DESARROLLO

Nombre del Programa

EJERC_4A
Datos de Programa
Seales E/S necesarias
Di_Inicio Cuando pasa a 1 indica que el robot puede ejecutarse.
Di_Case1 Cuando pasa a 1 indica que ejecuta CASE1.
Di_Case2 Cuando pasa a 1 indica que ejecuta CASE2.
Do_Home Se pondra a 1 cuando el Robot este en P_Home.
Do_FinCiclo Se pondra a 1 cuando se termine el ciclo de trabajo.

Creacin de la unidad Tarjeta:

Creacin de seales E/S en la unidad tarjeta creada previamente:

Visualizacin de las seales E/S en el simulador:

Explicacin del Programa