Clculos de la relacin de

transmisin de engranajes
planetarios
Hacer la cuenta de los dientes para los engranajes planetarios
realmente no es tan complicado, por lo que al principio pas de
mencionar como hacerlo. Pero al haber recibido numerosas veces la
pregunta de cmo hacerlo, lo voy a explicar.
Por conveniencia, vamos a llamar R, S y P al nmero de dientes de
los engranajes.
R Nmero de dientes en la corona.
S Nmero de dientes en el planeta (engranaje central).
P Nmero de dientes en los engranajes satlite.

La primera condicin para que un engranaje planetario funcione es

que todos los dientes tengan el mismo mdulo, o el mismo paso
circular. Esto asegura que los dientes encajan.
La segunda condicin es:
R=2P+S
Es decir, el nmero de dientes de la corona es igual al nmero de
dientes en el engranaje central ms dos veces el nmero de dientes
en los engranajes satlites.
En los engranajes que vemos a la izquierda esto sera 30 = 2 9 + 12
Esto se puede ver ms claro imaginndonos "engranajes" que solo
ruedan (sin dientes) e imaginando un nmero par de satlites. En la
ilustracin de la izquierda puedes ver que la suma de los dimetros del
engranaje planeta (Sun(S)) ms dos engranajes satlite (Planet(P) +
Plantet(P)) debe ser igual al tamao del engranaje corona (Ring(R)).

Ahora imagina que quitamos una

de las ruedas satlites verdes y
reorganizamos las que quedan
para que queden espaciadas a
distancias iguales. Seguimos
teniendo el mismo tamao de
engranajes.
Ahora imagina que las ruedas
tienen dientes. Los dientes
sobresaldrn ms all de la lnea
de la rueda tanto como quedan por
debajo de esa lnea, de manera
que la lnea de contacto de los
engranajes sera la lnea alrededor de los engranajes. La geometra
sigue funcionando igual. Si vas al programa generador de engranajes
y seleccionas "ver circunferencia primitiva" puedes ver como la
circunferencia primitiva es un crculo sobre el que estn centrados los
dientes.

Aqu
vemos
otro
conjunto
de

engranajes planetarios. El conjunto interior est sacado...

... y aqu est puesto en su sitio.

En este caso los

engranajes satlite tienen
12 dientes, el engranaje
planeta tiene 18 y la
corona tiene 42 dientes.
Por lo que aplicando
R = 2P + S
Obtenemos
42 = 2 12 + 18
En estas fotos vemos parte de un engranaje planetario de
transmisin fascinantemente complicado realizado por Ronald
Walters.
Resolviendo relaciones de transmisin de engranajes planetarios
Resolver relaciones de transmisin de un tren de engranajes
planetarios puede ser un poco complicado. vamos a usar la siguiente
nomenclatura:
Tr Velocidad de giro de la corona
Ts Velocidad de giro del planeta
Velocidad de giro del porta satlites (la pieza con forma de Y en la anterior
Ty
foto)
R Dientes de la corona
S Dientes del planeta
P Dientes de cada satlite

La relacin de transmisin es como sigue:

(R + S) Ty = R Tr + Ts S
Ejemplo:
Ahora, en los engranajes planetarios normalmente uno de los
engranajes est fijo. Por ejemplo, si mantenemos en una posicin fija
la corona Tr siempre ser cero. Por lo tanto podemos eliminar esos
trminos de la frmula anterior y obtenemos:
(R + S) Ty = Ts S

Ahora, si lo que movemos es el engranaje planeta podemos

reorganizar la frmula para resolver la velocidad de giro del porta
satlites:
S
R+S

Ty = Ts

Por lo tanto la relacin de transmisin es

S / (R+S)

Condiciones para el nmero de dientes y para los satlites

Si quieres que los satlites estn espaciados a distancias iguales y
todos engranen en el siguiente diente al mismo tiempo, entonces tu
planeta y tu corona, ambos, deben ser exactamente divisibles por el
nmero de satlites (el resultado en ambos casos debe ser un nmero
entero, sin decimales).
Si quieres que todos estn espaciados a distancias iguales, pero no
necesitas que todos estn en la misma fase con respecto a sus
dientes, entonces el resultado de la suma de los dientes de la corona y
los dientes del planeta debe ser divisible exactamente por el nmero
de satlites. Esto es:
(R + S) es divisible exactamente por el nmero de satlites.
Sin embargo si no deseas espaciar los satlites a distancias iguales,
esta condicin no se aplica. An as el ngulo entre los engranajes
satlites alrededor del planeta est condicionado por:
360
ngulop2p =

Donde N es un nmero entero.

R+S

Esto quiere decir que el ngulo entre los engranajes satlite es un

mltiplo de 360/(R+S).