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Consideraes Gerais

Um mesmo tipo de rob pode ser usado em:


Indstrias de panificao, para manipular donuts ou croissants;
Indstrias de lmpadas, para manipular partes quentes de vidro;
Indstrias eletrnicas, para montar placas.
Por causa disso e de outros fatores como custo, diferentes elementos
terminais so requeridos. Entre eles:
Elementos terminais com mltiplas garras para tens de baixo custo,
como os doghnuts;
Elementos terminais com mais de uma ferramenta para evitar perda
de tempo com a troca de ferramenta.

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Tipos de Garras e
Ferramentas
Os tipos de garras ou ferramentas so muito variados, pois dependem da
tarefa a ser realizada. Eis alguns deles:
Garras ou mos mecnicas:


Com sujeio por presso

Com sujeio magntica




Ferramentas especializadas:


Com sujeio a vcuo


Adesivas, p/peas leves e no
sujeitveis sob vcuo
Com sujeio de peas a
temperaturas elevadas

Pistolas pulverizadoras
(pintura, metalizao)
Soldagem por resistncia por
pontos

Soldagem por arco

Furadeiras

Polidoras, etc

Resistentes a produtos
corrosivos/perigosos, etc.
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Os Seis Tipos de Preenso da


Mo Humana

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Preenses Tpicas de Garras

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Garras Pneumticas

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Garras Pneumticas

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Mo Robtica

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esquerda, uma mo de 3 dedos e direita, a


mo de Munique com atuao hidrulica.

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Ventosas (Submisso a vuo)

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Garras Para Elementos Frgeis


Garra Articulada
Garra para objetos frgeis

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Outros Tipos de Garras


Garra de trs dedos

Garra para objetos cilndricos

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Mais Tipos de Garras


Garra paralela de 2 dedos

Garra rotacional de 2 dedos

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Exemplos de Garras

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Caneta Nanquim

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Tocha de Solda

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Elemento Terminal Palete

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Elementos Terminais FUJI


Box end effector

Box depalletizer

Bag end effector

Book end effector

Box end effector

Bag depalletizer

Bag end effector

Can end effector

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Elementos Terminais

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19

Elementos Terminais

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Elementos Terminais

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Garras e Ferramentas

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Elementos Terminais

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Elementos Terminais

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Elementos Terminais

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Elementos Terminais

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