Introduccin

El clculo vectorial proporciona una notacin precisa para representar las

ecuaciones matemticas que sirven como modelo de las distintas situaciones
fsicas y, ayuda en gran medida a formar mentalmente la imagen de los conceptos
fsicos.
En la siguiente investigacin se pretende explicar temas de clculo vectorial
relacionados con las funciones reales de varias variables y las integraciones
mltiples. Estos temas por lo regular son extensos y en su mayora complejos, es
por eso que dentro de esta investigacin se desarrollaran los distintos tipos de
mtodos existentes para llevar a cabo la realizacin de un sinfn de problemas
relacionados con los temas mencionados.

Funcin de varias variables

Una funcin de valor real, f, de x, y, z, ... es una regla para obtener un nuevo
nmero, que se escribe como f (x, y, z, ...), a partir de los valores de una
secuencia de variables independientes (x, y, z, ...).
La funcin f se llama una funcin de valor real de dos variables si hay dos
variables independientes, una funcin de valor real de tres variables si hay tres
variables independientes, y as sucesivamente.
Como las funciones de una variable, funciones de varias variables se pueden
representar en forma numrica (por medio de una tabla de valores), en forma
algebraica (por medio de una formula), y en forma grfica (por medio de una
grfica).
Existen muchos ejemplos de funciones que necesitan dos valores para ser
calculadas, como la funcin tiempo de viaje T, que viene dada por el cociente
entre la distancia d y la velocidad media v: cada pareja de nmeros reales
positivos (una distancia y una velocidad) tiene asociada un nmero real positivo (el
tiempo de viaje). Por tanto, una funcin puede tener dos (o ms) variables
independientes.
La nocin de funcin de mltiples variables independientes no necesita de una
definicin especfica separada de la de funcin ordinaria. La generalidad de la
definicin anterior, en la que se contempla que el dominio sea un conjunto
de objetos matemticos arbitrarios, permite omitir la especificacin de dos (o ms)
conjuntos de variables independientes, A1 y A2, por ejemplo. En lugar de ello, el
dominio se toma como el conjunto de las parejas (a1, a2), con primera componente
en A1 y segunda componente en A2. Este conjunto se denomina el producto
cartesiano de A1 y A2, y se denota por A1 A2.
De este modo las dos variables independientes quedan reunidas en un solo
objeto. Por ejemplo, en el caso de la funcin T, su dominio es el conjunto R+ R+,
el conjunto de parejas de nmeros reales positivos. En el caso de ms de dos
variables, la definicin es la misma, usando un conjunto ordenado de mltiples
objetos,
(a1,..., an),
una n-tupla.
Tambin
el
caso
de
mltiples
variables dependientes se contempla de esta manera. Por ejemplo, una
funcin divisin puede tomar dos nmeros naturales como valores de entrada
(dividendo y divisor) y arrojar dos nmeros naturales como valores de salida
(cociente y resto). Se dice entonces que esta funcin tiene como dominio y
condominio el conjunto N N.
La grfica de una funcin de dos variables z = f (x, y) puede interpretarse
geomtricamente como una superficie en el espacio de forma tal que su
2

proyeccin sobre el plano x,y es D, el dominio de f. .En consecuencia, a cada

punto (x, y) en D le corresponde un punto (x, y, z) en la superficie y, a la inversa, a
cada punto (x, y, z) en la superficie le corresponde un punto (x, y) en D.

Grficas de una funcin de varias

variables / Curvas y superficies de
nivel
Como en el caso de las funciones de una sola variable, se puede saber mucho
acerca del comportamiento de una funcin de dos variables dibujando se grfica.
La grfica de una funcin f de dos variables es el conjunto de todos los puntos
(x,y,z) para los que z=f (x,y) y (x,y) est en el dominio de f. Una segunda manera
de visualizar una funcin de dos variables es como un campo escalar que asigna
al punto (x,y) el escalar Z=f (x,y). Un campo escalar se caracteriza por sus curvas
de nivel o lneas de contorno a lo largo de las cuales el valor f (x,y) es constante.
Curvas de nivel
La proyeccin perpendicular sobre el plano, de la traza de la superficie sobre el
plano se conoce como curva de nivel o lnea de contorno. Al conjunto de estas
curvas de nivel se le llama mapa de contorno.

Tambin podemos definir curvas de nivel proyectando sobre el plano coordenado.

Las trazas de la superficie sobre el plano o proyectando sobre el plano
coordenado las trazas de la superficie sobre el plano. Aunque no se acostumbra
hacerlo, pueden ser de utilidad al trazar la grfica de una superficie.
Caractersticas de las curvas de nivel
1. Toda curva se cierra por s misma.
2. Una curva no puede dividirse o ramificarse.
3. No se pueden fundir dos o ms curvas en una sola.
4. Si en algn lugar las curvas de nivel se cruzan indican una cueva o una
saliente.
5. En una zona dependiente uniforme quedaran las curvas equidistantes.
6. Si las curvas estn muy separadas ser porque hay pendiente suave, y cuando
estn muy cercanas la pendiente es fuerte.
Las curvas de nivel pasan a ser superficies de nivel cuando se aade una
dimensin. Si f es una funcin de 3 variables y c una constante, la grfica de la
ecuacin f (x, y, z) = c es una superficie de nivel de la funcin f.

Hiperboloide parablico dado por z= f(x, y) = y 2 - x2

Son aplicadas en el rea de la Ingeniera para mostrar en el plano curvas

isotermas, mapas topogrficos de regiones montaosas que identifican las curvas
de altitud de contorno de una superficie o lneas equipotenciales, por mencionar
algunas.

Lmite y continuidad de una funcin

de variables
Sea una funcin de dos variables definida en un disco abierto centrado en (X0,
Y0) excepto quizs en el punto (X0, Y0), y sea L un nmero real. Entonces:

si para cada

existe un

tal que
siempre que

Grficamente,
punto
entre

esta

definicin

de

lmite

implica

que

para

cualquier

( X, Y) (X0, Y0) en el disco de radio , el valor de f (X,Y) est

y

Para funciones de una sola variable, cuando dejamos que x se aproxime a a, slo
hay dos posibles direcciones de acercamiento, por la izquierda o por la derecha.
5

Que podemos ver por aqu Lmite de una funcin de una variable. Para funciones
de dos variables, la situacin no es tan sencilla, puesto que podemos dejar que (x,
y) se aproxime a
quiera

desde un nmero infinito de direcciones y de cuales

formas.

La definicin anterior se refiere slo a la distancia entre (x, y) y

. No habla
a la direccin de aproximacin. Por eso, si el lmite existe, entonces
debe
aproximarse a mismo lmite, sin importar la forma en que (x, y) se aproxime
a
. As pues, si podemos encontrar dos diferentes trayectorias de
acercamiento a lo largo de las cuales
tiene distintos lmites, entonces se
concluye que el lmite no existe.
Si

conforme

a lo largo de una trayectoria

conforme

,donde

, entonces el lmite no existe.

lo

largo

de

una

trayectoria

Para que una funcin quede correctamente definida es necesario determinar:

El conjunto inicial o dominio de la funcin.
El conjunto final o imagen de la funcin.
La regla por la cual se asigna a cada elemento del conjunto origen un solo
elemento del conjunto imagen.

Derivadas parciales
Una derivada parcial de una funcin de diversas variables, es la derivada respecto
a cada una de esas variables manteniendo las otras como constantes. Las
derivadas parciales son tiles en clculo vectorial, geometra diferencial, fsica
matemtica, etc.
La derivada parcial de una funcin f respecto a la variable x se representa con
cualquiera de las siguientes notaciones equivalentes:

Donde
es la letra 'd' redondeada, conocida como la 'd de Jacobi'. Tambin se
puede representar como
que
es la primera derivada
respecto a la variable Xi y as sucesivamente.
Cuando una magnitud A es funcin de diversas variables (x, y, z), es decir:

Al realizar esta derivada obtenemos la expresin que nos permite obtener la

pendiente de la recta tangente a dicha funcin A en un punto dado. Esta recta es
paralela al eje de la incgnita respecto a la cual se ha hecho la derivada.
Analticamente el gradiente de una funcin es la mxima pendiente de dicha
funcin en la direccin que se elija. Mientras visto desde el lgebra lineal, la
direccin del gradiente nos indica hacia donde hay mayor variacin en la funcin.
Supongamos que f es una funcin de ms de una variable, es decir una funcin
real de variable vectorial.
Para el caso:

Es difcil describir la derivada de tal funcin, ya que existe un nmero infinito de

lneas tangentes en cada punto de su superficie. La derivacin parcial es el acto
7

de elegir una de esas lneas y encontrar su pendiente. Generalmente, las lneas

que ms interesan son aquellas que son paralelas al eje x, y aquellas que son
paralelas al eje y.
Una buena manera de encontrar los valores para esas lneas paralelas es la de
tratar las otras variables como constantes mientras se deja a variar slo una. Por
ejemplo, para encontrar la lnea tangente de la funcin de arriba en (1, 1, 3) que es
paralela el eje x, tratamos a la variable y como constante. El grfico de la funcin y
el plano y = 1 se muestran a la derecha. A la izquierda, vemos cmo se ve la
funcin, en el plano y = 1. Encontrando la lnea tangente en este grfico,
descubrimos que la pendiente de la lnea tangente de en (1, 1, 3) que es
paralela al eje x es tres. Que escribimos:

en el punto (1, 1, 3), o como "La derivada parcial de z con respecto a x en (1, 1, 3)
es 3."

Un grfico de z = x2 + xy + y2. Queremos

encontrar la derivada parcial en (1, 1, 3) que
deja a y constante; la correspondiente lnea
tangente es paralela al eje x.

Este es un corte del grfico de la

derecha donde y = 1.

Incrementos y diferenciales
Para funciones de una variable y= f(x), se define el incremento de y como

y la diferencial de y como

y representa el cambio en la altura de la curva y= f(x) y dy representa la variacin

en y a lo largo de la recta tangente cuando
vara en una cantidad
.
En la siguiente figura se muestra df y f.

Diferencial

Observe que y-dy se aproxima a cero ms rpidamente que

, ya que

y al hacer

, tenemos que

Por tanto

donde

conforme

Ahora consideremos una funcin de dos variables z = f(x, y) .

Si x y y son incrementados
de z es:

Con lo cual
x. Y + y).

y y, entonces el correspondiente incremento

representa el cambio en el valor de f cuando (x, y) cambia a (x +

Sean f: D C R2 ----> R una funcin escalar y x y incrementos de x y de y,

entonces la diferencial total de la variable dependiente z es:

Regla de la cadena y derivada

implcita
Regla de la cadena
En clculo, la regla de la cadena es una frmula para la derivada de la
composicin de dos funciones. Tiene aplicaciones en el clculo algebraico de
derivadas cuando existe composicin de funciones.
En trminos intuitivos, si una variable y, depende de una segunda variable u, que
a la vez depende de una tercera variable x; entonces, la razn de cambio de y con
respecto a x puede ser calculada con el producto de la razn de cambio de y con
respecto a u multiplicado por la razn de cambio de u con respecto a x.
Principales caracterstica
10

Encontrar la derivada de una funcin compuesta por la regla de la cadena.

Encontrar la derivada de una funcin por la regla general de la potencia.
Simplificar la derivada de una funcin por tcnicas algebraicas.
Aplicar la regla de la cadena a funciones trigonomtricas.

sta se aplica a las funciones compuestas y aade versatilidad a las reglas

analizadas en las dos secciones precedentes. Como ejemplo, comparar las
funciones que se muestran a continuacin; las de la izquierda se pueden derivar
sin la regla de la cadena, mientras que a las de la derecha conviene aplicarles
dicha regla.

Teorema
Si y=f(u) es una funcin derivable de u y adems u=g(x) es una funcin derivable
de x, entonces y=f(g(x)) es una funcin derivable de x y.

o su equivalente:

Derivada implcita
En General las funciones se han presentado de la forma y=f(x), expresando una
variable en trminos de la otra, pero se da el caso donde las 2 variables estn
implcitas.
En los cursos de clculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos estn
expresadas en forma explcita, como en la ecuacin dnde la variable y est
escrita explcitamente como funcin de x. Sin embargo, muchas funciones, por el
contrario, estn implcitas en una ecuacin. La funcin y = 1 / x, viene definida
implcitamente por la ecuacin: x y = 1.
Estrategia para la derivacin implcita
1. Derivar ambos lados de la ecuacin respecto de x

11

2. Agrupar todos los trminos en que aparezca

ecuacin y pasar todos los dems a la derecha.
3. Sacar factor comn
4. Despejar
izquierda

en el lado izquierdo de la

en la izquierda.

, dividiendo la ecuacin por su factor acompaante en la parte

Derivadas parciales de orden superior

Si tenemos z= f(x, y), sabemos que las derivadas parciales de la funcin respecto
de las dos variables independientes son, en general, funciones a su vez de las
mismas variables. Esto es:

Siendo las derivadas parciales funciones de las mismas variables, estas funciones
pueden derivarse nuevamente respecto de x y de y y y les llamamos derivadas
parciales de segundo orden. Hay que hacer notar que ahora tendremos que la
primera derivada parcial respecto de x puede ser derivada parcialmente respecto
de x y tambin respecto de y. De igual manera, la primera derivada parcial
respecto de y, puede ser derivada parcialmente respecto a esa misma variable y
tambin respecto de x. De manera que las segundas derivadas, o derivadas de
segundo orden, pueden ser estas cuatro derivadas parciales:

12

Puesto que estas cuatro derivadas parciales segundas pueden ser funciones de y
de x y, es claro que pueden derivarse nuevamente para obtener las derivadas de
tercer orden y as sucesivamente hasta el orden n..

Orden de la derivada parcial

Resulta natural la pregunta acerca de si el orden en que realizamos la derivacin
afecta un resultado. Supongamos que derivamos z= f (x, y) respecto de y luego
derivamos el resultado respecto de y, para obtener la derivada cruzada f xy. Ahora
supongamos que derivamos z = f (x, y) respecto de y y a esta derivada la
volvemos a derivar respecto de x para obtener f xy.
Conviene tener presente en todo lo que sigue que para que una funcin f sea
derivable (aunque sea parcialmente) en un punto a es preciso que est definida en
un entorno de a. Recordemos tambin que la derivada parcial f /xj (a), coincide
con la derivada en el punto aj de la aplicacin:

Sea f: A Rn F, a o A0. Llamaremos derivada parcial segunda de f respecto a

xi y xj en el punto a, a la derivada respecto xi de la funcin f /xj en el punto a.
Abreviadamente:

Se deduce, pues, que la funcin f es derivable respecto a las variables xi y xj en el

punto a, si y slo si la aplicacin

est definida en algn entorno de a y admite derivada parcial respecto a xi en el

punto a. Ms generalmente, si j1, j2, . . . , jr son nmeros naturales
(independientes entre s) comprendido entre 1 y n, definiremos inductivamente

Cuando el resultado final de una derivacin parcial slo dependa del nmero de
veces que se deriva respecto a cada variable, y no del orden en que se realiza tal
proceso (esto no suceder siempre), cabe utilizar una notacin abreviada para
designar a las derivadas parciales de orden superior. As mediante la expresin
13

denotaremos al resultado de efectuar r derivaciones parciales: i n respecto a xn,

in1 respecto a xn1, etc. y por ultimo i1 derivaciones respecto a x 1. Por tanto, i1 +
i2 + + in = r. Algunos de los ik pueden ser iguales a 0, lo que expresar que no
se realiza derivacin alguna respecto a la variable x k (en cuyo caso omitiremos en
la expresin anterior el trmino xikk).

Derivada direccional y gradiente

En anlisis matemtico, la derivada direccional (o bien derivada segn una
direccin) de una funcin multivariable, en la direccin de un vector dado,
representa la tasa de cambio de la funcin en la direccin de dicho vector. Este
concepto generaliza las derivadas parciales, puesto que estas son derivadas
direccionales segn la direccin de los respectivos ejes coordenados.
La derivada direccional de una funcin real de n variables:

en la direccin del vector:

es la funcin definida por el lmite:

Si la funcin es diferenciable, puede ser escrita en trmino de su gradiente f

donde . denota el producto escalar o producto punto entre vectores. En cualquier

punto x, la derivada direccional de f representa intuitivamente la tasa de cambio de
f con respecto al tiempo cuando se est moviendo a una velocidad y direccin
dada por v en dicho punto.

14

El caso ms sencillo de la derivada direccional se da en el espacio tridimensional.

Supngase que existe una funcin diferenciable z= f(x, y). La derivada direccional
segn la direccin de un vector unitario v = (vx, vy) es:

El primero de estos lmites puede calcularse mediante el cambio hl = vxh lo cual

lleva, por ser diferenciable la funcin f, a:

Procediendo anlogamente para el otro lmite se tiene que:

Resultado que trivialmente coincide con el producto escalar del gradiente por el
vector v= (vx, vy):

Un diagrama de curvas de nivel de la ecuacin f(x, y) = x2 + y2 , mostrando el vector gradiente en negro, y

el vector unitario u escalado por la derivada direccional en la direccin de en anaranjado. El vector
gradiente es ms largo porque apunta en la direccin de la mayor tasa de incremento de una funcin.

15

Valores extremos de funciones de

varias variables
En matemticas,
los mximos y mnimos de
una funcin,
conocidos
colectivamente como extremos de una funcin, son los valores ms grandes
(mximos) o ms pequeos (mnimos), que toma una funcin en un punto situado
ya sea dentro de una regin en particular de la curva (extremo local) o en
el dominio de la funcin en su totalidad (extremo global o absoluto). De manera
ms general, los mximos y mnimos de un conjunto (como se define en teora de
conjuntos) son los elementos mayor y menor en el conjunto, cuando existen. El
localizar valores extremos es el objetivo bsico de la optimizacin matemtica.

Extremos de una funcin

Extremos relativos o locales

Sea f: A C R2 ----> R, sea X0 E A y sea P = (X0, f (X0)) un punto perteneciente a
la grfica de la funcin.
Se dice que P es un mximo local de f si existe un entorno reducido dentro de X0,
en smbolo El (X0)
Anlogamente se dice que el punto P es un mnimo local de f si existe un entorno
reducido X0. En smbolos El (X0), donde para todo elemento x de E l (X0) se cumple
f(x) f(X0)

16

Extremos absolutos
Sea
, sea
perteneciente a la grfica de la funcin.

y sea

un punto

Se dice que P es un mximo absoluto de f si, para todo x distinto de X0

perteneciente al subconjunto A, su imagen es menor o igual que la de X0. Esto es:

Anlogamente, P es un mnimo absoluto de f si, para todo x distinto

de X0 perteneciente al subconjunto A, su imagen es mayor o igual que la de X0,
esto es:

Extremos condicionados
Un problema de extremos condicionados consiste en buscar un extremo de una
funcin no sobre cualquier punto de su dominio sino sobre un subconjunto del
dominio de la funcin que puede expresarse como variedad diferenciable. Ms
concretamente consiste en encontrar un mximo (o un mnimo) sujeto a la
condicin de que el punto donde se produce pertenezca a un cierto conjunto:

17

Clculo de reas e integrales dobles

Una integral mltiple es un tipo de integral definida aplicada a funciones de ms de
una variable real, por ejemplo, f(x, y) o f(x, y, z).
De la misma manera en que la integral de una funcin positiva f(x) de una variable
definida en un intervalo puede interpretarse cmo el rea entre la grfica de la
funcin y el eje x en ese intervalo, la doble integral de una funcin positiva f(x, y)
de dos variables, definida en una regin del plano xy, se puede interpretar como el
volumen entre la superficie definida por la funcin y el plano xy en ese intervalo. Al
realizar una "integral triple" de una funcin f(x, y, z) definida en una regin del
espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin embargo es bueno notar que
si f(x, y, z) = 1 el resultado se puede interpretar como el volumen de la regin de
integracin. Para integrales de rdenes superiores, el resultado geomtrico
corresponde a hipervolmenes de dimensiones cada vez superiores.
La manera ms usual de representar una integral mltiple es anidando signos de
integracin en el orden inverso al orden de ejecucin (el de ms a la izquierda es
el ltimo en ser calculado), seguido de la funcin y los diferenciales en orden de
ejecucin. El dominio de integracin se representa sobre cada signo de integral, o
a menudo es abreviado por una letra en el signo de integral de ms a la derecha:

Es
importante
destacar
que
no
es
posible
calcular
la funcin
primitiva o antiderivada de una funcin de ms de una variable por lo que las
integrales mltiples indefinidas no existen.
La aplicacin ms simple de las integrales dobles es para hallar el rea de una
regin del plano xy. Esta rea est dada por una cualquiera de las integrales:

Los lmites de integracin apropiados. Ya hemos visto como se hace esto en la

figura 1, cuando se efectan las integraciones primero respecto a y, y despus
respecto a x; es decir:

18

Es constante, si el rea est limitada a la izquierda por la curva x=g1(y), a la

derecha por la curva x=g2(y), inferiormente por la recta y=c y superiormente
por xy=d.
Es preferible integrar primero respecto a x [que puede ir desde g1(y) a g2(y)] y
despus respecto a y; es decir como:

Para interpretar la primera integracin respecto a x, como suma de todos los

elementos:
dA= dxdy
situados en una faja horizontal que se extiende desde la curva x=g1(y) a izquierda
hasta la curva x=g2(y) a la derecha. El clculo de esta integral es

Esta ltima integral poda haberse escrito de primera intencin, puesto que
expresa el rea como lmite de la suma de fajas horizontales.

La doble integral como el volumen bajo una

superficie. La regin rectangular abajo de la figura
es el dominio de integracin, mientras que la
superficie es la grfica de la funcin de dos
variables de la integral.

19

Integrales iteradas
Las integrales mltiples estn estrechamente relacionadas con las integrales
iteradas, las cuales son necesarias para resolver las integrales mltiples. La
diferencia entre integrales mltiples e iteradas consiste en que una se refiere al
concepto matemtico de integral (aplicado a varias variables) y otra al
procedimiento por el cual se resuelve la integral mltiple. Si la expresin:

se refiere a una integral iterada, la parte externa

es la integral con respecto a x de la funcin de x:

Una integral doble, en cambio est definida con respecto a un rea en el plano xy.
La integral doble existe si y slo si las dos integrales iteradas existen y son
iguales. Es decir, si la integral doble existe, entonces es igual a la integral iterada,
sin importar si el orden de integracin es dydx dxdy, y por lo general uno la
calcula calculando una sola de estas. Sin embargo, a veces las dos integrales
iteradas existen sin ser iguales y en este caso no existe la integral doble, ya que
se tiene:

De una manera ms formal, el Teorema de Fubini afirma que

Esto es, si la integral es absolutamente convergente, entonces la integral doble es

igual a la integral iterada.

20

Esto ocurre, cuando f es una funcin acotada y tanto A como B son regiones
acotadas tambin. Esto se entiende fcilmente pensando que, si la funcin o la
regin del dominio no estn acotadas, la integral mltiple no puede existir.
La notacin

se puede usar si se desea ser enftico al referirse a una integral doble y no a una
iterada.

Integral doble en coordenadas

polares y rectangulares
Algunas integrales dobles son mucho ms fciles de calcular en forma polar que
en forma rectangular. Esto es especialmente cierto para regiones circulares, en
forma de cardiode o de ptalo de curvas de rosa, y para integrados donde
aparezca x2 +y2.La relacin entre Las coordenadas polares ( r, 0 ) y las
rectangulares ( x,y ) de un punto, a saber
X = r cos 0 e y = r sen 0
R2 = x2 + y2 y tg 0 = y/x
Para definir la integrar doble de una funcin continua = f (x,y ) en coordenadas
polares, consideremos una regin R acotada por las grficas de r = g 1 ( 0 ) y r =
g2 ( 0 ) y por las rectas 0= x 0 = B. En vez de dividir R en pequeos rectngulos,
la dividimos en pequeos sectores polar formado por semirrectas radiales y
crculos. Los sectores polares R1 cuya norma // A // es la diagonal ms grande
entre todas las de sus sectores polares.
En un espacio R2, un dominio de integracin que tenga una simetra circular es
muchas veces susceptible de ser transformado de coordenadas rectangulares a
polares, lo que significa que cada punto P (x, y) del dominio de una integral doble
tomar su valor correspondiente en coordenadas polares mediante la siguiente
transformacin:
21

La transformacin de coordenadas rectangulares a polares. Se puede notar que el rea de

la regin polar es distinta que la de la regin rectangular, lo que justifica la necesidad del
jacobiano. Tambin se puede demostrar que si se considera p = (p1 + p2 /2) (el radio
medio), el rea de la regin polar es efectivamente pp.

Hasta el momento hemos tratado con integrales en regiones cartesianas o

rectangulares. Ahora veremos las integrales dobles las cuales se van a evaluar en
regiones circulares o regiones comprendidas entre dos crculos o una parte
de estos crculos. Por ejemplo:

22

Si nos piden la integral doble del circulo sombreado en marrn entonces

tendremos que hallar los lmites de integracin los cuales como vemos en la figura
van de -axa. Hallando los lmites de integracin y formulndolos en la integral
nos quedara:

Nos encontramos con una integral la cual no resulta tan sencilla de integrar, para
facilitar esta integral podemos recurrir a una regin polar reducindonos la
dificultad del clculo.
Para ello se tiene que tener en cuenta que la regin circular se obtiene al hacer
rotar un segmento de recta en torno al origen del sistema.

23

Para poder realizar la conversin a coordenadas polares deberemos recordar:

Entonces, tomando pequeos diferenciales los cuales se aproximan a una regin

rectangular nos quedara la siguiente integral:

24

Por lo tanto, para encontrar una integral en coordenadas polares se debe:

Expresar la regin en el sistema polar, y determinar los lmites de
integracin.
Sustituir en la funcin integrando las coordenadas polares por su
equivalente en coordenadas polares.
Reemplazar el diferencial de rea por su equivalente en coordenadas
polares
Evaluar la integral resultante.

25

Integral triple en coordenadas

rectangulares, cilndricas y esfricas /
Volumen
Para el clculo de las integrales triples partiremos de la definicin de integral triple
que es similar a la de integral doble, solo que ahora consideraremos una tercera
variable:
Si f(x,y,z) es continua en un recinto D del espacio R3, tal que D = {(x,y,z) R3 |
a x b, c y d, e z f, entonces la integral triple de f sobre D, se define
como:

siempre que exista el lmite. Ntese que el elemento de volumen es dV = dx dy dz.

Tomando en cuenta las consideraciones de continuidad para f(x,y,z) y las
consecuencias posteriores de integrabilidad similares a las hechas para la integral
doble, se tiene que la integral triple sobre el paraleleppedo D de la funcin f(x,y,z)
se puede expresar como:

Como se puede observar se utilizan integrales iteradas. Para las mismas tambin
se cumple el teorema de Fubini, o sea se puede cambiar el orden de integracin
obtenindose el mismo resultado.
En geometra plana, el sistema de coordenadas polares se usa para dar una
descripcin cmoda de ciertas curvas y regiones. La figura siguiente hace posible
que recordemos la conexin entre coordenadas polares y cartesianas. Si el punto
P tiene coordenadas cartesianas
y coordenadas polares
, entonces, de
la figura siguiente:

26

En tres dimensiones hay un sistema de coordenadas, llamadas coordenadas

cilndricas, que es semejante a las coordenadas polares y da descripciones
cmodas de algunas superficies y slidos que por lo general se presentan. Como
veremos algunas integrales triples son mucho ms fciles de evaluar en
coordenadas cilndricas.
En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en espacio tridimensional
est representado por el triple ordenado
, donde r y q son coordenadas
polares de la proyeccin de P sobre el plano xy y z es la distancia dirigida desde el
plano xy a P.

27

Campos vectoriales
En matemticas, un campo vectorial representa la distribucin espacial de
una magnitud vectorial. Es una expresin de clculo vectorial que asocia
un vector a cada punto en el espacio euclidiano, de la forma:

Los campos vectoriales se utilizan en fsica, por ejemplo, para representar la

velocidad y la direccin de un fluido en el espacio, o la intensidad y la direccin
de fuerzas como la gravitatoria o la fuerza electromagntica.
Como expresin matemtica rigurosa, los campos vectoriales se definen
en variedades diferenciables como secciones del fibrado tangente de la variedad.
Este es el tipo de tratamiento necesario para modelizar el espacio-tiempo curvo de
la teora general de la relatividad por ejemplo.

Ejemplo de campo vectorial no conservativo cuyo rotacional no

se anula.

28

Las funciones, ampliamente empleadas en la ingeniera, para modelar

matemticamente y caracterizar magnitudes fsicas, y cuyo dominio podra ser
multidimensional, pueden tener un rango unidimensional o multidimensional. El
primer tipo de funciones (rango unidimensional) se define como campo escalar, y
esta se corresponde a una magnitud fsica que requiere slo de un nmero para
su caracterizacin. Un campo escalar, por tanto, es una funcin, escalar, cuyo
valor depende del punto que se estudie. Un ejemplo de este tipo de funciones
puede ser la distribucin de temperaturas dentro de un cuerpo, la presin ejercida
sobre un cuerpo por un fluido, o un potencial elctrico. Por otro lado, un campo
vectorial se corresponde con el segundo tipo de funciones (rango
multidimensional) en donde una magnitud fsica requiere de un vector para su
descripcin, como puede ser, por ejemplo, el flujo de un fluido o un campo de
fuerzas gravitacionales o elctricas.
Representacin esquemtica de un campo vectorial:

Sin embargo, para visualizar de una manera mejor lo que el campo representa en
n , se preferible dibujar el vector X A R como un punto sobre el espacio y
a F (X) R como un vector sobre ese mismo espacio, como se presenta en la
siguiente figura.

29

Ejemplos de campos vectoriales

Campos de fuerzas
Campos elctricos
Campos gravitatorios, etc.

Campos de velocidades
Movimiento del viento junto a una superficie aerodinmica
Corrientes ocenicas
Velocidad de un flujo, etc.

Campos de flujo
El que describe un flujo de calor, etc.

La integral de lnea
En matemticas, una integral de lnea o curvilnea es aquella integral cuya funcin
es evaluada sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos
dimensiones o del plano complejo, se llama tambin integral de contorno.
Ejemplos prcticos de su utilizacin pueden ser:

el clculo de la longitud de una curva en el espacio,

o tambin para el clculo del trabajo que se realiza para mover algn objeto
a lo largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos
por campos vectoriales) que acten sobre el mismo.

El concepto de integral se puede extender a dominios de integracin ms

generales, tales como las lneas curvas y las superficies. Estas integrales se
conocen como integrales de lnea e integrales de superficie respectivamente.
Tienen importantes aplicaciones en la fsica cuando se trata con campos
vectoriales.
Una integral de lnea es una integral donde la funcin a integrar es evaluada a lo
largo de una curva. Se utilizan varias integrales curvilneas diferentes. En el caso
de una curva cerrada tambin se la denomina integral de contorno.
La funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de
la integral curvilnea es la suma de los valores del campo en los puntos de la lnea,
30

ponderados por alguna funcin escalar de la curva (habitualmente la longitud del

arco o, en el caso de un campo vectorial, el producto escalar del campo vectorial
por un vector diferencial de la curva). Esta ponderacin distingue las integrales
curvilneas de las integrales ms sencillas definidas sobre intervalos.

Muchas frmulas sencillas de la fsica tienen de forma natural anlogas continuas

en trminos de integrales de lnea; por ejemplo, el hecho de que el trabajo sea
igual a la fuerza multiplicada por la distancia se puede expresar (en trminos de
cantidades vectoriales) como:

que tiene su paralelismo en la integral de lnea

que acumula los componentes vectoriales a lo largo de un camino continuo, y as

calcula el trabajo realizado por un objeto al moverse a travs de un campo, como
por ejemplo un campo elctrico o un campo gravitatorio.
La integral de lnea tiene varias aplicaciones en el rea de ingeniera, y una de las
interpretaciones importantes para tales aplicaciones es el significado que posee la
integral de lnea de un campo escalar.

Trayectoria de una partcula a lo largo de una curva

dentro de un campo vectorial. En la parte inferior estn
los vectores del campo vistos por la partcula a medida
que viaja por la curva. La suma de los productos
escalares de esos vectores con el vector tangente de la
curva en cada punto de la trayectoria da como resultado
31
la integral de lnea.

Divergencia, rotacional, interpretacin

geomtrica y fsica
En el clculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial sobre campos
vectoriales definidos en un abierto de R3 que muestra la tendencia de un campo
vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto.
Matemticamente, esta idea se expresa como el lmite de la circulacin del campo
vectorial, cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:

Aqu S es el rea de la superficie apoyada en la curva C que se reduce a un

punto. El resultado de este lmite no es el rotacional completo (que es un vector),
sino solo su componente segn la direccin normal a S y orientada segn la
regla de la mano derecha. Para obtener el rotacional completo debern calcularse
tres lmites, considerando tres curvas situadas en planos perpendiculares.
Aunque el que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de
cero no implica que las lneas de campo giren alrededor de ese punto y lo
encierren. Por ejemplo, el campo de velocidades de un fluido que circula por una
tubera (conocido como perfil de Poiseuille) posee un rotacional no nulo en todas
partes, salvo en el eje central, pese a que la corriente fluye en lnea recta:

32

La idea es que, si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequea en el

interior del campo vectorial, esta rueda girar, aunque el campo tenga siempre la
misma direccin, debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la
rueda.

Sea F un campo vectorial dado por

Donde f1, f2 y f3 tienen derivadas parciales continuas en alguna regin R. El
rotacional del campo F est dado por

Para recordar mejor el vector del rotacional de F, se puede considerar el desarrollo

del siguiente determinante

Teoremas de integrales / Aplicaciones

La integracin es un concepto fundamental del clculo y del anlisis matemtico.
Bsicamente, una integral es una generalizacin de la suma de infinitos
sumandos, infinitamente pequeos.
El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las
matemticas en el proceso de integracin o antiderivacin, es muy comn en la
ingeniera y en la ciencia tambin; se utiliza principalmente para el clculo de
reas y volmenes de regiones y slidos de revolucin.
Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes,
Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los
aportes de Newton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que
propone que la derivacin y la integracin son procesos inversos.

33

Sus principales objetivos a estudiar son:

rea de una regin plana Cambio de variable Integrales indefinidas Integrales

definidas Integrales impropias Integral de lnea Integrales mltiples (dobles o
triples) Integrales trigonomtricas, logartmicas y exponenciales Mtodos de
integracin Teorema fundamental del clculo Volumen de un slido de revolucin.

Valor de una funcin

Para calcular el valor medio m de una funcin f en un intervalo [a,b] se usa la
siguiente frmula:

Ntese que, si la funcin f es una funcin escalonada con escalones de igual

anchura, esta definicin coincide con la media aritmtica de los valores de la
funcin. Si los escalones tienen anchuras diferentes, entonces coincide con
la media aritmtica ponderada donde el valor de la funcin en cada escaln se
pondera con la anchura del escaln. Por lo tanto, esta definicin se puede
entender como la extensin natural de la media.
Aplicacin en fsica
Muchas leyes de la Fsica se expresan en forma de ecuaciones diferenciales. En
el caso ms sencillo, estas ecuaciones diferenciales se resuelven con el clculo de
una primitiva y muchas veces el resultado final que se busca se encuentra con el
clculo de una integral.
34

Por ejemplo, la integral se aplica para resolver el problema de la cada libre de un

cuerpo sometido a la gravedad de la tierra. En la Tierra, la aceleracin de la
gravedad es aproximadamente g = 9,81 m/s. Por lo tanto un cuerpo que cae
libremente empezando su cada con velocidad nula tiene una velocidad que viene
dada por la siguiente funcin:

El signo negativo es debido a que la gravedad es hacia el centro de la tierra y los

sistemas de referencia normalmente se eligen de forma que la direccin positiva
es hacia arriba.
Si se quiere saber la distancia que ha recorrido el cuerpo durante un tiempo
dado T se puede razonar (empleando anlisis no estndar) que en torno a cada
instante t la velocidad es constante salvo variaciones infinitesimales, por lo tanto el
espacio recorrido en este instante durante un periodo de tiempo infinitesimal
dt es v(t)dt, la suma de todos los espacios recorridos durante todos los instantes
desde t=0 hasta t=T (el momento en que se quiere saber la distancia recorrida) y
se calcula con la integral:

El resultado de esta integral es:

Otros ejemplos de campos de la fsica donde se aplican las integrales:

La energa consumida en un periodo de tiempo es la integral de

la potencia durante el tiempo.

La variacin de la carga elctrica en un condensador durante un periodo de

tiempo es la integral de la corriente elctrica que fluye hacia el condensador
durante este tiempo.

La integracin del caudal (metros cbicos por segundo) que fluye por un
conducto proporciona el volumen de fluido que ha pasado por el conducto
durante el periodo de integracin.

35

Ejercicios / Unidad 4
Grafica de una funcin de varias variables / Curvas y superficies de nivel
Ejercicio: Dibuje las trazas del paraboloide z= x 2 + y2 1 sobre los planos y = c,
para cada C= -2, -1, -0, 1, 2.
Solucin:

En este caso las trazas corresponden a parbolas: y= c z=

x2 + c2 +1 es decir:

en su forma paramtrica. En la siguiente figura se muestran las

trazas y la superficie.

Lmite y continuidad de una funcin de varias variables

Ejercicio:
36

Solucin:
Ponemos y=0

Ahora ponemos x=0

Entonces decimos que: el limite no existe.

Derivadas parciales
Ejercicio: f (x, y) = 3x2 +2y4

Incrementos y diferenciales
Ejercicio: Calcule la diferencial total para la funcin:

Las derivadas parciales estn dadas por:

37

de donde

Regla de la cadena y derivada implcita

Ejercicio: Un juego de ruedas dentadas est construido, como muestra la figura,
de forma que la segunda y la tercera giran sobre un eje comn. Cuando la primera
gira, impulsa a la segunda y sta a su vez a la tercera. Sean y, u y x los nmeros
de revoluciones por minuto del primero, segundo y tercer ejes. Encontrar dy/du,
du/dx y dy/dx, y verificar que

Solucin: Puesto que la circunferencia del segundo engranaje es tres veces

mayor que la de la primera, el primer eje debe dar tres vueltas para que el
segundo complete una. Del mismo modo, el segundo eje ha de dar dos vueltas
para que el tercero complete una y, por tanto, se debe escribir

Combinando ambos resultados, el primer eje debe dar seis vueltas para hacer
girar una vez al tercer eje. De tal manera:

Derivadas parciales de orden superior

38

Ejercicio: Supongamos
Solucin:
Las derivadas parciales de primer orden son:

Y las cuatros derivadas parciales de segundo orden:

Vemos que en este ejercicio se cumple el teorema de Young y

Derivada direccional y gradiente

Ejercicio: Determine el vector gradiente de la funcin dada en el punto indicado p.
Solucin:

Valores extremos de funciones varias variables

Ejercicio: Encontrar los extremos absolutos de la funcin f(x, y) = xy2 en el
conjunto:

39

Solucin: En primer lugar, representamos el conjunto A. Para ello hallamos las

intersecciones entre las dos curvas que lo definen

Luego las curvas se intersecan en los puntos

La curva x2 + y2 = 4 es una circunferencia de radio 2 y centro (0, 0) y la curva x =
5/3 es una recta vertical. Ntese que f es una funcin continua (es una funcin
polinmica) y A es un conjunto compacto. Por tanto, el Teorema de Weierstrass
asegura la existencia de extremos absolutos, que se encontrarn entre los puntos
siguientes:

Extremos libres de f en el interior de A:

40

Ejercicios / Unidad 5
Clculo de reas e integrales dobles
Ejercicio: Se quiere calcular la integral de:

donde D es la regin acotada por la parbola y = 2x 2 e y = 1 + x 2.

Solucin: En primer lugar, tras representar grficamente el dominio de
integracin, trazamos una recta vertical, L, que pase por el dominio D y marcamos
los valores de la variable y por donde entra y sale la recta L, como puede verse en
la siguiente figura.

41

La regin de integracin es, por tanto, el dominio de tipo I:

Luego:

Integrales dobles
Ejercicio: Calcula la integral de la funcin f(x, y) = x 2 y2 sobre la regin R del
primer cuadrante limitada por las hiprbolas equilteras xy = 1, xy = 2 y las rectas
y = x 2 , y = 3x
Solucin: 7/6 Ln 6

Integral doble en coordenadas polares

Ejercicio:

42

Integral doble en coordenadas rectangulares

Ejercicio:

43

Integral triple en coordenadas rectangulares

44

Ejercicio: Dada la integral

dibujar la regin de integracin y
escribir la integral de todas las formas posibles.
Solucin:

Teniendo en cuenta la grfica adjunta, si D1, D2 y D3 son las proyecciones sobre

los tres planos coordenados, las diferentes formas de escribir la integral son las
siguientes:

Integral triple en coordenadas cilndricas y esfricas

Ejercicio: Evale:
45

Solucin: Podemos ver que la proyeccin de E sobre el plano

es el

disco
. La superficie inferior de E es el cono
y su
superficie superior es el plano
. Esta regin tiene una descripcin mucho
ms simple en coordenadas cilndricas:

por lo tanto, la integral se puede escribir de la siguiente manera:

Campos vectoriales
Ejercicio:

Integral de lnea
Ejercicio:

46

Divergencia, rotacional, interpretacin geomtrica y fsica

Ejercicio: f(x, y) = y +senx
Solucin:
Grad f = cos x i + j
Ejercicio 2:
Sea
F= (M(x, y, x), N(x, y, z), P(x, y, z)) = M(x, y, x) i + N(x, y, z) j + P(x, y, z) k
La divergencia de F es el producto escalar ficticio entre
. F = ( /x i + /y j + /z k ) (M i + N j +P k)
Divergencia F = Div F = M/x + N /y +P /z

Conclusin
47

Finalmente, como conclusin podemos decir que en esta investigacin se abarco

temas muy importantes dentro del clculo vectorial, as como su aplicacin en
distintos mbitos. Estos temas son muy importantes ya que durante el periodo
estudiantil que tengamos dentro del Instituto Tecnolgico Superior de
Coatzacoalcos nos puede ayudar a comprender mejor algunos temas de la
materia.
Para poder comprender los temas expuestos en esta investigacin es necesario
tener una buena compresin sobre los temas, puesto a que son temas complejos
y extensos.

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Referencias bibliogrficas

Thomas, G. (2006). Clculo - una variable. Editorial Pearson.

Thomas, G. (2006). Clculo - varias variables. Editorial Pearson.
Bressan, J. C. & Ferrazzi de Bressan, A. E.(1995). Cuadernos UADE 68: El
clculo
Bressan, J. C. & Ferrazzi de Bressan, A. E.(1999). Cuadernos UADE 140:
Introduccin al anlisis vectoria. Primera parte: funciones vectoriales,
clculo diferencial vectorial. Buenos Aires: Ediciones UADE.
Bressan, J. C. & Ferrazzi de Bressan, A. E.(1995). Cuadernos UADE 57:
Introduccin a las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior.
Buenos Aires: Ediciones UADE.
Gutirrez Valden, Sinesio; Balbs de la Corte, Alejandro; Gil Fana, Jos
Antonio (1990): "Anlisis matemtico para la Economa II. Clculo integral y
sistemas dinmicos". Editorial AC.
Heras, A.; Gutirrez, S.; Balbs, A.; Gil, J.A.; Vilar, J.L. (1990):
"Programacin matemtica y modelos econmicos: un enfoque tericoprctico". AC, Madrid.
Kleppner (): "Curso rpido de clculo diferencial e integral". Limusa, Trillas.
Kudriavtsev, L. D. y otros (1992): "Problemas de anlisis matemtico.
Integrales. Series". Mir Mosc.
Marsden, Jerrold E.; Tromba, Anthony J. (1998): "Clculo Vectorial".
Addison Wesley.

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