engrenagens.

Observe-se que as foras de atrito de rolamento

r
r
representadas na figura (Fa e f a ) tm sentidos opostos. (Sugerimos
que voc, antes de prosseguir, procure criar um modelo que permita
explicar as foras de atrito de rolamento).

"Raffiniert ist der Herr Gott, aber boschaft ist Er nicht" (A. Einstein)
"Natura Simplicitatem Amat"(J. Kepler)

O atrito de rolamento.
Uma fora de interao bastante complicada - mas que no
podemos deixar de considerar neste nosso curso, uma vez que ela
desempenha um papel preponderante num grande nmero de
fenmenos que se desenrolam ao nosso redor - a fora de atrito de
rolamento. So foras de atrito de rolamento, por exemplo, que nos
permitem aumentar ou diminuir a velocidade de um automvel, nas
condies usuais. A fim de justificar - ao menos em parte - a nossa
afirmativa inicial de que as foras de atrito de rolamento so
complicadas, estamos representando na figura um esquema da ao ,
sobre as rodas de um automvel, das foras de atrito de rolamento.

Geralmente as foras de atrito de rolamento, assim como as

de atrito esttico a de deslizamento, resultam do fato de no serem
perfeitamente polidas as superfcies reais; isto equivale a dizer que as
foras de atrito de rolamento usuais nada mais so do que reaes
vinculares. Nas figuras abaixo estamos indicando esquematicamente
o comportamento das foras de atrito de rolamento. Note-se que s
aparecem foras de atrito de rolamento se a superfcie rolante estiver
angularmente acelerada, ou se houver tendncia para adquirir
acelerao angular.

Figura 2

Figura 1

r
r
Tais foras , na figura, so Fa e f a . Por hiptese o automvel
r r
representado est sendo "acelerado: o binrio motor ( f1 , f 2 ) est
sendo aplicado roda motriz pela ao de um sistema adequado de

acelerado, atravs de tal mecanismo (que , essencialmente, o

mecanismo utilizado num automvel). Nas figuras 3 e 4 estamos
imaginando o modelo mecnico explanatrio de como o centro de
massa do disco pode ser acelerado como uma conseqncia da ao
das foras internas. Tal modelo introduz, de forma natural, as foras
r
de atrito de rolamento (representadas nas figuras 3 e 4 por f a ). Na
fig. 2 a ao das foras internas ao disco equivalente a zero, isto ,
no d origem a binrio algum; no aparecem, ento, foras de atrito
de rolamento e a velocidade do centro de massa do disco se mantm
constante.
Figura 3

Uma esfera homognea abandonada sobre uma rampa plana

a inclinada em relao horizontal. Sabendo-se que a esfera rola sem
deslizar, pede-se calcular qual ser a velocidade vc do seu centro no
momento em que tal centro estiver passando num ponto 1 situado a
uma distncia vertical h abaixo do ponto O onde ele estava
inicialmente situado (e em repouso). Sabe-se que o momento de
inrcia de uma esfera, relativo a um dimetro, vale 0,4mR 2 , caso a
esfera seja homognea (sendo m e R a massa e o raio da esfera).

Figura 4

Em cada uma das figuras (2, 3 e 4) estamos representando um

disco circular rolando sobre uma superfcie plana a horizontal.
Exageramos a representao das rugosidades da periferia do disco e
da superfcie de apoio a fim de acentuar o modelo mecnico que
estamos utilizando para explanar as foras de atrito de rolamento.
Na fig. 2 um sistema de foras internas ao disco d origem a um
r r
binrio motor ( f1 , f 2 ) que tende a aumentar a velocidade angular do
disco, enquanto que na fig. 3 o sistema de foras internas d origem
r r
a um binrio retardador ( f1 , f 2 ) que tende a diminuir a velocidade
angular do disco. Essas foras internas no poderiam acelerar o
centro de massa do disco, de acordo com o teorema do movimento
do centro de massa. No entanto o centro de massa do disco pode ser

Figura 5

Soluo:

Escolhamos como referencial um eixo cartesiano, OX,

paralelo s retas de declive mximo da rampa a cuja origem O
coincida com o ponto 0 onde fica inicialmente situado o centro da
esfera. Tal referencial sendo galileano sobre a esfera atuaro apenas
foras de interao, as quais sero, no caso, as seguintes: o seu
r
r
prprio peso p , a reao vincular n exercida pela rampa de apoio, e
r
a fora de atrito de rolamento f a exercida pela rampa. De acordo
com os teoremas do movimento do centro de massa a de d'Alembert,
a representando-se por acx a componente da acelerao do centro da
esfera, relativa ao eixo OX, por a sua acelerao angular, por I, e
seu momento de inrcia, relativo ao seu dimetro horizontal, e por
o ngulo que a rampa forma com a horizontal, pode-se escrever que :
mgsen - fa = macx

f a R = Ic

donde, tendo-se em conta que

I c = 0,4mR2
e
acx = R , vem que:
mgsen - fa = macx

0,4mR2 acx
f a R =
R
logo
5
a cx = gsen =constante 0
7
o que nos mostra que o centro da esfera se move com movimento
uniformemente variado. Conseqentemente pode-se escrever que:

5
vc2 = 2 g ( sen ) x1
7
onde x1 a abscissa do ponto 1 (fig. 5) v-se que
h = x1 sen x1 =

h
.
sen

Levando-se uma expresso na outra, vem:

vc2 =

10 gh
10 gh
vc =
7
7

Observao.
Demonstra-se que a energia cintica, Ec , de um sistema rgido
animado de um movimento qualquer calculvel pela seguinte
expresso:
Ec =

1 2 1
mv + I c 2
2
2

onde m a massa do sistema, v, a velocidade do seu centro de

massa, I, o seu momento de inrcia relativo a um eixo que passe
pelo seu centro de massa e seja paralelo ao seu eixo de rotao e
a sua velocidade angular. Tendo-se em conta esta informao,
calculemos a energia cintica, Ec , da esfera considerada no exemplo
anterior, no instante em que o seu centro estiver passando no ponto 1
situado a uma distncia vertical h abaixo do ponto O onde ele estava
inicialmente em repouso. De acordo com a equao anterior e tendose em conta que
vc = R
e

I c = 0,4mR2 ,
pode-se escrever que:
Ec =

1 2 1
v2
mvc + (0,4mR 2 )( c2 ) Ec = 0,7mvc2
2
2
R

donde, tendo-se em conta que

vc =

Observao. bastante interessante o fato da fora de atrito de

rolamento no trabalhar, isto , de ser sempre nulo o trabalho
realizado por foras de atrito de rolamento. Na fig. 6 estamos
representando um disco circular que se move apoiado sobre uma
superfcie plana a horizontal, o disco estando submetido ao de
um sistema de foras internas que do origem a um binrio motor
r r
( f1 , f 2 ) . Sob a ao de tal binrio o disco est acelerado
angularmente, e, em conseqncia, submetido ao de uma fora
de atrito de rolamento.

10 gh
,
7

vem que:
10 gh
Ec = 0,7 m(
) Ec = mgh
7

expresso esta que nos mostra que a energia cintica da esfera, no

ponto 1, e igual sua energia potencial no ponto 0 (escolhendo-se
para plano horizontal de referncia o plano horizontal que contm o
ponto 1). Mas ento a energia mecnica da esfera constante, o que
nos permite dizer que as foras de atrito de rolamento so
conservativas. Permite- nos dizer, alm disto, que a nulo o trabalho
realizado entre dois pontos quaisquer pelas foras de atrito de
rolamento que atuam sobre um sistema rgido ; realmente, de acordo
com o teorema da energia cintica o trabalho realizado entre dois
pontos pelas foras que atuam sobre um sistema material qualquer
igual variao da energia cintica do sistema entre os pontos
considerados, a de acordo com
Ec = mgh
a variao da energia cintica w: esfera, entre os pontos 0 e 1, igual
a mgh; e como mgh o trabalho realizado, entre os pontos 0 e 1, pelo
peso da esfera, vem que nulo o trabalho realizado entre os pontos 0
e 1 pela fora de atrito de rolamento.

Figura 6

Extrado e adaptado de Mecnica, de L. P. Maia