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CAPITULO 5

DEFINICION DE LA ACCION SISMICA


INTRODUCCION
La definicin de la accin es un problema al que se le debe dar una solucin
concreta antes de efectuar un anlisis ssmico de estructuras. Hay poca
discusin en el hecho de que la principal contribucin al riesgo ssmico es la
accin ssmica, y como consecuencia, una definicin realista de la accin
ssmica es crtica para una estimacin confiable del riesgo. As pues, una
necesidad bsica de la comunidad de la ingeniera ssmica ha sido definir
modelos de la accin ssmica de forma realista (Pinto et al., 2004).
El movimiento ssmico es complejo y se puede considerar corno un proceso
aleatorio, que requiere estudios basados en anlisis estocsticos y en la teora
de probabilidades. Sin embargo, en el pasado se han utilizado definiciones
deterministas de la accin y an se siguen usando hoy en da, debido a su
sencilla forma de aplicacin y a la escasez de acelerogramas.
La poca informacin que se tiene en determinados emplazamientos de sismicidad baja y moderada, o donde no existe un grupo de registros ssmicos, se
puede suplir mediante la generacin de acelerogramas artificiales.
El objetivo de este captulo es definir la accin ssmica a considerar en la
evaluacin de estructuras para distintas intensidades ssmicas y para distintos
emplazamientos. Dicha definicin se establece mediante espectros ssmicos de
diseo y acelerogramas artificiales compatibles con ellos.
LA ACCION SISMICA EN EL DISEO ESTRUCTURAL
En esta seccin se describen, muy brevemente, las formas de definir la accin
ssmica que son adecuadas al clculo estructural. Las tcnicas ms usuales de
caracterizar el movimiento del terreno, tanto de forma determinista como de
forma probabilista se basan en espectros de respuesta y en acelerogramas.

Para modelos con un comportamiento lineal elstico se permite la aplicacin


del desacoplamiento modal del sistema de ecuaciones del movimiento y la
definicin de la accin mediante espectros de respuesta. Este tipo de definicin
se utiliza en las normas ssmicas de clculo de estructuras. La aplicacin de
procedimientos de anlisis que utilicen tal definicin permite solamente la
obtencin de valores mximos de la respuesta estructural. En las normas ms
modernas, la teora de los espectros de respuesta se ha extendido al anlisis
no lineal de estructuras, utilizndose espectros correspondientes a sistemas
con comportamiento no lineal. Dichos espectros se representan en funcin de
los mismos perodos correspondientes al sistema considerado lineal elstico,
pero adoptan correcciones mediante el uso de coeficientes que tienen en
cuenta la ductilidad del material de la estructura (Barbat y Canet, 1994).
Bsicamente, los parmetros ms utilizados son, la aceleracin mxima, la
frecuencia de movimiento y, en algunas ocasiones, registros de aceleracin de
movimientos fuertes del terreno, ocurridos en una regin en el pasado. Pueden
tambin utilizarse los espectros ssmicos de respuesta y los acelerogramas.
Existen zonas ssmicas con poca sismicidad para las que nicamente se dispone de los espectros de respuesta, estipulados en las normas ssmicas. En estos
casos, cuando no se dispone de registros ssmicos reales, existen procedimientos numricos que permiten generar familias de acelerogramas artificiales,
cuyos espectros son compatibles con los espectros de respuesta prescritos o
indicados en los cdigos ssmicos.
As pues, los espectros de respuesta representan una definicin usual del
movimiento ssmico del terreno, para utilizar en el anlisis de estructuras. Su
gran ventaja reside en que permiten una descripcin de las caractersticas ms
importantes de la respuesta, sin necesidad de disponer de una historia
temporal de la excitacin. Un espectro de respuesta puede suavizarse, promediarse o simplemente modificarse para incluir las condiciones locales del
terreno. Mediante el estudio de espectros de respuesta correspondientes a un

nmero suficiente de terremotos registrados en una regin, es posible la


estimacin de la forma de un espectro tpico para dicha regin y, adems, obtener reglas generales para el desarrollo de espectros aproximados. Estos son
espectros suavizados, definidos mediante un nmero limitado de parmetros
caractersticos. Cuando este tipo de espectros se utilizan en el diseo ssmico
de estructuras, se suelen denominar espectros de diseo. Un espectro de
diseo es una representacin grfica suavizada que simula las caractersticas
esenciales de un espectro de respuesta, pero que a diferencia de ste, es
vlido para una regin ssmica completa. Una vez definido el espectro de
diseo, las normas estipulan el clculo de las fuerzas ssmicas estticas
equivalentes a utilizar para determinar la respuesta estructural (Barbat y
Canet, 1994). Los acelerogramas reales, son los registrados en una zona y el
clculo ssmico se basa en un registro nico o en pocos registros disponibles
para una zona, por lo que implican una elevada incertidumbre en la definicin
de la accin. Sin embargo, mediante los acelerogramas artificiales se pueden
generar seales que consideren la influencia de las distintas caractersticas de
los movimientos ssmicos, tales como, la magnitud, la distancia focal y el
contenido de frecuencias, entre otras.
DEFINICION MEDIANTE ESPECTROS DE RESPUESTA Y DISEO
Movimiento del Suelo
Las vibraciones del suelo producidos por movimiento ssmico en un sitio
especfico dependen de la proximidad de ste a la fuente de origen, de las
caractersticas del sitio y de la atenuacin de la aceleracin pico. La amplitud,
frecuencia

el tiempo

de

duracin

son

requeridos

para

clasificar

el

movimiento, y estos parmetros se obtienen a partir de acelerogramas


registrados en diferentes puntos. Estos registros son utilizados para demarcar
reas o zonas con similar potencial de riesgo ssmico, tomando en cuenta la
frecuencia de ocurrencia, la prediccin de la magnitud mxima del sismo, la
probabilidad de excedencia de esta magnitud, la distancia al origen, la
localizacin de la falla de origen y los detalles geolgicos del rea. Estas
demarcaciones son presentadas como mapas de riesgo ssmico que contienen

zonas correspondientes a aceleraciones pico del suelo.


Respuesta dinmica de la Estructura
Las cargas gravitatorias que actan sobre la estructura son fuerzas estticas,
las cuales son independientes del tiempo; en cambio las fuerzas ssmicas que
actan en la estructura, por efecto de la vibracin variable del suelo causan
una respuesta dependiente del tiempo.
La respuesta generada depende de la magnitud y duracin de la excitacin, de
las propiedades dinmicas de la estructura y de las caractersticas de los
depsitos de suelo en el lugar. La vibracin del suelo se amplifica en la
estructura dependiendo del periodo fundamental de sta, en mayor o menor
medida. El efecto del amortiguamiento o resistencia a la friccin de la
estructura en la vibracin impuesta influye en la magnitud y duracin del
movimiento inducido, y usualmente se asume para edificios normales un
amortiguamiento del 5 % (=0.05).
Ecuacin de Movimiento
La ecuacin que gobierna el movimiento de un sistema simple (Figura 5.1)
sujeto a la aceleracin del suelo g(t); dividiendo esta ecuacin por la masa se
obtiene:
u 2 n u n 2 u ug (t )

(5.1)

u'
u

ug

u'
c

c
k
k
ug
(a)

(b)

Figura 5.1: Sistema simple de un grado de libertad (SDF)

Est claro que para una g(t) dada, la respuesta u(t) del sistema depende solo
de la frecuencia natural, n, o del periodo natural del sistema, Tn, y del
amortiguamiento, es decir u u (t , Tn , ) .
La aceleracin del suelo durante un sismo vara irregularmente, por tal motivo
la solucin analtica de la ecuacin de movimiento debe ser descartada, por
tanto es necesario el empleo de mtodos numricos para determinar la
respuesta estructural.
ESPECTRO DE RESPUESTA
Cantidades de Respuesta
La deformacin del sistema o el desplazamiento relativo u(t) de la masa es la
respuesta de mayor inters por estar relacionada linealmente a las fuerzas
internas (momentos flexionantes, cortantes en vigas y columnas).
Histograma de Respuesta
Para una g(t) del suelo, la respuesta de deformacin u(t) de un SDF depende
slo de Tn y del amortiguamiento del sistema. La Figura 5.2(a) muestra la
respuesta de deformacin de tres diferentes sistemas debido a la aceleracin
del suelo de El Centro1, notndose la deformacin pico en cada caso; se
observa que de estos tres sistemas, aquel que tiene el Tn mayor tambin tiene
la deformacin pico ms grande.
La Figura 5.2(b) muestra la respuesta de deformacin de tres sistemas sujetos
al mismo movimiento; en sta se hace variar el amortiguamiento y el Tn se
mantiene constante, se observa que la respuesta del sistema con mayor
amortiguamiento es menor que la del sistema con amortiguamiento leve.
Una vez que se ha evaluado la respuesta de deformacin u(t) por anlisis
dinmico de la estructura, las fuerzas internas pueden determinarse mediante

Componente N-S del movimiento del suelo registrado durante el sismo del Centro, California; 18 de Mayo
de1940

un anlisis esttico de la estructura en cada instante de tiempo. Basado en el


concepto de la Fuerza Esttica Equivalente fs:
(5.2)

f s (t ) k u (t )

Donde k es la rigidez lateral del sistema, y expresada la ecuacin anterior en


trminos de la masa se tiene:
(5.3)

f s (t ) m n 2 u ( t ) m A(t )

Dnde:
(5.4)

A(t ) n 2 u (t )

= 0.02

T n = 0.5 [s]

9.91 in

10

0
2.67 in

-10

-10

= 0.02

T n = 1 [s]

0
5.97 in

-10

10
0
-10

10

10

20
Tiempo, [s]

5.37 in

-10

7.47 in

= 0.05

T n = 2 [s]

10

-10

7.47 in

= 0.02

T n = 2 [s]

= 0.02

T n = 2 [s]

10

Deformacin

Deformacin u [in]

= 0

T n = 2 [s]

10

30

(a)

10

20
Tiempo, [s]

30

(b)

Figura5.2: Respuesta de deformacin de un sistema SDF para el sismo del Centro

A(t) es llamada seudo aceleracin o aceleracin espectral del sistema, cuya


respuesta puede ser calculada a partir de la respuesta de desplazamiento, u(t);
dicho concepto es ilustrado en la Figura 5.2.

= 0.02

T n = 0.5 [s]
1.2
0

Seudoaceleracin, Ag

-1.2

1.09 g

= 0.02

T n = 1 [s]
1.2
0
0.610 g

-1.2

= 0.02

T n = 2 [s]
1.2
0

0.191 g

-1.2
0

10

20
Tiempo, [s]

30

Figura 5.3: Respuesta de seudo aceleracin de un sistema SDF al sismo del Centro

Para un prtico simple las fuerzas internas de corte y momento en las


columnas y vigas pueden ser determinadas mediante anlisis esttico sujeta a
una fuerza lateral esttica equivalente, fs(t), en un instante de tiempo
seleccionado. Por tanto el anlisis esttico de la estructura ser necesario en
cada instante de tiempo de la respuesta.
De este modo la cortante basal, Vb(t), y el momento volcador, Mb(t), se pueden
determinar a partir de:
Vb (t ) f s ( t )

M b (t ) h f s ( t )

f s (t)
h

Vb (t)
M b (t)

Figura 5.4: Fuerza esttica equivalente

(4.5)

g (t) / g

0.4
0
-0.4
0

10

20
Tiempo, [s]
(a)

30

= 0.02

T n = 0.5 [s]

10

0
2.67 in

15
5.97 in

-10
10

10

0
-10

7.47 in

0
5.97 in

= 0.02

T n = 2 [s]

10

2.67 in

20

D = uo [in]

= 0.02

T n = 1 [s]

Deformacin u [in]

-10

7.47 in

0
0

10

20
Tiempo, [s]

30

(b)

2
T n, [s]

(c)

(a) Aceleracin del suelo (b) Respuesta de deformacin de tres sistemas SDF con =2% y Tn=0.5; 1; 2 seg. (c)
Espectro de Respuesta de Deformacin para =2%

Concepto del Espectro de Respuesta


En ingeniera ssmica, el espectro de respuesta da un significado conveniente al
sumario de respuestas pico de todos los posibles sistemas simples (SDF)
sujeto a un componente particular de movimiento del suelo, tambin provee
aproximaciones

prcticas

para

aplicar

los

conocimientos

de

dinmica

estructural.
Una grfica de valores pico de respuesta de una cantidad como funcin del
periodo natural de vibracin del sistema o cualquier parmetro relacionado
como n o fn es llamado espectro de respuesta para esa cantidad.

Espectro de Respuesta de Deformacin


Este espectro es una grfica de u0 contra Tn para un fijo. La Figura ayuda a
entender el procedimiento para determinar el espectro, dicho espectro es
desarrollado para el movimiento ssmico de El Centro, Figura 5.5(a). La
variacin de la deformacin inducida por el movimiento del suelo es mostrada
en la Figura 5.5(b). Para cada sistema el valor pico de deformacin es
determinado del histograma de deformacin. El valor de la amplitud u0
determinado para cada sistema provee una coordenada o punto en el espectro
de respuesta de deformacin. Repitiendo estos clculos para un rango de
valores de Tn, mientras se mantiene constante, provee el espectro de
respuesta de deformacin, Figura 5.5(c).
Espectro de Respuesta de Seudo Velocidad
20

5
0

7.47

5.97

10
2.67

D, [in]

15

33.7

50

23.5

V , [in/s]

40

37.5

T n, [s]
(a)

30
20
10
0

T n, [s]
(b)
1.09

0.610

Ag

1.5

0.191

0.5

T n, [s]
(c)

Espectro de respuesta (=2%) para el sismo de El Centro: (a) Espectro de respuesta de Deformacin (b)
Espectro de respuesta de Seudo Velocidad (c) Espectro de respuesta de Seudo Aceleracin.

Considerar una cantidad V para un sistema simple con una frecuencia natural,

n, relacionado con su deformacin pico D u 0 debido al movimiento del suelo


por:
V n D

2
D
Tn

(5.6)

Donde V es llamada seudo velocidad pico, el prefijo seudo es usado porque


V u 0 aunque tengan las mismas unidades. Debido a esta relacin es posible

trazar el espectro de respuesta de seudo velocidad, como se muestra en la


Figura 5.6.
Espectro de Respuesta de Seudo Aceleracin
Considerar una cantidad A para un sistema simple con una frecuencia natural,

n, relacionado con su deformacin pico D u 0 debido al movimiento del suelo


por:
2

A n

2
D D
Tn

(5.7)

Donde A es llamada seudo aceleracin pico; el prefijo seudo es usado porque


A u0 . El espectro de respuesta de la seudo aceleracin es trazado en funcin

de Tn en la Figura 5.6.

Espectro de Respuesta Combinado D-V-A

100
10

= 0.02

0
10

50
23.5

20

0.
1
0. 91g
1

in

D
,

47
7.

V , [in/s]

10

10

1
0.

0.
01

2
1

01
0.

0.
00
1

0.5
0.2
0.02

0.05 0.1

0.2

0.5

10

20

50

Periodo natural de vibracin T n, [s]

Espectro de respuesta combinado D-V-A para el sismo de El Centro, =2%


Los tres espectros proveen directamente cantidades fsicas significativas, es
por esta razn que son necesarios. El espectro de deformacin provee la
deformacin pico del sistema; el espectro de seudo velocidad est relacionado
directamente con la energa pico almacenada en el sistema durante un sismo;
el espectro de seudo aceleracin est relacionado directamente con el valor
pico de la fuerza esttica equivalente y el cortante basal.
Para propsitos prcticos de diseo las tres cantidades espectrales pueden ser
representadas en un solo grfico; esta representacin es posible gracias a que
las tres cantidades estn interrelacionadas por las ecuaciones 5.6 y 5.7.
Tn
2
A V
D
2
Tn

(5.8)

Debido a esta interrelacin estas cantidades se pueden graficar en un papel


tetralogartmico2, como se ve en la Figura 5.7.

Anil K. Chopra, pp 113-114 [ref. 12]

Construccin del Espectro de Respuesta


El espectro de respuesta para un componente g(t) de movimiento del suelo
puede ser desarrollado a partir de los siguientes pasos:
1. Definicin numrica de la aceleracin del suelo, g(t): tpicamente, las
ordenadas del movimiento del suelo son definidas cada 0.02 segundos.
2. Seleccionar el periodo natural de vibracin Tn y la relacin de
amortiguamiento de un sistema SDF.
3. Calcular la respuesta de deformacin u(t) de este sistema debido al
movimiento del suelo g(t) por cualquier mtodo numrico.
4. Determinar la amplitud mxima, u0.
5. Las ordenadas espectrales son: D=u0, V=(2/Tn)D, y A=(2/Tn)2D.
6. Repetir los pasos del 2 al 5 para un rango de valores Tn y .
7. Presentar los resultados de los pasos 2 al 6 grficamente, ya sea por
separado o combinados.
CARACTERSTICAS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA
En la Figura 5.8 se muestra el espectro de respuesta para el movimiento
ssmico de El Centro junto con los valores pico de u g 0 , u g 0 , ug 0 del suelo
correspondientes a dicho movimiento ssmico; dichos parmetros sern de
utilidad para la construccin del espectro de diseo. La Figura 5.9 muestra el
espectro de respuesta para 5 % de amortiguamiento usando escalas
normalizadas:

D
V
A
,
y
, junto con una versin idealizada del mismo.
u g 0 u g 0
ug 0

Sobre la base de las Figuras 5.8 y 5.9 se estudian las propiedades del espectro
de respuesta para varios rangos de periodos de vibracin, los cuales estn
delimitados por valores de periodos en a, b, c, d, e y f.

Para sistemas de periodos de muy corta duracin Tn<Ta la aceleracin


espectral

seudo

aceleracin,

A,

para

cualquier

valor

de

amortiguamiento se aproxima a g0 y D es muy pequeo. Se puede

entender esta tendencia sobre la base del siguiente razonamiento; para


una masa fija, un sistema de periodo muy corto es esencialmente rgido,
es de esperarse que dicho sistema sufra pequeas deformaciones y que
su masa se mueva rgidamente con el sistema.

Para

sistemas

con

periodos

de

muy

larga

duracin

Tn>Tf

el

desplazamiento D para cualquier valor de amortiguamiento se aproxima


a ug0 y A es muy pequeo. Se puede entender esta tendencia sobre la
base del siguiente razonamiento; para una masa fija, un sistema con
periodo largo de vibracin es extremadamente flexible, es de esperarse
que la masa permanezca esencialmente estacionaria, mientras que el
suelo que est por debajo se encuentra en movimiento.

Para sistemas con periodos cortos Ta<Tn<Tc la aceleracin espectral, A,


excede a 0 con una amplificacin que depende de Tn y . A, se puede
idealizar constante en el rango de periodo Tb<Tn<Tc amplificado por un
factor que depende de .

Para sistemas con periodos de larga duracin Td<Tn<Tf, D, generalmente


excede a ug0 con una amplificacin que depende de Tn y . En el rango
de

periodo

Td<Tn<Te, D,

se

puede

idealizar

como

constante

correspondiente a un valor de ug0 amplificado por un factor que depende


de .
Para sistemas con periodos intermedios Tc<Tn<Td, V, exceda a u g 0 , y V

100

10

10

50
20

10

ugo = 13.04

10

in
,
D

9
g
0.
31

40
8.

0.
0

=
o

1
0.

0.
1

ug

5
A

0.5
01
0.

0.
00
1

V , [in/s]

0.2
0.02

0.05 0.1

0.2

0.5

10

Periodo natural de vibracin T n, [s]

20

50

se puede considerar constante e igual a un valor de la u g 0 amplificado por


un factor que depende de .
Espectro de repuesta (=0; 2; 5; 10 %) y valores pico de la aceleracin,
velocidad y desplazamiento del suelo para el sismo de El Centro.
En base a estas observaciones el espectro es dividido en tres rangos de
periodo: La regin en la cual Tn>Td es llamada regin sensitiva de
desplazamiento, debido a que la respuesta estructural esta ms directamente
relacionada con el desplazamiento del suelo. La regin en la cual Tn<Tc es
llamada regin sensitiva de aceleracin porque la respuesta esta relacionada
directamente con la aceleracin del suelo. Y la regin intermedia en la cual
Tc<Tn<Td es llamada regin sensitiva de velocidad debido a que la respuesta
parece relacionarse mejor con la velocidad del suelo que con otros parmetros
de movimiento. Para un movimiento particular del suelo los periodos Ta, Tb, Te
y Tf en el espectro idealizado son independientes del amortiguamiento, pero Tc
y Td varan con ste. El gran beneficio del espectro idealizado, aunque se note
su imprecisin con relacin al espectro de respuesta, esta en la construccin
del espectro de diseo representativo de muchos movimientos del suelo.
Los valores de periodos asociados con los puntos Ta, Tb, Te, Td, Te y Tf y los
factores de amplificacin para los segmentos b-c, c-d y d-e no son nicos
debido a que varan para cada movimiento del suelo.
El amortiguamiento, como es de esperarse, reduce la respuesta de la
estructura y esta reduccin es diferente en las tres regiones espectrales. En el
lmite en el cual Tn 0 el amortiguamiento no afecta a la respuesta debido a
que la estructura se mueve rgidamente con el suelo. En el lmite contrario
donde T n el amortiguamiento tampoco afecta la respuesta porque la masa
estructural permanece inmvil

mientras el suelo se mueve. El efecto del

amortiguamiento tiende a ser grande en la regin sensitiva de velocidad, en


sta dicho efecto depende de las caractersticas del movimiento del suelo. Si el
movimiento del suelo se asemeja a una carga armnica de muchos ciclos, el
efecto del amortiguamiento es grande para sistemas prximos a la resonancia;

y si el movimiento del suelo es de corta duracin con solo unos pocos ciclos, la
influencia del amortiguamiento es pequea y hasta despreciable, como es el
caso de cargas impulsivas.

Regiones Espectrales
Aceleracin

Velocidad

Desplazamiento

Sensitiva

Sensitiva

Sensitiva

10

10
5

10

e
,

T e = 10
01

T f = 15

1
0.

T b = 0.125

0.

0.05

01

0.1

0.

T a = 0.035

0.2

1
0.

in

V , [in/s]

1
0.5

T d = 3.0

d
T c = 0.5

10

a
0.
00
1

0.02
0.02

0.05

0.1

0.2

0.5

10

20

50

Periodo natural de vibracin T n, [s]

Espectro de respuesta para el sismo de El Centro mostrado por una lnea


continua, junto con una versin idealizada mostrada por una lnea discontinua,
para un =5 %
ESPECTRO ELSTICO DE DISEO
Para propsitos de diseo el espectro de respuesta es inapropiado; la forma
dentada en el espectro de respuesta es caracterstico de una sola excitacin, el
espectro de respuesta para otro movimiento del suelo registrado en el mismo
sitio durante un sismo diferente es tambin dentado, pero los picos y valles no
son necesariamente en los mismos periodos; igualmente no es posible predecir
el espectro de respuesta con todos sus detalles para un movimiento del suelo
que pueda ocurrir en el futuro. De este modo el espectro de diseo debe
consistir de un grupo de curvas suavizadas o una serie de curvas rectas con
una curva para cada nivel de amortiguamiento. El espectro de diseo debe ser

representativo de movimientos del suelo registrados en el sitio durante sismos


pasados, sino existe registros ssmicos en el lugar entonces el espectro de
diseo se debe basar en movimientos del suelo registrados en otros sitios bajo
condiciones similares. Los factores que influyen en esta seleccin son: la
magnitud del sismo, la distancia del sitio a la falla ssmica, el mecanismo de
falla, la geologa presente en la trayectoria del viaje de las ondas ssmicas y las
condiciones locales del suelo en el sitio.
El espectro de diseo se basa en un anlisis estadstico del espectro de
respuesta para un conjunto de movimientos del suelo. Para una serie de
registros ssmicos a cada periodo natural le correspondera un nmero i de
valores espectrales igual al nmero de registros de movimientos del suelo. El
anlisis estadstico de estos datos provee la distribucin de probabilidades para
las ordenadas espectrales, el valor de la media y la desviacin estndar para
cada periodo Tn. Conectando todos los valores medios se obtiene el espectro
de respuesta medio en forma normalizada, y el espectro de respuesta de la
media ms una desviacin estndar es obtenida de forma similar. En la Figura
5.10 se observa que estos dos espectros son ms suavizados que el espectro
de respuesta para un solo movimiento del suelo (Figura 5.8).

10
0

10

Media + 1

10

/u

go

10

T d = 3.135

01
0.

0.1

T b = 1/ 8

T a = 1/ 33

1
0.

0.2

0.
01

0.05

T f = 33

e
T e = 10

0.5

Media

0.
1

V / ugo

1
T c = 0.349

go

1
00
0.

0.02
0.02

0.05

0.1

0.2

0.5

10

20

50

Periodo natural de vibracin T n, [s]


Espectro de respuesta medio y medio mas una desviacin estndar con una distribucin de probabilidad para V
en Tn=0.25;1 y 4 seg. y =5%. La lnea discontinua muestra un espectro de diseo idealizado.

Como se muestra en la Figura 5.10 la curva suavizada del espectro puede ser
idealizada por una serie de lneas rectas mucho mejor que el espectro
correspondiente a un movimiento individual (Figura 5.9).
Espectro de diseo elstico

V ugo

go

go
u

A
g

ug

Seudovelocidad, (escala log.)

ugo

f
Aceleracin pico del suelo,
velocidad y desplazamiento
a

1/ 33 [s]
33 [hz]

1/ 8 [s]
33 [hz]

10 [s]
1/10 [hz]

Periodo natural de vibracin T n, (escala log.)


Construccin del espectro de diseo elstico

33 [s]
1/33 [hz]

Se han desarrollado varios procedimientos para construir dicho espectro de


diseo a partir de parmetros de movimiento del suelo. Uno de estos
procedimientos se ilustrado en la Figura 5.11. los valores recomendados de
periodos Ta, Tb, Te y Tf y los factores de amplificacin para las tres regiones
espectrales se desarrollan a partir de un anlisis de un conjunto de
movimientos del suelo registrados en terreno firme (roca, roca suave, y
sedimentos competentes). Los factores de amplificacin para dos diferentes
probabilidades de no excedencia: 50% y 84.1% se dan en la Tabla 5.1 para
varios valores de amortiguamiento y en la Tabla 5.2 como una funcin de la
relacin de amortiguamiento. La probabilidad del 50% de no excedencia
representa el valor medio de las ordenadas espectrales, y el 84.1% representa
el valor de la media ms una desviacin estndar asumiendo una distribucin
de probabilidad log-normal para las ordenadas espectrales3.

Amortiguami

Desviacin estndar, 1

Media

ento

(50%)

(84.1 %)

(%)

3.21

2.31

1.82

4.38

3.38

2.73

2.74

2.03

1.63

3.66

2.92

2.42

2.12

1.65

1.59

2.71

2.30

2.01

10

1.64

1.37

1.20

1.99

1.84

1.69

20

1.17

1.08

1.01

1.26

1.37

1.38

Factores de Amplificacin: Espectro de Diseo Elstico

Media
(50%)

Anil K. Chopra, pp 217-224 [ref. 12]

Desviacin estndar,
1
(84.1 %)

3.32 0.68 ln

4.38 1.04 ln

2.31 0.41 ln

3.38 0.67 ln

1.82 0.27 ln

2.73 0.45 ln

Factores de Amplificacin: Espectro de Diseo Elstico

Construccin del espectro de diseo segn la NBDS-06


Ya que Bolivia no cuenta hasta el momento con un centro de monitoreo
ssmico, no se tiene ningn tipo de informacin que nos permita generar los
espectros de diseo, por tanto los espectros de diseo de la NBSD-06 son
obtenidos de manera diferente a la metodologa convencional (Grandi-06).
La NBDS-06 presenta la siguiente metodologa para la obtencin de los
espectros:

Elegir una aceleracin bsica en funcin a la zonificacin ssmica


realizada

Multiplicar esta aceleracin bsica por 2.5 (factor de amplificacin


mxima que se espera que una estructura experimente).

Para conocer la forma completa del espectro se utiliz las siguientes frmulas:
Rango de periodos T T1 (Curva ascendente)

Sa
T
a 0 c a 0
g
T1
Rango de periodos T1 T T2 (Meseta del espectro)

Sa
c
g
(3.7)
Rango de periodos T2 T (Curva descendente)

Sa
T
c 2
g
T
(3.8)

(3.6)

Dnde:
Sa.- Aceleracin espectral.
g.- Aceleracin de la gravedad.
a0.- Aceleracin bsica.
c.- Aceleracin mxima.
r.- Exponente que define la curva de disminucin de la aceleracin en la rama
descendente del espectro.
T.- Periodo de vibracin de la estructura.
T1.- Periodo de inicio de la meseta.
T2.- Periodo de finalizacin de la meseta.
Del estudio de cdigos y normas internacionales se observa que los valores de
r se definen:
TIPO DE

SUELO
Suelo firme.

1/2

Suelo

2/3

intermedio.
Suelo blando.

Tabla 3.5: Tabla de factor r en funcin al tipo de suelo

Para los valores de T1 y T2 los cdigos y norma internacionales difieren


bastante entre s, por lo que para Bolivia, en virtud a que se tiene muy poca
informacin y para ser razonablemente conservadores se ha definido T1 y T2
de la siguiente manera:

TIPO DE

INTERVALOS DE LA MESETA

SUELO
Suelo firme.

T1 = 0.4seg

T2 = 1.0seg

Suelo

T1 = 0.6seg

T2 = 2.0seg

T1 = 0.8seg

T2 = 3.0seg

intermedio.
Suelo blando.

Tabla 3.6: Intervalos de la meseta en funcin al tipo de suelo

DEFINICION MEDIANTE ACELEROGRAMAS SISTETICOS


Los principales mtodos utilizados para la generacin de acelerogramas son los
mtodos deterministas y los estocsticos (Larn et al., 2000).
Mtodos sismolgicos
Es uno de los primeros mtodos usados para generar acelerogramas artificiales, est basado en la teora de la dislocacin o rotura puntual (Aki, 1968).
Este mtodo utiliza el momento ssmico y supone una funcin de deslizamiento
de falla para caracterizar la fuente ssmica y la teora de ondas para modelar la
transmisin de las ondas ssmicas de cizalla generadas en un lugar, a travs de
un espacio homogneo.
Mtodos estocsticos
La generacin de movimientos ssmicos debe tener en cuenta variables aleatorias, las cuales pueden ser consideradas para usar mtodos estocsticos. Con
la llegada de los ordenadores y el algoritmo de la transformada rpida de
Fourier (FFT: Fast Fourier Transform ), los mtodos estocsticos basados en el
anlisis en el dominio de frecuencias, han llegado a ser populares. Los
procedimientos estocsticos consisten, bsicamente, en definir el espectro de
Fourier, es decir, el contenido de frecuencias y un grupo de ngulos aleatorios
que definen las fases de llegada (Vamnarcke, 1977). La amplitud mxima y la
duracin de la seal se modelan mediante una funcin especfica de amplitud.
El conocido filtro de Kanai (1957) y Tajimi (1960) ha sido desarrollado dentro

de un marco estocstico para generar acelerogramas artificiales. Mc-Guire


(1978) y Trifunac (1976, 1989) han desarrollado modelos de espectros de
Fourier ms elaborados, usando la magnitud ssmica, la distancia de la fuente
y la clasificacin del emplazamiento como parmetros de control (Lam et al.,
2000).
Los procesos estocsticos permiten producir acelerogramas concretos, que se
caracterizan mediante una variable aleatoria, que puede ser vectorial o escalar
y que puede evolucionar con el tiempo. La figura 1.1 muestra un ejemplo de
un acelerograma concreto que ha sido generado a partir de un modelo
estocstico.
Este registro simulado, corresponde a una realizacin concreta de la variable
aleatoria que lo define. Evidentemente pudo ocurrir otro acelerograma, al igual
que al lanzar un dado en el que ha salido un 4 pudo haber salido cualquier
nmero entre 1 y 6. Cuanto mayor es el acierto de estos modelos para
predecir acelerogramas representativos de los realmente esperados en la zona
de estudio, mayor es la calidad y adecuacin del mtodo. Por otra parte, la
respuesta estructural a un acelerograma concreto, tampoco es determinista.
Un mismo acelerograma puede producir respuestas similares aunque distintas,
particularmente cuando el sistema no es lineal. Por consiguiente, la excitacin
como la respuesta deben ser consideradas como procesos estocsticos
(Hurtado, 1998).

Figura 1.1: Acelerograma en funcin del tiempo

Entre

los

mtodos

estocsticos

destacan

las

tcnicas

conocidas

como

estacionarias y no estacionarias.
Un proceso estacionario se define como aquel para el cual sus distribuciones
probabilistas permanecen inalteradas para una traslacin arbitraria del eje de
tiempo, es decir, su estructura probabilista no vara en el tiempo. Una
hiptesis importante para la obtencin de los parmetros estadsticos de un
proceso estocstico estacionario a partir de sus realizaciones fsicas es la
ergodicidad, porque se establece una equivalencia entre los promedios
obtenidos en el espacio de muestreo y los calculados a partir de una
realizacin nica sobre el eje temporal. En la prctica, el mayor inters reside
principalmente en la ergodicidad con respecto a promedios comunes tales
como la media, la media cuadrtica y la autocorrelacin. Un proceso
estacionario puede descomponerse en una suma infinita de armnicos de
amplitudes aleatorias, que pueden estar relacionados estadsticamente con su
frecuencia respectiva mediante una funcin aleatoria que tenga una naturaleza
espectral (Hurtado, 1998).
Por otra parte, los procesos no estacionarios, no se pueden representar como
una suma de funciones seno y coseno, ya que stas son completamente estacionarias. La representacin espectral es atractiva tanto en sentido terico
(para clculos analticos) como prctico (para fines de simulacin) por el hecho
de que el espectro del proceso est implcito en su definicin. Algunos autores
tales como Priestley (1981) han propuesto modelos no estacionarios basados
en la representacin espectral (Hurtado, 1998).
En cualquier caso, los registros de sismos son altamente estacionarios. Esto se
debe a las diferencias en los tiempos de llegada de las distintas fases, en sus
componentes frecuenciales, as como en su amplitud y duracin.
La accin ssmica, por lo tanto, se debe considerar como un proceso aleatorio

no estacionario. Existen diferentes tcnicas para modelar la no estacionariedad


de los movimientos ssmicos. El modelo de Hurtado (1998) tiene en cuenta la
variacin del contenido frecuencial con el tiempo. Una forma ms sencilla de
modelar la no estacionariedad consiste en considerar un proceso estacionario
cuya amplitud se modela mediante un proceso no estacionario (Hurtado y
Barbat, 1998). En este caso, se supone que la parte central del movimiento
ssmico se puede representar adecuadamente corno un proceso aleatorio, pero
estacionario. La estacionariedad del modelo se tiene en cuenta multiplicando el
proceso estacionario, por una funcin envolvente no estacionaria. Esta
envolvente suele definirse mediante una curva que vale cero justo antes del
inicio del terremoto, aumenta de forma rpida hasta un valor mximo, para
decrecer luego de forma gradual, hasta que la aceleracin desaparece. De
hecho pueden existir varios picos antes de que la aceleracin se desvanezca
por completo (Nan et al., 1982). El proceso estacionario se modela en el
dominio frecuencial, mediante un segmento de banda limitada que puede
alternarse mediante el filtrado de un ruido blanco, es decir, el contenido de
frecuencia se ha limitado a una banda finita concreta, que suele ser
caracterizada a partir del anlisis de acelerogramas reales tpicos de la zona de
estudio o asimilables a ellos. En este estudio, el ancho de banda y la funcin
de modulacin de amplitud se determinan de forma que los acelerogramas
resultantes sean compatibles con espectros de respuesta, es decir, que su
espectro de respuesta sea compatible con un espectro de diseo especfico. En
este trabajo se van a considerar espectros de diseo para La Paz.
A continuacin se describe el procedimiento utilizado para la generacin de
acelerogramas compatibles con espectros de respuesta.
Acelerogramas artificiales compatibles con espectros de respuesta
La definicin de la accin est directamente relacionada con el tipo de anlisis
estructural que se pretende realizar. Si es un anlisis lineal, la definicin ms
utilizada se basa en el desacoplamiento modal de las ecuaciones del
movimiento y en la teora de los espectros de respuesta. En un anlisis no

lineal, se suele utilizar algn procedimiento de integracin paso a paso de las


ecuaciones del movimiento, siendo necesaria, la definicin de la excitacin
ssmica a travs de acelerogramas (Barbat y Canet, 1994).
Muchos

programas

computacionales,

como

por

ejemplo

el

SIMQKE

(Venmarcke, 1976), han sido desarrollados para obtener de forma iterativa, el


espectro de Fourier de un acelerograma con un espectro de respuesta dado.
As los acelerogramas artificiales pueden generarse para que sus espectros de
respuesta sean compatibles con los espectros de respuesta previstos en los
cdigos.
La mayora de los mtodos que generan acelerogramas compatibles con un
espectro de respuesta prefijado, se basan en el hecho de que una funcin
..

peridica, como la aceleracin

x(t) que define la seal ssmica, se puede

expandir en una serie de ondas sinusoidales, ecuacin (1.1).


..

x A k senk t k

(1.1)

k 1

Donde Ak es la amplitud, k es la frecuencia angular y k son los ngulos de


fase de las k contribuciones sinusoidales.
A continuacin se describe, de forma resumida el mtodo propuesto por
Gasparini

Vemnarcke,

(1970)

para

la

generacin

de

acelerogramas

artificiales.
Fijando una serie de amplitudes y generando diferentes series de ngulos fase,
se pueden generar diferentes movimientos con la misma apariencia general en
el contenido de frecuencias pero distintos en los detalles. Estos modelos fijan
un nmero n de frecuencias, luego se generan de forma aleatoria la misma
cantidad de amplitudes y ngulos fase con valores comprendidos entre 0 y 2,
dando a la seal un carcter estocstico. Las amplitudes Ak estn relacionadas
a la funcin de densidad espectral G(

k),

mediante la ecuacin (1.2):

Gk

A k2
2

(1.2)

Donde G(k), representa la contribucin de la potencia del movimiento de la


sinusoidal con frecuencia k.
La potencia total y el contenido de frecuencia relativa de los movimientos
producidos por la ecuacin x(t) no varan con el tiempo. Para simular el
carcter transitorio de terremotos reales, los movimientos estacionarios x(t),
se multiplican por una funcin de intensidad envolvente determinista predefinida: I(t). De esta forma, el movimiento final simulado viene dado por la
ecuacin (1.3):
n

..

x I(t) A k senk t k

(1.3)

k 1

Este movimiento es estacionario en el contenido de frecuencias con una


aceleracin pico cercana a la aceleracin pico dada (Gasparini y Venmarcke,
1976).
Las

funciones

de

intensidad

simulan

el

carcter

transitorio

de

los

acelerogramas. Algunos ejemplos de las funciones de intensidad deterministas


obtenidas a partir de observaciones reales son, de tipo cajn, trapezoidal (Hou,
1968), exponencial (Liu, 1968) y compuestas (Jeunings, 1968), Figura 1.2.

Figura 1.2: Envolventes de intensidad (Carr, 1997)

La envolvente trapezoidal
La figura 1.3 muestra la funcin de envolvente de amplitud utilizada para la
generacin de los acelerogramas artificiales. Los parmetros que componen
dicha envolvente se obtienen de acuerdo a la severidad del sismo y no de
forma arbitraria.
En este apartado se definen los parmetros que describen esta funcin
envolvente.
La duracin (DUR)
No hay una definicin universal aceptada para la duracin aparente de un
movimiento del suelo debido a un sismo. En las ltimas tres dcadas, un gran
nmero de investigadores han propuesto definiciones de la duracin de
movimiento ssmico, y estas definiciones fueron revisadas en orden cronolgico

por Bommer y Martnez-Pereira (1999) y clasificadas de acuerdo a cuatro


grupos genricos: categora de la duracin, duracin uniforme, duracin
significante y duraciones basadas en la respuesta de la estructura ante una
carga ssmica (Bruno y Fabrice, 2000).

Figura 1.3 Envolvente de amplitud trapezoidal


Con el modelo de Bruno y Fabrice (2000), el clculo de la duracin aparente
est basado en la acumulacin de energa del acelerograma representado por
la integral del cuadrado de la aceleracin. Esta definicin est relacionada a la
intensidad de Arias (Arias, 1970) y est clasificada en el grupo de duracin
significante, definida como el intervalo entre el tiempo en el cual el 5 % y 95
% de la intensidad de Arias (Arias, 1970) es alcanzada (Irifunac y Brady,
1975; Dobry et al., 1978). Esta definicin tiene la ventaja, que considera el
acelerograma completo. La duracin de la seal del sismo crece con la
distancia debido a las diferentes velocidades de propagacin de ondas. La
figura 1.4 muestra la duracin del movimiento fuerte del suelo segn el
modelo emprico y los datos registrados. Con las lneas continuas se representa
la relacin propuesta para distintas magnitudes ssmicas, que se indican segn
la barra de colores dada, los crculos corresponden a la duracin derivada de
los datos, las estrellas corresponden a la duracin calculada, usando el modelo
emprico propuesto en su estudio con la magnitud y distancia de los datos
utilizados (Bruno y Fabrice, 2000).

Figura 1.4: Modelo emprico para la duracin del movimiento ssmico


El parmetro de duracin del movimiento ssmico (DUR) es muy importante,
debido a que la cantidad de dao en las estructuras aumenta con el nmero de
ciclos de carga. La duracin del movimiento est relacionada con la magnitud y
distancia de la fuente, y al aumentar la magnitud, aumenta tambin la
duracin.
La duracin del terremoto es uno de los efectos de la demanda ssmica que se
debe tener en cuenta. La duracin del movimiento ssmico est definida en
relacin a la aceleracin ssmica y existe un gran nmero de definiciones
diferentes. Desafortunadamente, las expresiones para tales correlaciones
varan extensamente (Dowrich, 1997).
La evaluacin de la duracin de un sismo para una magnitud y distanciada
entre la fuente y el sitio no es sencillo. De todas formas, este parmetro an
no ha sido considerado en la mayora de los cdigos ssmicos. Bruno y Fabrice
(2000) presentan un modelo emprico preliminar para la duracin del
movimiento ssmico, derivado de datos de movimientos horizontales de

California e Italia. Este modelo emprico predice el valor medio de la duracin


como una funcin de la magnitud, la distancia y las condiciones del suelo, y
puede ser usado para la evaluacin del riesgo ssmico.
La expresin general del modelo emprico usado en este estudio es definido
por, ecuacin (1.5):

Ln(D) a b Magnitud c ln(dist) d Suelo 0.48

(1.5)

Donde D es la duracin del sismo en segundos, dist, es la distancia epicentral


en Km.

1 V 750m/s
Suelo

0 Roca

Donde, V es la velocidad de onda en el sitio.


A continuacin se definen los parmetros de la ecuacin (1.5) para modelar la
duracin del sismo.
a
-1.04

0.44 0.19 0.04

Estos parmetros son coeficientes empricos para un rango de frecuencias


entre 0.5 y 10 Hz, los valores fueron derivados a partir de 272 acelerogramas.

El tiempo de elevacin (TRISE)


El tiempo de elevacin (trise), ver figura 1.3, se calcula a partir de la frecuencia de esquina usando la expresin de Beresnev y Atkinson (1997), ecuacin
(1.6) (Lamet al., 2000):

TRISE

0.27
fC

(1.6)

fc es la frecuencia de esquina y se basa en el modelo de Brue (1970), pero


como este modelo presenta ciertas limitaciones, Atkinson ha introducido un
modelo semi-emprico de frecuencias de esquina, basndose en registros de

movimientos ssmicos (Atkinson, 1993; Atkinson y Silva, 1997).


A pesar que el modelo de Brue (1970) es ampliamente utilizado, existen otros
modelos para estimar fc, tales como: el modelo de Atkinson y Boore (1995),
ecuacin (1.7).

fC 2.41 0.533M

(1.7)

Donde M es la magnitud de momento.


El modelo de Frankel et al. (1996), ecuacin (1.8)

fC 2.623 0.5M

(1.8)

El Athinson Silva (2000), ecuacin (1.9)

fC 2.181 0.496M

(1.9)

En este trabajo, para obtener el tiempo de elevacin, Trise, Que da paso a la


accin fuerte del sismo.
La fase fuerte (TLVL)
En este estudio, la duracin de la zona de movimiento fuerte (TLVL), ver figura
1.3, es determinada usando la frmula propuesta por Huo et al. (1991):

ln(T e ) 5.222 0.751M 0.582ln(R 10)

(1.10)

Por ejemplo, para una magnitud de momento ssmico M = 7.3 y una distancia
epicentral R=95 km, la duracin de la fase fuerte del sismo es de 19 segundos
(Hwan y Huo, 1994).
A partir de estas intensidades, se calcula la magnitud de ondas superficiales
(Ms), ecuacin (1.11).

M s 0.55I 2.2logR 1.14

(1.11)

Seguidamente la magnitud de ondas internas (ondas de cuerpo, mb), ecuacin


1.12

mb 2.5 0.63M s

(1.12)

El tiempo de cada (TFALL)


Se define como el tiempo en el cual el terremoto empieza a desvanecer y se
obtiene como resta de la duracin menos la suma de TRISE ms TLVL menos
la DUR, ver figura 1.3.

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