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el tiempo
de
duracin
son
requeridos
para
clasificar
el
(5.1)
u'
u
ug
u'
c
c
k
k
ug
(a)
(b)
Est claro que para una g(t) dada, la respuesta u(t) del sistema depende solo
de la frecuencia natural, n, o del periodo natural del sistema, Tn, y del
amortiguamiento, es decir u u (t , Tn , ) .
La aceleracin del suelo durante un sismo vara irregularmente, por tal motivo
la solucin analtica de la ecuacin de movimiento debe ser descartada, por
tanto es necesario el empleo de mtodos numricos para determinar la
respuesta estructural.
ESPECTRO DE RESPUESTA
Cantidades de Respuesta
La deformacin del sistema o el desplazamiento relativo u(t) de la masa es la
respuesta de mayor inters por estar relacionada linealmente a las fuerzas
internas (momentos flexionantes, cortantes en vigas y columnas).
Histograma de Respuesta
Para una g(t) del suelo, la respuesta de deformacin u(t) de un SDF depende
slo de Tn y del amortiguamiento del sistema. La Figura 5.2(a) muestra la
respuesta de deformacin de tres diferentes sistemas debido a la aceleracin
del suelo de El Centro1, notndose la deformacin pico en cada caso; se
observa que de estos tres sistemas, aquel que tiene el Tn mayor tambin tiene
la deformacin pico ms grande.
La Figura 5.2(b) muestra la respuesta de deformacin de tres sistemas sujetos
al mismo movimiento; en sta se hace variar el amortiguamiento y el Tn se
mantiene constante, se observa que la respuesta del sistema con mayor
amortiguamiento es menor que la del sistema con amortiguamiento leve.
Una vez que se ha evaluado la respuesta de deformacin u(t) por anlisis
dinmico de la estructura, las fuerzas internas pueden determinarse mediante
Componente N-S del movimiento del suelo registrado durante el sismo del Centro, California; 18 de Mayo
de1940
f s (t ) k u (t )
f s (t ) m n 2 u ( t ) m A(t )
Dnde:
(5.4)
A(t ) n 2 u (t )
= 0.02
T n = 0.5 [s]
9.91 in
10
0
2.67 in
-10
-10
= 0.02
T n = 1 [s]
0
5.97 in
-10
10
0
-10
10
10
20
Tiempo, [s]
5.37 in
-10
7.47 in
= 0.05
T n = 2 [s]
10
-10
7.47 in
= 0.02
T n = 2 [s]
= 0.02
T n = 2 [s]
10
Deformacin
Deformacin u [in]
= 0
T n = 2 [s]
10
30
(a)
10
20
Tiempo, [s]
30
(b)
= 0.02
T n = 0.5 [s]
1.2
0
Seudoaceleracin, Ag
-1.2
1.09 g
= 0.02
T n = 1 [s]
1.2
0
0.610 g
-1.2
= 0.02
T n = 2 [s]
1.2
0
0.191 g
-1.2
0
10
20
Tiempo, [s]
30
Figura 5.3: Respuesta de seudo aceleracin de un sistema SDF al sismo del Centro
M b (t ) h f s ( t )
f s (t)
h
Vb (t)
M b (t)
(4.5)
g (t) / g
0.4
0
-0.4
0
10
20
Tiempo, [s]
(a)
30
= 0.02
T n = 0.5 [s]
10
0
2.67 in
15
5.97 in
-10
10
10
0
-10
7.47 in
0
5.97 in
= 0.02
T n = 2 [s]
10
2.67 in
20
D = uo [in]
= 0.02
T n = 1 [s]
Deformacin u [in]
-10
7.47 in
0
0
10
20
Tiempo, [s]
30
(b)
2
T n, [s]
(c)
(a) Aceleracin del suelo (b) Respuesta de deformacin de tres sistemas SDF con =2% y Tn=0.5; 1; 2 seg. (c)
Espectro de Respuesta de Deformacin para =2%
prcticas
para
aplicar
los
conocimientos
de
dinmica
estructural.
Una grfica de valores pico de respuesta de una cantidad como funcin del
periodo natural de vibracin del sistema o cualquier parmetro relacionado
como n o fn es llamado espectro de respuesta para esa cantidad.
5
0
7.47
5.97
10
2.67
D, [in]
15
33.7
50
23.5
V , [in/s]
40
37.5
T n, [s]
(a)
30
20
10
0
T n, [s]
(b)
1.09
0.610
Ag
1.5
0.191
0.5
T n, [s]
(c)
Espectro de respuesta (=2%) para el sismo de El Centro: (a) Espectro de respuesta de Deformacin (b)
Espectro de respuesta de Seudo Velocidad (c) Espectro de respuesta de Seudo Aceleracin.
Considerar una cantidad V para un sistema simple con una frecuencia natural,
2
D
Tn
(5.6)
A n
2
D D
Tn
(5.7)
de Tn en la Figura 5.6.
100
10
= 0.02
0
10
50
23.5
20
0.
1
0. 91g
1
in
D
,
47
7.
V , [in/s]
10
10
1
0.
0.
01
2
1
01
0.
0.
00
1
0.5
0.2
0.02
0.05 0.1
0.2
0.5
10
20
50
(5.8)
D
V
A
,
y
, junto con una versin idealizada del mismo.
u g 0 u g 0
ug 0
Sobre la base de las Figuras 5.8 y 5.9 se estudian las propiedades del espectro
de respuesta para varios rangos de periodos de vibracin, los cuales estn
delimitados por valores de periodos en a, b, c, d, e y f.
seudo
aceleracin,
A,
para
cualquier
valor
de
Para
sistemas
con
periodos
de
muy
larga
duracin
Tn>Tf
el
periodo
Td<Tn<Te, D,
se
puede
idealizar
como
constante
100
10
10
50
20
10
ugo = 13.04
10
in
,
D
9
g
0.
31
40
8.
0.
0
=
o
1
0.
0.
1
ug
5
A
0.5
01
0.
0.
00
1
V , [in/s]
0.2
0.02
0.05 0.1
0.2
0.5
10
20
50
y si el movimiento del suelo es de corta duracin con solo unos pocos ciclos, la
influencia del amortiguamiento es pequea y hasta despreciable, como es el
caso de cargas impulsivas.
Regiones Espectrales
Aceleracin
Velocidad
Desplazamiento
Sensitiva
Sensitiva
Sensitiva
10
10
5
10
e
,
T e = 10
01
T f = 15
1
0.
T b = 0.125
0.
0.05
01
0.1
0.
T a = 0.035
0.2
1
0.
in
V , [in/s]
1
0.5
T d = 3.0
d
T c = 0.5
10
a
0.
00
1
0.02
0.02
0.05
0.1
0.2
0.5
10
20
50
10
0
10
Media + 1
10
/u
go
10
T d = 3.135
01
0.
0.1
T b = 1/ 8
T a = 1/ 33
1
0.
0.2
0.
01
0.05
T f = 33
e
T e = 10
0.5
Media
0.
1
V / ugo
1
T c = 0.349
go
1
00
0.
0.02
0.02
0.05
0.1
0.2
0.5
10
20
50
Como se muestra en la Figura 5.10 la curva suavizada del espectro puede ser
idealizada por una serie de lneas rectas mucho mejor que el espectro
correspondiente a un movimiento individual (Figura 5.9).
Espectro de diseo elstico
V ugo
go
go
u
A
g
ug
ugo
f
Aceleracin pico del suelo,
velocidad y desplazamiento
a
1/ 33 [s]
33 [hz]
1/ 8 [s]
33 [hz]
10 [s]
1/10 [hz]
33 [s]
1/33 [hz]
Amortiguami
Desviacin estndar, 1
Media
ento
(50%)
(84.1 %)
(%)
3.21
2.31
1.82
4.38
3.38
2.73
2.74
2.03
1.63
3.66
2.92
2.42
2.12
1.65
1.59
2.71
2.30
2.01
10
1.64
1.37
1.20
1.99
1.84
1.69
20
1.17
1.08
1.01
1.26
1.37
1.38
Media
(50%)
Desviacin estndar,
1
(84.1 %)
3.32 0.68 ln
4.38 1.04 ln
2.31 0.41 ln
3.38 0.67 ln
1.82 0.27 ln
2.73 0.45 ln
Para conocer la forma completa del espectro se utiliz las siguientes frmulas:
Rango de periodos T T1 (Curva ascendente)
Sa
T
a 0 c a 0
g
T1
Rango de periodos T1 T T2 (Meseta del espectro)
Sa
c
g
(3.7)
Rango de periodos T2 T (Curva descendente)
Sa
T
c 2
g
T
(3.8)
(3.6)
Dnde:
Sa.- Aceleracin espectral.
g.- Aceleracin de la gravedad.
a0.- Aceleracin bsica.
c.- Aceleracin mxima.
r.- Exponente que define la curva de disminucin de la aceleracin en la rama
descendente del espectro.
T.- Periodo de vibracin de la estructura.
T1.- Periodo de inicio de la meseta.
T2.- Periodo de finalizacin de la meseta.
Del estudio de cdigos y normas internacionales se observa que los valores de
r se definen:
TIPO DE
SUELO
Suelo firme.
1/2
Suelo
2/3
intermedio.
Suelo blando.
TIPO DE
INTERVALOS DE LA MESETA
SUELO
Suelo firme.
T1 = 0.4seg
T2 = 1.0seg
Suelo
T1 = 0.6seg
T2 = 2.0seg
T1 = 0.8seg
T2 = 3.0seg
intermedio.
Suelo blando.
Entre
los
mtodos
estocsticos
destacan
las
tcnicas
conocidas
como
estacionarias y no estacionarias.
Un proceso estacionario se define como aquel para el cual sus distribuciones
probabilistas permanecen inalteradas para una traslacin arbitraria del eje de
tiempo, es decir, su estructura probabilista no vara en el tiempo. Una
hiptesis importante para la obtencin de los parmetros estadsticos de un
proceso estocstico estacionario a partir de sus realizaciones fsicas es la
ergodicidad, porque se establece una equivalencia entre los promedios
obtenidos en el espacio de muestreo y los calculados a partir de una
realizacin nica sobre el eje temporal. En la prctica, el mayor inters reside
principalmente en la ergodicidad con respecto a promedios comunes tales
como la media, la media cuadrtica y la autocorrelacin. Un proceso
estacionario puede descomponerse en una suma infinita de armnicos de
amplitudes aleatorias, que pueden estar relacionados estadsticamente con su
frecuencia respectiva mediante una funcin aleatoria que tenga una naturaleza
espectral (Hurtado, 1998).
Por otra parte, los procesos no estacionarios, no se pueden representar como
una suma de funciones seno y coseno, ya que stas son completamente estacionarias. La representacin espectral es atractiva tanto en sentido terico
(para clculos analticos) como prctico (para fines de simulacin) por el hecho
de que el espectro del proceso est implcito en su definicin. Algunos autores
tales como Priestley (1981) han propuesto modelos no estacionarios basados
en la representacin espectral (Hurtado, 1998).
En cualquier caso, los registros de sismos son altamente estacionarios. Esto se
debe a las diferencias en los tiempos de llegada de las distintas fases, en sus
componentes frecuenciales, as como en su amplitud y duracin.
La accin ssmica, por lo tanto, se debe considerar como un proceso aleatorio
programas
computacionales,
como
por
ejemplo
el
SIMQKE
x A k senk t k
(1.1)
k 1
Vemnarcke,
(1970)
para
la
generacin
de
acelerogramas
artificiales.
Fijando una serie de amplitudes y generando diferentes series de ngulos fase,
se pueden generar diferentes movimientos con la misma apariencia general en
el contenido de frecuencias pero distintos en los detalles. Estos modelos fijan
un nmero n de frecuencias, luego se generan de forma aleatoria la misma
cantidad de amplitudes y ngulos fase con valores comprendidos entre 0 y 2,
dando a la seal un carcter estocstico. Las amplitudes Ak estn relacionadas
a la funcin de densidad espectral G(
k),
Gk
A k2
2
(1.2)
..
x I(t) A k senk t k
(1.3)
k 1
funciones
de
intensidad
simulan
el
carcter
transitorio
de
los
La envolvente trapezoidal
La figura 1.3 muestra la funcin de envolvente de amplitud utilizada para la
generacin de los acelerogramas artificiales. Los parmetros que componen
dicha envolvente se obtienen de acuerdo a la severidad del sismo y no de
forma arbitraria.
En este apartado se definen los parmetros que describen esta funcin
envolvente.
La duracin (DUR)
No hay una definicin universal aceptada para la duracin aparente de un
movimiento del suelo debido a un sismo. En las ltimas tres dcadas, un gran
nmero de investigadores han propuesto definiciones de la duracin de
movimiento ssmico, y estas definiciones fueron revisadas en orden cronolgico
(1.5)
1 V 750m/s
Suelo
0 Roca
TRISE
0.27
fC
(1.6)
fC 2.41 0.533M
(1.7)
fC 2.623 0.5M
(1.8)
fC 2.181 0.496M
(1.9)
(1.10)
Por ejemplo, para una magnitud de momento ssmico M = 7.3 y una distancia
epicentral R=95 km, la duracin de la fase fuerte del sismo es de 19 segundos
(Hwan y Huo, 1994).
A partir de estas intensidades, se calcula la magnitud de ondas superficiales
(Ms), ecuacin (1.11).
(1.11)
mb 2.5 0.63M s
(1.12)