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Centro Universitrio de Belo Horizonte

Mecnica Geral

Prof. Msc. Vinnicius Dordenoni Pizzol

Momento de Inrcia: Teoria dos eixos paralelos,


momento polar e raio de girao

Bianca Morais
Camila Vieira
Guilherme Silva
Joo Trindade
Luciana Azevedo
Marcus Cardoso
Vanderson Freitas
Wagner Soares

Abril 2016

Sumrio
1.

Introduo ............................................................................................................................. 1

2.

Embasamento Terico ........................................................................................................... 3

3.

2.1.

Teorema dos Eixos Paralelos ........................................................................................ 3

2.2.

Raio de Girao ............................................................................................................. 4

2.3.

Momento Polar de Inrcia ............................................................................................. 4

Embasamento matemtico..................................................................................................... 5
3.1.

Figuras elementares ....................................................................................................... 7

3.1.1.

Crculo ................................................................................................................... 7

3.1.2.

Figuras Retangulares ............................................................................................. 8

3.2.

Figuras compostas ......................................................................................................... 9

4.

Crticas, Sugestes e Opinies .............................................................................................. 9

5.

Lista de Figuras ................................................................................................................... 10


5.1.

Figura 1 ....................................................................................................................... 10

5.2.

Figura 2 ....................................................................................................................... 10

5.3.

Figura 3 ....................................................................................................................... 10

5.4.

Figura 4 ...................................................................................................................... 11

5.5.

Figura 5 ...................................................................................................................... 11

5.6.

Figura 6 ....................................................................................................................... 11

5.7.

Figura 7 ....................................................................................................................... 12

Referncias .................................................................................................................................. 13

1. Introduo
Mecnica geral uma cincia aplicada, que pode ser definida como a cincia que descreve e
prediz as condies de repouso ou movimento de corpos sob a ao de foras. A finalidade da
mecnica explicar e prever fenmenos fsicos, estabelecendo assim os fundamentos para as
aplicaes da Engenharia (ASSAM, 2010).
muito difcil definir onde a mecnica teve incio mais certo que a mecnica surgiu a muito
tempo atrs atravs da observao dos astros (SHAMES, 2005).
Durante a histria da humanidade o estudo dos astros (corpos celestes) tem sido estudado com
estremo interesse por todas as civilizaes ao longo dos anos. Esse interesse era motivado por
diversos fatores tanto por medo (o homem queria saber o que rodeava o mundo ou o que havia
alm do horizonte), tanto por religio, motivos socioeconmicos e militares (ASSAM, 2010).
Com o passar do tempo e com suas observaes as civilizaes foram desenvolvendo mtodos
de marcar o passar do tempo e com isso veio a criao de calendrios e relgios. E com essas
observaes sendo feitas foi notado que esses eventos se repetiam de tempos em tempos e que
muitos deles podiam ser previstos. Os calendrios egpcios demarcavam o dia em 24h.
O prximo passo da mecnica assim como de quase toda a cincia ocidental, coincide com o
perodo Filosofia Grega. Os filsofos gregos englobavam todo o conhecimento existente na
poca. Os filsofos mostravam interesse em todos os ramos da cincia e tentavam desvendar o
mundo em sua totalidade, baseando seus estudos na razo. Muitos pensadores gregos baseavam
se Physis (natureza essencial (ou intima) de todas as coisas) (SHACKELFORD, 2008).
O primeiro texto da mecnica que se tem relatos conhecido como Problemas da Mecnica
considera hoje como um texto prtico.
Por falta de relatos mais antigos, muitos consideram Aristteles como o incio da histria da
mecnica (384 322 a.C.).
Outros preferem atribuir esse ttulo a Arquimedes de Siracusa (287 212 a.C.) com seus
estudos de alavanca e empuxo. Para estudar o princpio de alavanca, retrata Equilbrios Planos
como sendo uma obra muito conhecida da poca, onde ele descobriu como encontrar o centro de
gravidade de um corpo, ponto de apoio, eixo de giro. Descobriu o empuxo atravs de um desafio
para saber se a coroa de um rei era de puro ouro ou adulterada: Diz a histria que Hero, rei de
Siracusa, contratou um arteso para fabricar sua coroa com ouro macio. Ao ser contratado, o rei
ofereceu uma bela quantia em dinheiro e forneceu o ouro a ser utilizado na coroa. Aps alguns
dias, o arteso entregou ao rei, a sua to desejada coroa. Hero recebeu a coroa, mas desconfiou
se o arteso teria usado todo o ouro que recebera. Para ter certeza, pediu que utilizassem uma
balana no intuito de ter a confirmao da igualdade de registrar a massa da coroa. Feito o
procedimento, verificou-se que a massa da coroa era igual quela do ouro fornecido pelo rei. A
confirmao da igualdade das massas no convenceu o rei, que ainda desconfiava do arteso em
relao mistura de prata com o ouro. Diante do impasse e sem conhecimento adequado para
desvendar o mistrio, Hero contratou Arquimedes e incumbiu-lhe de descobrir a verdade sobre
o fato. Arquimedes dedicou-se exclusivamente ao pedido do rei, mas no conseguia estabelecer
uma forma de verificar a ocorrncia ou no da fraude (ASSIS, 1962).
Certo dia, quando se preparava para o banho, encheu a banheira de gua e, ao adentr-la
verificou que certa quantidade de gua transbordava. Em virtude dessa observao, ele concluiu
que teria como verificar a dvida do rei. Empolgado com a possvel descoberta, saiu correndo
pelas ruas em direo ao palcio real, gritando: Eureka! Eureka! que em grego significa
descobri (ASSIS, 1962).
Arquimedes encheu um balde de gua e realizou os seguintes procedimentos: Mergulhou a
coroa no balde e verificou a quantidade de gua que transbordava. Com a mesma quantidade de
gua no balde, mergulhou uma barra de ouro com a mesma massa da coroa e posteriormente,
tambm mergulhou uma barra de prata com a mesma massa. Ao final do procedimento, verificou
que a coroa ao ser mergulhada, transbordou mais gua que o ouro e menos gua que a prata. Dessa

2
forma, Arquimedes concluiu que a coroa fora fabricada com a mistura entre ouro e prata (ASSIS,
1962).
Esse transbordamento maior de gua na imerso da prata, identifica que a densidade da prata
menor que a do ouro. Portanto, se a densidade do ouro maior, ele possui menor volume em
relao prata, ocupando menos espao no balde com gua. No caso da coroa, verificou-se que
a densidade ficou entre a do ouro e a da prata, confirmando a mistura em sua composio. (ASSIS,
1962).
Estudando o modelo heliocntrico de Coprnico, Galileu Galilei atravs de novos estudos
encontrou alguns erros e com isso pode concluir que os objetos tendem a manter sua velocidade
at que uma fora de atrito seja exercida sobre ele e posteriormente confirmado por Isaac Newton
em sua primeira lei, no clebre Philosophiae Naturalis Principia Mathematica. A inrcia
proporcional quantidade de massa do corpo, ou seja, quanto mais massivo um corpo, mais
difcil vencer sua inrcia. Posteriormente, Albert Einstein em sua Teoria da Relatividade Geral,
postulou que a energia tambm dotada de inrcia (ASSAM, 2010).
O momento de uma fora em relao a um ponto ou eixo a grandeza fsica que d uma
medida da tendncia de aquela fora provocar rotao em torno do mesmo ponto ou eixo. Quando
temos um corpo sujeito ao de foras de resultante no nula, o corpo pode adquirir tanto
movimento de rotao quanto movimento de translao, isso ocorrendo ao mesmo tempo. O
momento de uma fora em relao a um ponto tambm pode ser denominado de torque
(GIARETA, 2011).
Momento de inrcia (tambm pode ser chamado inrcia rotacional, momento polar
de inrcia) pode ser entendido como a resistncia que um determinado corpo oferece ao
movimento de rotao em torno de um determinado eixo. No caso de uma partcula, o momento
de inrcia pode ser calculado facilmente multiplicando a massa da partcula pela sua distncia ao
eixo de giro, mas no muito prtico abordar pontos materiais isolados, porm falar de um
conjunto de pontos materiais, ou seja, considerar um sistema constitudo por vrios pontos
materiais (mesmo que independentes, ou descontnuos), nesse caso pode-se definir o momento de
inrcia como sendo o devido ao referido conjunto de pontos materiais. Se o corpo em questo no
tiver dimenses desprezveis para ser considerado uma partcula, o momento de inrcia
calculado como a integral definida pelas dimenses horizontais ou verticais da pea do quadrado
da distncia entre o centro de gravidade da pea e o eixo de giro. Diferentemente de inrcia, o
momento de inrcia depende da distribuio da massa em torno de um eixo de rotao, visto que
essa distribuio pode alterar o centro de gravidade do corpo massivo (BEER, 2015 e GERE,
2010).
O objetivo geral deste trabalho descrever momento de inrcia por meios tericos e prticos,
os objetivos especficos so: conceituar momento de inrcia; elaborar corpos de prova para teste
de resistncia carga, que sejam descritos por momento de inrcia neste trabalho; utilizar software
para auxlio de representao e clculos.
Para a realizao deste trabalho foram adotadas as metodologias de pesquisa terica e
experimental. Foram pesquisados livros e artigos publicados em revistas cientficas e
posteriormente publicadas na internet, buscando assim sempre informao de qualidade para
embasamento das citaes e conceituao deste assunto que muito pertinente a construo civil.
Atravs das pesquisas pode-se verificar o quanto este contedo importante na vida das
pessoas. A pesquisa bibliogrfica foi iniciada na biblioteca Centro Universitrio de Belo
Horizonte atravs de livros conceituados sobre o assunto.
A pesquisa de artigos na internet pde mostrar o quanto esse assunto estudado tanto nacional
quanto internacionalmente, e pode embasar a parte prtica que consiste na construo de um
modelo em madeira composto de quatro pilares e duas vigas fixas, sobre as quais sero colocadas
pequenas vigas de mesmo comprimento e rea, mas formatos diferentes (vide figura 7). Nestas
vigas colocaremos pesos e ser medido com uma rgua o tamanho da flecha da deformao devido
a flexo.

3
Com a finalidade de verificarmos e demostrarmos a resistncia a cargas dos vrios modelos
aritmticos de vigas, nossa maquete foi produzida para demonstrao ao pblico dos clculos do
trabalho.
Este trabalho justifica-se pela necessidade de aprofundamento no assunto, dado que no h
tempo hbil para este aprendizado em sala de aula, sendo necessrio estud-lo autonomamente.
Este clculo de extrema importncia para engenharia civil uma vez que ele utilizado em
vrias reas da construo civil como prdios, pontes, casas, viadutos, etc. Tendo em vista que
ele calcula todos os dados da viga: quantidade de material utilizada, peso suportado, rea ocupada
e altura.
Hoje na engenharia civil muito importante que o engenheiro tenha em mente que ele deve
sempre otimizar seu trabalho, ou seja, ele deve alcanar o mesmo objetivo procurando caminhos
mais rpidos e econmicos. Para isso ele deve ter um conhecimento bsico sobre vigas e assim
saber qual formato de viga ele deve utilizar em sua obra (uma vez que veremos que o formato da
viga afeta em seu desempenho), e como possvel reduzir e economizar o consumo de matrias
na sua obra (LAMO, 2003 e ALMEIDA, 2006).
Os clculos que veremos em neste trabalho so utilizados em quase tudo e est presente no
cotidiano de cada pessoa, ele est presente tanto em uma simples estante para livros como em
uma ponte. Visto tudo que foi que retratado at agora acredita-se que o leitor est pronto para
aprofundar-se mais sobre o assunto de momento de inercia.

2. Embasamento Terico
2.1. Teorema dos Eixos Paralelos
O teorema dos eixos paralelos, tambm conhecido como teorema de Steiner, um teorema
que permite calcular o momento de inrcia de um slido rgido relativo a um eixo de rotao que
passa por um ponto, ou seja, calcula o momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo
qualquer. Quando so conhecidos o momento de inrcia relativo a um eixo paralelo ao anterior
passando pelo centro de massa do slido (centro de gravidade) e a distncia entre os eixos
possvel fazer esses clculos. Este teorema muito importante na resoluo de vrios problemas
envolvendo dinmica de rotao de corpos rgidos (RODRGUEZ, 2005).
Na prtica conclui-se:
Encontra-se o centro de gravidade de uma figura qualquer e a partir deste ponto denomina-se
o eixo X e o eixo Y (vide figura 1 e 2).
Supondo uma figura retangular o momento de inrcia do eixo x :

.
12

(2.1.1)

Momento de inrcia do eixo y:

.
12

(2.1.2)

Momento de inrcia de um ponto qualquer em relao a outros eixos X e Y paralelos a X e


Y, respectivamente:

= +

b. h
h 2
Jx =
+bh( )
12
2

Jx =

bh
3

(2.1.3)

= +
h. b
b 2
Jy =
+hb( )
12
2

Jy =

hb

(2.1.4)
3
Onde d a distncia perpendicular ao centroide. O momento de inrcia de um corpo em
relao a um eixo qualquer (J) igual ao momento de inrcia em relao ao eixo paralelo, que
passa pelo centro de massa (Jcm), somado ao produto da massa do corpo (M) pela distncia entre
os eixos (h) ao quadrado (SHAMES, 2005).
2.2. Raio de Girao
O raio de girao, que usado em estudos de flambagem de uma pea, definido pela
raiz quadrada da relao entre o momento de inrcia e a rea da superfcie de um corpo. Por
exemplo, uma determinada rea tem um Momento de Inrcia Jx em relao ao eixo X, o raio de
girao a distncia de uma faixa estreita concentrada da rea paralela ao eixo x com o mesmo
momento de inrcia Jx (HIBBELER, 2011 e ASSAM 2010). Veja a Figura 3.

2.3. Momento Polar de Inrcia


O momento polar de inrcia aquele em torno do eixo que passa pela origem do sistema
de eixos, que um eixo normal ao plano da figura. Para a definio do momento polar de inrcia,
denominado por J0, JP , I0 ou IP , utiliza-se a figura 2. Todos os clculos a seguir tem como
fonteo livro de Philpot.

Define-se momento polar de inrcia como sendo:

0 = =
Sabe-se que r = z + y. Substituindo esta relao na equao, temos:

0 = = 2 +
Exemplo: Momentos polar de inrcia de um crculo (veja a figura 3):

0 = =

4
32

(2.3.1)

3. Embasamento matemtico
Este embasamento matemtico se dar tendo em vista que o leitor tem conhecimentos
mnimos de fsica e clculo e buscar deduzir a frmula do Momento de Inrcia a partir do
conceito de tenso. Uma tenso normal aplicada a uma superfcie desenvolve um padro linear
de intensidade em relao a um eixo vertical Y que deve ter como origem o centro de gravidade
da pea (Figura 4), a partir disso surge a equao 2.1:

= +

(3.1).

Mas tambm, essa distribuio linear pode ser representada por um nico vetor a partir do
centro de gravidade da pea, chamada de resultante. Essa resultante pode ser facilmente calculada
a partir da carga aplicada superfcie e sua rea. De onde vem a equao 2.2:

ou

(3.2).

A partir disso pode-se utilizar o clculo infinitesimal para descrever a situao e integrar as
equaes 1 e 2 da seguinte forma:

=
= ( + )
= ( + )
= +

(3.3).

No centro de gravidade de qualquer pea no h tendncia ao giro, o chamado Momento


Esttico. Tendo em vista que o centro de gravidade a origem (y=0) isto pode ser verificado
matematicamente pois o zero anula a primeira integral do segundo membro da equao 3. Logo:

=
=
=

(3.4).

Desta forma encontra-se a incgnita b da equao 1. Para que seja possvel encontrar a
incgnita a, que nos dar o momento de inrcia, necessrio usar outro conceito de fsica, o
conceito de momento de uma fora, que j foi descrito na introduo e o produto da fora
aplicada em determinado ponto de uma pea pela distncia at seu ponto ou eixo de giro. De onde
surge:

=
Conforme a Figura 1, onde o eixo X horizontal e Y o vertical, o eixo de giro para uma fora
aplicada paralela ao eixo X com uma distncia para o centro de gravidade em Y s pode ser o
eixo Z. Logo o momento da fora s pode ser em relao a Z. Deste modo surge a equao 2.5:

= (3.5)
Como antes, usado o artificio do clculo infinitesimal para descrever a situao e integrar
as equaes 2.1 e 2.5:

=
=
= ( + )
= 2 +
= 2 +

(3.6)

Pelo momento esttico, a segunda integral do segundo membro pode ser desprezada, onde
temos que:

= 2
=

Desta maneira, para encontrar a incgnita a da equao 2.1, verificamos que existe um
elemento inversamente proporcional ao momento da fora. Como visto na introduo, o Momento
de Inrcia a dificuldade de um corpo executar o movimento de giro (a fora realizar
momento). Logo, este elemento inversamente proporcional ao momento deve ser o Momento de
Inrcia. Reescrevendo:

(3.7)

Agora com as duas incgnitas encontradas, pode-se substitu-las na equao 2.1:

Como possvel tambm haver giro em torno do eixo Y, fica lgico e explcito que o mesmo
mtodo se d para descobrir seu Momento e Momento de inrcia, logo:

(3.8)

A equao 2.8 a equao geral da tenso em qualquer corpo slido sujeito a ao de foras.
E para deduzi-la foi necessrio passar pela definio matemtica de Momento de Inrcia:
Momento de Inrcia (J) uma integral definida com centro no centro de gravidade da pea do
brao de alavanca da fora ao quadrado pela diferencial da rea no eixo perpendicular aplicao
da fora e do giro. Ento:

= 2

(3.9) e (3.10)

A partir disto, pode ser calculado o Momento de Inrcia de algumas figuras bsicas por
definio.

3.1. Figuras elementares


3.1.1. Crculo
Para o total entendimentos dos clculos a seguir, a Figura 5 deve ser vista. No caso de figuras
circulares, base e altura so iguais. Neste caso, o diferencial da rea (dA) ser substitudo pela
altura (y) vezes pi sobre dois pelo diferencial da altura (dy). Tambm necessrio notar que base
e altura so o dimetro do crculo e tambm duas vezes o seu raio. Logo, os limites de integrao
mudam para de menos o valor do raio, passando por zero at o raio (CORDOBS, 1940 e LOSS
2001). Ento:


=
2

4 +
= |
2 4
=
=

4 +
|
2 4

4
( ( 4 ))
8

4
4
= 2 =
8
4
Como no crculo todas as dimenses envolvidas nos clculos apresentados so iguais em Y e
Z, o Momento de Inrcia em Y exatamente igual ao Momento de Inrcia em Z:

=
3.1.2.

4
4

(3.1.1)

Figuras Retangulares

Para o entendimento dos clculos apresentados a seguir, o leitor deve atentar-se Figura 6,
que consta na lista de figuras. Ser calculado primeiramente o Momento de Inrcia em Z (equao
2.9). Nestes casos, o diferencial da rea (dA) igual base (B) pelo diferencial da altura em Y
(dy). Que substitudos na equao geram:

+2
= |
3 2
=

( ( ))
3
8
8

3
=
=
3 4
12
Logicamente, no Momento de Inrcia em torno no eixo Y, altura e base se invertem. Desse
modo, fica evidente:

12

(3.1.2)

3.2. Figuras compostas


O termo figuras compostas empregado neste trabalho refere-se a figuras constitudas de
duas ou mais figuras elementares. No sero demonstradas as frmulas por integrao.
Esse tipo de figura formado por trs formas retangulares. Para o clculo de momento de
inrcia desse tipo de figura, usa-se o conceito de eixos paralelos que foi explicado no item 2.1
deste trabalho. O primeiro passo calcular o momento de inrcia de cada figura retangular
separadamente. Aps isso, deve-se desenhar dois eixos paralelos, preferencialmente um eixo na
base da figura e outro perpendicular a este (MORALES, 2009). Deve-se medir as distncias dos
centroides de cada figura a um desses eixos complementares que foram colocados arbitrariamente
na pea. Devem ser conhecidas todas as reas dessas figuras. Com posse de todos esses dados
possvel encontrar o eixo que contm o centro de gravidade total da pea, que dado pela equao:

(3.2.1)

Em que a distncia do eixo do centro de gravidade para o eixo arbitrrio igual ao


somatrio do produto da rea pela distncia do centro de gravidade de cada pea ao eixo arbitrrio
dividido pelo somatrio das reas das peas (ROCHA, 1988 e WOLFF 1997).
Depois disto deve-se calcular as distncias do centro de gravidade de cada pea para este
eixo que contm o centro de gravidade total da pea. Aps isso o momento de inrcia total da
pea facilmente calculado pela frmula:

= + . ( )

(3.2.2)

Em que o momento de inrcia total da pea (J) o resultado da soma do somatrio do


momento de inrcia de cada pea e do somatrio do produto da soma das reas pela soma das
distncias de cada pea ao eixo que contm o centro de gravidade ao quadrado (MORALES,
2009).

4. Crticas, Sugestes e Opinies


A partir deste trabalho o grupo verificou que o conceito de momento de inrcia largamente
utilizado na rea da construo civil em inmeros aspectos tais como o de flambagem, flexo,
toro, entre outros. E que no dimensionamento de estruturas essencial dominar este contedo
e prever todas as suas implicaes. Tambm no clculo de resistncia de estruturas essencial ter

10
conhecimentos de momento de inrcia, pois uma vez que saiba-se que determinada forma possui
maior resistncia que outra, pode-se simplesmente mudar a forma da estrutura ao invs de
aumentar a ferragem da estrutura, ou o tipo de cimento, ou superdimensionar o elemento
estrutural, acarretando custos extras na empreitada.
5. Lista de Figuras
5.1. Figura 1

5.2. Figura 2

5.3. Figura 3

11
5.4. Figura 4

5.5. Figura 5

5.6. Figura 6

12
5.7. Figura 7

13
Referncias
LAMO, F. Jonel Coral. Dinmica de um Rotor Vertical em Balano com Impacto. Rio de
Janeiro. PUC. Disponivel em <http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/3640/3640_1.PDF>. Acesso
em 28 abr 2016. 2003.
ALMEIDA, L. H. de; GRANDINI, C. R.; PINTO, C. A. F. Medida do momento de inrcia de
um pndulo de toro para estudo de relaxaes anelsticas. Disponvel em
<http://www.sbvacuo.org.br/rbav/index.php/rbav/article/view/41>. Acesso em 28 abr 2016.
2006.
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Assis. 1962.
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LOSS, Jefferson Fagundes. Efeitos de parmetros inerciais obtidos atravs de diferentes
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14
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