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PROFESOR:
La mayora de los motores elctricos utilizados en la industria son para corriente alterna, aunque
en ciertos casos es preferible utilizar motores de corriente continua (se puede variar la
velocidad, dan mejores resultados en traccin)
En general los motores de corriente alterna son ms econmicos que los de continua,
adems no presentan riesgos de chispas para ambientes peligrosos.
Los motores de corriente alterna pueden ser monofsicos o polifsicos, funcionando a diferentes
voltajes estipulados.
El motor trifsico esta formado bsicamente por tres grupos de bobinas, cada grupo de
bobinas se conecta a una fase distinta de la Corriente Alterna.
Las corrientes trifsicas tienen distinta intensidad en cada fase y en cada momento que las
consideramos, luego el valor del campo magntico generado por una fase depender de la
intensidad en esta fase en el instante dado. De otra parte, al estar las intensidades desfasadas
entre s en 120 grados elctricos en los tres devanados, los valores de los campos magnticos
generados tambin estarn desfasados 120 grados.
Estos tres campos magnticos existentes en cualquier instante, se combinaran para
producir un campo magntico resultante, que va girando a medida que vara la intensidad de la
corriente de las tres fases.
La velocidad del campo magntico giratorio depende del nmero de polos y de la frecuencia
de la corriente de la fuente que alimenta al motor. Esta es la velocidad sincrnica y es
completamente independiente de la variacin de la carga.
La velocidad de rotacin del campo magntico giratorio ser entonces: directamente
proporcional a la frecuencia e inversamente proporcional al nmero de polos (se puede considerar
pares de polos, pero cambia la constante)
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120f
de donde;
P
60 f
p
de donde;
n = velocidad sncrono.
f = frecuencia en Hz.
p = Pares de polos del motor.
Estos motores llevan siempre una velocidad inferior a la que le corresponda por frmula
MOTOR DE 4 POLOS
MOTOR DE 2 PARES
DE POLOS
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Al aplicar corriente trifsica al devanado trifsico del estator se crea en este campo
magntico giratorio. Este campo magntico giratorio induce en las espiras del rotor una fuerza
electromotriz, y como todas las espiras estn en cortocircuito, circula por ellas una corriente.
La Ley de Lenz dice: Toda corriente inducida tiende a oponerse a la causa que la produce.
La corriente del rotor, al oponerse al campo magntico que la produce, obliga al rotor a
girar en el mismo sentido del campo.
La direccin de rotacin del campo magntico va depender del ordenamiento de entradas a los
bobinados del estator, como en el caso de la figura la lnea 1 llega a R, la lnea 2 llega a S y la
lnea 3 llega a T, o sea un ordenamiento de las lneas de entrada 1 2 y 3, con lo que se logra
que el rotor gire en sentido horario.
La direccin de rotacin del campo magntico se puede cambiar intercambiando dos de las
tres lneas, por ejemplo si cambiamos 1 y 2, la secuencia de fase quedara S R y T, y la direccin
del campo magntico giratorio ser contraria a las manecillas del reloj (antihorario).
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Existen dos tipos diferentes de rotor. El rotor tipo jaula de ardilla y el rotor tipo bobinado
ROTOR TIPO JAULA.
Los conductores del rotor estn formados por barras transversales de cobre o aluminio u otra
aleacin y van montados o fundidos en las ranuras del paquete de lminas del rotor. Todas las
barras van unidas entre si por anillos del mismo material en los extremos del rotor. Estas barras
llevan grandes corrientes a baja tensin; por lo consiguiente no es necesario asilar las barras del
ncleo del rotor, por que la corriente se desplazar por el camino de menor resistencia, en este
caso los conductores del rotor.
ABELARDO J. MUOZ ULLOA
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ANILLOS
ESCOBILLAS
Este rotor lleva un bobinado similar al del estator trifsico. Los bobinados del rotor son
conectados generalmente en estrella, con las tres salidas conectadas a aros, don finalmente se
conectarn a travs de escobillas resistencia variable, con el fin de aumentar la resistencia del
bobinado del rotor durante el arranque, para proporcionar una elevada cupla motriz.
Al acelerar la velocidad del rotor la resistencia se disminuye hasta que los anillos quedan
cortocircuitados y el motor sigue funcionando de manera similar a la del rotor jaula.
CUPLA MOTRIZ.
El campo magntico producido por el estator induce una tensin en el rotor, la corriente
elctrica inducida fluye a travs de las barras conductoras, que estn unidas en sus extremos, la
cupla motriz generada (reaccin de la corriente del rotor con respecto al campo magntico
sincrnico), tiende a hacer girar al rotor en la direccin del campo magntico giratorio. El valor
de esta cupla depende de la corriente inducida, la fuerza del campo magntico giratorio y el
factor de potencia del motor.
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XL 2fLS
en donde;
N S Nr
NS
en donde;
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Al aplicarle carga al motor, la velocidad de rotacin del rotor se reducir levemente, pero
la velocidad de rotacin del campo magntico giratorio no sufrir alteraciones y continuar
girando a velocidad sincrnica; por consiguiente la corriente a travs del rotor y el resbalamiento
aumentan, y la cupla motriz aumenta.
El componente de carga de la corriente del circuito primario mantiene la intensidad del
campo magntico giratorio, evitando el debilitamiento causado por la oposicin de la corriente del
rotor. Debido a la reduccin de la impedancia, la corriente aumenta pudiendo daar el bobinado.
Cuando el motor se encuentra trabajando a plena carga las condiciones de la corriente con
la tensin quedan ms en fase, por lo que mejora el factor de potencia y el rendimiento del
motor.
Caractersticas del Motor con Rotor Bobinado.
Esto motores de induccin conocidos como motores a rotor bobinado o motores de anillos
rozantes, son empleados en los casos que en necesario variar la velocidad o para limitar la
corriente de arranque.
Bobinado de un motor
Estos terminales del bobinado se pueden conectar en estrella o tringulo.
Consumo de los Motores Trifsicos
Como orientacin, se puede tomar como consumo medio de los motores trifsicos elctricos, los
siguientes:
Intensidades de arranque de los motores trifsicos
A la hora de considerar la puesta en marcha de un motor es muy importante tener en cuenta si el
arranque se hace en vaco, a media carga o a plena carga, as como el tipo de maquina en que esta
situado el motor.
En la tabla que se inserta a continuacin se indica la relacin de corriente, entre el arranque y la
marcha normal o de rgimen.
Los valores aqu dados son orientativos, ya que en la prctica se permiten una gama mas
amplia de variacin entre la corriente de arranque y la de marcha normal.
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El conmutador estrella - tringulo es el aparato utilizado para este tipo de arranque, que
permite el arranque del motor en estrella y luego en tringulo.
Estos conmutadores pueden ser:
- Manuales: de cuchillas y rotativos.
- Automticos: por medio de contactores.
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Regulacin de velocidad
En los motores trifsicos con rotor en cortocircuito normalmente basta con que la velocidad sea
bastante constante, pero a veces se necesita variar la velocidad, bien sea en forma gradual o
escalonada, el procedimiento mas utilizado para esta regulacin de velocidad es variar el numero
de polos del estator, puesto que sabemos que la velocidad del motor depende de la frecuencia de
la red y del numero de pares de polos.
f 60
r. p. m
p
Luego los motores trifsicos con rotor en cortocircuito, variando el nmero de polos podemos
obtener de una forma escalonada de dos, tres, cuatro velocidades, resultando este
procedimiento de regulacin de velocidad econmico y buenas caractersticas mecnicas.
Los motores de variar velocidad tienen su principal utilidad en aquellos casos en los que la
velocidad no tienen que regularse de forma progresiva, como es el caso de las herramientas como
tornos, taladradoras, etc, en general todas las que trabajan por arranque de virutas, pues de
esta manera se reducen las transmisiones mecnicas, con lo que se reducen las perdidas.
Tambin se utilizan en ventiladores, ascensores, etc.
Este tipo de regulacin de velocidad se realiza por medio de motores de varias velocidades. Con
respecto a los motores de dos velocidades, pueden obtenerse de dos maneras:
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750 / 1000
8/6
1000 / 1500
6/4
En la actualidad para obtener las dos velocidades se utiliza la conexin Dahlander, cuyo estudio
realizaremos despus, porque tiene mejor rendimiento y resulta ms econmico.
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Para conseguirla velocidad pequea o lenta, conectaremos la lnea a los bornes marcados con la
letra P , o sea en los bornes correspondientes a la conexin tringulo, dejando libres los otros.
De esta manera el nmero de polos es mayor y el nmero de revoluciones por minuto es ms
pequeo.
Para conseguir la velocidad rpida, conectaremos la lnea a los bornes marcados con la letra M y
unimos entre si los marcados con la letra P . De esta manera conseguimos un menor nmero de
polos y aumentamos el nmero de revoluciones.
El bobinado de esta conexin queda dividido en dos partes conectadas en estrella y en paralelo
entre si, formando una conexin en doble estrella.
En la conexin Dahlander hemos de tener en cuenta lo siguiente:
- En la conexin tringulo - doble estrella permite el arranque estrella
tringulo en la
velocidad lenta, as se consigue un arranque suave y se reduce la
corriente de arranque.
- Solamente lleva una tensin y corresponde a la de la lnea.
- Al pasar de la conexin tringulo a la de doble estrella se produce una inversin del
campo giratorio, por lo que el motor invertir el sentido de giro, para esto se debe proveer la
adecuada conexin en los elementos de accionamiento del motor.
- La relacin de potencias entre la velocidad lente y la rpida es de 1: 5.
- La relacin entre las velocidades en la conexin Dahlander es de 2: 1, mientras que en el
motor de dos velocidades independientes no existe esta relacin.
Las velocidades mas utilizadas en la conexin Dahlander son:
Velocidad:
500 / 1000
N de polos:
12 / 6
750 / 1500
8/4
1500 / 3000
4/2
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MOTORES MONOFSICOS:
Estos, como el nombre lo indica, emplean solamente una fase para su funcionamiento y son
extensamente empleados en unidades de potencial reducido, ya sea en la industria, en el comercio
y para aparatos de aplicacin domstica. Las ventajas principales ofrecidas por estos motores,
consisten en que su construccin es menos costosa que los mejores polifsicos y que no requieren
de lneas especiales de corriente alterna trifsica y pueden ser enchufados en cualquier toma
corriente de lnea de alumbrado.
Un motor de induccin monofsico, con un bobinado esttico y rotor a jaula de ardilla, es
similar a un motor de induccin trifsico con el mismo de rotor con la diferencia que el
monofsico no tiene campo magntico giratorio al arranque y por consiguiente no tiene cupla
motriz.
Sin embargo, si el rotor es puesto en rotacin por medio externo, las corrientes inducidas en el
mismo en combinacin con las corrientes del estator, producirn un campo magntico rotativo que
mantendr al rotor girando en la direccin en que fue puesto en movimiento.
Diversos mtodos son empleados para proveer el motor monofsico a induccin de la cupla
requerida para el arranque y estos mtodos clasifican los motores en diferentes categoras.
Como por ejemplo:
1.
1.
Motor a capacitor.
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1.
Las caractersticas principales de estos motores aparecen en las siguientes figuras, donde se
observa el diagrama del circuito y los vectores de arranque.
El motor esta compuesto por un estator hecho de un paquete de chapas ranuras en las que van
alojado el bobinado principal o de trabajo y el auxiliar o de arranque. Estos dos bobinados se
encuentran desplazados por una angularidad de 90 elctricos.
Las bobinas del bobinado auxiliar tienen menos vueltas que el bobinado principal y adems una
menor seccin del conductor y por consiguiente ofrece ms resistencia y menor reactancia.
El bobinado principal ocupa la mitad inferior de las ranuras, mientras que el bobinado auxiliar
ocupa la mitad superior. Estos dos bobinados se encuentran conectados en paralelo a travs de la
lnea monofsica de alimentacin.
Este motor deriva el nombre por el comportamiento de los bobinados en el arranque. El estator
monofsico puede ser considerado como dividido en dos fases, que se encuentran desplazadas en
el espacio en 90 y que contienen corrientes desplazadas en tiempo/fase, por una angularidad de
15 aproximadamente (ver figura).
La corriente del bobinado auxiliar (Is) se retrasa, con relacin al voltaje de la lnea por unos 30
y es de un valor inferior a la corriente del bobinado principal, debido a que tiene una impedancia
mayor.
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1. Alimentacin monofsica de
220 volt.
2. Bobinado principal.
3. Rotor jaula
4. Bobinado auxiliar
5. Interruptor centrfugo
La corriente (Im) a travs del bobinado principal, se retrasa con relacin al voltaje aplicado en
una angularidad aproximada a 45.
La corriente total (I lnea) durante el perodo de arranque, es la suma vectorial de (Is) e (Im).
En el comienzo estas dos bobinas producen un campo magntico giratorio, que se desplaza a lo
largo del espacio de aire entre el rotor y el estator a una velocidad sincrnica y bajo el principio
de induccin arrastra al rotor a esta velocidad.
Este tipo de motor tiene caractersticas de velocidad constante y cupla motriz variable.
La cupla motriz de arranque oscila entre 150 y 200% de la cupla motriz normal a plena carga y la
corriente de arranque entre 6 y 8 veces la corriente de plena carga.
La inversin de giro de estos motores se consigue invirtiendo la conexin del bobinado de
arranque (se muestra a continuacin).
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Caractersticas principales:
El estator tiene un ncleo metlico rasurado y en stas se montan las bobinas auxiliares de
ms delgado.
El bobinado principal ocupa la mitad inferior de las ranuras.
Estos dos bobinados se encuentran conectados en paralelo, a travs de lneas monofsicas.
Al comienzo estos dos bobinados producen un campo magntico rotativo, que se desplaza a lo
motor.
Se utilizan en trabajos de perodos largos especialmente, pero livianos.
conectar fase y neutro a la red, y el motor girar en un sentido antihorario, como por
ejemplo.
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horario.
Para invertir el giro de un motor monofsico, se debe cambiar la entrada de neutro y fase,
2.
MOTOR A CAPACITOR.
El motor a capacitor es una modificacin sobre el motor a fase dividida, al cual se le ha agregado
un capacitor en serie con el bobinado de arranque. El capacitor produce un mayor desplazamiento
de corrientes de fase, a travs de las bobinas de arranque y de las principales.
1. Alimentacin monofsica de
220 volt.
2. Bobinado principal.
3. Rotor jaula
4. Bobinado auxiliar
5. Interruptor centrfugo
6. Condensador
ABELARDO J. MUOZ ULLOA
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Caractersticas principales.
Son hechos para arranque con carga, como: compresores, bombas para agua, etc.
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