UNIVERSIDAD

LATINOAMERICANA CIMA

DEFINICIONES Y TIPOS DE GPS

SISTE
MA

INTEGRANTES:

Elizabeth Tacusi Huancara

Angie Valdez Loayza
Alejandro Lozano Baique
Carlos lvarez Carrillo
Eder Becerra lvarez

DOCENTE:

Guisela Jalire Meza

TACNA PER
2016

INDICE
I.
II.
III.
IV.

INTRODUCCION
OBJETIVOS
ANTECEDENTES
MARCO TEORICO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

QU ES GPS?
COMPOSICION DEL GPS
COMO FUNCIONA EL GPS?
TRILATERACIN
QU SON LAS COORDENADAS GPS?
TIPOS DE GPS
CMO UBICA LA POSICIN EL RECEPTOR GPS
OTROS SISTEMAS ALTERNATIVOS DE
POSICIONAMIENTO
9. POSICIONAMIENTO ACTUAL DEL GPS
10. FUENTES DE ERROR

V.
VI.

CONCLUCIONES
BIBLIOGRAFA

2
2
3
4
4
4
5
6
7
8
10
11
12
12
12
13

UNIVERSIDAD LATINOMERICANA CIMA

I.

INTRODUCCIN

Desde tiempos remotos el hombre se preocup por orientarse correctamente durante sus
incursiones por tierra o mar para llegar a su destino sin extraviarse y despus regresar al punto
de partida. Probablemente el mtodo ms antiguo y primitivo que utiliz para no perderse fue el
de colocar piedras en el camino o hacer marcas en los rboles, de forma tal que le permitieran
regresar despus sobre sus pasos. A partir del siglo XII se comenz a utilizar la brjula o
comps magntico para orientarse en las travesas por mar. Por otra parte Cristbal Coln
emple en 1492 un nuevo instrumento inventado en aquella poca para ayuda a la navegacin:
el astrolabio. En el siglo XX, durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron algunos
sistemas electrnicos de navegacin para conocer las coordenadas y situar la posicin de los
barcos y aviones que participaban en la contienda blica. Estos sistemas funcionaban
utilizando cierto tipo de receptores de radio instalados a bordo de las naves para captar las
seales de radiofrecuencia que emitan determinadas estaciones terrestres. En aquella poca
dichos sistemas constituyen un gran avance tecnolgico para la navegacin, hasta tal punto
que incluso algunos de ellos se utilizan todava.
Posteriormente con los adelantos de la tcnica y la ciencia, y el uso extensivo de los satlites
en las ltimas dcadas del siglo XX, se lleg a la conclusin que la nica forma posible de
cubrir la mayor parte de la superficie terrestre con seales de radio que sirvieran de orientacin
para la navegacin o para situar un punto en cualquier lugar que nos encontrsemos, era
situando transmisores en el espacio que sustituyeran o a las estaciones terrestres. De esa
forma se crearon las bases de lo que posteriormente sera el sistema GPS. En este informe
queremos dar a conocer la utilidad de este instrumento de ubicacin, y cmo se utiliza en la
topografa.

II.

OBJETIVOS
GENERAL

Conocer a detalle todo lo referido al GPS

ESPECFICOS

Adquir conocimientos como funciona y en qu reas de trabajo se utiliza.

Queremos saber para qu sirve y cmo utilizarlo.

III.

ANTECEDENTES

UNIVERSIDAD LATINOMERICANA CIMA

La armada estadounidense aplic esta tecnologa de navegacin utilizando

satlites para proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas observaciones
de posiciones actualizadas y precisas. El sistema deba cumplir los requisitos de
globalidad, abarcando toda la superficie del globo; continuidad, funcionamiento
continuo para posibilitar su uso en aviacin y precisin. Esto llev a producir
diferentes experimentos como el Timation y el sistema 621B en desiertos
simulando diferentes comportamientos.

As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo
disponible, adems, para uso comercial militar. TRANSIT estaba constituido por
una constelacin de seis satlites en rbita polar baja, a una altura de 1074 km.
Tal configuracin consegua una cobertura mundial pero no constante. La
posibilidad de posicionarse era intermitente, pudindose acceder a los satlites
cada 1,5 horas.

Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes

atmicos, se dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno
de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de
tiempo determinado.

En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza Area de los

Estados Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada
que provea datos precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN
(Pseudo-Random Noise: ruido pseudoaleatorio), en lo que se conoci como
Navigation Technology Program (programa de tecnologa de navegacin),
posteriormente renombrado NAVSTAR GPS.

Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo

experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites,
hasta completar la constelacin actual, a la que se declar con capacidad
operacional inicial en diciembre de 1993 y con capacidad operacional total y
utilidad civil en abril de 1995.

En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreci el servicio normalizado de

determinacin de la posicin para apoyar las necesidades de la OACI, y sta
acept el ofrecimiento.

UNIVERSIDAD LATINOMERICANA CIMA

IV.

MARCO TERICO

DEFINICIN
1. GPS (SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL)
En sntesis podemos definir el GPS como un Sistema Global de Navegacin por
Satlite (GNSS) que nos permite fijar a escala mundial la posicin de un objeto, una
persona, un vehculo o una nave.
La precisin del GPS puede llegar a determinar el punto de posicin con errores
mnimos de centmetros, aunque en la prctica hablemos de metros.
Como definicin de navegador GPS es un dispositivo electrnico que integra diferentes
componentes para permitir la navegacin entre dos puntos de la superficie terrestre a
travs de una ruta (como funcionalidad principal) y que son:

Antena receptora de seal satelital: Permitiendo la recepcin de ondas

electromagnticas provenientes de los satlites para determinar posiciones
espaciales.
Mapas: obtenidos mediante una cartografa digitalizada.
Un software: capaz de realizar clculos espaciales para determinar la ruta o
rutas entre dos puntos sobre los mapas. Adems de otras funcionalidades
adicionales como puede ser la navegacin por voz, aviso de radares, etc.
Tomando como base la cartografa georreferenciada.
Soporte que integra todos estos componentes: El soporte puede ser un
navegador especfico, un smartphone, PDA, etc.

2. COMPOSICION DEL GPS

El sistema GPS consta de tres partes principales:
A. SISTEMA DE SATLITES
ESPACIAL: Est formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para
cubrir toda la superficie del globo terrqueo. Ms concretamente, repartidos en
6 planos orbitales de 4 satlites cada uno. La energa elctrica que requieren
para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de
celdas solares adosados a sus costados.

UNIVERSIDAD LATINOMERICANA CIMA

B. ESTACIONES TERRESTRES
CONTROL: Consta de 5 estaciones desde donde se controlan los satlites, se
procesa la informacin y se sincronizan los relojes de cada satlite.

C. TERMINALES RECEPTORES
USUARIO: Comprende a los equipos utilizados por los usuarios finales, para
conocer y medir alguna ubicacin sobre la tierra.

3. CMO FUNCIONA EL GPS?

El GPS es una constelacin de 27 satlites impulsados por energa solar que orbitan
la Tierra en rbitas casi circulares a una altitud de aproximadamente 20.000
kilmetros. Las rbitas estn dispuestas de manera que desde cualquier punto del

UNIVERSIDAD LATINOMERICANA CIMA

planeta se pueden ver al menos 4 de los 24 satlites operativos. Tres de los 27

satlites actualmente en rbita son de repuesto y estn listos para cambiarlos si
alguno de los otros falla.
Cada satlite enva una seal electromagntica (una transmisin de microondas) que
anuncia su presencia a cualquiera que disponga de un receptor en la Tierra listo para
recibir la seal. As, un receptor GPS puede captar la seal de cuatro satlites en
cualquier momento. El ordenador incorporado utiliza estas seales para calcular la
distancia precisa de cada uno de los cuatro satlites y a continuacin calcula su
posicin exacta en el planeta dentro de los metros ms prximos segn estas
distancias.
De hecho, son necesarias las seales de slo tres satlites para llevar a cabo el
proceso de trilateracin; el clculo de su posicin en la Tierra segn su distancia
desde los tres satlites. La seal del cuarto satlite es redundante y se utiliza para
confirmar los resultados del clculo inicial. Si la posicin calculada de las distancias a
los satlites A-B-C no concuerda con el clculo basado en A-B-D, se prueban otras
combinaciones hasta obtener un resultado coherente.

4. TRILATERACIN
Un receptor GPS utiliza la trilateracin para determinar su posicin en la superficie de
la Tierra cronometrando las seales de tres satlites en el sistema de posicionamiento
global. El GPS es una red de satlites que orbita la Tierra y enva seales a los
receptores GPS proporcionando informacin precisa de la ubicacin del receptor, la
hora del da y la velocidad de desplazamiento del dispositivo.
Cada satlite de la constelacin GPS enva seales peridicas junto con una seal de
tiempo. stas son recibidas por dispositivos GPS, que calculan en ese momento la
distancia entre el dispositivo y cada satlite segn el retraso entre el tiempo de emisin
de la seal y el tiempo de recepcin. Las seales viajan a la velocidad de la luz, ya que
son un tipo de ondas de radio, pero hay un retraso porque los satlites estn a una
altitud de decenas de miles de kilmetros por encima de la Tierra.
Una vez que el dispositivo GPS tiene la distancia de al menos tres satlites, puede
hacer los clculos de trilateracin. La trilateracin funciona de forma similar para
identificar su posicin en un mapa sabiendo la distancia precisa de tres hitos
diferentes gracias a un par de brjulas. El punto donde los tres crculos centrados en
cada uno de los hitos se superponen es su ubicacin dado que el radio de cada
crculo es su distancia desde cada hito.
En la versin GPS, los clculos se llevan a cabo en tres dimensiones con una serie
imaginaria de brjulas de 3D para que su ubicacin est donde las tres esferas de

UNIVERSIDAD LATINOMERICANA CIMA

radio dadas por la distancia a cada uno de los tres satlites se superpongan. Si el
dispositivo GPS puede ver un cuarto satlite, las mediciones pueden comprobarse
dos veces.

5. QUE SON LAS COORDENADAS GPS?

Los receptores de GPS en la tierra, calculan rpidamente y con gran precisin los tres
valores necesarios para ubicar en un mapa electrnico a un usuario. El valor de
Longitud (Meridianos) que es la referencia con
respecto al meridiano
de GREENWICH PRIME MERIDIAN hacia el Este (E) o hacia el Oeste (W), el valor
de Latitud (Paralelos) que es la referencia con respecto al ECUADOR, hacia el Norte
(N) o hacia el Sur (S) y el valor de Altitud que es la referencia con respecto al nivel
medio del mar.

LATITUD: Se expresa en grados de cualquier

la superficie terrestre al ecuador. Se mide a
de 0, que corresponde al ecuador, en
direccin norte o sur, usando los paralelos. La
mxima latitud ser de 90, valor que
corresponde a los polos. Todos los puntos
que se encuentran a lo largo de un mismo
paralelo tienen la misma latitud; es decir, estn
distancia del ecuador.

lugar de
partir

igual

LONGITUD: Es la distancia expresada en grados del

meridiano 0 (meridiano de Greenwich) a cualquier
lugar de la superficie terrestre. La longitud se mide a
partir del meridiano 0, hacia el este o hacia el
oeste, usando los meridianos. La mxima longitud
ser de 180. Todos los puntos que se encuentren
lo largo de un meridiano tiene la misma longitud.

UNIVERSIDAD LATINOMERICANA CIMA

ALTITUD: La distancia vertical de un

lugar, medida a partir del nivel del mar.
Generalmente se mide en metros sobre
el nivel del mar (msnm). Por otro lado, la
altura es la distancia vertical entre la base
y la cima de un relieve. En los mapas, la
altitud de un lugar se indica con las
curvas de nivel, las cuales son lneas
que unen los puntos de igual altitud. El
trazado de estas curvas se basa en la
interpretacin de fotografas areas y en
medidas topogrficas.

6. TIPOS DE GPS
A. BSICOS
Este GPS recibe la seal de los satlites,
calcula su posicin, y genera una salida en
formato serie, segn el estndar NMEA. Es
fundamental recalcar que el receptor calcula
la posicin (longitud, latitud, altura, velocidad)
algunos datos ms relativos a los satlites en
uso y precisin de los valores calculados, de
modo que el software del PC no es
responsable de estos clculos.

B. DE MANO
Son receptores GPS que registran el recorrido,
permiten seguir rutas pre-marcadas, y se pueden
conectar a un ordenador para descargar o programar
las rutas. Este tipo de GPS se puede encontrar con y
sin cartografa, y resultan ideales para su uso al aire
libre, MTB, senderismo, montaa, etc.
Algunos modelos llevan incluida una brjula y/o un
barmetro electrnicos. Su sistema operativo y
software es totalmente cerrado, no se puede modificar
ni aadir nada.

C. NAVEGADORES
Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y carretera, y mucho
ms modernos, los dos GPS Navegadores que se muestran a continuacin
permiten introducir un destino sobre la marcha y el Navegador calcula la ruta,
basndose en su cartografa. Estos GPS generalmente no graban el recorrido ni
se conectan a un PC, y en teora son sistemas cerrados aunque en la prctica

UNIVERSIDAD LATINOMERICANA CIMA

algunos modelos se pueden modificar, descubriendo que corren sobre

WindowsCE, aunque siempre con un hardware muy limitado.

D. GPS INTEGRADOS
ltimamente muchos dispositivos mviles, PocketPc o telfonos
mviles, llevan ya un GPS integrado, son modelos de gama alta.

Para quien pueda permitrselo, es una buena opcin. Sin embargo la misma
funcionalidad se obtiene con un PocketPc o un mvil ms popular, aadindole un
GPS Bluetooth.

E.

GPS MARINO: El GPS proporciona el mtodo ms

rpido y preciso para que los marineros puedan
navegar, medir su velocidad y determinar su posicin
en todo el mundo con mayor seguridad y eficiencia.

F. GPS DE AVIACIN: Para elevar la seguridad y

la eficiencia de sus vuelos. Con su precisin,
continuidad y cobertura global, el GPS ofrece
servicios de navegacin por satlite sin
obstculos que satisfacen muchos de los
requisitos de los usuarios de la aviacin.

7. CMO UBICA LA POSICIN EL RECEPTOR GPS

Para ubicar la posicin exacta donde nos encontramos situados, el receptor GPS tiene
que localizar por lo menos 3 satlites que le sirvan de puntos de referencia. En realidad
eso no constituye ningn problema porque normalmente siempre hay 8 satlites dentro
del campo visual de cualquier receptor GPS. Para determinar el lugar exacto de la
rbita donde deben encontrarse los satlites en un momento dado, el receptor tiene en
su memoria un almanaque electrnico que contiene esos datos.
El principio de funcionamiento de los receptores GPS es el siguiente:

Primero: Cuando el receptor detecta el primer satlite se genera una esfera

virtual o imaginaria, cuyo centro es el propio satlite. El radio de la esfera, es

UNIVERSIDAD LATINOMERICANA CIMA

decir, la distancia que existe desde su centro hasta la superficie, ser la misma
que separa al satlite del receptor. ste ltimo asume entonces que se encuentra
situado en un punto cualquiera de la superficie de la esfera, que an no puede
precisar.

Segundo: Al calcular la distancia hasta un segundo satlite, se genera otra

esfera virtual. La esfera anteriormente creada se superpone a esta otra y se crea
un anillo imaginario que pasa por los dos puntos donde se interceptan ambas
esferas. En ese instante ya el receptor reconoce que slo se puede encontrar
situado en uno de ellos.

Tercero: El receptor calcula la distancia a un tercer satlite y se genera una

tercera esfera virtual. Esa esfera se corta con un extremo del anillo anteriormente
creado en un punto en el espacio y con el otro extremo en la superficie de la
Tierra. El receptor discrimina como ubicacin el punto situado en el espacio
utilizando sus recursos matemticos de posicionamiento y toma como posicin
correcta el punto situado en la Tierra.

Cuarto: Una vez que el receptor ejecuta los tres pasos anteriores ya puede
mostrar en su pantalla los valores correspondientes a las coordenadas de su
posicin, es decir, la latitud y la longitud.

Quinto: Para detectar tambin la altura a la que se encuentra situado el receptor

GPS sobre el nivel del mar, tendr que medir adicionalmente la distancia que lo
separa de un cuarto satlite y generar otra esfera virtual que permitir determinar
esa medicin.

8. OTROS SISTEMAS ALTERNATIVOS DE POSICIONAMIENTO

Adems del sistema de posicionamiento global GPS, existe una segunda alternativa
que hace aos se encuentra en funcionamiento denominada GLONASS y una tercera
en proyecto conocida como Galileo.
A. GLONASS
La segunda alternativa al Sistema de posicionamiento global GPS estadounidense
la constituye el Sistema de satlites de navegacin global GLONASS (GLOBAL
NAVIGATION SATELLITE SYSTEM) de administracin rusa, cuyas funciones son
similares a las del GPS, pero con marcadas diferencias en su forma de operar.
Tiene aplicacin tanto en el campo militar como en el civil, aunque en este ltimo su
uso es bastante limitado. El control de este sistema lo ejerce el gobierno de la
Federacin Rusa por mediacin de las Fuerzas Espaciales.
El primer satlite del sistema GLONASS fue lanzado al espacio y puesto en rbita
circunterrestre el 12 de octubre de 1982 y el sistema completo comenz a operar
oficialmente el 24 de septiembre de 1993. Este sistema se compone de 24 satlites
(21 activos y 3 de reserva), distribuidos en tres planos orbitales con una separacin
entre s de 120. Cada satlite gira en una rbita circular a 19 mil 100 km de altura
de la Tierra y da una vuelta completa a la rbita cada 11 horas y 15 minutos,
aproximadamente.
Los 24 satlites del sistema GLONASS estn distribuidos en sus respectivas rbitas
de forma tal que siempre existen entre 4 5 de ellos a la vista de los receptores,
cubriendo el 97% de toda la superficie terrestre.

UNIVERSIDAD LATINOMERICANA CIMA

1
0

B. GALILEO
La tercera alternativa de posicionamiento global es el sistema Galileo, controlado
por la Unin Europea y que se espera entre en explotacin en el ao 2008. Este
sistema, actualmente en fase de desarrollo por la Agencia Espacial Europea, rinde
honor con su nombre al famoso fsico y astrnomo italiano Galileo Galilei (15641642).
El principio de funcionamiento del sistema europeo ser idntico al GPS
norteamericano. Estar formado por 30 satlites geoestacionarios distribuidos en
tres rbitas circunterrestres situadas aproximadamente a 24 mil kilmetros de altura
sobre la Tierra. De ese total de satlites en rbita se encontrarn siempre operativos
27, mientras los 3 restantes se mantendrn en reserva.
Una diferencia sustancial entre el sistema Galileo, comparado con el GPS y el
GLONASS, es que su origen es completamente civil y no estar controlado por un
solo pas, sino por todos los pases que integran la Unin Europea.
La Agencia Espacial Europea prev que el sistema Galileo sea mucho ms preciso
que el GPS teniendo en cuenta la tecnologa de los satlites de nueva generacin y
los sistemas de control que se utilizarn desde Tierra. De hecho el margen de error
se calcula que sea solamente de 10 metros, prcticamente la dcima parte del GPS.
Adems, gracias a la amplitud territorial que abarcar y la mayor precisin de las
seales de los satlites del sistema Galileo, stas podrn ser captadas tambin en
algunas latitudes remotas hasta donde no llegan todava las seales del sistema
GPS.
9. POSICIONAMIENTO POR GPS ACTUALMENTE:

NIVEL ESPACIAL: los 24 satlites Navstar emiten de forma permanente seales

con los datos siguientes:
-

Su posicin orbital.
La hora exacta de emisin de las seales.
El almanaque, es decir la posicin de todos los otros satlites GPS.

NIVEL DE CONTROL: 5 estaciones de seguimiento estn repartidas alrededor

de la Tierra. Una de las estaciones hace las tareas de coordinacin y
sincronizacin de todos los satlites.
NIVEL DE USUARIO: Es el receptor GPS que se puede adquirir en el comercio
para navegar en el mar, orientarse en la montaa o en la carretera.

10. FUENTES DE ERROR

Estas fuentes de error en la actualidad afectan de forma significativa a las medidas
realizadas con el GPS:

UNIVERSIDAD LATINOMERICANA CIMA

1
1

V.

VI.

Perturbacin ionosfrica.
Fenmenos meteorolgicos.
Imprecisin en los relojes.
Interferencias elctricas imprevistas.
Error multisenda.
Topologa receptor-satlite.

CONCLUSIONES

Se puede concluir que este objeto ha estado en constante desarrollo desde hace
muchos aos, y este desarrollo ha permitido mejor exactitud, tambin se pudo
investigar que como el GPS ha habido otros dos sistemas de posicionamiento global
peor hasta ahora el ms exitoso ha sido el GPS. Por su excelente sistema de
funcionamiento.

Como hemos visto, este espectacular sistema, nos permite hacer nuestros viajes ms
seguros y cmodos, ya que contamos en todo momento y en cualquier parte del mundo
con valiosa informacin que nos permite no perdernos, usar una ruta optima, o
simplemente saber a qu hora se oscurecer.

Este sistema s ira perfeccionando da a da, ya que se espera que en los prximos
meses se pongan en rbita ms satlites, lo que permitir acceder a una mayor
precisin, y ampliar las funciones actuales.

BIBLIOGRAFA

http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_14.htm
http://www.mancuentro.com/info/tipos_de_gps.html
http://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/moodle/mod/resource/view.php?
inpopup=true&id=107967
http://madval7.wikispaces.com/file/view/Marco+Te%C3%B3rico2.pdf
http://www.gps.gov/applications/aviation/spanish.php
https://eu.mio.com/es_es/sistema-posicionamiento-global_4991.htm
http://www.lostipos.com/de/gps.html
http://www.gps.gov/systems/gps/spanish.php

UNIVERSIDAD LATINOMERICANA CIMA

1
2