

LHD Equipos de carguo

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Jos Mauricio Lpez Tobar

INTRODUCCION

En el siguiente trabajo daremos a conocer uno de los equipos

con mayor importancia en minera subterrnea, ya que es uno de los
ms usados para cargar y/o transportar mineral, debido a su que sus
dimensiones le permiten trabajar en lugares estrechos teniendo bajos
costos de produccin, gran capacidad de cargue y cmodo de operar.
Es importante conocer adems que existen LHD diesel y
elctricos, los cuales se determinara que equipo utilizar a la hora de
obtener mejores resultados para una mejor optimizacin de los costos
de produccin versus el tiempo y toneladas a transportar.
Aprenderemos cuales son las desventajas de estos equipos, sus
dimensiones, Los factores que los afectan y adems veremos cmo se
opera un equipo los cuales pueden ser autnomos, semiautnomos y
manuales, tambin cabe mencionar los clculos a tener en cuenta
para un buen rendimiento de los equipos LHD

EQUIPOS DE TRANSPORTE LHD

SISTEMA LOAD-HAULD-DUMP (LHD)
Concepto es cargar-transportar y descargar
Especialmente diseado para trabajar en minera subterrnea:

Pequeos radios de giro

Pequeo Ancho y alto

Gran capacidad de tolva (pala)

Buena velocidad de desplazamiento

Cargar camiones, piques y piso

Existen LHD Diesel y elctricos

ESTRUCTURA

Motor : potencia

Convertidor de torque

Transmisin

Frenos

Direccin

Servicios hidrulicos

Sistema hidrulico general

Cabina del operador

FACTORES QUE AFECTAN EL RENDIEMIENTO

Iluminacin
Visibilidad
Estado de carpeta de rodado
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia

Altura sobre el nivel del mar

Temperatura

CONSIDERACIONES PARA ELEGIR EL TAMAO DE UN LHD

Estabilidad: el tamao de labores se determina por el rea

mxima que puede ser expuesta sin soporte durante la etapa
de desarrollo
Se deben considerar las dimensiones segn legislacin minera
Se debe considerar la ruta por la cual el equipo ser introducido
a la mina

Recomendaciones prcticas
Ancho galera: ancho del equipo + 1.5 (m)
Altura galera: altura del equipo + 1.3 (m)
Largo estocada (visera centro calle): altura tunel + largo de la
maquina
Radio de curva (para velocidades adecuadas) : 2.5 * (IR + OR)/2
IR: radio de curva interno (m)

OR: radio de curva externo (m)

Seleccin de LHD
El tamao del LHD es funcin del layout posible.

Estabilidad

Recuperacin

Productividad: no solo est relacionado con el tamao del

equipo, considerar distancia al pique de traspaso

Tipo: elctrico o diesel?.

Depende de los requerimientos y experiencia prctica

DISPOSICIN DEL LHD EN EL DISEO Y ANGULO EN UNA

ESTOCADA

Ejemplo:
Radio de giro de 10 m
Largo requerido:
11 m desde el eje de la
calle
A mayor ngulo el pilar
mayor en ms ancho.
Posible efecto en
recuperacin

DIMENSIONES DE UN LHD

ESPECIFICACIONES DE EQUIPOS LHD

CALCULO DE RENDIMIENTO DE EQUIPOS LHD

Datos de entrada:

Capacidad del balde, Cb: depende del equipo

Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)

Esponjamiento e (depende de la fragmentacin)

Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)

Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros): layout del

nivel de produccin

Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro

Velocidad equipo vacio, Vc: equipo

Tiempo de carga, T1 (min): equipo y operador

Tiempo de descarga, T2 (min): layout

Tiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipo

Tiempo de maniobras T4, (min): operador- layout

Nc

60
T1 T2 T3 T4
NUMERO DE CICLOS POR HORA

RENDIMIENTO HORARIO
Reffectivo

Nc Cb Fll
(1 )

COSTOS DE LOS SISTEMAS LHD

Costo mano de obra

Costos operacin
-

Consumo combustible

- Consumo de insumos (cuchara, neumticos, lubricantes)

Costos adquisicin
-

Equipo

Vida til

Costos mantencin y reparacin

Mantenciones menores
Mantenciones mayores

Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y

reparacin + costo mano de obra

OPERACIN DE LOS LHD

Automatizado: toda la operacin la realiza el software y
hardware
Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando)
mientras que la ruta se hace de forma autnoma.
Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde
una estacin de control
Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.
Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin
manual.

AUTOMATIZACIN

Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de

personal especializado buscan automatizar sus actividades
subterrneas.

En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El

Teniente ,Codelco)

La automatizacin esta basados en tecnologa de punta

obtenida en otras reas de la ingeniera (robtica) para aquellas
tareas ms bien repetitivas.

Equipos son operados desde una sala de comando por medio de

software y hardware especializado. Un operador puede operar
varias maquinas (hasta 3 se han probado) de manera eficiente.

Esta mas bien en el rea de pruebas las que se han realizado en

algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El
Teniente (Chile), Olimpic Dump (Australia), LKAB (Suecia)

Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado por equipos

Semi-autnomos en las operaciones.

El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor

El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40%

mayor que una manual

Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5

minutos

Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico

se necesita un Ing. Elctrico.

Costos de servicio y piezas es menor en equipos Semiautnomos

Desgaste de neumticos es menor en equipos Semi-autnomos

Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de

lubricantes y aceites igual que el equipo operado manualmente.

Un operador puede aprender a manejar el equipo en das

mientras lo que en operacin manual puede tomar meses.

La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de

puertas o sensores (sistema de tags)

La maquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas

actuales no pueden detectar personas o ms all de 20 metros

CONCLUSIN
Para poder prepararnos mejor como profesionales es importante
conocer todo aquello que nos compete en el mbito de la
minera, ya que esto nos llevara a tener mayor conocimiento de
aquello en lo cual nos estamos preparando.
Las condiciones que presentan las mineras subterrneas en
relacin a las de open pit , llevo a los ingenieros a fabricar
maquinarias de acorde a los espacios a los cuales se esta
trabajando, llegando a fabricar maquinas con tanta importancia
como la que hemos conocido ahora.
Concluir adems que estos equipos poseen un alto costo de
inversin, pero sus ventajas es que poseen gran versatilidad y
por ende son equipos de alta productividad a un bajo costo
operacional.