G3510700onn PDF

Fecha edicin
N Versin
09/2013
02
CONTROLADOR CONFIGURABLE
G3510700
Manual del usuario
VETO Y CIA. LTDA. SAN EUGENIO 567 CASILLA 10289 FONOS: (2) 3554400 FAX: (2) 3554455 SANTIAGO CHILE
SMBOLOS DE ADVERTENCIA
El smbolo llama la atencin sobre un procedimiento de operacin, prctica, o similares, que, si no se realiza
correctamente o se cumple, podra resultar en lesiones personales, daos o destruccin de parte o la
totalidad del producto y del sistema. No contine ms all de un smbolo de advertencia hasta que las
condiciones indicadas se hayan comprendido y cumplido.
NOTA:
Se recomienda encarecidamente que un proceso incluya un control de lmite como el L91, que apagar el
equipo cuando se presente una condicin de proceso preestablecidos a fin de evitar posibles daos a los
productos o al sistema.
La informacin en este manual de usuarios est sujeta a cambios sin notificacin.
Este manual es aplicable para productos con versin de software 23 y posteriores.
CONTENIDOS
CAPTULO 1 RESUMEN
1-1 GENERAL
1-2 PUERTOS DE PROGRAMACIN
1-3 BOTONES Y DISPLAYS
1-4 RESUMEN DE MEN
1-5 DESCRIPCIN DE PARMETROS
CAPTULO 2
2-1 DESEMPAQUE
2-2 MONTAJE
2-3 PRECAUCIONES DE CABLEADO
2-4 ALIMENTACIN DE CABLEADO
2-5 GUA DE INSTALACIN DE SENSOR
2-6 CABLEADO DE ENTRADA DE SENSOR
2-7 CABLEADO DE SALIDA DE CONTROL
2-8 ALARMA DE CABLEADO
2-9 COMUNICACIN DE DATOS
CAPTULO 3
3-1 CIERRE
3-2 ENTRADA DE SEAL
3-3 SALIDA DE CONTROL
3-4 ALARMA
3-5 CONFIGURACIN DE MEN DE USUARIO
3-6 RAMPA
3-7 TEMPORIZADOR DE INTERVALO
3-8 TURNO PV
3-9 FILTRO DIGITAL
3-10 TRANSFERENCIA DE FALLA
3-11 AUTO-SINTONA
3-12 SINTONA MANUAL
3-13 CONTROL MANUAL
3-15 RETRANSMISIN PV
CAPTULO 4 APLICACIONES
4-1 CONTROL SLO DE CALOR CON TEMPORIZADOR DE INTERVALO
4-2 CONTROL SLO DE FRIO
4-3 CONTROL CALOR-FRIO
CAPTULO 5 CALIBRACIN
CAPTULO 6 ESPECIFICACIONES
CAPTULO 7 COMUNICACIN MODBUS
7-1 FUNCIONES DE APOYO
7-2 EXCEPCIN DE RESPUESTAS
7-3 TABLA DE PARMETROS
7-4 CONVERSIN DE DATOS
7-5 EJEMPLOS DE COMUNICACIN
APNDICE
A-1 CODIGOS DE ERROR
CAPTULO 1 RESUMEN
1-1 GENERAL
La lgica difusa ms la serie de controladores basados en un microprocesador PID, incorporan dos displays
LED de 4 dgitos fciles de leer, que indican valor de proceso y valor preestablecido. La tecnologa de lgica
difusa permite un proceso para alcanzar un punto de referencia determinado en el menor tiempo, con el
mnimo de exceso durante el encendido o perturbacin de carga externa.
El equipo cdigo G3510700 es un controlador de panel montado de tamao 72 x 72 DIN.
El equipo cdigo G3515001 es un controlador de panel montado de tamao de DIN.
Estas unidades son alimentadas por 11-26 o 90-250 VDC/VAC, incorporando 1 salida de rel de control de 2
amp. como estndar. La segunda opcional salida puede ser usada como control de fro, o una alarma. Ambas
salidas opcionales pueden comandar un triac, salida lgica 5V, corriente lineal o voltaje lineal para dirigir a
dispositivos externos. Hay seis tipos de alarmas ms un temporizador de intervalo que pueden ser
configurados para la tercera salida. Las unidades son totalmente programables para PT100 y termocuplas
tipo J, K, T, E, B, R, S, N, L sin necesidad de modificar la unidad. La seal de entrada es digitada utilizando un
conversor de A a D de 18-bits. Su rpida frecuencia de muestreo le permite a la unidad controlar los procesos
rpidos.
La comunicacin digital RS-485 o RS-232 (slo para el G3515001) est disponible una opcin adicional. Estas
opciones le permiten a la unidad ser integrada con un sistema de control supervisor y software.
Un puerto de programacin est disponible para configuracin, calibracin y prueba automtica sin la
necesidad de acceder a los botones en el panel frontal.
Mediante el uso de la tecnologa Fuzzy para PID modificado, el ciclo de control reducir al mnimo el exceso y
el no alcance de un menor tiempo. El diagrama siguiente es una comparacin de los resultados con y sin
tecnologa Fuzzy.
ALTA PRECISIN
Esta serie se fabrica con una tecnologa de diseos ASIC (circuito integrado para aplicaciones especficas) que
contiene un conversor de A a D de 18-bit para mediciones en alta resolucin (0,1 F verdadera resolucin
para termocupla y PT100) y un conversor para corriente lineal de D a A de 15 bits o salida de control de
voltaje. La tecnologa ASIC proporciona un mejor rendimiento operativo, de bajo costo, una mayor fiabilidad
y una mayor densidad.
FRECUENCIA DE MUESTREO RPIDA

La frecuencia de muestreo de la entrada de conversor de A a D alcanza 5 veces/segundo. La frecuencia de
muestreo rpida permite que esta serie controle procesos rpidamente.
CONTROL FUZZY
La funcin de control Fuzzy es para ajustar los parmetros PID de vez en vez en orden de hacer la
manipulacin del valor de salida ms flexible y adaptativa a varios procesos. Los resultados son para
permitirle a un proceso alcanzar un set point predeterminado en un corto tiempo, con el mnimo de exceso y
el no alcance durante el encendido o perturbacin de carga externa.
COMUNICACIN DIGITAL
Las unidades estn equipadas con una tarjeta de interfaz RS-485 o Rs-232 para proporcionar una
comunicacin digital. Mediante el uso de los cables de par trenzado, hay al menos 247 unidades que pueden
ser conectadas entre s a travs de la interfaz RS-485 a un computador central.
PUERTO DE PROGRAMACION
Se utiliza un puerto de programacin para conectar la unidad a un programador de mano o un PC para una
configuracin rpida, tambin se puede conectar a un sistema ATE para realizar pruebas y calibraciones
automticas.
AUTO-SINTONA
La funcin de auto-sintona le permite al usuario simplificar la configuracin inicial por un sistema nuevo. Se
proporciona un algoritmo inteligente para obtener un conjunto ptimo de parmetros de control para el
proceso, y que pueden ser aplicados como el proceso de calentamiento (inicio en fro) o como el proceso ha
estado estable (inicio en caliente).
PROTECCIN DE CIERRE
De acuerdo a los requerimientos actuales de seguridad, uno de los cuatro niveles de cierre puede ser
seleccionado para prevenir que la unidad sea cambiada anormalmente.
TRANSFERENCIA SIN PERTURBACIONES

Transferencia sin perturbaciones permite que el controlador contine con el control mediante el uso de su
valor anterior como cuando se corta el sensor. Por ello, el proceso se puede controlar bien temporalmente,
como si el sensor estuviera normal.
COMIENZO SUAVE DE RAMPA

La funcin de rampas se realiza durante el encendido, as como cada vez que se cambie el set point. Puede
ser en rampa hacia arriba o en rampa hacia abajo. El valor del proceso alcanzar el set point con una
velocidad constante predeterminada.
FILTRO DIGITAL
Un filtro de paso bajo de primer orden con una constante de tiempo programable se utiliza para mejorar la
estabilidad del valor del proceso. Esto es particularmente til en ciertas aplicaciones donde el valor del
proceso es demasiado inestable para ser ledo.
FUNCIN SEL
Las unidades tienen la flexibilidad para que el usuario seleccione los parmetros que son ms importantes
para l y poner estos parmetros en la parte delantera de la secuencia del display. Hay un mximo de 8
parmetros se pueden seleccionar para permitir al usuario construir su propia secuencia de la pantalla.
1-2 PUERTA DE PROGRAMACIN
Puede ser usado un conector especial para tocar el puerto de programacin que se conecta al PC para una
configuracin automtica, adems lo puede conectar a un sistema ATE para pruebas y calibraciones
automticas.
El puerto de programacin es utilizado slo para procedimientos de prueba y ajustes automticos fuera de
lnea. No intente hacer ninguna conexin en estos pines cuando la unidad sea utilizada en un propsito de
control normal.
1-3 BOTONES Y DISPLAYS
OPERACIN DE TECLADO
Botn de deslizado
Este botn es utilizado para seleccionar un parmetro para revisar o ajustar.
Botn hacia arriba

Este botn es utilizado para aumentar el valor de seleccin de parmetros.
Botn hacia abajo

Este botn es utilizado para disminuir el valor de seleccin de parmetros.
Botn de reinicio
Este botn es utilizado para:
1. Revertir el display para mostrar el valor de proceso
2. Reinicio de la alarma de cierre, una vez que la condicin de alarma es retirada
3. Detiene el modo de control manual, modo de auto-sintona y modo de calibracin.
4. Limpie el mensaje de error de comunicacin y error de auto-sintona.
5. Reinicie el temporizador de intervalo cuando este haya estado en tiempo de espera.
6. Ingrese al men de control manual cuando ocurra el modo de falla.
Botn de ingreso: Presione
por 5 segundos o ms.
Presione
por 5 segundos para:
1. Ingresar al men de ajuste. El display muestra

2. Ingresa al modo de control manual cuando el modo de control manual
3. Ingresa al modo de auto-sintona cuando el modo de auto-sintona
es seleccionado.
es seleccionado.
4. Realiza la calibracin en un parmetro seleccionado cuando se realiza la calibracin.

Presione
Presione
por 6.2 segundos para seleccionar el modo de control manual.

por 7.4 segundos para seleccionar el modo de auto-sintona.
Presione
por 8.6 segundos para seleccionar el modo de calibracin.
FIGURA 1.4
Display de la etapa inicial
Muestra el cdigo de programa del producto por 2.5 segundos

El diagrama anterior muestra el programa no. 6, el nmero correspondiente el producto cdigo G3510700 es
13, y para el cdigo G3515001 es 12.
1-5 RESUMEN DE MENU
Aplicar estos modos cortar el ciclo de control y cambiar algunos de los ajustes previos. Asegrese
que el sistema permita aplicar estos modos.
*1: La tabla de flujo muestra una lista completa de todos los parmetros. Para la aplicacin actual el nmero
de parmetros disponibles depende de las condiciones de ajuste, y debe ser menor que lo que se muestra en
la tabla de flujo.
*2: Usted puede seleccionar a lo ms 8 parmetros en el men de usuario utilizando SEL1 ~ SEL8 al final del
men de ajuste.
*3: Suelte
, presione
nuevamente por 2 segundos o ms (pero no ms de tres segundos), luego suelte
para ingresar al men de calibracin.
El men de usuario mostrado en la tabla de flujo corresponde a los ajustes predeterminados para los
parmetros SEL, SEL1 a SEL8. SP3 desaparecer si la funcin de alarma no es seleccionada para ALFN. SP2
desparecer si la funcin de alarma no es seleccionada para OUT2. El parmetro en desuso desaparecer
incluso si es seleccionado para parmetros SEL.
1-6 DESCRIPCIN DE PARMETROS
NOTACIN
DESCRIPCIN DE
DE
PARAMETRO
PARMETROS
Set point para salida 1
SP1
SP2
SP3
LOCK
Set point para salida 2

Cuando salida 2 ejecuta la
funcin de alarma
Set point para alarma o
salida de temporizador de
intervalo
Seleccione los parmetros
para bloquear
RANGO
VALOR
POR
DEFECTO
Bajo: SP1L Alto:SP1H
25.0C
(77.0F)
10.0C
(18.0F)
Bajo: -19999 Alto:45536

Bajo: -19999 Alto:45536
0
: Ningn parmetro est bloqueado
1
: Los ajustes de datos estn bloqueados
2
: Ajuste de datos y datos de usuario,
excepto Set point, estn bloqueados
10.0C
(18.0F)
INPT
Seleccin de sensor de
entrada
UNIT
Seleccin de unidad de
entrada
0
1
2
DP
Seleccin de punto decimal
INLO
Entrada de valor de escala

baja
Entrada de valor de escala
alta
0
: Sin punto decimal
1
: 1 dgito decimal
2
: 2 dgitos decimales
3
: 3 dgitos decimales
Baja: -19999 Alta: 45486
INHI
1
(0)
: Unidad grados C
: Unidad grados F
: Unidad de proceso
Baja: INLO + 50 Alta: 45536
0
(1)
-17.8 C
(0F)
93.3C
(200.0F)
SP1L
SP1H
SHIF
Lmite bajo de valor de set

point
Lmite alto de valor de set
point
Valor de cambio PV (offset)
FILT
Tiempo de filtro constante

de amortiguacin de PV
PB
TI
TD
OUT1
Valor de banda
proporcional
Valor de tiempo integral
Valor de tiempo derivativo
Funcin de Salida 1
O1TY
Tipo de seal salida 1
O1FT
Modo de falla de
transferencia Salida 1
O1HY
Histresis de control ONOFF Salida 1

Tiempo de ciclo salida 1
Control P para valor Offset
Seleccin de funcin de
rampa
CYC1
OFST
RAMP
Baja: -19999
Baja: SP1L
Alta: 45536
Alta: 45536
Baja: -200.0 C
alta: 200.0 C
(-360.0 F)
( 360.0 F)
0 0: 0 constante de tiempo de segundos
1 0.2: 0.2 constante de tiempo de segundos
2 0.5: 0.5 constante de tiempo de segundos
Baja: 0
Alta: 500.0C
(900.0F)
Baja: 0
Alta: 3600 seg.
Baja: 0
Alta: 360.0 seg.
0
: Accin de control inverso (calor)
1
: Accin de control directo
(enfriamiento)
0
: Salida de rel
1
: salida de unidad de rel de estado
solido
2
: salida de rel de estado solido
3
: mdulo de corriente 4-20mA
4
: mdulo e corriente 0-20mA
5
: mdulo de voltaje 0-1V
6
7
8
Seleccione BPLS (transferencia sin
perturbaciones) o 0,0 ~ 100,0% para continuar
la funcin de control de salida 1 cuando la
unidad falla, o seleccione OFF (0) u ON (1) para
el control ON-OFF.
Baja: 0.1 Alta:50.0C (90.0F)
Baja: 0.1 Alta: 90.0 seg.
Baja: 0
Alta: 100.0%
0
: Sin funcin de rampa
1
: Uso de unidad/minuto como
proporcion e rampa
2
: Uso de unidad/hora como proporcin
de rampa
-17.8C
(0F)
537.8C
(1000F)
0.0
2
10.0C
(18.0F)
100
25.0
0
0.1C
(0.2F)
18.0
25.0
0
RR
Proporcin de rampa
Baja: 0
0.0
OUT2
Funcin de salida 2
O2TY
Tipo de seal Salida 2
0
2
3
6
7
8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
O2FT
Modo de falla de
transferencia Salida 2
O2HY
Valor de histresis Salida 2

cuando salida 2 realiza la
funcin de alarma
Tiempo de ciclo salida 2
Valor de banda
proporcional de
enfriamiento
calentamientoenfriamiento de banda final
(valor negativo = se
superponen)
Funcin de alarma para
salida de alarma
CYC2
CPB
DB
ALFN
ALMD
Modo de operacin de
alarma
Alta: 500.0C
(900.0F)
: Salida 2 sin funcin
: Desviacin de alarma alta
: Desviacin de alarma baja
: Proceso de alarma alta
: Proceso de alarma baja
: Funcin de enfriamiento PID
: Salida de rel
: Salida unidad de rel de estado slido
: Salida de rel de estado slido
: mdulo de corriente 4-20mA
: Mdulo de corriente 0-20mA
: Mdulo de voltaje 0-5V
Seleccione BPLS (transferencia sin

perturbaciones) o 0,0 ~ 100,0% para seguir la
salida 2 funcin de control como la unidad
falla, o seleccionar ON (0) u OFF (1) para la
funcin de alarma.
Baja: 0.1
Alta: 50.0C
(90.0F)
Baja: 0.1
Baja: 50
18.0
100
Baja: -36.0
Alta: 90.0 seg.

Alta: 300%
Alta: 36.0%
0
: Sin funcin de alarma
1
: Accin de temporizador de intervalo
2
: alarma de desviacin alta
3
: Alarma de desviacin baja
4
: Desviacin de banda fuera de alarma
de banda
5
: Desviacin de banda en alarma de
banda
6
: Alarma valor de proceso alto
7
: Alarma de valor de proceso bajo
0
: Accin de alarma normal
1
: Accin de cierre de alarma
2
: Accin de bloqueo de alarma
3
: Accin de bloqueo y cierre
0.1C
(0.2F)
ALHY
ALFT
Control de histresis de
alarma
Modo de alarma de falla de
transferencia
COMM
Funcin de comunicacin
ADDR
Asignacin de direcciones
de comunicacin digital
Velocidad de transmisin
de comunicacin de datos
BAUD
DATA
Cuenta de bit de datos de

comunicacin digital
PARI
Bit de paridad de
comunicacin digital
STOP
Cuenta de bit de parada de

comunicacin digital
Retransmisin de valor de
escala baja
Retransmisin de valor de
escala alta
Seleccione el 1 parmetro
para el men de usuario
RELO
REHI
SEL1
Baja: 0.1
Alta: 50.0C
(90.0F)
0 ON: salida de alarma ON cuando falla la
unidad
1 OFF: Salida de alarma OFF cuando falla la
unidad
0
: Sin comunicacin
1
: Protocolo de modo RTU Modbus
2
: Salida de retransmisin 4-20mA
3
: Salida de retransmisin 0-20mA
4
: Salida de retransmisin 0-5V
5
:Salida de retransmisin 1-5V
6
: Salida de retransmisin 0-10V
Baja: 1
Alta: 255
0.1C
(0.2F)
0
0
: 2.4 Kbits/s de velocidad de transmisin
1
2
3
: 14.4 Kbits/s de velocidad de
transmisin
4
transmisin
5
transmisin
6
transmisin
0
: 7 bit de datos
1
: 8 bits de datos
0
: Paridad par
1
: Paridad impar
2
: Sin paridad
0
: Un bit de detencin
1
: dos bits de detencin
Baja: -19999 Alta:45536
Baja: -19999 Alta: 45536

0
1
2
3
4
5
6
7
8
: sin parmetros seleccionados

: Lock est activado
: INPT est activado
: UNIT est activado
: DP est activado
: SHIF est activado
______
0
0.0C
(32.0F)
100.0C
(212.0F)
2
: PB est activado
: TI est activado
: TD est activado
SEL2
SEL3
SEL4
SEL5
SEL6
SEL7
SEL8
9
: O1HY est activado
10
CYC1 est activado
11
: OFST est activado
12
: RR est activado
13
: O2HY est activado
14
: CYC2 est activado
15
: CPB est activado
16
: DB est activado
17
: ADDR est activado
18
: ALHY est activado
Lo mismo que en SEL1
10
17
CAPTULO 2 INSTALACIN
En algunas ocasiones este instrumento puede presentar voltajes peligrosos capaces de producir hasta la
muerte. Antes de la instalacin o comienzo de cualquier limpieza o procedimientos de solucion de problemas
la energa a todos los equipos de ser apagada y aislada. Las unidades que usted sospeche que estn
defectuosas deben ser desconectadas y retiradas a un taller equipado apropiadamente para pruebas y
reparacin. Reemplazo de componentes y ajustes internos deben ser hechos slo por personas calificadas
para la mantencin.
Este instrumento est protegido por una doble aislacin
. Para minimizar la posibilidad de fuego,
de peligro de golpes elctricos, no exponga el equipo a lluvia o humedad excesiva.
No utilice este instrumento en reas de condiciones peligrosas como de golpes elctricos excesivos,
vibracin, suciedad, humedad, gases corrosivos o aceite. La temperatura ambiente de las reas no debe
exceder el promedio mximo especificado en el captulo 6.
Retire manchas del instrumento utilizando un trapo suave y seco. No utilice qumicos fuertes, solventes
voltiles, como detergentes fuertes o suaves para limpiar el instrumento para evitar deformacin o
decoloracin.
2-1 DESEMPAQUE
Una vez que reciba el envo, retire la unidad de la caja y revise que no haya daos a causa del transporte.
Si hay algn desperfecto debido al transporte, d aviso y reclame a la compaa de transporte. Anote el
nmero de modelo, nmero de serie y cdigo de fecha para futuras referencias en su correspondencia con
nuestro centro de servicio. El nmero de serie (S / N) y el cdigo de fecha (D / C) aparecen en la etiqueta de la
caja y la caja de control.
2-2 MONTAJE
Realice el corte de panel segn las dimensiones mostradas en la figura 2.1.
Tome las dos abrazaderas de montaje e inserte el controlador en el corte del panel. Instale las abrazaderas de
montaje. Apriete suavemente los tornillos de la abrazadera hasta que los paneles frontales del controlador se
ajusten cmodamente en el espacio.
FIGURA 2.1 DIMENSIONES DE MONTAJE
2-3 PRECAUCIONES DE CABLEADO

*Antes de conectar, verifique que la etiqueta sea la correcta para el modelo y las opciones. Corte la energa
mientras revisa.
*Asegrese de que el promedio de voltaje mximo especificado en la etiqueta no sea excedido.
*Se recomienda que la energa de estas unidades para que sea protegida de fusiles o cortes de circuito sea
proporcionada al mnimo valor posible.
*Todas las unidades deben ser instaladas dentro de una caja metlica convenientemente conectada a tierra
para evitar que las piezas sean accesibles a manos humanas y herramientas de metal.
*El cableado debe cumplir con las normas correspondientes de buenas prcticas y los cdigos y reglamentos
locales. El cableado debe ser adecuado para el voltaje, corriente y temperatura de trabajo del sistema.
* Preste atencin a no sobre-apretar los tornillos. El torque no debe exceder el 1N-m (8.9 Lb-in o 10.2KgFcm).
*Terminales de control sin usar no deben ser utilizados como punto de jumper que puedan ser conectados
internamente, causando daos a la unidad.
*Verifique que los promedios de los dispositivos de salida y las entradas especificadas en el captulo 6 no
sean excedidos.
*Excepto el cableado de la termocupla, todo el cableado debe utilizar conductores de cobre trenzado con un
mximo de calibre 18 AWG.
FIGURA 2.2 TERMINACIN PARA G3510700 Y G3515001
FIGURA 2.4 CONEXIN TERMINAL TRASERA PARA G1515001
Ambiente de aire mx. 50C. Utilice conductores de cobre (excepto en entrada de T/C)
FIGURA 2.5 CONEXIN TERMINAL TRASERA PARA G3510700
Ambiente de aire mx. 50C. Utilice conductores de cobre (excepto en entrada de T/C)
2-4 ENERGA DE CABLEADO

El controlador se suministra para funcionar a 11-26 VAC / VDC o 90-250 VAC. Compruebe que el voltaje de la
instalacin corresponda a la potencia indicada en la etiqueta del producto antes de conectar el controlador.
Cerca del controlador un fusible y un interruptor de potencia de 2A/250VAC deben estar equipados como se
muestra en el siguiente diagrama.
FIGURA 2.7 CONEXIONES DE SUMINISTRO DE ENERGA
Este equipo est diseado para instalaciones en lugares que ofrezcan una proteccin adecuada contra
las descargas elctricas. El lugar debe estar conectado a tierra.
Los requerimientos locales respecto a la instalacin elctrica deben ser estrictamente observados. Debe tener
en cuenta estas consideraciones para evitar el acceso de personas no autorizadas a los terminales de
alimentacin.
2-5 GUA DE INSTALACIN DE SENSOR

La instalacin de sensores adecuados puede eliminar muchos problemas en un sistema de control. La sonda
debe ser colocada de modo que pueda detectar cualquier cambio de temperatura con el retraso trmico
mnimo. En un proceso que requiere una salida de calor constante, la sonda debe ser colocada cerrada al
calentador. En un proceso donde la demanda de calor es variable, la sonda debe estar cerrada para el rea de
trabajo. Algunos experimentos de ubicacin de la sonda requieren a menudo encontrar esta posicin ptima.
En un proceso de lquido, un agitador le ayudar a eliminar el retraso trmico. Puesto que la termocupla es
bsicamente un dispositivo de punto de medicin, la colocacin de ms de una termocupla en paralelo puede
proporcionar una lectura de la temperatura media y producir mejores resultados en la mayora de los
procesos de aire caliente.
El tipo de sensor adecuado es tambin un factor muy importante para obtener informacin precisa de
medicin. El sensor debe tener el rango de temperatura correcta para cumplir con los requisitos del proceso.
En los procesos especiales, el sensor podra necesitar tener requisitos diferentes, tales como a prueba de
fugas, anti-vibratorios, antispticos, etc.
Los lmites estndar de sensores de error de 4 grados F (2 C) o el 0,75% de la temperatura detectada (la
mitad de especiales), adems de la deriva causada por la proteccin inadecuada o una ocurrencia de exceso
de temperatura. Este error es mucho mayor que el error del controlador y no se puede corregir en el sensor,
excepto por la seleccin y reemplazo.
2-6 CABLEADO DE ENTRADA DE SENSOR

FIGURA 2.8 Cableado de entrada de sensor
2.7 CABLEADO DE SALIDA DE CONTROL

FIGURA 2.9 Rel o Triac (SSR) para unidades de carga
FIGURA 2.10 Salida de rel 1 o Triac (SSR) a la unidad contactora.
FIGURA 2.11 Salida 1 de voltaje pulsado para unidad SSR
FIGURA 2.12 Salida 1 Corriente lineal
FIGURA 2.13 Salida 1 voltaje lineal
FIGURA 2.14 Salida rel 2 o Triac (SSR) para unidad de carga)
FIGURA 2.15 Salida rel 2 o Triac (SSR) para unidad contactora
FIGURA 2.16 Salida 2 voltaje pulsado para unidad SSR
FIGURA 2.17 Salida 2 Corriente lineal
2-8 CABLEADO DE ALARMA

FIGURA 2.19 Alarma de salida para unidad de carga
FIGURA 2.20 Alarma de salida para unidad contactora

FIGURA 2.21 CABLEADO RS-485
FIGURA 2.22 Cableado RS-232
Si usted utiliza un cable RS-232 de 9 pines convencional en lugar de CC94-1, el cable debe ser modificado de
acuerdo con el siguiente esquema.
FIGURA 2.23 Configuracin de cable RS-232
CAPTULO 3 PROGRAMACIN
Presione
durante 5 segundos y suelte para ingresar al men de configuracin. Pulse
para seleccionar
el parmetro deseado. La pantalla superior indica el smbolo de los parmetros, y la inferior del display indica
el valor del parmetro seleccionado.
3-1 CIERRE
Hay cuatro niveles de seguridad se pueden ser seleccionados mediante el parmetro LOCK.
Si ha seleccionado NONE para LOCK (bloqueo), entonces no hay ningn parmetro bloqueado.
Si ha seleccionado SET para bloqueo, entonces todos los datos de configuracin estn bloqueados.
Si ha seleccionado USER para bloqueo, entonces todos los datos de configuracin tambin los datos de
usuario (refirase a seccin 1-5) excepto el set point estarn bloqueados para prevenir que sean cambiados.
Si ha seleccionado ALL para el bloqueo, todos los parmetros estarn bloqueados para evitar que sean
cambiados.
3-2 ENTRADA DE SEAL

INPT: Seleccione le tipo del sensor o tipo de seal para entrada de seal
Rango: (Termocupla) J_TC, K_TC, T_TC, E_TC, B_TC, R_TC, S_TC, N_TC, L_TC
(RTD) PT.DN, PT.JS
(Lineal) 4-20, 0-20, 0-60, 0-1V, 0-5V, 1-5V, 0-10
UNIT: Seleccione la unidad de proceso
Rango: C, F, PU (Unidad de proceso). Si la unidad no es ni C ni F, entonces seleccione PU.
DP: Selecciona la resolucin del valor de proceso.
Rango: (para T/C y RTD) NO. DP, 1-DP
(Para lineal) NO. DP, 1-DP, 2-DP, 3-DP
INLO: Selecciona el valor inferior de escala para la entrada de tipo lineal.

INHI: Selecciona el valor superior de escala para la entrada de tipo lineal.
CMO UTILIZAR INLO E INHI:

Si selecciona 4 - 20 mA para INPT, SL especifica la seal de entrada baja (es decir, 4 mA), SH especifica la seal
de entrada alta (es decir, 20 mA), S especifica el valor de la seal de entrada de corriente, la curva de
conversin del proceso de valor se muestra como a continuacin:
FIGURA 3.1 Curva de conversin para valores de proceso de tipo lineal
Frmula: PV = INLO + (INHI - INLO) S SL

SH SL
Ejemplo:
Un transductor de presin de ciclo de corriente con rango 0 15 kg/cm2 que est conectado
a la entrada, luego realice el siguiente ajuste:
INPT = 4 20
INHI = 15.00
INLO = 0.00
DP = 2-DP
Por supuesto, que usted podra seleccionar otro valor para DP para cambiar la resolucin.
3-3 Control de salidas

Hay 4 tipos de modo de control que pueden ser configurados como se muestra en la tabla 3.1
Tabla 3.1 Valor de ajuste de control frio calor
Modos de
control
Slo calor
SALIDA 1
SALIDA 2
O1HY
O2HY
CPB
DB
REVR
Slo Fro
DIRT
Calor: PID
Fro: ON-OFF
Calor: PID
Fro: PID
REVR
DE.HI
REVR
FRIO
X = No importa
O = Ajuste para cumplir con los requerimientos de proceso
* = Necesita de la configuracin de control ON-OFF
Control ON-OFF de slo el calor: Seleccione REVR para OUT1, Set PB a 0, se utiliza O1HY para ajustar el fin de
la banda para ON-OFF, la salida 1 de histresis (O1HY) est activada en caso de PB = 0. El calor slo en funcin
de apagado de control se muestra en el siguiente diagrama:
FIGURA 3.2 Slo calor

Control ON-OFF
El control ON-OFF puede introducir un proceso excesivo de oscilacin, incluso si la histresis se reduce al
mnimo. Si el control ON-OFF es ajustado (es decir, PB = 0), TI, TD, CYC1, OFST, CYC2, CPB, DB se ocultarn y
no tendrn ninguna funcin en el sistema. El modo de ajuste automtico y transferencia sin perturbaciones
ser desactivado.
Control P (o PD) slo calor: Seleccione REVR para OUT1, ajuste TI a 0, OFST se utiliza para ajustar el control de
desplazamiento (reset manual). O1HY se ocultar si PB no es igual a 0. Funcin OFST: OFST se mide% con un
rango de 0 a 100,0%. En el estado estacionario (es decir, el proceso se ha estabilizado) si el valor del proceso
es menor que el punto de un valor determinado, por ejemplo 5 C, mientras que el 20C se utiliza para PB,
que es inferior al 25%, luego aumentar OFST 25%, y viceversa. Despus de ajustar el valor OFST, el valor del
proceso variar y, eventualmente, coincidir con el set point. Usando el control P (TI a 0), el ajuste
automtico est desactivado. Consulte la seccin 3.12 "sintonizacin manual" para el ajuste de PB y el TD. Re
El reinicio manual (ajuste OFST) no es prctico debido a que la carga puede cambiar de vez en cuando y con
frecuencia necesitan ajustar OFST repetidamente. El control PID puede evitar esta situacin.
Control PID slo de calor: La seleccin de REVR para OUT1, PB y TI no debe ser cero. Operar la auto-sintona
para el nuevo proceso, o ajuste PB, TI y TD con valores histricos. Vea la seccin 3-11 para la operacin de
sintona automtica. Si el resultado de control sigue siendo insatisfactorio, entonces, utilice la sintonizacin
manual para mejorar el control. Vea la seccin 3-12 para la sintona manual. La unidad contiene un algoritmo
FUZZY y PID muy efectivos para lograr una sobrecarga muy pequea y de respuesta muy rpida para el
proceso si est sintonizado apropiadamente.
Control de fro: Control ON-OFF, control de P (PD) y el control PID pueden ser utilizados para el control de
fro. Ajuste OUT1 a DIRT (accin directa). Las otras funciones para control ON-OFF slo para fro, el control p
(PD) slo fro y el control PID slo fro son iguales a las descripciones de control slo de calor excepto que la
variable de salida (y accin) para el control de fro est inversa a la de control de calor.
NOTA: El control de ON-OFF puede dar lugar a excesos de sobrecarga y cargas bajas, y a problemas en el
proceso. El control de P (o PD) se traducir en una desviacin del valor de proceso del set point. Se
recomienda utilizar el control PID para el control de calor-fro para producir un valor de proceso estable y de
offset cero.
Otros ajustes necesarios: O1TY, CYC1, O2TY, CYC2, O1FT, O2FT O1TY y O2TY se ajustan de acuerdo a los tipos
de OUT1 y OUT2 instalados. CYC1 y CYC2 son seleccionados segn la salida del tipo de salida 1 (O1TY) y el
tipo de salida 2 (O2TY). Generalmente, seleccione 0.5 ~ 2 seg. para CYC1, si SSRD o SSR se utiliza para O1TY;
10 a 20 seg. si el rel es utilizado para O1TY y CYC1 es ignorado si usa la salida lineal. Situacin similar se
aplica para la seleccin CYC2.
Usted puede utilizar el programa de sintona automtica para el nuevo proceso o ajustar directamente los
valores adecuados para el PB, TI y TD segn los registros histricos de los sistemas repetidos. Si el
comportamiento de control sigue siendo inadecuado, entonces, utilice el manual de sintona para mejorar el
control. Vea la seccin 3-12 para la sintona manual.
Programacin CPB: La banda proporcional de enfriamiento es medida en % de PB con un rango de 50 ~ 300.
Inicialmente, ajuste el 100% para CPB y examine el efecto de enfriamiento. Si la accin de enfriamiento debe
ser aumentada entonces disminuya CBP, si la accin de enfriamiento es demasiado fuerte, entonces aumente
la CBP. El valor de CBP est relacionado a PB y su valor se mantiene sin cambios a lo largo de los
procedimientos de sintona automtica automtico.
El ajuste de CPB est relacionado con los medios de refrigeracin utilizados. Para que el aire se utilizado
como medio de refrigeracin, ajuste CPB a 100(%). Para que el aceite sea utilizado como medio de
refrigeracin, ajuste CPB a 125(%). Para que el agua sea utilizada como medio de refrigeracin, ajuste CPB a
250(%).
Programacin DB: El ajuste DB depende de los requisitos del sistema. Si usa un valor ms positivo de DB
(mayor zona final), se pueden evitar una accin de enfriamiento indeseada, pero ocurrir un exceso sobre el
set point. Si utiliza un valor ms negativo de DB (mayor solapamiento), un rebasamiento excesivo en el punto
de ajuste se pueden minimizar, pero una accin no deseada de enfriamiento se va a producir. Es ajustable en
el rango de -36,0% a 36,0% de PB. Un valor negativo DB muestra un rea de superposicin sobre el que
ambas salidas estn activas. Un valor positivo DB muestra un rea de zona final en la que ni la salida est
activa.
Control ON-OFF de salida 2: La salida 2 tambin se puede configurar en funcin de alarma. Hay 4 tipos de
funciones de alarma que puede ser seleccionadas para la salida 2, estos son: DE.HI (desviacin alarma alta),
DE.LO (desviacin de alarma baja), PV.HI (alarma de proceso alto) y PV.LO (alarma de proceso bajo). Dirjase a
la Figura 3.3 y Figura 3.4 para la descripcin de la alarma de desviacin y de alarma de proceso.
FIGURA 3.3 DESVIACIN DE SALIDA 2 DE ALARMA ALTA
FIGURA 3.4 PROCESO DE SALIDA 2 DE ALARMA ALTA
3-4 ALARMA
El controlador tiene una salida de alarma. Existen 6 tipos de funciones de alarma y un temporizador de
intervalo que pueden ser seleccionados, y cuatro tipos de modos de alarma (ALMD) que estn disponibles
para cada funcin de alarma (ALFN). Adems de la salida de alarma, la salida 2 tambin puede ser
configurada como otra alarma. Sin embargo, la salida 2 slo ofrece 4 tipos de funciones de alarma y slo el
modo de alarma normal est disponible para esta alarma.
Una alarma de proceso ajusta dos niveles de activacin absoluta. Cuando el proceso es ms alto que el SP3,
se produce una alarma de proceso alto (PV.HI), y la alarma est desactivada ya que el proceso es inferior a
SP3 ALHY. Cuando el proceso es inferior a SP3, se produce una alarma de proceso bajo (PV.LO) y la alarma
est desactivada ya que el proceso es ms alto que el SP3 + ALHY. Una alarma de proceso es independiente
del set point.
Una alarma de desviacin alerta al usuario cuando el proceso se desva demasiado del set point. Cuando el
proceso es mayor a SV + SP3, se producir una alarma de desviacin alta y la alarma estar desactivada ya
que el proceso es inferior a SV + SP3 ALHY. Cuando el proceso es menor a SV + SP3, se producir una alarma
de desviacin baja (DE.LO) y la alarma estar desactivada ya que el proceso es mayor alto a SV + SP3 + ALHY.
Nivel de activacin de alarma de desviacin se est moviendo con el set point.
Una alarma de banda de desviacin programa dos niveles de activacin en relacin al set point. Los dos
niveles de activacin son SV + SP3 y SV SP3 para la alarma. Cuando el proceso es mayor a (SV + SP3) o
menor a (SV - SP3), ocurrir una alarma de banda de alta desviacin. Cuando el proceso se encuentra dentro
de los niveles de activacin, ocurrir una alarma de banda baja desviacin (DB.LO).
En las descripciones anteriores SV indica el valor actual de set point para el control que es diferente de SP1
cuando se realiza la funcin de rampa.
Hay cuatro tipos de modos de alarma disponibles para cada funcin de alarma, estos son: Alarma Normal,
Alarma de cierre, alarma de bloqueo y alarma de cierre/bloqueo. Estos se describen a continuacin:
Alarma normal: ALMD = NORM
Cuando selecciona una alarma normal, la salida de alarma se desenergiza a la condicin de sin alarma y se
energiza en una condicin de alarma.
Alarma de cierre: ALMD = LTCH
Si selecciona una alarma de cierre, una vez que la salida de alarma se activa, se mantendr sin cambios,
incluso si la condicin de alarma est activada. La alarma de cierre se restablecer cuando pulse RESET, una
vez que la condicin de alarma se elimina.
Alarma de bloqueo: ALMD = HOLD
Una alarma de bloqueo previene una alarma desde el encendido. La alarma slo se activa cuando el proceso
alcanza el valor de set point. Posteriormente, la alarma realiza la misma funcin que la alarma normal.
Alarma de cierre/bloqueo: ALMD = LT.HO
Una alarma de cierre/bloqueo realiza tanto el bloqueo como el cierre de las funciones. La alarma de cierre se
restablece cuando pulsa el botn RESET, una vez que la condicin de alarma se elimina.
La transferencia de falla de alarma se activa cuando la unidad entra en el modo de falla. La alarma seguir si
ON est ajustado para ALFT y se detendr si OFF est ajustado para ALFT. La unidad entrar en el modo de
fallo cuando se avere un sensor o si el conversor A-D de la unidad falla.
3-5 Configuracin de men de usuario
Los controladores convencionales estn diseados con un desplazamiento de parmetros fijos. La serie tiene
la flexibilidad para seleccionar los parmetros que son ms importantes para usted y poner estos parmetros
en la parte delantera de la secuencia de la pantalla.
SEL1~SEL8: Seleccione el parmetro para ver y cambiarlo en el men de usuario.
Rango: INPT, UNIT, DP, SHIF, PB, TI, TD, O1HY, CYC1, OFST, RR, LOCK, O2HY, CYC2, CPB, DB, ADDR, ALHY
Cuando se utiliza el botn arriba y abajo para seleccionar los parmetros, no puede obtener todos los
parmetros anteriores. El nmero de parmetros visibles depende del estado de configuracin. Los
parmetros ocultos para la aplicacin especfica tambin se eliminan de la lista de seleccin SEL.
Por ejemplo:
OUT2 selecciona DE.LO
SEL2 selecciona UNIT
SEL5~SEL8 selecciona NONE
PB= 100.0
SEL1 selecciona INPT
SEL3 selecciona PB
SEL4 selecciona TI
Ahora, el desplazamiento del display superior es :
3-6 RAMPA
La funcin de rampa se realiza durante el encendido, as como cada vez que se cambie el set point. Elija MINR
o HRR para la rampa, la unidad realizar la funcin de rampa. La rampa est programada por medio del
ajuste de RR. La funcin de rampa se desactivar en cuanto el modo de fallo, el modo de control manual, el
modo de sintona automtico o el modo de calibracin aparezca.
Ejemplo sin temporizador de intervalo
Seleccione MINR para RAMP, seleccione C para la unidad, seleccione 1-DP para DP, Set RR = 10,0.
Inicialmente SV se ajusta a 200 C, y cambia a 100 C despus de 30 minutos desde que se encendi. La
temperatura inicial es de 30 C. Despus de encender el proceso se ejecutar como la curva que se muestra a
continuacin:
FIGURA 3.5 FUNCION DE RAMPA
NOTA: Cuando utiliza la funcin de rampa, el display inferior mostrar el valor de la rampa actual. Sin
embargo, volver a mostrar el valor de punto de ajuste tan pronto como pulse los botones arriba o abajo
para ajuste. El valor de la rampa se inicia para el valor de proceso, ya sea como el encendido o RR y/o cambio
de set point. Ajuste RR a cero significa que no hay rampa en absoluto.
3-7 Temporizador de intervalo

La salida de alarma puede ser configurada como temporizador de intervalo seleccionando TIMR para ALFN. A
medida que el temporizador de intervalo sea configurado, el SP3 parmetro ser utilizado para ajuste de
temporizador de intervalo. El tiempo de intervalo se mide en minutos que van desde 0,1 hasta 4553,6
minutos. Una vez que el proceso llega al set point, el temporizador de intervalo comenzar la cuenta atrs
hasta cero (tiempo final). El rel de tiempo se mantendr sin cambios hasta el tiempo termine. La operacin
del temporizador de intervalo se muestra como en el siguiente diagrama.
Despus de que el tiempo del temporizador de intervalo termine se reiniciar pulsando la botn RESET.
El temporizador se detendr de contar durante el modo de control manual, el modo de fallo, el perodo de
calibracin y el perodo de auto-sintona.
FIGURA 3.6 FUNCIN DE TEMPORIZADOR DE INTERVALO
Si la alarma se configura como temporizador de intervalo, ALHY y ALMD desaparecern.
3-8 Cambio PV
En ciertas aplicaciones es deseable cambiar el valor de controlador de su valor actual. Esto puede realizarse
fcilmente mediante el uso de la funcin de cambio de PV.
La funcin SHIF slo cambiar PV.
He aqu un ejemplo. Un proceso est equipado con un calentador, un sensor y un sujeto para calentar.
Debido al diseo y posicin de los componentes en el sistema, el sensor no se puede colocar ms cerca de la
parte. El gradiente trmico (temperatura diferente) es comn y necesario para una extensin de cualquier
sistema trmico para que el calor se transfiera de un punto a otro. Si la diferencia entre el sensor y el objeto
es de 35 C y la temperatura deseada en el objeto a calentar es de 200 C, el valor de control o la temperatura
en el sensor debe ser 235 C. Usted debe ingresar -35 C como para restar 35 C del display de proceso actual.
Esto a su vez har que el controlador active la carga y lleve el display de proceso hasta el valor de set point.
FIGURA 3.7 APLICACIN CAMBIO DE PV
3-9 FILTRO DIGITAL

En determinadas aplicaciones el valor del proceso es demasiado inestable como para ser ledo. Para mejorar
esto, un filtro de paso bajo programable est incorporado en el controlador para que pueda ser usado. Este
es un filtro de primer orden con constante de tiempo especificado por el parmetro FILT. El valor
predeterminado de FILT es de 0,5 seg. antes de su envo. Ajuste FILT para cambiar la constante de tiempo de
0 a 60 segundos. 0 segundos representa ningn filtro se aplica a la seal de entrada. El filtro es caracterizado
por el siguiente diagrama.
FIGURA 3.8 CARACTERSTICAS DEL FILTRO
NOTA:
El filtro est disponible slo para PV, y se realiza slo para el valor mostrado. El controlador est diseado
para utilizar la seal sin filtrar para el control, incluso si se aplica el filtro. Una seal rezagada (filtrado), si se
utiliza para el control, puede producir un proceso inestable.
3-10 TRANSFERENCIA DE FALLA

El controlador ingresar al modo de falla cuando una de las siguientes condiciones suceda:
1. SBER ocurre debido a un dao en el sensor de entrada o cuando selecciona corriente de entrada bajo 1mA
si 4-20 mA o cuando selecciona voltaje de entrada bajo 0.25V si 1-5 V.
2. ADER ocurre debido al conversor A-D del controlador falla.
La salida 1 y salida 2 realizarn la funcin de transferencia de falla para que el controlador ingrese al modo de
fallo.
Transferencia de datos salida 1, si est activa, realizar:
1. Si la salida 1 est configurada como control proporcional (PB 0), y selecciona BPLS para O1FT, luego
la salida 1 realizar la transferencia sin perturbaciones. A partir de entonces el valor promedio
anterior de MV1 ser utilizado para controlar la salida 1.
2. Si la salida 1 est configurada como control proporcional (PB 0), y un valor de 0 al 100,0% es
ajustado para O1FT, entonces la salida realizar la transferencia de fallo. A partir de entonces el valor
de O1FT se utilizar para controlar la salida 1.
3. Si la salida 1 est configurada como control ON-OFF (Pb = 0), entonces la salida 1 se transferir al
estado de apagado, si OFF est programado para la O1FT y se transferir al estado ON, si se ajusta
ON para O1FT.
Transferencia de falla salida 2, si est activada, realizar:
1. Si configura OUT2 como COOL, y selecciona BPLS para O2FT, entonces la salida 2 realizar la
transferencia sin perturbaciones. A partir de entonces el valor promedio anterior de MV2 se utiliza
para controlar la salida 2.
2. Si OUT2 est configurada como COOL, y un valor de 0 a 100,0% se fija para O2FT, entonces la salida 2
realizar la transferencia de fallo. A partir de entonces el valor de O2FT se utilizar para controlar la
salida 2.
3. Si OUT2 est configurado como funcin de alarma, y OFF est ajustado para las O2FT, entonces la
salida 2 se transferir al estado OFF, de lo contrario, la salida 2 se transferir al estado ON, si ON
est ajustado para O2FT.
Transferencia de falla de alarma est activada cuando el controlador ingresa al modo de falla. A partir de
entonces la alarma transferir al estado ON u OFF que est determinado por valor de ajuste de ALFT.
3-11 Auto-sintona
El proceso de auto-sintona se realiza en el set point.
El proceso oscilar alrededor del punto del set point durante el proceso de sintona. Ajuste un set point
a un valor menor, si se excede por encima del valor de proceso normal es probable que cause daos.
La auto-sintona se aplica en casos de:
*Ajuste inicial para un proceso nuevo
*El set point se cambia sustancialmente con respecto al valor anterior auto-sintona.
*El resultado de control es insatisfactorio
Operacin:
1. El sistema ha sido instalado normalmente
2. Ajuste el valor correcto para el men de configuracin de la unidad. Sin embargo, no utilice un valor
de cero para el PB y TI, de lo contrario, el programa de sintona automtica se desactivar. El
Bloqueo de parmetros debe ajustarse en NONE.
3. Ajuste el set point a un valor normal de funcionamiento o un valor inferior si excede por encima del
valor normal de proceso podra causar daos.
4. Presione
5. Presione
comenzar.
y mantenga presionado hasta que aparezca
en el display.
durante 5 segundos. El indicador AT comenzar a destellar y la auto-sintona
NOTA:
La funcin de rampa, si es usada, estar desactivada un vez que proceda la auto-sintona.
El modo de auto-sintona estar desactivado tan pronto como se active el modo de fallo o el modo de control
manual.
Procedimientos:
La sintona automtica puede ser aplicada ya que el proceso se est calentando (Comienzo frio) o cuando el
proceso est en estado estacionario (Comienzo caliente).
Despus de los procedimientos de sintona automtica se hayan completado, el indicador AT dejar de
parpadear y la unidad volver al control PID mediante el uso de sus valores PID nuevos. Los valores PID
obtenidos son almacenados en la memoria no voltil.
Error de Auto-sintona
Si la sintona automtica falla un mensaje ATER aparecer en el display superior en los siguientes casos:
Si PB excede los 9000 (9000 PU, 900.0F o 500.0C).
O si TI excede los 1000 segundos.
O si el set point cambia durante el procedimiento de sintona automtica.
Solucion para
1.
2.
3.
4.
Intente la auto-sintona nuevamente

No cambie el valor de set point durante el procedimiento de auto-sintona.
No ajuste el valor cero para PB y TI.
Utilice la sintonizacin manual en vez de la sintona automtica. (Vea la seccin3 - 12).
5. Reinicie el equipo por medio del botn RESET para eliminar el mensaje
3 12 Sintona manual
En algunas aplicaciones (muy pocas) utilizar la sintona automtica para ajustar un proceso puede ser
inadecuado para el requisito de control, en estos casos, usted puede intentar la sintonizacin manual.
Si el rendimiento del control mediante el uso de auto-sintona sigue siendo insatisfactorio, puede aplicar las
siguientes reglas para un mayor ajuste de valores de PID:
Tabla 3.2 GUA DE AJUSTE DE PID

FIGURA 3.9 MUESTRA LOS EFECTOS DE AJUSTES PID EN LA RESPUESTA DE PROCESO
SECUENCIA DE AJUSTE
(1) Banda proporcional (PB)
(2) Tiempo Integral (TI)
(3) Tiempo derivativo (TD)
SINTOMA
RESPUESTA LENTA
Alto exceso u oscilacin
Respuesta lenta
Inestabilidad u oscilacin
Respuesta lenta u oscilacin
Alto exceso
SOLUCION
Disminuya PB
Aumente PB
Disminuya TI
Aumente TI
Disminuya TD
Aumente TD
3-13 Control manual

Operacin:
Para activar el control manual, el parmetro LOCK debe ser ajustado con NONE, a continuacin, pulse
por 6,2 segundos,
(control manual) aparecern en la pantalla. Presione
segundos, entonces el indicador MAN comenzar a parpadear y el display inferior mostrar
durante 5
. El
controlador ingresar ahora al modo de control manual.

indica la variable de control de salida para
la salida 1, y
indica la variable de control de salida 2. Ahora usted puede utilizar los botones arriba y
abajo para ajustar los valores de porcentaje para la salida de calefaccin o de refrigeracin.
El controlador realiza el control de ciclo abierto mientras est en modo de control manual.
Presionando el botn
el controlador volver a su modo de visualizacin normal.
FIGURA 3.9 EFECTOS DE AJUSTE DE PID

El modo de apoyo RTU de los controladores de protocolo Modbus para la comunicacin de datos. Otros
protocolos no estn disponibles para que la serie.
Hay dos tipos de interfaces disponibles para comunicacin de datos. Estas son las interfaz RS-485 y RS-232. Ya
que RS-485 utiliza una arquitectura diferencial para dirigir y percibir la seal en lugar de una arquitectura
nica variable que se utiliza para el RS-232, RS-485 es menos sensible al ruido y adecuada para una
comunicacin de larga distancia. RS-485 puede comunicarse sin error en distancias sobre 1 km, mientras que
no se recomienda RS-232 para una distancia de ms de 20 metros.
Utilizar un PC para la comunicacin de datos es la forma ms econmica. La seal es transmitida y recibida
por el puerto de comunicacin del PC (generalmente RS-232). Ya que un PC estndar no puede soportar un
puerto RS-485, un adaptador de red (como SNA10A, SNA10B) debe ser utilizado para convertir RS-485 a
RS232 para PC si es necesario RS-485 para la comunicacin de datos. Pero no hay necesidad de estar triste.
Varias unidades RS-485 (hasta 247 unidades) pueden ser conectadas a un puerto RS-232, por lo tanto, un PC
con cuatro puertos de comunicacin puede comunicarse con 988 unidades. Es bastante econmica.
AJUSTE
Ingrese al men de ajuste.
Seleccione RTU para COMM. Ajuste direcciones individuales para aquellas unidades que estn conectadas a
un mismo puerto.
Ajuste la velocidad de transmisin (BAUD), Bit de datos (DATA), Bit de paridad (PARI) y Bit de detencin
(STOP) para que estos valores sean concordantes con las condiciones de ajuste del PC.
Si usted utiliza un cable RS-232 de 9 pines convencional en lugar del CC94-1, el cable debe ser modificado
para el funcionamiento apropiado de la comunicacin RS-232 de acuerdo con la Seccin 2-9.
3-15 RETRANSMISIN PV
El controlador puede dar salida (retransmitir) al valor del proceso a travs de sus terminales de retransmisin
RE + y RE- siempre que la opcin de retransmisin sea ordenada. Un tipo de seal correcta debe ser
seleccionada para el parmetro COMM para cumplir con la opcin de retransmisin instaladas. RELO y REHI
son ajustados par a especificar la escala baja y alta escala de valores de la retransmisin.
CAPTULO 4 APLICACIONES
4-1 CONTROL SLO DE CALOR CON TEMPORIZADOR DE INTERVALO
Un horno es diseado para secar productos a 150C durante 30 minutos y luego se queda sin energa para
otra tanda. Este instrumento equipado con un temporizador de intervalo es utilizado para este propsito. El
esquema del sistema es mostrado como a continuacin:
Para lograr esta funcin ajuste los siguientes parmetros en el men de ajuste.
INPT=K_TC
UNIT= C
DP=1_DP
OUT1=REVR
O1TY=RELY
CYC1=18.0
O1FT=BPLS
ALFN=TIMR
ALFT=ON
La auto sintona es realizada a 150C para un horno nuevo.
4-2 CONTROL SLO DE FRO

Este instrumento se utiliza para controlar un refrigerador a temperatura por debajo de 0C. La temperatura
es inferior a la ambiente, se requiere un proceso de enfriamiento. Por lo tanto, seleccione DIRT para OUT1.
Debido a que la salida 1 se utiliza para accionar un contactor magntico, O1TY selecciona RELY. Una pequea
oscilacin de temperatura es tolerable, por lo tanto, utilice el control de ON-OFF para reducir el costo total.
Para lograr el control ON-OFF, el PB ajuste en cero y O1HY en 0,1C.
FIGURA 4.2 EJEMPLO DE CONTROL DE ENFRIAMIENTO.
Resumen de ajuste:
INPT=PT.DN
UNIT= C
DP=1-DP
OUT1=DIRT
O1TY=RELY
Men de usuario:
PB = 0 (C)
O1HY=0.1 (C)
4-3 CONTROL DE CALOR FRO

Un molde de inyeccin necesita ser controlado a 120C para asegurar una calidad consistente de las partes.
Un tubo de aceite es enterrado en el molde. Dado que los plsticos son inyectados a alta temperatura (por
ejemplo 250C), la circulacin de aceite necesita ser enfriado a medida que aumenta su temperatura. Aqu
hay un ejemplo:
FIGURA 4.3 EJEMPLO DE CONTROL DE CALOR - FRO
El PID calor-fro es utilizado para el ejemplo anterior.

Para lograr esto ajuste los siguientes parmetros en el men de configuracin:
INPT
UNIT
DP
OUT1
O1TY
CYC1
O1FT
OUT2
O2TY
O2FT
=PT.DN
=C
= 1-DP
=REVR
=RELY
=18.0 (seg.)
=BPLS
=COOL
=4-20
=BPLS
Ajuste SV a 120.0C, CBP a 125 (%) Y DB a -4.0 (%).

Aplique la sintona automtica a 120C para un nuevo sistema para obtener valores PID ptimos. Ver seccin
3-11.
Ajuste SV a 120,0 C, la CEC a 125 (%) y DB en -4,0 (%).
Aplique sintona automtica a 120C para un nuevo sistema para obtener valores PID optimos. Ver seccin 311.
El ajuste de CPBC est relacionado con los medios de refrigeracin utilizados. Si se utiliza agua como medio
de enfriamiento en lugar de aceite, el CPB se ajustar en 250 (%). Si se utiliza aire como medio de
enfriamiento en lugar de aceite, el CBPC se ajustar en 100 (%).El ajuste de la base de datos depende de los
requisitos del sistema. El valor ms positivo de la base de datos impedir la accin de enfriamientos no
deseados, pero aumentar el exceso de temperatura, mientras que ms valor negativo de DB lograr menos
sobresaltos de temperatura, pero se incrementar la accin de enfriamiento indeseado.
CAPTULO 5 CALIBRACIN
No contine por esta seccin a menos que haya una clara necesidad de volver a calibrar el controlador.
De lo contrario, todos los datos de calibracin anteriores se perdern. No intente recalibracin a menos que
usted tenga un equipo de calibracin apropiado. Si pierde los datos de calibracin, tendr que devolver el
controlador a su proveedor que puede cobrarle una cuota de servicio para volver a calibrar el controlador.
Ingresar al modo de calibracin cortar el control de ciclo (loop). Asegrese de que si el sistema es
admisible para aplicar el modo de calibracin.
Equipos necesarios antes de la calibracin:

(1) Un calibrador de alta precisin con las siguientes funciones:
Fuente de 0-100mV milivoltios con 0,005% de precisin
Fuente de 0-10V de voltaje con 0,005% de precisin
Fuente de 0 a 20mA de corriente con 0,005% de precisin
Fuente de resistencia de 0 a 300 ohm con 0,005% de precisin
(2) Una cmara de prueba que ofrezca un rango de temperatura de 25C - 50C
(3) Una red de conmutacin (SWU16K, opcional para calibracin automtica)
(4) Un accesorio de calibracin equipado con unidades de programacin (opcional para la calibracin
automtica)
(5) Un PC con software de calibracin BC-Net y Smart instalado. Adaptador de red SNA10B (opcional para la
calibracin automtica)
Los procedimientos de calibracin descritos en la siguiente seccin son un paso a paso del manual de
procedimientos.
Debido a que necesita 30 minutos para calentar una unidad antes de una calibracin, calibrar la unidad uno
por uno es bastante ineficiente.
PROCEDIMIENTOS DE CALIBRACIN MANUAL

*Realice el paso 1 para ingresar al modo de calibracin.
Paso 1
Ajuste el parmetro de bloqueo a la condicin de desbloqueado (LOCK = NONE).
Presione y mantenga el botn de desplazamiento hasta que
aparezca en la pantalla, luego suelte el
botn de desplazamiento. Presione el boton de desplazamiento por 2 segundos y luego sultelo, el display
mostrar
y la unidad ingresar al modo de calibracin.
*Realice el paso 2 para calibrar Cero de conversor A a D y paso 3 para calibrar aumento de conversor A a D.
Paso 2
Corte los terminales de entrada de termocupla, luego presione el botn de desplazamiento por al menos 5
segundos. El display parpadear un momento y obtendr un nuevo valor. De lo contrario, si el display no
parpadea o si el valor obtenido es igual a -199,9 o 199,9 o, entonces la calibracin ha fallado.
Paso 3
Presione el botn de desplazamiento hasta que aparezca
. Enviar una seal de 60mV a los
terminales de entrada de termocupla en la polaridad correcta. Presione el botn de desplazamiento por al
menos 5 segundos. El display parpadear un momento y obtendr un nuevo valor. De lo contrario, si el
display no parpadea o si el valor obtenido es igual a -199,9 o 199,9, entonces la calibracin ha fallado.
*Realice los pasos 4 y 5 para calibrar la funcin RTD (si es necesario) para la entrada.
Paso 4
Presione el botn de desplazamiento hasta que aparezca
. Enviar una seal de 100 ohms a los
terminales de entrada RTD de acuerdo con la conexin se muestra a continuacin:
FIGURA 5.1 CALIBRACIN RTD
Presione el botn de desplazamiento por al menos 5 segundos. El display parpadear por un momento, de lo
contrario la calibracin ha fallado.
Paso 5
Presione el botn de desplazamiento y el display mostrar
. Cambiar el valor de Ohm a 300 ohms.
Presione el botn de desplazamiento por al menos 5 segundos. El display parpadear por un momento, y
obtendr dos valores para RTDH y RTDL (paso 4). De lo contrario, si el display no parpadea o si el valor
obtenido para RTDH y RTDL es igual a -199,9 o 199,9 o, entonces la calibracin ha fallado.
*Realice el paso 6 para calibrar el Offset de la compensacin de unin fra, si es necesario.
Paso 6
La configuracin de los equipos de acuerdo al siguiente diagrama para la calibracin de la compensacin de
unin fra. Tenga en cuenta que debe utilizar una termocupla tipo K.
FIGURA 5.2 CONFIGURACION DE CALIBRACIN DE UNIN DE FRO
El calibrador se configura como salida de termocupla tipo K con compensacin interna. Enviar una seal de
0,00C a la unidad en calibracin.
La unidad en calibracin es alimentada en una habitacin de ventilacin natural a temperatura de 25 3C.

Mantenga por lo menos 20 minutos para calentar. Realice el paso 1, y luego presione el botn de
desplazamiento hasta que la pantalla muestre
. Presione arriba/abajo para obtener 40,00.
*Realice el paso 7 para calibrar el incremento de la compensacin de unin de fro, si es necesario.
Paso 7
Ajuste los equipos de igual manera que en el paso 6. La unidad en calibracin es alimentada en una
habitacin con ventilacin natural con temperatura de 503C. Mantenga por al menos 20 minutos para
calentar. La fuente del calibrador se ajusta a 0.00C con modo de compensacin interno.
Realice el paso 1, luego presione el botn de desplazamiento hasta que el display muestre
. Presione
el botn de desplazamiento por al menos 5 segundos. El display parpadear por un momento y obtendr un
nuevo valor. De lo contrario, si el display no parpadea o si el valor obtenido es igual a -199,9 o 199,9,
entonces la calibracin ha fallado.
Esta configuracin se realiza en una cmara de alta temperatura, por lo que se recomienda el uso de un
computador para realizar los procedimientos.
*Modificacin de entrada y procedimientos de re calibracin para un voltaje lineal o una entrada de corriente
lineal:
1. Retire el R60 (3.3K) e instale 2 resistores de RA y RB en el panel de control con los valores
especificados recomendados en la siguiente tabla.
Los resistores de coeficiente de temperatura baja deben ser utilizados para RA y RB.
2. Realice los Pasos 1 y 2 para calibrar la entrada lineal Cero.

3. Realice el Paso 3, pero enviar una seal de intervalo a los terminales de entrada en lugar de 60mV.
La seal de intervalo es de 0 a 1V para 0~1V de entrada, 5V para 0 ~ 5V o 1 ~ 5Vde entrada, 10V para
0 ~ 10V de entrada y 20mA para 0~20mA o 4~20mA de entrada.
*Paso Final
Paso 8
Ajuste el valor LOCK (bloqueo)a su funcin deseada.
CAPTULO 6 ESPECIFICACIONES
ALIMENTACIN
90 250 VAC, 47 63 Hz, 12VA, Mximo 5W
11 26 VAC / VDC, SELV, Energa lmite, 12VA, Mximo 5W
ENTRADA
Resolucin: 18 bits
Frecuencia de muestreo: 5 veces/segundo
Promedio mximo: Mnimo - 2 VDC, mximo 12 VDC (1 minuto para mA de entrada)
Efecto de temperatura: 1.5uV/C para todas las entradas excepto entrada mA
3.0uV/C para entrada mA
Efecto de resistencia de paso del sensor:
T/C: 0.2uV/ohm
RTD de 3 cables: 2.6C/ohm de resistencia diferente entre dos pasos
RTD de 2 cables: 2.6C/ohm de suma de resistencia de dos pasos
Corriente de consumo: 200nA

Proporcin de rechazo en modo comn (CMRR): 120dB
Proporcin de rechazo en modo normal (NMRR): 55dB
Deteccin de corte de sensor:

Sensor abierto para TC, RTD y entradas mV,
Sensor corto para entrada RTD
Bajo 1mA para 4-20mA de entrada,
Bajo 0.25V para 1 5 V de entrada,
No disponible para otras entradas.
Tiempo de respuesta en corte de sensor:

En 4 segundos para entradas TC, RTD y mV, 0.1 segundos para entradas 4-20mA y 1-5 V.
CARACTERSTICAS
SALIDA 1/SALIDA 2
Promedio de rel: 2A/240 VAC, 200.000 ciclos de va para carga resistiva.
Voltaje pulsado: 5V voltaje de fuente, 66 resistencia lmite de corriente.
CARACTERSTICAS DE SALIDA LINEAL
SALIDA LINEAL
Resolucin: 15 bits
Regulacin de salida: 0.02% para cambio de carga completa
Tiempo de establecimiento de salida: 0.1 seg. (Estable a 99.9%)
Voltaje de ruptura de aislacin: 1000 VAC
Efecto de temperatura: 0.01% de intervalo/C
SALIDA TRIAC (SSR)

Promedio: 1A/240VAC
Corriente de irrupcin: 20A para 1 ciclo
Corriente de carga mnima: 50mA rms
Fuga mxima de corriente: 3mA rms
Estado mximo de voltaje: 1.5 V rms
Resistencia de aislacin: Mnimo 1000 Mohms a 500 VDC
Rigidez dielctrica: 2500 VAC por 1 minuto
CARACTERISTICAS DE ALIMENTACION DE VOLTAJE DC
ALARMA
Rel de alarma: Promedio forma C
2A/240VAC, 200.000 ciclos de vida para carga resistiva.
Funciones de alarma: Temporizador de intervalo, alarma de alta/baja desviacin,
Alarma de banda alta/baja desviacin,
Alarma alta/baja PV
Modo de alarma: Normal, cierre, bloqueo, cierre/bloqueo
Temporizador de intervalo: 0.1 4553.6 minutos
COMUNICACIN DE DATOS
Interfaz: RS-232 (1 unidad), RS-485 (hasta 247 unidades)
Protocolo: Modo RTU protocolo Modbus
Direccin: 1 247
Velocidad de transmisin: 2.4 ~ 38.4 Kbits/seg.
Bits de datos: 7 u 8 bits
Bit de paridad: Ninguno, Par o impar
Bit de detencin: 1 o 2 bits
Buffer de comunicacin: 160 bits
RETRANSMISIN ANLOGA
Seal de salida: 4-20 mA, 0-20 mA, 0-5V, 1 5V, 0 10V
Resolucin: 15 bits
Precisin: 0.05% de intervalo 0.0025%/C
Carga de resistencia:
0-500 ohms (para salida de corriente)
10 K ohm mnimo (para salida de voltaje)
Regulacin de salida: 0.01% para cambio de carga completa
Tiempo de establecimiento de salida: 0.1 seg. (Estable a 99.9%)
Voltaje de ruptura de aislacin: 1000 VAC mnimo.
Error de linealidad integral: 0.005% de intervalo
Efecto de temperatura: 0.0025% de intervalo/C
Saturacin baja: 0 mA (o 0V)
Saturacin alta: 0-22.2mA (0-20mA o 4-20mA)
0 5.55V (0 5V, 1 5V)
0 11.1 V (0 10V)
INTERFAZ DE USUARIO
Displays LED doble de 4 dgitos
Teclado: 4 botones
Puerto de programacin: Para ajuste, calibracin y muestra automtica.
Puerto de comunicacin: Conexin a PC para supervisin de control
MODO DE CONTROL
Salida 1: accin de reverso (calor) o directo (enfriamiento)
Salida 2: Control de enfriamiento PID, 50~ 300% banda P de enfriamiento de PB, banda final -36.0 ~
36.0% de PB.
ON-OFF: 0.1 90.0 (F) control de histresis (banda P = 0)
P o PD: 0 100.0% ajuste de Offset
PID: Lgica difusa (Fuzzy logic) modificada
Banda proporcional 0.1 ~ 900.0 F
Tiempo integral 0 3600 segundos
Tiempo derivativo 0 360.0 segundos
Tiempo de ciclo: 0.1 90.0 segundos
Control manual: Calor (MV1) y Frio (MV2)
Auto-sintona: Comienzo fro y comienzo en caliente
Modo de falla: transferencia automtica a modo manual cuando se corte el sensor o el conversor A
D est daado.
Control de rampa: 0~900.0F/minuto o
0~900.0F/proporcin hora rampa
FILTRO DIGITAL
Funcin: Primer orden
Constante de tiempo: 0, 0.2, 0.5, 1, 2, 5, 10, 20, 30, 60 segundos programables
AMBIENTAL & FSICO
Temperatura de operacin: -10C a 50C
Temperatura de almacenado: -40C a 60C
Humedad: 0 a 90% HR (No condesada)
Altitud: 2000m mxima
Contaminacin: Grado 2
Resistencia de aislacin: 20 Mohms mln. (a 500 VDC)
Rigidez dielctrica: 2000 VAC, 50/60 Hz por 1 minuto
Resistencia de vibracin: 10 55 Hz, 10 m/s2 por 2 horas
Resistencia a golpes: 200 m/s2 (20 g)
Moldura Retardante de: Flama de policarbonato
Dimensiones:
G3515001:
G3510700:
96mm(A) X 96mm(Al) X 65mm(P),

53 mm de profundidad detrs del panel
72mm(A) X 72mm(Al) X 78.2mm(P),
65 mm de profundidad detrs del panel
Peso:
G3515001:
G3510700:
250 gramos
200 gramos
Estndares aprobados
Seguridad: UL61010C-1
CSA C22.2 No. 24-93
EN61010-1 (IEC 1010-1)
Clase de proteccin:
IP65 para panel con opcin adicional
IP50 para panel sin opcin adicional
IP20 para terminales y carcasa con cubierta protectora
Todos los usos en interiores
EMC: EN61326
CAPTULO 7 COMUNICACIN MODBUS

Este captulo especifica el protocolo de comunicaciones Modbus como mdulo de interfaz RS-232 o RS-485
que estn instalados. Slo el modo RTU es compatible. Los datos se transmiten en forma de bytes binario de
ocho bits con 1 bit de inicio, 1 bit de parada y comprobacin de paridad opcional (Ninguna, Par o Impar). La
Velocidad de transmisin se puede establecer en 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800 y 38400.
7-1 Funciones soportadas

Slo las funciones 03, 06 y 16 estn disponibles para esta serie de controladores. Los formatos de mensaje
para cada funcin se describen a continuacin:
FUNCIN 03: REGISTRADORES DE LECTURA

Consulta (del principal)
Direccin de esclavo (0-255)

Cdigo de funcin
Direccin de inicio de registro Hi (0)
Direccin de inicio de registro Lo (0-79,
128-137)
Dato 1 Lo
No. de palabras Hi (0)
No. de palabras Lo (1-79)
CRC 16Hi
CRC 16 Lo
Respuesta (del esclavo)
Cuenta de byte
Dato 1 Hi
Dato 2 Hi
Dato 2 Lo
:
:
CRC 16 Hi
CRC 16 Lo
FUNCIN 06: REGISTRADOR SIMPLE PROGRAMABLE


Cdigo de funcin (6)
Direccin de registro Hi (0)
Direccin de registro (0-79, 128-131)
Datos Hi
Datos Lo
CRC16 Hi
CRC16 Lo
FUNCIN 16: REGISTRADORES MULTIPLES PROGRAMABLES


Cdigo de funcin (6)
Comienzo de Direccin de registro Hi (0)
Comienzo de Direccin de registro (0-79, 128-131)
No. de palabras Hi (0)
No. de palabras Lo (1-79)
Cuenta de Byte
CRC16 Hi
Datos 1 Hi
CRC16 Lo
Datos 1 Lo
Datos 1 Hi
Datos Lo
CRC 16 Hi
CRC 16 Lo
7-2 RESPUESTAS DE EXCEPCIN

Si el controlador recibe un mensaje que contiene un carcter corrupto (error de verificacin de paridad,
elaboracin de error, etc), o si la comprobacin CRC16 falla, el controlador ignorar el mensaje.
Sin embargo, si el controlador recibe un mensaje sintcticamente correcto que contiene un valor no vlido, se
enviar una respuesta de excepcin, que consta de cinco bytes de la siguiente manera:
Direccin del esclavo + cdigo de la funcin Offset + cdigo de excepcin + CRC16 Hi + CRC16 Lo
El cdigo de la funcin Offset se obtiene sumando el cdigo de la funcin con 128 (es decir, la funcin 3 se
convierte en H'83), y el cdigo de excepcin es igual al valor contenido en la siguiente tabla:
CDIGO DE EXCEPCIN
1
NOMBRE
Cdigo de funcin malo
Direccin de datos ilegal
Valor de datos ilegal
CAUSA
Cdigo de funcin no es
soportado por el controlador
Direccin de registro fuera de
rango
Valor de datos fuera de rango o
intenta escribir slo una lectura o
datos protegidos
7-3 TABLA DE PARMETROS

Direccin de
Registro
0
1
2
3
Notacin de
parmetro
SP1
SP2
SP3
LOCK
INPT
UNIT
DP
INLO
INHI
Parmetro
Escala baja
Escala alta
Notas
Set point 1
Set point 2
Set point 3
Cdigo de
bloqueo
Seleccin de
entrada de
sensor
Unidad de
medicin
Posicin de
punto decimal
Valor de escala
baja para
entrada lineal
Valor de escala
alta para
entrada lineal
*4
*7
*6
0
*4
*7
*6
65535
R/W
R/W
R/W
R/W
65535
R/W
65535
R/W
65535
R/W
*4
*4
R/W
*4
*4
R/W
SP1L
10
SP1H
11
SHIF
12
FILT
13
DISP
14
PB
15
16
TI
TD
17
OUT1
18
O1TY
19
O1FT
20
O1HY
21
CYC1
22
OFST
23
RAMP
24
RR
25
OUT2
26
RELO
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
O2TY
O2FT
O2HY
CYC2
CPB
DB
ALFN
ALMD
ALHY
ALFT
COMM
Lmite bajo de
SP1
Lmite alto de
SP1
Valor de cambo
PV
Constante de
filtro de tiempo
Forma de
display (para
C21)
Banda P
(proporcional)
Tiempo integral
Tiempo
derivativo
Funcin de
salida 1
Tipo de seal
salida 1
Transferencia
de falla salida 1
Histresis ONOFF salida 1
Ciclo de tiempo
salida 1
Valor Offset
para control P
Funcin de
rampa
Proporcin de
rampa
Funcin de
salida 2
Retransmisin
de valor de
escala baja
*4
*4
R/W
*4
*4
R/W
*4
*4
R/W
65535
R/W
65535
R/W
*5
*5
R/W
0
0.0
65535
6553.5
R/W
R/W
65535
R/W
65535
R/W
-1999.9
4553.6
R/W
*5
*5
R/W
0.0
6553.5
R/W
0.0
6553.5
R/W
65535
R/W
*5
*5
R/W
65535
R/W
*4
*4
R/W
*0
-1999.9
*5
0.0
0
-1999.9
0
0
0
0
0
65535
4553.6
*5
6553.5
65535
4553.6
65535
65535
65535
65535
65535
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64, 128
65, 129
68
69
70
71, 140
72
73
74
75
76
77
78
79
ADDR
BAUD
DATA
PARI
STOP
SEL1
SEL2
SEL3
SEL4
SEL5
SEL6
SEL7
SEL8
ADLO
ADHI
RTDL
RTDH
CJLO
CJHI
HOUR
DATE
SRNO
REHI
BPL1
BPL2
CJCL
PV
SV
TIMER
EROR
MODE
PROG
CMND
JOB1
JOB2
JOB3
MV1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1999.9
1999.9
1999.9
1999.9
199.99
1999.9
*5
1999.9
*4
0.00
0.00
0.000
*4
*4
1999.9
0
0
0.00
0
0
0
0
-199.99
0
0
0
65535
65535
65535
65535
65535
65535
65535
65535
65535
65535
65535
65535
65535
65535
4553.6
4553.6
4553.6
4553.6
455.36
4553.6
*5
4553.6
*4
655.35
655.35
65.535
*4
*4
4553.6
65535
65535
655.35
65535
65535
65535
65535
455.36
65535
65535
65535
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R/W
R/W
R/W
R/W
*1: El cdigo de error es mostrado en la primera columna de la Tabla A.1.
*2: Definicin para el valor de registro de MODO

H`000X = Modo Normal
H`010X = Modo de Calibracin
H`020X = Modo de auto-sintona
H`030X = Modo de control manual
H`040X = Modo de falla
H`0X00 = Estado de alarma apagado

H`0x01 = Estado de alarma encendido
El estado de alarma es mostrado en MV2
en lugar de MODE
*3: El cdigo PROG se define en la siguiente tabla:
Donde XX denota el nmero de versin de software.
*4: los valores altos/bajos de escala e3stn definidos en la siguiente tabla para SP1, INLO, INHI, SP1L, SP1H,
SHIF, PV, SV, RELO y REHI:
*5: Los valores altos/bajo de escala estn definidos en la siguiente escala para PB, O1HY, RR, O2HY y ALHY:
*6: Los valores altos/bajos de escala estn definidos en la siguiente tabla para SP3:
*7: Los valores altos/bajos de escala estn definidos en la siguiente tabla para SP2:
7-4 CONVERSIN DE DATOS

La palabra de datos se considera sin signo (positivo) de datos en el mensaje Modbus. Sin embargo, el valor
actual de parmetro puede ser un valor negativo con punto decimal. Los valores de escala alta/baja para cada
parmetro se utilizan con el propsito de dicha conversin.
M = Valor del mensaje Modbus

A = Valor real del parmetro
SL = Valor de Escala baja del parmetro
SH = Valor Escala alta del parmetro
La conversin de frmulas son las siguientes:

M=
65535 (A SL)
SH-SL
A=
65535 M + SL
SH-SL
7-5 EJEMPLOS DE COMUNICACIN

Ejemplo 1: carga baja de los valores por defecto a travs del puerto de programacin
El puerto de programacin puede realizar comunicaciones Modbus, independientemente de los valores de
configuracin incorrectos de la direccin, baudios, paridad, bit de parada, etc. Esto es especialmente til
durante la primera configuracin del controlador. El host debe ajustarse a 9600 baud, 8 bits de datos, paridad
par y 1 bit de parada.
El marco de mensaje Modbus con valores hexadecimales es mostrado a continuacin:
Ejemplo 2: Lectura PV, SV, MV1 y MV2.

Enva el siguiente mensaje al controlador va puerto COMM o puerto de programacin:
Ejemplo 3: Funcin de reinicio (mismo efecto que cuando presiona R)
Ejemplo 4: Ingreso a modo de auto sintona
Ejemplo 5: Ingreso al modo de control manual
Ejemplo 6: Lectura de todos los parmetros
Ejemplo 7: Modificacin del coeficiente de calibracin

Programe el registro CMND con 26669 antes de intentar cambiar el coeficiente de calibracin:
Tabla A.1 Cdigos de error y acciones correctivas

CDIGO DE SMBOLO
ERROR
DE DISPLAY
DESCRIPCIN DE ERROR
ACCIN CORRECTIVA
Configuracin de valores ilegales

han sido utilizados:
Antes de que COOL sea utilizado
para OUT2, DIRT (accin de
enfriamiento) ya ha sido utilizado
para OUT1, o el modo PID no se
utiliza para OUT1 (que es PB = 0,
y/o TI = 0)
Revise y corrija los valores de

configuracin de OUT2, PB, TI y OUT1. Si
OUT2 es requerido para controlar el
enfriamiento, el control debe utilizar el
modo PID (PB = 0, TI = 0) y OUT1 debe
utilizar el modo de inversin (accin de
calentamiento), de lo contrario, no use
OUT2 para el control de refrigeracin.
10
Error de comunicacin: cdigo de

funcin errnea
Corrija el software de comunicacin

segn los requerimientos de protocolo
11
Error de comunicacin: direccin

de registro fuera de rango
No emite una direccin registro de sobre

rango al esclavo.
14
Error de comunicacin: intente

escribir una base de datos de slo
lectura o datos protegidos
No escriba una base de datos de slo

lectura o una base de datos protegida a
los esclavos.
15
Error de comunicacin: escriba

un valor que est fuera del
alcance de un registro
No escriba datos a travs de un rango en

el registro de esclavos.
26
Falla al realizar la funcin de auto

sintona
29
EEPROM no puede ser escrito

correctamente
1. Los valores PID obtenidos despus del

procedimiento de auto sintona estn
fuera de alcance. Vuelva a intentar la
sintonizacin automtica.
2. No cambie el valor del set point
durante el procedimiento de autosintona.
3. Utilice la sintona manual en lugar de
auto-sintona.
4. No ajuste un valor cero para PB.
5. No ajuste un valor cero para TI.
6. Apriete el valor RESET
Consulte con un servicio tcnico
autorizado
30
La compensacin de unin fra

para el mal uso de una
termocupla
Consulte con un servicio tcnico

autorizado
39
40
Entrada de sensor daada, o si

selecciona corriente de entrada
bajo 1 mA 4-20 mA, o entrada de
voltaje bajo 0,25 V si selecciona 1
- 5 V.
Conversor A a D o mal
funcionamiento del componente
relacionado.
Reemplace la entrada del sensor
Reemplace la entrada del sensor
El presente manual ha sido traducido y revisado por el

Departamento Tcnico de VETO Y CIA LTDA
. En caso de requerir ayuda u orientacin adicional para el adecuado
uso de este instrumento, favor comunicarse con VETO y CIA LTDA.

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FRECUENCIA DE MUESTREO RPIDA

TRANSFERENCIA SIN PERTURBACIONES

COMIENZO SUAVE DE RAMPA

1-2 PUERTA DE PROGRAMACIN

1-3 BOTONES Y DISPLAYS

Botn hacia arriba

Botn hacia abajo

por 5 segundos o ms.

por 5 segundos para:

1. Ingresar al men de ajuste. El display muestra

4. Realiza la calibracin en un parmetro seleccionado cuando se realiza la calibracin.

por 6.2 segundos para seleccionar el modo de control manual.

por 8.6 segundos para seleccionar el modo de calibracin.

Muestra el cdigo de programa del producto por 2.5 segundos

1-5 RESUMEN DE MENU

1-6 DESCRIPCIN DE PARMETROS

Set point para salida 2

Bajo: SP1L Alto:SP1H

Bajo: -19999 Alto:45536

Seleccin de punto decimal

Entrada de valor de escala

Baja: INLO + 50 Alta: 45536

Lmite bajo de valor de set

Tiempo de filtro constante

Tipo de seal salida 1

Histresis de control ONOFF Salida 1

Tipo de seal Salida 2

Valor de histresis Salida 2

Seleccione BPLS (transferencia sin

Alta: 90.0 seg.

Cuenta de bit de datos de

Cuenta de bit de parada de

Baja: -19999 Alta: 45536

: sin parmetros seleccionados

Lo mismo que en SEL1

Lo mismo que en SEL1

Lo mismo que en SEL1

Lo mismo que en SEL1

Lo mismo que en SEL1

Lo mismo que en SEL1

FIGURA 2.1 DIMENSIONES DE MONTAJE

2-3 PRECAUCIONES DE CABLEADO

FIGURA 2.2 TERMINACIN PARA G3510700 Y G3515001

FIGURA 2.4 CONEXIN TERMINAL TRASERA PARA G1515001

FIGURA 2.5 CONEXIN TERMINAL TRASERA PARA G3510700

2-4 ENERGA DE CABLEADO

FIGURA 2.7 CONEXIONES DE SUMINISTRO DE ENERGA

2-5 GUA DE INSTALACIN DE SENSOR

2-6 CABLEADO DE ENTRADA DE SENSOR

2.7 CABLEADO DE SALIDA DE CONTROL

FIGURA 2.10 Salida de rel 1 o Triac (SSR) a la unidad contactora.

FIGURA 2.11 Salida 1 de voltaje pulsado para unidad SSR

FIGURA 2.12 Salida 1 Corriente lineal

FIGURA 2.13 Salida 1 voltaje lineal

FIGURA 2.14 Salida rel 2 o Triac (SSR) para unidad de carga)

FIGURA 2.15 Salida rel 2 o Triac (SSR) para unidad contactora

FIGURA 2.16 Salida 2 voltaje pulsado para unidad SSR

FIGURA 2.17 Salida 2 Corriente lineal

2-8 CABLEADO DE ALARMA

FIGURA 2.20 Alarma de salida para unidad contactora

2-9 COMUNICACIN DE DATOS

FIGURA 2.22 Cableado RS-232