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  • 1989-Concevoir Pour Et Assembler Par Robot

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    concepção de linhas de produção e montagem por robos

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    CONCEPTION ET RECONCEPTION DES PRODUITS, PENSEZ «ASSEMBLAGE FLEXIBLE» [CENTRE TECHNIQUE DES INDUSTRIES. secaniaues TECHNOLOGIE ET RESULTATS Conception, reconception des produits, pensez « assemblage flexible » par J. Berger (CETIM, Institut de Productique, Besancon) La démarche de conception ou de reconception d'un produit en vue de I’automatisation de son assemblage ne peut atteindre sa pleine efficacité que si un certain nombre des recommandations énoncées dans cet article (*) sont parfaitement prises en considéra- tion. La meilleure conception sera celle qui saura combiner ces différen- tes exigences parfois contradictoires, en vue d'aboutir 4 un produit répondant parfaitement aux contraintes et critéres des services mé- thodes et aux besoins de la clientéle sur tous les plans : performan- ces, colit, qualité et délais de réalisation. ‘automatisation des opérations dlassemblage-montage est deve- rue une activité en pleine évolu: tion. De nouveaux défis ont en effet considérablement modifié nos. habitu: des : *Taugmentation du coat de la main doeuvre dans les pays industrialisés, * Tévolution des besoins du marché = réduction de la durée de vie commerciale dea produits, = multiplication du nombre’ des va- riantes, réduction de la taille des lots de’ production, ~ difficullés croissantes pour pré- voir, de maniére réaliste, les volu- mes de vente par type de produit, (Le prise article et tke dune conkérence ‘résenige par Youur sous le tre Product ce sgn, redesign and flexible Manufacture » & Bure ean Conference 2 Fenble mmanulectring for fal tomer etre, 12 a 1688, Ds bn dando). = réduction des délais de livraison ‘acceptables par la clienidle, ‘1a recherche d’une plus grande compétitivité (tant sur le plan des coills que sur celui de la qualité), ‘* Tévolution des techniques disponibles et augmentation de leur champ dlepplication. De fait, I'outomatisation de assem blage eit devenue stratégique pour les industrials. Face & la concurrence dans le cadre de marchés imporiants, elle permet en particulier de conserver la Compétitvité vis-d-vis de nations dispo- sant d'une main diaeuvre & bon mar ché. Tl faut copendant bien garder pré- sent a lesprit quill nest pas possible de dissocier les performances, au sens large, d’un produit de celles du moyen de production sur lequel il est assem- ié et qu’étant donné importance des investissements en biens d'équipement dlassemblage, il est nécessaire de just fier avec beaucoup de rigueur les choix technico-économiques. ‘Aussi, dans la suite de cet article, nous ‘analyserons comment la conception du produit doit prendre en compte succes: sivement toutes les données du pro: bbléme pour concourir & la flexibilité de Youtil de production, c'est-é-dire auto- matiser la réalisation de produits diffe rents, dans des quantités fluctuantes sur un soul et méme équipement, tout ‘en assurant une cadence de production. dlevée, Recommandations relatives aux produits Les recommandations ‘telatives aux produits portent & la fois sur les pidces élémentaires et sur les sous: ensembles qui le constituent ainsi que sur sa structure méme. Pidces élémentaires Pour les pidces élémentaires, le cri tere essentiel est la diminution de leur nombre. Diverses_méthodes analyse ont été proposées et elles conduisent le plus souvent a des ré- sultats spectaculaires. * Pour le produit = diminution du prix de revient, — amélioration de la fiabilité en ser: ~ meilicur impact sur la clientéle, ~ diminution du taux de rebut, = diminution du taux de retouche ; w/ * Pour I'équipement et ses périphéri- ques — diminution du coat d’achat, = diminution du coat d’exploitation, = diminution de la surface au sol, = augmentation de la fiabilité en service ; * Pour organisation de l'atelier : — diminution des stocks, = meilleure maitrise des flux de piéces élémentaires, une fois optimisé le nombre des pices élémentaires, il faudra encore verifier que les pieces restantes pré: ventent les « meilleures caractéristi- ques » possibles vis-d-vis des diffe rentes opérations d'assemblage & réaliser : présentation, identification, orientation, manipulation, insertion. Pour faciliter les opérations dinser tion des guides, des chanfreins de- vront étre prévus. Les piéces restantes présenteront parfois des formes plus complexes. Elles seront méme peut-étre plus dif- ficiles a obtenir. Le soul critére a re- chercher sera en définitive un coat Global le plus faible possible Un gain potentiel important pourra Gtre envisagé au niveau‘des éléments de fixation en faisant appel & de nou velles techniques, ‘Au niveau de la distribution, une at tention particulidre devra tre portée 4 la recherche des symétries ou, au ‘ontraire, & l'accentuation des dissy- métries, de fagon & permettre util sation de dispositifs « rudimentai res » de sélection réputés pour leur rapidité, leur faible cott ef leur st: relé de fonctionnement Trois autres solutions 4 envisager pour les piéces élémentaires sont — le recours a des procédés de fixa- tion autres que ceux mis en oeuvre auparavant (collage, clipsage, magnétoassemblage, soudage par ultrason, etc.) (fig. 1), — la recherche systématique de piéces ne présentant pas de ris- que denchevétrement, dlemméle ment ou de chevauchement au cours de leur traitement dans les alimentateurs vibrants, - le recours 4 des procédés de fa- brication tels que le moulage qui présente de nombreux avantages mais pour lequel il faut prendre en compte le cout des outillages (ig. 2) Dans le cas of il ne serait pas possi- ble de réaliser des piéces présentant les caractéristiques demandées, il restera la solution de fabriquer ces piéces sur l'équipement d’assem- blage. Une assistance technique récente nous a amené 4 reconcevoir un conjoncteur de téléphone. Le gain obtenu a été trés notable puisque le nombre de piéces élémentaires est passé de 29 8 8 avec la suppression de toutes les opérations de vissage (10 dans la version initiale), Fig. 1. Immobilisation par clipsage. Fig. 2. Utilisation des techniques de moulage. CCETIM Informations N° 108 - Décembre 1988 eS [re Ed Sous-ensembles Une action sur les sous-ensembles pourra se révéler intéressante, mais elle devra bien mettre Iaccent sur toutes les contraintes liges aux inter- faces. Ce sera l'occasion de créer des sous- ensembles fonctionnels facilement testables et donc de prooéder & leur mise en place définitive le plus tard possible, aprés s’étre assuré d'un fonctionnement parfaitement correct (fig. 3), Un controle offectué le plus en amont possible permettra de diminuer la valeur des rebuts sil s'en présente, Sur le plan de la gestion, le stockage des sous-ensembles autorisera le montage final 4 la demande. Il aura done pour effet de diminuer les stocks. Structure Une intervention sur la structure méme du produit sera sans nul doute le plus payante, mais elle sera dau- tant mieux « acceptée » qu'elle concernera un prodult nouveau. Cet aspect relatif a la structure du produit aura des répercussions im- portantes sur « l'architecture » de l'équipement d’assemblage (robot et périphériques). Ce point sera évo- ué dans le paragraphe suivant Pour caractériser cette structure, il sera possible de la classer dans l'une des catégories suivantes ~ assemblage dans un chassis (télé- Viseurs, gros électro-ménager), — assemblage par empilement (mo- teur électrique), ~ assemblage sur un support plan (Circuits électroniques), - assemblage modulaire (construc- tion automobile). Dans le cas d'un produit appartenant dune famille, il faudra veiller & ne pas introduire, au moment de la Conception du nouveau produit, des bouleversements susceptibles d’en- trainer des répercussions, voire méme des impossibilités, au niveau de la gamme de montage. Toujours dans le cas de 'apparte- nance & une famille de produits, le concepteur devra reporter sur la par- tie commune aux différents produits le maximum de fonctions. Une re- cherche aystématique en vue de stan- dardiser le maximum de piéces sera menée également sur les composants de fixation ou sur d'autres éléments. IL est important, dans ces deux cas, de réutiliser le plus souvent possible les composanis et les procédés stan- dards, méme si les exigences fonc- tionnelles ne le justifient pas pleine ment. Il n'est pas judicieux de prévoir plusieurs types de vis (forme de la téle, diamétre, longueur) sur un méme produit alors gu’un seul type peut assurer toutes les liaisons envisagées (lig. 4). Cette fagon de procéder doit entra ner, entre autres, des gains substan. tiols sur le coat des dispositifs pér! phériques & mettre en ceuvre. Lors de la conception de nouveaux produits, il faudra penser leur réa lisation et faire en sorte qu'elle soit pariaitement « transparente » pour le sysiéme d'assemblage, c’est-d-dire que ce nouveau produit n’exige pas de transformations d'équipement ou diinvestissements nouveaux, difficiles A justifier. Feat B Fig. 3. Test des sous-ensembles avant assemblage final. Fig. 4. Standardisation des éléments de fixation. CCETIM-Informations N° 108 - Décembre 1968 20 Recommandations relatives a l'équipement et a ses périphériques Si certaines recommandations de conception ne sont pas prises en compte correctement, cela peut en: trainer des répercussions importantes sur la complexité des équipements et des périphériques 4 mettre en Equipement Comme nous Y'avons mentionné pré ccédemment, il est bien évident que le coat de l'assemblage doit consti. tuer une pert minime du coat global du prodult. Pour agir dans ce sens, il onviendra done de réduire at mini- mum le coat des équipements quels qu'ils soient : opérationnels, affectés fa transport ou au stockage. Tl ne faut pas oublier, en effet, que dans le cas d'un équipement d'assemblage le coiit des périphériques est important vis-a-vis du coat de la partie « ac- tive» Dans le cas ott un seul produit est fa- briqué, 'équipement d’assemblage peut s‘assimiler & un systme multi ntrées (les composants élémentaires vu les sous-ensembles) et mono: sortie représentant le sous-ensemble ou le produit terminé. Il sera done indispensable de parvenir & une par- faite synchronisation des flux des piéces élémentaires pour obtenir une Productivité correcte de I'équipe- ment. Direction de 'assomblage La direction de l'assemblage est un point fondamental dans la mesure oft elle conditionne le type de robot & mettre en ceuvre. Il faudra bien en- tendu éviter les mouvements comple- xes, relativement faciles & exécuter manuellement mais trop cofteux en temps. Ils sont, de surcrott, difficiles 4 confier 4 un robot, méme doté d'une structure polyarticulée. Dans la mesure du possible, il ne sera donc retenu qu'une direction d'assemblage, le plus souvent verti- cale dirigée de haut en bas (fig. 5). Auto-centrage Si cette condition a été respectée, en adoptant des détails de forme bien choisis et correctement dimension- nés, il ne sera plus utile de faire appel & un dispositif compliant inter: pursue jai OS8Y 3a Ww posé entre le préhenseur et la struc ture du robot ou 4 un robot ayant une architecture particuliére dest née 4 lui conférer une compliance propre. Dans I'hypothése ou la réalisation d'un chanfrein n'est pas envisageable sur V'une ou l'autre des pidces ou sur les deux, il peut étre judicieux duti- liser un's chanfrein rapporté » sous forme d'une piéce supplémentaire qui permettra de réaliser operation diinsertion « & coup sir » et ceci sans exiger l'intervention d'un robot pos- sédant une excellente répétabilité Tl faudra, dans ce cas, vérifier que le fait d’avoir 4 manipuler une piéce re- cyclable n’est pas trop pénalisant. La encore, il sera nécessaire d’adopter le meilleur compromis. Périphériques On entend par « périphériques » les posages (ou palettes), les préhen- seurs, les rails vibrants et les pla- teaux de rangement. Dans le but d'éviter la réalisation de >, rshogsoure compliause pouvant ea de formes, et de di- sions diverses, il est souhaitable, Fig. 5. Direction de l'assemblage dans la mesure du possible, de stan: dardiser les formes et les dimensions des zones de préhension (fig. 6). es aa & Fig. 6. Standardisation des zones de préhension. (CETIM-Informations N° 108 - Décembre 1988, al CE Le fait de ne pas avoir & changer de préhenseur présente assurément pli- Bours avantager ~ limitation de T'investissement, inutilte d'un magasin de prébhen: inutilité d'un coupleur, complexe ot codteux, entre le préhenseur et la structure du robot, — diminution du temps de cycle. A titre d’exemple, dans le cas d'un robot effectuant des opérations de chargement ou de déchargement de plateaux compartimentés, il est inté Fessant que le robot soit capable d'évacuer lui-méme les plateaux vides pour aceéder au contenu du plateau suivant, ceci dans la mesure i le temps de cycle le lui permet. Afin qu'un seul et méme préhenseur puisse effectuer les deux types d’ope- rations, il convient de réserver un emplacement au centre du plateau, dans lequel sera fixé une piece fic tive ayant les mémes formes et les mémes dimensions que les pieces 4 palettiser ou a dépalettiser. En saisis- sant cette piéce et en la déplacant, le robot enlévera le plateau vide. Des critéres du méme ordre sont & retenir pour la conception des posa- ges. Dans ce cas, il faudra prendre soin de créer des sous-assemblages suffisamment stables pour qu'il ne soit pas nécessaire de recourir & des chiens & ressort ou & d'autres disposi fils chargés de maintenir les piéces lors des transferts interpostes. Il sera également demandé au posage de maintenir parfaitement orientation des pices avant I'assemblage final Les alvéoles ou compartiments des plateaux alvéolés devront étre congus de fagon & autoriser un acces facile des préhenseurs ou autres ou: tillages amenés & intervenir sur les pieces & saisir en cours d’assem. Recommandations relatives aux méthodes La plupart des opérations diassem- blage ont une durée extrémement bréve et souvent iniérieure aux temps de transfert interpostes. Il fau- dra donc veiller 4 une implantation rigoureuse des postes de travail. Une premigre démarche consistera & rechercher les différentes gammes ‘opératoires réellement possibles en analysant en détail les renseigne- ments donnés par : — observation de la gamme ma- nuelle, le démontage du produit, = la simulation a I’écran des opéra: tions d’assemblage envisagées, = la recherche des contraintes dian. tériorité dans le cas ott seule une liasse de plans est disposible. Ensuite, il conviendra d’élaborer des diagrammes d'enchainement mettant en évidence le déroulement des opé- rations d’assemblage, les gammes de substitution possibles en cas daldas de fonctionnement. Sur ce méme do cument, seront précisés tous les points pouvant avoir une répercus- sion sur la définition du matériel — type de préhenseur, ~ direction de l'assemblage, jeux, = difficultés prévisibles (lies & Vopération elle-méme ou aux pieces) (fig. 7). Il sera important de caractériser toutes les llaisons a réaliser en terme dactions fonctionnelles ou position- nelles. Les premiéres concernent les procédés (vissage, collage, soudage, Blage: Fivelage, sertissage) et les efforts TABLEAU I. Paramétres de production. Type | Petite serie Moyenne série Grande ese *< 200 000 prodiuttsar| de 200 000 8 1 500 000) 1,500 000, produits/an produttsvan Cadence | Faible < 100 Moyenne Elevée > 2.000 produita/heure de 200 8 2 000 produitsheure | produitsheure Mode | Petts lots Grands lots, Flexible, succession plusieurs fotsléquipe | < I lovéquipe de produits ciferents Fig. 7. Recherche de formes simples. Les secondes concernent les direc- tions et les courses mises en jeu Il conviendra également de choisir des prooédés homogenes et paramé- trables et de rechercher les différents processus d'assemblages possibles et réalisies, ceci dans le but de regrou per pour différents produits les opé- rations d'assemblage nécessitant les mémes moyens (presse, équipement de vissage, etc.). Il faudra, enfin prendre en compte les paramétres de production et, en particulier, la taille des lots lancés en fabrication car elle se répercutera directement sur le cumul des temps de réglage nécossi tés pour chaque changement de lot. Tous ces paramétres ont une inci dence déterminante sur le choix des Squipements A mettre en place pour répondre au mieux aux coniraintes techniques et économiques. Ils sont résumés dans les tableau I. Conclusion Un certain nombre de régles de sim- ple bon sens permettent d'améliorer nolablement la conception des piaces en vue de l'assemblage flexible: Mais pour parvenir 4 améliorer en- core cette conception, des efforts im. portants restent & faire. Nous souhai- fons que les éléments gui figurent dans cet article contribuent & facili ter celte démarche indispensable pour les entreprises. 7 (CETIM Informations N° 108 - Décembre 1968 al TABLEAU 1 - Choix de la méthode d’assemblage NP = Produit unique ayant une durée de vie de 3 ans ou plus sans variations significative de la demande, pas ‘fajustage manuel de composants, 2 cicontre roporton des composants defectueux infriur & 2%, Voir remargues 1 NT > 1,5 NA hus de $0 8 de composants suppkémenires sont ncessaires pour répondire a la gamme des differents ‘modéles du produit 3). ou FT IND > 05 NA Plus dela motié des composants a toutes ks chan ‘es dire affetées par des modifications de plan pet dant lave du produit), Nombre de composints ngcessites pour construire clférents modeles du prot 1,5 fos plus petit que le nombre de composants dans Passemblage (3) ND < 05 NA Moins dela moitié des composants sera sujet & des modifications majeures pendant lave dy produit (4), zeRipt| Rect Js >a> Rips | s>Ri>2 gz n> an D'INVESTISSEMENT DE LA COMPAGNIE RI = SHXQE/WA (5) 9 yee 16 ou plus MA | de composants | 0 (apy| MA vs > 065 [die Pacem | | sau ro. FS'> NA 3 7 pargqupesupsiur | Coos MA | MA 40,65 million | Gans Passerblage asenblages e NA<6 de composants MAMA | ns Pome la r_ NA > I6 | Tove nik | de composais MA | MA | dns Taseage Le ogs2 35308 HSS Nees fnconanmel (Ste? MA | MA tenn aane free oo0 dasenbigs [NA < Ran | icone qm | MA | MA | ins Paso | f NA > 16 come MA MAMA thy sondage Joazvs>o2 [IS 2 NA 37 | volume de pro ore MA [A | Scion ans! |Somposans MA M Saaderlion [NAS 6 ae -composants MA | MA | MA [dns Tasemblage Weoe Yolume de production annul | inférieur ou égal 4 MA | MA | MA 02 milion assemblages METHODE D’ASSEMBLAGE, (2) Les composants défectueux peuvent provoquer importants problemes dans les machines d’assem- blage automatique en se bloquant dans les disposi de distributeur, en empéchant les operations de la téte de travail ou en gdchant T’assemblage qui, autrement pourrait étre acceptable. Ces composamts défectueux peuvent étre, par exemple, des vis sans filetage, des composants ébréchés ou mal colorés, des composants hors tolérances ou méme a extrémités déformées, des riblons de n’importe quelles pices étrangéres placées dans le dispositif d’alimentation de la machine d’assem- blage. L’automatisation a peu de chance d’@tre un suc- cés sila proportion de composants défectucux est supé- rieure & 2 M% environ, 2) Quand on envisage l'automatisation de assemblage un produit, il faut se souvenir que la machine assemblage est concue pour une production dassem- blage soutenue, Pour cette raison, des fluctuations significatives de la demande (ce qui peut se produire avec certains équipements sportifs par exemple) doi ‘vent pouvoir étre absorbées par stockage. Puisque celui- ci peut etre cher, des précautions doivent étre prises si la demande d’un produit prévu pour un assemblage automatique fluctue d’une fagon significative. (3) Sur les machines d’assemblage automatique, diffe- rents modéles du produit peuvent étre prévus en dis posant autres composants sur les postes de travail Des instructions sont fournies 2 la machine pour ch sit parmi plusieurs composants celui qui doit etre inséré. Par exemple, pour un assemblage a trois composants avec deux variantes pour chaque composant, huit modéles du produit peuvent étre eréés (4) Pour les besoins du présent systeme de codage, une modification de dessin signifie une modification qui demande un nouveau dispositif de distributeur et une nouvelle téte de travail sur une machine d'assemblage automatique. (5) Un facteur important lors de l'investissement en Equipement d’automatisation est le facteur dinvestis- sement de la société, noté RI, et donné par SH_x QE/WA ot SH est le nombre d’équipes de travail, QE est P'investissement en capital qu'une compagnie est préte & engager afin de remplacer un opérateur dassem- blage d'une équipe et WA est le coat annuel dun opé- rateur y compris les frais de structure. Plus le nombre d’équipes est élevé, plus la somme pour l'investissement économique pour remplacer chaque opérateur est importante, plus Pautomatisation est opportune. (6) En termes économiques, moins de 10 se sépare le systéme entre parentheses du systéme optimal dans la meme case. SNOISKAIIA S¥QNVYO STT uO FRIVISDAN DAVISISY 1 sNIMW Xs (sapuodas) sduia) np uoneusy - ayjonuew uoENduEy - 7 AVATAVL “uno oany NIVIVANT, MANIPULATION MANUELLE, Definitions Le processus de manipulation manuelle comprend la prise en main, le transfert des composants out sous- assemblages avant qu’ sérés ou ajoutés au sup- port de travail ou [assemblage partiellement construit. La symeétrie «est la sym jon d’un composant autour d'un axe pe ‘axe (insertion. Pour Jes composants avec un axe d’insertion : = 360° quand il y a discrimination des extrémités du ‘composant ‘= 180° quand il n'y a pas discrimination des extrémités du composant La symétrie @ est la symétrie de rotation d'un composant re équivalente re a la surface sur laquelle le ‘assemblage. L'amplitude de us petit angle que le compo- tation, autour d'un axe perpen composant est placé dur la symétrie de rotation es sant parcourt pour répét 8 = 0° pour un eylind un trou circulaire 8 = 90° pour un composant a section carrée inséré dans tun trou carré etc. L’épaisseur est la dimension du plus petit prisme rectangulaire qui renferme le composant. Toutef¢ sie composant est cyl versale ‘paisseur cylindre qui peut est polygonale réguliére, avec cing c6tés ou pl est définie comme le rayon du plus pet renfermer le composant. i long cOté du plus snfermer le composat Notes 10) Les composants peuvent présenter des difficultés de manu- tention s' ison de forces magnétiques ou de graisses, sants ott demandent une manipulation soignée. Les composants qui s’embi nt ensemble sont ‘ceux qui s’enclenchent quand ils sont en vrac mais peuvent tre séparés par une simple manipulation d'un seul comps coniques, des ressorts héli- ete. Les composants qui sont Tement des doigts ou d formes et/ou de leurs condi ants sont ceux qui glissent Faci- indards en raison de leurs ns de surface. Les composants qui demandent une manipulation soignée ‘sont ceux qui sont fragiles ou délicats, ont des angles ou des bords tranchants ou présentent d'autres risques pour Vopérateur, {@) Les composants qui s‘emboitent ou s‘attachent ferme- sont en vrac. Les cemmiélés afin de les séparer. Les composants flexibles sont une fagon importante pendant la Vemploi de deux mains. Des composants sont de larges garnitures en , des bandes ou des courroies en caout- exemples de papier ou en feut choue, etc 6] | semen scneaeaynny 9 $ z 1 ° + ame ano rus sus 2imun sou | se saan | coum | ate | ata US mI pains sey oaimd sony = | aR SRR TAA se a ey re Tai esr Strait setae ope poem seletmcas a om ma veaaieeoeuia | asrarnennt 2M See ep equ apd ANvs0aND (Ge somo sR al Se ER pO a RS (QW 9 |» son NG ol oARSPUU AUER AY een swvivainory (sopuoaas) sda} np uoneuNsy - ay}nuEW UONIOSU] - ¢ AVATAVL ENYSoaINOD INSERTION MANUELLE Notes (0) Un composant est Pélément solide ou non d'un assem- re sont pas considérés comme des composants. 12) Accés encombré signifie que espace disponible pour ‘opération d'assemblage provoque un accroissement ficatif du temps d’assemblage. Vue limitée signifie que l'opé- rateur doit se fier principalement a la sensation de toucher processus d’assemblage. J signifie que le composant est insertion ou durant les opéra- maintient la position et place, avant ou pendant la prochaine opérat blage. Un composant est positionné d'immot ‘ou de réalignement pour les opérations suivantes et s'il est seulement partiellement fixé. ientation d’un composant en dassem- Un composant est facile a aligner et & positioner si la propres du composant ou de son composant accouy insertion est facilitée par des chantreins ou des caractéris- ues similaires bien étudiés. peut éire due a : jeu faible, bl mms d’accrochage ou insertion demandant une force taraudeuses est un exemple de résistance a Vinsertion, TABLEAU 4. — Premier chiffre Notes (1) Un composant est dit de révolution lorsque : ~sa forme de base est un cylindre ou un prisme régu- lier de section transversale polygonale réguliére avec au moins cing cdtés, ~ de forme triangulaire ou carrée, il retrouve son orien- tation par rotation de 120° ou 90° autour de son axe principal respectivement. 2) Lest la longueur et D le diamétre du plus petit eylindre qui peut renfermer entitrement le composant. (3) A cst la dimension du c6té le plus long, C est la dimen: sion du cété le plus court et B est la dimension du c6t intermédiaire du plus petit prisme rectangulaire qui peut renfermer entiérement le composant. (Z no [9 aayytya sopuasd) uonnjoagy ap sjuesodwos anod saguuog, - anbyewome uopeinduey - ¢ AVATAVL ema) SRUIVSSADAN ATIHANVIN NOLLVININVW oun eh stacey be | 5 € so] ¢ so] € ro] z io] € oe z wo ‘sium 420 i st V0 | st soo st S00 | ST ae ETS es z I sco} 1 r0 r ro} 1 st age sebagai Sraceny | 3 Z a =I z sro |z spo] 1 swol st iolz sto] st ol t 90 penn] % ‘snaps simp) s sxbogonr os yi ames | = stato sneer 25 S sro ol T 0 7 re ro ro} 1 wo Ses ans 5 z zo sro} £0 ors qi Zz vaa = é <0 oli so sem] Sanit a 2 ro ro} 1 10 sym | “mo |i fs zo so} t so ours | msn |B a : 7 r "lee om sO ero] 1 s8'0 SURI 3 RE 8 ro ro} 1 zo seams EE g zo svo| 1 s0 amsony 5 = g z : 7 : & aa reg ea tou seem vig] seo I sro} 1 ¥0 eee! i 60 z sro] 1 60 “aunod a spay me) 0 i 10st seo) ayaormmpceaiedy| FE 7 i A ‘maw isal zl ts Ba zo y zo} 1 a sega a 2a si | 60) t sro] 1 60 zo I sto} 1 “0 (0 VHATY suuas 2p 3 soesodinon 2] seo T 0} 1 vo 8 t 9 s r € zt 0 nog pa] =a eon grin | guar spman| mms | amano es nea ems 3s seaming os | ams aam ummen | 3pm eps (39 (uns you 09) soriso1g>) |S 1 ATS | Swimm | tmiay | tian [SST iaam) cm ‘sos Za ol brated a ‘uoddes sed anbupauis asunaa Gopnoggs wp ns aay waned) eupoogs ua ang maura) 189 mrodi09 2] Yu apap sn 0 Souey ‘a abu azyonp wo su 85 Te oe a SN soe REA AON Ro Van Hw MANIPULATION AUTOMATIQUE Définitions Un composant de révolution est tel que sa forme principale cst un cylindre ou un prisme ayant une section transver polygonale réguliére avec au moins cing c6tés. De plus, des composants prismatiques avec une section transversale car~ rée ou triangulaire ne nécessitant pas d'orientation autour de leurs axes car retrouvant leur orientation par des rota- tions de 90° ou 120° respectivement, appartiennent a la vaste (égorie de composants de revolution, Ces composants pris- ‘matiques sont du ressort de la premire colonne (second chif- jon des composants de revolution n, de symétrie BETA. sont, par dé Notes 0) Un composant de révolution dans une direction, pas de symétrie ALPHA. «1» ae8>), (0) Un composant a symétrie BETA a une symétrie de révo- lution et ne nécessite pas ainsi d'orientation par rapport 4 son axe principal. snes done premier chiffre de (6) Un épaulement, un chanfrein ou une rainure & symétrie BETA est une réduction ou un accroissement concentt que du diamétre ; sa laire ou polygonale ré jon transversale peut étre igre quelconque. Les caractéris- es doivent &tre ignorées. Les composants appartenant a cette catégorie ont une forme extéricure a symétrie ALPHA mais la surface interne (comportant par exemple des dégagements, des chambrages, des rainures, et Te compo- sant soit orienté par rapport a ses a ae Ta 7 : SRIVSSIOIN ATTENNVW NOLLVINAINVIN eee eee commen ge Zz % " = - 7 ~ 7 anor SaR no Mau EN | S € soo] sz soo]z s00 | z soo lst sole 300] z 300 3 mapa | eB eS ee = § volsz rolz — stolz volsz olz stole zo SSyatemonann | 8 8A i sh 2 £ sro | z sto | sit ro] 1 zo] z #20 | s‘1 v0} 1 rest 3 z vo} t ro}. sv0} 1 V0 | st sro} sro} 1 sto ad anuap woReNEU ® (ee e | z sco | z sco| 1 sco} fo] z zo| 1 fo) < zee eB Ce Oe et a 2a au fb Rgaaetiatronmernsra|firg oral (reesaesralcer gaara lve eest teen au 2 ee so} sco} 1 volz stot zo} 1 Me | ciety i g fe “ sto} colt zole ¥o|t 90 [1 ro Be é nee ee u t LO; 1 fo} Tt ro ST vO}. 90,1 ro a L 9 s r © z 1 0 “oe Samad do 7 yOu =P B Sur TD< | giy< eZee O10 < PA ae 210 < ex ar arocezae | oto 9 s * £ z 1 0 rca a | scan | susan] ceo | 1524 | svean | sian aauHo =P eon ap ed we ap t 9 v =) ~likf i Ha Tae Hl i rs SUE =a ale | sewwa] TEE a ie i veonso | $52 |e Wo) care Z ™| THLE € ig 1 0 HI epson | Ta WON eT BT iy won aie 35 ON ‘Bui, SNOQAES Ho RUD NENA > UOquD 5 bu RpaNR§ ae HaRIOdOD oa “ananqunsip ap saurmjuowg{ddns syn03 anbnewoyne uopemnduey! - , AVATEVL 990 s xavaravE dq wuiava ¥ snvaiao OAV WALNOFW ¥ STIIIND MANIPULATION AUTOMATIQUE, Définitions Flexible Un composant est considéré comme flexible si le compo- sant ou une section du composant ne peut maintenir sa forme lors de la distribution automatique et eréer ainsi des difficultés de fonctionnement des dispositifs d'orientation, Daicat ‘Un composant est considéré comme delicat si des domma- ‘ges peuvent survenir au cours de la manipulation, domma- ‘es dus, soit & des casses provoquées lors de la chute des ‘orientation ou des rampes sur la 30 minutes tout en conservant la tolérance requise. Collant Un composant est considéré comme collant si une force, comparable au poids d'un composant non emmélé ou non ‘emboité, est requise pour le séparer des autres en vrac. Léger Un composant est considéré comme trop léger pour étre ‘manipulé par les distributeurs-trémies conventionnels si le rapport de son poids au volume de son enveloppe est infé- rieur a 1,5 kN/m’. ‘Chevauchement ‘Des composants auront tendance & se recouvrir dans un di tributeur quand un alignement meilleur que 0,2 mm es nécessaire pour prévenir le galettage ou le recouvrement pe dant la distribution en file unique sur une rampe horizontale. Grand Un composant est considéré comme étant trop grand pour ~ des distributeurstrémies conventionnels lorsque sa plus petite dimension est supérieure & 50 mm ou lorsque sa dimension maximale est supérieure & 150 mm ; je vibrant particulier si L > 4/8 composant mesurée parallélement irection de distribution et d est le diamétre du dis- (eur ou du pot) ‘Tres petit ‘Un composant est considéré comme étant trop petit mani- puler correctement pat grande dimen: — un distributeur-trémie vibrant part face courbe qui relie la paroi de la de la rampe. 's sont considérés comme emboités si, en vrac, ‘eux et provoquent des problémes d’orienta- roe n'est nécessaire pour séparer les compo- Séverement emboité Les composants sont considérés comme sévérement emboi- en vrac, ils sont ligs et bloqués entre eux et nécessi- tne force pour les séparer. Emmélé Les composants sont considérés comme emmelés si, en vrac, tune réorientation est nécessaire pour les séparer. Sévérement emmélé <évérement emmélés si is pour les orienter de mani cst nécessaire pour les séparer. Abrasif Un composant est considéré comme abrasi quer des dommages @ la surface du dispos trémie sauf si ces surfaces sont traitées spécialement. * i mer |i = |. |f Be | me |g? e (Que W won woe woos ogee F (D coger ogc rep a este | smmitly | [oats | Pete [cay | See | ae, | a, a Spare ee eae <

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