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Alberto Douglas Silva Cavalcante

MODELAGEM NUMRICA DE ESCAVAES DE TNEIS EM


MACIOS EVAPORTICOS

VERSO CORRIGIDA

So Carlos
2012

Alberto Douglas Silva Cavalcante

MODELAGEM NUMRICA DE ESCAVAES DE TNEIS EM


MACIOS EVAPORTICOS

Dissertao apresentada Escola de


Engenharia

de

So

Carlos,

Universidade de So Paulo, como


parte dos requisitos para obteno do
ttulo de mestre em Geotecnia.

rea de concentrao: Geotecnia

Orientador: Prof. Dr. Tarcsio Barreto


Celestino

VERSO CORRIGIDA

So Carlos
2012

AUTORIZO A REPRODUO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO,


POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO, PARA FINS
DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

C376m

Cavalcante, Alberto Douglas Silva


Modelagem numrica de escavaes de tneis em
macis evaporticos. / Alberto Douglas Silva
Cavalcante; orientador Tarccio Barreto Celestino. So
Carlos, 2012.

Dissertao (Mestrado) - Programa de Ps-Graduao


e rea de Concentrao em Geotecnia -- Escola de
Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo,
2012.

1. Fluncia. 2. Evaporitos. 3. Modelos


constitutivos. 4. Tnel. 5. Concreto projetado. 6.
Membrana . 7. Simulao numrica. I. Ttulo.

0123456869
10 1 00 01053

Dedico este trabalho a minha famlia,


pelo apoio e incentivo em todos os
momentos da minha vida. Amo vocs!

ii

AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Tarcsio Barreto Celestino, pela orientao, compreenso, incentivo e
apoio durante toda a elaborao deste trabalho.
Ao Prof. Dr. Antnio Airton Bortolucci, pela ajuda com as pesquisas de artigos e teses
durante todo o curso de ps-graduao.
A minha amiga Irene Maria Chaves Pimentel pela ajuda e sugestes para a melhoria
do trabalho durante todo o mestrado.
Aos meus pais, Alberto e Edilma, e a minha irm, Poliana pelo incentivo para que
sempre chegasse aos meus objetivos. Lembrando ainda do amor, educao e carinho
fundamentais para o fortalecimento da minha perseverana.
A minha namorada Lisdielly Melo por ter sido minha companheira. Mesmo longe
estes dois anos, sempre esteve prxima com suas palavras de incentivo, carinho e amor.
Ao amigo Davyd Henrique agradeo pela relao durante o tempo que dividimos
apartamento, problemas e conquistas. Sei que ganhei um grande amigo, na verdade o
fortalecimento de uma amizade antiga desde os tempos de faculdade.
Aos primos, primas, tios e tias agradeo a fora que me tm dado, fora esta que me
incentiva a voar cada vez mais alto.
Ao amigo Edson Falco pela hospitalidade e hospedagem em minha chegada ao Rio.
A todos os amigos alagoanos, tanto no Rio quanto em So Carlos, por todos os
momentos de descontrao e alegrias.
Aos amigos que fiz no departamento (SGS), que j fazem parte da histria da minha
vida e com certeza nunca sero esquecidos.
A todos os professores, tcnicos e demais funcionrios do departamento de Geotecnia
por ter contribudo direta ou indiretamente com este trabalho.
A SMARTTECH pela oportunidade e confiana durante este primeiro ano de empresa.
Agradeo tambm a liberao da licena do Abaqus para fins acadmicos.

iii

A CAPES pela bolsa de estudos concedida durante 24 meses de mestrado.


Por fim, a Deus, minha maior fonte de fora.

iv

RESUMO

CAVALCANTE, A. D. S. (2011), Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em


Macios Evaporticos. So Carlos, 2011. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de
So Carlos, Universidade de So Paulo.
A precauo com a runa em um material geolgico submetido a altas tenses um
problema bastante comum na Geotecnia. Em um tnel, por exemplo, durante a escavao,
possvel gerar uma perda de equilbrio que pode levar ruptura, fechamento e perda do mesmo.
Quando a perfurao feita em um macio com caractersticas de deformabilidade dependentes
do tempo, a redistribuio de tenses pode levar ocorrncia de grandes deformaes em longo
prazo. Esse fato se deve ao comportamento de fluncia (Creep) do mesmo, que se caracteriza por
uma deformao lenta e contnua sobtenso e temperaturas constantes. Tendo como fundamento

a modelagem para melhor compreenso e controle desses problemas, este trabalho teve
inicialmente por objetivo realizar simulaes da interao de macios evaporticos com a
estrutura de suporte, durante e aps a escavao de um tnel. Ao longo do trabalho,
vislumbrou-se a oportunidade de ampliar seu escopo para problemas mais gerais de interao
macio-suporte, detalhando-se tambm a interao entre camadas primria e secundria da
estrutura de concreto. Assim, incorporaram-se resultados de anlises com atrito limitado entre
estruturas de suporte e o macio, e de interao atravs da interface de uma membrana para
impermeabilizao aderente s duas camadas. Essas simulaes foram realizadas utilizando o
programa de elementos finitos Abaqus e, em alguns casos, levou em conta a utilizao de
elementos de suporte no contorno do tnel.

Palavras-chave: Fluncia, Evaporitos, Modelos Constitutivos, Tnel, Concreto


Projetado, Membrana, Simulao Numrica.

vi

ABSTRACT

CAVALCANTE, A. D. S. (2011), Numerical Modeling of Tunnel Excavation in Solid


evaporite. MS.c. Thesis So Carlos Engineering School, University of So Paulo, So
Carlos.
Geotechnical engineers have been faced with difficult problems due to failure of
geological materials caused by stresses exceeding the strength. The strain around a circular
tunnel during and after excavation, for example, may lead to failure due to stresses
redistribution. Particularly in rock masses with time-dependent deformation properties, the
new stress field can lead to large strains in the long term or even to the closure of the tunnel
due to creep behavior under constant stress and temperature. This work aimed originally at
simulating the interaction of concrete support structures with evaporites identifying the effects
of creep phenomenon in underground excavations. During the development of the work, it
was decided to extend the scope to include other phenomena related to the interaction
between the first and second layers of tunnel support structures. These include partial friction
or the mechanical interface of a waterproofing sprayed membrane. For the development of the
present study, numerical simulation of the time-dependent interaction between support and
rock masses, during and after excavation of a tunnel were carried out with the commercial
FEM software Abaqus, chosen due to its versatility for the solution of non-linear problems.

Keywords: Creep, Evaporites, Constitutive Models, Tunnel, Shotcrete, Membrane,


Numerical Simulation.

vii

viii

LISTA DE SMBOLOS

As

rea da seo transversal do suporte

Fator de alvio

a 0* , a2'* , a 2* , b2* e b

Parmetros de Einstein e Schwartz (1979)

A, B, C e D

Constantes empricas

A1

Constante

A1, n1 e m1

Parmetros da equao de fluncia primria

A2, n2 e m2

Parmetros da equao de fluncia secundria

B1, B2 e q

Constantes

C*

Coeficiente de compressibilidade

cm

Coeso do macio

Acrscimo de tenso

Acrscimo de deslocamento vertical

Dimetro escavado

Deformao

Taxa de deformao ou fluncia

Variao da deformao no intervalo de tempo

dt

Intervalo de tempo

Taxa de deformao de referncia

Deformao do elemento viscoso

Taxa de deformao do elemento viscoso

Deformao do elemento elstico

Deformao infinita

Deformao do conjunto em paralelo

Deformao do conjunto em srie

Eerro

Somatrio dos erros absolutos

Deformao elstica

Fluncia primria ou transiente

ix

Fluncia secundria ou permanente

Derivada segunda da deformao

Es

Mdulo de elasticidade do suporte

Em

Mdulo de elasticidade do macio

Ec

Mdulo de elasticidade do concreto

Espessura da membrana

Mdulo de elasticidade

E1

Mdulo de elasticidade do elemento 1

E2

Mdulo de elasticidade do elemento 2

F*

Coeficiente de flexibilidade

ngulo de atrito

Atrito do macio

Dilatncia do macio

Acelerao da gravidade

Gm

Mdulo de cisalhamento do macio

Peso especfico da gua

Peso especfico

Mdulo de cisalhamento

Profundidade (partindo do topo)

Funo degrau de Heaviside

Is

Momento de inrcia da seo transversal do suporte

JRC

Joint roughness coefficient

K0

Coeficiente de empuxo

kn

Rigidez normal

kt

Rigidez cisalhante

K, a, b, c e j

Constantes empricas

Momento fletor

m, n, p

Constantes empricas

Coeficiente de atrito

Constante de viscosidade

Constante de viscosidade do elemento 1

Constante de viscosidade do elemento 2

P e KP

Tenso inicial na direo vertical e horizontal

Energia de ativao

Densidade do material

Raio do poo

Distncia a partir do eixo do poo

Densidade do macio

Densidade do concreto

Constante universal dos gases

RMR

Rock mass rating

Tenso desviadora

Tenso desviadora de referncia

Tenso de escoamento

Tenso radial no permetro escavado

Tenso radial no macio

Tenso tangencial no macio

Tenso horizontal

Tenso vertical

Tenso do elemento viscoso

Tenso do elemento elstico

Tenso do conjunto em paralelo

Tenso do conjunto em srie

Derivada segunda da tenso

Tenso normal efetiva na direo radial

Tenso normal efetiva na direo tangencial

ef

Tenso desviadora efetiva

Tenso confinante

xi

x, y

Tenso nas direes x, y e z

1 , 2 e 3

Tenso na direo vertical e horizontal

ngulo medido no sentido anti-horrio do plano xy a partir do eixo x

Tenso cisalhante no macio

Tenso cisalhante no plano r

Tenso cisalhante no permetro escavado

T0

Temperatura inicial

xy xz e yz
,

Tenses de cisalhamento nos planos xy, xz e yz

Temperatura absoluta

Tempo

Esforo normal

t1.

Tempo de fluncia primria

t2 ,

Tempo de fluncia secundria

ttotal

Tempo total de fluncia

Deslocamento tangencial

ur

Deslocamento radial

us

Deslocamento radial no suporte

uR

Deslocamento radial no permetro escavado

uw

Presso neutra da gua

Deslocamento radial

Deslocamentos

vR

Deslocamento transversal no permetro escavado

Coeficiente de Poisson do suporte

Coeficiente de Poisson do macio

Coeficiente de Poisson do concreto

Coeficiente de Poisson

Deslocamento transversal

vs

Deslocamento transversal no suporte

xii

yi

Valor de deformao do ensaio

yi

Valor estimado no ajuste

xiii

xiv

LISTA DE ABREVIATURAS
2D Bidimensional
3D Tridimensional
AC YIELD Fator de plastificao
B21 Elemento de viga de formulao linear bidimensional
B22 Elementos de viga de formulao quadrtica bidimensional
BEAM_STRESS, Mises Tenso de Von Mises no suporte secundrio
C3D10 Elemento contnuo, tetradrico-quadrtico, com 10 ns
C3D8R Elemento contnuo, tridimensional-linear, com 8 ns e integrao reduzida
CAX4 Elemento contnuo assimtrico, quadrilateral-linear, com 4 ns
COH2D4 Elementos coesivos, bidimensional, com 4 ns
CPE3 Elemento contnuo, plano deformado, triangular-linear, com 3 ns
CPE4 Elementos contnuo, plano deformado, quadrilateral-linear, com 4 ns
CPE6 Elemento contnuo, plano deformado, triangular- quadrtico, com 6 ns
CPE8 Elemento contnuo, plano deformado, quadrilateral-quadrtico, com 8 ns
CSL Composite shell lining

p Deformao principal
E Elstico
EP Elastoplstico
H Profundidade
LE, Max. Principal Deformao mxima principal
NA Nvel dgua
PE, PE11 Deformao plstica horizontal
PE, PE22 Deformao plstica vertical
PEEQ Deformao plstica equivalente

Mises Tenso de Von Mises


S, Mises Tenso de Von Mises
S, S11 Tenso horizontal
S, S22 Tenso vertical
S4R Elemento shell, tridimensional, com 4 ns e integrao reduzida
SF, SF1 Esforo normal
SF, SF2 Esforo cortante
xv

SM, SM1 Momento fletor


SSL Single shell lining
tw Espessura do suporte
U Deslocamento
U, Magnitude Deslocamento resultante
U, U1 Deslocamento horizontal
U, U2 Deslocamento vertical
V Viscoso
VE Viscoelstico
VP Viscoplstico

xvi

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: Formao dos evaporitos. ........................................................................................ 5
Figura 2.2: Estgios de fluncia. ................................................................................................ 8
Figura 2.3: (a) Modelo Hookeano, (b) Modelo Newtoniano, (c) Modelo de Saint Venant. .... 16
Figura 2.4: Modelo reolgico de Maxwell. .............................................................................. 16
Figura 2.5: Modelo de Kelvin. ................................................................................................. 18
Figura 2.6: (a) Modelo de Maxwell generalizado, (b) Modelo de Kelvin generalizado. ......... 19
Figura 2.7: Representao esquemticas do modelo de Burgers.............................................. 20
Figura 2.8: Ensaio de fluncia representado pelo modelo de Burgers. .................................... 21
Figura 2.9: Comportamento geral de um modelo reolgico elaborado de rochas salinas. ....... 22
Figura 3.1: Modelo axissimtrico do poo. .............................................................................. 29
Figura 3.2: Deslocamento radial em cinco diferentes profundidades. ..................................... 30
Figura 3.3: Tenses tangenciais em cinco diferentes profundidades. ...................................... 30
Figura 3.4: Tenses radiais em cinco diferentes profundidades. .............................................. 31
Figura 3.5: Modelo plano de deformao do poo. .................................................................. 31
Figura 3.6: Deslocamento para 200 m de profundidade para K=1. .......................................... 32
Figura 3.7: Tenses para 200 m de profundidade para K=1. .................................................... 33
Figura 4.1: Notao para a soluo de rigidez relativa de Einstein e Schwartz (1979). .......... 36
Figura 4.2:Conveno de sinais positivos para o esforo normal e momento fletor na seo do
suporte, Einstein e Schwartz (1979). ........................................................................................ 37
Figura 4.3: Tenses em um plano qualquer. ............................................................................. 40
Figura 4.4: Deslocamentos no suporte. .................................................................................... 41
Figura 4.5: Malha do modelo (interao macio-suporte). ...................................................... 42
Figura 4.6: Tenso radial entre o macio e o suporte (no slip). ........................................... 43
Figura 4.7: Tenso cisalhante entre o macio e o suporte (no slip). .................................... 44
Figura 4.8: Esforo normal no suporte (no slip). ................................................................. 44
Figura 4.9: Momento fletor no suporte (no slip). ................................................................. 45
Figura 4.10: Deslocamento radial do suporte (no slip). ....................................................... 45
Figura 4.11: Deslocamento transversal do suporte (no slip). ............................................... 46
Figura 4.12: Tenso radial entre o macio e o suporte (full slip)......................................... 47
Figura 4.13: Tenso radial entre o macio e o suporte com elementos CPE4 (full slip). .... 48
Figura 4.14: Tenso cisalhante entre o macio e o suporte (full slip). ................................. 48
xvii

Figura 4.15: Esforo normal no suporte (full slip). .............................................................. 49


Figura 4.16: Momento fletor no suporte (full slip). ............................................................. 49
Figura 4.17: Deslocamento radial do suporte (full slip)....................................................... 50
Figura 4.18: Deslocamento transversal do suporte (full slip). ............................................. 50
Figura 4.19: Malha do macio. ................................................................................................. 51
Figura 4.20: Elemento triangular. ............................................................................................. 52
Figura 4.21: Tenso radial entre o macio e o suporte (malha triangular). .............................. 53
Figura 4.22: Tenso cisalhante entre o macio e o suporte (malha triangular). ....................... 53
Figura 4.23: Deslocamento transversal do suporte (full slip). ............................................. 54
Figura 4.24: Tenso radial do entre o macio e o suporte (malha quadrilateral). .................... 55
Figura 4.25: Tenso cisalhante entre macio e o suporte (malha quadrilateral). ..................... 55
Figura 4.26: Tenso radial entre o macio e o suporte para diferentes atritos. ........................ 58
Figura 4.27: Tenso cisalhante entre o macio e o suporte para diferentes atritos. ................. 59
Figura 4.28: Esforo normal no suporte para diferentes atritos. .............................................. 59
Figura 4.29: Momento fletor no suporte para diferentes atritos. .............................................. 60
Figura 4.30: Deslocamento radial do suporte para diferentes atritos. ...................................... 60
Figura 4.31: Deslocamento transversal do suporte para diferentes atritos. .............................. 61
Figura 5.1: Seo transversal do tnel. ..................................................................................... 64
Figura 5.2: Condies de contorno do modelo. ........................................................................ 65
Figura 5.3: Malha do modelo. .................................................................................................. 68
Figura 5.4: Variao do nvel dgua. ...................................................................................... 71
Figura 5.5: Orientao para leitura dos dados. ......................................................................... 71
Figura 5.6: Tenses Von Mises, horizontais e verticais, estado inicial. ................................... 72
Figura 5.7: Deslocamentos resultantes, horizontais e verticais no macio nas etapas
posteriores a geosttica. ............................................................................................................ 74
Figura 5.8: Esforos na seo do suporte nas etapas posteriores a escavao. ........................ 77
Figura 5.9: Esforo normal na seo do suporte secundrio. ................................................... 78
Figura 5.10: Momento fletor na seo do suporte secundrio. ................................................. 79
Figura 5.11: Tenses na seo do suporte primrio e secundrio nas etapas posteriores a
escavao. ................................................................................................................................. 82
Figura 5.12: Deslocamentos na seo do suporte secundrio nas etapas posteriores a etapa de
suporte primrio........................................................................................................................ 84
Figura 5.13: Deslocamentos resultantes na seo do suporte secundrio. ............................... 85
Figura 5.14: Deslocamento no contato. .................................................................................... 87
xviii

Figura 5.15: Plasticidade em cada etapa. .................................................................................. 90


Figura 5.16: Fator de plastificao. .......................................................................................... 92
Figura 6.1: Ajuste da deformao ao longo do tempo para os diferentes nveis de tenses
desviadora. ................................................................................................................................ 99
Figura 6.2: Comparao com outros parmetros. ................................................................... 101
Figura 6.3: Comparao com o modelo de Costa et al. (2005)). ............................................ 102
Figura 6.4: Perfil geolgico analisado, fora de escala. ........................................................... 103
Figura 6.5: Modelo axissimtrico do poo. ............................................................................ 105
Figura 6.6: Modelo plano de deformao do poo. ................................................................ 106
Figura 6.7: Curva de fechamento do poo para 6 diferentes profundidades .......................... 107
Figura 6.8: Curva de fechamento do poo, profundidade de 4020 m abaixo do nvel do mar.
................................................................................................................................................ 108
Figura 7.1:Comportamento primrio e secundrio de fluncia. ............................................. 110
Figura 7.2: Ensaio de fluncia ................................................................................................ 114
Figura 7.3: Condies de contorno do ensaio de fluncia. ..................................................... 117
Figura 7.4:Comparao dos resultados da simulao numrica e ensaio de fluncia de Costa et
al. (2005) com os resultados da simulao pelo Abaqus. .................................................... 118
Figura 7.5: Resultados da simulao numrica com os parmetros de Starfield e Mcclain
(1973), Hansen e Mellegard (1980), e Costa (1984) em comparao com os resultados de
Costa et al. (2005). ................................................................................................................. 119
Figura 7.6:Curva tempo x tenso para obteno do tempo limite da fluncia primria, incio
da fluncia secundria. ........................................................................................................... 121
Figura 7.7:Deformaes ao longo do tempo para as tenses de 12, 14, 16-17 MPa. ............. 123
Figura 7.8: Deformaes ao longo do tempo para as tenses de 6, 8 e 10 MPa. ................... 124
Figura 7.9: Galeria subterrnea da mina Taquari-Vassoura. .................................................. 126
Figura 7.10: Seo da galeria para a simulao...................................................................... 127
Figura 7.11: Malha do modelo, galeria................................................................................... 128
Figura 7.12: Automatizao do processo. .............................................................................. 129
Figura 7.13: Deslocamentos horizontais ao longo do tempo para h=100, 200, 300 e 400 m. 132
Figura 7.14: Deslocamentos horizontais ao longo do tempo para h=500, 600, 700, 800, 900 e
1000 m. ................................................................................................................................... 133
Figura 7.15: Deslocamentos verticais ao longo do tempo para h=100, 200, 300 e 400 m. .... 133
Figura 7.16: Deslocamentos vertical ao longo do tempo para h=500, 600, 700, 800, 900 e
1000 m. ................................................................................................................................... 134
xix

Figura 7.17: Tempo at que os deslocamentos mximos sejam obtidos. ............................... 135
Figura 7.18: Deslocamentos horizontais para h=400 e 500 m. .............................................. 136
Figura 7.19: Deslocamentos verticais para h=400 e 500 m.................................................... 136
Figura 7.20: Resultados no trmino da simulao para h=100 m. ......................................... 137
Figura 7.21: Resultados no trmino da simulao para h=200 m. ......................................... 137
Figura 7.22: Resultados no trmino da simulao para h=300 m. ......................................... 137
Figura 7.23: Resultados no trmino da simulao para h=400 m. ......................................... 138
Figura 7.24: Resultados no trmino da simulao para h=500 m. ......................................... 138
Figura 7.25: Resultados no trmino da simulao para h=600 m. ......................................... 138
Figura 7.26: Resultados no trmino da simulao para h=700 m. ......................................... 138
Figura 7.27: Resultados no trmino da simulao para h=800 m. ......................................... 139
Figura 7.28: Resultados no trmino da simulao para h=900 m. ......................................... 139
Figura 7.29: Resultados no trmino da simulao para h=1000m. ........................................ 139

Figura A.1: Modelo plano de deformao para anlise do atrito. .......................................... 150
Figura A.2: Malha do modelo................................................................................................. 150
Figura A.3: Deslocamentos ao longo da superfcie do suporte para diferentes coeficientes de
atrito, 2D. ................................................................................................................................ 151
Figura A.4: Modelo cbico para anlise do atrito. ................................................................. 152
Figura A.5: Malha do modelo; (a) elementos slidos, (b) elementos de casca. ..................... 153
Figura A.6: Deslocamentos ao longo da superfcie do suporte para diferentes atritos, 2D e 3D.
................................................................................................................................................ 154
Figura A.7: Geometria do modelo para anlise dos elementos de suporte de um tnel. ........ 156
Figura A.8: Elemento casca com 4 ns. ................................................................................. 156
Figura A.9: Elemento slido com 8 ns. ................................................................................ 157
Figura A.10: Malha para o macio - (a) utilizando elementos de casca, (b) utilizando
elementos slidos.................................................................................................................... 158
Figura A.11: Malha do suporte - (a) utilizando elementos de casca, (b) utilizando elementos
slidos. .................................................................................................................................... 158
Figura A.12: Tenses de Von Mises - (a) utilizando elementos de casca, (b) utilizando
elementos slidos.................................................................................................................... 159
Figura A.13: Verificao das tenses atuantes no macio. .................................................... 160
Figura A.14: Eixos de referncias para utilizados na interpretao dos resultados. .............. 161
Figura A.15: Deslocamentos ao longo do eixo Z adimensionalizados pelo dimetro. .......... 161
xx

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Propriedade elstica de evaporitos (Poiate et al., 2006). ......................................... 6
Tabela 2.2: Modelos empricos de Farmer (1983). .................................................................. 14
Tabela 4.1: Dados utilizados. ................................................................................................... 40
Tabela 4.2: Malha utilizada no modelo. ................................................................................... 42
Tabela 4.3: Malha, elementos triangular. ................................................................................. 52
Tabela 4.4: Malha, elementos quadrilaterais. ........................................................................... 54
Tabela 4.5: Atrito para os 6 casos simulados. .......................................................................... 57
Tabela 4.6: Propriedades do macio e do suporte. ................................................................... 58
Tabela 5.1: Propriedades dos revestimentos............................................................................. 66
Tabela 5.2: Ensaio de cisalhamento direto do Institute for Rock Mechanics and Tunnelling
(2008). ...................................................................................................................................... 67
Tabela 5.3: Parmetros calculados. .......................................................................................... 68
Tabela 6.1: Taxa de deformao para as diferentes tenses diferenciais, Cella (2003). .......... 98
Tabela 6.2: Parmetros para a equao do Abaqus. ............................................................ 100
Tabela 6.3: Clculo das tenses at 4000 m abaixo do novel do mar. ................................... 104
Tabela 7.1: Propriedade elstica de evaporitos (Costa, 1995 apud Cella, 2003). .................. 111
Tabela 7.2: Parmetros obtidos por Costa (1984) para a equao potencial de Lomenick. ... 112
Tabela 7.3: Parmetros de fluncia estacionria de evaporitos obtidos por retroanlise de
medidas de convergncia em abertura experimental da Mina Taquari-Vassouras, Sergipe
(Costa, 1995 apud Cella, 2003). ............................................................................................. 113
Tabela 7.4: Parmetros para a equao do Abaqus para fluncia primria. ....................... 116
Tabela 7.5: Parmetros para a equao do Abaqus para fluncia secundria. ................... 116
Tabela 7.6: Parmetros de fluncia secundria, Costa et al. (2005)....................................... 123
Tabela 7.7: Resultados mximos obtidos para deformao, tenso e deslocamento. ............ 140

Tabela A.1: Propriedades dos materiais. ................................................................................ 151

xxi

xxii

SUMRIO

RESUMO ............................................................................................................ V
ABSTRACT ..................................................................................................... VII
CAPITULO 1 - INTRODUO ..................................................................... 1
CONTEXTO DO PROBLEMA ..................................................................................... 1
JUSTIFICATIVA ............................................................................................................ 1
OBJETIVOS .................................................................................................................... 2

CAPITULO 2 - REVISO BIBLIOGRFICA ............................................. 3


2.1

MACIO DE EVAPORITOS ..................................................................... 3

2.1.1

ESTUDOS INICIAIS ..................................................................................... 3

2.1.2

TIPOS DE EVAPORITOS ............................................................................ 3

2.1.3

FONTES DE EVAPORITOS ........................................................................ 4

2.1.4

PROPRIEDADES DOS EVAPORITOS ....................................................... 5

2.1.5

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS............................................................. 6

2.1.6

IMPORTNCIA DOS EVAPORITOS ......................................................... 6

2.2

FLUNCIA ................................................................................................... 7

2.2.1

FLUNCIA PRIMARIA OU TRANSIENTE ............................................... 8

2.2.2

FLUNCIA SECUNDRIA OU ESTACIONRIA .................................... 9

2.2.3

FLUNCIA TERCIRIA .............................................................................. 9

2.3

MODELOS CONSTITUTIVOS DE FLUNCIA..................................... 9

2.3.1

MODELOS BASEADOS EM LEIS FSICAS ............................................ 10

2.3.2

MODELOS EMPRICOS ............................................................................ 12

2.3.3

MODELOS BASEADOS EM LEIS REOLGICAS.................................. 14

2.4

ESCOLHA DO MODELO CONSTITUTIVO ........................................ 22

2.5

MODELAGEM DE UM TNEL ............................................................. 24

2.5.1

ESCAVAO DO TNEL ........................................................................ 24

2.5.2

CONSIDERAES PARA O MACIO EVAPORTICO ........................ 24

2.5.3

NECESSIDADE DE SUPORTE ................................................................. 24

2.5.4

AVALIAO DA SEGURANA .............................................................. 25

xxiii

CAPITULO 3 - VALIDAO DO PROGRAMA ABAQUS.................. 27


3.1

SOLUO DE KIRSCH ........................................................................... 27

3.2

MODELO AXISSIMTRICO .................................................................. 28

3.3

MODELO PLANO DE DEFORMAO ............................................... 31

CAPITULO 4 -

ESTUDO

PRELIMINAR

NA

MODELAGEM

MACIO-SUPORTE........................................................................................ 35
4.1

MODELO DE EINSTEIN E SCHWARTZ ............................................. 35

4.1.1

NO SLIP ....................................................................................................... 37

4.1.2

FULL SLIP................................................................................................... 39

4.2

DADOS DE ENTRADA ............................................................................ 40

4.3

RESULTADOS ........................................................................................... 40

4.3.1

TENSES .................................................................................................... 40

4.3.2

DESLOCAMENTOS ................................................................................... 41

4.4

EFEITO DO ATRITO NA INTERAO MACIO-SUPORTE ........ 41

4.4.1

NO SLIP ....................................................................................................... 43

4.4.2

FULL SLIP................................................................................................... 46

4.5

EFEITO DA MALHA NOS RESULTADOS .......................................... 51

4.5.1

MALHA TRIANGULAR ............................................................................ 52

4.5.2

MALHA QUADRILATERAL .................................................................... 54

4.6

VARIAO DO ATRITO NA INTERAO MACIO-SUPORTE . 56

4.6.1

MODELO ..................................................................................................... 56

4.6.2

SIMULAO .............................................................................................. 56

4.6.3

INTERAO MACIO-SUPORTE........................................................... 57

4.6.4

DEFINIES DE MATERIAIS ................................................................. 57

4.6.5

RESULTADOS ............................................................................................ 58

CAPITULO 5 -

INTRODUO AO ESTUDO DE INTERAO DO

SUPORTE COM MEMBRANAS DE IMPERMEABILIZAO EM


TNEIS
5.1

xxiv

.............................................................................................. 63
MODELO EM ESTUDO ........................................................................... 64

5.1.1

PROPRIEDADES DO MACIO ................................................................ 65

5.1.2

PROPRIEDADES DO REVESTIMENTO.................................................. 66

5.1.3

PROPRIEDADES DA MEMBRANA DE IMPERMEABILIZAO ....... 66

5.2

CARACTERSTICAS DA SIMULAO .............................................. 68

5.3

RESULTADOS E DISCUSSES ............................................................. 71

CAPITULO 6 - SIMULAO DE FLUNCIA EM EVAPORITOS....... 93


6.1

EQUAES CONSTITUTIVAS DE FLUNCIA DO ABAQUS ..... 93

6.1.1

LEI POTENCIAL - POWER-LAW MODEL .......................................... 94

6.1.2

LEI SENO-HIPERBLICA - HYPERBOLIC-SINE LAW MODEL ........ 95

6.2

AJUSTE DE PARMETROS PARA FLUNCIA ................................ 96

6.2.1

LEI CONSTITUTIVA DE FLUNCIA PARA AJUSTE ........................... 96

6.2.2

DADOS PARA AJUSTE ............................................................................. 97

6.2.3

MTODO DE AJUSTE ............................................................................... 98

6.2.4

APRESENTAO DOS RESULTADOS DO AJUSTE ............................ 99

6.3

MODELAGEM NUMRICA DE UM POO ...................................... 103

6.3.1

MODELO AXISSIMTRICO DO POO ................................................ 105

6.3.2

MODELO PLANO DE DEFORMAO DO POO............................... 106

6.3.3

RESULTADOS DA SIMULAO DO POO ........................................ 107

CAPITULO 7 -

CONSIDERAO DA FLUNCIA PRIMRIA E

SECUNDRIA NA SIMULAO DE EVAPORITOS ............................. 109


7.1

PARMETROS ELSTICOS DE EVAPORITOS ............................. 110

7.2

PARMETROS PARA A FLUNCIA PRIMRIA E SECUNDRIA

DO ABAQUS ............................................................................................................ 111


7.2.1

PARMETROS PARA A FLUNCIA PRIMRIA ................................ 111

7.2.2

PARMETROS PARA A FLUNCIA SECUNDRIA .......................... 112

7.3

VALIDAO DA METODOLOGIA A PARTIR DE ENSAIOS

FLUNCIAS ................................................................................................................ 113


7.3.1

CARACTERSTICAS DA SIMULAO ................................................ 114

7.3.2

PROPRIEDADES DO MATERIAL.......................................................... 115

7.3.3

CONDIES DE CONTORNO ............................................................... 117

7.3.4

MALHA DO MODELO ............................................................................ 117

7.3.5

RESULTADOS E DISCUSSES ............................................................. 118

7.4

EQUAO PARA OBTENO DO TEMPO DE INCIO DA

FLUNCIA SECUNDRIA ...................................................................................... 120

xxv

7.5

SIMULAO DE FLUNCIA UTILIZANDO A EQUAO TEMPO

X TAXA DE DEFORMAO .................................................................................. 122


7.6

SIMULAO DE UMA GALERIA ESCAVADA EM MACIO

EVAPORTICO .......................................................................................................... 125


7.6.1

SEO ANALISADA .............................................................................. 126

7.6.2

MODELO SIMULADO............................................................................. 126

7.6.3

MALHA DO MODELO ............................................................................ 128

7.6.4

PROPRIEDADES DO MODELO ............................................................. 128

7.6.5

AUTOMATIZAO DAS SIMULAES ............................................. 128

7.6.6

RESULTADOS E DISCUSSES ............................................................. 131

CAPITULO 8 - CONCLUSES E RECOMENDAES ....................... 141


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................... 145
APNDICE A -

ESTUDO

PRELIMINAR

NA

MODELAGEM

MACIO/SUPORTE ...................................................................................... 149


A.1

A.1.1

ANLISE EM DUAS DIMENSES ....................................................... 149

A.1.2

ANLISE EM TRS DIMENSES ........................................................ 152

A.2

xxvi

EFEITO DO ATRITO NA INTERAO MACIO/SUPORTE ............. 149

ESCOLHA DO ELEMENTO FINITO PARA O SUPORTE .................... 154

A.2.1

MODELO GERAL ................................................................................... 155

A.2.2

SUPORTE COM ELEMENTOS DE CASCA ......................................... 156

A.2.3

SUPORTE COM ELEMENTOS SLIDOS ............................................ 157

A.2.4

RESULTADOS ......................................................................................... 158

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

CAPITULO 1 - INTRODUO

CONTEXTO DO PROBLEMA
Durante muitos anos buscaram-se alternativas de clculo para os diferentes tipos de
problemas de Geotecnia. Muitos dos mtodos de clculos utilizados at hoje foram obtidos de
maneira emprica, com base na experincia de engenheiros. Nas obras de escavaes
subterrneas essa prtica foi e ainda continua sendo bastante utilizada. O emprego da mesma
serve para prever o comportamento do macio (como os recalques da superfcie, e.g. Peck,
1969 Celestino e Ruiz, 1998) e definir a metodologia construtiva e o sistema de suporte a ser
adotado (e.g. Schwartz e Einstein, 1980). Atualmente, j existem alguns modelos
constitutivos baseados, no s em mtodos empricos, como em mtodos tericos. Para a
fluncia, por exemplo, j existem modelos que podem representar o comportamento da
mesma em diferentes materiais.
O fenmeno fluncia (creep) responsvel pela deformao lenta e contnua nos
materiais, sobtenso e temperatura constantes. Essa deformao pode ocorrer de forma
irreversvel e causar danos a uma estrutura. Na maioria dos casos a fluncia se manifesta em
materiais, sujeitos a altas temperaturas ou no, por longo tempo. As propriedades dos
materiais, as tenses de sobrecarga aplicadas, o tempo e a temperatura de exposio so
fatores que podem interferir na ocorrncia da mesma. Em macios de evaporitos a fluncia
vem despertando o interesse geotcnico devido ao crescente nmero de escavaes de tneis e
perfurao de poos de petrleo, em grandes profundidades (sob altas temperaturas e
presses). Em tneis esse fato traz importantes complicaes para a engenharia, mesmo
depois de alguns anos da construo do mesmo. Em geral, a remoo da coluna de material
slido gera uma redistribuio de tenses que, por consequncia, leva o entorno a se deformar
durante toda a vida. Quando estas deformaes ocorrem de maneira excessiva pode haver o
colapso na estrutura e at mesmo a perda total do tnel.
JUSTIFICATIVA
O estudo de escavaes em evaporitos de fundamental importncia pelo grande
volume de explorao destas rochas e pelas acentuadas deformaes que podem ocorrer em
longo prazo, levando eventualmente ocorrncia de instabilidade. A perda da estabilidade

Captulo 1 Introduo

pode ser causada pelo comportamento de fluncia presente nas mesmas. A fluncia se
caracteriza por uma deformao lenta a uma tenso constante, onde a taxa de deformao
(deformao por fluncia no tempo) uma funo dependente da tenso e temperatura. Tal
comportamento pode causar alguns problemas de instabilidade e gerar o fechamento ou
ruptura de um tnel, por exemplo.

OBJETIVOS
Gerais
Identificar e quantificar fenmenos que regem a interao de macios e estruturas de
suporte de tneis, com nfase para os efeitos do fenmeno de fluncia em macios de
evaporitos; aplicaes a tuneis, galerias e poos de modo a minimizar os problemas
ocasionados e manter a qualidade e a integridade dos mesmos durante sua vida til. Para isto,
utilizar modelagem numrica com elementos finitos para simular o processo de escavao dos
macios, submetidos fluncia de curto e mdio prazo, utilizando o programa computacional
Abaqus, analisando os deslocamentos, as deformaes e as tenses no macio.
Especficos

Estudar o comportamento viscoelstico das rochas evaporticas;

Estudar modelos constitutivos que permitam simular e analisar o fenmeno de


fluncia (creep) em evaporitos;

Ajustar parmetros para as equaes viscoelsticas de fluncia em diferentes nveis de


tenso;

Adaptar modelos constitutivos para simular numericamente os diferentes estgios de


fluncia;

Estudar a interao Macio-Suporte;

Estudar a interao das duas camadas da estrutura de suporte de um tnel;

Estudar o efeito de uma membrana na interao Macio-Suporte.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

CAPITULO 2 - REVISO BIBLIOGRFICA

2.1

MACIO DE EVAPORITOS
Macios de Rochas Evaporticas ou Salinas so compostos por rochas sedimentares

que geralmente se formam em locais de clima seco e com alta taxa de evaporao. Esta
evaporao permite a sedimentao de baixo aporte de terrgenos (areia e cascalho), da o
nome, que por sua vez leva a formao dos minerais evaporticos. Este tipo de macio se
destaca por seu comportamento mecnico e, devido a isto, tem uma grande importncia para
engenharia de estruturas geolgicas, como: repositrio de resduos nucleares, cavernas de
armazenamento e minas subterrneas de sal.

2.1.1 ESTUDOS INICIAIS


Os estudos sobre Macio Evaporticos surgiram h mais de um sculo e at os anos de
1960 se fundamentaram na anlise qumica dos minrios. Em seguida este estudo se tornou
sedimentolgico com uma viso mais atual, onde os ambientes modernos passaram a ser
utilizados como modelos para o entendimento de paleoambientes deposicionais. Segundo
Curtis et al. (1963), a principal razo para esta mudana a descoberta de faciologias
evaporticas costeiras na Costa Trucial do Golfo da Prsia.
Com a descoberta da propriedade de fluncia dos evaporitos, os estudos passaram a se
fundamentar no comportamento mecnico dos mesmos. A partir de ento se identificou a
capacidade de auto cicatrizao deste tipo de rocha. Esta descoberta, motivada pela
necessidade de armazenamento de resduos nucleares e de produtos com valores agregados,
como o petrleo, deu um grande impulso ao estudo da mecnica das rochas. As primeiras
tentativas tericas para estimar as deformaes de Macios Evaporticos foram feitas por
Dreyer (1972) com extrapolaes de modelos experimentais de medies in situ.

2.1.2 TIPOS DE EVAPORITOS


A halita (NaCl), mais conhecida como sal, o evaporito mais comum devido ao seu
grande consumo dirio. Seu uso grande na indstria para a fabricao de soda custica,
conservantes, inseticidas, entre outros. Os evaporitos so formados por alguns grupos de

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

minerais, dentre eles se destacam: cloretos, sulfatos (de sdio, de potssio, de clcio e de
magnsio) e nitratos (de sdio e de potssio). A silvita (KCl), tambm tem sua importncia
para a indstria na fabricao de fertilizantes, vidros cermicos, sabo e explosivos. Alm
destes evaporitos, a gipsita (CaSO4.2H2O), a anidrita (CaSO4), a carnalita (KCl.MgCl2.6H2O),
taquidrita (2MgCl2.12H2O) e a dolomita (CaMg.2CO4) tambm tm valor econmico e so
bem conhecidas.

2.1.3 FONTES DE EVAPORITOS


Conforme Da Silva et al. (2000), os ambientes de formao dos evaporitos ocorrem
tanto em situaes de carter continental como marinho e trs fatores crticos controlam esta
formao e o acmulo de sedimentos: a baixa umidade relativa do ar, a temperatura, o
contedo inico inicial e suas relaes.
Como se sabe a maioria dos evaporitos de origem marinha e pode ser encontrada em
quase toda parte do globo, em locais onde a evaporao da gua superior precipitao. De
acordo com Gravina (1997), as diferenas nas condies ambientais durante o processo de
precipitao dos diversos componente da gua do mar ajudam a explicar as variaes
encontradas na composio dos evaporitos. No Brasil sua ocorrncia bastante significativa
nas bacias Amazonas, Paraba com sedimentos formados no Paleozoico, e na bacia SergipeAlagoas (Cretceo). Alm dessas bacias, os evaporitos so encontrados em todas as bacias
costeiras.
Botelho (2008) afirma que a precipitao do sal acontece quando o soluto atinge o
ponto de saturao salina daquele componente. Desta maneira a deposio de camadas salinas
ocorre em uma sequncia ou sucesso de salinizao progressiva da bacia de deposio, dos
sais menos solveis para os mais solveis; por exemplo, gipsita (CaSO4.2H2O) e anidrita
(CaSO4) nas camadas inferiores, halita ("sal de cozinha", NaCl), silvita (KCl), carnalita
(KCl.MgCl2.6H2O) e taquidrita (2MgCl2.12H2O) nas camadas superiores. A Figura 2.1
esquematiza o processo de formao dos evaporitos.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

Figura 2.1: Formao dos evaporitos.

A qumica da gua do mar moderna dominada pelos ons Na+ e Cl-, e quantidades
menores de SO4, Mg+, Ca+, K+, CO3 e HCO3 de acordo com Da Silva, Schreiber e Dos
Santos (2000). Ainda segundo os autores, acima referenciados, quando a gua do mar
evaporada, uma sute de minerais precipitada em ordem previsvel: primeiro um
carbonato, comumente aragonita ou calcita; a seguir ocorre a precipitao de sulfato,
geralmente na forma de gipsita ou anidrita; em concentraes de onze a doze vezes a da gua
do mar, a halita precipita; e aps essa precipitao, sais complexos de potssio e magnsio
(exemplo, silvinita), entre outros, podem precipitar em concentraes superiores a sessenta
vezes original.

2.1.4 PROPRIEDADES DOS EVAPORITOS


O comportamento mecnico dos macios rochosos comumente analisado pelo
princpio da elasticidade ou inelasticidade. Na maioria dos casos o princpio da elasticidade
adotado, pela facilidade nas aplicaes prticas. Para alguns macios de rochas, a hiptese de
comportamento inelstico a mais adequada, especialmente em macios de pouca
competncia. Os Macios Evaporticos so exemplos de macios pouco competentes e
apresentam muitas caractersticas distintas em comparao com outros tipos. A ductilidade,
por exemplo, um destas caractersticas e, de acordo com Boulianne et al. (2004), deve ser
considerada na anlise de aberturas subterrneas.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

Conforme Boulianne et al. (2004), o comportamento mecnico dos evaporitos


principalmente controlado pelas deformaes inelsticas e as anlises de estruturas, neste tipo
de macio, devem levar em conta esta dependncia. No entanto, a modelagem para a obteno
desta resposta uma tarefa difcil, pois os diferentes estgios de deformao do macio
incluem a resposta instantnea (elstica e/ou plstica), a resposta no estado transitrio e a
resposta no estado estacionrio. Poiate et al. (2006) apresentam as propriedades elsticas para
alguns tipos de evaporitos, Tabela 2.1.
Tabela 2.1: Propriedade elstica de evaporitos (Poiate et al., 2006).

Material
Halita
Carnalita
Taquidrita

E (GPa)
20,4
4,20
4,92

0,36
0,36
0,33

2.1.5 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS


Mackay et al. (2008) apontam como caractersticas principais dos evaporitos a alta
solubilidade, a ativao geoqumica, o comportamento contnuo de fluncia e a ativao
trmica. No mesmo trabalho os autores acima citados ainda apontam como caractersticas do
extrato de sal as pequenas camadas insolveis e as estruturas complexas ao redor do diapiro1.
Por ser rochas com grande complexidade geotcnica, os evaporitos devem receber uma
ateno especial em cada tipo de situao estudada.

2.1.6 IMPORTNCIA DOS EVAPORITOS


A importncia dos Macios Evaporticos est ligada diretamente a capacidade de
cicatrizao e selagem no armazenamento de lixo radioativo e em reservatrios de petrleo.
Chan et al. (1994) afirmam que este fato se deve a algumas caractersticas mecnicas neles
presentes, como a fluncia, que impossibilita o vazamento e garante o bom isolamento do
material. Segundo Warren (1989), cerca de 70% dos campos de petrleo gigantes em rochas
carbonticas esto relacionados a depsitos evaporticos. Tais caractersticas, comuns em
rochas salinas, aumentam as chances de sucesso na explorao do petrleo, alm de as
diferenciarem do restante.

Um diapiro em geologia, uma intruso de material rochoso menos denso que a rocha encaixante, um
processo conhecido como diapirismo.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

2.2

FLUNCIA
O fenmeno responsvel pela deformao lenta e contnua nos materiais, a uma tenso

e temperatura constante, conhecido como fluncia ou creep. As propriedades dos


materiais, as tenses de sobrecarga aplicadas, o tempo e a temperatura de exposio so
fatores que podem interferir na ocorrncia da fluncia. Em macios evaporticos, a fluncia
vem despertando o interesse geotcnico devido ao crescente nmero de construes de tneis
(para acesso a minas), cavernas subterrneas (para estocagem e eliminao de lixo) e
perfuraes de poos de petrleo.
O comportamento de fluncia marcante nos macios evaporticos os torna diferentes
dos demais tipos de macios de rochas sedimentares. De acordo com Poiate et al. (2006), os
evaporitos so materiais geolgicos no usuais em que, sob tenses constantes, significativas
deformaes so esperadas em funo do tempo, das condies de carregamento e das
propriedades fsicas.
Em geral, os macios de rochas sofrem fluncia quando esto submetidas a
carregamento e a mesma tende a parar em pouco tempo. Na maioria dos casos, as rochas
deformam-se em regime de fluncia a uma temperatura e tenso alm dos limites usuais da
engenharia. Os macios de evaporitos so excees e sofrem fluncia em temperaturas e
tenses bastante comuns na prtica da engenharia de rochas. Devido a isso, existe um
crescente aprofundamento nos estudos desse comportamento nestes materiais.
A fluncia uma propriedade complexa e que merece bastante ateno da engenharia.
Seu estudo, geralmente feito em laboratrios, de fundamental importncia para a preveno
de danos e obteno dos parmetros fundamentais para os projetos estruturais. De maneira
direta, a fluncia descrita em termos da velocidade de deformao, ou taxa de deformao,
pela Equao (2.1):

d
dt

(2.1)

onde a taxa de deformao ou fluncia e d a variao da deformao no intervalo de


tempo dt na condio de tenso desviadora e temperatura constantes.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

Segundo Botelho (2008), nos evaporitos, a fluncia influenciada sensivelmente pela


espessura da camada de sal, pela temperatura de formao, pela composio mineralgica,
pelo teor de gua, pela presena de impurezas e pela extenso em que a tenso diferencial
aplicada no corpo salino. Em laboratrio a deformao para o fenmeno caracterizada por
trs estgios de comportamento (Figura 2.2): primrio ou transiente, secundrio ou
estacionrio e tercirio, todos relacionados diretamente com a taxa de deformao.

Primrio

Tercirio

Secundrio

Deformao

( )

Velocidade de deformao

( )

Figura 2.2: Estgios de fluncia.

2.2.1 FLUNCIA PRIMARIA OU TRANSIENTE


A Fluncia Primria ocorre depois da aplicao de um nvel constante de tenso, aps
a deformao elstica instantnea, e se caracteriza pela diminuio da velocidade de
deformao. Nessa fase o corpo ainda pode voltar a sua configurao original, quando a
tenso aplicada reduzida a zero. Gravina (1997), Cella (2003), Botelho (2008), entre outros
afirmam que neste estgio, logo que a tenso desviadora aplicada, a taxa de deformao
muito alta, ou seja, possui uma elevada velocidade de fluncia, e que diminui at uma taxa
constante de deformao. Segundo Botelho (2008), em rochas evaporticas raramente a
deformao reversvel, mas existem excees como a halita (NaCl) e a gipsita
(CaSO42H2O) que em temperaturas muito elevadas podem reverter sua deformao sem
causar danos sua textura.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

2.2.2 FLUNCIA SECUNDRIA OU ESTACIONRIA


A Fluncia Secundria ocorre quando a velocidade de deformao permanece
aproximadamente constante, logo aps a fluncia primaria. Neste estgio, quando a tenso
repentinamente reduzida a zero, ocorre inicialmente uma recuperao elstica, em seguida o
corpo restaura lentamente sua configurao inicial. Depois de certo tempo a deformao
evolui assintoticamente para um valor permanente. A deformao lenta e contnua que
caracteriza o regime de fluncia estacionria responsvel por uma distribuio uniforme das
presses em todo corpo, impedindo a concentrao de presses que poderia gerar fraturas e
consequentemente a ruptura, em pouco tempo, do corpo. Esses aspectos so bastante
favorveis desde que se tenha uma preocupao especial, pois a deformao lenta e contnua
pode durar algum tempo (de meses a anos) e levar o macio a ruptura.

2.2.3 FLUNCIA TERCIRIA


A Fluncia Terciria ocorre logo aps a fluncia secundria, neste estgio h um
aumento crescente da velocidade de deformao, acelerao da taxa de fluncia, at a ruptura
do corpo slido.

A recuperao das deformaes, tambm um fenmeno caracterstico de materiais


em regime de fluncia. Em macios evaporticos essa recuperao pode ser total, se a tenso
for reduzida a zero na fase primria. Na fase secundria, essa recuperao pode no ser
completa e na fase terciria essa recuperao no total. Isso se deve a propriedade elstica
presente nas mesmas, que tende a ser perdida medida que a rocha se deforma.

2.3

MODELOS CONSTITUTIVOS DE FLUNCIA


Para descrever a fluncia das rochas, muitos modelos matemticos tm sido

desenvolvidos e correlacionam estado de tenso, deformao e tempo. O agrupamento destes


em categorias, de acordo com os mecanismos que regem o processo, bastante comum. Yu
(1998), por exemplo, quando estudou a fluncia em rochas fez essa separao em trs
categorias:

modelos

viscoelsticos,

modelos

viscoelastoplsticos

e,

baseados

nos

experimentos de laboratrio, modelos empricos. Neste trabalho os modelos sero agrupados


de outra maneira, visto que a temperatura e a microestrutura formadora da rocha evaportica

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

10

tm uma importante contribuio no processo. Dessa forma, assim como fizeram Cella (2003)
e Botelho (2008), os modelos sero agrupados em: modelos fsicos, modelos empricos e
modelos reolgicos, detalhados a seguir.

2.3.1 MODELOS BASEADOS EM LEIS FSICAS


Os modelos baseados em processos fsicos, que em geral se associam s leis de
fluncia estacionria, surgiram com objetivo de representar o comportamento dos evaporitos
baseados em mecanismos de interao por meio de certos intervalos de tenses, de estado de
deformao, de taxa de deformao, de temperatura e de microestrutura formadora da rocha.
Conforme Cella (2003), os diferentes mecanismos fsicos correlacionados com a
estrutura interna dos agregados policristalinos e com as variaes de temperatura e presso
so os fatores responsveis pela fluncia dos corpos. Ainda de acordo com o autor, existem
alguns mecanismos de deformao que controlam a taxa de fluncia, entre eles pode-se
destacar: deformao a partir da propagao de distores originais no retculo cristalino a
exemplo, dislocation climb ou dislocation glide; difuso de massa liquida ou slida;
dissoluo sob presso ou pressure solution; deslizamento ou superplasticidade de
interfaces granulares; catclase e suas variaes com e sem cicatrizao dinmica.
Pehovaz-Alvarez (2009) constatou, por meio de ensaios monitorados por emisso
acstica, que a fluncia de alguns evaporitos est diretamente ligada ao processo de
microfissuramento.
Basicamente os estudos, com base em processos fsicos, se fundamentam nos trs
mecanismos predominantes no comportamento de fluncia dos materiais: dislocation climb,
dislocation glide e um mecanismo indefinido.

I.

Mecanismo Dislocation Climb


Controlado por um fenmeno chamado ativao trmica, oscilao de tomos em

torno de uma posio de equilbrio devido ao aumento da temperatura de um corpo slido, o


dislocation climb responsvel pela redistribuio molecular da estrutura do material. Esta
redistribuio provoca o aumento da capacidade de fluncia, ou seja, velocidade de fluncia
diretamente dependente da temperatura. Munson e Devries (1991) afirmam que nas situaes

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

11

em que a temperatura est no intervalo de moderada a alta e o material est sujeito a um baixo
regime de tenso desviadora, a fluncia controlada pelo dislocation climb e pode ser
expressa pela Equao (2.2).

Q
A1 ( )n exp(
)
1

R 'T ,

(2.2)

onde a taxa de deformao de fluncia na condio de regime permanente, A1 uma


constante, a tenso desviadora, G o mdulo de cisalhamento, Q a energia de ativao,
R a constante universal dos gases, T a temperatura absoluta e n1 o expoente de tenso.

II.

Mecanismo Dislocation Glide


Caracterizado pela superposio de vrios mecanismos de deslizamento durante o

processo de fluncia, o dislocation glide se relaciona fluncia estacionria quando o corpo


est submetido a elevados nveis de tenses. Segundo Munson e Devries (1991), o mecanismo
pode ser representado por uma funo seno-hiperblica do nvel de tenso desviadora aliada a
fatores de ativao trmica, de acordo com a Equao (2.3):

H ( B1e

Q
R 'T

B2e

q( 0 )
) sinh

Q
R 'T n1

(2.3)

onde a taxa de deformao de fluncia, H a funo degrau de Heaviside, a tenso


desviadora, 0 a tenso desviadora de referncia, G o mdulo de cisalhamento, Q a
energia de ativao, R a constante universal dos gases, T a temperatura absoluta e, B1, B2
e q so constantes.

III.

Mecanismo Indefinido
Na maioria das vezes o mecanismo fsico de fluncia definido empiricamente em

ensaios de laboratrios e o resultado apresentado se relaciona ao obtido pelo mecanismo


dislocation climb. Por esta razo a Equao (2.2) pode representar este mecanismo
indefinido, que recebe este nome por no se associar a nenhum modelo micromecnico.
Geralmente, quando a rocha evaportica est sujeita baixa temperatura e a baixo regime de
tenso, a fluncia no sofre os efeitos da temperatura e da tenso, logo ela controlada por
um mecanismo indefinido.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

12

IV.

Mecanismo Duplo de Deformao


A equao de deformao de mecanismo duplo, Equao (2.4), proposta por

Dusseault, M. B. et al. (1987) uma simplificao da equao constitutiva da lei de fluncia


de Munson e Devries (1991), que considera a possibilidade de trs mecanismos baseados nas
condies de temperatura e tenso. Neste caso apenas se considerou o dislocation glide e o
mecanismo indefinido.

0 (

n
Q
Q
) exp(

)
0
R ' T0 R ' T ,

(2.4)

onde a taxa de deformao de fluncia na condio de regime permanente, 0 a taxa de


deformao de referncia no regime permanente, a tenso desviadora de fluncia, 0 a
tenso desviadora de referncia e Q a energia de ativao.

2.3.2 MODELOS EMPRICOS


Os modelos empricos, nada mais so que equaes matemticas deduzidas de
observaes e ajustes entre o comportamento de uma curva tpica de fluncia e o seu resultado
experimental. De acordo com a funo matemtica dominante a equao emprica de fluncia
pode ser subdividida em: potencial, logartmica e exponencial.

I.

Lei Potencial
A lei emprica potencial, geralmente a mais utilizada pela maioria dos autores, o

modelo que melhor representa o comportamento no primeiro estgio de fluncia. Um exemplo


a Equao (2.5), desenvolvida por Lomenick e Bradshaw (1969), que utiliza trs constantes
empricas e relaciona a deformao com a tenso, temperatura e tempo.

K ct bT a ,

(2.5)

onde a deformao transiente de fluncia, a tenso desviadora, t o tempo, T a


temperatura, e K, a, b e c so constantes empricas.
Devido ao comportamento desse tipo de curva a lei potencial vem sendo aplicada no
estgio transiente de fluncia. Alguns trabalhos sugerem outros tipos de equaes para

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

13

descrever o fenmeno, mas no se entrar em detalhes aqui, visto que existem dezenas de
equaes potenciais e nem todas se aplicam s rochas evaporticas.

II.

Lei Logartmica
As leis empricas para fluncia comearam a surgir no incio do sculo XX. A

primeira delas, Equao (2.6), foi proposta por Phillips (1905) apud Dusseault e Fordham
(1994) e se baseia na lei logartmica:

Bt 1 ,

(2.6)

onde a taxa de deformao, B uma constante, obtidas experimentalmente e t o tempo.


Da mesma forma que a lei potencial de fluncia, a lei logartmica descreve bem a
fluncia primria e geralmente utilizada em curto prazo de tempo. Nesse tipo de modelo a
varivel de tempo expressa com uma funo logartmica. A Equao (2.7) mostra uma lei
geral para esse tipo de modelo.

K c ln(t )T a ,

(2.7)

Em valores de tempo tendendo a zero, para o caso onde se considera a tenso e


temperatura constantes, a taxa de fluncia torna-se infinita (Equao (2.7)), o que permite o
surgimento de uma alternativa para esse problema, Equao (2.8) apresentada em Botelho
(2008).

K ln(1 Bt ) ,

III.

(2.8)

Lei Exponencial
A Lei Exponencial, assim como os outros modelos empricos apresentados, descreve

bem a deformao transiente de fluncia. Esse tipo de equao se assemelha bastante aos
outros modelos empricos e pode ser descrita pela Equao (2.9).
j
c b T

K t e ,

(2.9)

onde a deformao transiente de fluncia, a tenso desviadora, t o tempo, T a


temperatura e K, b, c e j so constantes empricas.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

14

Como se observa, os Modelos Empricos podem assumir formas matemticas muito


complexas com um grande nmero de parmetros. A Tabela 2.2 mostra alguns modelos
encontrados em Farmer (1983).

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Tabela 2.2: Modelos empricos de Farmer (1983).


At m
A Bt m
A Bt Ct n
A Bt m Ct n Dt p ...
A log(t )
A B log(t )
A log( B t )
A log( B Ct )
A B log(C t )
A B log(C t )
A B log(t Dt )

A t 1 Bt

14

A B sinh(Ct n )
A Bt C exp Dt

15

At B 1 exp Ct

13

17

A 1 exp Bt C 1 exp Dt
A B log t Ct n

18

A B log t Ct

19

log t Bt n Ct

20

A log 1 t B

16

22

A 1 exp B Ct n
A 1 exp Bt

23

A exp Bt

21

onde a deformao de fluncia, t o tempo, e A, B, C, D, m, n e p so constantes


empricas que pode ter relao com temperatura, com a tenso desviadora e/ou com outras
variveis, o que torna estes sem base fsica (como mostrou Senseny (1983) em seus
experimentos).

2.3.3 MODELOS BASEADOS EM LEIS REOLGICAS


Os modelos reolgicos so modelos que representam de forma macroscpica o
comportamento mecnico dos corpos slidos em termos de tenso, deformao e tempo. Tais

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

15

modelos utilizam representaes simblicas dos aspectos bsicos do comportamento do


material.

I.

Modelo Bsicos
Os modelos reolgicos bsicos no so aplicados para fluncia de matrias, pois so

modelos simples que descrevem um dos fenmenos de deformao: elstico, plstico ou


viscoso. O Modelo de Hooke, por exemplo, simula a deformao elstica descrita por um
mdulo de elasticidade constante e tem como smbolo uma mola. Ao aplicar uma tenso
mola, ela se deforma e caso a tenso seja removida, ela retornar a sua configurao inicial.
Esse modelo, proposto por Hooke, representado pela Equao (2.10).

t t E ,

(2.10)

onde E o mdulo de elasticidade (constante elstica da mola). A Figura 2.3(a) uma


esquematizao do modelo.
Outro modelo o de Newton cujo elemento representativo um amortecedor e
descreve um comportamento perfeitamente viscoso. Neste caso, quando uma tenso
aplicada, o elemento deforma-se gradualmente com o tempo sob taxa de deformao
constante. Quando ela retirada, o corpo no retorna a sua configurao inicial, ou seja, ele
sofre uma deformao irreversvel. A Equao (2.11) a expresso proposta por Newton para
esta situao.

t t

(2.11)

onde a constante de viscosidade (constante do amortecedor) e t a taxa de


deformao (ou velocidade de deformao). A Figura 2.3(b) mostra o comportamento
perfeitamente viscoso que rege o modelo.
O modelo de Saint Venant mais um dos modelos bsicos e representa a deformao
plstica, simbolizada por um elemento deslizante (Figura 2.3(c)). Na simulao da
deformao plstica necessrio que uma tenso, no mnimo equivalente tenso de ativao
(necessria para que ocorra o deslizamento) seja aplicada, do contrrio a tenso de
escoamento

no ser atingida (

), portanto no haver deformao. Caso essa tenso

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

16

seja atingida a deformao sofrida pelo corpo ser irreversvel e o comportamento tensodeformao ter resposta independente do tempo.

Arctg

Arctg E

(a)

(b)

(c)

Figura 2.3: (a) Modelo Hookeano, (b) Modelo Newtoniano, (c) Modelo de Saint Venant.

A partir da combinao desses elementos em paralelo, em srie ou em combinaes


mltiplas possvel desenvolver modelos mais complexos, como o de Burgers, que permite a
modelao de uma ampla faixa de regimes e comportamentos.

II.

Modelo de Maxwell
No modelo de Maxwell, a combinao em srie de um elemento de Hooke com um

elemento de Newton determina um comportamento viscoelstico de fluncia estacionria.


Este modelo pode determinar as deformaes elsticas imediatas e o estgio de fluncia
secundria. A Figura 2.4 mostra o elemento que simboliza o modelo e os grficos tensodeformao ( ) e deformao-tempo ( t ).

o
Arctg

o=/E

Figura 2.4: Modelo reolgico de Maxwell.

As equaes a seguir so deduzidas a partir do comportamento e combinao dos


elementos, sabendo que neste caso a deformao total a soma das deformaes em cada
elemento e tenso a mesma em ambos:

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

17

1) Equao de equilbrio: e v

(2.12.a)

2) Equao de compatibilidade: e v

(2.12.b)

3) Equao constitutiva para elemento elstico: e E e

(2.12.c)

4) Equao constitutiva para elemento viscoso: v v

(2.12.d)

Com o rearranjado das equaes acima possvel chegar equao diferencial (2.13),
para o modelo de Maxwell.

(2.13)

Resolvendo esta equao para (t ) o , tenso constante ao longo do tempo, obtmse:

(t )

o
E

o
t

(2.14)

No caso de se ter o = constante, a relao deformao-tempo linear e cresce


indefinidamente com o tempo devido introduo do elemento viscoso, Figura 2.4. Neste
caso se o tempo tende para infinito, as deformaes tambm tendem o que no verdade no
comportamento de alguns materiais. Existem ainda algumas limitaes deste modelo na
simulao do comportamento viscoelstico de materiais. Uma delas a falta de capacidade de
representar a taxa de deformao decrescente sob um nvel de tenso constante para o estgio
primrio de fluncia.

III.

Modelo de Kelvin
A combinao do elemento de Hooke com o de Newton, em paralelo, d origem ao

modelo de Kelvin (Figura 2.5). O modelo de Kelvin representa bem a fluncia primria, mas
no prev a deformao elstica inicial. A Figura 2.5 mostra o elemento que simboliza o
modelo, o grfico tenso-deformao ( ) e o grfico deformao-tempo ( t ).

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

18

=/E

Para t=

Figura 2.5: Modelo de Kelvin.

As equaes a seguir so deduzidas a partir do comportamento e combinao dos


elementos, sabendo que neste caso a tenso total a soma das tenses em cada elemento e
deformao a mesma em ambos os elementos:
1) Equao de equilbrio: e v

(2.15.a)

2) Equao de compatibilidade: e v

(2.15.b)

3) Equao constitutiva para elemento elstico: e E e

(2.15.c)

4) Equao constitutiva para elemento viscoso: v v

(2.15.d)

Com a combinao das equaes acima, chega-se :

(2.16)

Como condio inicial (t ) o para Equao(2.16) tem-se:

(t )

E
1 exp
E

(2.17)

Da mesma forma que o modelo de Maxwell, o modelo de Kelvin tambm possui


algumas limitaes na simulao do comportamento de materiais viscoelsticos. Uma delas
a no representao da deformao permanente aps a fluncia primria, estgio de fluncia
secundrio (ou estacionrio).

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

IV.

19

Modelos Generalizados
Na simulao do comportamento ideal dos materiais, vrios modelos so utilizados e

podem determinar os mais variados tipos de deformaes (elastoplstica, viscoelstica, elastoviscoplstica, entre outras). Por exemplo, a combinao do modelo de Kelvin e Hooke em
series d origem um Modelo de Kelvin Generalizado (Figura 2.6(b)). evidente que a
generalizao de modelos torna a descrio do comportamento de fluncia mais prxima da
realidade, desde que se tenha uma base fsica forte para tanto. Outro modelo generalizado
pode ser formado pela associao de um elemento de Hooke com um elemento de Maxwell,
Figura 2.6(a), mas no usado para rochas evaporticas, pois no permite a descrio da
resposta elstica instantnea.
E1

E1

E2

(a)

(b)

Figura 2.6: (a) Modelo de Maxwell generalizado, (b) Modelo de Kelvin generalizado.

Utilizando o mesmo raciocnio dos itens anteriores e admitindo que a tenso seja
constante no tempo ( (t) o ) possvel encontrar a Equao (2.18) para o Modelo de
Maxwell Generalizado e a Equao (2.19) para o Modelo de Kelvin Generalizado.

(t )

(t )

E1
1 exp
E1
1

o o
E2

t
t o
2

E1
1 exp
E1
1

(2.18)

(2.19)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

20

Yu (1998) depois de ter estudado alguns modelos de fluncia observou que a maioria
dos modelos satisfaz a determinadas situaes. Por exemplo, o Modelo de Kelvin e Kelvin
Generalizado pertencem aos corpos slidos, por isso simulam apenas a fluncia primria. Os
modelos de Maxwell e de Maxwell Generalizado se aplicam aos corpos lquidos e s
descrevem a fluncia secundria da rocha.

V.

Modelo de Burgers
Formado pela associao em srie dos modelos de Maxwell e de Kelvin, o modelo de

Burgers um modelo composto de quatro elementos que, devido ao arranjo feito, permite um
melhor ajuste na representao do comportamento de fluncia. A acoplagem dos elementos de
Maxwell e de Kelvin em srie permite que a deformao total do sistema seja obtida pela
soma das deformaes destes dois elementos (Equao (2.20)), apresentados na Figura 2.7:

p s

(2.20)

Para a tenso atuante, sabe-se que igual em cada um dos elementos:

p s

(2.21)

Com isso possvel substituir as equaes constitutivas de Maxwell (2.13) e de Kelvin


(2.16), na Equao (2.20) junto a Equao (2.21) e chegar equao de equilbrio:
1
E
E
1 1 1 1
E2
E2 2
2 ,

1 E1

(2.22)

onde 1 e E1 so constantes referentes aos elementos do modelo de Kelvin, 2 e E2 so


constantes referentes aos elementos do modelo de Maxwell (ver Figura 2.7).
E1
E2
1

Figura 2.7: Representao esquemticas do modelo de Burgers.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

21

Aplicando a condio de tenso constante no tempo ( (t ) 0 ) e resolvendo a


equao diferencial, pode-se chegar Equao (2.23).


(t ) 0 0
E2 E1

E1t


1 e 1 0 t

(2.23)

A Figura 2.8 representa o comportamento de fluncia de um material utilizando o


modelo de Burgers. Como se v na representao grfica, o modelo consegue reproduzir a
deformao inicial elstica instantnea ( 0 0 / E2 ), a deformao na fase de fluncia
transiente e a deformao na fase secundria (velocidade de deformao constante ( 0 / 2 ).

Figura 2.8: Ensaio de fluncia representado pelo modelo de Burgers.

Conforme Goodman (1989), Yu (1998), Costa (1984), Cella (2003) e Jaeger et al.
(2007), o modelo de Burgers representa muito bem as deformaes de fluncia a uma taxa
decrescente e as deformaes permanentes, o que o torna o modelo reolgico mais
representativo em relao s curvas experimentais obtidas em ensaios de laboratrios.

VI.

Outros Modelos
As leis constitutivas baseadas em modelos reolgicos recebem varias crticas devido

as suas limitaes. Segundo Cella (2003), elas so vlidas para perodos curtos de tempo ou

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

22

intervalo limitado de tenses, no devendo ser extrapoladas alm do domnio valido por dados
experimentais.
A Figura 2.9, apresentada por Dusseault, M.B. et al. (1987), um modelo reolgico
utilizado para representar o comportamento geral de fluncia em rochas evaporticas. Este
modelo inclui as fases de deformao elstica instantnea, fluncia primria, fluncia
estacionaria e recuperao, e retomada com ciclos de descargas e recarga.

VE

VP

EP

(a) Associao de elementos para formao do modelo

(b) Comportamento de fluncia de uma rocha salina


Figura 2.9: Comportamento geral de um modelo reolgico elaborado de rochas salinas.

fcil perceber que medida que as combinaes de modelos se tornam mais


complexas, a quantidade de parmetros aumenta de modo a dificultar o estudo. Este fato pode
tornar obscuro o significado fsico e comprometer as aplicaes prticas. Para tanto,
Goodman (1989) concluiu que, para muitos propsitos prticos, o modelo de fluncia de
Burgers prefervel e suficiente para descrever o comportamento de uma rocha com tal
caracterstica, desde que se utilizem parmetros adequados para cada tipo de situao.
2.4

ESCOLHA DO MODELO CONSTITUTIVO


Segundo Cristescu (1988), a deformao de fluncia em rochas, em torno de tneis

escavados em alguns evaporitos, leva a um fechamento lento com o tempo e, portanto, um

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

23

modelo reolgico pode ser apropriado para descrever o comportamento da mesma. Esta
formulao matemtica (ou modelo constitutivo) geralmente tem uma grande influncia sobre
os resultados calculados analiticamente e/ou numericamente. Brest et al. (2005), trabalharam
com interpretao de testes de estanqueidade em cavernas em evaporitos, estudaram os
fenmenos gerados pela queda de presso devido ao vazamento de lquido. Este estudo foi
baseado em equaes de fluncia, dependente da temperatura, capaz de descrever o regime
transiente do macio a uma profundidade entre 500m e 2000m. Nesta situao o efeito da
temperatura sobre a fluncia teve uma grande relevncia e caso no tivesse sido considerada
os resultados poderiam ficar longe do esperado.
Como se percebe a diversidade de modelos constitutivos de fluncia enorme. O fato
que a fluncia dos evaporitos muito complexa e o nmero de evaporitos grande, o que
pode explicar esta diversidade. Boulianne et al. (2004), por exemplo, utilizaram trs modelos
constitutivos para caracterizar a resposta de fluncia da rocha evaportica. Os resultados
mostraram que cada modelo utilizado tem uma grande influncia sobre os resultados
numricos obtidos.
Na escolha de um modelo ideal preciso levar em conta as caractersticas marcantes
do tipo de evaporito em estudo. Alm disto, necessrio levar em considerao o tipo de
anlise que ser feita, por exemplo, numa analise de uma escavao profunda se faz
necessrio considerar o efeito geotrmico. De acordo com Yu (1998), no existe um modelo
simples que possa descrever o comportamento de fluncia de forma satisfatria. Ainda,
conforme Yu (1998), um modelo adequado deve satisfazer os seguintes requisitos:
Ser capaz de simular o comportamento de deformao da rocha nos diferentes
nveis de tenso, tais como a resposta elstica instantnea, fluncia primria,
fluncia secundria e at mesmo a fluncia terciria;
Ter significado fsico;
Os parmetros do modelo devem ser determinados em ensaios de laboratrio
ou de campo.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

24

2.5

MODELAGEM DE UM TNEL

2.5.1 ESCAVAO DO TNEL


O processo de escavao de um tnel leva a um alivio de tenses nas paredes do
mesmo. Segundo Panet (1979) e Panet e Guenot (1982), o alvio provoca deformaes e
medida que a frente de escavao avana, as deformaes tendem a aumentar nas sees
anteriores. Este fato pode levar a convergncia do tnel e causar a perda total do mesmo.
Segundo Goodman (1989), em tneis escavados em macios evaporticos, a convergncia da
seo pode ocorrer durante toda vida, devido ao comportamento de fluncia das mesmas.
Dessa forma se faz necessrio ter ateno s escavaes em regies com este tipo de macio.

2.5.2 CONSIDERAES PARA O MACIO EVAPORTICO


Segundo Yu (1998), para tneis escavados em macios pouco competentes ou pobres,
as deformaes podem aumentar com o tempo mesmo depois da frente de escavao ter
passado. O macio evaportico se enquadra neste grupo e merece destaque por ter uma
caracterstica viscoelstica bem definida. A viscoelasticidade tende a provocar deformaes
quando um carregamento aplicado e mesmo se mantendo constante as deformaes no
param, de modo a provocar instabilidades de blocos e fechamento do tnel. Segundo o autor
acima referenciado, neste tipo de caso a convergncia do tnel deve ser considerada e a seo
deve ser analisada como um estado plano de deformao.
Dusseault et al. (2004) afirmam que o detalhamento da escavao de um macio
evaportico exige que as propriedades particulares da rocha (comportamento de fluncia e alta
solubilidade) sejam reconhecidas e incorporadas no plano de escavao. Segundo Cristescu
(1985) em certas regies em torno do tnel a rocha est em um estado dilatante, em outras em
um estado compressvel ou em um estado elstico. Para tanto o mesmo apresentou critrios
matemticos para delinear os tais limites e ainda levou em considerao que os limites podem
variar com o tempo, sabido que o estado de tenso varia lentamente.

2.5.3 NECESSIDADE DE SUPORTE


A convergncia do tnel escavado em um macio evaportico, que comea logo aps o
incio da escavao, ocorre lentamente no tempo e pode ser bastante falha. Geralmente

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

25

quando se escava um tnel neste tipo de macio, um suporte instalado a fim de limitar o
fechamento do tnel e garantir segurana da abertura. Na anlise da interao macio-suporte
importante pensar na redistribuio de tenses no suporte, devido presso exercida pela
rocha, e na influncia do suporte sobre o processo de fluncia. Schwartz e Einstein (1980)
analisaram a importncia do suporte, em macios de pouca competncia, em modelos
numricos em duas dimenses. Naquele estudo, os autores acima citados mostraram a relao
existente entre o atraso na instalao do suporte, a espessura do suporte, o raio do tnel, e as
propriedades do macio e do suporte com o efeito de convergncia do tnel. Mais tarde,
Gomes (2006) mostrou que as trs dimenses devem ser levadas em conta, numa anlise
dependente do tempo, na interao macio suporte. Segundo Cristescu et al. (1987), para um
longo perodo de tempo a anlise da interao macio-suporte tem que ser baseada nas
propriedades reolgicas do macio e nas propriedades mecnicas do suporte. Ainda segundo
os autores acima referenciados, para a concepo do suporte adequado preciso escolher o
melhor layout e a melhor sequncia de escavao.

2.5.4 AVALIAO DA SEGURANA


A segurana de um tnel tem relao direta com a forma da seo transversal, com a
sequncia de escavao e logicamente, com a instalao e tipo de suporte. Cristescu (1985),
Cristescu et al. (1987), Cristescu (1988) j diziam isso e afirmavam que em rochas com
caractersticas viscoelsticas a anlise terica da interao macio-suporte pode ser
significativa. Em rochas pouco competentes a ausncia de suporte pode provocar muitas
falhas e levar o aumento das deformaes, por consequncia convergncia do tnel.
Em alguns casos, mesmo na presena de suporte, perda de estabilidade pode ocorrer
como resultado do aumento das deformaes. Isto se deve fluncia dos evaporitos, que
mesmo submetidos a tenses de confinamento constante, provoca deformaes permanentes.
Por outro lado, conforme Schwartz e Einstein (1980) e Gomes (2006), sabido que a
sequncia de escavao e instalao do suporte pode afetar o desempenho do tnel e sua
forma final. Em condies como esta, o revestimento secundrio pode ser utilizado para
suportar a sobrecarga do macio e estabilizar o movimento do tnel. Portanto, o
desenvolvimento de um mtodo racional para calcular as tenses no revestimento secundrio
de tneis deve ser levado em conta.

26

Captulo 3 Validao do Abaqus

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

27

CAPITULO 3 - VALIDAO DO PROGRAMA ABAQUS

O programa Abaqus consagrado e j foi validado para muitas condies mais


complexas que as apresentadas aqui. A validao abaixo apresentada tem a finalidade de
verificar as tcnicas de modelagem a serem adotadas nos problemas reais a serem analisados
nos captulos seguintes.
Para a validao do uso do Abaqus utilizado, como exemplo, um poo com 0.36 m
de raio, aproximadamente 14. Nele so verificados os deslocamentos radiais, as tenses
radiais e as tenses tangenciais em dois modelos. O primeiro modelo corresponde a um
modelo Plano de Deformao e o segundo a um modelo Axissimtrico. No modelo Plano de
Deformao analisada uma situao a 200 m da superfcie, em uma regio de macio
evaportico. Para o modelo Axissimtrico a verificao dos deslocamentos radiais, das tenses
radiais e das tenses tangenciais feita em diferentes profundidades neste mesmo macio.
Na determinao das tenses in situ idealizado que as tenses horizontais iniciais so
iguais nas duas direes. Alm disso, o mdulo de elasticidade ( E ) constante em toda
camada do material, ou seja, o meio homogneo e tambm isotrpico. Os parmetros
elsticos foram adotados iguais aos de anlise de um poo apresentada por Poiate et al. (2006)
e tm como valor para o mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson: E = 20.7 GPa e =
0.36, respectivamente. Esses valores foram obtidos a partir de estudos relacionados ao
comportamento mecnico do sal da mina Taquari-Vassouras no Nordeste Brasileiro.
A comparao dos resultados da resposta elstica do Abaqus feita com as
formulaes elsticas de Kirsch.
3.1

SOLUO DE KIRSCH
A soluo de Kirsch (1898) apud Gomes (2006) para os deslocamentos radiais e o

estado de tenses normais e cisalhantes resultantes da retirada de material, na forma de uma


circunferncia de raio R, de um meio elstico infinito regido por um estado de deformaes
planas e submetido a um estado de tenses principais iniciais x e y , pode ser representada
pelas seguintes equaes:

Captulo 3 Validao do Abaqus

28

x y R 2 x y 3R 4 4 R 2
1 2
1 4 2 cos(2 ) ,
2
r
2
r
r

2 R 2 3R 4
1
x y 1 2 4 sin(2 ) ,

2
r
r

x y
R 2 x y 3R 4
1

1 4 cos(2 ) ,

2
r2
2
r

ur

1 x y R 2 1 x y R 2
R2


4 4 2 cos(2 ) ,
4 G r 4 G r
r

1 x y R 2
R2
u

2(1 2 ) 2 sin(2 ) ,
4 G r
r

(3.1)

(3.2)

(3.3)

(3.4)

(3.5)

onde r a tenso normal efetiva na direo radial, a tenso normal efetiva na direo
tangencial, r a tenso cisalhante no plano r, x a tenso inicial na direo x, y a
tenso inicial na direo y, u o deslocamento tangencial, ur o deslocamento radial, G o
mdulo de cisalhamento do macio R o raio do poo, r distncia a partir do eixo do
poo, o ngulo medido no sentido anti-horrio do plano xy a partir do eixo x.
3.2

MODELO AXISSIMTRICO
O modelo axissimtrico corresponde a um plano de 7.2 m x 200 m, como mostra a

Figura 3.1. Nessa situao considera-se apoio de primeiro gnero na parte inferior e lateral, de
modo a impedir os deslocamentos nas direes vertical e horizontal, respectivamente. Na
Figura 3.1 possvel observar o eixo de revoluo na lateral esquerda, onde so colocados os
apoios laterais, o que caracteriza o modelo.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

29

Figura 3.1: Modelo axissimtrico do poo.

Observa-se ainda a aplicao de um carregamento gravitacional g, Figura 3.1, onde


g=10 m/s. Desta forma, as tenses verticais so obtidas a partir da equao:

1 g h ,

(3.6)

onde =2160 kg/m e 0m h 200 m, correspondendo respectivamente massa especfica


do evaporito e h a profundidade de interesse. Considerando o equilbrio elstico, as tenses
horizontais so:


2
1 ,
1

(3.7)

A simulao do modelo Axissimtrico dividida em 2 etapas (steps) como no modelo


Plano de Deformao. Os resultados numricos, tanto de deslocamentos, quanto de tenses, se
encontram bem prximos dos resultados obtidos pela soluo analtica de Kirsch. Nas Figuras
2.2 a 2.4 podem ser vistas as comparaes entre os resultados da soluo clssica de Kirsch e
os obtidos com a modelagem no Abaqus. Observa-se que so comparados resultados para h
igual a 0 m, a 50 m, a 100 m, a 150 m e a 200 m, tanto para os deslocamentos radiais quanto
para as tenses tangenciais e radiais, ou seja, para as tenses perpendiculares e paralelas

Captulo 3 Validao do Abaqus

30

(horizontalmente) ao plano do modelo. Em relao ao erro mximo entre os resultados de


deslocamentos, o mesmo foi de 46 % para r = 7,2 m e prximo de 0% para r=0,36 m.

Figura 3.2: Deslocamento radial em cinco diferentes profundidades.

Na Figura 3.2 possvel verificar a boa aderncia entre as curvas de Kirsch e os dados
obtidos com a simulao no Abaqus. Esse fato confirmado nos grficos de tenses
tangenciais e radiais da Figura 3.3 e da Figura 3.4. Em relao ao erro mximo entre os
resultados de tenses tangencias, o mesmo foi de at 4 % para r 1 m e prximo de 0% para r
> 1 m. Para as tenses radiais, o erro mximo foi de at 3 % para r 1 m e prximo de 0%
para r > 1 m.

Figura 3.3: Tenses tangenciais em cinco diferentes profundidades.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

31

Figura 3.4: Tenses radiais em cinco diferentes profundidades.

3.3

MODELO PLANO DE DEFORMAO


O modelo Plano de Deformao correspondeu a um plano de 7.2 m x 7.2 m como

mostra a Figura 3.5. Na parte inferior e lateral esquerda so considerados apoios do primeiro
gnero de modo a impedir os deslocamentos nas direes x e y, respectivamente. Na
superfcie do modelo e na lateral direita so admitidas tenses de compresso nas direes 1 e
2, calculadas para uma profundidade de 200 m abaixo da superfcie e correspondentes a

1 2 4320 kPa, por ser considerado um meio isotrpico com peso especifico para
macio de 21,6 kN/m.

Figura 3.5: Modelo plano de deformao do poo.

Captulo 3 Validao do Abaqus

32

Esta situao no necessita de um carregamento gravitacional, pois as deformaes


so analisadas em uma dada profundidade. A simulao do modelo Plano de Deformao
dividida em 2 etapas (steps) que correspondem a cada passo da simulao. Na primeira etapa
(step) feito o uso da funo geosttica do Abaqus e na segunda feita a simulao da
resposta elstica. Os resultados da simulao, em comparao com a soluo de Kirsch
(1898), so apresentado nas Figuras 2.6 e 2.7.

Figura 3.6: Deslocamento para 200 m de profundidade para K=1.

Observa-se que os deslocamentos tangenciais foram constantes e iguais zero ao


longo de todo eixo horizontal. Tambm visto que os deslocamentos radiais prximos
parede do poo so maiores e tendem a zero medida que se afasta do poo. Em relao ao
erro mximo entre os resultados de deslocamentos, o mesmo foi de 32 % para r = 7,2 m e
prximo de 0% para r=0,36 m.
As tenses tangenciais e a radial para h=200m so mostradas na Figura 3.7, onde se
observa que as que as tenses tangenciais so maiores prximo ao poo e tendem a um valor
que corresponde ao da tenso inicial em posies remotas ao poo. Por outro lado, as tenses
radiais so nulas prximas ao poo e tendem a um valor que corresponde ao da tenso inicial
em posies remotas ao poo Em relao ao erro mximo entre os resultados de tenses
tangencias, o mesmo foi de at 3 % para r 1 m e de 0% para r > 1 m. Para as tenses radiais,
o erro mximo foi de at 4 % para r 1 m e prximo de 0% para r > 1 m.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

Figura 3.7: Tenses para 200 m de profundidade para K=1.

33

34

Captulo 3 Validao do Abaqus

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

35

CAPITULO 4 - ESTUDO PRELIMINAR NA MODELAGEM MACIOSUPORTE

Os estudos preliminares, realizados com o Abaqus, possibilitaram a escolha dos


elementos finitos e das consideraes para a interao macio-suporte. Para tanto, os
resultados da simulao foram comparados com a soluo de Einstein e Schwartz (1979),
casos no slip e full slip (com e sem atrito entre macio e suporte). Inicialmente foi
realizado um estudo da interao macio-suporte e devido aos resultados obtidos observou-se
a necessidade do estudo da melhor malha.
4.1

MODELO DE EINSTEIN E SCHWARTZ


O comportamento do suporte de um tnel em um macio depende da interao

macio-suporte. A presena de um suporte no macio modifica as tenses afetando o


comportamento do mesmo, principalmente quando o suporte se deforma excessivamente.
Peck et al. (1972) j haviam citado o efeito da rigidez relativa, macio-suporte, em
dois casos: o primeiro de um suporte ideal flexvel, sem momento fletor; e o segundo de um
suporte ideal rgido, onde o momento fletor pode existir. Posteriormente, Einstein e Schwartz
(1979) mostraram que a tenso cisalhante existente na interface macio-suporte tambm
influenciava no comportamento do macio.
Burns e Richard (1964) formularam pela primeira vez a soluo da rigidez relativa,
desenvolvida para bueiros com carregamento unidimensional. Esta soluo aplicada para
aberturas circulares em um plano de deformao de um material elstico linear e uma das
hipteses mais restritivas assumir que a face de escavao est afastada do plano de
deformao analisado. Alm disto, a soluo admite que a abertura do tnel seja escavada e
suportada antes que o campo de tenses seja aplicado.
Einstein e Schwartz (1979), seguindo a mesma lgica de Burns e Richard (1964),
propuseram uma soluo que inclua a escavao. Para tanto Einstein e Schwartz (1979)
postularam que o macio seria semi-infinito, elstico, homogneo, isotrpico com uma tenso
vertical inicial P e uma tenso horizontal igual KP (ver, Figura 4.1). Alm disto, o suporte

Captulo 4 Estudo Preliminar na Modelagem Macio-Suporte

36

do tnel foi idealizado como elstico de parede espessa, em que a flexo e as deformaes
circunferenciais so consideradas.

(a) Macio
(b) Suporte
Figura 4.1: Notao para a soluo de rigidez relativa de Einstein e Schwartz (1979).

Na metodologia de Einstein e Schwartz (1979), a obteno da soluo revisada da


rigidez relativa segue trs etapas: a primeira obtm o campo de deslocamento no macio
devido s tenses in situ; a segunda etapa obtm os deslocamentos no suporte e as tenses no
macio depois da escavao, na interface macio-suporte; e a terceira etapa computa os
esforos solicitantes no suporte induzidos pelas tenses de contato na interface macio
suporte. Para as etapas 2 e 3 Einstein e Schwartz (1979) consideram as condies full-slip
(sem atrito) e no-slip (contato fixo), porm, com o campo de tenso lateral livre restrito por

uma funo de tenso vertical, como exemplo: h

,onde
v

, v e so tenso

horizontal, tenso vertical e coeficiente de Poisson, respectivamente.


Por se tratar de um estudo que leva em conta a importncia do atrito no
comportamento macio-suporte, optou-se em utilizar a Etapa 2 da soluo de rigidez
relativa de Einstein e Schwartz (1979). A seguir, as formulaes para obteno das tenses
radias e cisalhantes do macio na interface macio suporte, e os deslocamentos radiais e
tranversais do suporte so apresentadas.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

37

4.1.1 NO SLIP
As tenses radiais e cisalhantes na interface macio-suporte para o caso no slip so
expressas pelas Equaes (4.1) e (4.2), respectivamente (ver, Figura 4.1).

P
1 K0 1 a0* 1 K0 (1 6a2* 4b2* ) cos(2 )
2
,

(4.1)

P
1 K0 (1 6a2* 2b2* )sin(2 )
2
,

(4.2)

O esforo normal e o momento fletor no suporte para o caso no slip so expressos


pelas Equaes (4.3) e (4.4), respectivamente. A Figura 4.2 mostra a conveno de sinais
adotada para o esforo normal T e momento fletor M na seo do suporte.

Figura 4.2:Conveno de sinais positivos para o esforo normal e momento fletor na seo do suporte,
Einstein e Schwartz (1979).

PR
1
1 K0 1 a0* 1 K0 1 2a2* cos(2 )
2
2

(4.3)

P R2
1 K0 1 2a2* 2b2* cos(2 )
4

(4.4)

Os deslocamentos radiais e transversais no suporte para o caso no slip so expressos


pelas Equaes (4.5) e (4.6), respectivamente (ver, Figura 4.1).

us

P R (1 )
1 K0 a0* 1 K0 4 1 b2* 2a2* cos(2 )
2E
,

vs

P R (1 ) 1 K0
E

a2* 1 2 b2* sin(2 )

(4.5)
(4.6)

Captulo 4 Estudo Preliminar na Modelagem Macio-Suporte

38

onde:

a0*

C * F * (1 )
;
C * F * C * F * (1 )

*;
a2* bb
2

b2*

C * (1 )
;
* (1 )
2 C * (1 ) 4 6b 3bC

(6 F * )C * (1 ) 2 F *
b *
;
3F 3C * 2C * F * (1 )
A rigidez relativa macio-suporte, incorporada soluo, leva em conta dois
parmetros adimensionais: coeficiente de compressibilidade, Equao (4.7), e coeficiente de
flexibilidade, Equao (4.8). O coeficiente de compressibilidade mede a rigidez relativa do
sistema macio-suporte em uma condio de carregamento uniforme ou simtrico (tenso
horizontal igual tenso vertical) e o coeficiente de flexibilidade mede a rigidez relativa do
sistema em uma condio de flexo sob carregamento no simtrico (tenso horizontal do
macio diferente da tenso vertical)

ER(1 s2 )
C
Es As (1 2 )

(4.7)

ER3 (1 s2 )
F
Es I s (1 2 )

(4.8)

onde: E ,

so o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson do macio,

respectivamente; Es , s so o mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson do suporte,


respectivamente; As a rea da seo transversal do suporte; I s o momento de inrcia da
mesma seo; e R o raio da escavao.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

39

4.1.2 FULL SLIP


As tenses radiais e cisalhantes na interface macio suporte para o caso full slip so
expressas pelas Equaes (4.9) e (4.10), respectivamente (ver, Figura 4.1).

P
1 K0 1 a0* 1 K0 (3 6a '*2 ) cos(2 )
2
,

R 0

(4.9)
(4.10)

O esforo normal e o momento fletor no suporte para o caso full slip so expressos
pelas Equaes (4.11) e (4.12), respectivamente. A conveno de sinais pode ser vista na
Figura 4.2, a mesma adotada para o caso no slip.

PR
1 K0 1 a0* 1 K0 1 2a '*2 cos(2 )

(4.11)

P R2
1 K0 1 2a '*2 cos(2 )
2

(4.12)

Os deslocamentos radiais e transversais no suporte para o caso full slip so


expressos pelas Equaes (4.13) e (4.14), respectivamente (ver, Figura 4.1).

us

P R (1 ) 1

*
*
1 K0 a0 1 K0 5 6 a '2 (1 ) cos(2 )
E
2
,

vs

P R (1 ) 1 K0
2E

onde:

a0*

C * F * (1 )
;
C * F * C * F * (1 )

a'
*
2

6 (1 )

2 F * (1 ) 6(5 6 )

5 6 a '*2 (1 ) sin(2 )

(4.13)

(4.14)
,

Captulo 4 Estudo Preliminar na Modelagem Macio-Suporte

40

4.2

DADOS DE ENTRADA
Em todas as simulaes deste captulo foram utilizados os valores relacionados na

Tabela 4.1. Os mesmos valores foram adotados para a soluo de Einstein e Schwartz (1979)
para posterior comparao dos resultados.

P (kPa)
80

R (m)
5

Tabela 4.1: Dados utilizados.


v
As (m)
E (MPa)

0,1

0,3

10

vs
0,3

Es (MPa)
100

Para o estudo do efeito da interao macio-suporte foram simuladas duas situaes:


uma para o coeficiente de empuxo K0=1 e outra para K0=0,5. No estudo da malha, so
mostrados apenas os resultados para K0=0,5, por serem mais discrepantes.
4.3

RESULTADOS

4.3.1 TENSES
Como o Abaqus retorna apenas as tenses normais x e y , e cisalhante xy foi
necessrio calcular as tenses normais radiais R e de cisalhamento R na interao maciosuporte. A Figura 4.3 mostra a conveno das tenses normais e cisalhantes em um plano
qualquer, Farmer (1983).

Figura 4.3: Tenses em um plano qualquer.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

41

Conhecidas as tenses em dois planos perpendiculares possvel calcular as tenses


em qualquer outro plano com base nas Equaes (4.15) e (4.16), admitindo xy=yx. As
mesmas so facilmente obtidas a partir da condio de equilbrio de foras.

x y
2

x y

x y
2

cos 2 xy sin 2

sin 2 xy cos 2

(4.15)

(4.16)
,

4.3.2 DESLOCAMENTOS
Para a obteno dos deslocamentos radiais us e transversais vs no suporte, necessrio
representar os deslocamentos horizontais u e verticais v em um novo sistema de referncia,
Figura 4.4.

Figura 4.4: Deslocamentos no suporte.


Conhecidos os deslocamentos horizontais e verticais fornecido pelo Abaqus,
possvel calcular os deslocamentos radias e transversais, Equaes (4.17) e (4.18).

us u cos v sin
,

vs v cos u sin

4.4

(4.17)
(4.18)

EFEITO DO ATRITO NA INTERAO MACIO-SUPORTE


Para a simulao da interao macio-suporte foi utilizado um quarto de simetria de

um tnel circular, Figura 4.5. Nas bordas inferior e lateral esquerda do modelo so

Captulo 4 Estudo Preliminar na Modelagem Macio-Suporte

42

consideradas condies de simetria em y e em x, respectivamente. Nas bordas superior e


lateral direita do modelo so aplicadas as tenses de compresso nas direes y e x,
respectivamente.
A malha dos modelos utilizou trs tipos de elementos: elementos de vigas quadrticos
(B22) para o suporte, triangulares lineares (CPE3) regio interna ao permetro de escavao
(tnel); e quadrilaterais quadrticos (CPE8) para o restante do macio. Um resumo com o
nmero de ns e elementos mostrado na Tabela 4.2; maiores detalhes dos elementos
encontram-se no Item 4.5.
Tabela 4.2: Malha utilizada no modelo.

No Slip
Full Slip

Tipos
CPE8
CPE3
B22
CPE8
CPE3
B22

Ns
7217
55
55
7217
55
201

Elementos
2322
54
54
2322
54
200

Estes elementos permitem capturar concentraes de tenso e modelar geometrias


complexas com superfcie curva, sem a necessidade de uma malha muito refinada. Alm
disto, so eficazes em problemas com domnio de flexo, Abaqus-6.11 (2011). A Figura 4.5
mostra a malha utilizada no modelo.

Figura 4.5: Malha do modelo (interao macio-suporte).


Observa-se que, para o modelo no slip utilizaram-se 54 elementos B22 e para o
modelo full slip 200 elementos B22. Isto se deve necessidade da condio full slip de
utilizar a funo *Surface Interaction do Abaqus, ou seja, o contato se d entre

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

43

superfcies, e assim, quanto maior o nmero de elementos em contato mais preciso o


resultado.

4.4.1 NO SLIP
A simulao no slip foi divida em duas fases, que correspondem a cada etapa de
anlise. A primeira etapa geosttica, onde se faz o uso da funo geosttica do Abaqus.
Nesta etapa, as tenses so colocadas no modelo e a condio de deformao nula antes da
escavao garantida. A segunda etapa Elstica, onde simulada a resposta elstica devido
remoo dos elementos do tnel com a colocao do suporte. Nesta etapa, o suporte
colocado no mesmo instante da escavao, idealizao estabelecida na formulao de Einstein
e Schwartz (1979).
Para garantir a condio de no slip utilizou-se a ferramenta Create Stringer do
Abaqus. Esta ferramenta permite a criao dos elementos do suporte, elementos B22, com
os mesmos ns da superfcie escavada do macio. Mesmo tendo os mesmos ns o Abaqus
calcula dois resultados, um para o suporte e outro para o macio. Esta estratgia garante a
condio de no slip, ou seja, fixa uma superfcie a outra.
Na Figura 4.6 podem-se observar os resultados para as tenses radiais na interao
macio-suporte, obtidos para o caso no slip.

(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.6: Tenso radial entre o macio e o suporte (no slip).

Observa-se que houve uma pequena variao nas tenses radiais entre a soluo de
Einstein e Schwartz (1979) e a soluo numrica do Abaqus tanto para K0=1 como para
K0=0,5, com um erro mximo absoluto prximo de 5%. Desta forma, verificou-se a

Captulo 4 Estudo Preliminar na Modelagem Macio-Suporte

44

necessidade do estudo da melhor malha e melhor elemento finito para a simulao deste tipo
de problema, Item 4.5.
A Figura 4.7 apresenta os resultados para as tenses cisalhantes na interao maciosuporte obtidos para o caso no slip.

(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.7: Tenso cisalhante entre o macio e o suporte (no slip).

Nesta situao a discrepncia das tenses cisalhantes, entre a soluo de Einstein e


Schwartz (1979) e a soluo numrica do Abaqus, foi menor que no caso anterior. No caso
de K0=1 o erro mximo absoluto foi menor que 1% e para K0=0,5 o mesmo foi chegou
prximo de 2% prximo de =45. Por ser um modelo simtrico as tenses cisalhantes em
=0 e =90 so nulas, como pode ser observado nos resultados.
O esforo normal na seo do suporte, caso no-slip, mostrado na Figura 4.8.

(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.8: Esforo normal no suporte (no slip).

Nesta situao o erro absoluto para o esforo normal no suporte foi prximo a 5%,
tanto para K0=1 quanto para K0=0,5. No caso de K0=1 os esforos normais ficaram prximos

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

45

de 80 kN e para K0=0,5 os mesmos variaram de entre 93 kN (=0) e 32 kN (=90). O


resultado mostra a confiabilidade da simulao numrica do Abaqus nesta simulao.
O momento fletor da seo do suporte, caso no-slip, so mostrados na Figura 4.9.

(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.9: Momento fletor no suporte (no slip).

Nesta situao o momento fletor para K0=1 foi nulo e para K0=0,5 o momento variou
entre 0.025 kN.m e -0.025 kN.m, ao longo da seo do suporte com variando de 0 a 90.
Como se v o erro absoluto foi quase nulo para a situao de K0=1 e de aproximadamente
25% para K0=0,5. Este ltimo devido ao tipo de elemento finito utilizado na simulao. O
Item 4.5 trar alguns tipos de elementos testados para este tipo de simulao.
Para o deslocamento radial do suporte no caso no slip, a Figura 4.10 mostra os
resultados obtidos para K0=1 (a) e para K0=0,5 (b).

(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.10: Deslocamento radial do suporte (no slip).

Observa-se que, tanto para K0=1 como para K0=0,5 o erro absoluto obtido para o
deslocamento radial do suporte no ultrapassou 2%, resultado bem significativo que se torna

Captulo 4 Estudo Preliminar na Modelagem Macio-Suporte

46

desprezvel do pondo de vista da engenharia e aceitveis em modelos numricos de elementos


finitos.
J para o deslocamento transversal do suporte no caso no slip, so apresentados na
Figura 4.11, resultados obtidos para K0=1 (a) e para K0=0,5 (b).

(a)K0=1
(b)K0=0,5
Figura 4.11: Deslocamento transversal do suporte (no slip).

Da mesma forma que para o deslocamento radial, o deslocamento transversal teve


erros menores que 2%, na comparao entre o resultado numrico do Abaqus e a soluo de
Einstein e Schwartz (1979). Com isto, j possvel verificar que o elemento B22 (elemento
tipo beam) representa de maneira satisfatria os deslocamentos ocorridos no suporte em
situao no slip.

4.4.2 FULL SLIP


A simulao full slip considerou um estgio inicial de tenses geosttica e duas
fases, um geosttico e o outro esttico geral. Esta simulao inicia com as tenses geostticas,
o que j garante a situao de deformaes iniciais nulas.
Por ser um caso em que foi necessrio o uso da funo *Contact Pair o primeiro
step j iniciou escavado, mas com engaste no contorno da escavao, ou seja, as tenses
iniciais foram aplicadas e as deformaes nulas foram verificadas no primeiro step
(geosttico). Esta estratgia possibilitou gerar a interao entre o macio e o suporte, fato que
no garantido quando a escavao feita no mesmo step que o suporte colocado. O
terceiro step simulou a retirada da vinculao da parede do tnel e a colocao do suporte.
Esta etapa foi marcada pela obteno da resposta elstica do macio e suporte.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

47

No contato utilizaram-se os comandos:


****************************************************************
*Surface Interaction, name=IntProp-1
1.,
*Friction
0.,
*Contact Pair, interaction=IntProp-1, type=SURFACE TO SURFACE
Surf_1, Surf_2
****************************************************************
ou seja: *Surface Interaction para determinar a espessura de interao macio-suporte, por
ser um plano de deformao o valor passado foi 1 m; *Friction para determinar o atrito
entre o macio e o suporte, para full slip o valor passado foi 0; *Contact Pair,
interaction=IntProp-1, type=SURFACE TO SURFACE para associar as superfcies de
contato Surf_1 (suporte) e Surf_2 (macio) e definir o atrito nulo entre elas.
A Figura 4.12 mostra os grficos de tenso radial no contato macio-suporte para a
condio full slip.

(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.12: Tenso radial entre o macio e o suporte (full slip).

Na situao para K0=1, para a soluo de Einstein e Schwartz (1979) e para a soluo
numrica do Abaqus, os resultados so semelhantes. J para K0=0,5 os resultados no foram
to bons, quando comparados. Observa-se que, neste caso, a soluo de Einstein e Schwartz
(1979) teve R constante em toda superfcie e a soluo numrica do Abaqus variou um
pouco, com erros absolutos prximos de -10%. Este fato aumentou a necessidade de se
estudar os melhores elementos para este tipo de simulao. Por exemplo, utilizando-se

Captulo 4 Estudo Preliminar na Modelagem Macio-Suporte

48

elementos CPE4 (com 4 ns) para modelar o macio, os resultados para K0=0,5 praticamente
coincidem com os analticos, Figura 4.13.

Figura 4.13: Tenso radial entre o macio e o suporte com elementos CPE4 (full slip).

Os resultados obtidos para a tenso cisalhante na interao macio-suporte, caso full


slip, so apresentados na Figura 4.14.

(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.14: Tenso cisalhante entre o macio e o suporte (full slip).

Observa-se que a tenso cisalhante foi nula tanto para K0=1 como para K0=0,5, o que
confirma a ausncia de atrito. Neste caso, resultados da soluo Einstein e Schwartz (1979) e
da soluo numrica do Abaqus foram relativamente prximos, com erros absolutos quase
nulos.
Os esforos normais na seo do suporte, caso no-slip, so mostrados na Figura
4.15.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

49

(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.15: Esforo normal no suporte (full slip).

Nesta situao os esforos normais se mostram constantes ao longo de toda seo do


suporte. No caso de K0=1 os esforos normais mostram erros absolutos menores que 5% e
para K0=0,5 os erros tambm estiveram nesta faixa.
O momento fletor da seo do suporte, caso full-slip, so mostrados na Figura 4.16.

(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.16: Momento fletor no suporte (full slip).

Nesta situao a discrepncia de valores do momento fletor da soluo de Einstein e


Schwartz (1979) e da soluo numrica do Abaqus foi quase nula. Este resultado garante a
confiabilidade da modelagem numrica para este tipo de aplicao de engenharia.
Na Figura 4.17 podem ser observados os resultados para o deslocamento radial do
suporte, caso full slip.

Captulo 4 Estudo Preliminar na Modelagem Macio-Suporte

50

(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.17: Deslocamento radial do suporte (full slip).

Tem-se que para K0=1 o deslocamento radial foi constante e igual nas duas solues,
com erros absolutos prximos a 0%. Para o K0=0,5 verifica-se que os resultados apresentaram
o mesmo comportamento, mais uma vez comprovando a boa qualidade dos resultados do
elemento B22.
Os resultados para o deslocamento transversal do suporte, caso full slip encontramse na Figura 4.18.

(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.18: Deslocamento transversal do suporte (full slip).

Observa-se que para K0=1 os deslocamentos foram nulos e iguais nas duas solues
com erros absolutos prximos de 0%. Para K0=0,5 verifica-se que os resultados tambm
foram bem semelhantes, com erro mximo absolutos no chegando a 5%.
Como observado, a soluo numrica do Abaqus mostrou resultados, se no iguais,
bem semelhantes soluo de Einstein e Schwartz (1979). Alm disto, j possivel concluir
que os deslocamentos radiais e transversais do suporte so iguais tanto para a o caso no-slip
como para o caso full slip, ou seja, o atrito no interfere no deslocamento do suporte.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

4.5

51

EFEITO DA MALHA NOS RESULTADOS


Devido pequena impreciso que houve nos resultados das tenses radiais, Item 4.3.1,

viu-se a necessidade de realizar um estudo em diferentes tipos de malha. A ideia verificar a


relao existente dos elementos com os resultados de tenses obtidos. Neste estudo optou-se
por utilizar a interao macio-suporte com atrito total, no slip, suporte com elementos B22
(elementos lineares tipo Beam) e K0=0,5. Os dados de entrada do modelo foram os mesmo
apresentados na Tabela 4.1 e as condies de contorno foram s mesmas utilizadas no Item
4.4.
Para a malha do macio utilizaram-se elementos triangulares e quadrilaterais, Figura
4.19, e para cada elemento verificaram-se duas situaes: uma utilizando formulao de
primeira ordem ou linear e a outra e utilizando formulao de segunda ordem ou quadrtica.
Os elementos de primeira ordem, ou lineares, fornecem tenso volumtrica constante ao longo
do elemento. Os elementos de segunda ordem, ou quadrticos, fornecem uma maior preciso
que os elementos de primeira ordem, principalmente em problemas com grande suavidade e
que no envolvem condies de contato complexas, impacto, ou graves distores (Abaqus6.11, 2011).

(a) Triangular

(b) Quadrilateral
Figura 4.19: Malha do macio.

O tipo de elemento considerado foi slido (ou contnuo), disponvel no


Abaqus/Standard. Estes elementos podem ser compostos de um nico material homogneo
ou de vrias camadas de diferentes materiais, podendo ser usados em anlises lineares e no
lineares, anlises complexas envolvendo contato, plasticidade e grandes deformaes
(Abaqus-6.11, 2011).

Captulo 4 Estudo Preliminar na Modelagem Macio-Suporte

52

4.5.1 MALHA TRIANGULAR


A malha triangular utilizou dois tipos de elementos: o CPE3 (elemento contnuo, plano
deformado, triangular-linear, com 3 ns) e o CPE6 (elemento contnuo, plano deformado,
triangular-quadrtico, com 6 ns), Figura 4.20.

(a) Linear

(b) Quadrtico
Figura 4.20: Elemento triangular.

Nas duas simulaes foi utilizada a mesma malha com a mesma quantidade de
elementos, a nica diferena foi o nmero de ns. A Tabela 4.3 mostra o tipo, nmero de ns
e o nmero de elementos utilizados em cada modelo.
Tabela 4.3: Malha, elementos triangular.

Modelo
Linear
Quadrtica

Tipo de Elemento
CPE3
B22
CPE6
B22

N de Ns
2421
55
9539
55

N de Elementos
4698
54
4698
54

Por utilizar a ferramenta stringer para estabelecer a condio de no slip, verificase que h 55 ns iguais para o macio e para o suporte. Mesmo com ns iguais o Abaqus
diferencia as formulaes de cada elemento e retorna os resultados para cada elemento.
A Figura 4.21 mostra os resultados das tenses radiais obtidos para as duas malhas
triangulares, (a) elementos lineares e (b) elementos quadrticos.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

53

(a) Elementos CPE3


(b) Elementos CPE6
Figura 4.21: Tenso radial entre o macio e o suporte (malha triangular).

Observa-se que para o elemento CPE3, o comportamento do grfico R apresentou


bastante discrepncia entre resultados numricos e da soluo de Einstein e Schwartz (1979).
Para os elementos CPE6, o comportamento da curva semelhante, entretanto h um pequeno
desvio da curva quando se aproxima de 90. Nesta situao o erro mximo absoluto foi de
aproximadamente 3% e na situao para os elementos CPE3 o mesmo chegou prximo de
10%.
Na Figura 4.22 tm-se os resultados das tenses cisalhantes obtidos para as duas
malhas triangulares, (a) elementos lineares e (b) elementos quadrticos.

(a) Elementos CPE3


(b) Elementos CPE6
Figura 4.22: Tenso cisalhante entre o macio e o suporte (malha triangular).

Resultados R foram discrepantes com o elemento CPE3, quando comparados


com a soluo de Einstein e Schwartz (1979), de forma semelhante ao da tenso radial. Para
os elementos CPE6, este comportamento foi quase idntico e o erro mximo absoluto foi bem
prximo de zero. O mesmo no aconteceu com os elementos CPE3, como se pode observar

Captulo 4 Estudo Preliminar na Modelagem Macio-Suporte

54

em =45 ocorreu variao em R , ou seja, houve uma diminuio no erro absoluto de


aproximadamente 10%.
Com base nestes resultados j possvel comprovar o manual do Abaqus-6.11 (2011).
Segundo o mesmo, os elementos triangulares de primeira ordem (lineares) devem ser
evitados, tanto quanto possvel, pois apresentam rigidez excessiva e convergncia lenta em
problemas de tenso-deformao, fato que pode explicar a falta de simetria nos resultados
obtidos com este elemento.

4.5.2 MALHA QUADRILATERAL


A malha quadrilateral utilizou dois tipos de elementos: o CPE4 (elemento contnuo,
plano deformado, quadrilateral-linear, com 4 ns) e o CPE8 (elemento contnuo, plano
deformado, quadrilateral-quadrtico, com 8 ns), Figura 4.23.

(a) Linear
(b) Quadrtico
Figura 4.23: Deslocamento transversal do suporte (full slip).

Nas duas simulaes foi utilizada a mesma malha com a mesma quantidade de
elementos, a nica diferena sendo o nmero de ns. A Tabela 4.4 mostra o tipo, o nmero de
ns e o nmero de elementos utilizados em cada modelo.
Tabela 4.4: Malha, elementos quadrilaterais.

Modelo
Linear

Quadrtica

Tipo de Elemento
CPE4
CPE3
B22
CPE8
CPE3
B22

N de Ns
2421
55
55
7217
55
55

N de Elementos
2322
54
54
2322
54
54

A Figura 4.24 apresenta os resultados das tenses radiais obtidos para as duas malhas
quadrilaterais, (a) elementos lineares e (b) elementos quadrticos.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

55

(a) Elementos CPE4


(b) Elementos CPE8
Figura 4.24: Tenso radial do entre o macio e o suporte (malha quadrilateral).

Observa-se que com o elemento CPE4, os resultados numricos do grfico R


foram praticamente idnticos aos da soluo Einstein e Schwartz (1979), com um erro
mximo absoluto para R prximo a 0%. Para o elemento CPE8 este comportamento variou
um pouco quando se aproxima de 90, mesmo assim o erro absoluto no chegou a 5%.
Desta forma, j possvel comprovar que o elemento quadrilateral-linear representa as
tenses radias melhores que os elementos triangulares e o quadrilateral-quadrtico.
Na Figura 4.25 observam-se os resultados das tenses cisalhantes obtidos para as duas
malhas quadrilaterais, (a) elementos lineares e (b) elementos quadrticos.

(a) Elementos CPE4


(b) Elementos CPE8
Figura 4.25: Tenso cisalhante entre macio e o suporte (malha quadrilateral).

Observa-se que com o elemento CPE4 o comportamento do grfico R apresentou


um maior desvio para R em prximo de 45, quando comparado com a soluo Einstein e
Schwartz (1979). Neste caso, o erro mximo absoluto chegou prximo de 10%. Por outro lado
com os elementos CPE8 tem-se uma maior preciso e o mesmo foi prximo a 1%. Desta

Captulo 4 Estudo Preliminar na Modelagem Macio-Suporte

56

forma, j possvel comprovar que o elemento quadrilateral quadrtico representa as tenses


cisalhantes melhor que os elementos triangulares e o quadrilateral linear.
Para o suporte tambm foram feitas comparaes entre os elementos B21 e B22,
elementos de viga linear e quadrtica, respectivamente. Neste caso no houve grande
discrepncia entre os resultados de esforos normais e deslocamentos, mas em relao aos
momentos fletores os resultados no foram observados, levando utilizao do elemento B22
para modelar o suporte em todas as simulaes.
4.6

VARIAO DO ATRITO NA INTERAO MACIO-SUPORTE


O modelo de Einstein e Schwartz (1979) est restrito aos dois casos extremos de atrito:

no slip e full slip, ou seja, suporte totalmente ligado ao macio (atrito infinito) e suporte
totalmente livre do macio (atrito nulo), respectivamente. Esta restrio impede que o modelo
seja utilizado em situaes em que o atrito esteja entre estes extremos. Em situaes como
esta uma das solues possvel seria analisar numericamente o problema atravs de programas
de elementos finitos. Pelo que foi visto no Item 4.4, a soluo numrica obtida pelo Abaqus,
para as condies no slip e full slip, apresentou uma boa aproximao com a soluo
terica de Einstein e Schwartz (1979). Este fato possibilitou a simulao numrica para
diversos valores de atritos, o que foi realizado e ser apresentado a seguir.

4.6.1 MODELO
O modelo simulado um poo de 150 mm de raio, escavado em um macio de
evaporito e revestido com ao de espessura 15 mm. A utilizao do ao como revestimento
foi levada em considerao devido, entre outras coisas, a sua resistncia ser maior que a do
macio e a necessidade que existe da colocao de um revestimento perfurado (tela) que, alm
de impedir o fechamento do poo, possa permitir o fluxo de leo.

4.6.2 SIMULAO
Para a simulao do poo revestido com ao foi utilizado uma malha de elementos
finitos com 5400 elementos do tipo CPE8 (elemento plano deformado com 8 ns) e 200
elementos tipo B22 (elemento de viga bidimensional quadrtico). As condies de contornos
so as mesmas apresentadas no Item 4.4, ou seja, nas bordas inferior e lateral esquerda do

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

57

modelo so consideradas condies de simetria em y e em x, respectivamente. Neste caso o


carregamento aplicado nas bordas superior e lateral direita do modelo so as tenses de
compresso de 100 MPa e 50 MPa nas direes y e x, respectivamente. Estas tenses foram
consideradas altas devido s altas profundidades de escavao de um poo de petrleo, que
muitas vezes passam dos 3000 m e geralmente so escavados no mar com laminas dgua
superior a 1000 m. O fato de se considerar valores diferentes para as tenses pode ser
explicado pela presena de um trecho horizontal para o poo nos ltimos metros de
escavao, trecho de onde se retira a maior parte do leo.
As etapas de simulao so as mesmas do Item 4.4, ou seja: a primeira para simular as
condies iniciais geosttica, zerando as deformaes iniciais, e a segunda para simular a
escavao com a colocao do suporte.

4.6.3 INTERAO MACIO-SUPORTE


A interao macio-suporte foi simulada conforme Item 4.4. Neste caso o coeficiente
de atrito foi variado de zero a infinito, ou seja, foram simulados alguns casos dentro desta
faixa de valor. Por definio o coeficiente de atrito dado por:

tg ,

(4.19)

onde corresponde o ngulo de atrito.


Foram simulados 6 casos com diferentes atritos. A Tabela 4.5 mostra os diferentes
ngulos para cada caso simulado.

Simulao

Tabela 4.5: Atrito para os 6 casos simulados.


1
2
3
4
5
0,0
4,5
9,0
18,0
36,0

6
90,0

No Abaqus o atrito passado em forma de coeficiente de atrito , ou seja, h a


necessidade da utilizao da Equao (4.19).

4.6.4 DEFINIES DE MATERIAIS


A Tabela 4.6 mostra as propriedades do macio e do suporte utilizadas na simulao.
Para o macio foi adotada uma halita com mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson

Captulo 4 Estudo Preliminar na Modelagem Macio-Suporte

58

conforme Poiate et al. (2006). Os valores do mdulo de elasticidade do ao e do coeficiente


de Poisson so dados comumente encontrados na literatura.
Tabela 4.6: Propriedades do macio e do suporte.

Dados

0,36
Macio
E
20,7 GPa
s
0,3
Suporte
Es
210 GPa
4.6.5 RESULTADOS
Os resultados obtidos para as diferentes simulaes so mostrados a seguir. Os
mesmos so comparados com a soluo de Einstein e Schwartz (1979) e a verificao
apenas para garantir que os resultados da simulao esto dentro dos valores extremos
daquela soluo nas situaes de no slip e full slip.
Os graficos, a seguir, apresentam os resultados para as tenses radiais e cisalhantes no
suporte, e para os esforos nomais, momentos fletores e deslocamentos (radial e tranversal) no
suporte. Na Figura 4.26 podem-se observar os resultados para as tenses radiais na interao
macio-suporte com a soluo de Einstein e Schwartz (1979) (a) e com a modelagem
numrica do Abaqus (b).

(a) Einstein e Schwartz (1979)


(b) Modelo numrico
Figura 4.26: Tenso radial entre o macio e o suporte para diferentes atritos.

Observa-se que quase no houve discrepncia de tenses radiais entre a soluo de


Einstein e Schwartz (1979) e a soluo numrica do Abaqus para =0 e =90. Para
0<<90 a soluo numrica esteve dentro da soluo de Einstein e Schwartz (1979), o que
era esperado.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

59

A Figura 4.27 apresenta os resultados para as tenses cisalhantes na interao maciosuporte com a soluo de Einstein e Schwartz (1979) (a) e com a modelagem numrica do
Abaqus (b).

(a) Einstein e Schwartz (1979)


(b) Modelo numrico
Figura 4.27: Tenso cisalhante entre o macio e o suporte para diferentes atritos.

Nesta situao as discrepncias das tenses cisalhantes, entre a soluo de Einstein e


Schwartz (1979) e a soluo numrica do Abaqus, tambm foram semelhantes para =0 e
=90. Assim como para as tenses radiais, a soluo numrica para diferentes ngulos de
atrito (0<<90) esteve dentro dos limites da soluo de Einstein e Schwartz (1979).
Observa-se que tanto as tenses radiais como as tenses cisalhantes do macio no
obedecem a uma relao linear com o atrito, provando que a partir de certo ngulo de atrito o
coeficiente de atrito tende ao infinito e as tenses tendem a seu valor mximo.
Esforos normais na seo do suporte obtidos com a soluo de Einstein e Schwartz
(1979) (a) e com a modelagem numrica do Abaqus (b) so mostrados na Figura 4.28.

(a) Einstein e Schwartz (1979)


(b) Modelo numrico
Figura 4.28: Esforo normal no suporte para diferentes atritos.

Captulo 4 Estudo Preliminar na Modelagem Macio-Suporte

60

Nesta situao os esforos normais na seo do suporte, obtidos para os diferentes


ngulos de atritos com a soluo numrica do Abaqus, tambm estiveram dentro dos limites
da soluo numrica de Einstein e Schwartz (1979).
A Figura 4.29 apresenta valores do momento fletor da seo do suporte obtidos atravs
da soluo de Einstein e Schwartz (1979) (a) e com a modelagem numrica do Abaqus (b).

(a) Einstein e Schwartz (1979)


(b) Modelo numrico
Figura 4.29: Momento fletor no suporte para diferentes atritos.

Nesta situao, em todos os casos, os valores de momento fletor na seo do suporte


foram os mesmos para a soluo de Einstein e Schwartz (1979) e para a soluo numrica do
Abaqus.
A Figura 4.30 mostra os resultados obtidos com a soluo de Einstein e Schwartz
(1979) (a) e com a modelagem numrica do Abaqus (b) para os deslocamentos radiais do
suporte.

(a) Einstein e Schwartz (1979)


(b) Modelo numrico
Figura 4.30: Deslocamento radial do suporte para diferentes atritos.

Observa-se na Figura 4.30 que a soluo numrica para os diferentes ngulos de atrito
esteve dentro dos limites da soluo de Einstein e Schwartz (1979). Mesmo a com uma

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

61

variao muito pequena entre os deslocamentos (de =0, =4,5, =9, =18, =36 e =90)
a soluo numrica apresentou comportamento adequado.
Para o deslocamento transversal do suporte, so apresentados na Figura 4.31 os
resultados da soluo de Einstein e Schwartz (1979) (a) e da modelagem numrica do
Abaqus (b).

(a) Einstein e Schwartz (1979)


(b) Modelo numrico
Figura 4.31: Deslocamento transversal do suporte para diferentes atritos.

Da mesma forma que para o deslocamento radial, o deslocamento transversal


apresentou soluo numrica para diferentes ngulos de atrito dentro dos limites da soluo de
Einstein e Schwartz (1979). Observa-se que, mesmo para deslocamentos pequenos, a soluo
nmerica levou a resultados muito prximos da soluo terica de Einstein e Schwartz
(1979).
De fato, a falta de modelos tericos e de ensaios para problemas de interao entre
duas superfcies pode ser um dos fatores limitante na aceitao dos resultado obtidos com a
soluo nmerica. A dificultade para dedues de formulaes, bem como para a realizao
de ensaios deste tipo de problema torna a validao da soluo nmerica quase impossvel.
Isto no impede a utilizao da mesma, visto que, este tipo de anlise trouxe uma boa
aproximao para o problema e os resultados obtidos esto coerentes com os resultados
tericos.

62

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

63

CAPITULO 5 - INTRODUO AO ESTUDO DE INTERAO DO


SUPORTE COM MEMBRANAS DE IMPERMEABILIZAO EM
TNEIS

A utilizao de membrana impermeabilizante em tuneis uma tcnica recente, quando


comparada ao surgimento da escavao de tneis e galerias. A tcnica consiste na utilizao
de um tecido impermevel, aderido ou no ao concreto, cuja funo impedir o fluxo de gua
entre o macio e o revestimento. A impermeabilizao necessria em alguns casos por
motivos operacionais e para evitar possvel deteriorao da estrutura de suporte por ao da
gua.
As membranas so usualmente instaladas entre o suporte primrio e revestimento
secundrio. Existem dois tipos bsicos de membranas: as mantas no aderidas e as
membranas projetadas que aderem ao primrio e ao secundrio. As mantas no aderidas
separam estruturalmente os concretos primrio e secundrio, quebrando seu monolitismo.
Como consequncia, o secundrio dimensionado para resistir ao carregamento total,
desprezando, portanto a contribuio do primrio. No caso de membranas projetadas e
aderidas ao primrio e secundrio, o monolitismo preservado e o dimensionamento pode
contar com as duas camadas com o conceito de composite shell lining (CSL), como exposto
por Thomas e Pickett (2011). Por outro lado, a membrana de menor rigidez que o concreto
tem de ser levada em conta como elemento de ligao entre os elementos primrio e
secundrio, limitando portanto a transferncia de tenses de cisalhamento em relao ao que
ocorre nos revestimentos compostos por duas camadas de concreto projetado diretamente em
contato, single shell lining (SSL). A anlise deste captulo se refere a casos de CSL.
Muito se fala sobre as propriedades e a funcionalidade da utilizao de membrana,
algumas delas j comprovadas e outras ainda meras idealizaes. Alguns autores como Ertin
(2006), ma et al. (2011) e Brandenberger et al. (2004) j publicaram estudos sobre o tema,
mas at o momento pouco se sabe sobre o que a membrana pode afetar no comportamento da
estrutura do revestimento. De fato ela pode afetar a rigidez da interface e a capacidade de
resistir a carregamentos externos, mas at que ponto isto ser aceitvel? A variao do nvel
dgua poder causar algum problema sustentao? Com base nestes questionamentos, o
presente captulo vem mostrar um exemplo prtico do comportamento de um tnel com

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

64

revestimento primrio e secundrio de concreto projetado, entre eles uma membrana projetada
responsvel pela impermeabilizao do revestimento secundrio.
Devido importncia que este assunto vem tomando nos ltimos tempos, verificou-se
a necessidade de simular este tipo de interao. A ideia simular a escavao do tnel com a
colocao do revestimento (suporte primrio, membrana projetada e suporte secundrio) e
aplicao do carregamento decorrente da variao do nvel dgua, com o objetivo de analisar
o contato membrana-suporte.
5.1

MODELO EM ESTUDO
O modelo avaliado leva em considerao um caso geral de um tnel escavado em um

macio homogneo, com as tenses hidrostticas e presses neutras variando com a


profundidade. O tnel tem a forma de ferradura e escavado a 50 metros de profundidade. A
Figura 5.1 mostra as dimenses da seo do tnel em forma de ferradura adotada para a
simulao.

Figura 5.1: Seo transversal do tnel.

Devido simetria a simulao realizada com metade do modelo, como mostra a


Figura 5.2. Com base nesta simetria so colocados vnculos no eixo vertical de simetria,
impedindo os deslocamentos horizontais, ver Figura 5.2. Alm disto, a base do modelo
tambm vinculada, impedindo os deslocamentos verticais.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

65

Figura 5.2: Condies de contorno do modelo.

A Figura 5.2 ainda mostra a gravidade e as tenses horizontais aplicadas na etapa


geosttica da simulao. Nesta situao as tenses verticais iniciais v so calculadas pelo
programa, a partir do carregamento gravitacional imposto. Para a obteno da tenso
horizontal h assumida a relao h =(

).v, onde

o coeficiente de Poisson do macio.

O intuito analisar uma situao de macio com anisotropia de tenses iniciais de modo a
gerar tenses de cisalhamento na membrana.

5.1.1 PROPRIEDADES DO MACIO


O macio adotado de classe IV, conforme classificao de Bieniawski (1984) com
RMR igual a 40. Optou-se por adotar um macio pouco competente, mais uma vez com o
intuito de aumentar a solicitao mecnica da membrana. Os parmetros adotados para o
macio so:

Densidade
m=2100 kg/m

Coeso
cm=200 kPa,

Atrito
m=25

Dilatncia
m=22,5

Parmetros Elsticos

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

66

O mdulo de elasticidade obtido de acordo com a Equao (5.1) proposta por


Serafim e Pereira (1983).
RMR 10

40

Em 10

GPa

(5.1)

Desta forma, tem-se para o mdulo de elasticidade Em e coeficiente de Poisson m do


macio:
Em= 3,16 GPa,
m=0,3.

5.1.2 PROPRIEDADES DO REVESTIMENTO


Os revestimentos primrio e secundrio so considerados de concreto projetado e suas
propriedades esto resumidas na Tabela 5.1. O concreto projetado idealizado como
homogneo e perfeitamente elstico, ou seja, no sero avaliados os danos devido
plasticidade.
Tabela 5.1: Propriedades dos revestimentos.

Mdulo de Elasticidade (Ec)


21 GPa

Coeficiente de Poisson (c)


0,3

Densidade (c)
2400 kg/m3

Tanto o revestimento primrio como o secundrio tem espessura de 15 cm e os mesmo


so utilizados em todo permetro do tnel. Vale ressaltar que o revestimento primrio est em
contato com o macio e a membrana, e o secundrio com a membrana.

5.1.3 PROPRIEDADES DA MEMBRANA DE IMPERMEABILIZAO


A membrana considerada a Masterseal 345 e seus parmetros so obtidos com base
no relatrio de ensaios de cisalhamento direto do Institute for Rock Mechanics and
Tunnelling (2008). Os ensaios foram realizados em corpos de prova formados por duas
camadas de concreto separadas pela membrana de impermeabilizao. Cada camada possua
20x20x16cm de dimenses.
Foram realizados dois ensaios: o primeiro sem rugosidade e o outro com rugosidade
na interface concreto/membrana/concreto. Neste estudo considerado um caso ideal sem
rugosidade, ou seja, com JRC (Joint Roughness Coefficient) igual zero. Mais uma vez,

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

67

adotou-se esta situao com limite inferior de rugosidade para resultar em limite superior da
solicitao de cisalhamento sobre a membrana.
A Tabela 5.1 mostra os resultados do ensaio do Institute for Rock Mechanics and
Tunnelling (2008) para o caso em que o a rugosidade na interface zero, experimento 00
(Test 188.1).
Tabela 5.2: Ensaio de cisalhamento direto do Institute for Rock Mechanics and Tunnelling (2008).

Modelo do ensaio
Espessura da camada de Masterseal 345
JRC (Joint Roughness Coefficient)
Mdulo de Elasticidade Vertical (carregamento)
Mdulo de Elasticidade Vertical (descarregamento)
Mdulo de Cisalhamento
Mxima Tenso Cisalhante
Coeso
ngulo de Atrito

Experimento 00
Teste 188.1
2 mm
0
32 MPa
40 MPa
7,2 MPa
1,76 MPa
1,05 MPa
43

Para considerao de contato na interface concreto/membrana/concreto se faz


necessrio conhecer a rigidez normal (kn) e a rigidez cisalhante (kt). Tais coeficientes so
calculados a partir do modulo de elasticidade vertical (Em= 32 MPa), do modulo de
cisalhamento (Gm= 7,2 MPa) e da espessura da membrana (e= 2 mm). Por definio tem-se
que a rigidez normal e o acrscimo de deslocamento vertical ( ) so, respectivamente:

kn

e
,
Em

(5.2)
(5.3)

onde o acrscimo de tenso vertical.


Substituindo a Equao (5.3) na Equao (5.2) e fazendo o anlogo para a rigidez
cisalhante, chega-se s Equaes (5.4) e (5.5) para rigidez normal e para a rigidez cisalhante,
respectivamente:

kn

Em
e ,
(5.4)

68

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

kt

Gm
e .

(5.5)

A partir das Equaes (5.4) e (5.5) e dos parmetros da Tabela 5.2, pode-se obter a
rigidez normal e a rigidez cisalhante (Tabela 5.3).
Tabela 5.3: Parmetros calculados.

Parmetros
Rigidez Normal
Rigidez Cisalhante

5.2

Valor
16,0 MPa/mm
3,6 MPa/mm

CARACTERSTICAS DA SIMULAO
O modelo utiliza 12740 elementos do tipo CPE4 (elemento contnuo plano deformvel

com 4 ns) para simular o macio e o revestimento primrio, 88 elementos B21 (elementos de
viga 2D de formulao linear) para simular o revestimento secundrio, como apresenta a
Figura 5.3 e 88 elemento COH2D4 (elementos coesivos 2D com 4 ns) para simular a
membrana. A utilizao do elemento coesivo possibilita a considerao de uma interface com
as caractersticas da membrana , ou seja, permite a considerao da rigidez normal e
cisalhante, Abaqus-6.11 (2011).

Figura 5.3: Malha do modelo.

Partindo do principio que a membrana impermevel, opta-se por acrescentar um


carregamento na membrana durante a simulao. Este corresponde atuao das presses
neutras com a variao do nvel dgua. Para o clculo deste carregamento estimada a
presso neutra profundidade h, ou seja:

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

uw w h ,

69

(5.6)

onde w=10 kN/m o peso especfico da gua e h a profundidade medida a partir do nvel
dgua.
Para a simulao so consideradas 8 (oito) etapas, mostradas a seguir:
1. Etapa Geosttica
Etapa de carregamento que serve para zerar as deformaes geradas com a colocao
das tenses iniciais. Nesta primeira etapa todos os elementos tm as mesmas propriedades do
macio, exceto o elemento coesivo por ser um elemento especial. Desta forma, o mesmo
impedido de se deformar com a colocao de vnculos (retirados na etapa seguinte).
2. Etapa de Escavao
Retirada dos elementos dentro do tnel, ou seja, os elementos dos suportes, da
membrana e do macio de modo a simular a escavao. Nesta etapa considerada uma
presso fictcia no permetro de escavao com um fator de alvio =0,5, conforme Panet
(1976). A considerao do fator de alvio serve para permitir uma relaxao parcial do
macio, antes da colocao do suporte.
3. Etapa de Suporte Primrio
Aps a escavao colocado o revestimento primrio com a reativao destes
elementos. Nesta etapa as presses fictcias so retiradas e o macio passa a ser suportado
apenas pelo revestimento primrio. Para a colocao do suporte tambm se faz a mudana de
material durante a simulao, ou seja, incialmente os elementos do suporte tm as
propriedades do macio e em seguida, com a colocao do suporte, passa a ter as propriedades
do concreto projetado.
4. Etapa de Suporte Secundrio
A quarta etapa de instalao do revestimento secundrio e da membrana. Nesta etapa
os elementos que constituem o revestimento secundrio e a membrana so reativados com as
devidas propriedades mecnicas e com tenses nulas.
5. Etapa NA_1

70

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

At o momento considerado que as presses neutras no modelo so nulas. A partir


desta etapa o nvel dgua sobe at o nvel NA_1, ou seja, at 5,0 m acima do tnel. Nesta e
nas demais etapas analisada a nova condio de equilbrio do modelo com a membrana
sendo solicitado tambm pela presso gerada no entorno do permetro da interface de contato,
presso esta calculada a partir peso da gua e colocada interface da membrana com o
revestimento secundrio. A utilizao desta presso na interface entre a membrana e
revestimento secundrio, e no entre o revestimento primrio e a membrana, para
possibilitar a simulao do efeito de desprendimento do revestimento secundrio, efeito este
bem mais preocupante que a simples compresso da membrana caso fosse considerado a
presso entre o revestimento primrio e a membrana. Fica claro que desta maneira sero
exacerbados deslocamentos relativos entre as extremidades da membrana.
6. Etapa NA_2
Nesta etapa o nvel dgua elevado at NA_2, ou seja, 10,0 m acima do tnel, onde
tambm verificada a nova situao de equilbrio com a membrana sendo mais solicitada.
7. Etapa NA_3
Nesta etapa o nvel dgua elevado at NA_3, ou seja, 15,0 m acima do tnel, onde
tambm verificada a nova situao de equilbrio com a membrana sendo mais solicitada.
8. Etapa NA_4
Por fim, o nvel dgua elevado at o NA_4, ou seja, 20,0 m acima do tnel, onde
tambm verificada a nova situao de equilbrio com a membrana sendo mais solicitada.
A Figura 5.4 mostra a variao do nvel dgua ocorrida durante a simulao.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

71

Figura 5.4: Variao do nvel dgua.

5.3

RESULTADOS E DISCUSSES
Os resultados a seguir so para o macio, revestimento primrio, membrana e

revestimento secundrio. Em cada caso so analisados apenas os resultados mais relevantes.


Para melhor visualizao dos dados, apresenta-se na Figura 5.5 a orientao (no sentido antihorrio) utilizada para nos resultados da Figura 5.6 a Figura 5.16.

Figura 5.5: Orientao para leitura dos dados.

Aps a primeira etapa de simulao foram verificadas as tenses geradas com o


carregamento e se as deformaes foram zeradas. A Figura 5.6 apresenta as tenses de Von

72

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

Mises (S, Mises), tenses horizontais (S,S11) e tenses verticais (S,S22) em MPa no estado
inicial (etapa geosttica).

Figura 5.6: Tenses Von Mises, horizontais e verticais, estado inicial.

Observa-se na Figura 5.6 as tenses iniciais devido ao carregamento imposto. Para as


tenses verticais (S,S22) iniciais tem-se uma variao de 0 a 2,250 MPa j as tenses
horizontais iniciais variaram de 0 a 0,964 MPa devido ao empuxo.
Aps a etapa geosttica o macio escavado e relaxado (etapa de escavao) at a
colocao do suporte primrio (etapa de suporte primrio) e secundrio (etapa de suporte
secundrio), posteriormente as presses so aplicadas na interface de contato (etapas NA_1,
NA_2, NA_3, NA_4). Na Figura 5.7 so mostrados os deslocamentos resultantes (U,
Magnitude), horizontais (U,U1) e verticais (U,U2) do macio obtidos nas etapas posteriores
geosttica, unidade em mm.

(a) Etapa de escavao

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

(b) Etapa de suporte primrio

(c) Etapa de suporte secundrio

(d) Etapa NA_1

73

74

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

(e) Etapa NA_2

(f) Etapa NA_3

(g) Etapa NA_4


Figura 5.7: Deslocamentos resultantes, horizontais e verticais no macio nas etapas posteriores a
geosttica.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

75

Observa-se na Figura 5.7 que os deslocamentos resultantes, horizontais e verticais no


macio vo aumentando a cada etapa, com exceo das etapas de colocao dos suportes
(etapa 3 e 4). Nestas etapas houve uma pequena reduo dos deslocamentos provocados pela
instalao do suporte secundrio, deslocamentos desprezveis (cerca de 0,030 mm) e que pode
ser entendida como a readaptao da malha de elementos finitos para o novo suporte.
Inicialmente com a escavao os deslocamentos mximos foram de 1,779 mm, deslocamentos
estes que poderiam ser maiores se a presso fictcia no fosse considerada. Com a colocao
do suporte e a retirada da presso fictcia o mximo deslocamento chegou a 3,286 mm,
mostrando que o macio ainda se deforma. Nas etapas NA_1, NA_2, NA_3 e NA_4 o macio
continua se deslocando e os deslocamentos mximos chegaram a 3,642 mm, 3,728 mm, 3,813
mm e 4,233 mm em cada etapa, respectivamente.
Com a colocao do suporte secundrio e com o aumento da presso na interface de
contato entre o suporte primrio e secundrio, o suporte secundrio passa a ser mais solicitado
a cada aumento da presso neutra. A Figura 5.8 mostra o esforo normal (SF, SF1) e esforo
cortante (SF, SF2) em N, bem como, o momento fletor (SM, SM1) na seo do suporte
secundrio em N.mm em todas as etapas posteriores a colocao do suporte primrio.

(a) Etapa de suporte ssecundrio

76

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

(b) Etapa NA_1

(c) Etapa NA_2

(d) Etapa NA_3

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

77

(e) Etapa NA_4


Figura 5.8: Esforos na seo do suporte nas etapas posteriores a escavao.

Observam-se na Figura 5.8 que os esforos normais so maiores negativamente do


ponto 6 ao ponto 10 e menores do ponto 0 ao ponto 6 em todas as etapas (Suporte, NA_1,
NA_2, NA_3, NA_4), ver Figura 5.5. Diferente do esforo normal, o esforo cortante
apresentou-se nulo em quase todo suporte primrio, o que era esperado. Neste caso observa-se
que existe uma variao no ponto 10, o que tambm era esperado devido variao do arco
neste ponto. Ainda na Figura 5.8 observado, em todos os casos, o momento fletor negativo
do ponto 0 ao 6 e no ponto 10, sendo positivo nos demais pontos.
A Figura 5.9 apresenta graficamente os resultados dos esforos normais, no suporte
secundrio, em todas as etapas simuladas, onde:

NA_Sem sem nvel dgua, ou seja, presso neutra nula (Etapa de Suporte
Secundrio);

NA_5,0 m nvel dgua 5 metros acima do tnel (Etapa NA_1);

NA_10,0 nvel dgua 10 metros acima do tnel (Etapa NA_2);

NA_15,0 nvel dgua 15 metros acima do tnel (Etapa NA_3);

NA_20,0 nvel dgua 20 metros acima do tnel (Etapa NA_4).

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

78

Figura 5.9: Esforo normal na seo do suporte secundrio.

Tem-se pela Figura 5.9 que o esforo normal na situao NA_Sem apresentou valores
menores, em escala absoluta, com relao ao esforo normal nas situaes NA_5,0 m,
NA_10,0 m, NA_15,0 e NA_20,0 m. Isto se deve ao fato de que inicialmente o suporte
secundrio no solicitado pelo macio, ou seja, o suporte primrio o nico a ser solicitado.
Nesta etapa o esforo normal do suporte secundrio foi devido unicamente ao peso prprio.
Observa-se

tambm

que

estes

valores

aumentaram

negativamente

(compresso)

proporcionalmente o aumento da presso na interface da membrana.


A Figura 5.10 mostra o momento fletor no suporte secundrio, onde pode ser
observado as etapas NA_Sem, NA_5,0 m, NA_10,0 m, NA_15,0 m e NA_20,0 m.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

79

Figura 5.10: Momento fletor na seo do suporte secundrio.

Na regio em torno do ponto 10 da Figura 5.10 houve uma grande variao do


momento fletor em todas as etapas, desta forma, fica evidente a necessidade de armadura
nesta regio. Observa-se tambm que na etapa de colocao do suporte secundrio (NA_sem)
os momentos foram bem prximos de zero, mostrando a pouca solicitao do mesmo como
elemento estrutural.
Uma das discusses em relao ao assunto de membrana de impermeabilizao em
tuneis o tratamento que se d ao suporte. A discusso de que maneira tratar o conjunto
(suporte primrio + membrana + suporte secundrio), muitos acreditam que o mesmo
funciona de forma homognea e outros preferem separar e tratar individualmente cada
elemento. Este fato pode ser facilmente explicado com as tenses atuantes em cada elemento,
por exemplo, se o conjunto for homogneo, as tenses vo ser continuas ao longo da
espessura. A Figura 5.11 mostra os resultados das tenses de Von Mises no suporte primrio
(S, Mises) e no suporte secundrio (BEAM_STRESS, Mises) em MPa.

80

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

(a) Etapa de suporte secundrio

(b) Etapa NA_1

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

(c) Etapa NA_2

(d) Etapa NA_3

81

82

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

(e) Etapa NA_4


Figura 5.11: Tenses na seo do suporte primrio e secundrio nas etapas posteriores a escavao.

Observa-se na Figura 5.11 que as tenses de Von Mises do suporte primrio e


secundrio no so continuas, ou seja, os suportes demostram trabalhar separadamente. Este
fato derruba a hiptese de conjunto homogneo e mostra que a membrana realmente tem um
papel importante mesmo depois da instalao do suporte secundrio. A Figura 5.11 ainda
mostra a variao das tenses de Von Mises em cada etapa de simulao, bem como a regio
com mximas e mnimas tenses. Alm disto, verificado que na etapa de colocao do
suporte secundrio as tenses esto bem prximas de zero.
Os deslocamentos do suporte secundrio uma das variveis de grande importncia
neste tipo de problema. A Figura 5.12 mostra os deslocamentos resultantes (U. Magnitude),
horizontais (U, U1) e verticais (U, U2) em mm para o suporte secundrio.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

(a) Etapa de suporte secundrio

(b) Etapa NA_1

(c) Etapa NA_2

83

84

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

(d) Etapa NA_3

(e) Etapa NA_4


Figura 5.12: Deslocamentos na seo do suporte secundrio nas etapas posteriores a etapa de suporte
primrio.

Observa-se na Figura 5.12 que os maiores deslocamentos ocorreram no arco invertido,


ou seja, do ponto 11 ao ponto 13 e os mesmos se deram na direo vertical (sentido positivo).
Para os deslocamentos horizontais so observados maiores valores entre os pontos 6 e 9.
Devido condio de simetria, nos pontos 0 e 13 os deslocamento horizontais so nulos e os
deslocamentos verticais se apresentam maiores valores absolutos nos dois sentidos do eixo
vertical. A Figura 5.13 mostra graficamente os resultados obtidos para os deslocamentos
resultantes, ao longo do suporte secundrio, em todas as etapas posteriores sua colocao.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

85

Figura 5.13: Deslocamentos resultantes na seo do suporte secundrio.

O deslocamento resultante, Figura 5.13, se apresentou menor para NA_Sem devido


unicamente a seu peso prprio e medida que o nvel dgua se elevou houve um aumento do
mesmo. Nesta situao a variao dos deslocamentos chegou a quase 200 %, quando se
compara os deslocamentos ocorrido entre os nveis NA_5,0 e NA_20,0 m.
Para cada interface podem ser observados os deslocamentos geradas nas etapas
NA_sem, NA_5,0 m, NA_10,0 m, NA_15,0 m e NA_20,0m. A Figura 5.14 mostra estes
deslocamentos para a interface entre o macio e o suporte primrio, entre o suporte primrio e
a membrana, e entre a membrana e o suporte secundrio, bem como os deslocamentos
relativos da membrana.

86

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

(a) Interface macio-suporte primrio

(b) Interface suporte primrio-membrana

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

87

(c) Interface membrana-suporte secundrio

(d) Deslocamento relativo da membrana


Figura 5.14: Deslocamento no contato.

Observa-se na Figura 5.14 que os deslocamentos na interface entre o macio e o


suporte primrio so prximos dos deslocamentos observados na interface entre o suporte
primrio e a membrana. Os deslocamentos relativos na membrana superam o alongamento
mximo de cerca de 100% da espessura. Neste caso os resultados podem ser facilmente
corrigidos para limitar este deslocamento relativo com escolha mais adequada da forma da

88

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

seo. Como mencionado antes, foi escolhida uma combinao de parmetros e geometria de
modo a exacerbar a solicitao sobre a membrana.
A seguir so mostrados os resultados de plastificao do macio, os mesmo servindo
apenas como critrio de verificao. Para a plasticidade so obtidos os resultados de
deformaes plsticas e o fator de plasticidade que mostra o quanto o macio est da
plastificao. A Figura 5.15 mostra os resultados para as deformaes plsticas equivalentes
(PEEQ), deformaes plsticas horizontais (PE, PE11) e deformaes plsticas verticais (PE,
PE22).

(a) Etapa geosttica

(b) Etapa de escavao

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

(c) Etapa de suporte primrio

(d) Etapa de suporte secundrio

(e) Etapa NA_1

89

90

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

(f) Etapa NA_2

(g) Etapa NA_3

(h) Etapa NA_4


Figura 5.15: Plasticidade em cada etapa.

Observa-se na Figura 5.15 que as deformaes plsticas so nulas na etapa geosttica e


que na etapa de escavao elas comeam a aparecer. At a etapa NA_4 observado um

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

91

aumento nas deformaes plsticas, mas as mesmas no passam de 0,003 (ou 0,3%) na
direo horizontal e de 0,001 (ou 0,1%) na direo vertical.
A Figura 5.16 mostra os resultados do fator de plastificao (AC YIELD) para as
diferentes etapas simuladas. Para maior entendimento dos resultados deve-se ler os valores da
legenda menores que 1 para regies no plastificadas e maiores que 1 para as regies
plastificadas.

(a) Etapa geosttica, etapa de escavao e etapa de suporte primrio, respectivamente.

(b) Etapa de suporte secundrio, etapa NA_1 e etapa NA_2, respectivamente.

92

Captulo 5 Introduo ao Estudo de Interao do Suporte com Membranas de


Impermeabilizao em Tneis

(c) Etapa NA_3 e etapa NA_4, respectivamente.


Figura 5.16: Fator de plastificao.

Observa-se na Figura 5.16 que h um aumento progressivo na regio plastificada e


que esta regio est localizada prxima ao suporte do tnel. De fato, esta plastificao no
decorrente de um possvel aumento de carregamento no macio, mas sim do aumento das
deformaes do suporte. Quando o suporte se deforma, por exemplo, com o aumento da
presso na interface, o macio se deforma junto e pode provocar este aumento nas
deformaes plsticas do macio.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

93

CAPITULO 6 - SIMULAO DE FLUNCIA EM EVAPORITOS

A modelagem de diversos tipos de materiais e simulao de seu comportamento uma


prtica que vem se tornando cada vez mais comum. A simulao numrica, mesmo tendo
aparecido h algum tempo, vem crescendo devido ao aumento de recursos que esto sendo
incorporadas aos pacotes de software de simulao. Um destes o Abaqus, programa de
elemento finitos utilizado em todas as simulaes deste trabalho.
O Abaqus um programa que, do ponto de vista geotcnico, possibilita a simulao
mecnica, de fluxo e trmica (quando se deseja aplicar um gradiente geotrmico, por
exemplo) ou ainda acoplar dois ou mais tipos de simulao. O mesmo traz uma gama de
modelos constitutivos para simulao de diversos tipos de materiais.
Incialmente o Abaqus foi voltado para simulao do comportamento de metais. Ao
passar do tempo vrios recursos e modelos foram adaptados e includos para simular os mais
diferentes tipos de problemas geotcnicos.
Neste captulo sero apresentadas algumas leis de fluncia presentes no programa.
Alm disto, diversas simulaes sero feitas com base em um destes modelos e em
parmetros obtidos na literatura ou propostos.
6.1

EQUAES CONSTITUTIVAS DE FLUNCIA DO ABAQUS


A equao de fluncia adotada pelo Abaqus est proposta para simular o

comportamento viscoelstico de metais, mas pode ser utilizada para simular o comportamento
de uma rocha evaportica. No Abaqus o comportamento de fluncia, denominado de
creep pelo programa, pode ser encontrado na forma de duas leis fundamentais: potencial e
seno-hiperblica. Segundo o manual do programa (Abaqus-6.11, 2011), estas leis so usadas
para modelar a fluncia de um material em um estgio secundrio ou permanente. Como visto
no Item 2.3.2, a lei potencial pode ser empregada na simulao de um comportamento de
fluncia no estgio primrio ou transiente. Desta forma, surge a ideia de adaptao da equao
do Abaqus para simular o comportamento primrio de fluncia.

Captulo 6 Simulao de Fluncia em Evaporitos

94

Outra forma de simular o comportamento de fluncia de um material com Abaqus


utilizando sub-rotinas, seja, para entrar com uma curva deformao x tempo ou para entrar
com outro modelo constitutivo, no encontrado no programa.

6.1.1 LEI POTENCIAL - POWER-LAW MODEL


O modelo power-law model do Abaqus pode ser encontrado em duas verses:
time-hardening e strain-hardening. A verso time-hardening mais apropriada
quando o estado de tenso permanece essencialmente constante, enquanto que a verso
strain-hardening mais recomendada quando o estado de tenses varia durante as anlises.
No power-law model a taxa de deformao de fluncia da verso proposta pelo
programa pode ser expressa pela equao:

A nt m ,

(6.1)

onde a taxa de deformao; a tenso desviadora; t o tempo total; e A, n e m so


constantes definidas em funo da temperatura.
Sabe-se ainda que o a tenso equivalente de Mises ou a tenso anisotrpica
desviadora de Hill, a depender, respectivamente, se o comportamento de creep definido
como isotrpico ou como anisotrpico. Por razes fsicas, as constantes A e n devem ser
positivas.

Teoria do endurecimento por Tempo Transcorrido (Time Hardening Theory)

A Teoria do endurecimento por Tempo Transcorrido indicada para prever


deformaes em longos perodos de tempo, nos quais o estado de tenses no varia muito
rapidamente neste perodo e onde taxa de deformao de fluncia obtida diretamente a partir
da Equao (6.1), a uma temperatura constante, em funo do tempo. Desta forma, aplicandose a condio inicial igual a uma constante 0 ao longo do tempo e resolvendo a equao
diferencial, pode-se chegar a Equao (6.2).

t m1 A 0n
m 1 ,

(6.2)

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

95

Pode-se concluir que o valor de m deve estar entre -1 e 0 para que a deformao no
tempo tenha sentido. Isolando o tempo na Equao (6.2) e substituindo o mesmo na equao
(6.1) chega-se a Equao (6.3), verso da formulao para a teoria por deformao (Strain
Hardening Theory).

Teoria do endurecimento por Deformao (Strain Hardening Theory)

A verso endurecimento por deformao da lei potencial de fluncia deve ser usada
quando o estado de tenso varia durante uma anlise. Nesta verso a taxa de deformao de
fluncia expressa pela formulao:

A m 1
n

1
m m 1

(6.3)
,

onde a taxa de deformao; a deformao de fluncia; a tenso desviadora; e A,


n e m so constantes definidas em funo da temperatura.
Nos casos em que o estado de tenso permanecer constante durante toda a anlise e
no houver dependncia da temperatura, as verses Time Hardening e a Strain Hardening
so equivalentes, Abaqus-6.11 (2011).

6.1.2 LEI SENO-HIPERBLICA - HYPERBOLIC-SINE LAW MODEL


A lei seno-hiperblico, Equao (6.4), pode simular bem o comportamento secundrio
de fluncia, alm de levar em conta o efeito do gradiente de temperatura. Desta forma, a
mesma pode ser indicada em situaes em que a taxa de deformao est diretamente ligada
temperatura.

Q
A(sinh B )n exp

R '(T T0 ) ,

(6.4)

onde a taxa de deformao; a tenso desviadora; T o valor da temperatura; T0 o


valor da temperatura inicial; Q a energia de ativao; R ' a constante universal dos gases;
e A, B e n so constantes do material.

Captulo 6 Simulao de Fluncia em Evaporitos

96

Por se tratar de um modelo que inclui a dependncia da temperatura, os parmetros A,


B, n, Q , e R ' no podem ser definidos como funo da temperatura, Abaqus-6.11 (2011). No
entanto, para as leis potenciais do Item 6.1.1 esta estratgia de modificar os parmetros com a
temperatura pode ser a sada para considerar a dependncia da taxa de deformao com o
efeito da temperatura.
Dependendo da escolha das unidades, para qualquer uma das leis de fluncia do
Abaqus, o valor dos parmetros utilizado no pode sair da faixa estabelecida pelo programa,
por exemplo, A no dever ser menor que 10-27. Caso seja menor que 10-27, a soluo pode
deixar de convergir. Neste caso necessrio adotar um novo sistema de unidades de modo a
evitar tais dificuldades no clculo dos incrementos de deformao (Abaqus-6.11, 2011).
6.2

AJUSTE DE PARMETROS PARA FLUNCIA


A Falta de parmetros e a dificuldade de obt-los pode torna invivel a utilizao de

um modelo constitutivo. Outro problema importante o emprego dos mesmos com


parmetros pouco confiveis, gerando resultados muito aqum do que seria de fato e levando
uma desconfiana na utilizao dos mesmos. Como alternativa para essas dificuldades,
Cavalcante e Ramos (2010) propuseram uma srie de parmetros ajustados com base em
ensaios de fluncia em rochas salinas do tipo halita. Os mesmos foram ajustados e podem ser
utilizados para as diversas faixas de tenso, nos intervalos usuais da engenharia geotcnica,
como sero mostrados a seguir. As simulaes feitas com estes parmetros foram comparadas
com alguns resultados, encontrados em literaturas, para poos perfurados em rochas
evaporticas.

6.2.1 LEI CONSTITUTIVA DE FLUNCIA PARA AJUSTE


Os estudos de fluncia para finalidades prticas incluem modelos reolgicos, fsicos e
empricos, geralmente descrevendo apenas um estgio de comportamento. Inicialmente estes
modelos fundamentaram-se no comportamento dos metais que posteriormente foram
adaptados para a mecnica das rochas.
A lei emprica potencial o modelo que, alm de simples, pode representar bem o
comportamento nos primeiros estgios de fluncia. A Equao (6.5), desenvolvida por
Lomenick (1969 apud Gravina 1997) e apresentada no Item 2.3.2, utiliza trs constantes

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

97

empricas para o seu melhor ajuste e relaciona a deformao com a tenso, temperatura e
tempo.

K ct bT a ,

(6.5)

onde a deformao transiente de fluncia; a tenso desviadora; t o tempo; T a


temperatura; e K , a , b e c so constantes empricas.
Devido ao comportamento das rochas evaporticas a lei potencial vem sendo bastante
aplicada na fase transiente de fluncia. Algumas referncias sugerem outras formulaes
potenciais para descrever o fenmeno, por exemplo, a apresentada no Item 6.1.1. (power-law
model do Abaqus). A modelo power-law model do Abaqus leva em considerao a
tenso desviadora ( ) e o tempo ( t ), podendo o mesmo ser utilizado nas verses: timehardening e strain-hardening.
Nas simulaes realizadas leva-se em considerao a taxa de deformao de fluncia
na verso time-hardening, visto que nas anlises considera-se uma variao muito pequena
no estado de tenso (Abaqus-6.11, 2011). Desta forma a equao utilizada para o ajuste :

(t m1 ) A 0 n
,
m 1

(6.2)

onde a taxa de deformao; 0 a tenso desviadora; t o tempo total; e A , n e m so


constantes definidas em funo da temperatura.

6.2.2 DADOS PARA AJUSTE


Os ensaios de fluncia utilizados neste estudo foram realizados por Cella (2003) e
correspondem a ensaios triaxiais de fluncia em corpos de prova de halita, sob altas presses e
temperaturas. A halita uma rocha que se caracteriza por ser formada por ons cristalizados
num sistema cbico. Normalmente incolor ou branca. Quando pura apresenta fratura
conchoidal, dureza baixa (aproximadamente 2,5) e densidade moderada (por volta de 2.100
kg/m).

Captulo 6 Simulao de Fluncia em Evaporitos

98

Em seus estudos, Cella (2003) obteve as taxas de deformao para o regime


estacionrio de fluncia da halita. Essas taxas, na maioria dos casos, foram retiradas a partir
de perodos superiores a 1400 horas, em diferentes ensaios de fluncia. Na Tabela 6.1 tem-se
o resumo das taxas de deformao obtidas nos ensaios triaxiais de fluncia, para diferentes
tenses diferenciais e temperatura de 86C (359 K). Em todos os ensaios Cella (2003) utilizou
uma tenso de confinamento de 10 MPa. O tempo de extrao da fluncia estacionaria e as
tenses diferenciais de cada um dos ensaios tambm so apresentadas na Tabela 6.1.
Tabela 6.1: Taxa de deformao para as diferentes tenses diferenciais, Cella (2003).

Ensaio
102-06
102-03
102-05
102-04
102-07
102-02
102-01

Taxa de Deformao
(horas-1)
2,321E-07
8,468E-07
1,801E-06
7,911E-06
2,807E-05
7,749E-05
1,000E-03

Tenso Desviadora
(MPa)
6
8
10
12
14
16-17
20

Tempo de Extrao da
Fluncia Estacionria
>1400 horas
>1600 horas
>700 horas
>1400 horas
>140 horas
>850 h at 1400 h
>22 h

Para o ajuste da funo de fluncia do Abaqus so utilizados os dados dos ensaios de


Cella (2003) nos diferentes nveis de tenses. O objetivo estimar os parmetros da Equao
(6.2), de modo que a mesma possa representar a curva de deformao para diferentes nveis
de tenses diferenciais.

6.2.3 MTODO DE AJUSTE


Na estimativa dos parmetros (ajuste das curvas de fluncia) da equao do Abaqus
utilizado o Solver, ferramenta do programa Microsoft Office Excel. Esse recurso faz parte
de um conjunto de programas, algumas vezes chamado de ferramentas de anlise hipottica, e
tem como uma de suas funes o ajuste de um ou alguns parmetros de uma equao a partir
de uma srie de dados. Com o solver, um valor ou uma sequncia de valores, referncias de
clulas, nomes, funes ou operadores em uma clula podem ser encontrados de maneira
rpida e interativa. Pode-se ainda aplicar algumas restries s clulas ajustveis, clula de
destino ou a outras clulas direta ou indiretamente relacionadas clula de destino,
restringindo assim os valores que afetam a formulao a ser ajustada.
No processo de ajuste procura-se minorar uma funo de erro que definida como o
somatrio dos erros absolutos, diferena absoluta entre o valor de deformao do ensaio yi e

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

99

o valor estimado no ajuste yi , de maneira a se obter o melhor ajuste para os parmetros da


equao. A expresso para este erro pode ser dada pela Equao (6.6).
n

Eerro yi yi ,

(6.6)

i 1

6.2.4 APRESENTAO DOS RESULTADOS DO AJUSTE


Na determinao dos parmetros de fluncia da equao do Abaqus, as deformaes
obtidas para os diferentes ensaios, o tempo e a tenso desviadora so dados de entrada. O
resultado que retorna do ajuste so os parmetros A , m e n para a equao de fluncia do
Abaqus. A Figura 6.1 mostra as curvas ajustadas para os diferentes nveis de tenses. Estes
ajustes retornaram como parmetros A 1,862 1031 , m =-0,21 e n =6,69 para a tenso em
kPa e t em horas.

Figura 6.1: Ajuste da deformao ao longo do tempo para os diferentes nveis de tenses desviadora.

Observa-se que h uma boa aproximao da equao com os dados do ensaio. Nessa
situao, com os parmetros obtidos, observam-se erros muito pequenos da ordem de menos
de 0.5%. Alguns autores tambm fizeram ajustes de parmetros para equaes semelhantes a
do Abaqus. Starfield e Mcclain (1973), por exemplo, fizeram ajustes para o modelo

Captulo 6 Simulao de Fluncia em Evaporitos

100

potencial (Equao (6.5)) com base em ensaios uniaxiais de fluncia em rochas evaporticas e
obtiveram a Equao (6.7).

1,3 1037 3t 0,3T 9,5 ,

(6.7)

sendo em psi, t em horas, T em Kelvin e adimensional.


Hansen e Mellegard (1980) tambm fizeram ajuste para a Equao (6.5) e obtiveram a
Equao (6.8).

2, 211040 3,28t 0,45T 11,45 ,

(6.8)

sendo em kPa, t em horas, T em graus Kelvin e adimensional.


Transformando as Equaes (6.7) e (6.8) numa expresso semelhante do Abaqus e
admitindo em kPa, t em horas, chega-se aos parmetros da Tabela 6.2.
Tabela 6.2: Parmetros para a equao do Abaqus.

Parmetros
A
n
m

Starfield e Mcclain (1973)


2,233E-16
3,00
-0,70

Hansen e Mellegard (1980)


1,792E-11
3,28
-0,55

Ajustado
1,862E-32
6,69
-0,21

A Figura 6.2 apresenta uma comparao entres os parmetros ajustados e os obtidos na


literatura com o ensaio de 16-17 MPa de Cella (2003).

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

101

Figura 6.2: Comparao com outros parmetros.

Observa-se na Figura 6.2 uma discrepncia muito grande entre os dados do ensaio e o
ajuste com os parmetros de Starfield e Mcclain (1973), ou seja, no existe uma boa relao
com a fluncia da halita. Para os parmetros de Hansen e Mellegard (1980) a discrepncia
ainda maior e as deformaes so dezenas de vezes maiores que as do ensaio, por isto no
visto o resultado. Observa-se ainda que, para os parmetros ajustados, o erro muito pequeno
e a curva, neste caso, a que melhor representa o comportamento de fluncia da halita.
Atualmente existe uma tendncia em se adotar o modelo de Mecanismo Duplo de
Deformao. um modelo que representa bem o comportamento secundrio de fluncia e por
ser um modelo linear o ajuste dos parmetros muito mais simples. O modelo fsico de Duplo
Mecanismo de Deformao, Item 2.3.1, considera o dislocation glide e mecanismo
indefinido como mecanismo de deformao. Costa et al. (2005) apresentaram uma soluo
para a equao para uma temperatura de 86C. Nesta situao Costa et al. (2005) propuseram
a Equao (6.9).


1,88 10 ef
10 ,
n

para uma tenso de referencia 0 =9,91 MPa, onde:

(6.9)

Captulo 6 Simulao de Fluncia em Evaporitos

102

n 3,36 para ef 0 (tenso desviadora efetiva menor que a tenso de referncia);

n 7,55 para ef 0 (tenso desviadora efetiva maior ou igual tenso de

referncia).
A Figura 6.3 apresenta uma comparao com os dados do ensaio de Cella (2003) e as
curvas dos modelos ajustado de Costa et al. (2005).

Figura 6.3: Comparao com o modelo de Costa et al. (2005)).

Observa-se na Figura 6.3 que o modelo de Costa et al. (2005) apresentou deformaes
com discrepncias prximas de 1%, fato j comprovado pelo referido autor. Mesmo sendo
funes de leis diferentes, as curvas mostram uma boa relao com a fluncia.
De fato os parmetros ajustados demonstraram boa relao com as deformaes de
fluncia, nos diferentes nveis de tenso, para os ensaios de Cella (2003). Para fins de
engenharia, os erros entre as deformaes so aceitveis. O mais importante deixar claro
que:
1. Os parmetros ajustados so validos apenas para a halita;
2. A halita deve estar a 86C, ou prximo;
3. As tenses diferenciais no devem se afastar muitos das tenses utilizadas
para ajuste;

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

103

4. Para o ajuste, os parmetros levam em considerao um tempo de fluncia de


1600 horas, ou seja, a fluncia no estgio secundrio pode estar sendo levada
em considerao (desta forma, recomendado utilizar os parmetros neste
intervalo de tempo);
5. Os parmetros no so vlidos quando se quer obter apenas a fluncia no
estagio primrio (para tanto existem modelos e parmetros mais apropriados
na literatura).
6.3

MODELAGEM NUMRICA DE UM POO


A modelagem numrica da perfurao do poo de petrleo foi realizada a partir das

caractersticas da Bacia de Campos (Brasil). Segundo Costa et al. (2005), a Bacia de Campos
caracterizada por uma espessa camada de evaporito localizada abaixo de uma camada de
rocha dura e a cerca de 1400 m de profundidade. Para as simulaes realizadas admitido um
cenrio (semelhante ao de Costa et al., 2005) com uma espessa camada de halita pura, a ser
perfurado no intervalo de 4000.0 m a 4014.4 m abaixo do nvel do mar. Nesta intervalo as
temperaturas esto prximas de 86C, o que permite o uso dos parmetros ajustados. Essa
situao adotou uma modelagem axissimtrica e pode ser melhor entendida a partir da Figura
6.4 que ilustra o perfil geolgico utilizado na anlise.

Figura 6.4: Perfil geolgico analisado, fora de escala.

Captulo 6 Simulao de Fluncia em Evaporitos

104

Observa-se que para a situao em anlise, o equipamento de perfurao est


localizado 24 m acima do nvel do mar e que entre a halita e o mar existe uma camada de
rocha com 2348 m de espessura.
O clculo da tenso de confinamento levou em considerao o peso do fluido (lama de
perfurao) de 12,6 kN/m3. Para as tenses in situ foi idealizado o material com
caractersticas isotrpicas, ou seja, as tenses so iguais em todas as direes ( x y z ).
Alm disso, o mdulo de elasticidade E constante em todo camada do material, ou seja, o
meio homogneo.
Os pesos especficos adotados para os diferentes materiais foram escolhidos com base
em dados da literatura, utilizados por Botelho (2008) e Costa et al. (2005). O Clculo das
tenses at a profundidade de estudo, 4000 m abaixo do nvel do mar, mostrado na Tabela
6.3.
Tabela 6.3: Clculo das tenses at 4000 m abaixo do novel do mar.

Tipo de material
Lmina de gua
Rochas Duras
Estrato de sal

Peso Especfico (kN/m3) Profundidade (m)


10,18
0 a 1372
22,56
1372 a 3520
21,6
3520 a 4000
Total de y na profundidade de estudo

Tenso (kPa)
13966,96
48458,88
10368,00
72793,84

As simulaes so feitas tanto para um modelo axissimtrico, como para um modelo


plano de deformao e levam em considerao um poo com dimetro de 0,36 m,
aproximadamente 14. Essa considerao, em ambos os casos, resume o estudo de caso a um
problema semelhante ao de Costa et al. (2005) e pode servir como parmetro para a
verificao da coerncia de resultados.
O modelo do Abaqus, Equao (6.2), no tem como varivel a temperatura e dessa
forma no necessrio o uso de um gradiente geotrmico, o que leva a uma simplificao do
modelo. Por se tratar de uma regio com temperaturas prximas a 86C, Costa et al. (2005),
os parmetros podem mostrar resultados satisfatrios.
Os parmetros elsticos utilizados nas modelagens foram extrados de Poiate et al.
(2006) e tem como valor para o mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson: E=20,7 GPa
e =0,36, respectivamente. Esses valores foram obtidos a partir de estudos relacionados ao
comportamento mecnico do sal da mina Taquari-Vassouras no Nordeste Brasileiro.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

105

O comportamento de fluncia da halita, simulado no Abaqus pelo modelo powerlaw model na verso time hardening, obtido com base nos parmetros ajustados e o
objetivo das simulaes numricas de investigao, na zona evaportica, da taxa de
fechamento do poo

6.3.1 MODELO AXISSIMTRICO DO POO


O modelo axissimtrico corresponde a um plano de 7.2 m x 14.4 m como mostra a
Figura 6.5. Nessa situao considera-se apoio do primeiro gnero na parte inferior, de modo a
impedir os deslocamentos na direo vertical. Na Figura 6.5 ainda possvel observar o eixo
de revoluo na lateral esquerda e os apoios do primeiro gnero impedido os deslocamentos
na horizontal, o que caracteriza o modelo.

Figura 6.5: Modelo axissimtrico do poo.

Por ser considerado um meio isotrpico tem-se que 1 2 . Estas tenses, calculadas
anteriormente, vo sofrer variao com a profundidade no modelo utilizado. Ou seja, as
tenses verticais tendem a aumentar o que leva a um aumento das tenses horizontais. Para
tanto usado o carregamento gravitacional, do Abaqus, no modelo em anlise.

Captulo 6 Simulao de Fluncia em Evaporitos

106

A simulao do modelo Axissimtrico dividida em 31 steps que corresponde a


cada etapa da simulao. Na primeira etapa (step) feito o uso da funo geosttica do
Abaqus; nessa etapa simulado um equilbrio entre o estado de tenso e a fora externa. Na
segunda e em todas demais etapas pares (etapa 2, etapa 4, etapa 6,...), feita a escavao;
nestas etapas so simuladas a resposta elstica e a introduo das tenses geradas pelo peso do
fluido de perfurao. A terceira e as demais etapas mpares (etapa 3, etapa 5, etapa7,...)
correspondem fase de fluncia da halita. Nestas etapas so considerados tempos de resposta
de 6 minutos at a escavao do prximo lance. For fim, na ltima (etapa 31) o tempo
considerado 200 horas para a simulao da fluncia a mdio prazo.

6.3.2 MODELO PLANO DE DEFORMAO DO POO


O modelo plano de deformao corresponde a um plano de 7,2 m x 7,2 m, como
mostra a Figura 6.6. Na parte inferior e lateral esquerda so considerados apoios do primeiro
gnero de modo a impedir os deslocamentos na direo horizontal e vertical, respectivamente.
Na superfcie do modelo e na lateral direita so admitidas as tenses efetivas de compresso
nas direes 1 e 2. Tenses estas calculadas para uma profundidade de 4020 m abaixo do
nvel do mar e que corresponde a 73,23 MPa.

Figura 6.6: Modelo plano de deformao do poo.

Por ser considerado um meio isotrpico tem-se que 1 2 72,23 MPa. Esta
situao no necessita de um carregamento gravitacional, pois so analisadas as deformaes
em uma dada profundidade.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

107

A simulao do modelo Axissimtrico dividida em 3 steps que correspondem a


cada etapa da simulao. Na primeira etapa (step) feito o uso da funo geosttico do
Abaqus; na segunda feita a simulao da resposta elstica devido escavao e a
introduo das tenses geradas pelo peso do fluido de perfurao. Na terceira feita a
simulao da fluncia da halita em um perodo de 500 horas.

6.3.3 RESULTADOS DA SIMULAO DO POO


Os resultados da simulao axissimtrica foram obtidos em 6 diferentes
profundidades, variando de 4007.5 m a 4012.5 m abaixo do nvel do mar. Os resultados
apresentados na Figura 6.7 so correspondentes ao fechamento radial do poo ao longo do
perodo analisado. Segundo Costa et al. (2005), o fechamento aceitvel para este poo,
considerando as irregularidades da escavao, de 1.75 (22 mm).

Figura 6.7: Curva de fechamento do poo para 6 diferentes profundidades

Observa-se que at 200 horas do inicio da escavao no houve deslocamentos


suficientes para atingir o limite aceitvel. Dessa forma possvel realizar a descida do
revestimento sem quaisquer danos. Na Figura 6.7 ainda observada quase que uma
sobreposio entre as curvas de fechamento. Isso se deve a pequena variao de
profundidades, separadas a cada metro. Inicialmente, prximo do tempo zero, observa-se uma

Captulo 6 Simulao de Fluncia em Evaporitos

108

separao horizontal entre as curvas, o que corresponde aos diferentes nveis de escavao.
Cada nvel, ou profundidade, comeando em um tempo diferente, medida que o poo
perfurado. Aps certo tempo do incio da fluncia observado um aumento mais considervel
para as regies mais profundas. Isso se deve ao fato de que as tenses em profundidades mais
elevadas so maiores que em profundidades menores.
Para a simulao de deformao plana, a uma profundidade de 4020 m abaixo do nvel
do mar, so mostrados os deslocamentos ao longo de 500 horas aps a perfurao. A Figura
6.8 mostra o resultado da simulao comparado com os resultados obtidos por Costa et al.
(2005).

Figura 6.8: Curva de fechamento do poo, profundidade de 4020 m abaixo do nvel do mar.

Observa-se uma relao entre as curvas de fechamento para o caso analisado. Vale
ressaltar que no houve uma reproduo fiel do modelo de Costa et al. (2005), isto se deve s
consideraes adotadas para os diferentes modelos.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

109

CAPITULO 7 - CONSIDERAO DA FLUNCIA PRIMRIA

SECUNDRIA NA SIMULAO DE EVAPORITOS

A dificuldade de obteno de um modelo de fluncia capaz descrever os trs estgios


de fluncia (primrio, secundrio e tercirio) tem gerado muitas discusses acerca do assunto.
Geralmente os modelos constitutivos encontrados na literatura servem apenas para descrever
um dos estgios de fluncia e os que podem simular mais de um, s vezes podem levar a
resultados distantes da realidade. Alm disto, dificuldade em no se conseguir parmetros
para os mesmos, ou a dificuldade em ajust-los, torna estes modelos inviveis para utilizao
em materiais geotcnicos.
Neste captulo ser abordada uma nova metodologia de simulao de fluncia, onde se
levar em conta o estgio primrio e secundrio. A metodologia parte da lei potencial de
fluncia do Abaqus, Equao (6.1). A partir desta equao e dos recursos do programa ser
simulado o comportamento tpico de um evaporito: deformao elstica instantnea, fluncia
no estgio primrio e fluncia no estgio secundrio, ou seja:

e f f
1

(7.1)

onde e a deformao elstica, que em um caso uniaxial pode ser dada pela equao de
Hooke (Equao (2.10)); f a fluncia primaria ou transiente; e f a fluncia secundaria.
1

A etapa de fluncia terciria ou acelerada no ser avaliada no presente trabalho (Item


2.2), desta forma a anlise ser voltada nestas trs fases:
1. Primeira Fase: voltada a avaliao da deformao instantnea, independente do
tempo, ligada diretamente ao comportamento elstico do material;
2. Segunda Fase: voltada a fluncia primaria ou transiente, onde a taxa de
deformao diminui com o tempo at se atingir um valor constante;
3. Terceira Fase: voltada a fluncia secundria, caracterizada por um aumento de
deformao a uma taxa de deforma constante.

A Figura 7.1 mostra o comportamento tpico de uma rocha evaportica para as trs
fases descritas anteriormente.

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

110

Figura 7.1:Comportamento primrio e secundrio de fluncia.

Numa lei constitutiva potencial de fluncia as deformaes esto diretamente


relacionadas com o tempo por uma funo exponencial. A lei de fluncia do Abaqus,
Equao (6.1), um exemplo e pode representar o comportamento primrio de fluncia. A
fluncia segundaria por outro lado tem as deformaes diretamente proporcionais ao tempo,
ou seja, a taxa de deformao constante em todo estgio. Observando a Equao (6.1)
possvel visualizar que, para m igual a zero, a taxa de deformao passa a ser constante,
Equao (7.2).

A n ,

(7.2)

Tem-se ento uma lei deformao versus tempo linear, remetendo ao comportamento de
fluncia secundria. Dessa forma, o comportamento primria de fluncia descrito quando m
menor que zero e comportamento secundrio de fluncia descrito quando m igual zero.

7.1

PARMETROS ELSTICOS DE EVAPORITOS


Os parmetros elsticos utilizados para obteno das deformaes instantnea so

facilmente encontrados na literatura. A Tabela 7.1 mostra alguns destes parmetros para
quatro tipos de rochas evaporticas, obtidos com base em amostras da mina TaquariVassouras (Costa, 1995 apud Cella, 2003).

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

111

Tabela 7.1: Propriedade elstica de evaporitos (Costa, 1995 apud Cella, 2003).

Material
Silvinita
Halita
Carnalita
Taquidrita
7.2

E (GPa)
15,7
20,4
4,20
4,92

0,33
0,36
0,36
0,33

PARMETROS PARA A FLUNCIA PRIMRIA E SECUNDRIA DO


ABAQUS

Algumas leis constitutivas de fluncia vm sendo consagradas para a determinao do


comportamento viscoelstico de evaporitos. A fluncia primria dos evaporitos, por exemplo,
vem sendo descrita pela lei potencial de Lomenick apud Gravina (1997), apresentada no Item
2.3.2. Muitos autores, como Starfield e Mcclain (1973), Hansen e Mellegard (1980), e Costa
(1984) utilizaram a equao potencial de Lomenick para descrever a fluncia primria e os
mesmos propuseram alguns parmetros para esta equao, alguns deles mostrados no Item
6.2.4.

Por outro lado a fluncia secundria vem sendo descrita, por autores como Cella
(2003) e Costa et al. (2005), pela lei de duplo mecanismo de deformao (Item 2.3.1). Esta
uma lei j consagrada e amplamente utilizada na avaliao de fluncia em evaporitos.

7.2.1 PARMETROS PARA A FLUNCIA PRIMRIA


Para obteno dos parmetros primrios da equao de fluncia do Abaqus, a partir
da equao potencial de Lomenick, integrou-se a Equao (6.1) para que as deformaes
fossem obtidas em funo do tempo. Igualando-se o resultado a Equao (6.5) chega-se:

A K b T a ,

(7.3)

n c,

(7.4)

m b 1 ,

(7.5)

Costa (1984), em ensaios de fluncia uniaxial e de fluncia confinada ou triaxial,


obteve alguns parmetros para a equao potencial de Lomenick. Os ensaios foram realizados
em rochas evaporticas, como taquidrita, silvinita, halita e carnalita em diferentes
temperaturas (23, 33, 43C). Os ensaios triaxiais foram necessrios nas amostras de rochas

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

112

com pouca competncia, no caso a taquidrita. A Tabela 7.2 mostra os resultados obtidos que
podem ser usados na falta de parmetros mais confiveis.
Tabela 7.2: Parmetros obtidos por Costa (1984) para a equao potencial de Lomenick.

Rochas
Halita
Silvinita
Taquidrita
Carnalita
2
FPH
Carnalita
3
FMH
Carnalita
4
GPH
Carnalita
5
GMH

13 0

1,02x10-14
0,132
1,57x10-4

2,22
1,08
0,388

0,209
0,359
0,218

4,68
0
1,58

2,85x10-14
0,234
1,82

1,99
1,19
0,527

0,101
0,254
0,155

4,78
0
0,053

0,0936

1,54

0,222

0,0085

2,94x10-8

1,50

0,186

2,65

1,07x10-4

1,51

0,114

1,33

4,09x10-6

1,37

0,177

1,84

6,71x10-11

1,51

0,116

3,82

0,070

1,68

0,176

0,153

1,65

0,103

Na Tabela 7.2, 0 a deformao sofridas na fase de carregamento, ou seja, os


parmetros foram ajustados para duas situaes: a primeira considerando que toda
deformao sofrida na etapa de carregamento elstica e a segunda considerando que apenas
1/3 elstica.

7.2.2 PARMETROS PARA A FLUNCIA SECUNDRIA


Os parmetros para equao de fluncia secundria do Abaqus so obtidos a partir
da equao de duplo mecanismo de deformao. Neste caso as taxas de deformao das
Equaes (2.4) so igualadas s da Equao (7.2). Desta forma, tem-se:

Q
0
Q
exp

,
n
0
R ' T0 R 'T

(7.6)

n n,

(7.7)

m 0,

(7.8)

onde; 0 a taxa de deformao de referncia para a fluncia no estado permanente; 0 a


tenso desviadora de referncia; Q energia de ativao; R a constante universal dos gases;

Carnalita fina com pouca halita.


Carnalita fina com muita halita.
4
Carnalita grosseira com pouca halita.
5
Carnalita grosseira com muita halita.
3

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

113

T0 temperatura de referncia (K); T temperatura absoluta; e n um valor dependente do


nvel de tenso aplicada (n1: ef 0 e n2: ef 0 ).
Na falta de dados, os parmetros apresentados na Tabela 7.3 podem ser utilizados e
trazer resultados satisfatrios. Os parmetros foram obtidos e, calibrados atravs de estudos
de retroanlise (Costa, 1995 apud Cella, 2003) feitos a partir de medies da deformao
interna em escavaes executadas em painel de lavras experimental.
Tabela 7.3: Parmetros de fluncia estacionria de evaporitos obtidos por retroanlise de medidas de
convergncia em abertura experimental da Mina Taquari-Vassouras, Sergipe (Costa, 1995 apud Cella,
2003).

Material
Silvinita
Halita
Carnalita
Taquidrita
7.3

0 (MPa)
10
10
8
10

0 (ano-1)
0,0016
0,0016
0,0072
0,22

n1
3
3
3
3

n2
5,8
5,8
5,8
3,0

VALIDAO DA METODOLOGIA A PARTIR DE ENSAIOS FLUNCIAS


A validao da metodologia foi realizada a partir de um ensaio de fluncia de Costa et

al. (2005) em uma amostra de halita. Num ensaio de fluncia, uma tenso desviadora
aplicada sobre um corpo de prova e a mesma mantida constante durante todo ensaio.
Para a simulao foi considerado um corpo de prova submetido a uma tenso
confinante, gerada uma presso constante de gua, e uma tenso desviadora, como mostra a
Figura 7.2.

114

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

Figura 7.2: Ensaio de fluncia

Observa-se que e c representam respectivamente a tenso desviadora e a tenso


confinante e que o somatrio das duas equivalente a tenso axial 1 aplicada no ensaio, ver
Figura 7.3. Para a simulao foi utilizado um modelo axissimtrico que corresponde a do
modelo de um corpo de prova de 101,6 mm de dimetro e 185 mm de altura (Figura 7.3).

7.3.1 CARACTERSTICAS DA SIMULAO


Todas as simulaes realizadas neste capitulo esto divididas em trs Etapas: a
primeira para obteno das deformaes elsticas instantneas, a segunda para obteno das
deformaes durante o estagio primrio de fluncia e a terceira para obteno das
deformaes durante o estgio secundrio de fluncia.
Para a variao das propriedades de fluncia durante as etapas de simulao, utilizouse o comando *FIELD, do Abaqus. O comando permite associar uma varivel dependente a
uma lei constitutiva e medida que a varivel dependente modificada, os valores de
parmetros associado a ela passam a ser considerados na lei constitutiva. Esta varivel pode
ser associada ao tempo, deslocamento, temperatura, etapas da simulao, entre outros. Neste
caso a mesma foi associada etapa, ou seja, para etapa de fluncia primaria os parmetros so
uns e para a etapa de fluncia secundria os parmetros so outros.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

115

Etapa Elstica
Inicialmente simulada a resposta elstica devido introduo da tenso desviadora,

ou seja, o acrscimo de tenso vertical do ensaio fluncia. Nesta etapa as deformaes geradas
no dependem do tempo, o que torna necessria a colocao de um tempo de simulao muito
pequeno para que o mesmo no interfira nos resultados.

Etapa de Fluncia Primria


Para a simulao da fluncia primria utilizou-se um tempo de 200 horas. Este tempo

foi considerado por se conhecer o tempo aproximado para o trmino da fluncia secundria,
Costa et al. (2005). No caso de no se conhecer este tempo, o Item 7.4 traz uma proposta para
obteno do mesmo.

Etapa de Fluncia Secundria


A simulao da fluncia secundria se iniciou aps o fim da fluncia primria e durou

at o tempo de 1600 horas do incio da simulao, ou seja, foram utilizadas 1400 horas na
simulao desta etapa.
Na segunda e terceira etapa os resultados foram somados com os resultados da etapa
anterior, o que garante a continuidade da simulao.

7.3.2 PROPRIEDADES DO MATERIAL


A halita uma rocha salina e assim como as demais possuem uma propriedade de se
deformar ao longo do tempo, mesmo em condies de temperatura e tenso constantes. Com
base na metodologia proposta, a halita precisaria das propriedades elsticas e das propriedades
de fluncia para os estgios primrio e secundrio.

Parmetros Elsticos
Os parmetros elsticos para a halita utilizados na simulao so os mesmo

apresentados na Tabela 7.1, ou seja:


E=20,7 GPa,
=0,36.

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

116

Parmetros de Fluncia Primria


Os parmetros de fluncia primria para a equao do Abaqus, utilizados nas

simulaes, foram tirados de Costa (1984), Starfield e Mcclain (1973), e Hansen e Mellegard
(1980). A partir das Equaes (7.3), (7.4) e (7.5), obtm-se os valores de A, n, m mostrados na
Tabela 7.4.
Tabela 7.4: Parmetros para a equao do Abaqus para fluncia primria.

Costa, 19846
1,9346E-06
2,22
-0,791

A
n
m

Costa, 1984
(1/3)7
4,7045E-06
1,99
-0,899

Starfield e Mcclain,
1973
2,23E-07
3
-0,7

Hansen e Mellegard,
1980
1,24E-01
3,28
-0,55

Os valores dos parmetros mostrados na Tabela 7.4 esto ajustados para valores de
tenso em MPa e tempo em horas. Os valores ajustado no Item 6.2 no sero avaliados, visto
que, os parmetros foram ajustados com base nas fluncias primria e secundria, ou seja, os
valores podem no estar diretamente associado fluncia primria.

Parmetros de Fluncia Secundria


Os parmetros de fluncia secundria para a equao do Abaqus foram obtidos a

partir das Equaes (7.6), (7.7) e (7.8) com base nos parmetros de Costa et al. (2005),
mostrados no Item 6.2.4, Equao (6.9). Desta forma, a Tabela 7.5 mostra os valores obtidos
para equao do Abaqus considerando-se a tenso em MPa e tempo em horas.
Tabela 7.5: Parmetros para a equao do Abaqus para fluncia secundria.

Costa et al. (2005)


A
n
m

5,29856E-14
7.55
0

Como a tenso desviadora no ensaio de Costa et al. (2005) foi de aproximadamente


14.1 MPa, maior que as tenses de referncia, o valor de n adotado foi 7,55 (ver Item 6.2.4).

Parmetros ajustados considerando que 100% das deformaes sofridas na etapa de carregamento so

elsticas.
7

elsticas.

Parmetros ajustados considerando que 1/3 das deformaes sofridas na etapa de carregamento so

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

117

7.3.3 CONDIES DE CONTORNO


A Figura 7.3 uma representao das condies de contorno s quais o corpo de prova
est submetido. Observa-se que na parte inferior e lateral esquerda foram considerados apoios
do primeiro gnero, impedindo os deslocamentos verticais e horizontais, respectivamente. Na
lateral direita foi aplicada uma tenso 3 c , equivalente tenso confinante. J na
superfcie do modelo verifica-se uma tenso axial 1 3 que corresponde tenso
confinante mais o acrscimo, tenso desviadora.

Figura 7.3: Condies de contorno do ensaio de fluncia.

7.3.4 MALHA DO MODELO


A malha utilizada na simulao foi gerada com 1150 elementos do tipo CAX4, onde C
referente ao meio contnuo em anlises de tenso/deslocamento, AX se refere ao tipo
axissimtrico e 4 ao nmero de ns de cada elemento.

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

118

7.3.5 RESULTADOS E DISCUSSES


Costa et al. (2005) apresentaram resultados de simulaes com base em ensaios de
fluncia em um corpo de prova de halita. As simulaes foram feitas com base na lei
constitutiva de duplo mecanismo de deformao, apresentada no Item 6.2.4. Por se tratar de
uma lei para fluncia secundria, a taxa de deformao constante ao longo do tempo,
quando temperatura e tenso desviadora no variam. Este fato pode gerar erros maiores que
admissveis e levar a valores bem distantes da realidade. Na simulao de Costa et al. (2005),
por exemplo, resultaram erros de at 20% quando comparadas com um ensaio de fluncia. A
Figura 7.4 mostra a comparao da simulao realizada (em azul) e o ensaio axial de fluncia
(em verde) realizado pelo autor acima referenciado.
Utilizando os mesmos parmetros de Costa et al. (2005) para obteno dos parmetros
de fluncia do Abaqus e simulando a fluncia com base apenas no comportamento
secundrio, chegou-se a resultados muito semelhantes (rosa) aos dos referidos autores. Esta
simulao foi uma exceo, pois s utilizou duas etapas de simulao: uma para a resposta
elstica e a outra para a fluncia secundaria, esta ltima utilizando apenas os parmetros do
Item 7.2.2.

Figura 7.4:Comparao dos resultados da simulao numrica e ensaio de fluncia de Costa et al.
(2005) com os resultados da simulao pelo Abaqus.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

119

Como se v na Figura 7.4, tanto a deformao elstica, quanto a deformao de


fluncia apresentaram valores bem prximos, quando se comparam a simulao numrica
feita por Costa et al. (2005) (em azul) e simulao do Abaqus (em rosa). Este fato valida a
utilizao do Abaqus para a simulao de fluncia em macios de evaporitos.
Os prximos resultados foram obtidos a partir de simulao em que foram
consideradas as trs etapas: elstica, fluncia primria e fluncia secundria. Os
procedimentos e caractersticas da simulao obedeceram rigorosamente ao descrito no incio
deste captulo.
A Figura 7.5 mostra o resultado da simulao numrica com os parmetros de
Starfield e Mcclain (1973), Hansen e Mellegard (1980), Costa (1984) para fluncia primria e
os parmetros de Costa et al. (2005) para fluncia secundria. Os mesmos so comparados
com o resultado obtido no ensaio de Costa et al. (2005).

Figura 7.5: Resultados da simulao numrica com os parmetros de Starfield e Mcclain (1973),
Hansen e Mellegard (1980), e Costa (1984) em comparao com os resultados de Costa et al. (2005).

Na legenda da Figura 7.5 a utilizao de 1/3 aps Costa (1984) est associada
considerao de que 1/3 das deformaes iniciais so elsticas, ver Tabela 7.4, e a curva
laranja est associada deformao axial do ensaio de fluncia de Costa et al. (2005). Nota-se
que o erro de Starfield e Mcclain (1973) e Costa (1984), quando comparado ao resultado
deformao axial, praticamente nulo. J o erro de Costa (1984) 1/3 foi de 0,3% e Hansen e

120

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

Mellegard (1980) foi de 1,2%, em comparao com os resultados do ensaio. Vale ressaltar
que em todas as simulaes os parmetros de fluncia secundria foram os de Costa et al.
(2005), apresentados no Item 7.2.2
Como se observa na Figura 7.5, a transio entre as deformaes da fluncia primria
e secundria no foram contnuas. Isto levou ao surgimento de uma equao para o tempo em
funo da taxa de deformao, que ser apresentada no Item 7.4.
7.4

EQUAO PARA OBTENO DO TEMPO DE INCIO DA FLUNCIA


SECUNDRIA
Muitos autores como Gravina (1997) e Cella (2003), tm mostrado que a fluncia

primria se manifesta nos primeiros dias e muitas vezes nas primeiras horas. Na realidade
pouco se sabe sobre quando termina a fluncia primria e se inicia a fluncia secundria, o
que se tem comprovado que esta transio tem relao com o nvel de tenso desviadora,
temperatura e as propriedades geolgicas da rocha evaportica. Com base nestas incertezas e
de posse das Equaes (6.1) e (7.2), prope-se a Equao (7.9).
A Equao (7.9) uma relao entre tempo e tenso desviadora, obtida quando se
iguala a taxa de deformao da Equao (6.1) com a taxa de deformao da Equao (7.2). A
ideia de igualar as duas equaes parte do principio de que no fim da fluncia primria, incio
da fluncia secundria, as taxas de deformao so iguais para os dois estgios.

t m1

A . n2 n1
A . n2 n1
2
t 2

A1
A1

m1

(7.9)

Onde A1, n1, m1 so parmetros da equao de fluncia primria, Equao (7.2), e A2, e
n2 so parmetros de fluncia secundria, Equao (6.1).
Aplicando-se os parmetros de fluncia do Item 7.2.1, parmetros de Starfield e
Mcclain (1973), e 7.2.2, Costa et al. (2005), na Equao (7.9), chega-se curva tempo x
tenso desviadora. A Figura 7.6. mostra a curva, tempo x tenso desviadora, para obteno do
incio da fluncia secundria ou trmino da fluncia primria.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

121

Figura 7.6:Curva tempo x tenso para obteno do tempo limite da fluncia primria, incio da
fluncia secundria.

A Figura 7.6 mostra que a partir de um determinado nvel de tenso o tempo de incio
da fluncia secundria tende a zero, ou seja, para nveis de tenso desviadora muito altos as
deformaes iniciais tendem a se confundir com as deformaes elsticas instantneas, o que
de fato comprovado nos ensaios de fluncia em rochas evaporticas. Costa (1984), por
exemplo, considerou em alguns ensaios de fluncia que 2/3 das deformaes iniciais estavam
relacionados fluncia primria, ou seja, apenas 1/3 destas era devido elasticidade
instantnea.
Observa-se ainda na Figura 7.6 que, em nveis de tenses desviadora muito baixos o
tempo de deformao tende ao infinito. A prtica vem demonstrando que a nveis baixos de
tenso a fluncia primria se confunde com a fluncia secundaria devido ao comportamento
suave de deformao com o tempo. Nesta situao a lei constitutiva de fluncia que traz
melhores resultados a de duplo mecanismo de deformao, Item 2.3.1. Caso no se disponha
de dados para a obteno do nvel da tenso desviadora em que, abaixo dele, a fluncia
primria ir se confundir com a fluncia secundria, fica proposta a tenso de referncia 0
para a mesma. A tenso de referncia, mostrada no Item 2.3.1, o nvel de tenso de transio
entre o mecanismo de dislocation glide e o mecanismo indefinido. Esta considerao vem
trazendo bons resultados, explicada pelo fato de que a nveis de tenses baixas a taxa de
deformao varia pouco.

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

122

7.5

SIMULAO DE FLUNCIA UTILIZANDO A EQUAO TEMPO X TAXA


DE DEFORMAO
O modelo utilizado na simulao de fluncia a seguir foi o mesmo utilizado no Item

7.3, ou seja, um modelo de um corpo de prova de halita com dimetro de 101,6 mm e altura
de 185 mm . Alm disto, a malha e as condies de contorno so as mesmas. Neste caso
foram simulados o comportamento da halita em diversos nveis de carregamento: 6, 8, 10, 12,
14, 16-17 MPa, tenses estas correspondentes aos acrscimos axiais de tenso em um modelo
com 10 MPa de tenso confinante. Os resultados foram comparados com ensaios de fluncia
realizados por Cella (2003) e as simulaes levaram em considerao as trs fases descritas
neste captulo: elstica, fluncia primria e fluncia secundria.
Em todas as simulaes foi levado em considerao o tempo de incio da fluncia
secundria, conforme descrito no Item 7.4. Apenas nos casos em que a tenso desviadora foi
menor que a tenso de referncia no se utilizou a Equao (7.9), como colocado no Item 7.4.
Como a rocha halita e os parmetros de fluncia secundria so obtidos a partir de Costa et
al. (2005), o valor para a tenso de referncia 0 9,91 MPa (Item 6.2.4).
Como propriedades para a halita tem-se, alm dos parmetros elsticos e de fluncia
primria, a necessidade de calibrao dos parmetros de fluncia secundria para as tenses
maiores e menores que a tenso de referncia. Desta forma, tem-se:

Parmetros Elsticos
Os parmetros elsticos para a halita utilizados na simulao so os mesmos

apresentados na Tabela 7.1, ou seja:


E=20,4 GPa,
=0,36

Parmetros de Fluncia Primria


Os parmetros de fluncia primria escolhidos foram de Starfield e Mcclain (1973)

devido boa aproximao apresentada no Item 7.3, ou seja:


A=2,23E-07;

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

123

n=3,0;
m=-0,7.
Observao: ajustados para valores de tenso em MPa e tempo em horas.

Parmetros de Fluncia Secundria


Os parmetros de fluncia secundria para a equao do Abaqus foram obtidos a

partir das Equaes (7.6), (7.7) e (7.8) com base nos parmetros de Costa et al. (2005),
mostrados no Item 2.3.1. A Tabela 7.6 mostra os resultados obtidos para fluncia secundria
para tenses diferenciais ef maiores ou iguais tenso de referncia 0 e para tenses
diferenciais ef menores que a tenso de referncia 0 . Os resultados so para valores de
tenso em MPa e tempo em horas.
Tabela 7.6: Parmetros de fluncia secundria, Costa et al. (2005).

A
n
m

ef 0

ef 0

5,29856E-14
7,55
0

8,21E-10
3,36
0

A Figura 7.7 apresenta a deformao ao longo do tempo para as tenses de 12, 14, 1617 MPa, onde pode ser observado que os resultados da simulao se apresentam de forma
satisfatria, com erros relativos de 42%, 26% e 2% respectivamente.

Figura 7.7:Deformaes ao longo do tempo para as tenses de 12, 14, 16-17 MPa.

124

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

O ensaio 16-17 MPa foi assim chamado, pois durante o ensaio houve uma variao
nos nvel de tenso. Desta forma, viu-se a necessidade de variar a tenso desviadora durante a
simulao (Simulao 16-17 MPa).
No grfico da Figura 7.7 ainda possvel observar os comportamentos primrio e
secundrio de fluncia, onde para uma tenso de 12 MPa tem-se um tempo de incio da
fluncia secundria de aproximadamente 280 h, seguindo de 103 h e 43 h para as tenses de
14 e 16 MPa, respectivamente. Esses valores para o tempo foram obtidos atravs da Equao
(7.9), referenciada no Item 7.4.
Na Figura 7.8 tem-se a deformao ao longo do tempo para as tenses de 6, 8 e 10
MPa. Os resultados das simulaes para as tenses de 6 e 8 MPa apresentaram uma pequena
variao; isto se deve aos baixos nveis de deformao inicial e etapa de pr-carregamento
do corpo de prova. Nesta etapa, as deformaes a nveis baixos de tenso praticamente no
so mensurados pelo equipamento, sendo, portanto, um erro aceitvel. J na simulao esses
erros no so computados, em virtude, de a simulao trabalhar com um caso ideal. Com
relao aos erros relativos estes se apresentaram 23,7%, 5,7% e 0,5% para as tenses de 6, 8 e
10 MPa, respectivamente.

Figura 7.8: Deformaes ao longo do tempo para as tenses de 6, 8 e 10 MPa.

Segundo Costa (1984), o fato de no se ter resultados precisos pode ser explicado pela
geometria do corpo de prova (ndice de esbeltez), efeito da pr-compresso hidrosttica,

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

125

litologia (identificao nem sempre determinstica), entre outros. Estes so fatores que podem
influenciar nos resultados ou no comportamento dos corpos de prova.
Mesmo no sendo possvel identificar o inicio da fluncia secundria observa-se que a
relao apresentada no Item 7.4 pode trazer bons resultados. Por no se conhecer uma relao
que indique a mudana de comportamento, a mesma pode ser utilizada e a depender dos
parmetros usados, levar a resultados bem mais confiveis.
7.6

SIMULAO DE UMA GALERIA ESCAVADA EM MACIO EVAPORTICO


A escavao de galerias em macios de evaporitos sempre traz uma srie de

preocupaes. No Brasil, a mina Taquari-Vassouras, no nordeste brasileiro, um destes


exemplos. A atividade exploratria da mina, assim como em todas, sempre preocupa devido
possvel instabilidade provocada. Numa mina em evaporitos, alm da preocupao gerada
durante a escavao e a explorao, as deformaes muitas vezes no cessam devido ao
comportamento de fluncia, tpico destas rochas.
As deformaes provocadas pela caracterstica viscoelstica deste tipo de rocha
sedimentar pode levar o fechamento, colapso e at mesmo a perda total de uma galeria. O
mesmo fato observado em tneis, poos ou em qualquer outro tipo de seo escavada nestes
tipos de rochas. Em geral, as deformaes so reversveis quando a fluncia est em seu
estgio primrio ou desacelerado. Nos estgios secundrio e tercirio, o mesmo no acontece,
ou seja, as deformaes so irreversveis mesmo quando o estado de tenso retorna sua
configurao inicial.
A configurao triaxial de tenso torna os modelos analticos complicados e muitas
vezes inviveis na obteno do estado de fluncia em uma galeria. Por outro lado, os modelos
numricos vm tornado a simulao deste problema cada vez mais simples. O fato vem sendo
observado com o surgimento de diferentes programas de elementos finitos e com os diversos
recursos, que os mesmos oferecem para simular os mais diferentes problemas de engenharia.
Costa (1984), utilizando recursos da poca, simulou algumas galerias escavadas em
macios de evaporitos. As simulaes daquele autor tomou como base a equao emprica
potencial (Equao (6.5)) e levou em conta as caracteristicas geologicas na regio da mina
Taquari-Vassoura. Como o estudo partiu de varias hipteses e consideraes, os resultados
podem no ser satisfatrios quando comparados com os resultados obtidos com a metodologia

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

126

de simulao empregada neste captulo. Alm disto, apenas a fluncia primria foi simulada
pelo autor, diferente do presente trabalho que simula a fluncia em seu estgio primrio e
secundrio.

7.6.1 SEO ANALISADA


Como Costa (1984) apresentou diferentes geometrias nas anlises realizadas, opta-se
em simular uma seo do tipo retangular de 7,2 x 2,7 m. Vale ressaltar que a seo escolhida
pode no existir de fato, mas as dimenses e a seo transversal correspodem no mnimo a
uma aproximao da realidade.
A seo escolhida a partir de um conjunto de galerias subterrneas projetadas para a
mina Taquari-Vassoras, Costa (1984). A Figura 7.9 mostra a galeria subterrnea (a) e a seo
transversa (b) considerada.

(a) Galerias subterrneas em planta


(b) Seo transversal
Figura 7.9: Galeria subterrnea da mina Taquari-Vassoura.

Observa-se na Figura 7.9 a simetria em relao ao eixo longitudinal do conjunto de


galerias, Costa (1984).

7.6.2 MODELO SIMULADO


Na simulao, procura-se analisar o comportamento de fluncia de um macio de
evaporito com a variao das tenses diferenciais na galeria. Para simular esta variao, a
tenso vertical, Equao (7.10), sofre variaes com o aumento da profundidade h.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

h ,

127

(7.10)

onde h a profundidade da galeria e o peso especifico do macio evaportico.


Neste estudo so simulados 10 casos diferentes de estado de tenso, ou seja, 10
profundidades diferentes para a galeria. Inicialmente simulada uma galeria a 100 m de
profundidade, no segundo caso a galeria a 200 m at o ltimo caso com profundidade de 1000
m. Em cada nova simulao a profundidade aumentada em 100 m, totalizando 10
simulaes quando a profundidade atinge 1000 m.
O modelo simulado corresponde a um quarto da seo apresentada no Item 7.6.1, isto
devido simetria observada. A Figura 7.10 apresenta o modelo utilizado na simulao;
observa-se em (a) a seo da galeria e em (b) o modelo com de simetria. Foram
desprezados possveis efeitos de ao de uma galeria sobre a outra, ou seja, que os pilares so
de grande dimenso. uma aproximao.

(a) Seo da galeria


(b) Modelo de simetria
Figura 7.10: Seo da galeria para a simulao.

Todas as simulaes utilizaram 4 etapas: Geosttica, Elstica, Fluncia Primaria e


Fluncia Secundria; maiores detalhes podem ser vistos no Item 7.2. Os procedimentos
descritos no Item 7.2 so os mesmos utilizados neste Item, ou seja, as etapas e consideraes
so as mesmas.

128

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

7.6.3 MALHA DO MODELO


O modelo simulado considera deformao plana, caso ideal em duas dimenses. Desta
forma, utiliza-se em todas as simulaes uma malha gerada com 5600 elementos
bidimensionais, estruturados quadrticos. So utilizados elementos infinitos do tipo CPE4,
elementos contnuos, plano de deformao com 4 ns. A Figura 7.11 mostra a malha utilizada
e o eixo de referncia adotado em todas as simulaes.

Figura 7.11: Malha do modelo, galeria.

7.6.4 PROPRIEDADES DO MODELO


Como hiptese simplificadora, considerado que o material homogneo, ou seja, as
propriedades elsticas utilizadas so as mesmas em todo modelo. Por se considerar um
macio de halita, as propriedades elsticas e de fluncia so as mesmas apresentadas no Item
7.5. O peso especifico utilizado para o clculo das tenses de 21 kN/m3, Poiate et al.
(2006).

7.6.5 AUTOMATIZAO DAS SIMULAES


Nas simulaes dos 10 casos propostos, observa-se a necessidade da alterao dos
parmetros antes e durante as simulaes, Item 7.2. Devido ao fato de estes parmetros
estarem atrelados s tenses aplicadas, h a necessidade de modific-los para dois casos:
tenses desviadoras menores que a tenso de referncia ( ef 0 ) e tenses desviadoras

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

129

maiores ou iguais tenso de referncia ( ef 0 ). Alm disto, o tempo para incio da


fluncia secundria deve ser incorporado simulao, conforme Equao (7.9).
Visando a automatizar todo o processo, utiliza-se o programa computacional Isight.
O Isight um programa que permite agrupar diversos programas, otimizar resultados,
incorporar parmetros novos, fazer mltiplas anlises (Loop), entre outas possibilidades.
Esta alternativa possibilita simular todas as situaes e incorporar a elas a tenso vertical, o
tempo de incio da fluncia secundria e os parmetros de fluncia do estgio primrio e
secundrio.
A Figura 7.12 mostra o fluxo do programa utilizado para adio de parmetros,
simulao e obteno de resultados.

Figura 7.12: Automatizao do processo.

Incialmente a profundidade h atualizada no Loop1 e em seguida os demais


clculos so realizados e os resultados desejados escritos em um arquivo Excel, quando
termina uma etapa (loop). A seguir, todo processo descrito detalhadamente:
I.

LOOP1

Atualizao da profundidade em cada nova etapa (loop), a mesma aumentando em


incrementos de 100 m. Como a profundidade inicial de 100 m e o nmero de incremento
10, a mxima profundidade de 1000 m.
II.

CALCULATOR

Clculo dos parmetros a serem utilizados na nova simulao. Inicialmente a tenso


vertical calculada com base na nova profundidade h e no peso especifico . Em seguida

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

130

os coeficientes da equao do Abaqus, Equao (6.1), so obtidos a partir desta tenso


conforme a condio:

Para ef 0

A1=8,2065E-10;
n1=3,36;
m1=0;
e
A2=8,21E-10;
n2=3,36;
m2=0.

Para ef 0

A1=2.23E-07;
n1=3;
m1=-0,7;
e
A2=5,29856E-14;
n2=7,55;
m2=0.
Onde A1, n1, m1 so parmetros do estgio de fluncia primria e A2, n2, m2 so
parmetros do estgio de fluncia secundria.
Alm da tenso vertical e dos coeficientes da equao do Abaqus, o tempo para
incio da fluncia secundria t1 tambm obtido a partir da Equao (7.9). Para os casos em
que as tenses verticais so menores que a tenso de referncia ( ef 0 ), o mesmo no
calculado, conforme descrito no Item 7.3. Neste caso apenas considerado o comportamento
secundrio, visto, que o comportamento primrio praticamente imperceptvel.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

131

Em todas as simulaes o tempo total considerado de 3 anos, ou seja, ttotal=26280


horas. Desta forma o tempo para o estgio secundrio t2 obtido pela subtrao t2 =ttotal t1.
III.

SIMCODE

Com os tempos t1 e t2 calculados necessrio escrev-los no arquivo de entrada do


Abaqus (input), arquivo que contm todas as informaes acerca da simulao. A maneira
encontrada para sanar tal problema de reescrever este arquivo a partir de um comando
(Script) com o SIMCODE, visto que, a ferramenta existente no Isight do Abaqus no
permite a leitura do tempo das etapas simuladas.
IV.

ABAQUS

Com o novo arquivo de entrada, modificam-se os parmetros da equao de fluncia


do Abaqus. Alm dos parmetros, a tenso vertical tambm atualizada no arquivo de
entrada. Nesta etapa tambm so selecionadas as variveis de sada.
V.

EXCEL

Com as variveis de sada possvel escrev-las em uma planilha do Excel. Para


tanto, utiliza-se a ferramenta Excel do Isight para leitura e gravao dos parmetros de
sada: deslocamentos verticais e horizontais nos pontos centrais da borda superior e lateral do
permetro interno de escavao, respectivamente.

7.6.6 RESULTADOS E DISCUSSES


A fluncia em macios de evaporitos pode-se tornar um problema irreversvel, visto
que, as deformaes no so recuperveis. Este comportamento viscoelstico tende a se
agravar quando as tenses diferenciais, temperatura e o tempo aumentam. Muitos destes
problemas podem ser observados a curto, a mdio ou a longo prazos, a depender da rocha
evaportica e das variveis dependentes deste comportamento.
A seguir so mostrados os resultados obtidos com as simulaes, descritas neste item,
para as profundidades h 100, 200, 400, 500, 600, 700, 800, 900 e 1000 m. Os valores
adotados para as profundidades permitem obter tenses diferenciais da ordem de 2,1 a 21
MPa, tenses que a curto e a mdio prazo podem gerar deformaes irreversveis em macios
de halita. Alguns autores, como Starfield e Mcclain (1973), Costa (1984) e Cella (2003),

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

132

estudaram o comportamento de fluncia em halitas, neste intervalo de tenso, para ajustar


parmetros de alguns modelos constitutivos de fluncia. Por se utilizar estes parmetros e pelo
fato de no se ter maiores conhecimentos sobre a fluncia em longo prazo, optou-se por este
intervalo.
Os resultados apresentados da Figura 7.13 Figura 7.16 mostram os deslocamentos
horizontais e verticais mximos obtidos no permetro de escavao. Os pontos para obteno
esto localizados nos pontos centrais da borda lateral e superior, respectivamente, no
permetro escavado. Para melhor entendimento possvel visualizar estes pontos, de maiores
deslocamentos horizontal e vertical, da Figura 7.20(c) Figura 7.29(c).
A Figura 7.13 mostra os deslocamentos horizontais para a profundidade h de 100, 200,
300 e 400 m.

Figura 7.13: Deslocamentos horizontais ao longo do tempo para h=100, 200, 300 e 400 m.

Observa-se na Figura 7.13 que os deslocamentos horizontais, obtidos para as


profundidades de 100, 200, 300 e 400 m, tm um comportamento praticamente linear com o
tempo. Isto se deve considerao feita para as tenses desviadoras menores que a tenso de
referncia ( ef 0 ), ou seja, para quando as tenses desviadoras so menores que 9,91 MPa.
Como visto no Item 7.3, a lei de duplo mecanismo de deformao a que melhor se ajusta ao
comportamento e nesta situao o melhor utilizar apenas esta lei.
A Figura 7.14 mostra os deslocamentos horizontais para a profundidade h de 500, 600,
700, 800, 1000 m.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

133

Figura 7.14: Deslocamentos horizontais ao longo do tempo para h=500, 600, 700, 800, 900 e 1000 m.

Observa-se na Figura 7.14 que os deslocamentos horizontais, obtidos para as


profundidades de 500, 600, 700, 800, 900 e 1000 m, tm um comportamento no linear ao
longo do tempo. Nestas situaes as tenses desviadoras foram maiores que a tenso de
referncia, ou seja, o comportamento de fluncia foi obtido em seu estgio primrio e
secundrio, conforme Item 7.3. No grfico da Figura 7.14 ainda possvel observar a
variao, ocorrida para cada nvel de tenso, da taxa de deformao de fluncia secundria
que tende a aumentar com o tempo. Alm disto, a transio entre a fluncia primria e
secundria ocorreu de maneira suave devido incorporao da Equao (7.9), equao do
tempo de incio da fluncia secundria.
A Figura 7.15 mostra os deslocamentos verticais para a profundidade h de 100, 200,
300 e 400 m.

Figura 7.15: Deslocamentos verticais ao longo do tempo para h=100, 200, 300 e 400 m.

134

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

Observa-se na Figura 7.15 que os deslocamentos verticais, obtidos para as


profundidades de 100, 200, 300 e 400 m, tm um comportamento praticamente linear com o
tempo e que a taxa aumenta com o a profundidade.
A Figura 7.16 mostra os deslocamentos verticais para profundidades h de 500, 600,
700, 800, 1000 m.

Figura 7.16: Deslocamentos vertical ao longo do tempo para h=500, 600, 700, 800, 900 e 1000 m.

Observa-se na Figura 7.16 que os deslocamentos verticais, assim como os


deslocamentos horizontais obtidos para as profundidades de 500, 600, 700, 800, 900 e 1000
m, apresentam o comportamento no linear ao longo do tempo.
Em todas as situaes os deslocamentos mximos foram observados no fechamento
vertical. A explicao se d pela tenso vertical aplicada ao modelo que torna as deformaes
neste sentido maiores, ou seja, o fato de se considerar apenas tenses verticais leva a uma
diminuio das deformaes horizontais.
importante observar que, em todas as situaes, existe a possibilidade da perda da
galeria devido ao seu fechamento provocado pela fluncia do macio. Desta forma, o ideal
fazer a instalao de um revestimento de sustentao.
Idealizando que o revestimento suficientemente rgido para suportar o macio e que
os deslocamentos mximos admissveis so de 22 mm, optou-se em obter o tempo em todas
as simulaes onde o deslocamento mximo atinge 22 mm. A ideia de extrair o tempo parte
do princpio de se considerar um atraso entre a escavao e a colocao do revestimento.
verdade que este tempo o tempo mximo que o macio suporta at a colocao do

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

135

revestimento. A Figura 7.17 mostra o tempo obtido em cada simulao para o deslocamento
mximo de 22 mm.

Figura 7.17: Tempo at que os deslocamentos mximos sejam obtidos.

Para as profundidades h de 100 e 200 m o tempo foi obtido a partir de uma estimativa
de tendncia da curva de deslocamento no tempo. Em todas as situaes, os deslocamentos
mximos foram observados na vertical e esto mostrados em verde na Figura 7.17. O grfico
da Figura 7.17 tem uma tendncia exponencial. A equao mostrada na Figura 7.17, tempo
(h) x profundidade (m), pode servir para estimar o tempo mximo para colocao do
revestimento de sustentao sem que o deslocamento mximo seja atingido.
Tanto o deslocamento horizontal, quanto para o deslocamento vertical ao trmino dos
3 anos apresentaram valores maiores para profundidade h de 400 m em comparao a h de
500 m. A Figura 7.18 apresenta a comparao entre os grficos deslocamento horizontal
versus tempo para h de 400 e 500m.

136

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

Figura 7.18: Deslocamentos horizontais para h=400 e 500 m.

Observa-se na Figura 7.18 que a taxa de deformao para a profundidade 400 m


maior que a taxa de deformao, da fluncia secundria, para a profundidade de 500 m. Isto se
deve simplificao da lei de duplo mecanismo de deformao que considera dois parmetros
n1 e n2 para as tenses menores que uma tenso de referncia e maiores ou iguais a uma
tenso de referncia, respectivamente. Geralmente o parmetro n1 menor que n2, isto pode
provocar uma taxa de deformao maior para ef 0 e menor para ef 0 quando
prximas da tenso de referncia, facilmente observado com a Equao (6.9). Na Figura 7.19
este fato tambm pode ser observado para os deslocamentos verticais ao longo do tempo.

Figura 7.19: Deslocamentos verticais para h=400 e 500 m.

Para melhor entendimento so mostrados resultados de deformao, tenso e


deslocamento nas 10 diferentes simulaes. Os resultados so mostrados da Figura 7.20 a

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

137

Figura 7.29 e os valores so para as mximas deformaes principais (a), para as tenses de
Von Mises (b) e para os deslocamentos resultantes (c).
A legenda apresentada nos resultados a seguir (Figura 7.20 a Figura 7.29) so para
deformaes mxima principal, tenso de Von Mises em MPa e deslocamento resultante em
mm.

(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.20: Resultados no trmino da simulao para h=100 m.

(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.21: Resultados no trmino da simulao para h=200 m.

(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.22: Resultados no trmino da simulao para h=300 m.

138

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.23: Resultados no trmino da simulao para h=400 m.

(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.24: Resultados no trmino da simulao para h=500 m.

(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.25: Resultados no trmino da simulao para h=600 m.

(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.26: Resultados no trmino da simulao para h=700 m.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

139

(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.27: Resultados no trmino da simulao para h=800 m.

(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.28: Resultados no trmino da simulao para h=900 m.

(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.29: Resultados no trmino da simulao para h=1000m.

Da Figura 7.20 at a Figura 7.29 apresentada a evoluo, com a profundidade, das


deformaes, tenses e deslocamentos. Observa-se que a regio de maiores valores para as
deformaes e para as tenses se concentrou nos vrtices do retngulo escavado. J os
deslocamentos foram maiores no centro de cada aresta do mesmo.
Na Tabela 7.7 tem-se o resumo dos valores mximos obtidos para a deformao
principal ( p ), tenses de Von Mises ( Mises ) e deslocamentos (U) nas diferentes etapas da
simulao para os diferentes casos simulados.

Captulo 7 Considerao da Fluncia Primria e Secundria na Simulao de Evaporitos

140

Tabela 7.7: Resultados mximos obtidos para deformao, tenso e deslocamento.


GEOSTTICA
ELSTICA
H(m)

(MPa)

.Mises(MPa)

U(mm)

.Mises(MPa)

100

2,100E+00

200

4,200E+00

0,000E+00

9,231E-01

0,000E+00

3,892E-04

1,359E+01

7,953E-01

0,000E+00

1,846E+00

0,000E+00

7,786E-04

2,719E+01

1,590E+00

300

6,300E+00

0,000E+00

2,769E+00

0,000E+00

1,168E-03

4,079E+01

2,385E+00

400

8,400E+00

0,000E+00

3,693E+00

0,000E+00

1,558E-03

5,440E+01

3,180E+00

500

1,050E+01

0,000E+00

4,616E+00

0,000E+00

1,948E-03

6,802E+01

3,975E+00

600

1,260E+01

0,000E+00

5,539E+00

0,000E+00

2,338E-03

8,164E+01

4,770E+00

700

1,470E+01

0,000E+00

6,462E+00

0,000E+00

2,729E-03

9,527E+01

5,565E+00

800

1,680E+01

0,000E+00

7,385E+00

0,000E+00

3,119E-03

1,089E+02

6,360E+00

900

1,890E+01

0,000E+00

8,308E+00

0,000E+00

3,510E-03

1,225E+02

7,154E+00

1000

2,100E+01

0,000E+00

9,231E+00

0,000E+00

3,901E-03

1,362E+02

7,949E+00

FLUNCIA PRIMRIA

U(mm)

FLUNCIA SECUNDRIA

H(m)

(MPa)

.Mises(MPa)

U(mm)

.Mises(MPa)

U(mm)

100

2,100E+00

3,379E-03

3,817E+00

1,730E+00

200

4,200E+00

2,044E-02

7,152E+00

8,930E+00

300

6,300E+00

6,980E-02

1,064E+01

2,901E+01

400

8,400E+00

1,769E-01

1,399E+01

7,055E+01

500

1,050E+01

9,616E-02

1,915E+01

4,601E+01

1,175E-01

1,908E+01

5,534E+01

600

1,260E+01

1,645E-01

2,275E+01

7,602E+01

2,021E-01

2,263E+01

9,173E+01

700

1,470E+01

2,610E-01

2,621E+01

1,164E+02

3,219E-01

2,601E+01

1,406E+02

800

1,680E+01

3,919E-01

2,948E+01

1,680E+02

4,852E-01

2,910E+01

2,027E+02

900

1,890E+01

5,623E-01

3,376E+01

2,316E+02

6,929E-01

3,372E+01

2,788E+02

1000

2,100E+01

7,726E-01

3,678E+01

3,074E+02

9,518E-01

3,603E+01

3,696E+02

Na Tabela 7.7 a tenso

a tenso vertical diretamente proporcional profundidade

h, calculada a partir da Equao (7.10). Os valores mostrados so os resultados obtidos ao


trmino de cada etapa: Geosttica, Elstica, Fluncia Primria e Fluncia Secundria.
Observa-se ainda que para as profundidades h menores que 400 m os resultados no foram
obtidos para a fluncia primria, visto que, neste caso apenas se considerou a fluncia
secundria.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

141

CAPITULO 8 - CONCLUSES E RECOMENDAES

Os resultados mostrados neste trabalho revelam a importncia da simulao numrica


em problemas de escavaes em macio. Alm de um amplo estudo de fluncia em macios
de evaporitos, abordando seu comportamento viscoelstico e as equaes constitutivas de
representao de tal comportamento, fez-se tambm um estudo paralelo sobre a interao
macio-suporte e sobre a interao das duas camadas de concreto do suporte, com o efeito de
uma membrana de impermeabilizao. Desta forma, foram cumpridos todos objetivos gerais e
especficos deste trabalho apresentados no CAPITULO 1.
No CAPITULO 3 foi feita a validao do Abaqus. Na realidade o captulo dedicouse verificao das tcnicas de modelagem a serem adotadas nas demais simulaes do
trabalho. Neste captulo dois modelos foram simulados, o primeiro para um caso
axissimtrico e o segundo para caso de deformao plana, e os resultados, obtidos para um
eixo radial, comparados com a soluo consagrada de Kirsch (1890) apud Gomes (2006). Esta
comparao mostrou o bom ajuste dos resultados tanto para o modelo plano de deformao
como para o modelo axissimtrico, fato que tornou a tcnica de simulao vlida para
utilizao nos demais casos deste trabalho.
O CAPITULO 4 apresentou um estudo sobre a importncia da interao maciosuporte em problemas de escavao com colocao de suporte. Neste, alm das situaes no
slip e full slip (atrito nulo e atrito infinito, respectivamente), um estudo sobre malha e
sobre a variao do atrito nesta interao tambm foi realizado. Os modelos no slip e full
slip simulados foram comparados com a soluo de Einstein e Schwartz (1979) e mostraram
ser confiveis, visto que, ocorreram bons ajustes para as tenses (radiais e cisalhantes) no
macio, e para os esforos normais, momentos fletores e deslocamentos (radiais e
transversais) no suporte. No estudo da malha foram utilizados quatro tipos de elementos
contnuos planos deformados (CPE3, CPE6, CPE4 e CPE8) na modelagem do macio. Neste
caso, os elementos quadrticos, B22 e CPE8, apresentaram os melhores resultados. Para as
tenses radiais, os melhores resultados obtidos foram com o elemento CPE4 e para as tenses
cisalhantes com o elemento CPE8. No suporte o elemento B22, utilizado em todas as
simulaes deste captulo, apresentou resultados satisfatrios para os esforos normais,
momentos fletores e deslocamentos (radiais e transversais), diferente do elemento B21 que
no apresentou bons resultados para momentos fletores. A variao do atrito entre o suporte e

Captulo 8 Concluses e Recomendaes

142

o macio mostrou a coerncia existente entre os resultados simulados e a soluo de Einstein


e Schwartz (1979). Como esperado os resultados numricos obtidos estiveram dentro da faixa
obtida com a soluo de Einstein e Schwartz (1979) para os casos extremos de no slip e
full slip. Ainda possvel concluir que as tenses no macio sofrem grande influncia do
atrito existente com o suporte e que o esforo normal no suporte a varivel que mais sofre
variao. O momento fletor e os deslocamentos (radiais e transversais) no suporte, diferente
do esforo normal, no demonstraram grande variao.
O CAPTULO 5 apresentou uma introduo ao estudo de interao do suporte com a
membrana de impermeabilizao em tneis. Este captulo apresentou um caso idealizado de
um tnel escavado adotando-se para relaxao um fator de alvio de 0,5 (Panet, 1976) que
posteriormente recebeu o suporte primrio e o secundrio. Para considerao da membrana
foram adotados coeficientes de rigidez normal e cisalhante entre o suporte primrio e
secundrio com elementos coesivos, COH2D4. Os resultados foram obtidos para diferentes
nveis de carga hidrosttica atuando no macio, no suporte primrio e no suporte secundrio,
desde o estado inicial. No macio os resultados numricos mostraram coerentemente que as
tenses e deslocamentos no permetro escavado aumentaram com escavao e com a
instalao do suporte primrio devido relaxao do macio. Com o aumento do nvel dgua
o mesmo no foi observado, visto que, o suporte secundrio passou a receber o carregamento
adicional. Da mesma forma, o suporte primrio passou a ter uma grande influncia apenas na
etapa de sua instalao, devido relaxao do macio. No suporte secundrio, os esforos
normais, momentos fletores e deslocamentos tambm variaram de forma linear com o
aumento do nvel dgua. Tambm foi possvel observar que os suportes primrio e
secundrio no podem ser considerados como uma estrutura homognea, ou seja, um trabalha
independente do outro e as tenses no se apresentam idnticas ou contnuas entre eles.
Porm, h interao mecnica atravs da membrana.
O CAPTULO 6 apresentou um estudo inicial sobre a simulao de fluncia em
evaporitos. O comportamento de fluncia dos evaporito ao longo do tempo, apesar dos vrios
modelos constitutivos para sua representao, ainda no possui parmetros suficientes para as
equaes apresentadas na literatura. A falta de parmetros para os diferentes modelos dificulta
o avano nos estudos sobre escavao dos mesmos. Tentando minimizar o problema, este
captulo ressalta o quanto importante o uso de parmetros significativos para a determinao
da fluncia em macios evaporticos. O modelo apresentado para fluncia no Abaqus,
apesar de no ter como varivel a temperatura, mostrou ser bem representativo para fluncia

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

143

da halita, mesmo quando associada com os dois estgios iniciais de fluncia. Isso permite uma
diminuio do erro e uma representao mais fiel deste comportamento com os parmetros
propostos.
O CAPTULO 7 utiliza a equao de fluncia do Abaqus para considerar o estgio
primrio e secundrio de fluncia em macios de evaporitos. Neste captulo foi apresentada
uma metodologia para realizao deste tipo de simulao, bem como a realizao de alguns
exemplos utilizando este tipo de metodologia. Com a variao dos parmetros de fluncia da
equao do Abaqus foi possvel simular os estgios primrio e secundrio de fluncia de um
macio evaportico. A falta de conhecimento do tempo para incio do estgio secundrio de
fluncia, trmino do estgio primrio, serviu para sugerir uma relao para o clculo deste
tempo. Os resultados apresentados pela simulao do ensaio axissimtrico, apresentaram um
bom ajuste com ensaios feitos em laboratrio por Cella (2003). Os mesmos foram mais bem
ajustados quando se utilizaram os parmetros de Starfield e Mcclain (1973) (estgio primrio)
e Costa et al. (2005) (estgio secundrio), junto com a equao sugerida para o tempo. Neste
captulo tambm foram realizadas simulaes em uma galeria escavada, em macio
evaportico, tpico da mina Taquari Vassouras (Costa, 1984). Para tanto, foram simulados
nove casos com diferentes nveis de tenso, automatizados com o uso do software Isight. O
processo de automatizao tambm permitiu o clculo do tempo para incio da fluncia
secundria. Os resultados apresentados destas simulaes demonstram o aumento gradual das
deformaes, tenses e deslocamentos com o aumento do nvel inicial de tenso. Devido
simplificao da lei de duplo mecanismo, observou-se que a taxa de deformao para fluncia
para a profundidade de 400 m foi maior, a partir de certo ponto, do que para a profundidade
de 500 m. Esta simplificao diretamente relacionada aos parmetros n1, n2 e a tenso de
referncia que, como visto, pode provocar este tipo de erro em nveis de tenses prximos a
tenso de referncia.
Este trabalho serviu como contribuio para o estudo de fluncia em evaporitos, bem
como para problemas de interao entre suporte e macio. A utilizao da simulao
numrica para este tipo de problema foi um fator que possibilitou esse estudo, visto que os
modelos tericos so modelos muito restritivos e que impossibilitam diversas consideraes.
Como recomendao fica a incorporao de modelos constitutivos, em programas de
simulao numrica, com maior fidelidade ao comportamento mecnico dos evaporitos. Na
simulao de fluncia, por exemplo, um nico modelo capaz de simular os diversos estgios
de fluncia poderia reduzir a complexidade e o tempo da simulao. Uma alternativa para isto

144

Captulo 8 Concluses e Recomendaes

a utilizao de sub-rotinas implementadas e incorporadas ao modelo simulado. O estgio de


fluncia tercirio tambm um ponto importante e que at o momento h pouca literatura a
respeito. Com relao interao macio suporte, existe a necessidade de uma formulao
terica capaz de retornar o comportamento para diferentes valores de atritos, bem como
ensaios que representem fielmente esta interao. O estudo de membrana de
impermeabilizao para revestimento de tneis um problema de interao que a cada
momento vem tomando uma importncia maior. Atualmente, a falta de dados e literatura a
respeito torna seu estudo restrito. Desta forma, fica a recomendao de um aprofundamento
neste mrito em vista da importncia do mesmo.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

145

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Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

APNDICE A - ESTUDO

PRELIMINAR

149

NA

MODELAGEM

MACIO/SUPORTE
Os estudos preliminares, realizados com o Abaqus, possibilitaram a escolha dos
elementos e das consideraes para a interao macio-suporte. Alm de permitir a anlise de
problemas em condies associadas com estados planos de deformao e de tenso, estados
axissimtricos, o Abaqus possibilita a considerao tridimensional de equilbrio que se
estabelecem nas estruturas geotcnicas reais. Desta forma, levou-se em considerao o efeito
do contato macio-suporte em trs dimenses, para verificaes das simplificaes de um
modelo bidimensional.

A.1

EFEITO DO ATRITO NA INTERAO MACIO/SUPORTE


Uma das fases do estudo preliminar da interao macio-suporte em tneis foi a

verificao do contato entre a superfcie escavada (macio) e a superfcie do suporte. Em


escavaes de macios pouco competentes sabe-se que necessria colocao de suporte e
que o mesmo deve ter uma resistncia alta, capaz de suportar as tenses hidrostticas e as
tenses de sobrecarga. Para tanto o suporte instalado de forma que o macio adira
superfcie do mesmo, passando a receber a maior parte das tenses. Em condies de isotropia
de tenses, o atrito no desempenha papel importante. Em condies de tenses iniciais
anisotrpicas, diferentes nveis de cisalhamento entre macio e suporte mostram a
importncia do atrito.

A.1.1

ANLISE EM DUAS DIMENSES


A anlise em duas dimenses tomou como referncia um modelo plano de

deformao, onde se verificou o efeito de um acrscimo de tenso =83,3 Pa na superfcie.


Tanto a geometria quanto os parmetros utilizados no tm associao com nenhum caso
especfico. A simulao utilizou apenas um step, onde se verificou o efeito do acrscimo de
tenso no suporte do tnel. A geometria do modelo apresentada na Figura A.1, onde D=18
m e corresponde ao dimetro do tnel. Como condies de contorno foi assumido apoio de
primeiro gnero, travando os deslocamentos na horizontal, nas bordas laterais do modelo, e na
vertical, na base do mesmo (Figura A.1).

Apndice A Estudo Preliminar na Modelagem Macio/Suporte

150

Figura A.1: Modelo plano de deformao para anlise do atrito.

O modelo de elementos finitos foi gerado com 3109 elementos biaxiais do tipo CPE4
(elementos contnuos com 4 ns, plano de deformao) e 40 elementos uniaxiais do tipo B21
(elemento viga linear com 2 ns), conforme mostra a Figura A.2 (manual do Abaqus 6.11,
2011).

(a) Elementos planos de deformao


(b) Elementos viga
Figura A.2: Malha do modelo.

Para as propriedades do modelo, importante salientar que foi utilizado material


elstico para o macio e para o suporte. Como hiptese simplificadora, foi considerado que o
material isotrpico, ou seja, as propriedades elsticas utilizadas so as mesmas nas duas
direes, tanto para macio quanto para o suporte. A Tabela A.1 resume as propriedades

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

151

elsticas adotadas para os dois tipos de materiais utilizados, onde observado que o mdulo
de elasticidade do suporte bem maior que o do Macio:
Tabela A.1: Propriedades dos materiais.

Macio
Suporte

Mdulo de Elasticidade (E) Poisson ()


5,80 kPa
0,3
30,45 GPa
0,3

O efeito do atrito com o acrscimo de tenso na superfcie foi verificado para o


contato macio-suporte, com adoo de diversos valores para o mesmo. Os valores para o
atrito variou de 0,01 a 0,60, analisando neste intervalo sete valores diferentes para o mesmo.
A Figura A.3 mostra os resultados obtidos para os diversos valores de atrito, modelo em
estudo.

Figura A.3: Deslocamentos ao longo da superfcie do suporte para diferentes coeficientes de atrito,
2D.

Neste grfico possvel observar os deslocamentos verticais, em metros, no suporte.


Os deslocamentos observados so em torno do suporte, partindo do topo da circunferncia no
sentido anti-horrio. O grfico ainda mostra o resultado do suporte grudado ao macio, ou em
condio de atrito infinito. Como se v h uma pequena variao nos deslocamentos, ou quase
nenhuma, o que torna o atrito dispensvel para esta situao. Por ser um modelo simtrico
possvel perceber a simetria dos resultados, o que valida de certa forma a simulao.

Apndice A Estudo Preliminar na Modelagem Macio/Suporte

152

A.1.2

ANLISE EM TRS DIMENSES


A anlise em trs dimenses tomou como referncia um domnio cbico, onde se

verificou o efeito de um acrscimo de tenso =83,3 Pa numa faixa na superfcie. Da


mesma forma que no caso de duas dimenses, a geometria e os parmetros utilizados no tem
associao com nenhum caso especfico. Alm disto, a simulao tambm utilizou um step,
onde se verificou o efeito do acrscimo de tenso no suporte do tnel. A geometria do modelo
apresentada na Figura A.4, onde D=18 m e corresponde ao dimetro do tnel. Como
condies de contorno foi assumido apoio de primeiro gnero, travando os deslocamentos na
horizontal, tanto na face como nas laterais do modelo, e na vertical, na base do mesmo (Figura
A.4).

Figura A.4: Modelo cbico para anlise do atrito.

Observa-se que o modelo em trs dimenses uma extrapolao do modelo


apresentado no Item A.1.1. Nesta situao o modelo de elementos finitos foi gerado com
24534 elementos slido do tipo C3D10 (elementos contnuos tetradrico com 10 ns) e 640
elementos de casca do tipo S4R (elemento shell com 4 ns), conforme mostra a Figura A.5
(manual do Abaqus 6.11, 2011).

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

153

(a)
(b)
Figura A.5: Malha do modelo; (a) elementos slidos, (b) elementos de casca.

Como no modelo plano de deformao, as propriedades consideradas levam em conta


o macio e suporte perfeitamente elstico. Alm disto, foi considerado que o material
homogneo e o meio isotrpico. A Tabela A.1 resume as propriedades elsticas, tambm
adotadas para este modelo, para o macio e para o suporte.
Para esta situao foi verificado o efeito do atrito, caso em trs dimenses, devido ao
um acrscimo de tenso na superfcie. Assim como no modelo plano de deformao (Item
A.1.1), foi verificado o contato macio-suporte com e sem atrito. Nesta situao, os resultados
obtidos foram comparados com os resultados do Item A.1.1 para uma condio de atrito igual
a 0,01 e para o caso do suporte aderido ao macio. Por ser considerado um caso isotrpico, o
atrito utilizado foi o mesmo para todas as direes do modelo. A Figura A.6 mostra os
resultados obtidos para os diversos valores de atrito e a comparao com o modelo do Item
A.1.1.

154

Apndice A Estudo Preliminar na Modelagem Macio/Suporte

Figura A.6: Deslocamentos ao longo da superfcie do suporte para diferentes atritos, 2D e 3D.

Neste grfico possvel visualizar os deslocamentos verticais, em metros, no suporte.


Os deslocamentos observados so em torno do suporte, partindo do topo da circunferncia no
sentido anti-horrio. O grfico ainda mostra o resultado do suporte grudado ao macio para os
modelos em duas e trs dimenses. Estes dois casos so modelados de forma diferente, mas
mostram resultados prximos dos obtidos no modelo plano de deformao (Item A.1.1). No
primeiro caso duas geometrias so geradas e ligadas posteriormente. No segundo caso a casca
gerada na superfcie escavada do tnel, ou seja, h apenas uma geometria. Para a situao
que foi utilizado atrito, os deslocamentos no foram to prximos. Nesta situao verifica-se
que h uma ligao dos deslocamentos com o contato utilizado. Como observado os
deslocamentos verticais so menores com atrito, ou seja, nesta situao existe a possibilidade
de favorecimento do subdimensionamento do suporte. De fato a considerao do atrito pode
ser desprezvel, visto que, a aderncia do suporte ao macio bem considervel e por se tratar
de modelo esttico, o mesmo pode ser desprezvel.

A.2

ESCOLHA DO ELEMENTO FINITO PARA O SUPORTE


Numa simulao em elementos finitos a escolha dos elementos um processo

importante na modelagem, visto que, os mesmos devem representar as condies da situao


analisada. Em um tnel com estrutura de suporte evidente a importncia do mesmo e o mau
dimensionamento pode gerar problemas irreversveis. Para tanto se d a importncia do

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

155

estudo de um elemento que possa representar o comportamento esperado de um suporte em


um tnel.
O estudo foi realizado para um modelo em trs dimenses com elementos tipo C3D10
para o macio e dois tipos de elementos para o suporte. Para tanto se utilizaram elementos de
cascas e elementos slidos, elementos que podem ser diferenciados pelas as dimenses
predominantes. Nos elementos slidos as trs dimenses so fundamentais para a simulao
tenso/deslocamento de uma estrutura, j nos elementos de casca h apenas duas dimenses
caractersticas. O comportamento do suporte, no primeiro momento foi verificado com
elementos tipo S4R, caso de casca, e no segundo momento com C3D8R, caso de slido
(manual do Abaqus 6.11, 2011).

A.2.1

MODELO GERAL
O modelo em estudo caso em que se acrescenta um carregamento na superfcie.

A anlise em trs dimenses tomou como referncia um domnio cbico, onde se verificou o
efeito deste acrscimo, =83,3Pa, numa pequena rea na superfcie. Neste modelo a
geometria e os parmetros utilizados no tm associao com nenhum caso especfico, mas as
consideraes e parmetros adotados tm uma boa relao com um caso real. Para a
simulao foi utilizado um step, onde se verificou o efeito do acrscimo de tenso no
suporte do tnel. A geometria do modelo apresentada na Figura A.7, onde D=18m e
corresponde ao dimetro do tnel. Como condies de contorno foi assumido apoio de
primeiro gnero, travando os deslocamentos na horizontal, tanto nas faces como nas laterais
do modelo, e na vertical, na base do mesmo. A espessura do suporte tw foi adotada de
maneira grosseira, mas, como foi dito, o modelo no representa nenhum caso real.
Logicamente para um tw como este evidente a inviabilidade econmica para a construo de
qualquer tnel.

156

Apndice A Estudo Preliminar na Modelagem Macio/Suporte

Figura A.7: Geometria do modelo para anlise dos elementos de suporte de um tnel.

Os parmetros elsticos utilizados na simulao so mostrados na Tabela A.1, ou seja,


a simulao considera o macio e o suporte perfeitamente elstico.

A.2.2

SUPORTE COM ELEMENTOS DE CASCA


Elementos de casca so elementos em que uma das dimenses (espessura)

significativamente menor do que as outras. Estes tipos de elementos, normalmente, define a


geometria de uma superfcie e apresentam graus de liberdades para deslocamentos e rotaes.
Existem diversos tipos de elementos de cascas, um deles o S4R e ser utilizado nesta
vericao. O elemento S4R quadilateral, tenso/deslocamento, de 4 ns com integrao
reduzida e formulado para grandes deslocamentos (Figura A.8).

Figura A.8: Elemento casca com 4 ns.

Na construo da malha de elementos finitos, para o modelo com este tipo de


elemento, foram utilizados 50781 elementos do tipo C3D10, onde C referente ao meio
contnuo em anlises de tenso/deslocamento, 3D se refere ao espao e 10 ao nmero de ns

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

157

de cada elemento. Para o suporte foram utilizados 608 elementos do tipo S4R, onde S
referente shell, 4 o nmero de ns de cada elemento e R referente integrao
reduzida, opcional (manual do Abaqus-6.11, 2011). Na Figura A.10 (a) e na Figura A.11(a)
podem ser observados os tipos de elementos utilizados no modelo com suporte representado
por elementos tipo casca.

A.2.3

SUPORTE COM ELEMENTOS SLIDOS


Elementos slidos so utilizados para modelos em que as trs dimenses tm uma

significativa importncia na relao tenso/deslocamento. Estes tipos de elementos,


normalmente, definem uma geometria slida como paraleleppedos e tetraedros e podem
apresentam graus de liberdades para deslocamentos e rotaes. Existem diversos tipos de
elementos de slidos, um deles o C3D8R e ser utilizado nesta verificao, na modelagem
do suporte. O elemento C3D8R brick de 8 ns com integrao reduzida e formulado para
anlise de deformaes nas trs dimenes (Figura A.9).

Figura A.9: Elemento slido com 8 ns.

Na construo da malha de elementos finitos, para o modelo com este tipo de


elemento, foram utilizados 43682 elementos do tipo C3D10, onde: C referente ao meio
contnuo em anlises de tenso/deslocamento, 3D se refere ao espao e 10 ao nmero de ns
de cada elemento. Para o suporte foram utilizados 3040 elementos do tipo C3D8R, onde C
referente ao meio contnuo em anlises de tenso/deslocamento, 3D se refere ao espao, 8 ao
nmero de ns de cada elemento e R referente integrao reduzida, opcional. Na Figura
A.10 (b) e na Figura A.11 (b) podem ser observados os tipos de elementos utilizados no
modelo com suporte representado por elementos tipo slido.

Apndice A Estudo Preliminar na Modelagem Macio/Suporte

158

(a)
(b)
Figura A.10: Malha para o macio - (a) utilizando elementos de casca, (b) utilizando elementos
slidos.

(a)
(b)
Figura A.11: Malha do suporte - (a) utilizando elementos de casca, (b) utilizando elementos slidos.

A.2.4

RESULTADOS
Os resultados obtidos nas duas simulaes foram comparados e sero mostrados no

prximo item. Observa-se que existiu pouca diferena entres a malhas, os nmeros de
elementos das malhas foram prximos, e as condies de contorno e carregamento foram as
mesmas. Desta forma, a variao do resultado no deve ser levada em conta. A Figura A.12
mostra os resultados para as duas situaes, no caso so mostradas a variao das tenses de
Von Mises.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

159

(a)
(b)
Figura A.12: Tenses de Von Mises - (a) utilizando elementos de casca, (b) utilizando elementos
slidos.

Com vista s figuras acima, percebe-se que as tenses esto concentradas prximo
superfcie (onde o carregamento foi aplicado) e na parede do suporte. Mesmo com uma boa
aproximao entre os dois resultados, observa-se que no suporte com elemento de casca as
tenses que chagam so maiores que no caso de suporte com elemento de slido. Como se v
os elementos slidos recebem menos carregamento, ou seja, boa parte pode no ser percebida.
Este fato pode ser causado por um mau refinamento na espessura ou pelo o prprio elemento
no ser o mais apropriado para a situao. Dessa forma os resultados podem fugir daqueles
esperados para o caso em anlise.
Com base nos resultados obtidos pelos modelos numricos, foram plotados alguns
grficos de comparao. Primeiramente foi plotado o grfico de comparao das tenses
verticais ao longo da profundidade, Figura A.13, desde a superfcie at a base do modelo. Os
resultados foram tirados de um eixo de referencia vertical que passa pelo centro de aplicao
do carregamento.

Apndice A Estudo Preliminar na Modelagem Macio/Suporte

160

Figura A.13: Verificao das tenses atuantes no macio.

Observa-se que as tenses para os dois modelos apresentaram o mesmo


comportamento e que as mesmas foram, se no iguais, muito prximas. Desta forma os dois
modelos podem ser validados quanto s condies de contorno e carregamento.
A comparao das duas simulaes numricas servir para entender o comportamento
de cada elemento de suporte analisado. evidente que existe uma variedade de elementos que
podem ser estudados para esta situao, mas todos os outros podem ser entendidos como
variaes destes elementos. Para saber o quanto a escolha do elemento afeta os resultados,
sero mostrados a seguir a comparao entre os deslocamentos ocorridos no suporte em cada
caso. A Figura A.14 mostra o eixo que foi considerado para obteno destes resultados, eixo
Z na superfcie do suporte.

Modelagem Numrica de Escavaes de Tneis em Macios Evaporticos

161

Figura A.14: Eixos de referncias para utilizados na interpretao dos resultados.

A figura acima mostra dois eixos, Y e Z, que foram considerados para a obteno dos
deslocamentos ao longo da superfcie do suporte, Figura A.15. O eixo Z representa a direo
desta superfcie e o eixo Y o sentido dos deslocamentos observados.
O grfico a seguir, Figura A.15, mostra a comparao dos deslocamentos obtidos nas
duas simulaes. Para tanto, os deslocamento e o afastamento ao longo da direo Z foram
adimensionalizados pelo dimetro do tnel.

Figura A.15: Deslocamentos ao longo do eixo Z adimensionalizados pelo dimetro.

Observa-se que nas duas solues numricas os deslocamentos no suporte so maiores na


regio de aplicao do carregamento. Sabe-se que numa situao real as condies
geostticas, bem como outras variveis do meio, deveriam ser levadas em considerao. De
fato este um modelo simplificado, em que o foco no a simulao de um problema real e

Apndice A Estudo Preliminar na Modelagem Macio/Suporte

162

sim a comparao de resultados entre os elementos finitos em estudo. No grfico acima, ainda
possvel observar a variao dos deslocamentos no suporte para os dois modelos. Verificase tambm que esta variao maior prximo ao eixo de aplicao do carregamento e menor
quando se afastam deste. Por serem deslocamentos muito pequenos, a variao entre as curvas
parece ser muito grande e o erro pode ser entendido alto. Se o erro for convertido para uma
unidade de mdia de comprimento, verifica-se que nesta situao de 0,36 mm ou
desprezveis.
De fato o modelo pode no representar uma situao geral, mas os resultados mostram
que existem variaes no comportamento quando se utiliza diferentes elementos. Muitos
autores sugerem que para suporte mais adequando utilizar elementos de casca, visto que: a
quantidade de elementos diminui, o modelo simplificado e os problemas com os elementos
devido ao refinamento (distoro, volume zero, entre outros) no aparecem. Tudo isso leva a
uma diminuio nos custos computacionais, fato mais relevante numa simulao numrica.