Manual Operação 21i - 210i TB

GE Fanuc Automation
Computer Numerical Control Products
Srie 21i/210i-TB
Manual de Operao
GFZ-63604PO/01
September 2003
GFL-001
Warnings, Cautions, and Notes

as Used in this Publication
Warning
Warning notices are used in this publication to emphasize that hazardous voltages, currents,
temperatures, or other conditions that could cause personal injury exist in this equipment or
may be associated with its use.
In situations where inattention could cause either personal injury or damage to equipment, a
Warning notice is used.
Caution
Caution notices are used where equipment might be damaged if care is not taken.
Note
Notes merely call attention to information that is especially significant to understanding and
operating the equipment.
This document is based on information available at the time of its publication. While efforts
have been made to be accurate, the information contained herein does not purport to cover all
details or variations in hardware or software, nor to provide for every possible contingency in
connection with installation, operation, or maintenance. Features may be described herein
which are not present in all hardware and software systems. GE Fanuc Automation assumes
no obligation of notice to holders of this document with respect to changes subsequently made.
GE Fanuc Automation makes no representation or warranty, expressed, implied, or statutory
with respect to, and assumes no responsibility for the accuracy, completeness, sufficiency, or
usefulness of the information contained herein. No warranties of merchantability or fitness for
purpose shall apply.
Copyright 2003 GE Fanuc Automation North America, Inc.

All Rights Reserved.
Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida por qualquer forma.
Todas as especificaes e desenhos esto sujeitos a alteraes, sem aviso
prvio.
A exportao deste produto est sujeita a uma autorizao oficial do pas

exportador.
No presente manual, tentamos descrever todos os temas possveis, em toda

sua variedade.
No entanto, dado que as possibilidades so inmeras, no podemos abordar
tudo aquilo que no possvel ou permitido fazer.
Portanto, tudo aquilo que no for expressamente descrito como possvel neste
manual, deveria ser considerado como impossvel.
MEDIDAS DE SEGURANA
Esta seo descreve as medidas de segurana relativas utilizao de unidades CNC. essencial que estas
medidas de precauo sejam observadas pelo usurio, para garantir uma operao segura das mquinas equipadas
com uma unidade CNC (todas as descries includas nesta seo assumem esta configurao). Ter em ateno
que algumas das precaues se referem apenas a funes especficas, podendo no ser aplicveis a certas unidades
CNC.
Os usurios devem tambm observar as medidas de segurana relativas mquina, descritas no manual fornecido
pelo fabricante da mquina--ferramenta. Antes de tentar operar a mquina ou criar um programa para controlar
a operao da mesma, o operador ter de familiarizar--se por completo com o contedo do presente manual e do
manual fornecido pelo respectivo fabricante da mquina--ferramenta.
Contedo
1. DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s -- 2
2. AVISOS E CUIDADOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s -- 3
3. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . s --5
4. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . s --7
5. AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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MEDIDAS DE SEGURANA
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DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA
O presente manual inclui medidas de segurana destinadas a proteger o usurio e a evitar danos na
mquina. As medidas de precauo so classificadas como Aviso e Cuidado em funo do seu grau
de segurana. Como Nota so classificadas as informaes suplementares. Leia atentamente os
Avisos, Cuidados e Notas, antes de tentar colocar a mquina em funcionamento.
AVISO
Aplica--se quando h perigo de ferimentos para o usurio e/ou de danificao do equipamento, caso
o procedimento prescrito no seja observado.
CUIDADO
Aplica--se quando h perigo de danificao do equipamento, caso o procedimento prescrito no seja
observado.
NOTA
A Nota serve para indicar informaes suplementares, no se tratando, porm, de Avisos nem de
Cuidados.
` Ler atentamente o presente manual e guard--lo em um lugar seguro.
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MEDIDAS DE SEGURANA
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AVISOS E CUIDADOS GERAIS
AVISO
1. Nunca proceder usinagem de uma pea, sem verificar primeiro o funcionamento da mquina.
Antes de iniciar um ciclo de produo, verificar se a mquina est trabalhando corretamente,
executando um teste de funcionamento, por exemplo, com a funo de bloco nico, override da
velocidade de avano ou bloqueio da mquina, ou operando a mquina sem qualquer ferramenta
ou pea montada. No se controlando o funcionamento correto da mquina, a mesma poder
comportar--se de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma danificao da pea e/ou
da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio.
2. Antes de colocar a mquina em funcionamento, verificar cuidadosamente os dados
introduzidos. Se a mquina for operada com dados especificados incorretamente, a mesma
poder comportar--se de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma danificao da
pea e/ou da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio.
3. Verificar se a velocidade de avano especificada adequada operao pretendida. Geralmente,
cada mquina possui uma velocidade de avano mxima permitida. A velocidade de avano
apropriada varia em funo da operao desejada. A velocidade de avano mxima permitida
indicada no manual fornecido com a mquina. Se a mquina no for operada com a velocidade
correta, a mesma poder comportar--se de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma
danificao da pea e/ou da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio.
4. Ao usar uma funo de compensao da ferramenta, verificar cuidadosamente a direo e a
quantia da compensao. Se a mquina for operada com dados especificados incorretamente,
a mesma poder comportar--se de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma
danificao da pea e/ou da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio.
5. Os parmetros do CNC e do PMC so definidos pelo fabricante, no sendo, normalmente,
necessrio alter--los. Sendo, contudo, inevitvel alterar algum dos parmetros,
imprescindvel compreender inteiramente a sua funo antes de se proceder a qualquer alterao.
Se algum dos parmetros for definido incorretamente, a mquina poder comportar--se de forma
imprevista, podendo eventualmente causar uma danificao da pea e/ou da prpria mquina,
ou ferimentos ao usurio.
6. Imediatamente aps a ligao da mquina, no acionar nenhuma das teclas do painel MDI, antes
que a indicao da posio ou a tela de alarme aparea na unidade CNC.
Algumas das teclas do painel MDI destinam--se manuteno ou a outras operaes especiais.
Pressionando--se alguma dessas teclas, a unidade CNC poder ser colocada fora de seu estado
normal. Se a mquina for operada nesse estado, a mesma poder comportar--se de forma
imprevista.
7. Os manuais de operao e de programao fornecidos com a unidade CNC incluem uma
descrio geral das funes da mquina, bem como de algumas funes opcionais. Ter em
ateno que as funes opcionais variam em funo do modelo da mquina, de forma que
algumas das funes descritas nos manuais podero no estar disponveis em determinados
modelos. Em caso de dvida, consultar a descrio da mquina.
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MEDIDAS DE SEGURANA
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AVISO
8. Algumas das funes podem ter sido implementadas a pedido do fabricante da mquina-ferramenta. Ao usar estas funes, consultar o manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta a fim de obter informaes mais detalhadas sobre a sua utilizao e as eventuais
medidas de precauo.
NOTA
Os programas, parmetros e variveis das macros so armazenados na memria no voltil da
unidade CNC, ficando guardados mesmo quando a mquina desligada. Contudo, esses dados
podero ser apagados inadvertidamente, ou poder ser necessrio apagar todos os dados da memria
no voltil para proceder recuperao de um erro.
Como medida de precauo e para assegurar uma rpida restaurao dos dados apagados,
recomendvel fazer uma cpia de segurana de todos os dados vitais, guardando--a em lugar seguro.
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MEDIDAS DE SEGURANA
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AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAO
Esta seo descreve as principais medidas de segurana relacionadas com a programao. Antes de
proceder programao, ler atentamente o manual de operao e o manual de programao
fornecidos, de forma a ficar inteiramente familiarizado com seus contedos.
AVISO
1. Definio de um sistema de coordenadas
Se um sistema de coordenadas for definido incorretamente, a mquina poder comportar--se de
forma imprevista, visto que o programa edita um comando que, de outro modo, seria vlido.
Essa operao inesperada poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou a pea, ou causar
ferimentos ao usurio.
2. Posicionamento por interpolao no linear
Ao executar um posicionamento por meio da interpolao no linear (posicionamento atravs
de um movimento no linear entre os pontos inicial e final), necessrio verificar
cuidadosamente o caminho da ferramenta, antes de se proceder programao.
O posicionamento implica um deslocamento rpido. Uma coliso da ferramenta com a pea
poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou a pea, ou causar ferimentos ao usurio.
3. Funes com um eixo de rotao
Ao programar uma interpolao de coordenada polar ou um controle de direo normal
(perpendicular), prestar especial ateno velocidade do eixo de rotao. Uma programao
incorreta pode fazer com que a velocidade do eixo de rotao se torne excessivamente elevada.
Se a pea no estiver bem segura, a placa de fixao poder solt--la devido fora centrfuga
resultante do excesso de velocidade.
Um acidente deste tipo poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou a pea, ou causar
4. Converso polegadas/unidades mtricas
A alternncia entre entradas em polegadas e em unidades mtricas no converte as unidades de
medio dos dados, tais como a correo da origem da pea, os parmetros e a posio atual. Por
isso, antes de ligar a mquina, verificar as unidades de medio que esto sendo usadas. Se a
mquina for ligada com dados incorretamente especificados, isso poder danificar a ferramenta,
a prpria mquina ou a pea, ou causar ferimentos ao usurio.
5. Controle da velocidade de corte constante
Quando um eixo sujeito a um controle de velocidade de corte constante se aproxima do ponto
de origem do sistema de coordenadas da pea, a velocidade do fuso pode tornar--se
excessivamente elevada. Por isso, necessrio especificar a velocidade mxima permitida. Uma
especificao incorreta da velocidade mxima permitida poder causar uma danificao da
ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio.
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MEDIDAS DE SEGURANA
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AVISO
6. Controle de curso
Aps a ligao da mquina, executar um retorno manual ao ponto de referncia, em caso de
necessidade. No possvel proceder ao controle de curso, antes de ser executado o retorno
manual ao ponto de referncia. Ter em ateno que quando o controle de curso se encontra
desativado, no acionado nenhum alarme mesmo que o limite de curso seja excedido, podendo
isso provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar
7. Controle de interferncias na unidade porta--ferramenta
O controle de interferncias na unidade porta--ferramenta executado durante a operao
automtica, com base nos dados especificados para a ferramenta. Se os dados da ferramenta no
coincidirem com a ferramenta que est sendo usada, o controle de interferncias no pode ser
executado corretamente, podendo provocar uma danificao da ferramenta ou da prpria
mquina, ou causar ferimentos ao usurio.
Aps a ligao da mquina ou aps a seleo manual da unidade porta--ferramenta, necessrio
proceder sempre ativao da operao automtica e especificao do nmero da ferramenta
a ser usada.
8. Modo absoluto/incremental
Se um programa criado com valores absolutos for processado no modo incremental ou
vice--versa, a mquina poder comportar--se de forma inesperada.
9. Seleo de plano
Se for especificado um plano incorreto para a interpolao circular, interpolao helicoidal ou
ciclo fixo, a mquina poder comportar--se de forma inesperada. Para obter informaes mais
detalhadas, consultar as descries das respectivas funes.
10. Salto do limite de torque
Quando se pretende executar um salto do limite de torque, necessrio especificar primeiro um
valor para o limite de torque. Especificando--se um salto do limite de torque sem que o limite
de torque tenha sido primeiro definido, o respectivo comando de movimento ser executado sem
salto.
11. Espelhamento programvel
Ter em ateno que as operaes programadas se alteram consideravelmente quando se ativa um
espelhamento programvel.
12. Funo de compensao
Se um comando baseado no sistema de coordenadas da mquina ou um comando de retorno ao
ponto de referncia for executado no modo de compensao, a funo de compensao
temporariamente cancelada, provocando um comportamento imprevisto da mquina.
Por isso, cancelar sempre o modo de compensao, antes de executar qualquer dos comandos
acima mencionados.
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MEDIDAS DE SEGURANA
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AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO
Esta seo descreve as medidas de segurana referentes ao manuseamento de mquinas-ferramentas. Antes de colocar a mquina em funcionamento, ler atentamente o manual de operao
e o manual de programao fornecidos, de forma a ficar inteiramente familiarizado com seus
contedos.
AVISO
1. Operao manual
Ao operar a mquina manualmente, controlar a posio atual da ferramenta e da pea, e verificar
se o eixo de deslocamento, a direo e a velocidade de avano foram especificados corretamente.
Uma operao incorreta da mquina poder provocar uma danificao da ferramenta, da prpria
mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio.
2. Retorno manual ao ponto de referncia
Aps a ligao da mquina, executar um retorno manual ao ponto de referncia, em caso de
necessidade. Se a mquina for operada sem que seja primeiro executado o retorno manual ao
ponto de referncia, a mquina poder comportar--se de forma imprevista. No possvel
proceder ao controle de curso, antes de ser executado o retorno manual ao ponto de referncia.
Uma operao imprevista da mquina poder provocar uma danificao da ferramenta, da
prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio.
3. Comando numrico manual
Antes de executar um comando numrico manual, controlar a posio atual da ferramenta e da
pea, e verificar se o eixo de deslocamento, a direo e o comando foram corretamente
especificados, e se os valores introduzidos so vlidos.
A operao da mquina com comandos incorretamente especificados poder provocar uma
danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao operador.
4. Avano por manivela
No processo de avano por manivela, ter em ateno que a ferramenta e a mesa se movimentam
rapidamente quando a manivela girada com um grande fator de escala, como p. ex. 100. Um
manuseamento descuidado da manivela poder provocar uma danificao da ferramenta e/ou da
mquina, ou causar ferimentos ao usurio.
5. Override desativado
Se o override for desativado (de acordo com a especificao de uma varivel de macro) durante
a abertura de rosca, o rosqueamento rgido com macho ou outro tipo de rosqueamento com
macho, a velocidade passa a ser imprevista, podendo provocar uma danificao da ferramenta,
da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao operador.
6. Pr--seleo do ponto de origem
Por princpio, nunca executar uma pr--seleo do ponto de origem sempre que a mquina esteja
sendo operada sob o controle de um programa. Caso contrrio, a mquina poder comportar--se
de forma imprevista, podendo provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou
da pea, ou causar ferimentos ao usurio.
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MEDIDAS DE SEGURANA
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AVISO
7. Deslocamento do sistema de coordenadas da pea
Qualquer interveno manual, bloqueio da mquina ou espelhamento, pode provocar um
deslocamento do sistema de coordenadas da pea. Antes de pr a mquina a trabalhar sob o
controle de um programa, verificar cuidadosamente o sistema de coordenadas.
Se a mquina for operada sob o controle de um programa, sem que sejam definidas tolerncias
para um eventual deslocamento do sistema de coordenadas da pea, a mquina poder
comportar--se de forma imprevista, podendo provocar uma danificao da ferramenta, da prpria
mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao operador.
8. Painel de operao por software e chaves de menu
Usando--se o painel de operao por software e as chaves de menu em combinao com o painel
MDI, possvel definir operaes no suportadas pelo painel de operao da mquina, tais como
mudana de modo, alterao dos valores de override e comandos de avano em modo jog.
Ter, contudo, em ateno que se as teclas do painel MDI forem acionadas inadvertidamente, a
mquina poder comportar--se de forma imprevista, podendo provocar uma danificao da
ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio.
9. Interveno manual
Procedendo--se a uma interveno manual durante a operao programada da mquina, o
caminho da ferramenta poder alterar--se quando se reiniciar a mquina. Por isso, antes de
reiniciar a mquina, aps uma interveno manual, controlar sempre a configurao das chaves
absoluto manual, dos parmetros e do modo de comando absoluto/incremental.
10. Bloqueio de avano, override e bloco nico
As funes de bloqueio de avano, override da velocidade de avano e bloco nico podem ser
desativadas utilizando--se a varivel #3004 do sistema de macros de usurio. Neste caso, ter
especial cuidado ao operar a mquina.
11. Funcionamento em vazio
Normalmente, o funcionamento em vazio serve para controlar o funcionamento da mquina.
Durante o funcionamento em vazio, a mquina funciona velocidade de funcionamento em
vazio, a qual difere da velocidade de avano programada correspondente. Ter em ateno que a
velocidade de funcionamento em vazio poder ser, ocasionalmente, superior velocidade de
avano programada.
12. Compensao da ferramenta de corte e do raio da ponta da ferramenta no modo MDI
Prestar especial ateno aos caminhos das ferramentas especificados por meio de um comando
no modo MDI, uma vez que a compensao da ferramenta de corte ou do raio da ponta da
ferramenta no aqui aplicada. Depois de introduzir no MDI um comando para a interrupo da
operao automtica no modo de compensao da ferramenta de corte ou do raio da ponta da
ferramenta, prestar particular ateno ao caminho da ferramenta ao ser retomada,
subseqentemente, a operao automtica. Para obter informaes mais detalhadas, consultar as
descries das respectivas funes.
13. Edio de programas
Se a mquina for parada para a edio do programa de usinagem (modificao, introduo ou
excluso), a mquina poder comportar--se de forma imprevista se a usinagem for retomada sob
o controle desse programa. Por princpio, nunca modificar, introduzir ou apagar comandos do
programa de usinagem durante a sua execuo.
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MEDIDAS DE SEGURANA
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AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA
AVISO
1. Substituio das baterias de manuteno da memria
Para proceder substituio das baterias de manuteno da memria, deixar a mquina (CNC)
ligada e ativar uma parada de emergncia da mquina. Visto que este trabalho executado com
a mquina ligada e o armrio de distribuio aberto, o mesmo s poder ser executado por pessoal
especializado que possa comprovar ter freqentado um curso sobre segurana e manuteno.
Ao substituir as baterias, ter cuidado para no tocar nos circuitos de alta tenso (marcados com
e protegidos com um revestimento isolante).
Tocando em circuitos de alta tenso desprotegidos, corre--se o risco de apanhar um choque
eltrico extremamente perigoso.
NOTA
O CNC est equipado com baterias a fim de preservar o contedo de sua memria, uma vez que tem
de guardar dados, tais como programas, correes e parmetros, mesmo que a tenso de rede esteja
desligada.
Quando se verifica uma queda da carga das baterias, visualizado um alarme correspondente no
painel de operao da mquina ou na tela.
Quando surgir esse alarme, substituir as baterias no prazo de uma semana. No o fazendo, o contedo
da memria do CNC ficar perdido.
Para obter informaes mais detalhadas sobre o processo de substituio das baterias, consultar a
seo referente manuteno no manual de operao ou no manual de programao.
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MEDIDAS DE SEGURANA
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AVISO
2. Substituio das baterias dos codificadores de pulsos absolutos
Para proceder substituio das baterias de manuteno da memria, deixar a mquina (CNC)
ligada e ativar uma parada de emergncia da mquina. Visto que este trabalho executado com
a mquina ligada e o armrio de distribuio aberto, o mesmo s poder ser executado por pessoal
especializado que possa comprovar ter freqentado um curso sobre segurana e manuteno.
Ao substituir as baterias, ter cuidado para no tocar nos circuitos de alta tenso (marcados com
NOTA
Os codificadores de pulsos absolutos esto equipados com baterias a fim de preservarem a sua
posio absoluta.
Quando se verifica uma queda da carga das baterias, visualizado um alarme correspondente no
painel de operao da mquina ou na tela.
Quando surgir esse alarme, substituir as baterias no prazo de uma semana. No o fazendo, os dados
relativos posio absoluta, guardados pelo codificador, ficaro perdidos.
Para obter informaes mais detalhadas sobre o processo de substituio das baterias, consultar a
seo referente manuteno no manual de operao ou no manual de programao.
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MEDIDAS DE SEGURANA
B--63604PO/01
AVISO
3. Substituio de fusveis
Em determinadas unidades, o processo de substituio dos fusveis descrito no manual de
operao e no manual de programao, no captulo Manuteno Diria.
No entanto, antes de se proceder substituio de um fusvel queimado, necessrio localizar
e eliminar a respectiva causa.
Por esse motivo, este trabalho s poder ser executado por pessoal especializado que possa
comprovar ter freqentado um treinamento sobre segurana e manuteno.
Ao substituir os fusveis com o armrio de distribuio aberto, ter cuidado para no tocar nos
circuitos de alta tenso (marcados com
s- 11
ndice
B--63604PO/01
MEDIDAS DE SEGURANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s-- 1
I. ASPECTOS GERAIS
1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
PROCESSO GERAL DE OPERAO DA MQUINA-- FERRAMENTA CNC . . . . . . . . . . . . . .
1.2
NOTAS SOBRE A LEITURA DESTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
NOTAS SOBRE VRIOS TIPOS DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II. PROGRAMAO
1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.1
MOVIMENTO DA FERRAMENTA AO LONGO DOS CONTORNOS DA

PEA - INTERPOLAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.2
AVANO - FUNO DE AVANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.3
DESENHO DA PEA E MOVIMENTO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.3.1
1.3.2
1.3.3
Ponto de Referncia (Posio Especfica da Mquina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema de Coordenadas do Desenho da Pea e Sistema de Coordenadas Especificado pelo CNC . . . .
Como Indicar Dimenses de Comando para Movimentar a Ferramenta -- Comandos Absolutos /
Incrementais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
16
19
1.4
VELOCIDADE DE CORTE - FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.5
SELEO DA FERRAMENTA PARA AS DIVERSAS FASES DE USINAGEM FUNO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.6
COMANDO PARA OPERAES DE MQUINA - FUNO MISCELNEA . . . . . . . . . . . . . .
22
1.7
CONFIGURAO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1.8
FUNO DE COMPENSAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
1.9
FAIXA DE MOVIMENTO DA FERRAMENTA - CURSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2. EIXOS CONTROLVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
2.1
EIXOS CONTROLVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
2.2
NOMES DOS EIXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
2.3
SISTEMA INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
2.4
CURSO MXIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3. FUNO PREPARATRIA (FUNO G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
4. FUNES DE INTERPOLAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
4.1
POSICIONAMENTO (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
4.2
INTERPOLAO LINEAR (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
4.3
INTERPOLAO CIRCULAR (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
4.4
INTERPOLAO DE COORDENADAS POLARES (G12.1, G13.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
4.5
INTERPOLAO CILNDRICA (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
4.6
ROSCA DE PASSO CONSTANTE (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.7
ABERTURA DE ROSCA DE PASSO VARIVEL (G34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
4.8
ABERTURA DE ROSCA CONTNUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
4.9
ABERTURA DE ROSCA MLTIPLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
i- 1
ndice
B--63604PO/02
4.10
FUNO DE SALTO (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
4.11
SALTO MULTI-- ETAPAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
4.12
SALTO DO LIMITE DE TORQUE (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
5. FUNES DE AVANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
5.1
ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
5.2
DESLOCAMENTO RPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
5.3
AVANO DE CORTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
5.4
PAUSA (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
6. PONTO DE REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
6.1
RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
7. SISTEMA DE COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
7.1
SISTEMA DE COORDENADAS DA MQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
7.2
SISTEMA DE COORDENADAS DA PEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
Definio do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seleo de um Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alterao do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Predefinio do Sistema de Coordenadas da Pea (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deslocamento do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
80
81
83
85
7.3
SISTEMA DE COORDENADAS LOCAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
7.4
SELEO DE PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
8. DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
8.1
PROGRAMAO ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
8.2
CONVERSO POLEGADAS/MILMETROS (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
8.3
PROGRAMAO DE NMEROS DECIMAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
8.4
PROGRAMAO DO DIMETRO E DO RAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
9. FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
9.1
ESPECIFICAO DA VELOCIDADE DO FUSO COM UM CDIGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
9.2
ESPECIFICAO DIRETA DO VALOR DA VELOCIDADE DO FUSO

(COMANDO S DE 5 DGITOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
9.3
CONTROLE DA VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
9.4
FUNO DE SUPERVISO DA OSCILAO DA VELOCIDADE DO FUSO (G25, G26) . . . .
100
FUNO DE POSICIONAMENTO DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
9.5
9.5.1
9.5.2
9.5.3
Orientao do Fuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicionamento do Fuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cancelamento do Posicionamento do Fuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
103
105
10.FUNO DA FERRAMENTA (FUNO T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

10.1
10.2
SELEO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
GESTO DA VIDA TIL DAS FERRAMENTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
10.2.1
10.2.2
10.2.3
Programa dos Dados de Vida til da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contagem da Vida til da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificao do Grupo da Ferramenta no Programa de Usinagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i- 2
108
111
112
ndice
B--63604PO/01
11.FUNO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

11.1
FUNO AUXILIAR (FUNO M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
11.2
VRIOS COMANDOS M NO MESMO BLOCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
11.3
FUNES AUXILIARES SECUNDRIAS (CDIGOS B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
12.CONFIGURAO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

12.1
OUTRAS COMPONENTES DO PROGRAMA ALM DAS SEES DE PROGRAMA . . . . . . .
119
12.2
CONFIGURAO DA SEO DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
122
12.3
SUBPROGRAMA (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
13.FUNES PARA SIMPLIFICAR A PROGRAMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

13.1
CICLO FIXO (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.1
13.1.2
13.1.3
13.1.4
13.2
REPETIO DE CICLO (G70-- G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.2.5
13.2.6
13.2.7
13.2.8
13.3
Ciclo de Corte do Dimetro Exterior/Interior (G90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ciclo de Abertura de Rosca (G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de Torneamento da Superfcie Final (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como Usar Ciclos Fixos (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo de Material por Torneamento (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo de Material por Faceamento (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Repetio de Padres (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de Acabamento (G70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de Perfurao Profunda da Superfcie Final (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de Perfurao do Dimetro Exterior/Interior (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de Abertura de Rosca Mltipla (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas Sobre a Repetio de Ciclo (G70--G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CICLO FIXO DE PERFURAO (G80-- G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.3.4
13.3.5
Ciclo de Perfurao Frontal (G83) / Ciclo de Perfurao Lateral (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ciclo de Rosqueamento Frontal (G84) / Ciclo de Rosqueamento Lateral (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de Mandrilagem Frontal (G85) / Ciclo de Mandrilagem Lateral (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cancelamento do Ciclo Fixo de Perfurao (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medidas de Precauo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
132
134
137
140
142
142
146
147
148
151
152
153
158
159
163
166
168
169
170
13.4
CHANFRAGEM E CANTO R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5
ESPELHAMENTO PARA CABEOTE DUPLO DE TORNO-- REVLVER (G68, G69) . . . . . . .
174
13.6
PROGRAMAO DIRETA DAS DIMENSES DO DESENHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
175
13.7
ROSQUEAMENTO RGIDO COM MACHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180
13.7.1
Ciclo de Rosqueamento Rgido Frontal com Macho (G84) / Ciclo de Rosqueamento Rgido
Lateral com Macho (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171
181
14.FUNO DE COMPENSAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

14.1
CORREO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1
14.1.2
14.1.3
14.1.4
14.1.5
14.1.6
14.2
Correo da Geometria da Ferramenta e Correo do Desgaste da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cdigo T para a Correo da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G53, G28, G30 e G30.1 Quando Aplicada a Correo da Posio da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . .
VISO GERAL DA COMPENSAO DO RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA . . . . . . . . . .

14.2.1
14.2.2
14.2.3
14.2.4
Ponta Imaginria da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sentido da Ponta Imaginria da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero de Correo e Valor de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posio de Trabalho e Comando de Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i- 3
185
185
186
186
186
187
190
194
194
196
197
199
ndice
14.2.5
14.3
Aspectos gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Movimento da Ferramenta Aquando da Partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Movimento da Ferramenta no Modo de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Movimento da Ferramenta Aquando do Cancelamento do Modo de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificao de Interferncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corte Excessivo Devido Compensao do Raio da Ponta da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correo na Chanfragem e Arcos de Canto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comando de Entrada Atravs do Painel MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precaues Gerais Para as Operaes de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G53, G28, G30, e G30.1 no Modo de Compensao do Raio da Ponta da Ferramenta . . . . . . . . . . . . .
VALORES DE COMPENSAO DA FERRAMENTA, NMERO DE VALORES DE

COMPENSAO E INTRODUO DE VALORES A PARTIR DO PROGRAMA (G10) . . . . . .
14.4.1
14.4.2
14.5
Notas Sobre a Compensao do Raio da Ponta da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PORMENORES DA COMPENSAO DO RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA . . . . . . . . . .

14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.3.4
14.3.5
14.3.6
14.3.7
14.3.8
14.3.9
14.3.10
14.4
B--63604PO/02
Compensao da Ferramenta e Nmero de Compensao da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alterao do Valor de Correo da Ferramenta (Entrada de Dados Programveis) (G10) . . . . . . . . . . .
CORREO AUTOMTICA DA FERRAMENTA (G36, G37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
204
207
207
209
211
224
227
232
233
235
236
237
246
246
247
248
15.MACROS DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

15.1
VARIVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
252
15.2
VARIVEIS DO SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
256
15.3
OPERAO ARITMTICA E LGICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
263
15.4
MACROINSTRUES E INSTRUES NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
268
15.5
DESVIO E REPETIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
269
15.5.1
15.5.2
15.5.3
15.6
Desvio Incondicional (Instruo GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desvio Condicional (Instruo IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Repetio (Instruo WHILE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAMADA DE MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1
15.6.2
15.6.3
15.6.4
15.6.5
15.6.6
15.6.7
Chamada Simples (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chamada Modal (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chamada de Macro Atravs de um Cdigo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chamada de Macro Atravs de um Cdigo M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chamada de Subprogramas Atravs de um Cdigo M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chamada de Subprogramas Atravs de um Cdigo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programa Exemplificativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
269
270
271
274
275
279
281
282
283
284
285
15.7
PROCESSAMENTO DE MACROINSTRUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
287
15.8
REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACROS DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
289
15.9
LIMITAES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
290
15.10 COMANDOS DE SADA EXTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
291
15.11 MACRO DE USURIODO TIPO INTERRUPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
295
15.11.1
15.11.2
Mtodo de Especificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pormenores das Funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
296
297
16.ENTRADA DE PARMETROS PROGRAMVEIS (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

17.OPERAO DE MEMRIA UTILIZANDO O FORMATO DE FITA DA
SRIE 10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
17.1
ENDEREOS E FAIXA DE VALORES ESPECIFICVEL PARA O FORMATO DE FITA DA

SRIE 10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
308
17.2
ABERTURA DE ROSCAS DE PASSO CONSTANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
309
17.3
CHAMADA DO SUBPROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
310
i- 4
ndice
B--63604PO/01
17.4
CICLO FIXO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
311
17.5
REPETIO DO CICLO FIXO DE TORNEAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
312
17.6
FORMATOS PARA OS CICLOS FIXOS DE PERFURAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
314
18.FUNES DE CORTE A ALTA VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

18.1
BUFFER REMOTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
319
18.2
BUFFER EXTERNO RPIDO A (G05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
320
18.3
FUNO DE MONITORAO DO FIM DO PROCESSO DE DISTRIBUIO PARA O

COMANDO DE USINAGEM RPIDA (G05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
322
19.FUNO DE CONTROLE DOS EIXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

19.1
TORNEAMENTO POLIGONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
324
19.2
ROLL-- OVER DO EIXO DE ROTAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
329
19.3
CONTROLE SIMPLES DE SINCRONIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
330
19.4
CONTROLE DO EIXO B (G100, G101, G102, G103, G110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
332
19.5
CONTROLE DE UM EIXO ANGULAR / CONTROLE DE UM EIXO ANGULAR

ARBITRRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
341
20.FUNO DE ENTRADA DE DADOS PADRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

20.1
VISUALIZAO DO MENU PADRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
344
20.2
VISUALIZAO DOS DADOS PADRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
348
20.3
CARACTERES E CDIGOS PARA A FUNO DE ENTRADA DE DADOS PADRO . . . . . .
352
III. OPERAO
1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
1.1
OPERAO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
358
1.2
MOVIMENTO DA FERRAMENTAPOR PROGRAMAO - OPERAO AUTOMTICA . . .
360
1.3
OPERAO AUTOMTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
361
TESTAR UM PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
363
1.4
1.4.1
1.4.2
Teste durante o Funcionamento da Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Como Visualizar a Mudana da Indicao da Posio sem Colocar a Mquina em Funcionamento . . .
363
364
1.5
EDIO DE UM PROGRAMA DE PEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
365
1.6
VISUALIZAO E ESPECIFICAO DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
366
1.7
VISUALIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
369
1.7.1
1.7.2
1.7.3
1.7.4
1.7.5
1.8
Visualizao do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicao da Posio Atual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tela de Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicao da Contagem de Peas, Indicao do Tempo de Execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao de Grficos (Ver Seo III--12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SADA DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
369
370
370
371
372
373
2. DISPOSITIVOS OPERACIONAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

2.1
UNIDADES DE ESPECIFICAO E VISUALIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
Unidade de Controle CNC do Tipo Montado em LCD de 7,2/8,4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unidade de Controle CNC do Tipo Montado em LCD de 9,5/10,4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pequena Unidade MDI do Tipo Autnomo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidade MDI Standard do Tipo Autnomo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i- 5
375
376
376
377
378
ndice
2.1.5
2.2
2.3
379
380
TECLAS DE FUNO E SOFT KEYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
382
Operaes Gerais de Tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Teclas de Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soft Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada por Teclas e Buffer de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de Aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao de Soft Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DISPOSITIVOS EXTERNOS DE E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1
2.5
Unidade MDI do Tipo Autnomo com 61 teclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EXPLICAO DOTECLADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.4
B--63604PO/02
Arquivo Handy FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LIGAR/DESLIGAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1
2.5.2
2.5.3
Ligar o Equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tela Visualizada ao Energizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenergizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
382
383
384
400
401
402
403
405
406
406
407
408
3. OPERAO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

3.1
RETORNO MANUAL AO PONTO DE REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
410
3.2
AVANO EM MODO JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
412
3.3
AVANO INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
414
3.4
AVANO POR MANIVELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
415
3.5
ABSOLUTO MANUAL ON E OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
418
4. OPERAO AUTOMTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

4.1
OPERAO DE MEMRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
424
4.2
OPERAO MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
427
4.3
REINCIO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
430
4.4
FUNO DE PLANEJAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
438
4.5
FUNO DE CHAMADA DE SUBPROGRAMA (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
443
4.6
INTERRUPO POR MANIVELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
445
4.7
ESPELHAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
448
4.8
INTERVENO MANUAL E RETORNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
450
4.9
OPERAO DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
452
OPERAO DNC COM CARTO DE MEMRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
455
4.10
4.10.1
4.10.2
4.10.3
4.10.4
4.10.5
4.10.6
Especificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.2.1 Operao DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
455
456
456
4.10.2.2 Chamada do Subprograma (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Limitao e notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligar o Adaptador do Carto PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.5.1 Nmero de especificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
457
458
458
459
459
4.10.5.2 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carto de Memria Recomendado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
459
461
5. OPERAO DE TESTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462

5.1
BLOQUEIO DA MQUINA E BLOQUEIO DA FUNO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
463
5.2
OVERRIDE DA VELOCIDADE DE AVANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
465
i- 6
ndice
B--63604PO/01
5.3
OVERRIDE DO DESLOCAMENTO RPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
466
5.4
FUNCIONAMENTO EM VAZIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
467
5.5
BLOCO NICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
468
6. FUNES DE SEGURANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

6.1
PARADA DE EMERGNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
472
6.2
ULTRAPASSAGEM DE CURSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
473
6.3
CONTROLE DO CURSO ARMAZENADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
474
6.4
BARREIRAS DA PLACA DE FIXAO E DO BARREIRA DO CABEOTE MVEL . . . . . . .
478
7. FUNES DE ALARME E AUTODIAGNSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

7.1
TELA DE ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
486
7.2
VISUALIZAO DO HISTRICO DE ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
488
7.3
VERIFICAO ATRAVS DA TELA DE AUTO-- DIAGNSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
489
8. ENTRADA/SADA DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

8.1
ARQUIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
493
8.2
PESQUISA DE ARQUIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
495
8.3
APAGAMENTO DE ARQUIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
497
ENTRADA/SADA DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
498
8.4
8.4.1
8.4.2
8.5
ENTRADA E SADA DOS DADOS DE CORREO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1
8.5.2
8.6
Entrada de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sada de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de Dados de Compensao de Erro de Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sada dos Dados de Compensao de Erro de Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ENTRADA/SADA DE VARIVEIS COMUNS DE MACRO DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.1
8.7.2
8.8
Entrada de Dados de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sada de Dados de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ENTRADA E SADA DE PARMETROS E DE DADOS DE COMPENSAO DE ERRO

DO PASSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.7
Entrada de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sada de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de Variveis Comuns de Macro de Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sada de Variveis Comuns de Macro de Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VISUALIZAO DO DIRETRIO DO DISQUETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.1
8.8.2
8.8.3
8.8.4
Visualizao do Diretrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitura de Arquivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sada de Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apagar Arquivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
498
501
503
503
504
505
505
506
507
508
509
509
510
511
512
515
516
517
8.9
TRANSMISSO DE UMA LISTA DE PROGRAMAS PARA UM DETERMINADO GRUPO . .
519
8.10
ENTRADA/SADA DE DADOS NA TELA TUDO E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
520
8.10.1
8.10.2
8.10.3
8.10.4
8.10.5
8.10.6
8.10.7
8.11
Definio de parmetros de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entrada e sada de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada e sada de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada e Sada de Dados de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sada de variveis comuns de macros de usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada e sada de arquivos em disquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada/sada em cartes de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ENTRADA/SADA DE DADOS USANDO UM CARTO DE MEMRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i- 7
521
522
526
528
530
531
536
545
ndice
B--63604PO/02
9. EDIO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

9.1
INSERIR, ALTERAR E APAGAR UMA PALAVRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.2
Pesquisa de Palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salto para o Incio do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero de Palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alterao de Palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apagar Palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
APAGAR BLOCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1
9.2.2
Apagar um Bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apagar Vrios Blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
558
559
561
562
563
564
565
565
566
9.3
PESQUISA DO NMERO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
567
9.4
PESQUISA DO NMERO DE SEQNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
568
APAGAR PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
570
9.5
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.6
Apagar Um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apagar Todos os Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apagar Mais de Um Programa Especificando uma Faixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FUNO AMPLIADA DE EDIO DE UM PROGRAMA DE PEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.6.4
9.6.5
9.6.6
Copiar um Programa Inteiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Copiar Parte de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mover Parte de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intercalar um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explicaes Suplementares para as Operaes de Copiar, Mover e Intercalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio de Palavras e de Endereos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
570
570
571
572
573
574
575
576
577
579
9.7
EDIO DE MACROS DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
581
9.8
EDIO SIMULTNEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
582
9.9
FUNO DE SENHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
583
10.CRIAO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585

10.1
CRIAO DE PROGRAMAS USANDO O PAINEL MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
586
10.2
INSERO AUTOMTICA DE NMEROS DE SEQNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
587
10.3
CRIAO DE PROGRAMAS NO MODO APRENDER (REPRODUO) . . . . . . . . . . . . . . . . .
589
11.ESPECIFICAO E VISUALIZAO DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592

11.1
TELAS MOSTRADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO

11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
11.1.5
11.1.6
11.1.7
11.2
.......................
Indicao da Posio no Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tela da Posio no Sistema de Coordenadas Relativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicao da Posio Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Predefinio do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tela da Velocidade de Avano Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao do Tempo de Trabalho e da Contagem das Peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao do Monitor de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
600
600
601
603
604
605
607
608
TELAS VISUALIZADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO

(NO MODO MEMRIA OU MODO MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.2.5
11.2.6
Tela do Contedo do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tela do Bloco Atual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tela do Bloco Seguinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tela de Verificao do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tela do Programa para a Operao MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao do Estado Operacional do Eixo B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i- 8
610
611
612
613
614
616
617
ndice
B--63604PO/01
11.3
TELAS VISUALIZADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO

11.3.1
11.3.2
11.4
11.5
Visualizar e Especificar Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Visualizao e Definio dos Dados de Compensao de Erro do Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao do Nmero do Programa e do Nmero de Seqncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Visualizao do Estado e Avisos para a Especificao de Dados ou a Operao de Entrada/Sada . . . .

11.7.1
11.8
.......................
VISUALIZAO DO NMERO DO PROGRAMA, DO NMERO DE SEQNCIA E DO

ESTADO E MENSAGENS DE AVISO PARA OPERAO DE ESPECIFICAO DOS
DADOS OU ENTRADA/SADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.1
11.6.2
11.7
.......................
Especificao e Visualizao do Valor de Correo da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entrada Direta do Valor de Correo da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada Direta da Correo da Ferramenta em B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada do Valor de Correo em o Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definio da Quantidade de Deslocao do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correo do Eixo Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao e Entrada de Dados de Definio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparao e Parada do Nmero de Seqncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao e Definio do Tempo de Trabalho, Contagem de Peas e Durao . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao e Definio do Valor de Correo do Ponto de Origem da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada Direta dos Valores Medidos de Correo do Ponto de Origem da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao e Definio de Variveis Comuns de Macro de Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao e Definio do Painel de Operao por Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao e Definio dos Dados de Gesto da Vida til das Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definio e Visualizao da Compensao da Ferramenta no Eixo B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5.1
11.5.2
11.6
Tela da Memria Usada e Lista de Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Visualizao de uma Lista de Programas para um Determinado Grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.4.4
11.4.5
11.4.6
11.4.7
11.4.8
11.4.9
11.4.10
11.4.11
11.4.12
11.4.13
11.4.14
11.4.15
(NO MODO EDIO) . .
.......................
Tela do Histrico de Mensagens Externas do Operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
APAGAR A TELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.1
11.8.2
Desativar a Visualizao da Tela CRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ativao Automtica do Protetor de Tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
618
619
622
625
626
629
631
633
634
636
639
641
643
645
646
648
649
651
654
656
657
659
662
662
663
665
665
667
667
668
12.FUNO GRFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669

12.1
VISUALIZAO DE GRFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
670
13.FUNO DE AJUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675

14.HARDCOPY DA TELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
IV. MANUTENO
1. MTODO DE SUBSTITUIO DA BATERIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
1.1
SUBSTITUIO DA BATERIA PARA A SRIE i DO TIPO INSTALADO EM LCD . . . . . . . . .
686
1.2
SUBSTITUIO DA BATERIA PARA A SRIE i DO TIPO AUTNOMO . . . . . . . . . . . . . . . . .
689
1.3
BATERIA DO PAINEL i (3 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
692
1.4
BATERIA PARA CODIFICADORES DE PULSOS ABSOLUTOS INDEPENDENTES (6 V DC)
694
1.5
BATERIA PARA CODIFICADORES DE PULSOS ABSOLUTOS INTEGRADOS (6 V DC) . . . .
695
i- 9
ndice
B--63604PO/02
ANEXOS
A. LISTA DOS CDIGOS DA FITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
B. LISTA DE FUNES E FORMATO DE FITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
C. FAIXAS DO VALOR DE COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
D. NOMOGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
D.1
COMPRIMENTO DE PASSO INCORRETO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
714
D.2
CLCULO SIMPLES DO COMPRIMENTO DE PASSO INCORRETO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
716
D.3
CAMINHO DA FERRAMENTA NOS CANTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
718
D.4
ERRO DE DIREO DO RAIO NO CORTE CIRCULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
721
E. ESTADO DURANTE A ENERGIZAO, A ANULAO E O RESET . . . . . . . . . 722

F. TABELA DE CORRESPONDNCIA CARACTERE-- CDIGO . . . . . . . . . . . . . . . . 724
G. LISTA DE ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
i- 10
I. ASPECTOS GERAIS
1. ASPECTOS GERAIS
ASPECTOS GERAIS
B--63604PO/01
ASPECTOS GERAIS
Acerca deste manual
Este manual engloba os seguintes captulos:

I. ASPECTOS GERAIS
Descreve a organizao dos captulos, mencionando os modelos
aplicveis, os manuais com eles relacionados, bem como notas para
a leitura deste manual.
II. PROGRAMAO
Descreve todas as funes: O formato utilizado para a programao
de funes na linguagem NC, caractersticas e restries. Sempre que
um programa seja criado com o auxlio da funo de programao
automtica verbal, consultar o manual referente a esta funo
(Tabela 1).
III. OPERAO
Descreve a operao manual e automtica da mquina, procedimentos
para a entrada e sada de dados, bem como para a edio de programas.
IV. MANUTENO
Descreve os procedimentos para a substituio de baterias.
ANEXO
Apresenta uma lista de cdigos de fitas perfuradas, de faixas de dados
vlidas e de cdigos de erro.
Algumas das funes descritas neste manual podero no ser aplicveis
a certos produtos. Para obter informaes mais detalhadas, consultar o
manual DESCRIES (B--63522EN).
Os parmetros no so descritos detalhadamente neste manual. Para
informaes mais detalhadas sobre os parmetros mencionados no
presente manual, consultar o manual de parametrizao (B--63610EN).
O presente manual descreve todas as funes opcionais. As opes
integradas em seu sistema podem ser consultadas no manual fornecido
pelo fabricante da mquina--ferramenta.
Os modelos abrangidos por este manual e as respectivas abreviaturas so:
Nome do produto
Abreviaturas
FANUC Srie 21i--TB
21i--TB
Srie 21i
FANUC Srie 210i--TB
210i--TB
Srie 210i
1. ASPECTOS GERAIS
ASPECTOS GERAIS
B--63604PO/01
Smbolos especiais
Este manual utiliza os seguintes smbolos:
D I P_
Indica uma combinao de eixos, tal como X__ Y__ Z

(usada na PROGRAMAO).
D ;
Indica o fim de um bloco. Corresponde, de fato, ao cdigo ISO LF ou ao

cdigo EIA CR.
Manuais afins das sries

16i/18i/21i/160i/180i/210i
MODELO B
A tabela seguinte apresenta uma lista dos manuais relacionados com as

sries 16i, 18i, 21i, 160i, 180i, 210i MODELO B. O presente manual est
assinalado com um asterisco (*).
Nome do manual
Nmero de
especificao
DESCRIPTIONS
B--63522EN
CONNECTION MANUAL (HARDWARE)
B--63523EN
CONNECTION MANUAL (FUNCTION)
B--63523EN--1
OPERATORS MANUAL (16i/18i/160i/180i--TB)
B--63524PO
OPERATORS MANUAL (16i/18i/160i/180i--MB)
B--63534PO
OPERATORS MANUAL (21i/210i--TB)
B--63604PO
OPERATORS MANUAL (21i/210i--MB)
B--63614EN
MAINTENANCE MANUAL
B--63525EN
PARAMETER MANUAL (16i/18i/160i/180i--MODEL B)
B--63530EN
PARAMETER MANUAL (21i/210i--MODEL B)
B--63610EN
MANUAL DE PROGRAMAO
Macro Compiler/Macro Executor
PROGRAMMING MANUAL
B--61803E--1
FAPT MACRO COMPILER (For Personal Computer)

PROGRAMMING MANUAL
B--66102E
C Language Executor PROGRAMMING MANUAL
B--62443EN--3
CAP (srie T)
FANUC Super CAPi T OPERATORS MANUAL
B--63284EN
FANUC Symbol CAPi T OPERATORS MANUAL
B--63304EN
MANUAL GUIDE For Lathe PROGRAMMING MANUAL
B--63343EN
MANUAL GUIDE For Lathe OPERATORS MANUAL
B--63344EN
CAP (srie M)
FANUC Super CAPi M OPERATORS MANUAL
B--63294EN
MANUAL GUIDE For Milling PROGRAMMING MANUAL
B--63423EN
MANUAL GUIDE For Milling OPERATORS MANUAL
B--63424EN
ASPECTOS GERAIS
B--63604PO/01
1. ASPECTOS GERAIS
Nome do manual
Nmero de
especificao
PMC
PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL
B--61863E
PMC C Language PROGRAMMING MANUAL
B--61863E--1
Rede
Manuais afins do
MOTOR SERVO
da srie
FANUC I/O Link--II CONNECTION MANUAL
B--62714EN
Profibu--DP Board OPERATORS MANUAL
B--62924EN
DeviceNet Board OPERATORS MANUAL
B--63404EN
Ethernet Board/DATA SERVER Board

OPERATORS MANUAL
B--63354EN
A tabela seguinte apresenta uma lista dos manuais relacionados com o

MOTOR SERVO da srie
Nome do manual
Nmero de
especificao
AC SERVO MOTOR a series DESCRIPTIONS
B -- 65142E
AC SERVO MOTOR series PARAMETER MANUAL
B--65150E
AC SPINDLE MOTOR series DESCRIPTIONS
B--65152E
AC SPINDLE MOTOR series PARAMETER MANUAL
B--65160E
SERVO AMPLIFIER series DESCRIPTIONS
B--65162E
SERVO MOTOR series MAINTENANCE MANUAL
B--65165E
1. ASPECTOS GERAIS
1.1
PROCESSO GERAL
DE OPERAO DA
MQUINA-FERRAMENTA CNC
ASPECTOS GERAIS
B--63604PO/01
Para usinar uma pea com uma mquina--ferramenta CNC, preparar

primeiro o programa e operar, em seguida, a mquina por meio do
programa.
1) Primeiro, o programa para operar a mquina--ferramenta CNC
preparado a partir do desenho da pea a trabalhar.
A forma de preparar o programa descrita no captulo II,
PROGRAMAO.
2) Em seguida, o programa ter de ser lido para o sistema CNC. Depois,
montar as peas e ferramentas na mquina e operar as ferramentas de
acordo com o programa. Por fim, executar a usinagem propriamente
dita.
A forma de operar o sistema CNC descrita no captulo III,
OPERAO.
Programao da pea
Desenho
da pea
CNC
CAPTULO II, PROGRAMAO
MQUINA--FERRAMENTA
CAPTULO III, OPERAO
Antes de proceder programao propriamente dita, fazer o plano de

usinagem para trabalhar a pea.
Plano de usinagem
1. Definio da faixa de usinagem das peas
2. Mtodo de montagem das peas na mquina--ferramenta
3. Seqncia de usinagem em cada uma das fases de corte
4. Ferramentas de corte e condies de corte
Definir o mtodo de corte para cada uma das fases de corte.
Fase de corte
Processo de corte
1. Mtodo de corte:
Grosseiro
Semi
Acabamento
2. Ferramentas de corte
3. Condies de corte:
Velocidade de avano
Profundidade de corte
4. Caminho da ferramenta
1
Corte da
superfcie final
2
Corte do
dimetro
externo
3
Ranhurar
B--63604PO/01
1. ASPECTOS GERAIS
ASPECTOS GERAIS
Ranhurar
Corte do
dimetro
externo
Corte da
superfcie
final
Pea
Preparar, para cada fase de corte, o programa do caminho da ferramenta

e das condies de corte, de acordo com o contorno da pea.
1. ASPECTOS GERAIS
ASPECTOS GERAIS
B--63604PO/01
1.2
NOTAS SOBRE A
LEITURA DESTE
MANUAL
CUIDADO
1 O funcionamento de uma mquina--ferramenta com
controle CNC depende no s do prprio sistema CNC,
mas da combinao da mquina--ferramenta com seu
armrio de distribuio magntico, o sistema servo, o CNC,
o painel de operao, etc. Seria demasiado complexo
descrever aqui o funcionamento, a programao e a
operao referentes a todas as combinaes possveis.
Este manual descreve--as, em geral, do ponto de vista do
sistema CNC. Assim, para obter informaes mais
detalhadas sobre uma determinada mquina--ferramenta
CNC, consultar o manual fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta, o qual deveria ter prioridade em
relao a este manual.
2 Os tpicos de leitura situam--se na margem esquerda para
facilitar ao leitor um acesso rpido s informaes
necessrias. Para localizar a informao necessria, o
leitor poder economizar tempo procurando--a atravs
destes tpicos.
3 O presente manual descreve o maior nmero possvel de
variaes para a aplicao do equipamento. impossvel,
porm, descrever todas as funes, opes e comandos
que no deveriam ser combinados.
Em caso de dvida, prefervel no efetuar combinaes
de operaes que no se encontrem aqui descritas.
1.3
NOTAS SOBRE
VRIOS TIPOS DE
DADOS
CUIDADO
Os programas de usinagem, parmetros, variveis, etc.,
encontram--se armazenados na memria interna no voltil
da unidade CNC. Normalmente, o contedo desta memria
no se perde ao ligar ou desligar a tenso da mquina.
Contudo, poder ser necessrio apagar dados
importantes, armazenados na memria no voltil, devido
a uma operao incorreta ou no decurso de uma eliminao
de erros. A fim de possibilitar uma rpida recuperao de
dados nestes casos, recomendvel fazer previamente
uma cpia de segurana destes dados.
II. PROGRAMAO
B--63604PO/01
PROGRAMAO
ASPECTOS GERAIS
11
1. ASPECTOS GERAIS
1. ASPECTOS GERAIS
1.1
MOVIMENTO DA
FERRAMENTA AO
LONGO DOS
CONTORNOS DA
PEA--INTERPOLAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
A ferramenta movimenta--se ao longo de linhas retas e de arcos

correspondentes aos contornos da pea (ver II--4).
Explicaes
D Movimento da
ferramenta ao longo
de uma linha reta
X
Ferramenta
Pea
Programa
G01 Z...;
Fig. 1.1 (a) Movimento da ferramenta ao longo de uma linha reta paralela
ao eixo Z
X
Programa
G01 X ... Z... ;
Ferramenta
Pea
Z
D Movimento da ferramenta
ao longo de um arco
Fig. 1.1 (b) Movimento da ferramenta ao longo de uma linha cnica
Ferramenta
Programa
G02X ... Z ... R ... ;
ou
G03X ... Z ... R ... ;
Pea
Z
Fig. 1.1 (c) Movimento da ferramenta ao longo de um arco
12
B--63604PO/01
1. ASPECTOS GERAIS
PROGRAMAO
O termo interpolao refere--se operao, atravs da qual a ferramenta

se move ao longo de uma linha reta ou de um arco, pela forma acima
descrita.
Os smbolos dos comandos programados G01, G02, ... chamam--se
funo preparatria e especificam o tipo de interpolao executada na
unidade de controle.
(a) Movimento ao longo de uma
linha reta
G01 Z__;
X----Z--------;
(b) Movimento ao longo de um arco

G03X----Z----;
Unidade de controle
Eixo X
Movimento
da ferramenta
Interpolao
Eixo Y
a) Movimento ao
longo de uma
linha reta
b) Movimento ao
longo de um arco
Fig. 1.1 (d) Funo de interpolao
NOTA
Algumas mquinas movimentam as peas (fuso) em vez
das ferramentas, mas neste manual parte--se do princpio
de que as ferramentas so movimentadas em direo s
peas.
D Abertura de rosca
As roscas podem ser cortadas movendo--se a ferramenta em sincronizao

com a rotao do fuso. Especifique, em um programa, a funo de
abertura de rosca atravs de G32.
X
Ferramenta
Programa
G32Z----F----;
Pea
Fig. 1.1 (e) Abertura de rosca reta
13
1. ASPECTOS GERAIS
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Ferramenta
Programa
G32X----Z----F----;
Pea
Z
Fig. 1.1 (f) Abertura de rosca cnica
1.2
AVANO --
FUNO DE AVANO
O movimento da ferramenta a uma velocidade definida para cortar a pea,

designado como avano.
Ferramenta
Placa de fixao
Pea
Fig. 1.2 Funo de avano
As velocidades de avano podem ser especificadas por meio de valores

numricos correspondentes.
Por exemplo, para fazer avanar a ferramenta 2 mm enquanto a pea d
uma volta, pode usar--se o seguinte comando:
F2.0
funo usada para especificar a velocidade de avano, d--se o nome de
funo de avano (ver II--5).
14
PROGRAMAO
B--63604PO/01
1. ASPECTOS GERAIS
1.3
DESENHO DA PEA
E MOVIMENTO DA
FERRAMENTA
1.3.1
Ponto de Referncia
(Posio Especfica da
Mquina)
A mquina--ferramenta CNC possui uma posio fixa. Normalmente, a

substituio da ferramenta e a programao do ponto zero absoluto,
posteriormente descritas, so executadas nesta posio. Esta posio
designada como ponto de referncia.
Unidade porta-ferramenta
Placa de fixao
Ponto de
referncia
Fig. 1.3.1 Ponto de referncia
Explicaes
A ferramenta pode ser deslocada para o ponto de referncia de duas

formas:
1.
Retorno manual ao ponto de referncia (ver III--3.1)

O retorno ao ponto de referncia executado manualmente, por meio
de um boto.
2.
Retorno automtico ao ponto de referncia (ver II--6)

Geralmente, se executa, primeiro, o retorno manual ao ponto de
referncia, logo aps a energizao. Quando se pretende deslocar a
ferramenta para o ponto de referncia, a fim de proceder a uma
substituio posterior da ferramenta, utiliza--se a funo de retorno
automtico ao ponto de referncia.
15
1. ASPECTOS GERAIS
PROGRAMAO
B--63604PO/01
1.3.2
Sistema de Coordenadas
do Desenho da Pea e
Especificado pelo CNC
X
Programa
Z
Z
Sistema de coordenadas
Desenho da pea
MQUINA--FERRAMENTA
Comando
Pea
Z
Mquina--ferramenta
Fig. 1.3.2 (a) Sistema de coordenadas
Explicaes
D Sistema de coordenadas
Os dois sistemas de coordenadas seguintes so especificados em locais

diferentes:
(Ver II--7)
1.
Sistema de coordenadas do desenho da pea

O sistema de coordenadas escrito no desenho da pea. Como dados
do programa, so utilizados os valores de coordenadas deste sistema.
2.
Sistema de coordenadas especificado pelo CNC

O sistema de coordenadas preparado na mquina--ferramenta que
est sendo usada. Para tal, programada a distncia entre a posio
atual da ferramenta e o ponto zero do sistema de coordenadas a ser
definido.
X
230
300
Ponto zero
do programa
Posio atual da ferramenta
Distncia at o ponto zero do

sistema de coordenadas a ser
definido
Z
Fig. 1.3.2 (b) Sistema de coordenadas especificado pelo CNC
16
B--63604PO/01
1. ASPECTOS GERAIS
PROGRAMAO
A ferramenta movimenta--se dentro do sistema de coordenadas

especificado pelo CNC, de acordo com o programa de comando
elaborado com base no sistema de coordenadas do desenho da pea, e
corta a pea com o contorno especificado no desenho.
Portanto, para que o contorno da pea definido no desenho possa ser
corretamente cortado, os dois sistemas de coordenadas tm de ser
definidos na mesma posio.
D Mtodos para definir
os dois sistemas de
coordenadas na mesma
posio
Para definir dois sistemas de coordenadas na mesma posio, usa--se,

normalmente, o seguinte mtodo:
1. Se o ponto zero da coordenada for definido na parte frontal da placa
de fixao
X
Pea
60
40
40
150
Fig. 1.3.2 (c) Coordenadas e dimenses do desenho da pea
Pea
Z
Fig. 1.3.2 (d) Sistema de coordenadas do torno mecnico, especificado

pelo CNC (de forma a coincidir com o sistema de coordenadas do
desenho da pea)
17
1. ASPECTOS GERAIS
PROGRAMAO
B--63604PO/01
2. Se o ponto zero da coordenada for definido na face final da pea.

X
60
Pea
30
30
80
100
Fig. 1.3.2 (e) Coordenadas e dimenses do desenho da pea
Pea
Fig. 1.3.2 (f) Sistema de coordenadas do torno mecnico, especificado

pelo CNC (de forma a coincidir com o sistema de coordenadas do
desenho da pea)
18
1. ASPECTOS GERAIS
PROGRAMAO
B--63604PO/01
1.3.3
Como Indicar Dimenses de
Comando para Movimentar a
Ferramenta -- Comandos
Absolutos / Incrementais
Explicaes
D Comando absoluto
Os mtodos de comando para o deslocamento da ferramenta podem ser

indicados atravs de uma especificao absoluta ou incremental
(ver II--8.1).
A ferramenta desloca--se para um ponto situado distncia programada
em relao ao ponto zero do sistema de coordenadas, isto , para a
posio correspondente aos valores das coordenadas.
Ferramenta
Pea
30
70
110
Comando para o deslocamento do ponto A para o ponto B
G90X30.0Z70.0;
Coordenadas do ponto B
Fig. 1.3.3 (a) Comando absoluto
19
1. ASPECTOS GERAIS
D Comando incremental
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Especificao da distncia entre a posio anterior da ferramenta e a

prxima posio da ferramenta.
Ferramenta
A
X
60
B
Z
30
40
Comando para o deslocamento do ponto A para o ponto B

U--30.0W--40.0
Distncia e direo para o
movimento ao longo de cada eixo
Fig. 1.3.3 (b) Comando incremental
D Programao do dimetro /
Programao do raio
As dimenses do eixo X podem ser definidas por meio do dimetro ou do

raio. A programao do dimetro e a programao do raio so aplicadas
independentemente em cada mquina.
1. Programao do dimetro
Para a programao do dimetro, use o valor do dimetro indicado no
desenho, para especificar o valor do eixo X.
X
B
A
Pea
40
30
60
80
Valores das coordenadas dos pontos A e B

A (30.0, 80.0), B (40.0, 60.0)
Fig. 1.3.3 (c) Programao do dimetro
20
B--63604PO/01
1. ASPECTOS GERAIS
PROGRAMAO
2. Programao do raio
Para a programao do raio, use a distncia em relao ao centro da
pea, isto , o valor do raio, para especificar o valor do eixo X.
X
B
20
A
15
Pea
60
80
Valores das coordenadas dos pontos A e B

A (15.0, 80.0), B (20.0, 60.0)
Fig. 1.3.3 (d) Programao do raio
1.4
VELOCIDADE DE
CORTE -- FUNO
DA VELOCIDADE
DO FUSO
A velocidade da ferramenta em relao pea que est sendo cortada,

chama--se velocidade de corte.
Nas mquinas com controle CNC, a velocidade de corte pode ser
especificada atravs da velocidade do fuso, em rpm.
Ferramenta
V: Velocidade de corte
v m/min
Pea
N rpm
Fig. 1.4 Velocidade de corte
Exemplos
<Quando se pretende usinar uma pea de 200 mm de dimetro,

a uma velocidade de corte de 300 m/min. >
A velocidade do fuso de, aproximadamente, 478 rpm e obtm--se a partir
de N=1000v/D. Sendo assim, necessrio o seguinte comando:
S478 ;
Aos comandos referentes velocidade do fuso, d--se o nome de funo
da velocidade do fuso (ver II--9). A velocidade de corte v (m/min) tambm
pode ser especificada diretamente por meio do valor da velocidade.
Mesmo que o dimetro da pea se altere, o CNC adapta a velocidade do
fuso de forma que a velocidade de corte permanea constante. A esta
funo d--se o nome de funo de controle da velocidade de corte
constante (ver II--9.3).
21
1. ASPECTOS GERAIS
1.5
SELEO DA
FERRAMENTA PARA
AS DIVERSAS FASES
DE USINAGEM -FUNO DA
FERRAMENTA
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Para perfurar, abrir roscas, mandrilar, fresar ou executar outras operaes

afins, necessrio selecionar uma ferramenta adequada. A seleo da
respectiva ferramenta efetua--se atribuindo um nmero a cada ferramenta
e indicando no programa o nmero desejado.
Nmero da ferramenta
01
06
02
05
03
Unidade porta--ferramenta
04
Fig. 1.5 Ferramentas usadas nas diversas fases de usinagem
Exemplos
<Quando o n 01 atribudo a uma ferramenta de desbastar>

Quando a ferramenta armazenada na posio 01 da unidade
porta--ferramenta, a mesma poder ser selecionada especificando T0101.
A este processo d--se o nome de funo da ferramenta (ver II--10).
1.6
COMANDO PARA
OPERAES DE
MQUINA -- FUNO
MISCELNEA
Quando se inicia o processo de usinagem, necessrio girar o fuso e

introduzir lquido refrigerante. Para tal, h que controlar as operaes de
ativao/desativao do motor do fuso e da vlvula do lquido refrigerante
(ver II--11).
Abrir/fechar placa
de fixao
Pea
Lquido
refrigerante
ON/OFF
Rotao do fuso
em sentido horrio
Fig. 1.6 Comando para operaes de mquina
A funo destinada s operaes de ativao/desativao de diversos

componentes da mquina, chama--se funo miscelnea. Geralmente,
esta funo especificada por meio de um cdigo M.
Por exemplo, se for especificado o cdigo M03, o fuso gira em sentido
horrio, velocidade previamente definida.
22
B--63604PO/01
1.7
CONFIGURAO
DO PROGRAMA
1. ASPECTOS GERAIS
PROGRAMAO
A um grupo de comandos introduzidos no CNC para a operao da

mquina d--se o nome de programa. O deslocamento da ferramenta ao
longo de uma linha reta ou de um arco, ou a ativao/desativao do motor
do fuso, so executados por meio dos comandos especificados.
Os comandos so introduzidos no programa na seqncia dos
movimentos efetivos da ferramenta.
Bloco
Bloco
Bloco
Programa
Seqncia de movimentos
da ferramenta
Bloco
Bloco
Fig. 1.7 (a) Configurao do programa
A um grupo de comandos introduzidos para cada um dos passos da

seqncia d--se o nome de bloco. O programa consiste, portanto, em um
grupo de blocos para uma srie de ciclos de usinagem. Ao nmero
atribudo a cada bloco chama--se nmero da seqncia e ao nmero
atribudo a cada programa chama--se nmero do programa (ver II--12).
23
1. ASPECTOS GERAIS
Explicaes
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O bloco e o programa possuem a seguinte configurao:
D Bloco
1 bloco
N fffff
Nmero da
seqncia
G ff
Xff.f Zfff.f
Funo
Palavra de
preparatria dimenso
M ff
S ff
T ff ;
Funo Funo
Funo
miscelnea do fuso da ferramenta
Fim do
bloco
Fig. 1.7 (b) Configurao do bloco
Cada bloco comea com um nmero de seqncia que o identifica e

termina com um cdigo de fim de bloco.
Neste manual o cdigo de fim de bloco representado por um ;
(LF no cdigo ISO e CR no cdigo EIA).
O contedo da palavra de dimenso depende da funo preparatria.
Neste manual, a seo da palavra de dimenso poder ser representada por
IP_.
D Programa
;
Offff;
Nmero do programa
Bloco
Bloco
Bloco
M30 ;
Fim do programa
Fig. 1.7 (c) Configurao do programa
Normalmente, o nmero do programa especificado aps o cdigo de fim

de bloco (;), no incio do programa, e o cdigo de fim do programa (M02
ou M30) especificado no final do programa.
24
D Programa principal e
subprograma
1. ASPECTOS GERAIS
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Quando surge o mesmo padro de usinagem em vrias partes de um

programa, criado um programa para esse padro, ao qual se d o nome
de subprograma. Por outro lado, ao programa inicial d--se o nome de
programa principal. Os comandos do subprograma so executados
sempre que surge um comando de execuo do subprograma, durante a
execuo do programa principal. Depois de terminada a execuo do
subprograma, a seqncia regressa ao programa principal.
Programa principal
M98P1001
Subprograma #1
O1001
Programa para
o furo #1
M99
M98P1002
Subprograma #2
O1002
M98P1001
M99
25
Programa para
o furo #2
1. ASPECTOS GERAIS
PROGRAMAO
B--63604PO/01
1.8
FUNO DE
COMPENSAO
Explicaes
D Usinagem com o fim da
ferramenta de corte -Funo de compensao
do comprimento da
ferramenta
Normalmente, so necessrias vrias ferramentas para a usinagem de uma

pea. Uma vez que essas ferramentas possuem comprimentos diferentes,
seria muito trabalhoso alterar o programa de acordo com cada uma delas.
Por isso, deve medir--se previamente o comprimento de cada uma das
ferramentas necessrias. Definindo no CNC a diferena entre o
comprimento da ferramenta padro e o comprimento de cada ferramenta
(visualizao e especificao de dados: ver III--11), possvel executar a
usinagem sem ter de alterar o programa, mesmo que a ferramenta seja
trocada. A esta funo d--se o nome de compensao do comprimento da
ferramenta.
Ferramenta
padro
Ferramenta
para corte
grosseiro
Ferramenta
de acabamento
Pea
Fig. 1.8 Correo da ferramenta
26
Ferramenta
para
ranhurar
Ferramenta
para
abertura
de rosca
B--63604PO/01
1.9
FAIXA DE MOVIMENTO
DA FERRAMENTA -CURSO
1. ASPECTOS GERAIS
PROGRAMAO
As extremidades de cada eixo da mquina esto equipadas com chaves de

fim de curso a fim de se evitar que as ferramentas se desloquem para l
das extremidades. A faixa dentro da qual se movimentam as ferramentas
tem o nome de curso. Alm dos limitadores de curso, possvel usar
tambm os dados em memria para definir uma rea para a qual as
ferramentas no possam ser deslocadas.
Mesa
Motor
Chave fim de curso
Ponto zero da mquina

Distncias a especificar
As ferramentas no podem entrar nesta rea. Esta rea definida

por meio de uma memorizao de dados ou de um programa.
Alm dos cursos definidos com as chaves fim de curso, o operador

tambm pode definir uma rea em que as ferramentas no podem entrar,
servindo--se de um programa ou de uma memorizao de dados. A esta
funo d--se o nome de controle de curso.
27
2. EIXOS CONTROLVEIS
PROGRAMAO
EIXOS CONTROLVEIS
28
B--63604PO/01
B--63604PO/01
PROGRAMAO
2.1
EIXOS
CONTROLVEIS
21i--TB
210i--TB
Item
Nmero de eixos bsicos controlados
2 eixos
Ampliao de eixos controlveis (total) 4 eixos, no mx. (includos no eixo Cs)

Nmero de eixos bsicos
simultaneamente controlveis
2 eixos
Ampliao dos eixos simultaneamente 4 eixos, no mx.

controlveis (total)
NOTA
O nmero de eixos simultaneamente controlveis para a
operao manual (avano em modo jog, avano
incremental ou avano por manivela) de 1 ou 3 eixos (1
quando o bit 0 (JAX) do parmetro 1002 possui o valor 0 e
3 quando possui o valor 1).
2.2
NOMES DOS EIXOS
Os nomes dos dois eixos bsicos so sempre X e Z; os nomes dos eixos

adicionais podem ser livremente selecionados entre A, B, C, U, V, W e
Y, utilizando--se o parmetro n 1020.
Limitaes
D Nome de eixo por
omisso
O parmetro n 1020 utilizado para especificar o nome de cada eixo. Se

este parmetro for especificado com 0 ou com qualquer outro dgito
diferente das nove letras anteriormente mencionadas, ser atribudo
automaticamente ao eixo, como nome, um nmero de 1 a 4.
Quando utilizado um nome de eixo por omisso (de 1 a 4), o sistema no
pode trabalhar nos modos MEM ou MDI.
D Atribuio dupla de um
nome de eixo
Se o parmetro especificar um nome de eixo vrias vezes, s fica

operacional o primeiro eixo ao qual esse nome atribudo.
NOTA
1 Quando se usa o sistema A de cdigos G, as letras U, V e
W no podem ser usadas como nomes de eixos (havendo,
portanto, um nmero mximo de seis eixos controlveis),
porque estas letras so usadas como comandos
incrementais para X, Y e Z. Para poder usar as letras U, V
e W como nomes de eixos, necessrio usar o sistema B
ou C de cdigos G. Da mesma forma, a letra H usada
como comando incremental para C, no sendo, portanto,
permitido aplicar os comandos incrementais, se a letra A ou
B for usada como nome de um eixo.
2 Em G76 (abertura de rosca mltipla), o endereo A de um
bloco especifica o ngulo da ponta da ferramenta e no um
comando para o eixo A.
Usando C ou A como nome de um eixo, essas letras no
podero ser usadas como comando do ngulo de uma linha
reta para a chanfragem ou a programao direta das
dimenses do desenho. Portanto, deveria usadar--se ,C
e ,A de acordo com o bit 4 (CCR) do parmetro n 3405.
29
2.3
SISTEMA
INCREMENTAL
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O sistema incremental constitudo pelo menor incremento de entrada (para a

entrada) e pelo menor incremento de comando (para a sada). O menor
incremento de entrada o incremento mais pequeno para a programao da
distncia percorrida. O menor incremento de comando o incremento mais
pequeno para o deslocamento da ferramenta na mquina. Ambos os
incrementos so representados em mm, polegadas ou graus. No sistema
incremental faz-- se a distino entre IS-- B e IS-- C (Tabelas 2.3 (a) e 2.3 (b)).
Selecione IS-- B ou IS-- C atravs do bit 1 (ISC) do parmetro 1004. Se for
selecionado o sistema incremental IS-- C, ele ser aplicado a todos os eixos,
exigindo a opo sistema incremental 1/10.
Tabela 2.3 (a) Sistema incremental IS--B
Mquina
q
com
sistema
mtrico
Mquina
q
com
sistema
ingls
Menor incremento de
entrada
0,001 mm (dimetro)
Menor incremento de
comando
0,0005 mm
0,001 mm (raio)
0,001 mm
0,001 graus
0,001 graus
Entrada
em
polegadas
0,0001 pol. (dimetro)
0,0005 mm
0,0001 pol. (raio)
0,001 mm
0,001 graus
0,001 graus
Entrada
em mm
0,001 mm (dimetro)
0,00005 pol.
0,001 mm (raio)
0,0001 pol.
0,001 graus
0,001 graus
0,00005 pol.
0,0001 pol. (raio)
0,0001 pol.
0,001 graus
0,001 graus
Entrada
em mm
Entrada
em
polegadas
Tabela 2.3 (b) Sistema incremental IS--C
Mquina
q
com
sistema
mtrico
Mquina
q
com
sistema
ingls
Entrada
em mm
Menor incremento de
entrada
0,0001 mm (dimetro)
Menor incremento de
comando
0,00005 mm
0,0001 mm (raio)
0,0001 mm
0,0001 graus
0,0001 graus
Entrada
em
polegadas
0,00005 mm
0,00001 pol. (raio)
0,0001 mm
0,0001 graus
0,0001 graus
Entrada
em mm
0,0001 mm (dimetro)
0,000005 pol.
0,0001 mm (raio)
0,00001 pol.
0,0001 graus
0,0001 graus
0,000005 pol.
0,00001 pol. (raio)
0,00001 pol.
0,0001 graus
0,0001 graus
Entrada
em
polegadas
Se o menor incremento de comando medido em milmetros ou em polegadas,

depende da mquina. O incremento deve ser selecionado previamente, de
acordo com a especificao do parmetro INM (n 1001#0). possvel usar um
cdigo G (G20 ou G21) ou especificar um parmetro para comutar entre a
entrada em milmetros e a entrada em polegadas do menor incremento de
comando. Um eixo do sistema mtrico no pode ser usado juntamente com um
do sistema ingls ou vice-- versa. Alm disso, certas caractersticas, tais como
a interpolao circular e a compensao do raio da ponta da ferramenta, no
podem ser usadas para ambos os eixos em unidades diferentes. Para obter
informaes sobre a unidade a ser selecionada, consulte o manual fornecido
pelo fabricante da mquina.
30
PROGRAMAO
B--63604PO/01
2.4
CURSO MXIMO
O curso mximo controlado por esse CNC mostrado na tabela abaixo:

Curso mximo = Menor incremento de comando 99999999
Tabela 2.4 Cursos mximos
Sistema incremental
IS -B
ISB
IS -C
ISC
Cursos mximos
Mquina com
sistema mtrico
99999,999 mm
99999,999 graus
Mquina com
sistema ingls
9999,9999 polegadas
99999,999 graus
Mquina com
sistema mtrico
9999,9999 mm
9999,9999 graus
Mquina com
sistema ingls
999,99999 polegadas
9999,9999 graus
NOTA
1 As unidades da tabela representam um valor do dimetro
para a programao do dimetro e um valor do raio para a
programao do raio.
2 No possvel especificar um comando que exceda o
curso mximo.
3 O curso efetivo depende da mquina--ferramenta.
31
3. FUNO PREPARATRIA
(FUNO G)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
FUNO PREPARATRIA (FUNO G)
O nmero que se segue ao endereo G especifica o significado do

comando para o respectivo bloco.
Os cdigos G podem subdividir--se em dois tipos.
Tipo
Significado
Cdigo G de ao O cdigo G s eficaz no bloco em que foi

simples
especificado.
Cdigo G modal
O cdigo G eficaz at que seja especificado outro

cdigo G do mesmo grupo.
(Exemplo)
G01 e G00 so cdigos G modais.
G01X_;
Z_;
X_;
G00Z_;
G01 eficaz dentro desta faixa
H trs sistemas do cdigo G : A, B e C (Tabela 3). Selecione um sistema

do cdigo G por meio dos bits 6 (GSB) e 7 (GSC) do parmetro 3401. Para
usar o sistema B ou C de cdigos G, necessria a opo correspondente.
O presente manual descreve, geralmente, o uso de cdigos G do sistema
A, exceto nos casos em que s possvel usar cdigos G do sistema B ou
C. Nestes casos, descrito, ento, o uso de cdigos G do sistema B ou C.
32
B--63604PO/01
Explicaes
PROGRAMAO
3. FUNO PREPARATRIA
(FUNO G)
1. Se o CNC entrar no estado de anulao (ver bit 6 (CLR) do parmetro

3402) quando a mquina ligada ou for reinicializado, os cdigos G
modais alteram--se da seguinte forma:
(1) Os cdigos G assinalados com , na Tabela 3, so ativados.
(2) Se o sistema for anulado devido energizao ou a um reset, G20
ou G21 -- conforme o especificado -- permanece eficaz.
(3) Atravs do bit 7 do parmetro n 3402, pode especificar--se se
dever ser selecionado G22 ou G23, aps a energizao. A
reposio do CNC no estado de anulao no afeta a seleo de G22
ou G23.
(4) Atravs do bit 0 (G01) do parmetro 3402, determina--se se
ativado o cdigo G00 ou G01.
(5) Atravs do bit 3 (G91) do parmetro 3402, determina--se se
ativado o cdigo G90 ou G91.
2. Os cdigos G do grupo 00, excepto G10 e G11, so cdigos G de ao
simples.
3. Se for especificado um cdigo G no includo na lista de cdigos G ou
sem opo correspondente, activado um alarme P/S (n 010).
4. possvel especificar no mesmo bloco vrios cdigos G, desde que
pertenam a grupos diferentes.
Se forem especificados no mesmo bloco vrios cdigos G
pertencentes ao mesmo grupo, s vlido o ltimo cdigo G
especificado.
5. Se um cdigo G do grupo 01 for especificado em um ciclo fixo, o ciclo
fixo ser cancelado, tal como acontece quando se especifica um
comando G80. Os cdigos G do grupo 01 no so afetados pelos
cdigos G especificados para um ciclo fixo.
6. Quando se usa o sistema A de cdigos G, a programao absoluta ou
incremental no especificada com um cdigo G (G90/G91), mas com
uma palavra de endereo (X/U, Z/W, C/H, Y/V). Quando se usa o
sistema A de cdigos G para um ciclo de perfurao, no ponto de
retorno s est disponvel o nvel inicial.
7. Os cdigos G so apresentados de acordo com o nmero do grupo.
33
3. FUNO PREPARATRIA
(FUNO G)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Tabela 3 Lista de cdigos G (1/3)

Cdigo G
Grupo
Funo
G00
G00
G00
G01
G01
G01
G02
G02
G02
G03
G03
G03
Interpolao circular SAH
G04
G04
G04
Pausa
Buffer externo rpido A
Posicionamento (deslocamento rpido)

01
Interpolao linear (avano de corte)

Interpolao circular SH
G05
G05
G05
G07.1
(G107)
G07.1
(G107)
G07.1
(G107)
G10
G10
G10
Entrada de dados programvel
G11
G11
G11
Cancelamento da entrada de dados programveis
G12.1
(G112)
G12.1
(G112)
G12.1
(G112)
G13.1
(G113)
G13.1
(G113)
G13.1
(G113)
G17
G17
G17
G18
G18
G18
G19
G19
G19
G20
G20
G70
G21
G21
G71
G22
G22
G22
G23
G23
G23
G25
G25
G25
G26
G26
G26
G27
G27
G27
G28
G28
G28
G30
G30
G30
G31
G31
G31
G32
G33
G33
G34
G34
G34
G36
G36
G36
G37
G37
G37
G40
G40
G40
G41
G41
G41
G42
G42
G42
G50
G92
G92
G50.3
G92.1
G92.1
G50.2
(G250)
G50.2
(G250)
G50.2
(G250)
G51.2
(G251)
G51.2
(G251)
G51.2
(G251)
00
21
Interpolao cilndrica
Modo de interpolao de coordenadas polares

Modo de cancelamento da interpolao de coordenadas polares
Seleo de plano XpYp
16
Seleo de plano ZpXp

Seleo de plano YpZp
06
09
08
Entrada em polegadas
Entrada em mm
Funo de controle do curso armazenado ON
Funo de controle do curso armazenado OFF
Superviso da oscilao da velocidade do fuso OFF
Superviso da oscilao da velocidade do fuso ON
Controle do retorno ao ponto de referncia
00
Retorno ao ponto de referncia

Retorno ao 2, 3 e 4 ponto de referncia
Funo de salto
01
00
Abertura de rosca
Abertura de rosca com passo varivel
Compensao automtica da ferramenta -- X
Compensao automtica da ferramenta -- Z
Cancelamento da compensao do raio da ponta da ferramenta
07
Compensao do raio da ponta da ferramenta, esquerda

Compensao do raio da ponta da ferramenta, direita
00
Definio do sistema de coordenadas ou especificao da

velocidade mx. do fuso
Predefinio do sistema de coordenadas da pea
Cancelamento da rotao poligonal
20
Rotao poligonal
34
3. FUNO PREPARATRIA
(FUNO G)
PROGRAMAO
B--63604PO/01

Cdigo G
Grupo
Funo
G52
G52
G52
G53
G53
G53
G54
G54
G54
Seleo do sistema de coordenadas 1 da pea
G55
G55
G55
G56
G56
G56
G57
G57
G57
G58
G58
G58
G59
G59
G59
G65
G65
G65
G66
G66
G66
G67
G67
G67
G68
G68
G68
G69
G69
G69
G70
G70
G72
G71
G71
G73
G72
G72
G74
G73
G73
G75
Repetio de padres
G74
G74
G76
Perfurao profunda da superfcie final
G75
G75
G77
Perfurao do dimetro exterior/interior
G76
G76
G78
Ciclo para rosca mltipla
G80
G80
G80
Ciclo fixo para cancelar perfurao
G83
G83
G83
Ciclo para perfurao de superfcie plana
G84
G84
G84
G86
G86
G86
G87
G87
G87
Ciclo para perfurao lateral
G88
G88
G88
Ciclo de rosqueamento rgido lateral
G89
G89
G89
Ciclo para mandrilagem lateral
G90
G77
G20
Ciclo de corte do dimetro exterior/interior
G92
G78
G21
G94
G79
G24
G96
G96
G96
G97
G97
G97
G98
G94
G94
G99
G95
G95
G90
G90
G91
G91
G98
G98
G99
G99
00
14
00
12
04
Especificao do sistema de coordenadas locais

Definio do sistema de coordenadas da mquina

Chamada de macro
Chamada modal de macros
Cancelamento da chamada modal de macros
Espelhamento para cabeote duplo de torno--revlver ON ou modo
de corte equilibrado
Espelhamento para cabeote duplo de torno--revlver OFF ou
cancelamento do modo de corte equilibrado
Ciclo de acabamento
00
10
01
Remoo de material por rotao

Remoo de material por faceamento
Ciclo para rosqueamento de superfcie plana

Ciclo para mandrilagem de superfcie plana
Ciclo de abertura de rosca

Ciclo de rotao da superfcie final
02
05
03
11
Controle da velocidade de corte constante

Cancelamento do controle da velocidade de corte constante
Avano por minuto
Avano por rotao
Programao absoluta
Programao incremental
Retorno ao nvel inicial (ver Explicaes 6)
Retorno ao nvel do ponto R (ver Explicaes 6)
35
3. FUNO PREPARATRIA
(FUNO G)
PROGRAMAO
B--63604PO/01

Cdigo G
Grupo
Funo
G100
G100
G100
Controle do eixo B -- Cancelamento do registro do programa
G101
G101
G101
Controle do eixo B -- Incio do registro do primeiro programa
G102
G102
G102
G103
G103
G103
Controle do eixo B -- Incio do registro do terceiro programa
G110
G110
G110
Controle do eixo B -- Programao da operao de um movimento
00
Controle do eixo B -- Incio do registro do segundo programa
36
B--63604PO/01
PROGRAMAO
FUNES DE INTERPOLAO
37
4. FUNES DE INTERPOLAO
4.1
POSICIONAMENTO
(G00)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O comando G00 movimenta uma ferramenta a uma velocidade de

deslocamento rpido para a posio do sistema de coordenadas da pea,
especificada por meio de um comando absoluto ou incremental.
No comando absoluto, programado o valor das coordenadas do ponto
final.
No comando incremental, programada a distncia a ser percorrida pela
ferramenta.
Formato
G00IP_;
IP_:
Explicaes
Para um comando absoluto, as coordenadas da posio

final; para um comando incremental, a distncia a ser
percorrida pela ferramenta.
Cada um dos seguintes caminhos da ferramenta pode ser selecionado de

acordo com o bit 1 (LRP) do parmetro n 1401.
D Posicionamento por interpolao no linear
A ferramenta posicionada individualmente, velocidade de
deslocamento rpido de cada eixo. O caminho da ferramenta
normalmente retilneo.
D Posicionamento por interpolao linear
O caminho da ferramenta igual ao da interpolao linear (G01). A
ferramenta posicionada no mais curto perodo de tempo possvel, a
uma velocidade correspondente velocidade de deslocamento rpido
de cada eixo. O caminho da ferramenta no , contudo, o mesmo da
interpolao linear (G01).
Posicionamento por interpolao linear
Posio inicial
Posio final
Posicionamento por interpolao no linear
A velocidade de deslocamento rpido programada atravs do comando

G00 definida individualmente para cada eixo no parmetro n 1420, pelo
fabricante da mquina--ferramenta. No modo de posicionamento ativado
pelo comando G00, a ferramenta acelerada para uma velocidade
predefinida, no incio de um bloco, e desacelerada no fim do bloco. O
bloco seguinte executado, depois de confirmada a posio correta.
Posio correta significa que o motor de avano se encontra dentro da
faixa especificada.
Esta faixa determinada pelo fabricante da mquina--ferramenta atravs
da especificao do parmetro n 1826.
38
B--63604PO/01
PROGRAMAO
Exemplos
X
56.0
30.5
30.0
40.0
< Programao do raio >
G00X40.0Z56.0 ; (comando absoluto)
ou
G00U--60.0W--30.5; (comando incremental)
Restries
A velocidade de deslocamento rpido no pode ser especificada no

endereo F.
Mesmo que o posicionamento por interpolao linear se encontre
especificado, o posicionamento por interpolao no linear executado
nos casos seguidamente indicados. Por isso, preste ateno para que a
ferramenta no colida com a pea.
D G28 especifica um posicionamento entre a posio de referncia e a
posio intermediria.
D G53
39
4.2
PROGRAMAO
B--63604PO/01
As ferramentas podem ser deslocadas ao longo de uma linha.
INTERPOLAO
LINEAR (G01)
Formato
G01 IP_F_;
Para um comando absoluto, as coordenadas do ponto
final; para um comando incremental, a distncia a ser
percorrida pela ferramenta.
Velocidade de avano da ferramenta
(velocidade de avano)
IP_:
F_:
Explicaes
As ferramentas deslocam--se ao longo de uma linha para a posio

especificada, velocidade de avano definida em F.
A velocidade de avano definida em F eficaz at que seja especificado
um novo valor. No necessrio especific--la individualmente para cada
bloco.
A velocidade de avano programada por meio do cdigo F medida ao
longo do caminho da ferramenta. Se o cdigo F no for programado,
parte--se do princpio que a velocidade de avano igual a zero.
No modo de avano por minuto com controle simultneo de 2 eixos, a
velocidade de avano para o movimento ao longo de cada eixo calculada
da seguinte forma:
G01
Ff ;
Velocidade de avano na direo do eixo:
F = f
L
Velocidade de avano na direo do eixo:
F =
f
L
L = 2 + 2
Exemplos
D Interpolao linear
< Programao do dimetro >
G01X40.0Z20.1F20 ; (comando absoluto)
ou
G01U20.0W--25.9F20 ; (comando incremental)
X
46.0
20.1
40.0
Ponto
final
20.0
Ponto inicial
40
PROGRAMAO
B--63604PO/01
4.3
O comando abaixo movimenta a ferramenta ao longo de um arco circular.
INTERPOLAO
CIRCULAR (G02, G03)
Formato
Arco no plano XpYp
G17
G02
G03
Xp_Yp_
I_ J_
R_
F_
Arco no plano ZpXp
G18
G02
G03
Xp_Zp_
I_K_
R_
Yp_ Zp_
J_ K_
R_
F_
Arco no plano YpZp
G19
G02
G03
F_
Tabela 4.3 Descrio do formato do comando

Comando
Descrio
G17
Especificao de um arco no plano XpYp
G18
Especificao de um arco no plano ZpXp
G19
Especificao de um arco no plano YpZp
G02
Interpolao circular no sentido horrio (SH)
G03
Interpolao circular no sentido anti--horrio (SAH)
Xp_
Valores de comando do eixo X ou de seu eixo paralelo

(especificado atravs do parmetro n 1022)
Yp_
Valores de comando do eixo Y ou de seu eixo paralelo

Zp_
Valores de comando do eixo Z ou de seu eixo paralelo

I_
Distncia do eixo Xp entre o ponto inicial e o centro de um arco

com sinal, valor do raio
J_
Distncia do eixo Yp entre o ponto inicial e o centro de um arco

k_
Distncia do eixo Zp entre o ponto inicial e o centro de um arco

R_
Raio do arco sem sinal (sempre com o valor do raio)
F_
Velocidade de avano ao longo do arco
41
PROGRAMAO
B--63604PO/01
NOTA
Os eixos U, V e W (paralelos ao eixo bsico) podem ser
usados com os cdigos G do tipo B e C.
Explicaes
D Direo da interpolao
circular
O sentido horrio(G02) e o sentido anti--horrio(G03) no plano XpYp

(plano ZpXp ou YpZp) so definidos quando o plano XpYp visto da
direo positiva para a negativa do eixo Zp (eixo Yp ou eixo Xp,
respectivamente), no sistema de coordenadas cartesianas. Ver figura
abaixo.
Xp
Yp
Zp
G03
G03
G02
G02
Xp
G18
G17
G03
G02
Zp
Yp
G19
D Distncia percorrida em
um arco
O ponto final de um arco especificado por meio do endereo Xp, Yp ou

Zp, e expresso como valor absoluto ou incremental, de acordo com G90
ou G91. Para o valor incremental, especificada a distncia entre o ponto
inicial do arco e o ponto final.
D Distncia do ponto inicial

ao centro do arco
O centro do arco especificado pelos endereos I, J e K para os eixos Xp,

Yp e Zp, respectivamente. O valor numrico que se segue a I, J ou K ,
contudo, uma componente vetorial, na qual o centro do arco visto em
relao ao ponto inicial, sendo sempre especificado como valor
incremental, independentemente de G90 e G91, como se mostra abaixo.
I, J e K tm de ser dotados de um sinal de acordo com a direo.
Ponto final (z,x)
Ponto final (x,y)

y
Ponto final (y,z)
x
x
Ponto
inicial
z
z
Ponto
inicial
i
Centro
Centro
Ponto
inicial
k
Centro
I0, J0 e K0 podem ser omitidos.

Se a diferena entre o raio do ponto inicial e o do ponto final exceder
o valor do parmetro (n 3410), ativado um alarme P/S (n 020).
D Programao de um
crculo inteiro
Quando Xp, Yp e Zp so omitidos (o ponto final igual ao ponto inicial)

e o centro especificado com I, J e K, se encontra definido um arco de
360 (crculo).
42
B--63604PO/01
D Raio do arco
PROGRAMAO
A distncia entre um arco e o centro do crculo que contm esse arco pode
ser especificada, utilizando--se o raio R do crculo, em vez de I, J e K.
Neste caso, se considera que um arco inferior a 180 e que o outro
superior a 180. No possvel especificar um arco com um ngulo de
setor igual ou superior a 180. Se Xp, Yp e Zp forem omitidos e, alm
disso, o ponto final for colocado na mesma posio do ponto inicial e se
usar R, programa--se um arco de 0.
G02R ; (A ferramenta no se movimenta.)
Arco (1) (inferior a 180)
G02 W60.0 U10.0 R50.0 F300.0 ;
Arco (2) (superior a 180)
No possvel especificar no mesmo
bloco um ngulo de setor igual

ou superior a 180.
(2)
r = 50mm
Ponto final
(1)
Ponto inicial
r = 50mm
D Velocidade de avano
Na interpolao circular, a velocidade de avano igual velocidade

especificada por meio do cdigo F e a velocidade de avano ao longo do
arco (a velocidade de avano tangencial do arco) controlada de forma
a corresponder velocidade de avano especificada.
A divergncia entre a velocidade de avano nominal e a velocidade de
avano real da ferramenta igual ou inferior a 2%. Porm, esta
velocidade de avano medida ao longo do arco, depois de aplicada a
compensao do raio da ponta da ferramenta.
Restries
D Especificao simultnea
de R, I, J e K
Se os endereos I, J, K e R forem especificados simultaneamente, o arco

definido por meio do endereo R tem prioridade e os outros so ignorados.
D Especificao de um
eixo fora do plano
especificado
Se um eixo for programado fora do plano especificado, emitido um

alarme.
Por exemplo, se o plano ZX for especificado no cdigo G do tipo B ou
C, a especificao do eixo X ou do eixo U (paralelo ao eixo X) ativa o
alarme P/S n 028.
D Diferena do raio entre o

os pontos inicial e final
Se a diferena do raio entre os pontos inicial e final do arco exceder o valor

especificado no parmetro n 3410, ativado o alarme P/S n 020.
Se o ponto final no ficar situado no arco, a ferramenta se movimenta em
linha reta ao longo de um dos eixos, depois de ter alcanado o ponto final.
43
D Especificao de um
semicrculo com R
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Se um arco com um ngulo central de aproximadamente 180 graus for

especificado com R, o clculo das coordenadas centrais poder produzir
um erro. Nesse caso, especifique o centro do arco com I, J e K.
Exemplos
D Comando para a
interpolao circular X, Z
G02X_Z_I_K_F_;
Ponto final
G02X_Z_R_F_;
Ponto final
Centro do arco
Eixo X
(Programao
do dimetro)
Ponto final
Eixo X
Eixo X
Ponto inicial
X
Eixo Z
X
Z
Eixo Z
(Programao
do dimetro)
Ponto inicial
Eixo Z
(Programao absoluta)
X
R25.0
15.0
Centro do arco
(Programao
do dimetro)
Ponto inicial
X
Z
G03X_Z_I_K_F_;
(Programao do dimetro)
G02X50.0Z30.0I25.0F0.3; ou
G02U20.0W--020.0I25.0F0.3; ou
G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 ou
G02U20.0W--20.0R25.F0.3;
10.0
50.0
30.0
50.0
44
B--63604PO/01
PROGRAMAO
4.4
A interpolao de coordenadas polares uma funo que executa o

controle de contornos por meio da converso de um comando programado
INTERPOLAO
no sistema de coordenadas cartesianas, no movimento de um eixo linear
DE COORDENADAS
(movimento de uma ferramenta) e no movimento de um eixo de rotao
POLARES (G12.1, G13.1) (rotao de uma pea). Este mtodo apropriado para o corte de
superfcies frontais e para a retificao de rvores de cames num torno
mecnico.
Formato
D Especifique G12.1 e G13.1
G12.1 ;
em blocos separados.
Inicia o modo de interpolao de coordenadas polares

(ativa a interpolao de coordenadas polares)
Especifique uma interpolao linear ou circular, servindo--se
das coordenadas de um sistema de coordenadas cartesianas
composto de um eixo linear e de um eixo de rotao (eixo
virtual).
G13.1 ;
Cancela o modo de interpolao de coordenadas

polares (para que a interpolao de coordenadas
polares no seja executada)
Pode usar--se G112 e G113 em vez de G12.1 e G13.1,
respectivamente.
Explicaes
D Plano de interpolao
de coordenadas polares
G12.1 inicia o modo de interpolao de coordenadas polares e seleciona

um plano para a execuo da interpolao de coordenadas polares (Fig. 4.4
(a)). A interpolao de coordenadas polares executada neste plano.
Eixo de rotao (eixo virtual)
(unidade:mm ou polegadas)
Eixo linear
(unidade: mm ou polegadas)
Ponto de origem do sistema de coordenadas da pea

Fig. 4.4 (a) Plano de interpolao de coordenadas polares
Quando se liga a mquina ou se reinicializa o sistema, a interpolao de

coordenadas polares cancelada (G13.1). Os eixos linear e de rotao,
para a interpolao de coordenadas polares, tm de ser previamente
definidos por meio dos parmetros (n 5460 e 5461).
CUIDADO
O plano utilizado antes de se especificar G12.1 (plano
selecionado por meio de G17, G18 ou G19) cancelado e
s volta a ser retomado quando G13.1 (cancelamento da
interpolao de coordenadas polares) for especificado.
Quando feito o reset do sistema, a interpolao de
coordenadas polares cancelada e passa a ser utilizado o
plano especificado por meio de G17, G18 ou G19.
45
D Distncia percorrida e
velocidade de avano
para a interpolao de
coordenadas polares
A unidade para as
coordenadas do eixo
hipottico igual
unidade do eixo linear
(mm/polegadas)
A unidade para a
velocidade de avano
mm/min ou
polegadas/min
PROGRAMAO
B--63604PO/01
No modo de interpolao de coordenadas polares, os comandos do

programa so especificados com coordenadas cartesianas no plano de
interpolao de coordenadas polares. O endereo do eixo de rotao
usado como endereo para o segundo eixo (eixo virtual) do plano. Se
dever ser especificado um dimetro ou um raio para o primeiro eixo do
plano, depende exclusivamente do eixo de rotao.
O eixo virtual encontra--se na coordenada 0, imediatamente aps a
especificao de G12.1. A interpolao polar iniciada, assumindo um
ngulo de 0 para a posio da ferramenta se G12.1 se encontrar
especificado.
Servindo--se de F, especifique a velocidade de avano como uma
velocidade (velocidade relativa entre a pea e a ferramenta) tangencial em
relao ao plano de interpolao de coordenadas polares (sistema de
coordenadas cartesianas).
D Cdigos G que podem

ser especificados no
modo de interpolao de
coordenadas polares
G01 . . . . . . . . . . . .
G02, G03 . . . . . . . . .
G04 . . . . . . . . . . . . . .
G40, G41, G42 . . . .
D Interpolao circular no
plano de coordenadas
polares
Os endereos para a especificao do raio de um arco para a interpolao

circular (G02 ou G03) no plano de interpolao de coordenadas polares,
dependem do primeiro eixo do plano (eixo linear).
Interpolao linear
Interpolao circular
Pausa
Compensao do raio da ponta da ferramenta
(A interpolao de coordenadas polares aplicada ao
caminho da ferramenta aps a compensao da
ferramenta de corte.)
G65, G66, G67 . . . . Comando de macro de usurio
G98, G99 . . . . . . . . . Avano por minuto, avano por rotao
D I e J no plano Xp--Yp, se o eixo linear for o eixo X ou um eixo paralelo

ao eixo X.
D J e K no plano Yp--Zp, se o eixo linear for o eixo Y ou um eixo paralelo
ao eixo Y.
D K e I no plano Zp--Xp, se o eixo linear for o eixo Z ou um eixo paralelo
ao eixo Z.
O raio de um arco tambm pode ser especificado com um comando R.
NOTA
D Movimento ao longo de
eixos situados fora do
plano de interpolao de
coordenadas polares, no
modo de interpolao de
coordenadas polares
A ferramenta movimenta--se normalmente ao longo desses eixos,

independentemente da interpolao de coordenadas polares.
D Indicao da posio
atual no modo de
interpolao de
coordenadas polares
So apresentadas as coordenadas atuais. A restante distncia a percorrer

em um bloco , porm, apresentada com base nas coordenadas do plano
de interpolao de coordenadas polares (coordenadas cartesianas).
46
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Restries
para a interpolao de
coordenadas polares
D Comando de compensao
do raio da ponta da
ferramenta
D Reincio do programa
D Velocidade de avano de
corte para o eixo de
rotao
AVISO
X
1
2
3
L
1
L
2
L
3
Antes da especificao de G12.1, necessrio definir um sistema de

coordenadas da pea, no qual o sistema de coordenadas tenha origem no
centro do eixo de rotao. No modo G12.1, o sistema de coordenadas no
pode ser alterado (G92, G52, G53, reposio das coordenadas relativas,
G54 atravs de G59, etc.).
O modo de interpolao de coordenadas polares no pode ser ativado nem
desativado (G12.1 ou G13.1) no modo de compensao do raio da ponta da
ferramenta (G41 ou G42). G12.1 ou G13.1 tm de ser especificados no modo
de cancelamento da compensao do raio da ponta da ferramenta (G40).
O programa no pode ser reinicializado nos blocos que se encontrem no
modo G12.1.
A interpolao de coordenadas polares converte o movimento da
ferramenta, definido para uma figura programada em um sistema de
coordenadas cartesianas, no movimento que a ferramenta dever executar
no eixo de rotao (eixo C) e no eixo linear (eixo X). medida que a
ferramenta se aproxima do centro da pea, a componente da velocidade
de avano do eixo C aumenta, podendo exceder a velocidade mxima de
avano de corte definida para o eixo C (no parmetro (n 1422)). Nesse
caso, ativado um alarme (ver figura abaixo). Para evitar que a
componente do eixo C exceda a velocidade mxima de avano de corte
definida para esse eixo, reduza a velocidade de avano especificada
atravs do endereo F ou crie um programa que impea que a ferramenta
(centro da ferramenta, quando se encontra aplicada a compensao do raio
da ponta da ferramenta) se aproxime do centro da pea.
Considere as linhas L1, L2 e L3. X a distncia percorrida pela
ferramenta por unidade de tempo, a uma velocidade de avano
definida com o endereo F no sistema de coordenadas
cartesianas. medida que a ferramenta se desloca de L1 para
L2 e para L3, o ngulo em que a ferramenta se movimenta por
unidade de tempo -- correspondente a X no sistema de
coordenadas cartesianas -- aumenta de 1 para 2 e para 3.
Por outras palavras, a componente da velocidade de avano do
eixo C aumenta medida que a ferramenta se aproxima do
centro da pea. A componente C da velocidade de avano
poder exceder a velocidade mxima de avano de corte
definida para o eixo C, dado que o movimento da ferramenta no
sistema de coordenadas cartesianas foi convertido no
movimento da ferramenta para o eixo C e o eixo X.
L : Distncia (em mm) entre o centro da ferramenta e o centro da pea, quando o centro da
ferramenta se encontra to prximo quanto possvel do centro da pea
R :Velocidade mxima de avano de corte (graus/min) do eixo C
Assim, a velocidade a ser especificada com o endereo F, na interpolao de coordenadas
polares, pode ser calculada por meio da frmula abaixo. Especifique a velocidade permitida
com base na frmula. A frmula fornece um valor terico; na prtica poder ser necessrio
utilizar um valor ligeiramente inferior ao valor terico, devido a um eventual erro de clculo.
F < L R
D Programao do
dimetro e do raio
(mm/min)
180
A programao do raio aplicada ao eixo de rotao (eixo C), mesmo que

a programao do dimetro seja utilizada no eixo linear (eixo X).
47
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Exemplo de um programa para a interpolao de coordenadas polares,

baseado no eixo X (eixo linear) e no eixo C (eixo de rotao)
Exemplos
C (eixo hipottico)
Eixo C
N204
Caminho da ferramenta aps a

compensao do raio da ponta da ferramenta
Caminho programado
N203
N205
N202
N201
N200
Ferramenta
Eixo X
N208
N206
N207
Eixo Z
Eixo X com programao do dimetro, eixo C com programao do raio.

O0001 ;
N010 T0101
N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ;
N0200 G12.1 ;
N0201 G42 G01 X40.0 F _ ;
N0202 C10.0 ;
N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ;
N0204 G01 X--40.0 ;
N0205 C--10.0 ;
N0206 G03 X--20.0 C--20.0 I10.0 J0 ;
N0207 G01 X40.0 ;
N0208 C0 ;
N0209 G40 X120.0 ;
N0210 G13.1 ;
polares
N0300 Z __ ;
N0400 X __C __ ;
Posicionamento na posio inicial

Incio da interpolao de coordenadas polares
Programa geomtrico
(programa baseado nas coordenadas
cartesianas, no plano X--C)
Cancelamento da interpolao de coordenadas
N0900M30 ;
48
B--63604PO/01
4.5
INTERPOLAO
CILNDRICA (G07.1)
PROGRAMAO
A distncia percorrida em um eixo de rotao, programada por meio de

um ngulo, convertida internamente, uma s vez, em uma distncia de
um eixo linear ao longo da superfcie externa, de maneira a que a
interpolao linear ou circular possa ser executada com outro eixo. Aps
ter sido executada a interpolao, essa distncia reconvertida na
distncia percorrida no eixo de rotao.
A funo de interpolao cilndrica permite desenvolver o lado de um
cilindro na programao, facilitando, assim, a criao de programas
destinados, por exemplo, usinagem cilndrica de cames.
Formato
G07.1 IP r ; Inicia o modo de interpolao cilndrica
(ativa a interpolao cilndrica).
:
:
:
G07.1 IP 0 ; Cancela o modo de interpolao cilndrica.

IP : Endereo do eixo de rotao
r : Raio do cilindro
Especifique G07.1 IP r ; e G07.1 IP 0; em blocos separados.

possvel usar G107 em vez de G07.1.
Explicaes
D Seleo de plano
(G17, G18, G19)
Utilize o parmetro n 1002 para especificar se o eixo de rotao o eixo

X, Y ou Z, ou um eixo paralelo a um desses eixos. Especifique o cdigo
G para selecionar um plano para o qual o eixo de rotao corresponda ao
eixo linear definido.
Por exemplo, se o eixo de rotao for um eixo paralelo ao eixo X, G17 ter
de especificar um plano Xp--Yp que um plano definido pelo eixo de
rotao e pelo eixo Y ou por um eixo paralelo ao eixo Y.
Para a interpolao cilndrica, s possvel definir um eixo de rotao.
NOTA
A velocidade de avano especificada no modo de interpolao cilndrica

corresponde velocidade vlida na superfcie cilndrica desenvolvida.
49
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Interpolao circular
(G02,G03)
No modo de interpolao cilndrica, a interpolao circular pode ser

executada com o eixo de rotao e com um outro eixo linear. O raio R
utilizado nos comandos da mesma forma descrita na seo 4.4.
O raio no expresso em graus mas em milmetros (para a entrada em mm)
ou em polegadas (para a entrada em polegadas).
< Exemplo: Interpolao circular entre o eixo Z e o eixo C >
Para o eixo C do parmetro n 1022, deve especificar--se 5 (eixo
paralelo ao eixo X). Neste caso, o comando para a interpolao circular :
G18 Z__C__;
G02 (G03) Z__C__R__;
Em vez disso, tambm possvel especificar 6 (eixo paralelo ao eixo Y)
para o eixo C do parmetro n 1022. Neste caso, porm, o
comando para a interpolao circular :
G19 C__Z__;
G02 (G03) Z__C__R__;
D Compensao da
ferramenta de corte
Para executar a compensao da ferramenta de corte no modo de

interpolao cilndrica, cancele primeiro qualquer modo de compensao
da ferramenta de corte que se encontre em curso e ative o modo de
interpolao cilndrica. Em seguida, inicie e cancele a compensao da
ferramenta de corte durante o modo de interpolao cilndrica.
D Preciso da interpolao
cilndrica
No modo de interpolao cilndrica, a distncia percorrida em um eixo de

rotao, programada por meio de um ngulo, convertida internamente,
uma s vez, em uma distncia de um eixo linear na superfcie externa, de
maneira a que a interpolao linear ou circular possa ser executada com
outro eixo. Aps a interpolao, essa distncia reconvertida em um
ngulo. Para a converso, a distncia percorrida arredondada para o
menor incremento de entrada.
Conseqentemente, se um cilindro possuir um raio pequeno, a distncia
real percorrida pode divergir da distncia especificada. Este erro no ,
contudo, acumulativo.
Se no modo de interpolao cilndrica for executada uma operao
manual com absoluto manual ativado, poder ocorrer um erro pela
razo acima descrita.
22R
Distncia real = MOVIMENTO/ROT Valor
percorrida
especificado MOVIMENTO/ROT
22R
MOVIMENTO :
ROT
R
Distncia percorrida por cada rotao do eixo de rotao

(valor especificado no parmetro n 1260)
: Raio da pea
: Arredondado para o menor incremento de entrada
Restries
D Especificao do raio do
arco no modo de
interpolao cilndrica
No modo de interpolao cilndrica, o raio do arco no pode ser

especificado com o endereo de palavra I, J ou K.
D Interpolao circular e
compensao do raio da
ponta da ferramenta
Se o modo de interpolao cilndrica for iniciado quando j se encontra

aplicada a compensao do raio da ponta da ferramenta, a interpolao
circular no executada corretamente no modo de interpolao cilndrica.
50
B--63604PO/01
PROGRAMAO
D Posicionamento
No modo de interpolao cilndrica, no possvel especificar operaes

de posicionamento (incluindo as operaes que produzem os ciclos de
deslocamento rpido, tais como G28, G80 atravs de G89). Antes de se
poder especificar o posicionamento, necessrio cancelar o modo de
interpolao cilndrica. A interpolao cilndrica (G07.1) no pode ser
executada no modo de posicionamento (G00).
D Definio de um sistema
de coordenadas
No modo de interpolao cilndrica, no possvel especificar um

sistema de coordenadas G50 da pea.
D Especificao do modo
de interpolao
cilndrica
No modo de interpolao cilndrica, no possvel fazer o reset do modo

de interpolao cilndrica. necessrio cancelar primeiro o modo de
interpolao cilndrica, antes de se proceder ao seu reset.
D Ciclo fixo para perfurar

durante o modo de
interpolao cilndrica
Os ciclos fixos de perfurao, G81 a G89, no podem ser especificados

durante o modo de interpolao cilndrica.
D Espelhamento para
cabeote duplo de
torno--revlver
O espelhamento para cabeote duplo de torno--revlver (G68 e G69) no

pode ser especificado durante o modo de interpolao cilndrica.
51
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Exemplos
Exemplo de um Programa de Interpolao Cilndrica C
O0001 (INTERPOLAO CILNDRICA );
N01 G00 Z100.0 C0 ;
N02 G01 G18 W0 H0 ;
N03 G07.1 H57299 ;
N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;
N05 C30.0 ;
N06 G02 Z90.0 C60.0 R30.0 ;
N07 G01 Z70.0 ;
N08 G03 Z60.0 C70.0 R10.0 ;
N09 G01 C150.0 ;
N10 G03 Z70.0 C190.0 R75.0 ;
N11 G01 Z110.0 C230.0 ;
N12 G02 Z120.0 C270.0 R75.0 ;
N13 G01 C360.0 ;
N14 G40 Z100.0 ;
N15 G07.1 C0 ;
N16 M30 ;
Z
mm
N0
5
120
110
N13
N12
N06
N11
90
N07
70
60
N08
30
60 70
N10
N09
150
190
52
230
270
360
C
Graus
PROGRAMAO
B--63604PO/01
4.6
ROSCA DE PASSO
CONSTANTE (G32)
Utilizando--se o comando G32, possvel cortar roscas cnicas e em

espiral, bem como roscas de passo reto.
A velocidade do fuso lida pelo codificador de posio do fuso em tempo
real e convertida na velocidade de avano de corte (no modo de avano
por minuto), qual a ferramenta ser, ento, movimentada.
L
L
Fig. 4.6 (a) Rosca reta
Fig. 4.6 (c) Rosca em espiral
Fig. 4.6 (b) Rosca cnica
Formato
G32IP_F_;
Eixo X
IP_: Ponto final

F_: Passo do eixo longo
(sempre em programao do raio)
Ponto final
Ponto inicial
Eixo Z
0
L
Fig. 4.6 (d) Exemplo da abertura de rosca
Explicaes
Em geral, a abertura da rosca repetida ao longo do mesmo caminho da

ferramenta, desde o corte grosseiro at o corte de acabamento de um
parafuso. Uma vez que a abertura de rosca iniciada quando o codificador
de posio instalado no fuso transmite um sinal para 1 volta, o processo
de abertura de rosca iniciado em um ponto fixo e o caminho da
ferramenta na pea no alterado durante as repetidas aberturas de rosca.
Ter em ateno que a velocidade do fuso tem de permanecer constante
desde o corte grosseiro at o corte de acabamento. No sendo assim, o
passo da rosca incorreto.
53
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Rosca cnica
LX
Z
LZ
45 O passo LZ
45 O passo LX
Fig. 4.6 (e) LZ e LX de uma rosca cnica
Geralmente, o atraso do sistema servo, etc., provoca passos de rosca

ligeiramente incorretos nos pontos inicial e final de uma abertura de rosca.
Para compensar esta situao, o comprimento da abertura de rosca deveria
ser especificado com um valor um pouco maior do que o necessrio.
A Tabela 4.6 apresenta as faixas permitidas para a especificao do passo
de rosca.
Tabela 4.6 Faixas de dimenses permitidas para os passos de rosca
Menor incremento de comando
Entrada em
mm
de 0.0001 a 500.0000 mm
Entrada em
polegadas
de 0.000001 a 9.999999 polegadas

p g
54
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Explicaes
1. Abertura de rosca reta
Eixo X
30 mm
2
1
Eixo Z
70
2. Abertura de rosca cnica
2
43
1
Eixo Z
14
30
G00 U--62.0 ;
G32 W--74.5 F4.0 ;
G00 U62.0 ;
W74.5 ;
U--64.0 ;
(No segundo corte, cortar mais 1 mm)
G32 W--74.5 ;
G00 U64.0 ;
W74.5 ;
Na programao, so usados os seguintes valores:

Passo de rosca: 3,5 mm na direo do eixo Z
1 = 2 mm
2 = 1 mm
A profundidade de corte na direo do eixo X de 1 mm
(corte duplo)
(Entrada em mm, programao do dimetro)
Eixo X
50
Na programao, so usados os seguintes valores:

Passo de rosca: 4 mm
1 = 3 mm
2 = 1,5 mm
Profundidade de corte: 1 mm (corte duplo)
(Entrada em mm, programao do dimetro)
40
55
G00 X 12.0 Z72.0 ;

G32 X 41.0 Z29.0 F3.5 ;
G00 X 50.0 ;
Z 72.0 ;
X 10.0 ;
(No segundo corte, cortar mais 1 mm)
G32 X 39.0 Z29.0 ;
G00 X 50.0 ;
Z72.0 ;
PROGRAMAO
B--63604PO/01
AVISO
1 A correo da velocidade de avano encontra--se ativa (fixada a 100%) durante a abertura de
rosca.
2 muito perigoso parar o avano da ferramenta de abertura de rosca sem parar primeiro o fuso,
pois isso iria aumentar subitamemente a profundidade do corte. Portanto, a funo de bloqueio
de avano no eficaz durante a abertura de rosca. Se o boto de bloqueio de avano for
pressionado durante a abertura de rosca, a ferramenta pra aps a execuo de um bloco em
que no se encontre especificada a abertura de rosca, tal como se tivesse sido premido o boto
BLOCO NICO. A lmpada de bloqueio de avano (lmpada SPL) acende, porm, se o boto
de BLOQUEIO DE AVANO for acionado no painel de comando da mquina. Assim que a
ferramenta pra, a lmpada se apaga (estado de parada de bloco nico).
3 Se o boto de BLOQUEIO DE AVANO continuar premido ou for novamente premido no
primeiro bloco que no inclui a abertura de rosca, imediatamente aps o bloco de abertura de
rosca, a ferramenta pra no bloco que no inclui a abertura de rosca.
4 Se a abertura de rosca for executada no estado de bloco nico, a ferramenta pra aps a
execuo do primeiro bloco que no inclua a abertura de rosca.
5 Se o modo for comutado da operao automtica para a operao manual durante a abertura
de rosca, a ferramenta pra no primeiro bloco que no especifique a abertura de rosca, tal
como quando se pressiona o boto de bloqueio de avano (cf. ponto 3).
Se o modo for comutado da operao automtica para outra operao, a ferramenta pra aps
a execuo do bloco que no especifique a abertura de rosca, tal como no modo de bloco nico
(cf. ponto 4).
6 Se o bloco anterior for um bloco de abertura de rosca, o corte ser imediatamente iniciado, sem
esperar pela deteco do sinal de 1 rotao, mesmo que o bloco atual seja um bloco de
abertura de rosca.
G32Z _ F_ ;
Z _;
(O sinal de 1 rotao no detectado antes deste bloco.)
G32 ; (Considerado como um bloco de abertura de rosca.)
Z_ F_ ;(O sinal de 1 rotao tambm no detectado.)
7 Se o controle da velocidade de corte constante estiver ativo durante a abertura de rosca em
espiral ou de rosca cnica, e a velocidade do fuso for alterada, o passo de rosca poder no
ser cortado corretamente. Por isso, no use o controle da velocidade de corte constante
durante a abertura de rosca. Use, em vez disso, G97.
8 O bloco de deslocamento precedente ao bloco de abertura de rosca no pode incluir
comandos de chanfragem nem de canto R.
9 Um bloco de abertura de rosca no pode incluir comandos de chanfragem nem de canto R.
10 A funo de override da velocidade do fuso est desativada durante a abertura de rosca. A
velocidade do fuso est fixada para 100%.
11 A funo de retrao do ciclo de abertura de rosca no eficaz para G32.
56
B--63604PO/01
4.7
ABERTURA DE
ROSCA DE PASSO
VARIVEL (G34)
PROGRAMAO
A especificao de um aumento ou diminuio do passo de rosca por cada

rotao da hlice, permite a execuo da abertura de rosca com passo
varivel.
Fig. 4.7 Hlice de passo varivel
Formato
G34 IP_F_K_;
IP : Ponto final
F : Passo no sentido longitudinal do eixo, no ponto inicial
K : Incremento e decremento do passo por rotao do fuso
Explicaes
Todos os endereos, exceto K, so iguais aos da abertura de rosca

reta/cnica com G32.
A Tabela 4.7 apresenta a faixa de valores que podem ser especificados
como K.
Tabela 4.7 Faixa de valores permitidos para K
Entrada em mm
0.0001 a 500.0000 mm/rot
Entrada em
polegadas
0.000001 a 9.999999 pol./rot
O alarme P/S (n 14) acionado, por exemplo, quando K tem um valor

que excede o que apresentado na Tabela 4.7, o valor mximo do passo
ultrapassado como resultado do aumento ou diminuio por K ou o
passo possui um valor negativo.
AVISO
A Retrao do Ciclo de Abertura de Rosca no eficaz
para G34.
Exemplos
Passo de rosca no ponto inicial: 8,0 mm
Aumento do passo de rosca: 0.3 mm/rotao
G34 Z--72.0 F8.0 K0.3 ;
57
PROGRAMAO
B--63604PO/01
4.8
Na funo de abertura de rosca contnua, os pulsos fracionrios emitidos

durante a transio entre blocos de movimento, se sobrepem ao prximo
movimento, no processamento e emisso de pulsos (sobreposio de
blocos).
Por este motivo, as sees descontnuas, resultantes da interrupo do
movimento durante a usinagem contnua de blocos, so eliminadas de
forma a permitir que o bloco que contm os comandos para a abertura de
rosca possa ser controlado de forma contnua.
Explicaes
Dado que o sistema controlado de forma a impedir, tanto quanto

possvel, que o sincronismo com o fuso seja perturbado durante a
transio entre blocos, se torna possvel executar operaes especiais de
abertura de rosca, nas quais o passo de rosca e o contorno se alteram a meio
caminho.
ABERTURA DE
ROSCA CONTNUA
G32
G32
G32
Fig. 4.8 Abertura de rosca contnua
Mesmo que seja repetida a mesma seo para a abertura de rosca,

enquanto a profundidade de corte alterada, este sistema permite uma
usinagem correta sem prejudicar a rosca.
NOTA
1 A sobreposio de blocos tambm eficaz para o comando
G01, produzindo uma superfcie com um acabamento
excelente.
2 A sobreposio de blocos no eficaz em blocos
extremamente pequenos.
58
4.9
ABERTURA DE
ROSCA MLTIPLA
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Atravs do endereo Q possvel especificar um ngulo entre o sinal de

1 rotao do fuso e o incio da abertura de rosca, e deslocar o ngulo de
incio da abertura de rosca. Torna--se, assim, possvel produzir facilmente
hlices de rosca mltipla.
Hlices de rosca mltipla.
Formato
(Rosca de passo constante)
G32 IP_ F_ Q_ ;
G32 IP_ Q_ ;
IP_ : Ponto final

F_ : Passo de rosca em sentido longitudinal
Q_ : ngulo inicial da abertura de rosca
Explicaes
D Comandos permitidos para
a abertura de rosca
G32:
G34:
G76:
G92:
Abertura de rosca de passo constante

Abertura de rosca de passo varivel
Ciclo de abertura de rosca mltipla
Ciclo de abertura de rosca
Limitaes
D ngulo inicial
O ngulo inicial no um valor de ao contnua (modal), tendo, portanto,

de ser especificado sempre que usado. Se no for especificado nenhum
valor, o programa assume o valor 0.
D Incremento do ngulo
O incremento do ngulo inicial (Q) de 0.001 graus. Ter em ateno, que

no possvel especificar um ponto decimal.
Exemplo:
Para um ngulo de deslocamento de 180 graus, especifique Q180000.
No possvel especificar Q180.000, visto que este valor contm um
ponto decimal.
inicial
D Faixa permitida para o

ngulo inicial
O ngulo inicial (Q) pode ser especificado entre 0 e 360000 (em unidades
de 0.001 graus). Se for especificado um valor superior a 360000 (360
graus), o mesmo ser arredondado para 360000 (360 graus).
D Abertura de rosca
mltipla (G76)
Use sempre o formato de fita FS15 para o comando de abertura de rosca

mltipla G76.
59
PROGRAMAO
Exemplos
Programa para hlices de rosca dupla
(com ngulos iniciais de 0 e 180 graus)
G00 X40.0 ;
G32 W--38.0 F4.0 Q0 ;
G00 X72.0 ;
W38.0 ;
X40.0 ;
G32 W--38.0 F4.0
Q180000 ;
G00 X72.0 ;
W38.0 ;
60
B--63604PO/01
B--63604PO/01
4.10
FUNO DE SALTO
(G31)
PROGRAMAO
A interpolao linear pode ser programada atravs da especificao de um

movimento axial a seguir ao comando G31, tal como G01. Se for
introduzido um sinal de salto externo durante a execuo deste comando,
a execuo do comando interrompida e o bloco seguinte executado.
A funo de salto usada quando o fim da usinagem no est programado,
mas especificado por meio de um sinal da mquina, por exemplo,
durante a retificao. Esta funo tambm pode ser usada para medir as
dimenses de uma pea.
Para mais informaes sobre a utilizao desta funo, consulte o manual
fornecido pelo fabricante da mquina--ferramenta.
Formato
G31 IP_ ;
G31:
Explicaes
Cdigo G de ao simples (eficaz apenas no bloco em

que foi especificado)
Quando o sinal de salto est ativo, os valores das coordenadas podem ser
utilizados em uma macro de usurio, dado que se encontram
memorizados nas variveis #5061 a #5068 do sistema de macros de
usurio, da seguinte forma:
#5061 Valor da coordenada do eixo X
#5062 Valor da coordenada do eixo Z
#5063 Valor da coordenada do 3 eixo
#5064 Valor da coordenada do 4 eixo
AVISO
Para aumentar a preciso da posio da ferramenta
quando introduzido o sinal de salto, o override da
velocidade de avano, o funcionamento em vazio e a
acelerao/desacelerao automtica so desativados
para a funo de salto se a velocidade de avano for
especificada como um valor de avano por minuto. Para
ativar estas funes, defina o bit 7 (SKF) do parmetro n
6200 com 1. Se a velocidade de avano for especificada
como um valor de avano por rotao, as funes de
override da velocidade de avano, funcionamento em vazio
e acelerao/desacelerao automtica so ativadas para
a funo de salto, independentemente da definio do bit
SKF.
NOTA
1 Se o comando G31 for emitido enquanto a compensao do raio
da ponta da ferramenta estiver ativa, ativado o alarme P/S n
035. Cancele a compensao da ferramenta com o comando G40,
antes de especificar o comando G31.
2 Na opo de salto rpido, se G31 for executado no modo de
avano por rotao, ativado um alarme P/S (n 211).
61
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Exemplos
D O bloco a seguir a G31
um comando incremental
U50.0
G31 w100.0 F100;

U50.0;
O sinal de salto introduzido aqui
50.0
X
W100
100.0
Movimento efetivo
Movimento sem sinal de salto
Fig. 4.10 (a) O bloco seguinte um comando incremental

um comando absoluto para
1 eixo
G31 Z200.00 F100;
X100.0;
X100.0
O sinal de salto introduzido aqui
X200.0
Movimento efetivo
Fig. 4.10 (b) O bloco seguinte um comando absoluto para 1 eixo

um comando absoluto para
2 eixos
G31 G90X200.0 F100;

X300.0 Z100.0;
X
O sinal de salto
introduzido aqui
100
(300,100)
Movimento efetivo
100
200
300
Fig 4.10 (c) O bloco seguinte um comando absoluto para 2 eixos
62
B--63604PO/01
4.11
SALTO
MULTI--ETAPAS
PROGRAMAO
Em um bloco que especifica P1 a P4 aps G31, a funo de salto

multi--etapas memoriza as coordenadas em uma varivel de macro de
usurio quando o sinal de salto (de 4 ou de 8 pontos; de 8 pontos se for
utilizado um sinal de salto rpido) ativado.
Podem utilizar--se os parmetros n 6202 a n 6205 para selecionar um
sinal de salto de 4 ou de 8 pontos (se for utilizado um sinal de salto rpido).
Um sinal de salto pode ser definido de forma a corresponder a vrios Pn
ou Qn (n=1,2,3,4), bem como para corresponder a um Pn ou Qn na base
de um para um.
possvel servir--se de um sinal de salto emitido pelo equipamento, tal
como um instrumento de medio de dimenses fixas, para saltar os
programas que esto sendo executados.
Na retificao de perfis, por exemplo, possvel executar
automaticamente uma srie de operaes, desde a usinagem grosseira at
a retificao fina, aplicando--se um sinal de salto sempre que as operaes
de usinagem grosseira, usinagem semi--fina, usinagem fina ou de
retificao fina sejam terminadas.
Formato
Comando de movimento
G31 IP __ F __ P __ ;
IP_: Ponto final
F_ : Velocidade de avano
P_ : P1--P4
Pausa
G04 X (U, P)__ (Q__) ;
X(U, P)_ : Tempo de pausa
Q_ : Q1 -- Q4
Explicaes
O salto multi--etapas programado atravs da especificao de P1, P2, P3

ou P4 em um bloco G31. A seleo (de P1, P2, P3 ou P4) explicada no
manual fornecido pelo fabricante da mquina--ferramenta.
Especificando--se Q1, Q2, Q3 ou Q4 em G04 (comando de pausa),
possvel ignorar a pausa, tal como acontece quando se especifica G31.
Pode ocorrer um salto, mesmo que Q no seja especificado. A seleo (de
Q1, Q2, Q3 ou Q4) explicada no manual fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta.
D Correspondncia dos
sinais de salto
Os parmetros n 6202 a 6205 podem ser utilizados para definir se ser

aplicado um sinal de salto de 4 ou de 8 pontos (se for utilizado um sinal
de salto rpido). A especificao no est limitada correspondncia de
um a um. possvel especificar que um sinal de salto corresponda a dois
ou mais Pn ou Qn (n=1, 2, 3, 4). Os bits 0 (DS1) a 7 (DS8) do parmetro
n 6206 tambm podem ser utilizados para especificar uma pausa.
CUIDADO
A pausa no ignorada se no for especificado Qn e
definidos os parmetros DS1--DS8 (n 6206#0--#7).
63
4.12
SALTO DO LIMITE DE
TORQUE (G31 P99)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Com o torque do motor limitado (por exemplo, por um comando de limite

de torque emitido atravs da janela do PMC), possvel produzir o mesmo
tipo de avano de corte como com G01 (interpolao linear), atravs de
um comando de movimento a seguir a G31 P99 (ou G31 P98).
O salto efetuado quando emitido um sinal que indica que o limite do
torque foi alcanado (devido presso aplicada ou por qualquer outro
motivo).
Para mais informaes sobre a utilizao desta funo, consulte o manual
Formato
G31 P99 IP_ F_ ;
G31 P98 IP_ F_ ;
G31: Cdigo G de ao simples (eficaz apenas no bloco em que foi
especificado)
Explicaes
D G31 P99
Se o limite de torque do motor for alcanado ou for recebido um sinal de

SALTO durante a execuo de G31 P99, o comando de movimento atual
cancelado e o bloco seguinte executado.
D G31 P98
Se o limite de torque do motor for alcanado durante a execuo de G31

P98, o comando de movimento atual cancelado e o bloco seguinte
executado. O sinal de SALTO <X0004#7/Unidade porta--ferramenta 2
X0013#7> no exerce qualquer influncia sobre G31 P98.
A introduo de um sinal de SALTO durante a execuo de G31 P98, no
d origem a um salto.
D Comando de limite de
torque
Se o limite de torque no for especificado antes da execuo de G31

P99/98, o comando de movimento ser prosseguido; o salto no
realizado, mesmo que o limite de torque seja alcanado.
D Varivel do sistema de
macros de usurio
Quando G31 P99/98 especificado, as variveis de macros de usurio

contm as coordenadas existentes no final do salto. (Ver seo 4.9.)
Se o sinal de SALTO der origem a um salto com G31 P99, as variveis
do sistema de macros de usurio memorizam as coordenadas baseadas no
sistema de coordenadas da mquina, depois de finalizado o processo, mas
no as coordenadas existentes no momento em que o sinal de SALTO foi
introduzido.
Limitaes
D Comando de eixos
S possvel controlar um eixo em cada bloco que contenha G31 P98/99.

Se for especificado o controle de dois ou mais eixos nestes blocos ou se
no for emitido nenhum comando de eixos, ativado o alarme P/S n 015.
D Erro do servo
Se o sinal que indica o alcance do limite de torque for introduzido durante

a execuo de G31 P99/98 e a quantidade de erros do servo for superior
a 32767, ativado o alarme P/S n 244.
D Salto rpido
Com G31 P99, um sinal de SALTO pode originar um salto, mas no um

salto rpido.
64
B--63604PO/01
PROGRAMAO
D Sincronizao
simplificada e controle
de eixo angular
G31 P99/98 no pode ser aplicado aos eixos submetidos a uma

sincronizao simplificada, nem aos eixos X ou Z, se os mesmos se
encontrarem sob um controle de eixo angular.
D Controle da velocidade
necessrio definir o bit 7 (SKF) do parmetro n 6200 para desativar as

funes de funcionamento em vazio, override e acelerao ou
desacelerao automtica, nos comandos de salto G31.
D Comandos consecutivos
G31 P99/98 no pode ser usado em blocos consecutivos.
AVISO
Especifique sempre o limite de torque antes do comando
G31 P99/98, caso contrrio G31 P99/98 permitir a
execuo de comandos de movimento, sem originar um
salto.
NOTA
Se G31 for ativado durante a compensao do raio da
ponta da ferramenta, ativado o alarme P/S n 035.
Portanto, antes de ativar G31, execute G40 para cancelar
a compensao do raio da ponta da ferramenta.
Exemplos
O0001 ;
:
:
Mjj ;
:
:
G31 P99 X200. F100 ;
:
G01 X100. F500 ;
:
:
MDD ;
:
:
M30 ;
:
%
65
O limite de torque especificado

atravs da janela do PMC.
Comando de salto do limite de torque
Comando de movimento ao qual
aplicado o limite de torque
Limite de torque cancelado pelo PMC
5. FUNES DE AVANO
PROGRAMAO
FUNES DE AVANO
66
B--63604PO/01
5.1
ASPECTOS GERAIS
5. FUNES DE AVANO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
As funes de avano controlam a velocidade de avano da ferramenta.

Esto disponveis as duas funes de avano seguintes:
D Funes de avano
1. Deslocamento rpido
Quando se especifica o comando de posicionamento (G00), a
ferramenta se move velocidade de deslocamento rpido programada
no CNC (parmetro n 1420).
2. Avano de corte
A ferramenta se move velocidade de avano de corte programada.
D Override
O override pode ser aplicado velocidade de deslocamento rpido ou

velocidade de avano de corte, pressionando--se o respectivo boto no
painel de operao da mquina.
D Acelerao/Desacelerao
automtica
Para evitar um choque mecnico, a acelerao/desacelerao aplicada

automaticamente no momento em que a ferramenta inicia e termina o seu
movimento (Fig. 5.1 (a)).
Velocidade de
deslocamento rpido
FR : Velocidade de
deslocamento
rpido
T R : Constante de
tempo de
acelerao/desa
celerao para
a velocidade de
deslocamento
rpido
FR
Tempo
TR
TR
Velocidade de avano
FC : Velocidade de
FC
avano
T C : Constante de
tempo de
acelerao/
desacelerao para
a velocidade de
avano de corte
Tempo
TC
TC
Fig. 5.1 (a) Acelerao/desacelerao automtica (exemplo)
67
5. FUNES DE AVANO
D Caminho da ferramenta
em avano de corte
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Se a direo do movimento for alterada entre os blocos programados,

durante o avano de corte, poder obter--se um caminho de canto
arredondado (Fig. 5.1 (b)).
X
Caminho programado
Caminho real da ferramenta
Fig. 5.1 (b) Exemplo do caminho da ferramenta entre dois blocos
Na interpolao circular ocorre um desvio radial (Fig. 5.1 (c)).

X
r:Desvio
Caminho programado
Caminho real da ferramenta
r
Z
Fig. 5.1 (c) Exemplo do desvio radial na interpolao circular
O caminho de canto arredondado ilustrado na Fig. 5.1 (b) e o desvio radial

ilustrado na Fig. 5.1 (c), dependem da velocidade de avano. Portanto,
necessrio controlar a velocidade de avano para que a ferramenta se
movimente da forma programada.
5.2
DESLOCAMENTO
RPIDO
Formato
G00 IP_ ;
G00 : Cdigo G (grupo 01) para o posicionamento
(deslocamento rpido)
IP_ ; Palavra de dimenso para o ponto final
Explicaes
O comando de posicionamento (G00) posiciona a ferramenta por meio do

deslocamento rpido. No deslocamento rpido, o bloco seguinte
executado depois da velocidade de avano especificada passar para 0 e do
motor servo alcanar uma determinada faixa definida pelo fabricante da
mquina--ferramenta (controle da posio).
A velocidade de deslocamento rpido definida para cada eixo por meio
do parmetro n 1420, no sendo, assim, necessrio programar uma
velocidade de avano rpido.
Os seguintes overrides podem ser aplicados velocidade de
deslocamento rpido, pressionando--se o respectivo boto no painel de
operao da mquina: F0, 25, 50, 100%
F0: Permite definir uma velocidade de avano fixa para cada eixo por
meio do parmetro n 1421.
Para informaes mais detalhadas, consulte o manual correspondente
68
5.3
AVANO DE CORTE
5. FUNES DE AVANO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
A velocidade de avano da interpolao linear (G01), interpolao

circular (G02, G03), etc., programada com nmeros aps o cdigo F.
No avano de corte, o bloco seguinte executado de forma a minimizar
a alterao da velocidade de avano em relao ao bloco precedente.
Esto disponveis dois modos de especificao:
1. Avano por minuto (G98)
Aps F, se especifica o valor de avano da ferramenta por minuto.
2. Avano por rotao (G99)
Aps F, se especifica o valor de avano da ferramenta por rotao do
fuso.
Formato
Avano por minuto
G98 ;
F_ ;
Cdigo G (grupo 05) para o avano por minuto

Comando da velocidade de avano
(mm/min ou polegadas/min)
Avano por rotao

G99 ;
F_ ;
Cdigo G (grupo 05) para o avano por rotao

Comando da velocidade de avano
(mm/rotao ou polegadas/rotao)
Explicaes
D Controle da constante da
velocidade tangencial
O avano de corte controlado de forma que a velocidade de avano

tangencial corresponda sempre velocidade de avano especificada.
X
Ponto
inicial
Ponto final
F
Ponto
inicial
Centro
Ponto final
Z
Interpolao linear
Z
Interpolao circular
Fig. 5.3 (a) Velocidade de avano tangencial (F)
D Avano por minuto (G98)
Aps a especificao de G98 (no modo de avano por minuto), o valor de

avano da ferramenta por minuto deve ser definido diretamente,
especificando um nmero depois de F. G98 um cdigo modal. Depois
de selecionado, G98 vlido at que seja especificado G99 (avano por
rotao). Quando se liga a mquina, fica ativo o modo de avano por
rotao.
possvel aplicar ao avano por minuto um override de 0% a 254% (em
passos de 1%), por meio do respectivo boto do painel de operao da
mquina. Para informaes mais detalhadas, consulte o manual
correspondente fornecido pelo fabricante da mquina--ferramenta.
69
5. FUNES DE AVANO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Quantidade de avano por minuto

(mm/min ou pol/min)
Fig. 5.3 (b) Avano por minuto
AVISO
No possvel aplicar um override a alguns dos comandos,
como p. ex. abertura de rosca.
D Avano por rotao
(G99)
Aps a especificao de G99 (no modo de avano por rotao), o valor

de avano da ferramenta por rotao do fuso deve ser definido
diretamente, especificando um nmero depois de F. G99 um cdigo
modal. Depois de selecionado, G99 vlido at que seja especificado G98
(avano por minuto). possvel aplicar ao avano por rotao um
override de 0% a 254% (em passos de 1%), por meio do respectivo boto
do painel de operao da mquina. Para informaes mais detalhadas,
consulte o manual correspondente fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta. Se o bit 0 (NPC) do parmetro n 1402 for definido
com 1, possvel especificar os comandos de avano por rotao, mesmo
que no seja usado um codificador de posio. (O CNC converte os
comandos de avano por rotao em comandos de avano por minuto.)
F
Quantidade de avano por rotao do fuso

(mm/rot ou pol/rot)
Fig. 5.3 (c) Avano por rotao
CUIDADO
1 Se o fuso trabalhar a uma velocidade baixa, podero
verificar--se flutuaes na velocidade de avano. Quanto
menor for o nmero de rotaes do fuso, tanto mais
freqentemente ocorrero flutuaes na velocidade de
avano.
2 No possvel aplicar um override a alguns dos comandos,
como p. ex. abertura de rosca.
D Fixao da velocidade
de avano de corte
possvel definir um limite superior comum para a velocidade de avano

de corte em todos os eixos, atravs do parmetro n 1422. Se a velocidade
real de avano de corte (com um override aplicado) exceder o limite
superior especificado, a mesma ser fixada de acordo com o limite
superior.
70
B--63604PO/01
PROGRAMAO
5. FUNES DE AVANO
NOTA
O limite superior especificado em mm/min ou em
polegadas/min. O clculo do CNC poder implicar um erro
de 2% na velocidade de avano, relativamente ao valor
especificado. Esse erro no vlido, contudo, para a
acelerao/desacelerao. Mais precisamente, esse erro
provocado pela medio do tempo de que a ferramenta
necessita para se deslocar 500 mm ou mais, durante o
estado estvel:
D Referncia
A faixa de velocidades de avano especificveis pode ser consultada no

Anexo C.
5.4
PAUSA (G04)
Formato
Pausa G04 X_ ; ou G04 U_ ; ou G04 P_ ;
X_ : Especificao de um perodo de tempo
(nmeros decimais permitidos)
U_ : Especificao de um perodo de tempo
(nmeros decimais permitidos)
P_ : Especificao de um perodo de tempo
(nmeros decimais no permitidos)
Explicaes
Quando se especifica uma pausa, a execuo do bloco seguinte adiada

pelo tempo especificado.
O bit 1 (DWL) do parmetro n 3405 pode definir uma pausa para cada
rotao, no modo de avano por rotao (G99).
Tabela 5.4 (a) Faixa de valores de comando do tempo de pausa
(comando X ou U)
Sistema incremental
Faixa de valores de
comando
IS--B
de 0.001 a 99999.999
IS--C
de 0.0001 a 9999.9999
Unidade do
tempo de pausa
s ou rot.
rot
Tabela 5.4 (b) Faixa de valores de comando do tempo de pausa

(comando P)
Sistema incremental
Faixa de valores de
comando
Unidade do
tempo de pausa
IS--B
de 1 a 99999999
0.001 s ou rot.
IS--C
de 1 a 99999999
0.0001 s ou rot.
71
6. PONTO DE REFERNCIA
PROGRAMAO
B--63604PO/01
PONTO DE REFERNCIA
Qualquer mquina--ferramenta CNC possui uma posio especial na qual,

normalmente, a ferramenta substituda ou o sistema de coordenadas
definido, como se descreve mais tarde. Essa posio designada como
ponto de referncia.
72
PROGRAMAO
B--63604PO/01
6.1
RETORNO AO PONTO DE
REFERNCIA
D Ponto de referncia
O ponto de referncia uma posio fixa na mquina--ferramenta, para a

qual a ferramenta pode ser facilmente deslocada por meio da funo de
retorno ao ponto de referncia.
O ponto de referncia utilizado, por exemplo, como uma posio na qual
as ferramentas so substitudas automaticamente. possvel especificar
um total de quatro pontos de referncia, definindo--se coordenadas
no sistema de coordenadas da mquina, atravs dos parmetros
(n 1240 a 1243).
Y
2 ponto de referncia
3 ponto de referncia
Ponto de referncia
4 ponto de
referncia
X
Fig. 6.1 (a) Ponto zero da mquina e pontos de referncia
73
D Retorno ao ponto de
referncia
PROGRAMAO
B--63604PO/01
As ferramentas so deslocadas automaticamente para o ponto de

referncia passando por uma posio intermediria ao longo de um eixo
especificado Quando o retorno ao ponto de referncia est concludo,
acende--se a lmpada que indica que o retorno foi concludo.
Posio intermediria
Ponto de referncia
Fig. 6.2 (b) Retorno ao ponto de referncia
D Controle do retorno ao
ponto de referncia
A funo de controle do retorno ao ponto de referncia (G27) verifica se

a ferramenta regressou corretamente ao ponto de referncia, como
especificado no programa. Se a ferramenta tiver regressado corretamente
ao ponto de referncia ao longo do eixo especificado, acende--se a
lmpada do respectivo eixo.
Formato
referncia
G28 IP _ ;
G30 P2 IP _ ; Retorno ao 2 ponto de

referncia
referncia
referncia
(P2 pode
ser omitido.)
IP_: Comando que especifica a posio intermediria

(comando absoluto/incremental)
ponto de referncia
G27 IP _ ;
IP_: Comando que especifica o ponto de referncia
(comando absoluto/incremental)
74
B--63604PO/01
PROGRAMAO
Explicaes
referncia (G28)
O deslocamento para a posio intermediria ou para os pontos de

referncia executado velocidade de deslocamento rpido de cada eixo.
Por isso, a compensao do raio da ponta da ferramenta e a correo da
ferramenta deveriam ser canceladas antes da execuo deste comando,
por motivos de segurana.
D Retorno ao 2, 3 e 4
ponto de referncia
(G30)
Em sistemas sem um detector de posio absoluta, s possvel utilizar

as funes de retorno ao segundo, terceiro e quarto ponto de referncia
depois de se efetuar o retorno ao ponto de referncia (G28) ou o retorno
manual ao ponto de referncia (ver III--3.1). Normalmente, o comando
G30 s utilizado se a posio do dispositivo automtico de substituio
da ferramenta (ATC) diferir do ponto de referncia.
ponto de referncia
(G27)
O comando G27 posiciona a ferramenta velocidade de deslocamento

rpido. Quando a ferramenta alcana o ponto de referncia, a lmpada de
retorno ao ponto de referncia acende--se.
No entanto, se a posio alcanada pela ferramenta no corresponder ao
ponto de referncia, ativado um alarme (n 092).
Restries
D Bloqueio da mquina
ligado
A lmpada que indica a concluso do retorno no se acende se o bloqueio

da mquina estiver ligado, mesmo que a ferramenta tenha regressado
automaticamente ao ponto de referncia. Neste caso, no efetuado o
controle de retorno da ferramenta ao ponto de referncia, mesmo que seja
especificado um comando G27.
D Primeiro retorno ao
ponto de referncia aps
a energizao (sem um
detector de posio
absoluta)
Se o comando G28 for especificado sem que o retorno manual ao ponto

de referncia tenha sido executado aps a energizao, o movimento a
partir do ponto intermedirio igual ao do retorno manual ao ponto de
referncia.
Neste caso, a ferramenta desloca--se na direo especificada no parmetro
ZMIx (bit 5 do parmetro n 1006) para o retorno ao ponto de referncia.
A posio intermediria tem, portanto, de ser especificada de forma a
possibilitar o retorno ao ponto de referncia.
ponto de referncia no
modo de correo
No modo de correo, a posio a ser alcanada pela ferramenta com o

comando G27 obtida adicionando o valor de correo posio
especificada. Assim, se a posio definida atravs da adio do valor de
correo no corresponder ao ponto de referncia, a lmpada no se
acende mas ativado um alarme. Normalmente, as correes tm de ser
canceladas antes de se ativar o comando G27.
D Lmpada acesa quando

a posio programada
no corresponde ao
ponto de referncia
Se o sistema da mquina--ferramenta for um sistema ingls em que foram

feitas entradas em milmetros, a lmpada de retorno ao ponto de referncia
poder acender--se mesmo que a posio programada tenha sido
deslocada do ponto de referncia pelo menor incremento de entrada. Isso
deve--se ao fato do menor incremento de entrada da mquina ser inferior
ao seu menor incremento de comando.
Referncia
D Retorno manual ao
ponto de referncia
Ver III--3.1.
75
7. SISTEMA DE COORDENADAS
PROGRAMAO
B--63604PO/01
SISTEMA DE COORDENADAS
A ferramenta pode ser deslocada para a posio pretendida, introduzindo

essa posio no CNC. Essa posio da ferramenta representada em um
sistema de coordenadas. As coordenadas so especificadas por meio dos
eixos do programa.
Se forem utilizados os dois eixos do programa, isto , os eixos X e Z, as
coordenadas so especificadas da seguinte forma:
X_Z_
A este comando d--se o nome de palavra de dimenso.

X
Z
Ponto
zero
Fig. 7 Posio da ferramenta especificada atravs de XZ
As coordenadas so especificadas em um dos trs sistemas de

coordenadas seguintes:
(1) Sistema de coordenadas da mquina
(2) Sistema de coordenadas da pea
(3) Sistema de coordenadas locais
O nmero de eixos do sistema de coordenadas varia de mquina para
mquina. Por isso, as palavras de dimenso so representadas, neste
manual, por IP_.
76
B--63604PO/01
7.1
SISTEMA DE
COORDENADAS
DA MQUINA
PROGRAMAO
O ponto especfico de uma mquina, que funciona como referncia da

mesma, designado como ponto zero da mquina. O ponto zero de cada
mquina programado pelo respectivo fabricante da mquina-ferramenta. A um sistema de coordenadas, cujo ponto de origem coincide
com o ponto zero da mquina, d--se o nome de sistema de coordenadas
da mquina. O sistema de coordenadas da mquina definido quando se
executa o retorno manual ao ponto de referncia, aps a energizao (ver
III--3.1). Uma vez determinado, o sistema de coordenadas da mquina no
alterado at que a mquina seja desligada.
Formato
G53 IP _ ;
IP _; Palavra de dimenso absoluta
Explicaes
D Seleo do sistema de
coordenadas da
mquina (G53)
Quando uma posio especificada como um conjunto de coordenadas

da mquina, a ferramenta desloca--se para essa posio por meio do
deslocamento rpido. G53, usado para selecionar o sistema de
coordenadas da mquina, um cdigo G de ao simples. Todos os
comandos baseados no sistema de coordenadas da mquina selecionado
s so, por isso, eficazes no bloco que contm G53. O comando G53 tem
de ser especificado atravs de valores absolutos. Sendo especificados
valores incrementais, o comando G53 ignorado. Se pretender deslocar
a ferramenta para uma posio especfica da mquina, como p. ex. a
posio de substituio da ferramenta, programe o movimento no sistema
de coordenadas da mquina ativado com G53.
Restries
D Cancelamento da funo
de compensao
D Especificao de G53
imediatamente aps a
energizao
Referncia
Sempre que especificar o comando G53, cancele a compensao do raio

da ponta da ferramenta e a correo da ferramenta.
Uma vez que o sistema de coordenadas da mquina tem de ser definido
antes de se especificar o comando G53, necessrio executar, pelo menos,
um retorno manual ou automtico ao ponto de referncia atravs do
comando G28, imediatamente aps a energizao. No ser necessrio
faz--lo, caso se encontre instalado um detector de posio absoluta.
Quando se executa um retorno manual ao ponto de referncia aps a
energizao, o sistema de coordenadas da mquina definido de forma
que o ponto de referncia corresponda aos valores de coordenadas (, )
especificados por meio do parmetro n 1240.
Sistema de coordenadas da mquina

Ponto zero
Ponto de referncia
77
PROGRAMAO
B--63604PO/01
7.2
O sistema de coordenadas utilizado para a usinagem de uma pea

designado como sistema de coordenadas da pea. O sistema de
coordenadas da pea tem de ser previamente definido atravs do NC
(definio de um sistema de coordenadas da pea).
O sistema de coordenadas da pea definido pelo programa de usinagem
utilizado (seleo de um sistema de coordenadas da pea).
possvel alterar um sistema de coordenadas da pea j definido,
deslocando o seu ponto de origem (alterao do sistema de
coordenadas da pea).
7.2.1
O sistema de coordenadas da pea pode ser definido por meio de trs

mtodos:
SISTEMA DE
COORDENADAS
DA PEA
Definio do Sistema
de Coordenadas da
Pea
(1) Com G50

O sistema de coordenadas da pea definido, especificando um valor
aps G50, no programa.
(2) Definio automtica
Se o bit 0 do parmetro n 1201 for previamente ativado, o sistema de
coordenadas da pea definido automaticamente quando o retorno
manual ao ponto de referncia executado (ver Parte III--3.1).
Esta funo , porm, desativada se estiver sendo usada a opo
sistema de coordenadas da pea.
(3) Introduo atravs do painel MDI
possvel definir previamente seis sistemas de coordenadas da pea
atravs do painel MDI (ver Parte III--3.1).
Sendo utilizado um comando absoluto, o sistema de coordenadas da
pea ter de ser especificado de uma das formas acima descritas.
Formato
D Definio do sistema de
coordenadas da pea com
G50
Explicaes
G50 IP_
O sistema de coordenadas da pea definido de forma que um

determinado ponto da ferramenta, como p. ex. a ponta da ferramenta,
fique situado nas coordenadas especificadas. Se IP for um valor de
comando incremental, o sistema de coordenadas de trabalho ser definido
de forma que a posio atual da ferramenta corresponda ao resultado da
adio do valor incremental especificado s coordenadas da posio
anterior da ferramenta. Se o sistema de coordenadas for definido por meio
de G50, durante a correo, ser definido um sistema de coordenadas, no
qual a posio anterior correo corresponda posio especificada em
G50.
78
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Exemplos
Exemplo 1
Exemplo 2
Ponto bsico
Definio do sistema de coordenadas com o comando
G50X1200.0Z700.0; (programao do dimetro)
X
Definio do sistema de coordenadas com o comando

G50X128.7Z375.1; (programao do dimetro)
X
700.0
375.1
Ponto inicial
(ponto padro)
Ponto inicial
128.7
1200.0
Z
Ponto zero
79
7.2.2
Seleo de um Sistema
de Coordenadas da
Pea
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Esto disposio os sistemas de coordenadas da pea abaixo descritos.

(Para informaes detalhadas sobre os mtodos de definio, ver
subseo II--7.2.1.)
(1) G50 ou definio automtica do sistema de coordenadas da pea
Uma vez selecionado um sistema de coordenadas da pea, os
comandos absolutos trabalham com o sistema de coordenadas da pea.
(2) Seleo de um dos seis sistemas de coordenadas da pea definidos
com o painel MDI
Especificando um cdigo G de G54 a G59, possvel selecionar um
dos sistemas 1 a 6 de coordenadas da pea.
G54 Sistema 1 de coordenadas da pea
Os sistemas 1 a 6 de coordenadas da pea so definidos depois do
retorno ao ponto de referncia, aps a energizao. Quando se procede
energizao, selecionado o sistema de coordenadas G54.
Se o bit 2 (G50) do parmetro n 1202 for definido com 1, a execuo
do comando G50 faz com que seja ativado o alarme P/S n 10.
Evita--se, assim, que o usurio confunda os sistemas de coordenadas.
Exemplos
G55 G00 X100.0 Z40.0 ;
X
Sistema 2 de coordenadas da pea (G55)
100.0
Neste exemplo, o posicionamento

refere--se s posies (X=100.0,
Z=40.0) do sistema 2 de
coordenadas da pea.
40.0
Z
Fig. 7.2.2
80
PROGRAMAO
B--63604PO/01
7.2.3
Alterao do Sistema
de Coordenadas da
Pea
possvel alterar os seis sistemas de coordenadas da pea especificados

com G54 a G59, alterando--se um valor externo de correo do ponto zero
da pea ou o valor de correo do ponto zero da pea.
Existem trs mtodos para alterar o valor externo de correo do ponto
zero da pea ou o valor de correo do ponto zero da pea.
(1) Introduo por meio do painel MDI (ver III--11.4.10)
(2) Programao por meio de G10 ou G50
(3) Atravs da funo de entrada de dados externos
O valor externo de correo do ponto de origem da pea pode ser
alterado enviando um sinal ao CNC. Para mais informaes, consulte
o manual correspondente publicado pelo fabricante da
mquina--ferramenta.
Sistema 1
de coordenadas
da pea (G54)
Sistema 2
de coordenadas
da pea (G55)
ZOFS2
ZOFS1
Sistema 3
de coordenadas
da pea (G56)
ZOFS3
ZOFS4
ZOFS5
EXOFS
ZOFS6
Ponto zero
EXOFS : Valor externo de correo do ponto zero da pea
ZOFS1AZOFS6 : Valor de correo do ponto zero da pea
Sistema 4
de coordenadas
da pea (G57)
Sistema 5
de coordenadas
da pea (G58)
Sistema 6
de coordenadas
da pea (G59)
Fig. 7.2.3 Alterao do valor externo de correo do ponto zero da pea ou do valor regular de correo do ponto
zero da pea
Formato
D Alterao por meio de G10
G10 L2 Pp IP _;
p=0 : Valor externo de correo do ponto zero da pea
p=1 a 6 : O valor de correo do ponto zero da pea
corresponde aos sistemas 1 a 6 de coordenadas da
pea
IP : Para um comando absoluto (G90), a correo do ponto zero
da pea em cada eixo. Para um comando incremental (G91),
o valor a ser adicionado correo do ponto zero da pea
em cada eixo (a soma corresponde nova correo).
D Alterao por meio de G50

G50 IP _;
81
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Alterao por meio de
G10
D Alterao por meio de
G50
Com o comando G10, possvel alterar individualmente cada um dos

sistemas de coordenadas da pea.
Especificando--se G50IP_;, o sistema de coordenadas da pea
(selecionado com um cdigo de G54 a G59) deslocado para um novo
sistema de coordenadas da pea de forma que a posio atual da
ferramenta corresponda s coordenadas especificadas (IP_).
Se IP for um valor de comando incremental, o sistema de coordenadas de
trabalho ser definido de forma que a posio atual da ferramenta
corresponda ao resultado da adio do valor incremental especificado s
coordenadas da posio anterior da ferramenta. (Deslocamento do
sistema de coordenadas)
Em seguida, o valor de deslocamento do sistema de coordenadas
adicionado a todos os valores de correo do ponto zero da pea. Isso
significa que todos os sistemas de coordenadas da pea so submetidos
a um deslocamento igual.
Exemplos
X
X
160
60
100
Sistema de coordenadas da pea G54

Se G50X100Z100; for programado quando a
ferramenta se encontra posicionada em (200,
Posio da ferramenta
160), no modo G54, ser criado o sistema 1 de
coordenadas da pea (X -- Z) deslocado em
funo do vetor A.
100
100
200
Z
Z
Novo sistema de coordenadas da pea
Sistema original de coordenadas da pea
Suponha que foi especificado um sistema

de coordenadas da pea G54. Ser
possvel, ento, definir, por meio do
X
seguinte comando, um sistema de
<Sistema de coordenadas da pea G55> coordenadas da pea G55 com o crculo
preto da ferramenta (figura esquerda)
X
em (600.0,12000.0), desde que a relao
600.0
relativa entre os sistemas de
coordenadas da pea G54 e G55 tenha
X
sido corretamente definida:
Z
600.0
G50X600.0Z1200.0; Suponha tambm
1200.0
que os paletes so carregados em duas
A
X
posies diferentes. Se a relao relativa
Z
Z entre os sistemas de coordenadas dos
paletes, nas duas posies, tiver sido
1200.0
correctamente definida, tratando os
B
A
sistemas de coordenadas como sistema
Z
de coordenadas da pea G54 e sistema
C
de coordenadas da pea G55, o
deslocamento do sistema de
coordenadas em um dos paletes, com
X -- Z Novo sistema de coordenadas da pea
G50, provoca o mesmo deslocamento do
X -- Z Sistema original de coordenadas da pea
sistema de coordenadas no outro palete.
A : Valor de correo criado por G50
Isso significa que as peas dos dois
B : Valor de correo do ponto zero da pea em G54
paletes podem ser usinadas com o
C : Valor de correo do ponto zero da pea em G55
mesmo programa, especificando apenas
G54 ou G55.
<Sistema de coordenadas da pea G54>
82
B--63604PO/01
7.2.4
Predefinio do Sistema
de Coordenadas da Pea
(G92.1)
Formato
PROGRAMAO
A funo de predefinio do sistema de coordenadas da pea serve para

definir previamente um sistema de coordenadas da pea deslocado por
interveno manual para o sistema de coordenadas da pea previamente
deslocado. O ltimo sistema deslocado do ponto zero da mquina por
um valor de correo do ponto zero da pea.
A funo de predefinio do sistema de coordenadas da pea pode ser
utilizada de duas maneiras. Um dos mtodos serve--se de um comando
programado (G92.1). O outro se serve das operaes MDI nas telas de
visualizao da posio absoluta, de visualizao da posio relativa e de
visualizao da posio global (III -- 11.1.4).
G92.1 IP 0 ;
(G50.3 P0 ; para o sistema A de cdigos G)
IP 0 ; Especifica os endereos dos eixos sujeitos

operao de predefinio do sistema de coordenadas
da pea. Os eixos que no forem especificados no
se encontram sujeitos operao de predefinio.
Explicaes
Quando se executa um retorno manual ao ponto de referncia no estado

de reset, o sistema de coordenadas da pea deslocado do ponto zero do
sistema de coordenadas da mquina em funo do valor de correo do
ponto zero da pea. Suponha que o retorno manual ao ponto de referncia
executado quando o sistema de coordenadas da pea selecionado com
G54. Neste caso, definido automaticamente um sistema de coordenadas
da pea, cujo ponto zero se encontra deslocado do ponto zero da mquina
em funo do valor de correo do ponto zero da pea em G54; a distncia
entre o ponto zero do sistema de coordenadas da pea e o ponto de
referncia representa a posio atual no sistema de coordenadas da pea.
Sistema de coordenadas da pea G54
Valor G54 de correo
do ponto zero da pea
Ponto de referncia
Ponto de referncia
Retorno manual ao ponto de referncia
Se estiver instalado um detector de posio absoluta, o ponto zero do

sistema de coordenadas da pea definido automaticamente aps a
energizao encontra--se deslocado do ponto zero da mquina em funo
do valor de correo do ponto zero da pea em G54. A posio da
mquina, no momento da energizao, lida pelo detector de posio
absoluta e a posio atual, no sistema de coordenadas da pea, definida
subtraindo da posio da mquina o valor de correo do ponto zero da
pea em G54. O sistema de coordenadas da pea definido por meio destas
operaes deslocado do sistema de coordenadas da mquina atravs dos
comandos e operaes apresentados na pgina seguinte.
(a) Interveno manual executada com o sinal absoluto manual desligado
(b) Comando de deslocamento executado no estado de bloqueio da
mquina
(c) Movimento com interrupo por manivela
(d) Operao com a funo de espelhamento
(e) Definio do sistema de coordenadas locais com G52 ou
deslocamento do sistema de coordenadas da pea com G92
83
PROGRAMAO
B--63604PO/01
No caso (a), o sistema de coordenadas da pea deslocado em funo da

distncia percorrida durante a interveno manual.
da pea G54, antes da
interveno manual
Valor de correo
do ponto zero
da pea
WZo
Po
Distncia percorrida
durante a interveno
manual
Pn

WZn
Sistema de coordenadas da
pea G54, aps a interveno manual
Na operao acima, um sistema de coordenadas da pea j deslocado,

pode ser predefinido atravs de um cdigo G ou da operao MDI, como
um sistema de coordenadas da pea deslocado do ponto zero da mquina
em funo do valor de correo do ponto zero da pea. Obtm--se o mesmo
resultado quando o retorno manual ao ponto de referncia executado em
um sistema de coordenadas da pea que j foi deslocado. Neste exemplo,
a especificao de um cdigo G ou a operao MDI faz com que o ponto
zero WZn do sistema de coordenadas da pea retorne ao ponto zero
original WZo, servindo a distncia entre WZo e Pn para representar a
posio atual no sistema de coordenadas da pea.
O bit 3 (PPD) do parmetro n 3104 especifica se devero ser predefinidas
coordenadas relativas (RELATIVA), assim como coordenadas absolutas.
No sendo selecionada nenhuma das opes do sistema de coordenadas
da pea (de G54 a G59), o sistema de coordenadas da pea predefinido
em funo do sistema de coordenadas criado atravs da definio
automtica do sistema de coordenadas da pea. Se a definio automtica
do sistema de coordenadas da pea no for selecionada, o sistema de
coordenadas da pea predefinido com seu ponto zero situado no ponto
de referncia.
Restries
D Compensao da
ferramenta de corte,
compensao do
comprimento da
ferramenta, correo da
ferramenta
D Reincio do programa
Para usar a funo de predefinio do sistema de coordenadas da pea,

cancele os modos de compensao: compensao da ferramenta de corte,
compensao do comprimento da ferramenta e correo da ferramenta. Se
a funo for executada sem cancelar primeiro estes modos, os vetores de
compensao so cancelados temporariamente.
D Modos proibidos
No utilize a funo de predefinio do sistema de coordenadas da pea

quando se encontram ativos os modos de escalonamento, rotao do
sistema de coordenadas, imagem programvel ou cpia do desenho.
A funo de predefinio do sistema de coordenadas da pea no

executada durante o reincio do programa.
84
PROGRAMAO
B--63604PO/01
7.2.5
Se o sistema de coordenadas atualmente definido atravs do comando

Deslocamento do Sistema G50 ou da definio automtica do sistema divergir do sistema de
trabalho programado, o sistema de coordenadas definido poder ser
de Coordenadas da Pea deslocado (ver III--3.1).
Introduza a quantidade de deslocamento desejada na memria de
deslocamento do sistema de coordenadas de trabalho.
Explicaes
x
X--Z: Sistema de coordenadas usado no programa

x--z : Sistema de coordenadas atualmente definido,
com um valor de deslocamento igual a 0
(sistema de coordenadas a ser deslocado)
O
Deslocamento
z
Z
Introduza na memria de deslocamento do sistema de coordenadas de

trabalho a quantidade de deslocamento de O para O.
Fig. 7.2.5 Deslocamento do sistema de coordenadas da pea
Ver seo 11.4.5 da Parte III para obter informaes sobre como
especificar a distncia de deslocamento do sistema de coordenadas de
trabalho.
85
7.3
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Quando se cria um programa em um sistema de coordenadas da pea,

pode definir--se um sistema derivado de coordenadas da pea para facilitar
a programao. A esse sistema de coordenadas derivado d--se o nome de
sistema de coordenadas locais.
SISTEMA DE
COORDENADAS
LOCAIS
Formato
G52 IP _; Definio do sistema de coordenadas locais

......
G52 IP 0 ; Cancelamento do sistema de coordenadas locais

IP _ : Ponto de origem do sistema de coordenadas locais
Explicaes
Especificando--se G52IP_;, possvel definir um sistema de coordenadas

locais em todos os sistemas de coordenadas da pea (G54 a G59). O ponto
de origem de cada um dos sistemas de coordenadas locais definido na
posio especificada por IP_ no sistema de coordenadas da pea.
Uma vez definido o sistema de coordenadas locais, as suas coordenadas
so usadas em um comando de deslocamento do eixo. O sistema de
coordenadas locais pode ser alterado, especificando--se o comando G52
com o ponto zero de um novo sistema de coordenadas locais no sistema
de coordenadas da pea.
Para cancelar o sistema de coordenadas locais e especificar o valor de
coordenadas no sistema de coordenadas da pea, necessrio fazer
coincidir o ponto zero do sistema de coordenadas locais com o do sistema
de coordenadas da pea.
IP_
(Sistema de coordenadas locais)

(G54 : Sistema 1 de coorde-nadas da pea)
G55 G56
G57
G58
IP_
(Sistema de coordenadas locais)

(G59 : Sistema 6 de coordenadas da pea)
(Sistema de coordenadas da mquina)

Origem do sistema de coordenadas da mquina
Ponto de referncia
Fig. 7.3 Definio do sistema de coordenadas locais
86
B--63604PO/01
PROGRAMAO
AVISO
1 A definio do sistema de coordenadas locais no altera os
sistemas de coordenadas da pea nem da mquina.
2 Quando se utiliza G50 para definir um sistema de
coordenadas de trabalho, o sistema de coordenadas locais
no ser alterado se as coordenadas no forem
especificadas para todos os eixos do sistema de
coordenadas locais.
Se as coordenadas forem especificadas para qualquer um
dos eixos do sistema de coordenadas locais, o mesmo ser
cancelado.
3 G52 cancela temporariamente a correo para a
4 Os comandos de deslocamento ativados imediatamente
aps o bloco G52 tm de ser comandos absolutos.
5 O cancelamento do sistema de coordenadas locais em
caso de reset depende dos parmetros especificados. O
sistema de coordenadas locais cancelado em caso de
reset, se o bit 6 (CLR) do parmetro n 3402 ou o bit 3 (RLC)
do parmetro n 1202 possuir o valor 1.
6 Se o retorno manual ao ponto de referncia cancela ou no,
o sistema de coordenadas locais, isso depende da
definio de ZCL (bit 2 do parmetro n 1201).
87
7.4
SELEO DE PLANO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
A seleo dos planos para a interpolao circular, compensao do raio

da ponta da ferramenta, rotao do sistema de coordenadas e perfurao
feita por meio do cdigo G.
A tabela seguinte apresenta uma lista de cdigos G e dos planos
correspondentes.
Explicaes
Tabela 7.4 Cdigos G e planos correspondentes

Cdigo G
Plano
selecionado
G17
Plano Xp Yp
G18
Plano Zp Xp
G19
Plano Yp Zp
Xp
Yp
Zp
Eixo X ou um
eixo paralelo
Eixo Y ou um
eixo paralelo
Eixo Z ou um
eixo paralelo
Xp, Yp, Zp so determinados pelo endereo do eixo existente no bloco em

que se encontra programado G17, G18 ou G19.
Se no bloco G17, G18 ou G19 for omitido o endereo de um eixo, parte--se
do princpio de que so omitidos os endereos dos trs eixos bsicos.
O parmetro n 1022 serve para especificar se os diversos eixos so eixos
bsicos (eixo X, eixo Y ou eixo Z) ou eixos paralelos aos eixos bsicos.
O plano no alterado nos blocos em que no se encontre programado
G17, G18 ou G19.
Aps a energizao, selecionado G18 (plano ZX).
A instruo de movimento no relevante para a seleo do plano.
NOTA
1 Os eixos U, V e W (paralelos a um eixo bsico) podem ser
2 As funes de programao direta da dimenso do
desenho, chanfragem, canto R, repetio de ciclo fixo e
ciclo fixo simples s so ativadas no plano ZX.
Se estas funes forem especificadas para outros planos,
ser ativado o alarme P/S n 212.
Exemplos
Seleo de plano quando o eixo X paralelo ao eixo U.

G17X_Y_; Plano XY
G17U_Y_; Plano UY
G18X_Z_; Plano ZX
X_Y_; O plano no foi alterado (plano ZX)
G17 ;
Plano XY
G18 ;
Plano ZX
G17 U_ ; Plano UY
G18Y_ ; Plano ZX, o eixoY se movimenta independentemente
do plano.
88
PROGRAMAO
B--63604PO/01
8. DIMENSO E VALOR
DAS COORDENADAS
DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS
Este captulo contm os seguintes tpicos:

8.1
8.2
8.3
8.4
PROGRAMAO ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91)

CONVERSO POLEGADAS/UNIDADES MTRICAS (G20, G21)
PROGRAMAO DE NMEROS DECIMAIS
PROGRAMAO DO DIMETRO E DO RAIO
89
8. DIMENSO E VALOR
DAS COORDENADAS
8.1
PROGRAMAO
ABSOLUTA E
INCREMENTAL
(G90, G91)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
H duas maneiras de comandar o movimento da ferramenta: o comando

absoluto e o comando incremental. Para o comando absoluto,
programado o valor de coordenada da posio final; para o comando
incremental, programada a distncia a percorrer at essa posio. Os
comandos absoluto e incremental so programados, respectivamente, por
meio de G90 e G91. A utilizao da programao absoluta ou incremental
depende do comando usado. Ver as tabelas seguintes.
Sistema do cdigo G
B ou C
Mtodo de comando
Palavra de endereo
G90, G91
Comando absoluto
Comando incremental
Formato
D Sistema A do cdigo G
Comando de
movimento do eixo X
Comando de
movimento do eixo Z
Comando de
movimento do eixo Y
Comando de
movimento do eixo C
D Sistema B ou C do
cdigo G
Comando absoluto
Comando incremental
G90 IP_ ;
G91 IP_ ;
Exemplos
do ponto P para o ponto Q
(programao do dimetro
para o eixo X)
Sistema A do cdigo G
Sistema B ou C do
cdigo G
Comando absoluto
X400.0 Z50.0 ;
G90 X400.0 Z50.0 ;
Comando incremental
U200.0 W--400.0 ;
G91 X200.0 Z--400.0 ;
Q
(400, 50)
P
(200, 450)
400
200
Z
50
450
NOTA
1 Os comandos absolutos e incrementais podem ser usados
simultaneamente no mesmo bloco. No exemplo acima,
pode ser especificado o seguinte comando:
X400.0 W--400.0 ;
2 Se X e U ou W e Z forem usados no mesmo bloco, s
eficaz o que for especificado por ltimo.
3 Quando se encontra selecionado o sistema A do cdigo G,
os comandos incrementais no podem ser usados se os
nomes dos eixos forem A e B.
90
PROGRAMAO
B--63604PO/01
8.2
CONVERSO
POLEGADAS/MILME
TROS (G20, G21)
Formato
8. DIMENSO E VALOR
DAS COORDENADAS
Com o cdigo G correspondente, pode selecionar--se uma entrada em

polegadas ou em milmetros.
G20 ;
G21 ;
Entrada em mm
Este cdigo G tem de ser especificado em um bloco separado, antes da

definio do sistema de coordenadas no incio do programa. Depois de
especificado o respectivo cdigo G para a converso polegadas/
milmetros, a unidade da entrada de dados comutada para o menor
incremento de entrada em milmetros ou de entrada em polegadas do
sistema incremental IS--B ou IS--C (seo II--2.3). A unidade de entrada
de dados para os graus no alterada. Os sistemas unitrios dos seguintes
valores so alterados aps a converso polegadas/milmetros:
-
Velocidade de avano comandada por um cdigo F

Comando de posicionamento
Valor de correo do ponto zero de trabalho
Valor de compensao da ferramenta
Unidade de escalonamento para o gerador de pulsos manual
Curso em avano incremental
Alguns parmetros
Quando a tenso de servio ligada, o cdigo G igual ao que havia antes

de a desligar.
AVISO
1 G20 e G21 no podem ser comutados durante a execuo
do programa.
2 Quando se comuta da entrada em polegadas (G20) para a
entrada em milmetros (G21) e vice--versa, necessrio
proceder a um reset do valor de compensao da
ferramenta de acordo com o menor incremento de entrada.
No entanto, se o bit 0 (OIM) do parmetro 5006 possuir o
valor 1, os valores de compensao da ferramenta so
convertidos automaticamente, no sendo necessrio
proceder a um reset.
CUIDADO
O movimento a partir do ponto intermedirio o mesmo do
retorno manual ao ponto de referncia. A direo em que
a ferramenta se move a partir do ponto intermedirio igual
do retorno ao ponto de referncia, como especificado
atravs do bit 5 (ZMI) do parmetro n 1006.
NOTA
1 Se o sistema do menor incremento de entrada no for igual
ao do menor incremento de comando, o erro mximo
corresponde a metade do menor incremento de comando.
Este erro no acumulativo.
2 A comutao entre a entrada em polegadas e a entrada em
milmetros tambm pode ser efetuada por meio da
especificao de dados (III--11.4.7).
91
8. DIMENSO E VALOR
DAS COORDENADAS
8.3
PROGRAMAO DE
NMEROS DECIMAIS
Explicaes
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Os valores numricos podem ser introduzidos com casas decimais. As

casas decimais podem ser utilizadas para introduzir uma distncia, um
tempo ou uma velocidade, podendo ser especificadas com os seguintes
endereos:
X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R e F.
H dois tipos de notao decimal: A notao tipo calculadora e a notao
padro.
Quando se utiliza a notao decimal tipo calculadora, parte--se do
princpio que os valores sem casas decimais so especificados em
milmetros. Sendo utilizada a notao decimal padro, parte--se do
princpio que esses valores so especificados em menores incrementos de
entrada. Selecione a notao tipo calculadora ou a notao decimal padro
atravs do bit DPI (bit 0 do parmetro 3401). Dentro de um programa, os
valores podem ser especificados com e sem ponto decimal.
Exemplos
Comando do
programa
Programao de
casas decimais
tipo calculadora de
bolso
Programao de casas
decimais tipo padro
X1000
1000mm
Valor de comando sem Unidade : mm
casas decimais
1mm
X1000.0
1000mm
Valor de comando com Unidade : mm
casas decimais
1000mm
Unidade : mm
Unidade : Menor incremento

de entrada (0.001 mm)
AVISO
O cdigo G tem de ser especificado no mesmo bloco, antes de introduzir um valor. A posio
do ponto decimal poder depender do comando.
Exemplos:
G20; Entrada em polegadas
X1.0 G04;
X1.0 considerado como sendo uma distncia e processado como X10000.
Este comando equivalente a G04 X10000. A ferramenta faz uma pausa de 10
segundos.
G04 X1.0;
Equivalente a G04 X1000. A ferramenta faz uma pausa de um segundo.
NOTA
1 As fraes inferiores ao menor incremento de entrada so truncadas.
Exemplos:
X1.23456;
Arredondado para X1.234 se o menor incremento de entrada for de 0.001 mm.
Processado como X1.2345 se o menor incremento de entrada for de 0.0001
polegadas.
2 Se forem especificados mais de oito dgitos, acionado um alarme. Quando se introduz um
valor com casas decimais, o nmero de dgitos tambm verificado em funo do menor
incremento de entrada, aps a converso para um valor inteiro.
Exemplos:
X1.23456789;O alarme P/S 003 acionado por terem sido especificados mais de oito dgitos.
X123456.7; Se o menor incremento de entrada for de 0.001 mm, o valor convertido para
o valor inteiro 123456700. Visto que este valor inteiro possui mais de oito
dgitos, acionado o alarme P/S 003.
92
B--63604PO/01
8.4
PROGRAMAO DO
DIMETRO E DO
RAIO
8. DIMENSO E VALOR
DAS COORDENADAS
PROGRAMAO
Dado que a seo transversal da pea normalmente circular na

programao do controle de um torno mecnico CNC, suas dimenses
podem ser especificadas de duas formas:
Dimetro e Raio
especificao do dimetro d--se o nome de programao do dimetro
e especificao do raio d--se o nome de programao do raio.
A
B
R1
D1
R2
D2
Eixo X
D1, D2 : Programao do dimetro

R1, R2 : Programao do raio
Eixo Z
Explicaes
D Notas sobre a
programao do
dimetro/programao
do raio para os
diferentes comandos
A programao do raio ou do dimetro pode ser especificada atravs do

parmetro DIA (n 1006#3). Para a programao do dimetro, tenha em
ateno as condies apresentadas na Tabela 8.4.
Tabela 8.4 Notas sobre a especificao do valor do dimetro
Item
Notas
Comando do eixo X
Especificado com o valor do dimetro
Comando incremental
Especificado com o valor do dimetro

Na figura acima, especifica D2 menos D1
para o caminho da ferramenta de B para A.
Definio do sistema de
coordenadas (G50)
Especifica um valor de coordenada com

um valor de dimetro
Componente do valor de correo O valor do dimetro ou do raio deterda ferramenta

minado por um parmetro (n 5004#1)
Parmetros do ciclo fixo, como p. Especifica o valor do raio
ex. a profundidade de corte ao
longo do eixo X. (R)
Designao do raio na
Especifica o valor do raio
interpolao circular (R, I, K, etc.)
Velocidade de avano ao longo do Especifica uma alterao do raio/rot. ou do
eixo
raio/min.
Indicao da posio do eixo
93
Indicada como valor do dimetro
9. FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO
A velocidade do fuso pode ser controlada especificando um valor aps o

endereo S.
Alm disso, o fuso pode ser girado em funo de um ngulo especificado.
Este captulo contm os seguintes tpicos:
9.1 ESPECIFICAO DA VELOCIDADE DO FUSO COM UM
CDIGO
9.2 ESPECIFICAO DIRETA DO VALOR DA VELOCIDADE
DO FUSO (COMANDO S DE 5 DGITOS)
9.3 CONTROLE DA VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE
(G96, G97)
9.4 FUNO DE SUPERVISO DA OSCILAO DA
VELOCIDADE DO FUSO (G25, G26)
9.5 FUNO DE POSICIONAMENTO DO FUSO
94
B--63604PO/01
PROGRAMAO
9.1
Quando se especifica um valor a seguir ao endereo S, so enviados para

a mquina sinais de cdigo e de strobe. Na mquina, os sinais so
utilizados para controlar a velocidade do fuso. Um bloco s pode incluir
um cdigo S. Consulte o manual correspondente fornecido pelo
fabricante da mquina--ferramenta, para obter informaes mais
detalhadas, tal como o nmero de dgitos de um cdigo S ou a ordem de
execuo quando se encontram no mesmo bloco um comando de
movimento e um comando com cdigo S.
9.2
A velocidade do fuso pode ser especificada diretamente atravs do

endereo S seguido de um valor de cinco dgitos (rpm). A unidade para
a especificao da velocidade do fuso pode variar em funo do fabricante
da mquina--ferramenta. Para informaes mais detalhadas, consulte o
manual correspondente fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta.
ESPECIFICAO DA
VELOCIDADE DO
FUSO COM UM
CDIGO
ESPECIFICAO
DIRETA DO VALOR
DA VELOCIDADE DO
FUSO (COMANDO S
DE 5 DGITOS)
95
9.3
CONTROLE DA
VELOCIDADE DE
CORTE CONSTANTE
(G96, G97)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
A velocidade de corte (velocidade relativa entre a ferramenta e a pea)

especificada a seguir a S. A velocidade do fuso controlada de forma que
a velocidade de corte permanea constante, independentemente da
posio da ferramenta.
Formato
D Comando de controle da
velocidade de corte
constante
G96 Sfffff ;
Velocidade de corte (m/min ou ps/min)
Nota : A unidade da velocidade de corte pode variar de acordo com a
especificao do fabricante da mquina--ferramenta.
D Comando de cancelamento
do controle da velocidade de
corte constante
G97 Sfffff ;
Velocidade do fuso (rpm)
Nota : A unidade da velocidade de corte pode variar de acordo com a
especificao do fabricante da mquina--ferramenta.
D Fixao da velocidade
mxima do fuso
G50 S_ ;
A velocidade mxima do fuso (rpm) indicada a seguir a S.
96
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Comando de controle da
velocidade de corte
constante (G96)
G96 (comando de controle da velocidade de corte constante) um cdigo

G modal. Depois de especificado um comando G96, o programa entra no
modo de controle da velocidade de corte constante (modo G96) e os
valores S especificados so adotados como velocidade de corte. O
comando G96 tem de especificar o eixo ao longo do qual aplicado o
controle da velocidade de corte constante. O modo G96 cancelado por
um comando G97. Quando o controle da velocidade de corte constante se
encontra ativo, qualquer velocidade do fuso superior ao valor
especificado em G50S_; (velocidade mxima do fuso) limitada para a
velocidade mxima do fuso. No momento da energizao, a velocidade
mxima do fuso no se encontra ainda especificada e a velocidade no
limitada. No modo G96, os comandos S (velocidade de corte) so
adotados como S = 0 (a velocidade de corte igual 0) at que surja no
programa M03 (rotao do fuso na direo positiva) ou M04 (rotao do
fuso na direo negativa).
Velocidade do fuso (rpm)
A velocidade do fuso (rpm) quase

igual velocidade de corte (m/min) a
aprox. 160 mm (raio).
Fig. 9.3 (a) Relao entre o raio da pea, a velocidade do fuso

e a velocidade de corte
coordenadas da pea
para o controle da
velocidade de corte
constante
Para que o controle da velocidade de corte constante possa ser executado,

necessrio definir o sistema de coordenadas de trabalho de forma que
o eixo Z (eixo a que ser aplicado o controle da velocidade de corte
constante) obtenha o valor zero.
X
Z
0
Fig. 9.3 (b) Exemplo de um sistema de coordenadas

da pea para o controle da velocidade de
t
t t
97
PROGRAMAO
D Velocidade de corte
especificada no modo
G96
Modo G96
B--63604PO/01
Modo G97
Especificao da velocidade de corte

em m/min (ou ps/min)
Comando G97
Memorizao da velocidade de corte

em m/min (ou ps/min)
Especificado
Comando
para a velocidade
do fuso
A velocidade
do fuso especificada
(rpm) aplicada
No especificado
A velocidade de corte (m/min ou
ps/min) convertida na
velocidade do fuso (rpm)
Outros comandos que no G96
Comando G96
Especificado
A velocidade
de corte
especificada
aplicada
Comando
para a velocidade
de corte
No especificado
A velocidade de corte memorizada
(m/min ou ps/min) aplicada. Se no
tiver sido memorizada uma velocidade
de corte, adotado o valor 0.
Restries
de corte constante para
abertura de rosca
O controle da velocidade de corte constante tambm eficaz durante a

abertura de rosca. Por isso, recomendvel desativar o controle da
velocidade de corte constante com o comando G97, antes de se iniciar a
abertura de rosca em espiral e a abertura de rosca cnica, visto que
qualquer atraso na resposta do sistema servo resultante da alterao da
velocidade do fuso poder no ser considerado.
98
PROGRAMAO
B--63604PO/01
de corte constante para
o deslocamento rpido
(G00)
Em um bloco de deslocamento rpido especificado atravs de G00, o

controle da velocidade de corte constante no efetuado calculando--se
a velocidade de corte para uma alterao transitria da posio da
ferramenta, mas calculando--se a velocidade de corte com base na posio
da ferramenta no ponto final do bloco de deslocamento rpido, sob a
condio de no ser executada qualquer usinagem durante o
deslocamento rpido.
Valor do raio
Caminho programado
X
Caminho da ferramenta
aps a correo
1
2
4
N11
N16
N15
500
N11
N14
N16
700
675
600
400
375
N15
300
N14
200
100
600
Z
300 400
500
600 700
800 900 1000
1100 1200 1300 1400 1500

1475
1050
Exemplo
N8 G00 X1000.0Z1400.0 ;
N9 T33;
N11 X400.0Z1050.0;
N12 G50S3000 ; (Designao da velocidade mx. do fuso)
N13 G96S200 ; (Velocidade de corte 200 m/min)
N14 G01 Z 700.0F1000 ;
N15 X600.0Z 400.0;
N16 Z ;
O CNC calcula a velocidade do fuso que proporcional velocidade de

corte especificada na posio do valor de coordenada programado no eixo
X. Esse valor no corresponde ao valor calculado de acordo com a
coordenada do eixo X aps a correo, quando a correo vlida. No
ponto final N15 do exemplo acima, a velocidade a 600 dia. (que no
corresponde ao centro do cabeote de torno--revlver, mas ao centro da
ponta da ferramenta) a velocidade de 200 m/min. Se o valor de
coordenada do eixo X for negativo, o CNC adota o valor absoluto.
99
PROGRAMAO
B--63604PO/01
9.4
Com esta funo acionado um alarme de sobreaquecimento (n 704)

sempre que a velocidade do fuso divirja da velocidade especificada
devido s condies de usinagem.
Esta funo til, por exemplo, para evitar o emperramento da bucha de
guia.
Formato
G26 ativa a superviso da oscilao da velocidade do fuso.

G25 desativa a superviso da oscilao da velocidade do fuso.
FUNO DE
SUPERVISO DA
OSCILAO DA
VELOCIDADE DO
FUSO (G25, G26)
G26 Pp Qq Rr ;
Superviso da oscilao do fuso ON
G25 ;
Superviso da oscilao do fuso OFF
p : Tempo (em ms) entre a emisso de um novo comando de rotao do

fuso (comando S) e o incio da superviso da velocidade do fuso para
verificar se to elevada que possa dar origem a um
sobreaquecimento.
A velocidade do fuso verificada quando a velocidade nominal
alcanada dentro do perodo de tempo P.
q : Tolerncia (%) da velocidade nominal do fuso
q=
1 Velocidade real do fuso

100
Velocidade nominal do fuso
Se a velocidade do fuso especificada se encontrar dentro desta faixa,

se considera que foi alcanado o valor nominal. Em seguida,
controlada a velocidade efetiva do fuso.
r : Oscilao da velocidade do fuso (%) qual a velocidade real do fuso
to elevada que poder dar origem a um sobreaquecimento.
r=
1 Velocidade que poder causar um sobreaquecimento

100
Velocidade nominal do fuso
A funo de superviso da oscilao da velocidade do fuso ativada por

G26 e desativada por G25.
Mesmo que G25 tenha sido especificado, p, q e r no so anulados.
100
B--63604PO/01
Explicaes
PROGRAMAO
A oscilao da velocidade do fuso detectada da seguinte forma:

1. Quando ativado um alarme depois de alcanada a velocidade nominal
do fuso
Velocidade do fuso
q
q
Velocidade
especificada
d
r
Superviso
Velocidade
efetiva
Sem
controle
Superviso
Especificao de Incio do controle

outra velocidade
Tempo
Alarme
2. Quando ativado um alarme antes de ser alcanada a velocidade nominal

do fuso
Velocidade do fuso
r
q
Velocidade
especificada
r
Velocidade
efetiva
p
Superviso
Sem controle
Especificao de
outra velocidade
Superviso
Incio do controle
Alarme
Tempo
Velocidade nominal :
(Velocidade especificada pelo endereo S e por um valor de cinco

dgitos)(Override do fuso)
Velocidade real : Velocidade detectada com um codificador de posio
p : Tempo decorrido entre a alterao da velocidade especificada e o
incio do controle.
q : (Tolerncia porcentual para iniciar a superviso)(Velocidade
nominal)
r : (Oscilao porcentual detectada como condio de alarme)
(Velocidade especificada)
d : Oscilao detectada como alarme (especificada no parmetro 4913)
101
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O alarme acionado se a diferena entre a velocidade especificada e a

velocidade efetiva for superior a r e d.
NOTA
1 Quando acionado um alarme durante a operao
automtica, ocorre uma parada de bloco a bloco. O alarme
de sobreaquecimento do fuso indicado na tela CRT e
emitido o sinal de alarme SPAL (com o valor 1 em caso de
presena de um alarme). Este sinal anulado durante o
reset.
2 Mesmo que se execute um reset aps o acionamento do
alarme, o alarme voltar a ser acionado se a causa no tiver
sido eliminada.
3 A superviso no efetuada durante o estado de parada
do fuso (*SSTP = 0).
4 Atravs do parmetro (n 4913), possvel definir uma faixa
de oscilao permitida da velocidade, de forma a suprimir
o acionamento de um alarme. No entanto, ser acionado
um alarme um segundo mais tarde, se a velocidade real
detectada for igual a 0 rpm.
5 Os valores de p, q e r especificados no bloco G26 so
definidos nos seguintes parmetros. Se a especificao de
p, q ou r for omitida, chamado o valor definido no
parmetro correspondente.
p : Parmetro n 4914
q : Parmetro n 4911
r : Parmetro n 4912
6 O bit 0 (FLR) do parmetro n 4900 pode ser usado para
especificar 0.1% como as unidades dos valores q e r
especificados.
102
B--63604PO/01
9.5
FUNO DE
POSICIONAMENTO
DO FUSO
PROGRAMAO
Durante a rotao, o fuso conectado ao motor do fuso girado a uma

determinada velocidade para girar, por sua vez, a pea montada no fuso.
A funo de posicionamento do fuso gira o fuso conectado ao respectivo
motor para um determinado ngulo, a fim de posicionar a pea montada
no fuso em um determinado ngulo. O fuso posicionado no eixo C.
A funo de posicionamento do fuso engloba as trs operaes seguintes:
1. Cancelamento do modo de rotao do fuso e ativao do modo de
posicionamento do fuso (orientao do fuso)
2. Posicionamento do fuso no modo de posicionamento do fuso
3. Cancelamento do modo de posicionamento do fuso e ativao do
modo de rotao do fuso
9.5.1
Orientao do Fuso
9.5.2
Posicionamento do
Fuso
D Posicionamento com um
ngulo semi--fixo
especificado atravs de
um cdigo M
Quando o posicionamento do fuso executado pela primeira vez depois

do motor do fuso ter sido usado para uma operao normal do fuso ou aps
uma interrupo do posicionamento do fuso, necessrio proceder
orientao do fuso.
A funo de orientao permite parar o fuso em uma posio
pr--determinada.
A orientao comandada por meio do cdigo M especificado no
parmetro n 4960. O sentido da orientao pode ser especificado atravs
de um parmetro. Para um fuso analgico, o sentido da orientao
especificado em ZMIx (bit 5 do parmetro 1006).
Para um fuso serial, especificado em RETRN (bit 5 do parmetro 4005).
O fuso pode ser posicionado com um ngulo arbitrrio ou com um ngulo

semi--fixo.
O endereo M seguido de um nmero de 2 dgitos. O valor permitido

pode ser especificado com um dos seis valores entre M e M(+5). O
valor tem de ser previamente especificado no parmetro n 4962. Os
ngulos de posicionamento correspondentes aos valores M a M(+5)
so apresentados na lista abaixo. O valor tem de ser previamente
especificado no parmetro n 4963.
Cdigo M
ngulo de
posicionamento
(Ex.)=30
30
M(+1)
60
M(+2)
90
M(+3)
120
M(+4)
150
M(+5)
180
Especifique o comando com valores incrementais. O sentido de rotao

especificado no parmetro IDM (bit 1 do parmetro 4950).
103
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Posicionamento com um
ngulo especificado
atravs do endereo C
ou H
Especifique a posio atravs do endereo C ou H seguido de um valor

numrico (ou de valores numricos) assinalado(s). Os endereos C e H
tm de ser especificados no modo G00.
(Exemplo) C--1000
H4500
O ponto final tem de ser especificado com uma distncia em relao ao
ponto de referncia do programa (no modo absoluto), atravs do endereo
C. Como alternativa, o ponto final tambm pode ser especificado com
uma distncia entre o ponto inicial e o ponto final (no modo incremental),
atravs do endereo H.
Os valores numricos podem ser introduzidos com casas decimais.
O valor tem de ser especificado em graus.
(Exemplo) C35.0=C35 graus
D Ponto de referncia do
programa
A posio para a qual o fuso orientado adotada como ponto de

referncia do programa. O ponto de referncia do programa pode ser
alterado por meio da definio de um sistema de coordenadas (G50) ou
da definio automtica de um sistema de coordenadas (#OZPR do
parmetro 1202).
para o posicionamento
Ponto de referncia do programa
90
A
180
B
Cdigo G do tipo A
Formato do comando
Endere
o usado
Cdigo G do tipo B e C
Endere
Comando
Comando
o usado
A--B na
A--B na
e cdigo
figura acima
figura acima
G
Comando
absoluto
Especifique
o ponto final
com uma
distncia do C
ponto de
referncia do
programa.
C180.0 ;
G90,C
G90C180.0;
Comando
incremental
Especifique
uma
distncia do
ponto inicial
ao ponto
final.
H90.0 ;
G91,C
G90C90.0 ;
104
B--63604PO/01
PROGRAMAO
durante o
posicionamento
A velocidade de avano durante o posicionamento igual velocidade de

deslocamento rpido especificada no parmetro n 1420. A
acelerao/desacelerao linear executada.
velocidade especificada pode ser aplicado um override de 100%, 50%,
25% e F0 (parmetro n 1421).
D Velocidade durante a
orientao
A ferramenta desloca--se velocidade de deslocamento rpido

especificada no parmetro n 1420, at que seja alcanada uma velocidade
suficiente para a orientao. Depois de alcanada esta velocidade, a
orientao executada velocidade especificada no parmetro n 1425.
9.5.3
Para se comutar do modo de posicionamento do fuso para a rotao

normal do fuso, necessrio especificar o cdigo M definido no
parmetro n 4961.
Cancelamento do
Posicionamento do
Fuso
AVISO
1 As funes de bloqueio de avano, funcionamento em
vazio, bloqueio da mquina e bloqueio da funo auxiliar
no podem ser executadas durante o posicionamento do
fuso.
2 O parmetro n 4962 tem de ser sempre definido, mesmo
que no seja executado o posicionamento com um ngulo
semi--fixo, especificado com um cdigo M. Se o parmetro
no for definido, os cdigos M entre M00 e M05 no
funcionam corretamente.
NOTA
1 Especifique o posicionamento do fuso em um bloco
separado. No possvel especificar no mesmo bloco
comandos de movimento para o eixo X ou Z.
2 Se durante o posicionamento do fuso for acionada uma
parada de emergncia, o posicionamento do fuso
interrompido. Para retomar o posicionamento, comece com
o passo de orientao.
3 A funo de controle do contorno para o eixo Cs do fuso
serial e a funo de posicionamento do fuso no podem ser
usadas simultaneamente. Sendo especificadas ambas as
opes, a funo de posicionamento do fuso tem
prioridade.
4 O eixo para o posicionamento do fuso indicado em pulsos,
no sistema de coordenadas da mquina.
105
10. FUNO DA FERRAMENTA

(FUNO T)
10
PROGRAMAO
B--63604PO/01
FUNO DA FERRAMENTA (FUNO T)
Esto disponveis duas funes da ferramenta. Uma a funo de seleo

da ferramenta e a outra a funo de gesto da vida til das ferramentas.
106
B--63604PO/01
10.1
SELEO DA
FERRAMENTA

(FUNO T)
PROGRAMAO
Especificando--se um valor numrico de 2 dgitos/4 dgitos a seguir ao

endereo T, so transmitidos para a mquina--ferramenta um sinal de
cdigo e um sinal de strobe. Estes sinais so usados, principalmente, para
selecionar ferramentas na mquina.
S pode ser programado um cdigo T por cada bloco. Consulte o manual
fornecido pelo fabricante da mquina--ferramenta para obter informaes
mais detalhadas sobre o nmero de dgitos programveis com o endereo
T e sobre a correspondncia entre os cdigos T e as operaes da mquina.
Quando um comando de movimento e um cdigo T se encontram
especificados no mesmo bloco, os comandos so executados de uma
destas formas:
1. Execuo simultnea do comando de movimento e dos comandos da
funo T.
2. Execuo dos comandos da funo T imediatamente aps terminada
a execuo do comando de movimento.
A seleo de uma ou de outra seqncia depende das especificaes do
fabricante da mquina--ferramenta. Para informaes mais detalhadas,
consulte o manual de instrues fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta.
1. O ltimo dgito do cdigo T designa o nmero de correo.
T fffffff
f
Nmero de correo da
ferramenta
Seleo da ferramenta
2. Os dois ltimos dgitos do cdigo T designam o nmero de

correo.
T ffffff
ff
Nmero de correo da
ferramenta
Seleo da ferramenta
Explicaes
O valor a seguir ao cdigo T indica a ferramenta desejada. Uma parte dos

valores tambm usada como nmero de correo, indicando a
quantidade de compensao para a correo da ferramenta.
Consulte o manual fornecido pelo fabricante da mquina--ferramenta para
obter informaes sobre a correspondncia entre o cdigo T, a ferramenta
e a quantidade de dgitos para especificar a seleo da ferramenta.
Exemplo (T2+2)
N1G00X1000Z1400
N2T0313; (Seleo da ferramenta n 3 e do valor de correo n 13)
N3X400Z1050;
Em algumas mquinas, a seleo da ferramenta feita com um valor de
1 dgito.
107

(FUNO T)
10.2
GESTO DA VIDA
TIL DAS
FERRAMENTAS
PROGRAMAO
B--63604PO/01
As ferramentas so classificadas em diversos grupos. A vida til da

ferramenta (tempo ou freqncia de uso) especificada para cada um dos
grupos. Sempre que uma ferramenta usada, o tempo de utilizao da
ferramenta acumulado. Quando a vida til da ferramenta esgotada,
utilizada a ferramenta seguinte, previamente determinada no mesmo
grupo. A esta funo d--se o nome de funo de gesto da vida til das
ferramentas.
No controle de 2 caminhos, a gesto da vida til das ferramentas
efetuada separadamente para cada unidade porta--ferramenta. Do mesmo
modo, os dados de gesto da vida til das ferramentas tambm so
definidos individualmente para cada unidade porta--ferramenta.
10.2.1
Programa dos Dados
de Vida til da
Ferramenta
Formato
As ferramentas usadas seqencialmente em cada grupo e suas vidas teis

so registradas no CNC com o formato de programa apresentado na
Tabela 10.2.1 (a).
Tabela 10.2.1 (a) Formato do programa de gesto da vida til
Formato de fita
O_ _ _ _ ;
G10L3;
P_ _ _ L_ _ _ _ ;
T_ _ _ _
T_ _ _ _
;
;
P_ _ _ L_ _ _ _ ;
T_ _ _ _ ;
T_ _ _ _ ;
G11;
Significado
Nmero do programa
Incio da especificao dos dados de vida til
da ferramenta
P___ : Nmero do grupo (de 1 a 128)
L___ : Vida til da ferramenta (de 1 a 9999)
(1)
T:____ Nmero da ferramenta
(2)
As ferramentas so selecionadas de
(n)
(1) a (2) a ... a (n).
Dados para o prximo grupo
Fim da especificao dos dados de

vida til da ferramenta
Fim do programa
M02(M30);
Para obter informaes sobre o mtodo de registro dos dados de vida til
da ferramenta no CNC, consulte a subseo III--11.4.14.
108

(FUNO T)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Especificao em funo
do tempo ou da
freqncia de uso da
ferramenta
A vida til da ferramenta especificada ou de acordo com o tempo de uso

(em minutos) ou com a freqncia de uso, dependendo da especificao
do parmetro n 6800#2 (LTM) .
Como tempo de uso podem ser especificados 4300 minutos e como
freqncia de uso 9999 vezes.
D Nmero mximo de
grupos e de ferramentas
O nmero de grupos a serem registrados e o nmero de ferramentas

registradas em cada grupo podem ser combinados de trs formas. Uma das
trs combinaes definida atravs do parmetro n 6800#0,#1(GS1 e
GS2).
Tabela 10.2.1 (b) Nmero mximo de grupos e de ferramentas
registrvel
GS2
((n 6800#1))
GS1
((n 6800#0))
Nmero mximo de grupos e de

ferramentas sem funo opcional para 128
pares de ferramentas
Nmero do grupo
Nmero da ferramenta
16
16
32
64
16
16
Em todos os casos acima mencionados, o nmero mximo de ferramentas

registrveis de 512 ou 256, dependendo, respectivamente, de a opo
para 128 grupos de controle da vida til da ferramenta ser ou no usada.
Se a opo no for usada, defina os parmetros da seguinte forma: Para
um total de 16 grupos com um nmero mximo de 16 ferramentas em cada
grupo, defina GS1 = 0 e GS2 = 0. Para um total de 32 grupos com um
nmero mximo de 8 ferramentas em cada grupo, defina GS1 = 0 e GS2
= 1. Para alterar a combinao, altere o parmetro; em seguida, o
programa de definio executado com a combinao anterior de grupos
de ferramentas definida no NC. Sempre que o parmetro for alterado, o
programa de definio de grupos ter de ser novamente executado.
D Registro de ferramentas
com o cdigo T
O mesmo nmero de ferramenta pode surgir no programa de dados de vida

til da ferramenta em qualquer posio e um nmero de vezes qualquer.
O cdigo T para o registro de ferramentas composto, normalmente, de
um nmero mximo de quatro dgitos. Sendo usada a opo para 128
grupos de controle da vida til da ferramenta, o cdigo poder possuir,
porm, um nmero mximo de seis dgitos.
T ff
ff
Nmero de correo da
ferramenta
Seleo da ferramenta
Se usar a funo de controle da vida til da ferramenta, no use os

parmetros de correo da posio da ferramenta, isto , LD1 e LGN (bits
0 e 1 do parmetro n 5002).
109

(FUNO T)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Exemplo
O0001 ;
G10L3 ;
P001L0150 ;
T0011 ;
T0132 ;
T0068 ;
P002L1400 ;
T0061;
T0241 ;
T0134;
T0074;
P003L0700 ;
T0012;
T0202 ;
G11 ;
M02 ;
Explicaes
Dados do grupo 1
Dados do grupo 2
Dados do grupo 3
Os nmeros de grupo especificados em P no tm de ser

necessariamente consecutivos, no tendo tambm de ser atribudos a
todos os grupos. Para usar dois ou mais nmeros de correo para a
mesma ferramenta, no mesmo processo, proceda da seguinte forma:
Formato de fita
P004L0500;
T0101;
T0105;
T0108;
T0206;
T0203;
T0202;
T0209;
T0304;
T0309;
P005L1200;
T0405;
110
Significado
As ferramentas do grupo 4 so
usadas de (1) a (2) a (3).
(1) Cada ferramenta usada 500 vezes
(ou 500 minutos).
Se este grupo for especificado trs
vezes em um processo, os nmeros
(2) de correo so selecionados pela
seguinte ordem:
Ferramentas (1): 010508
(3) Ferramentas (2): 06030209
Ferramentas (3): 0409
B--63604PO/01
PROGRAMAO

(FUNO T)
10.2.2
Contagem da Vida til
da Ferramenta
Explicao
D Especificao da vida
til da ferramenta
segundo o tempo de uso
(em minutos)
Entre T99 ( = nmero do grupo da ferramenta ) e T88, em um

programa de usinagem, o tempo durante o qual a ferramenta usada no
modo de corte contado em intervalos de 4 segundos. O tempo decorrido
durante a parada de bloco nico, bloqueio de avano, deslocamento
rpido, pausa e espera FIN ignorado.
possvel especificar um total de 4300 minutos para a vida til de uma
ferramenta.
D Especificao da vida
til da ferramenta em
funo da freqncia de
uso
A contagem iniciada em cada um dos processos acionados pelo incio

do ciclo de um programa de usinagem e terminada quando o reset do NC
ativado pelo comando M02 ou M03. Os contadores dos grupos de
ferramentas usados em um processo avanam 1 unidade. Mesmo que o
mesmo grupo seja especificado mais de uma vez em um processo, o
contador s avana 1 unidade. possvel especificar um total de 9999
vezes para a vida til de uma ferramenta.
A contagem da vida til da ferramenta efetuada individualmente para
cada grupo. O contedo dos contadores da vida til no apagado quando
o CNC desligado.
Se a vida til for especificada em funo da freqncia de uso, aplique um
sinal de reset externo (ERS) ao CNC quando for executado o comando
M02 ou M30.
111

(FUNO T)
10.2.3
Especificao do
Grupo da Ferramenta
no Programa de
Usinagem
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Nos programas de usinagem, os cdigos T so usados para especificar os

grupos das ferramentas da seguinte forma:
Formato de fita
Significado
Tnn99;
Finaliza o uso da ferramenta atual e comea a usar a

ferramenta do grupo . 99 serve para distinguir esta
especificao das especificaes normais.
Tnn88;
Cancela a correo da ferramenta do grupo em causa.

88 serve para distinguir esta especificao das
especificaes normais.
M02(M300);
Finaliza o programa de usinagem.
Explicaes
Formato de fita
Significado
T0199;
Finaliza o uso da ferramenta anterior e comea a

usar a ferramenta do grupo 01.
T0188;
Cancela a correo da ferramenta do grupo 01.
T0508;
Termina a utilizao da ferramenta do grupo 01.

Seleciona o nmero de ferramenta 05 e o nmero de
correo 08.
T0500;
Cancela a correo da ferramenta nmero 05.
T0299;
Finaliza o uso da ferramenta nmero 05 e comea

a usar a ferramenta do grupo 02.
T0199;
Finaliza o uso da ferramenta do grupo 02 e comea

a usar a ferramenta do grupo 01. Se for especificado
mais do que um nmero de correo para a ferramenta,
ser selecionado o segundo nmero de correo. Caso
contrrio, ser usado o nmero de correo anterior.
112
B--63604PO/01
11
PROGRAMAO
11. FUNO AUXILIAR
FUNO AUXILIAR
H dois tipos de funes auxiliares: a funo miscelnea (cdigo M) para

especificar o incio do fuso, a parada do fuso, o fim do programa, etc., e
a funo auxiliar secundria (cdigo B).
Se no mesmo bloco forem especificados um comando de movimento e
uma funo miscelnea, os comandos so executados de uma das duas
formas seguintes:
i) Execuo simultnea do comando de movimento e dos comandos de
funo miscelnea.
ii) Execuo dos comandos de funo miscelnea aps terminada a
execuo do comando de movimento.
A seleo de uma ou de outra seqncia depende das especificaes do
fabricante da mquina--ferramenta. Para mais informaes, consulte o
113
11. FUNO AUXILIAR
PROGRAMAO
B--63604PO/01
11.1
Quando o endereo M especificado seguido de um nmero, so

transmitidos para a mquina um sinal de cdigo e um sinal de strobe. Este
sinais so usados para ligar e desligar a mquina. Em geral, s vlido
um cdigo M por cada bloco, sendo, contudo, possvel especificar um
total de trs cdigos M no mesmo bloco (embora no seja possvel faz--lo
em algumas mquinas). A correspondncia entre os cdigos M e as
funes depende do fabricante da mquina--ferramenta. Todos os cdigos
M so processados na mquina, exceto M98, M99, M198, os cdigos M
que se destinam chamada de um subprograma (parmetros n 6071 a
6079) e os cdigos M que se destinam chamada de macros de usurio
(parmetros n 6080 a 6089). Consulte o respectivo manual fornecido
pelo fabricante da mquina--ferramenta.
Explicaes
Os cdigos M apresentados em seguida tm significados especiais.
D M02,M03
(Fim do programa)
Indica o fim do programa principal.

A operao automtica interrompida e executado um reset no CNC.
Isso varia conforme o fabricante da mquina--ferramenta. Aps a
execuo de um bloco que especifica o fim do programa, a unidade de
controle volta ao incio do programa. O bit 5 do parmetro n 3404 (M02)
ou o bit 4 do parmetro n 3404 (M03) pode ser utilizado para impedir que
M02 ou M03 ative o regresso da unidade de controle ao incio do
programa.
D M00
(Parada do programa)
A operao automtica interrompida aps a execuo de um bloco que

inclua M00. Quando o programa interrompido, todas as informaes
modais permanecem inalteradas. A operao automtica pode ser
reiniciada, ativando a operao cclica. Isso varia conforme o fabricante
da mquina--ferramenta.
D M01
(Parada opcional)
Tal como acontece com M00, a operao automtica interrompida aps

a execuo de um bloco que inclua M01. Este cdigo s produz efeito se
tiver sido pressionado o boto de parada opcional no painel de operao
da mquina.
D M98
(Chamada de
subprograma)
Este cdigo serve para chamar um subprograma. Os sinais de cdigo e de

strobe no so transmitidos. Para informaes mais detalhadas, consulte
a seo II--13.3, Subprograma.
D M99
(Fim do subprograma)
Este cdigo indica o fim de um subprograma.

Atravs da execuo de M99, a unidade de controle regressa ao programa
principal. Os sinais de cdigo e de strobe no so transmitidos. Para
informaes mais detalhadas, consulte a seo II--13.3, Subprograma.
D M198
(Chamada de um
subprograma)
Este cdigo serve para chamar um subprograma de um arquivo, na funo

de entrada/sada externa. Para informaes mais detalhadas, consulte a
descrio da funo de chamada de subprograma (III--4.5).
FUNO AUXILIAR
(FUNO M)
NOTA
O bloco imediatamente a seguir a um bloco que contenha
M00, M01, M02 ou M03 no memorizado no buffer
intermedirio. Atravs dos parmetros (n 3411 a 3420),
possvel especificar, do mesmo modo, mais dez cdigos M
que impedem que o bloco subseqente seja lido 3411 a
3421). Para informaes mais detalhadas sobre estes
cdigos M, consulte o manual de instrues fornecido pelo
fabricante da mquina--ferramenta.
114
B--63604PO/01
PROGRAMAO
11. FUNO AUXILIAR
11.2
At agora s tm sido referidos blocos que contm apenas um cdigo M.

No entanto, possvel especificar um total de trs cdigos M no mesmo
bloco, colocando o bit 7 (M3B) do parmetro n 3404 em 1.
Assim, podem ser transmitidos simultaneamente para a mquina um total
de trs cdigos M especificados no mesmo bloco. Isso significa que, em
comparao com o mtodo convencional de um nico comando M por
cada bloco, se pode obter uma usinagem com um tempo de ciclo mais
curto.
Explicaes
O CNC permite programar um total de trs cdigos M no mesmo bloco.

Contudo, h alguns cdigos M que no podem ser especificados
simultaneamente, devido a restries de ordem mecnica. Para
informaes mais detalhadas sobre as restries de ordem mecnica
inerentes especificao simultnea de vrios cdigos M no mesmo
bloco, consulte o manual fornecido pelo respectivo fabricante da
mquina--ferramenta.
M00, M01, M02, M30, M98, M99 ou M198 no podem ser especificados
juntamente com outro cdigo M.
Alm de M00, M01, M02, M30, M98, M99 e M198, existem ainda alguns
cdigos M que no podem ser especificados juntamente com outros
cdigos M; cada um deles ter de ser especificado em um bloco separado.
VRIOS COMANDOS
M NO MESMO
BLOCO
Estes cdigos M incluem os que levam o CNC a executar operaes

internas, alm de transmitir os prprios cdigos M para a mquina. Mais
precisamente, trata--se de cdigos M para chamar os nmeros de
programa 9001 a 9009 e de cdigos M para desativar a leitura prvia
(memorizao temporria) dos blocos subseqentes. Portanto, s podem
ser especificados simultaneamente no mesmo bloco os cdigos M que
levem o CNC unicamente a transmitir os prprios cdigos M para a
mquina (sem executar operaes internas).
Exemplos
Um comando M
por cada bloco
Vrios comandos M
no mesmo bloco
M40 ;
M50 ;
M60 ;
G28G91X0Z0 ;
:
:
:
M40M50M60 ;
G28G91X0Z0 ;
:
:
:
:
:
115
11. FUNO AUXILIAR
11.3
FUNES
AUXILIARES
SECUNDRIAS
(CDIGOS B)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
A indexao da mesa executada atravs do endereo B e de um nmero

subseqente de 8 dgitos. A relao entre os cdigos B e a indexao
correspondente varia conforme o fabricante da mquina--ferramenta.
Para mais informaes, consulte o manual fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta.
Explicaes
D Faixa de valores de
comando
D Mtodo de comando
Restries
De 0 a 99999999
1. possvel utilizar nmeros decimais para a entrada.
Comando
Valor de sada
B10.
10000
B10
10
2. Atravs do parmetro DPI (n 3401#0), possvel alterar o fator de
escalonamento de B (1000 ou 1), se o ponto decimal for omitido.
Comando
Valor de sada
DPI igual a 1: B1 1000
DPI igual a 0: B1 1
3. Atravs do parmetro AUX (n 3405#0), possvel alterar o fator de
escalonamento de B (1000 ou 10000) se o ponto decimal for omitido
no sistema de entrada em polegadas, sendo DPI=1.
Comando
Valor de sada
AUX igual a 1:B1 10000
AUX igual a 0:B1 1000
Quando so utilizadas estas funes, desativado o endereo B que
especifica o movimento do eixo.
116
PROGRAMAO
B--63604PO/01
12
12. CONFIGURAO DO PROGRAMA
CONFIGURAO DO PROGRAMA
Aspectos gerais
D Programa principal e
subprograma
H dois tipos de programa: o programa principal e o subprograma.

Normalmente, o CNC trabalha de acordo com o programa principal.
Contudo, se o programa principal incluir um comando de chamada de um
subprograma, o controle passa para o subprograma. Quando aparece no
subprograma um comando que especifica o regresso ao programa
principal, o controle passa novamente para o programa principal.
Programa principal
Subprograma
Instruo 1
Instruo 1
Instruo 2
Instruo 2
Seguir as instrues do
subprograma
Instruo n
Instruo n+1
Regresso ao programa principal
Fig. 12 (a) Programa principal e subprograma
A memria do CNC pode armazenar um total de 400 programas principais

e subprogramas (63 dos quais como programas padro). Dos programas
principais memorizados, pode selecionar--se um para operar a mquina.
Consulte o captulo III--10 para obter informaes mais detalhadas sobre
os mtodos de registro e seleo de programas.
117
D Componentes do
programa
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Um programa constitudo pelas seguintes componentes:

Tabela 12 Componentes de um programa
Componentes
Descries
Incio da fita
Smbolo que indica o incio de um arquivo do

programa
Seo inicial
Utilizada para o ttulo de um arquivo do programa, etc.
Incio do programa
Smbolo que indica o incio de um programa
Seo de programa
Comandos para a usinagem
Seo de comentrios
Comentrios ou instrues para o operador
Fim da fita
Smbolo que indica o fim de um arquivo do programa

Seo inicial
%
Incio da fita
TTULO;
O0001 ;
Seo de
programa
(COMENTRIO)
Incio do
programa
Seo de
comentrios
M30 ;
%
Fim da fita
Fig. 12 (b) Configurao do programa
D Configurao da seo
de programa
Uma seo de programa composta de vrios blocos, comeando com o

nmero do programa e terminando com um cdigo de fim do programa.
Configurao da
Seo de programa
seo de programa
Nmero do programa
O0001 ;
Bloco 1
N1 G91 G00 X120.0 Y80.0 ;
Bloco 2
N2 G43 Z--32.0 H01 ;
:
:
Bloco n
Nn Z0 ;
Fim do programa
M30 ;
Um bloco contm informaes necessrias para a usinagem, tais como
comandos de movimento ou comandos de ativao/desativao do
lquido refrigerante. Especificando--se um valor aps uma barra (/), no
incio de um bloco, possvel desativar a execuo de alguns blocos (ver
Salto opcional de bloco na seo II--12.2).
118
B--63604PO/01
12.1
OUTRAS
COMPONENTES
DO PROGRAMA
ALM DAS SEES
DE PROGRAMA
PROGRAMAO
Aqui so descritas as outras componentes do programa que no as sees

de programa. Para informaes sobre as sees de programa, consulte a
seo II--12.2.
Seo inicial
%
Incio da fita
TTULO;
Incio do
programa
O0001 ;
Seo de
programa
(COMENTRIO)
Seo de
comentrios
M30 ;
%
Explicaes
D Incio da fita
Fim da fita
Fig. 12.1 Configurao do programa
A expresso incio da fita indica o incio de um arquivo que contm

programas CNC. Esta indicao torna--se desnecessria, se os programas
forem lidos atravs do SISTEMA P ou de PCs normais. A indicao no
aparece na tela de exibio. No entanto, se o arquivo for editado, a
indicao automaticamente editada no incio do arquivo.
Tabela 12.1 (a) Cdigo de incio da fita
D Seo inicial
D Incio do programa
Nome
Cdigo
ISO
Cdigo
EIA
Notao neste
manual
Incio da fita
ER
A seo inicial constituda pelos dados introduzidos no arquivo antes

dos programas. Quando a usinagem iniciada, encontra--se,
normalmente, ativo o estado de ignorar rtulo identificativo que
ativado atravs da ligao da mquina ou do reset do sistema. No estado
de ignorar rtulo identificativo, so ignoradas todas as informaes at
que seja lido o cdigo de fim de bloco. Quando um arquivo lido para a
unidade CNC por meio de um dispositivo de E/S, a funo de ignorar
rtulo identificativo permite que as sees iniciais sejam ignoradas.
Geralmente, as informaes contidas nas sees iniciais so, p. ex., os
cabealhos dos arquivos. Quando a seo inicial ignorada, o controle de
paridade no realizado. Sendo assim, a seo inicial pode conter
qualquer cdigo exceto o cdigo EOB.
O cdigo de incio do programa tem de ser introduzido imediatamente
aps a seo inicial, isto , imediatamente antes da seo de programa.
Este cdigo indica o incio de um programa e sempre necessrio para
desativar a funo de ignorar rtulo identificattivo.
No SISTEMA P ou em PCs normais, este cdigo pode ser introduzido
pressionando a tecla de return.
Tabela 12.1 (b) Cdigo de incio do programa
Nome
Cdigo
ISO
Cdigo
EIA
Notao neste
manual
Incio do programa
LF
CR
119
PROGRAMAO
B--63604PO/01
NOTA
Se um arquivo contiver vrios programas, o cdigo EOB
para a operao de ignorar o rtulo identificativo no pode
surgir antes do segundo nmero do programa ou do
nmero do programa subseqente. No entanto, se o
programa precedente terminar com %, a expresso incio
do programa necessria no incio do programa.
D Seo de comentrios
Todas as informaes contidas entre os cdigos de controle--out e de

controle--in so consideradas como sendo comentrios e ignoradas pelo
CNC. O usurio pode introduzir cabealhos, comentrios, instrues para
o operador, etc. No h um limite para o comprimento da seo de
comentrios.
Tabela 12.1 (c) Cdigos de controle--in e de controle--out
Nome
Cdigo Cdigo
ISO
EIA
Notao neste
manual
Significado
Controle--out
2--4--5
Incio da seo de
comentrios
Controle--in
2--4--7
Fim da seo de
comentrios
Quando um programa lido para operaes de memria, as eventuais

sees de comentrios no so ignoradas, mas lidas tambm para a
memria. Tenha, contudo, em ateno que os cdigos que no se
encontram includos na tabela de cdigos do anexo F so ignorados, no
sendo, portanto, lidos para a memria. Se o programa que se encontra
nesta memria for editado em um dispositivo de entrada/sada externo
(ver seo III--8), todos os comentrios so igualmente editados.
Se o programa for apresentado na tela, suas sees de comentrios so
tambm apresentadas. Os cdigos que tiverem sido ignorados durante a
leitura para a memria no so, porm, editados nem apresentados.
Durante as operaes de memria ou as operaes DNC, so ignoradas
todas as sees de comentrios. A funo de controle TV pode ser
utilizada para sees de comentrios, definindo--se o parmetro CTV (bit
1 do parmetro n 0100) de forma correspondente.
CUIDADO
Se no meio de uma seo de programa aparecer uma longa
seo de comentrios, o movimento ao longo de um eixo
poder ser suspendido por um perodo de tempo mais
prolongado, devido a essa seo de comentrios.
Conseqentemente, as sees de comentrios devem ser
sempre introduzidas em pontos que permitam a ocorrncia
de uma suspenso do movimento ou que no impliquem
movimentos.
NOTA
1 Se for lido um cdigo de controle--in sem um cdigo de
controle--out correspondente, o primeiro ignorado.
2 O cdigo EOB no pode ser utilizado em comentrios.
120
B--63604PO/01
D Fim da fita
PROGRAMAO
O cdigo de fim da fita tem de ser introduzido no final do arquivo de

programas NC.
Se os programas forem introduzidos por meio do sistema de programao
automtica, no necessrio introduzir esta indicao. A indicao no
aparece na tela de exibio CRT. No entanto, se o arquivo for editado, a
indicao automaticamente editada no fim do arquivo.
Quando se tenta executar % sem que M02 ou M03 se encontrem dispostos
no final do programa, acionado um alarme P/S (n 5010).
Tabela 12.1 (d) Cdigo de fim da fita
Nome
Fim da fita
121
Cdigo Cdigo
ISO
EIA
%
ER
Notao neste
manual
%
12.2
CONFIGURAO
DA SEO DE
PROGRAMA
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Aqui so descritos os elementos de uma seo de programa. Para

informaes sobre as outras componentes do programa, consulte a seo
II--12.1.
%
TTULO;
Nmero do programa
O0001 ;
N1 ;
(COMENTRIO)
Seo de
programa
Nmero de seqncia
Fim do programa
M30 ;
%
Fig. 12.2 (a) Configurao do programa
D Nmero do programa
A cada programa registrado inicialmente na memria atribudo um

nmero de programa constitudo pelo endereo O seguido de um nmero
de quatro dgitos, para o identificar.
No entanto, se for utilizada a opo para nmeros de programa de 8
dgitos, especifique oito dgitos para o nmero do programa (ver seo
II.12.4).
No cdigo ISO, podem utilizar--se dois pontos ( : ) em vez de O.
Se no for especificado nenhum nmero de programa no incio do
programa, o nmero de seqncia (N....) que se encontra no incio do
mesmo adotado como nmero do programa. Se forem utilizados
nmeros de seqncia de quatro dgitos, os quatro dgitos mais baixos so
registrados como nmero do programa. Se os quatro dgitos mais baixos
forem todos 0, registrado como nmero do programa o nmero de
programa imediatamente anterior acrescentado de 1. Tenha, contudo, em
ateno que N0 no pode ser utilizado em nmeros de programa.
Caso no haja nenhum nmero de programa nem de seqncia no incio
do programa, o nmero do programa ter de ser especificado atravs do
painel MDI, no momento em que o programa armazenado na memria
(ver seo 8.4 ou 10.1 na Parte III.).
NOTA
Os nmeros de programa entre 8000 e 9999 podero ser
reservados pelo fabricante da mquina--ferramenta, no
podendo, portanto, ser utilizados pelo usurio.
122
B--63604PO/01
D Nmero de seqncia e
bloco
PROGRAMAO
Um programa composto de vrios comandos. A uma unidade de

comando d--se o nome de bloco. Um bloco separado de outro por meio
de um cdigo EOB (cdigo de fim do bloco).
Tabela 12.2 (a) Cdigo EOB
Nome
Fim do bloco (EOB)
Cdigo Cdigo
ISO
EIA
LF
Notao neste
manual
CR
No cabealho de um bloco pode introduzir--se um nmero de seqncia

constitudo por um endereo N seguido de um nmero de, no mximo,
cinco dgitos (de 1 a 99999). Os nmeros de seqncia podem ser
especificados pela ordem desejada, sendo possvel saltar quaisquer
nmeros. Os nmeros de seqncia podem ser atribudos a todos os
blocos do programa ou apenas aos blocos desejados. No entanto,
geralmente conveniente atribuir os nmeros de seqncia por ordem
crescente, em sintonia com os passos de usinagem (por exemplo, quando
necessrio substituir uma ferramenta por outra e a usinagem passa para
uma nova superfcie com indexao da mesa).
N300 X200.0 Z300.0 ; O nmero de seqncia est sublinhado.
Fig. 12.2 (b) Nmero de seqncia e bloco (exemplo)
NOTA
No possvel utilizar N0 por motivos de compatibilidade
do arquivo com outros sistemas CNC.
0 no pode ser utilizado como nmero de programa, no
podendo, portanto, ser includo em um nmero de
seqncia que deva ser registrado como nmero de
programa.
D Controle TV (controle da
paridade vertical ao
longo da fita)
Os blocos de uma fita de entrada so submetidos a um controle de

paridade vertical. Se algum dos blocos possuir um nmero mpar de
caracteres (comeando no cdigo imediatamente a seguir ao EOB e
terminando no EOB seguinte), acionado um alarme P/S (n 002). S no
so submetidas ao controle TV as reas que so ignoradas devido funo
de ignorar rtulo identificativo. Atravs do bit 1 (CTV) do parmetro n
0100, pode especificar--se se os caracteres constituintes dos comentrios,
escritos entre ( e ), devero ou no ser contados ao obter o nmero de
caracteres para o controle TV. A funo de controle TV pode ser ativada
e desativada atravs da unidade MDI (ver subseo 11.4.7 na Parte III.).
123
D Configurao do bloco
(palavra e endereo)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Um bloco consiste em uma ou mais palavras. Uma palavra consiste em

um endereo seguido de um nmero de vrios dgitos. (Um nmero pode
ser precedido de um sinal de mais (+) ou de menos (--).)
Palavra = Endereo + Nmero (exemplo: X--1000)
Para o endereo, se utiliza uma letra (de A a Z); o endereo define o
significado do nmero que se lhe segue. A Tabela 12.2 (b) apresenta os
endereos mais freqentes e seus significados.
O mesmo endereo poder ter significados diferentes, dependendo da
especificao da funo preparatria.
Tabela 12.2 (b) Funes e endereos principais
Funo
Endereo
Significado
Nmero do programa
O (1)
Nmero do programa
Nmero da seqncia
Nmero da seqncia
Funo preparatria
Especifica um modo de deslocamento

(linear, arco, etc.)
Palavra de dimenso
X, Y, Z, U, V, Comando de movimento do eixo de

W, A, B, C coordenadas
I, J, K
Coordenada do centro do arco
Raio do arco
Funo de avano
Velocidade de avano por minuto,

Velocidade de avano por rotao
Funo da velocidade
do fuso
Velocidade do fuso
Funo da ferramenta
Nmero da ferramenta
Funo auxiliar
Controle ON/OFF
ferramenta
Indexao da mesa, etc.
Pausa
P, X, U
da
mquina--
Tempo de pausa
Designao do nmero
de um programa
Nmero do subprograma
Nmero de
repeties
Nmero de repeties do subprograma
Parmetro
P, Q
Parmetros do ciclo fixo
NOTA
No cdigo ISO, os dois pontos ( : ) tambm podem ser
utilizados como endereo de um nmero de programa.
N_
Nmero da
seqncia
G_
X_ Z_
Funo
Palavra de
preparatria
dimenso
F_
Funo
de avano
S_
Funo da Funo da
velocidade ferramenta
do fuso
Fig. 12.2 (c) 1 Bloco (exemplo)
124
T_
M_
Funo
miscelnea
D Endereos principais e
faixas dos valores de
comando
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Os endereos principais e as faixas dos valores especificados para os

endereos so apresentados abaixo. Tenha em ateno que estes nmeros
representam valores limites no lado CNC, os quais so completamente
diferentes dos valores limites no lado da mquina--ferramenta. O CNC
permite, por exemplo, que a ferramenta se desloque, ao todo, 100 m
(entrada em milmetros) ao longo do eixo X. Contudo, o curso real ao
longo do eixo X poder ser limitado a 2 m em certas mquinas-ferramentas. Do mesmo modo, o CNC pode permitir uma velocidade de
corte at 240 m/min, mas a mquina ferramenta poder no permitir mais
de 3 m/min. Para elaborar os programas, o usurio deveria ler atentamente
os manuais da mquina--ferramenta, assim como este manual, para tomar
conhecimento das restries da programao.
Tabela 12.2 (c) Endereos principais e faixas dos valores de
comando
Funo
Endereo
Entrada em mm
Entrada em
polegadas
Nmero do programa
O (1)
1--9999
1--9999
Nmero da seqncia
1--99999
1--99999
0--99
De --99999,999 a
+99999,999
0--99
De --9999.9999 a
+9999.9999
De --9999.9999 a
+9999.9999
De --999.99999 a
+999.99999
de 1 a 240000
mm/min
de 0.01 a 9600.00
pol/min
de 1 a 100000
mm/min
De 0.01 a 4000.00
polegadas/min
de 0.01 a 500.00
mm/rot.
De 0 a 20000
de 0.0001 a 9.9999
pol/rot.
De 0 a 20000
Funo da ferramenta
De 0 a 99999999
De 0 a 99999999
Funo
auxiliar
De 0 a 99999999
De 0 a 99999999
De 0 a 99999999
De 0 a 99999999
Funo preparatria
Palavra
Sistema
de
incremental
dimenso IS--B
Sistema
incremental
IS--C
Avano
Sistema
por
incremental
minuto
IS--B
Sistema
incremental
IS--C
Avano por rotao
Funo da velocidade
do fuso
Pausa
Sistema
incremental
IS--B
G
X, Y, Z,
U, V, W,
A,, B,, C,,
I, J, K, R,
P, X, U
Sistema
incremental
IS--C
De 0 a 99999.999 s De 0 a 99999.999 s
De 0 a 9999.9999 s De 0 a 9999.9999 s
Designao do
nmero do programa
De 1 a 9999
De 1 a 9999
Nmero de repeties
De 1 a 999
De 1 a 999
NOTA
No cdigo ISO, os dois pontos ( : ) tambm podem ser
utilizados como endereo de um nmero de programa.
125
D Salto opcional de bloco
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Se no cabealho de um bloco for especificada uma barra seguida de um

nmero (/n (n=1 a 9)) e a chave n (para o salto opcional de bloco) estiver
na posio ON, no painel de operao da mquina, a informao contida
no bloco em que foi especificado /n -- correspondente chave nmero n
-- ignorada nas operaes de fita ou de memria.
Se a chave n para o salto opcional de bloco, estiver na posio OFF, a
informao contida no bloco em que foi especificado /n vlida. Isso
significa que o operador poder decidir se o bloco em que /n foi
especificado dever ou no ser ignorado.
possvel omitir o nmero 1 para /1, a no ser que sejam utilizadas no
mesmo bloco duas ou mais chaves de salto opcional de bloco.
Exemplo)
(Errado)
(Certo)
//3 G00X10.0; /1/3 G00X10.0;
Esta funo ignorada, quando os programas so carregados para a
memria. Os blocos com /n tambm so arquivados na memria,
independentemente da posio da chave de salto opcional de bloco.
Os programas arquivados na memria podem ser editados,
independentemente da posio das chaves de salto opcional de bloco.
A funo de salto opcional de bloco tambm eficaz durante a operao
de procura de nmeros de seqncia.
Dependendo da mquina--ferramenta, poder no ser possvel utilizar
todas as chaves (de 1 a 9) de salto opcional de bloco. Consulte o manual
do fabricante da mquina--ferramenta para informaes mais detalhadas
a este respeito.
AVISO
1 Posio da barra
A barra (/) tem de ser introduzida no incio do bloco. Se a
barra for introduzida em outra posio, a informao
contida entre a barra e o cdigo EOB ignorada.
2 Desativao de uma chave de salto opcional de bloco
A operao de salto opcional de bloco executada no
momento em que os blocos so lidos da memria ou da fita
para o buffer. Aps a leitura dos blocos para o buffer, os
blocos j lidos no so ignorados, mesmo que alguma das
chaves se encontre na posio ON.
NOTA
Controle TV e TH
Quando uma chave de salto opcional de bloco se encontra
na posio ON, as sees ignoradas so submetidas aos
controles TH e TV, tal como acontece quando a chave se
encontra na posio OFF.
126
B--63604PO/01
D Fim do programa
PROGRAMAO
O fim de um programa indicado, transmitindo um dos seguintes cdigos

no final do programa:
Tabela 12.2 (d) Cdigo de fim do programa
Cdigo
Significado
M02
Para o programa principal
M30
M99
Para o subprograma
Se um dos cdigos de fim do programa for lido durante a execuo do

programa, o CNC termina a execuo do programa e passa para o estado
de reset. Se for lido o cdigo de fim do subprograma, o controle regressa
ao programa em que foi chamado o subprograma.
AVISO
Os blocos que contenham um cdigo de salto opcional de
bloco do tipo /M02 ; , /M30 ; ou /M99 ; , no so
considerados como blocos de fim do programa, se a chave
de salto opcional de bloco da mquina se encontrar na
posio ON.
(Ver o item Salto opcional de bloco.)
127
12.3
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Se um programa contiver uma seqncia fixa ou padres freqentemente

repetidos, essa seqncia ou padro pode ser arquivado na memria como
subprograma, para simplificar o programa.
O subprograma pode ser chamado a partir do programa principal.
O subprograma chamado tambm pode, por sua vez, chamar outros
subprogramas.
SUBPROGRAMA
(M98, M99)
Formato
D Configurao de um
subprograma
Um subprograma
jjjj ; Nmero do subprograma
(ou dois pontos (:), opcionalmente, no caso do

cdigo ISO)
M99 ;
Fim do programa
Como abaixo indicado, M99 no tem de formar um bloco separado.

Exemplo) X100.0 Y100.0 M99 ;
D Chamada do
subprograma (M98)
M98 P fff ffff ;
Nmero de vezes
Nmero do
que o subprograma subprograma
dever ser chamado
repetidamente
Se no for indicado o nmero de repeties, o subprograma chamado
apenas uma vez.
Explicaes
Quando o programa principal chama um subprograma, esta operao

considerada como chamada de subprogramas do nvel um. Os
subprogramas podem ser includos, ao todo, em quatro nveis, como
seguidamente ilustrado.
Programa principal
Subprograma
Subprograma
Subprograma
O0001 ;
O1000 ;
O2000 ;
O3000 ;
M98P1000 ;
M98P2000 ;
M98P3000 ;
M98P4000 ;
M99 ;
M99 ;
M99 ;
M30 ;
(Incluso de nvel um) (Incluso de nvel dois) (Incluso de nvel trs)
Item de referncia
Subprograma
O4000 ;
M99 ;
(Incluso de nvel quatro)
Um subprograma pode ser chamado repetidamente 9999 vezes, no

mximo, atravs de um nico comando de chamada. Por uma questo de
compatibilidade com os sistemas de programao automtica, pode
utilizar--se Nxxxx, no primeiro bloco, em vez de um nmero de
subprograma a seguir a O (ou :). O nmero de seqncia aps N
registrado como nmero do subprograma.
Consulte o captulo 10, na Parte III, para obter informaes mais
detalhadas sobre os mtodos de registro de subprogramas.
128
B--63604PO/01
PROGRAMAO
NOTA
1 Os sinais M98 e M99 no so transmitidos para a
mquina--ferramenta.
2 No sendo possvel encontrar o nmero do subprograma
especificado pelo endereo P, acionado um alarme
(n 078).
Exemplos
l M98 P51002 ;
Este comando especifica a instruo Chamar o subprograma (nmero
1002) cinco vezes consecutivas. O comando de chamada de
subprograma (M98P_) pode ser especificado no mesmo bloco de um
comando de movimento.
l X1000.0 M98 P1200 ;
Neste exemplo, o subprograma (nmero 1200) chamado aps um
movimento do eixo X.
l Seqncia de execuo de subprogramas chamados por um programa
principal
Subprograma
Programa principal
1 2 3
N0010 ;
O1010 ;
N0020 ;
N1020 ;
N0030 M98 P21010 ;
N1030 ;
N0040 ;
N1040 ;
N0050 M98 P1010 ;
N1050 ;
N0060 ;
N1060 M99 ;
Um subprograma pode chamar outro subprograma, da mesma forma

que um programa principal chama um subprograma.
Utilizao especial
D Especificao do
nmero de seqncia
para o destino de retorno
ao programa principal
Se P for utilizado para especificar um nmero de seqncia no final de um

subprograma, a unidade de controle no regressa ao bloco a seguir ao
bloco de chamada, mas ao bloco com o nmero de seqncia especificado
em P. Tenha, contudo, em ateno que P ignorado, sempre que o
programa principal no esteja operando no modo de operao de
memria.
Este mtodo muito mais demorado do que o mtodo de regresso normal
ao programa principal.
Programa principal
N0010 ;
N0020 ;
N0030 M98 P1010 ;
N0040 ;
N0050 ;
N0060 ;
129
Subprograma
O0010 ;
N1020 ;
N1030 ;
N1040 ;
N1050 ;
N1060 M99 P0060 ;
D Usando M99 no
programa principal
PROGRAMAO
Se M99 for executado no programa principal, o controle regressa ao incio

do programa principal. M99 pode ser executado, por exemplo,
introduzindo /M99; em um ponto adequado do programa principal e
desativando a funo de salto opcional de bloco, durante a execuo do
programa principal. Aps a execuo de M99, o controle regressa ao
incio do programa principal e a execuo repetida desde o incio do
programa.
A execuo repetida enquanto a funo de salto opcional de bloco
estiver desativada. Se esta funo for ativada, o bloco /M99 ; ignorado
e o controle prossegue a execuo, passando para o bloco seguinte.
Se for especificado /M99Pn;, o controle no regressa ao incio do
programa principal, mas ao nmero de seqncia n. Neste caso, o regresso
ao nmero de seqncia n leva mais tempo.
Salto opcional de
bloco
OFF
D Usando apenas um
subprograma
B--63604PO/01
N0010 ;
N0020 ;
N0030 ;
N0040 ;
N0050 ;
/ N0060 M99 P0030 ;
N0070 ;
N0080 M02 ;
Salto opcional de
bloco
ON
Um subprograma pode ser executado tal como um programa principal,

localizando--se o seu incio atravs do MDI.
(Para mais informaes sobre as operaes de localizao, consulte a
seo 9.4 na Parte III.)
Neste caso, se for executado um bloco que contenha M99, o controle
regressa ao incio do subprograma para uma execuo repetida. Se for
executado um bloco que contenha M99Pn, o controle regressa ao bloco
do subprograma com o nmero de seqncia n, para uma execuo
repetida. Para terminar este programa, necessrio introduzir, no ponto
apropriado, um bloco que contenha /M02 ; ou /M30 ; e colocar a chave
de salto opcional de bloco na posio OFF. Esta chave ter de ser colocada
primeiro na posio ON.
N1010 ;
N1020 ;
N1030 ;
N1040 M02 ;
/ N1050 M99 P1020 ;
130
Salto opcional de
bloco
ON
PROGRAMAO
B--63604PO/01
13
Aspectos gerais
13. FUNES PARA SIMPLIFICAR

A PROGRAMAO
FUNES PARA SIMPLIFICAR A PROGRAMAO
Este captulo aborda os seguintes temas:

13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
CICLO FIXO (G90, G92, G94)

REPETIO DE CICLO (G70 -- G76)
CICLO FIXO DE PERFURAO (G80 -- G89)
CHANFRAGEM E CANTO R
ESPELHAMENTO PARA CABEOTE DUPLO DE
TORNO--REVLVER (G68, G69)
13.6 PROGRAMAO DIRETA DAS DIMENSES DO
DESENHO
13.7 ROSQUEAMENTO RGIDO COM MACHO
NOTA
Os diagramas explanatrios includos neste captulo
utilizam a programao do dimetro no eixo X. Na
programao do raio, U/2 substitudo por U e X/2 por X.
131

A PROGRAMAO
13.1
CICLO FIXO
(G90, G92, G94)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Esto disposio trs ciclos fixos: o ciclo fixo para corte do dimetro
exterior/interior (G90), o ciclo fixo para abertura de rosca (G92) e o ciclo
fixo para torneamento da superfcie final (G94).
13.1.1
Ciclo de Corte do Dimetro
Exterior/Interior (G90)
D Ciclo de corte reto
G90X (U)__Z (W)__F__ ;
Eixo X
Z
RDeslocamento rpido
FEspecificado com um cdigo F
W
4(R)
3(F)
2(F)
1(R)
U/2
X/2
Eixo Z
Fig. 13.1.1 (a) Ciclo de corte reto
Na programao incremental, o sinal dos nmeros a seguir ao endereo

U e W depende da direo dos caminhos 1 e 2 da ferramenta. No ciclo 14.
1 1 (a), os sinais de U e W so negativos.
No modo de bloco nico, as operaes 1, 2, 3 e 4 so executadas
pressionando uma vez o boto de incio de ciclo.
132

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Ciclo de corte cnico

G90X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ;
RDeslocamento rpido
FEspecificado com um cdigo F
Eixo X
4(R)
3(F)
U/2
1(R)
2(F)
X/2
Z
Eixo Z
Fig. 13.1.1 (b) Ciclo de corte cnico
D Sinais dos nmeros

especificados no ciclo
de corte cnico
Na programao incremental, existe a seguinte relao entre os sinais dos

nmeros a seguir ao endereo U, W e R e os caminhos da ferramenta:
2. U > 0, W < 0, R > 0
1. U < 0, W < 0, R <0

X
X
Z
4(R)
3(F)
U/2
2(F)
1(R)
2(F)
U/2
1(R)
3(F)
4(R)
3. U < 0, W < 0, R > 0

se | R | | U|
2
4. U > 0, W < 0, R<0

se | R | | U |
2
X
Z
4(R)
U/2
1(R)
3(F)
2(F)
U/2
3(F)
2(F)
1(R)
R
4(R)
133

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
13.1.2
Ciclo de Abertura de
Rosca (G92)
G92X(U)__ Z(W)__ F__ ; Passo de rosca (L) especificado.
Eixo X
Z
W
4(R)
3(R)
1(R)
2(F)
X/2
Eixo Z
R Deslocamento
rpido
F Especificado
com um cdigo F
(Na figura esquerda, o ngulo

chanfrado de 45 graus ou menor,
devido ao atraso do sistema servo.)
Aprox. 45
r
Pormenor da rosca chanfrada
Fig. 13.1.2 (a) Abertura de rosca reta

U e W depende da direo dos caminhos 1 e 2 da ferramenta. Isto , se a
direo do caminho 1 da ferramenta ao longo do eixo X for negativa, o
valor de U negativo.
As faixas permitidas para os passos de rosca, limite da velocidade do fuso,
etc., so as mesmas de G32 (abertura de rosca). Neste ciclo de abertura
de rosca, possvel executar a chanfragem de rosca, que iniciada atravs
de um sinal da mquina--ferramenta. O percurso de chanfragem
especificado dentro de uma faixa de 0.1L a 12.7L, em incrementos de
0.1L, atravs de um parmetro (n 5130). (Na expresso acima, L
representa o passo de rosca.)
134
B--63604PO/01
PROGRAMAO

A PROGRAMAO
AVISO
As notas referentes abertura de rosca em G32 so vlidas
tambm para este tipo de abertura de rosca. A parada
devido a um bloqueio de avano , porm, executada da
seguinte forma: Parada aps concludo o caminho 3 do
ciclo de abertura de rosca.
CUIDADO
Se for usada a opo de Retrao no ciclo de abertura de
rosca, a ferramenta retrada durante a chanfragem e
retorna ao ponto inicial do eixo X e, em seguida, do eixo Z,
caso o estado de bloqueio de avano seja ativado durante
a abertura de rosca (movimento 2).
Ciclo normal
Movimento durante o bloqueio de avano
Ponto de
parada
Deslocamento
rpido
O bloqueio de avano ativado aqui.
Durante a retrao, no possvel executar outro bloqueio

de avano. A distncia chanfrada igual existente no
ponto final.
135

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Ciclo de abertura de
rosca cnica
G92X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ; Passo de rosca (L) especificado.
Eixo X
W
4(R)
U/2
1(R)
3(R)
2(F)
(R) Deslocamento
rpido
(F) Especificado
com um cdigo F
R
X/2
Eixo Z
(Na figura esquerda, o ngulo

chanfrado de 45 graus ou menor,
devido ao atraso do sistema servo.)
Aprox. 45
r
Detalhe da rosca chanfrada
Fig. 13.1.2 (b) Ciclo de abertura de rosca cnica
136
B--63604PO/01

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
13.1.3
Ciclo de Torneamento
da Superfcie Final (G94)
D Ciclo de corte frontal
G94X(U)__ Z(W)__ F__ ;
(R)Deslocamento rpido
(F)Especificado com um cdigo F
Eixo X
1(R)
U/2
4(R)
2(F)
3(F)
X/2 X/2
Eixo Z
Fig. 13.1.3 (a) Ciclo de corte frontal

U e W depende da direo dos caminhos 1 e 2 da ferramenta. Isto , se a
direo do caminho da ferramenta ao longo do eixo Z for negativa, o valor
de W negativo.
137

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01

frontal
Eixo X
(R) Deslocamento rpido

(F) Especificado atravs do cdigo F
1(R)
2(F)
U/2
4(R)
3(F)
X/2
W
Eixo Z
Fig. 13.1.3 (b)
D Sinais dos nmeros

especificados no ciclo
de corte cnico
Na programao incremental, existe a seguinte relao entre os sinais dos

nmeros a seguir ao endereo U, W e R e os caminhos da ferramenta:
1. U < 0, W < 0, R <0
2. U > 0, W < 0, R < 0
1(R)
Z
U/2
2(F)
3(F)
4(R)
U/2
3(F)
1(R)
3. U < 0, W < 0, R > 0

se R W
X
4. U > 0, W < 0, R<0

se R W
X
R
Z
3(F)
1(R)
U/2
4(R)
2(F)
4(R)
2(F)
U/2
2(F)
4(R)
1(R)
3(F)
W
138

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
NOTA
1 Uma vez que os dados de X (U), Z (W) e R so modais durante

o ciclo fixo, os valores previamente especificados para X (U), Z
(W) ou R permanecem vlidos, desde que no sejam novamente
programados. Assim, se a distncia a percorrer no eixo Z no for
alterada, tal como no exemplo abaixo, o ciclo fixo pode ser
repetido, especificando apenas os comandos de movimento para
o eixo X.
Estes dados so, porm, apagados se for programado um cdigo
G de ao simples, exceto G04 (pausa), ou um cdigo G do grupo
01, exceto G90, G92 e G94.
(Exemplo)
Eixo X
66
4 8
12
16
Pea
Eixo Z
O ciclo ilustrado na figura acima executado pelo seguinte
programa:
N030 G90 U--8.0 W--66.0 F0.4 ;
N031 U--16.0 ;
N032 U--24.0 ;
N033 U--32.0 ;
0
Podem ser executadas as seguintes aplicaes:

(1) Quando se especifica um comando EOB ou comandos sem
movimento no bloco que se segue ao que contm a
especificao de um ciclo fixo, se obtm a repetio do mesmo
ciclo fixo.
(2) Quando se especifica a funo M, S ou T durante o modo de
ciclo fixo, o ciclo fixo e a funo M, S ou T podem ser
executados simultaneamente. Se isso for inconveniente,
cancele o ciclo fixo (especificando G00 ou G01) uma vez, como
nos programas exemplificativos apresentados abaixo, e
execute o comando M, S ou T. Aps concluda a execuo de
M, S ou T, comande novamente o ciclo fixo.
(Exemplo)
N003 T0101 ;
:
:
N010 G90 X20.0 Z10.0 F0.2 ;
N011 G00 T0202 ;
N012 G90 X20.5 Z10.0 ;
139

A PROGRAMAO
13.1.4
Como Usar Ciclos
Fixos (G90, G92, G94)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O ciclo fixo apropriado selecionado de acordo com o contorno do

material e do produto.
D Ciclo de corte reto (G90)

Contorno do material
Contorno do produto

(G90)
Contorno do produto
140
B--63604PO/01
PROGRAMAO

A PROGRAMAO
D Ciclo de corte frontal

(G94)
Contorno do produto

frontal (G94)
Contorno do produto
141

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
13.2
REPETIO DE
CICLO (G70--G76)
Esta opo facilita a programao do CNC. Os dados para o contorno da

pea acabada descrevem, por exemplo, o caminho da ferramenta para a
usinagem grosseira. Alm disso, esto disposio ciclos fixos para a
abertura de rosca.
13.2.1
H dois tipos de remoo de material por torneamento: os tipos I e II.
Remoo de Material
por Torneamento (G71)
D Tipo I
Se um programa especificar um contorno de acabamento de A para A para

B, como na figura abaixo, a rea especificada removida em funo de
d (profundidade de corte), deixando uma tolerncia de acabamento u/2
e w.
C
B
(R)
(F)
(R)
45,
(F)
Comando do programa
(F) : Avano de corte

(R) : Deslocamento rpido
u/2
A
G71 U (d) R (e) ;

G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f ) S (s ) T (t)
N (ns)
F____
S____
T____
O comando de movimento entre A e B

especificado nos blocos situados entre os
nmeros de seqncia ns e nf.
N (nf);
d : Profundidade de corte (designao do raio)
Designao sem sinal. O sentido de corte depende da direo AA. Esta
designao modal e no se altera at que seja designado outro valor. Este valor
tambm pode ser especificado atravs de um parmetro (n 5132) que, por sua
vez, pode ser alterado por meio de um comando do programa.
e
: Quantidade de escape
Esta designao modal e no se altera at que seja designado outro valor. Este
valor tambm pode ser especificado atravs de um parmetro (n 5133) que, por
sua vez, pode ser alterado por meio de um comando do programa.
ns : Nmero de seqncia do primeiro bloco para o programa do contorno de
acabamento.
nf : Nmero de seqncia do ltimo bloco para o programa do contorno de
acabamento.
u : Distncia e direo da tolerncia de acabamento na direo X (designao do
dimetro / raio).
w : Distncia e direo da tolerncia de acabamento na direo Z.
f,s,t : Qualquer funo F, S ou T contida nos blocos ns a nf do ciclo ignorada, sendo
eficaz a funo F, S ou T deste bloco G71.
Fig. 13.2.1 (a) Caminho de corte na remoo de material por torneamento

(tipo I)
142

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
NOTA
1 Apesar de d e u serem especificados atravs do
endereo U, seu significado determinado pela presena
dos endereos P e Q.
2 O ciclo de usinagem executado atravs do comando G71
com a especificao de P e Q.
As funes F, S e T especificadas no comando de
movimento entre os pontos A e B so ineficazes, sendo
apenas eficazes as funes especificadas no bloco G71 ou
no bloco precedente.
Se a opo de controle da velocidade de corte constante for
selecionada, o comando G96 ou G97 especificado no
comando de movimento entre os pontos A e B ineficaz,
sendo eficaz o comando especificado no bloco G71 ou no
bloco precedente.
Seguidamente so ilustrados quatro padres de corte.
Todos estes ciclos de corte so executados paralelamente
ao eixo Z e os sinais de u e w so os seguintes:
+X
+Z
A
A
U(+)W(--)
U(+)W(+)
A A
possvel
executar tanto a
interpolao linear
como a circular
A A
U(--)W(+)
U(--)W(--)
A
O caminho da ferramenta entre A e A especificado no

bloco com o nmero de seqncia ns e que inclui G00 ou
G01. Neste bloco, no possvel especificar nenhum
comando de movimento no eixo Z. No caminho da
ferramenta entre A e B, o padro tem de aumentar ou
diminur continuamente no eixo X e no eixo Z. Se o caminho
da ferramenta entre A e A for programado com G00/G01,
o corte ao longo de AA executado no modo G00 ou G01,
respectivamente.
3 No possvel chamar um subprograma a partir do bloco
situado entre os nmeros de seqncia ns e nf.
143

A PROGRAMAO
D Tipo II
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O tipo II difere do tipo I nos seguintes pontos: o perfil no tem de

apresentar um aumento ou diminuio uniforme ao longo do eixo X e
pode ter, ao todo, 10 concavidades (bolsas).
10
......
Fig. 13.2.1 (b) Nmero de bolsas na remoo de material por torneamento

(tipo II)
Tenha em ateno que o perfil ter de apresentar, porm, um aumento ou

diminuio uniforme ao longo do eixo Z. O seguinte perfil no pode ser
usinado:
A alternncia uniforme no
observada ao longo do
eixo Z
Fig. 13.2.1 (c) Contorno que no pode ser usinado na remoo de

material por torneamento (tipo II)
A primeira seo do corte no tem de ser vertical; possvel usinar

qualquer perfil desde que seja respeitada a alternncia uniforme ao longo
do eixo Z.
Fig. 13.2.1 (d) Contorno que pode ser usinado (alternncia uniforme) na
remoo de material por torneamento (tipo II)
Aps o torneamento, surge uma distncia originada pelo corte ao longo

do perfil da pea.
144

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
e (definido atravs de um parmetro)
Fig. 13.2.1 (e) Chanfragem na remoo de material por torneamento

(tipo II)
A distncia e (especificada em R) a ser originada aps o corte, tambm

pode ser especificada atravs do parmetro n 5133.
Caminho de corte exemplificativo:
30
4
3
13
12
29
18
14
23
11 19
17
10
24
2
25 6
8
7
15
16
22 21 20
26
28
27
Fig. 13.2.1 (f) Caminho de corte na remoo de material por faceamento
A correo do raio da ponta da ferramenta no adicionado s

tolernciasde acabamento u e w. Na remoo de material por
torneamento, a correo do raio da ponta da ferramenta igual a zero.
necessrio especificar W=0, caso contrrio a ponta da ferramenta
poder fazer o corte em uma das paredes. No primeiro bloco de uma seo
repetitiva, necessrio especificar dois eixos: X (U) e Z (W). W0 tambm
especificado quando no executado qualquer movimento no eixo Z.
D Distino entre o tipo I e
o tipo II
Quando especificado apenas um eixo no primeiro bloco de uma seo

repetitiva
Tipo I
Quando so especificados dois eixos no primeiro bloco de uma seo
repetitiva
Tipo II
Quando o primeiro bloco no inclui qualquer movimento no eixo Z e se
pretende usar o tipo II, necessrio especificar W0.
(Exemplo)
TIPO I
TIPO II
G71 V10.0 R5.0 ; G71 V10.0 R5.0 ;
G71 P100 Q200....; G71 P100 Q200........;
N100X (U)___;
N100X (U)___ Z(W)___;
:
:
:
:
N200..............;
145
N200.........................;

A PROGRAMAO
13.2.2
Remoo de Material
por Faceamento (G72)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Tal como ilustrado na figura abaixo, este ciclo semelhante a G71,

excetuando que o corte feito paralelamente ao eixo X.
d
C
A
A
(F)
(R)
(R)
45
(F)
u/2
Comando do programa
B
w
G72 W(d) R(e) ;

G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) ;
Os significados de d, e, ns, nf, u,w, f, s e t so os mesmos dos

de G71.
Fig. 13.2.2 (a) Caminho de corte na remoo de material por faceamento
D Sinais dos nmeros

especificados
Seguidamente so ilustrados quatro padres de corte. Todos estes ciclos

de corte so executados paralelamente ao eixo X e os sinais de u e w
so os seguintes:
+X
B B
U(--)W(--)
U(--)W(+)
A
A
A A
A A
U(+)W(+)
A
A
+Z
possvel efetuar tanto

a interpolao linear
como a circular
U(+)W(--)
B B
Fig. 13.2.2 (b) Sinais dos nmeros especificados com u e w na remoo

de material por faceamento
O caminho da ferramenta entre A e A especificado no bloco com o

nmero de seqncia ns que inclui G00 ou G01. Neste bloco, no
possvel especificar nenhum comando de movimento no eixo X. No
caminho da ferramenta entre A e B, o padro tem de aumentar ou diminur
continuamente no eixo X e no eixo Z. Se o corte ao longo de AA dever
ser executado no modo G00 ou G01, depende do comando programado
entre A e A, como descrito no ponto 13.2.1.
146
13.2.3
Repetio de Padres
(G73)

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Esta funo permite repetir um padro de corte fixo, sendo o padro

deslocado ponto por ponto. Neste ciclo de corte possvel usinar
eficientemente peas j usinadas grosseiramente, forjadas, fundidas, etc.
k+w
w
C
u/2
i+u/2
A
(R)
B
u/2
A
Padro programado:
AAB
G73 U (ni) W (nk) R (d) ;
G73 P (ns) Q (nf) U (nu) W (nw) F (f ) S (s ) T (t) ;
N (ns)
F____
S____
T____
N (nf);
O comando de movimento entre A e B

especificado nos blocos situados entre
os nmeros de seqncia ns e nf.
: Distncia e direo da descarga na direo do eixo X (designao do raio).

valor tambm pode ser especificado atravs do parmetro n 5135 que, por sua
k : Distncia e direo da descarga na direo do eixo Z.
valor tambm pode ser especificado atravs do parmetro n 5136 que, por sua
d
: Divisor
Este valor o mesmo da contagem repetitiva para o corte grosseiro. Esta
designao modal e no se altera at que seja designado outro valor. Este valor
tambm pode ser especificado atravs do parmetro n 5137 que, por sua vez,
pode ser alterado por meio de um comando do programa.
ns : Nmero de seqncia do primeiro bloco para o programa do contorno de
acabamento.
nf : Nmero de seqncia do ltimo bloco para o programa do contorno de
acabamento.
nu : Distncia e direo da tolerncia de acabamento na direo X (designao do
dimetro/raio).
nw : Distncia e direo da tolerncia de acabamento na direo Z.
f,s,t : Qualquer funo F, S ou T contida nos blocos situados entre os nmeros de
seqncia ns e nf ignorada, sendo eficaz a funo F, S ou T deste bloco G73.
i
Fig. 13.2.3 Caminho de corte na repetio de padres
147

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
NOTA
1 Apesar dos valores i e k ou u e w serem especificados
atravs do endereo U e W, respectivamente, seu
significado determinado pela presena dos endereos P
e Q no bloco G73. Se P e Q no forem especificados no
mesmo bloco, os endereos U e W indicam i e k,
respectivamente. Se P e Q forem especificados no mesmo
bloco, os endereos U e W indicam u e w,
respectivamente.
com a especificao de P e Q.
Seguidamente so ilustrados quatro padres de corte.
Preste ateno aos sinais de u, w, k e i.
Depois de concludo o ciclo de usinagem, a ferramenta
regressa ao ponto A.
13.2.4
Ciclo de Acabamento
(G70)
Depois do corte grosseiro com G71, G72 ou G73, o acabamento

executado com o seguinte comando:
Formato
G70P (ns) Q (nf) ;
(ns) : Nmero de seqncia do primeiro bloco para o
programa do contorno de acabamento.
(nf) : Nmero de seqncia do ltimo bloco para o
programa do contorno de acabamento.
NOTA
1 As funes F, S e T especificadas no bloco G71, G72, G73
no so eficazes, sendo eficazes apenas as que foram
especificadas em G70 entre os nmeros de seqncia ns
e nf.
2 Quando o ciclo de usinagem terminado com G70, a
ferramenta regressa ao ponto inicial e o bloco seguinte
lido.
3 No possvel chamar nenhum subprograma a partir dos
blocos situados entre ns e nf, de G70 a G73.
148
PROGRAMAO
B--63604PO/01

A PROGRAMAO
Exemplos
Remoo de material por faceamento (G72)
Eixo X
7
Ponto inicial
88 110
120
160
40
Eixo Z
80
10 10 10
20
40
20
190
(Programao do dimetro, entrada em milmetros)
N010 G50 X220.0 Z190.0 ;
N011 G00 X176.0 Z132.0 ;
N012 G72 W7.0 R1.0 ;
N013 G72 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S550 ;
N014 G00 Z58.0 S700 ;
N015 G01 X120.0 W12.0 F0.15 ;
N016 W10.0 ;
N017 X80.0 W10.0 ;
N018 W20.0 ;
N019 X36.0 W22.0 ;
N020 G70 P014 Q019 ;
149

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Repetio de padres (G73)

16
B
Eixo X
16
110
2
180 160
120
14
Eixo Z
80
2 14
20
220
(Programao do dimetro, entrada em milmetros)
N010 G50 X260.0 Z220.0 ;
N011 G00 X220.0 Z160.0 ;
N012 G73 U14.0 W14.0 R3 ;
N013 G73 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S0180 ;
N014 G00 X80.0 W--40.0 ;
N015 G01 W--20.0 F0.15 S0600 ;
N017 W--20.0 S0400 ;
N018 G02 X160.0 W--20.0 R20.0 ;
N019 G01 X180.0 W--10.0 S0280 ;
N020 G70 P014 Q019 ;
150
130
13.2.5
Ciclo de Perfurao
Profunda da Superfcie
Final (G74)

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O caminho de corte ilustrado na Fig. 13.2.5 gerado pelo programa

seguinte. Neste ciclo possvel executar a quebra de aparas, como se
mostra abaixo. Se X (U) e P forem omitidos, as operaes s podero ser
executadas no eixo Z, usado para a perfurao.
k
k
A
i
C
(R)
(R)
(F)
(R)
(F)
(R)
(F)
[0<kk]
(R)
(R)
U/2
(F)
(F)
B
W
X
[0<ii]
Z
e
G74R (e) ;
G74X(U)_ Z(W)_ P(ni) Q(nk) R(nd) F (f ) ;
e
: Quantidade de retorno
Esta designao modal e no se altera at que seja designado outro valor.
Este valor tambm pode ser especificado atravs do parmetro n 5139 que,
por sua vez, pode ser alterado por meio de um comando do programa.
X : Componente X do ponto B
U : Quantidade aumentada de A para B
Z
: Componente Z do ponto C
W : Quantidade aumentada de A para C
i : Quantidade de movimento na direo X (sem sinal)
k : Profundidade de corte na direo Z (sem sinal)
d : Quantidade de descarga da ferramenta na base de corte. O sinal de d
sempre positivo (+). Contudo, se o endereo X (U) e i forem omitidos, a
direo de descarga pode ser especificada com o sinal desejado.
f
: Velocidade de avano
Fig. 13.2.5 Caminho de corte no ciclo de perfurao profunda da

superfcie final
NOTA
1 Apesar de e e nd serem especificados atravs do
endereo R, seu significado determinado pela presena
do endereo X (U). Sendo especificado X(U), utilizado
nd.
com a especificao de X (U).
151

A PROGRAMAO
13.2.6
Ciclo de Perfurao
do Dimetro
Exterior/Interior (G75)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O caminho de corte ilustrado na Fig. 13.2.6 gerado pelo programa

seguinte. Ele equivalente a G74, exceo de X que substitudo por
Z. Este ciclo permite a execuo de quebra de aparas, ranhurar no eixo X
e perfurao profunda no eixo X (neste caso, Z, W e Q so omitidos).
A
(R)
(F)
e
(R)
(F)
(R)
U/2
(F)
(R)
(F)
(R)
(F)
d
k
Z
G75R (e) ;
G75X(U)_ Z(W)_ P(i) Q(k) R(d) F(f) ;
Fig. 13.2.6 Caminho de corte no ciclo de perfurao do dimetro
exterior/interior
G74 e G75 so usados para ranhurar e perfurar, permitindo uma descarga

automtica da ferramenta. Esto previstos quatro padres simtricos,
respectivamente.
152
PROGRAMAO
B--63604PO/01
13.2.7
Ciclo de Abertura de
Rosca Mltipla (G76)

A PROGRAMAO
O ciclo de abertura de rosca programado atravs do comando G76, como

ilustrado na Fig.13.2.7.
(R)
U/2
(R)
(F)
i
X
B
d
k
D
C
Fig. 13.2.7 Caminho de corte no ciclo de abertura de rosca mltipla
153

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Ponta da ferramenta
B
d
a
1
2
3
Ensimo
pn
k
G76P (m) (r) (a) Q (d min) R(d) ;

G76X (u) _ Z(W) _ R(i) P(k) Q(d) F(L) ;
m
; Contagem repetitiva na fase de acabamento (de 1 a 99)

Esta designao modal e no se altera at que seja designado
outro valor. Este valor tambm pode ser especificado atravs do
parmetro n 5142 que, por sua vez, pode ser alterado por meio de um
comando do programa.
: Quantidade de chanfragem
Quando o passo de rosca expresso por L, o valor de L pode ser
especificado de 0.0L a 9.9L, em incrementos de 0.1L (nmero de 2
dgitos, de 00 a 90). Esta designao modal e no se altera at que
seja designado outro valor. Este valor tambm pode ser especificado
atravs do parmetro n 5130 que, por sua vez, pode ser alterado por
meio de um comando do programa.
: ngulo da ponta da ferramenta
Com um nmero de 2 dgitos, possvel selecionar e especificar um
de seis tipos de ngulos: 80, 60, 55, 30, 29 e 0. Esta designao
modal e no se altera at que seja designado outro valor. Este valor
tambm pode ser especificado atravs do parmetro n 5143 que, por
sua vez, pode ser alterado por meio de um comando do programa.
m, r e a so especificados simultaneamente por meio do endereo P.

Exemplo:
Se m=2, r=1.2L, a=60, a especificao feita da seguinte forma (L o passo
de rosca):
P 02 12 60
m r
a
dmin : Profundidade mnima de corte (especificada pelo valor do raio)

Se a profundidade de corte de uma operao cclica (d -- d --1)
for inferior a este valor limite, a profundidade de corte fixada com
este valor. Esta designao modal e no se altera at que seja
designado outro valor. Este valor tambm pode ser especificado
atravs do parmetro n 5140 que, por sua vez, pode ser alterado
por meio de um comando do programa.
d
: Tolerncia de acabamento
Esta designao modal e no se altera at que seja designado
outro valor. Este valor tambm pode ser especificado atravs do
parmetro n 5141 que, por sua vez, pode ser alterado por meio de
um comando do programa.
i
: Diferena do raio da rosca. Se i = 0, possvel executar uma
abertura normal de rosca reta.
k
: Altura da rosca
Este valor especificado pelo valor do raio.
nd
: Profundidade de corte no 1 corte (valor do raio)
L
: Passo de rosca (igual a G32).
Fig. 13.2.7 (b) Detalhe do corte
154
B--63604PO/01
D Retrao do ciclo de
abertura de rosca
PROGRAMAO

A PROGRAMAO
Se o bloqueio de avano for aplicado durante a abertura de rosca no ciclo

de abertura de rosca mltipla (G76), a ferramenta retrada rapidamente,
tal como sucede na chanfragem executada no final do ciclo de abertura de
rosca. A ferramenta regressa ao ponto inicial do ciclo. Quando o incio do
ciclo acionado, o ciclo de abertura de rosca mltipla reiniciado.
Se o bloqueio de avano for aplicado durante a abertura de rosca sem a
funo de retrao, a ferramenta regressa ao ponto inicial do ciclo, depois
de concluda a abertura de rosca.
Ver notas do ponto 13.1.2.
NOTA
1 O significado dos dados especificados atravs do endereo
P, Q R determinado pela presena de X (U) e X (W).
com a especificao de X (U) e Z (W).
Com este ciclo executado o corte de uma extremidade e
a carga da ponta da ferramenta reduzida.
Se o primeiro caminho possuir uma profundidade de corte
nd e o ensimo caminho ndn, a quantidade de corte por
ciclo mantida constante.
Esto previstos quatro padres simtricos correspondentes ao sinal do respectivo endereo.
possvel executar a abertura de rosca interna. Na figura
acima, a velocidade de avano entre C e D especificada
atravs do endereo F; no outro caminho ela corresponde
velocidade de deslocamento rpido. O sinal das
dimenses incrementais, na figura acima, o seguinte:
U, W : Menos (determinado pela direo do caminho AC e
CD da ferramenta.)
R:
Menos (determinado pela direo do caminho AC da
ferramenta.)
P:
Mais (sempre)
Q:
Mais (sempre)
3 As notas referentes abertura de rosca com G32 e G92
tambm se aplicam aqui.
4 O comando de chanfragem tambm eficaz no ciclo de
abertura de rosca G92.
5 Se for usada a opo de Retrao no ciclo de abertura de
rosca, a ferramenta regressa ao ponto inicial do ciclo
(profundidade de corte ndn) logo que o estado de bloqueio
de avano seja ativado durante a abertura de rosca.
155

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Exemplos
Repetio de ciclo (G76)
Eixo X
1.8
68
1.8
3.68
60.64
Eixo Z
6
25
D Abertura irregular de
rosca
G76 P011060 Q100 R200 ;

G76 X60640 Z25000 P3680 Q1800 F6.0 ;
105
Especificando P2, a abertura irregular de rosca pode ser executada com

uma profundidade de corte constante.
Exemplo: G76 X60640 Z25000 K3680 D1800 F6.0 A60 P2;
Utilize sempre o formato de fita FS15 (ver seo 17.5) para a abertura
irregular de rosca.
Se no for especificado um comando P que defina o mtodo de corte ou
se for especificado um comando diferente de P2, ser executado um corte
com uma ferramenta, com um valor constante.
Se a profundidade de corte for inferior a dmin (especificado atravs do
parmetro n 5140), em um dos ciclos, ela ser fixada em dmin.
NOTA
necessria a opo de repetio de ciclo II.
156
B--63604PO/01

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
Ponta da ferramenta
(24) D/2
( 4 6) D/2
Hn
a
2D
2
H1
2D
4D
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
(Tolerncia de acabamento)
H9
Abertura irregular de rosca com profundidade de corte constante
157

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
13.2.8
Notas Sobre a
Repetio de Ciclo
(G70--G76)
1. Nos blocos com comandos para a repetio de ciclo, os endereos P,

Q, X, Z, U, W e R tm de ser especificados corretamente para cada
bloco.
2. No bloco especificado por meio do endereo P de G71, G72 ou G73,
necessrio programar o grupo G00 ou G01. No o fazendo, ativado
o alarme P/S n 65.
3. No modo MDI, no possvel programar G70, G71, G72 nem G73.
Se algum deles for programado, ativado o alarme P/S n 67. G74,
G75 e G76 podem ser programados no modo MDI.
4. Nos blocos que contenham G70, G71, G72 ou G73 e entre os nmeros
de seqncia especificados por meio de P e Q, no possvel
programar M98 (chamada do subprograma) nem M99 (fim do
subprograma).
5. Nos blocos situados entre os nmeros de seqncia especificados por
meio de P e Q, no possvel especificar os seguintes comandos:
Cdigo G de ao simples, exceto G04 (pausa)
Cdigo G do grupo 01, exceto G00, G01, G02 e G03
Cdigo G do grupo 06
M98 / M99
6. Durante a execuo da repetio de ciclo (G70AG76), possvel parar
o ciclo e executar uma operao manual. Contudo, antes de se reiniciar
a operao cclica, a ferramenta deveria ser recolocada na posio em
que a operao cclica foi interrompida.
Se a operao cclica for reiniciada sem que a ferramenta seja
recolocada na posio da interrupo, o movimento da operao
manual somado ao valor absoluto e o caminho da ferramenta
deslocado no correspondente quantidade de movimento da operao
manual.
7. Quando G70, G71, G72 ou G73 so programados, o nmero de
seqncia especificado por meio do endereo P e Q no pode ser
especificado mais de uma vez no mesmo programa.
8. Na repetio de ciclo, os blocos entre os nmeros de seqncia
especificados por P e Q, no podem ser programados atravs das
funes de programao direta das dimenses do desenho ou de
chanfragem e canto R.
9 G74, G75 e G76 tambm no suportam a entrada de casas decimais
para P e Q. Os menores incrementos de entrada so as unidades usadas
para especificar a distncia a percorrer e a profundidade de corte.
10 Se #1 = 2500 for executado atravs de uma macro de usurio, o valor
2500.000 atribudo a #1. Neste caso, P#1 equivalente a P2500.
11 A compensao do raio da ponta da ferramenta no pode ser aplicada
a G71, G72, G73, G74, G75, G76 ou G78.
12.A repetio de ciclo no pode ser executada durante a operao DNC.
13.A macro de usurio do tipo interrupo no pode ser executada durante
a repetio de ciclo.
14.A repetio de ciclo no pode ser executada durante o modo de
controle avanado por antecipao.
158

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
13.3
O ciclo fixo de perfurao simplifica, normalmente, o programa, dado que

rene em um s bloco com cdigo G uma operao de usinagem
programada em vrios blocos.
Em seguida apresentada uma tabela de ciclos fixos.
CICLO FIXO DE
PERFURAO
(G80--G89)
Tabela 13.3 (a) Ciclos fixos

Cdigo G
Eixo de
Operao de usinagem
Operao na
Operao de retrao
perfurao
de furos (sentido - )
posio da base do furo
(sentido +)
G80
____
_____
_____
___
Cancelamento
G83
Eixo Z
Pausa
Deslocamento rpido
Ciclo de perfurao
frontal
G84
Eixo Z
Avano de corte
PausaFuso SAH
Avano de corte
Ciclo de
rosqueamento
frontal
G85
Eixo Z
Avano de corte
_____
Avano de corte
Ciclo de
mandrilagem
frontal
G87
Eixo X
Pausa
Deslocamento rpido
G88
Eixo X
Avano de corte
PausaFuso SAH
Avano de corte
Ciclo de
rosqueamento
rgido lateral
G89
Eixo X
Avano de corte
Pausa
Avano de corte
Ciclo de
mandrilagem
lateral
Avano de corte /
intermitente
Avano de corte /
intermitente
Aplicaes
Ciclo de perfurao
lateral
Em geral, o ciclo de perfurao composto das seis seqncias de

operaes seguintes.
Operao 1 Posicionamento do eixo X (Z) e do eixo C
Operao 2 Deslocamento rpido at o nvel do ponto R
Operao 3 Usinagem de furos
Operao 4 Operao na base de um furo
Operao 5 Retrao at o nvel do ponto R
Operao 6 Deslocamento rpido at o ponto inicial
Operao 1
Operao 2
Nvel inicial
Operao 6
Nvel do ponto R
Operao 5
Operao 3
Operao 4
Deslocamento rpido
Avano
Fig. 13.3 Seqncia de operaes de um ciclo de perfurao
159

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Eixo de posicionamento
e eixo de perfurao
Um cdigo G de perfurao especifica os eixos de posicionamento e um

eixo de perfurao, como ilustrado abaixo. Como eixos de
posicionamento so utilizados os eixos C e X ou Z. O eixo (X ou Z) que
no for utilizado como eixo de posicionamento, usado como eixo de
perfurao. Apesar de os ciclos fixos incluirem tanto ciclos de
rosqueamento como de mandrilagem e de perfurao, neste captulo ser
utilizado apenas o termo perfurao para designar as operaes
executadas nos ciclos fixos.
Tabela 13.3 (b) Eixo de posicionamento e eixo de perfurao
Cdigo G
Plano de
posicionamento
Eixo de perfurao
G83, G84, G85
Eixo X, eixo C
Eixo Z
G87, G88, G89
Eixo Z, eixo C
Eixo X
G83 e G87, G84 e G88 e G85 e G89 possuem, respectivamente, a mesma

funo, exceto nos eixos especificados como eixos de posicionamento e
eixo de perfurao.
D Modo de perfurao
G83AG85 / G87A89 so cdigos G modais e permanecem ativos at que

sejam cancelados. Enquanto estiverem ativos, o estado atual o modo de
perfurao. Os dados de perfurao especificados no modo de perfurao,
so guardados at que sejam alterados ou cancelados.
Especifique todos os dados de perfurao necessrios no incio dos ciclos
fixos; durante a execuo dos ciclos fixos, s possvel proceder sua
alterao.
D Nvel do ponto de
retorno G98/G99
No sistema A de cdigos G, a ferramenta regressa da base de um furo ao

nvel inicial. No sistema B ou C de cdigos G, a ferramenta regressa da
base de um furo ao nvel inicial quando se especifica G98 e regressa da
base de um furo ao nvel do ponto R quando se especifica G99.
A figura seguinte ilustra o movimento da ferramenta especificado atravs
de G98 ou G99. Geralmente, G99 utilizado para a primeira operao de
perfurao e G98 para a ltima operao de perfurao.
O nvel inicial no alterado, mesmo que a perfurao seja executada no
modo G99.
G98 (Retorno ao nvel inicial )
G99 (Retorno ao nvel do ponto R)
Nvel inicial
Nvel do
ponto R
160
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Nmero de repeties

A PROGRAMAO
Para repetir o processo de perfurao de forma a obter furos dispostos a

intervalos regulares, especifique o nmero de repeties em K_.
K s eficaz no bloco em que dor especificado.
Especifique a posio do primeiro furo no modo incremental.
Sendo especificada no modo absoluto, a perfurao repetida na mesma
posio.
Nmero de repeties K
Valor mximo de comando = 9999
Se K0 for especificado com o parmetro K0E (parmetro n 5102 #4)

colocado em 0, a perfurao executada uma vez.
Se K0 for especificado com o parmetro K0E (parmetro n 5102 #4)
colocado em 1, os dados de perfurao so armazenados, mas a perfurao
no executada.
D Cdigo M para
fixar/soltar o eixo C
Quando se programa um cdigo M especificado no parmetro n 5110

para fixar/soltar o eixo C, o CNC emite o cdigo M para fixar o eixo C
depois de a ferramenta ter sido posicionada e antes de ser movimentada
em deslocamento rpido para o nvel do ponto R. O CNC tambm emite
o cdigo M para soltar o eixo C (cdigo M para fixar o eixo C +1) depois
de a ferramenta ser retrada para o nvel do ponto R. A ferramenta faz uma
pausa durante o tempo especificado no parmetro n 5111.
D Cancelar
Para cancelar um ciclo fixo, utilize G80 ou um cdigo G do grupo 01.

Cdigos G do grupo 01
: Posicionamento (deslocamento rpido)
: Interpolao linear
: Interpolao circular (SH)
: Interpolao circular (SAH)
G00
G01
G02
G03
D Smbolos usados nas

figuras
Nas sees seguintes so descritos os diversos ciclos fixos. As figuras

inseridas nestas explicaes incluem os seguintes smbolos:
Posicionamento (deslocamento rpido G00)
Avano de corte (interpolao linear G01)
Avano manual
Pausa especificada no programa
Pausa especificada no parmetro n 5111
M
Emisso do cdigo M para fixar o eixo C (O valor
de a especificado com o parmetro n 5110.)
M (+1) Emisso do cdigo M para soltar o eixo C
P1
P1
161

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
CUIDADO
1 Nos ciclos fixos,
R_ (distncia entre o nvel inicial e o ponto R) sempre
tratado como um raio.
Z_ ou X_ (distncia entre o ponto R e a base do furo) so,
porm, tratados ou como um dimetro ou como um raio,
dependendo da especificao.
2 No sistema B ou C de cdigos G, G90 e G91 podem ser
usados para selecionar um comando incremental ou
absoluto para a especificao dos dados de posio do furo
(X, C ou Z, C), da distncia entre o ponto R e a base do furo
(Z ou X) e da distncia entre o nvel inicial e o nvel do ponto
R (R).
162
13.3.1
Ciclo de Perfurao
Frontal (G83) / Ciclo de
Perfurao Lateral (G87)
D Ciclo rpido de
perfurao profunda
(G83, G87)
(parmetro RTR
(n 5101#2) =0)

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O ciclo de perfurao profunda ou o ciclo rpido de perfurao profunda

usado de acordo com a definio de RTR, bit 2 do parmetro n 5101.
Se no for especificada a profundidade de corte para cada perfurao, ser
usado o ciclo de perfurao normal.
Este ciclo executa uma perfurao profunda a alta velocidade. A broca
repete o ciclo de perfurao intermitentemente at a base do furo,
velocidade de avano de corte e com uma retrao correspondente
distncia de retrao especificada. Durante a retrao, a broca remove as
aparas do furo.
Formato
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
ou
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ ou Z_ C_ : Dados de posio do furo
Z_ ou X_ : Distncia entre o ponto R e a base do furo
R_ : Distncia entre o nvel inicial e o nvel do ponto R
Q_ : Profundidade de corte por cada avano de corte
P_ : Tempo de pausa na base do furo
F_ : Velocidade de avano de corte
K_ : Nmero de repeties (se necessrio)
M_ : Cdigo M para fixar o eixo C (se necessrio)
G83 ou G87 (modo G98)
Nvel inicial
Ponto R
M(+1)
P2
q
d
P1
M
:
M (+1) :
P1
:
P2
:
d
:
M (+1), P2
Ponto R
Ponto R
Ponto Z
P1
Ponto Z
Cdigo M para fixar o eixo C

Cdigo M para soltar o eixo C
Distncia de retrao especificada no parmetro n 5114
163

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Ciclo de perfurao
profunda (G83, G87)
(parmetro n 5101#2 =1)
Formato
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
ou
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
Q_ : Profundidade de corte por cada avano de corte
Nvel inicial
M (+1),
P2
Ponto R
q
Ponto R
M (+1), P2
Ponto R
q
d
d
q
q
d
Ponto Z
P1
M
:
M (+1) :
P1
:
P2
:
d
:
Exemplos
d
q
Ponto Z
P1

Distncia de retrao especificada no parmetro n 5114
M51 ;
Modo de indexao do eixo C ON
M3 S2000 ;
Rotao da broca
G00 X50.0 C0.0 ;
Posicionamento da broca ao longo dos eixos X e C
G83 Z--40.0 R--5.0 Q5000 F5.0 M31 ; Furo 1
C90.0 M31 ;
Furo 2
C180.0 M31 ;
Furo 3
C270.0 M31 ;
Furo 4
G80 M05 ;
Cancelamento do ciclo de perfurao e parada da
rotao da broca
M50 ;
Modo de indexao do eixo C OFF
NOTA
Se no for programada a profundidade de corte por cada
avano de corte (Q), ser executada a perfurao normal.
(Ver a descrio do ciclo de perfurao.)
164
B--63604PO/01
D Ciclo de perfurao
(G83 ou G87)
PROGRAMAO

A PROGRAMAO
Se no for especificada a profundidade de corte para cada perfurao, ser

usado o ciclo de perfurao normal. A ferramenta , depois, retrada da
base do furo em deslocamento rpido.
Formato
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
ou
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
Nvel inicial
Nvel do
ponto R
M (+1), P2
P1
M
:
M (+1) :
P1
:
P2
:
Exemplos
Ponto Z
Nvel do
ponto R
M (+1), P2
P1
Ponto Z

M51 ;
M3 S2000 ;
Rotao da broca
G00 X50.0 C0.0 ;
G83 Z--40.0 R--5.0 P500 F5.0 M31 ; Furo 1
C90.0 M31 ;
Furo 2
C180.0 M31 ;
Furo 3
C270.0 M31 ;
Furo 4
G80 M05 ;
rotao da broca
M50 ;
165

A PROGRAMAO
13.3.2
Ciclo de Rosqueamento
Rosqueamento Lateral
(G88)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Este ciclo serve para executar o rosqueamento.

Neste ciclo de rosqueamento, o fuso girado em sentido inverso quando
a base do furo alcanada.
Formato
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
ou
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
Nvel inicial
Fuso SH
M (+1), P2
Ponto R
Ponto Z
P1
Fuso SAH
Explicaes
M
Fuso SH
M (+1), P2
Ponto R
Nvel do
ponto R
P1
Ponto Z
Fuso SAH
O rosqueamento executado atravs da rotao do fuso em sentido

horrio. Quando a base do furo alcanada, o fuso girado no sentido
inverso para a retrao. Esta operao produz roscas.
Os overrides da velocidade de avano so ignorados durante o
rosqueamento. Mesmo que o boto de bloqueio de avano seja acionado,
a mquina no pra antes que a operao de retorno tenha sido concluda.
166
B--63604PO/01
PROGRAMAO

A PROGRAMAO
NOTA
Atravs do bit 6 (M5T) do parmetro n 5101, pode
especificar--se se o comando de parada do fuso (M05)
dever ser emitido antes do sentido de rotao do fuso ser
especificado com M03 ou M04. Para mais informaes,
consulte o manual de operao fornecido pelo fabricante
da mquina--ferramenta.
Exemplos
M51 ;
M3 S2000 ;
Rotao da broca
G00 X50.0 C0.0 ;
G83 Z--40.0 R--5.0 P500 F5.0 M31 ; Furo 1
C90.0 M31 ;
Furo 2
C180.0 M31 ;
Furo 3
C270.0 M31 ;
Furo 4
G80 M05 ;
rotao da broca
M50 ;
167

A PROGRAMAO
13.3.3
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Este ciclo serve para mandrilar um furo.
Ciclo de Mandrilagem
Mandrilagem Lateral
(G89)
Formato
G85 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
ou
G89 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
Nvel inicial
M, P2
Ponto R
P1
Ponto Z
M
Nvel do
ponto R
M, P2
Ponto R
Ponto Z
P1
Explicaes
Aps o posicionamento, a ferramenta movimentada em deslocamento

rpido para o ponto R.
A perfurao efetuada do ponto R para o ponto Z.
Depois de alcanar o ponto Z, a ferramenta regressa ao ponto R a uma
velocidade de avano correspondente ao dobro da velocidade de avano
de corte.
Exemplos
M51 ;
M3 S2000 ;
Rotao da broca
G00 X50.0 C0.0 ;
G83 Z--40.0 R--5.0 P500 F5.0 M31 ; Furo 1
C90.0 M31 ;
Furo 2
C180.0 M31 ;
Furo 3
C270.0 M31 ;
Furo 4
G80 M05 ;
rotao da broca
M50 ;
168
PROGRAMAO
B--63604PO/01
13.3.4

A PROGRAMAO
G80 cancela o ciclo fixo.
Cancelamento do Ciclo
Fixo de Perfurao
(G80)
Formato
G80 ;
Explicaes
O ciclo fixo de perfurao cancelado para se executar uma operao

normal.
O ponto R e o ponto Z so anulados. Todos os outros dados de perfurao
so tambm cancelados (anulados).
Exemplos
M51 ;
M3 S2000 ;
Rotao da broca
G00 X50.0 C0.0 ;
G83 Z--40.0 R--5.0 P500 F5.0 M31 ; Furo 1
C90.0 M31 ;
Furo 2
C180.0 M31 ;
Furo 3
C270.0 M31 ;
Furo 4
G80 M05 ;
rotao da broca
M50 ;
169

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
13.3.5
Medidas de Precauo
D Reset e parada de
emergncia
O modo de perfurao e os dados de perfurao so salvos, mesmo que

o controlador seja parado devido a um reset ou a uma parada de
emergncia no decurso do ciclo de perfurao; por isso, reinicie a
operao, tendo isto em mente.
D Bloco nico
Se o ciclo de perfurao for executado com bloco nico, a operao pra

no ponto final das operaes 1, 2, 6, na Fig. 13.3 (a).
Conseqentemente, esta operao iniciada 3 vezes para perfurar um
furo. A operao pra no ponto final das operaes 1, 2, com a lmpada
de bloqueio de avano ON. A operao pra sob condies de bloqueio
de avano no ponto final da operao 6, se a repetio for conservada; em
outros casos, a operao pra sob condies de parada.
D Bloqueio de avano
Se o Bloqueio de Avano for aplicado entre as operaes 3 e 5 atravs

de G84/G88, a lmpada de bloqueio de avano acende--se imediatamente
se o bloqueio de avano for novamente aplicado operao 6.
D Override
Durante a operao com G84 e G88, o override da velocidade de avano

de 100%.
170
B--63604PO/01
13.4
CHANFRAGEM E
CANTO R
D Chanfragem
ZX
PROGRAMAO

A PROGRAMAO
possvel inserir uma chanfragem ou um canto entre dois blocos que se

intersetem em um ngulo reto:
Formato
Movimento da ferramenta
G01 Z(W) _ I (C) i ;
+x
Especifica o movimento para

o ponto b com um comando
absoluto ou incremental
(na figura direita).
45
c
i
b
--i
c
a
Ponto inicial
45
Movimento
adc
--x
(--i para o movimento --X)
Fig. 13.4 (a) Chanfragem (ZX)
D Chanfragem
XZ
Formato
Ponto inicial
a
G01 X(U) _ K (C) k ;
Movimento
adc

45
--z
45
+z
c
b
--k
k
(--k para o movimento --Z)
Fig. 13.4 (b) Chanfragem (XZ)
D Canto R
ZX
Formato
G01 Z(W) _ R r ;
+x

r
c
d
Ponto inicial
--r
Movimento
adc
(para o movimento --X, --r)
Fig. 13.4 (c) Canto R (ZX)
171
--x

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Canto R
XZ
Formato
Ponto inicial
a
G01 X(U) _ R r ;
Movimento
(--r para o
movimento --x)
adc
--r
--z
d
b
+z
Fig. 13.4 (d) Canto R (XZ)
Explicaes
O movimento para a chanfragem ou para o canto R tem de ser um

movimento nico ao longo do eixo X ou Z, no modo G01. O bloco
seguinte tem de ser um movimento nico ao longo do eixo X ou Z,
perpendicular ao bloco precedente.
I ou K e R especificam sempre um valor do raio.
Tenha em ateno que o ponto inicial, para um comando especificado no
bloco a seguir ao bloco de chanfragem ou de canto R, no o ponto c mas
o ponto b, como ilustrado nas figuras 13.5 (a) a (d). Na programao
incremental, especifique a distncia em relao ao ponto b.
Exemplos
N1Z270.0R6.0;
N2X860.0K--3.0;
N3Z0;
X
530.0
270.0
C3
N3
N2
R6
N1
860
172
268
B--63604PO/01
PROGRAMAO

A PROGRAMAO
NOTA
1 Os comandos seguintes provocam um alarme.
1) Se I, K ou R for programado quando os eixos X e Z so
especificados atravs de G01.
(Alarme P/S n 054)
2) Se a distncia percorrida em X ou Z for inferior ao valor
da chanfragem e do canto R, no bloco em que foi
especificada a chanfragem e o canto R. (Alarme P/S n
055);
3) Se o bloco a seguir ao bloco em que foi especificada a
chanfragem e o canto R no incluir o comando G01.
(Alarme P/S n 051, 052)
4) Se forem especificados vrios I, K e R em G01, ativado
o alarme P/S n 053.
2 Um bloco nico pra no ponto c, nas Fig. 13.4 (a) e (d), e
no no ponto d.
3 A chanfragem e o canto R no podem ser aplicados a um
bloco de abertura de rosca.
4 C pode ser usado, em vez de I ou K, como endereo para
a chanfragem, em sistemas que no utilizem C como nome
de um eixo. Para utilizar C como endereo para a
chanfragem, defina o parmetro CCR n 3405#4 com 1.
5 Se C e R forem especificados em conjunto em um bloco
com G01, vlido o ltimo endereo especificado.
6 Nem a chanfragem nem a usinagem do canto R podem ser
especificados na programao direta das dimenses do
desenho.
173

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
13.5
ESPELHAMENTO PARA
CABEOTE DUPLO DE
TORNO--REVLVER
(G68, G69)
Formato
G68 : Espelhamento para cabeote duplo de torno--revlver ON
G69 : Cancelamento do espelhamento
Explicaes
O espelhamento pode ser aplicado ao eixo X com um cdigo G.

Se G68 for especificado, o sistema de coordenadas deslocado para o lado
oposto do cabeote de torno--revlver e o sinal do eixo X do comando
programado invertido para a execuo de um corte simtrico. Para usar
esta funo, defina a distncia entre os dois cabeotes de torno--revlver
no parmetro (n 1290).
Exemplos
D Programao para
cabeote duplo de
torno--revlver
X
Valor de correo da unidade porta--ferramenta A

Unidade porta--ferramenta A
(3)
60
120
120
80
40
(1)
180
(2)
Valor de correo da
unidade porta--ferramenta B
120
Unidade porta--ferramenta B
X40.0 Z180.0 T0101 ; Posicionar o cabeote de torno--revlver A em (1)

G68 ;
Deslocar o sistema de coordenadas em funo da
distncia de A a B (120mm) e ativar o espelhamento.
X80.0 Z120.0 T0202 ; Posicionar o cabeote de torno--revlver B em (2)
G69 ;
Deslocar o sistema de coordenadas em funo da
distncia de B a A e cancelar o espelhamento.
X120.0 Z60.0 T0101 ; Posicionar o cabeote de torno--revlver A em (3)
174
PROGRAMAO
B--63604PO/01
13.6
PROGRAMAO
DIRETA DAS
DIMENSES DO
DESENHO

A PROGRAMAO
Os ngulos de linhas retas, valores de chanfragem, valores para o

arredondamento de cantos e outros valores dimensionais dos desenhos de
usinagem podem ser programados diretamente. Alm disso, a
chanfragem e o arredondamento de cantos podem ser inseridos entre
linhas retas com um ngulo opcional.
Esta programao s vlida no modo de operao de memria.
Formato
Tabela 13.6 Tabela de comandos
Comandos
X2_ (Z2_), A_ ;
X
(X2 , Z2)
1
A
(X1 , Z1)
,A1_ ;
X3_ Z3_, A2_ ;
X
(X3 , Z3)
A2
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
X2_ Z2_, R1_ ;

X3_ Z3_ ;
ou
,A1_, R1_ ;
X3_ Z3_, A2_ ;
(X3 , Z3)
A2
R
1
A1
(X1 , Z1)
X2_ Z2_, C1_ ;

X3_ Z3_ ;
ou
,A1_, C1_ ;
X3_ Z3_, A2_ ;
X
(X3 , Z3)
A2
C1
(X2 , Z2)
175
(X2 , Z2)
A1
(X1 , Z1)

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Comandos
X2_ Z 2_ , R1_ ;
X3_ Z 3_ , R2_ ;
X4_ Z4_ ;
ou
,A1_, R1_ ;
X3_ Z3_, A2_, R2_ ;
X4_ Z4_ ;
X
(X4 , Z4)
(X3 , Z3)
A2
R2
R1
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
X2_ Z 2_ , C1_ ;
X3_ Z 3_ , C2_ ;
X4_ Z4_ ;
ou
,A1_, C1_ ;
X3_ Z3_, A2_, C2_ ;
X4_ Z4_ ;
X
C2
(X3 , Z3)
A2
(X4 , Z4)
C1
(X2 , Z2)
A1
(X1 , Z1)
X2_ Z 2_ , R1_ ;
X3_ Z 3_ , C2_ ;
X4_ Z4_ ;
ou
,A1_, R1_ ;
X3_ Z3_, A2_, C2_ ;
X4_ Z4_ ;
C2
(X4 , Z4)
(X3 , Z3)
A2
R1
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
X2_ Z 2_ , C1_ ;
X3_ Z 3_ , R2_ ;
X4_ Z4_ ;
ou
,A1_, C1_ ;
X3_ Z3_, A2_, R2_ ;
X4_ Z4_ ;
(X4 , Z4)
(X3 , Z3)
A2
R2
C1
(X2 , Z2)
A1
(X1 , Z1)
176
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Explicaes

A PROGRAMAO
Programa de usinagem ao longo da curva ilustrada na Fig. 13.6 (a):

+X
a3
X (x2) Z (z2) , C (c1) ;

X (x3) Z (z3) , R (r2) ;
X (x4) Z (z4) ;
(x4, z4)
ou
,A (a1) , C (c1) ;
X (x3) Z (z3) , A (a2) , R (r2) ;
X (x4) Z (z4) ;
(x3, z3)
r2
+Z
a2
(x2, z2)
c1
a1
(x1, z1)
Ponto inicial
Fig. 13.6 Desenho de usinagem (exemplo)
Para programar uma linha reta, especifique um ou dois dos valores X, Z

e A.
Se for especificado apenas um deles, a linha reta ter de ser primariamente
definida por um comando do bloco subseqente.
O grau de uma linha reta ou os valores da chanfragem e do canto R, so
programados com uma vrgula (,), da seguinte forma:
, A_
, C_
, R_
Nos sistemas que no usam A ou C como nomes de eixos, se o parmetro

CCR n 3405#4 for colocado em 1, o grau de uma linha reta ou os valores
da chanfragem e do canto R podem ser programados sem vrgula (,), da
seguintes forma:
A_
C_
R_
177

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
NOTA
1 Os seguintes cdigos G no podem ser aplicados a um
bloco que j inclua uma programao direta das dimenses
do desenho, nem entre blocos de programao direta das
dimenses do desenho, que definam contornos
seqenciais.
1) Cdigos G (exceto G04) do grupo 00.
2) G02, G03, G90, G92 e G94 do grupo 01.
2 O arredondamento de cantos no pode ser inserido em
blocos de abertura de rosca.
3 A chanfragem e o canto R com entrada direta das
dimenses do desenho no podem ser usados
simultaneamente com a chanfragem e o canto R descritos
na seo 13.5. (As opes de chanfragem e de canto R e
a de entrada direta das dimenses do desenho no podem
ser selecionadas simultaneamente.)
4 Se o ponto final do bloco precedente for determinado no
bloco seguinte de acordo com os comandos seqenciais da
entrada direta das dimenses do desenho, a parada de
bloco nico no executada, mas o bloqueio de avano
executado no ponto final do bloco precedente.
5 A tolerncia de ngulo para o clculo do ponto de
interseo, no programa abaixo, de 1.
(Dado que a distncia a percorrer que dever ser calculada
demasiado grande.)
1) X_ , A_ ; (Se, para a instruo de ngulo, for especificado
um valor dentro da faixa de 01 ou de 1801,
ativado o alarme P/S n 057.)
2) Z_ , A_ ; (Se, para a instruo de ngulo, for especificado
um valor dentro da faixa de 901 ou de 2701,
ativado o alarme P/S n 057.)
6 Ser ativado um alarme, se o ngulo formado pelas 2 linhas
for de 1, ao calcular o ponto de interseo.
7 A chanfragem ou o canto R so ignorados, se o ngulo
formado pelas 2 linhas for de 1.
8 No bloco a seguir ao bloco que inclui apenas uma instruo
de ngulo, necessrio especificar tanto um comando
dimensional (programao absoluta) como uma instruo
de ngulo.
(Exemplo)
N1 X_, A_, R_ ;
N2, A_ ;
N3 X_ Z_, A_ ;
(No bloco n 3, necessrio especificar uma instruo de
ngulo, alm de um comando dimensional.)
178

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Exemplos
R20
R15
R6
300
100
60
10
30
180
22
(Especificao do dimetro, entrada em mm)

N001
N002
N003
N004
N005
N006
N007
:
:
G50 X0.0 Z0.0 ;

G01 X60.0, A90.0, C1.0 F80 ;
Z--30.0, A180.0, R6.0 ;
X100.0, A90.0 ;
,A170.0, R20.0 ;
X300.0 Z--180.0, A112.0, R15.0 ;
Z--230.0, A180.0 ;
179
145

A PROGRAMAO
13.7
ROSQUEAMENTO
RGIDO COM MACHO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Os ciclos de rosqueamento frontal (G84) e os ciclos de rosqueamento

lateral (G88) tanto podem ser executados no modo convencional como no
modo de rosqueamento rgido.
No modo convencional, o fuso girado ou parado em sincronia com o
movimento ao longo do eixo de rosqueamento, de acordo com as funes
miscelnea M03 (rotao do fuso em sentido horrio), M04 (rotao do
fuso em sentido anti--horrio) e M05 (parada do fuso).
No modo de rosqueamento rgido, o motor do fuso controlado de forma
semelhante de um motor de controle, atravs da aplicao da
compensao ao movimento ao longo do eixo de rosqueamento e ao
movimento do fuso.
No rosqueamento rgido com macho, cada rotao do fuso corresponde
a uma certa quantidade de avano (passo) ao longo do eixo do fuso. O
mesmo se aplica acelerao/desacelerao. Isso significa que o
rosqueamento rgido com macho no exige a utilizao de machos
deslizantes, como acontece no modo convencional, possibilitando, assim,
um rosqueamento de alta velocidade e de alta preciso.
Se o sistema estiver equipado com a funo opcional de controle de fusos
mltiplos, possvel utilizar o segundo fuso para o rosqueamento rgido
com macho.
180
B--63604PO/01
13.7.1
Ciclo de Rosqueamento
Rgido Frontal com
Macho (G84) / Ciclo de
Rosqueamento Rgido
Lateral com Macho (G88)
Formato

A PROGRAMAO
PROGRAMAO
O controle do motor do fuso de forma semelhante de um motor servo,

no modo de rosqueamento rgido, possibilita um rosqueamento de alta
velocidade.
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;

ou
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
Parada do fuso
Nvel inicial
Operao 1
Operao 6
Operao 2
Fuso SH
Ponto R
Parada
do fuso
Parada do fuso
Parada do fuso
Fuso SH
Ponto R
Operao 5
Operao 3
Ponto Z
Ponto Z
Operao 4
Parada do fuso
Fuso SAH
Explicaes
D Modo de rosqueamento
rgido
Nvel do
ponto R
Parada do fuso
Fuso SAH
Depois de concludo o posicionamento no eixo X (G84) ou no eixo Z

(G88), o fuso movimentado para o ponto R velocidade de
deslocamento rpido. O rosqueamento executado do ponto R para o
ponto Z. Em seguida, o fuso pra e cumpre um tempo de pausa. Depois,
o fuso inicia a rotao no sentido oposto, retrado para o ponto R, pra
de girar e se desloca para o nvel inicial em deslocamento rpido.
Durante o rosqueamento, aplicado um override de 100% velocidade
de avano e ao fuso. Para a retrao (operao 5), porm, possvel aplicar
um override fixo de at 2000% especificando o parmetro n 5211
(RGOVR), o bit 3 (OVU) do parmetro n 5201 e o bit 4 (DOV) do
parmetro n 5200.
O modo de rosqueamento rgido pode ser especificado atravs de um dos
seguintes mtodos:
D Especificando M29S***** antes de um bloco de rosqueamento
D Especificando M29S***** em um bloco de rosqueamento
D Tratando G84 ou G88 como um cdigo G para rosqueamento rgido
com macho (definindo o bit 0 (G84) do parmetro n 5200 com 1.)
181

A PROGRAMAO
D Passo de rosca
PROGRAMAO
B--63604PO/01
No modo de avano por minuto, o passo de rosca igual velocidade de

avano dividida pela velocidade do fuso. No modo de avano por rotao,
o passo de rosca igual velocidade de avano.
Limitaes
D Comandos S
Se for especificado um valor superior velocidade mxima de rotao,

para a engrenagem que est sendo usada, ativado o alarme P/S n 200.
No caso de um fuso analgico, se um comando for especificado de forma
a serem gerados mais de 4095 pulsos durante 8 ms (unidade de deteco),
ativado o alarme P/S n 202. No caso de um fuso serial, se um comando
for especificado de forma a serem gerados mais de 32767 pulsos durante
8 ms (unidade de deteco), ativado o alarme P/S n 202.
<Exemplo>
No caso de um motor integrado, equipado com um detector com uma
resoluo de 4095 pulsos por rotao, a velocidade mxima do fuso
durante o rosqueamento rgido com macho a seguinte:
Fuso analgico
(40951000860)4095 = 7500 (rpm)
Fuso serial
(327671000860)4095 = 60012 (rpm) [Nota: Valor ideal]
D Comandos F
Se, para o avano de corte, for especificado um valor que exceda o limite
superior, ser ativado o alarme P/S n 201.
D M29
Se for especificado um comando S ou um movimento do eixo entre M29

e M84, ser ativado um alarme P/S n 203. Se M29 for especificado
durante o ciclo de rosqueamento, ser ativado o alarme P/S n 204.
D Cdigo M para o
rosqueamento rgido
com macho
O cdigo M usado para especificar o modo de rosqueamento rgido com

macho , normalmente, definido atravs do parmetro n 5210. Contudo,
para especificar um valor superior a 255, utilize o parmetro n 5212.
D Desvio mximo de
posio durante o
movimento ao longo do
eixo de rosqueamento
No modo de rosqueamento rgido com macho, o desvio mximo de

posio durante o movimento ao longo do eixo de rosqueamento ,
normalmente, definido atravs do parmetro n 5310. Use, contudo, o
parmetro n 5314, para especificar um valor superior a 32767, por
exemplo, devido resoluo do detector utilizado.
D R
O valor R tem de ser especificado em um bloco destinado execuo da

perfurao, pois se for especificado em blocos que no executem a
perfurao, no poder ser arquivado como dado modal.
D Cancelamento
G00 a G03 (cdigos G do grupo 01) no podem ser especificados em

blocos que incluam G84 ou G88. Se forem especificados, G84 ou G88
ser cancelado.
D Correo da posio da
ferramenta
No modo de ciclo fixo ignorada qualquer correo da posio da

ferramenta.
D Unidades para F
Entrada em mm
Entrada em
polegadas
Comentrio
G98
1 mm/min
0.01
polegadas/min
G99
0.01 mm/rotao
0.0001
Ponto decimal permitido
polegadas/rotao
182
Ponto decimal permitido
B--63604PO/01
PROGRAMAO

A PROGRAMAO
Exemplos
Velocidade de avano do eixo de rosqueamento: 1000 mm/min
Velocidade do fuso: 1000 rpm
Passo de rosca: 1.0 mm
<Programao para o avano por minuto>
G98 ;
Comando de avano por minuto
G00 X100.0 ;
Posicionamento
M29 S1000 ;
Comando do modo de rosqueamento
rgido
G84 Z--100.0 R--20.0 F1000 ; Rosqueamento rgido com macho
<Programao para o avano por rotao>
G99 ;
Comando de avano por rotao
G00 X100.0 ;
Posicionamento
M29 S1000 ;
Comando do modo de rosqueamento
rgido
G84 Z--100.0 R--20.0 F1.0 ; Rosqueamento rgido com macho
183
14. FUNO DE COMPENSAO
14
PROGRAMAO
B--63604PO/01
FUNO DE COMPENSAO
Este captulo descreve as seguintes funes de compensao:

14.1 CORREO DA FERRAMENTA
14.2 VISO GERAL DA COMPENSAO DO RAIO DA PONTA DA
FERRAMENTA
14.3 PORMENORES DA COMPENSAO DO RAIO DA PONTA DA
FERRAMENTA
14.4 VALORES DE COMPENSAO DA FERRAMENTA,
NMERO DE VALORES DE COMPENSAO E INTRODUO
DE VALORES A PARTIR DO PROGRAMA (G10)
14.5 CORREO AUTOMTICA DA FERRAMENTA (G36, G37)
184
B--63604PO/01
14.1
CORREO DA
FERRAMENTA
PROGRAMAO
A correo da ferramenta serve para compensar quaisquer diferenas

entre a ferramenta efetivamente usada e a ferramenta imaginria, utilizada
na programao (geralmente, a ferramenta padro).
Ferramenta padro
Ferramenta real
Quantidade de
correo no eixo X
Quantidade de
correo no eixo Z
Fig. 14.1 Correo da ferramenta
Nesta unidade no existe um cdigo G para especificar a correo da

ferramenta. A correo da ferramenta especificada pelo cdigo T.
14.1.1
Correo da Geometria
da Ferramenta e
Correo do Desgaste
da Ferramenta
A correo da ferramenta compreende dois tipos de correo: A correo

da geometria da ferramenta, para compensar a forma ou a posio de
montagem da ferramenta, e a correo do desgaste da ferramenta, para
compensar o desgaste da ponta da ferramenta.
No havendo esta opo, o valor total de correo da geometria da
ferramenta e de correo do desgaste da ferramenta definido como valor
de correo do desgaste da ferramenta.
NOTA
A correo da geometria da ferramenta e a correo do
desgaste da ferramenta so opcionais.
Ponto no programa
Ponto no programa
Ferramenta
imaginria
Valor de
correo
da geometria
do eixo X
Valor de
correo
do desgaste
do eixo X
Quantida
de de
correo
no eixo X
Ferramenta
real
Valor de correo
do desgaste do eixo Z
Valor de
correo
da geometria
do eixo Z
Fig. 14.1.1 (a)

Diferena entre a correo da
geometria da ferramenta e a
correo do desgaste da ferramenta
185
Quantida
de de
correo
no eixo Z
Fig. 14.1.1 (b)

Semelhana entre a correo
da geometria da ferramenta e a
correo do desgaste da ferramenta
PROGRAMAO
B--63604PO/01
14.1.2
Existem dois mtodos para especificar um cdigo T, tal como mostram

Cdigo T para a Correo as Tabelas 14.1.2 (a) e 14.1.2 (b).
da Ferramenta
Formato
D O menor dgito do
cdigo T especifica a
geometria e o nmero de
correo do desgaste
D O menor dgito do
cdigo T especifica o
nmero de correo do
desgaste e o nmero
com o maior dgito
especifica o nmero de
seleo da ferramenta e
o nmero de correo da
geometria
Tabela 14.1.2 (a)

Tipo de
cdigo T
Significado do cdigo T
Comando
de 2
dgitos
Tff
Quando LD1, o bit

0 do parmetro n
5002, colocado
Desgaste da ferraem 1, o nmero de
menta e nmero de
correo do descorreo da geomegaste da ferratria da ferramenta
menta especifiSeleo da ferramenta
cado com o ltimo
dgito
de
um
cdigo T.
Comando T ff ff
Quando LD1, o bit
0 do parmetro n
de 4
5002, colocado
Desgaste da ferradgitos
menta e nmero de em 0, o nmero de
correo do descorreo da geomegaste da ferratria da ferramenta
menta especifiSeleo da ferramenta
cado com os dois
ltimos dgitos de
um cdigo T.
Seleo da Ferramenta
14.1.4
Nmero de Correo
Quando LGN, o bit

1 do parmetro n
5002, colocado
em 0, o nmero de
correo da geometria da ferramenta e o nmero
de correo do
desgaste da ferramenta
especifip
cados
d
para uma
determinada
ferramenta
so
idnticos.
Tabela 14.1.2 (b)

Tipo de
cdigo T
Significado do cdigo T
Comand
o de 2
dgitos
Tff
Comand
o de 4
dgitos
14.1.3
Definio de parmetros para

especificar o n de correo
Nmero de correo
do desgaste da
ferramenta
Seleo da ferramenta e
nmero de correo da
geometria da ferramenta
T ff ff
Nmero de correo
do desgaste da
ferramenta
Seleo da ferramenta
e nmero de correo
da geometria da
ferramenta
Definio de parmetros para

especificar o n de correo
Quando LD1, o bit
0 do parmetro n
5002, colocado
em 1, o nmero de
correo do desgaste da ferramenta especificado com o ltimo
dgito
de
um
cdigo T.
Quando LGN, o bit

1 do parmetro n
5002, colocado
em 0, o nmero de
correo da geometria da ferramenta e o nmero
de correo do
especifip
cados
d
para uma
Quando LD1, o bit determinada
0 do parmetro n ferramenta
so
5002, colocado idnticos.
em 0, o nmero de
correo do desgaste da ferramenta especificado com os dois
ltimos dgitos de
um cdigo T.
A seleo da ferramenta feita atravs da especificao do cdigo T

correspondente ao nmero da ferramenta. A relao entre o nmero de
seleo da ferramenta e a prpria ferramenta explicada no manual
O nmero de correo tem dois significados.
Especifica a distncia da correo correspondente ao nmero selecionado
para o incio da funo de correo. Um nmero de correo da ferramenta
igual a 0 ou 00 indica que o valor de correo 0 e a correo cancelada.
186
B--63604PO/01
14.1.5
Correo
Explicaes
D Correo do desgaste da
ferramenta
PROGRAMAO
Existem dois tipos de correo: A correo do desgaste da ferramenta e

a correo da geometria da ferramenta.
O caminho da ferramenta corrigido pelos valores de correo do
desgaste X, Y e Z, em relao ao caminho programado. A distncia de
correo correspondente ao nmero especificado pelo cdigo T somada
ou subtrada posio final de cada bloco programado.
aps a correo
Este bloco contm o comando
de correo com o cdigo T
Caminho programado
Compensao pelo corretor X, Z
(vetor de correo)
Fig. 14.1.5 (a) Movimento de correo (1)
D Vetor de correo
Na Fig. 14.1.5(a), o vetor com os corretores X, Y e Z chama--se vetor de

correo. A compensao igual ao vetor de correo.
D Cancelamento da
correo
A correo cancelada quando 0 ou 00 so selecionados como nmero

de correo do cdigo T. O vetor de correo passa a ser 0 no final do bloco
cancelado.
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Cria o vetor de correo correspondente
ao nmero de correo 02
N2 X200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0200 ; A especificao do nmero de correo
00 apaga o vetor de correo.
aps a correo
N2
N1
Caminho programado
Fig. 14.1.5 (b) Movimento de correo (2)
Quando o parmetro LVC (n 5003#6) est colocado em 1, a correo

cancelada:
1) Durante o tempo inicial aps a energizao.
2) Se for pressionada a tecla de reset na unidade MDI.
3) Se for enviado um sinal de reset da mquina para o CNC.
187
D Apenas o cdigo T
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O parmetro LVC (n 5003#6) pode ser definido de forma que a correo

no seja cancelada quando se pressiona a tecla de reset ou quando
emitido um sinal de reset.
Quando especificado apenas um cdigo T em um bloco, a ferramenta
deslocada pelo valor de correo do desgaste sem um comando de
movimento. O movimento executado velocidade de deslocamento
rpido, no modo G00. Nos outros modos, executado velocidade de
avano. Quando um cdigo T com o nmero de correo 0 ou 00
especificado por si s, executado um movimento para cancelar a correo.
AVISO
Quando especificado G50 X_Z_T_ ;
a ferramenta no movimentada.
definido o sistema de coordenadas em que o valor da
coordenada relativa posio da ferramenta (X,Z). A
posio da ferramenta obtida atravs da subtrao do
valor de correo do desgaste correspondente ao nmero
de correo especificado no cdigo T.
D Correo da geometria
da ferramenta
Com a correo da geometria da ferramenta, o sistema de coordenadas de

trabalho deslocado pelos valores de correo da geometria X, Y e Z. Por
outras palavras, a quantidade de correo correspondente ao nmero
designado com o cdigo adicionada ou subtrada da posio atual.
Caminho programado aps
o deslocamento do sistema
de coordenadas de trabalho
Quantidade de correo
atravs da correo da
no eixo X, Z
(vetor de correo)
Comando absoluto
aps a correo
Caminho programado antes

do deslocamento do sistema
de coordenadas de trabalho
Fig. 14.1.5 (c) Movimento de correo da geometria da ferramenta
NOTA
A ferramenta pode ser compensada tanto pela correo do
desgaste como pela especificao do parmetro LGT (n
5002#4), a fim de adicionar ou subtrair o ponto final
programado de cada bloco.
D Cancelamento da
correo
A especificao do nmero de correo 0, 00 ou 0000 cancela a correo.

NOTA
Quando o nmero de correo da geometria da ferramenta
especificado com um valor igual ao do nmero de
correo do desgaste da ferramenta (parmetro n 5002#1
(LGN) colocado em 0), a correo da geometria da
ferramenta no ser cancelada por um cdigo T
especificado que possua o nmero de correo 2. No
entanto, se o parmetro n 5002#5 (LGC) estiver ativado,
o nmero de correo 0 tambm poder ser usado para
cancelar a correo da geometria da ferramenta.
188
B--63604PO/01
PROGRAMAO
Se o parmetro TGC (n 5003#7) estiver colocado em 1, a correo da

geometria da ferramenta tambm poder ser cancelada por um reset.
Exemplos
1. Especificao do nmero de correo da geometria da ferramenta e do

nmero de correo do desgaste da ferramenta com os dois ltimos
dgitos de um cdigo T
(quando LGN, o bit 1 do parmetro n 5002, est colocado em 0):
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Especifica o nmero de correo 02
N2 Z200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0200 ; Cancela a correo
Caminho programado Comando absoluto
aps o deslocamento do
N2
sistema de coordenadas
de trabalho
N1
Correo
N3
Cancelamento
da correo
aps a correo
2. Suponha que a correo da geometria no cancelada com o n de

correo 0
(quando LGN, o bit 1 do parmetro n 5002, est colocado em 1),
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Nmero de seleo da ferramenta (nmero
de correo da geometria da ferramenta: 02)
N2 Z200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0000 ; Cancela a correo
Caminho programado aps o
deslocamento do sistema de
coordenadas de trabalho
N1
N3
N2
aps a correo
Correo
189
Cancelamento
da correo
14.1.6
G53, G28, G30 e G30.1
Quando Aplicada a
Correo da Posio
da Ferramenta
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Esta seo descreve as operaes seguintes em que a correo da posio

da ferramenta aplicada: Comandos G53, G28, G30 e G30.1, retorno
manual ao ponto de referncia e cancelamento da correo da posio da
ferramenta com um comando T00.
Explicaes
referncia (G28) e
comando G53 quando
aplicada a correo da
posio da ferramenta
A execuo do retorno ao ponto de referncia (G28) ou de um comando

G53, quando aplicada a correo da posio da ferramenta, no cancela
o vetor de correo da posio da ferramenta. Contudo, a indicao da
posio absoluta a seguinte, de acordo com a definio do bit 4 (LGT)
do parmetro n 5002.
LGT = 0 (A compensao da geometria da ferramenta baseia--se no deslocamento do sistema de

coordenadas.)
Tela
das
coordenad
as
de
posio
absoluta
Correo da posio da
ferramenta (sem opo)
Compensao da
Compensao do
Bloco para o retorno

ao
ponto
de
referncia
ou
o
comando G53
O vetor no considerado.
As
coordenadas
so
mostradas como se a
correo
tivesse
sido
temporariamente
cancelada.
O
deslocamento
considerado.
So
mostradas as coordenadas
deslocadas de acordo com
a
compensao
da
geometria da ferramenta.
As
coordenadas
so
mostradas como se a
correo
tivesse
sido
temporariamente
cancelada.
Bloco seguinte
O vetor considerado.
So
mostradas
as O vetor considerado.
coordenadas deslocadas
de
acordo
com
a
compensao da geometria da ferramenta.
LGT = 1 (A compensao da geometria da ferramenta baseia--se no movimento da ferramenta.)
Tela
das
coordenad
as
de
posio
absoluta
Correo da posio da
ferramenta (sem opo)
Compensao da
Compensao do
Bloco para o retorno

ao
ponto
de
referncia
ou
o
comando G53
As
coordenadas
so
mostradas como se a
correo
tivesse
sido
temporariamente
cancelada.
As
coordenadas
so
mostradas como se a
correo
tivesse
sido
temporariamente
cancelada.
As
coordenadas
so
mostradas como se a
correo
tivesse
sido
temporariamente
cancelada.
Bloco seguinte
NOTA
O bit 6 (DAL) do parmetro n 3104 colocado em 0 (as posies reais, s quais aplicada
a correo da posio da ferramenta, so mostradas na tela da posio absoluta).
190
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Retorno manual ao
ponto de referncia
quando aplicada a
correo da ferramenta
Quando aplicada a correo da ferramenta, a execuo do retorno

manual ao ponto de referncia no cancela o vetor de correo da posio
da ferramenta. Contudo, dependendo da definio do bit 4 (LGT) do
parmetro n 5002, a indicao da posio absoluta a seguinte:
LGT = 0 (A compensao da geometria da ferramenta baseia--se no deslocamento do sistema de

coordenadas.)
Tela das coor- Aps o retorno manual

denadas
de ao ponto de referncia
posio absoluta
Bloco seguinte
Compensao da
Sem opo de compensao do

desgaste da ferramenta ou de
compensao da geometria e do
O deslocamento considerado.
So mostradas as coordenadas
deslocadas de acordo com a
compensao da geometria da
ferramenta.
O vetor no considerado. As
coordenadas so mostradas como
se a correo tivesse sido
temporariamente cancelada.
So mostradas as coordenadas O vetor considerado.

deslocadas de acordo com a
compensao da geometria da
ferramenta.
LGT = 1 (A compensao da geometria da ferramenta baseia--se no movimento da ferramenta.)
Tela das coor- Aps o retorno manual

denadas
de ao ponto de referncia
posio absoluta
Bloco seguinte
Compensao da
Sem opo de compensao do

desgaste da ferramenta ou de
compensao da geometria e do
NOTA
O bit 6 (DAL) do parmetro n 3104 colocado em 0 (as posies reais, s quais aplicada
a correo da posio da ferramenta, so mostradas na tela da posio absoluta).
191
D Cancelamento da
correo da posio da
ferramenta com T00
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Se a especificao apenas de T00, enquanto aplicada a correo da

posio da ferramenta, cancela ou no a correo, depende das definies
dos seguintes parmetros:
Quando selecionada a opo de compensao da geometria/desgaste da
ferramenta
LGN = 0
LGN (n 5002#1)
LGT (n 5002#4)
LGC (n 5002#5)
O nmero de correo da geometria :

0: Igual ao nmero de correo
do desgaste
1: Igual ao nmero de seleo
da ferramenta
A compensao da geometria A correo da geometria:

aplicada:
0: No cancelada com T00
0: Com base no deslocamento
1: cancelada com T00
do sistema de coordenadas
1: Com base no movimento da
ferramenta
Resultado
LGT=0
LGT=0
No
cancelada
Cancelada
LGC=0
LGC=1
LWM (n 5002#6)
A correo da posio da ferramenta aplicada:
0: Atravs do cdigo T
1: Atravs do movimento
ao longo do eixo
LGT=1
LWM=0
LWM=1
Cancelada
No
cancelada
NOTA
1 Quando LGT=0, LWM no tem referncia.
2 Quando LGT=1, LGC no tem referncia, mesmo que
LGN = 0.
LGN = 1
LGN (n 5002#1)
LGT (n 5002#4)
LGC (n 5002#5)
O nmero de correo da geometria :

do desgaste
da ferramenta

aplicada:
1: Com base no movimento da
ferramenta
Resultado
LGT=0
LGT=0
Cancelada
LGC no tem referncia.

LWM (n 5002#6)
A correo da posio da ferramenta aplicada:
ao longo do eixo
LGT=1
LWM=0
LWM=1
192
Cancelada
No
cancelada
B--63604PO/01
PROGRAMAO
NOTA
1 Quando LGT=0, LWM no tem referncia.
2 Quando LGT=1, LGC no tem referncia.
Quando no selecionada a opo de compensao da geometria/

LGN (n 5002#1)
LGT (n 5002#4)
LGC (n 5002#5)
O nmero de correo da
geometria :
do desgaste
da ferramenta

aplicada:
1: Com base no movimento
da ferramenta
LGN no tem referncia.
LGT no tem referncia.
Resultado
LGC no tem referncia.
O nmero de correo da posio A correo da posio da LWM (n 5002#6)

da ferramenta utiliza sempre os ferramenta sempre aplicada
dgitos de ordem inferior.
com base no movimento da A correo da posio da ferramenta aplicada:
ferramenta.
ao longo do eixo
LWM=0
LWM=1
193
Cancelada
No
cancelada
14.2
VISO GERAL DA
COMPENSAO DO
RAIO DA PONTA DA
FERRAMENTA
PROGRAMAO
B--63604PO/01
difcil efetuar a compensao necessria para fabricar peas exatas

quando se utiliza apenas a funo de correo da ferramenta, em virtude
da curvatura da ponta da ferramenta no corte cnico ou no corte circular.
A funo de compensao do raio da ponta da ferramenta compensa
automaticamente os erros atrs mencionados.
Caminho da ferramenta sem

compensao
Pea
com compensao
Profundida
de de corte
insuficiente
Ponta da
ferramenta
Contorno processado sem compensao

do raio da ponta da ferramenta
Fig. 14.2 Caminho da ferramenta na compensao do raio da ponta
da ferramenta
14.2.1
Ponta Imaginria da
Ferramenta
A ponta da ferramenta na posio A da figura seguinte no existe, na

realidade.
A ponta imaginria da ferramenta necessria, porque geralmente mais
difcil definir o centro do raio da ponta da ferramenta real na posio
inicial do que a ponta imaginria da ferramenta (Nota).
Alm disso, o raio da ponta da ferramenta no precisa ser considerado para
efeitos de programao quando utilizada a ponta imaginria da
ferramenta.
A relao entre as posies, quando a ferramenta definida para a posio
inicial, mostrada na figura seguinte.
A
Posio inicial
Quando programada em funo
do centro da ponta da ferramenta
Posio inicial
Quando programada em funo da
ponta imaginria da ferramenta
Fig. 14.2.1 (a) Centro do raio da ponta da ferramenta e ponta imaginria

da ferramenta
194
PROGRAMAO
B--63604PO/01
CUIDADO
Em uma mquina com pontos de referncia, possvel colocar uma posio padro, como
p. ex. o centro do cabeote de torno--revlver, sobre a posio inicial. A distncia entre esta
posio padro e o centro do raio da ponta ou a ponta imaginria da ferramenta definida
como o valor de correo da ferramenta. A definio da distncia entre a posio padro e
o centro do raio da ponta da ferramenta como valor de correo, equivale a colocar o centro
do raio da ponta da ferramenta sobre a posio inicial, enquanto que a definio da distncia
entre a posio padro e a ponta imaginria da ferramenta, equivale a colocar a ponta
imaginria da ferramenta sobre a posio padro. Para definir o valor de correo,
geralmente mais fcil medir a distncia entre a posio padro e a ponta imaginria da
ferramenta, do que entre a posio padro e o centro do raio da ponta da ferramenta.
OFX
(Correo da
ferramenta
no eixo X)
OFZ
(Correo da
ferramenta no eixo Z)
Definio da distncia entre a posio padro
e o centro da ponta da ferramenta como valor
de correo da ferramenta
A posio inicial colocada sobre o centro da ponta

da ferramenta
OFX
(Correo da
ferramenta no
eixo X)
OFZ
(Correo da
ferramenta no eixo Z)
Definio da distncia entre a posio padro e o
centro da ponta imaginria da ferramenta como
valor de correo da ferramenta
A posio inicial colocada sobre a ponta imaginria

da ferramenta
Fig. 14.2.1 (b) Valor de correo da ferramenta quando o centro do cabeote de torno
revlver colocado sobre a posio inicial
Se for utilizada a compensao do raio da
ponta da ferramenta, executado um corte
preciso.
O caminho do centro da ponta da ferramenta

o mesmo do caminho programado, a menos
que seja executada a compensao do raio da
ponta da ferramenta.
Caminho do centro da
ponta da ferramenta
ponta da ferramenta
Partida
Partida
Caminho programado
Caminho programado
Fig. 14.2.1 (c) Caminho da ferramenta ao programar com base no centro da ponta da ferramenta
Com a compensao do raio da ponta da
ferramenta, executado um corte preciso.
Sem a compensao do raio da ponta da

ferramenta, o caminho da ponta da ferramenta
imaginria igual ao caminho programado.
Caminho da ponta
imaginria da
ferramenta
Caminho da ponta
imaginria da
ferramenta
Partida
Partida
Caminho programado
Caminho programado
Fig. 14.2.1 (d) Caminho da ferramenta ao programar com base na ponta imaginria da ferramenta
195
14.2.2
Sentido da Ponta
Imaginria da
Ferramenta
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O sentido da ponta imaginria da ferramenta, visto a partir do centro da

ponta da ferramenta, determinado pelo sentido da ferramenta durante o
corte, pelo que deve ser definido antecipadamente, tal como os valores de
correo.
O sentido da ponta imaginria da ferramenta pode ser selecionado entre
as oito especificaes mostradas abaixo, na Fig. 14.2.2, juntamente com
os respectivos cdigos.
A Fig. 14.2.2 ilustra a relao entre a ferramenta e a posio inicial. As
especificaes seguintes aplicam--se em caso de seleo da opo de
correo da geometria da ferramenta e de correo do desgaste da
ferramenta.
Ponta imaginria da
ferramenta nmero 1
Ponta imaginria da
ferramenta nmero 3
Ponta imaginria da
ferramenta nmero 5
Ponta imaginria da
ferramenta nmero 7
Ponta imaginria da
ferramenta nmero 2
Ponta imaginria da
ferramenta nmero 4
Ponta imaginria da
ferramenta nmero 6
Ponta imaginria da
ferramenta nmero 8
Fig. 14.2.2 Sentido da ponta imaginria da ferramenta
196
PROGRAMAO
B--63604PO/01
As pontas das ferramentas imaginrias com os nmeros 0 a 9 so

utilizadas quando o centro da ponta da ferramenta coincide com a posio
inicial. Defina o nmero da ponta imaginria da ferramenta no endereo
OFT para cada nmero de correo. O bit 7 (WNP) do parmetro n 5002
usado para determinar se o sentido da ponta virtual da ferramenta para
a compensao do raio da ponta da ferramenta, dever ser determinado
pelo nmero de correo da geometria da ferramenta ou pelo nmero de
correo do desgaste da ferramenta.
Ponta imaginria da ferramenta nmero 0 a 9
Limitaes
D Seleo de plano
Os sentidos 1 a 8 da ponta virtual da ferramenta s podem ser usados no

plano G18 (Z--X). Para a ponta virtual da ferramenta 0 ou 9, a
compensao aplicada nos dois planos G17 e G19.
14.2.3
Nmero de Correo e
Valor de Correo
Explicaes
D Nmero de correo e
valor de correo
Valor de compensao do raio da
ponta da ferramenta
(valor do raio da ponta da ferramenta)
Este valor definido atravs do painel MDI, de acordo com o nmero de

correo.
Quando se selecionam as opes de compensao da geometria da
ferramenta e de compensao do desgaste da ferramenta, os valores de
correo mudam da seguinte forma:
Tabela 14.2.3 (a) Nmero de correo e valor de correo
Nmero
de
correo
OFX
(Valor de
correo
no eixo X)
OFZ
(Valor de
correo
no eixo Z)
OFR
(Valor
de
compensa
o do raio
da ponta da
ferramenta)
OFT
(Sentido da
ponta
imaginria
da
ferramenta)
OFY
(Valor de
correo no
eixo Y)
01
02
:
98
99
0.040
0.060
:
0.050
0.030
0.020
0.030
:
0.015
0.025
0.20
0.25
:
0.12
0.24
1
2
:
6
3
0.030
0.040
:
0.025
0.035
197
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Quando se selecionam as opes de compensao da geometria da

ferramenta e de compensao do desgaste da ferramenta, os valores de
correo mudam da seguinte forma:
Tabela 14.2.3 (b) Correo da geometria da ferramenta
Nmero
OFGX
de
(Quantidade
correo de correo
da
da
geometria geometria
no eixo X)
G01
G02
G03
G04
G05
:
10.040
20.060
0
:
:
:
OFGZ
(Quantidade
de
correo da
geometria
no eixo Z)
OFGR
(Valor de
correo da
geometria
do raio da
ponta da
ferramenta)
OFT
(Sentido da
ponta
imaginria
da
ferramenta)
OFGY
(Quantidade
de correo
da
geometria
no eixo Y)
50.020
30.030
0
:
:
:
0
0
0.20
:
:
:
1
2
6
:
:
:
70.020
90.030
0
:
:
:
Tabela 14.2.3 (c) Correo do desgaste da ferramenta
D Compensao do raio da
ponta da ferramenta
D Sentido da ponta
imaginria da ferramenta
D Comando do valor de
correo
Nmero
de
correo
do
desgaste
OFGX
(Quantidade
de correo
do desgaste
no eixo X)
OFGZ
(Quantidade
de correo
do desgaste
no eixo Z)
OFGR
(Valor de
correo do
desgaste do
raio da
ponta da
ferramenta)
OFT
(Sentido da
ponta
imaginria
da
ferramenta)
OFGY
(Quantidade
de correo
do desgaste
no eixo Y)
W01
W02
W03
W04
W05
:
0.040
0.060
0
:
:
:
0.020
0.030
0
:
:
:
0
0
0.20
:
:
:
1
2
6
:
:
:
0.010
0.020
0
:
:
:
Neste caso, o valor de compensao do raio da ponta da ferramenta a

soma do valor de correo da geometria ou do desgaste.
OFR=OFGR+OFWR
O sentido da ponta imaginria da ferramenta pode ser definido tanto para
a correo da geometria como para a correo do desgaste.
No entanto, s vlido o sentido indicado por ltimo.
O nmero de correo especificado com um cdigo T igual ao que
usado para a correo da ferramenta. Para mais pormenores, ver subse.
II--14.1.2.
NOTA
Quando o nmero de correo da geometria especificado
igual ao da seleo da ferramenta, atravs da definio do
parmetro LGT (n 5002#1), e designado um cdigo T,
cujos nmeros de correo da geometria e de correo do
desgaste so diferentes, vlido o sentido da ponta
imaginria da ferramenta, especificado pelo nmero de
correo da geometria.
Exemplo)
T0102
OFR=RFGR01+OFWR02
OFT=OFT01
198
D Faixa de definio do
valor de correo
PROGRAMAO
B--63604PO/01
A faixa do valor de correo a seguinte:

Sistema incremental
Sistema mtrico
Sistema ingls
IS--B
de 0 a999.999 mm
de 0 a99.9999 pol.
IS--C
de 0 a999.9999 mm de 0 a99.99999 pol.
O valor de correo correspondente ao nmero de correo 0 sempre 0.

No pode ser atribudo qualquer valor de correo ao nmero de correo 0.
14.2.4
Posio de Trabalho e
Comando de
Movimento
Na compensao do raio da ponta da ferramenta, necessrio especificar

a posio da pea em relao ferramenta.
Cdigo G
Posio da pea
G40
(Cancelar)
Movimento ao longo do caminho

programado
G41
Lado direito
Movimento esquerda do caminho

programado
G42
Lado esquerdo
Movimento direita do caminho

programado
A ferramenta corrigida para o lado oposto ao da pea.
G42
Eixo X
Eixo Z
Pea
G41
A ponta imaginria da ferramenta

est no caminho programado.
G40
G40
Ponta imaginria da
ferramenta nmero 1 a 8
199
Ponta imaginria da
ferramenta nmero 0
PROGRAMAO
B--63604PO/01
A posio da pea pode ser alterada atravs da definio do sistema de

coordenadas, como mostrado abaixo.
Eixo Z
G41 (a pea est no

lado esquerdo)
Eixo X
Pea
G42 (a pea est no

lado direito)
Nota
Se o valor de compensao
do raio da ponta da
ferramenta for negativo, a
posio da pea altera--se.
G40, G41 e G42 so modais.

No especifique G41 durante o modo G41. Caso contrrio, a
compensao no funcionar devidamente.
Pela mesma razo, no especifique G42 durante o modo G42.
Os blocos dos modos G41 ou G42, em que no so especificados G41 ou
G42, so representados por (G41) ou (G42), respectivamente.
D Movimento da
ferramenta quando a
pea no muda de
posio
Quando a ferramenta se desloca, a ponta da ferramenta mantm contato

com a pea.
(G42)
(G42)
(G42)
Diagrama
ampliado
200
(G42)
(G42)
(G42)
D Movimento da
ferramenta quando a
pea muda de posio
PROGRAMAO
B--63604PO/01
A posio da pea em relao ferramenta muda no canto do caminho

programado, como mostra a figura a seguir.
A
Posio
da pea
G41
G42
B
Posio
da pea
A
G41
G42
Embora, no caso acima, no exista qualquer pea no lado direito do

caminho programado, no movimento de A para B se pressupe que a pea
existe. A posio da pea no pode ser alterada no bloco subseqente ao
bloco de partida. No exemplo acima, se o bloco que especifica o
movimento de A para B fosse o bloco de partida, o caminho da ferramenta
no seria igual ao que mostrado.
D Partida
O bloco em que o modo muda de G40 para G41 ou G42 chamado bloco
de partida.
G40 _ ;
G41 _ ; (Bloco de partida)
No bloco de partida, a ferramenta executa movimentos de transio para
a correo.
No bloco a seguir ao bloco de partida, o centro da ponta da ferramenta
colocado perpendicularmente ao caminho programado para esse bloco, na
posio inicial.
G40
(G42)
201
G42 (Partida)
D Cancelamento da
correo
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O bloco em que o modo muda de G41 ou G42 para G40 chamado bloco
de cancelamento da correo.
G41 _ ;
G40 _ ; (Bloco de cancelamento da correo)
O centro da ponta da ferramenta se movimenta para uma posio
perpendicular ao caminho programado no bloco anterior ao bloco de
cancelamento. No bloco de cancelamento da correo (G40), a ferramenta
colocada na posio final, como mostrado abaixo.
Posio final
G40
(G42)
D Especificao de
G41/G42 no modo
G41/G42
Quando especificado de novo no modo G41/G42, o centro da ponta da

ferramenta colocado perpendicularmente ao caminho programado do
bloco anterior, na posio final do mesmo.
(G42)
(G42)
(G42)
G42 W--500.0 U--500.0 ;
O posicionamento do centro da ponta da ferramenta no executado no

bloco que primeiro especifica G41/G42.
D Movimento da
ferramenta quando o
sentido de deslocao
da ferramenta no bloco
que inclui um comando
G40 diferente do
sentido de deslocao
da pea
Para retrair a ferramenta no sentido especificado por X(U) e Z(W) e

cancelar a compensao do raio da ponta da ferramenta no final da
usinagem do primeiro bloco, como ilustrado na figura abaixo, especifique
o seguinte:
G40 X(U) _ Z(W) _ I _ K _ ;
I, K
U, W
Sentido de deslocao
da ferramenta
G40
G42
G40 U_ W_ I_ K_ ;
202
PROGRAMAO
B--63604PO/01
A posio da pea especificada atravs dos endereos I e K a mesma do

bloco precedente. Se I e/ou K for especificado com G40 no modo de
cancelamento, I e/ou K ser ignorado.
G40 X_ Z_ I_ K_ ;
Compensao do raio da ponta da ferramenta
G40 G02 X_ Z_ I_ K_ ;
Interpolao circular
G40 G01 X_ Z_ ;
G40 G01 X_ Z_ I_ K_ ; Modo de cancelamento da correo
(I e k no so eficazes.)
Os valores numricos a seguir a I e K devem ser sempre especificados
como valores de um raio.
Exemplos
X
(3)
300
(1)
(2)
200
60
120
30
150
(Modo G40)
1.G42 G00 X60.0 ;
2.G01 X120.0 W--150.0 F10 ;
3.G40 G00 X300.0 W150.0 I40.0 K--30.0 ;
203
PROGRAMAO
B--63604PO/01
14.2.5
Notas Sobre a Compensao do Raio da Ponta
da Ferramenta
Explicaes
1.M05 ;
2.S210 ;
3.G04 X1000 ;
4.G01 U0 ;
5. G98 ;
6.G10 P01 X10.0 Z20.0 R0.5 Q2 ;
D Movimento da
ferramenta quando dois
ou mais blocos sem um
comando de movimento
no devem ser
programados
consecutivamente
Emisso do cdigo M
Emisso do cdigo S
Pausa
Distncia de avano igual a zero
Somente cdigo G
Alterao da correo
Se dois ou mais blocos, dos acima indicados, forem especificados

consecutivamente, o centro da ponta da ferramenta passa para uma
posio perpendicular ao caminho programado do bloco anterior, no final
do mesmo. No entanto, se o comando de movimento for o do ponto 4, o
movimento da ferramenta acima obtido somente com um bloco.
(Modo G42)
N6 W1000.0 ;
N7 S21 ;
N8 M04 ;
U9 U--1000.0 W1000.0 ;
Caminho programado
N6
N7 N8
ponta da ferramenta
ponta da ferramenta com
G90 ou G94
N9
A compensao do raio da ponta da ferramenta com G90 (ciclo de corte

do dimetro exterior/interior) ou G94 (ciclo de torneamento da superfcie
final) a seguinte:
1. Movimento de acordo com os nmeros da ponta imaginria da
ferramenta
Em todos os caminhos do ciclo, o caminho do centro da ponta da
ferramenta , geralmente, paralelo ao caminho programado.
ponta da ferramenta
G90
4, 8, 3
5, 0, 7
5, 0, 7
1, 6, 2
ponta da ferramenta
4, 8, 3
G94
Em todos 1, 4, 5
os casos
1, 6, 2
8, 0, 6
3, 7, 2
Caminho programado
204
1, 4, 5
Em todo
o caso
8, 0, 6
Caminho programado
3, 7, 2
PROGRAMAO
B--63604PO/01
2. Sentido da correo
O sentido de correo indicado na figura abaixo independente do
modo G41/G42.
G90
ponta da ferramenta com
G71 a G76 ou G78
ponta da ferramenta ao
executar a chanfragem
G94
Quando especificado um dos ciclos seguintes, o ciclo desviado por um

vetor de compensao do raio da ponta da ferramenta. Durante o ciclo, no
executado qualquer clculo de interseo.
G71 (Remoo de material por torneamento ou ciclo de retificao
transversal)
G72 (Remoo de material por faceamento ou ciclo direto de
retificao transversal e dimenso constante)
G73 (Repetio de padres ou ciclo de retificao por oscilao)
G74 (Perfurao profunda da superfcie final)
G75 (Perfurao do dimetro exterior/interior)
G76 (Ciclo de rosca mltipla)
G78 (Ciclo de abertura de rosca)
O movimento executado aps a compensao mostrado abaixo.
(G42)
Caminho programado
(G41)
ponta da ferramenta ao
inserir um arco do canto
O movimento executado aps a compensao mostrado abaixo.
(G42)
Caminho programado
(G41)
205
ponta da ferramenta
quando o bloco
especificado a partir do
painel MDI
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Neste caso, no executada a compensao do raio da ponta da

ferramenta.
206
PROGRAMAO
B--63604PO/01
14.3
PORMENORES DA
COMPENSAO DO
RAIO DA PONTA DA
FERRAMENTA
Esta seo explica de forma pormenorizada o movimento da ferramenta para

a compensao do raio da ponta da ferramenta, descrita na seo 14.2.
Esta seo composta pelas seguintes subsees:
14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.3.4
Aspectos gerais
Movimento da ferramenta aquando da partida
Movimento da ferramenta no modo de correo
Movimento da ferramenta aquando do cancelamento do
modo de correo
14.3.5 Verificao de interferncias
14.3.6 Corte excessivo devido compensao do raio da ponta da
ferramenta
14.3.7 Correo na chanfragem e arcos de canto
14.3.8 Comando de entrada atravs do painel MDI
14.3.9 Precaues gerais para as operaes de correo
14.3.10Comandos G53, G28, G30 e G30.1 no modo do raio da ponta
da ferramenta Modo de compensao
14.3.1
Aspectos gerais
D Vetor de correo do
centro do raio da ponta
da ferramenta
D G40, G41, G42
O vetor de correo do centro do raio da ponta da ferramenta um vetor

bidimensional, igual ao valor de correo especificado no cdigo T, e calculado
no CNC. Sua dimenso se altera bloco a bloco, de acordo com o movimento da
ferramenta. Este vetor de correo (seguidamente denominado, simplesmente, de
vetor) criado internamente pela unidade de controle, como for necessrio para
uma correo adequada e para calcular um caminho da ferramenta com uma
correo exata (atravs do raio da ponta da ferramenta) a partir do caminho
programado. Este vetor apagado pelo reset. O vetor acompanha sempre a
ferramenta medida que esta avana. Um conhecimento adequado sobre as
funes do vetor, essencial para obter uma programao precisa. Leia a descrio
apresentada abaixo, sobre como criar devidamente os vetores.
G40, G41 ou G42 usado para apagar ou gerar vetores.
Estes cdigos so usados juntamente com G00, G01, G02, G03 ou G33 para
especificar um modo de movimento da ferramenta (correo).
Cdigo G
G40
G41
G42
D Modo de cancelamento
Funo
Cancelamento da compensao do
raio da ponta da ferramenta
Correo esquerda ao longo do
caminho da ferramenta
Correo direita ao longo do caminho
da ferramenta
Posio da pea
Nenhuma
Direita
Esquerda
G41 e G42 especificam um modo de correo, enquanto G40 especifica o

cancelamento da correo.
O sistema aciona o modo de cancelamento imediatamente aps a energizao,
quando pressionado o boto de RESET no MDI ou quando um programa
intencionalmente finalizado atravs da execuo de M02 ou M30. (O sistema
pode no acionar o modo de cancelamento, dependendo da
mquina-- ferramenta.) No modo de cancelamento, o vetor colocado em zero
e o caminho do centro da ponta da ferramenta coincide com o caminho
programado. O programa deve terminar no modo de cancelamento. Se terminar
no modo de correo, a ferramenta no pode ser colocada no ponto final e pra
em uma posio afastada do ponto final, ao longo do comprimento do vetor.
207
D Partida
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Quando um bloco que satisfaz todas as condies seguintes executado

no modo de cancelamento, o sistema aciona o modo de correo. O
controle durante esta operao denominado partida.
D G41 ou G42 est includo no bloco ou foi especificado para que o
sistema acione o modo de correo. O controle durante esta operao
denominado partida.
D O nmero de correo para a compensao do raio da ponta da
ferramenta no 00.
D O movimento de X ou Z especificado no bloco e a distncia a
percorrer no igual a zero.
Na partida, no permitido um comando circular (G02 ou G03).
Se for especificado, acionado o alarme P/S (PS34). Durante a partida so
lidos dois blocos. O primeiro bloco executado e o segundo bloco
inserido no buffer da compensao do raio da ponta da ferramenta. No
modo de bloco nico, so lidos dois blocos e o primeiro deles executado,
seguindo--se a parada da mquina.
Nas operaes subseqentes, feita a leitura antecipada de dois blocos,
encontrando--se, portanto, no CNC o bloco atualmente em execuo e os
dois blocos seguintes.
D Lado interno e lado

externo
Quando o ngulo de interseo criado pelos caminhos da ferramenta,

especificados com comandos de movimento para dois blocos, superior
a 180, ele denominado de lado interno. Quando o ngulo se situa
entre 0 e 180, denominado de lado externo.
Lado interno
Lado externo
Caminho programado
Pea
Pea
Caminho
programado
180
D Significado dos
smbolos
0<180
Os smbolos seguintes so usados nas figuras subseqentes:

-- S indica uma posio na qual um bloco nico executado uma s vez.
-- SS indica uma posio na qual um bloco nico executado duas vezes.
-- SSS indica uma posio na qual um bloco nico executado trs vezes.
-- L indica que a ferramenta se move ao longo de uma linha reta.
-- C indica que a ferramenta se move ao longo de um arco.
-- r indica o valor de compensao do raio da ponta da ferramenta.
-- Uma interseo uma posio na qual os caminhos programados
de dois blocos se intersetam, depois de terem sido deslocados de acordo
com o valor r.
-- indica indica o centro do raio da ponta da ferramenta.
208
B--63604PO/01
14.3.2
Movimento da
Ferramenta Aquando
da Partida
PROGRAMAO
Quando se muda do modo de cancelamento da correo para o modo de

correo, a ferramenta se move como ilustrado abaixo (partida):
Explicaes
D Movimento da
ferramenta em torno de
um canto interno
(180)
LinearLinear
Pea
Caminho programado
r
G42
L
S
Caminho do centro do raio da ponta

da ferramenta
L
Posio inicial
LinearCircular
G42
S
L
Posio inicial
D Movimento da
ferramenta em torno do
exterior de um canto, em
um ngulo obtuso
(90<180)
LinearLinear
Pea
C
Caminho do centro do
Caminho
programado
Posio inicial
G42
Pea
Caminho programado
r
S
Interseo
LinearCircular
Caminho do centro do raio

da ponta da ferramenta
Posio inicial
G42
L
r
S
Pea
C
L
L
Interseo
Caminho
raio da ponta da ferramenta programado
209
D Movimento da
exterior de um ngulo
agudo (<90)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
LinearLinear
Posio inicial
L
S
G42
r
Pea
Caminho programado

L
L
LinearCircular
Posio inicial
L
S
G42
r
L
L
Pea
D Movimento da
ferramenta linearlinear,
em torno do lado externo
de um ngulo agudo
inferior a 1 grau
(<1)
Caminho programado
Caminho do centro do raio da ponta da ferramenta
Caminho programado
G41
G41 Inferior a 1 grau
D Bloco sem comando de

movimento da ferramenta
aquando da partida
Posio inicial
Se o comando for especificado aquando da partida, o vetor de correo

no ser criado.
G91 G40 ;
:
N6 U100.0 W100.0 ;
N7 G41 U0 ;
N8 U--100.0 ;
N9 U--100.0 W100.0 ;
N7
N6
SS
N8
Caminho do
centro do
raio da ponta da
ferramenta
N9
Caminho programado
NOTA
Sobre a definio de blocos que no movimentam a
ferramenta, ver a subseo II--14.3.3.
210
B--63604PO/01
14.3.3
PROGRAMAO
No modo de correo, a ferramenta se move como abaixo ilustrado:
Movimento da
Ferramenta no Modo
de Correo
Explicaes
D Movimento da
interior de um canto
(180)
LinearLinear
Pea
Caminho programado
S
Interseo
LinearCircular
Pea
Interseo
L
C
Caminho
programado
Caminho do centro
do raio da ponta da
ferramenta
CircularLinear
Pea
Caminho programado
Caminho do centro do raio da
ponta da ferramenta
S
C Interseo
CircularCircular
Interseo
C
Pea
C
Caminho
programado
211
em torno do lado interno
(<1) com um vetor
extremamente longo,
linear linear
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Interseo
r
Caminho do centro do raio da ponta

da ferramenta
Caminho programado
r
S
Interseo
O leitor pode tambm adotar o mesmo procedimento no caso de arco para

linha reta, linha reta para arco e arco para arco.
212
B--63604PO/01
em torno do canto externo
de um ngulo obtuso
(90<180)
PROGRAMAO
LinearLinear
Pea
Caminho programado
S
Interseo
LinearCircular
Pea
L
S L
Interseo
Caminho programado
CircularLinear
Pea
Caminho programado

C
S
Interseo L
CircularCircular
Caminho programado
Caminho do centro
do raio da ponta da
ferramenta
213
Pea
SL
Interseo
em torno do canto externo
de um ngulo agudo
(<90)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
LinearLinear
L
Pea
Caminho programado
S
L
L
LinearCircular
L
L
S
Pea
L
L
C
Caminho
programado
CircularLinear
C
S
L
Pea
Caminho programado

L
L
CircularCircular
C
S
L
r
r
Pea
L
L
C
214
Caminho programado
B--63604PO/01
PROGRAMAO
D Excees
S A posio final do arco
no est sobre o arco
Se o fim de uma linha conducente a um arco for programado, por engano,

como o fim desse arco, como mostra a figura abaixo, o sistema assume
que a compensao do raio da ponta da ferramenta foi executada com base
em um crculo imaginrio que tem o mesmo centro que o arco e ultrapassa
a posio final especificada. Com base nessa suposio, o sistema cria um
vetor e executa a compensao. O caminho do centro do raio da ponta da
ferramenta resultante diferente daquele criado pela aplicao da
compensao do raio da ponta da ferramenta no caminho programado em
que a linha conducente ao arco considerada como uma linha reta.
Fim do arco
Linha conducente ao arco
Pea
Crculo imaginrio
Caminho programado
r
C
Centro do arco
L
L
Caminho do
centro do
raio da ponta da
ferramenta
A mesma descrio se aplica ao movimento da ferramenta entre dois

caminhos circulares.
215
S No existe interseo
interna
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Se o valor de compensao do raio da ponta da ferramenta for

suficientemente pequeno, os dois caminhos circulares do centro do raio
da ponta da ferramenta feitos aps a compensao cruzam--se em uma
posio (P). A interseo P pode no ocorrer se for especificado um valor
excessivamente grande para a compensao do raio da ponta da
ferramenta. Quando esta situao prevista, um alarme P/S (n 33)
ativado no final do bloco anterior e a ferramenta pra. No exemplo
mostrado abaixo, os caminhos do centro do raio da ponta da ferramenta
ao longo dos arcos A e B cruzam--se em P quando especificado um valor
suficientemente pequeno para a compensao do raio da ponta da
ferramenta. Esta interseo no ocorre, se for especificado um valor
excessivamente grande.
Quando o valor de compensao
elevado
O alarme (n 033) ativado e a

ferramenta pra
Quando o valor de
ponta da ferramenta baixo
Centro do arco B
Caminho programado
Centro do arco A
r
Arco A
S O centro do arco
idntico posio inicial
ou posio final
Arco B
Se o centro do arco for idntico posio inicial ou ao ponto final, o

alarme P/S (n 038) visualizado e a ferramenta pra na posio final do
bloco anterior.
O alarme (n 038) ativado e a
ferramenta pra
Caminho do centro
do raio da ponta
r
da ferramenta
N5
Caminho programado
(G41)
N5 G01 W100.0 ;
N6 G02 W100.0 I0 J0 ;
N7 G03 U--100.0 I--100.0 ;
N6
N7
216
B--63604PO/01
D Alterao do sentido de
correo no modo de
correo
PROGRAMAO
O sentido de correo determinado pelos cdigos G (G41 e G42) para

o raio da ponta da ferramenta e para o sinal do valor de compensao do
raio da ponta da ferramenta, da seguinte forma:
Sinal do valor de
correo
--
G41
Correo do lado
esquerdo
Correo do lado
direito
G42
Correo do lado
direito
Correo do lado
esquerdo
Cdigo G
O sentido da correo pode ser alterado no modo de correo. Se o sentido

da correo for alterado em um bloco, gerado um vetor na interseo do
caminho do centro do raio da ponta da ferramenta desse bloco e no
caminho do centro do raio da ponta da ferramenta de um bloco anterior.
No possvel, contudo, realizar a alterao no bloco de partida e no bloco
que se lhe segue.
217
S Caminho do centro do
raio da ponta da
ferramenta com uma
interseo
PROGRAMAO
B--63604PO/01
LinearLinear
S
Pea
G42
Caminho programado
r
L
G41
Pea

ponta da ferramenta
LinearCircular
C
r
Pea
G41
G42
Caminho programado
r
Pea
CircularLinear
Pea
Caminho programado
G42
r
raio da ponta da
ferramenta
L
S
r
G41
Pea
CircularCircular
C
Pea
G42
Caminho programado
r
r
G41
C
raio da ponta da
S
ferramenta
218
Pea
B--63604PO/01
S Caminho do centro do
raio da ponta da
ferramenta sem uma
interseo
PROGRAMAO
Ao alterar o sentido de correo do bloco A para o bloco B com os

comandos G41 e G42, se no for necessria uma interseo com o
caminho da correo, o vetor normal do bloco B criado no ponto inicial
do bloco B.
LinearLinear
Pea
G42
(G42)
Caminho programado
G41
A
B
Pea
L
G42
Caminho programado
G41
S
L
LinearCircular
S
L
L
raio da ponta da
ferramenta
A
G41
G42
r
Caminho programado
S
CircularCircular
C
S
Um arco cuja posio final
no est no arco
C
r
G41
(G42)
Caminho programado
G42
r
C
r
L SL
Caminho do centro
do raio da ponta da
ferramenta
219
Centro
Centro
D Cancelar
temporariamente a
ponta da ferramenta
S Especificao de G28
(retorno automtico ao
ponto de referncia) no
modo de correo
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Se o comando subseqente for especificado no modo de correo, o modo

de correo temporariamente cancelado, sendo depois automaticamente
restaurado. O modo de correo pode ser cancelado e iniciado como
descrito nas subsees II--14.3.2 e --14.3.4.
Se G28 for especificado no modo de correo, o modo de correo
cancelado em uma posio intermediria. Se o vetor ainda existir depois
do retorno da ferramenta ao ponto de referncia, as componentes do vetor
so repostas a zero, relativamente a cada eixo ao longo do qual foi
executado o retorno ao ponto de referncia.
G28
Posio intermediria
S
r
S
(G42 G00)
G00
S
S
Ponto de referncia
S Cdigo G de
ponta da ferramenta no
modo de correo
O vetor de correo pode ser definido de modo a formar um ngulo reto

no sentido de deslocao do bloco anterior, independentemente de se
usinar o lado interno ou externo, atravs da programao separada do
cdigo G de compensao do raio da ponta da ferramenta de corte (G41,
G42) no modo de correo. Se o cdigo for especificado em um comando
circular, no se obter o movimento circular correto.
Caso se pretenda que o sentido de correo seja alterado pela programao
do cdigo G de compensao do raio da ponta da ferramenta (G41, G42),
consultar Alterao do sentido de correo no modo de correo na
subse. 14.3.3.
LinearLinear
Um bloco especificado por

G42
Modo G42

L
ponta da ferramenta
L
S Interseo
CircularLinear
Um bloco especificado por

G42
Modo
G42
r
C
S Interseo
Caminho programado
220
B--63604PO/01
D Comando para cancelar

temporariamente o vetor
de correo
coordenadas da pea
(G50)
PROGRAMAO
Se se programar G50 durante o modo de correo, o vetor de correo

cancelado temporariamente; depois disso, o modo de correo retomado
automaticamente.
Neste caso, sem o movimento de cancelamento da correo, a ferramenta
se move diretamente do ponto de interseo para o ponto programado,
onde o vetor de correo cancelado. Quando o modo de correo
restaurado, a ferramenta se move tambm diretamente para o ponto de
interseo.
Caminho do
centro do
raio da ponta da
ferramenta
L
L
L
N6
N5
Caminho programado
L
S
N8
N7
Bloco G92
(G41)
N5 G91 G01 U700.0 W300.0 ;
N6 U600.0 W--300.0 ;
N7 G50 X200.0 Z100.0 ;
N8 G01 X800.0 Z400.0 ;
D Ciclos fixos
(G90, G92, G94) e
repetio de ciclos
(G71 a G76)
Ver as sees II--14.1 (G90, G92, G94) e II--14.2 (G70 a G76) sobre a
compensao do raio da ponta da ferramenta e respectivos ciclos fixos.
N8
r
S
N7
S
r
N6
(G41)
Caminho do
centro do
raio da ponta da
ferramenta
N5
Caminho programado
(G42)
N5 G01 U500.0 W600.0 ;
N6 W--800.0 ;
N7 G90 U--600.0 Z--800.0 I--300.0 ;
N8 U1200.0 W500.0 ;
221
D Bloco sem movimento

da ferramenta
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Os blocos seguintes no produzem qualquer movimento da ferramenta.

Neles, a ferramenta no se mover mesmo quando acionada a
1. M05 ; Emisso do cdigo M
2. S21 ; Emisso do cdigo S
3. G04 X10.0 ; Pausa
4. G10 P01 X10 Z20 R10.0 ; . Especificao do valor de
5. (G17) Z200.0 ; Comando de movimento no includo
no plano de correo
6. G98 ; Somente cdigo G
7. X0 ; A distncia a percorrer igual a zero
S Bloco sem especificao

do movimento da
ferramenta no modo de
correo
Os comandos
1 a 6 no
so de
movimento.
Quando um bloco nico sem movimento da ferramenta especificado no

modo de correo, o vetor e o caminho do centro do raio da ponta da
ferramenta so iguais aos existentes quando o bloco no programado.
Este bloco executado no ponto de parada de bloco nico.
N6 U100.0 W100.0 ;
N7 G04 Z100.0 ;
N8 U100.0 ;
N7
N8
Caminho programado
N6
SS
L
O bloco N7 executado aqui.

No entanto, quando a distncia a percorrer zero mesmo que o bloco seja
programado isoladamente, o movimento da ferramenta torna--se o mesmo de
quando feita a programao de mais de um bloco sem movimento da
ferramenta. Esta situao ser descrita mais adiante.
N6 G91 U100.0 W100.0 ;
N7 S21 ;
N8 G04 X10.0 ;
N9 W100.0 ;
N6
N7
N8
SSS
222
Caminho programado

Os blocos N7 e N8 so
executados aqui.
B--63604PO/01
D Movimento de canto
PROGRAMAO
Quando so gerados dois ou mais vetores no fim de um bloco, a

ferramenta se move linearmente de um vetor para outro. A este
movimento d--se o nome de movimento de canto.
Se esses vetores forem quase coincidentes entre si, o movimento de canto
no executado e o ltimo vetor ignorado.
ponta da ferramenta
nVx
nVY
r
r
Este vetor ignorado, se

Vx limite V e
VY limite V
Caminho programado
Se Vx limite V e Vy limite V, o ltimo vetor ignorado. O

limite V especificado previamente no parmetro (n 5010).
Se esses vetores no coincidirem, gerado um movimento em torno do
canto. Este movimento pertence ao ltimo bloco.
Este movimento pertence ao bloco N7 e, portanto,
a velocidade de avano igual do bloco N7.
Se o bloco N7 estiver no modo G00, a ferramenta
movimentada no modo G00; se estiver no modo
G01, G02 ou G03, a ferramenta movimentada
no modo G01.
N6
D Interrupo da operao
manual
N7
Para a operao manual durante a compensao do raio da ponta da

ferramenta, consulte a seo III--3.5, Absoluto manual ON e OFF.
223
PROGRAMAO
B--63604PO/01
14.3.4
Movimento da Ferramenta
Aquando do Cancelamento
do Modo de Correo
Explicaes
em torno de um canto
interno (180)
LinearLinear
Pea
Caminho programado
r
G40
L
S

ponta da ferramenta
CircularLinear
G40
Pea
C
Caminho programado
D Movimento da ferramenta em
torno do canto externo
LinearLinear
de um ngulo obtuso
(90<180)

G40
Pea
Caminho programado

ponta da ferramenta
L
S
Interseo
CircularLinear
G40
L
Pea
r
C
Caminho programado
224
L
L Interseo
ponta da ferramenta
B--63604PO/01
PROGRAMAO
D Movimento da ferramenta em
torno do canto externo de um LinearLinear
ngulo agudo
(<90)
L
G40
Pea
Caminho programado
L
S

ponta da ferramenta
CircularLinear
L
r
L
r
Pea
linearlinear, em torno do
lado externo de um ngulo
agudo inferior a 1 grau
(<1)

L
L
Caminho programado
G42
1 ou menor
G40
D Bloco sem movimento

da ferramenta
especificado juntamente
com o cancelamento da
correo
C
Caminho programado
Quando um bloco sem movimento da ferramenta programado

juntamente com um cancelamento da correo, gerado um vetor cujo
comprimento igual ao valor de correo, na direo normal
relativamente ao movimento da ferramenta do bloco anterior. O vetor
cancelado no comando de deslocao seguinte.
N6 G91 U100.0 W100.0 ;
N7 G40 ;
N8 U0 W100.0 ;
Caminho programado
N7
N8
N6
SS
L
225
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Bloco com G40 e I_J_K_

S O bloco anterior contm
G41 ou G42
Se um bloco com G41 ou G42 preceder um bloco em que so

especificados G40 e I_, J_, K_, o sistema presume que o caminho foi
programado como decorrendo entre a posio final, determinada pelo
bloco anterior, e um vetor determinado por (I,J), (I,K) ou (J,K). O sentido
da compensao igual ao do bloco anterior.
N1 (modo G42) ;
N2 G40 Xa Yb I_ J_ ;
No bloco N1, o centro do raio da ponta da

ferramenta se movimenta para P.
No bloco N2, o centro do raio da ponta da
ferramenta se movimenta E.
E (a, b)
(I, J)
(G40)
N2
r
P
S
r
N1
(G42)
Caminho programado
Pea
Neste caso, tenha em ateno que o CNC consegue uma interseo do

caminho da ferramenta, independentemente de a usinagem especificada
ser interna ou externa.
E
G40
X
S
Caminho do centro
do raio da ponta da
ferramenta
r
Caminho programado
(G42)
(I, J)
Quando no se pode obter uma interseo, a ferramenta vai para a posio

normal, no final do bloco anterior.
E
G40 raio da ponta da ferramenta
X
S
r
(G42)
r
226
Caminho programado
(I, J)
B--63604PO/01
14.3.5
Verificao de
Interferncias
PROGRAMAO
O corte excessivo executado pela ferramenta chamado de interferncia.

A funo de verificao de interferncias verifica com antecedncia a
possibilidade de execuo de um corte excessivo. Todavia, nem todas as
interferncias podem ser verficadas por esta funo. A verificao de
interferncias executada mesmo que no seja executado um corte
excessivo.
Explicaes
D Critrios para a deteco
de interferncias
(1) O sentido do caminho do raio da ponta da ferramenta diferente

daquele do caminho programado (de 90 a 270 graus entre esses
caminhos).
ponta da ferramenta
Caminho programado
As direes destes
dois caminhos so
diferentes (180).

Caminho programado
As direes destes dois

caminhos so diferentes (180).
227
PROGRAMAO
B--63604PO/01
(2) Alm da condio (1), o ngulo entre o ponto inicial e o ponto final
no caminho do centro do raio da ponta da ferramenta difere bastante
daquele entre o ponto inicial e o ponto final no caminho programado
na usinagem circular (mais de 180 graus).
Caminho do centro
do raio da ponta da
ferramenta
r2
r1
N5
Caminho
programado
N6
N7
Centro
(G41)
N5 G01 U200.0 W800.0 T1 ;
N6 G02 U--160.0 W320.0 I--800.0 K--200.0 T2 ;
N7 G01 U--500.0 W200.0 ;
(Valor de compensao da ferramenta correspondente a T1 :
r1 = 200.0)
(Valor de compensao da ferramenta correspondente a T2 :
r2 = 600.0)
No exemplo acima, o arco do bloco N6 fica situado em um quadrante. Mas

aps a compensao do raio da ponta da ferramenta, o arco colocado nos
quatro quadrantes.
228
B--63604PO/01
D Correo antecipada de
interferncias
PROGRAMAO
(1) Remoo do vetor que causa a interferncia

Quando a compensao do raio da ponta da ferramenta executada
no blocos A, B e C e so criados os vetores V1, V2, V3 e V4 entre os
blocos A a B, e os vetores V5, V6, V7 e V8 entre os blocos B e C, os
vetores mais prximos so verificados primeiro. Se ocorrer alguma
interferncia, so ignorados. Mas se os vetores a ignorar devido
interferncia forem os ltimos vetores do canto, no ser possvel
ignor--los.
Verificao entre os vetores V4 e V5
Interferncia: V4 e V5 so ignorados
Verificao entre V3 e V6
Interferncia: V1 e V8 no podem ser ignorados
Se, durante a verificao, for detectado um vetor sem interferncia,
os vetores subseqentes no so verificados. Se o bloco B for um
movimento circular, ser gerado um movimento linear em caso de
interferncias nos vetores.
(Exemplo 1) A ferramenta move--se linearmente de V1 para V8
Caminho do
centro do raio da
ponta da
ferramenta
V1
V V
S 7 2
S
V3 r
r V6
V5
V4
Caminho
programado
V4, V5 : Interferncia
V1, V8 : Sem interferncia
O1 O2
229
V8
C
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Exemplo 2: A ferramenta move--se linearmente de V1, V2, V7 para V8
Caminho do
centro do raio da
ponta da
ferramenta
V2 S V7
V1
r
S
V3
V6
V8
C
r
V5 V4
Caminho
programado
O1 O2
V2, V7 : Sem interferncia
(2) Se a interferncia ocorrer aps a correo (1), a ferramenta parada

com um alarme.
Se a interferncia ocorrer aps a correo (1) ou se existir apenas um
par de vetores desde o incio da verificao e os vetores tiverem
interferncias, o alarme P/S (n 41) visualizado e a ferramenta pra
imediatamente aps a execuo do bloco precedente. Se o bloco for
executado por meio da operao bloco a bloco, a ferramenta pra no
fim do bloco.

ponta da ferramenta
Ferramentada
parada
Caminho programado
C
A
V1
V6
V5
V2
Aps ignorar os vetores V2 e V5 devido a uma interferncia, tambm

ocorre uma interferncia entre os vetores V1 e V6. O alarme
visualizado e a ferramenta pra.
230
B--63604PO/01
D Quando se presume a
existncia de interferncia,
embora esta no ocorra
PROGRAMAO
(1) Depresso menor do que o valor de compensao do raio da ponta

da ferramenta
Caminho programado
Ferramentada
parada
C
B
No h qualquer interferncia real, mas uma vez que o sentido

programado no bloco B oposto ao do caminho aps a compensao
do raio da ponta da ferramenta, a ferramenta pra e mostrado um
alarme P/S (n 041).
(2) Ranhura mais pequena do que o valor de compensao do raio da
ponta da ferramenta
Caminho
programado
Ferramentada parada
Tal como (1) , o sentido inverso no bloco B.
231
PROGRAMAO
B--63604PO/01
14.3.6
Corte Excessivo Devido
Compensao do Raio
da Ponta da Ferramenta
Explicaes
D Usinagem de um canto
interno com um raio
inferior ao da ponta da
ferramenta
Quando o raio de um canto menor do que o raio da ferramenta, ativado

um alarme e o CNC pra no incio do bloco, porque a correo interna da
ferramenta de corte levaria execuo de um corte excessivo. Na
operao bloco a bloco, o corte excessivo gerado devido parada da
ferramenta aps a execuo do bloco.
ponta da ferramenta
Caminho programado
Pea
acionado um
alarme e a operao
interrompida
acionado um alarme e a
operao interrompida
aqui, na operao bloco a
bloco
Se o CNC no parar,
executado
um corte excessivo
D Usinagem de uma
ranhura inferior ao raio
Ser executado um corte excessivo, uma vez que a compensao do raio

da ponta da ferramenta fora o caminho do centro da ferramenta a se
mover no sentido inverso ao programado. Neste caso, ativado um alarme
e o CNC pra no incio do bloco.
ativado um alarme e a
operao interrompida.
Caminho programado
Pea
Corte excessivo se a operao no fosse interrompida
232
B--63604PO/01
D Usinagem de um passo
inferior ao raio da ponta
da ferramenta
PROGRAMAO
Quando a usinagem do passo programada por meio de usinagem circular

no caso de um programa contendo um passo menor do que o raio da ponta
da ferramenta, o caminho do centro da ferramenta com a correo normal
torna--se inverso ao sentido programado. Neste caso, o primeiro vetor
ignorado e a ferramenta se move linearmente posio do segundo vetor.
A operao bloco a bloco interrompida neste ponto. Se a usinagem no
estiver no modo de bloco nico, a operao do ciclo continua. Se o passo
for linear, no ser acionado nenhum alarme e o corte ser feito
corretamente. No entanto, permanecer um resto por cortar.
Movimento linear
O primeiro vetor ignorado
Posio de parada aps a execuo de um

nico bloco
S
ponta da ferramenta
Caminho programado
Centro da usinagem
circular
Pea
Se o primeiro vetor no for ignorado, ser executado um corte

excessivo. Contudo, a ferramenta se move linearmente.
14.3.7
Na chanfragem ou arco do canto, a compensao do raio da ponta da

Correo na Chanfragem e ferramenta s pode ser executada se existir uma interseo normal no
canto. No modo de cancelamento da correo, a compensao no pode
Arcos de Canto
ser executada no bloco de partida ou quando se muda o sentido de
correo; nesse caso, mostrado um alarme P/S (n 39) e a ferramenta
pra. Na chanfragem interna ou arco de canto interno, se o valor da
chanfragem ou o valor do arco do canto for inferior ao valor do raio da
ponta da ferramenta, a ferramenta detida com um alarme P/S (n 39),
pois seria executado um corte excessivo.
Caminho do
centro do raio
da ponta
da ferramenta
Parou aqui
Caminho
programado
Parou aqui
Caminho do
centro do raio
da ponta da
ferramenta
Caminho
programado
O ngulo de inclinao vlido do caminho programado nos blocos antes

e aps o canto igual ou inferior a 1 grau, de modo que no seja acionado
o alarme P/S (n 52, 54) gerado pelo erro de clculo da compensao do
raio da ponta da ferramenta.
O alarme no acionado se o ngulo for igual ou inferior a 1 grau.
233
D Quando a faixa de
usinagem se mantm ou
acionado um alarme
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O exemplo seguinte mostra uma faixa de usinagem que no pode ser

suficientemente cortada.
22.5_
2
Caminho do centro
do raio da ponta
da ferramenta
Faixa de
usinagem
restante
Caminho
programado
com chanfragem
Na chanfragem interna, se a seo do caminho programado que no faz

parte da chanfragem (1 ou2, na figura cima) se encontrar dentro da
faixa seguinte, ser executado um corte insuficiente.
01 ou2<rtan 22.5 (r : raio da ponta da ferramenta)
Vista ampliada da faixa de usinagem restante
1
Embora devesse estar posicionada em 2, na figura acima, a ferramenta se

encontra em 1 (a ponta da ferramenta tangente linha L).
Assim, a faixa 3 no usinada.
O alarme P/S n 52 ou 55 ativado nos seguintes casos:
Limite do caminho programado
com chanfragem
O alarme ativado
neste caminho
P1
Caminho
programado
Ponto final P2
ponta da ferramenta
sem chanfragem
Caminho do centro da ponta da

ferramenta com chanfragem
Caminho do centro
Ponto inicial
do raio da ponta da
ferramenta
234
B--63604PO/01
PROGRAMAO
Na chanfragem exterior com correo, imposto um limite ao caminho

programado. O caminho durante a chanfragem coincide com os pontos de
interseo P1 ou P2 sem chanfragem, pelo que a chanfragem exterior
limitada. Na figura acima, o ponto final do caminho do centro da
ferramenta com chanfragem coincide com o ponto de interseo (P2) do
bloco seguinte sem chanfragem. Se o valor da chanfragem for superior ao
valor limite especificado, o alarme P/S n 52 ou 55 ser ativado.
14.3.8
Comando de Entrada
Atravs do Painel MDI
A compensao do raio da ponta da ferramenta no executada para os

comandos introduzidos atravs do MDI.
No entanto, se a operao automtica com comandos absolutos for
temporariamente interrompida pela funo bloco a bloco, se efetuar a
operao MDI e se retomar, em seguida, a operao automtica, o
caminho da ferramenta o seguinte:
Neste caso, os vetores situados na posio inicial do bloco seguinte so
convertidos e os outros vetores so criados pelos dois blocos seguintes.
Assim, a compensao do raio da ponta da ferramenta executada com
preciso a partir do bloco depois do seguinte.
VC1
VB2
VC1
VB1
PC
PB
VC2
Comando
para o MDI
VB2
VB1
PA
PD
PB
Quando as posies PA, PB e PC so programadas em um comando

absoluto, a ferramenta parada pela funo bloco a bloco, aps executar
o bloco de PA a PB, e deslocada pela operao MDI. Os vetores VB1 e
VB2 so convertidos para VB1 e VB2 e os vetores de correo so
recalculados para VC1 e VC2, entre o bloco PB--PC e PC--PD.
Todavia, como o vetor VB2 no calculado novamente, a compensao
executada com preciso a partir da posio PC.
235
PROGRAMAO
B--63604PO/01
14.3.9
Precaues Gerais Para
as Operaes de Correo
D Alterao do valor de
correo
Em geral, o valor de correo modificado no modo de cancelamento ou

durante a troca das ferramentas. Se o valor de correo for alterado no
modo de correo, o vetor no ponto final do bloco calculado para o novo
valor de correo.
Calculado a partir do valor
de correo no bloco N7
Calculado a partir do valor

de correo no bloco N6
N7
N6
N8
Caminho
programado
D Polaridade da quantidade
de correo e caminho
do centro da ponta da
ferramenta
Quando alguns vetores so criados entre os blocos N6 e N7, o vetor no

ponto final dos blocos atuais calculado atravs do valor de correo do
bloco N6.
Quando especificado um valor de correo negativo, o programa
executado para a figura criada atravs da substituio de G41 por G42 ou
G42 por G41 na folha do processo.
Uma ferramenta que usine um perfil interno usinar um perfil externo e
uma ferramenta que usine um perfil externo usinar um perfil interno.
A seguir mostrado um exemplo. Em geral, a usinagem do CNC
programada assumindo um valor de correo positivo. Quando um
programa especifica um caminho da ferramenta como mostrado em 1, a
ferramenta se deslocar como mostrado em 2, se for especificada uma
correo negativa. A ferramenta em 2 se deslocar como mostrado em 1,
se o sinal do valor de correo for invertido.
1
Caminho programado
AVISO
Se o sinal do valor de correo for invertido, o vetor de
correo da ponta da ferramenta invertido, mas o sentido
da ponta imaginria da ferramenta no se altera.
Por este motivo, o sinal do valor de correo no deve ser
invertido quando se inicia a usinagem com a ponta
imaginria da ferramenta no ponto inicial.
236
PROGRAMAO
B--63604PO/01
14.3.10
Quando um comando G53 executado no modo de compensao do

raio da ponta da ferramenta, o vetor de compensao do raio da ponta
da ferramenta cancelado automaticamente antes do posicionamento,
sendo automaticamente restaurado por um comando de movimento
subseqente. O formato para recuperar o vetor de compensao do raio
da ponta da ferramenta do tipo FS16 quando o bit 2 (CCN) do
parmetro n 5003 colocado em 0, ou do tipo FS15 quando esse
mesmo bit colocado em 1.
D Quando um comando G28, G30 ou G30.1 executado no modo de
compensao do raio da ponta da ferramenta, o vetor de compensao
do raio da ponta da ferramenta cancelado automaticamente antes do
retorno automtico ao ponto de referncia, sendo retomado
automaticamente atravs de um comando de movimento subseqente.
A temporizao e o formato para cancelar e retomar o vetor de
compensao do raio da ponta da ferramenta so do tipo FS15 quando
o bit 2 (CCN) do parmetro n 5003 colocado em 1, ou do tipo FS16
quando esse mesmo bit colocado em 0.
D
G53, G28, G30, e G30.1
no Modo de Compensao
do Raio da Ponta da
Ferramenta
Explicaes
D Comando G53 no modo
de compensao do raio
S Comando G53 no modo

de correo
Quando um comando G53 executado no modo de compensao do raio

da ponta da ferramenta, criado um vetor com um comprimento igual ao
da correo, no final do bloco precedente, perpendicularmente ao sentido
em que a ferramenta se desloca. O vetor de correo cancelado quando
a ferramenta se desloca para uma posio especificada de acordo com o
comando G53. O vetor de correo restaurado automaticamente quando
a ferramenta se desloca de acordo com o comando seguinte.
O formato para restaurar o vetor de compensao do raio da ponta da
ferramenta do tipo partida quando o bit 2 (CCN) do parmetro n 5003
colocado em 0, ou do tipo vetor de interseo (tipo FS15) quando esse
mesmo bit colocado em 1.
- Quando o bit 2 (CCN) do parmetro n 5003 colocado em 0
Partida
r
r
s
(G41 G00)
s
G53
O ;
G41 G00_ ;
:
G53 X_ Z_ ;
:
G00
G00
s

[Tipo FS15]
r
(G41 G00)
s
G53
G00
s
237
G00
PROGRAMAO
B--63604PO/01
S Comando G53 incremental - Quando o bit 2 (CCN) do parmetro n 5003 colocado em 0

no modo de correo
Partida
r
s
r
s
(G41 G00)
G00
G00
G53
O ;
G41 G00_ ;
:
G53 U_ W_ ;
:

[Tipo FS15]
r
(G41 G00)
G00
G00
s
G53
S Comando G53 no
especificando qualquer
movimento no modo de
correo

Partida
r
s
r
(G41 G00)
G00
G00
G53
O ;
G90 G41_ ;
:
G00 X20. Y20. ;
G53 X20. Y20. ;
:

[Tipo FS15]
r
(G41 G00)
238
s
G53
G00
G00
B--63604PO/01
PROGRAMAO
AVISO
1 Quando um comando G53 executado no modo de
compensao do raio da ponta da ferramenta durante um
bloqueio de todos os eixos, o posicionamento no
executado para os eixos bloqueados e o vetor de correo
no cancelado. Quando o bit 2 (CCN) do parmetro n
5003 colocado em 0 ou acionado o bloqueio de cada
eixo, o vetor de correo cancelado.
Exemplo 1)
Quando o bit 2 (CCN) do parmetro n 5003 tem valor 0 e
aplicado o bloqueio de todos os eixos
r
s
(G41 G00)
G53
G00
G00
Exemplo 2)
[Tipo FS15]
s
s
(G41 G00)
G00
G00
G53
Exemplo 3)
aplicado o bloqueio de cada eixo
[Tipo FS15]
r
(G41 G00)
239
s
G53
G00
G00
PROGRAMAO
B--63604PO/01
AVISO
2 Quando um eixo de compensao especificado em um
comando G53 no modo de compensao do raio da ponta
da ferramenta, os vetores para os outros eixos de
compensao tambm so cancelados. O mesmo se aplica
quando o bit 2 (CCN) do parmetro n 5003 colocado em
1. (FS15 cancela apenas o vetor para o eixo especificado.
Tenha em ateno que o cancelamento do tipo FS15
diferente da especificao de FS15 neste ponto.)
Exemplo)
Quando o bit 2 (CCN) do parmetro n 5003 tem sinal 0
[Tipo FS15]
s
(G41 X_ Z_)
s
240
G00
r
G53 Z_
G00
B--63604PO/01
PROGRAMAO
NOTA
1 Quando um eixo no includo no plano de compensao do
raio da ponta da ferramenta especificado em um
comando G53, criado um vetor perpendicular ao sentido
de deslocao da ferramenta no final do bloco precedente
e a ferramenta no se move. No bloco seguinte, o modo de
correo retomado automaticamente (do mesmo modo
em que so executados consecutivamente dois ou mais
blocos sem qualquer comando de movimento).
Exemplo)
G53 Y_
Partida
r
(G41 G00 X_Z_)
G00
G00
s
G00
2 Quando um comando G53 especificado como bloco de

partida, o bloco seguinte passa a ser, de fato, o bloco de
partida. Contudo, quando o bit 2 (CCN) do parmetro n
5003 colocado em 1, o bloco seguinte cria um vetor de
interseo.
Exemplo)
G00
s
Partida
s
D Comando G28, G30,

G30.1 no modo de
ponta da ferramenta
G00
G41 G53
G00
Quando um comando G28, G30, ou G30.1 executado no modo de

compensao do raio da ponta da ferramenta, a operao especificada no
comando executada de acordo com o formato FS15, se o bit 2 (CCN)
do parmetro n 5003 for colocado em 1. criado um vetor de interseo
no final do bloco anterior e criado um vetor perpendicular na posio
intermediria. O vetor de correo cancelado quando a ferramenta se
desloca da posio intermediria para o ponto de referncia. O vetor de
correo restaurado como vetor de interseo pelo bloco seguinte.
241
S Comando G28, G30

ou G30.1 no modo de
cancelamento (com
movimento para uma
posio intermediria e
uma posio de
referncia)
PROGRAMAO
B--63604PO/01

Posio intermediria
O ;
G91 G41_ ;
:
G28 X40. Z0 ;
:
s G28/30/30.1 s
G01
G00
s
Ponto de referncia ou ponto
de referncia flutuante
(G42 G01)

Posio intermediria
[Tipo FS15]
s G28/30/30.1 s
s
r
G00
(G42 G01)
S Comando G28, G30 ou

G30.1 no modo de
correo (com
movimento para uma
posio intermediria)
G01


Partida
r
s
s
(G41 G01)
G00
Posio intermediria
G28/30/30.1 s
O ;
G91 G41_ ;
:
G28 X0 Y0 ;
:
G01

[Tipo FS15]
s
r
(G41 G01)
Posio intermediria
G28/30/30.1
s
G00
s
Ponto de referncia ou
ponto de referncia flutuante
242
G01
B--63604PO/01

G30.1 no modo de
correo (com
movimento para um
ponto de referncia)
PROGRAMAO

Partida
r
(G41 G01)
O ;
G91 G41_ ;
:
G28 X40. Y--40. ;
:
G01
G00
G28/30/30.1
s
Ponto de referncia ou ponto de referncia flutuante=Posio intermediria

[Tipo FS15]
(G41 G01)
G01
G00
G28/30/30.1

G30.1 no modo de
correo (sem
movimento)

Partida
G28/30/30.1
(G41 G01)
s
s
G00
O ;
G01
G91 G41_ ;
:
G28 X40. Y--40. ;
:

[Tipo FS15]
G28/30/30.1
(G41 G01)
r
s
G00
s
G01
243
PROGRAMAO
B--63604PO/01
AVISO
1 Quando um comando G28, G30 ou G30.1 executado
durante um bloqueio de todos os eixos, criado um vetor
perpendicular ao sentido de deslocao da ferramenta na
posio intermediria. Neste caso, a ferramenta no se
desloca para o ponto de referncia e o vetor de correo
no cancelado. Quando o bit 2 (CCN) do parmetro n
5003 colocado em 0 ou acionado o bloqueio de cada
eixo, o vetor de correo cancelado.
Exemplo 1)
[Tipo FS15]
(G42 G01)
s
G28
s
G01
G01
r
s
s
Posio intermediria
Exemplo 2)
[Tipo FS15]
(G42 G01)
s
G28
s
G01
G01
r
s
s
Posio intermediria
2 Quando um eixo de compensao especificado em um

comando G28, G30 ou G30.1 no modo de compensao do
raio da ponta da ferramenta, os vetores para os outros eixos
de compensao tambm so cancelados. O mesmo se
aplica quando o bit 2 (CCN) do parmetro n 5003
colocado em 1. (FS15 cancela apenas o vetor para o eixo
especificado. Tenha em ateno que o cancelamento do
tipo FS15 diferente da especificao de FS15 neste
ponto.)
s
[Tipo FS15]
s
r
(G41 G00 X_Z_)

G28 Z_
244
G00
Posio
intermediria
G00
B--63604PO/01
PROGRAMAO
NOTA
1 Quando um eixo no includo no plano de compensao do
raio da ponta da ferramenta especificado em um
comando G28, G30 ou G30.1, criado um vetor
perpendicular ao sentido de deslocao da ferramenta no
final do bloco precedente e a ferramenta no se move. No
bloco seguinte, o modo de correo retomado
automaticamente (do mesmo modo em que so
executados consecutivamente dois ou mais blocos sem
qualquer comando de movimento).
Exemplo)
[Tipo FS15]
G28(30/30.1)Y_
r
s
(G41 G01 X_ Z_)
G01
G01
s
G01
2 Quando um comando G28, G30 ou G30.1 especificado

como bloco de partida, criado um vetor perpendicular ao
sentido de deslocao da ferramenta na posio
intermediria. O vetor cancelado no ponto de referncia.
O bloco seguinte cria um vetor de interseo.
Exemplo 1)
[Tipo FS15]
s
G01
s
G42 G28
r
G01
s
Posio intermediria
245
G01
14.4
VALORES DE
COMPENSAO
DA FERRAMENTA,
NMERO DE VALORES
DE COMPENSAO E
INTRODUO DE
VALORES A PARTIR
DO PROGRAMA (G10)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Os valores de compensao da ferramenta incluem valores de

compensao da geometria da ferramenta e de compensao do desgaste
da ferramenta (Fig. 14.4 (a)). A compensao da ferramenta pode ser
especificada sem fazer a distino entre compensao da geometria da
ferramenta e compensao do desgaste da ferramenta.
Ponto no programa
Ponto no programa
Ferramenta
imaginria
Valor de
correo da
geometria
do eixo X
Valor de
correo
do desgaste
do eixo X
Valor de
correo
no eixo X
Ferramenta
real
Valor de correo
do desgaste
do eixo Z
Valor de correo
da geometria
do eixo Z
Fig. 14.4 (a)

Diferena entre a correo da
geometria da ferramenta e a
correo do desgaste da
ferramenta
Valor de
correo
no eixo Z
Fig. 14.4 (b)

Semelhana entre a correo
da geometria da ferramenta e a
correo do desgaste da
ferramenta
Os valores de compensao da ferramenta podem ser introduzidos na

memria do CNC a partir do painel MDI ou a partir de um programa.
Um valor de compensao da ferramenta selecionado da memria do
CNC, quando o cdigo correspondente especificado em um programa
aps o endereo T. O valor usado para a correo da ferramenta ou para
a compensao do raio da ponta da ferramenta.
Ver subseo II--14.1.2 para mais pormenores.
14.4.1
Compensao da
Ferramenta e Nmero
de Compensao da
Ferramenta
D Faixa permitida dos
valores de compensao
da ferramenta
A Tabela 14.4.1 mostra a faixa permitida para a entrada dos valores de

compensao da ferramenta.
Tabela 14.4.1 Faixa permitida dos valores de compensao da
ferramenta
Valor de compensao da ferramenta
Sistema
incremental
Entrada em mm
IS--B
de --999.999 a +999.999 mm
de --99.9999 a +99.9999 pol.
IS--C
de --999.9999 a +999.9999 mm de --99.99999 a +99.99999 pol.
O valor mximo de compensao do desgaste da ferramenta pode ser

alterado atravs da definio do parmetro n 5013.
D Nmero da
compensao da
ferramenta
A memria pode suportar 16 (standard), 32 (opcional) ou 64 (opcional)

valores de compensao da ferramenta.
246
PROGRAMAO
B--63604PO/01
14.4.2
Alterao do Valor de
Correo da Ferramenta
(Entrada de Dados
Programveis) (G10)
Os valores de correo podem ser introduzidos por um programa atravs

do seguinte comando:
Formato
G10 P_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ ;
ou
G10 P_ U_ V_ W_ C_ Q_ ;
P : Nmero de correo
0 : Comando valor de deslocamento do sistema de coordenadas
de trabalho
1--64 : Comando do valor de correo do desgaste da ferramenta
O valor do comando igual ao nmero de correo
10000+(1--64) : Comando do valor de correo da geometria da
ferramenta
(1--64) : Nmero de correo
X : Valor de correo no eixo X (absoluto)
Y : Valor de correo no eixo Y (absoluto)
Z : Valor de correo no eixo Z (absoluto)
U : Valor de correo no eixo X (incremental)
V : Valor de correo no eixo Y (incremental)
W: Valor de correo no eixo Z (incremental)
R : Valor de correo do raio da ponta da ferramenta (absoluto)
R : Valor de correo do raio da ponta da ferramenta (incremental)
Q : Nmero da ponta imaginria da ferramenta
Em um comando absoluto, os valores especificados nos endereos X, Y,

Z e R so definidos como o valor de correo correspondente ao nmero
de correo especificado pelo endereo P. Em um comando incremental,
o valor especificado nos endereos U, V, W e C somado ao valor de
correo atual, correspondente ao nmero de correo.
NOTA
1 Os endereos X, Y, Z, U, V e W podem ser especificados no
mesmo bloco.
2 Usando--se este comando em um programa, a ferramenta
poder ser movimentada pouco a pouco. Este comando
tambm pode ser usado para introduzir os valores de
correo individualmente, a partir de um programa, em vez
de os introduzir individualmente a partir da unidade MDI.
247
14.5
CORREO
AUTOMTICA DA
FERRAMENTA
(G36, G37)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Quando uma ferramenta movimentada para a posio de medio

atravs da execuo de um comando introduzido no CNC, este mede
automaticamente a diferena entre o valor atual da coordenada e o valor
da coordenada da posio de medio do comando e usa--o como valor de
correo para a ferramenta. Se a ferramenta j tiver sido corrigida, a
mesma deslocada para a posio de medio com esse valor de correo.
Se o CNC considerar que neccessrio proceder a uma nova correo
depois de calcular a diferena entre os valores das coordenadas da posio
de medio e os valores das coordenadas programadas, o valor de
correo atual novamente corrigido.
Para informaes mais detalhadas, consulte o manual de instrues
Explicaes
O sistema de coordenadas deve ser definido antecipadamente para

movimentar a ferramenta para a posio de medio. (O sistema de
coordenadas de trabalho para a programao comum.)
D Movimento para a
posio de medio
O movimento para a posio de medio executado, especificando o

seguinte comando no modo MDI ou MEM:
G36 Xxa ; ou G37 Zza ;
Neste caso, a posio de medio deveria ser xa ou za (comando absoluto).
A execuo deste comando efetua o deslocamento rpido dessa
ferramenta para a posio de medio, reduz a velocidade de avano a
meio do percurso e, em seguida, continua a moviment--la at o
dispositivo de medio emitir o sinal final de aproximao. Quando a
ponta da ferramenta atinge a posio de medio, o instrumento de
medio envia um sinal de alcance da posio de medio ao CNC, que
pra a ferramenta.
D Correo
O valor atual de correo da ferramenta continua sendo corrigido atravs

da diferena entre o valor da coordenada ( ou ) quando a ferramenta
atinge a posio de medio e o valor de xa ou za especificado em G36Xxa
ou G37Zza.
Valor de correo x = Valor de correo atual x+(--xa)
Valor de correo z = Valor de correo atual z+(--za)
xa : Ponto de medio programado do eixo X
za : Ponto de medio programado do eixo Z
Estes valores de correo tambm podem ser alterados atravs do painel
MDI.
248
D Velocidade de avano e
alarme
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Ao movimentar--se da posio inicial para a posio de medio prevista

atravs de xa ou za em G36 ou G37, a ferramenta deslocada velocidade
de deslocamento rpido atravs da faixa A. Em seguida, a ferramenta pra
no ponto T (xa--x ou za--z) e desloca--se, velocidade de avano de
medio definida pelo parmetro (n 6241), atravs das faixas B, C e D.
Se o sinal final de aproximao for ativado durante o movimento atravs
da faixa B, acionado um alarme. Se o sinal final de aproximao no for
ativado antes do ponto V e a ferramenta parar no ponto V, acionado o
alarme P/S (n 080).
Posio de medio prevista
FP
FR
X, Z
A
S(xs, zs)
Posio inicial
|xa --xs|. |za --zs|

U (xa, za)
FR : Velocidade de deslocamento rpido
FP : Velocidade de avano de medio
(especificada pelo parmetro (n 6241))
Fig. 14.5 (a) Velocidade de avano e alarme
D Cdigo G
Se o bit 3 (G36) do parmetro n 3405 tiver sido colocado em 1, G37.1

e G37.2 so usados como cdigos G para a compensao automtica da
ferramenta nos eixos X e Z, respectivamente.
Exemplos
Nmero de
ferramenta T1
50
300
Ponto zero
programado
Posio de medio
no eixo Z
Posio
de medio
no eixo X
380
100
800
Valor de correo
(Antes da medio)
X 100.0
Z0
Valor de correo
(Aps a medio)
98.0
4.0
G50 X760.0 Z1100.0 ; Programao do ponto zero absoluto

(Definio do sistema de coordenadas)
S01 M03 T0101 ;
Especifica a ferramenta T1, o nmero de
correo 1 e a rotao do fuso
249
PROGRAMAO
G36 X200.0 ;
B--63604PO/01
Movimento para a posio de medio

Se a ferramenta alcanar a posio de medio
em X198.0, dado que a posio de medio
correta 200 mm, o valor de correo alterado
atravs de 198.0--200.0=--2.0mm.
Refrata--se um pouco ao longo do eixo X.
Desloca--se para a posio de medio do eixo Z.
Se a ferramenta j tiver atingido a posio de
medio em X804.0, o valor de correo
alterado atravs de 804.0--800.0=4.0mm.
Correes subseqentes atravs da diferena.
O novo valor de correo torna--se vlido
quando o cdigo T especificado de novo.
G00 X204.0 ;
G37 Z800.0 ;
T0101 ;
AVISO
1 A velocidade de medio (Fp), e so definidos como parmetros (Fp : n 6241, : n 6251,
: n 6254) pelo fabricante da mquina--ferramenta. devem ser nmeros positivos, de forma
que >.
2 Cancela a compensao do raio da ponta da ferramenta antes de G36, G37.
3 Quando um movimento manual inserido velocidade de avano de medio, reponha a
ferramenta na posio de reincio antes de inserir o movimento manual.
4 Quando se usa a funo opcional de compensao do raio da ponta da ferramenta, a
quantidade de correo da ferramenta determinada com base no valor do raio R da ponta
da ferramenta. Certifique--se de que o valor do raio da ponta da ferramenta est corretamente
programado.
Exemplo) Quando o centro da ponta da ferramenta coincide com o ponto inicial.
A
Movimento
real
Movimento considerando o valor

B
Valor do raio da ponta
da ferramenta
Posio de medio
Na verdade, a ferramenta se desloca do ponto A para o ponto B, mas o valor de correo da

ferramenta determinado pressupondo que a ferramenta se move para o ponto C em funo
do valor do raio da ponta da ferramenta.
NOTA
1 Quando no existe qualquer comando de cdigo T antes de G36 ou G37, acionado o alarme
P/S n 81.
2 Quando um cdigo T especificado no mesmo bloco que G36 ou G37, acionado o alarme
P/S n 82.
250
B--63604PO/01
15
PROGRAMAO
15. MACROS DE USURIO
MACROS DE USURIO
Apesar de os subprogramas serem teis na repetio da mesma operao,

a funo de macro de usurio tambm permite o uso de variveis,
operaes aritmticas e lgicas e desvios condicionais para um
desenvolvimento simples de programas gerais, como fresagem de bolsas
e ciclos fixos definidos pelo usurio. Um programa de usinagem pode
chamar uma macro de usurio com um simples comando, exatamente
como um subprograma.
Programa de usinagem
Macro de usurio
O9010 ;
O0001 ;
:
#1=#18/2 ;
G01 X#1 Z#1 F0.3 ;
G02 X#1 Z--#1 R#1 ;
G65 P9010 R50.0 L2 ;
:
:
:
:
M30 ;
M99 ;
251
15.1
VARIVEIS
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Um programa de usinagem comum especifica diretamente um cdigo G

e a distncia a percorrer atravs de um valor numrico; por exemplo, G100
e X100.0. As macros de usurio permitem a especificao de valores
numricos de forma direta ou atravs de um nmero de varivel. Quando
usado um nmero de varivel, o valor da varivel pode ser alterado por
um programa ou atravs do painel de operao MDI.
#1=#2+100 ;
G01 X#1 F0.3 ;
Explicao
D Representao de
variveis
D Tipos de variveis
Para especificar uma varivel, introduza uma cerquilha (#) seguida por
um nmero de varivel. As linguagens genricas de programao
permitem que seja atribudo um nome a uma varivel, mas esta
possibilidade no est disponvel para as macros de usurio.
Exemplo: #1
Pode--se usar uma expresso para especificar um nmero de varivel.
Neste caso, a expresso deve ser especificada entre colchetes.
Exemplo: #[#1+#2--12]
As variveis so classificadas em quatro tipos, de acordo com os nmeros
de varivel.
Tabela 15.1 Tipos de variveis
Nmero
da varivel
Tipo de
varivel
Funo
#0
Sempre
zero
Esta varivel tem sempre o valor zero. No se

pode atribuir nenhum outro valor a esta
varivel.
#1 -- #33
Variveis
locais
As variveis locais apenas podem ser usadas

dentro do escopo de uma macro de
armazenamento de dados, tais como os
resultados das operaes. Quando o
equipamento desligado, as variveis locais
so inicializadas com o valor zero. Quando uma
macro chamada, so atribudos argumentos
s variveis locais.
--
#149 Variveis
comuns
--
#531
As variveis comuns podem ser compartilhadas pelos diferentes macroprogramas.

Quando o equipamento desligado, as
variveis #100 a #149 so inicializadas com
zero. Os dados armazenados nas variveis
#500 a #531 so conservados, mesmo quando
o equipamento desligado. Opcionalmente,
esto tambm disponveis as variveis comuns
#150 a #199 e #532 a #999, Contudo, quando
este valores esto em uso, o total de fita
utilizvel para armazenamento diminui 8.5 m.
#100
(#199)
#500
(#999)
#1000 --
Variveis
do
sistema
As variveis do sistema so usadas para ler e

gravar uma variedade de elementos de dados
NC, tais como a posio atual e os valores de
NOTA
As variveis comuns #150 a #199 e #532 a #999 so
opcionais.
252
B--63604PO/01
PROGRAMAO
D Faixa de valores das

variveis
As variveis locais e comuns podem ter o valor 0 ou um valor dentro das

seguintes faixas:
de --1047 a --10- 29
0
de +10- 29 a +1047
Se o resultado do clculo for invlido, ser ativado o alarme P/S n 111.
D Omisso do ponto
decimal
Ao definir uma varivel em um programa, podem omitir--se as casas

decimais.
Exemplo:
Quando se define #1=123;, o valor real da varivel #1 123.000.
D Chamada de variveis
Para chamar o valor de uma varivel em um programa, especifique um

endereo de palavra seguido pelo nmero da varivel. Quando uma
expresso usada para especificar uma varivel, coloque--a entre
colchetes.
Exemplo: G01X[#1+#2]F#3;
Um valor de varivel chamado automaticamente arredondado de acordo
com o menor incremento de entrada do endereo.
Exemplo:
Quando G00X#1 executado em um CNC 1/1000--mm com
12.3456 atribudo varivel #1, o comando interpretado como
G00X12.346;.
Para inverter o sinal do valor de uma varivel chamada, introduza o sinal
menos (--) antes de #.
Exemplo: G00X--#1;
Quando chamada uma varivel no definida, a varivel ignorada at
a prxima palavra de endereo.
Exemplo:
Quando o valor da varivel #1 0 e o valor da varivel #2 tambm
zero, a execuo de G00X#1Z#2; resulta em G00X0;.
D Varivel no definida
Quando o valor de uma varivel no definido, essa varivel

denominada de varivel nula. A varivel #0 sempre uma varivel nula.
No se lhe pode atribuir nenhum valor, mas pode ser lida.
(a) Citao
Quando citada uma varivel no definida, o prprio endereo
tambm ignorado.
Quando #1 = < vazio >
Quando #1 = 0
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y0
253
PROGRAMAO
B--63604PO/01
(b)Operao
< vazio > o mesmo que 0, exceto quando substitudo por < vazio>
Quando #1 = 0
#2 = #1
#2 = #1
#2 = < vazio >
#2 = 0
#2 = #1*5
>#2 = #1*5
#2 = 0
#2 = 0
#2 = #1+#1
#2 = #1 + #1
#2 = 0
#2 = 0
(c) Expresses condicionais

< vazio > s diferente de 0 para EQ e NE.
Quando #1 = 0
#1 EQ #0
#1 EQ #0
Especificado
No especificado
#1 NE 0
#1 NE 0
Especificado
No especificado
#1 GE #0
#1 GE #0
Especificado
Especificado
#1 GT 0
#1 GT 0
No especificado
No especificado
254
B--63604PO/01
D Visualizao dos valores

das variveis
PROGRAMAO
VARIVEL
NO.
100
101
102
103
104
105
106
107
DADOS
123.456
0.000
********
POSICAO REAL (RELATIVA)

X
0.000
Z
0.000
MEM **** *** ***
[ MACRO ] [ MENU ] [
O1234 N12345
DADOS
NO.
108
109
110
111
112
113
114
115
Y
B
0.000
0.000
18:42:15
OPR
] [
] [ (OPRC) ]
D Quando o valor de uma varivel no definido, a varivel nula.

D A marca ******** indica um estouro positivo (quando o valor
absoluto de uma varivel maior que 99999999) ou um estouro
negativo (quando o valor absoluto de uma varivel menor que
0,0000001).
Limitaes
Os nmeros de programas, nmeros de seqncias e nmeros de saltos de

bloco no podem ser chamados por meio de variveis.
Exemplo:
As variveis no podem ser usadas das seguintes maneiras:
O#1;
/#2G00X100.0;
N#3Z200.0;
255
PROGRAMAO
15.2
B--63604PO/01
As variveis do sistema podem ser usadas para ler e gravar dados NC

internos, tais como os valores de compensao da ferramenta e os dados
da posio atual. Tenha, todavia, em ateno que algumas variveis do
sistema podem ser apenas lidas. As variveis do sistema so fundamentais
para a automatizao e desenvolvimento de programas de uso geral.
VARIVEIS DO
SISTEMA
Explicaes
Os sinais podem ser trocados entre o controlador programvel (PMC) e

as macros de usurio.
D Sinais de interface
Tabela 15.2 (a) Variveis do sistema para sinais de interface

Nmero da
varivel
Funo
#1000--#1015
Um sinal de 16 bits pode ser enviado pelo PMC a uma macro

de usurio. As variveis #1000 a #1015 so usadas para ler
um sinal bit a bit. A varivel #1032 usada para ler
simultaneamente todos os 16 bits de um sinal.
Um sinal de 16 bits pode ser enviado por uma macro de
usurio ao PMC. As variveis #1100 a #1115 so usadas
para gravar um sinal bit a bit. A varivel #1132 usada para
gravar simultaneamente todos os 16 bits de um sinal.
A varivel #1133 usada para escrever simultaneamente
todos os 32 bits de um sinal enviado por uma macro de
usurio ao PMC.
Tenha em ateno que os valores de --99999999 a
+99999999 podem ser usados para #1133.
#1032
#1100--#1115
#1132
#1133
D Valores de compensao
da ferramenta
Para mais informaes, consulte o manual de conexo (B--63523EN--1).

Se o sistema no fizer a distino entre compensao da geometria da
ferramenta e compensao do desgaste da ferramenta, use os nmeros das
variveis para a compensao do desgaste.
Tabela 15.2 (b) Variveis do sistema para a memria C de compensao da ferramenta

Nmero
de
compencompen
sao
1
:
49
:
64
Valor de
compensao
do eixo X
Desgaste
#2001
:
:
:
#2064
Geometria
#2701
:
#2749
Valor de
compensao
do eixo Z
Desgaste
#2101
:
:
:
#2164
Geometria
#2801
:
#2849
Valor de
compensao do
raio da ponta da
ferramenta
Desgaste
Geometria
#2201
:
:
:
#2264
#2901
:
:
:
#2964
Valor de
Posio T
compensao
da ponta
do eixo Y
imaginria
da
Geoferramenta Desgaste
metria
#2301
:
:
:
#2364
#2401
:
#2449
#2451
:
#2499
Tabela 15.2 (c) Variveis do sistema para 99 valores de compensao da ferramenta

Nmero
de
compencompen
sao
1
:
:
64
Valor de
compensao
do eixo X
Valor de
compensao
do eixo Z
Valor de
compensao do
raio da ponta da
ferramenta
Desgaste
Geometria
Desgaste
Geometria
Desgaste
Geometria
#10001
:
:
#10064
#15001
:
:
#15064
#11001
:
:
#11064
#12001
:
:
#12064
#12001
:
:
#12064
#17001
:
:
#17064
256
Valor de
Posio T
compensao
da ponta
do eixo Y
imaginria
da
Geoferramenta Desgaste
metria
#13001
:
:
#13064
#14001
:
:
#14064
#19001
:
:
#19064
B--63604PO/01
D Quantidade de
deslocamento do
da pea
PROGRAMAO
Pose ser lida a quantidade de deslocamento do sistema de coordenadas da

pea. A quantidade de deslocamento tambm pode ser alterada atravs da
introduo de um valor.
Eixo controlado
Quantidade de deslocamento do sistema de

coordenadas da pea
Eixo X
#2501
Eixo Z
#2601
D Alarmes de macro
Tabela 15.2 (d) Varivel do sistema para alarmes de macro
Nmero da
varivel
Funo
#3000
Quando um valor entre 0 e 200 atribudo varivel #3000,

o CNC pra com a ativao de um alarme. Aps uma
expresso, possvel descrever uma mensagem de alarme
de at 26 caracteres. A tela do CRT mostra os nmeros de
alarme, acrescentando 3000 ao valor da varivel #3000 e
visualizando uma mensagem de alarme.
Exemplo:
#3000=1(FERRAMENTA NO ENCONTRADA);
A tela de alarme apresenta 3001 FERRAMENTA NO
ENCONTRADA.
D Informaes sobre o
tempo
possvel ler e gravar informao sobre tempo.

Tabela 15.2 (e) Variveis do sistema para informaes sobre o
tempo
Nmero da
varivel
Funo
#3001
Esta varivel funciona como um temporizador que conta em

incrementos de 1 milsimo de segundo. Quando o equipamento
ligado, o valor desta varivel colocado a 0. Quando se atinge
2147483648 milsimos de segundos, o valor do temporizador
recolocado a 0.
#3002
Esta varivel funciona como um temporizador que conta em

incrementos de 1 hora quando a lmpada de incio do ciclo est
acesa. Este temporizador conserva seu valor, mesmo quando
o equipamento desligado. Quando atinge 9544,371767
horas, o valor desse temporizador recolocado a 0.
#3011
Esta varivel pode ser usada para ler a data atual (ano/ms/dia).
A informao de ano/ms/dia convertida em um nmero
decimal fictcio. Por exemplo, 28 de Maro de 1993
representado como 19930328.
#3012
Esta varivel pode ser usada para a leitura da hora atual

(horas/minutos/segundos). A informao de horas/minutos/
segundos convertida em um nmero decimal fictcio. Por
exemplo: 15 horas, 34 minutos e 56 segundos, representado
como 153456.
257
D Controle de operao
automtica
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O estado de controle de operao automtica pode ser alterado.

Tabela 15.2 (f) Varivel do sistema (#3003) para o
controle de operao automtica
#3003
Bloco nico
Trmino de uma funo

auxiliar
Ativado
Previsto
Desativado
Previsto
Ativado
No previsto
Desativado
No previsto
D Quando a mquina ligada, o valor da varivel 0.

D Quando a parada de bloco nico desativada, a operao de parada de
bloco nico no executada mesmo que a chave de bloco nico esteja
colocada na posio ON.
D Quando no se especifica uma espera para o trmino de funes
auxiliares (funes M, S e T), a execuo do programa prossegue com
o bloco seguinte antes da concluso das funes auxiliares. O sinal
DEN de trmino da distribuio tambm no emitido.
Tabela 15.2 (g) Varivel do sistema (#3004) para o
controle de operao automtica
#3004
Bloqueio de
avano
Override da
velocidade de
avano
Parada exata
Ativado
Ativado
Ativado
Desativado
Ativado
Ativado
Ativado
Desativado
Ativado
Desativado
Desativado
Ativado
Ativado
Ativado
Desativado
Desativado
Ativado
Desativado
Ativado
Desativado
Desativado
Desativado
Desativado
Desativado
D Quando a mquina ligada, o valor da varivel 0.

D Quando o bloqueio de avano desativado:
(1) Quando o boto de bloqueio de avano pressionado, a mquina
pra no modo de parada de bloco nico. No entanto, a operao de
parada de bloco nico no realizada quando o modo de bloco
nico desativado atravs da varivel #3003.
(2) Quando o boto de bloqueio de avano pressionado e liberado,
a lmpada de bloqueio de avano acende, mas a mquina no pra;
a execuo do programa continua e a mquina pra no primeiro
bloco onde o bloqueio de avano ativado.
D Quando o override da velocidade de avano desativado, sempre
aplicado um override de 100%, independentemente do estado do boto
de override da velocidade de avano no painel de operao da
mquina.
D Quando a verificao de parada exata desativada, no feita nenhuma
verificao de parada exata (controle da posio) nos blocos, incluindo
aqueles onde no efetuada qualquer operao de corte.
258
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Especificaes
As especificaes podem ser lidas e gravadas. Os valores binrios so

convertidos em decimais.
#3005
#15
#14
#13
#12
#11
#10
#7
#6
#5
#4
#3
SEQ
Definio
#9 (FCV)
#5 (SEQ)
#2 (INI)
#1 (ISO)
#0 (TVC)
D Parada com mensagem
#9
#8
FCV
Definio
:
:
:
:
:
#2
#1
#0
INI
ISO
TVC
Para usar a capacidade de converso do formato de fita FS15

Para inserir automaticamente os nmeros de seqncia
Entrada em milmetros ou entrada em polegadas
Para usar o cdigo de sada EIA ou ISO
Opo de verificao TV
A execuo do programa pode ser parada e, em seguida, visualizada uma

mensagem.
Nmero da
varivel
Funo
#3006
Quando se programa na macro o comando #3006=1

(MENSAGEM);, o programa executa os blocos at o bloco
imediatamente anterior e, depois, pra.
Quando se programa no mesmo bloco uma mensagem de,
no mximo, 26 caracteres, cercada por um caractere de
controle--in (() e por um caractere de controle--out ()), a
mensagem visualizada na tela de mensagens externa do
operador.
D Espelhamento
O estado do espelhamento para cada eixo definido atravs de uma chave

externa ou operao de especificao pode ser lido atravs do sinal de
sada (sinal de verificao do espelhamento). possvel verificar, assim,
o estado atual do espelhamento. (Ver seo 4.7 em III.)
O valor obtido em formato binrio convertido para notao decimal.
#3007
#7
#6
#5
Definio
indicado
#4
#3
#2
#1
#0
4 eixo
3 eixo
2 eixo
1 eixo
0 (funo de espelhamento desativada)

ou
1 (funo de espelhamento ativada)
para cada bit.
Exemplo: Se #3007 for 3, a funo de espelhamento ativada para o primeiro e o segundo eixos.
Quando a funo de espelhamento definida para um certo eixo pelo

sinal e pela especificao do espelhamento, feita a combinao
lgica do valor do sinal e do valor de especificao atravs da funo
E, e depois so emitidos.
D Quando os sinais de espelhamento destinados para eixos que no os
eixos controlados so ativados, eles continuam a ser lidos pela varivel
do sistema #3007.
D A varivel do sistema #3007 uma varivel protegida contra gravao.
Se houver tentativa de atribuio de dados varivel, acionado o
alarme P/S 116 VARIAVEL PROTEGIDA CONTRA ESCRITA.
259
D Nmero de peas
usinadas
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O nmero (nmero nominal) das peas necessrias e o nmero (nmero

real) de peas usinadas pode ser lido e gravado.
Tabela 15.2 (h) Variveis do sistema para o nmero de peas
necessrias e para o nmero de peas usinadas
Nmero da varivel
Funo
#3901
Nmero de peas usinadas (nmero real)
#3902
Nmero de peas necessrias (nmero nominal)
NOTA
No substitua um valor negativo.
D Informao modal
possvel ler a informao modal especificada nos blocos, at o bloco

imediatamente anterior.
Tabela 15.2 (i) Variveis do sistema para informao modal
Nmero da varivel
#4001
#4002
#4003
#4004
#4005
#4006
#4007
#4008
#4009
#4010
#4011
#4012
#4014
#4015
#4016
:
#4022
#4109
#4113
#4114
#4115
#4119
#4120
Funo
G00, G01, G02, G03, G33, G34
G96,G97
G68, G69
G98, G99
G20, G21
G40, G41, G42
G25, G26
G22, G23
G80 -- G89
G66, G67
G54--G59
G17 -- G19
:
Cdigo F
Cdigo M
Nmero de seqncia
Nmero do programa
Cdigo S
Cdigo T
(Grupo 01)
(Grupo 02)
(Grupo 03)
(Grupo 04)
(Grupo 05)
(Grupo 06)
(Grupo 07)
(Grupo 08)
(Grupo 09)
(Grupo 10)
(Grupo 11)
(Grupo 12)
(Grupo 14)
(Grupo 15)
(Grupo 16)
:
(Grupo 22)
Exemplo:
Quando #1=#4001; executado, o valor resultante em #1 0, 1, 2,
3 ou 33.
Se for especificada uma varivel do sistema para a leitura da informao
modal correspondente a um grupo de cdigo G que no pode ser usado,
acionado um alarme P/S.
260
B--63604PO/01
D Posio atual
PROGRAMAO
A informao sobre posio no pode ser escrita mas pode ser lida.
Tabela 15.2 (j) Variveis do sistema para informao sobre a
posio
Nmero da
varivel
Informao
sobre
posio
Sistema de
coordenadas
Valor de
compensa
o da
ferramenta
#5001--#5004
Posio de fim de Sistema

de No
bloco
coordenadas includo
da pea
#5021--#5024
Posio atual
#5041--#5044
Posio atual
#5061--#5064
Sistema
de Includo
coordenadas
da mquina
Sistema
de
coordenadas
Posio do sinal da pea
de salto
#5081, #5082
Valor de correo
da ferramenta
#5101--#5104
Posio de
servo desviada
Operao
de leitura
durante o
movimento
Ativado
Desativado
Ativado
Desativado
D O primeiro dgito (de 1 a 8) representa o nmero de um eixo.

D Nas variveis #5081 a 5088 est contido o valor de correo da
ferramenta atualmente utilizado na execuo e no o valor de correo
da ferramenta imediatamente anterior.
D Quando o sinal de salto ativado em um bloco G31 (funo de salto),
a posio da ferramenta armazenada nas variveis #5061 a #5064. Se
o sinal de salto no for ativado em um bloco G31, o ponto final do
bloco especificado armazenado nestas variveis.
D Quando a leitura desativada durante o movimento, isto significa
que os valores previstos no podem ser lidos devido funo de
armazenamento no buffer (leitura prvia).
261
do sistema de
coordenadas da pea
(valores de correo do
ponto zero da pea)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Os valores de correo do ponto zero da pea podem ser lidos e gravados.

Tabela 15.2 (k) Variveis do sistema para os valores de
correo do ponto zero da pea
Nmero da
varivel
Funo
#5201
:
#5204
Valor externo de correo do ponto zero da pea do primeiro

eixo
:
Valor externo de correo do ponto zero da pea do quarto
eixo
#5221
:
#5224
Valor de correo do ponto zero da pea G54, do primeiro

eixo
:
Valor de correo do ponto zero da pea G54, do quarto eixo
#5241
:
#5244

eixo
:
#5261
:
#5264

eixo
:
#5281
:
#5284

eixo
:
#5301
:
#5304

eixo
:
#5321
:
#5324

eixo
:
NOTA
Para usar as variveis #5201 a #5324, necessria a
opo do sistema de coordenadas da pea.
262
15.3
OPERAO
ARITMTICA E
LGICA
PROGRAMAO
B--63604PO/01
As operaes listadas na Tabela 15.3 (a) podem ser executadas com

variveis. A expresso direita do operador pode conter constantes e/ou
variveis combinadas por uma funo ou operador. As variveis #j e #K
de uma expresso podem ser substitudas por uma constante. As variveis
esquerda tambm podem ser substitudas por uma expresso.
Tabela 15.3 (a) Operao aritmtica e lgica
Funo
Formato
Definio
#i=#j
Soma
#i=#j+#k;
Diferena
#i=#j--#k;
Produto
#i=#j*#k;
Quociente
#i=#j/#k;
Seno
#i=SEN[#j];
Arco seno
#i=ASEN[#j];
Co--seno
#i=COS[#j];
Arco co--seno
#i=ACOS[#j];
Tangente
#i=TAN[#j];
Arco tangente
#i=ATAN[#j]/[#k];
Raiz quadrada
#i=SQRT[#j];
Valor absoluto
#i=ABS[#j];
Arredondar
#i=ROUND[#j];
Arredondar para baixo
#i=FIX[#j];
Arredondar para cima
#i=FUP[#j];
Logaritmo natural
#i=LN[#j]
Funo exponencial
#i=EXP[#j];
OU
#i=#j OR #k;
XOU
#i=#j XOR #k;
#i=#j AND #k;
Converso de BCD para BIN #i=BIN[#j];

Converso de BIN para BCD #i=BCD[#j];
Observaes
Os ngulos so especificados em graus. 90 graus e

30 minutos representado
como 90.5 graus.
As operaes lgicas so
realizadas nos nmeros
binrios, bit a bit.
Utilizada na troca de sinais
com o PMC
Explicaes
D Unidades dos ngulos
As unidades dos ngulos usadas com as funes SEN, COS, TAN, ASEN,
ACOS e ATAN so graus. Por exemplo, 90 graus e 30 minutos
representado como 90.5 graus.
D ARCSEN #i = ASEN[#j];
S As faixas de solues so indicadas abaixo:

Quando o bit NAT (bit 0 do parmetro 6004) definido com 0:
de 270 a 90
de --90 a 90
S Quando #j se encontra fora da faixa de --1 a 1, o alarme P/S n 111
acionado.
S Pode--se usar uma constante em vez da varivel #j.
263
D ARCCOS #i = ACOS[#j];
D ARCTAN
#i = ATAN[#j]/[#k];
D Logaritmo natural
#i = LN[#j];
D Funo exponencial
#i = EXP[#j];
D Funo ROUND
(ARREDONDAR)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
S A faixa de solues de 180 a 0.

S Quando #j se encontra fora da faixa de --1 a 1, o alarme P/S n 111
acionado.
S Especifica os comprimentos de dois lados, separados por uma barra
diagonal (/).
S As faixas de solues so indicadas abaixo:
de 0 a 360
Exemplo:
Quando #1 = ATAN[--1]/[--1]; especificado, #1 225.0
Quando o bit NAT (bit 0 do parmetro 6004) colocado em 1:
de --180 a 180
Exemplo:
Quando #1 = ATAN[--1]/[--1]; especificado, #1 --135.0.
S Tenha em ateno que o erro relativo pode vir a ser 10- 8 ou maior.
S Quando o antilogartmo (#j) zero ou menor que zero, o alarme P/S
n 111 acionado.
S Tenha em ateno que o erro relativo pode vir a ser 10- 8 ou maior.
S Quando o resultado da operao excede 3.65 1047 (j cerca de 110),
ocorre um estouro e o alarme P/S n 111 acionado.
S Quando a funo ROUND (ARREDONDAR) includa em um
comando de operao aritmtica ou lgica, ou em uma instruo IF
(SE) ou WHILE (ENQUANTO), a funo ROUND arredonda o
resultado na primeira casa decimal.
Exemplo:
Quando a instruo #1=ROUND[#2] executada, sendo #2 igual
a 1.2345, o valor da varivel #1 1.0.
S Quando a funo ROUND usada nos endereos da instruo NC, a
funo ROUND arredonda o valor especificado de acordo com o
menor incremento de entrada do endereo.
Exemplo:
Criao de um programa de perfurao que trabalhe de acordo
com os valores das variveis #1 e #2 e que retorne, depois,
posio original. Supondo que o sistema incremental de 1/1000
mm, que a varivel #1 possui o valor 1.2345 e a varivel #2 o valor
2.3456, ento,
G00 G91 X--#1; executa um movimento de 1.235 mm.
G01 X--#2 F300; executa um movimento de 2.346 mm.
G00 X[#1+#2];
Como 1.2345 + 2.3456 = 3.5801, a distncia a percorrer de
3.580, no sendo suficiente para retornar a ferramenta
posio original.
Esta diferena resulta do fato de a adio ser realizada antes ou
depois do arredondamento. necessrio especificar
G00X--[ROUND[#1]+ROUND[#2]] para que a ferramenta
regresse posio original.
264
B--63604PO/01
D Arredondar para cima e

para baixo
D Abreviaturas dos
comandos de operaes
aritmticas e lgicas
D Prioridade das
operaes
PROGRAMAO
No CNC, quando o valor absoluto do nmero inteiro, resultante de uma

operao efetuada em um nmero, maior que o valor absoluto do
nmero original, tal operao denominada de arredondamento para o
valor inteiro superior (arredondar para cima). Inversamente, quando o
valor absoluto do nmero inteiro, resultante de uma operao efetuada em
um nmero, menor que o valor absoluto do nmero original, tal
operao denominada de arredondamento para o valor inteiro inferior
(arredondar para baixo). Seja especialmente cuidadoso ao manusear
nmeros negativos.
Exemplo:
Suponha que #1=1.2 e #2=--1.2.
Quando #3=FUP[#1] executado, 2.0 atribudo a #3.
Quando #3=FIX[#1] executado, 1.0 atribudo a #3.
Quando #3=FUP[#2] executado, --2.0 atribudo a #3.
Quando #3=FIX[#2] executado, --1.0 atribudo a #3.
Quando uma funo especificada em um programa, os dois primeiros
caracteres do nome da funo podem ser usados para especificar a funo.
(Ver III--9.7)
Exemplo:
ROUND RO
FIX FI
(1) Funes
(2) Operaes, tais como multiplicao e diviso
(*, /, AND (E), MOD)
(3) Operaes, tais como adio e subtrao
(+, --, OR (OU), XOR (XOU))
Exemplo) #1=#2+#3*SEN[#4];
(1)
(2)
(3)
(1), (2) e (3) indicam a ordem das operaes.
D Incluso de colchetes
Os colchetes so usados para modificar a ordem das operaes. Os

colchetes podem ser usados, no mximo, em at cinco nveis, incluindo
os que so usados para delimitar uma funo. Se o limite de cinco nveis
for excedido, o alarme n 118 acionado.
Exemplo) #1=SEN [ [ [#2+#3] *#4 +#5] *#6] ;
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(1) a (5) indicam a ordem das operaes.
Limitaes
D Colchetes
Os colchetes ([, ]) so usados para delimitar uma expresso. Tenha em

ateno que os parnteses so usados para comentrios.
265
D Erros das operaes
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Podem ocorrer erros durante a execuo das operaes.

Tabela 15.3 (b) Erros prprios das operaes
Operao
Erro
mdio
Erro
mximo
Tipo de erro
a = b*c
1.5510 --10
4.6610 --10
Erro relativo (*1)
a=b/c
4.6610 --10
1.8810 --9
a = b
1.2410 --9
3.7310 --9
a=b+c
2.3310 --10
5.3210 --10
Min
a = b -- c
5.010 --9
1.010 --8
a = ATAN [ b ] / [ c ] (*4) 1.810 --6
3.610 --6
a = SEN [ b ]
a = COS [ b ]
(*2)
Erro absoluto (*3)
Graus
NOTA
1 O erro relativo depende do resultado da operao.
2 utilizado o menor dos dois tipos de erros.
3 O erro absoluto constante, independentemente do
resultado da operao.
4 A funo TAN executa SEN/COS.
S A preciso dos valores das variveis de cerca de 8 dgitos decimais.

Quando so utilizados nmeros muito grandes em adies ou
subtraes, podem no ser obtidos os resultados esperados.
Exemplo:
Quando se tenta atribuir os valores abaixo s variveis #1 e #2:
#1=9876543210123.456
#2=9876543277777.777
os valores das variveis passam a ser:
#1=9876543200000.000
#2=9876543300000.000
Neste caso, quando se calcula #3=#2--#1;, se obtm
#3=100000.000. (O resultado real deste clculo ligeiramente
diferente, pois trata--se de um clculo binrio.)
S Tenha tambm em ateno os erros que podem resultar das expresses
condicionais que utilizam EQ, NE, GE, GT, LE e LT.
Exemplo:
IF[#1 EQ #2] afetado por erros existentes em #1 e #2, levando
possivelmente a uma deciso incorreta.
Por isso, use IF[ABS[#1--#2]LT0.001] para determinar a diferena
entre as duas variveis.
Desta forma, pode partir do princpio de que os valores das duas
variveis so iguais, se a diferena no exceder o limite permitido
(0.001, neste caso).
266
B--63604PO/01
PROGRAMAO
S Seja tambm cuidadoso ao arredondar um valor para baixo.

Exemplo:
Quando #2=#1*1000; calculado, sendo #1=0.002, o valor
resultante da varivel #2 no exatamente 2, mas 1.99999997.
Assim, quando #3=FIX[#2] especificado, o valor resultante da
varivel #1 no 2.0, mas 1.0. Neste caso, arredonde o valor para
baixo aps corrigir o erro, de modo que o resultado seja maior do
que o nmero esperado, ou arredonde--o da seguinta forma:
#3=FIX[#2+0.001]
#3=ROUND[#2]
D Divisor
Quando um divisor de zero especificado em uma diviso ou TAN[90],

o alarme n 112 acionado.
267
15.4
MACROINSTRUES
E INSTRUES NC
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Aos blocos seguintes d--se o nome de macroinstrues:

S Blocos contendo uma operao aritmtica ou lgica (=)
S Blocos contendo uma instruo de controle
(tais como GOTO, DO, END)
S Os blocos que contm um comando de chamada de macro (tais
como, as chamadas de macro atravs de G65, G66, G67 ou outros
cdigos G, ou atravs dos cdigos M)
Qualquer bloco que no seja uma macroinstruo denominado de
instruo NC.
Explicaes
D Diferenas em relao
s instrues NC
S Mesmo quando o modo de bloco nico est ativado, a mquina no

pra. Tenha, contudo, em ateno que a mquina pra no modo de
bloco nico quando o bit 5 (SBM) do parmetro 6000 1.
S Os blocos de macros no so considerados como blocos que no
envolvem movimento no modo de compensao do raio da ponta da
ferramenta (ver seo II--15.7).
D Instrues NC com as
mesmas caractersticas
das macroinstrues
S Se um bloco contiver um comando de chamada de subprograma (M98,

uma chamada de subprograma com um cdigo M, ou uma chamada
de subprograma com um cdigo T) e no contiver qualquer endereo
de comando diferente de O, N, P ou L, esse bloco equivale a uma
macroinstruo.
S Se um bloco contm M99 e no contm qualquer endereo de
comando diferente de O, N, P ou L, esse bloco equivale a uma
macroinstruo.
268
B--63604PO/01
15.5
DESVIO E REPETIO
PROGRAMAO
Em um programa, o fluxo de controle pode ser alterado atravs da

instruo GOTO e da instruo IF. So usados trs tipos de operaes de
desvio e repetio:
Desvio e repetio
Instruo GOTO (desvio incondicional)

Instruo IF (desvio condicional: se ..., ento...)
Instruo WHILE (repetio, enquanto ...)
15.5.1
Desvio Incondicional
(Instruo GOTO)
Ocorre um desvio para o nmero de seqncia n. Quando especificado

um nmero de seqncia fora da faixa de 1 a 99999, o alarme P/S n 128
acionado. Pode--se tambm usar uma expresso para especificar um
nmero de seqncia.
n: Nmero de seqncia (1 a 99999)
GOTO n ;
Exemplo:
GOTO1;
GOTO#10;
269
15.5.2
Desvio Condicional
(Instruo IF)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Especifique uma expresso condicional aps o IF. IF [< expresso

condicional >] GOTO n Se a expresso condicional for satisfeita, ocorre
um desvio para um nmero de seqncia n. Se a condio especificada
no for satisfeita, executado o bloco seguinte.
Se o valor da varivel #1 for maior do que 10, ocorre um desvio para o nmero
de seqncia N2.
IF [#1 GT 10] GOTO 2 ;
Se a
condio no
for satisfeita
Processamento
Se a condio for satisfeita
N2 G00 G91 X10.0 ;

:
IF[< expresso
condicional >]THEN
Se a expresso condicional especificada for satisfeita, executada uma

macroinstruo pr--determinada. executada apenas uma
macroinstruo.
Se os valores de #1 e #2 forem idnticos, atribui--se 0 a #3.
IF [#1 EQ #2] THEN#3=0 ;
Explicaes
D Expresso condicional
Uma expresso condicional deve incluir um operador inserido entre duas

variveis ou entre uma varivel e uma constante, e deve estar contido entre
colchetes ([, ]) Uma expresso pode ser usada em vez de uma varivel.
D Operadores
Cada operador composto por duas letras e usado na comparao de

dois valores para determinar se so iguais ou se um valor menor ou maior
do que o outro. Tenha em ateno que no se pode usar o sinal de
desigualdade.
Tabela 15.5.2 Operadores
Operador
(Programa
exemplificativo)
Significado
EQ
Igual a (=)
NE
Diferente de ()
GT
Maior do que (>)
GE
Maior ou igual a ()
LT
Menor do que (<)
LE
Menor ou igual a ()
O programa exemplificativo abaixo calcula a soma dos nmeros 1 a 10.

O9500;
#1=0;Valor inicial da varivel para armazenar a soma
#2=1;Valor inicial da varivel como adendo
N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; . Desvio para N2, se o adendo for maior que 10
#1=#1+#2; Clculo da soma
#2=#2+1; Prximo adendo
GOTO 1; Desvio para N1
N2 M30;Fim do programa
270
B--63604PO/01
15.5.3
Repetio
(Instruo WHILE)
PROGRAMAO
Especifique uma expresso condicional aps WHILE. Enquanto a

condio especificada for satisfeita, executado o programa de DO a
END. Se a condio especificada no for satisfeita, a execuo do
programa continua no bloco depois de END.
WHILE [expresso condicional] DO m ; (m=1,2,3)
Se a
condio no
for satisfeita
Se a condio
for satisfeita
Processam
ento
END m ;
:
Explicaes
Enquanto a condio especificada for satisfeita, executado o programa

de DO a END. Se a condio especificada no for satisfeita, a execuo
do programa continua no bloco depois de END. Aplica--se aqui o mesmo
formato das instrues IF. Os nmeros existentes aps DO e END so
nmeros de identificao que especificam a faixa de execuo. Pode--se
utilizar os nmeros 1, 2 e 3. Quando se usa um nmero diferente de 1, 2
e 3, o alarme P/S n 126 acionado.
271
D Aninhamento
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Os nmeros de identificao (1 a 3) em um loop DO--END podem ser

usados tantas vezes quantas necessrias. Tenha, contudo, em ateno que
o alarme P/S n 124 acionado quando um programa inclui loops de
repetio cruzados (faixas DO sobrepostas).
1. Os nmeros de identificao
(1 a 3) podem ser usados tantas
vezes quantas necessrias.
WHILE [ ] DO 1 ;
Processamento
END 1 ;
:
WHILE [ ] DO 1 ;
Processamento
END 1 ;
2. As faixas DO no podem se
sobrepor
3. Os loops DO podem ser aninhados at uma profundidade

mxima de trs nveis.
WHILE [ ] DO 1 ;
:
WHILE [ ] DO 2 ;
:
WHILE [ ] DO 3 ;
Processamento
END 3 ;
:
END 2 ;
:
END 1 ;
WHILE [ ] DO 1 ;
4. O controle pode ser transferido

para fora de um loop.
Processamento
WHILE [ ] DO 1 ;
WHILE [ ] DO 2 ;
:
END 1 ;
Processamento
END 2 ;
IF [ ] GOTO n ;
END 1 ;
Nn
5. No possvel fazer desvios
para o interior de um loop.
IF [ ] GOTO n ;
:
WHILE [ ] DO 1 ;
Nn ;
END 1 ;
Limitaes
D Loops infinitos
Quando se especifica DO m sem se especificar a instruo WHILE,

gera--se um loop infinito entre DO e END.
D Tempo de
processamento
Quando ocorre um desvio para o nmero de seqncia especificado em

uma instruo GOTO, feita a pesquisa do nmero de seqncia. Por este
motivo, o processamento na direo inversa mais lento do que o
processamento para a frente. O uso da instruo WHILE para fins de
repetio reduz o tempo de processamento.
D Varivel no definida
Em uma expresso condicional que utiliza EQ ou NE, um valor nulo e

zero produzem resultados diferentes. Em outros tipos de expresses
condicionais, um valor nulo considerado como zero.
272
B--63604PO/01
(Programa
exemplificativo)
PROGRAMAO
O programa exemplificativo abaixo calcula a soma dos nmeros 1 a 10.

O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2 LE 10]DO 1;
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
END 1;
M30;
273
15.6
CHAMADA DE MACRO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Um macroprograma pode ser chamado atravs dos seguintes mtodos:

Chamada simples (G65)
Chamada modal (G66, G67)
Chamada de macro com um cdigo G
Chamada de macro com um cdigo M
Chamada de subprograma com um cdigo M
Chamada de subprograma com um cdigo T
Chamada
de macros
Restries
D Diferenas entre as
chamadas de macro e as
chamadas de
subprograma
A chamada de macro (G65) difere da chamada de subprograma (M98)

como descrito abaixo.
D Pode--se especificar um argumento (dados transferidos para uma
macro) com G65. M98 no tem esta capacidade.
D Quando um bloco M98 contm um outro comando NC (por exemplo,
G01 X100.0 M98Pp), o subprograma chamado aps a execuo do
comando. Por outro lado, G65 chama sempre uma macro.
D Quando um bloco M98 contm um outro comando NC (por exemplo,
G01 X100.0 M98Pp), a mquina pra no modo de bloco nico. Por
outro lado, G65 no pra a mquina.
D O nvel das variveis locais alterado com G65. M98 no altera o nvel
das variveis locais.
274
15.6.1
Chamada Simples
(G65)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Quando se especifica G65, chamada a macro de usurio especificada no

endereo P. Os dados (argumentos) podem ser transferidos para o
programa de macros de usurio.
G65 P_ L_ <especificao de um argumento> ;
P_
: Nmero do programa a ser chamado
L_
: Contagem da freqncia de repetio (1 predefinido)
Argumento : Dados transferidos para a macro
O0001 ;
:
G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 ;
:
M30 ;
O9010 ;
#3=#1+#2 ;
IF [#3 GT 360] GOTO 9 ;
G00 X#3 ;
N9 M99 ;
Explicaes
D Chamada
D Aps G65, especifique no endereo P o nmero do programa da macro

de usurio a chamar.
D Quando necessrio um nmero de repeties, especifique um
nmero de 1 a 9999 aps o endereo L. Se L for omitido, adotado o
valor 1.
D Os valores so atribudos s variveis locais correspondentes, por
meio da especificao de argumentos.
D Especificao de
argumentos
Existem dois tipos de especificao de argumentos. A especificao de

argumentos I usa letras diferentes de G, L, O, N e P, uma vez cada. A
especificao de argumentos II usa A, B e C, uma vez cada, e tambm usa
I, J e K um mximo de dez vezes. O tipo de especificao de argumentos
determinado automaticamente de acordo com as letras usadas.
Especificao de argumentos I
Endereo
A
B
C
D
E
F
H
Nmero
da varivel
#1
#2
#3
#7
#8
#9
#11
Endereo Nmero
da varivel
I
J
K
M
Q
R
S
#4
#5
#6
#13
#17
#18
#19
Endereo Nmero
da varivel
T
U
V
W
X
Y
Z
#20
#21
#22
#23
#24
#25
#26
D Os endereos G, L, N, O e P no podem ser usados em argumentos.

D Os endereos que no necessitam ser especificados podem ser
omitidos. As variveis locais correspondentes a um endereo omitido
so definidas com valores nulos.
D Os endereos no tm de ser especificados alfabeticamente. Eles so
conformes ao formato dos endereos de palavra.
I, J e K tm de ser, porm, especificados alfabeticamente.
Exemplo
B_A_D_ J_K_ Correto
B_A_D_ J_I_ Incorreto
275
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Especificao de argumentos II
A especificao de argumentos II usa A, B e C, uma vez cada, e usa I, J
e K um mximo de dez vezes. A especificao de argumentos II usada
para transferir valores, tais como coordenadas tridimensionais, sob a
forma de argumentos.
Endereo Nmero
da varivel
A
B
C
I1
J1
K1
I2
J2
K2
I3
J3
#1
#2
#3
#4
#5
#6
#7
#8
#9
#10
#11
Endereo Nmero
da varivel
K3
I4
J4
K4
I5
J5
K5
I6
J6
K6
I7
#12
#13
#14
#15
#16
#17
#18
#19
#20
#21
#22
Endereo Nmero
da varivel
J7
K7
I8
J8
K8
I9
J9
K9
I10
J10
K10
#23
#24
#25
#26
#27
#28
#29
#30
#31
#32
#33
D Os subndices de I, J e K indicando a ordem da especificao de

argumentos no so escritos no programa.
Restries
D Formato
G65 tem de ser especificado antes de qualquer argumento.
D Combinao das
especificaes de
argumentos I e II
O CNC identifica internamente a especificao de argumentos I e a

especificao de argumentos II. Se for especificada uma combinao da
especificao de argumentos I e II, o tipo de especificao de argumentos
por ltimo especificado tem precedncia.
Exemplo
G65
A1.0 B2.0
<Variveis>
#1:1.0
#2:2.0
#3:
#4:--3.0
#5:
#6:
#7:
I--3.0
I4.0
D5.0
P1000;
5.0
Quando os argumentos I4.0 e D5.0 so ambos programados para a

varivel #7, como neste exemplo, vlido o ltimo, ou seja, D5.0.
D Colocao do ponto
decimal
As unidades usadas nos dados de argumentos transferidos sem um ponto

decimal correspondem ao menor incremento de entrada de cada endereo.
O valor de um argumento transferido sem um ponto decimal pode variar
de acordo com a configurao do sistema da mquina. Recomenda--se o
uso de pontos decimais em argumentos de chamada de macros a fim de
manter a compatibilidade com o programa.
D Aninhamento de
chamadas
As chamadas podem ser aninhadas at uma profundidade de quatro

nveis, incluindo chamadas simples (G65) e chamadas modais (G66), o
que no inclui chamadas de subprogramas (M98).
276
D Nveis das variveis

locais
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D As variveis locais do nvel 0 a 4 esto disponveis para aninhamento.

D O nvel do programa principal 0.
D Cada vez que uma macro chamada (com G65 ou G66), o nvel da
varivel local sofre um incremento de um. Os valores das variveis
locais no nvel anterior so salvas no CNC.
D Quando M99 executado em um macroprograma, o controle retorna
ao programa que originou a chamada. Nessa altura, o nvel da varivel
local sofre um decremento de um, e os valores das variveis locais
salvas quando a macro foi chamada so restaurados.
Programa
principal (nvel 0)
Macro
(nvel 1)
Macro
(nvel 3)
Macro
(nvel 2)
Macro
(nvel 4)
O0001 ;
:
#1=1 ;
G65 P2 A2 ;
:
:
M30 ;
O0002 ;
:
:
G65 P3 A3 ;
:
:
M99 ;
O0003 ;
:
:
G65 P4 A4 ;
:
:
M99 ;
O0004 ;
:
:
G65 P5 A5 ;
:
:
M99 ;
O0005 ;
:
:
:
:
:
M99 ;
Variveis locais
(nvel 0)
(nvel 1)
(nvel 2)
(nvel 3)
(nvel 4)
#1
#33
#1
#33
#1
#33
#1
#33
#1
#33
Variveis comuns
#100--, #500--
Programa exemplificativo
(Ciclo de perfurao)
Variveis que podem ser lidas e escritas atravs de

macros em diferentes nveis
Movimente previamente a ferramenta ao longo dos eixos X e Z para a

posio em que se d incio ao ciclo de perfurao. Especifique Z ou W
para a profundidade do furo, K para a profundidade de corte e F para a
velocidade de avano de corte para perfurar o furo.
W
Corte
Deslocamento
rpido
277
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Formato de chamada
G65 P9100
Z:
U:
K:
F:
D Programa que chama um
macroprograma
D Macroprograma
(programa chamado)
Zz
Ww
Kk Ff ;
Profundidade do furo (especificao absoluta)

Profundidade do furo (especificao incremental)
Quantidade de corte por ciclo
Velocidade de avano de corte
O0002;
G50 X100.0 Z200.0 ;
G00 X0 Z102.0 S1000 M03 ;
G65 P9100 Z50.0 K20.0 F0.3 ;
G00 X100.0 Z200.0 M05 ;
M30 ;
O9100;
#1=0 ; . . . . . . . . . Anula os dados sobre a profundidade do furo atual.
#2=0 ; . . . . . . . Anula os dados sobre a profundidade do furo anterior.
IF [#23 NE #0] GOTO 1 ;
. . . . . . . Se a programao for incremental, especifica o salto para N1.

IF [#26 EQ #0] GOTO 8 ;
. . . . . . . . . . . . . . Se no for especificado Z nem W, ocorre um desvio.

#23=#5002-- #26 ; . . . . . . . . . . . . Calcula a profundidade de um furo.
N1 #1=#1+#6 ; . . . . . . . . . . . . . . . Calcula a profundidade do furo atual.
IF [#1 LE #23] GOTO 2 ;
. . . . . . . . . . . . . . . . . . Determina se o furo a cortar muito profundo.

#1=#23 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fixa profundidade do furo atual.
N2 G00 W-- #2 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimenta a ferramenta para a
profundidade do furo precedente, velocidade de avano de corte.
G01 W-- [#1-- #2] F#9 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Faz o furo.
G00 W#1 ;Movimenta a ferramenta para o ponto inicial de perfurao.
IF [#1 GE #23] GOTO 9 ; . . . Verifica se a perfurao foi concluda.
#2=#1 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . Armazena a profundidade do furo atual.
GOTO 1 ;
N9 M99 ;
N8 #3000=1 (NO COMANDO U OU Z)
278
B--63604PO/01
15.6.2
Chamada Modal (G66)
PROGRAMAO
Quando G66 acionado para especificar uma chamada modal, uma macro
chamada aps um bloco, especificando um movimento ao longo dos
eixos. Esta ao continua at que G67 ocorra, para cancelar uma chamada
modal.
G66 P p L <especificao de um argumento> ;
P
: Nmero do programa a ser chamado
: Contagem da freqncia de repetio (1 predefinido)

Argumento : Dados transferidos para a macro
O0001 ;
:
G66 P9100 L2 A1.0 B2.0 ;
G00 G90 X100.0 ;
X125.0 ;
X150.0 ;
G67 ;
:
M30 ;
O9100 ;
:
G00 Z--#1 ;
G01 Z--#2 F0.3 ;
:
:
:
:
M99 ;
Explicaes
D Chamada
D Depois de G66, especifique no endereo P um nmero de programa

sujeito a uma chamada modal.
D Quando necessrio um nmero de repeties, pode ser especificado
um nmero de 1 a 9999 no endereo L.
D Tal como acontece com uma chamada simples (G65), os dados
transferidos para um macroprograma so especificados em
argumentos.
D Cancelamento
Quando um cdigo G67 especificado, as chamadas de macro modais no

so mais executadas nos blocos seguintes.
D Aninhamento de
chamadas
As chamadas podem ser aninhadas at uma profundidade de quatro

nveis, incluindo chamadas simples (G65) e chamadas modais (G66), o
que no inclui chamadas de subprogramas (M98).
D Aninhamento de
chamadas modais
As chamadas modais podem ser aninhadas pela especificao de um outro

cdigo G66 durante uma chamada modal.
Restries
D Nenhuma macro pode ser chamada em um bloco G66.

D G66 precisa ser especificado antes de quaisquer argumentos.
D Nenhuma macro pode ser chamada em um bloco que contenha um
cdigo tal como uma funo miscelnea que no envolva movimento
ao longo de um eixo.
D As variveis locais (argumentos) podem apenas ser definidas em
blocos G66. Tenha em ateno que as variveis locais no so
definidas sempre que executada uma chamada modal.
279
(Programa
exemplificativo)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Este programa efetua uma ranhura em uma posio especificada.
D Formato de chamada
G66 P9110 Uu Ff ;
U: Profundidade da ranhura (especificao incremental)

F : Avano de corte para ranhurar
macroprograma
O0003 ;
G50 X100.0 Z200.0 ;
S1000 M03 ;
G66 P9110 U5.0 F0.5 ;
G00 X60.0 Z80.0 ;
Z50.0 ;
Z30.0 ;
G67 ;
G00 X00.0 Z200.0 M05 ;
M30;
D Macroprograma
(programa chamado)
O9110 ;
G01 U-- #21 F#9 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corta a pea.
G00 U#21 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retrai a ferramenta.
M99 ;
280
B--63604PO/01
15.6.3
Chamada de Macro
Atravs de um Cdigo G
PROGRAMAO
A definio de um nmero de cdigo G para chamada de um

macroprograma, em um parmetro, permite chamar o macroprograma do
mesmo modo que uma chamada simples (G65).
O0001 ;
:
G81 X10.0 Z--10.0 ;
:
M30 ;
Parmetro n 6050 = 81
Explicaes
D Correspondncia entre
nmeros de parmetros
e nmeros de programas
O9010 ;
:
:
:
N9 M99 ;
Ao definir um nmero de cdigo G de 1 a 9999, usado para chamar um

programa de macros de usurio (9010 a 9019) no parmetro
correspondente (n 6050 a 6059), o macroprograma pode ser chamado da
mesma forma que com G65.
Por exemplo, quando um parmetro definido de modo que o
macroprograma O9010 possa ser chamado com G81, possvel chamar
um ciclo especfico do usurio, atravs de uma macro de usurio, sem
modificar o programa de usinagem.
Nmero do programa
Nmero do parmetro
O9010
O9011
O9012
O9013
O9014
O9015
O9016
O9017
O9018
O9019
6050
6051
6052
6053
6054
6055
6056
6057
6058
6059
D Repetio
Tal como acontece em uma chamada simples, possvel especificar um

nmero de repeties entre 1 e 9999 no endereo L.
D Especificao de
argumentos
Tal como acontece com uma chamada simples, existem dois tipos de
especificao de argumentos: Especificao de argumentos I e
especificao de argumentos II. O tipo de especificao de argumentos
determinado automaticamente de acordo com os endereos utilizados.
Restries
D Aninhamento de
chamadas atravs de
cdigos G
Nenhuma macro pode ser chamada com um cdigo G em um programa

chamado com um cdigo G. Nesse tipo de programa, um cdigo G
tratado como um cdigo G comum. No possvel chamar macros com
um cdigo G em um programa chamado como subprograma com um
cdigo M ou T. Nesse tipo de programa, um cdigo G tratado como um
cdigo G comum.
281
15.6.4
Chamada de Macro
Atravs de um Cdigo M
PROGRAMAO
B--63604PO/01
A definio de um nmero de cdigo M para chamada de um

macroprograma, em um parmetro, permite chamar o macroprograma do
mesmo modo que uma chamada simples (G65).
O0001 ;
:
M50 A1.0 B2.0 ;
:
M30 ;
O9020 ;
:
:
:
M99 ;
Parmetro 6080 = 50
Explicaes
nmeros de parmetros
Ao definir um nmero do cdigo M de 1 a 99999999, usado para chamar

um programa de macros de usurio (O9020 a O9029) no parmetro
correspondente (n 6080 a 6089), o macroprograma pode ser chamado da
mesma forma que com G65.
Nmero do programa
Nmero do parmetro
O9020
O9021
O9022
O9023
O9024
O9025
O9026
O9027
O9028
O9029
6080
6081
6082
6083
6084
6085
6086
6087
6088
6089
D Repetio

D Especificao de
argumentos
Tal como acontece com uma chamada simples, existem dois tipos de
especificao de argumentos: Especificao de argumentos I e
especificao de argumentos II. O tipo de especificao de argumentos
determinado automaticamente de acordo com os endereos utilizados.
Restries
-- O cdigo M usado para chamar um macroprograma tem de ser
especificado no incio de um bloco.
-- Em uma macro chamada com um cdigo G ou em um programa
chamado como um subprograma com um cdigo M ou T, no pode ser
chamada qualquer macro com um cdigo M. Nesse tipo de programa,
o cdigo M tratado como um cdigo M comum.
282
B--63604PO/01
15.6.5
Chamada de
Subprogramas
Atravs de um Cdigo M
PROGRAMAO
A definio de um nmero de cdigo M para chamada de um subprograma

(macroprograma), em um parmetro, permite chamar o macroprograma
do mesmo modo que uma chamada simples (M98).
O0001 ;
:
M03 ;
:
M30 ;
O9001 ;
:
:
:
M99 ;
Parmetro 6071 = 03
Explicaes
nmeros de parmetros
A definio de um nmero de cdigo M entre 1 e 99999999, usado para

chamar um subprograma em um parmetro (n 6071a 6076) permite
chamar o programa de macros de usurio correspondente (O9001 a
O9006) do mesmo modo que com M98.
Nmero do programa
Nmero do parmetro
O9001
O9002
O9003
O9004
O9005
O9006
O9007
O9008
O9009
6071
6072
6073
6074
6075
6076
6077
6078
6079
D Repetio

D Especificao de
argumentos
A especificao de argumentos no permitida.
D Cdigo M
Um cdigo M em um macroprograma que foi chamado tratado como um

cdigo M comum.
Limitaes
Em uma macro chamada com um cdigo G ou em um programa chamado

com um cdigo M ou T, no possvel chamar qualquer subprograma
atravs de um cdigo M. Nesse tipo de programa, o cdigo M tratado
como um cdigo M comum.
283
15.6.6
Chamada de
Subprogramas Atravs
de um Cdigo T
PROGRAMAO
B--63604PO/01
A chamada de suprogramas (programas de macro) com um cdigo T em

um parmetro, permite chamar um macroprograma cada vez que o cdigo
T especificado no programa de usinagem.
O0001 ;
:
T0203 ;
:
M30 ;
O9000 ;
:
:
:
M99 ;
Bit 5 (TCS) do parmetro n 6001 = 1
Explicaes
D Chamada
A definio do bit 5 (TCS) do parmetro n 6001 com 1 permite chamar

o macroprograma O9000 quando um cdigo T especificado no
programa de usinagem. Um cdigo T especificado em um programa de
usinagem atribudo varivel comum #149.
Limitaes
Em uma macro chamada com um cdigo G ou em um programa chamado

com um cdigo M ou T, no possvel chamar qualquer subprograma
atravs de um cdigo M. Nesse tipo de programa, um cdigo T tratado
como um cdigo T comum.
284
B--63604PO/01
PROGRAMAO
15.6.7
Ao usar a funo de chamada de subprograma que utiliza cdigos M,

Programa Exemplificativo medido o tempo de uso acumulativo de cada ferramenta.
Condies
D O tempo de uso acumulativo de cada uma das ferramentas medido

com os nmeros 1 a 5. O tempo no medido para as ferramentas cujo
nmero igual ou superior a 6.
D As variveis seguintes so usadas para armazenar os nmeros das
ferramentas e os tempos medidos:
#501
Tempo de uso acumulativo da ferramenta nmero 1
#502
#503
#504
#505
D O tempo de uso comea a ser contado quando o comando M03

especificado e pra com a especificao de M05. A varivel do sistema
#3002 usada para medir o tempo durante o qual o indicador luminoso
de incio de ciclo permanece aceso. O tempo durante o qual o
funcionamento da mquina interrompido pelo bloqueio de avano e
pela operao de parada de bloco nico no contado. No entanto, o
tempo gasto na troca de ferramentas e paletes includo.
Verificao da operao
D Especificao de
parmetros
Defina 3 no parmetro n 6071 e 05 no parmetro n 6072.
D Especificao do valor
das variveis
Defina 0 nas variveis #501 a #505.

macroprograma
O0001;
T0100 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T0200 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T0300 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T0400 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T0500 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M30;
285
Altera #501.
Altera #502.
Altera #503.
Altera #504.
Altera #505.
Macroprograma
(programa chamado)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O9001(M03); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro para iniciar a contagem

M01;
IF[FIX[#4120/100] EQ 0]GOTO 9; Nenhuma ferramenta especificada
IF[FIX[#4120/100] GT 5]GOTO 9;Nmero de ferramenta fora da faixa
#3002=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coloca o temporizador a zero
N9 M03; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gira o fuso no sentido de avano
M99;
O9002(M05); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro para terminar a contagem
M01;
IF[FIX[#4120/100] EQ 0]GOTO 9; Nenhuma ferramenta especificada
IF[FIX[#4120/100] GT 5]GOTO 9;Nmero de ferramenta fora da faixa
#[500+FIX[#4120/100]]=#3002+#[500+FIX[#4120/100]];
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcula o tempo acumulativo.

N9 M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pra o fuso.
M99;
286
B--63604PO/01
15.7
PROCESSAMENTO DE
MACROINSTRUES
PROGRAMAO
Para uma usinagem sem problemas, o CNC faz a leitura prvia da

instruo NC a ser executada em seguida. Essa operao denominada
armazenamento no buffer. No modo de compensao do raio da ponta da
ferramenta (G41, G42), o CNC faz a leitura prvia de instrues NC dois
ou trs blocos adiante, a fim de encontrar intersees. As macroinstrues
destinadas a operaes aritmticas e desvios condicionais, so
processadas imediatamente aps sua leitura para o buffer. No sofrem
leitura prvia os blocos que contm M00, M01, M02 ou M30, os blocos
que contm os cdigos M, cuja leitura para o buffer suprimida pela
especificao dos parmetros (n 3411 a 3420), e os blocos que contm
G31.
Explicaes
D Quando o bloco seguinte
no armazenado no
buffer
(cdigos M que no so
armazenados no buffer,
G31, etc.)
> N1 G31 X100.0 ;
Execuo de
instruo NC
N2 #100=1
:
> :Bloco em execuo
N1
Execuo de macroinstruo
N2
Buffer
D Armazenamento do
bloco seguinte no buffer
em um modo diferente
do da compensao do
raio da ponta da
ferramenta (G41, G42)
(procedendo,
normalmente, leitura
prvia de um bloco)
> N1 X100.0 ;
N2 #1=100 ;
N3 #2=200 ;
N4 Z100.0 ;
:
N1
Execuo de
instruo NC
Execuo de
macroinstruo
Buffer
N2
N4
N3
N4
> : Bloco em execuo

V : Bloco lido para o buffer
Quando N1 est sendo executado, a instruo NC seguinte (N4) lida

para o buffer. As macroinstrues (N2, N3) entre N1 e N4 so processadas
durante a execuo de N1.
287
D Armazenamento do
bloco seguinte no buffer,
no modo de
ponta da ferramenta
(G41, G42)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
> N1 G01 G41 G91 Z100.0 F100 T0101 ;

N2 #1=100 ;
N3 X100.0 ;
N4 #2=200 ;
N5 Z50.0 ;
:
> : Bloco em execuo

V: Blocos lidos para o buffer
N3
N1
Execuo de
instruo NC
N2
Execuo de
macroinstruo
N4
N3
Buffer
N5
Quando N1 est sendo executado, as instrues NC nos dois blocos

seguintes (at N5) so lidas para o buffer. As macroinstrues (N2, N4)
entre N1 e N5 so processadas durante a execuo de N1.
D Quando o bloco seguinte
no inclui qualquer
movimento, no modo de
ponta da ferramenta
(G41, G42)
> N1 G01 G41 X100.0 F100 T0101 ;

N2 #1=100 ;
N3 Z50.0 ;
N4 #2=200 ;
N5 M08 ;
N6 #3=300 ;
N7 X200.0 ;
:
> : Bloco em execuo

V : Blocos lidos para o buffer
N1
Execuo de
instruo NC
Execuo de
macroinstruo
N2
N4
N3
Buffer
N3
N6
N5
N7
Quando o bloco NC1 est sendo executado, as instrues NC nos dois

blocos seguintes (at N5) so lidas para o buffer. Como N5 um bloco que
no envolve movimento, no se pode calcular uma interseco. Neste
caso, so lidas as instrues NC nos trs blocos seguintes (at N7). As
macroinstrues (N2, N4 e N6) entre N1 e N7 so processadas durante a
execuo de N1.
288
B--63604PO/01
15.8
REGISTRO DE
PROGRAMAS DE
MACROS DE
USURIO
PROGRAMAO
Os programas de macros de usurio so semelhantes aos subprogramas.

Podem ser registrados e editados do mesmo modo que os subprogramas.
A capacidade de armazenamento determinada pelo comprimento total
da fita usada para armazenar as macros de usurio e subprogramas.
289
PROGRAMAO
B--63604PO/01
15.9
LIMITAES
D Operao MDI
D Pesquisa de nmeros de
seqncia
D Bloco nico
D Salto opcional de bloco
D Operao no modo
EDICAO
O comando de chamada de macro tambm pode ser especificado no modo

MDI. Durante a operao automtica, contudo, no possvel fazer a
comutao do modo MDI para uma chamada de macroprograma.
Em um programa de macros de usurio no possvel pesquisar nmeros
de seqncia.
Mesmo durante a execuo de um macroprograma, possvel parar os
blocos no modo de bloco nico (exceto no caso dos blocos contendo
comandos de chamada de macro, comandos de operaes aritmticas e
comandos de controle). Um bloco contendo um comando de chamada de
macro (G65, G66 ou G67) no interrompido mesmo quando o modo de
bloco nico est ativado. Os blocos que contm comandos de operao
aritmtica e comandos de controle podem ser interrompidos no modo de
bloco nico, colocando SBM (bit 5 do parmetro 6000) em 1. A operao
de parada de bloco nico usada para testar programas de macros de
usurio. Tenha em ateno que, quando ocorre uma parada de bloco nico
em uma macroinstruo no modo de compensao do raio da ponta da
ferramenta, parte--se do princpio de que a instruo um bloco que no
envolve movimento e, em alguns casos, no possvel fazer uma
compensao adequada. (Mais precisamente, o bloco considerado como
especificando um movimento com uma distncia a percorrer igual a 0.)
A existncia de um / no meio de uma <expression> (entre colchetes [ ],
do lado direito de uma expresso aritmtica) considerado como um
operador de diviso; no interpretado como o especificador de um
cdigo de salto opcional de bloco.
Ao definir NE8 (bit 0 do parmetro 3202) e NE9 (bit 4 do parmetro 3202)
com 1, as funes de eliminao e edio so desativadas para os
programas de macros de usurio e subprogramas com os nmeros 8000
a 8999 e 9000 a 9999. Os programas de macros de usurio e subprogramas
registrados deveriam estar protegidos contra uma destruio acidental.
Quando todo o contedo da memria apagado (pressionando
simultaneamente as teclas
D Reset
D Indicao na tela de
REINCIO DO
PROGRAMA
D Bloqueio de avano
D Valores constantes que
podem ser usados em
<expresso>
para ligar o equipamento), o
contedo da memria, tais como os programas de macros de usurio,

apagado.
Com uma operao de reset, os valores das variveis locais e comuns #100
a #149 so colocados a zero. possvel evit--lo, definindo CLV e CCV
(bit 7 e 6 do parmetro 6001). As variveis do sistema #1000 a #1133 no
so apagadas. Uma operao de reset apaga qualquer estado dos
programas de macros de usurio e subprogramas, bem como todos os
estados DO, e devolve o controle ao programa principal.
Tal como acontece com M98, no so mostrados os cdigos M e T usados
nas chamadas de subprogramas.
Quando ativado um bloqueio de avano durante a execuo de uma
macroinstruo, a mquina pra aps a execuo da macroinstruo. A
mquina tambm pra em caso de reset ou de ativao de um alarme.
+0.0000001 a +99999999
--99999999 a --0.0000001
Os dgitos significativos so 8 (decimal). Se esta faixa no for respeitada,
acionado o alarme P/S n 003.
290
15.10
COMANDOS DE
SADA EXTERNOS
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Alm dos comandos padro das macros de usurio, esto ainda

disponveis os seguintes macrocomandos. Estes comandos so
denominados de comandos de sada externos.
-----
BPRNT
DPRNT
POPEN
PCLOS
Estes comandos permitem encaminhar a sada de valores das variveis e

de caracteres para a interface de leitura/envio.
Explicaes
Especifique esses comandos na seguinte ordem:

Comando de abertura: POPEN
Antes de especificar uma seqncia de comandos de sada de dados,

especifique este comando para estabelecer a conexo com um
dispositivo externo de entrada/sada.
Comando de sada de dados: BPRNT ou DPRNT
Especifique os dados que devem sair.

Comando de encerramento: PCLOS
Depois de concludos todos os comandos de sada de dados, especifique

PCLOS para terminar a conexo com o dispositivo externo de
entrada/sada.
D Comando de abertura
POPEN
D Comando de sada de
dados BPRNT
POPEN
POPEN estabelece a conexo com um dispositivo externo de

entrada/sada. Deve ser especificado antes de uma seqncia de comandos
de sada de dados. O CNC transmite um cdigo de controle DC2.
BPRNT
[ a #b [ c ] ]
Nmero de casas decimais significativas
Varivel
Caractere
O comando BPRNT executa a sada de caracteres e valores de variveis

em formato binrio.
(i) Os caracteres especificados so convertidos para cdigos ISO
correspondentes, de acordo com a especificao de dados (ISO)
produzida na altura.
Os caracteres especificveis so os seguintes:
-- Letras (de A a Z)
-- Nmeros
-- Caracteres especiais (*, /, +, --, etc.)
O asterisco (*) editado por um cdigo de espao.

(ii) Todas as variveis so armazenadas com um ponto decimal.
Especifique uma varivel seguida pelo nmero de casas decimais
significativas entre colchetes. Um valor de varivel tratado como
um dado de 2 palavras (32 bits), incluindo os dgitos decimais.
enviado como dado em formato binrio, comeando pelo byte mais
alto.
(iii)Depois da sada dos dados especificados, criado um cdigo EOB de
acordo com as especificaes do cdigo ISO.
(iv) As variveis nulas tm o valor 0.
291
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Exemplo:
BPRINT [ C** X#100 [3] Z#101 [3] M#10 [0] ]
Valor das variveis
#100=0.40596
#101=--1638.4
#10=12.34
LF
12 (0000000C)
M
--1638400(FFE70000)
Z
406(00000196)
X
Espao
C
D Comando de sada de
dados DPRNT
DPRNT [ a #b
[cd] ]
Nmero de casas decimais significativas
Nmero de dgitos significativos na parte inteira
Varivel
Caractere
O comando DPRNT envia caracteres e cada um dos dgitos contidos no

valor de uma varivel, de acordo com o cdigo definido nas
especificaes (ISO).
(i) Para mais informaes sobre o comando DPRNT, consulte os itens
(i), (iii) e (iv) para o comando BPRNT.
(ii) Ao transmitir uma varivel, especifique # seguido pelo nmero da
varivel, especificando a seguir o nmero de dgitos da parte inteira
e o nmero de casas decimais entre colchetes. enviado um cdigo
para cada um dos nmeros de dgitos especificados, comeando pelo
dgito mais alto. Para cada dgito enviado um cdigo correspondente
s especificaes (ISO). O ponto decimal tambm enviado atravs
de um cdigo definido nas especificaes (ISO). Cada varivel tem
de ser um valor numrico com um mximo de oito dgitos. Quando
os dgitos de mais alta ordem so zeros, esses zeros no so enviados
se PRT (bit 1 do parmetro 6001) for 1. Se PRT (bit 1 do parmetro
6001) for 0, impresso um cdigo de espao de cada vez que
encontrado um zero. Quando o nmero de casas decimais no zero,
os dgitos decimais so sempre enviados. Se o nmero de casas
decimais for zero, no enviado nenhum ponto decimal. Quando PRT
(bit 1 do parmetro 6001) 0, impresso um cdigo de espao para
indicar um nmero positivo em vez do sinal +; se PRT (bit 1 do
parmetro 6001) for 1, no impresso qualquer cdigo.
292
B--63604PO/01
PROGRAMAO
Exemplo:
DPRNT [ X#2 [53] Z#5 [53] T#30 [20] ]
Valor das variveis
#2=128.47398
#5=--91.2
#30=123.456
(1) Parmetro PRT(n 6001#1)=0
sp
LF
T
sp 23
Z -- sp sp sp 91.200
X
sp sp sp 128.474
(2) Parmetro PRT (n 6001#1)=1
LF
T23
Z--91.200
X128.474
D Comando de
encerramento PCLOS
PCLOS ;
D Especificao
necessria
Especifique o canal usado para o parmetro 020. De acordo com a

especificao desse parmetro, defina os itens de dados (tal como a taxa
de bauds) para a interface de comunicao.
O comando PCLOS termina a conexo com um dispositivo externo de

entrada/sada. Especifique este comando quando todos os comandos de
sada de dados tiverem sido concludos. O cdigo de controle DC4
enviado pelo CNC.
Canal 0 de E/S : Parmetros 101, 102 e 103

Nunca especifique a sada para a cassete ou disquete FANUC.)

Ao especificar um comando DPRNT para a sada de dados, especifique
se os zeros esquerda devero ou no ser enviados como espaos
(especificando PRT (bit 1 do parmetro 6001) com 1 ou 0). Para indicar
o fim de uma linha de dados no cdigo ISO, especifique se pretende
utilizar apenas um LF (NCR, do bit 3 do parmetro 0103 0) ou um LF
e CR (NCR 1).
293
PROGRAMAO
B--63604PO/01
NOTA
1 No necessrio especificar sempre o comando de
abertura (POPEN), o comando de sada de dados (BPRNT,
DPRNT) e o comando de encerramento (PCLOS) em
simultneo. Assim que um comando de abertura tiver sido
especificado no incio de um programa, no precisa ser
especificado novamente aps um comando de
encerramento.
2 Certifique--se de que especifica comandos de abertura e de
encerramento aos pares. Especifique o comando de
encerramento no final do programa. Todavia, no
especifique um comando de encerramento se no tiver sido
especificado qualquer comando de abertura.
3 Quando uma operao de reset realizada enquanto os
comandos esto sendo enviados por um comando de sada
de dados, a sada interrompida e os dados subsqentes
apagados. Por isso, quando uma operao de reset
executada por um cdigo, tal como M30, no final de um
programa que executa a sada de dados, especifique um
comando de encerramento no final do programa, de modo
que no seja executado nenhum processamento
semelhante ao de M30 at que todos os dados tenham sido
enviados.
4 As palavras de macros abreviadas entre colchetes [ ]
permanecem inalteradas. Tenha, contudo, em ateno que
quando os caracteres entre colchetes so divididos e
introduzidos vrias vezes, tanto a segunda abreviao
como as subseqentes so convertidas e introduzidas.
5 O pode ser especificado entre colchetes [ ]. Tenha, contudo,
em ateno que quando os caracteres entre colchetes [ ]
so divididos e introduzidos vrias vezes, O omitido tanto
na segunda entrada como nas subseqentes.
294
B--63604PO/01
15.11
MACRO DE
USURIODO TIPO
INTERRUPO
Formato
Explicaes
PROGRAMAO
Quando um programa est sendo executado, pode ser chamado outro

programa pela introduo de um sinal de interrupo (UINT) atravs da
mquina. Essa funo denominada como funo de macro de usurio do
tipo interrupo. Programe um comando de interrupo no seguinte
formato:
M96 Pffff ;
Ativa uma macro de usurio do tipo interrupo
M97 ;
Desativa uma macro de usurio do tipo interrupo
O uso da funo de macro de usurio do tipo interrupo permite ao

usurio chamar um programa durante a execuo de um bloco arbitrrio
de um outro programa. Dessa forma, possvel operar os programas de
acordo com as diversas situaes.
(1) Quando detectada uma avaria de ferramenta, o processo de
tratamento da avaria iniciado por um sinal externo.
(2) Uma seqncia de operaes de usinagem interrompida por outra
operao de usinagem sem cancelamento da operao atual.
(3) As informaes sobre as operaes em curso so lidas a intervalos
regulares. Acima so dados alguns exemplos, tais como as aplicaes
de controle adaptativas da funo de macro de usurio do tipo
interrupo.
M96 Pxxxx;
Sinal de
interrupo
(UINT)
O xxxx;
Sinal de
interrupo
(UINT)*
M99 (Pffff);
Nffff;
M97 ;
Sinal de
interrupo
(UINT)*
Fig. 15.11 Funo de macro de usurio do tipo interrupo
Quando M96Pxxxx especificado em um programa, a operao do

programa seguinte pode ser interrompida por um sinal de interrupo
(UINT), introduzido para executar o programa especificado por Pxxxx.
CUIDADO
O sinal de interrupo (UINT, marcado com um * na Fig.
15.11) ignorado, quando introduzido aps M97. Alm
disso, o sinal de interrupo no pode ser introduzido
durante a execuo do programa de interrupo.
295
PROGRAMAO
B--63604PO/01
15.11.1
Mtodo de Especificao
Explicaes
D Condies de interrupo
Uma macro de usurio do tipo interrupo est disponvel apenas durante

a execuo do programa, sendo ativada sob as seguintes condies:
----
D Especificao
Quando est selecionada a operao de memria ou a operao

MDI
Quando STL (lmpada de incio) est acesa
Quando no est sendo processada uma macro de usurio do
tipo interrupo
Geralmente, a funo de macro de usurio do tipo interrupo usada

atravs da especificao de M96 para ativar o sinal de interrupo (UINT)
e de M97 para desativ--lo. Aps a especificao de M96, a macro de
usurio do tipo interrupo pode ser iniciada atravs da introduo do
sinal de interrupo (UINT), at que M97 seja especificado ou executado
um reset do NC. Depois da especificao de M97 ou do reset do NC,
nenhuma interrupo de macro de usurio iniciada, mesmo quando o
sinal de interrupo introduzido (UINT). O sinal de interrupo (UINT)
ignorado at que outro comando M96 seja especificado.
M96
1
0
M97
M96
Sinal de
interrupo
(UINT)
Sinal de entrada
de interrupo
acionado
Quando UINT
permanece ativo
O sinal de interrupo (UINT) torna--se vlido depois de M96 ter sido

especificado. O sinal ignorado mesmo quando introduzido no modo
M97. Quando a entrada do sinal permanece ativa no modo M97 at a
especificao de M96, a macro de usurio do tipo interrupo iniciada
logo que M96 seja especificado (apenas quando se utiliza o esquema de
controle de estado); quando usado o esquema de controle de flanco, a
macro de usurio do tipo interrupo no iniciada, nem mesmo aps a
especificao de M96.
NOTA
Sobre os esquemas de controle de estado e de flanco,
consulte o item Sinal de interrupo de macro de usurio
(UINT) na subse. 16.11.2.
296
B--63604PO/01
PROGRAMAO
15.11.2
Pormenores das Funes
Explicaes
D Interrupes tipo
subprogramas e
interrupes tipo macro
H dois tipos de interrupo de macros de usurio: Interrupes tipo

subprogramas e interrupes tipo macro. O tipo de interrupo usada
selecionado por MSB (bit 5 do parmetro 6003).
(a) Interrupo tipo subprograma
O programa de interrupo chamado como um subprograma. Isto
significa que os nveis das variveis locais permanecem inalterados
antes e depois da interrupo. Esta interrupo no includa no nvel
de aninhamento das chamadas de subprogramas.
(b) Interrupo tipo macro
O programa de interrupo chamado como uma macro de usurio.
Isto significa que os nveis das variveis locais alteram--se antes e
depois da interrupo. A interrupo no includa no nvel de
aninhamento das chamadas de macros de usurio. Quando uma
chamada de subprograma ou uma chamada de uma macro de usurio
executada dentro do programa de interrupo, esta chamada
includa no nvel de aninhamento das chamadas de subprogramas ou
das chamadas de macro de usurio. Os argumentos no podem ser
transferidos do programa atual, mesmo que a macro de usurio do tipo
interrupo seja uma interrupo do tipo macro.
D Cdigos M para o
controle de macros de
usurio do tipo
interrupo
Em geral, as macros de usurio do tipo interrupo so controladas por

M96 e M97. Todavia, esses cdigos M podem j estar sendo utilizados
para outros propsitos (como uma funo M ou um cdigo M de chamada
de macro) por alguns fabricantes de mquinas--ferramentas.
Por esse motivo, MPR (bit 4 do parmetro 6003) fornecido para definir
cdigos M para controle de macros de usurio do tipo interrupo.
Ao especificar este parmetro para usar os cdigos M de controle de
macro de usurio do tipo interrupo, defina os parmetros 6033 e 6034
da seguinte forma:
Defina o cdigo M para ativar as interrupes de macros de usurio no
parmetro 6033 e defina o cdigo M para desativar as interrupes de
macros de usurio no parmetro 6034.
Ao especificar esta definio de parmetros, os cdigos M no so usados
e M96 e M97 so usados como cdigos M de controle de macro de
usurio, independentemente das especificaes dos parmetros 6033 e
6034.
Os cdigos M usados para o controle de macro de usurio do tipo
interrupo so processados internamente (eles no so enviados para
unidades externas). No entanto, em termos de compatibilidade de
programa, no desejvel usar cdigos M alm de M96 e M97 para
controlar interrupes de macros de usurio.
D Macros de usurio do
tipo interrupo e
instrues NC
Ao executar uma macro de usurio do tipo interrupo, o usurio pode

querer interromper a instruo NC em execuo ou pode no desejar
efetuar a interrupo at que a execuo do bloco atual esteja concluda.
MIN (bit 2 do parmetro 6003) usado para escolher quando realizar
interrupes: no meio ou no final de um bloco.
297

S Tipo I
(quando uma interrupo

executada no meio de
um bloco)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
(i) Quando o sinal de interrupo (UINT) introduzido, qualquer

movimento ou pausa interrompido imediatamente e o programa de
interrupo executado.
(ii) Se o programa de interrupo contiver instrues NC, perde--se o
comando no bloco interrompido e a instruo NC do programa de
interrupo executada. Quando o controle devolvido ao programa
interrompido, o programa reiniciado a partir do bloco seguinte ao
bloco interrompido.
(iii)Se o programa de interrupo no contiver qualquer instruo NC, o
controle devolvido ao programa interrompido atravs de M99,
sendo o programa ento reiniciado a partir do comando no bloco
interrompido.
Interrompido por interrupo de macro
Execuo em
progresso
Programa normal
Entrada de sinal de interrupo
(UINT)
Execuo em
progresso
Reincio de comando CNC;

quando no h nenhuma
instruo NC no programa
de interrupo
Macro de usurio do
tipo interrupo
S Tipo II
(quando uma interrupo

executada no fim do
bloco)
(i) Se o bloco em execuo no for um bloco composto de vrias

operaes de ciclo, como ciclo fixo de perfurao e retorno
automtico ao ponto de referncia (G28), a interrupo realizada da
seguinte maneira. Quando um sinal de interrupo (UINT)
introduzido, as macroinstrues do programa de interrupo so
executadas imediatamente, a menos que seja encontrada uma
instruo NC no programa de interrupo. As instrues NC no so
executadas at que o bloco atual esteja concludo.
(ii) Se o bloco em execuo for composto por diversas operaes de ciclo,
a interrupo executada da seguinte maneira:
Quando o ltimo movimento iniciado nas operaes de ciclo, as
macroinstrues do programa de interrupo so executadas, a menos
que seja encontrada uma instruo NC. As instrues NC so
executadas aps a concluso de todas as operaes de ciclo.
Execuo em
progresso
Programa normal
Entrada de sinal de interrupo (UINT)
Execuo em
progresso
Macro de usurio do
tipo interrupo
298
Instruo NC no programa de interrupo
B--63604PO/01
D Condies para ativar e

desativar o sinal de
interrupo de macro de
usurio
D Interrupo de macro de
usurio durante a
execuo de um bloco
que envolve uma
operao cclica
S Para o tipo I
S Para o tipo II
PROGRAMAO
O sinal de interrupo torna--se vlido aps o incio da execuo de um

bloco que contm M96, para ativar as interrupes de macros de usurio.
O sinal torna--se invlido quando se inicia a execuo de um bloco que
contm M97.
O sinal de interrupo torna--se invlido durante a execuo de um
programa de interrupo. O sinal torna--se vlido quando iniciada a
execuo do bloco imediatamente aps o bloco interrompido no
programa principal, assim que o controle retorna do programa de
interrupo. No tipo I, se o programa de interrupo composto apenas
por macroinstrues, o sinal de interrupo torna--se vlido quando a
execuo do bloco interrompido iniciada aps o retorno do controle do
programa de interrupo.
O movimento interrompido e o programa de interrupo executado

mesmo durante o decurso de uma operao de ciclo. Se o programa de
interrupo no contiver instrues NC, a operao de ciclo reiniciada
depois do controle ter sido devolvido ao programa interrompido. Caso
haja instrues NC, as operaes restantes no ciclo interrompido so
descartadas e o bloco seguinte executado.
As macroinstrues do programa de interrupo so executadas quando
iniciado o ltimo movimento da operao de ciclo, a menos que seja
encontrada uma instruo NC. As instrues NC so executadas aps a
concluso da operao de ciclo.
299
D Sinal de interrupo de
macro de usurio (UINT)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
H dois esquemas para a entrada do sinal de interrupo de macro de

usurio (UINT): O esquema de controle de estado e o esquema de controle
de flanco. Quando usado o esquema de controle de estado, o sinal
vlido quando ativado. Quando o esquema de controle de flanco usado,
o sinal torna--se vlido no flanco crescente, ao passar do estado de
desativado para o de ativado.
Um dos dois esquemas selecionado com TSE (bit 3 do parmetro 6003).
Quando o esquema de controle de estado selecionado atravs deste
parmetro, gerada uma macro de usurio do tipo interrupo se o sinal
de interrupo (UINT) estiver ativo no momento em que o sinal se torna
vlido. Se o sinal de interrupo (UINT) se mantiver ativo, o programa
de interrupo pode ser executado repetidamente.
Quando selecionado o esquema de controle de flanco, o sinal de
interrupo (UINT) torna--se vlido apenas em seu flanco crescente.
Assim, o programa de interrupo executado apenas temporariamente
(nos casos em que o programa composto apenas por macroinstrues)
O esquema de controle de flanco til quando o esquema de controle de
estado inadequado ou quando uma macro de usurio do tipo interrupo
est para ser executada apenas uma vez para todo o programa (neste caso,
o sinal de interrupo pode permanecer ativo).
O uso de qualquer dos esquemas tem o mesmo efeito, exceto nas
aplicaes mencionadas acima. O tempo decorrido entre a entrada do
sinal e a execuo da macro de usurio do tipo interrupo no varia entre
os dois esquemas.
1
0
Sinal de interrupo
(UINT)
Execuo da Execuo da Execuo da

interrupo interrupo interrupo
Execuo da
interrupo
Esquema de
controle
de estado
Execuo da
interrupo
Esquema de
controle
de flanco
No exemplo acima, uma interrupo executada quatro vezes quando o

esquema de controle de estado usado; quando o esquema de controle de
flanco usado, a interrupo executada apenas uma vez.
300
B--63604PO/01
PROGRAMAO
D Retorno de uma interrupo Especifique M99 para retirar o controle de uma interrupo de macro de usurio
de macro de usurio
e devolv--lo ao programa interrompido. Com o endereo P possvel especificar
tambm um nmero de seqncia no programa interrompido. Sendo especificado,
o nmero de seqncia procurado no programa, comeando pelo incio. O
controle devolvido ao primeiro nmero de seqncia encontrado. No so geradas
interrupes quando um programa de interrupo de macros de usurio est em
execuo. Execute M99 para ativar uma outra interrupo. Quando M99
especificado sozinho, executado antes da concluso dos comandos anteriores.
Assim, uma macro de usurio do tipo interrupo ativada para o ltimo comando
do programa de interrupo. Se for inconveniente, as interrupes de macros de
usurio devem ser controladas atravs da especificao de M96 e M97 no
programa. Quando uma macro de usurio do tipo interrupo est sendo executada,
no gerada nenhuma outra; quando uma interrupo gerada, as interrupes
adicionais so inibidas automaticamente. A execuo de M99 possibilita a
ocorrncia de uma outra interrupo de macro de usurio. M99 especificado
sozinho em um bloco executado antes que o bloco anterior seja concludo. No
exemplo seguinte, uma interrupo ativada para o bloco Gxx de O1234. Quando
o sinal introduzido, O1234 executado novamente. O5678 controlado por
M96 e M97. Neste caso, uma interrupo no ativada para O5678 (ativada depois
do controle ter sido devolvido a O1000).
O1000;
M96P1234;
Interrupo
Interrupo
O1234
GxxXxxx;
M99;
M96P5678
Interrupo
O5678
M97
GxxXxxx;
Interrupo
M96;
M97
M99;
NOTA
Quando um bloco M99 composto apenas pelo endereo
O, N, P, L ou M, este bloco considerado como pertencente
ao bloco anterior do programa. Assim, uma parada de bloco
no possvel para esse bloco. Em termos de
programao, o (1) e (2) seguintes so basicamente iguais.
(A diferena reside no fato de Gff ser executado, antes
de M99 ser reconhecido.)
(1) GffXfff ;
M99 ;
(2) Gff Xfff M99 ;
301
D Macro de usurio do tipo

interrupo e informao
modal
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Uma macro de usurio do tipo interrupo diferente de uma chamada

normal de programa. iniciada por um sinal de interrupo (UINT)
durante a execuo do programa. Em geral, qualquer alterao de
informao modal feita pelo programa de interrupo no deve afetar o
programa interrompido.
Por essa razo, a informao modal antes da interrupo restaurada
quando o controle devolvido por M99 ao programa interrompido,
mesmo quando uma informao modal modificada pelo programa de
interrupo. Quando o controle devolvido do programa de interrupo
para o programa interrompido atravs de M99 Pxxxx, a informao modal
pode ser novamente controlada pelo programa. Neste caso, a nova
informao contnua, modificada pelo programa de interrupo,
transferida para o programa interrompido. A restaurao da informao
modal existente antes da interrupo no desejvel. Isto deve--se ao fato
de alguns programas poderem operar de modo diferente aps o controle
ser devolvido, consoante a informao modal existente antes da
interrupo. Neste caso, aplicam--se as seguintes medidas:
(1) O programa de interrupo fornece informao modal a ser usada aps
o controle ter sido devolvido para o programa interrompido.
(2) Depois do retorno do controle ao programa interrompido, a
informao modal especificada novamente, conforme o necessrio.
O
M96Pxxx
Sinal de interrupo (UINT)

Oxxx;
(Sem a especificao de P)
Altere a informao modal
A informao
modal permanece
M99(Pffff);
inalterada antes e
aps a interrupo.
(Com especificao de P)
Nffff;
Nova informao modal modificada pelo

programa de interrupo.
Informao modal
quando o controle
devolvido por M99
A informao modal existente antes da interrupo torna--se vlida. A

nova informao modal modificada pelo programa de interrupo
torna--se invlida.
Informao modal
quando o controle
devolvido por M99
Pffff
A nova informao modal modificada pelo programa de interrupo

permanece vlida, mesmo aps a devoluo do controle. A antiga
informao modal, que era vlida no bloco interrompido, pode ser lida
atravs das variveis do sistema de macros de usurio #4001 a #4120.
Tenha em ateno que quando a informao modal modificada pelo
programa de interrupo, as variveis do sistema #4001 a #4120 no
sofrem alterao.
302
B--63604PO/01
D Variveis do sistema
(valores de informao
sobre posio) para o
programa de interrupo
PROGRAMAO
D As coordenadas do ponto A podem ser lidas usando as variveis do

sistema #5001 e seguintes, at que a primeira instruo NC seja
encontrada.
D As coordenadas do ponto A podem ser lidas aps uma instruo NC
sem especificaes de movimento.
D As coordenadas da mquina e as coordenadas da pea do ponto B
podem ser lidas usando as variveis do sistema #5021 e superior e
#5041 e superior.
Caminho do centro da ponta da ferramenta
Interrupo gerada
B
A
A
Vetor de correo
Caminho programado da ferramenta

interrupo e chamada
modal de macro de
usurio
Quando o sinal de interrupo (UINT) introduzido e um programa de

interrupo chamado, a chamada modal de macro de usurio cancelada
(G67). Todavia, quando G66 especificado no programa de interrupo,
a chamada modal de macro de usurio torna--se vlida. Quando o controle
devolvido pelo programa de interrupo, atravs de M99, a chamada
modal restaurada para o estado anterior interrupo. Quando o controle
devolvido atravs de M99Pxxxx;, a chamada modal do programa de
interrupo permanece vlida.

interrupo e reincio do
programa
Quando o sinal de interrupo (UINT) introduzido durante a execuo

de uma operao de retorno no modo de funcionamento em vazio, aps
a operao de pesquisa para o incio do programa, o programa de
interrupo chamado depois da concluso da operao de reincio para
todos os eixos. Isto significa que a interrupo do tipo II usada
independentemente da especificao dos parmetros.
D Operao DNC e macro

de usurio do tipo
interrupo
A macro de usurio do tipo interrupo no pode ser executada durante

a operao DNC, nem durante a execuo de um programa com um
dispositivo externo de entrada/sada.
303
16. ENTRADA DE PARMETROS

PROGRAMVEIS (G10)
16
Aspectos gerais
PROGRAMAO
B--63604PO/01
ENTRADA DE PARMETROS PROGRAMVEIS (G10)
Os valores dos parmetros podem ser introduzidos em um programa. Esta

funo usada na definio dos dados de compensao de erros de passo,
quando so trocados agregados ou quando a velocidade mxima de
avano de corte ou as constantes de tempo de corte so alteradas para
atender s diferentes condies de usinagem.
304
PROGRAMAO
B--63604PO/01

PROGRAMVEIS (G10)
Formato
Formato
G10L50; Especificao do modo de entrada de parmetros
N_R_;
Para parmetros, exceto os dos eixos
N_P_R_; Para os parmetros dos eixos
G11 ;
Cancelamento do modo de entrada de parmetros
Significado do comando
N_:
R_:
P_:
N do parmetro (4 dgitos) ou n da posio de

compensao(de 0 a 1023) para
a compensao de erros de passo +10,000 (5 dgitos)
Valor de especificao de parmetro
(os zeros esquerda podem ser omitidos.)
N de eixo de 1 a 8
(usado para introduzir parmetros dos eixos)
Explicaes
D Valor de especificao
do parmetro (R_)
No use um ponto decimal em um valor definido em um parmetro (R_).

O ponto decimal tambm no pode ser usado em variveis de macro de
usurio para R_.
D N do eixo(P_)
Especifique o nmero do eixo (P_) de 1 a 8 (at oito eixos) para um

parmetro dos eixos. Os eixos de controle so numerados pela ordem em
que so mostrados na tela do CNC.
Por exemplo, especifique P2 para o eixo de controle exibido em segundo
lugar.
AVISO
1 No se esquea de executar manualmente o retorno ao
ponto de referncia aps a alterao dos dados de
compensao de erro do passo ou dos dados de
compensao da folga. Sem isso, a mquina pode
desviar--se da posio correta.
2 O modo de ciclo fixo tem de ser cancelado antes da
introduo dos parmetros. Sem o cancelamento, ser
ativado um movimento de perfurao.
NOTA
No possvel especificar outras instrues NC no modo
de entrada de parmetros.
305

PROGRAMVEIS (G10)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Exemplos
1. Defina o bit 2 (SPB) do parmetro de tipo bit n 3404
G10L50 ;
Modo de entrada de parmetros
N3404 R 00000100 ; Especificao de SBP
G11 ;
Cancelamento do modo de entrada de
parmetros
2. Altere os valores do eixo Z (2 eixo) e do eixo C (4 eixo) no parmetro

de eixos n 1322 (coordenadas do limite de curso armazenado 2 em
sentido positivo, em cada eixo).
G10L50 ;
N1322P3R4500 ;
N1322P4R12000 ;
G11 ;
306
Modo de entrada de parmetros

Modificao do eixo Z
Modificao do eixo C
Cancelamento do modo de entrada de
parmetros
B--63604PO/01
17
PROGRAMAO
17. OPERAO DE MEMRIA UTILIZANDO

O FORMATO DE FITA DA Srie 10/11
OPERAO DE MEMRIA UTILIZANDO O FORMATO

DE FITA DA SRIE 10/11
Os programas do formato de fita da srie 10/11 podem ser registrados em

memria para a operao de memria atravs da definio do bit 1 do
parmetro n 0001. O registro em memria e a operao de memria so
possveis tanto para as funes que utilizam o mesmo formato de fita da
srie 10/11 como para as seguintes funes, que usam um formato de fita
diferente:
Abertura de roscas de passo constante
Chamada do subprograma
Ciclo fixo
Repetio de ciclo fixo
Ciclo fixo de perfurao
NOTA
O registro em memria e a operao de memria s so
possveis para as funes disponveis neste CNC.
307

17.1
ENDEREOS E FAIXA
DE VALORES
ESPECIFICVEL PARA
O FORMATO DE FITA
DA SRIE 10/11
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Alguns dos endereos que no podem ser usados para este CNC podem
ser usados no formato de fita da srie 10/11. A faixa de valores permitidos
para o formato de fita FS10/11 basicamente idntica deste CNC. As
sees II--17.2 a II--17.6 descrevem os endereos com uma faixa diferente
de valores permitidos. Se for especificado algum valor fora da faixa de
valores permitidos, acionado um alarme.
308
B--63604PO/01
PROGRAMAO

17.2
ABERTURA DE ROSCAS
DE PASSO CONSTANTE
Formato
G32IP_F_Q_;
ou
G32IP_E_Q_;
IP
F
E
Q
:
:
:
:
Combinao de endereos dos eixos

Passo de rosca ao longo do eixo longitudinal
Passo de rosca ao longo do eixo longitudinal
Posio do ngulo inicial da abertura de rosca
Explicaes
D Endereo
Embora o formato FS10/11 permita que o operador especifique o nmero

de roscas por polegada com o endereo E, o formato de fita FS10/11 no
o permite. Os endereos E e F so usados da mesma forma para especificar
o passo de rosca ao longo do eixo longitudinal. O passo de rosca
especificado com o endereo E tambm , por isso, adotado como um
valor de ao contnua para o endereo F.
D Faixa de valores
permitidos para o
passo de rosca
Endereo para o passo

de rosca
D Faixa de valores
permitidos para a
velocidade de avano
de 0.000001 a
9.999999 pol.
Comando com um de 0,0001 a

ponto decimal
500,0000 mm
de 0.000001 a
9.999999 pol.
Comando sem um de 0.01 a 500.00 mm

ponto decimal
de 0.0001 a 9.9999 pol.
Endereo para a velocidade

de avano
de 0,0001 a
500,0000 mm
Entrada em mm
Avano
por
minuto
i t
Entrada em mm
Entrada em
polegadas
Sistema
de 1 a 240000
incremental (IS--B) mm/min
de 0.01 a 9600.00
pol/min
Sistema
de 1 a 100000
incremental (IS--C) mm/min
de 0.01 a 4800.00
pol/min
Avano por rotao
de 0.01 a 500.00
mm/rot.
de 0.0001 a 9.9999
pol/rot.
AVISO
Especifique novamente a velocidade de avano, quando
alternar entre o avano por minuto e o avano por rotao.
309

PROGRAMAO
B--63604PO/01
17.3
CHAMADA DO
SUBPROGRAMA
Formato
M98PffffLffff;
P : Nmero do subprograma
L : Contagem da freqncia de repetio
Explicao
D Endereo
O endereo L no pode ser usado no formato de fita deste CNC, mas pode
ser usado no formato de fita FS10/11.
D Nmero do subprograma
A faixa de valores permitidos igual deste CNC (de 1 a 9999). Se for

especificado um valor com mais de quatro dgitos, os quatro ltimos
dgitos so considerados como o nmero do subprograma.
D Contagem da freqncia
de repetio
A contagem da freqncia de repetio L pode ser especificada na faixa

de 1 a 9999. Se no for especificada qualquer contagem da freqncia de
repetio, o programa adota o valor 1.
310
B--63604PO/01
PROGRAMAO

17.4
CICLO FIXO
Formato
Ciclo de torneamento da superfcie exterior/interior
(ciclo de corte reto) G90X_Z_F_;
(ciclo de corte cnico) G90X_Z_I_F_;
I: Comprimento da seo cnica ao longo do eixo X (raio)
Ciclo de abertura de rosca (ciclo de abertura de rosca reta)
G92X_Z_F_Q_;
F: Passo de rosca
Q: Deslocamento do ngulo inicial da abertura de rosca
Ciclo de abertura de rosca (ciclo de abertura de rosca cnica)
G92X_Z_I_F_;
I: Comprimento da seo cnica ao longo do eixo X (raio)
Ciclo de torneamento da superfcie final
(ciclo de corte cnico frontal) G94X_Z_F_;
Ciclo de torneamento da superfcie final
(ciclo de corte cnico frontal) G94X_Z_K_F_;
K: Comprimento da seo cnica ao longo do eixo Z
D Endereo
Os endereos I e K no podem ser usados para ciclos fixos no formato de

fita deste CNC, mas podem ser usados no formato de comando FS10/11.
D Faixa de valores permitidos Igual da abertura de roscas de passo constante na seo II--17.2. Ver
para a velocidade de avano seo II--17.2.
311

PROGRAMAO
B--63604PO/01
17.5
REPETIO DO CICLO
FIXO DE TORNEAMENTO
Formato
G71P_Q_U_W_I_K_D_F_S_T_;
I : Comprimento e sentido da tolerncia de corte para acabar o ciclo de
usinagem grosseira ao longo do eixo X (ignorado, se especificado)
K : Comprimento e sentido da tolerncia de corte para acabar o ciclo de
usinagem grosseira ao longo do eixo Z (ignorado, se especificado)
D : Profundidade de corte
Ciclo de usinagem grosseira da superfcie final

I : Comprimento e sentido da tolerncia de corte para acabar o ciclo de
usinagem grosseira ao longo do eixo X (ignorado, se especificado)
K : Comprimento e sentido da tolerncia de corte para acabar o ciclo de
usinagem grosseira ao longo do eixo Z (ignorado, se especificado)
D : Profundidade de corte
Ciclo de torneamento de loop fechado

I : Comprimento e sentido da distncia ao longo do eixo X (raio)
K : Comprimento e sentido da distncia ao longo do eixo Z
D : Nmero de divises
Ciclo de corte da superfcie final

G74X_Z_I_K_F_D_;
ou
G74U_W_I_K_F_D_;
I : Distncia a percorrer ao longo do eixo X
K : Profundidade de corte ao longo do eixo Z
D : Distncia da ferramenta no final do caminho de corte
Ciclo de corte da superfcie exterior/interior

G75X_Z_I_K_F_D_;
ou
G75U_W_I_K_F_D_;
I : Distncia a percorrer ao longo do eixo X
K : Profundidade de corte ao longo do eixo Z
D : Distncia da ferramenta no final do caminho de corte
Repetio do ciclo de abertura de rosca

G76X_Z_I_K_D_F_A_P_Q_;
I :
K:
D:
A:
P:
Diferena dos raios das roscas

Altura da crista da rosca (raio)
Profundidade do primeiro corte (raio)
ngulo da ponta da ferramenta (ngulo de crista)
Mtodo de corte
312
B--63604PO/01
D Endereos e faixa de
valores permitidos
PROGRAMAO

Se os seguintes endereos forem especificados no formato de fita

FS10/11, sero ignorados.
D I e K para o ciclo de usinagem grosseira da superfcie exterior/interior
(G71)
D I e K para o ciclo de usinagem grosseira da superfcie final (G72)
Para a repetio do ciclo de abertura de rosca (G76), especifique P1 (corte
de profundidade constante com um s gume) ou P2 (abertura de rosca em
ziguezague de profundidade constante, com os dois gumes) como mtodo
de corte (P). Pode ser especificado um valor entre 0 e 120 graus para o
ngulo A da ponta da ferramenta. Se forem especificados outros valores,
ser acionado o alarme P/S 062.
O endereo D (profundidade de corte e distncia de retrao) pode ser
especificado com um valor entre --99999999 e 99999999, no menor
incremento de entrada, mesmo que tenha sido especificada a entrada de
ponto decimal tipo calculadora (quando o bit 0 (DPI) do parmetro n
3401 est colocado em 1). Se o endereo D incluir um ponto decimal,
acionado o alarme P/S n 007.
A faixa de valores permitidos para a velocidade de avano a mesma
da abertura de roscas de passo constante. Ver seo II--17.2.
313

PROGRAMAO
B--63604PO/01
17.6
FORMATOS PARA OS
CICLOS FIXOS DE
PERFURAO
Formato
Ciclo de perfurao
G81X_C_Z_F_L_ ; ou G82X_C_Z_R_F_L_ ;
R:
P:
F:
L :
Distncia entre o nvel inicial e a posio R

Tempo de pausa na base do furo
Nmero de repeties
Ciclo de perfurao profunda
G81X_C_Z_R_Q_P_F_L_ ;
R:
Q:
P:
F:
L :

Profundidade de corte em cada ciclo
Nmero de repeties
Ciclo rpido de perfurao profunda
G83.1X_C_Z_R_Q_P_F_L_ ;
R:
Q:
P:
F:
L :

Profundidade de corte em cada ciclo
Nmero de repeties
Rosqueamento
G84X_C_Z_R_P_F_L_ ;
R:
P:
F:
L :

Nmero de repeties
Rosqueamento rgido com macho
G84.2X_C_Z_R_P_F_L_S_ ;
R:
P:
F:
L :
S:

Nmero de repeties
Velocidade do fuso
Ciclo de mandrilagem
G85X_C_Z_R_F_L_ ; ou G89X_C_Z_R_P_F_L_ ;
R:
P:
F:
L :

Nmero de repeties
Cancelamento
G80 ;
Explicaes
D Endereo
Para este formato de fita do CNC, o endereo usado para especificar o

nmero de repeties K. Para o formato de fita FS10/11, L.
314
B--63604PO/01
D Cdigo G

PROGRAMAO
Alguns cdigos G so vlidos apenas para o formato de fita do CNC ou

para o formato de fita FS10/11. A especificao de um cdigo G invlido,
provoca o acionamento do alarme P/S n 10.
Cdigos G vlidos apenas para o formato de fita da G81, G82, G83.1, G84.2
srie 10/11
Cdigos G vlidos apenas para o formato de fita da G87, G88
Srie 21
D Plano de posicionamento e
eixo de perfurao
Para este formato de fita CNC, o plano de posicionamento e o eixo de

perfurao so determinados de acordo com o cdigo G para o ciclo fixo
usado.
Para o formato de fita FS10/11, o plano de posicionamento e o eixo de
perfurao so determinados de acordo com G17/G19.
O eixo de perfurao o eixo bsico (eixo Z ou eixo X) que no fica
situado no plano de posicionamento.
Cdigo G
Plano de
posicionamento
Eixo de perfurao
G17
Plano XY
Eixo Z
G19
Plano YZ
Eixo X
Atravs do bit 1 (FXY) do parmetro n 5101 pode definir--se o eixo Z

como eixo de perfurao.
D Pormenores de dados
que especificam a
usinagem
Os dados para o ciclo fixo so especificados da seguinte forma:

Gjj
Modo de
Dados de
perfurao Dados de
perfurao
posio do furo
Definio
Endereo
Modo de
Gjj
perfurao
Dados de
X/U
posio do
C/H
furo
Nmero de repeties
Explicao
Cdigo G do ciclo fixo de perfurao
(Z/W) Valor incremental ou absoluto

especificar a posio do furo
usado
para
Z/W (X/U)
Valor incremental ou absoluto usado para especificar a distncia entre a posio R e a base do furo
Valor incremental usado para especificar a

distncia entre o nvel inicial e a posio R ou valor
absoluto usado para especificar a posio R. O uso
de qualquer deles depende do bit 6 do parmetro n
5102 e do sistema de cdigos G em uso.
Modo
d
de
perfurao Q
Valor incremental usado para especificar a

profundidade de corte em cada ciclo G83 ou G83.1
com programao do raio.
Tempo de pausa na base do furo. A relao entre

o tempo de pausa e o valor especificado igual de
G04.
Nmero
L
de
repeties
Nmero de repeties para uma seqncia de

operaes de corte. Se L no for especificado,
adotado o valor 1.
315

D Especificao da
posio R
PROGRAMAO
B--63604PO/01
A posio R especificada como um valor incremental para a distncia

entre o nvel inicial e a posio R. Para o formato de fita FS10/11, o
parmetro e o sistema de cdigos G usados determinam se a distncia
entre o nvel inicial e a posio R dever ser especificada com um valor
incremental ou absoluto.
Se o bit 6 (RAB) do parmetro n 5102 for 0, sempre usado um valor
incremental. Se for 1, o tipo de valor usado depende do sistema de cdigos
G usado. Quando usado o sistema A de cdigos G, utiliza--se um valor
absoluto. Quando usado o sistema B ou C de cdigos G, utiliza--se um
valor absoluto no modo G90 e um valor incremental no modo G91.
Formato de fita da srie 10/11
Bit 6 do parmetro n 5102 = 1
Formato de fita
da Srie
16/18/160/180
Bit 6 do parmetro
n 5102 = 0
Sistema de cdigos G
A
Absoluto
Incremental
B, C
G90
G91
Absoluto
Incremental
Incremental
D Pormenores do ciclo fixo
Abaixo listada a correspondncia entre os cdigos G e este formato de

fita do CNC ou o formato de fita FS10/11. Esta lista inclui igualmente
notas sobre a pausa durante um ciclo fixo.
N Gjj (Uso) Formato de comando deste CNC
1. G81 (Ciclo de perfurao) G83 (G87) P0 <Q no especificado>
Sem pausa
2. G82 (Ciclo de perfurao) G83 (G87) P <Q no especificado>
A ferramenta faz sempre uma pausa na base do furo.
3. G83 (Ciclo de perfurao profunda)G83 (G87) <Tipo B>
Se o bloco contiver um comando P, a ferramenta faz uma pausa na base
do furo.
4. G83.1 (Ciclo de perfurao profunda)G83 (G87) <Tipo A>
Se o bloco contiver um comando P, a ferramenta faz uma pausa na base
do furo.
Nota) Tanto o tipo A como o B so selecionados de acordo com o bit
2 (RTR) do parmetro n 5101.
5. G84 (Rosqueamento) G84 (G88)I
Se o bloco contiver um comando P, a ferramenta faz uma pausa depois
de chegar base do furo e depois de ser retrada para a posio R.
6. G84.2 (Rosqueamento rgido com macho) M29 S_ G84 (G88)
Se o bloco contiver um comando P, a ferramenta faz uma pausa antes
do fuso iniciar a rotao em sentido inverso na base do furo e antes de
iniciar a rotao em sentido normal na posio R.
7. G85 (Ciclo de mandrilagem) G85 (G89) P0
Sem pausa
8. G89 (Ciclo de mandrilagem) G85 (G89) P_
A ferramenta faz sempre uma pausa na base do furo.
D Distncia d para G83 e

G83.1
O parmetro n 5114 determina a distncia d para G83 e G83.1.

316
B--63604PO/01
PROGRAMAO

D Pausa com G83 e G83.1
Na srie 10/11--T, G83 ou G83.1 no leva a ferramenta a fazer uma pausa.

No formato de fita FS10/11, a ferramenta s faz uma pausa na base do furo
se o bloco contiver um endereo P.
D Pausa com G84 e G84.2
Na srie 10/11--T, G84/G84.2 leva a ferramenta a fazer uma pausa antes

do fuso comear a girar no sentido normal ou no sentido inverso, de
acordo com a especificao de parmetros correspondente. No formato de
fita FS10/11, quando o bloco contm um endereo P, a ferramenta faz uma
pausa na base do furo e na posio R, antes do fuso comear a girar no
sentido normal ou no sentido inverso.
D Rosqueamento rgido
com macho
No formato de fita FS10/11, o rosqueamento rgido com macho pode ser

especificado atravs dos mtodos listados abaixo:
Formato
Condio (parmetro), comentrio
G84.2 X_ Z_ R_ ...S**** ;
S**** ;
G84.2 X_ Z_ R_ .... ;
M29 S**** ;
G84 X_ Z_ R_ .... ;
Definio (F10/F11) = 1
* Comum ao formato da Srie 21
M29 S**** G84 X_ Z_ R_ .... ;

G84 X_ Z_ R_ .... S**** ;
S**** ;
G84 X_ Z_ R_ .... ;
G84 um cdigo G para o rosqueamento

rgido com macho.
macho
Bit 0 (G84) do parmetro n 5200 = 1
* Comum ao formato da Srie 16
D Programao do
dimetro ou do raio
Definindo com 1 o bit 7 (RDI) do parmetro n 5102, o modo de

programao do dimetro ou do raio para o comando R do ciclo fixo no
formato de fita FS10/11 corresponde ao modo de programao do
dimetro ou do raio para o eixo de perfurao.
D Desativao do formato
da srie 10/11
Especificando o bit 3 (F16) do parmetro n 5102, o formato de fita

FS10/11 desativado. Tal aplica--se apenas ao ciclo fixo de perfurao.
No entanto, o nmero de repeties deve ser especificado atravs do
endereo L.
CUIDADO
Quando o bit 3 (F16) do parmetro n 5102 colocado em
1, aplicado um override aos bits 6 (RAB) e 7 (RDI) do
parmetro n 5102; ambos so colocados em 0.
Limitaes
D Eixo C como eixo de
perfurao
impossvel usar o eixo C (o terceiro eixo) como eixo de perfurao.

Portanto, a especificao de G18 (plano ZX) aciona o alarme P/S n 28
(erro do comando de seleo de plano).
D Fixao do eixo C
No formato de fita FS10/11, no possvel especificar um cdigo M para

fixar o eixo C.
317
18. FUNES DE CORTE A

ALTA VELOCIDADE
18
PROGRAMAO
FUNES DE CORTE A ALTA VELOCIDADE
318
B--63604PO/01
B--63604PO/01
18.1
BUFFER REMOTO
PROGRAMAO

ALTA VELOCIDADE
Um buffer remoto capaz de fornecer ao CNC um grande volume de

dados de forma contnua e a alta velocidade, quando conectado ao
computador host ou a um dispositivo de entrada/sada atravs de uma
interface serial.
CNC
Buffer
remoto
RS--232--C / RS--422
Computa
dor host
Dispositivo
de entrada/
sada
A utilizao de um buffer remoto para uma ligao online ao computador

host permite a operao DNC de alta velocidade e grande fiabilidade.
Os buffers remotos incluem o buffer externo rpido A, que permite a
usinagem rpida atravs de dados binrios.
Para mais informaes sobre as especificaes dos buffers remotos,
consulte o Suplemento sobre Buffers Remotos (B--61802E--1).
319

ALTA VELOCIDADE
18.2
BUFFER EXTERNO
RPIDO A (G05)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Depois de ter sido especificado no formato NC normal um bloco contendo

apenas G05, a operao pode ser executada atravs da especificao dos
dados de movimento no formato abaixo descrito. Assim que zero tiver
sido especificado como distncia a percorrer em cada eixo, o formato de
comando NC normal pode ser recuperado.
CNC
Buffer remoto
RS--232--C / RS--422
Computador host
Formato
S Ativar a operao de entrada binria: G05;
S Desativar a operao de entrada binria: 0 para a distncia a percorrer
em cada eixo
S Formato de dados para a operao de entrada binria
Byte
Byte de ordem superior
Seqncia
de dados
Primeiro eixo
Byte de ordem inferior
Segundo eixo

Ensimo eixo
Byte de verificao
Os dados para a operao de entrada binria so especificados num
formato em que a distncia a percorrer por unidade de tempo (2 bytes)
em cada eixo especificada seqencialmente do primeiro ao ensimo
eixo, ao que se segue um byte de verificao (1 byte)
(tamanho de cada bloco: [2 x N + 1] bytes).
Todos os dados so representados no formato binria.
Explicaes
D Seleo da unidade de
tempo
A unidade de tempo (em ms) pode ser especificada atravs dos bits 4, 5
e 6 (IT0,IT1 e IT2) do parmetro n 7501.
320
D Dados da distncia a
percorrer

ALTA VELOCIDADE
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Especifique a distncia a percorrer para cada eixo nas unidades seguintes

(especifique um complemento duplo para uma distncia negativa).
Sistema
incremental
IS--B
IS--C
Unidades
Mquina com
sistema em
milmetros
0,001
0,0001
mm
Mquina com
sistema de
polegadas
0,0001
0,00001
polegadas
Cada palavra de dados apresenta o seguinte formato. Use os bits indicados

atravs de * para especificar a distncia a percorrer por unidade de tempo.
15
14
13
12
11
10
Exemplo: Quando a distncia a percorrer por unidade de tempo de 700

um (mquina com sistema de milmetros, IS--B)
D Byte de verificao
D Taxa de transferncia
ponta da ferramenta
D Bloqueio de avano e
interbloqueio
D Espelhamento
D Tipo de acelerao/
desacelerao
15
14
13
12
11
10
O byte de verificao deve indicar a soma dos bytes [2 N], excetuando

o byte de verificao, em unidades de byte, que ignore unidades que
excedam os oito bits.
O CNC transmite dados de [2 N + 1] bytes (N: nmero de eixos) do
buffer remoto por cada unidade de tempo, especificados com os
parmetros. Para permitir que o CNC continue a usinagem sem
interrupo, necessrio definir a seguinte taxa de bauds mnima para a
transferncia de dados entre o computador host e o buffer remoto:
11
(2 N + 1)
1000 (T: unidade de tempo)
T
Se G05 for especificado no modo de compensao do raio da ponta da
ferramenta, ativado um alarme P/S (n 178).
O bloqueio de avano e o interbloqueio so vlidos no modo de operao
de entrada binria.
O espelhamento (espelhamento programvel ou especificao do
espelhamento) no pode ser ativado ou desativado no modo G05.
No modo de operao de entrada binria, quando o movimento da
ferramenta inicia e pra no modo de avano de corte, realizada a
acelerao/desacelerao exponencial ( usada a constante de tempo de
acelerao/desacelerao definida no parmetro n 1622).
Limitaes
D Comando modal
D Funes invlidas
D Registro na memria
No modo de operao de entrada binria, executada apenas a

interpolao linear como especificada no formato de dados definido
(equivalente ao comando incremental da interpolao linear).
A parada de bloco nico, a correo da velocidade de avano e a fixao
da velocidade mxima de avano de corte no so vlidas no modo de
operao de entrada binria. No possvel usar a funo de reincio do
programa. So igualmente invlidas as funes miscelneas.
No modo de operao de entrada binria no possvel registrar um
programa em memria.
321

ALTA VELOCIDADE
18.3
FUNO DE
MONITORAO DO
FIM DO PROCESSO
DE DISTRIBUIO
PARA O COMANDO
DE USINAGEM
RPIDA (G05)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Durante a usinagem rpida feita a monitorao do estado do processo

de distribuio. Quando o processo de distribuio concludo, o alarme
P/S n 000 e o alarme P/S n 179 so acionados aps o cancelamento do
comando de usinagem rpida (de acordo com a especificao do ITPDL
(bit 7 do parmetro n 7501)).
Esses alarmes P/S s podem ser cancelados desligando o CNC.
Explicaes
D Comando de usinagem
rpida
Usinagem rpida com a funo do buffer externo rpido A.
D Fim do processo de
distribuio
Falha na execuo do processo de distribuio normal, porque o processo

de distribuio necessrio para a usinagem rpida excedeu a capacidade
de processamento do CNC ou porque os dados de distribuio enviados
pelo computador host sofreram um atraso, por qualquer motivo, enquanto
a funo do buffer externo rpido A estava sendo usada.
ALARME
Nmero
Mensagem
000
DESLIGAR CNC
179
ERRO DE DEFINICAO
PARAMETRO (NO. 7510)
322
Contedo
O processo de distribuio foi
concludo durante a usinagem
rpida.
Parmetros relacionados:
Taxa de bauds de transferncia
do buffer externo (parmetro n
133)
DO Nmero de eixos controlados na
usinagem rpida (parmetro n
7510)
Seleo do eixo de alta
velocidade durante a usinagem
rpida (bit 0 do parmetro n
7510)
B--63604PO/01
19
PROGRAMAO
19. FUNO DE CONTROLE DE EIXOS
FUNO DE CONTROLE DOS EIXOS
323
19.1
TORNEAMENTO
POLIGONAL
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Torneamento poligonal significa usinagem de um contorno poligonal,

atravs da rotao da pea e da ferramenta em uma determinada relao.
Pea
Pea
Ferramenta
Fig. 19.1 (a) Torneamento poligonal
Ao alterar certas condies, como a relao de rotao da pea e da

ferramenta e o nmero de ferramentas de corte, altera--se tambm o
contorno da pea para um quadrado ou um hexgono. O tempo de
usinagem pode ser reduzido em relao usinagem de contornos
poligonais com os eixos C e X da coordenada polar. No entanto, o
contorno da pea no exatamente um polgono. O torneamento
poligonal usado geralmente para as cabeas de parafusos quadrados e/ou
hexagonais ou de porcas hexagonais.
Fig. 19.1 (b) Parafuso sextavado
Formato
G51.2 (G251)
P_Q_;
P,Q:
Relao de rotao do fuso e do eixo Y

Especificao da faixa:Nmero inteiro de
1 a 9 para P e Q
Quando Q um valor positivo, o eixo Y
faz uma rotao positiva.
Quando Q um valor negativo, o eixo Y
faz uma rotao negativa.
324
B--63604PO/01
Explicaes
Exemplo
PROGRAMAO
A rotao da ferramenta para o torneamento poligonal controlada

atravs do eixo controlado do CNC. Este eixo de rotao da ferramenta
chamado eixo Y na seguinte descrio.
O eixo Y controlado atravs do comando G51.2, de modo que as
velocidades de rotao da pea montada no fuso (previamente
especificada atravs do comando S) e da ferramenta atinjam a relao
especificada.
(Exemplo) A relao de rotao entre a pea (fuso) e o eixo Y de 1:2 e
o eixo Y faz uma rotao positiva.
G51.2P1Q2;
Quando especificado um arranque simultneo com G51.2, o sinal de 1
rotao, enviado pelos codificadores de posio do fuso, detectado.
Depois dessa deteco, a rotao do eixo Y controlada de acordo com
a relao de rotao (P:Q) ao mesmo tempo que sincronizada com a
velocidade do fuso. Por outras palavras, a rotao do eixo Y controlada
de modo que o fuso e o eixo Y mantenham uma relao de P:Q. Esta
relao ser mantida at que o comando de cancelamento do torneamento
poligonal seja executado (G50.2 ou operao de reset). O sentido de
rotao do eixo Y determinado pelo cdigo
Q e no afetado pelo sentido de rotao dos codificadores de posio.
A sincronizao do fuso e do eixo Y cancelada pelo seguinte comando:
G50.2(G250);
Quando especificado G50.2, a sincronizao do fuso e do eixo Y
cancelada e o eixo Y pra.
Esta sincronizao cancelada tambm nos seguintes casos:
i) Desenergizao
ii) Parada de emergncia
iii) Alarme servo
iv) Reset (sinal de reset externo ERS, sinal de reset & rebobinamento
RRW e tecla de RESET no painel MDI)
v) Ativao dos alarmes P/S n 217 a 221
G00X100. 0Z20.0 S1000.0M03 ; Velocidade de rotao da pea 1000

rpm
G51.2P1 Q2 ; Incio da rotao da ferramenta (velocidade de rotao da
ferramenta: 2000 rpm)
G01X80.0 F10.0 ; Avano do eixo X
G04X2. ;
G00X100.0 ; Escape do eixo X
G50.2 ; Parada da rotao da ferramenta
M05 ; Parada do fuso. G50.2 e G51.2 devem ser sempre especificados
em um bloco separado.
325
D Princpio do Torneamento
Poligonal
PROGRAMAO
B--63604PO/01
O princpio do torneamento poligonal explicado a seguir. Na figura a

seguir, o raio da ferramenta e da pea correspondem a A e B, e as
velocidades angulares da ferramenta e da pea correspondem a a e b,
respectivamente. O centro da pea considerado como o ponto de origem
das coordenadas cartesianas XY.
Simplificando, suponha que o centro da ferramenta se encontra na posio
Po (A, 0), na periferia da pea, e que a ponta da ferramenta comea a
movimentar--se a partir da posio Pto (A--B, 0).
A ; Raio da pea
B ; Raio da ferramenta
; Velocidade angular da pea

; Velocidade angular da
ferramenta
Velocidade
angular
A
(0, 0)
Pto
B
Ferramenta
Po
Velocidade
angular
Pea
Po (A, 0)
Pto (A--0, 0)
Neste caso, a posio da ponta da ferramenta Pt (Xt,Yt) aps o tempo t

expressa pela equao 1:
Pt (Xt, Yt)
B
t
A
t
(0, 0)
P
o
Ponto inicial
Xt=Acos t--Bcos(--)t
(Equao 1)
Yt=Asen t+Bsen(--)t
Supondo que a relao de rotao entre a pea e a ferramenta de 1:2, isto
, =2,
a equao 1 altera--se da seguinte forma:
Xt=Acos t--Bcos t=(A--B)cos t
(Equao 2)
Xt=Asen t+Bsen t=(A+B)sen t
A equao 2 indica que o caminho da ponta da ferramenta descreve uma
elipse, cujo dimetro maior A+B e cujo dimetro menor A--B.
326
B--63604PO/01
PROGRAMAO
Em seguida, suponha que uma de duas ferramentas colocada em uma

posio com uma simetria de 180. Com estas ferramentas, pode ser
usinado um quadrado, como ilustrado abaixo.
Se forem colocadas trs ferramentas a cada 120, o contorno da pea ser

um hexgono, como ilustrado abaixo.
AVISO
Para obter informaes sobre a velocidade rotacional
mxima da ferramenta, consultar o manual fornecido pelo
fabricante da mquina. No especifique uma velocidade do
fuso que exceda a velocidade mxima permitida para a
ferramenta, nem uma relao entre a velocidade da
ferramenta e a velocidade do fuso que possa exceder a
velocidade mxima da ferramenta.
327
PROGRAMAO
B--63604PO/01
AVISO
1 O ponto inicial do processo de abertura de rosca torna--se inconsistente quando executado
durante a operao sncrona.
Cancele a sincronizao executando G50.2 durante a abertura de rosca.
2 Os sinais seguintes tornam--se vlidos ou invlidos em relao ao eixo Y, na operao
sncrona.
Sinais vlidos em relao ao eixo Y:
Bloqueio da mquina
Servo OFF
Sinais invlidos em relao ao eixo Y:
Bloqueio de avano
Interbloqueio
Override
Funcionamento em vazio
(Durante o funcionamento em vazio, no se espera, porm, pelo sinal de rotao no
bloco G51.2.)
NOTA
1 Ao contrrio dos outros eixos controlados, para o eixo Y no pode ser especificado um
comando de movimento Y----. Isto , o eixo Y no necessita de um comando de movimento de
eixo, porque, quando G51.2 (modo de torneamento poligonal) especificado, s necessrio
controlar o eixo Y de forma que a ferramenta gire a uma determinada velocidade em relao
velocidade de rotao do fuso.
No entanto, s pode ser especificado o comando de retorno ao ponto de referncia (G28V0;),
visto que a rotao do eixo Y pra em uma posio instvel quando G50.2 (comando de
cancelamento do modo de torneamento poligonal) especificado. Se a posio de incio de
rotao da ferramenta for instvel, poder surgir um problema, por exemplo, quando o mesmo
contorno usinado com uma ferramenta de acabamento depois de ter sido usinado com uma
ferramenta de desbastar.
A especificao de G28V0; para o eixo Y igual ao comando de orientao para o fuso. Nos
restantes eixos, e ao contrrio do retorno manual ao ponto de referncia, G28 efetua
geralmente o retorno ao ponto de referncia sem detectar o limite de desacelerao. No
entanto, com G28V0; , para o eixo Y, o retorno ao ponto de referncia executado atravs da
deteco do limite de desacelerao, tal como no retorno manual ao ponto de referncia.
Para usinar uma pea com os mesmos contornos da pea anterior, a ferramenta e o fuso
devem estar na posio em que se encontravam anteriormente, quando a ferramenta comea
a girar. A ferramenta d incio rotao quando o sinal de 1 rotao do codificador de posio
existente no fuso detectado.
2 O eixo Y usado para controlar a rotao da ferramenta para o torneamento poligonal, usa o
4 eixo. Contudo, o 3 eixo tambm pode ser usado se forem especificados os devidos
parmetros, (n 7610). Neste caso, esse eixo dever ser denominado eixo C.
3 Na indicao da posio do eixo Y, o valor de coordenada da mquina (MQUINA) mudar
de uma faixa de 0 para a definio do parmetro (a distncia a percorrer por rotao) medida
que o eixo Y se desloca.
Os valores das coordenadas absolutas ou relativas no so renovados.
4 No eixo Y, no pode ser instalado um detector da posio absoluta.
5 O avano manual contnuo ou o avano por manivela invlido quando o eixo Y est em
operao sncrona.
6 O eixo Y em operao sncrona no faz parte do nmero de eixos controlados
simultaneamente.
328
PROGRAMAO
B--63604PO/01
19.2
A funo roll--over impede um estouro das coordenadas do eixo de

rotao. A funo roll--over ativada colocando em 1 o bit 0 do parmetro
1008.
Explicaes
Para um comando incremental, a ferramenta se desloca ao longo do ngulo

especificado no comando. Para um comando absoluto, as coordenadas aps
a movimentao da ferramenta correspondem aos valores definidos no
parmetro n 1260, arredondados pelo ngulo correspondente a uma rotao.
A ferramenta move--se na direo em que as coordenadas finais esto mais
prximas quando o bit 1 (ROAx) do parmetro n 1008 tiver sinal 0. Os
valores mostrados para as coordenadas relativas so tambm arredondados
pelo ngulo correspondente a uma rotao, quando o bit 2 (ROAx) do
parmetro n 1008 est colocado em 1.
Exemplos
Suponha que o eixo C o eixo de rotao e que a distncia a percorrer por

rotao de 360.000 (parmetro n 1260 = 360000). Quando o programa
seguinte executado usando a funo roll--over do eixo de rotao, o eixo
se move como ilustrado abaixo.
ROLL--OVER DO
EIXO DE ROTAO
Nmero de
seqncia
C0 ;
Valor
Valor das coordenadas
real do
absolutas aps o trmino
movimento
do movimento
N1 C--150.0 ;
N1
--150
210
N2 C540.0 ;
N2
--30
180
N3 C--620.0 ;
N3
--80
100
N4 H380.0 ;
N4
+380
120
N5 H--840.0 ;
N5
--840
Valor das
coordenadas
relativas
Valor das
coordenadas
absolutas
--720
--360
--0
360
--0
--0
--0
--0
N1
N2
N3
N4
N5
329
210(Absoluto)
180
100
120
19.3
CONTROLE SIMPLES
DE SINCRONIZAO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
A funo de controle simples de sincronizao permite operaes

sncronas e normais em dois eixos especificados para serem comutados
de acordo com um sinal de entrada da mquina.
Para uma mquina com duas unidades porta--ferramenta que podem ser
controladas independentemente com diferentes eixos controlados, esta
funo ativa as operaes descritas abaixo.
Esta seo descreve as operaes de uma mquina com duas unidades
porta--ferramenta, as quais podem ser operadas independentemente ao
longo do eixo X e do eixo Y. Se a sua mquina usar outros eixos para o
mesmo fim, substitua os respectivos nomes dos eixos por X e Y.
Fig. 19.3 Configurao exemplificativa dos eixos de uma mquina, na

qual executada a funo de controle simples de sincronizao
Explicaes
D Operao sncrona
D Operao normal
A operao sncrona possvel em mquinas com duas unidades

porta--ferramenta. No modo de operao sncrona, o movimento
executado em um eixo pode ser sincronizado com o movimento
especificado para outro eixo. O comando de movimento pode ser
especificado para um dos dois eixos, que indicado como o eixo
principal. Dado que se mantm a sincronizao referida com o eixo
principal, o outro eixo denominado eixo secundrio. Se o eixo principal
for X e o eixo secundrio for Y, a operao sncrona no eixo X (eixo
principal) e no eixo Y (eixo secundrio) executada de acordo com os
comandos Xxxxx introduzidos para o eixo principal.
No modo de operao sncrona, um comando de movimento especificado
para o eixo principal resulta em uma operao simultnea dos motores
servo dos eixos principal e secundrio. Neste modo, no executada a
compensao de erros de sincronizao. Por outras palavras, qualquer
erro de posicionamento entre os dois motores servo no monitorado,
nem feito qualquer ajustamento do motor servo do eixo secundrio para
minimizar qualquer erro. No ativado qualquer alarme de erro de
sincronizao. As operaes automticas podem ser sincronizadas, o
mesmo no acontecendo com as operaes manuais.
A operao normal executada quando peas diferentes so usinadas em
mesas diferentes. Tal como sucede com um controle normal do CNC, os
comandos de movimento para os eixos principal e secundrio so
especificados com os endereos desses eixos (X e Y). Os comandos de
movimento para os dois eixos podem ser especificados no mesmo bloco.
1 De acordo com o comando Xxxxx programado para o eixo principal,
o movimento executado ao longo do eixo X, tal como no modo
normal.
330
B--63604PO/01
PROGRAMAO
2 De acordo com o comando Yyyyy programado para o eixo secundrio,

o movimento executado ao longo do eixo Y, tal como no modo
normal.
3 De acordo com o comando Xxxxx Yyyyy, os movimentos simultneos
so executados ao longo tanto do eixo X como do eixo Y, tal como no
modo normal. As operaes manual e automtica podem ser
controladas, como sucede no controle CNC normal.
D Mudana entre as
operaes sncrona e
normal
Para mais informaes sobre como alternar entre os modos de operao

sncrona e de operao normal, consulte o manual publicado pelo
D Retorno automtico ao
ponto de referncia
Se for inserido um comando para retorno automtico ao ponto de

referncia (G28), ou de retorno ao segundo, terceiro ou quarto ponto de
referncia (G30), no modo de operao sncrona, executado um retorno
ao ponto de referncia para o eixo X, sendo executado um movimento
idntico para o eixo Y. Se o movimento deste eixo Y concordar com um
retorno ao ponto de referncia no eixo Y, acende--se tambm uma lmpada
indicando que terminou o retorno ao ponto de referncia para o eixo Y.
No entanto, recomenda--se que G28 e G30 sejam especificados no modo
de operao normal.
D Verificao do retorno
automtico ao ponto de
referncia
Se for inserido um comando para verificao do retorno automtico ao

ponto de referncia (G27) no modo de operao sncrona, so executados
movimentos idnticos para os eixos X e Y.
Se estes movimentos dos eixos X e Y corresponderem ao retorno ao ponto
de referncia nos eixos X e Y, acendem--se as lmpadas indicando que
terminou o retorno ao ponto de referncia no eixo X e no eixo Y. Caso
contrrio, ser acionado um alarme. No entanto, recomenda--se que G27
seja especificado no modo de operao normal.
D Comando do eixo
secundrio
Se um comando de movimento for especificado para o eixo secundrio

no modo de operao sncrona, acionado o alarme P/S 213.
D Eixos principal e
secundrio
O eixo principal definido no parmetro 8311. O eixo secundrio

especificado atravs de um sinal externo.
Limitaes
coordenadas e compensao da ferramenta
Se a definio do sistema de coordenadas ou se a compensao da

ferramenta que provoca um deslocamento no sistema de coordenadas for
executada no modo de operao sncrona, acionado o alarme P/S 214.
D Desacelerao, interbloqueio e bloqueio da

mquina externos
No modo de operao sncrona, s vlido o sinal externo de

desacelerao, interbloqueio ou bloqueio da mquina, no eixo principal.
O sinal do eixo secundrio correspondente ignorado.
D Compensao de erro de
passo
A compensao do erro de passo e a compensao de folga so executadas

separadamente para os eixos principal e secundrio.
D Chave absoluto manual
No modo de operao sncrona, a chave absoluto manual tem de ser

colocada em ON (o ABS tem de ser colocado em 1). Se a chave estiver
em OFF, poder ser impossvel efetuar o movimento correto do eixo
secundrio.
D Operao manual
As operaes manuais no podem ser sincronizadas.

331
19.4
CONTROLE DO EIXO B
(G100, G101, G102,
G103, G110)
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Esta funo define um eixo (eixo B) independente dos eixos bsicos

controlados X e Z e permite executar uma perfurao, mandrilagem ou
outro tipo de usinagem ao longo do eixo B, paralelamente s operaes
dos eixos bsicos controlados.
X
Primeira unidade
porta--ferramenta
Segunda unidade
porta--ferramenta
Pea
Formato
G101--G100
G102--G100
G103--G100
G100
:
:
:
:
Inicia o registro do primeiro programa.

Inicia o registro do segundo programa.
Inicia o registro do terceiro programa.
Finaliza o registro dos programas.
Podem ser registradas trs operaes (programas) no eixo B. (No modo

de controle de dois caminhos, podem ser registrados trs programas
para cada unidade porta--ferramenta.) O programa de operao do eixo
B deve ser especificado nos blocos entre G101, G102 ou G103 e G100,
permitindo a respectiva discriminao a partir do programa NC normal.
A operao registrada iniciada logo aps a execuo do cdigo M
correspondente, abaixo descrito.
O1234 ;
G101 ;
G100 ;
D Registro de programas
de operao
Programa NC normal
Programa de operao do
eixo B
Programa NC normal
M30 ;
Inicia o registro de um
programa de operao do
eixo B.
Finaliza o registro do
programa de operao do
eixo B.
Nota)
No especifique outros cdigos no bloco de G101, G102, G103 ou G100.
332
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Comando usado para

iniciar a operao
Para dar incio a uma operao, so usadas as funes

miscelnea (M**) especificadas nos parmetros 8251 a 8253.
Parmetro 8251:
Cdigo M usado para iniciar a operao do primeiro
programa Parmetro 8252:
Cdigo M usado para iniciar a operao do segundo
programa Parmetro 8253:
Cdigo M usado para iniciar a operao do terceiro programa
O1234 ;
Inicia a execuo da operao registrada do eixo B.

Nos blocos subseqentes, o programa NC normal e
o programa de operao do eixo B so executados
em paralelo.
(** especificado nos parmetros 8251 a 8253.)
M** ;
M30 ;
Inicia o registro de um
programa de operao.
Bloqueia o programa
de operao do eixo B.
Finaliza o registro do
programa de operao.
Exemplo
01234 ;
G50 X100. Z200. ;
G101 ;
G00 B10. ;
M03 ;
G04 P2500 ;
G81 B20. R15. F500 ;
G28 ;
G100 ;
G00 X80. Z50. ;
G01 X45. F1000 ;
Comando usado para iniciar
a operao programada
G00 X10. ;
M** ;
G01 Z30. F300 ;
M30 ;
De
a:
Especifica o programa de operao do eixo B, nos

blocos entre G101, G102 ou G103 e G100. O
programa registrado na memria de programas.
: Inicia a execuo da operao do eixo B registrada com a ,

acima. Nos blocos subseqentes, a operao normal do NC e a
operao do eixo B so executadas paralelamente. usado um
cdigo M da funo miscelnea, para iniciar a operao do eixo B.
O cdigo M usado para iniciar a operao, especificado nos
parmetros 8251 a 8253.
D Operao de movimento
nico
G110 [comando de operao];

Uma operao de movimento nico para o eixo B pode ser
especificada e executada como mostrado abaixo. Uma tal
operao no precisa ser registrada como programa especial (do
primeiro ao terceiro). To pouco necessita de um comando
especial, como descrito acima.
333
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Cdigos que podem ser
usados no programa de
operao do eixo B
Os 13 cdigos G seguintes e os cdigos M, S e T das funes miscelnea

podem ser usados em um programa de operao do eixo B:
Cdigo
Descrio
G00
Posicionamento (deslocamento rpido)
G01
Interpolao linear (avano de corte)
G04
Pausa
G28
Retorno ao ponto de referncia, definio automtica do sistema

de coordenadas
G80
Ciclo fixo, cancelamento
G81
Ciclo de perfurao, perfurao centrada
G82
Ciclo de perfurao, escareamento
G83
Ciclo de perfurao profunda
G84
Ciclo de rosqueamento
G85
G86
G98
Avano por minuto
G99
Avano por rotao
M**
Funo auxiliar
S**
Funo auxiliar
T**
Funo auxiliar, correo da ferramenta
G28 (retorno ao ponto de referncia)

Ao contrrio do ciclo G28 normal, o ciclo G28 para operao do eixo B
no inclui o processamento do ponto intermedirio. Por exemplo, no
possvel especificar o seguinte:
G28 B99.9;
De G80 a G86 (ciclo fixo de perfurao)
Dos ciclos fixos de perfurao suportados pela srie 21i--MB (srie dos
centros de usinagem CNC), podem ser executados os ciclos equivalentes
aos comandos G80 a G86.
Os dados podem ser especificados de forma idntica da srie 21i--MB,
exceto no que respeita aos seguintes pontos:
Para informaes mais detalhadas, consultar o Manual de Operao da
srie 21i/210i--MB.
1. A posio de perfurao no especificada com X e Y.
2. A distncia entre o ponto R e a base do furo especificada com B.
3. Todas as operaes so executadas no modo de retorno ao nvel inicial.
4. A contagem da freqncia de repetio (K) no pode ser especificada.
5. No modo de ciclo fixo, o ponto R tem de ser especificado. (Se o ponto
R for omitido, acionado o alarme P/S n 5036.)
6. O ponto inicial da perfurao (d) para o ciclo G83 (perfurao
profunda) especificado com o parmetro 8258.
334
B--63604PO/01
PROGRAMAO
G98, G99 (avano por minuto, avano por rotao)

O bit MDF (bit 2 do parmetro 8241) especifica um cdigo G inicial de
ao contnua para G110 ou um cdigo G para iniciar o registro do
programa de operao (G101, G102, G103).
Quando o bit MDF est colocado em 0, o cdigo inicial de ao contnua
G98.
Quando o bit MDF est colocado em 1, o cdigo inicial de ao contnua
G99.
Exemplo)
Quando MDF est colocado em 0
G110 B100. F1000. ; 1000 mm/min
G110 G99 B100. F1 ; 1 mm/rotao
Cdigos M, S e T (funes auxiliares)
O cdigo binrio e o sinal de strobe so enviados para a mquina de acordo
com o valor numrico especificado aps o endereo M, S ou T. Todos os
cdigos e sinais para os endereos M, S e T so enviados para uma
interface idntica e podem ser usados para controlar a energizao ou
desenergizao da mquina. Para tal, usada a interface de controle do
eixo do PMC, que difere da que usada para as funes miscelnea do
programa NC normal. Os cdigos M seguintes, usados para controlar o
fuso, so enviados automaticamente durante o ciclo G84 (rosqueamento)
ou G86 (mandrilagem):
M03: Rotao do fuso para a frente
M04: Rotao do fuso para trs
M05: Parada do fuso
T** a T (** + 9) -- sendo ** o nmero especificado no parmetro 8257
-- so usados como cdigos das funes auxiliares para ajustar a correo
da ferramenta.
Exemplo)
T50 a T59, se o parmetro 8257 estiver colocado em 50
1. Um cdigo M, S ou T no deve ser especificado em um bloco
contendo um outro comando de movimento. Os cdigos M, S e T
no podem ser especificados no mesmo bloco.
2. A operao NC normal e a operao do eixo B so geralmente
independentes uma da outra. A sincronizao entre as operaes
pode ser especificada atravs da coordenao das funes
miscelnea do programa NC normal e do programa de operao do
eixo B.
(Operao NC normal)(Operao do eixo B registrada)
:
:
M11 ;
G00 B111 ;
G01 X999 :
G01 B222 ;
G28 Z777 ;
G28 ;
M50 ;
M50 ;
G00 X666 ;
G81 B444 R111 F222 ;
:
:
Depois de receber M50 tanto do programa NC normal como do programa
do eixo B, a escada PMC envia os sinais de trmino (FIN) para as duas
funes miscelneas. G00 X666 do programa NC normal e G81 B444
R111 F222 do programa do eixo B so executados simultaneamente.
335
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Macro de usurio
As variveis de macros de usurio (variveis locais, variveis comuns,
varivel do sistema #****) podem ser usadas em um programa de
operao entre G101, G102 ou G103 e G100.
1. O valor da varivel de macro calculado no a partir dos dados
existentes aps a execuo da operao do eixo B, mas a partir dos
dados existentes aquando do registro do programa de operao.
2. Qualquer instruo que provoque um desvio para uma posio alm
da faixa de G101, G102 ou G103 a G100, processada sem
verificao.
D Programa de operao
Quando um novo programa de operao registrado, o programa de

operao anterior apagado automaticamente.
Se for detectado um erro no programa de operao a registrar, o programa
inicializado, mas no registrado.
D Modal
Tal como sucede com um programa NC normal, o programa de operao

do eixo B pode recorrer aos seguintes dados modais: Cdigos G modais,
cdigos F e cdigos P, Q, e F no ciclo fixo. Estes cdigos no afetam a
informao modal do programa NC normal. Quando um programa de
operao do eixo B iniciado (atravs de G101, G102 ou G103), os dados
modais iniciais so definidos para esse programa. No afetado pela
informao modal anterior.
Exemplo:
:
G01 X10. F1000 ;
G101 (G102, G103) ;
B10. ;
G01 B--10. F500 ;
G100 ;
X--10. ;
:
Independentemente da informao modal para a operao normal (G01

especificado no bloco), o bloco especifica G00 se o bit MDG (bit 1
do parmetro 8241) estiver colocado em 0, ou G01 se o bit MDG estiver
colocado em 1.
O bloco causa movimento com F1000 especificado no bloco 1.
D Comando de incio de
operao
O bit MST (bit 7 do parmetro 8240) especifica o mtodo usado para

iniciar a operao do eixo B como descrito abaixo:
Se o bit MST estiver colocado em 1, a operao do eixo B iniciada
quando executado o cdigo M para iniciar a operao.
Se o bit MST estiver colocado em 0, a operao do eixo B iniciada
quando o cdigo M usado para iniciar a operao executado e o PMC
transmite o sinal de trmino (FIN) da funo miscelnea.
Podem ser armazenados at cinco cdigos M para iniciar os programas.
Os programas correspondentes a estes cdigos M so executados
sucessivamente. (No modo de controle de dois caminhos, podem ser
armazenados at cinco cdigos para cada unidade porta--ferramenta.)
336
B--63604PO/01
PROGRAMAO
Exemplo:
Quando o primeiro, segundo e terceiro programas so iniciados com
M40, M41 e M42, respectivamente
O1234. ;
:
:
M40 ; Cdigo M para iniciar o primeiro programa
M41 ; Cdigo M para iniciar o segundo programa
M42 ; Cdigo M para iniciar o terceiro programa
M40 ; Cdigo M para iniciar o primeiro programa
M41 ; Cdigo M para iniciar o segundo programa
:
:
M30 ;
Como M41 especificado enquanto o programa iniciado por M40 est
sendo executado, o segundo programa iniciado automaticamente aps
o trmino do primeiro programa. M42, M40 e M41, especificados durante
a execuo do primeiro programa, so armazenados de tal forma que os
programas correspondentes sejam executados pela mesma ordem em que
so especificados os cdigos M.
Se, durante a execuo de um programa, forem especificados seis ou mais
cdigos M para iniciar os programas, acionado o alarme P/S 5038.
D Especificao do modo
A distncia a percorrer ao longo do eixo B pode ser especificada tanto no

modo absoluto como no modo incremental. No modo absoluto, o ponto
final do percurso ao longo do eixo B programado. No modo incremental,
a distncia a percorrer ao longo do eixo B programada diretamente.
O bit ABS (bit 6 do parmetro 8240) usado para definir o modo absoluto
ou incremental. Quando o bit ABS est colocado em 1, selecionado o
modo absoluto. Quando o bit ABS est colocado em 0, selecionado o
modo incremental. O modo especificado com este parmetro quando o
programa registrado.
D Especificao da
correo da ferramenta
O comando T**; desloca o ponto final do percurso especificado para o

eixo B, tanto no sentido positivo como negativo, em funo da distncia
especificada atravs da tela de correo do eixo B. Se esta funo for usada
para definir a diferena entre a posio programada da ferramenta e a
posio real da ferramenta na usinagem, o programa no necessita de ser
modificado para corrigir a posio da ferramenta.
O valor especificado com o parmetro 8257 atribudo funo auxiliar
para cancelar a correo. Os nove nmeros subseqentes so atribudos
s funes de correo da ferramenta. Estes nmeros das funes
auxiliares so mostrados na tela de correo do eixo B. Para mais detalhes,
ver OPERAO.
nico
A especificao do bloco G110 permite especificar e executar uma

operao de movimento nico ao longo do eixo B. No modo de operao
de movimento nico, um bloco nico resulta em uma operao nica. A
operao de movimento nico executada imediatamente, desde que seja
especificada antes do incio da operao do eixo B. Se a operao for
especificada durante a execuo de um programa registrado, a operao
executada assim que esse programa tiver terminado.
Depois da execuo da operao de movimento nico especificada,
executado o bloco seguinte.
337
PROGRAMAO
:
G110 G01 B100. F200 ;
D Memria de programas
D Reset
D Controle de eixos PMC
Limitaes
nico
B--63604PO/01
Bloco para a operao de

movimento nico ao longo do eixo B
G00 X100. Z20. ;

:
Um programa de operao registrado na memria de programas sob a
forma de uma srie de blocos diferentes das funes de movimento,
pausa, auxiliar e outras. A memria de programas pode conter um nmero
qualquer de blocos, at um mximo de 65535 blocos para cada programa.
Se a memria de programas no tiver qualquer espao livre quando feita
a tentativa para registrar um programa do eixo B, acionado o alarme P/S
5033. Seis blocos ocupam 80 caracteres da memria de programas. Um
ciclo fixo (G81 a G86) tambm registrado como uma srie de blocos,
tais como distncia a percorrer e a pausa.
Toda a memria de programas possui uma bateria de compensao.
Assim, os programas registrados na memria de programas no so
apagados depois de desligar o sistema. Depois de ligar o sistema, a
operao pode ser iniciada de uma forma simples, bastando especificar o
cdigo M para iniciar o programa.
Exemplo:
:
G101 ;
G00 B10. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . Um bloco
G04 P1500 ; . . . . . . . . . . . . . . . . Um bloco
G81 B20. R50. F600 ; . . . . . . . . Trs blocos
G28 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Um bloco
M15 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Um bloco
G100 ;
:
(Total: 7 blocos)
Aps o reset do NC, quando a tecla reset do MDI pressionada ou quando
enviado um sinal externo de reset, um sinal de reset e rebobinagem ou
uma parada de emergncia, ativado igualmente o reset do controle do
eixo B. O sinal de interface do PMC s pode ativar o reset do controle do
eixo B. Para mais informaes, consulte o manual fornecido pelo
Uma operao do eixo B s pode ser executada se o eixo B puder ser
controlado pelo PMC. Para mais informaes, consulte o manual
1. Com G110 s pode ser especificada uma operao de movimento
nico.
G110 G00 B100. ; . . . . . . . . . . . . . OK
G110 G28 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . OK
G110 G81 B100. R150.0 F100 ; . . . Alarme P/S n 5034
2. O ciclo fixo (G81 a G86) e as restantes operaes contendo
movimentos mltiplos, no podem ser especificados com G110.
Se for especificada uma operao invlida, acionado o alarme P/S n
5034.
3. A informao modal especificada com G110 no afeta os blocos
subseqentes. No bloco G110, o valor modal inicial especificado no
incio da operao passa a ser vlido, independentemente da
informao modal especificada nos blocos anteriores.
338
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Exemplo:
Quando o bit MDG (bit 1 do parmetro 8241) est colocado em 1
e o bit MDF (bit 2 do parmetro 8241) est colocado em 1
G98 G00 X100. F1000 ; . . . . . . . (1)
G110 B200. F2; . . . . . . . . . . . . . . . (2)
X200. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
G01 X200. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4)
O bloco (2) aciona o avano de corte (G01) a 2.0 mm/rot (G99).
O bloco (3) aciona o deslocamento rpido (G00).
O bloco (4) aciona o avano de corte (G01) a 1000 mm/rot (G98).
4. Durante a compensao do raio da ponta da ferramenta, no possvel
especificar sucessivamente dois ou mais blocos G110. Caso contrrio,
acionado o alarme P/S n 504. Para especificar sucessivamente dois
ou mais blocos G110 para uma operao do eixo B, registre os blocos
como um programa com G101, G102 ou G103 e G100.
Exemplos
D Modo absoluto ou
incremental
Modo absoluto ou incremental
0
100
200
(1)
300
400
500
600
(200)
(350)
(2)
(450)
Pausa
(200)
(350)
(3)
(550)
Pausa
(200)
(100)
Deslocamento
(
rpido
Modo incremental
Avano de Pausa
(***) Valor absoluto )
corte
Modo absoluto
G101 (G012, 103) ;

(1) G01 B200. F100 ;
(2) G82 B100. R150. P5000 F200 ;
(3)
B200. R150. P5000 ;
(4) G00 B--100. ;
G100 ;
:
M**
:
M30 ;
339
G101 (G012, G103) ;

(1) G01 B200. F100 ;
(2) G82 B450. R350. P5000 F200 ;
(3)
B550. R350. P5000 ;
(4) G00 B100. ;
G100 ;
:
M**
:
M30 ;
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Correo da ferramenta
Exemplo:
Quando o parmetro 8257 est colocado em 50
Funo auxiliar usada para cancelar a correo: T50
Funes auxiliares usadas para ajustar a correo da ferramenta:
T51 a T59
--10
10
20
30
50
(350)
(modo absoluto)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
40
(10)
(20)
(30)
(25)
(5)
(0)
(modo incremental)
(10)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(20)
(40)
(30)
(35)
(35)
Programa
G101 (G012, G103) ;
(1) G01 B10. F100 ;
(2) T51 ;
(3) G00 B20. ;
(4) T52 ;
(5) B0. ;
(6) T50 ;
G100 ;
:
M**;
:
340
Quando a correo de T51 10.0 e a

correo de T52 5.0
B--63604PO/01
19.5
CONTROLE DE UM
EIXO ANGULAR /
CONTROLE DE UM
EIXO ANGULAR
ARBITRRIO
PROGRAMAO
Se o eixo angular formar um ngulo diferente de 90 com o eixo

perpendicular, a funo de controle do eixo angular controla a distncia
a percorrer ao longo de cada eixo, de acordo com o ngulo de inclinao.
Para a funo normal de controle do eixo angular, o eixo X sempre usado
como eixo angular e o eixo Z sempre usado como eixo perpendicular.
Para o controle do eixo angular B, no entanto, qualquer eixo pode ser
especificado como eixo angular e perpendicular, atravs da especificao
dos parmetros correspondentes. Quando se cria um programa, parte--se
do princpio de que os eixos angular e perpendicular formam um ngulo
reto. Todavia, a distncia real percorrida controlada de acordo com um
ngulo de inclinao.
+X Sistema de coordenadas do programa
+X Sistema de coordenadas em uso

(eixo angular)
+Z (eixo perpendicular)
: ngulo de inclinao
Explicaes
Quando o eixo angular o eixo X e o eixo perpendicular o eixo Z, a

distncia a percorrer ao longo de cada eixo controlada de acordo com
as frmulas mostradas abaixo.
A distncia a percorrer ao longo do eixo X determinada pela seguinte
frmula:
Xa =
Xp
cos
A distncia a percorrer ao longo do eixo Z corrigida pela inclinao do

eixo X, sendo determinada pela seguinte frmula:
Za = Zp 1 Xp tan
2
Na velocidade de avano, a componente de velocidade ao longo do eixo

X determinada pela seguinte frmula:
Fa =
D Modo de utilizao
Fp
cos
Xa, Za, Fa:Distncia e velocidade reais

Xp, Zp, Fp:Distncia e velocidade programadas
Os eixos angular e perpendicular para aplicao do controle do eixo
angular devem ser especificados antecipadamente com os parmetros (n
8211 e 8212). O parmetro AAC (n 8200#0) ativa ou desativa a funo
de controle do eixo angular. Se a funo for ativada, a distncia a percorrer
ao longo de cada eixo controlada de acordo com um ngulo de inclinao
(n 8210). O parmetro AZR (n 8200#2) ativa o retorno manual ao ponto
de referncia do eixo angular, mas apenas ao longo do eixo angular.
Se o sinal NOZAGC de desativao so controle de eixo
perpendicular/angular tiver sinal 1, a funo de controle de eixo
perpendicular/angular ativada apenas para o eixo angular. Neste caso,
o comando de movimento para o eixo angular convertido em
coordenadas angulares. O eixo perpendicular no afetado pelo comando
de movimento para o eixo angular.
341
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Indicao da posio
absoluta e relativa
So indicadas uma posio absoluta e uma posio relativa no sistema de

coordenadas cartesianas programado. Indicao da posio da mquina
D Indicao da posio da
mquina
fornecida uma indicao da posio da mquina no sistema de

coordenadas da mquina, onde est sendo realizado um movimento de
acordo com um ngulo de inclinao. No entanto, quando realizada a
converso de polegadas em milmetros, indicada uma posio que
integra a converso de polegadas em milmetros aplicada aos resultados
da operao do ngulo de inclinao.
AVISO
1 Aps a especificao de parmetros de controle do eixo
angular, certifique--se de que executa a operao de
retorno manual ao ponto de referncia.
2 Se o bit 2 (AZR) do parmetro n 8200 for definido com 0,
de modo que o retorno manual ao ponto de referncia ao
longo do eixo angular tambm gere movimento ao longo do
eixo perpendicular, execute tambm o retorno manual ao
ponto de referncia ao longo do eixo perpendicular, assim
que o retorno manual ao ponto de referncia tiver sido
executado ao longo do eixo angular.
3 O retorno manual ao ponto de referncia tem de ser
executado assim que a ferramenta tenha sido deslocada ao
longo do eixo angular e o sinal NOZAGC de desativao do
controle do eixo perpendicular/angular tenha sido colocado
em 1.
4 Antes de tentar mover manual e simultaneamente a
ferramenta ao longo dos eixos angular e perpendicular,
coloque em 1 o sinal NOZAGC de desativao do controle
de eixo perpendicular/angular.
NOTA
1 Se for definido um ngulo de inclinao prximo de 0 ou
de 90, poder ocorrer um erro. Deve--se utilizar uma faixa
entre 20 e 60.
2 A operao de retorno ao ponto de referncia no eixo
angular deve estar terminada antes de se poder fazer um
controle do retorno ao ponto de referncia no eixo
perpendicular (G37).
342
B--63604PO/01
20
PROGRAMAO
20. FUNO DE ENTRADA DE

DADOS PADRO
FUNO DE ENTRADA DE DADOS PADRO
Esta funo possibilita aos usurios fazer a programao de modo simples

atravs da extrao de dados numricos (dados padro) de um desenho e
da especificao de valores numricos a partir do painel MDI.
Isso elimina a necessidade de programao atravs de uma linguagem NC
disponvel.
Com o auxlio dessa funo, o fabricante da mquina--ferramenta pode
preparar o programa de um ciclo de usinagem de furos (como um ciclo
de mandrilagem ou um ciclo de rosqueamento) atravs da funo de
macro de usurio, podendo armazen--lo na memria do programa.
Atribuem--se a esse ciclo nomes padro, como BOR1, TAP3 e DRL2.
O operador pode selecionar um padro a partir do menu de nomes padro
mostrado na tela.
Os dados (dados padro) a serem especificados pelo operador devem ser
criados com antecedncia, atravs de variveis em um ciclo de perfurao.
O operador pode identificar essas variveis atravs de nomes como
PROFUNDIDADE, RETORNO, ALVIO, AVANO, MATERIAL ou
outros nomes padronizados de dados. O operador atribui valores (dados
padro) a esses nomes.
343

DADOS PADRO
20.1
VISUALIZAO DO
MENU PADRO
PROGRAMAO
Ao pressionar a tecla
B--63604PO/01
, o [MENU] aparece na tela seguinte do
menu padro.
MENU : PADRO DE FURO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
O0000 N00000
FURO
GRADE
NGULO DE LINHA
ROSQUEAMENTO
PERFURAO
MANDRILAGEM
BOLSA
PROFUNDA
PADRAO DE TESTE
INVERSA
> _
MDI **** *** ***
[ MACRO ] [ MENU ] [
16:05:59
OPR ] [
] [(OPRC)]
PADRO DE FURO :
Este o ttulo do menu. Permite especificar uma seqncia de

caracteres qualquer com um mximo de 12 caracteres.
FURO :
Este o nome padro. Permite especificar uma seqncia de caracteres
qualquer com um mximo de 10 caracteres, incluindo katakana.
O fabricante da mquina--ferramenta deve especificar as seqncias de
caracteres para o ttulo do menu e para o nome padro, usando a macro
de usurio, e carreg--las na memria do programa como um subprograma
cujo n 9500.
344
B--63604PO/01
D Macrocomandos que
especificam o ttulo
do menu

DADOS PADRO
PROGRAMAO
Ttulo do menu : C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12

C1,C2, ,C12 : Caracteres do ttulo do menu (12 caracteres)
Macroinstruo
G65 H90 Pp Qq Rr Ii Jj Kk :
H90: Especifica o ttulo do menu
p : Supondo que a1 e a2 so os cdigos dos caracteres C1 e C2, ento
Pfff
fff
Cdigo a2 do caractere C2
Cdigo a1 do caractere C1
q : Supondo que a3 e a4 so os cdigos dos caracteres C3 e C4, ento

q=a3 103+a4
r : Supondo que a5 e a6 so os cdigos dos caracteres C5 e C6, ento
r=a5 103+a6
i : Supondo que a7 e a8 so os cdigos dos caracteres C7 e C8, ento
i=a7 103+a8
j : Supondo que a9 e a10 so os cdigos dos caracteres C9 e C10, ento
j=a9 103+a10
k : Supondo que a11 e a12 so os cdigos dos caracteres C11 e C12, ento
k=a11 103+a12
Exemplo:
Se o ttulo do menu for HOLE PATTERN, a macroinstruo a
seguinte:
G65 H90 P072079 Q076069 R032080
PA
DR
P
I065084 J084069 K082078;
AT
FU
RN
Para os cdigos correspondentes a estes caracteres, consultar a Tabela
20.3 (a) na seo II--20.3.
345

DADOS PADRO
D Macroinstruo que
descreve o nome
padro
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Nome padro: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10

C1, C2, ,C10: Caracteres do nome padro (10 caracteres)
Macroinstruo
G65 H91 Pn Qq Rr Ii Jj Kk ;
H91: Especifica o ttulo do menu
n : Especifica o n do menu do nome padro
n=1 a 10
q=a1 103+a2
r=a3 103+a4
i=a5 103+a6
j=a7 103+a8
k=a9 103+a10
Exemplo:
Se o nome padro do menu n 1 for BOLT HOLE, a macroinstruo
a seguinte:
G65 H91 P1 Q066079 R076084 I032072 J079076 K069032 ;
BO
U
H
OL
E
20.3 (a) na seo II--20.3.
D Seleo do n do padro
Para selecionar um padro a partir da tela de menus padro, introduza o

n correspondente. Segue--se um exemplo.
1
O n do padro selecionado atribudo varivel do sistema #5900. A
macro de usurio do padro selecionado pode ser iniciada atravs do
acionamento de um programa fixo (pesquisa externa do nmero do
programa) com um sinal externo, referindo, em seguida, a varivel do
sistema #5900 do programa.
NOTA
Se cada caractere de P, Q, R, I, J e K no for especificado
na macroinstruo, so atribudos dois espaos a cada
caractere omitido.
346
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Exemplo

DADOS PADRO
Macros de usurio do ttulo de menu e dos nomes dos padres dos furos.
MENU : PADRO DE FURO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
O0000 N00000
FURO
GRADE
NGULO DE LINHA
ROSQUEAMENTO
PERFURAO
MANDRILAGEM
BOLSA
PROFUNDA
PADRAO DE TESTE
INVERSA
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ MACRO ] [ MENU ] [ OPR ] [
] [(OPRC)]
O9500 ;
N1G65 H90 P072 079 Q076 069 R032 080 I 065 084 J 084 069 K082 078 ;
PADRO DE FURO
N2G65 H91 P1 Q066 079 R076 084 I 032 072 J 079 076 K069 032 ;
1.FURO
N3G65 H91 P2 Q071 082 R073 068 ;
2.GRADE
N4G65 H91 P3 Q076 073 R078 069 I 032 065 J 078071 K076069 ;
3.NGULO DA LINHA
N5G65 H91 P4 Q084 065 R080 080 I 073 078 J 071 032 ;
4.ROSQUEAMENTO
N6G65 H91 P5 Q068 082 R073 076 I 076 073 J 078 071 ;
5.PERFURAO
N7G65 H91 P6 Q066079 R082073 I 078 071 ;
6.MANDRILAGEM
N8G65 H91 P7 Q080 079 R067 075 I 069 084 ;
7.BOLSA
N9G65 H91 P8 Q080069 R067075 ;
8.PROFUNDA
N10G65 H91 P9 Q084 069 R083 084 I032 080 J065 084 K082 078 ;
9.PADRAO DE TESTE
N11G65 H91 P10 Q066 065 R067 0750 ;
10.INVERSA
N12M99 ;
347

DADOS PADRO
20.2
VISUALIZAO DOS
DADOS PADRO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Quando selecionado um menu padro, os dados padro necessrios so

exibidos.
VAR. : FURO
NO.
500
501
502
503
504
505
506
507
O0001 N00000
NOME
FERRAMENTA
PADRAO X
PADRAO Y
RAIO
S. ANGL
NO FUROS
DADOS
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
COMENTRIO
*FURO
CIRCULO*
DEFINIR PADRAO
DADOS PARA VAR.
NO.500-505.

X
0.000
Y
0.000
Z
0.000
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
] [(OPRC)]
FURO :
Este o ttulo dos dados padro. Permite especificar uma seqncia

de caracteres qualquer com um mximo de 12 caracteres.
FERRAMENTA :
Este o nome da varivel. Permite especificar uma seqncia de
caracteres qualquer com um mximo de 10 caracteres.
*CIRCULO DE FUROS* :
Esta uma instruo de comentrio. Permite especificar uma
seqncia de caracteres com um mximo de 8 linhas, com 12
caracteres por linha.
( permitido usar katakana em uma seqncia de caracteres ou em uma
linha.)
O fabricante da mquina--ferramenta deve programar as seqncias de
caracteres do ttulo dos dados padro, nome padro e nome de varivel,
usando a macro de usurio, e carreg--las na memria do programa como
um subprograma cujo n 9500 mais o n do padro (O9501 a O9510).
348
PROGRAMAO
B--63604PO/01
D Macroinstruo que
especifica o ttulo
dos dados padro
(o ttulo do menu)

DADOS PADRO
Ttulo de menu : C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12

C1 ,C2, , C12 : Caracteres do ttulo do menu (12 caracteres)
Macroinstruo
G65 H92 Pp Qq Rr Ii Jj Kk ;
H92 : Especifica o nome padro
p=a1 103+a2
q=a3 103+a4
r=a5 103+a6
i : Supondo que a7 e a8 so os cdigos dos caracteres C7 e C8,ento
i=a7 103+a8
j=a9 103+a10
k=a11 103+a12
D Macroinstruo
que especifica o
nome da varivel
Exemplo:
Supondo que o ttulo dos dados padro BOLT HOLE, a
macroinstruo a seguinte:
G65 H92 P066079 Q076084 R032072 I079076 J069032;
BO
U
H
O
E
20.3 (a) na seo II--20.3.
Nome da varivel :C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10
C1, C2, , C10 : Caracteres do nome da varivel (10 caracteres)
Macroinstruo
G65 H93 Pn Qq Rr Ii Jj Kk ;
H93 : Especifica o nome da varivel
n : Especifica o n do menu do nome da varivel
n=1 a 10
q=a1 103+a2
r=a3 103+a4
i=a5 103+a6
j=a7 103+a8
k=a9 103a+a10
Exemplo:
Supondo que o nome da varivel n 503 s RADIUS, a
macroinstruo a seguinte:
G65 H93 P503 Q082065 R068073 I085083 ;
RA
I
US
20.3 (a) na seo II--20.3.
349

DADOS PADRO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
NOTA
possvel atribuir nomes de variveis a 32 variveis
comuns de #500 a #531, as quais no so apagadas
quando o equipamento desligado.
D Macroinstruo para
descrever um
comentrio
Uma linha de comentrio: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12

C1, C2,, C12 : Seqncia de caracteres em uma linha de comentrio (12
caracteres)
Macroinstruo
G65 H94 Pp Qq Rr Ii Jj Kk ;
H94 : Especifica o comentrio
p=a1 103+a2
q=a3 103+a4
r=a5 103+a6
i=a7 103+a8
j=a9 103+a10
k : Supondo que a11 e a12 so os cdigos dos caracteres C11 e C12,ento
k=a11 103+a12
O comentrio pode ser visualizado em um mximo de oito linhas. O
comentrio composto pela primeira oitava linha da seqncia
programada de G65 H94 para cada linha.
Exemplo:
Supondo que o comentrio BOLT HOLE, a macroinstruo a
seguinte:
G65 H94 P042066 Q079076 R084032 I072079 J076069;
*B
O
T
PA
LE
20.3 (a) na seo II--20.3.
350
Exemplos

DADOS PADRO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Macroinstruo para descrever um ttulo de parmetro, o nome da

varivel e um comentrio
VAR. : FURO
NO.
500
501
502
503
504
505
506
507
O0001 N00000
NOME
FERRAMENTA
PADRAO X
PADRAO Y
RAIO
S. ANGL
NO FUROS
DADOS
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
COMENTRIO
*FURO
CIRCULO*
DEFINIR PADRAO
DADOS PARA VAR.
NO.500-505.

X
0.000
Y
0.000
Z
0.000
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
] [(OPRC)]
O9501 ;
N1G65 H92 P066 079 Q076 084 R032 072 I 079 076 J069 032 ;
VAR : FURO
N2G65 H93 P500 Q084 079 R079076 ;
#500 FERRAMENTA
N3G65 H93 P501 Q075 073 R074 085 I078 032 J088 032 ;
#501 KIJUN X
N4G65 H93 P502 Q075 073 R074 085 I 078 032 J089 032 ;
#502 KIJUN Y
N5G65 H93 P503 Q082 065 R068 073 I 085 083 ;
#503 RAIO
N6G65 H93 P504 Q083 046 R032 065 I 078 071 J 076 032 ;
#504 S.ANGL
N7G65 H93 P505 Q072 079 R076 069 I 083 032 J078 079 K046 032 ;
#505 NO FUROS
N8G65 H94 ;
Comentrio
N9G65 H94 P042 066 Q079 076 R084 032 I072 079 J076 069 ;
*CIRCULO
N10G65 H94 R032 067 I073 082 J067 076 K069 042 ;
DE FUROS*
N11G65 H94 P083 069 Q084 032 080 065 I084 084 J069 082 K078 032 ;
DEF PADRAO
N12G65 H94 P068 065 Q084 065 R032 084 I079 032 J086 065 K082046 ; DADOS PARA VAR.
N13G65 H94 P078 079 Q046 053 R048 048 I045 053 J048 053 K046 032 ; N 500--505
N14M99 ;
351

DADOS PADRO
20.3
CARACTERES E
CDIGOS PARA A
FUNO DE
ENTRADA DE
DADOS PADRO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Tabela 20.3 (a) Caracteres e cdigos para a funo de entrada de dados

padro
CaracCdigo Comentrio Caractere Cdigo
Comentrio
tere
A
065
054
066
055
067
056
068
057
069
070
G
H
032
Espao
033
Ponto de
exclamao
071
034
Aspas
072
035
Cerquilha
073
036
Sinal de dlar
074
037
Porcentagem
075
&
038
E comercial
076
039
Apstrofo
077
040
Parntese
esquerdo
078
041
Parntese direito
079
042
Asterisco
080
043
Sinal de mais
081
044
Vrgula
082
--
045
Sinal de menos
083
046
Ponto final
084
047
Barra
085
058
Dois pontos
086
059
Ponto e vrgula
087
<
060
Sinal de menor
088
061
Sinal de igual
089
>
062
Sinal de maior
090
063
Ponto de
interrogao
048
064
Sinal de arroba
049
091
Colchete
esquerdo
050
092
051
093
Sinal de Yen
052
094
Colchete direito
053
095
Sublinha
NOTA
No se podem usar os parnteses esquerdo e direito.
352
padro

DADOS PADRO
PROGRAMAO
B--63604PO/01
Tabela 20.3 (b) Nmeros de subprogramas utilizados na funo de entrada de dados

N do
subprograma
Funo
O9500
Especifica as seqncias de caracteres exibidas no menu de dados padro.
O9501
Especifica uma seqncia de caracteres dos dados padro que corresponde ao

padro n 1
O9502

padro n 2
O9503

padro n 3
O9504

padro n 4
O9505

padro n 5
O9506

padro n 6
O9507

padro n 7
O9508

padro n 8
O9509

padro n 9
O9510

padro n 10
Tabela 20.3 (c) Macroinstrues utilizadas na funo de entrada de dados padro

Cdigo G
Cdigo H
G65
H90
Especifica o ttulo de menu
G65
H91
Especifica o nome padro
G65
H92
Especifica o ttulo dos dados padro
G65
G93
Especifica o nome da varivel
G65
H94
Especifica o comentrio
Funo
Tabela 20.3 (d) Variveis do sistema utilizadas na funo de entrada de

dados padro
Varivel do sistema
#5900
Funo
N padro selecionado pelo usurio.
353
III. OPERAO
OPERAO
B--63604PO/01
ASPECTOS GERAIS
357
1. ASPECTOS GERAIS
1. ASPECTOS GERAIS
OPERAO
B--63604PO/01
1.1
OPERAO
MANUAL
Explicaes
D Retorno manual ao
ponto de referncia
A mquina--ferramenta CNC possui uma posio utilizada para

determinar a posio da mquina.
Esta posio chama--se ponto de referncia, onde a ferramenta
substituda ou as coordenadas so definidas. Normalmente, aps a
energizao, a ferramenta move--se at ao ponto de referncia.
O retorno manual ao ponto de referncia serve para deslocar a ferramenta
para o ponto de referncia usando--se chaves e botes localizados no
painel do operador.
Ponto de referncia
Ferramenta
Painel de operao da mquina
Fig.1.1 (a) Retorno manual ao ponto de referncia
A ferramenta tambm pode ser movida at ao ponto de referncia atravs

de comandos do programa.
Esta operao chama--se retorno automtico ao ponto de referncia
(Ver Seo II--6).
358
B--63604PO/01
D Movimento da
ferramenta atravs de
operao manual
1. ASPECTOS GERAIS
OPERAO
A ferramenta pode ser movimentada ao longo de cada eixo utilizando--se

as chaves, botes de presso ou a manivela eletrnica do painel de
operao da mquina.
Painel de operao da mquina
Gerador de
pulsos manual
Ferramenta
Pea
Fig. 1.1 (b) Movimento da ferramenta atravs de operao manual
A ferramenta pode ser deslocada das seguintes maneiras:

(i) Avano em modo jog (Ver Seo III--3.2)
A ferramenta se move continuamente enquanto um boto estiver
sendo pressionado.
(ii) Avano incremental (Ver Seo III--3.3)
A ferramenta percorre a distncia pr--determinada sempre que um
boto pressionado.
(iii) Avano por manivela (Ver Seo III--3.4)
Ao girar a manivela eletrnica, a ferramenta se move percorrendo a
distncia correspondente ao grau de rotao da manivela.
359
1. ASPECTOS GERAIS
1.2
MOVIMENTO DA
FERRAMENTAPOR
PROGRAMAO -OPERAO
AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
A operao automtica serve para operar a mquina de acordo com o

programa criado. Ela inclui operaes de memria, MDI e DNC.
(Ver Seo III--4).
Programa
01000 ;
M_S_T
;
G92_X_ ;
G00... ;
G01...... ;
.
.
.
.
Ferramenta
Fig.1.2 (a) Movimento da ferramenta por programao
Explicaes
D Operao de memria
A mquina pode ser operada de acordo com as instrues de um programa

que tenha sido registrado uma vez na memria CNC. Esta operao
chamada de operao de memria.
CNC
Memria
Fig. 1.2 (b) Operao de memria
D Operao MDI
Aps a entrada de um programa por um grupo de comandos, atravs do

painel de operao MDI, a mquina pode ser operada de acordo com tal
programa. Esta operao chamada de operao MDI.
Teclado MDI do CNC
Mquina
Entrada manual
de programa
Fig. 1.2 (c) Operao MDI
D Operao DNC
A mquina pode ser comandada atravs da leitura direta de um programa

a partir de um dispositivo de entrada/sada externo, sem que seja
necessrio registrar o programa na memria do CNC. Isto chama--se
operao DNC.
360
1. ASPECTOS GERAIS
OPERAO
B--63604PO/01
1.3
OPERAO
AUTOMTICA
Explicaes
D Seleo de programas
Selecione o programa usado para a pea. Normalmente, preparado um

programa para cada pea. Se dois ou mais programas estiverem na
memria, selecione o programa a ser usado, procurando o respectivo
nmero (Seo III--9.3).
Na memria ou em uma fita
Nmero do
programa
O1001
G92 -- -- -- -- -- --
Programa
Trabalho--1
M30
O1002
G92 -- -- -- -- -- --
Nmero do
programa
Programa
Trabalho--2
M30
O1003
G92 -- -- -- -- -- --
Pesquisa do nmero
do programa
Operao
automtica
Nmero do
programa
Programa
Trabalho--3
M30
Fig. 1.3 (a) Seleo de um Programa para Operao Automtica
D Incio e parada
(Ver Seo III--4)
Ao pressionar o boto de incio de ciclo a operao automtica se inicia.

Ao pressionar os botes de bloqueio de avano ou de reset, a operao
automtica efetua uma pausa ou pra. Ao especificar o comando de parada
de programa ou trmino de programa, a operao pra durante a operao
automtica. Quando o processo de usinagem acaba, a operao
automtica pra.
Incio de ciclo
Reset do
bloqueio
do avano
Parada de programa
Fim de programa
Incio
Parada
Operao
automtica
Parada causada
pelo programa
Fig. 1.3 (b) Incio e parada para operao automtica
361
1. ASPECTOS GERAIS
D Interrupo manual
(ver seo III--4.6)
OPERAO
B--63604PO/01
Durante a execuo da operao automtica, o movimento da ferramenta

pode ignorar a mesma se a manivela eletrnica for rotacionada.
Rebolo
(ferramenta)
Pea
Profundidade de
corte por avano
manual
Profundidade de corte especificada atravs de um programa
Fig. 1.3 (c) Interrupo manual para operao automtica
362
B--63604PO/01
1.4
TESTAR UM
PROGRAMA
1. ASPECTOS GERAIS
OPERAO
Antes do incio da usinagem, pode ser executada uma verificao

automtica do programa. Este teste serve para verificar se o programa
criado pode operar a mquina conforme desejado. O teste pode ser feito
acionando realmente a mquina ou verificando a mudana da indicao
da posio (sem acionar a mquina) (Ver Seo III--5).
1.4.1
Teste durante o
Funcionamento da
Mquina
Explicaes
D Funcionamento em vazio
Remova a pea e verifique somente o movimento da ferramenta.

Selecione a velocidade de deslocao da ferramenta utilizando o boto
rotativo no painel de operao.
Ferramenta
Fig. 1.4.1 (a) Funcionamento em Vazio
D Override da velocidade
de avano
Verifique o programa, modificando a velocidade nele especificada.

Velocidade de avano
especificada pelo programa :
100 mm/min.
Velocidade de avano aps
override da velocidade de
avano : 20 mm/min.
Ferramenta
Pea
Fig. 1.4.1 (b) Override da velocidade de avano
363
1. ASPECTOS GERAIS
D Bloco nico
OPERAO
B--63604PO/01
Quando o boto de incio de ciclo pressionado, a ferramenta executa

uma operao e depois pra. Ao pressionar novamente o incio de ciclo,
a ferramenta executa a prxima operao e depois pra. O programa
testado desta forma.
Incio de
ciclo
Incio de
ciclo
Incio de
ciclo
Incio de
ciclo
Ferramenta
Pea
Fig. 1.4.1 (c) Bloco nico
1.4.2
Como Visualizar a
Mudana da Indicao
da Posio sem Colocar a
Mquina em Funcionamento
Explicaes
D Bloqueio da mquina
CRT/MDI
X
Z
Ferramenta
Pea
A ferramenta permanece parada e s se

modificam as indicaes da posio dos eixos.
Fig. 1.4.2 Bloqueio da mquina
D Bloqueio da funo
auxiliar
Se o funcionamento automtico for colocado no modo de bloqueio da

funo auxiliar durante o modo de bloqueio da mquina, todas as funes
auxiliares (rotao do fuso, substituio da ferramenta, lquido
refrigerante on/off, etc.) sero desativadas.
364
B--63604PO/01
1.5
EDIO DE UM
PROGRAMA DE
PEAS
1. ASPECTOS GERAIS
OPERAO
Depois de um programa criado ter sido registrado na memria, ele pode

ser corrigido ou modificado atravs do painel de operao MDI
(Ver Seo III--9).
Esta operao pode ser executada usando a funo de armazenamento/
edio de um programa de peas.
Correo ou modificao
do programa
Registro de programa
Leitor de fita
de papel
Fita CNC (programa)
CNC
Fig. 1.5 Edio de um programa de peas
365
1. ASPECTOS GERAIS
1.6
VISUALIZAO E
ESPECIFICAO DE
DADOS
OPERAO
B--63604PO/01
O operador pode visualizar ou modificar um valor armazenado na

memria interna CNC, atravs da operao de teclas na tela MDI
(Ver III--11).
Especificao dos dados

Visualizao
dos dados
Teclas da tela
MDI
Memria CNC
Fig. 1.6 (a) Visualizao e especificao de dados
Explicaes
D Valor de correo
Definio
Teclas da tela
Tela
Compensao Compensao
de geometria de desgaste
Nmero de compen-sao da ferramenta: 1

12.3
25.0
20.0
40.0
MDI
Memria do CNC
Fig. 1.6 (b) Visualizao e especificao dos valores de correo
A ferramenta possui as dimenses: Comprimento, dimetro. Quando uma

pea usinada, o valor do movimento da ferramenta depende das
dimenses da mesma.
Ao especificar com antecedncia os dados das dimenses da ferramenta
na memria CNC, so gerados automaticamente caminhos para as
ferramentas que permitem a qualquer uma delas cortar a pea especificada
pelo programa. Os dados sobre as dimenses da ferramenta so chamados
de valores de correo (Ver Seo III--11.4.1).
366
B--63604PO/01
1. ASPECTOS GERAIS
OPERAO
Valor de correo da
ferramenta
Valor de correo da
ferramenta
Ferramenta
Pea
Fig. 1.6 (c) Valor de correo
D Visualizar e especificar
dados de especificao
do operador
Alm dos parmetros, existem outros dados tambm especificados pelo

operador. Estes dados fazem com que as caractersticas da mquina se
modifiquem.
Por exemplo, podem ser especificados os seguintes dados:
Mudana polegadas/unidades mtricas
Seleo de dispositivos E/S
Corte por espelhamento on/off
Os dados atrs indicados so os chamados dados de definio
(Ver Seo III--11.4.3).
Definio
Teclas da tela
Visualizar
Dados de definio
Mudana polegadas/unidades mtricas
Seleo do dispositivo de E/S
Definio do espelhamento ON/OFF
Memria do CNC
Programa
Operao
automtica
Caractersticas
operacionais
Movimento da
mquina
Fig. 1.6 (d) Visualizao e especificao dos dados de especificao do

operador
367
1. ASPECTOS GERAIS
D Visualizar e especificar
parmetros
OPERAO
B--63604PO/01
As funes CNC so suficientemente versteis para se adaptarem s

caractersticas das diferentes mquinas.
Por exemplo, o CNC pode especificar o seguinte:
Velocidade de deslocamento rpido de cada eixo
Se o sistema incremental se baseia em o sistema mtrico ou sistema
ingls.
Como definir a multiplicao de comandos/multiplicao da deteco
(CMR/DMR).
Os dados utilizados na especificao acima so denominados parmetros
(Ver Seo III--11.5.1).
Os parmetros diferem em funo da mquina--ferramenta.
Parmetro
Definio
Tela Teclas
Visualizao
Velocidade de deslocamento rpido

Controle de posio
Dados de compensao da folga
Dados de compensao de erro do passo
MDI
Movimento
da mquina
Operao
automtica
Programa
Fig. 1.6 (e) Visualizao e especificao de parmetros
D Chave para proteo dos

dados
possvel definir uma chave para proteo dos dados. Ela usada para
evitar que os programas de peas, valores de correo, parmetros e dados
de especificao sejam registrados, modificados ou apagados por engano
(Ver Seo III--11).
Definio dos Dados
Teclas da tela
Chave de Proteo
MDI
Inibio do registro /
alterao
Programa
Valor de correo
Parmetros
Dados de
definio
Painel de operao
da mquina
Sinal
Memria do CNC
Fig.1.6 (f) Chave para proteo dos dados
368
1. ASPECTOS GERAIS
OPERAO
B--63604PO/01
1.7
VISUALIZAO
1.7.1
Visualizao do
Programa
mostrado o contedo do programa ativo. Alm disso, so mostrados os

programas seguintes e a lista de programas.
(Ver Seo III--11.2.1)
Nmero da seqncia ativa
Nmero do programa ativo

PROGRAMA
O1100 N00005
N1 G90 G17 G00 G41 X250.0 Z550.0 ;

N2 G01 Z900.0 F150 ;
N3 X450.0 ;
N4 G03 X500.0 Z1150.0 R650.0 ;
N5 G02 X900.0 R--250.0 ;
N6 G03 X950.0 Z900.0 R650.0 ;
N7 G01 X1150.0 ;
N8 Z550.0 ;
N9 X700.0 Z650.0 ;
N10 X250.0 Z550.0 ;
N11 G00 G40 X0 Z0 ;
>_
MEM STOP * * *
PRGRM
13 : 18 : 14
***
VERIF
Contedo
do programa
ATUAL
PROX
(OPRC)
Programa em execuo
O cursor indica a localizao em execuo
PROGRAMA
O1100 N00003
EDICAO DO SISTEMA
B1A1 -- 03
NO. PROGRAMA USADO 10
MEMORIA USADA 960
LIVRE 53
LIVRE 5280
PROGRAMAS EXISTENTES
O0001 O0002 O0010 O0020 O0040 O0050
O0100 O0200 O1000 O1100
>_
EDICAO
****
PRGRM
*** ***
BIB
369
13 : 18 : 14
JOPRTK
1. ASPECTOS GERAIS
1.7.2
Indicao da Posio
Atual
OPERAO
B--63604PO/01
A posio atual da ferramenta visualizada com os valores de

coordenadas. A distncia da posio atual posio alvo tambm pode ser
visualizada. (Ver Seo III--11.1 a 11.1.3)
X
z
Sistema de coordenadas da pea
POSIO ATUAL (ABSOLUTA) O0003 N00003
X
Z
C
150.000
100.000
90.000
TEMPO TRAB
CONT. PECAS 30
TEMPO CICLO 0H 0M22S
0H41M
MEM *** *** ***

19:47:45
[ ABS ] [ REL ] [ TUDO ] [
1.7.3
Tela de Alarmes
] [(OPRC)]
Se surgir um problema durante a operao, o nmero do alarme e

respectiva mensagem so visualizados na tela CRT. Consultar a lista de
alarmes e seus significados no ANEXO G. (Ver Seo III--7.1)
MENSAGEM DE ALARME
010
O1000 N00003
CODIGO G INVALIDO
>_
MEM STOP * * * *
ALARME
370
MSG
***
ALM 19 : 55 : 22
HISTOR
B--63604PO/01
1.7.4
Indicao da Contagem
de Peas, Indicao do
Tempo de Execuo
1. ASPECTOS GERAIS
OPERAO
Quando esta opo selecionada, so mostrados dois tipos de tempo de

execuo e nmero de peas.(ver seo III--11.4.9)
X
Z
C
TEMPO TRAB
150.000
100.000
90.000
0H16M
CONT. PECAS 18
TEMPO CICLO 0H 1M0S
MEM INIC *** FIN

20:22:23
[ ABS ] [ REL ] [ TUDO ] [
371
] [(OPRC)]
1. ASPECTOS GERAIS
1.7.5
Visualizao de Grficos
(Ver Seo III--12)
OPERAO
B--63604PO/01
A funo grfica pode ser usada para desenhar o caminho da ferramenta

para a operao automtica e para a operao manual, indicando, deste
modo, a evoluo do corte e a posio da ferramenta. (Ver Seo III--12).
O0001 N00021
X 200.000
Z 200.000
Z
MEM INIC * * * *
PRM.G
FIN
08 : 00 : 53
GRAF
ZOOM
Controle de 1 caminho
372
(OPRC)
1. ASPECTOS GERAIS
OPERAO
B--63604PO/01
1.8
SADA DE DADOS
Os programas, valores de correo, parmetros, etc. introduzidos na

memria CNC podem ter sada para fita, cassete ou disquete, para efeitos
de armazenamento. Depois da sada para um meio, os dados podem ser
introduzidos na memria CNC.
Leitor de fita porttil
PPR FANUC
Memria
Fita
Programa
Correo
Adaptador de
cassete FANUC
Interface de
leitura/envio
Adaptador de cassete
FANUC
Parmetros
.
.
.
Disco flexvel
SISTEMA P
CNC
Sistema de programao automtica
Interface de
carto de memria
(CNC incorporado)
Fig.1.8 Sada de Dados
373
Carto de memria
2. DISPOSITIVOS OPERACIONAIS
OPERAO
B--63604PO/01
DISPOSITIVOS OPERACIONAIS
Os dispositivos operacionais disponveis incluem a unidade de

especificao e visualizao acoplada ao CNC, o painel de operao da
mquina e os dispositivos externos de entrada/sada, como um arquivo
handy.
374
B--63604PO/01
2.1
UNIDADES DE
ESPECIFICAO
E VISUALIZAO
OPERAO
As unidades de especificao e visualizao so mostradas nas Subsees

2.1.1 a 2.1.5 da Parte III.
Unidade de Controle CNC do Tipo Montado em LCD de 7.2/8.4:
III--2.1.1
Unidade de Controle CNC do Tipo Montado em LCD de 9.5/10.4:
III--2.1.2
Pequena Unidade MDI do Tipo Autnomo:
III--2.1.3
Unidade MDI Standard do Tipo Autnomo:
III--2.1.4
Unidade MDI de Teclado Completo (61 teclas) do Tipo Autnomo:
III--2.1.5
375
OPERAO
2.1.1
Unidade de Controle
CNC do Tipo Montado
em LCD de 7,2/8,4
2.1.2
Unidade de Controle
CNC do Tipo Montado
em LCD de 9,5/10,4
376
B--63604PO/01
OPERAO
B--63604PO/01
2.1.3
Pequena Unidade MDI
do Tipo Autnomo
Teclas de endereo/numricas
Teclas de funo
Tecla shift
Tecla de cancelamento (CAN)
Tecla de entrada de dados
Teclas de edio
Tecla de ajuda
Tecla de reset
Teclas do cursor
Teclas de mudana de pgina
377
OPERAO
B--63604PO/01
2.1.4
Unidade MDI Standard
do Tipo Autnomo
Tecla de ajuda
Tecla de reset
Teclas de endereo/numricas
Teclas de edio
Tecla de cancelamento
(CAN)
Tecla de entrada
de dados
Teclas de funo
Tecla shift Teclas de mudana
de pgina
Teclas do cursor
378
OPERAO
B--63604PO/01
2.1.5
Unidade MDI do Tipo
Autnomo com 61 teclas
Tecla de reset
Teclas de
endereo/numricas
Tecla shift
Tecla de ajuda
Teclas de funo
Teclas de mudana
de pgina
Teclas do cursor
Tecla de cancelamento (CAN)
Tecla de entrada de dados
Teclas de edio
379
OPERAO
B--63604PO/01
2.2
EXPLICAO
DOTECLADO
Tabela 2.2 Explicao do Painel de Operao MDI
Nmero
Nome
Explicao
Tecla de reset
Pressione esta tecla para reinicializar o CNC, para cancelar um alarme, etc.
Tecla de ajuda
Pressione esta tecla para visualizar o modo de operao da mquina--ferramenta,

tal como a operao das teclas MDI, ou os pormenores de um alarme do CNC
(funo de ajuda).
No caso das sries 210i/210, essa tecla assume a funo da tecla ESC do
computador pessoal.
Soft keys
As soft keys possuem vrias funes, de acordo com as Aplicaes. As funes das
soft keys so visualizadas na parte inferior da tela.
Teclas de endereo e
numricas
Pressione estas teclas para introduzir caracteres alfabticos, numricos e outros.
Tecla shift
Algumas teclas possuem dois caracteres em sua face. Ao pressionar a tecla

<SHIFT> feita a comutao entre os caracteres. O caractere especial
visualizado na tela quando o caractere indicado no canto inferior direito da face da
tecla pode ser introduzido.
Tecla de entrada de dados Quando uma tecla de endereo ou numrica pressionada, os dados so inseridos
no buffer e mostrados na tela. Para copiar dados do buffer de entrada do teclado
para o registro de correo, etc., pressione a tecla <INPUT>. Esta tecla
equivalente tecla [ENTRADA] das soft keys, e ambas tm a mesma funo
quando pressionadas.
Tecla de cancelamento
Pressione esta tecla para apagar o ltimo caractere ou smbolo inseridos no buffer
de entrada do teclado.
Quando o buffer de entrada do teclado apresenta
>N001X100Z_
e a tecla de cancelamento
>N001X100_
visualizado.
Teclas de
programa
edio
pressionada, Z cancelado e
do Pressione estas teclas quando editar o programa.

: Alterar
(No caso das sries 210i/210i, essa tecla assume

a funo da tecla Tab do computador pessoal.)
: Inserir
: Apagar
9
Teclas de funo
Pressione estas teclas para trocar de tela para cada funo.

Ver Se. III--2.3 para detalhes sobre as teclas de funo.
380
OPERAO
B--63604PO/01
Tabela 2.2 Explicao do Painel de Operao MDI

Nmero
10
Nome
Teclas do cursor
Explicao
H quatro teclas de cursor diferentes.
: Esta tecla usada para mover o cursor para a direita ou para a
frente. O cursor move--se para a frente em curtos incrementos.
: Esta tecla usada para mover o cursor para a esquerda ou na direo
frente. O cursor move--se em curtos incrementos, na direo inversa.
: Esta tecla usada para mover o cursor para baixo ou para
frente. O cursor move--se para a frente, em grandes incrementos.
: Esta tecla usada para mover o cursor para cima ou na direo inversa.
O cursor move--se em grandes incrementos na direo inversa.
11
Teclas de mudana de H dois tipos de teclas de mudana de pgina.

pgina
: Esta tecla usada para avanar uma pgina na tela.
frente.
: Esta tecla usada para retroceder uma pgina na tela.
frente.
381
2.3
TECLAS DE FUNO
E SOFT KEYS
OPERAO
B--63604PO/01
As teclas de funo so usadas para selecionar o tipo de tela (funo) a ser

visualizada. Quando uma soft key (soft key de seleo de seo)
pressionada imediatamente aps uma tecla de funo, a tela (seo) que
corresponde funo selecionada pode ser ativada.
2.3.1
Operaes Gerais de Tela
1 Pressione uma tecla de funo no painel de operao MDI. As soft
keys para seleo de captulo que pertencem funo selecionada
aparecem.
Teclas de funo
(OPRC)
Soft keys para

seleo de captulo
Tecla de seleo
da operao
2 Pressione uma das soft keys para seleo de captulo. A tela para o
captulo selecionado aparece. Se a soft key para o captulo desejado
no for visualizada, pressione a tecla de mudana para o menu
seguinte.
Em alguns casos, podem ser selecionados captulos adicionais dentro
de um determinado captulo.
3 Assim que a tela do captulo desejado for visualizada, pressione a
tecla de seleo da operao para visualizar os dados a serem
manipulados.
4 Para visualizar novamente as soft keys para seleo de captulo,
pressione a tecla de retorno ao menu anterior.
Tecla de retorno
ao menu anterior
Tecla de mudana
para o menu seguinte
O procedimento geral para visualizao da tela explicado acima.

Contudo, o procedimento real de visualizao varia de uma tela para a
outra. Para detalhes, ver a descrio de operaes individuais.
382
B--63604PO/01
2.3.2
Teclas de Funo
OPERAO
As teclas de funo so fornecidas para selecionar o tipo de tela a

visualizar. As seguintes teclas de funo so fornecidas no painel de
operao MDI:
Pressione esta tecla para visualizar a tela de posio.
Pressione esta tecla para visualizar a tela de programas.
Pressione esta tecla para visualizar a tela de correo/

especificao.
Pressione esta tecla para visualizar a tela do sistema.
Pressione esta tecla para visualizar a tela de mensagens.
Pressione esta tecla para visualizar a tela de grficos.
Pressione esta tecla para visualizar a tela de usurio

(tela de macro conversacional).
No caso das sries 210i, essa tecla assume a funo da tecla
Ctrl do computador pessoal.
No caso das sries 210i, essa tecla assume a funo da tecla Alt do
computador pessoal.
383
2.3.3
Soft Keys
OPERAO
B--63604PO/01
Para visualizar uma tela mais detalhada, pressione uma tecla de funo
seguida de uma soft key. As soft keys so tambm usadas para operaes
reais.
A seguinte ilustrao mostra como trocar a indicao das soft keys ao
pressionar cada tecla de funo.
Os smbolos apresentados possuem os significados abaixo :
: Indica telas
: Indica uma tela que pode ser visualizada pressionando uma
tecla de funo (*1)
: Indica uma soft key (*2)
: Indica uma entrada do painel de operao MDI.
: Indica uma soft key mostrada a verde (ou salientada).

: Indica a tecla de mudana para o menu seguinte
(soft key mais direita) (*3).
*1 Pressione as teclas de funo para alternar entre telas que so usadas

freqentemente.
*2 Algumas soft keys no so mostradas, se o mesmo for selecionado nas
opes da configurao.
*3 Em alguns casos, a tecla de mudana para o menu seguinte omitida
quando usada a unidade de visualizao das 12 soft keys.
384
OPERAO
B--63604PO/01
TELA DE POSIO
Mudana de soft key acionada pela tecla de funo
Tela das coordenadas absolutas

[ABS]
[(OPRC)]
[PECAS 0]
[EXEC]
[TRAB 0]
[EXEC]
[TRAB]
[TDOEXE]
(Nome do eixo)
[EXEC]
Indicao das coordenadas relativas

[REL]
[ (OPRC) ]
(Eixo ou numeral)
[ORIGEM]
[PREDEF]
[TDOEXE]
(Nome do eixo)
[PECAS 0]
[EXEC]
[TRAB 0]
[EXEC]
[EXEC]
Indicao da posio atual

[TUDO]
[(OPRC)]
(Eixo ou numeral)
[ORIGEM]
[PREDEF]
[TDOEXE]
(Nome do eixo)
[PECAS 0]
[EXEC]
[TRAB 0]
[EXEC]
Interrupo por manivela

[MANIV]
[(OPRC)]
[PECAS 0]
[EXEC]
[TRAB 0]
[EXEC]
Tela de monitorao
[MONI]
[(OPRC)]
[PECAS 0]
[EXEC]
[TRAB 0]
[EXEC]
385
[EXEC]
OPERAO
B--63604PO/01
Mudana de soft key acionada pela tecla de

funo no modo MEM
TELA DE PROGRAMAS
1/2
Tela do programa
[PRGRM]
[(OPRC)]
[EDC--ST]
(nmero O)
(nmero N)
[REBOB]
(1)
Ver Quando a soft key [EDC---ST] pressionada

[PESQ O]
[PESQ N]
[TIPO P]
[TIPO Q]
[CAN]
(nmero N)
[PESQ D]
[EXEC]
Tela de verificao do programa

[VERIF]
[ABS]
[REL]
[(OPRC)]
[EDC--ST]
(nmero O)
(nmero N)
[REBOB]
ver Quando a soft key [EDC---ST] pressionada

[PESQ O]
[PESQ N]
[TIPO P]
[TIPO Q]
[PESQ D]
[CAN]
(nmero N)
[EXEC]
Tela do bloco atual

[ATUAL]
[(OPRC)]
[EDC--ST]
Tela do bloco seguinte

[PROX]
[(OPRC)]
[EDC--ST]
Tela de reincio do programa

[REINIC]
[(OPRC)]
[EDC--ST]
(2) (Continua na pgina seguinte)
386
OPERAO
B--63604PO/01
2/2
(2)
[PLJ.AQ]
[PRGRM]
Retorno a (1) (tela do programa)
Tela do diretrio do arquivo

[DIR]
[(OPRC)]
[ SELEC ]
(N do arquivo)
[EXEC]
[DEF A]
Tela da operao de planejamento

[PLANEJ]
[(OPRC)]
[LIMPAR]
[CAN]
[EXEC]
(Dados de planejamento)
387
[ENTRADA]
TELA DE PROGRAMAS
OPERAO
B--63604PO/01

no modo EDICAO
1/2
Tela do programa
[PRGRM]
[(OPRC)]
[EDC--ST]
(nmero O)
(Endereo)
(Endereo)
[REBOB]

[PESQ O]
[PESQ]
[PESQ]
[PESQ D]
[CAN]
[EXEC]
(nmero N)
[CADEIA] (O cursor move--se at ao fim do programa.)
[STOP]
[CAN]
[EXEC]
(nmero O)
[STOP]
[CAN]
[EXEC]
(nmero O)
[CAN]
[EXEC]
(nmero N)
[COPIAR]
[CRSR]
(nmero O)
[EXEC]
[CRSR]
[FIM]
[TUDO]
[MOVER]
[CRSR]
(nmero O)
[EXEC]
[CRSR]
[FIM]
[TUDO]
[UNIR]
[CRSR]
(nmero O)
[EXEC]
[FIM]
[LER]
[ENVIAR]
[APAGAR]
[EX--EDC]
[TROCAR]
(Endereo) [ANTES]
(Endereo)
388
[APOS]
[SALTAR]
[1--EXEC]
[EXEC]
OPERAO
B--63604PO/01
2/2
(1)
Visualizao do diretrio de programas

[BIB]
[(OPRC)]
[EDC--ST]
(nmero O)
[LER]
[ENVIAR]

[PESQ O]
Retorno ao programa
[CADEIA]
[STOP]
[CAN]
(nmero O)
[STOP]
[CAN]
(nmero O)
[EXEC]
[EXEC]
Visualizao do diretrio do disco

[DISCO]
Retorno ao programa
[PRGRM]
[DIR]
[(OPRC)]
[PESQ D]
[LER]
[ENVIAR]
[APAGAR]
389
(Numeral)
[CAN]
[EXEC]
(Numeral)
(Numeral)
[STOP]
[CAN]
[EXEC]
(Numeral)
(Numeral)
[STOP]
[CAN]
[EXEC]
(Numeral)
[CAN]
[EXEC]
[DEF A]
[DEF A]
[DEF O]
[DEF A]
[DEF O]
[DEF A]
TELA DE PROGRAMAS
OPERAO
B--63604PO/01

no modo MDI
Tela do programa
[PRGRM]
[(OPRC)]
[EDC--ST]
Tela do programa
[MDI]
[(OPRC)]
[EDC--ST]
(Endereo)
(Endereo)
[REBOB]

[PESQ]
[PESQ]
Tela do bloco atual

[ATUAL]
[(OPRC)]
[EDC--ST]

[PROX]
[(OPRC)]
[EDC--ST]

[REINIC]
[(OPRC)]
[EDC--ST]
390
OPERAO
B--63604PO/01

no modo MANIV, JOG ou REF
TELA DE PROGRAMAS
Tela do programa
[PRGRM]
[(OPRC)]
[EDC--ST]
Tela do bloco atual

[ATUAL]
[(OPRC)]
[EDC--ST]

[PROX]
[(OPRC)]
[EDC--ST]

[REINIC]
[(OPRC)]
TELA DE PROGRAMAS
[EDC--ST]

no modo TJOG ou TMANIV
Tela do programa
[PRGRM]
[(OPRC)]
[EDC--ST]
(nmero O)
(Endereo)
(Endereo)
[REBOB]

Retorno ao programa
[PESQ O]
[PESQ]
[PESQ]

[BIB]
[(OPRC)]
[EDC--ST]
(nmero O)

[PESQ O]
Retorno ao programa
391
TELA DE PROGRAMAS
OPERAO
B--63604PO/01

(Quando a soft key [EDC---ST] pressionada em
todos os modos)
1/2
Tela do programa
[PRGRM]
[(OPRC)]
[FIM--ST]
(nmero O)
(Endereo)
(Endereo)
[REBOB]
[PESQ D]
[LER]
[ENVIAR]
[APAGAR]
[EX--EDC]
[PESQ O]
[PESQ]
[PESQ]
[CAN]
[EXEC]
(nmero N)
[CADEIA] (O cursor move--se at ao fim do programa.)
[STOP]
[CAN]
[EXEC]
(nmero O)
[STOP]
[CAN]
[EXEC]
(nmero O)
[CAN]
[EXEC]
(nmero N)
[COPIAR]
[CRSR]
(nmero O)
[EXEC]
[CRSR]
[FIM]
[TUDO]
[MOVER]
[CRSR]
(nmero O)
[EXEC]
[CRSR]
[FIM]
[TUDO]
[UNIR]
[CRSR]
(nmero O)
[EXEC]
[FIM]
[TROCAR]
(Endereo) [ANTES]
(Endereo)
392
[APOS]
[SALTAR]
[1--EXEC]
[EXEC]
OPERAO
B--63604PO/01
2/2
(1)

[BIB]
[(OPRC)]
[EDC--ST]
(nmero O)
[LER]
[ENVIAR]
[PESQ O]
[CADEIA]
[STOP]
[CAN]
(nmero O)
[STOP]
[CAN]
(nmero O)
Retorno ao programa
[EXEC]
[EXEC]
Visualizao do diretrio do disco

[DISCO]
Retorno ao programa
[PRGRM]
[DIR]
[(OPRC)]
[PESQ D]
[LER]
[ENVIAR]
[APAGAR]
393
(Numeral)
[CAN]
[EXEC]
(Numeral)
(Numeral)
[STOP]
[CAN]
[EXEC]
(Numeral)
(Numeral)
[STOP]
[CAN]
[EXEC]
(Numeral)
[CAN]
[EXEC]
[DEF A]
[DEF A]
[DEF O]
[DEF A]
[DEF O]
[DEF A]
OPERAO
B--63604PO/01
Mudana de soft key

acionada pela tecla de funo
TELA DE CORREO/ESPECIFICAO
1/2
Tela de correo da ferramenta

[CORREC]
[DESG]
[GEOM]
[(OPRC)]
(Nmero)
[PESQ NO]
(Nome do eixo e valor numrico) [MEDIDA]
(Nome do eixo) [ENT.C.]
(Numeral)
[+ENTRADA]
(Numeral)
[ENTRADA]
[LIMPAR]
[LER]
[ENVIAR]
[TUDO]
[DESG]
[GEOM]
[CAN]
[EXEC]
[CAN]
[EXEC]
Tela de especificao
[DEFINIR]
(Nmero)
[ON:1]
[OFF:0]
(Numeral)
(Numeral)
[(OPRC)]
[PESQ NO]
[+ENTRADA]
[ENTRADA]
Tela de especificao do sistema de coordenadas de trabalho

[TRAB]
[(OPRC)]
(Nmero)
[PESQ NO]
(Nome do eixo e valor numrico)
(Numeral)
[+ENTRADA]
(Numeral)
[ENTRADA]
Tela de variveis de macro

[MACRO]
[(OPRC)]
[PESQ NO]
(Nmero)
(Nome do eixo)
[ENT.C.]
[ENTRADA]
(Numeral)
[ENVIAR]
[CAN]
[EXEC]
394
[MEDIDA]
OPERAO
B--63604PO/01
2/2
(1)
Tela do painel de operao por software
[OPR]
Tela de especificao da gesto da vida til das ferramentas
[VDFERR]
[(OPRC)]
(Nmero)
[LIMPAR]
(Numeral)
[PESQ NO]
[CAN]
[EXEC]
[ENTRADA]
Tela de correo da ferramenta no eixo Y

[CORREC.2]
[DESG]
[GEOM]
[(OPRC)]
(Nmero)
[PESQ NO]
(Nome do eixo e valor numrico) [MEDIDA]
(Nome do eixo) [ENT.C.]
[+ENTRADA]
(Numeral)
[ENTRADA]
(Numeral)
[LIMPAR]
[LER]
[ENVIAR]
[TUDO]
[DESG]
[GEOM]
[CAN]
[EXEC]
[CAN]
[EXEC]
Tela de deslocamento da pea

[WK.SHFT]
[(OPRC)]
(Numeral)
(Numeral)
[+ENTRADA]
[ENTRADA]
Tela de especificao das barreiras da placa de fixao e do cabeote mvel

[BARREIRA]
[(OPRC)]
(Numeral)
(Numeral)
[DEF]
[ENTRADA]
[+ENTRADA]
Tela de compensao da ferramenta do eixo B

[CORREC. B]
395
TELA DO SISTEMA
OPERAO
B--63604PO/01

1/2
Tela dos parmetros

[PARAM]
[(OPRC)]
(Nmero)
[ON:1]
[OFF:0]
(Numeral)
(Numeral)
[PESQ NO]
[+ENTRADA]
[ENTRADA]
[LER]
[CAN]
[EXEC]
[ENVIAR]
[TUDO]
[CAN]
[EXEC]
[NON--0]
[CAN]
[EXEC]
Tela de diagnstico
[DGNOS]
[(OPRC)]
(Nmero)
[PESQ NO]
Tela de configurao do sistema

[SISTEMA]
(1)
(Continua na pgina seguinte)
396
OPERAO
B--63604PO/01
2/2
(1)
Tela de compensao de erro de passo
[PASSO]
[(OPRC)]
(N)
[PESQ NO]
[ON:1]
[OFF:0]
[+ENTRADA]
(Numeral)
(Numeral)
[ENTRADA]
[LER]
[CAN]
[EXEC]
[ENVIAR]
[CAN]
[EXEC]
Tela de parmetros servo

[PRM.SV]
[DEF.SV]
[MON.SV]
[TRC.SV]
[(OPRC)]
[(OPRC)]
[ON:1]
[OFF:0]
(Numeral)
[TRACAR]
[TRNSF]
Tela de parmetros do fuso

[PRM.FS]
[DEF.FS]
[MON.FS]
[MON.FS]
[(OPRC)]
[ON:1]
[OFF:0]
[ENTRADA]
Tela de diagnstico de forma de onda

[OSCLSCP]
[PRM.O]
[GRAF.O]
[INICIO]
[TEMPO]
[TEMPO]
[H--DUPL]
[H--METD]
[INICIO]
[CN--1]
[CN--1]
[V--DUPL]
[V--METD]
[INICIO]
[CN--2]
[CN--2]
[V--DUPL]
[V--METD]
397
[ENTRADA]
TELA DE MENSAGENS
OPERAO
Tela de alarmes
[ALARME]
Tela de mensagens
[MSG]
Tela de histrico de alarmes

[HISTOR]
TELA DE AJUDA
[(OPRC)]
[LIMPAR]
Tela de detalhes de alarme

[ALARME]
[(OPRC)]
[ SELEC ]
Tela de mtodo de operaes

[OPR]
[(OPRC)]
[ SELEC ]
Tela da tabela de parmetros

[PARA]
398
B--63604PO/01
OPERAO
B--63604PO/01
TELA DE GRFICOS
Grficos do caminho
da ferramenta
Modo 0
Grficos do caminho da ferramenta
[PRM.G]
[(OPRC)]
[NORMAL]
[GRAF]
[(OPRC)]
[APAGAR]
[ZOOM]
[(OPRC)]
[ATU]
[HI/LO]
399
2.3.4
Entrada por Teclas e
Buffer de Entrada
OPERAO
B--63604PO/01
Quando uma tecla de endereo ou numrica pressionada, o caractere que

corresponde a esta tecla inserido uma vez no buffer de entrada do
teclado. O contedo do buffer de entrada do teclado visualizado na parte
inferior da tela.
Para indicar que so dados de entrada de tecla, um smbolo >
visualizado imediatamente sua frente. Um _ visualizado no final dos
dados de entrada por teclado para indicar a posio de entrada do caractere
seguinte.
Indicao do buffer de
entrada do teclado
> N001X100Z_
EDICAO
[
] [
ALM 12:35:45
] [
] [
] [
Fig. 2.3.4 Visualizao do buffer de entrada do teclado
Para inserir o caractere inferior das teclas que possuem dois caracteres
impressos, pressione primeiro a tecla
seguida da tecla em questo.
Quando a tecla SHIFT pressionada, o _ indicando a posio seguinte

de entrada de caractere muda para . Os caracteres minsculos podem
ento ser inseridos (com shift).
Quando se insere um caractere no estado shift, este cancelado. Alm
disso, se a tecla
for pressionada no estado shift, este igualmente
cancelado.
possvel inserir at 32 caracteres de uma vez no buffer de entrada do
teclado.
Pressione a tecla
para cancelar um caractere ou smbolo inserido no
buffer de entrada do teclado.

(Exemplo)
Quando o buffer de entrada do teclado apresenta
>N001X100Z_
e a tecla
pressionada, Z cancelado e
>N001X100_
visualizado.
400
B--63604PO/01
OPERAO
2.3.5
Aps a entrada de um caractere ou nmero atravs do painel de operao
Mensagens de Aviso
MDI, executada uma verificao de dados se a tecla
ou uma soft
key for pressionada. Em caso de entrada de dados incorreta ou operao

errada, ser visualizada uma mensagem de aviso intermitente na linha de
estado.
Visualizao da entrada
de dados
Visualizao da
mensagem de aviso
Indicao do estado
Visualizao de
soft key
>_
EDICAO
[
] [
MODO ERRADO
] [
] [
] [
Fig. 2.3.5 Visualizao de mensagem de aviso
Tabela 2.3.5 Mensagens de Aviso

Mensagem de aviso
Contedo
ERRO DE FORMATO
O formato est incorreto.
PROTEO CONTRA
GRAVAO
A entrada da tecla invlida devido tecla de

proteo de dados ou o parmetro no est
habilitado para gravao.
DADOS FORA DO LIMITE O valor de entrada excede o limite permitido.

EXCESSO DE DIGITOS
O valor de entrada excede o nmero permitido de

dgitos.
MODO ERRADO
A entrada de parmetros no possvel em

qualquer modo que no o modo MDI.
EDICAO REJEITADA
No possvel editar no estado atual do CNC.
401
2.3.6
Configurao de Soft
Keys
OPERAO
B--63604PO/01
Existem 12 soft keys no painel LCD/MDI de 10,4 ou de 9,5. Conforme

ilustrado abaixo, as 5 soft keys do lado direito e as das extremidades
direita e esquerda operam da mesma maneira que o LCD de 7,2/8,4,
enquanto que as 5 teclas do lado esquerdo so teclas de expanso para o
LCD de 10,4/9,5.
Soft key do LCD de 7,2 e 8,4
Soft key do LCD de 10,4 e 9,5
Soft key de expanso do LCD de 10,4 e de 9,5

Fig. 2.3.6 Configurao das soft keys do LCD
Sempre que uma visualizao da posio aparecer na metade esquerda da

tela, depois de ter sido pressionada uma tecla de funo que no
, as
soft keys na metade esquerda da visualizao de soft keys so mostradas

como segue:
ABS
REL
TUDO MANIV
A soft key que corresponde visualizao da posio indicada em

negativo.
402
B--63604PO/01
2.4
DISPOSITIVOS
EXTERNOS DE E/S
OPERAO
Est disponvel o arquivo handy do dispositivo externo de entrada/sada.

Para detalhes sobre o arquivo handy, consulte o manual correspondente
conforme listado abaixo.
Tabela 2.4 Dispositivos externos de E/S
Nome do
dispositivo
Arquivo handy
FANUC
Uso
Cap.
Manual de
mxima
referncia
de armazenamento
Dispositivo de entrada/ 3600m

sada de fcil utilizao e
mltiplas
funes.
projetado para equipamento

FA
e
utiliza
disquetes.
B--61834E
Os seguintes dados podem entrar/sair para/de dispositivos externos de

entrada/sada:
1. Programas
2. Dados de correo
3. Parmetros
4. Variveis comuns de macro de usurio
5. Dados de compensao de erro do passo
Sobre a entrada e sada de dados, ver o Captulo III--8.
403
Parmetro
OPERAO
B--63604PO/01
Antes que um dispositivo externo de entrada/sada possa ser usado, os

parmetros devem ser ajustados como segue:
CNC
PLATINA PRINCIPAL
DA CPU
Canal 1
PLACA OPCIONAL--1
Canal 2
Canal 3
JD5A
JD5B
JD5C
JD6A
RS--232--C
RS--232--C
RS--232--C
RS--422
Leitor/fur
ador
Leitor/fur
ador
Computador
host
CANAL DE E/S=0 CANAL DE E/S=2

ou
CANAL DE E/S=1
Computador
host
CANAL DE E/S=3
CANAL DE E/S=3
O CNC possui trs canais de interfaces de leitura/envio. Este CNC possui

trs canais de interface (leitura/envio e interfaces de buffer remotos).
Inclui ainda uma interface de carto de memria. O dispositivo de
entrada/sada a ser usado estabelecido especificando--se o canal
(interface) conectado quele dispositivo no parmetro de especificao
CANAL DE E/S. Os dados especificados, tais como a taxa baud e o
nmero de bits de parada de um dispositivo de entrada/sada conectado
a um canal especfico devem ser previamente estabelecidos nos
parmetros para aquele canal. (No necessrio para a interface do carto
de memria.) Para o canal 1, so fornecidas duas combinaes de
parmetros para especificar os dados do dispositivo de entrada/sada.
A seguir, mostrada a inter--relao entre os parmetros da interface de
leitura/envio dos canais.
N do canal
de entrada/sada
(parmetro 0020)
CANAL DE
COMUN.
Especifique um canal
para um dispositivo de
entrada/sada.
CANAL DE E/S=0
(canal 1)
0020
CANAL DE E/S
= 0 : Canal 1
= 1 : Canal 1
= 2 : Canal 2
= 3 : Canal 3
CANAL DE E/S=1
(canal 1)
CANAL DE E/S=2
(canal 2)
0101
Bit de parada e outros dados
0102
N definido para o disp. de

entrada/sada
0103
Taxa baud
0111
Bit de parada e outros

dados
N definido para o disp.
de entrada/sada
0112
0113
Taxa baud
0121
0122
Bit de parada e outros

dados
N definido para o disp.
de entrada/sada
0123
Taxa baud
0131
0132
CANAL DE E/S=3
(canal 3)
Nmero do
parmetro
404
Interface do carto
de memria=4
Bit de parada e
outros dados
N definido para o disp. de
entrada/sada
0133
Taxa baud
0134
Seleo de protocolo
0135
Seleo de RS--422 ou
RS--232C e outros dados
B--63604PO/01
2.4.1
Arquivo Handy FANUC
OPERAO
O Arquivo Handy um dispositivo de entrada/sada atravs de disquete,

fcil de usar e com mltiplas funes, projetado para equipamento FA. Os
programas podem ser transferidos e editados operando o Arquivo Handy
quer diretamente, quer remotamente, a partir de uma unidade conectada
ao Arquivo Handy.
O Arquivo Handy utiliza disquetes de 3.5 polegadas, que no apresentam
os problemas da fita de papel (i.e., rudo durante a entrada/sada, fcil
rompimento, e ocupao de muito espao).
Em uma disquete podem ser armazenados um ou mais programas (at
1.44 Mbytes, que equivale capacidade da memria de uma fita de 3600
m).
Interface RS--422
Interface
RS--232--C
FANUC
Interface RS--232--C
ou RS--422 (painel de
transmisso, etc.)
405
Arquivo handy
OPERAO
B--63604PO/01
2.5
LIGAR/DESLIGAR
2.5.1
Ligar o Equipamento
Procedimento para ligar o equipamento
1 Verifique se a aparncia da mquina--ferramenta CNC normal.
(Por exemplo, verifique se as portas frontal e traseira esto fechadas.)
2 Ligue de acordo com o manual fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta.
3 Aps o equipamento ter sido ligado, verifique se a tela de posio
pode ser visualizada. Uma tela de alarme visualizada se ocorrer um
alarme aps a energizao. Se a tela mostrada na Seo III--2.5.2 for
visualizada, isso significa que poder ter ocorrido uma falha no
sistema.
X
Z
217.940
363.233
TEMPO TRAB 0H15M

F.ATU 3000 MM/M
CONT.PECAS
5
S
0 T0000
MEM INIC MVT ***

09:06:35
[ ABS ] [ REL ] [ TUDO ] [ MANIV ] [ OPRC ]
Tela de posio (7 soft keys)
4 Verifique se o motor do ventilador est girando.

AVISO
At que a tela posicional ou do alarme seja visualizada, no
toque no respectivo teclado. Algumas teclas so usadas
para a manuteno ou operao especial, pelo que podem
causar uma operao inesperada se forem pressionadas
nesta altura.
406
B--63604PO/01
2.5.2
Tela Visualizada ao
Energizar
OPERAO
Se ocorrer um erro de hardware ou de instalao, o sistema apresenta um

dos seguintes tipos de telas e pra.
So indicadas informaes tais como o tipo de placa de circuito impresso
instalada em cada slot. Esta informao e os estados de LED so teis para
a localizao de falhas.
Indicao do estado dos

slots
INDICAO DA CONFIGURAO DOS SLOTS
0:
1:
2:
3:
4:
5:
0 : 003E4000
1 : 30464202
2 : 00504303
3:
4:
5:
Nmero fsico do slot

(primrio)
Nmero fsico do slot

(secundrio)
Informaes tais como a identificao do mdulo de uma placa de

circuito impresso instalada
Nmero de slot atribudo internamente
Tipos de placas de circuito
impresso
Funo de mdulo
Para mais informaes sobre os tipos de placas de circuito impresso e as

funes dos mdulos, consulte o manual de manuteno (B--63525EN).
407
OPERAO
B--63604PO/01
Tela de indicao do
estado de especificao
do mdulo
DEH1 -- 01
SLOT 01 (3046) : FIM
SLOT 02 (3050) :
FIM: Especificao
completada
Vazio: Especificao no
completada
Identificao do mdulo
Nmero do slot
Visualizao da
configurao do
software
DEH1 -- 01
OMM : yyyy--yy
PMC : zzzz--zz
Software de controle do
CNC
Macro especifica do cliente/
compilador de macros
PMC
A configurao do software pode ser visualizada tambm na tela de

configurao do sistema.
Consulte o MANUAL DE MANUTENO (B--63525EN) para obter
informaes sobre a tela de configurao do sistema.
2.5.3
Desenergizao
Procedimento para a desenergizao

1 Verifique se o LED indicador do incio de ciclo est desligado no
painel do operador.
2 Verifique se todas as partes mveis da mquina--ferramenta CNC
esto parando.
3 Se um dispositivo externo de entrada/sada, como o Arquivo Handy,
estiver conectado ao CNC, desligue--o.
4 Continue pressionando o boto POWER OFF durante cerca de 5
segundos.
5 Consulte o manual do fabricante da mquina--ferramenta para
desligar a mquina.
408
B--63604PO/01
OPERAO
3. OPERAO MANUAL
OPERAO MANUAL
Existem cinco tipos de OPERAO MANUAL:

3.1 Retorno manual ao ponto de referncia
3.2 Avano em modo jog
3.3 Avano incremental
3.4 Avano por manivela
3.5 Absoluto manual on e off
409
3. OPERAO MANUAL
3.1
RETORNO MANUAL
AO PONTO DE
REFERNCIA
OPERAO
B--63604PO/01
A ferramenta regressa ao ponto de referncia da seguinte forma:

A ferramenta deslocada, para cada eixo, no sentido especificado no
parmetro ZMI (bit 5 do n 1006), atravs da tecla de retorno ao ponto de
referncia do painel de operao da mquina. A ferramenta desloca--se
para o ponto de desacelerao velocidade de deslocamento rpido,
deslocando--se, em seguida, para o ponto de referncia velocidade FL.
A velocidade de deslocamento rpido e a velocidade FL so especificadas
nos parmetros (n 1420, 1421 e 1425). Durante o deslocamento rpido,
est ativo o override do deslocamento rpido de quatro fases.
Depois da ferramenta ter regressado ao ponto de referncia, o LED de
trmino do retorno ao ponto de referncia acende. A ferramenta
desloca--se geralmente ao longo de um nico eixo, podendo deslocar--se
simultaneamente ao longo de trs eixos, se o mesmo for especificado no
parmetro JAX (bit 0 do n 1002).
Ponto de
referncia
Ponto de
desacelerao
Movimento de
deslocamento rpido
Velocidade de deslocamento
rpido (o override do deslocamento rpido est ativa)
Movimento
desacelerado
velocidade FL
Procedimento para o Retorno Manual ao Ponto de Referncia

MODE
EDIT
MEMORY
REMOTE
MDI
HANDLE
JOG
ZERO
RETURN
TEACH
OVERRIDE DO DESLOCAMENTO RPIDO (%)

F0
25
50
DIREO DO EIXO
+C
+X
--Z
rpido
+Z
--X
--C
--y
+Y
100
1 Pressione a tecla de retorno ao ponto de referncia, uma das teclas de

seleo de modo.
2 Para diminuir a velocidade de avano, pressione uma tecla de
override do deslocamento rpido.
3 Pressione a tecla de seleo do eixo e do sentido de avano,
correspondente ao eixo e ao sentido do retorno ao ponto de referncia.
Continue pressionando a tecla at que a ferramenta retorne ao ponto
de referncia. A ferramenta pode ser deslocada simultaneamente ao
longo de trs eixos, se o mesmo for devidamente especificado em um
parmetro. A ferramenta move--se para o ponto de desacelerao
velocidade de deslocamento rpido, deslocando--se, em seguida, para
o ponto de referncia velocidade FL definida em um parmetro.
Depois da ferramenta ter regressado ao ponto de referncia, o LED de
trmino do retorno ao ponto de referncia acende.
4 Se necessrio, siga as mesmas operaes para outros eixos.
O caso acima um exemplo. Para mais informaes sobre cada uma
das operaes, consulte o respectivo manual fornecido pelo
PONTO ZERO
X
PARADA M02/
C DE PROG M30
MANU
ABS
MIR
X
NMERO DA FERRAMENTA
410
NC?
MC?
B--63604PO/01
OPERAO
3. OPERAO MANUAL
Explicao
D Definio automtica
do sistema de
coordenadas
O bit 0 (ZPR) do parmetro n 1201 usado para a definio automtica

do sistema de coordenadas. Depois da definio de ZPR, o sistema de
coordenadas determinado automaticamente aquando do retorno manual
ao ponto de referncia.
Se e estiverem definidos no parmetro 1250, o sistema de coordenadas
da pea determinado de tal forma que o ponto de referncia no
porta--ferramentas ou a posio da ponta da ferramenta de referncia
X=, Z=aquando do retorno ao ponto de referncia. O efeito o mesmo
quando se especifica o seguinte comando para o retorno ao ponto de
referncia:
G50XZ;
CUIDADO
No pode ser utilizado se forem selecionadas as opes do
sistema de coordenadas da pea. Depois de ter sido
executado o retorno manual ao ponto de referncia, os
sistemas de coordenadas da pea so definidos com base
nas correes dos pontos de origem das peas
correspondentes a G54 a G59 (ver Sees II--7.2 e
III--11.4.10.)
Restries
D Novo deslocamento da
ferramenta
Assim que o LED TRMINO DO RETORNO AO PONTO DE

REFERNCIA acende depois de terminar este movimento, a ferramenta
no se desloca enquanto a tecla RETORNO AO PONTO DE
REFERNCIA estiver ativa.
D LED de trmino do
retorno ao ponto de
referncia
O LED TRMINO DO RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA

apaga--se de uma das seguintes formas:
-- Afastamento do ponto de referncia.
-- Ativao do estado de parada de emergncia.
D Distncia para o retorno

ao ponto de referncia
Para mais informaes sobre a distncia (exceto durante a desacelerao)

do retorno da ferramenta ao ponto de referncia, consulte o manual
editado pelo fabricante da mquina--ferramenta.
411
3. OPERAO MANUAL
3.2
AVANO EM MODO
JOG
MODE
EDIT
MEMORY
REMOTE
MDI
HANDLE
JOG
ZERO
RETURN
TEACH
OPERAO
B--63604PO/01
Se a tecla de seleo do eixo e do sentido de avano, existente no painel

de operao da mquina, for pressionada no modo JOG, a ferramenta
desloca--se continuamente ao longo do eixo selecionado, no sentido
selecionado.
A velocidade de avano manual contnuo especificada em um parmetro
(n. 1423).
A velocidade de avano manual contnuo pode ser regulada atravs do
boto rotativo de override da velocidade de avano manual contnuo.
Se a tecla de deslocamento rpido for pressionada, a ferramenta
desloca--se velocidade de avano rpido (n 1424), independentemente
da posio do boto de override da velocidade de avano em modo JOG.
A esta funo d--se o nome de deslocamento rpido manual.
A operao manual permitida para um eixo de cada vez. A seleo
simultnea de 3 eixos pode ser feita atravs do parmetro JAX
(n 1002#0).
Ferramenta
v m/min
Pea
N rpm
D
Enquanto uma tecla estiver sendo

pressionada, a ferramenta desloca--se
no sentido especificado por essa tecla.
Procedimento para o avano em modo jog

1 Pressione a tecla de avano manual contnuo, uma das teclas de
seleo de modo.
DIREO DO EIXO
+C
--Z
+X
+Y
rpido
+Z
--X
--C
--y

correspondente ao eixo e ao sentido em que a ferramenta deve ser
deslocada. Enquanto a tecla estiver sendo pressionada, a ferramenta
desloca--se velocidade de avano especificada no parmetro (n
1423). A ferramenta pra quando a tecla liberada.
3 A velocidade de avano manual contnuo pode ser regulada atravs do
boto rotativo de override da velocidade de avano manual contnuo.
2000
OVERRIDE DA VELOCIDADE
DE AVANO EM MODO JOG
OVERRIDE DO DESLOCAMENTO RPIDO (%)
F0
25
50
100
4 Se pressionar simultaneamente a tecla de deslocamento rpido e uma

tecla de seleo do eixo e do sentido de avano, a ferramenta
desloca--se velocidade de deslocamento rpido. O override do
deslocamento rpido pode ser efetuado pelas teclas de override do
deslocamento rpido durante o deslocamento rpido.
412
B--63604PO/01
OPERAO
3. OPERAO MANUAL
Explicaes
D Avano manual por
rotao
Para ativar o avano manual por rotao, coloque em 1 o bit 4 (JRV) do

parmetro n 1402.
Durante o avano manual por rotao, a ferramenta controlada por jog
seguinte velocidade de avano:
Distncia de avano por rotao do fuso (mm/rotao) (especificada com
o parmetro n 1423) x override da velocidade de avano em modo JOG
x velocidade efetiva do fuso (rotaes/min).
Restries
D Acelerao/desacelerao
para deslocamento rpido
A velocidade de avano, a constante de tempo e o mtodo de

acelerao/desacelerao automtica para o deslocamento rpido manual
so idnticos s funes do comando programado G00.
D Alterao dos modos
A mudana para o modo JOG enquanto pressionada uma tecla de seleo

do eixo e do sentido de avano no ativa o avano em modo JOG. Para
ativar o avano em modo JOG, introduza primeiro o modo JOG e
pressione, em seguida, uma tecla de seleo do eixo e do sentido de
avano.
D Deslocamento rpido
antes do retorno manual
ao ponto de referncia
Se o retorno ao ponto de referncia no for executado aps a energizao,

o deslocamento rpido no ativado atravs da tecla DESLOCAMENTO
RPIDO, mantendo--se a velocidade de avano manual contnuo. Esta
funo pode ser desativada atravs da definio do parmetro RPD
(n 1401#01).
413
3. OPERAO MANUAL
3.3
AVANO
INCREMENTAL
OPERAO
B--63604PO/01
Se a tecla de seleo do eixo e do sentido de avano do painel de operao

da mquina for pressionada no modo incremental (INC), a ferramenta
desloca--se um passo ao longo do eixo selecionado, no sentido
selecionado. distncia mnima percorrida pela ferramenta d--se o nome
de menor incremento de entrada. Cada passo pode corresponder a 10, 100
ou 1000 vezes o menor incremento de entrada.
Este modo est ativo apenas se o gerador de pulsos manual no estiver
conectado.
X
Ferramenta
Pea
Sempre que uma tecla

pressionada, a ferramenta
desloca--se um passo no
sentido especificado
atravs da tecla.
Z
Procedimento para o Avano Incremental

1 Pressione a tecla INC, uma das teclas de seleo de modo.
2 Selecione a distncia a pecorrer em cada passo com o boto rotativo.
X10
X100
X1
X1000
DIREO DO EIXO
+C
--Z
--y
+X
+Y
rpido
+Z
--X
--C

correspondente ao eixo e ao sentido em que a ferramenta deve ser
deslocada. Sempre que uma tecla pressionada, a ferramenta
desloca--se um passo. A velocidade de avano igual velocidade de
avano em modo jog.
4 Se pressionar simultaneamente a tecla de deslocamento rpido e uma
tecla de seleo do eixo e do sentido de avano, a ferramenta
desloca--se velocidade de deslocamento rpido. O override do
deslocamento rpido pode ser efetuado pelas teclas de override do
deslocamento rpido durante o deslocamento rpido.
Explicao
D Distncia percorrida
especificada com um
dimetro
A distncia que a ferramenta percorre ao longo do eixo X pode ser

especificada atravs de um dimetro.
414
OPERAO
B--63604PO/01
3.4
3. OPERAO MANUAL
No modo de manivela eletrnica, a ferramenta pode ser deslocada

minuciosamente, rodando o gerador de pulsos manual do painel de
operao da mquina. Selecione o eixo ao longo do qual deve ser
deslocada a ferramenta com as teclas de seleo do eixo para o avano por
manivela.
A distncia mnima percorrida pela ferramenta quando a rotao do
gerador de pulsos manual corresponde a um ponto da escala igual ao
menor incremento de entrada. A distncia percorrida pela ferramenta
quando a rotao do gerador de pulsos manual corresponde a um ponto
da escala pode ser multiplicada por 1, 10 ou de acordo com um dos dois
fatores de multiplicao (de um total de quatro) especificados atravs dos
parmetros (n 7113 e 7114).
AVANO POR
MANIVELA
Gerador de pulsos manual
Procedimento para o Avano por Manivela

1 Pressione a tecla MANIVELA, uma das teclas de seleo de modo.
MODE
EDIT
HANDLE
MEMORY
JOG
REMOTE
MDI
ZERO
RETURN
TEACH
2 Selecione o eixo ao longo do qual deve ser deslocada a ferramenta,

pressionando uma tecla de seleo do eixo para o avano por
manivela.
3 Selecione o aumento da distncia que a ferramenta deve percorrer,
pressionando uma tecla para aumento do avano por manivela.
Distncia que a ferramenta percorre quando o gerador de pulsos
manual gira um s ponto da escala: Menor incremento de entrada
multiplicado pelo fator de escalonamento.
4 Mova a ferramenta ao longo do eixo selecionado, atravs da rotao
da manivela. Se a manivela for rodada 360 graus, a ferramenta
percorre uma distncia equivalente a 100 pontos da escala.
O caso acima um exemplo. Para mais informaes sobre cada uma das
operaes, consulte o respectivo manual fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta.
Gerador de pulsos manual
415
3. OPERAO MANUAL
OPERAO
B--63604PO/01
Explicao
D Disponibilidade do
gerador de pulsos
manual no modo jog
(JHD)
O parmetro JHD (bit 0 do n 7100) ativa ou desativa o gerador de pulsos

manual no modo JOG.
Se o parmetro JHD (bit 0 do n 7100) for colocado em 1, so ativados
o avano manual por manivela e o avano incremental.
D Disponibilidade do
gerador de pulsos
manual no modo
APREND. EM JOG (THD)
O parmetro JHD (bit 1 do n 7100) ativa ou desativa o gerador de pulsos

manual no modo APREND. EM JOG.
D Um comando para o
GPM que ultrapassa a
velocidade de deslocamento rpido (HPF)
O parmetro HPF (bit 4 do n 7100) ou (n 7117) especifica o seguinte:

D Parmetro HPF (bit 4 do n 7100)
Colocar em 0 :
A velocidade de avano fixada velocidade de

deslocamento rpido e os pulsos gerados que
ultrapassarem a velocidade de deslocamento
rpido so ignorados. (A distncia que a ferramenta percorre poder no corresponder aos
pontos da escala do gerador de pulsos manual.)
Colocar em 1 :

rpido no so ignorados, mas sim acumulados
no CNC. (A ferramenta no pra de imediato se
se deixar de rodar a manivela. Antes de parar, a
ferramenta continua a mover--se de acordo com
os pulsos acumulados no CNC.)
D Parmetro HPF (n 7177)

(est disponvel se o parmetro HPF tiver sinal 0.)
Colocar em 0 :

rpido so ignorados. (A distncia que a ferramenta percorre poder no corresponder aos
pontos da escala do gerador de pulsos manual.)
Valor diferente de 0 : A velocidade de avano fixada velocidade de

rpido no so ignorados, mas sim acumulados
no CNC at atingir o limite especificado no
parmetro n 7117. (A ferramenta no pra de
imediato se se deixar de rodar a manivela. Antes
de parar, a ferramenta continua a mover--se de
acordo com os pulsos acumulados no CNC.)
D Sentido de movimento
de um eixo para a
rotao do GPM (HNGx)
O parmetro HNGx (bit 0 do n 7102) muda o sentido do GPM em que

a ferramenta se desloca ao longo de um eixo; este corresponde ao sentido
de rotao da manivela do gerador de pulsos manual.
416
B--63604PO/01
OPERAO
3. OPERAO MANUAL
Restries
D Nmero de GPMs
Podem ser definidos geradores de pulsos manuais para um mximo de

dois eixos. Os dois eixos podem ser mover simultaneamente.
AVISO
Uma rotao rpida da manivela, com um grande fator de
multiplicao (p.ex.: x100) provoca um deslocamento
demasiado rpido da ferramenta. A velocidade de avano
fixada velocidade de avano rpido.
NOTA
Rode o gerador de pulsos manual a uma velocidade de at
cinco rotaes por segundo. Se o gerador de pulsos
manual girar a uma velocidade superior, a ferramenta pode
no parar imediatamente aps a imobilizao da manivela
ou a distncia percorrida pela ferramenta pode no
corresponder aos pontos da escala do gerador de pulsos
manual.
417
3. OPERAO MANUAL
3.5
ABSOLUTO MANUAL
ON E OFF
OPERAO
B--63604PO/01
Atravs da rotao da chave absoluto manual do painel de operao da

mquina adiciona--se, ou no, a distncia percorrida pela ferramenta
atravs de operao manual s coordenadas. Se a chave estiver na posio
ON, a distncia percorrida pela ferramenta atravs de operao manual
adicionada s coordenadas. Se a chave estiver na posio OFF, a distncia
percorrida pela ferramenta atravs de operao manual no adicionada
s coordenadas.
Eixo X
P2
Operao manual
P1
Eixo Z
Os valores das coordenadas mudam de acordo com a operao manual.

Fig. 3.5 (a) Coordenadas com a chave em ON
X2
X1
P2
O2
P1
Z2
Z1
O1
As coordenadas no mudam.
Fig. 3.5 (b) Coordenadas com a chave em OFF
418
Explicao
3. OPERAO MANUAL
OPERAO
B--63604PO/01
Segue--se a descrio, por meio de um programa exemplificativo, da

relao entre a operao manual e as coordenadas, quando a chave
absoluto manual est em ON ou OFF.
G01G90 X100.0Z100.0F010 ;
;
X200.0Z150.0
X300.0Z200.0
;
(1)
(2)
(3)
Nas figuras subseqentes utilizada a seguinte notao:

Movimento da ferramenta quando a chave est em ON.
Movimento da ferramenta quando a chave est em OFF.
As coordenadas aps a operao manual incluem a distncia percorrida
pela ferramenta atravs de operao manual. Assim, se a chave estiver em
OFF, a distncia percorrida pela ferramenta atravs de operao manual
deve ser subtrada.
D Operao manual aps o
fim do bloco
Coordenadas quando o bloco (2) executado aps o trmino da operao

manual (eixo X +20.0, eixo Y +100.0), no final do movimento do bloco (1).
X
(120.0 , 200.0)
Operao
manual
(220.0 , 250.0)
Chave ON
(200.0 , 150.0)
Chave OFF
(100.0 , 100.0)
D Operao manual aps

bloqueio de avano
Coordenadas quando o boto de bloqueio de avano pressionado ao

executar o bloco (2), durante a operao manual (eixo Y + 75.0), e ao
pressionar e liberar o boto de incio de ciclo.
X
(375.0 , 200.0)
(275.0 , 150.0)
(225.0 , 125.0)
Operao
manual
(200.0 , 150.0)
(300.0 , 200.0)
(150.0 , 125.0)
Z
Chave ON
Chave OFF
419
3. OPERAO MANUAL
D Reset aps uma operao

manual a seguir a um
bloqueio de avano
OPERAO
B--63604PO/01
Coordenadas quando o boto de bloqueio de avano pressionado ao

executar o bloco (2), ao realizar a operao manual (eixo Y +75.0), ao
efetuar um reset com o boto RESET e ao ler novamente o bloco (2).
X
(375.0 , 200.0)
(225.0 , 125.0)
Operao
manual
(275.0,150.0)
(200.0,150.0)
(300.0 , 200.0)
(100.0 , 100.0) (150.0 , 125.0)

Z
D Quando o comando de
movimento do bloco
seguinte contm apenas
um eixo
N1G01X100.0Z100.0F500;
N2Z200.0;
N3X150.0;
(150.0 , 200.0)
N3
Chave ON
Chave OFF
D Operao manual
durante a compensao
do raio da ponta da
ferramenta
Chave OFF
Quando existe apenas um eixo no comando seguinte, o retorno feito

apenas no eixo programado.
Operao
manual
D Quando o bloco de
movimento seguinte
incremental
Chave ON
N2
N1
(100.0 , 100.0)
(100.0 , 200.0)
Z
Quando os comandos seguintes so comandos incrementais, a operao

a mesma de quando a chave est OFF.
Quando a chave est na posio OFF

Depois de executar a operao manual com a chave na posio OFF
durante a compensao do raio da ponta da ferramenta, a operao
automtica reiniciada; em seguida, a ferramenta se move em paralelo
com o movimento que seria executado se a deslocao manual no tivesse
sido executada. O valor da distncia entre caminhos igual ao valor do
percurso executado manualmente.
aps operao manual
Operao
manual
Caminho do raio da
ponta da ferramenta
Caminho programado
420
B--63604PO/01
3. OPERAO MANUAL
OPERAO
Quando a chave est na posio ON durante a compensao do raio

Segue--se a descrio do funcionamento da mquina aps o retorno
operao automtica, na sequncia da interveno manual com a chave na
posio ON durante a execuo com um programa de comandos absolutos
no modo de compensao do raio da ponta da ferramenta. O vetor criado
atravs do resto do bloco atual e do incio do bloco seguinte deslocado
em paralelo. criado um novo vetor com base no bloco seguinte, no bloco
a seguir ao bloco seguinte e na totalidade de movimento manual. Esta
situao tambm se aplica quando a operao manual executada durante
o arredondamento de cantos.
Operao manual executada em qualquer modo excepto o
arredondamento de cantos
Suponha que o bloqueio de avano foi aplicado no ponto PH durante o
movimento de PA para PB do caminho programado PA, PB e PC, e que a
ferramenta foi deslocada manualmente para PH. O ponto PB de fim de bloco
desloca--se para o ponto PB em funo da totalidade de movimento manual,
e os vetores VB1 e VB2 em PB deslocam--se tambm para VB1 e VB2. Os
vetores VC1 e VC2 entre os dois blocos seguintes PB -- PC e PC -- PD so
ignorados e so criados novos vetores VC1 e VC2 (VC2 = VC2, neste
exemplo) a partir da relao entre PB -- PC e PC -- PD. Contudo, uma vez que
VB2 no um vetor calculado de novo, a correo adequada no executada
no bloco PB -- PC. A correo executada corretamente aps PC.
VC1
VB2
VB1
PB
PC
Caminho do raio da ponta

da ferramenta aps
operao manual
VC2
PD
VB2
VB1
VC1
PB
PH
PA
Caminho programado
(comando absoluto)
Caminho do raio da
ponta da ferramenta
antes da operao
manual
Operao manual
PH
421
3. OPERAO MANUAL
OPERAO
B--63604PO/01
Operao manual durante o arredondamento de cantos

Trata--se de um exemplo de operao manual durante o arredondamento de
cantos. VA2, VB1 e VB2 so vetores deslocados paralelamente a VA2, VB1
e VB2, em funo da totalidade de movimento manual. Os novos vetores so
calculados a partir de VC1 e VC2. Em seguida, executada uma compensao
do raio da ponta da ferramenta correta para os blocos aps Pc.
VC1
VB2
VB1
VC1
PC
PB
VC2
VB2
Caminho programado
(comando absoluto)
VB1
PA
Caminho do raio da
ponta da ferramenta
aps operao manual
PA
VA2
PH
VA2
PH
VA1
Caminho do raio da
ponta da ferramenta
antes da operao
manual
Operao manual
VA1
Operao manual aps a parada de bloco nico

A operao manual foi efetuada aps o trmino da execuo de um bloco
em virtude da parada de bloco nico.
Os vetores VB1 e VB2 so deslocados em funo da totalidade de operao
manual. O processamento subseqente idntico ao do caso acima
descrito. possvel intervir numa operao MDI da mesma forma que
para a operao manual. O movimento o mesmo do da operao manual.
Caminho do raio da ponta
da ferramenta aps
operao manual
VB2
VB1
PB
VC1
VC1
PC
Operao
manual
VC2
VB2
VB1
PB
422
PA
Caminho programado
(comando absoluto)
Caminho do raio da ponta da
ferramenta antes da operao
manual
B--63604PO/01
OPERAO
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO AUTOMTICA
A operao programada de uma mquina--ferramenta CNC denominada

como operao automtica.
Neste captulo so descritos os seguintes tipos de operao automtica:
SOPERAO DE MEMRIA
Execuo de um programa registrado na memria CNC.

S OPERAO MDI
Execuo de um programa introduzido a partir do painel de operao

MDI.
S Operao DNC
Operao executada durante a leitura de um programa de um
dispositivo externo de entrada/sada
SREINCIO DO PROGRAMA
Reincio de um programa para operao automtica a partir de um

ponto intermedirio.
S FUNO DE PLANEJAMENTO
Operao planejada atravs da execuo de programas (arquivos)

registrados em um dispositivo de entrada/sada externo (arquivo
Handy, disquete ou carto FA).
S FUNO DE CHAMADA DE SUBPROGRAMA
Funo para chamada e execuo de subprogramas (arquivos)

registrados em um dispositivo externo de entrada/sada (arquivo
Handy, disquete ou carto FA) durante a operao de memria.
S INTERRUPO POR MANIVELA
Funo para executar o avano manual durante um movimento

resultante da operao automtica.
S ESPELHAMENTO
Funo para ativar um movimento de espelhamento ao longo de um

eixo durante a operao automtica.
S INTERVENO MANUAL E RETORNO
Funo para reiniciar a operao automtica atravs do retorno da

ferramenta posio em que a interveno manual foi iniciada durante
a operao automtica.
SOPERAO DNC BASEADA NO CARTO DE MEMRIA
Operao automtica de um programa gravado em um carto de

memria.
423
4. OPERAO AUTOMTICA
4.1
OPERAO DE
MEMRIA
OPERAO
B--63604PO/01
Os programas so previamente registrados em memria. Se for

selecionado um destes programas e pressionada a chave de incio de ciclo
no painel de operao da mquina, iniciada a operao automtica e o
LED de incio de ciclo acende.
Se a chave de bloqueio de avano do painel de operao da mquina for
pressionada durante a operao automtica, esta interrompida
temporariamente. Se a chave de incio de ciclo voltar a ser pressionada,
a operao automtica reiniciada.
Quando a tecla
no painel de operao MDI pressionada, a operao
automtica termina e o estado de reset ativado.

O procedimento seguinte serve de exemplo. Para mais informaes sobre
as operaes propriamente ditas, consulte o manual fornecido pelo
Procedimento para a Operao de Memria
1 Pressione a tecla de seleo do modo MEMORIA.
2 Selecione um dos programas registrados na memria. Para tal, siga os
passos indicados abaixo.
2--1 Pressione
para visualizar a tela de programas.
2--2 Pressione a tecla de endereo O .

2--3 Introduza um nmero de programa atravs das teclas numricas.
2--4 Pressione a soft key [PESQ O].
3 Pressione a chave de incio de ciclo no painel de operao da mquina.
A operao automtica comea e o LED de incio de ciclo acende.
Quando a operao automtica termina, o LED de incio de ciclo
apaga--se.
4 Para interromper ou cancelar a operao de memria, siga os passos
abaixo.
a. Parar a operao de memria
Pressione o boto de bloqueio do avano no painel de operao
da mquina. O LED de bloqueio de avano acende e o LED de
incio de ciclo apaga--se. A mquina reage da seguinte maneira:
(i) Se a mquina estava funcionando, a operao de avano
desacelera e pra.
(ii) Se estava sendo executada uma pausa, esta interrompida.
(iii) Se M, S ou T estava sendo executado, a operao pra aps
o trmino de M, S ou T.
Se a chave de incio de ciclo no painel de operao da mquina
for pressionada enquanto o LED de bloqueio de avano est
aceso, a operao da mquina reiniciada.
b. Terminar a operao de memria
Pressione a tecla
no painel de operao MDI.
A operao automtica termina e o estado de reset ativado.

Se o reset for aplicado durante um movimento, este desacelera e
pra.
424
B--63604PO/01
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
Explicao
Operao de memria
Depois do incio da operao de memria executado o seguinte:

(1) Um comando de um bloco lido a partir do programa especificado.
(2) O comando do bloco descodificado.
(3) A execuo do comando iniciada.
(4) O comando do bloco seguinte lido.
(5) O bloco armazenado no buffer. Por outras palavras, o comando
descodificado para poder ser executado de imediato.
(6) A execuo de um bloco pode comear imediatamente aps a
execuo do bloco precedente, devido operao de registro no buffer.
(7) A operao de memria pode ser executada em seguida, atravs da
repetio dos passos (4) a (6).
Parada e trmino da
operao de memria
A operao de memria pode ser interrompida de duas formas:

Especifique um comando de parada ou pressione uma tecla no painel de
operao da mquina.
-- Os comandos de parada incluem M00 (parada de programa), M01
(parada opcional) e M02 e M30 (fim de programa).
-- Existem duas teclas para interromper a operao de memria: A tecla
de bloqueio de avano e a tecla de reset.
D Parada de programa
(M00)
A operao de memria interrompida depois de ter sido executado um

bloco contendo M00. Quando o programa interrompido, toda a
informao modal disponvel permanece inalterada como na operao
bloco a bloco. A operao de memria pode ser reiniciada pressionando
o boto de incio de ciclo. A operao pode variar em funo do fabricante
da mquina--ferramenta. Consulte o manual fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta.
D Parada opcional (M01)
Tal como com M00, a operao de memria interrompida depois de ter

sido executado um bloco contendo M01. No entanto, este cdigo s
eficaz se a chave de parada opcional no painel de operao da mquina
estiver colocada em ON. A operao pode variar em funo do fabricante
da mquina--ferramenta. Consulte o manual fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta.
D Fim do programa
(M02, M30)
Se for feita a leitura de M02 ou M30 (especificado no fim do programa

principal), a operao de memria termina e o estado de reset ativado.
Em algumas mquinas, M30 retorna o controle ao incio do programa.
Para mais informaes, consulte o manual fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta.
D Bloqueio de avano
Se o boto de bloqueio de avano no painel do operador for pressionado

durante a operao de memria, a ferramenta desacelera at parar de vez.
D Reset
A operao automtica pode ser interrompida e o sistema pode voltar ao

estado de reset atravs da tecla
no painel de operao MDI ou de um
sinal de reset externo. Se a operao de reset for ativada durante o estado

de movimento da ferramenta, o movimento abrandado at parar.
D Salto de bloco opcional
Se a chave de salto de bloco no painel de operao da mquina for ligada,

os blocos contendo uma barra (/) so ignorados.
425
4. OPERAO AUTOMTICA
Chamada de um
subprograma armazenado
em um dispositivo externo
de entrada/sada
OPERAO
B--63604PO/01
Durante a operao de memria, os arquivos (subprogramas)

armazenados em um dispositivo externo de entrada/sada, como p. ex. um
disquete, podem ser chamados e executados. Para mais detalhes, ver a
Seo III--4.5.
426
4.2
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
OPERAO MDI
No modo MDI, possvel criar um programa constitudo por 10 linhas,

no mximo, no mesmo formato dos programas normais e executado a
partir do painel de operao MDI. A operao MDI usada para operaes
de teste simples. O procedimento seguinte serve de exemplo. Para mais
informaes sobre as operaes propriamente ditas, consulte o manual
Procedimento para a Operao MDI

1 Pressione a tecla de seleo de modo MDI.
2 Pressione a tecla
no painel de operao MDI, para selecionar a
tela do programa. Aparece a tela seguinte:

PROGRAMA ( MDI )
0010
00002
O0000;
G00 G90 G94 G40 G80 G50 G54 G69

G17 G22 G21 G49 G98 G67 G64 G15
B RM
T
D
F
S
>_
MDI
****
PROGR
***
MDI
***
ATUAL
20 : 40 : 05
PROX
(OPRC)
O nmero do programa O0000 introduzido automaticamente.

3 Prepare o programa a executar da mesma forma que a edio normal
de programas. Com o comando M99 especificado no ltimo bloco, o
controle pode retornar ao incio do programa aps o fim da operao.
Para a criao de programas no modo MDI esto disponveis as
funes de insero, modificao e eliminao de palavras, pesquisa
de palavras, pesquisa de endereos e pesquisa de programas. Sobre a
edio de programas, ver o captulo III--9.
4 Para apagar totalmente um programa criado no modo MDI, siga um
dos seguintes mtodos:
a.
Introduza o endereo O e pressione, em seguida, a tecla

b.
Como alternativa, pressione a tecla
. Neste caso, coloque
antecipadamente em 1 o bit 7 do parmetro 3203.

5 Para executar um programa, coloque o cursor no incio do programa.
(Tambm possvel comear a partir de um ponto intermedirio.)
Pressione a chave de incio de ciclo no painel de operao. O
programa preparado ser iniciado desta forma. (Para o controle de
dois caminhos, selecione antecipadamente a unidade porta-ferramenta a utilizar, com a chave de seleo da unidade
porta--ferramenta no painel de operao da mquina.)
427
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
Quando o fim do programa (M02, M30) ou ER(%) executado, o

programa preparado ser apagado automaticamente e a operao
terminar.
O controle retorna ao incio do programa preparado atravs do
comando M99.
O0001 N00003
PROGRAMA ( MDI )
O0000 G00 X100.0 Z200. ;
M03 ;
G01 Z120.0 F500 ;
M93 P9010 ;
G00 Z0.0 ;
%
G00 G90 G94 G40 G80 G50 G54 G69

G17 G22 G21 G49 G98 G67 G64 G15
B RM
T
D
F
S
>_
MDI
****
MDI
PROGR
12 : 42 : 39
*** ***
ATUAL
PROX
(OPRC)
6 Para interromper ou terminar a meio a operao MDI, siga os passos

abaixo.
a.
Parar a operao MDI
b.
Terminar a operao MDI
Pressione o boto de bloqueio de avano no painel de operao

da mquina. O LED de bloqueio de avano acende e o LED de
incio de ciclo apaga--se. A mquina reage da seguinte maneira:
(i) Se a mquina estava funcionando, a operao de avano
desacelera e pra.
(ii) Se estava sendo executada uma pausa, esta interrompida.
(iii) Se M, S ou T estava sendo executado, a operao pra aps
o trmino de M, S ou T.
A mquina recomea a funcionar se for pressionada a chave
de incio de ciclo do painel de operao da mquina.
Pressione a tecla
A operao automtica termina e o estado de reset ativado.

Se o reset for aplicado durante um movimento, este desacelera e
pra.
Explicao
A explicao anterior sobre como executar e interromper a operao de

memria tambm se aplica operao MDI, embora neste caso o M30 no
devolva o controle ao incio do programa (M99 executa esta funo).
D Apagar o programa
Os programas preparados no modo MDI sero apagados nos seguintes

casos:
D Na operao MDI, se M02, M30 ou ER(%) for executado.
(Contudo, se o bit 6 (MER) do parmetro n 3203 tiver sinal 1, o
programa apagado quando a execuo do ltimo bloco do programa
termina atravs da operao de bloco nico.)
428
B--63604PO/01
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
D No modo MEMRIA, se a operao de memria for executada.

D No modo EDIO, se for executada qualquer edio.
D Se for executada uma edio simultnea.
D Quando a tecla O e
so pressionadas.
D Em caso de reset, se o bit 7 (MCL) do parmetro n 3203 for colocado

em 1
D Reincio
D Edio de um programa
durante a operao MDI
Depois da operao de edio efetuada durante a interrupo da operao

MDI, a operao iniciada a partir da posio atual do cursor.
Os programas podem ser editados durante a operao MDI. Contudo, a
edio de um programa est desativada at ao reset do CNC, se o bit 5
(MIE) do parmetro n 3203 for devidamente definido.
Limitao
D Registro de programa
D Nmero de linhas
em um programa
D Aninhamento de
subprogramas
Os programas criados no modo MDI no podem ser registrados.

Um programa pode ter tantas linhas quanto as que couberem em uma
pgina da tela. Podem ser criados programas com um total de seis linhas.
Se o parmetro MDL (n 3107 #7) tiver sinal 0 para especificar um modo
que suprima a visualizao de informao contnua, pode ser criado um
programa com um total de 10 linhas.
Se o programa criado ultrapassar o nmero de linhas especificado, % (ER)
apagado (evita a insero e modificao).
As chamadas de subprogramas (M98) podem ser especificadas em um
programa criado no modo MDI. Isto significa que um programa
registrado em memria pode ser chamado e executado durante a operao
MDI. Alm do programa principal executado atravs da operao
automtica, so permitidos at dois nveis de aninhamento (ou incluso)
de subprogramas (este nmero pode ascender a quatro, se a opo de
macro de usurio estiver disponvel).
Subprograma
Subprograma
O0000;
O1000;
O2000;
M98P 1000;
M98P 2000;
M98P 3000;
M30;
M99;
M99;
Programa principal
Incluso de nvel um
Incluso de nvel dois
Fig. 4.2 Nvel de aninhamento de subprogramas chamados pelo

programa MDI
D Chamada de macros
D Espao de memria
Se a opo de macro de usurio estiver disponvel, os programas de

macros tambm podem ser criados, chamados e executados no modo MDI.
Contudo, os comandos de chamada de macro no podem ser executados
se o modo passar para MDI aps a interrupo da operao de memria
durante a execuo de um subprograma.
Se um programa for criado no modo MDI, utilizada uma rea vazia da
memria. Se a memria do programa estiver cheia, no podero ser
criados quaisquer programas no modo MDI.
429
4. OPERAO AUTOMTICA
4.3
REINCIO DO
PROGRAMA
OPERAO
B--63604PO/01
Esta funo especifica um nmero de seqncia ou de bloco relativo ao

bloco a reiniciar quando uma ferramenta se parte, ou aps um dia de folga,
e reinicia a operao de usinagem a partir desse bloco. Tambm pode ser
usada como funo de verificao rpida de programas.
Existem dois mtodos de reincio: O mtodo tipo P e o mtodo tipo Q.
TIPO P
A operao pode ser reiniciada em qualquer ponto. Este

mtodo de reincio utilizado quando a operao
interrompida devido quebra de uma ferramenta.
Ponto inicial do programa (ponto inicial de usinagem)
Operao de
retorno
Posio de reincio
TIPO Q
Antes de poder reiniciar uma operao, a mquina deve ser

deslocada para o ponto inicial programado (ponto inicial de
usinagem)
Operao de
retorno
Ponto inicial do programa
(ponto inicial de usinagem)
Posio de reincio
430
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
Procedimento para o Reincio do Programa atravs da Especificao de um

Nmero de Seqncia
Procedimento 1
[ TIPO P ]
1 Retraia a ferramenta e substitua--a por uma nova. Se necessrio, altere

o corretor. (Continue no passo 2.)
[ TIPO Q ]
1 Quando o sistema estiver ligado ou quando for liberada uma parada de

emergncia, execute todas as operaes necessrias, incluindo o
2 Desloque manualmente a mquina para o ponto inicial do programa
(ponto inicial de usinagem) e mantenha os dados modais e o sistema
de coordenadas nas mesmas condies do incio da usinagem.
3 Se necessrio, modifique o corretor.
Procedimento 2
1 Coloque a chave de reincio do programa no painel de operao da
mquina na posio ON.
[COMUM AO TIPO P /
TIPO Q]
2 Pressione a tecla de funo

[TIPO Q]
N
fffff
ou
[TIPO P]
para mostrar o programa desejado.
3 Localize o cabealho do programa.

4 Introduza o nmero de seqncia do bloco a reiniciar e pressione, em
seguida, a soft key [TIPO P] ou [TIPO Q].
Nmero da seqncia
[TIPO Q]
N
fff
fffff
ou
[TIPO P]
Freqncia
Se o mesmo nmero de seqncia surgir mais de uma vez,

necessrio especificar o bloco alvo. Especifique a freqncia e o
nmero de seqncia.
Nmero da seqncia
431
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
O nmero de seqncia procurado e a tela de reincio do programa

exibida.
O0002 N00100
REINICIO DO PROGRAMA
DESTINO
X 57. 096
Z 56. 943
DIST.A PERCORRER
1 X 1. 459
2 Z 7. 320
M1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 ********
* * * * * * * ** * * * * * * *
R * * * * * * * ** * * * * * * *
S * * * * *
S
MEM * * * *
REINIC
T0000
10 : 10 : 40
*** ***
PLJ.AQ
(OPRC)
DESTINO mostra o ponto em que a usinagem deve ser reiniciada.

DIST.A PERCORRER mostra a distncia entre a posio atual da
6
7
ferramenta e o ponto em que a usinagem deve ser reiniciada. Um

nmero esquerda do nome de cada eixo indica a ordem dos eixos
(determinada atravs da definio de parmetros) ao longo dos quais a
ferramenta se desloca at ao ponto de reincio.
Podem ser mostradas as coordenadas e a distncia percorrida para o
reincio do programa de at cinco eixos. Se o sistema suportar seis ou
mais eixos, pressione de novo a soft key [REINIC] para visualizar os
dados para o sexto eixo e eixos subseqentes. (A tela de reincio do
programa s mostra os dados dos eixos controlados pelo CNC.)
M : ltimos catorze cdigos M especificados
T : ltimos dois cdigos T especificados
S : ltimo cdigo S especificado
Os cdigos so mostrados pela ordem em que so especificados.
Todos os cdigos podem ser apagados atravs de um comando de
reincio do programa ou do incio de um ciclo no estado de reset.
Desligue a chave de reincio do programa. O nmero esquerda do
nome do eixo DIST.A PERCORRER pisca.
Verifique na tela os cdigos M, S e T a executar. Se eles estiverem
presentes, mude para o modo MDI e execute, em seguida, as funes
M, S e T. Aps a execuo, volte ao modo anterior.
Estes cdigos no so mostrados na tela de reincio do programa.
Verifique se a distncia indicada em DIST.A PERCORRER est
correta. Verifique tambm se existe a possibilidade da ferramenta
bater numa pea ou em outros objetos ao deslocar--se para o ponto de
reincio da usinagem. Se for este o caso, desloque manualmente a
ferramenta para um ponto a partir do qual a ferramenta possa
deslocar--se at ao ponto de reincio da usinagem sem encontrar
obstculos.
Pressione a chave de incio de ciclo. A ferramenta desloca--se
seqencialmente ao longo dos eixos, para o ponto de reincio da
usinagem, velocidade de funcionamento em vazio e de acordo com a
ordem especificada na definio do parmetro (n 7310). A usinagem
, ento, reiniciada.
432
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
Procedimento para o Reincio do Programa atravs da Especificao de um

Nmero de Bloco
Procedimento 1
[ TIPO P ]
1 Retraia a ferramenta e substitua--a por uma nova. Se necessrio, altere

o corretor. (Continue no passo 2.)
[ TIPO Q ]
1 Quando o sistema estiver ligado ou quando for liberada uma parada de

emergncia, execute todas as operaes necessrias, incluindo o
2 Desloque manualmente a mquina para o ponto inicial do programa
(ponto inicial de usinagem) e mantenha os dados modais e o sistema
de coordenadas nas mesmas condies do incio da usinagem.
3 Se necessrio, modifique o corretor.
Procedimento 2
[COMUM AO TIPO P /
TIPO Q]
Coloque a chave de reincio do programa no painel de operao da

mquina na posio ON.

[TIPO Q]
B
ffffffff
ou
[TIPO P]
Nmero do bloco
para mostrar o programa desejado.
3 Localize o cabealho do programa. Pressione a tecla de funo
4 Introduza o nmero do bloco a reiniciar e pressione, em seguida, a soft

key [TIPO P] ou [TIPO Q]. O nmero do bloco no pode ultrapassar
oito dgitos.
5
O nmero do bloco procurado e a tela de reincio do programa surge

na tela CRT.
O0002 N01000
REINICIO DO PROGRAMA
DESTINO
X 57. 096
Z 56. 943
DIST.A PERCORRER
X 1. 459
Z 7. 320
M1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 ********
* * * * * * * ** * * * * * * *
R * * * * * * * ** * * * * * * *
S * * * * *
S
MEM * * * *
REINIC
T0000
10 : 10 : 40
*** ***
PLJ.AQ
(OPRC)
DESTINO mostra o ponto em que a usinagem deve ser reiniciada.

DIST.A PERCORRER mostra a distncia entre a posio atual da
ferramenta e o ponto em que a usinagem deve ser reiniciada. Um

nmero esquerda do nome de cada eixo indica a ordem dos eixos
(determinada atravs da definio de parmetros) ao longo dos quais a
ferramenta se desloca at ao ponto de reincio.
433
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
Podem ser mostradas as coordenadas e a distncia percorrida para o

reincio do programa de at cinco eixos. Se o sistema suportar seis ou
mais eixos, pressione de novo a soft key [REINIC] para visualizar os
dados para o sexto eixo e eixos subseqentes. (A tela de reincio do
programa s mostra os dados dos eixos controlados pelo CNC.)
M : ltimos catorze cdigos M especificados
T : ltimos dois cdigos T especificados
S : ltimo cdigo S especificado
B : ltimo cdigo B especificado
Os cdigos so mostrados pela ordem em que so especificados.
Todos os cdigos podem ser apagados atravs de um comando de
reincio do programa ou do incio de um ciclo no estado de reset.
6 Desligue a chave de reincio do programa. O nmero esquerda do
nome do eixo DIST.A PERCORRER pisca.
7 Verifique na tela os cdigos M, S, T e B a executar. Se eles estiverem
presentes, mude para o modo MDI e execute, em seguida, as funes
M, S, T e B. Aps a execuo, volte ao modo anterior.
Estes cdigos no so mostrados na tela de reincio do programa.
8 Verifique se a distncia indicada em DIST.A PERCORRER est
correta. Verifique tambm se existe a possibilidade da ferramenta
bater numa pea ou em outros objetos ao deslocar--se para o ponto de
reincio da usinagem. Se for este o caso, desloque manualmente a
ferramenta para um ponto a partir do qual a ferramenta possa
deslocar--se at ao ponto de reincio da usinagem sem encontrar
obstculos.
9 Pressione a chave de incio de ciclo. A ferramenta desloca--se
seqencialmente ao longo dos eixos, para o ponto de reincio da
usinagem, velocidade de funcionamento em vazio e de acordo com a
ordem especificada na definio do parmetro (n 7310). A usinagem
, ento, reiniciada.
Explicaes
D Nmero do bloco
Quando o CNC interrompido, o nmero dos blocos executados

mostrado na tela do programa ou na tela de reincio do programa. O
operador pode especificar o nmero do bloco a partir do qual o programa
deve ser reiniciado, atravs do nmero mostrado. O nmero mostrado
indica o nmero do ltimo bloco executado. Por exemplo, para reiniciar
o programa a partir do bloco onde a execuo foi interrompida,
especifique o nmero mostrado mais um.
O nmero de blocos contado desde o incio da usinagem, partindo do
pressuposto de que uma linha NC de um programa CNC corresponde a
um bloco.
< Exemplo 1 >
Programa CNC
O 0001 ;
G90 G92 X0 Y0 Z0 ;
G01 X100. F100 ;
G03 X01 --50. F50 ;
M30 ;
434
Nmero de blocos
1
2
3
4
5
B--63604PO/01
OPERAO
4. OPERAO AUTOMTICA
< Exemplo 2 >

Programa CNC
O 0001 ;
G90 G92 X0 Y0 Z0 ;
G90 G00 Z100. ;
G81 X100. Y0. Z--120. R--80. F50. ;
#1 = #1 + 1 ;
#2 = #2 + 1 ;
#3 = #3 + 1 ;
G00 X0 Z0 ;
M30 ;
Nmero de blocos
1
2
3
4
4
4
4
5
6
As instrues de macros no so consideradas como blocos.

D Armazenamento /
Anulao do nmero de
bloco
O nmero do bloco guardado em memria enquanto o sistema est

desligado. O nmero pode ser anulado atravs do incio de um ciclo no
estado de reset.
D Nmero do bloco
quando um programa
parado ou cancelado
A tela do programa mostra geralmente o nmero do bloco atualmente em

execuo. Quando a execuo de um bloco termina, feito o reset do CNC
ou o programa executado no modo de parada de bloco nico; a tela do
programa mostra o nmero do ltimo programa executado.
Se um programa CNC for parado ou cancelado atravs do bloqueio de
avano, do reset ou da parada de bloco nico, so mostrados os seguintes
nmeros de bloco:
Bloqueio de avano: Bloco em execuo
Reset : ltimo bloco executado
Parada de bloco nico: ltimo bloco executado
Por exemplo, se o CNC for reinicializado durante a execuo do bloco 10,
o nmero de bloco exibido muda de 10 para 9.
D Interveno MDI
Se a interveno MDI for executada enquanto o programa interrompido

atravs da parada de bloco nico, os comandos CNC usados para a
interveno no so contados como um bloco.
D Nmero de bloco com

mais de oito dgitos
Se o nmero do bloco mostrado na tela do programa ultrapassar oito

dgitos, o nmero do bloco colocado em 0 e a contagem prossegue.
Limitao
D Reincio de tipo P
O reincio de tipo P no pode ser executado em qualquer das

circunstncias seguintes:
D No foi efetuada qualquer operao automtica desde a energizao
D No foi efetuada qualquer operao automtica desde a liberao de
uma parada de emergncia
D No foi efetuada qualquer operao automtica desde que o sistema de
coordenadas foi alterado ou deslocado (alterao de um corretor
externo a partir do ponto de referncia da pea)
D Bloco de reincio
O bloco a reiniciar no necessita ser o bloco interrompido; o reincio da

operao pode ser feito com qualquer bloco. Se o reincio de tipo P for
efetuado, o bloco de reincio deve usar o mesmo sistema de coordenadas
do existente aquando da interrupo da operao.
435
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
D Bloco a bloco
Se a operao bloco a bloco estiver ativa durante o movimento para a

posio de reincio, a operao pra sempre que a ferramenta completa o
movimento ao longo de um eixo. Se a operao for interrompida no modo
de bloco nico, a interveno MDI no pode ser efetuada.
D Interveno manual
Durante o movimento para a posio de reincio pode recorrer--se

interveno manual para executar uma operao de retorno para um eixo,
se essa mesma operao ainda no tiver sido efetuada. A operao de
retorno no pode ser efetuada em eixos nos quais o retorno j foi
completado.
D Reset
O reset nunca deve ser executado entre o incio de uma pesquisa no

reincio e o reincio da usinagem. Caso contrrio, o reincio deve ser
novamente executado desde o primeiro passo.
D Absoluto manual
A operao manual deve ser executada quando o absoluto manual est

ativo, independentemente de a usinagem j ter ou no comeado.
referncia
Se no estiver disponvel qualquer detector da posio absoluta

(codificador de pulsos absolutos), certifique--se de que o retorno ao ponto
de referncia executado aps a energizao e antes do reincio.
Alarme
No. do alarme
Contedo
071
O nmero do bloco especificado para reiniciar o programa no foi

encontrado.
094
Aps a interrupo, foi definido um sistema de coordenadas,

sendo especificado em seguida o reincio de tipo P.
095
Aps a interrupo, foi alterado o deslocamento do sistema

de coordenadas, sendo especificado em seguida o reincio
de tipo P.
096
Aps a interrupo, foi alterado o sistema de coordenadas,

sendo especificado em seguida o reincio de tipo P.
097
Se no tiver sido executada qualquer operao automtica

desde a energizao, a parada de emergncia tiver sido
liberada ou o alarme P/S (n 094 a 097) tiver sido desativado,
ser especificado o reincio de tipo P.
098
Aps a energizao, foi executada uma operao de reincio

sem retorno ao ponto de referncia; porm, um comando G28
foi encontrado no programa.
099
Um comando de movimento foi especificado atravs do

painel de operao MDI durante uma operao de reincio.
5020
Foi especificado um parmetro incorreto para reiniciar o

programa.
436
B--63604PO/01
OPERAO
4. OPERAO AUTOMTICA
AVISO
Em regra, a ferramenta no pode retornar para uma
posio nas situaes seguintes.
S Dever ter um cuidado especial nos seguintes casos, uma
vez que nenhum deles ativa um alarme:
S Operao manual executada quando o modo absoluto
manual est OFF.
S Operao manual executada quando a mquina est
travada.
S Quando utilizado o espelhamento.
S Quando a operao manual executada durante o
movimento axial para a operao de retorno.
S Quando o reincio do programa programado para um
bloco situado entre o bloco de ignorar corte e o bloco de
comando absoluto subseqente.
S Quando o reincio do programa especificado para um
bloco intermedirio e para a repetio de ciclo fixo.
437
4. OPERAO AUTOMTICA
4.4
FUNO DE
PLANEJAMENTO
OPERAO
B--63604PO/01
A funo de planejamento permite que o operador selecione arquivos

(programas) registrados em um disquete num dispositivo externo de
entrada/sada (arquivo handy, disquete ou carto FA) e especificar a
ordem de execuo e o nmero de repeties (planejamento) da operao
automtica.
igualmente possvel selecionar apenas um arquivo do grupo de arquivos
existentes no dispositivo externo de entrada/sada e execut--lo durante a
operao automtica.
DIRET.DO ARQUIVO
NO.ARQU. NOME DO ARQUIVO
0001
0002
0003
0004
O0010
O0020
O0030
O0040
Lista de arquivos em um dispositivo externo de entrada/sada

Defina o nmero do arquivo e
o nmero de repeties.
ORDEM NO ARQUIVOREPETIO
01
02
03
04
0002
0003
0004
0001
2
1
3
2
Tela de planejamento
Execuo da operao automtica
Procedimento para a Funo de Planejamento

Procedimento para a
execuo de um arquivo
1 Pressione a tecla MEMRIA no painel de operao da mquina e, em

seguida, a tecla de funo
2 Pressione a soft key (tecla de mudana para o menu seguinte) mais

direita, seguida da soft key [PLJ. AQ]. A lista de arquivos guardados
no disquete mostrada na tela nmero 1. Para mostrar os arquivos que
no so indicados na tela, pressione a tecla de mudana de pgina do
painel de operao MDI. Os arquivos guardados no disquete tambm
podem ser mostrados em seqncia.
438
B--63604PO/01
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
DIRET.DO ARQUIVO
O0001 N00000
SELECAO ATUAL : PLANEJAMENTO

NO. NOME DO ARQUIVO
(METRO) VOL
0000 PLANEJAMENTO
0001 PARAMETRO
58.5
0002 TODOS--OS PROGRAMAS
11.0
0003 O0001
1.9
0004 O0002
1.9
0005 O0010
1.9
0006 O0020
1.9
0007 O0040
1.9
0008 O0050
1.9
MEM * * * *
19 : 14 : 47
*** ***
DIR
PROGR
PLANEJ
(OPRC)
Tela n 1
3 Pressione as soft keys [(OPRC)] e [SELEC] para mostrar
SELECIONAR ARQU. NO. (na tela n 2). Introduza o nmero do
arquivo e pressione, em seguida, as soft keys [DEF.A] e [EXEC]. O
arquivo cujo nmero foi inserido selecionado e o nome do arquivo
indicado aps SELECAO ATUAL:.
DIRET.DO ARQUIVO
O0001 N00000
SELECAO ATUAL:O0040
NO. NOME DO ARQUIVO
(METRO) VOL
0000 PLANEJAMENTO
0001 PARAMETRO
58.5
0002 TODOS--OS PROGRAMAS
11.0
0003 O0001
1.9
0004 O0002
1.9
0005 O0010
1.9
0006 O0020
1.9
0007 O0040
1.9
0008 O0050
1.9
SELECIONAR ARQU.NO.=7
>_
MEM * * * * * * * * * *
19 : 17 : 10
EXEC
DEF A
Tela n 2
4 Pressione a tecla REMOTO no painel de operao da mquina para
ativar o modo RMT e pressione, em seguida, a chave de incio de
ciclo. O arquivo selecionado ser executado. Para mais detalhes sobre
a tecla REMOTO, consulte o manual fornecido pelo fabricante
da mquina--ferramenta. O nmero de arquivo selecionado indicado
no canto superior direito da tela como nmero F (ao invs de um
nmero O).
439
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
DIRET.DO ARQUIVO
F0007 N00000
SELECAO ATUAL:O0040
RMT
****
13 : 27 : 54
*** ***
DIR
PROGR
PLANEJ
(OPRC)
Tela n 3
D Procedimento para
executar a funo de
planejamento
1 Visualize a lista de arquivos guardados no disquete. O procedimento

de visualizao idntico aos passos 1 e 2 da execuo de um arquivo.
2 Na tela n 2, pressione as soft keys [(OPRC)] e [SELEC] para mostrar
SELECIONAR ARQU.NO.
3 Introduza o nmero de arquivo 0 e pressione, em seguida, as soft keys
[DEF.A] e [EXEC]. PLANEJAMENTO indicado aps
SELECAO ATUAL:
4 Pressione a soft key (tecla de retorno ao menu anterior) mais direita,
seguida da soft key [PLANEJ]. Surgir a tela n 4
DIRET.DO ARQUIVO
ORDEM
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
>_
MEM * * * *
F0000 N02000
NO.ARQU.
REP SOLIC REP ATUAL
22 : 07 : 00
*** ***
DIR
PROGR
PLANEJ
(OPRC)
Tela n 4
Mova o cursor e introduza os nmeros de arquivo e o nmero de
repeties pela ordem em que os arquivos devem ser executados.
Nesta altura, o nmero atual de repeties REP ATUAL 0.
ativar o modo RMT e pressione, em seguida, a chave de incio. Os
arquivos so executados pela ordem especificada. Durante a
execuo de um arquivo, o cursor est colocado no nmero desse
mesmo arquivo.
O nmero atual de repeties REP ATUAL aumenta se M02 ou M30
for executado no programa em curso.
440
B--63604PO/01
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
O0000 N02000
DIRET.DO ARQUIVO
ORDEM
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
RMT
NO.ARQU.
0007
0003
0004
0005
****
REP SOLIC
5
23
9999
LOOP
10 : 10 : 40
*** ***
DIR
PROGR
REP.ATU
5
23
156
0
PLANEJ
(OPRC)
Tela n 5
Explicaes
D No especificao de um
nmero de arquivo
Se no for especificado qualquer nmero de arquivo na tela n 4 (o campo

do nmero de arquivo deixado em branco), a execuo do programa
interrompida nesse ponto. Para deixar o campo do nmero de arquivo
vazio, pressione a tecla numrica 0
seguida de
D Repetio infinita
Se um valor negativo for definido como nmero de repeties, <LOOP>

mostrado e o arquivo repetido indefinidamente.
D Anulao
Se as soft keys [(OPRC)], [LIMPAR] e [EXEC] forem pressionadas na tela

n 4, todos os dados sero apagados. Contudo, estas teclas no funcionam
durante a execuo de um arquivo.
D Retorno tela
de programas
Se a soft key [PRGRM] for pressionada na tela n 1, 2, 3, 4 ou 5, a tela de

programas mostrada.
Limitao
D Nmero de repeties
Pode especificar at 9999 como nmero de repeties. Se um arquivo for

definido como 0, o arquivo torna--se invlido e no executado.
D Nmero de arquivos
registrados
Pode registrar at 20 arquivos pressionando a tecla de mudana de pgina

na tela n 4.
D Cdigo M
Se forem executados quaisquer cdigos M diferentes de M02 e M30, o

nmero atual de repeties no aumenta.
D Visualizao do diretrio
do disquete durante a
execuo de um arquivo
Durante a execuo de um arquivo no pode ser ativada a visualizao do

diretrio do disquete para edio simultnea.
D Reincio da operao
automtica
Para prosseguir com a operao automtica aps a sua suspenso para

executar a operao de planejamento, pressione a tecla de reset.
441
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
Alarme
No. do alarme
Descrio
086
Foi feita uma tentativa de execuo de um arquivo no

guardado no disquete.
210
M198 e M99 foram executados durante a operao de

planejamento ou M198 foi executado durante a operao
DNC.
442
B--63604PO/01
4.5
FUNO DE CHAMADA
DE SUBPROGRAMA
(M198)
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
A funo de chamada de subprograma permite chamar e executar

arquivos de subprogramas armazenados em um dispositivo externo de
entrada/sada (arquivo Handy, DISQUETE, carto FA) durante a
operao de memria.
Se for executado o bloco seguinte de um programa armazenado na
memria CNC, chamado um arquivo de subprograma do dispositivo
externo de entrada/sada:
Para usar esta funo necessrio instalar a opo de visualizao do
diretrio do disquete.
Formato
1. Formato de fita FS15
M198 P ffff
L ;
Nmero de repeties
Nmero de um arquivo no dispositivo
de E/S
Instruo de chamada de dispositivos
de E/S
2. Formato de fita diferente de FS15
M198 P ffff
;
Nmero de um arquivo
no dispositivo de E/S
Nmero de repeties
Instruo de chamada de dispositivos
de E/S
Explicao
A funo de chamada de subprograma ativada se o parmetro n 0102

do dispositivo de entrada/sada for colocado em 3. Se a opo de macro
de usurio estiver disponvel, podem ser usados os formatos 1 ou 2. Pode
usar--se um cdigo M diferente para uma chamada de subprograma,
dependendo da definio do parmetro n 6030. Neste caso, M198
executado como um cdigo M normal. O nmero do arquivo
especificado no endereo P. Se o bit SBP (bit 2) do parmetro n 3404
estiver colocado em 1, pode ser especificado um nmero de programa. Se
o nmero de arquivo for especificado no endereo P, Fxxxx indicado em
vez de Oxxxx.
Programas no modo
de execuo de memria
N1
;
N2
;
N3 M198 P0003 0123 ;
N4
;
N5
;
Programa no dispositivo
externo de entrada/sada
0123 .... N do arquivo
: Primeira(o) chamada/retorno
: Segunda(o) chamada/retorno
: Terceira(o) chamada/retorno
Fig. 4.5 Seqncia do Programa Quando M198 Especificado
443
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
Restries
NOTA
1 Se M198 for executado no programa do arquivo guardado
em um disquete, acionado o alarme P/S (n 210). Se um
programa da memria CNC for chamado e se M198 for
executado durante a execuo de um programa do arquivo
guardado em um disquete, M198 alterado para um cdigo
M normal.
2 Se for efetuada uma interveno manual e se M198 for
executado depois de ter sido programado no modo de
memria, M198 alterado para um cdigo M normal. Se a
operao de reset for efetuada no modo MDI, aps a
programao de M198 no modo MEMRIA, no influencia
a operao de memria, a qual prossegue com o reincio do
modo MEMRIA.
444
B--63604PO/01
4.6
INTERRUPO POR
MANIVELA
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
O movimento atravs de operao manual pela manivela eletrnica pode

ser executado com sobreposio do movimento atravs de operao
automtica no modo de operao automtica.
X
Profundidade
de corte
programada
Profundidade de
corte por
interrupo
por manivela
Posio da ferramenta
durante a operao automtica
Posio da ferramenta
aps interrupo por manivela
Z
Pea
Fig. 4.6 Interrupo por manivela
D Sinais de seleo de eixo para interrupo por manivela

Para mais detalhes sobre os sinais de seleo de eixo para interrupo
por manivela, consulte o manual fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta.
Durante a operao automtica, a interrupo manual est ativa para um
eixo se o sinal de seleo de eixo para a interrupo por manivela estiver
ativo para esse mesmo eixo. A interrupo manual executada rodando
a manivela do gerador de pulsos manual.
AVISO
A distncia percorrida atravs da interrupo por manivela
determinada de acordo com a rotao do gerador de
pulsos manual e com o aumento do avano por manivela
(x1, x10, xM, xN).
Dado que este movimento no acelerado ou
desacelerado, muito perigoso usar um fator de
multiplicao elevado para a interrupo por manivela.
A distncia percorrida a um fator de multiplicao de x1
0.001 mm (sada em milmetros) ou 0.0001 pol. (sada em
polegadas).
NOTA
A interrupo por manivela est desativada se a mquina
for bloqueada durante a operao automtica.
445
4. OPERAO AUTOMTICA
Explicaes
D Relao com outras
funes
D Indicao da posio
OPERAO
B--63604PO/01
A tabela a seguir indica a relao entre outras funes e o movimento

executado por interrupo por manivela.
Tela
Relao
Bloqueio da mquina
A mquina est bloqueada. A ferramenta no se

desloca mesmo que este sinal esteja ativo.
Interbloqueio
O travamento est ativo. A ferramenta no se

desloca mesmo que este sinal esteja ativo.
Espelhamento
O espelhamento no est ativo. As funes de

interrupo no sentido positivo funcionam atravs
de um comando de sentido positivo, mesmo que
este sinal seja ativado.
A tabela a seguir indica a relao entre vrias indicaes de posio e o

movimento executado por interrupo por manivela.
Tela
D Indicao da distncia
percorrida
Relao
Valor da coordenada
absoluta
A interrupo manual no altera as coordenadas

absolutas.

relativas
A interrupo manual no altera as coordenadas

relativas.

da mquina
As coordenadas da mquina so alteradas atravs

da distncia especificada por interrupo manual.
Pressione a tecla de funo
seguida da soft key para seleo de
captulo [MANIV].
mostrada a distncia percorrida atravs da interrupo por manivela. Os
4 tipos de dados que se seguem so mostrados simultaneamente.
INTERRUPCAO MANUAL
(UNID.ENTRADA)
X 69.594
Z --61.439
(UNID. SAIDA)
X 69.594
Z --61.439
(DIST.A PERCORRER)
X 0.000
Z 0.000
(RELATIVA)
U 0.000
W0.000
TEMPO TRAB
MDI
****
CONT.PECAS
1H 12M TEMPO CICLO
287
0H 0M 0S
10 : 29 : 51
*** ***
REL
ABS
O0000 N00200
TUDO
MANIV
(OPRC)
(a) UNIDADE DE ENTRADA:
Distncia percorrida na interrupo por manivela, expressa no sistema

de unidades de entrada
Indica a distncia percorrida, especificada pela interrupo por
manivela, de acordo com o menor incremento de entrada.
b) UNIDADE DE SADA:
Distncia percorrida na interrupo por manivela, expressa no sistema

de unidades de sada
Indica a distncia percorrida, especificada pela interrupo por
manivela, de acordo com o menor incremento de comando.
446
B--63604PO/01
OPERAO
4. OPERAO AUTOMTICA
(c) RELATIVA:
Posio no sistema de coordenadas relativas

Estes valores no influenciam a distncia percorrida, especificada pela
interrupo por manivela.
(d) DISTNCIA A PERCORRER:
A distncia a percorrer no bloco atual no influencia a distncia

percorrida, especificada pela interrupo por manivela.
A distncia percorrida atravs da interrupo por manivela anulada se
o retorno manual ao ponto de referncia para cada eixo terminar.
447
4. OPERAO AUTOMTICA
4.7
ESPELHAMENTO
OPERAO
B--63604PO/01
Durante a operao automtica, a funo de espelhamento pode ser usada

para o movimento ao longo de um eixo. Para usar esta funo, acione a
chave de espelhamento no painel de operao da mquina ou a definio
de espelhamento no painel de operao MDI.
X
O espelhamento do eixo X est ativo.

Caminho programado
da ferramenta
aps utilizao da funo
de espelhamento
Ferramenta
Z
Fig. 4.7 Espelhamento
Procedimento
O procedimento seguinte serve de exemplo. Para mais informaes sobre

as operaes propriamente ditas, consulte o manual fornecido pelo
1 Pressione a chave de bloco nico para interromper a operao
automtica. Este passo omitido se a funo de espelhamento for
usada desde o incio da operao.
2 Pressione a chave de espelhamento para o eixo alvo no painel de
operao da mquina.
Como alternativa, ative a especificao de espelhamento seguindo os
passos abaixo:
2--1 Ative o modo MDI.
2--2 Pressione a tecla
2--3 Pressione a soft key de seleo do captulo [DEFINIR] para

mostrar a tela de especificao.
DEFINIR (ESPELHAMENTO)
ESPELHAMENTO
ESPELHAMENTO
>_
MEM * * * *
CORRECAO
O0020 N00001
X = 1 (0 : OFF 1 : ON)
Z = 0 (0 : OFF 1 : OM)
14 : 47 : 57
*** ***
DEFINIR
TRAB
(OPRC)
2--4 Mova o cursor para a posio de definio do espelhamento e

defina o eixo alvo com 1.
448
B--63604PO/01
OPERAO
4. OPERAO AUTOMTICA
3 Ative o modo de operao automtica (modo de memria ou modo

MDI) e pressione, em seguida, o boto de incio de ciclo para iniciar a
operao automtica.
Explicaes
D A funo de espelhamento tambm pode ser ligada e desligada
colocando em 1 ou 0 o bit 0 (MIRx) do parmetro (n 0012).
D Para mais informaes sobre as chaves de espelhamento, consulte o
Restries
O sentido de deslocao durante a operao manual e o sentido de

deslocao de um ponto intermedirio para o ponto de referncia durante
o retorno automtico ao ponto de referncia (G28).
449
4. OPERAO AUTOMTICA
4.8
INTERVENO
MANUAL E
RETORNO
OPERAO
B--63604PO/01
Em determinados casos, como aqueles em que o movimento da

ferramenta ao longo de um eixo interrompido pelo bloqueio de avano
durante a operao automtica, de forma que seja possvel intervir
manualmente para substituir a ferramenta, esta funo retorna a
ferramenta posio em que foi iniciada a interveno durante o reincio
da operao automtica.
Para usar a funo normal de reincio do programa e a funo de recolha
e retorno da ferramenta, necessrio usar as chaves do painel de operao
em combinao com as teclas MDI. Esta funo no necessita de tais
operaes.
Explicaes
D Absoluto manual
ON/OFF
No modo absoluto manual OFF, a ferramenta no retorna posio de

parada, mas funciona de acordo com a funo de absoluto manual
ON/OFF.
D Override
Para a operao de retorno, utilizada a velocidade de funcionamento em

vazio e ativada a funo de override da velocidade de avano em modo
jog.
D Operao de retorno
A operao de retorno executada de acordo com o posicionamento com

base na interpolao no linear.
D Bloco a bloco
Se a chave de parada de bloco nico estiver ativa durante a operao de

retorno, a ferramenta pra na posio de parada e reinicia seu movimento
quando a chave de incio de ciclo pressionada.
D Cancelamento
Se ocorrer um reset ou for ativado um alarme durante a interveno

manual ou a operao de retorno, esta funo cancelada.
D Modo MDI
Esta funo tambm pode ser usada no modo MDI.
Restries
D Ativar e desativar a
interveno manual
e o retorno
Esta funo est ativa apenas se o LED de manuteno da operao

automtica estiver aceso. Se a restante distncia percorrida for nula, esta
funo no tem qualquer efeito, mesmo que seja executada uma parada
de bloqueio de avano com o sinal de manuteno da operao automtica
*SP (bit 5 de G008).
D Correo
Se a ferramenta for substituda manualmente devido, por exemplo, a um

dano, o movimento da ferramenta no pode ser reiniciado atravs da
alterao dos corretores a meio do bloco interrompido.
D Bloqueio da mquina,
espelhamento e
escalonamento
Durante a interveno manual, nunca utilize as funes de bloqueio da

mquina, espelhamento ou escalonamento.
450
B--63604PO/01
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
Exemplo
1. O bloco N1 corta uma pea
N2
Ferramenta
N1
Ponto inicial do bloco
2. A ferramenta parada pressionando a chave de bloqueio

de avano a meio do bloco N1 (ponto A).
N2
N1 Ponto A
3. O movimento da ferramenta reiniciado, depois dela ter sido retrada
manualmente at ao ponto B.
Ponto B
Interveno
manual
N2
N1 Ponto A
4. O comando de movimento restante do bloco N1 executado aps o
retorno automtico para o ponto A, velocidade de funcionamento em
vazio.
Ponto B
N2
N1 Ponto A
AVISO
Durante a execuo da interveno manual, preste
particular ateno usinagem e ao formato da pea, de
forma a evitar danos na mquina e na ferramenta.
451
4. OPERAO AUTOMTICA
4.9
OPERAO DNC
OPERAO
B--63604PO/01
A ativao da operao automtica durante o modo de operao DNC

(RMT) permite executar a usinagem (operao DNC) enquanto feita a
leitura de um programa via interface de leitura/envio ou buffer remoto.
Se a opo de visualizao do diretrio do disquete estiver disponvel,
possvel selecionar arquivos (programas) guardados no disquete de uma
unidade externa de entrada/sada (arquivo Handy, disquetes ou carto FA)
e especificar (planejar) a seqncia e freqncia de execuo para a
operao automtica. Para usar a funo de operao DNC, necessrio
definir antecipadamente os parmetros relacionados com a interface de
leitura/envio e o buffer remoto.
OPERAO DNC
Procedimento
D Tela de verificao do
programa (de 7 soft keys)
1 Procure o programa (arquivo) a executar.

ativar o modo RMT e pressione a chave de incio de ciclo. O arquivo
selecionado ser executado. Para mais detalhes sobre a utilizao da
tecla REMOTO, consulte o respectivo manual fornecido pelo
VERIF. DE PROGRAMA
O0001 N00020
N020 X100.0 Z100.0 (PROG-DNC) ;

N030 X200.0 Z200.0 ;
N050 X400.0 Z400.0 ;
(RELATIVA) (DIST A PER.) G00 G17 G90
X
100.000 X
0.000
G22 G94 G21
Y
100.000 Y
0.000
G41 G49 G80
Z
0.000 Z
0.000
G98 G50 G67
A
0.000 A
0.000
B
C
0.000 C
0.000
H
M
HD.T
NX.T
D
M
F
S
M
V.ATU
FATU
REPETIR
RMT INIC MVT *** ***
21:20:05
[ ABS ][ REL ][
][
][ (OPRC) ]
D Tela do rograma
(de 7 soft keys)
PROGRAMA
N020
N030
N040
N050
N060
N070
N080
N090
N100
N110
N120
O0001 N00020
X100.0 Z100.0 (PROG-DNC) ;

X200.0 Z200.0 ;
X300.0 Z300.0 ;
X400.0 Z400.0 ;
X500.0 Z500.0 ;
X600.0 Z600.0 ;
X700.0 Z400.0 ;
X800.0 Z400.0 ;
x900.0 z400.0 ;
x1000.0 z1000.0 ;
x800.0 z800.0 ;
RMT INIC MVT *** ***

[ PRGRM ][ VERIF ][
452
][
21:20:05
][ (OPRC) ]
OPERAO
B--63604PO/01
4. OPERAO AUTOMTICA
D Tela do programa
(de 12 soft keys)
PROGRAMA
N020
N030
N040
N050
N060
N070
N080
N090
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
X100.0 (PROG-DNC) ;
X90.0 ;
X80.0 ;
X70.0 ;
X60.0 ;
X50.0 ;
X40.0 ;
X30.0 ;
X20.0 ;
X10.0 ;
X0.0 ;
Z100.0 ;
Z90.0 ;
Z80.0 ;
Z70.0 ;
Z60.0 ;
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
%
Z50.0 ;
Z40.0 ;
Z30.0 ;
Z20.0 ;
Z10.0 ;
Z0.0 ;
M02 ;
RMT INIC MVT *** *** 22:23:24

PRGR VERI
M
K
(OPR +
C)
Durante a operao DNC, o programa em execuo mostrado na tela de

verificao de programas e na tela de programas.
O nmero de blocos do programa mostrado depende do programa em
execuo.
igualmente mostrado qualquer comentrio inserido entre os sinais de
control--out (() e control--in ()) de um bloco.
Explicaes
D Durante a operao DNC podem ser chamados programas de macros
armazenados em memria.
Limitaes
D Limite do nmero de
caracteres
Na tela de um programa no podem ser mostrados mais de 256 caracteres,

pelo que a exibio dos caracteres pode ser truncada a meio de um bloco.
D M198 (comando para

chamar um programa de
uma unidade externa de
entrada/sada)
M198 no pode ser executado na operao DNC, caso contrrio, ser

ativado o alarme P/S n 210.
D Macro de usurio
D M99
Na operao DNC, podem ser especificadas macros de usurio, mas no

podem ser programadas instrues de repetio e instrues de desvio. Se
estas instrues forem executadas, o alarme P/S n 123 ser ativado.
Se as palavras reservadas (tais como: IF, WHILE, COS e NE), usadas com
as macros de usurio na operao DNC, forem exibidas durante a tela do
programa, inserido um espao entre caracteres adjacentes.
Exemplo
[Durante a operao DNC]
#102=SIN[#100] ;
#102 = S I N[#100] ;
IF[#100NE0]GOTO5 ; I F[#100NE0] G O T O 5 ;
Se o controle passar de um subprograma ou programa de macros para o
programa de chamada durante a operao DNC, deixa de ser possvel usar
um comando de retorno (M99P****) para o qual se encontra especificado
um nmero de seqncia.
453
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
Alarme
Nmero
Mensagem
Contedo
086
SINAL DR OFF
123
IMPOS.USAR MACRO- O comando de controle de macro usado

COMANDO EM DNC
durante a operao DNC.
Modifique o programa.
210
IMPOS. EXECUTAR
M198/M199
454
O sinal de pronto (DR) do leitor/furador foi

desligado ao introduzir dados na
memria atravs da interface de
leitura/envio.
O fornecimento de energia unidade de
E/S est cortado ou o cabo no est
conectado ou uma placa de circuito
integrado est danificada.
ou M198 executado na operao DNC.

4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
4.10
OPERAO DNC COM

CARTO DE MEMRIA
4.10.1
Operao DNC com Carto de Memria uma funo que permite

efetuar a usinagem atravs de um programa armazenado no carto de
memria, que est conectado interface do carto de memria localizada
esquerda da tela.
Especificao
Esta funo pode ser usada das duas formas a seguir descritas.
(a) Se iniciar a operao automtica (incio do ciclo) durante o modo de
operao DNC (RMT), a usinagem pode ser efetuada (operao DNC)
durante a leitura de um programa armazenado no carto de memria,
atravs de uma unidade de entrada/sada externa, como um disquete.
(Fig. 4.10.1 (a))
(b) possvel ler subprogramas gravados no carto de memria e
execut--los atravs do comando de chamada de subprograma (M198).
(Fig. 4.10.1 (b))
Memria do CNC
(Programa)
Operao normal de
memria no CNC
Carto de Memria
(Programa)
A operao DNC pode ser

efetuada com o carto de
memria, em vez da operao de
memria normal do CNC.
Operao DNC com o

carto de memria
Execuo de programas
Fig. 4.10.1 (a)
Memria do CNC
(Programa)
Carto de Memria
(Subprograma)
Operao normal de
memria no CNC
O subprograma armazenado no
carto de memria pode ser
executado durante a operao de
memria.
Chamada do
subprograma (M198)
Execuo de programas
Fig. 4.10.1 (b)
455
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
NOTA
1 Para usar esta funo, necessrio definir como 4 o canal
de E/S (parmetro N 20) atravs da tela de especificao.
N. 20 [CANAL E/S: Especificao para selecionar uma
unidade de entrada/sada] O valor de especificao 4:
significa que a interface do carto de memria usada.
2 Se a unidade de controle do CNC for do tipo autnomo,
dispe de uma interface do carto de memria localizada
esquerda da tela da unidade de visualizao, mas a
interface da unidade de controle no est disponvel.
4.10.2
Operaes
4.10.2.1
Operao DNC
Explicao do
manuseamento
necessrio definir previamente como 4 o canal de E/S (parmetro N 20)

atravs da tela de especificao.
(1) Mude para o modo RMT.
(2) Pressione a tecla de funo [PROGRAM].
(3) Pressione a soft key [ > ] (menu de continuao).
(4) Quando a soft key [CD--DNC] pressionada, surge a tela que se segue.
(5) A tela pode ser percorrida atravs da tecla de pgina. introduzido um
nmero de arquivo arbitrrio e a soft key [PESQ A] pressionada. Em
seguida, o nome do arquivo arbitrrio exibido no topo da tela da
operao DNC (carto de memria).
(6) Quando o nmero do arquivo que executado introduzido e a soft
key [DF--DNC] pressionada, o nome do arquivo selecionado
definido como ARQUIVO DNC.
(7) Quando o incio de ciclo ativado, o programa selecionado
executado.
456
B--63604PO/01
4.10.2.2
Chamada do
Subprograma (M198)
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
Se for executado o bloco seguinte de um programa armazenado na

memria CNC, chamado um arquivo de subprograma do carto de
memria.
Formato
1. Formato normal
M198 P ffff ;
Nmero de um arquivo
no carto de memria
2. Formato de fita FS15

M198 P ffff
Nmero de repeties
Instruo de chamada do carto de
memria
L ;
Nmero do ficheiro de repetio
Nmero de um arquivo no carto
de memria
Instruo de chamada do carto de
memria
Explicao
Se a opo de macro de usurio estiver disponvel, podem ser usados os

formatos 1 e 2. Pode usar--se um cdigo M diferente para uma chamada
de subprograma, dependendo da definio do parmetro n 6030. Neste
caso, M198 executado como um cdigo M normal. O nmero do
arquivo especificado no endereo P. Se o bit SBP (bit 2) do parmetro
n 3404 estiver colocado em 1, pode ser especificado o nmero do
programa. Se o nmero de arquivo for especificado no endereo P, Fxxxx
indicado em vez de Oxxxx.
NOTA
necessrio definir previamente como 4 o canal de E/S
(parmetro N 20) atravs da tela de especificao.
457
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
4.10.3
B--63604PO/01
(1) O carto de memria no pode ser acedido atravs da visualizao da

lista do carto de memria, entre outros, durante a operao DNC com
o carto de memria.
(2) A operao DNC com carto de memria pode ser executada num
sistema multi--caminho. Contudo, no possvel chamar em
simultneo programas de diversos caminhos.
(3) A seleo do arquivo da operao DNC que definida na tela de
OPERAO DNC apagada ao ligar e desligar a fonte de
alimentao de energia. O arquivo da operao DNC pode voltar a ser
selecionado aps nova energizao.
(4) No remova e insira o carto de memria durante a operao DNC com
carto de memria.
(5) No possvel chamar um programa do carto de memria a partir do
programa da operao DNC.
(6) Se recorrer a esta funo, deve usar o adaptador do carto PMCIA
descrito na seo 6 para evitar uma m ligao do carto de memria
em virtude da vibrao da mquina.
(7) Esta funo no pode ser usada com a srie i do tipo autnomo, cuja
unidade de visualizao uma unidade de ligao de tela.
(8) O controlador do tipo autnomo no dispe de interface do carto de
memria. Use a interface do carto de memria na unidade de
visualizao.
Limitao e notas
4.10.4
Parametro
0138
#7
DNM
#6
#5
#4
#3
#2
#1
[Tipo de dados] Bit

#7 (DNM) A funo de operao DNC com carto de memria
0 : desativar.
1: ativar.
458
#0
B--63604PO/01
OPERAO
4. OPERAO AUTOMTICA
4.10.5
Ligar o Adaptador do
Carto PCMCIA
4.10.5.1
Nmero de
especificao
4.10.5.2
Montagem
Especificao
Observaes
A02B--0236--K160
Para LCD de 7,2 ou 8,4
A02B--0236--K161
Para LCD de 9,5 ou 10,4
1) Como montar na unidade

Monte uma guia de encaixe e uma unidade de controle no armrio de
distribuio com os parafusos, como mostra a figura que se segue.
A guia de encaixe tem 1.6 mm de espessura. Tenha em ateno o
comprimento dos parafusos ao mont--los.
Guia de encaixe
2) Como montar o carto

(a) Insira o carto na ranhura do adaptador. Preste ateno ao sentido
do carto. (Tenha o cuidado de fazer coincidir com o sentido da
ranhura do carto.)
459
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
(b) Empurre o carto at a extremidade superior do adaptador.
3) Montagem do adaptador
Insira o carto de memria com o adaptador na interface do carto de
memria como mostra a figura que se segue. Em seguida, fixe a guia
de encaixe apertando manualmente o respectivo parafuso.
Interface do carto de memria
adaptador
parafuso para fixar o adaptador
460
4. OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B--63604PO/01
4) Apresentao aps a conexo
NOTA
1 Tanto no caso da srie i da unidade autnoma como da
srie i do tipo montado em LCD, a interface do carto de
memria se encontra esquerda da tela da unidade de
visualizao. (O controlador do tipo autnomo no dispe
de interface do carto de memria.)
2 No possvel montar a unidade de visualizao e a guia
de encaixe pelo lado de dentro do armrio de distribuio.
3 O carto de memria deve ser usado apenas se estiver
protegido de eventual contato com o lquido refrigerante.
4.10.6
Carto de Memria
Recomendado
Fabricante
Hitachi LTD
Matushita electric
SanDisk
461
Tipo
Capacidade
HB289016A4
16MB
HB289032A4
32MB
HB289160A4
160MB
BN--012AB
12MB
BN--020AB
20MB
BN--040AB
40MB
SDP3B--4
4MB
SDP3B--20
20MB
SDP3B--40
40MB
5. OPERAO DE TESTE
OPERAO
B--63604PO/01
OPERAO DE TESTE
As funes indicadas a seguir so utilizadas para verificar, antes do incio

da usinagem, se esta executada de acordo com o especificado no
programa criado.
1. Bloqueio da Mquina e Bloqueio da Funo Auxiliar
2. Override da Velocidade de Avano
3. Override do Deslocamento Rpido
4. Funcionamento em Vazio
5. Bloco nico
462
5. OPERAO DE TESTE
OPERAO
B--63604PO/01
5.1
BLOQUEIO DA
MQUINA E
BLOQUEIO DA
FUNO AUXILIAR
Utilize o bloqueio da mquina para mostrar a alterao da posio sem

deslocar a ferramenta.
H dois tipos de bloqueio da mquina: o bloqueio de todos os eixos, que
interrompe o movimento ao longo de todos os eixos, e o bloqueio nos
eixos especificados, que interrompe o movimento apenas ao longo dos
eixos especificados. Encontra--se tambm disponvel o bloqueio da
funo auxiliar, que desativa os comandos M, S e T; este permite controlar
um programa juntamente com o bloqueio da mquina.
MDI
Ferramenta
Pea
X
Z
A ferramenta no se desloca, mas a

posio ao longo de cada eixo muda na
tela.
Fig. 5.1 Bloqueio da mquina
Procedimento para o Bloqueio da Mquina e Bloqueio da Funo Auxiliar

D Bloqueio da Mquina
Pressione o boto de bloqueio da mquina, existente no painel do

operador. A ferramenta no se desloca, mas a posio ao longo de cada
eixo muda na tela, como se a ferramenta se deslocasse.
Algumas mquinas possuem um boto de bloqueio da mquina para cada
eixo. Em tais mquinas, pressione os botes de bloqueio da mquina para
os eixos ao longo dos quais deve ser ativada a parada da ferramenta. Para
mais informaes sobre o bloqueio da mquina, consulte o respectivo
AVISO
A relao da posio entre as coordenadas da pea e as
coordenadas da mquina pode ser diferente antes e aps
a operao automtica com bloqueio da mquina. Neste
caso, especifique o sistema de coordenadas da pea
atravs de um comando de especificao de coordenadas
ou do retorno manual ao ponto de referncia.
D Bloqueio da Funo
Auxiliar
Pressione o boto de bloqueio da funo auxiliar, existente no painel do

operador. Os cdigos M, S e T so desativados e no podem ser
executados. Para mais informaes sobre o bloqueio da funo auxiliar,
consulte o respectivo manual fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta.
463
5. OPERAO DE TESTE
OPERAO
B--63604PO/01
Restries
D Comando M, S, T
somente no bloqueio da
mquina
Os comandos M, S e T so executados apenas no estado de bloqueio da

mquina.
referncia sob bloqueio
da mquina
Quando um comando G27, G28 ou G30 emitido no estado de bloqueio

da mquina, o comando aceito, mas a ferramenta no se desloca para o
ponto de referncia e o LED de retorno ao ponto de referncia no acende.
D Cdigos M no
bloqueados atravs do
bloqueio da funo
auxiliar
Os comandos M00, M01, M02, M30, M98, M99 e M198 (chamada de

subprograma) so executados mesmo que a mquina se encontre no
estado de bloqueio da funo auxiliar.
Os cdigos M de chamada de subprograma (parmetros n. 6071 a 6079)
e os cdigos M que se destinam chamada de macros de usurio
(parmetros n 6080 a 6089) tambm podem ser executados.
464
OPERAO
B--63604PO/01
5.2
OVERRIDE DA
VELOCIDADE DE
AVANO
5. OPERAO DE TESTE
A velocidade de avano programada pode ser diminuda ou aumentada

atravs de uma porcentagem (%) selecionada com o boto rotativo de
override. Esta funo usada para controlar um programa.
Por exemplo, mesmo que esteja indicada no programa uma velocidade de
avano de 100 mm/min, a ferramenta desloca--se a 50 mm/min se o boto
de override for colocado em 50%.
Velocidade de avano
100 mm/min (programada)
Velocidade de avano:
50 mm/min aps o override
da velocidade de avano
Ferramenta
Controle a usinagem
atravs da alterao do
valor da velocidade de
avano especificado no
programa.
Pea
Fig. 5.2 Override da velocidade de avano
Procedimento para Override da Velocidade de Avano
200
OVERRIDE DA VELOCIDADEDE
AVANO EM MODO JOG
Coloque o boto rotativo para override da velocidade de avano,

existente no painel de operao da mquina, na porcentagem (%)
desejada antes, ou durante, a operao automtica.
Em algumas mquinas, usado o mesmo boto para o override da
velocidade de avano e para a velocidade de avano manual contnuo.
Para mais informaes sobre o override da velocidade de avano,
mquina--ferramenta.
Restries
D Faixa de Override
O override pode ser definido entre 0 e 254%. Em algumas mquinas, esta

faixa depende das especificaes do fabricante da mquina--ferramenta.
D Override durante a
abertura de rosca
Durante a abertura de rosca, o override ignorado e a velocidade de

avano mantm--se como especificado atravs do programa.
465
5. OPERAO DE TESTE
5.3
OVERRIDE DO
DESLOCAMENTO
RPIDO
OPERAO
B--63604PO/01
Na velocidade de deslocamento rpido pode ser aplicado um override de

quatro passos (F0, 25%, 50% e 100%). F0 definido por um parmetro
(n 1421).
Velocidade de
deslocamento rpido:
10m/min
Override
50%
5m/min
Fig. 5.3 Override do deslocamento rpido
Procedimento para Override do Deslocamento Rpido
LOW
25
50
100
Selecione uma das quatro velocidades de avano com a chave de

override do deslocamento rpido, durante o deslocamento rpido.
Para mais informaes sobre override do deslocamento rpido,
mquina--ferramenta.
Override do deslocamento rpido
Explicao
Encontram--se disponveis os seguintes tipos de deslocamento rpido. O

override do deslocamento rpido pode ser aplicado a cada um deles.
1) Deslocamento rpido atravs de G00.
2) Deslocamento rpido durante um ciclo fixo.
3) Deslocamento rpido em G27, G28 e G30.
4) Deslocamento rpido manual.
5) Deslocamento rpido do retorno manual ao ponto de referncia.
466
OPERAO
B--63604PO/01
5.4
FUNCIONAMENTO
EM VAZIO
5. OPERAO DE TESTE
A ferramenta deslocada velocidade de avano especificada atravs de um

parmetro, independentemente da velocidade de avano especificada no
programa. Esta funo utilizada para controlar o movimento da ferramenta no
estado em que a pea retirada da mesa.
Ferramenta
Placa de fixao
Fig. 5.4 Funcionamento em vazio
Procedimento para o Funcionamento em Vazio

Pressione a chave do funcionamento em vazio no painel de operao da
mquina, durante a operao automtica. A ferramenta desloca-- se
velocidade de avano especificada em um parmetro. A chave de
deslocamento rpido tambm pode ser usada para alterar a velocidade de
avano. Para mais informaes sobre o funcionamento em vazio, consulte o
respectivo manual fornecido pelo fabricante da mquina-- ferramenta.
Explicao
D Velocidade de
funcionamento em vazio
BLOCO
NICO
FUNCIONAMENTO
EM VAZIO
OPT
STOP
BLOQUEIO
MST
SALTO DE
BLOCO
TRAB
LIGHT
BLOQUEIO
MC
Tal como mostrado na tabela abaixo, a velocidade do funcionamento em vazio

muda de acordo com a chave de deslocamento rpido e os parmetros.
Chave do des- Comando do programa
locamento rpido Deslocamento rpido
ON
Velocidade de deslocamento rpido
OFF
Velocidade do funcionamento em vazioJV ou
velocidade de deslocamento rpido *1)
Avano
Velocidade do funcionamento em vazioJVmax *2)
Velocidade do funcionamento em vazioJV
Velocidade mxima de avano de corte . . . definio atravs do parmetro n. 1422

Velocidade de deslocamento rpido . . . . . . definio atravs do parmetro n. 1420
Velocidade de funcionamento em vazio . . . definio atravs do parmetro n. 1410
JV: Override da velocidade de avano em modo jog
*1) Velocidade de funcionamento em vazio x JV, se o parmetro RDR
(bit 6 do n. 1401) estiver colocado em 1. Velocidade de deslocamento
rpido se o parmetro RDR for 0.
*2) Fixada velocidade mxima de avano de corte
JVmax: Valor mximo do override da velocidade de avano em modo
jog
467
5. OPERAO DE TESTE
5.5
BLOCO NICO
OPERAO
B--63604PO/01
Pressione a chave de bloco nico para iniciar o modo bloco a bloco. Se

o boto de incio de ciclo for pressionado no modo bloco a bloco, a
ferramenta pra aps a execuo de um nico bloco no programa.
Controle o programa no modo bloco a bloco atravs da execuo
individual de cada bloco.
Incio de ciclo
Incio de ciclo Incio de ciclo
Incio de ciclo
Parada
Parada
Parada
Ferramenta
Parada
Pea
Bloco nico
Procedimento para o Bloco nico

1 Pressione a chave de bloco nico no painel de operao da mquina. A
execuo do programa interrompida aps a execuo do bloco atual.
2 Pressione o boto de incio de ciclo para executar o bloco seguinte. A
ferramenta pra aps a execuo do bloco.
Para mais informaes sobre a execuo de um nico bloco, consulte
o respectivo manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta.
468
B--63604PO/01
5. OPERAO DE TESTE
OPERAO
Explicao
referncia e bloco nico
Se forem indicados os cdigos G28 a G30, a funo de bloco nico

eficaz no ponto intermedirio.
D Bloco nico durante um

ciclo fixo
Num ciclo fixo, os pontos de parada de bloco nico so os seguintes.

Deslocamento rpido
Avano de corte
S : Bloco nico
lG90
(Ciclo de rotao externo/interno)
Ciclo de corte direito
lG92
(Ciclo de abertura de rosca)
Ciclo de corte da superfcie final reta
lG70
(Ciclo de acabamento)
4
3
7
11
19
15
4
3
7
6
20
6 5
12
10
16
14
13
18
17
Esta figura mostra o caso de G71. G72 idntico.

Fig. 5.5 Bloco nico durante o ciclo fixo (1/2)
469
O caminho da
ferramenta 1 a
4 considerado como um
ciclo. Aps o
trmino de 4
executada
uma parada.
O caminho da
ferramenta 1 a
ciclo. Aps o
trmino de 4
executada
uma parada.
Ciclo de corte da superfcie final cnica O caminho da
lG71
(Ciclo de usinagem grosseira
da superfcie exterior)
G72
(Ciclo de desbaste da
superfcie final)
Ciclo de abertura de rosca cnica
Ciclo de abertura de rosca reta
lG94
(Ciclo de rotao da superfcie
final)
4
3
Explicao
Ciclo de corte cnico
ferramenta 1 a
ciclo. Aps o
trmino de 4
executada
uma parada.
O caminho da
ferramenta 1 a
ciclo. Aps o
trmino de 7
executada
uma parada.
Cada caminho
da ferramenta
1 a 4, 5 a 8, 9
a 12, 13 a 16
e 17 a 20
considerado
como um
ciclo. Aps o
trmino de
cada ciclo
executada
uma parada.
5. OPERAO DE TESTE
OPERAO
B--63604PO/01
Deslocamento rpido
Avano de corte
S : Parada de bloco nico
lG73
(Ciclo de corte de loop fechado)
lG74
(Ciclo de corte da superfcie final)
G75
(Ciclo de corte da superfcie
exterior/interior)
Explicao
S
6
5
9
8
5
6 4
1
S
10
Esta figura mostra o caso de G74. G75 idntico.

lG76
(Repetio de ciclo de abertura de
rosca)
4
1
3
2
O caminho da
ferramenta 1 a
6
considerado
como um
ciclo. Aps o
trmino de 10
executada
uma parada.
O caminho da
ferramenta 1 a
10
considerado
como um
ciclo. Aps o
trmino de 10
executada
uma parada.
O caminho da
ferramenta 1 a
4
considerado
como um
ciclo. Aps o
trmino de 4
executada
uma parada.
Fig. 5.5 Bloco nico durante o ciclo fixo (2/2)
D Chamada do subprograma
e bloco nico
A parada de bloco nico no executada em um bloco contendo M98P_;.

M99; ou G65.
Contudo, a parada de bloco nico executada em um bloco com um
comando M98P_ ou M99, se esse bloco incluir um endereo diferente de
O, N ou P.
470
B--63604PO/01
OPERAO
6. FUNES DE SEGURANA
FUNES DE SEGURANA
Para parar imediatamente a mquina por questes de segurana, pressione

o boto Parada de emergncia. Para evitar que a ferramenta ultrapasse o
fim de curso, esto disponveis as funes de Controle de ultrapassagem
e Controle de curso. Este captulo descreve a parada de emergncia, o
controle de ultrapassagem e o controle de curso.
471
6.1
PARADA DE
EMERGNCIA
OPERAO
B--63604PO/01
Se o boto Parada de emergncia do painel de operao da mquina for

pressionado, a mquina pra imediatamente.
Vermelho
PARADA DE EMERGNCIA
Fig. 6.1 Parada de emergncia
Este boto bloqueia quando pressionado. Embora varie em funo do

fabricante da mquina--ferramenta, o boto pode ser geralmente
destravado atravs de rotao.
Explicao
A PARADA DE EMERGNCIA interrompe a passagem de corrente para

o motor.
As causas do problema devem ser eliminadas antes de liberar o boto.
472
6.2
ULTRAPASSAGEM
DE CURSO
OPERAO
B--63604PO/01
Quando a ferramenta tenta deslocar--se para alm do fim de curso definido

atravs da chave de fim de curso da mquina, esta ativada, provoca a
desacelerao e parada da ferramenta e gerada uma mensagem de
ULTRAPASSAGEM DE CURSO.
Desacelerao e parada
X
Fim de curso
Chave fim de curso
Fig. 6.2 Ultrapassagem de curso
Explicao
D Ultrapassagem de curso
durante a operao
automtica
Se a ferramenta atingir uma chave de fim de curso ao longo de um eixo,

durante a operao automtica, a ferramenta desacelerada e parada ao
longo de todos os eixos e mostrado um alarme de ultrapassagem de
curso.
D Ultrapassagem de curso
durante a operao
manual
Na operao manual, a ferramenta desacelerada e parada apenas ao

longo do eixo no qual atingiu uma chave de fim de curso. A ferramenta
continua a mover--se ao longo dos outros eixos.
D Liberar a ultrapassagem
de curso
Pressione a tecla de reset para efetuar um reset do alarme depois de colocar

manualmente a ferramenta no sentido seguro. Para mais informaes
sobre a operao, consulte o manual de operao fornecido pelo
D ALARME
N
Mensagem
Descrio
506
Ultrapassagem: +n
A ferramenta ultrapassou o limite de curso

ao longo do eixo n positivo (n: 1 a 4).
507
Ultrapassagem: --n

ao longo do eixo n negativo (n: 1 a 4).
473
6.3
CONTROLE DO CURSO
ARMAZENADO
OPERAO
B--63604PO/01
Com as chaves de controle de curso armazenado

1, 2 e 3 podem ser especificadas trs reas em que a ferramenta no pode
entrar.
Limite de curso armazenado 3

Limite de curso
armazenado 2
Limite de curso armazenado 1

: rea interdita ferramenta
Fig. 6.3 (a) Controle de curso
Se a ferramenta ultrapassar um limite de curso armazenado, mostrada

uma mensagem de alarme e a ferramenta desacelerada e parada.
Se a ferramenta entrar em uma rea interdita e for acionado um alarme,
ela pode ser deslocada no sentido inverso quele em que se movia.
Explicao
D Controle do curso
armazenado 1
Os limites so definidos atravs dos parmetros (n 1320, 1321 ou n

1326, 1327). A rea situada fora dos limites definidos uma rea interdita.
O fabricante da mquina--ferramenta define geralmente esta rea como o
curso mximo.
D Controle de curso
armazenado 2
(G22, G23)
Os limites so definidos atravs dos parmetros (n 1322, 1323) ou

atravs de comandos. A rea situada dentro ou fora do limite pode ser
definida como rea interdita, atravs do parmetro OUT (n 1300#0).
No caso de um programa, o comando G22 impede que a ferramenta entre
na rea interdita e o comando G23 permite que a ferramenta entre na rea
interdita. Os comandos G22; e G23; devem ser programados
independentemente de outros comandos em um bloco.
O comando a seguir cria ou altera a rea interdita:
474
B--63604PO/01
OPERAO
G 22X_Z_I_K_;
A (X, Z)
B (I, K)
X>I,Z>K
X--I>
Z--K>
a distncia que a ferramenta percorre em 8 ms.
Corresponde a 2000 incrementos menores de comando
quando a velocidade de avano 15 m/min.
Fig. 6.3 (b) Criao ou alterao da rea interdita atravs de um programa
Se a rea for definida atravs de parmetros, tero de ser igualmente

definidos os pontos A e B na figura abaixo.
A(X1,Z1)
B(X2,Z2)
X1>X 2 , Z1>Z2
X1 --X2>
Z1 --Z2>
a distncia que a ferramenta percorre em 8 ms.
Corresponde a 2000 incrementos menores de comando
quando a velocidade de avano 15 m/min.
Fig. 6.3 (c) Criao ou alterao da rea interdita atravs de parmetros
No controle de curso armazenado 2, a rea definida como um retngulo,

com os dois pontos como vrtices, mesmo que se troque a ordem dos
valores das coordenadas dos dois pontos.
Quando a rea interdita X1, Z1, X2 e Z2 definida atravs dos parmetros
(n 1322, 1323), os dados devem ser especificados em funo da distncia
do ponto de referncia, no menor incremento de comando (Incremento de
sada)
Se a rea interdita XZIK for definida atravs do comando G22, especificar
os dados atravs da distncia at o ponto de referncia no menor
incremento de entrada (Incremento de entrada.) Os dados programados
sero ento convertidos em valores numricos no menor incremento de
comando, e os valores so definidos como parmetros.
D Controle de curso
armazenado 3
O limite definido atravs dos parmetros n 1324 e 1325. A rea dentro

do limite corresponde rea interdita.
475
D Ponto de controle da
rea interdita
OPERAO
B--63604PO/01
A definio de parmetros ou o valor programado (X, Z, I e K) dependem

da parte da ferramenta ou do suporte da ferramenta verificada para
introduo na rea interdita.
Confirme a posio de controle (o topo da ferramenta ou a placa de fixao
da ferramenta) antes de programar a rea interdita.
Se o ponto C (o topo da ferramenta) for controlado, como mostra a fig.
6.3 (d), a distncia c dever ser definida como os dados para a funo
de limite de curso armazenado. Se for controlado o ponto D (a placa de
fixao da ferramenta), deve ser definida a distncia d.
d
D
c
C
Limite da rea
Posio da
ferramenta aps
retorno ao ponto
de referncia
Fig. 6.3 (d) Definio da rea interdita
D Sobreposio da rea
interdita
As reas interditas podem ser sobrepostas.
Fig. 6.3 (e) Definio da sobreposio de reas interditas
Os limites desnecessrios devem ser definidos para alm do curso da

mquina.
D Tempo efetivo para uma
rea interdita
Os limites so ativados depois da energizao e da execuo do retorno

manual ao ponto de referncia ou do retorno automtico ao ponto de
referncia atravs de G28.
Se aps a energizao o ponto de referncia se encontrar na rea interdita
de cada limite, ser acionado imediatamente um alarme. (S no modo
G22 para o limite de curso armazenado 2).
D Liberao de alarmes
Assim que a ferramenta se imobilizar na rea interdita, pressione o boto

de parada de emergncia para liberar a interdio e deslocar a ferramenta
para fora da rea interdita no modo G23; em seguida, se a definio estiver
errada, corrija--a e execute de novo o retorno ao ponto de referncia.
476
OPERAO
B--63604PO/01
D Mudana de G23 para

G22 em uma rea
interdita
Quando G23 mudado para G22 na rea interdita, sucede o seguinte:

(1) Se a rea interdita for interna, o alarme acionado no movimento
seguinte.
(2) Se a rea interdita for externa, o alarme acionado imediatamente.
NOTA
Se os dois pontos a definir durante a especificao da rea
interdita forem idnticos, sucede o seguinte:
(1)Se a rea interdita for o controle de curso armazenado
1, todas as reas so interditas.
(2)Se a rea interdita for o controle de curso armazenado
2 ou o controle de curso armazenado 3, todas as reas
so movveis.
D Valor de overrun do
limite de curso
armazenado
Se a velocidade mxima de deslocamento rpido for F (mm/min), o valor

mximo de overrun, L (mm), do limite de curso armazenado obtido
atravs da seguinte expresso:
L (mm) = F/7500
A ferramenta entra na rea interdita especificada em funo de L (mm).
O bit 7 (BFA) do parmetro n 1300 pode ser usado para parar a ferramenta
quando esta atinge um ponto L mm antes da rea especificada. Nesse caso,
a ferramenta no entrar na rea interdita.
D Determinao do tempo
para mostrar um alarme
O parmetro BFA (bit 7 do n 1300) determina se um alarme mostrado

imediatamente antes da ferramenta entrar na rea interdita ou
imediatamente aps a entrada nessa mesma rea.
ALARME
Nmero
Mensagem
Contedo
500
ULTRAPASSAG
EM: +n

armazenado 1 no eixo n (1--4), em sentido +.
501
ULTRAPASSAG
EM: --n

armazenado 1 no eixo n (1--4), em sentido.
502
ULTRAPASSAG
EM: +n

503
ULTRAPASSAG
EM: --n

504
ULTRAPASSAG
EM: +n

505
ULTRAPASSAG
EM: --n

477
6.4
BARREIRAS DA
PLACA DE FIXAO
E DO BARREIRA DO
CABEOTE MVEL
OPERAO
B--63604PO/01
A funo da barreira do cabeote mvel e da placa de fixao evita

quaisquer danos na mquina ao verificar se a ponta da ferramenta colide
com a placa de fixao ou o cabeote mvel.
Especifique uma rea interdita ferramenta (rea de entrada bloqueada).
Poder utilizar para o efeito a tela especial de definio, de acordo com
os formatos da placa de fixao e do cabeote mvel. Se a ponta da
ferramenta entrar na rea definida durante uma operao de usinagem,
esta funo provoca a paragem da ferramenta e transmite uma mensagem
de alarme.
A ferramenta pode ser retirada da rea somente atravs da respectiva
retrao no sentido oposto quele em que entrou na referida rea.
Especificao das barreiras da placa de fixao e do cabeote mvel

D Especificao dos
formatos da placa de
fixao e do cabeote
mvel
1 Pressione a tecla
2 Pressione a tecla
. Em seguida, pressione a soft key para seleo
de captulo [BARREIRA].
3 A tecla de mudana de pgina permite alternar entre a tela de
especificao da barreira da placa de fixao e a tela de especificao
da barreira do cabeote mvel.
Tela de especificao da barreira da placa de fixao
BARREIRA (PLACA DE FIXAO)
O0000
TY=0(0:IN,1:OUT)
L =
50.000
W =
60.000
L1=
25.000
W1=
30.000
W1
W
N00000
L1
CX
L
CX=
CZ=
CZ
POSICAO ATUAL (ABSOLUTA)

X
200.000
>_
MDI **** *** ***
[
][ FUSO.W ][
478
200.000
-100.000
50.000
14:46:09
][ BARREIRA ][ (OPRC) ]
OPERAO
B--63604PO/01
Tela de especificao da barreira do cabeote mvel

BARREIRA (CABEOTE MVEL)
O0000
X
L1
/D3
/
/
TZ
*
/D3
L2
D2
D1
POSICAO ATUAL (ABSOLUTA)

X
200.000
>_
MDI **** *** ***
14:46:09
[ ENTRADA ][ +ENTRADA ][ DEF
N00000
L =
D =
L1=
D1=
L2=
D2=
D3=
100.000
200.000
50.000
100.000
50.000
50.000
30.000
TZ=
100.000
50.000
][
][
Coloque o cursor sobre cada elemento que define o formato da placa de

fixao ou do cabeote mvel, introduza o valor correspondente e
pressione, em seguida, a soft key [ENTRADA]. O valor est especificado.
Se a soft key [+ENTRADA] for pressionada depois de ter sido introduzido
um determinado valor, valor acrescentado adicionado ao valor atual, pelo
que a nova especificao corresponder soma dos dois valores. Os
elementos CX e CZ, ambos da tela de especificao da barreira da placa de
fixao, e o elemento TZ da tela de especificao do cabeote mvel podem
ser especificados de outra forma. Desloque manualmente a ferramenta para
a posio desejada e pressione em seguida a soft key [DEF] para especificar
a(s) coordenada(s) da ferramenta no sistema de coordenadas da pea. Se
uma ferramenta com um corretor diferente de 0 for deslocada manualmente
para a posio desejada sem aplicao de compensao, esta dever ser
definida no sistema de coordenadas especificado. Os elementos diferentes
de CX, CZ e TZ no podem ser definidos atravs da soft key [DEF].
Exemplo:
Se a ponta da ferramenta entrar na rea de entrada bloqueada durante a
usinagem, esta funo provoca a parada do movimento da ferramenta e a
transmisso de uma mensagem de alarme. Visto que o sistema da mquina
pode provocar uma parada somente com um pequeno atraso em relao
parada do CNC, a ferramenta deixar, na verdade, de se deslocar em um
ponto dentro dos limites especificados. Assim, e por questes de segurana,
a rea definida dever ser um pouco maior do que a rea determinada. A
distncia entre os limites destas duas reas, L, calculada de acordo com a
seguinte equao, baseada na velocidade de deslocamento rpido.
L = (Velocidade de deslocamento rpido) 1
7500
Por exemplo, se a velocidade de deslocamento rpido for de 15 m/min, a
rea definida dever ter o limite de 2 mm para alm da rea determinada.
Os formatos da placa de fixao e do cabeote mvel podem ser definidos
atravs dos parmetros n 1330 a 1345.
CUIDADO
Defina o modo G23 antes de tentar especificar os formatos
da placa de fixao e do cabeote mvel.
479
OPERAO
B--63604PO/01
referncia
1 Retorne a ferramenta ao ponto de referncia ao longo dos eixos X e Z.

A funo da barreira do cabeote mvel da placa de fixao ativada
somente aps o trmino do retorno ao ponto de referncia na
seqncia da energizao.
O retorno ao ponto de referncia nem sempre necessita ser executado
se estiver disponvel um detector da posio absoluta. Contudo,
necessrio determinar a relao entre a posio da mquina e a do
detector da posio absoluta.
D G22, G23
1 Se G22 (limite de curso armazenado ON) for especificado aps o

retorno ao ponto de referncia, as reas de entrada bloqueada para a
placa de fixao e o cabeote mvel so ativadas. A especificao de
G23 (limite de curso armazenado OFF) desativa essa mesma funo.
Mesmo que G22 seja especificado, a rea de entrada bloqueada do
cabeote mvel pode ser desativada atravs de um sinal de barreira do
cabeote mvel.
Se o cabeote mvel for deslocado de novo em direo pea ou
afastado dela atravs das funes miscelneas, os sinais PMC so
usados para ativar ou desativar a rea de especificao do cabeote
mvel.
Cdigo G
Sinal de barreira
do cabeote mvel
Barreira da placa
de fixao
Barreira do
cabeote mvel
Ativo
Ativo
Ativo
Desativado
Sem relao
Desativado
Desativado
G22
G23
G22 geralmente selecionado quando se procede energizao. No

entanto, G23 poder ser utilizado se o mesmo for definido no bit 7 do
parmetro n 3402.
Explicaes
D Definio do formato da
barreira da placa de
fixao
D Placa de fixao prendendo a super- D Placa de fixao prendendo a superfcie externa de uma ferramenta
fcie interna de uma ferramenta
X
X
L
L
A
A
L1
W1
CX
W1
CX
L1
Z
CZ
Origem do
sistema de
coordenadas
da pea
CZ
Origem do sistema
de coordenadas da
pea
Nota: As reas tracejadas representam reas de entrada bloqueada.
480
OPERAO
B--63604PO/01
Smbolo
Descrio
TY
Seleo do formato da placa de fixao (0: Prendendo a superfcie interna de

uma ferramenta, 1: Prendendo a superfcie externa de uma ferramenta)
CX
Posio da placa de fixao (ao longo do eixo X)
CZ
Posio da placa de fixao (ao longo do eixo Z)
Comprimento dos mordentes
Profundidade dos mordentes (raio)
L1
Amplitude de fixao dos mordentes
W1
Profundidade de fixao dos mordentes (raio)
TY :
Seleciona o tipo de placa de fixao, com base no respectivo formato.
A especificao de 0 permite selecionar uma placa de fixao que
prende a superfcie interna de uma ferramenta. A especificao de 1
permite selecionar uma placa de fixao que prende a superfcie
externa de uma ferramenta. Considera--se que uma placa de fixao
simtrica ao respectivo eixo Z.
CX, CZ:
Especificam as coordenadas da posio de uma placa de fixao, ponto
A, no sistema de coordenadas da pea. Estas coordenadas no so as
mesmas do sistema de coordenadas da mquina. A Tabela 1 apresenta
as unidades usadas para especificar os dados.
AVISO
O sistema de programao determinado pela
programao do dimetro ou pela programao do raio
usada para o eixo. Quando utilizada a programao do
dimetro para o eixo, esta deve ser igualmente utilizada
para a introduo de dados relativos ao eixo.
Tabela 1 Unidades
Sistema
incremental
Unidade de dados
IS ---A
IS ---B
Faixa de dados
admissvel
Entrada em mm 0,001 mm
0.0001 mm
--99999999 a +99999999
Entrada
em 0.0001 pol.
polegadas
0,00001 pol.
--99999999 a +99999999
L, L1, W, W1:
Definem o formato de uma placa de fixao. A Tabela 2 apresenta as
unidades usadas para especificar os dados.
AVISO
Especifique sempre W e W1 para o raio. Se for utilizada a
programao do raio para o eixo Z, especifique L e L1 no
raio.
Tabela 2 Unidades
Sistema
incremental
Unidade de dados
Faixa de dados
admissvel
IS ---A
IS ---B
Entrada em mm
0.001 mm
0.0001 mm
--99999999 a +99999999
Entrada em
polegadas
0.0001 pol.
0.00001 pol.
--99999999 a +99999999
481
OPERAO
B--63604PO/01
D Definio do formato da
barreira do cabeote
mvel
L
L1
TZ
L2
B
Pea
D3
D2
D1
Origem do
sistema de
coordenadas
da pea
Smbolo
TZ
Descrio
Posio do cabeote mvel (ao longo do eixo Z)
Comprimento do cabeote mvel
Dimetro do cabeote mvel
L1
Comprimento do cabeote mvel (1)
D1
Dimetro do cabeote mvel (1)
L2
Comprimento do cabeote mvel (2)
D2
D3
TZ:
Especifica a coordenada Z da posio da placa de fixao, ponto B, no
sistema de coordenadas da pea. Estas coordenadas no so as mesmas
do sistema de coordenadas da mquina. A Tabela 3 apresenta as
unidades usadas para especificar os dados. Considera--se que um
cabeote mvel simtrico ao respectivo eixo Z.
AVISO
O sistema de programao determinado pela
programao do dimetro ou pela programao do raio
usada para o eixo Z.
Tabela 3 Unidades
Sistema
incremental
Unidade de dados
IS ---A
IS ---B
Faixa de dados
admissvel
0.0001 mm
--99999999 a +99999999
Entrada
em 0.0001 pol.
polegadas
0,00001 pol.
--99999999 a +99999999
L, L1, L2, D, D1, D2, D3:

Definem o formato de um cabeote mvel. A Tabela 4 apresenta as
unidades usadas para especificar os dados.
AVISO
Especifique sempre D, D1, D2 e D3 na programao do
dimetro. Se for utilizada a programao do raio para o eixo
Z, especifique L, L1 e L2 no raio.
482
B--63604PO/01
OPERAO
Tabela 4 Unidades
Sistema
incremental
D Definio da rea de
entrada bloqueada para
a ponta do cabeote
mvel
Unidade de dados
IS ---A
IS ---B
Faixa de dados
admissvel
0.0001 mm
--99999999 a +99999999
Entrada
em 0.0001 pol.
polegadas
0.00001 pol.
--99999999 a +99999999
A ponta do cabeote mvel tem um ngulo de 60 graus. A rea de entrada

bloqueada definida em relao ponta, assumindo um ngulo de 90
graus, como mostrado abaixo.
90
60
Limitaes
D Definio correta de uma
rea de entrada
bloqueada
Se uma rea de entrada bloqueada for incorretamente definida, poder no

ser possvel ativ--la. Evite introduzir as seguintes definies:
D L < L1 ou W < W1 nas definies do formato da placa de fixao.
D D2 < D3 nas definies do formato do cabeote mvel.
D Sobreposio das definies para a placa de fixao e para o cabeote
mvel.
D Retrao da rea de
entrada bloqueada
Se a ferramenta entrar na rea de entrada bloqueada e for ativado um

alarme, mude para o modo manual, retraia manualmente a ferramenta,
efetuando em seguida o reset do sistema para liberar o alarme. No modo
manual, a ferramenta pode ser deslocada somente no sentido oposto
quele em que entrou na rea. A ferramenta no pode ser deslocada no
mesmo sentido (para dentro da rea) em que se movia quando entrou na
rea.
Se as reas de entrada bloqueada para a placa de fixao e o cabeote
mvel estiverem ativadas e a ferramenta j se encontrar dentro dessas
areas, ser ativado um alarme assim que a ferramenta se deslocar. Se no
for possvel retrair a ferramenta, altere a definio das reas de entrada
bloqueada de modo que a ferramenta passe a estar posicionada fora dessas
reas; em seguida, faa o reset do sistema para liberar o alarme e retraia
a ferramenta. Por fim, volte a instalar as definies originais.
483
OPERAO
B--63604PO/01
A rea de entrada bloqueada definida atravs do sistema de coordenadas

da pea. Note o seguinte:
1 Quando o sistema de coordenadas da pea deslocado atravs de um
comando ou operao, a rea de entrada bloqueada igualmente
deslocada em funo do mesmo valor.
rea de
entrada
bloqueada
Sistema anterior
de coordenadas da pea
rea de
entrada
bloqueada
Novo sistema
de coordenadas da pea
D Limite de curso
armazenado 2, 3
A utilizao dos comandos e operaes apresentados em seguida alterar

o sistema de coordenadas da pea.
Comandos:
G54 a G59, G52, G50 (G92 no sistema do cdigo G do tipo B ou C)
Operaes:
Interrupo por manivela eletrnica, alterao da correo relativa ao
ponto de referncia da pea, alterao da correo da ferramenta
(compensao da geometria da ferramenta), operao com bloqueio da
mquina, operao manual com sinal absoluto da mquina desligado
2 Se a ferramenta entrar numa rea de entrada bloqueada durante a
operao automtica, coloque em 0 (ligado) o sinal absoluto manual,
*ABSM; em seguida, retire manualmente a ferramenta da rea. Se este
sinal for 1, a distncia que a ferramenta percorre na operao manual
no considerada para as coordenadas da ferramenta no sistema de
coordenadas da pea. Isto resulta num estado em que a ferramenta no
pode ser retrada da rea de entrada bloqueada.
Se tanto o limite de curso armazenado 2, 3 como a funo da barreira do
cabeote mvel da placa de fixao estiverem disponveis, a barreira tem
precedncia sobre o limite de curso. O limite de curso armazenado 2, 3
ignorado.
Alarmes
Nmero
Mensagem
Contedo
502
ULTRAPASSAGEM: +X
A ferramenta entrou na rea de entrada

bloqueada durante o movimento em
sentido positivo, ao longo do eixo X.
ULTRAPASSAGEM: +Z

sentido positivo, ao longo do eixo Z.
ULTRAPASSAGEM: --X

sentido negativo, ao longo do eixo X.
ULTRAPASSAGEM: --Z

sentido negativo, ao longo do eixo Z.
503
484
B--63604PO/01
OPERAO
7. FUNES DE ALARME E
AUTODIAGNSTICO
FUNES DE ALARME E AUTODIAGNSTICO
Quando acionado um alarme, aparece no monitor a tela de alarme

correspondente para indicar a causa do mesmo. As causas dos alarmes so
classificadas por nmeros de alarme. possvel memorizar e indicar na
tela um total de 25 alarmes anteriormente acionados (tela do histrico de
alarmes).
Por vezes, pode parecer que o sistema est parado, apesar de no ser
indicado qualquer alarme. Neste caso, possvel que o sistema esteja
executando processamentos internos. O estado do sistema pode ser
verificado atravs da funo de autodiagnstico.
485
AUTODIAGNSTICO
OPERAO
B--63604PO/01
7.1
TELA DE ALARMES
Explicaes
D Tela de alarmes
Quando acionado um alarme, aparece a tela de alarme.

MENSAGEM DE ALARME
00000
100
ATIVADA ESCRITA DE PARAMETROS
510
FIM DE CURSO :+X
417
ALARME SERVO : :PARAM DGTL EIXO X
417
ALARME SERVO : :PARAM DGTL EIXO Z
MDI
MSG
18:52:05
ALM
**** *** ***
ALARME
D Outro mtodo para

visualizao de alarmes
0000
HISTOR
Por vezes, a tela de alarme no apresentada. Em vez disso, apresentado

um ALM na parte inferior da tela.
PARMETRO (EIXO/UNID)
1001
0
1002 NFD
0
1003
1004
IPR
>_
MEM * * * *
PESQ NO
O1000 N00010
0
0
XIK
0
***
ON:1
S
08 : 41 : 27
* * * ALM
OFF:0
+ENTRADA
0
DLZ
0
0
ISC
0
INM
0
JAX
0
0
0
0
0
0 T0000
ENTRADA
Neste caso, a tela de alarme pode ser apresentada da seguinte forma:

2 Pressione a soft key para seleo de captulo [ALARME].
486
B--63604PO/01
OPERAO
AUTODIAGNSTICO
D Reset do alarme
Os nmeros e as mensagens de alarme indicam as causas de alarme. Para

restabelecer o estado normal, elimine a causa do alarme e pressiona a tecla
de reset.
D Nmeros dos alarmes
Os cdigos de erro esto classificados da seguinte forma:

N 000 a 255
: Alarme P/S (erros de programao) (*)
N. 300 a 349
: Alarmes do codificador de pulsos absoluto (CPA)
N 350 a 399:
: Alarmes do codificador de pulsos serial (SPC)
N. 400 a 499
: Alarmes servo (1/2)
N. 500 a 599
: Alarmes de ultrapassagem de curso
N. 600 a 699
: Alarmes servo (2/2)
N. 700 a 739
: Alarmes de sobreaquecimento
N. 740 a 748
: Alarmes do rosqueamento rgido com macho
N. 749 a 799
: Alarmes do fuso
N. 900 a 999
: Alarmes do sistema
N. 5000 a
: Alarmes P/S (erros de programao)
* Para os alarmes (n 000 a 255) acionados em combinao com uma
operao executada em segundo plano, visualizada a indicao
Alarme xxxBP/S (sendo xxx um nmero de alarme). Para o n 140
s visualizado um alarme BP/S.
Ver a lista de alarmes do anexo G para mais detalhes sobre os diversos
alarmes.
487
AUTODIAGNSTICO
7.2
OPERAO
B--63604PO/01
possvel memorizar e indicar na tela os ltimos 25 alarmes do CNC.

O histrico de alarmes pode ser chamado da seguinte forma:
VISUALIZAO DO
HISTRICO DE ALARMES
Procedimento para Visualizao do Histrico de Alarmes
2 Pressione a soft key para seleo de captulo [HISTOR].

O histrico de alarmes apresentado na tela.
So apresentadas as seguintes informaes:
(1) Data de ocorrncia do alarme
(2) N do alarme
(3) Mensagem de alarme
(algumas no incluem mensagem de alarme)
(4) Nmero de pgina
3 Para mudar de pgina, utilize a tecla de mudana de pgina
.
4 Para apagar as informaes memorizadas, pressione a soft key
[(OPRC)] e, em seguida a tecla [APAGAR].
HISTORICO DE ALARMES
O0100 N00001
(1)97.01.14 16:43:48
(2)010 (3)CODIGO G INVALIDO
97.01.13 8:22:21
506 ULTRAPASSAGEM DE CURSO : +X
97.01.12 20:15:43
417 ALARME SERVO : EIXO X PARAM DGTL
MEM * * * *
ALARM
488
***
MSG
***
HISTOR
PAG.=1
(4)
19 : 47 : 45
(OPRC)
ou
7.3
AUTODIAGNSTICO
OPERAO
B--63604PO/01
Por vezes, pode parecer que o sistema est parado, apesar de no ter sido
acionado nenhum alarme. Neste caso, possvel que o sistema esteja
ATRAVS executando processamentos internos. O estado do sistema pode ser
verificado atravs da tela de autodiagnstico.
VERIFICAO
DA TELA DE
AUTO--DIAGNSTICO
Procedimento para Diagnstico
2 Pressione a tecla de seleo de captulo [DGNOS].

3 A tela de diagnstico possui mais de 1 pgina. Selecione a tela da
seguinte forma:
(1) Para mudar de pgina, utilize a tecla de mudana de pgina
ou
(2) Seleo atravs de soft key

-- Introduza o nmero dos dados de diagnstico a serem
visualizados, atravs do teclado.
-- Pressione [PESQ N].
DIAGNOSTICO (GERAL)
O0020 N00001
000 ESPERANDO SINAL FIN

001 MOVIMENTO
002 PAUSA
003 CONTROLE DA POSIO
004 OVERRIDE DA VELOCIDADE DE AVANO 0%
005 BLOQUEIO/PARTIDA BLOQUEADA
006 VERIFICAO DE VELOCIDADE DO FUSO
:0
:0
:0
:0
:0
:0
:0
>_
EDICAO * * * *
PARAM
***
DGNOS
489
***
PMC
14 : 51 : 55
SISTEMA
(OPRC)
AUTODIAGNSTICO
Explicaes
OPERAO
B--63604PO/01
Os nmeros de diagnstico 000 a 015 indicam os estados, nos quais foi

especificado um comando que aparentemente no est sendo executado.
A tabela seguinte apresenta uma lista dos estados internos, para os quais
indicado o valor 1 no lado direito de cada linha da tela.
Tabela 7.3 (a) Visualizao de alarmes para comandos que parecem no estar sendo executados
N
Tela
000
ESPERANDO SINAL FIN
A funo M, S. T est sendo executada
001
MOVIMENTO
O comando de movimento est sendo executado em

operao automtica
002
PAUSA
A pausa est sendo executada
003
VERIFICACAO DA POSICAO
O controle da posio est sendo executado
004
OVERRIDE DA VELOCIDADE DE AVANO 0% Override do avano de corte 0%
005
BLOQUEIO/PARTIDA BLOQUEADA
Travamento ON
006
VERIF.DA VELOCIDADE SOLICITADA
Esperando que o sinal da velocidade do fuso solicitada seja

ativado
010
ENVIANDO
Os dados esto sendo enviados atravs de uma interface de

leitura/envio
011
LENDO
Os dados esto sendo recebidos atravs de uma interface

de leitura/envio
012
ESPERANDO PARA FIXAR OU LIBERAR
Esperando pela fixao/liberao da mesa de indexao

antes do incio da indexao da mesa no eixo B/depois de
concluda a indexao da mesa no eixo B
013
OVERRIDE DA VEL. AVANCO MODO JOG 0% Override no modo jog 0%
014
ESPERANDO RESET EMERG. RRW. OFF
Parada de emergncia, reset externo, reset & rebobinagem

ou tecla de reset ativada no painel MDI
015
PROCURA EXTERNA DE UM
NMERO DE PROGRAMA
Procura externa do nmero do programa
Estado interno quando o valor 1 indicado na tela
Os nmeros de diagnstico de 020 a 025 indicam os estados de parada ou

pausa da operao automtica.
Tabela 7.3 (b) Telas de alarme em caso de parada ou pausa da operao automtica.
N
Tela
Estado interno quando o valor 1 indicado na tela
020
VELOC.DE CORTE ACIMA/ABAIXO
Aparece quando ativada uma parada de emergncia ou

um alarme servo
021
BOTAO RESET ON
Aparece quando a tecla de reset acionada
022
RESET E REBOB. ON
Reset e rebobinagem ativados
023
PARADA DE EMERGENCIA ON
Aparece quando ativada uma parada de emergncia
024
RESET ON
Aparece quando ativado um reset externo, uma parada de

emergncia, um reset ou quando acionada a tecla de reset
& rebobinagem
025
PARADA DE MOV. OU PAUSA
Flag que interrompe a distribuio de pulsos. Aparece nos

seguintes casos:
(1)Reset externo ativado.
(2)Reset & rebobinagem ativados.
(3)Parada de emergncia ativada.
(4)Bloqueio de avano ativado.
(5)Tecla de reset do painel MDI acionada.
(6)Comutado para o modo manual (JOG/MANIV/INC).
(7)Ocorrncia de outro alarme. (Existem alarmes que no
so apresentados.)
490
AUTODIAGNSTICO
OPERAO
B--63604PO/01
A tabela seguinte apresenta os sinais e estados que se encontram ativos

quando cada um dos itens dos dados de diagnstico possui o valor 1. Cada
combinao de valores dos dados de diagnstico indica um s estado.
020
VELOC.DE CORTE
ACIMA/ABAIXO
021
BOTAO RESET ON
022
RESET E REBOB. ON
023
PARADA DE EMERGENCIA ON
024
RESET ON
025
PARADA DE MOV. OU PAUSA
Entrada de sinal de parada de emergncia

Entrada de sinal de reset externo
Boto reset MDI ligado
Entrada de reinicializao & rebobinagem
Gerao de alarme servo
Alterado para outro modo ou bloqueio de avano
Parada de bloco nico
Os nmeros de diagnstico 030 e 031 indicam estados de alarme TH.

N
Tela
Significado dos dados
030
NO.DE CARACT. DOS A posio do caractere que provocou o

DADOS TH
alarme TH indicada pelo nmero de
caracteres a partir do incio do bloco no
alarme TH
031
DADOS TH
491
Cdigo de leitura do caractere que provocou

o alarme TH
8. ENTRADA/SADA DE DADOS
OPERAO
B--63604PO/01
ENTRADA/SADA DE DADOS
Os dados NC so transferidos entre o NC e os dispositivos externos de

entrada/sada como, p. ex., o arquivo Handy.
A informao pode ser lida do carto de memria para o CNC e
vice--versa, usando a interface do carto de memria esquerda da
unidade de visualizao.
Podem ser inseridos e obtidos os seguintes tipos de dados:
1.Programa
2.Dados sobre correo
3.Parmetros
4.Dados de compensao de erro do passo
5.Varivel comum de macro de usurio
Antes de poder usar um dispositivo de entrada/sada, necessrio definir
os parmetros relacionados com a entrada/sada.
Para informaes mais detalhadas sobre a definio dos parmetros, ver
III--2 DISPOSITIVOS OPERACIONAIS.
Carto de memria
Interface
RS ---422
Interface
RS--- 232--- C
FANUC
Interface do
carto de
memria
Interface RS--232--C
ou RS--422 (painel de
transmisso, etc...)
492
Arquivo handy
B--63604PO/01
8.1
ARQUIVOS
OPERAO
O Arquivo Handy FANUC um dispositivo de entrada/sada externo que

usa disquetes como meio de entrada/sada.
Neste manual, um suporte de entrada/sada geralmente designado como
disquete.
Ao contrrio de uma fita NC, o disquete permite ao usurio escolher
livremente, arquivo a arquivo, entre os vrios tipos de dados arquivados
em um suporte.
tambm possvel proceder entrada/sada de dados arquivados em
vrios disquetes.
Explicaes
D O que um Arquivo
A unidade de dados que transferida entre o disquete e o CNC em uma

operao de entrada/sada (pressionando o boto VREADW ou
VPUNCHW), chama--se HfileI. Ao receber programas CNC de um
disquete ou ao transmiti--los para um disquete, por exemplo, os
programas guardados na memria CNC so tratados como um arquivo,
independentemente da sua quantidade.
Aos arquivos so atribudos automaticamente os nmeros de arquivo 1,
2, 3, 4, etc., sendo o primeiro arquivo o nmero 1.
Arquivo 1 Arquivo 2 Arquivo 3
D Pedido de troca do
disquete
Arquivo n
Vazio
Se um arquivo estiver gravado em dois disquetes, os LEDs do adaptador

piscam alternadamente quando terminar a entrada/sada de dados entre o
primeiro disquete e o CNC, assinalando, assim, a necessidade de trocar
o disquete. Neste caso, retire o primeiro disquete do adaptador e introduza
o segundo disquete. Em seguida, a entrada/sada de dados ser
prosseguida automaticamente.
A troca de disquete solicitada sempre que seja necessrio introduzir o
segundo disquete ou o disquete subseqente, durante a pesquisa de
arquivos, a entrada/sada de dados entre o CNC e o disquete ou o
apagamento de arquivos.
Disquete 1
Arquivo
(k--1)
Arquivo k
Disquete 2
Continuao
do arquivo k
Arquivo (k+1)
Arquivo n
Vazio
Uma vez que a troca de disquete processada pelo dispositivo de

entrada/sada, no necessrio proceder a nenhuma operao especial. O
CNC interrompe a operao de entrada/sada de dados at que o disquete
seguinte seja introduzido no adaptador.
Quando se procede a uma operao de reset no CNC durante o pedido de
troca de disquete, o reset do CNC no executado imediatamente, mas
aps a troca do disquete.
493
D Chave de proteo
OPERAO
B--63604PO/01
Os disquetes esto equipados com um boto de proteo contra

gravao. Coloque o boto na posio de no proteo contra gravao
e inicie, em seguida, a operao de transmisso de dados.
Boto de proteo contra
gravao de um disquete
(1) Protegido contra gravao

(s possvel ler).
(2) No protegido contra gravao

( possvel ler, gravar e apagar).
Fig. 8.1 Chave de proteo
D Memo de escrita
Depois de gravados em um disquete ou em um carto, os dados podem

ser lidos subseqentemente atravs da correspondncia entre o seu
contedo e os nmeros dos arquivos. Esta correspondncia s poder ser
verificada se o contedo dos dados e os nmeros dos arquivos forem
transmitidos para o CNC e exibidos. O contedo dos dados pode ser
exibido com a funo de visualizao de diretrios de disquete
(ver seo III--8.8).
Para poder localizar os contedos mais facilmente, recomendvel
escrever os nmeros dos arquivos e os respectivos contedos na coluna
Memo, situada na parte de trs do disquete.
(Exemplo de entrada no MEMO)
Arquivo 1 Parmetros NC
Arquivo 2 Dados sobre correo
Arquivo 3 Programa NC O0100

Arq. (n--1) Programa NC O0500
Arq. n Programa NC O0600
494
OPERAO
B--63604PO/01
8.2
PESQUISA DE
ARQUIVOS
Quando o programa transferido de um disquete, o arquivo a ser

transferido tem de ser primeiro localizado.
Para tal, proceda da seguinte forma:
Arquivo n
Vazio
Procura do arquivo n
Procedimento para a Busca do Incio do Arquivo

1
Pressione a tecla EDICAO ou MEMORIA no painel de operao da

mquina.
, em seguida, apresentada a tela do
contedo do programa ou a tela de verificao do programa.

3
Pressione a soft key [(OPRC)]
4 Pressione vrias vezes a soft key com seta para a direita

(tecla do menu seguinte).
5 Introduza o endereo N.
6 Introduza o nmero do arquivo a ser procurado.
N0
efetuada a busca do incio do cassette ou carto.
Um de N1 a N9999
efetuada a busca do arquivo indicado com um nmero de 1 a
9999.
N--9999
efetuada a busca do arquivo seguinte ao que acabou de ser
acedido.
N--9998
Quando N--9998 designado, N--9999 inserido automaticamente
aquando da entrada ou sada de um arquivo. Esta condio
alterada atravs da introduo de N1, N1 a 9999 ou N9999, ou
de um reset.
7 Pressione as soft keys [PSQA] e [EXEC]
efetuada a pesquisa do arquivo especificado.
Explicaes
D Pesquisa de arquivos
por meio de N--9999
Obtm--se o mesmo resultado quer se faa uma procura seqencial dos

arquivos atravs da especificao dos nmeros N1 a N9999, quer
procurando primeiro um arquivo de N1 a N9999 e utilizando, depois, o
mtodo de procura N--9999. O tempo de procura mais curto no ltimo
caso.
495
OPERAO
B--63604PO/01
Alarme
N
Descrio
O sinal de pronto (DR) do dispositivo de entrada/sada est
desligado.
86
O CNC no indica imediatamente o alarme, mesmo que este

seja acionado durante a busca do incio do arquivo (quando o
arquivo no localizado, etc.).
O alarme acionado logo que a operao de entrada/sada seja
executada em seguida. Este alarme tambm acionado quando
N1 especificado para a gravao de dados em um disquete
vazio. (Neste caso, especifique N0)
496
OPERAO
B--63604PO/01
8.3
APAGAMENTO DE
ARQUIVOS
Os arquivos guardados em um disquete podem ser apagados um a um,

conforme necessrio.
Procedimento para Apagamento de Arquivos

1 Introduza o disquete no dispositivo de entrada/sada, de forma a poder
ser gravado.
2 Pressione o boto EDICAO no painel de operao da mquina.
, em seguida apresentada a tela do
contedo do programa.
4 Pressione a soft key [(OPRC)].
7 Introduza o nmero (de 1 a 9999) do arquivo a ser apagado.
8 Pressione a soft key [APAGAR] e, em seguida, a soft key [EXEC].
O arquivo especificado no passo 7 apagado.
Explicaes
D Nmero do arquivo
depois do arquivo ter
sido apagado
Quando um arquivo apagado, diminuda uma unidade aos nmeros dos

arquivos subseqentes. Suponhamos que foi apagado um arquivo com o
nmero k. Neste caso, os arquivos so renumerados da seguinte forma:
Antes de apagar . . . Depois de apagar
1 a (k--1) . . . . . . . . 1 a (k--1)
k . . . . . . . . . . . . . . Apagado
(k+1) a n . . . . . . . . k a (n--1)
D Chave de proteo
Para apagar os arquivos pretendidos, coloque o boto de proteo

contra gravao na posio de no proteo contra gravao.
497
OPERAO
B--63604PO/01
8.4
ENTRADA/SADA DE
PROGRAMAS
8.4.1
Entrada de um
Programa
Esta seo descreve como carregar um programa para o CNC a partir de

um disquete ou de uma fita NC.
Procedimento para Entrada de um Programa

1 Certifique--se de que o dispositivo de entrada est preparado para a
leitura. Para o controle de dois caminhos, selecione com a respectiva
chave de seleo a unidade porta--ferramenta para a qual utilizado o
programa que dever ser lido.
3 Se utilizar um disquete, procure o arquivo desejado de acordo com o
mtodo descrito na seo III--8.2.
contedo do programa ou a tela do diretrio do programa.

7 Depois de introduzir o endereo O, especifique um nmero a ser
atribudo ao programa. Se no especificar aqui nenhum nmero, ser
atribudo ao programa o nmero utilizado no disquete ou na fita NC.
8 Pressione as soft keys [LER] e [EXEC]
O programa recebido e o nmero especificado no passo 7 atribudo
ao programa.
Explicaes
D Comparao
Se for recebido um programa com a chave para proteo de dados do

painel de operao da mquina na posio ON, o programa carregado para
a memria comparado com o contedo do disquete ou da fita NC.
Se durante a comparao for detectada qualquer diferena, a comparao
terminada com um alarme P/S (n 79).
Se esta operao for executada com a chave para proteo de dados na
posio OFF, a comparao no efetuada, mas os programas so
registrados na memria.
D Introduo de vrios
programas de
uma fita NC
Quando existem vrios programas em uma fita perfurada, a fita lida

at ER (ou %).
O1111
M02; O2222
498
M30; O3333
M02; ER(%)
B--63604PO/01
OPERAO
D Nmeros de programa
em uma fita NC
S Quando o programa introduzido sem especificar um nmero de

programa.
S atribudo ao programa o nmero O da fita NC. Se o programa no
possuir um nmero O, --lhe atribudo o nmero N do primeiro bloco.
S Se o programa no possuir nem um nmero O nem um nmero N,
adicionada uma unidade ao nmero do programa precedente e o
resultado obtido atribudo ao programa.
S Se o programa no possuir um nmero O mas possuir um nmero de
seqncia de cinco dgitos no incio do programa, os quatro ltimos
dgitos do nmero de seqncia so utilizados como nmero do
programa. Se os quatro ltimos dgitos forem zeros, somada uma
unidade ao nmero do programa anteriormente registrado e o
resultado obtido atribudo ao programa.
S Quando um programa introduzido atravs do respectivo nmero
O nmero O da fita NC ignorado e o nmero especificado atribudo
ao programa. Se o programa for seguido de outros programas
adicionais, ao primeiro programa adicional atribudo o nmero do
programa. Os nmeros dos programas seguintes so calculados
somando uma unidade ao nmero do ltimo programa.
D Registro de programas
em simultneo
O mtodo de registro idntico ao mtodo utilizado para as operaes

efetuadas em primeiro plano. Contudo, esta operao registra um
programa na rea de edio simultnea. Tal como acontece com a edio,
as operaes descritas abaixo so necessrias no final para registrar um
programa na memria de programas de primeiro plano.
[(OPRC)] [FIM--ST]
D Entrada de programas
adicionais
possvel introduzir outros programas, acrescentando--os no fim do

programa registrado.
Programa registrado
Programa introduzido
f1234 ;
jjjjjjj ;
jjjjj ;
jjjj ;
jjj ;
%
f5678 ;
fffffff ;
fffff ;
ffff ;
fff ;
%
Programa aps
a entrada
f1234 ;
jjjjjjj ;
jjjjj ;
jjjj ;
jjj ;
%
f5678 ;
fffffff ;
fffff ;
ffff ;
fff ;
%
No exemplo acima, todas as linhas do programa O5678 so acrescentadas

no fim do programa O1234. Neste caso, o nmero de programa O5678
no registrado. Para introduzir um programa que dever ser
acrescentado a um programa registrado, pressione a soft key [LER] sem
especificar um nmero de programa no passo 8. Em seguida, pressione
as soft keys [CADEIA] e [EXEC].
S Quando se introduzem programas inteiros, todas as linhas do
programa so acrescentadas, exceto o nmero O.
S Para cancelar a entrada de programas adicionais, pressione a tecla de
reset ou a soft key [CAN] ou [STOP].
499
OPERAO
B--63604PO/01
S Pressionando a soft key [CADEIA], o cursor posicionado no final

do programa registrado. Aps a introduo do programa, o cursor
posicionado no incio do novo programa.
S S possvel proceder entrada de programas adicionais, se j tiver
sido registrado um programa.
D Atribuio do mesmo
nmero de programa a
dois programas
diferentes
Quando se tenta registrar um programa com um nmero igual ao de um

programa anteriormente registrado, acionado o alarme P/S 073 e o
programa no pode ser registrado.
Alarme
N
Descrio
70
No h espao de memria suficiente para registrar os

programas introduzidos.
73
Tentou se registrar um programa com um nmero de programa

j existente.
79
A operao de comparao detectou diferenas entre o

programa carregado para a memria e o contedo do programa
existente no disquete ou na fita NC.
500
OPERAO
B--63604PO/01
8.4.2
Sada de um Programa
Um programa arquivado na memria da unidade CNC transmitido para

um disquete ou para uma fita NC.
Procedimento para a Sada de um Programa

1 Certifique--se de que o dispositivo de sada est preparado para a
transmisso.
Para o controle de dois caminhos, selecione com a respectiva chave de
seleo a unidade porta--ferramenta para a qual utilizado o programa
que dever ser transmitido.
2 Para transmitir o programa para uma fita NC, especifique o sistema do
cdigo de transmisso (ISO ou EIA) atravs de um parmetro.
contedo do programa ou a tela do diretrio do programa.

7 Introduza o endereo O.
8 Introduza um nmero de programa. Se for introduzido o nmero
--9999, so transmitidos todos os programas arquivados na memria.
Para a sada simultnea de diversos programas, introduza o seguinte:
O,OVVVV
Os programas n ao n.VVVV so emitidos.
Se o bit 4 (SOR) do parmetro n 3107 possuir o valor 1, os nmeros
dos programas so apresentados na tela da biblioteca de programas
por ordem crescente.
9 Pressione as soft keys [ENVIAR] e [EXEC].
O(s) programa(s) especificado(s) /so transmitido(s).
Explicaes
(sada para um disquete)
D Localizao de sada do
arquivo
Quando a transmisso feita para um disquete, o programa registrado

como arquivo novo, a seguir aos arquivos j existentes no disquete. Para
gravar ficheiros novos, tornando invlidos os ficheiros antigos, utilize a
operao de transmisso acima descrita, depois da busca do incio de
arquivo N0.
D Alarme durante a sada

de um programa
Se for acionado um alarme P/S (n 086) durante a sada do programa, o

disquete reposto no estado em que se encontrava antes da transmisso.
D Emisso de um
programa aps a busca
do incio do arquivo
Quando a transmisso do programa efetuada aps a busca do incio do

arquivo entre N1 e N9999, o novo arquivo transmitido com a posio
n especificada. Neste caso, os arquivos 1 a n--1 so conservados, mas os
arquivos aps o antigo arquivo n so apagados. Se for acionado um alarme
durante a sada, s sero restaurados os arquivos 1 a n--1.
501
OPERAO
B--63604PO/01
D Uso eficaz da memria
Para poder utilizar eficazmente a memria do disquete ou do carto,

coloque o parmetro NFD (n 0101#7, n 0111#7 ou 0121#7) em 1, antes
de transmitir o programa. Este parmetro faz com que a introduo das
linhas no seja transmitida, permitindo uma utilizao mais eficaz da
memria.
D Registro no memo
Quando um arquivo transmitido do CNC para o disquete novamente

introduzido na memria do CNC ou comparado com o contedo da
memria do CNC, necessrio proceder a uma busca do incio do arquivo
de acordo com o n do arquivo. Para tal, recomendvel registrar o n do
arquivo na coluna MEMO do disquete, imediatamente aps a sua
transmisso do CNC para o disquete.
D Envio de programas em
segundo plano
O envio de programas em segundo plano pode ser efetuado de forma

idntica ao do primeiro plano. S atravs desta funo possvel
transmitir um programa selecionado para operaes em primeiro plano.
<O> (N do programa) [ENVIAR] [EXEC]:
Transmite um programa especificado.
<O> H--9999I [ENVIAR] [EXEC]:
Transmite todos os programas.
Explicaes
(sada para uma fita NC)
D Formato
Os programas so transmitidos para uma fita de papel no seguinte

formato:
ER
(%)
Programa
ER
(%)
Avano de 3 ps
Avano de 3 ps
Se o avano de trs ps for demasiado longo, pressione a tecla

durante a transmisso de avano, para cancelar a transmisso de avano
subseqente.
D Verificao TV
transmitido automaticamente um cdigo de espao para a verificao

TV.
D Cdigo ISO
Se um programa for transmitido em cdigo ISO, so transmitidos dois

cdigos CR aps o cdigo LF.
LF CR CR
Ativando--se o parmetro NCR (bit 3 do parmetro n 0100), as CRs

podem ser omitidas, aparecendo, ento, os LFs sem CRs.
D Interrupo do envio
Pressione a tecla
D Envio de todos os
programas
Todos os programas so transmitidos para uma fita de papel no

seguinte formato:
ER
(%)
para interromper a operao de transmisso.
Programa
Programa
Programa
Avano de 1 p
A seqncia dos programas transmitidos no definida.

502
ER
(%)
Avano de 3 ps
OPERAO
B--63604PO/01
8.5
ENTRADA E SADA DOS

DADOS DE CORREO
8.5.1
Entrada de Dados de
Correo
Os dados de correo so carregados para a memria do CNC a partir de

um disquete ou de uma fita NC. O formato de entrada igual ao da sada
dos valores de correo. Ver seo III--8.5.2. Quando carregado um
valor de correo com um nmero de correo igual a outro j registrado
na memria, os dados j existentes so substitudos pelos dados de
correo carregados.
Procedimento para a Entrada de Dados de Correo

1 Se certifique de que o dispositivo de entrada est pronto para a leitura
Para o controle de dois caminhos, selecione, com a respectiva chave
de seleo, a unidade porta--ferramenta para a qual so utilizados os
dados de correo a introduzir.
mtodo descrito na seo III--8.2.
para visualizar a tela de correo da
ferramenta.
5 Pressione as soft keys [(OPRC)] e ser mostrada a tela de
6 Pressione a soft key com seta para a direita
para o menu seguinte).
(tecla de mudana
7 Pressione as soft keys [LER] e [EXEC].

8 Os dados de correo introduzidos so apresentados na tela, depois de
completada a operao de entrada.
503
8.5.2
Sada de Dados de
Correo
OPERAO
B--63604PO/01
Todos os dados de correo so transmitidos da memria do CNC para

um disquete ou uma fita NC em um formato de sada.
Procedimento para a Sada de Dados de Correo

transmisso.
seleo a unidade porta--ferramenta para a qual so utilizados os
dados de correo que devero ser emitidos.
2 Especifique o sistema do cdigo de transmisso (ISO ou EIA) atravs
de um parmetro.
para visualizar a tela de correo da
ferramenta.
(tecla de mudana para o menu seguinte)
Os dados de correo so transmitidos no formato de sada abaixo
descrito.
Explicaes
D Formato de sada
O formato de sada o seguinte:

Formato
G10P_X_Y_Z_R_Q_;
P: Nmero de correo
. . . . Folha de trabalho: P=0
. . . . Para a quantidade de correo do desgaste :
P= nmero de correo do desgaste
. . . . Para a quantidade de correo da geometria :
p=10000+nmero de correo da geometria
X: Valor de correo no eixo X
Y: Valor de correo no eixo Y
Z : Valor de correo no eixo Z
Q: Nmero da ponta imaginria da ferramenta
R: Valor de correo do raio da ponta da ferramenta
D Nome do arquivo de
sada
Se for utilizada a funo de visualizao de diretrios de disquete, o nome

do arquivo transmitido CORRECO.
504
OPERAO
B--63604PO/01
8.6
ENTRADA E SADA DE
PARMETROS E DE
DADOS DE COMPENSAO
DE ERRO DO PASSO
8.6.1
Entrada de Parmetros
Os parmetros e os dados de compensao de erro de passo so recebidos

e transmitidos a partir de telas diferentes. Este captulo descreve a forma
de os introduzir.
Os parmetros so carregados para a memria da unidade CNC a partir

de um disquete ou de uma fita NC. O formato de entrada igual ao formato
de sada. Ver Subse. III-- 8.6.2. Quando carregado um parmetro com
um nmero de dados igual ao de outro parmetro j registrado na
memria, o parmetro existente substitudo pelo parmetro carregado.
Procedimento para a Entrada de Parmetros

leitura.
mtodo descrito na seo III- 8.2.
3 Pressione o boto de PARADA DE EMERGNCIA no painel de
operao da mquina.
5 Pressione a soft key [DEFINIR] para a seleo de captulo; em

seguida, aparece a tela de especificao.
6 Introduza 1 como resposta ao prompt para ESCRITA DE
PARAMETROS (PWE) na especificao de dados. Aparece o
alarme P/S n 100 (indicando que os parmetros podem ser
registrados).
8 Pressione a soft key para seleo de captulo [PARAM] em seguida,

aparece a tela de parmetros.
(tecla de mudana para o menu seguinte).
Os parmetros so lidos para a memria. Depois de terminada a
entrada, o indicador de ENTRADA, situado no canto inferior
direito da tela, desaparece.
13 Pressione a soft key [DEFINIR] para a seleo de captulo.

PARAMETROS (PWE) na especificao de dados.
15 Ligue novamente o NC.
16 Desative o boto de PARADA DE EMERGNCIA no painel de
operao da mquina.
505
8.6.2
Sada de Parmetros
OPERAO
B--63604PO/01
Todos os parmetros so transmitidos da memria do CNC para um

disquete ou uma fita NC, no formato de sada definido.
Procedimento para a Sada de Parmetros

transmisso.
parmetros que devero ser lidos.
de um parmetro.
5 Pressione a soft key para seleo de captulo [PARAM] para mostrar a

tela de parmetros.
(tecla de mudana
8 Pressione a soft key [ENVIAR].

9 Para transmitir todos os parmetros, pressione a soft key [TUDO].
Para transmitir apenas os parmetros definidos com um valor
diferente de 0, pressione a soft key [NAO--0].
10 Pressione a soft key [EXEC].
Todos os parmetros so transmitidos no formato definido.
Explicaes
D Formato de sada

N.. P .. ;
N . . A1P . . . A2P . . . AnP . . ;
N.. P .. ;
N: Parmetro n
A: N do eixo(n o nmero do eixo de controle)
P : Valor de especificao do parmetro.
D Supresso da sada de
parmetros definidos
com 0
Para suprimir a transmisso dos seguintes parmetros, pressione a soft

key [ENVIAR] e, em seguida, a soft key [NAO--0].
Outros parmetros que
no de um eixo
Tipo bit
Tipo de eixo
Parmetros cujos bits se Parmetros de um eixo

encontram todos definidos cujos bits se encontram
com 0
todos definidos com 0.
Tipo valor
Parmetros cujo valor 0.
506
Parmetros de um eixo cujo

valor 0.
OPERAO
B--63604PO/01
sada

do arquivo transmitido PARAMETRO.
Depois de transmitidos todos os parmetros, o arquivo transmitido tem
o nome de TODOS--OS.PARAMET. Depois de transmitidos apenas os
parmetros definidos com um valor diferente de 0, o arquivo transmitido
tem o nome de NAO--0. PARAMETROS.
8.6.3
Os dados de compensao de erro de passo so carregados para a memria

do CNC a partir de um disquete ou de uma fita NC. O formato de entrada
igual ao formato de sada. Ver Seo 8.6.4. Se for carregado um dado de
compensao de erro de passo com um nmero de dados igual ao de um
outro dado de compensao de erro de passo j registrado na memria, o
dado existente substitudo pelo dado carregado.
Entrada de Dados de
Compensao de Erro
de Passo
Procedimento para a Entrada dos Dados de Compensao de Erro do Passo

leitura.
mtodo descrito na seo III- 8.2.
3 Pressione o boto de PARADA DE EMERGNCIA no painel de
operao da mquina.

PARAMETROS (PWE) na especificao de dados. Aparece o
alarme P/S n 100 (indicando que os parmetros podem ser
registrados).
(tecla de
mudana para o menu seguinte) e pressione a soft key para seleo de
captulo [PASSO].
Os dados de compensao de erro do passo so lidos para a memria.
Depois de terminada a entrada, o indicador de ENTRADA, situado
no canto inferior direito da tela, desaparece.

PARAMETROS (PWE) na especificao de dados.
15 Ligue novamente o NC.
16 Desative o boto de PARADA DE EMERGNCIA no painel de
operao da mquina.
507
OPERAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Compensao de erro de
passo
Os parmetros 3620 a 3624 e os dados de compensao de erro do

passo devem ser definidos corretamente para que a compensao de
erros de passo seja corretamente aplicada
(Ver Subse. III-- 11.5.2)
8.6.4
Todos os dados de compensao de erro de passo so transmitidos da

memria do CNC para um disquete ou para uma fita NC, no formato
definido.
Sada dos Dados de

Compensao de Erro
de Passo
Procedimento para a Sada dos Dados de Compensao de Erro do Passo

transmisso.
dados de compensao de erro de passo que devero ser emitidos.
de um parmetro.
(tecla de
mudana para o menu seguinte) e pressione a soft key para seleo de
captulo [PASSO].
Todos os dados de compensao de erro do passo so emitidos no
formato definido.
Explicaes
D Formato de sada
sada

N 10000 P ;
N 11023 P ;
N:N do ponto de compensao do erro de passo +10000
P :Dados de compensao do erro de passo
Quando usada a compensao bi--direcional de erros de passo, o formato
de sada :
N20000 P.... ;
N21023 P.... ;
N23000 P.... ;
N24023 P.... ;
N: Ponto de compensao de erro do passo + 20000
P : Dados de compensao de erro do passo
do arquivo transmitido ERRO DE PASSO.
508
OPERAO
B--63604PO/01
8.7
ENTRADA/SADA DE
VARIVEIS COMUNS
DE MACRO DE
USURIO
8.7.1
Entrada de Variveis
Comuns de Macro de
Usurio
O valor de uma varivel comum de macro de usurio (de #500 a #999)

carregado para a memria do CNC a partir de um disquete ou de uma fita
NC. O mesmo formato utilizado para a sada das variveis comuns de
macro de usurio utilizado tambm para a entrada. Ver Subse. 8.7.2.
Para que uma varivel comum de macro de usurio possa ser vlida, os
dados de entrada tm de ser processados, pressionando o boto de incio
de ciclo aps a entrada dos dados. Quando o valor de uma varivel comum
carregado para a memria, o valor da mesma varivel comum j
existente (se for o caso) na memria substitudo por esse valor.
Procedimento para a Entrada de Variveis Comuns de Macro de Usurio

1 Registre na memria o programa que foi transmitido (como descrito
na Seo III--8.7.2), de acordo com o processo de entrada de
programas descrito na Seo III--8.4.1.
2 Pressione a tecla MEMORIA no painel de operao da mquina, aps
o trmino da entrada.
3 Pressione o boto de incio de ciclo para executar o programa
carregado.
4 Chame a tela de variveis de macro para verificar se os valores das
variveis comuns foram definidos corretamente.
Visualizao da tela de variveis de macro
Pressione a soft key da direita (tecla de mudana para o menu

seguinte).
Pressione a soft key [MACRO].
Selecione uma varivel com as teclas de pgina ou com as
teclas numricas e a soft key [PESQ.NO].
Explicaes
D Variveis comuns
As variveis comuns (de #500 a #531) podem ser introduzidas e

transmitidas.
Quando se especifica a opo para adicionar uma varivel comum, os
valores entre #500 e #999 podem ser introduzidos e transmitidos.
Os valores entre #100 e #199 podem ser introduzidos e transmitidos se o
bit 3 (PU5) do parmetro n 6001 possuir o valor 1.
509
8.7.2
Sada de Variveis
Comuns de Macro de
Usurio
OPERAO
B--63604PO/01
As variveis comuns de macro de usurio (de #500 a #999) arquivadas na

memria do CNC podem ser transmitidas para um disquete ou para uma
fita NC, no formato de sada definido.
Procedimento para a Sada de Variveis Comuns de Macro de Usurio

transmisso.
de um parmetro.

(tecla de mudana
para o menu seguinte) e, em seguida, a soft key [MACRO].
(tecla de
mudana para o menu seguinte).
As variveis comuns so transmitidas no formato definido.
Explicaes
D Formato de sada

%
;
#500=[25283:65536+65536]/134217728 . . . . . . . .
#501=#0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
#502=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
#503= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..............................................
..............................................
#531= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M02;
%
sada
D Varivel comum
(1)
(2)
(3)
;
;
;
;
(1) A preciso da varivel assegurada, transmitindo--se o valor da

varivel como <expresso>.
(2) Varivel no definida
(3) Quando o valor da varivel 0
do arquivo transmitido VARIAV. DA MACRO.
As variveis comuns (de #500 a #531) podem ser introduzidas e
transmitidas.
Quando se especifica a opo para adicionar uma varivel comum, os
valores entre #500 e #999 podem ser introduzidos e transmitidos.
Os valores entre #100 e #199 podem ser introduzidos e transmitidos se o
bit 3 (PU5) do parmetro n 6001 possuir o valor 1.
510
8.8
VISUALIZAO DO
DIRETRIO DO
DISQUETE
OPERAO
B--63604PO/01
Na tela de exibio dos diretrios do disquete, pode ser apresentado o

diretrio de arquivos do FANUC Handy File, da FANUC Floppy Cassette
ou do FANUC FA Card. Alm disso, esses arquivos podem ser
carregados, transmitidos e apagados.
DIRETORIO (DISCO)
NO. NOME DO ARQUIVO
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
PARAMETRO
O0001
O0002
O0010
O0040
O0050
O0100
O1000
O9500
EDICAO
****
PRGRM
58.5
1.9
1.9
1.3
1.3
1.9
1.9
1.9
2.6
*** ***
DIR
511
O0001 N00000
(METRO) VOL
11:27:14
(OPRC)
OPERAO
B--63604PO/01
8.8.1
Visualizao do Diretrio
Visualizao do Diretrio dos Arquivos do Disquete
Procedimento 1
Para exibir um diretrio de todos os arquivos gravados em um

disquete, proceda da seguinte forma:
1
Pressione o boto EDICAO no painel de operao da mquina.

(tecla de mudana
4 Pressione a soft key [DISCO].

5 Pressione a tecla de pgina
ou
6 Aparece a seguinte tela.

DIRETORIO (DISCO)
NO. NOME DO ARQUIVO
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
O0001 N00000
(METRO) VOL
PARAMETRO
O0001
O0002
O0010
O0040
O0050
O0100
O1000
O9500
EDICAO
****
PESQ D
LER
58.5
1.9
1.9
1.3
1.3
1.9
1.9
1.9
2.6
*** ***
ENVIAR
11:30:24
APAGAR
Fig. 8.8.1 (a)
7 Pressione novamente uma tecla de pgina para exibir outra pgina do

diretrio.
512
B--63604PO/01
Procedimento 2
OPERAO
Para exibir um diretrio de arquivos, comeando pelo nmero de

arquivo especificado, proceda da seguinte forma:

6 Pressione a soft key [PESQ D].
7 Introduza o nmero de um arquivo.
8 Pressione as soft keys [DEF A] e [EXEC].
9 Pressione uma tecla de pgina para exibir outra pgina do diretrio.
10 Pressione a soft key [CAN] para regressar visualizao de soft keys
apresentada na tela da Fig. 8.8.1(b).
DIRETORIO (DISCO)
NO. NOME DO ARQUIVO
0004
0005
0006
0007
0008
0009
O0001 N00000
(METRO) VOL
O0010
O0040
O0050
O0100
O1000
O9500
PESQUISAR
ARQU.NO. =
>_
EDICAO * * * *
1.3
1.3
1.9
1.9
1.9
2.6
*** ***
DEF A
15: 27 : 34
CAN
Fig. 8.8.1 (b)
513
EXEC
OPERAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Campos da tela e seus
significados
NO
: Mostra o nmero do arquivo
NOME DO ARQUIVO : Nome do arquivo.
(METRO)
: Converte e imprime a capacidade do arquivo
ao longo da fita de papel. tambm possvel
imprimir H (PS)I atravs da definio da
UNIDADE
DE
ENTRADA
como
POLEGADA nos dados especificados.
VOL.
: Se for um arquivo multi--volume, o
respectivo estado atualmente.
(Ex.) Disquete ou carto A
Disquete ou carto B
Disquete ou carto C
C01
C02
L03
C(nmero) significa CONTINUA
L(nmero) significa LTIMO
nmero nmero de disquetes ou cartes
514
OPERAO
B--63604PO/01
8.8.2
O contedo do arquivo especificado lido para a memria do NC.
Leitura de Arquivos
Procedimento para a Leitura de Arquivos
seleo a unidade porta--ferramenta para a qual o arquivo dever ser
introduzido na memria.

6 Pressione a soft key [LER].
DIRETORIO (DISCO)
NO. NOME DO ARQUIVO
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
O0001 N00000
(METRO) VOL
PARAMETRO
O0001
O0002
O0010
O0040
O0050
O0100
O1000
O9500
58.5
1.9
1.9
1.3
1.3
1.9
1.9
1.9
2.6
LER
ARQU.NO.=
>_
EDICAO
NO.PROGRAMA=
****
*** ***
DEF O
DEF A
11 : 55 : 04
STOP
CAN
EXEC
7 Introduza o nmero de um arquivo.

8 Pressionar a soft key [DEF.A].
9 Para alterar o nmero do programa, introduza o nmero do programa
e pressione, em seguida, a soft key [DEF.O].
10 Pressione a soft key [EXEC]. O nmero de arquivo indicado no canto
inferior esquerdo da tela automaticamente acrescido de uma
unidade.
apresentada na tela da Fig. 8.8.1.(b).
515
8.8.3
Sada de Programas
OPERAO
B--63604PO/01
Qualquer programa guardado na memria da unidade CNC pode ser

transmitido como arquivo para um disquete.
Procedimento para a Sada de Programas


DIRETORIO (DISCO)
NO. NOME DO ARQUIVO
0001 PARAMETRO
0002 O0001
0003 O0002
0004 O0010
0005 O0040
0006 O0050
0007 O0100
0008 O1000
0009 O9500
ENVIAR
ARQUIVO NO. =
>_
EDICAO
****
58.5
1.9
1.9
1.3
1.3
1.9
1.9
1.9
2.6
NO.PROGRAMA=
*** ***
DEF O
DEF A
O0002 N01000
(METRO) VOL
STOP
11 : 55 : 26
CAN
EXEC
7 Introduza um nmero de programa. Para escrever todos os programas

em um s arquivo, introduza --9999 no campo destinado ao nmero
do programa. Neste caso, o arquivo registrado com o nome
TODOS-- OS.PROGRAM.
8 Pressione a soft key [DEF.O].
9 Pressione a soft key [EXEC]. O(s) programa(s) especificado(s) no
passo 7, /so gravados no disquete a seguir ao ltimo arquivo. Para
transmitir o programa, depois de ter apagado arquivos a partir de um
nmero de arquivo existente, introduza o nmero do arquivo e
pressione a soft key [DEF.A] e, em seguida, a soft key [EXEC].
apresentada na tela da Fig.8.8.1(b).
516
OPERAO
B--63604PO/01
8.8.4
apagado o arquivo com o nmero especificado.
Apagar Arquivos
Procedimento para Apagar Arquivos

6 Pressione a soft key [APAGAR].
DIRETORIO (DISCO)
NO. NOME DO ARQUIVO
0001 PARAMETRO
0002 O0001
0003 O0002
0004 O0010
0005 O0040
0006 O0050
0007 O0100
0008 O1000
0009 O9500
APAGAR
NOME=
ARQU.NO.=
>_
EDICAO * * * * * * * * * *
DEF A
NOME A
O0001 N00000
(METRO) VOL
58.5
1.9
1.9
1.3
1.3
1.9
1.9
1.9
2.6
11 : 55 : 51
CAN
EXEC
7 Especifique o arquivo a ser apagado.

Se especificar o arquivo atravs de um nmero do arquivo, digite o
nmero e pressione a soft key [DEF A]. Se a especificao for feita
atravs do nome do arquivo, introduza o nome e pressione a soft key
[NOME A] .
O arquivo especificado no campo destinado ao nmero do arquivo
apagado. Quando um arquivo apagado, diminuda uma unidade
aos nmeros dos arquivos subseqentes.
apresentada na tela da Fig.8.8.1(b).
517
OPERAO
B--63604PO/01
Limitaes
D Insero de nmeros de
arquivos e de programas
atravs de teclas
Quando se pressiona [DEF.A] ou [DEF.O] sem ter introduzido o nmero

do arquivo e do programa, o campo do nmero do arquivo ou do programa
fica em branco. Quando se introduz 0 como nmero do arquivo ou do
programa, exibido 1.
D Dispositivos de E/S
Para utilizar o canal 0, especifique o nmero de um dispositivo no

parmetro 102.
Especifique o nmero do dispositivo de E/S no parmetro n 0112 para
utilizar o canal 1. Para o canal 2, especifique--o no parmetro n 0122.
D Dgitos significativos
Para a introduo numrica nos campos de entrada com NO.ARQU. e

NO.PROGRAMA, so vlidos apenas os 4 ltimos dgitos.
D Comparao
Se a chave para proteo de dados do painel de operao da mquina se

encontrar na posio ON, no so lidos quaisquer programas do disquete.
Em vez disso, os programas so comparados com o contedo da memria
do CNC.
ALARM
N
Contedo
71
Foi introduzido um nmero de arquivo ou de programa invlido.

(O nmero de programa especificado no foi encontrado.)
79
A operao de comparao detectou diferenas entre o

programa carregado para a memria e o contedo do programa
existente no disquete.
86
O sinal de pronto (DR) do dispositivo de entrada/sada est

desligado. (Foi acionado um erro de arquivo no encontrado ou
de arquivo duplo no dispositivo de entrada/sada, devido
introduo de um nmero de arquivo, nmero de programa ou
nome de arquivo invlido.)
518
OPERAO
B--63604PO/01
8.9
TRANSMISSO DE
UMA LISTA DE
PROGRAMAS PARA
UM DETERMINADO
GRUPO
Os programas CNC arquivados na memria podem ser agrupados de

acordo com seus nomes, permitindo, assim, a transmisso de programas
CNC por grupos. A Seo III--11.3.3 explica como exibir uma lista de
programas para um grupo especificado.
Procedimento para Sada de uma Lista de Programas para um Determinado Grupo
Procedimento
1 Chame a tela da lista de programas para um grupo de programas, de

acordo com a descrio da seo III--11.3.3.
DIRETORIO DE PROG.(GRUPO)
PROGRAMA(NUM.)
USADO:
60
LIVRE:
2
O0020 (ENGR--1000 PRIN
O0040 (ENGR--1000 SUB--1
O0200 (ENGR--1000 SUB--2
O2000 (ENGR--1000 SUB--3
>_
EDICAO
****
PRGRM
*** ***
***
O0001 N00010
MEMORIA(CARAC.)
3321
429
)
)
)
)
16 : 52 : 13
DIR
(OPRC)

EDC--ST
PESQ--O
LER
TD--PRG
GRUPO
(tecla de mudana
4 Pressione a soft key de operao [ENVIAR].
ENVIAR
STOP

CAN
EXEC
5 Pressione a soft key de operao [TD--PRG].

Os programas CNC do grupo para o qual foi feita a pesquisa so
transmitidos. Se estes programas forem transmitidos para um
disquete, os mesmos so gravados em um arquivo com o nome
GRUPO DE PROGRAM.
519
8.10
ENTRADA/SADA DE
DADOS NA TELA
TUDO E/S
OPERAO
B--63604PO/01
Para a entrada/sada de um determinado tipo de dados, selecionada,

geralmente, a tela correspondente. Por exemplo, a tela de parmetros
utilizada para receber ou enviar parmetros de ou para uma unidade
externa de entrada/sada, enquanto que a tela do programa utilizada
para receber e enviar programas. Contudo, os programas, parmetros,
dados de correo e variveis de macros podem ser recebidos ou
enviados atravs de uma s tela comum: A tela TUDO E/S.
LER/ENVIAR (PROGRAMA)
CANAL DE E/S
3
NO.DO MODULO
0
TAXABAUD
4800
BIT STOP
2
ENTRADA ZERO (EIA)
NO
VERIF TV(NOTAS)
ON
VERIF CD (232C)
OFF
BIT DE PARID.
OFF
INTERFACE
RS422
CODIGO DE FIM
EXT
O1234 N12345
VERIF TV
CODIG.ENVIO
COD.ENTRADA
SAIDA AVANCO
SAIDA EOB (ISO)
TAXABAUD.CW
RESET/ALARME
COMANDO SAT
PROTOCOL.COM
CODIGO COM
OFF
ISO
ASCII
AVANCO
CR
INTER
ON
HOST
A
ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
****
PRGRM
*** ***
PARAM
***
CORRECAO
12:34:56
MACRO
Fig. 8.10 Tela TUDO E/S (se for utilizado o canal

3 para a entrada/sada)
520
(OPRC)
OPERAO
B--63604PO/01
8.10.1
Definio de
parmetros de
entrada/sada
Os parmetros relacionados com a entrada/sada podem ser definidos na

tela TUDO E/S. Os parmetros podem ser definidos independentemente
do modo que se encontra ativo.
Definio de parmetros relacionados com a entrada/sada
Procedimento

3 Pressione a soft key [TUDO E/S] para chamar a tela TUDO E/S.
NOTA
1 Se o programa ou o disquete for selecionado no modo
EDICAO, chamada a tela de diretrios do programa ou a
tela do disquete.
2 Se a mquina for ligada primeiro, o programa selecionado
por omisso.
CANAL DE E/S
3
NO.DO MODULO
0
TAXABAUD
4800
BIT STOP
2
ENTRADA ZERO (EIA)
NO
VERIF TV (NOTAS)
ON
VERIF CD (232C)
OFF
BIT DE PARID.
OFF
INTERFACE
RS422
CODIGO DE FIM
EXT
O1234 N12345
VERIF TV
CODIG.ENVIO
COD.ENTRADA
SAIDA AVANCO
SAIDA EOB (ISO)
TAXABAUD.CW
RESET/ALARME
COMANDO SAT
PROTOCOL.COM
CODIGO COM
OFF
ISO
ASCII
AVANCO
CR
INTER
ON
HOST
A
ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
****
PRGRM
*** ***
***
PARAM CORRECAO
12:34:56
MACRO
(OPRC)
NOTA
O medidor da taxa de baud, o controle CD (232C), o
relatrio de reset/alarme e o bit de paridade do parmetro
n 134, bem como o cdigo de comunicao, o cdigo de
fim, o protocolo de comunicao, a interface e o comando
SAT do parmetro n 135, s so exibidos se o canal 3 for
utilizado para a entrada/sada.
4 Selecione a soft key correspondente ao tipo de dados desejado
(programa, parmetro, etc.).
5 Defina os parmetros correspondentes ao tipo de unidade de
entrada/sada a ser utilizada. ( possvel proceder definio de
parmetros independentemente do modo.)
521
8.10.2
OPERAO
B--63604PO/01
A entrada e sada de um programa pode ser efetuada atravs da tela TUDO

E/S. Para introduzir um programa atravs de um disquete ou de um carto,
o usurio ter de especificar o arquivo de entrada em que o programa est
includo (pesquisa de arquivos).
Entrada e sada de
programas
Pesquisa de arquivos
Procedimento
1 Pressione a soft key [PRGRM] na tela TUDO E/S, descrita na seo

8.10.1.
2 Selecione o modo EDICAO. exibido um diretrio de programas.
3 Pressione a soft key [(OPRC)]. A tela e as soft keys alteram--se da
forma abaixo descrita.
D O diretrio de programas s exibido no modo EDICAO. Em
todos os outros modos, exibida a tela TUDO E/S.
O0001 N00010
PROGRAMA(NUM.)
USADO :
60
LIVRE
:
2
MEMORIA(CARAC.)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDICAO
****
PESQ D
CAN
EXEC
LER
*** ***
***
ENVIAR
14:46:09
APAGAR
(OPRC)
5 Introduza o nmero do arquivo a ser procurado.
D N0
encontrado o primeiro arquivo do disquete.
D Um entre N1 e N9999
encontrado um arquivo especificado entre 1 e 9999.
D N--9999
encontrado o arquivo imediatamente a seguir ao que foi usado
por ltimo.
D N--9998
Se especificar --9998, encontrado o arquivo subseqente. Em
seguida, sempre que seja executada uma operao de entrada/sada
de um arquivo, N--9999 automaticamente inserido. Isso significa
que os arquivos subseqentes podem ser automaticamente
encontrados seqencialmente.
Este estado cancelado atravs da especificao de N0, N1 a
N9999 ou N--9999, ou ainda aps um reset.
6 Pressione as soft keys [PESQ D] e [EXEC].
encontrado o arquivo especificado.
522
OPERAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Diferena entre N0 e N1
D Acionamento de alarmes
durante a pesquisa de
arquivos
D Pesquisa de arquivos
por meio de N--9999
Se j existir algum arquivo no disquete ou no carto, a especificao de

N0 ou de N1 tem o mesmo efeito. Se N1 for especificado quando no h
nenhum arquivo no disquete ou no carto, acionado um alarme, uma vez
que no possvel encontrar o primeiro arquivo. Atravs da especificao
de N0, a cabea de leitura posicionada no incio do disquete ou do carto,
independentemente do disquete/carto j conter arquivos ou no.
Portanto, no acionado qualquer alarme. N0 pode ser especificado, por
exemplo, quando se pretende gravar um programa em um novo disquete
ou carto ou quando se utiliza um disquete ou carto usado, depois de
terem sido apagados previamente todos os arquivos l existentes.
Se for gerado um alarme (p. ex., devido a um erro de pesquisa de arquivos)
durante a pesquisa de arquivos, o CNC no aciona o alarme
imediatamente. No entanto, se for executada subseqentemente uma
entrada/sada com esse arquivo, acionado um alarme P/S (n 086).
Em vez de proceder a uma pesquisa seqencial de arquivos, especificando
todas as vezes os nmeros dos respectivos arquivos, o usurio pode
especificar o nmero do primeiro arquivo e procurar os arquivos
subseqentes por meio da especificao de N--9999. Especificando--se
N--9999, pode reduzir--se o tempo necessrio para a pesquisa de arquivos.
Entrada de um programa
Procedimento
1 Pressione a soft key [PRGRM] na tela TUDO E/S, descrita na Seo

III--8.10.1.
O0001 N00010
PROGRAMA(NUM.)
USADO :
60
LIVRE
:
2
MEMORIA(CARAC.)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDICAO
PESQ D
****
LER
*** ***
***
ENVIAR
14:46:09
APAGAR
(OPRC)
4 Para especificar o nmero de programa que dever ser atribudo ao

programa que pretende introduzir, introduza o endereo O seguido do
nmero de programa desejado.
Se no for especificado qualquer nmero de programa, ser atribudo
o nmero de programa j existente no disquete ou na fita NC.
523
STOP
CAN
EXEC
OPERAO
B--63604PO/01
5 Pressione a soft key [LER] e, em seguida, [EXEC].

O programa introduzido com o nmero que lhe foi atribudo no
passo 4.
Para cancelar a entrada, pressione a soft key [CAN]. Para interromper
a entrada antes de seu trmino, pressione a soft key [STOP].
Sada de um programa
III--8.10.1.
Procedimento

O0001 N00010
PROGRAMA(NUM.)
USADO :
60
LIVRE
:
2
MEMORIA(CARAC.)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDICAO
PESQ D
****
*** ***
LER
ENVIAR
***
14:46:09
APAGAR
(OPRC)
4 Introduza o endereo O.
5 Introduza o nmero de programa desejado.
Se for introduzido o nmero --9999, so enviados todos os programas
arquivados na memria.
Para a sada de uma srie de programas, introduza O
,
Ojjjj. Os programas com os nmeros de
a jjjj
sero emitidos.
Se o bit 4 (SOR) do parmetro n 3107 (para uma exibio ordenada)
for definido com o valor 1, na tela da biblioteca de programas, os
programas so enviados de forma ordenada, comeando pelo que
possui o nmero de programa mais baixo.
STOP
CAN
EXEC
6 Pressione a soft key [ENVIAR] e, em seguida, [EXEC].

O(s) programa(s) especificado(s) /so enviados. Se os passos 4 e 5
forem omitidos, ser enviado o programa atualmente selecionado.
Para cancelar a sada, pressione a soft key [CAN].
Para interromper a sada antes de seu trmino, pressione a soft key
[STOP].
524
OPERAO
B--63604PO/01
Apagar arquivos
III--8.10.1.
Procedimento

O0001 N00010
PROGRAMA(NUM.)
USADO :
60
LIVRE
:
2
MEMORIA(CARAC.)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDICAO
****
PESQ D
LER
*** ***
***
ENVIAR
14:46:09
APAGAR
(OPRC)

5 Introduza o nmero de um arquivo entre 1 e 9999 para especificar o
arquivo que dever ser apagado.
CAN
EXEC

O arquivo nmero k, especificado no passo 5, apagado.
Explicaes
D Nmeros dos arquivos
depois de apagar
Depois de apagado o arquivo k, subtrada 1 unidade aos nmeros dos

arquivos anteriores (k+1) a n, obtendo--se k a (n--1).
Antes de apagar
Depois de apagar
de 1 a (k--1)
de 1 a (k--1)
k
Apagado
de (k+1) a n
de k a (n--1)
D Proteo contra
gravao
Antes de se poder apagar um arquivo, o boto de proteo contra escrita

do disquete ter de ser colocado na posio que permite escrever no
disquete.
525
8.10.3
OPERAO
B--63604PO/01
A entrada e sada de parmetros pode ser efetuada atravs da tela TUDO

E/S.
Entrada e sada de
parmetros
Entrada de parmetros
Procedimento
1 Pressione a soft key [PARAM] na tela TUDO E/S, descrita na Seo

III--8.10.1.
2 Selecione o modo EDICAO.
LER/ENVIAR (PARAMETRO)
CANAL DE E/S
3
NO.DO MODULO
0
TAXABAUD
4800
BIT STOP
2
ENTRADA ZERO (EIA)
NO
VERIF TV (NOTAS)
ON
VERIF CD (232C)
OFF
BIT DE PARID.
OFF
CODIGO DE FIM
EXT
INTERFACE
RS422
O1234 N12345
VERIF TV
OFF
CODIG.ENVIO
ISO
COD.ENTRADA
ASCII
SAIDA AVANCO AVANCO
SAIDA EOB (ISO)
CR
TAXABAUD.CW
INTER
RESET/ALARME
ON
CODIGO COM
ASCII
PROTOCOL.COM
A
COMANDO SAT
HOST
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
CAN
EXEC
****
*** ***
***
LER
ENVIAR
12:34:56

Os parmetros so lidos e o indicador de ENTRADA fica piscando
no canto inferior direito da tela. Depois de concluda a entrada, o
indicador de ENTRADA apagado da tela.
Para cancelar a entrada, pressione a soft key [CAN].
526
OPERAO
B--63604PO/01
Sada de parmetros
1 Pressione a soft key [PARAM] na tela TUDO E/S, descrita na Seo
III--8.10.1.
Procedimento

CANAL DE E/S
3
NO.DO MODULO
0
TAXABAUD
4800
BIT STOP
2
ENTRADA ZERO (EIA)
NO
VERIF TV (NOTAS)
ON
VERIF CD (232C)
OFF
BIT DE PARID.
OFF
CODIGO DE FIM
EXT
INTERFACE
RS422
O1234 N12345
VERIF TV
OFF
CODIG.ENVIO
ISO
COD.ENTRADA
ASCII
SAIDA AVANCO AVANCO
SAIDA EOB (ISO)
CR
TAXABAUD.CW
INTER
RESET/ALARME
ON
CODIGO COM
ASCII
PROTOCOL.COM
A
COMANDO SAT
HOST
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
CAN
EXEC
****
*** ***
***
LER
ENVIAR
12:34:56

Os parmetros so enviados e o indicador de SAIDA fica piscando
no canto inferior direito da tela. Depois de concluda a sada, o
indicador de SAIDA apagado da tela.
527
8.10.4
Entrada e Sada de
Dados de Correo
OPERAO
B--63604PO/01
A entrada e sada dos dados de correo pode ser efetuada atravs da tela
TUDO E/S.
Entrada de dados de correo

1 Pressione a soft key [CORREC] na tela TUDO E/S, descrita na
Seo III--.--8.10.1
Procedimento

LER/ENVIAR (CORRECAO)
CANAL DE E/S
3
NO.DO MODULO
0
TAXABAUD
4800
BIT STOP
2
ENTRADA ZERO (EIA)
NO
VERIF TV (NOTAS)
ON
VERIF CD (232C)
OFF
BIT DE PARID.
OFF
CODIGO DE FIM
EXT
INTERFACE
RS422
O1234 N12345
VERIF TV
OFF
CODIG.ENVIO
ISO
COD.ENTRADA
ASCII
SAIDA AVANCO AVANCO
SAIDA EOB (ISO)
CR
TAXABAUD.CW
INTER
RESET/ALARME
ON
CODIGO COM
ASCII
PROTOCOL.COM
A
COMANDO SAT
HOST
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
CAN
EXEC
****
*** ***
***
LER
ENVIAR
12:34:56

Os dados de correo so lidos e o indicador de ENTRADA fica
piscando no canto inferior direito da tela.
Depois de concluda a entrada, o indicador de ENTRADA
apagado da tela.
Para cancelar a entrada, pressione a soft key [CAN].
528
OPERAO
B--63604PO/01
Sada de dados de correo

1 Pressione a soft key [CORREC] na tela TUDO E/S, descrita na
Seo III--.--8.10.1
Procedimento

LER/ENVIAR (CORRECAO)
CANAL DE E/S
3
NO.DO MODULO
0
TAXABAUD
4800
BIT STOP
2
ENTRADA ZERO (EIA)
NO
VERIF TV (NOTAS)
ON
VERIF CD (232C)
OFF
BIT DE PARID.
OFF
CODIGO DE FIM
EXT
INTERFACE
RS422
O1234 N12345
VERIF TV
OFF
CODIG.ENVIO
ISO
COD.ENTRADA
ASCII
SAIDA AVANCO AVANCO
SAIDA EOB (ISO)
CR
TAXABAUD.CW
INTER
RESET/ALARME
ON
CODIGO COM
ASCII
PROTOCOL.COM
A
COMANDO SAT
HOST
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
CAN
EXEC
****
*** ***
***
LER
ENVIAR
12:34:56

Os dados de correo so enviados e o indicador de SAIDA fica
piscando no canto inferior direito da tela. Depois de concluda a sada,
o indicador de SAIDA apagado da tela.
529
8.10.5
Sada de variveis
comuns de macros
de usurio
OPERAO
B--63604PO/01
A sada de variveis comuns de macros de usurio pode ser efetuada

atravs da tela TUDO E/S.
Sada de variveis comuns de macros de usurio
Procedimento
1 Pressione a soft key [MACRO] na tela TUDO E/S, descrita na Seo

III--8.10.1.
LER/ENVIAR (MACRO)
O1234 N12345
CANAL DE E/S
3
NO.DO MODULO
0
TAXABAUD
4800
BIT STOP
2
ENTRADA ZERO (EIA)
NO
VERIF TV (NOTAS)
ON
VERIF CD (232C)
OFF
BIT DE PARID.
OFF
CODIGO DE FIM
EXT
INTERFACE
RS422
VERIF TV
OFF
CODIG.ENVIO
ISO
COD.ENTRADA
ASCII
SAIDA AVANCO AVANCO
SAIDA EOB (ISO)
CR
TAXABAUD.CW
INTER
RESET/ALARME
ON
CODIGO COM
ASCII
PROTOCOL.COM
A
COMANDO SAT
HOST
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
CAN
EXEC
****
*** ***
***
LER
ENVIAR
12:34:56

As variveis comuns de macros de usurio so enviadas e o indicador
de SAIDA fica piscando no canto inferior direito da tela. Depois de
concluda a sada, o indicador de SAIDA apagado da tela.
NOTA
Para introduzir uma varivel de macro, faa a leitura da
instruo da macro de usurio como programa e execute,
em seguida, o programa.
530
OPERAO
B--63604PO/01
8.10.6
Entrada e sada de
arquivos em disquetes
A tela TUDO E/S suporta a exibio de um diretrio de arquivos do

disquete, bem como a entrada e sada de arquivos em disquete.
Exibio de um diretrio de arquivos
Procedimento

(tecla de
mudana para o menu seguinte) na tela TUDO E/S, descrita na seo
III--8.10.1.
3 Selecione o modo EDICAO. A tela do disquete exibida.
A tela do disquete s exibida no modo EDICAO. Em todos os outros
modos, exibida a tela TUDO E/S.
LER/ENVIAR (DISCO)
>
MDI
****
PESQ D
O1234 N12345
*** ***
***
LER
ENVIAR
12:34:56
APAGAR
5 Pressione a soft key [PESQ A].

6 Introduza o nmero do arquivo desejado e pressione, em seguida, a
soft key [DEF A].
DEF A
CAN
EXEC
531
OPERAO
B--63604PO/01
7 Pressione a soft key [EXEC]. exibido um diretrio em que o

arquivo especificado se encontra em primeiro lugar. Os arquivos
subseqentes do diretrio podem ser exibidos, pressionando a tecla
de pgina.
LER/ENVIAR (DISCO)
N.
NOME DO ARQUIVO
0001
PARAMETRO
0002
TODOS--OS.PROGRAM.
0003
O0001
0004
O0002
0005
O0003
0006
O0004
0007
O0005
0008
O0010
0009
O0020
PESQ A
ARQU.NO.=2
>2_
EDICAO * * * * * * * * * *
PESQ D
***
O1234 N12345
(METRO) VOL
46.1
12.3
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
12:34:56
CAN
EXEC
Pressionando simplesmente a tecla de pgina, exibido um diretrio

em que o primeiro arquivo se encontra na posio superior. (No
necessrio pressionar a soft key [PESQ A].)
532
OPERAO
B--63604PO/01
Entrada de um arquivo
Procedimento

(tecla de
III--8.10.1.
LER/ENVIAR (DISCO)
>
MDI
****
PESQ D
O1234 N12345
*** ***
***
LER
ENVIAR
12:34:56
APAGAR
5 Pressione a soft key [LER].
DEF A
DEF O
STOP
CAN
EXEC
6 Introduza o nmero do arquivo ou do programa que dever ser

introduzido.
D Especificao do nmero de um arquivo: Introduza o nmero do
arquivo desejado e pressione, em seguida, a soft key [DEF A].
D Especificao do nmero de um programa: Introduza o nmero do
programa desejado e pressione, em seguida, a soft key [DEF O].
O arquivo ou programa especificado lido e o indicador de
ENTRADA fica piscando no canto inferior direito da tela. Depois
de concluda a entrada, o indicador de ENTRADA apagado da
tela.
533
OPERAO
B--63604PO/01
Sada de um arquivo
Procedimento

(tecla de
III--8.10.1.
LER/ENVIAR (DISCO)
>
MDI
****
PESQ D
O1234 N12345
*** ***
***
LER
ENVIAR
12:34:56
APAGAR

DEF A
DEF O
STOP
CAN
EXEC
6 Introduza o nmero do programa que dever ser enviado, juntamente

com o nmero do arquivo de sada desejado.
D Especificao do nmero de um arquivo: Introduza o nmero do
arquivo desejado e pressione, em seguida, a soft key [DEF A].
D Especificao do nmero de um programa: Introduza o nmero do
programa desejado e pressione, em seguida, a soft key [DEF O].
O programa especificado enviado e o indicador de SAIDA fica
piscando no canto inferior direito da tela. Depois de concluda a sada,
o indicador de SAIDA apagado da tela.
No sendo especificado o nmero de um arquivo, o programa
escrito no fim dos arquivos atualmente registrados.
534
OPERAO
B--63604PO/01
Apagar arquivos
Procedimento

(tecla de
III--8.10.1.
LER/ENVIAR (DISCO)
>
MDI
****
PESQ D
O1234 N12345
*** ***
***
LER
ENVIAR
12:34:56
APAGAR

6 Introduza o nmero do arquivo desejado e pressione, em seguida, a
soft key [DEF A].
DEF A
CAN
EXEC
7 Pressione a soft key [EXEC]. O arquivo especificado apagado.

Depois de apagado o arquivo desejado, os arquivos subseqentes so
deslocados para cima.
535
8.10.7
OPERAO
B--63604PO/01
Os dados guardados na memria do CNC podem ser salvos em um carto

de memria, no formato MS--DOS. Os dados guardados em um carto de
memria podem ser carregados na memria CNC.
As operaes de salvamento e de carga podem ser executadas atravs das
soft keys, enquanto o CNC estiver em funcionamento.
A carga pode ser executada de duas maneiras diferentes. Com o primeiro
mtodo, so carregados todos os dados de memria salvos. Com o
segundo mtodo, so carregados apenas os dados selecionados.
Entrada/sada em
cartes de memria
O1234 N12345
LER/ENVIAR(CARTAO--M)
*1: Memria CNC

RAM CNC
Carto de memria
512K bytes
2. 000M bytes S- RAM
Arquivo
SRAM0_5A. FDB
1/
*2: Tamanho e tipo do carto de memria
1)
524288 bytes 97/ 01/ 23
*3: Nome, tamanho, data e nmero de arquivos

registrados no carto de memria
Mensagem
COMPLETO
*4: Mensagem de operao
DESLIGAR
Selec. : Tudo
*5: Selecione o tipo desejado de dados a

carregar somente quando [CARREG]
estiver selecionado.
0 T0000
EDICAO **** - - EMG- 12: 15: 00

[FORMATO] [ SALVAR ] [CARREG] [ APAGAR ] [
[ CAN ] [
] [
] [ CAN ] [ EXEC ]
Se tiver sido selecionado [FORMATO],

[SALVAR] ou [APAGAR]
[ SELEC ] [
] [
] [ CAN ] [ EXEC ]
Se tiver sido selecionado [CARREG]
D O tamanho da memria do CNC (*1) sempre exibido.

D Se no tiver sido inserido um carto de memria, o campo de
mensagens (*4) apresenta uma mensagem pedindo ao usurio para
inserir um carto de memria, no sendo, contudo, indicados os
estados do carto de memria (*2 e *3).
D Se o carto de memria inserido for invlido (caso no haja uma
memria de atributos ou a memria de atributos no contenha
qualquer informao sobre o mdulo), o campo de mensagens (*4)
apresenta uma mensagem de erro, no sendo, contudo, indicados os
estados do carto de memria (*2 e *3).
536
OPERAO
B--63604PO/01
Salvar os dados da
memria
Os dados guardados na memria do CNC podem ser salvos em um carto

de memria, no formato MS--DOS.
Salvar os dados da memria
Procedimento

(tecla de
III--8.10.1.
2 Pressione a soft key [CARTAO-- M].
3 Coloque o CNC no estado de parada de emergncia.
4 Quando o carto de memria inserido, seu estado indicado da
seguinte forma:
O1234 N12345
RAM CNC
Carto de memria
512K bytes

(
Arquivo
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensagem
Selec. : Tudo
0 T0000
EDICAO **** - - EMG- 12: 15: 00

[FORMATO] [ SALVAR ] [ CARREG ] [ APAGAR ] [
5 Pressione a soft key [SALVAR].

CAN
EXEC
6 exibida uma mensagem pedindo ao usurio que confirme a

operao. Pressione a soft key [EXEC] para executar a operao de
salvamento.
7
Enquanto os dados esto sendo salvos no carto, a mensagem EM

CURSO fica piscando e o nmero de bytes salvos exibido no
campo de mensagens.
8 Logo que todos os dados tenham sido salvos no carto, exibida a

mensagem COMPLETO no campo de mensagens, sendo a
mensagem PRESS BOTAO RESET exibida na segunda linha.
9 Pressione a tecla de RESET. As mensagens exibidas so apagadas da
tela e a indicao do estado do carto de memria substituda pela do
arquivo salvo.
NOTA
Todos os dados existentes na memria do CNC so salvos
no carto de memria. Os dados da memria CNC no
podem ser salvos seletivamente.
537
OPERAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Nome do arquivo
O nome de arquivo utilizado para a operao de salvamento determinado

pelo tamanho da SRAM existente no CNC. O arquivo com os dados
salvos dividido em blocos de 512KB.
Arquivo SRAM
Tamanho da SRAM
Quantidade de
arquivos
1
2
3
4
5
6
256KB
512 KB
1.0 MB
2.0 MB
SRAM256A. FDB SRAM0_5A. FDB SRAM1_0A. FDB SRAM2_0A. FDB

SRAM1_0B. FDB SRAM2_0B. FDB
SRAM2_0C. FDB
SRAM2_0D. FDB
D Cancelar o salvamento
3.0 MB
SRAM3_0A. FDB
SRAM3_0B. FDB
SRAM3_0C. FDB
SRAM3_0D. FDB
SRAM3_0E. FDB
SRAM3_0F. FDB
Para cancelar o salvamento do arquivo antes de seu trmino, pressione a

tecla
D Pedido de substituio
do carto de memria
Se o espao livre do carto de memria for inferior a 512K bytes, exibido

um pedido de substituio do carto de memria. Nesse caso, insira um
novo carto de memria.
Carregar dados para a

memria (recuperao)
Os dados da memria do CNC salvos em um carto de memria podem

ser novamente carregados (recuperados) para a memria do CNC.
Os dados da memria CNC podem ser carregados de duas maneiras
diferentes. Com o primeiro mtodo, so carregados todos os dados de
memria salvos. Com o segundo mtodo, so carregados apenas os dados
selecionados.
538
OPERAO
B--63604PO/01
Carregar os dados de memria
Procedimento

(tecla de
III--8.10.1.
seguinte forma:
O1234 N12345
RAM CNC
Carto de memria
512K bytes

(
Arquivo
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensagem
Selec. : Tudo
0 T0000
EDICAO **** - - EMG- 12: 15: 00

[FORMATO] [ SALVAR ] [CARREG ] [APAGAR ] [
5 Pressione a soft key [CARREG].

6 Com as teclas do cursor
SELEC.
CAN
EXEC
, selecione o arquivo que dever
ser carregado do carto de memria.

Nos sistemas com uma RAM CNC de 1.0MB ou de 2.5MB, poder
ser necessrio carregar vrios arquivos. possvel especificar para
cada arquivo se devero ser carregados todos os dados ou apenas os
dados selecionados.
7 Para executar um carregamento de dados seletivo, pressione a soft
key [SELEC] e, selecione, em seguida, os dados que devero ser
carregados. De cada vez que a soft key for pressionada, as
informaes exibidas alteram--se ciclicamente da seguinte forma:
Tudo
Programa
Parmetro
Correo
C
Dados PMC
Dados de macros
8 Depois de verificar a seleo dos arquivos, pressione a soft key

[EXEC].
9 Durante a carga, a mensagem EM CURSO fica piscando e o
nmero de bytes carregados exibido no campo de mensagens.
10 Depois de concluda a carga, a mensagem COMPLETO exibida
no campo de mensagens, sendo apresentada na segunda linha a
mensagem PRESS BOTAO RESET.
11 Pressione a tecla de RESET. As mensagens so apagadas da tela.
539
OPERAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Cancelar a carga
Para cancelar a carga de arquivos antes de seu trmino, pressione a tecla

D Desligar a mquina
depois de carregar
Dependendo do tipo de dados, poder ser necessrio desligar e voltar a

ligar o sistema para que os dados carregados sejam inicializados. Sendo
necessrio faz--lo, a mensagem DESLIGAR exibida no campo de
mensagens.
D Parmetros/Dados PMC
Antes de carregar os parmetros/dados PMC, ative a funo de escrita de

parmetros.
D Dados de programa/
correo
Antes de carregar dados de programa/correo, coloque a chave de

proteo de dados do painel de operao da mquina na posio ON.
D Carregar arquivos de
vrios cartes de
memria
Se for necessrio carregar vrios arquivos de vrios cartes de memria,

exibida uma mensagem com o pedido de substituio do carto de
memria.
NOTA
Se os dados salvos e o sistema CNC, para o qual esses
dados devero ser carregados, no satisfizerem as
condies seguintes, ser exibida uma mensagem de erro
no campo de mensagens e a carga ser desativada. Tenha,
contudo, em ateno que, ao efetuar uma carga seletiva,
o arquivo ser carregado mesmo que a estrutura do
sistema CNC difira da do arquivo salvo.
O tamanho do arquivo salvo no corresponde ao
tamanho da RAM CNC.
O arquivo salvo tem uma extenso diferente.
540
OPERAO
B--63604PO/01
Formatao de cartes
de memria
Antes de se poder salvar um arquivo em um carto de memria,

necessrio formatar o carto de memria.
Formatao de um carto de memria
Procedimento

(tecla de
III--8.10.1.
seguinte forma:
O1234 N12345
RAM CNC
Carto de memria
512K bytes
Arquivo
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensagem
Selec. : Tudo
0 T0000
EDICAO **** - - EMG- 12: 15: 00

[FORMATO] [ SALVAR ] [ CARREG ] [APAGAR ] [
5 Pressione a soft key [FORMATO].

CAN
EXEC
6 exibida uma mensagem pedindo ao usurio que confirme a

operao. Pressione a soft key [EXEC] para executar a operao de
formatao.
7 Enquanto a formatao est sendo executada, a mensagem
FORMATANDO fica piscando.
8 Depois de concluda a formatao, a mensagem COMPLETO
exibida no campo de mensagens.
541
Apagar arquivos
OPERAO
B--63604PO/01
Os arquivos que tenham sido salvos desnecessariamente, podem ser

apagados do carto de memria.
Apagar arquivos
Procedimento

(tecla de
III--8.10.1.
seguinte forma:
O1234 N12345
RAM CNC
Carto de memria
512K bytes
Arquivo
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensagem
Selec. : Tudo
EDICAO **** - - EMG- [FORMATO] [SALVAR ]
0 T0000
12: 15: 00
[CARREG ] [ APAGAR ] [

, selecione o arquivo que dever
ser apagado do carto de memria.

CAN
EXEC
7 Depois de verificar a seleo dos arquivos, pressione a soft key

[EXEC].
8 Durante o processo de deteco, a mensagem APAGANDO fica
piscando no campo de mensagens.
9 Depois de concludo o apagamento, a mensagem COMPLETO
exibida no campo de mensagens.
NOTA
Uma SRAM de 1M bytes ou mais poder conter vrios
arquivos. Para apagar o contedo de uma dessas SRAM,
tero de ser apagados todos os arquivos l existentes.
542
OPERAO
B--63604PO/01
Mensagens e restries
Mensagens
Mensagem
Descrio
INSERIR CARTAO DE MEMORIA
O carto de memria no foi ainda inserido.
CARTAO DE MEMORIA INUTILIZAVEL
O carto de memria no contm qualquer informao sobre os mdulos.
FORMATAR CARTAO DE MEMORIA
O carto de memria no est ainda formatado. Formate o carto de

memria antes de o utilizar.
ARQUIVO INUTILIZAVEL.
O arquivo a ser carregado possui um formato ou uma extenso invlidos,

ou os dados guardados no carto de memria no correspondem ao
tamanho da memria do CNC.
SUBSTITUIR CARTAO DE MEMORIA.
Substitua o carto de memria.
ERRO NO ARQUIVOjjj
Ocorreu um erro durante o processamento de um arquivo. jjj

representa um cdigo de erro do arquivo.
DEFINIR ESTADO DE PARADA DE

EMERGENCIA.
A operao de salvamento/carga s pode ser executada no estado de

parada de emergncia.
PROTEGIDO CONTRA ESCRITA
Operao de salvamento: A chave de proteo do carto de memria

encontra--se na posio de proteo.
Operao de carga: A funo de escrita de parmetros est desativada.
VOLTAGEM REDUZIDA.
Verifica--se uma queda de voltagem na bateria do carto de memria. (

necessrio substituir a bateria.)
MODULO OCUPADO.
O carto de memria est sendo utilizado por outro usurio, ou no

possvel ter acesso ao mdulo, porque se encontra em curso uma operao
automtica.
SRAM CARTAO DE MEMORIA?
Esta mensagem pede ao usurio que confirme o incio do salvamento de

dados.
CARTAO DE MEMORIA SRAM?
Esta mensagem pede ao usurio que confirme o incio da carga de dados.
APAGAR ARQUIVO(S)?
Esta mensagem pede ao usurio que confirme o incio do processo de

apagamento de dados.
FORMATAR?
Esta mensagem pede ao usurio que confirme o incio da formatao.
SALVANDO
A operao de salvamento est sendo executada.
CARREGANDO
A operao de carga est sendo executada.
APAGANDO
O arquivo est sendo apagado.
FORMATANDO
O carto de memria est sendo formatado.
COMPLETO
O processo de salvamento ou de carga foi concludo.
PRESS BOTAO RESET.
Pressione a tecla de RESET.
DESLIGAR
Desligue a mquina e volte a lig--la novamente.
543
OPERAO
B--63604PO/01
Cdigos de erro do arquivo

Cdigo
Significado
99
Uma parte que precede a rea FAT do carto de memria

est destruda.
102
O carto de memria no possui espao livre suficiente.
105
106
J est inserido um carto de memria.
110
O diretrio especificado no foi encontrado.
111
No possvel criar um novo diretrio, dado que h demasiados

arquivos no diretrio raiz.
114
O arquivo especificado no foi encontrado.
115
O arquivo especificado est protegido.
117
O arquivo ainda no foi aberto.
118
O arquivo j est aberto.
119
O arquivo est bloqueado.
121
122
O nome de arquivo especificado invlido.
124
A extenso do arquivo especificado invlida.
129
Foi especificada uma funo no correspondente.
130
A especificao do mdulo invlida.
131
O caminho especificado invlido.
133
Foram abertos vrios arquivos simultaneamente.
135
O mdulo no est formatado.
140
O arquivo est protegido contra leitura/escrita.
Restries
D Tamanho do carto de
memria
O carto de memria a ser utilizado tem de possuir um tamanho superior

ao do mdulo RAM instalado no CNC. O tamanho do mdulo RAM pode
ser verificado atravs da tela de configurao do sistema.
D Especificaes do carto
de memria
Utilize um carto de memria correspondente a PCMCIA Ver. 2.0 ou

JEIDA Ver. 4.1.
D Memria de atributos
No podem utilizar--se cartes de memria que no possuam uma

memria de atributos, nem cuja memria de atributos no disponha de
informaes sobre o mdulo.
D Compatibilidade dos
dados salvos
Os dados salvos em um carto de memria s so compatveis com CNCs

que possuam a mesma configurao de hardware e a mesma configurao
de opes.
D Carto Flash ROM
O carto Flash ROM s pode ser utilizado para carregar dados.
D Operaes durante o
funcionamento
automtico
Durante o funcionamento automtico, o contedo do carto de memria

no pode ser exibido, formatado, nem apagado. Para ativar estas
operaes, ser, portanto, necessrio interromper ou suspender o
funcionamento automtico.
544
B--63604PO/01
8.11
ENTRADA/SADA DE
DADOS USANDO
UM CARTO DE
MEMRIA
OPERAO
A definio do canal de E/S (parmetro n 20) como 4 permite chamar

os arquivos de um carto de memria inserido na respectiva interface
localizada ao lado do indicador em causa. Os diferentes tipos de dados de
um carto de memria, como os programas de peas, parmetros e dados
de correo podem ser igualmente inseridos e reproduzidos em formato
de arquivo de texto.
Em seguida, so apresentadas as funes principais.
S Visualizao de um diretrio com arquivos armazenados
Os arquivos armazenados em um carto de memria podem ser
visualizados na tela de diretrios.
S Busca de um arquivo
efetuada a busca de um arquivo em um carto de memria e, quando
encontrado, visualizado na tela de diretrios.
S Leitura de um arquivo
Os arquivos com formato de texto podem ser lidos de um carto de
memria.
S Gravao de um arquivo
Certos dados, como programas de peas, podem ser guardados em um
carto de memria em formato de texto.
S Apagamento de um arquivo
possvel selecionar e apagar um arquivo de um carto de memria.
CNC
Escrita de um arquivo
Leitura de um arquivo
Exibio de diretrios
Pesquisa de um arquivo
Apagar arquivos
545
Carto de memria
OPERAO
B--63604PO/01
Visualizao de diretrios de arquivos guardados
Procedimento


4 Pressione a soft key [CARTAO]. apresentada a tela seguinte.
Atravs das teclas de pgina
DIRETORIO (CARTAO M)
N NOME DO ARQUIVO
TAM.
0001
O1000
123456
0002
O1001
118458
0003
O0002
113250
0004
O2000
173456
0005
O2001
113444
0006
O3001
118483
0007
O3300
111406
0008
O3400
112420
0009
O3500
117460
~
PROG
DIR +
, possvel rolar a tela.

O0034 N00045
DATA
97/07/10
97/07/30
97/07/30
97/07/31
97/07/31
97/08/02
97/08/05
97/07/31
97/07/31
(OPRC)
5 possvel exibir os comentrios relativos a cada arquivo,

pressionando a soft key [DIR+].
N NOME DO ARQUIVO
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
~
PROG
DIR +
O0034 N00045
COMENT
(COMENT.
)
(SUBPROGRAMA )
(12345678
)
(
)
(
)
(SALTAR K
)
(RAPIDO
)
(
)
(PROGRAMA TESTE)
(OPRC)
6 Pressionando repetidamente a soft key [DIR+], a tela alterna entre a

exibio dos comentrios e a exibio do tamanho e da data.
exibido qualquer comentrio existente no arquivo, aps o nmero
O. A tela pode exibir um total de 18 caracteres.
546
OPERAO
B--63604PO/01
Pesquisa de um arquivo
Procedimento


N NOME DO ARQUIVO
TAM.
0001
O1000
123456
0002
O1001
118458
0003
O0002
113250
0004
O2000
173456
0005
O2001
113444
0006
O3001
118483
0007
O3300
111406
0008
O3400
112420
0009
O3500
117460
~
PROG
DIR +
O0034 N00045
DATA
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
(OPRC)

PESQ D
LER A
LER N
ENVIAR
APAGAR
6 Introduza o nmero do arquivo desejado atravs da soft key

[PESQA]. Depois, inicie a pesquisa, pressionando a soft key
[EXEC]. Sendo encontrado, o arquivo exibido na parte superior da
tela de diretrios.
Pesquisa do arquivo nmero 19
N NOME DO ARQUIVO
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
0022
O1030
~
O0034 N00045
COMENT
(PROGRAMA PRINC. )
(SUBPROGRAMA--1)
(COMENT.
)
(COMENT.
)
~
547
OPERAO
B--63604PO/01
Leitura de um arquivo
Procedimento


4 Pressione a soft key [CARTAO]. Em seguida, apresentada a tela
seguinte.
N NOME DO ARQUIVO TAM.
0001
O1000
123456
0002
O1001
118458
0003
O0002
113250
0004
O2000
173456
0005
O2001
113444
0006
O3001
118483
0007
O3300
111406
0008
O3400
112420
0009
O3500
117460
~
PESQ D
LER A
LER N
ENVIAR
APAGAR
PROG
O0034 N00045
DATA
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
DIR +
(OPRC)

6 Para especificar o nmero de um arquivo, pressione a soft key
[LER A]. apresentada a tela seguinte.
N NOME DO ARQUIVO
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1030
O0001 N00010
COMENT
(PROGRAMA PRINC. )
(SUBPROGRAMA--1)
(COMENT.
)
~
LER
>
NOME DO ARQUIVO=20 NO.PROGRAMA=120
EDICAO
***
NOME A
**** ***
DEF O
15:40:21
****
STOP
CAN
EXEC
7 Introduza o nmero de arquivo 20 atravs do painel MDI e defina, em

seguida, o nmero do arquivo pressionando a soft key [DEF A].
Depois, introduza o nmero de programa 120 e defina--o,
pressionando a soft key [DEF O]. Em seguida, pressione a soft key
[EXEC].
D O nmero de arquivo 20 registrado no CNC como O0120.
D Defina o nmero de um programa para registrar um arquivo que
dever ser lido com um nmero O separado. No sendo definido
qualquer nmero de programa, o nmero O registrado na coluna
do nome do arquivo.
548
OPERAO
B--63604PO/01
8 Para especificar um arquivo com seu nome, pressione a soft key

[LER N], como descrito acima, no passo 6. apresentada a tela
seguinte.
N NOME DO ARQUIVO
0012
O0050
0013
PROTESTE
0014
O0060
O0001 N00010
COMENT
(PROGRAMA PRINC.)
(SUBPROGRAMA--1)
(PROGRAMA MACROS)
~
LER
NOME DO ARQUIVO
NO.PROGRAMA
>
EDICAO
***
NOME A
**** ***
DEF O
=PROTESTE
=1230
15:40:21
****
STOP
CAN
EXEC
9 Para registrar o nome de arquivo PROTESTE como O1230,

introduza o nome de arquivo PROTESTE atravs do painel MDI e
defina, em seguida, o nome do arquivo com a soft key [NOME A].
Depois, introduza o nmero de programa 1230 e defina--o,
pressionando a soft key [DEF O]. Em seguida, pressione a soft key
[EXEC].
549
OPERAO
B--63604PO/01
Escrita de um arquivo
Procedimento


N NOME DO ARQUIVO
TAM.
0001
O1000
123456
0002
O1001
118458
0003
O0002
113250
0004
O2000
173456
0005
O2001
113444
0006
O3001
118483
0007
O3300
111406
0008
O3400
112420
0009
O3500
117460
~
PESQ D
LER A
LER N
ENVIAR
APAGAR
PROG
O0034 N00045
DATA
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
DIR +
(OPRC)

7 Introduza o nmero O desejado atravs do painel MDI e defina, em
seguida, o nmero do programa com a soft key [DEF O].
Se pressionar a soft key [EXEC], depois de efetuada, por exemplo, a
definio seguidamente apresentada, o arquivo gravado com o
nmero O1230.
~
ENVIAR
>
EDICAO
NOME DO ARQUIVO =
NO.PROGRAMA
=1230
***
NOME A
**** ***
DEF O
15:40:21
****
STOP
CAN
EXEC
8 Tal como para a definio do nmero O, introduza o nome de arquivo

desejado atravs do painel MDI e defina, em seguida, o nome do
arquivo com a soft key [DEF A].
Se pressionar a soft key [EXEC], depois de efetuada, por exemplo, a
definio seguidamente apresentada, o arquivo gravado com o
nmero de programa O1230 e com o nome de arquivo ABCD12.
~
ENVIAR
>
EDICAO
NOME A
550
NOME DO ARQUIVO =ABCD12

NO.PROGRAMA
=1230
***
**** ***
DEF O
15:40:21
****
STOP
CAN
EXEC
B--63604PO/01
OPERAO
Explicaes
D Registrar um arquivo
com o mesmo nome
Se j houver no carto de memria um arquivo registrado com o mesmo

nome, o arquivo j existente ser sobrescrito.
D Escrever todos os
programas
Para escrever todos os programas, introduza o nmero de programa =

--9999. Neste caso, se no for especificado qualquer nome de arquivo, ser
utilizado o nome PROGRAM.ALL para o registro.
D Restries para os
nomes dos arquivos
A especificao dos nomes dos arquivos est sujeita s seguintes

restries:
<Especificao do
. jjj
nome do arquivo>
No mximo
No mximo 3 caracteres
8 caracteres
3 caracteres para a
extenso
551
OPERAO
B--63604PO/01
Apagar arquivos
Procedimento


N NOME DO ARQUIVO
TAM.
0001
O1000
123456
0002
O1001
118458
0003
O0002
113250
0004
O2000
173456
0005
O2001
113444
0006
O3001
118483
0007
O3300
111406
0008
O3400
112420
0009
O3500
117460
~
PROG
DIR +
O0034 N00045
DATA
97/07/10
97/07/30
97/07/30
97/07/31
97/07/31
97/08/02
97/08/05
97/07/31
97/07/31
(OPRC)

PESQ D
LER A
LER N
ENVIAR
APAGAR
6 Especifique o nmero do arquivo desejado com a soft key

[APAGAR] e pressione, em seguida, a soft key [EXEC]. O arquivo
apagado e a tela de diretrios novamente exibida.
Apagamento do arquivo nmero 21
N NOME DO ARQUIVO
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
0022
O1030
O0034 N00045
COMENT
(PROGRAMA PRINC.)
(SUBPROGRAMA--1)
(COMENT.
)
(COMENT.
)
O arquivo com o nome O1020 apagado.

N NOME DO ARQUIVO
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
0022
O1030
~
O0034 N00045
COMENT
(PROGRAMA PRINC.)
(SUBPROGRAMA--1)
(COMENT.
)
(COMENT.
)
~
O nmero de arquivo 21 atribudo ao nome de arquivo seguinte.

552
OPERAO
B--63604PO/01
Entrada/Sada em lote com um carto de memria

Na tela TUDO E/S, possvel proceder entrada e sada de diferentes
tipos de dados, incluindo rotinas, parmetros, dados de correo, dados
de erros de passo, macros de usurio e dados do sistema de coordenadas
da pea, atravs de um carto de memria. Para proceder entrada/sada,
no necessrio chamar a tela de cada um dos tipos de dados.
Nome do item de dados
Carto de
memria
Procedimento
Programa de peas
Parmetro
Dados sobre correo
Dados sobre erro de passo
Macro de usurio
Dados sobre o sistema de coordenadas da pea (sistemas de
coordenadas adicionais)
Tela TUDO E/S


4 Pressione a soft key [TUDO E/S]. apresentada a tela seguinte.
O0001 N00001
N.
NOME DO ARQUIVO
TAM.
DATA
*0001 O0222
332010 96--04--06
*0002 O1003
334450 96--05--04
*0003 DADOS VAR.MACRO
653400 96--05--12
*0004 O0002
341205 96--05--13
[PROGRAMA]
*O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020
*O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441
*O0330
>
EDICAO
10:07:37
*** **** *** ****
PROG
PARAM
CORRECAO
(OPRC)
Parte superior: Diretrio de arquivos em o carto de memria

Parte inferior: Diretrio de programas registrados
, o usurio poder optar por rolar
a parte superior ou a parte inferior. (O asterisco (*) exibido no canto

esquerdo, indica a parte que pode ser rolada.)
: Utilizada para rolar o diretrio de arquivos do carto de
memria.
: Utilizada para rolar o diretrio de programas.
6 Com as teclas de pgina
arquivos ou de programas.
553
, possvel rolar o diretrio de
OPERAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Itens de dados separados
Quando esta tela exibida, encontra--se selecionado o item de dados

programa. Podem exibir--se as soft keys para outras telas, pressionando
(tecla de mudana para o menu
a soft key com seta para a direita
seguinte). A soft key [CARTAO-- M] representa uma funo separada do
carto de memria, utilizada para salvar e recuperar os dados RAM do
sistema. (Ver seo 8.10.7.)
Macro
PASSO
TRAB
(OPRC)
CARTAO-- M
(OPRC)
Se for selecionado um outro item de dados que no programa, a tela

exibir apenas um diretrio de arquivos.
O item de dados indicado, entre parnteses, na primeira linha.
N.
NOME DO ARQUIVO
0001
O0222
0002
O1003
0003
DADOS VAR.MACRO
0004
O0003
0005
O0001
0006
O0002
0007
DADOS PARAM.CNC
O0001 N00001
TAM.
DATA
332010 96/04/06
334450 96/05/04
653400 96/05/12
334610 96/05/04
334254 96/06/04
333750 96/06/04
334453 96/06/04
D Visualizao do diretrio
de programas
A exibio do diretrio de programas no corresponde ao bit 0 (NAM) do

parmetro n 3107, nem ao bit 4 (SOR) do parmetro n 3107.
D Utilizao das diferentes

funes
Atravs da soft key [(OPRC)], podem ser exibidas as seguintes soft keys:
~
~
PESQ D
LER A
LER N
ENVIAR
APAGAR
A operao de cada funo igual da tela do diretrio (carto de

memria). A soft key [DEF O], utilizada para a definio do nmero do
programa, e a indicao NUMERO DO PROGRAMA =, s so
exibidas para o item de dados programa.
[PESQ A] : Procura o nmero de arquivo especificado.
[LER A]
: Faz a leitura do nmero de arquivo especificado.
[ENVIAR] : Escreve um arquivo.
[LER N]
: Faz a leitura de um arquivo com o nome especificado.
[APAGAR] : Apaga o nmero de arquivo especificado.
NOTA
Ver a Seo 4.10 da Parte III para mais explicaes sobre
o funcionamento do modo RMT com base em um programa
de um carto de memria, bem como sobre a funo de
chamada de subprograma, atravs do comando M198.
554
OPERAO
B--63604PO/01
Formato dos arquivos e mensagens de erro
Formato do arquivo
Todos os arquivos lidos de um carto de memria e escritos nele possuem

o formato de texto. O formato descrito em seguida.
Um arquivo comea com % ou LF, seguindo--se os dados propriamente
ditos. Um arquivo acaba sempre com %. Em uma operao de leitura, os
dados que se encontram entre o primeiro % e o LF seguinte so ignorados.
Cada bloco acaba com um LF e no com um ponto e vrgula (;).
S LF: 0A (hexadecimal) do cdigo ASCII
S Se for lido um arquivo que inclua letras minsculas, caracteres kana
e diversos caracteres especiais (tais como $, e !), essas letras e
caracteres so ignorados.
Exemplo:
%
O0001(ARQUIVO EXEMPLO CARTO DE MEMRIA)
G17 G49 G97
G92X--11.3Y2.33
M30
%
S O cdigo ASCII utilizado para a entrada/sada, independentemente
do parmetro de especificao (ISO/EIA).
S O bit 3 do parmetro n 0100 pode ser utilizado para especificar se o
cdigo de fim de bloco (EOB) dever ser enviado apenas como LF
ou como LF, CR, CR.
Mensagens de erro
Se ocorrer algum erro durante a operao de entrada/sada em cartes de

memria, exibida uma mensagem correspondente.
~
0028
O0003
777382 96--06--14
ERRO DO CARTAO M
N do ARQUIVO=
>_
EDICAO
***
DEF A
DEF O
NO.PROGRAMA =13
**** ***
15:40:21
****
STOP
CAN
EXEC
representa um cdigo de erro do carto de memria.
555
OPERAO
B--63604PO/01
Cdigos de erro do carto de memria

Cdigo
99
102
105
106
110
111
114
115
117
118
119
121
122
124
129
130
131
133
135
140
Significado
Uma parte que precede a rea FAT do carto de memria
est destruda.
J est inserido um carto de memria.
O diretrio especificado no foi encontrado.
No possvel criar um novo diretrio, dado que h
demasiados arquivos no diretrio raiz.
O arquivo especificado no foi encontrado.
O arquivo especificado est protegido.
O arquivo ainda no foi aberto.
O arquivo j est aberto.
O arquivo est bloqueado.
O nome de arquivo especificado invlido.
A extenso do arquivo especificado invlida.
Foi especificada uma funo no correspondente.
A especificao do mdulo invlida.
O caminho especificado invlido.
Foram abertos vrios arquivos simultaneamente.
O dispositivo no est formatado.
O arquivo est protegido contra leitura/escrita.
556
OPERAO
B--63604PO/01
9. EDIO DE PROGRAMAS
EDIO DE PROGRAMAS
Aspectos Gerais
Este captulo descreve como editar programas registrados no CNC.

A edio inclui a insero, alterao, apagamento e substituio de
palavras. Inclui tambm o apagamento de programas completos e a
insero automtica de nmeros de seqncia. A funo ampliada de
edio de rotinas permite copiar, mover e intercalar programas. Este
captulo descreve tambm a pesquisa de nmeros de programa, a pesquisa
de nmeros de seqncia, a pesquisa de palavras e a pesquisa de
endereos, executadas antes da edio do programa.
Registro
Edio
Procurar parte
de um programa
para editar
Inserir, alterar e
apagar programas
1) Pesquisa de nmeros de programa: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ver seo III--9.3.

2) Pesquisa de nmeros de seqncia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ver seo III--9.4.
3) Pesquisa de palavras: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ver seo III--9.1.1.
4) Pesquisa de endereo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ver seo III--9.1.1.
1) Inserir, alterar e apagar palavras: . . . . . . . . . . . Ver Subsees III--9.1.3 a 9.1.5.

2) Substituir palavras e endereos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ver subseo III--9.6.6.
3) Apagar blocos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ver seo III--9.2.
4) Copiar, mover e intercalar programas: . . . . . . . . Ver Subsees III--9.6.1 a 9.6.5
5) Apagar programas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ver seo III--9.5.
Sada
Execuo
557
9.1
INSERIR, ALTERAR E
APAGAR UMA PALAVRA
OPERAO
B--63604PO/01
Esta seo descreve o procedimento para a insero, alterao e

apagamento de palavras em programas registrados na memria.
Procedimento para inserir, alterar e apagar uma palavra

2 Pressione
3 Selecione o programa a ser editado.

Se o programa a editar j estiver selecionado, execute a operao 4.
Se o programa a editar no estiver selecionado, procure o nmero do
programa.
4 Procure a palavra a ser alterada.
Mtodo de varredura
Mtodo de pesquisa de palavras
5 Proceda alterao, insero ou apagamento da palavra.
Explicao
D Conceito de palavra e
unidade de edio
Uma palavra um endereo seguido de um nmero. Nas macros de

usurio, o conceito de palavra ambguo,
sendo, por isso, utilizado aqui o conceito de unidade de edio.
A unidade de edio uma unidade que poder ser alterada ou apagada
durante uma operao. Em uma operao de varredura, o cursor indica o
incio de uma unidade de edio.
A insero feita a seguir unidade de edio.
Definio de unidade de edio:
(i) Parte de um programa compreendido entre um endereo e o ponto
imediatamente anterior ao endereo seguinte
(ii) Um endereo constitudo por um conjunto de letras ou por
IF, WHILE, GOTO, END, DO= ou ; (EOB).
De acordo com esta definio, uma palavra uma unidade de edio.
Quando utilizado no contexto de edio, o termo palavra significa uma
unidade de edio, de acordo com a definio exata.
AVISO
O usurio no pode continuar a execuo do programa,
depois de interromper um processo de usinagem em curso
atravs de uma parada de bloco nico ou de um bloqueio
de avano, a fim de proceder alterao, insero ou
apagamento de dados desse programa. Se for efetuada
qualquer alterao, o programa poder no ser
exatamente executado de acordo com o contedo do
programa exibido na tela, ao ser retomado o processo de
usinagem. Portanto, se pretende alterar o contedo da
memria atravs da edio de uma parte do programa,
comute para o estado de reset ou execute um reset do
sistema, aps concluda a operao de edio e antes de
proceder execuo do programa.
558
OPERAO
B--63604PO/01
9.1.1
Pesquisa de Palavras
possvel procurar uma palavra, movendo simplesmente o cursor ao

longo do texto (varredura), atravs de uma pesquisa de palavras ou de uma
pesquisa de endereos.
Procedimento para a varredura de um programa

1 Pressione a tecla do cursor
O cursor desloca--se para a frente, de palavra em palavra, na tela; o
cursor pra quando localiza a palavra selecionada.
O cursor desloca--se para trs, de palavra em palavra, na tela; o cursor
pra quando localiza a palavra selecionada.
Exemplo) Para localizar Z1250.0
Programa
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
O0050 N01234
;
3 Quando se mantm premida a tecla do cursor
ou
as
palavras so localizadas continuamente.

4 Para procurar a primeira palavra do bloco seguinte, pressione a tecla
do cursor
5 Para procurar a primeira palavra do bloco anterior, pressione a tecla

do cursor
6 Quando se mantm premida a tecla do cursor
ou
o cursor
desloca--se continuamente para o incio de um bloco.

7 Se pressionar a tecla de pgina
, exibida a pgina seguinte e
localizada a primeira palavra dessa pgina.

8 Se pressionar a tecla de pgina
exibida a pgina anterior e
localizada a primeira palavra dessa pgina.

9 Quando se mantm premida a tecla de pgina
uma pgina aps a outra.
559
ou
exibida
OPERAO
B--63604PO/01
Procedimento para procurar uma palavra

Exemplo) Para Procurar S12
PROGRAMA
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 ;
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
O0050 N01234
N01234 est
sendo procurada/
localizada.
S12 est sendo
procurada.
1 Introduza o endereo S .
2 Introduza 1
2 .
S12 no pode ser procurada se for introduzido apenas S1.

S09 no pode ser procurada se for introduzido apenas S9.
Para procurar S09, tem de introduzir S09.
3 Para iniciar a operao de pesquisa, pressione a tecla [PESQ].

Depois de concluda a operao de pesquisa, o cursor pra em S12. Se
pressionar a tecla [PESQ], em vez da tecla [PESQ], a operao de
pesquisa executada em sentido inverso.
Procedimento para procurar um endereo

Exemplo) Para procurar M03
PROGRAMA
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 ;
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
O0050 N01234
N01234 est
sendo procurada/
localizada.
M03 est sendo
procurada.
1 Introduza o endereo M .
2 Pressione a tecla [PESQ].
Depois de concluda a operao de pesquisa, o cursor pra em M03.
Se pressionar a tecla [PESQ], em vez da tecla [PESQ], a operao
de pesquisa executada em sentido inverso.
Alarme
Nmero do
alarme
Descrio
71
A palavra ou o endereo a ser procurada(o) no foi

encontrada(o).
560
OPERAO
B--63604PO/01
9.1.2
Salto para o Incio do
Programa
O cursor pode saltar para o incio de um programa. Esta funo chama--se

salto do cursor para o ponteiro do programa. Esta seo descreve os trs
mtodos de salto do cursor para o ponteiro do programa.
Procedimento para Saltar para o Incio de um Programa

Mtodo 1
1 Pressione
quando a tela do programa se encontrar selecionada
no modo de EDICAO. Quando o cursor tiver regressado ao incio do

programa, o contedo do programa exibido na tela desde o incio.
Mtodo 2
Procure o nmero do programa.

1 Pressione a tecla de endereo O , quando a tela do programa for
selecionada no modo MEMORIA ou EDICAO.
2 Introduza o nmero do programa.
3 Pressione a soft key [PESQ O].
Mtodo 3
1 Selecione o modo MEMORIA ou EDICAO.

2 Pressione
3 Pressione a tecla [(OPRC)].

4 Pressione a tecla [REBOB].
561
OPERAO
B--63604PO/01
9.1.3
Insero de Palavras
Procedimento para inserir uma palavra
1 Procure ou localize a palavra imediatamente anterior palavra a ser
inserida.
2 Introduza o endereo a ser inserido.
3 Introduza os dados.
4 Pressione a tecla
Exemplo da Insero de T15

Procedimento
Procure ou localize Z1250.

Programa
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 ;
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
2 Introduza T
3 Pressione a tecla
O0050 N01234
5 .
1
.
Programa
O0050 N01234
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 T15 ;
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
562
Z1250.0 foi
encontrado/
localizado.
T15 inserido.
OPERAO
B--63604PO/01
9.1.4
Alterao de Palavras
Procedimento para alterar uma palavra
1 Procure ou localize a palavra a ser alterada.
2 Introduza o endereo a ser inserido.
3 Introduza os dados.
4 Pressione a tecla
Exemplo de alterao de T15 para M15

Procedimento
1 Procure ou localize T15.

Programa
O0050 N01234
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 T 15 ;
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
2 Introduza M
3 Pressione a tecla
5 .
1
.
Programa
O0050 N01234
O0050 ;
N1234 X100.0 Z1250.0 M15
;S12 ;
N5678 M03 ;
M02 ;
%
563
T15 foi
encontrado/
localizado.
T15 alterado
para M15.
OPERAO
B--63604PO/01
9.1.5
Apagar Palavras
Procedimento para apagar uma palavra
1 Procure ou localize a palavra a ser apagada.
2 Pressione a tecla
Exemplo do apagamento de X100.0

Procedimento
1 Procure ou localize X100.0.

Programa
O0050 ;
N01234 X100.0
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
2 Pressione a tecla
O0050 N01234
Z1250.0 M15 ;
Programa
O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
564
X100.0 foi
encontrado/
localizado.
O0050 N01234
X100.0 foi
apagado.
OPERAO
B--63604PO/01
9.2
possvel apagar um ou vrios blocos de um programa.
9.2.1
O procedimento seguidamente descrito permite apagar um bloco at seu

cdigo EOB; o cursor salta para o endereo da palavra seguinte.
APAGAR BLOCOS
Apagar um Bloco
Procedimento para apagar um bloco

1 Procure ou localize o endereo N do bloco a ser apagado.
2 Introduza
EOB
3 Pressione a tecla
Exemplo do apagamento de um bloco com o n1234

Procedimento
1 Procure ou localize N01234.

Programa
O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
2 Introduza
EOB
N01234 foi
encontrado/
localizado.
3 Pressione a tecla
Programa
O0050 ;
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
565
O0050 N01234
.
O0050 N01234
O bloco com
N01234 foi
apagado.
9.2.2
Apagar Vrios Blocos
OPERAO
B--63604PO/01
possvel apagar os blocos desde a palavra atualmente exibida at ao

bloco com um nmero de seqncia especificado.
Procedimento para apagar vrios blocos

1 Procure ou localize uma palavra no primeiro bloco da parte a ser
apagada.
2 Introduza o endereo N .
3 Introduza o nmero de seqncia para o ltimo bloco da parte a ser
apagada.
4 Pressione a tecla
Exemplo do apagamento de blocos entre o bloco contendo N01234 e o bloco

contendo N56789
Procedimento
1 Procure ou localize N01234.

Programa
O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
2 . Introduza N
Programa
O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
3 Pressione a tecla
Programa
O0050 ;
M02 ;
%
566
O0050 N01234
N01234 foi
encontrado/
localizado.
9 .
O0050 N01234
A parte marcada
com a chaveta
apagada.
.
O0050 N01234
Os blocos
compreendidos
entre o bloco
com N01234 e o
bloco com
N56789 foram
apagados.
OPERAO
B--63604PO/01
9.3
PESQUISA DO NMERO
DO PROGRAMA
Se existirem vrios programas na memria, possvel procurar um

determinado programa.
Existem trs mtodos para procurar um programa.
Procedimento para a pesquisa do nmero do programa

Mtodo 1
1 Selecione o modo EDICAO ou MEMORIA.

2 Pressione
3 Introduza o endereo O .
Mtodo 2
4 Introduza o nmero do programa a ser procurado.

5 Pressione a tecla [PESQ O].
6 Depois de concluda a operao de pesquisa, o nmero do programa
procurado exibido no canto superior direito da tela CRT.
Se o programa no for encontrado, acionado o alarme P/S n 71.
2 Pressione
3 Pressione a tecla [PESQ O].

Neste caso, procurado o programa seguinte do diretrio.
Mtodo 3
Este mtodo procura o nmero de programa (de 0001 a 0015)

correspondente a um sinal da mquina--ferramenta para iniciar a
operao automtica. Para informaes mais detalhadas, consulte o
1 Selecione o modo MEMORIA.
2 Comute para o estado de reset (*1).
O estado de reset aquele em que o LED de indicao de operao
automtica em curso est desligado. (Consulte o respectivo manual
do fabricante da mquina--ferramenta.)
3 Defina o sinal de seleo do nmero de programa da mquina-ferramenta com um nmero de 01 a 15.
Se o programa correspondente ao sinal da mquina--ferramenta no
se encontrar registrado, acionado o alarme P/S (n 059).
4 Pressione a chave de incio de ciclo.
Se o sinal da mquina--ferramenta for igual a 00, a operao de
pesquisa do nmero do programa no executada.
ALARME
N. do alarme
Contedo
59
O programa com o nmero selecionado no pode ser

procurado durante a pesquisa externa do nmero do
programa.
71
O nmero de programa especificado no foi encontrado

durante a pesquisa do nmero do programa.
567
9.4
PESQUISA DO NMERO
DE SEQNCIA
OPERAO
B--63604PO/01
A operao de pesquisa de nmeros de seqncia , normalmente,

utilizada para procurar um nmero de seqncia no meio de um programa,
de forma a que a execuo possa ser iniciada ou reiniciada no bloco que
contm esse nmero de seqncia.
Exemplo)Pesquisa do nmero de seqncia 02346 em um programa
(O0002).
Programa
O0001 ;
N01234 X100.0 Z100.0 ;
S12 ;
:
O0002 ;
N02345 X20.0 Z20.0 ;
N02346 X10.0 Z10.0 ;
:
O0003 ;
:
Programa
selecionado
O nmero de
seqncia
procurado foi
encontrado
Esta seo pesquisada

desde o incio.
(A operao de pesquisa
s executada dentro de
um programa.)
Procedimento para a pesquisa do nmero de seqncia

1 Selecione o modo MEMORIA.
2 Pressione
3 Se o programa contiver o nmero de seqncia a ser procurado,

execute as operaes 4 a 7, abaixo descritas.
Se o programa no contiver o nmero de seqncia a ser procurado,
selecione o nmero do programa que contm o nmero de seqncia
a ser procurado.
4 Introduza o endereo N .
5 Introduza o nmero de seqncia a ser procurado.
6 Pressione a tecla [PESQ N].
7 Depois de concluda a operao de pesquisa, o nmero de seqncia
procurado exibido no canto superior direito da tela CRT.
Se o nmero de seqncia especificado no for encontrado no
programa atualmente selecionado, acionado o alarme P/S (n 060).
568
OPERAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Operao durante a
pesquisa
Os blocos que so ignorados no exercem qualquer influncia sobre o

CNC. Isso significa que os dados contidos nos blocos ignorados, tais
como as coordenadas e os cdigos M, S e T, no alteram as coordenadas
do CNC nem os valores modais.
Portanto, no primeiro bloco em que a execuo deva ser iniciada ou
reiniciada atravs de um comando de pesquisa do nmero de seqncia,
certifique--se de que introduziu os cdigos M, S e T necessrios, bem
como as coordenadas. Um bloco procurado atravs da pesquisa de
nmeros de seqncia representa, normalmente, um ponto de transio de
um processo para outro. Se for necessrio procurar um bloco no meio de
um processo, a fim de reiniciar a execuo nesse bloco, especifique os
cdigos M, S e T necessrios, os cdigos G, as coordenadas, etc., atravs
do painel MDI, depois de ter controlado cuidadosamente os estados da
mquina--ferramenta e do CNC nesse ponto.
D Controle durante a
pesquisa
Durante a operao de pesquisa, so efetuados os seguintes controles:

Salto opcional de bloco
Alarme P/S (n 003 a 010)
Restries
D Pesquisa em um
subprograma
Durante a operao de pesquisa de nmeros de seqncia, o M98Pxxxx

(chamada de subprograma) no executado. Se tentar pesquisar um
nmero de seqncia em um subprograma chamado pelo programa
atualmente selecionado, acionado um alarme P/S (n 060).
Programa principal
Subprograma
O1234
:
:
M98 P5678 ;
:
:
O5678
:
N88888
:
M99 ;
:
Se tentar procurar N8888, no exemplo acima, acionado um alarme.
ALARME
N. do alarme
Contedo
60
O nmero de seqncia do comando no foi encontrado

durante a pesquisa do nmero de seqncia.
569
OPERAO
B--63604PO/01
9.5
APAGAR PROGRAMAS
Os programas registrados na memria podem ser apagados um a um ou

todos de uma vez. Tambm possvel apagar mais de um programa,
especificando--se uma faixa.
9.5.1
possvel apagar um programa registrado na memria.
Apagar Um Programa
Procedimento para apagar um programa
2 Pressione
4 Introduza o nmero de programa desejado.
5 Pressione a tecla
O programa com o nmero de programa introduzido apagado.
9.5.2
possvel apagar todos os programas registrados na memria.
Apagar Todos os
Programas
Procedimento para apagar todos os programas
2 Pressione
4 Introduza --9999.
5 Pressione a tecla
570
para apagar todos os programas.
B--63604PO/01
9.5.3
Apagar Mais de Um
Programa
Especificando uma
Faixa
OPERAO
possvel apagar os programas que se encontrem dentro de uma faixa

especificada na memria.
Procedimento para apagar mais de um programa atravs da especificao de uma faixa.

2 Pressione
3 Introduza a faixa de nmeros de programas a serem apagados com as

teclas de endereo e numricas, no seguinte formato:
OXXXX,OYYYY
sendo XXXX o nmero inicial e YYYY o nmero final dos
programas a serem apagados.
4 Pressione a tecla
YYYY.
571
para apagar os programas n XXXX a n
9.6
FUNO AMPLIADA
DE EDIO DE UM
PROGRAMA DE
PEAS
OPERAO
B--63604PO/01
A funo ampliada de edio de rotinas permite executar as operaes

seguidamente descritas nos programas registrados na memria, atravs de
soft keys.
Esto disponveis as seguintes operaes de edio:
D Copiar ou mover um programa, integral ou parcialmente, para outro
programa.
D Inserir um programa em qualquer ponto de outros programas.
D Substituir uma determinada palavra ou endereo de um programa por
outra palavra ou endereo.
572
OPERAO
B--63604PO/01
9.6.1
Copiando um programa, possvel criar um novo programa.
Copiar um Programa
Inteiro
Antes de copiar
Depois de copiar
Oxxxx
Oxxxx
Oyyyy
Copiar
Fig. 9.6.1 Copiar um programa inteiro
Na Fig. 9.6.1, o programa com o nmero de programa xxxx copiado para

um programa recm--criado com o nmero de programa yyyy. O
programa criado atravs da operao de cpia igual ao programa
original, exceo do nmero do programa.
Procedimento para copiar um programa inteiro

1 Comute para o modo EDICAO.
(OPRC)
Tecla de mudana
(EX--EDC)

4 Pressione a tecla de mudana para o menu seguinte.
5 Pressione a soft key [EX--EDC].
6 Verifique se a tela do programa a ser copiado est selecionada e
pressione a soft key [COPIAR].
COPIAR
TUDO
Teclas
numricas
7 Pressione a soft key [TUDO].

8 Introduza o nmero do novo programa (s com as teclas numricas) e
pressione a tecla
EXEC
573
9.6.2
OPERAO
B--63604PO/01
Copiando uma parte de um programa, possvel criar um novo programa.
Copiar Parte de um
Programa
Antes de copiar
Depois de copiar
Oxxxx
Copiar
Oxxxx
Oyyyy
Fig. 9.6.2 Copiar parte de um programa
Na Fig. 9.6.2, a parte B do programa com o nmero de programa xxxx

copiada para um programa recm--criado com o nmero de programa
yyyy. O programa para o qual foi especificada uma faixa de edio,
permanece inalterado aps a operao de cpia.
Procedimento para copiar parte de um programa

1 Siga os passos 1 a 6 da Subseo III--9.6.1.
2 Desloque o cursor para o incio da faixa a ser copiada e pressione a
soft key [CRSR ].
CRSR
CRSR
Teclas
numricas
3 Desloque o cursor para o fim da faixa a ser copiada e pressione a soft

key [ CRSR] ou [ FIM] (neste ltimo caso, a faixa copiada at ao
fim do programa, independentemente da posio do cursor).
FIM
pressione a tecla
EXEC
574
OPERAO
B--63604PO/01
9.6.3
Movendo uma parte de um programa, possvel criar um novo programa.
Mover Parte de um
Programa
Antes de copiar
Depois de copiar
Oxxxx
Copiar
Oxxxx
Oyyyy
B
C
Fig. 9.6.3 Mover parte de um programa
Na Fig. 9.6.3, a parte B do programa com o nmero de programa xxxx

movida para um programa recm--criado com o nmero de programa
yyyy; a parte B apagada do programa com o nmero de programa xxxx.
Procedimento para mover parte de um programa

1 Siga os passos 1 a 5 da subseo III--9.6.1.
2 Verifique se a tela do programa a ser movido est selecionada e
pressione a soft key [MOVER].
MOVER
3 Desloque o cursor para o incio da faixa a ser movida e pressione a soft

key [CRSR ].
CRSR
CRSR
Teclas
numricas
4 Desloque o cursor para o fim da faixa a ser movida e pressione a soft

key [ CRSR] ou [ FIM] (neste ltimo caso, a faixa copiada at ao
fim do programa, independentemente da posio do cursor).
FIM
pressione a tecla
EXEC
575
9.6.4
OPERAO
B--63604PO/01
possvel inserir outro programa em qualquer posio do programa atual.
Intercalar um
Programa
Antes de intercalar
Oxxxx
Oyyyy
Depois de intercalar
Intercalar
Oxxxx
Oyyyy
Ponto de
intercalao
Fig. 9.6.4 Intercalao de um programa em uma posio especificada
Na Fig. 9.6.4, o programa com o nmero de programa XXXX intercalado

no programa com o nmero de programa YYYY. O programa OYYYY
no sofre alteraes aps a operao de intercalao.
Procedimento para intercalar um programa

1 Siga os passos 1 a 5 da Subseo III--9.6.1.
2 Verifique se a tela do programa a ser editado est selecionada e
pressione a soft key [UNIR].
UNIR
Teclas
numricas
3 Desloque o cursor para a posio em que dever ser inserido o outro

programa e pressione a soft key [ CRSR] ou [ FIM](neste ltimo
caso, exibido o fim do programa atual).
FIM
CRSR
4 Introduza o nmero do programa a ser inserido (s com as teclas
numricas) e pressione a tecla

EXEC

O programa com o nmero especificado no passo 4 inserido antes do
ponto em que foi posicionado o cursor no passo 3.
576
B--63604PO/01
OPERAO
9.6.5
Explicaes
Suplementares para as
Operaes de Copiar,
Mover e Intercalar
Explicaes
D Definio de uma faixa
de edio
A definio do ponto inicial de uma faixa de edio com [CRSR ] pode

ser alterada livremente at ser definido o ponto final da faixa de edio
com [ CRSR] ou [ FIM].
Se o ponto inicial de uma faixa de edio for definido depois do ponto
final, a faixa de edio ter de ser redefinida, comeando pelo ponto
inicial.
Os pontos inicial e final definidos para uma faixa de edio permanecem
vlidos at que seja executada uma operao que os invalide.
Qualquer uma das operaes seguintes invalida a definio da faixa de
edio:
D Qualquer operao de edio executada aps a definio do ponto
inicial ou final, exceo da pesquisa de endereos, pesquisa/
localizao de palavras e procura do incio de um programa.
D Regresso do processamento seleo de operaes, aps a definio
do ponto inicial ou final.
D Sem especificar um
nmero do programa
Ao copiar e mover programas, se a tecla[EXEC] for pressionada sem que

tenha sido especificado um nmero de programa, depois de ter sido
definido o ponto final da faixa de edio, registrado um programa com
o nmero O0000 como programa de trabalho. Este programa O0000
possui as seguintes caractersticas:
D O programa pode ser editado como qualquer outro programa normal.
(No execute o programa.)
D Se for executada novamente uma operao de cpia ou de
movimentao, as informaes j existentes so apagadas durante o
tempo de execuo e as informaes novas (todo o programa ou parte
dele) so novamente registradas. (Na operao de intercalao, as
informaes j existentes no so apagadas.) Contudo, se for
selecionado para operaes em primeiro plano, o programa no poder
ser novamente registrado em segundo plano. ( acionado o alarme
BP/S n 140.) Quando o programa novamente registrado, produz--se
uma rea livre. Apague essa rea com a tecla
D Se o programa deixar de ser necessrio, apague--o por meio de uma

operao de edio normal.
D Edio quando o
sistema est aguardando
a introduo de um
nmero de programa
Quando o sistema est aguardando a introduo de um nmero de

programa, no possvel executar qualquer operao de edio.
Restries
D Nmero de dgitos para o
nmero do programa
Se o nmero de programa for especificado com 5 ou mais dgitos, gerado

um erro de formato.
577
OPERAO
B--63604PO/01
ALARME
N. do
alarme
Contedo
70
A capacidade da memria no suficiente para concluir a cpia

ou insero de um programa. A cpia ou insero interrompida.
101
Houve uma falha de corrente durante a cpia, movimentao ou

insero de um programa e a memria utilizada para a edio tem
de ser limpa.
Se este alarme for acionado, pressione, simultaneamente, a tecla
e a tecla de funo
S apagado o programa que estava sendo editado.
578
OPERAO
B--63604PO/01
9.6.6
Substituio de Palavras
e de Endereos
Para substituir uma ou mais palavras especificadas.

No programa, a substituio pode ser aplicada a todas ou apenas a uma
ocorrncia das palavras ou endereos especificados.
Procedimento para substituir palavras e endereos

1 Siga os passos 1 a 5 da subseo 9.6.1.
TROCAR
2 Pressione a soft key [TROCAR].

3 Introduza a palavra ou o endereo a ser substitudo.
4 Pressione a soft key [ANTES].
5 Introduza a nova palavra ou endereo.
ANTES
6 Pressione a soft key [APOS].
APOS
SALTAR
1--EXEC
EXEC
7 Pressione a soft key [EXEC] para substituir, a seguir posio do

cursor, todas as palavras ou endereos especificados.
Pressione a soft key [ 1--EXEC] para procurar e substituir, a seguir
posio do cursor, a primeira ocorrncia da palavra ou do endereo
especificado.
Pressione a soft key [SALTAR] para procurar, a seguir posio do
cursor, apenas a primeira ocorrncia da palavra ou do endereo
especificado.
Exemplos
D Substituir X100 por Z200
[TROCAR]
0 [ANTES] Z
[APOS] [EXEC]
D Substituir X100Z200 por
X30
[TROCAR]
X
D Substituir IF por WHILE
[TROCAR]
0 [ANTES]
F [ANTES] W
0 [APOS] [EXEC]
I
[APOS] [EXEC]
D Substituir X por ,C10
[TROCAR]
X [ANTES]
0 [APOS] [EXEC]
Explicao
D Substituio de macros
de usurio
possvel substituir as seguintes palavras de macros de usurio:

IF, WHILE, GOTO, END, DO, BPRNT, DPRNT, POPEN, PCLOS
Podem ser especificadas as abraviaturas de palavras de macro de usurio.
Quando se utilizam abreviaturas, a tela exibe--as tal como so
introduzidas atravs do teclado, mesmo depois de terem sido
pressionadas as soft keys [ANTES] e [APOS].
579
OPERAO
B--63604PO/01
Restries
D Nmero de caracteres a
substituir
Pode especificar--se uma quantidade mxima de 15 caracteres para as

palavras a serem substitudas, antes e depois da substituio. (No
possvel especificar dezasseis ou mais caracteres.)
D Caracteres a substituir
As palavras, antes ou depois da substituio, tm de comear por um

caractere que represente um endereo.(Caso contrrio, surge um erro de
formato.)
580
B--63604PO/01
9.7
EDIO DE MACROS
DE USURIO
OPERAO
Contrariamente aos programas normais, os programas de macros de

usurio so alterados, inseridos ou apagados com base em unidades de
edio.
As palavras de macros de usurio podem ser introduzidas de forma
abreviada.
possvel introduzir comentrios nos programas.
Para informaes mais detalhadas sobre a introduo de comentrios nos
programas, consulte a Seo 10.1.
Explicaes
D Unidade de edio
Ao editar uma macro de usurio j introduzida, o usurio pode deslocar

o cursor para qualquer unidade de edio que comece por um dos
seguintes caracteres e smbolos:
(a) Endereo
(b) # situado no incio do lado esquerdo de uma instruo de substituio
(c) /, (,=, e ;
(d) Primeiro caractere de IF, WHILE, GOTO, END, DO, POPEN,
BPRNT,
DPRNT e PCLOS
Na tela CRT, colocado um espao em branco antes de cada um dos
caracteres e smbolos acima indicados.
(Exemplo) Posies principais para colocao do cursor
N001 X--#100 ;
#1 =123 ;
N002 /2 X[12/#3] ;
N003 X--SQRT[#3/3:[#4+1]] ;
N004 X--#2 Z#1 ;
N005 #5 =1+2--#10 ;
IF[#1NE0] G OTO10 ;
WHILE[#2LE5] D O1 ;
#[200+#2] = #2:10 ;
#2 =#2+1 ;
END1 ;
D Abreviaturas da palavra
de macro de usurio
Quando uma palavra de macro de usurio alterada ou inserida, os dois

primeiros caracteres ou mais podem substituir a palavra inteira.
Nomeadamente,
WHILE WH
SIN SI
TAN TA
BCD BC
ROUND RO
DPRNT DP
GOTO GO
ASIN AS
ATAN AT
BIN BI
END EN
PCLOSPC
XOR XO
COS CO
SQRT SQ
FIX FI
POPEN PO
EXP EX
(Exemplo) Digitar
WH [AB [#2 ] LE RO [#3 ] ]
tem o mesmo efeito de
WHILE [ABS [#2 ] LE ROUND [#3 ] ]
O programa exibido da mesma forma.
581
AND AN
ACOS AC
ABS AB
FUP FU
BPRNT BP
THEN TH
9.8
EDIO
SIMULTNEA
OPERAO
B--63604PO/01
A edio de um programa durante a execuo de outro programa

chama--se edio simultnea. O mtodo de edio igual ao de edio
normal (edio em primeiro plano).
Os programas editados em segundo plano devem ser registrados na
memria de programas de primeiro plano da seguinte forma:
Durante a edio simultnea, no possvel apagar todos os programas
ao mesmo tempo.
Procedimento para edio simultnea

O modo de memria pode ser ativado, mesmo durante a execuo do
programa.
3 Pressione a soft key [(OPRC)] e, em seguida, a soft key [EDC--ST].

A tela de edio simultnea exibida (no canto superior esquerdo da
tela exibido PROGRAMA (ED--SIMUL)).
4 Edite o programa na tela de edio simultnea tal como o faria para a
edio normal de um programa.
5 Depois de concluda a edio, pressione a soft key [(OPRC)] e, em
seguida, a soft key [EDC--ST]. O programa editado registrado na
memria de programas de primeiro plano.
Explicao
D Alarmes durante a
edio simultnea
Os alarmes que possam ocorrer durante a edio simultnea no afetam

as operaes que esto sendo executadas em primeiro plano. Do mesmo
modo, os alarmes que possam ocorrer durante as operaes executadas em
primeiro plano no afetam a edio simultnea. Se, durante a edio
simultnea, se tentar editar um programa selecionado para as operaes
executadas em primeiro plano, acionado um alarme BP/S (n 140). Por
outro lado, quando se tenta selecionar um programa sujeito edio
simultnea, durante as operaes executadas em primeiro plano (atravs
de uma chamada de subprogramas ou de uma operao de pesquisa de
nmeros de programa por meio de um sinal externo), acionado um
alarme P/S (n 059, 078) nas operaes executadas em primeiro plano. Tal
como acontece com a edio de programas em primeiro plano, os alarmes
P/S tambm so acionados durante a edio simultnea. No entanto, para
se poder distinguir estes alarmes dos de primeiro plano, exibido BP/S
na linha de entrada de dados da tela de edio simultnea.
582
9.9
OPERAO
B--63604PO/01
FUNO DE SENHA
A funo de senha (bit 4 (NE9) do parmetro n 3202) pode ser bloqueada

atravs dos parmetros n 3210 (PASSWD) e n 3211 (KEYWD) para
proteger os programas n O9000 a O9999. No estado de bloqueio, o
parmetro NE9 no pode ser definido com 0. Neste estado, os programas
n O9000 a O9999 no podem ser alterados, a no ser que seja introduzida
a palavra--chave correta.
O estado de bloqueio significa que o valor especificado no parmetro
PASSWD diferente do valor especificado no parmetro KEYWD. Os
valores especificados nestes parmetros no so exibidos. O estado de
bloqueio desativado quando o valor especificado no parmetro
PASSWD tambm especificado no parmetro KEYWD. Se o parmetro
PASSWD apresentar o valor 0, isso significa que esse parmetro no est
definido.
Procedimento para bloquear e desbloquear
Bloquear
1 Selecione o modo MDI.

2 Ative a funo de escrita de parmetros. Nesse momento, acionado
o alarme P/S n 100 no CNC.
3 Defina o parmetro n 3210 (PASSWD). Nesse momento, ativado o
estado de bloqueio.
4 Desative a funo de escrita de parmetros.
5 Pressione a tecla
Desbloquear
para desativar o estado de alarme.

2 Ative a funo de escrita de parmetros. Nesse momento, acionado
o alarme P/S n 100 no CNC.
3 No parmetro n 3211 (KEYWD), especifique o mesmo valor j
especificado no parmetro n 3210 (PASSWD) para ativar o bloqueio.
Nesse momento, o estado de bloqueio desativado.
4 Defina o bit 4 (NE9) do parmetro n 3202 com 0.
5 Desative a funo de escrita de parmetros.
6 Pressione a tecla
para desativar o estado de alarme.
7 Agora, os subprogramas dos programas n 9000 a 9999 podem ser

editados.
583
OPERAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Especificao do
parmetro PASSWD
O estado de bloqueio ativado quando se especifica um valor para o

parmetro PASSWD. Tenha, contudo, em ateno que o parmetro
PASSWD s pode ser especificado se o estado de bloqueio no estiver
ativado (se PASSWD = 0 ou PASSWD = KEYWD). Quando se tenta
especificar o parmetro PASSWD em outros casos, surge um aviso para
indicar que a funo de escrita est desativada. Quando o estado de
bloqueio est ativo (se PASSWD = 0 e PASSWD = KEYWD), o
parmetro NE9 definido automaticamente com 1. Quando se tenta
definir NE9 com 0, surge um aviso para indicar que a funo de escrita
est desativada.
D Alterao do parmetro
PASSWD
O parmetro PASSWD pode ser alterado quando o estado de bloqueio est

desativado (se PASSWD = 0 ou PASSWD = KEYWD). Aps o passo 3
do procedimento para desbloquear, possvel especificar um novo valor
no parmetro PASSWD. A partir desse momento, ser necessrio
especificar este novo valor no parmetro KEYWD para desativar o estado
de bloqueio.
D Definio de 0 no
parmetro PASSWD
Quando o parmetro PASSWD definido com 0, o nmero 0 exibido

e a funo de senha desativada. Por outras palavras, a funo de senha
pode ser desativada no definindo o parmetro PASSWD ou definindo--o
com 0 depois do passo 3 do procedimento para desbloquear. Para
assegurar que o estado de bloqueio no seja ativado, h que ter em ateno
que o parmetro PASSWD no seja definido com um valor diferente de
0.
D Novo bloqueio
Depois de desativado, o estado de bloqueio pode ser novamente ativado,

especificando um valor diferente no parmetro PASSWD ou desligando
e voltando a ligar o NC para redefinir o parmetro KEYWD.
CUIDADO
Depois de ativado o bloqueio, o parmetro NE9 no pode
ser definido com 0 e o parmetro PASSWD no pode ser
alterado at que o estado de bloqueio seja desativado ou
que a memria seja limpa por completo. Deve proceder--se
de forma especialmente cuidadosa ao definir o parmetro
PASSWD.
584
B--63604PO/01
10
OPERAO
10. CRIAO DE PROGRAMAS
CRIAO DE PROGRAMAS
Os programas podem ser criados de uma das seguintes maneiras:

Painel MDI
PROGRAMAO NO MODO APRENDER
DISPOSITIVO DE PREPARAO AUTOMTICA DE
PROGRAMAS (SISTEMA P FANUC)
Este captulo descreve a criao de programas atravs do painel MDI, do

modo APRENDER e da programao verbal com funo grfica. Alm
disso, descrita tambm a insero automtica de nmeros de seqncia.
585
10.1
CRIAO DE
PROGRAMAS USANDO
O PAINEL MDI
OPERAO
B--63604PO/01
Os programas podem ser criados no modo de EDICAO atravs das

funes de edio de programas descritas no captulo III--9.
Procedimento para a Criao de Programas Atravs do Painel MDI

Procedimento
1 Comute para o modo EDICAO .

2 Pressione a tecla
3 Pressione a tecla de endereo
O e introduza o nmero do
programa.
4 Pressione a tecla
5 Crie um programa, utilizando as funes de edio de programas

descritas no captulo 9.
Explicao
D Comentrios em um
programa
possvel escrever comentrios nos programas atravs dos cdigos de

controle--in/controle--out.
Exemplo)O0001 (FANUC SRIE 16) ;
M08 (LQUIDO REFRIGERANTE ON) ;
D Quando se pressiona a tecla
depois de digitar o cdigo de
controle--out (, comentrios e o cdigo de controle--in ), os

comentrios introduzidos so registrados.
D Quando se pressiona a tecla
durante a introduo dos
comentrios, a fim de introduzir mais tarde os comentrios restantes,

os dados digitados antes de pressionar a tecla
podero no ser
registrados corretamente (isto , podero ser introduzidos

incorretamente, ser alterados ou perderem--se), visto que so
submetidos a um controle de entrada executado na edio normal.
Para introduzir um comentrio, observe o seguinte:
D O cdigo de controle--in ) no se registra automaticamente.
D Os comentrios introduzidos depois de pressionar a tecla
, no
podem comear por um nmero, por um espao ou pelo endereo O.

D Se for introduzida uma abreviatura para uma macro, a abreviatura
convertida em uma palavra de macro e registrada (ver Seo 9.7).
D possvel introduzir o endereo O e os nmeros subseqentes ou um
espao, mas os mesmos so omitidos ao serem registrados.
586
10.2
OPERAO
B--63604PO/01
INSERO
AUTOMTICA DE
NMEROS DE
SEQNCIA
Os nmeros de seqncia podem ser inseridos automaticamente em cada

bloco, se o programa for criado atravs do teclado MDI no modo de
EDICAO.
Defina o incremento para os nmeros de seqncia no parmetro 3216.
Procedimento para a insero automtica de nmeros de seqncia
Procedimento
1 Introduza 1 como NO.SEQUENCIA (ver subseo III--11.4.3).

2 Comute para o modo EDICAO.
3 Pressione a tecla
para exibir a tela do programa.
4 Procure ou registre o nmero do programa a ser editado e desloque o

cursor para o EOB (;) do bloco, aps o qual ser iniciada a insero
automtica dos nmeros de seqncia.
Se for registrado o nmero de um programa e introduzido um EOB (;)
com a tecla
, os nmeros de seqncia so inseridos
automaticamente, comeando por 0. Sendo necessrio, altere o valor

inicial, de acordo com o passo 10, e prossiga com o passo 7.
5 Pressione a tecla de endereo N e introduza o valor inicial de N .
6 Pressione
7 Introduza as diversas palavras de um bloco.

8 Pressione
EOB
587
OPERAO
9 Pressione
B--63604PO/01
. O cdigo EOB registrado na memria e os nmeros
de seqncia so inseridos automaticamente. Por exemplo, se o valor

inicial de N for 10 e o parmetro do incremento for definido como 2,
ser inserido N12 e exibido por baixo da linha em que se encontra
especificado um novo bloco.
PROGRAMA
O0040 N00012
O0040 ;
N10 G92 X0 Y0 Z0 ;
N12
%
_
EDICAO
****
PRGRM
*** ***
BIB
13 : 18 : 08
C.A.P
(OPRC)
10
D No exemplo acima, se N12 no for necessrio no bloco seguinte,
poder ser apagado pressionando a tecla
, aps a exibio de
N12.
D Para inserir N100 no bloco seguinte, em vez de N12 , introduza

N100 e pressione a tecla
, aps a exibio de N12 . N100
registrado e o valor inicial alterado para 100.
588
10.3
OPERAO
B--63604PO/01
CRIAO DE
PROGRAMAS NO
MODO APRENDER
(REPRODUO)
Quando se seleciona a opo de reproduo, os modos APRENDER JOG

e APRENDER MANIV so postos disposio. Nestes modos, qualquer
posio da mquina ao longo dos eixosX, Z e Y, obtida atravs da operao
manual, arquivada na memria como posio para criar um programa.
exceo de X, Z e Y, todas as palavras que incluam O, N, G, R, F, C,
M, S, T, P, Q e EOB podem ser arquivadas na memria da mesma forma
que no modo de EDICAO .
Procedimento para a Criao de Programas no Modo APRENDER

O procedimento seguidamente descrito pode ser utilizado para arquivar
uma posio da mquina ao longo dos eixos X, Z e Y.
1 Selecione o modo APRENDER JOG ou APRENDER MANIV.
2 Desloque a ferramenta para a posio desejada com jog ou manivela.
3 Pressione
para exibir a tela do programa. Procure ou registre o
nmero do programa a ser editado e desloque o cursor para a posio

em que dever ser registrada (inserida) a posio da mquina ao longo
de cada eixo.
4 Introduza o endereo X .
5 Pressione a tecla
. A posio da mquina ao longo do eixo X
arquivada na memria.
(Exemplo) X10.521 Posio absoluta (para entrada em mm)
X10521 Dados arquivados na memria
6 Introduza, de igual modo, Z e pressione, em seguida, a tecla
A posio da mquina ao longo do eixo Z arquivada na memria.

Introduza tambm
Y e pressione, em seguida, a tecla
.A
posio da mquina ao longo do eixo Y arquivada na memria.

Todas as coordenadas arquivadas atravs deste mtodo so coordenadas
absolutas.
589
OPERAO
B--63604PO/01
Exemplos
O1234 ;
N1 G50 X100000 Z200000 ;
N2 G00 X14784 Z8736 ;
N3 G01 Z103480 F300 ;
N4 M02 ;
X
P0 (100000,200000)
P1
(14784,8736)
P2 (10000,103480)
1 Defina os dados de especificao NO. SEQNCIA. como 1 (ligado).

(Assume--se que o parmetro (n 3212) do valor incremental 1.)
2 Selecione o modo APREND MANIV.
3 Efetue o posicionamento em P0, atravs do gerador de pulsos
manual.
4 Selecione a tela do programa.
5 Introduza o nmero de programa O1234 da seguinte forma:
Esta operao registra o nmero de programa O1234 na memria.

Depois, pressione as seguintes teclas:
EOB
A seguir ao nmero de programa O1234, introduzido um EOB (;).

Uma vez que no especificado qualquer nmero depois de N, os
nmeros de seqncia so inseridos automaticamente para N0 e o
primeiro bloco (N1) registrado na memria.
6 Introduza a posio P0 da mquina para os dados do primeiro bloco,
da seguinte forma:
EOB
Esta operao registra G50X100000Z200000; na memria. A funo

de insero automtica dos nmeros de seqncia registra N2 do
segundo bloco na memria
7 Posicione a ferramenta em P1 com o gerador de pulsos manual.
8 Introduza a posio P1 da mquina para os dados do segundo bloco,
da seguinte forma:
EOB
Esta operao registra G00X14784Z8736; na memria. A funo de

insero automtica dos nmeros de seqncia registra N3 do terceiro
bloco na memria.
9 Posicione a ferramenta em P2 com o gerador de pulsos manual.
590
OPERAO
B--63604PO/01
10 Introduza a posio P2 da mquina para os dados do terceiro bloco, da

seguinte forma:
EOB
Esta operao registra G01Z103480 F300; na memria.

A funo de insero automtica dos nmeros de seqncia registra
N4 do quarto bloco na memria.
11 Registre M02; na memria, da seguinte forma:
EOB
N5 do quinto bloco arquivado na memria atravs da funo de

insero automtica dos nmeros de seqncia. Pressione a tecla
para o apagar.
O registro do programa exemplificativo concludo deste modo.
Explicaes
D Controle do contedo da
memria
O contedo da memria pode ser verificado no modo APRENDER atravs

do mesmo procedimento utilizado no modo de EDICAO.
PROGRAMA
O1234 N00004
(RELATIVA)
U
--85.216
W --191.264
(ABSOLUTA)
X
14.784
Z
8.736
O1234 ;
N1 G50 X100000 Y0 Z20000 ;
N2 G00 X14784 Z8736 ;
N3 G01 Z103480 F300 ;
N4 M02 ;
%
_
TMAN
****
PRGRM
D Registro de uma posio

com compensao
***
***
BIB
14 : 17 : 27
(OPRC)
Se for introduzido um valor, aps a introduo do endereo
Z ou Y , e pressionada a tecla
X ,
, o valor introduzido para uma
posio da mquina acrescentado ao registro. Esta operao til para

corrigir uma posio da mquina atravs da introduo manual.
D Registro de comandos
diferentes dos
comandos de posio
Os comandos a serem introduzidos antes e depois de uma posio da

mquina, tero de ser introduzidos antes e depois de ser registrada a
posio da mquina, atravs de uma operao semelhante utilizada para
a edio de programas no modo de EDICAO.
591
11. ESPECIFICAO E VISUALIZAO DE DADOS
11
OPERAO
B--63604PO/01
ESPECIFICAO E VISUALIZAO DE DADOS
Aspectos gerais
Para operar uma mquina--ferramenta CNC, necessrio definir diversos

dados no painel de operao MDI do CNC. O operador pode monitorar
o estado da operao atravs dos dados mostrados durante a mesma.
Este captulo descreve como mostrar e definir dados para cada funo.
Explicaes
D Diagrama de transio de
tela
Teclas de funo MDI

(as teclas sombreadas (
) so
descritas no presente captulo.)
A transio de tela correspondente a cada tecla de funo do painel de

operao MDI mostrada abaixo. So igualmente mostradas as subsees
relativas a cada tela. Consulte a subseo adequada para mais pormenores
sobre cada tela e o procedimento de especificao na tela. Ver outros
captulos para telas no descritas neste captulo.
Ver o captulo III--7 para mais informaes sobre a tela mostrada quando
pressionada a tecla de funo
. Ver o captulo III--12 para mais
informaes sobre a tela mostrada quando pressionada a tecla de funo

. Ver o captulo III--13 para mais informaes sobre a tela mostrada
quando pressionada a tecla de funo
. Em geral, a tecla de funo
programada pelo fabricante da mquina--ferramenta, sendo

utilizada para macros. Consulte o manual fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta para mais informaes sobre a tela mostrada quando
pressionada a tecla de funo
D Chave para proteo dos

dados
A mquina poder dispor de uma chave para proteo dos dados, para
proteger os programas das peas, os valores de compensao das
ferramentas, os dados especificados e as variveis de macro de usurio.
Consulte o manual fornecido pelo fabricante da mquina--ferramenta para
informaes sobre a localizao da chave para proteo dos dados e
respectiva utilizao.
592
OPERAO
B--63604PO/01
TELA DE INDICAO DA POSIO
Transio de tela acionada

pela tecla de funo
Tela da posio atual
ABS
REL
TUDO
MANIV
Indicao da posio do
de trabalho
Indicao da posio do
relativas
Interrupo por
manivela
Ver III---11.1.1.
Ver III---11.1.2.
Indicao da posio
total de cada sistema
de coordenadas
Ver III ---11.1.3.
Indicao da contagem de peas e do

tempo de trabalho
Ver III---11.1.6.

tempo de trabalho
Ver III---11.1.6.

tempo de trabalho
Ver III---11.1.6.
Indicao da
velocidade real
Indicao da
velocidade real
Indicao da
velocidade real
Ver III---11.1.5.
Ver III---11.1.5.
Ver III---11.1.5.
Definio dos valores das coordenadas relativas

Ver III---11.1.2.
Definio dos valores das coordenadas relativas

Ver III---11.1.2.
(OPRC)
Ver III---4.6.
Tela da posio atual
MONI
(OPRC)
Tela do monitor
de operao
Ver III---11.1.7.
593
OPERAO
B--63604PO/01
Transio de tela acionada pela tecla de funo

no modo MEMRIA ou MDI
Tela do programa
*: mostrado no modo MDI
Tela do programa
MDI
MEM
MDI
PRGRM
VERIF
ATUAL
PROX
Visualizao do
bloco atual e dos
dados modais
Visualizao do
bloco atual e do
bloco seguinte
Ver III---11.2.2.
Ver III---11.2.3.
(OPRC)
[MDI] *
Visualizao do
contedo do
programa
Ver III---11.2.1.
Indicao do
nmero do programa e do nmero
de seqncia
Ver III---11.6.1.
[ABS]
[REL]
Comando para
operao MDI
Programa em execuo
absolutas Distncia a
percorrer Valores modais
Ver III---11.2.4.
Programa em execuo
relativas Distncia a
percorrer Valores modais
Ver III---11.2.4.
Ver III---11.2.5.
(mostrado no modo MDI)
Tela do programa
MEM
REINIC
Tela de reincio
do programa
PLJ.AQ
[PRGRM]
(OPRC)
[DIR]
[PLANEJ]
Ver III---4.3.
Visualizao
do diretrio
de arquivos
Ver III---4.4.
594
Planejamento
Ver III---4.4.
OPERAO
B--63604PO/01

no modo EDICAO
Tela do programa
Tela do programa
EDICAO
PRGRM
BIB
(OPRC)
Tela de edio de
programas
Ver III--10
Memria de programas e diretrio

de programas
Ver III---11.3.1.
Tela do programa
EDICAO
DISCO
[PRGRM]
(OPRC)
[DIR]
Tela do diretrio
de arquivos
para disquetes
Ver III ---8
595
OPERAO
B--63604PO/01
Transio de tela acionada

pela tecla de funo
TELA DE CORREO/ESPECIFICAO
1/2
Valor de correo da ferramenta

CORREC
DEFINIR
TRAB
Indicao do valor
de correo da
ferramenta
Ver III---11.4.1.
Visualizao
dos dados de
especificao
Visualizao do
sistema de coordenadas da pea
Ver III---11.4.7
Ver III---11.4.10
Definio dos dados

de correo da
ferramenta
Ver III---11.4.1.
Definio de
parmetros
Ver III---11.4.7.
Definio da comparao do nmero de
seqncia e parada
Ver III---11.4.8.
Definio do valor
de correo do
ponto de origem
da pea
Definio da entrada direta do valor

de correo da ferramenta
Ver III---11.4.2.
Definio da entrada direta da correo da ferramenta obtida em B
Ver III---11.4.3.
Definio da entrada
do valor de correo
em o contador
Ver III---11.4.4.
(OPRC)
Ver III---11.4.10.
Indicao do tempo
de trabalho e
contagem das peas
Ver III---11.4.9.
Definio do nmero de peas
necessrias Ver III---11.4.9.
Visualizao do
tempo de
definio
Ver III---11.4.9.

Macro
OPR
VDFERR
(OPRC)
Visualizao das
variveis de
macro
Visualizao do
painel de operao
por software
Visualizao dos
dados de gesto da
vida til das ferramentas
Ver III---11.4.13.
Ver III---11.4.13.
Ver III11.4.14.
Definio de
variveis de macro
Ver III---11.4.12.
Boto do painel de
operao por software
Ver III---11.4.13.
Predefinio do contador da
vida til da ferramenta Apagamento de dados de execuo
Ver III---11.4.14.
596
1*
Para a pgina
seguinte
OPERAO
B--63604PO/01
2/2
1.

CORREC.2
Visualizao do
valor de correo
do eixo Y
Ver III---11.4.6.
Definio dos
dados de
correo do eixo Y
Ver III---11.4.6.
BARREIRA
DESL.T
Visualizao do valor do
de trabalho
Barreira da placa
de fixao/do
cabeote mvel
Ver III---11.4.5
Ver III---6.4
(OPRC)
Definio do valor de
deslocamento do sistema
de coordenadas de
trabalho
Ver III ---11.4.5
Definio do valor de
deslocamento das
coordenadas da pea
atravs da funo B de
entrada direta para a
correo 2 da ferramenta.
Ver III--11.4.3.

CORR. B
(OPRC)
Visualizao do
valor de correo
do eixo B
Ver III---11.4.15.
Definio dos
dados de correo
do eixo B
Ver III---11.4.15.
597
TELA DO SISTEMA
OPERAO
B--63604PO/01
Tela de parmetros
PARAM
DGNOS
Visualizao da
tela de
parmetros
Visualizao da
tela de
diagnstico
Ver III--- 7.3
ver III---11.5.1
PMC
SISTEMA
(OPRC)
PRM.SV
PRM.FS
(OPRC)
Definio de
parmetros
ver III---11.5.1
Tela de parmetros
PASSO
Visualizao dos
dados de erro de
passo
Ver III---11.5.2.
Definio dos dados

de erro de passo
Ver III---11.5.2
598
OPERAO
B--63604PO/01
D Tela de definio
A tabela seguinte apresenta os dados especificados em cada tela.

Tabela 11 Telas de definio e respectivos dados
N
1
Tela de especificao
Contedo da especificao
Item de referncia

Subse. 11.4.1
Valor de compensao do raio da ponta da ferramenta
Entrada direta do valor de correo da ferramenta
Subse. 11.4.2
Entrada direta do valor B de correo da ferramenta Subse. 11.4.3
Entrada pelo contador do valor de correo
Subse. 11.4.4
Correo no eixo Y
Subse. 11.4.6
Definio do sistema de coordenadas Valor de deslocamento do sistema de coordenadas Subse. 11.4.5

da pea
da pea
Dados de especificao (handy)
Valor de correo do ponto de origem da pea
Subse. 11.4.10
Escrita de parmetros
Verificao TV
Cdigo de envio (EIA/ISO)
Unidade de entrada (mm/polegada)
Canal de E/S
Insero automtica do n de seqncia
Converso do formato de fita
(F15)
Subse. 11.4.7
Comparao do nmero de seqncia e parada
Subse. 11.4.8
Dados de especificao
(espelhamento)
Espelhamento
Subse. 11.4.7
Dados de especificao
(temporizador)
Peas necessrias
Subse. 11.4.9
Variveis de macro
Variveis comuns de macro de usurio

(#100 a #149) ou (#100 a #199)
(#500 a #531) ou (#500 a #599)
Subse. 11.4.12
Parmetro
Parmetro
Subse. 11.5.1
Erro de passo
Dados de compensao de erro de passo
Subse. 11.5.2
Painel de operao por software
Seleo de modos
Seleo do eixo de avano em modo Jog
Deslocamento rpido em modo Jog
Seleo do eixo para o gerador de pulsos manual
Multiplicao para o gerador de pulsos manual
Velocidade de avano em modo Jog
Override da velocidade de avano
Override do deslocamento rpido
Salto opcional de blocos
Bloco nico
Bloqueio da mquina
Funcionamento em vazio
Chave de proteo
Bloqueio do avano
Subse. 11.4.13
10
Dados de vida til das ferramentas Contagem da vida til

(gesto da vida til das ferramentas)
599
Subse. 11.4.14
11.1
TELAS MOSTRADAS
ATRAVS DA TECLA
DE FUNO @pos
OPERAO
B--63604PO/01
para mostrar a posio atual da
ferramenta.
As trs telas seguintes so utilizadas para visualizar a posio atual da
ferramenta:
Tela da posio do sistema de coordenadas de trabalho.
Tela da posio do sistema de coordenadas relativas.
Tela da posio global.
As telas acima tambm podem indicar a velocidade de avano, o tempo
de trabalho e o nmero de peas. Os pontos de referncia flutuante podem
ser igualmente definidos nessas telas.
A tecla de funo
tambm pode ser usada para mostrar a carga no
motor servo e no motor do fuso e a velocidade de rotao do motor do fuso

(tela do monitor de operao). A tecla de funo
tambm pode ser
usada para mostrar a tela da distncia acionada pela manivela. Ver seo
4.6 para detalhes sobre esta tela.
11.1.1
Indicao da Posio
no Sistema de
Coordenadas da Pea
Mostra a posio atual da ferramenta no sistema de coordenadas da pea.

A posio atual muda medida que a ferramenta se desloca. O menor
incremento de entrada utilizado como unidade para os valores
numricos. O ttulo no topo da tela indica que so utilizadas coordenadas
absolutas.
Procedimento para visualizar a tela da posio atual no sistema de coordenadas da

pea
2 Pressione a soft key [ABS].

3 Em um CRT de 7 soft keys, pressione novamente a soft key [ABS]
para visualizar as coordenadas ao longo de quaisquer eixos que no os
seis eixos padro.
X
Z
123.456
456.789
TEMPO TRAB 0H15M

F.ATU
3000 MM/M
CONT. PECAS
5
S 0 T0000
MEM INIC MVT ***

09:06:35
600
OPERAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Tela com valores de
compensao
Os bits 6 e 7 do parmetro 3104 podem ser usados para selecionar a

incluso, ou no, do valor de correo da ferramenta e da compensao
do raio da ponta da ferramenta nos valores mostrados.
11.1.2
Mostra a posio atual da ferramenta em um sistema de coordenadas

relativas baseado nas coordenadas definidas pelo operador. A posio
atual muda medida que a ferramenta se desloca. O sistema incremental
utilizado como unidade para os valores numricos. O ttulo no topo da
tela indica que so utilizadas coordenadas relativas.
Tela da Posio no
Relativas
Procedimento para visualizar a tela da posio atual com o sistema de coordenadas

relativas
2 Pressione a soft key [REL].
POSIO REAL (RELATIVA)
U
W
O1000 N00010
123.456
363.233
TEMPO TRAB 0H15M

F.ATU 3000 MM/M
CONT. PECAS 5
S 0 T0000
MEM INIC MVT ***

09:06:35
[ ABS ] [ REL ] [ TUDO ] [ MANIV ] [ (OPRC) ]
Explicaes
D Definio das
coordenadas relativas
A posio atual da ferramenta no sistema de coordenadas relativas pode

ser recolocada em 0 ou predefinida para um valor especificado da seguinte
forma:
Procedimento para atribuir um valor especfico coordenada do eixo
X
Z
246.912
578.246
>X
MEM
PREDEF
ORIGEM
1 Introduza um endereo para o eixo (tal como X ou Z) na tela das

coordenadas relativas. A indicao do eixo especificado pisca e as
soft keys mudam como mostrado esquerda.
2 D Para colocar a coordenada em 0, pressione a soft key [ORIGEM]. A
coordenada relativa do eixo que est piscando colocada em 0.
D Para predefinir a coordenada para um valor determinado,
introduza o respectivo valor e pressione a soft key [PREDEF]. O
valor introduzido atribudo coordenada relativa do eixo que
est piscando.
601
OPERAO
B--63604PO/01
Procedimento para o reset de todos os eixos
ABS
REL
TUDO
(OPRC)
2 Pressione a soft key [ORIGEM].
ORIGEM
TDOEXE
EXEC
3 Pressione a soft key [TDOEXE].

As coordenadas relativas de todos os eixos so colocadas em 0.
D Tela com valores de

compensao
Os bits 4 (DRL) e 5 (DRC) do parmetro 3104 podem ser usados para

selecionar a incluso, ou no, da correo da ferramenta e da compensao
do raio da ponta da ferramenta nos valores mostrados.
D Predefinio atravs da
especificao do
O bit 3 do parmetro 3104 utilizado para especificar se as posies

mostradas no sistema de coordenadas relativas so predefinidas com os
mesmos valores do sistema de coordenadas da pea, quando um sistema
de coordenadas definido atravs de um comando G50 (sistema A do
cdigo G) ou G92 (sistema B ou C do cdigo G) ou quando executado
o retorno manual ao ponto de referncia.
602
OPERAO
B--63604PO/01
11.1.3
Indicao da Posio
Global
Mostra as posies seguintes em uma tela: posies atuais da ferramenta

no sistema de coordenadas da pea, sistema de coordenadas relativas,
sistema de coordenadas da mquina e distncia restante. As coordenadas
relativas tambm podem ser definidas nesta tela. Ver subseo III--11.1.2
sobre o procedimento.
Procedimento para visualizar a tela da posio global

2 Pressione a soft key [TUDO].

POSIO ATUAL
O1000 N00010
(RELATIVA)
U 246.912
W 913.780
(ABSOLUTA)
X 123.456
Z 456.890
(MQUINA)
X 0.000
Z 0.000
(DIST.A PERCORRER)
X 0.000
Z 0.000
TEMPO TRAB 0H15M

F.ATU 3000 MM/M
CONT. PECAS
5
S 0 T0000
MEM **** *** ***

[ ABS ] [ REL ] [
TUDO
09:06:35
] [ MANIV ] [(OPRC)]
Explicaes
D Visualizao de
coordenadas
As posies atuais da ferramenta so mostradas simultaneamente nos

sistemas de coordenadas seguintes:
D Posio atual no sistema de coordenadas relativas
(coordenadas relativas)
D Posio atual no sistema de coordenadas de trabalho
(coordenadas absolutas)
D Posio atual no sistema de coordenadas da mquina
(coordenadas da mquina)
D Distncia a percorrer (caminho a percorrer)
D Distncia a percorrer
A distncia restante mostrada no modo MEMRIA ou MDI. mostrada

a distncia que a ferramenta ainda tem de percorrer no bloco atual.
da mquina
O menor incremento de comando utilizado como unidade para os

valores mostrados no sistema de coordenadas da mquina. Contudo, o
menor incremento de entrada tambm pode ser usado colocando em 1 o
bit 0 (MCN) do parmetro 3104.
D Reset das coordenadas

relativas
Na tela da posio global, as coordenadas relativas podem ser recolocadas

em 0 ou predefinidas para valores especficos. O procedimento o mesmo
do de reset das coordenadas relativas descrito em III--11.1.2.
603
11.1.4
Predefinio do
Sistema de
Coordenadas da Pea
OPERAO
B--63604PO/01
Um sistema de coordenadas da pea deslocado na sequncia, por

exemplo, de uma interveno manual pode ser definido e deslocado
antecipadamente para um sistema de coordenadas atravs de operaes
MDI. Este sistema de coordenadas deslocado do ponto zero da mquina
de acordo com um valor de correo do ponto zero da pea.
possvel programar um comando (G50.3) para predefinir um sistema de
coordenadas da pea. (Ver Subse. III--7.2.4.)
Procedimento para Predefinir o Sistema de Coordenadas da Pea

ABS
REL
TUDO
(OPR)
3 Se a soft key [COR--TR] no for mostrada, pressione a tecla de

.
mudana para o menu seguinte
COR---TR
4 Pressione a soft key [COR--TR].

TDOEIX
CD---EIX
5 Pressione a soft key [TDOEIX] para a predefinio de todos os eixos.

6 Para predefinir um determinado eixo no passo 5, introduza o nome do
eixo ( X , Z , ...) e 0
e pressione, em seguida, a soft key
[CD--EIX].
Explicaes
D Modo de operao
Esta funo pode ser executada quando o estado de reset ou o estado de

parada da operao automtica introduzido, qualquer que seja o modo
de operao.
D Predefinio das
coordenadas relativas
Tal como sucede com as coordenadas absolutas, o bit 3 (PPD) do

parmetro n 3104 utilizado para especificar a predefinio, ou no, das
coordenadas relativas (RELATIVA).
604
B--63604PO/01
11.1.5
Tela da Velocidade de
Avano Real
OPERAO
A velocidade de avano real na mquina (por minuto) pode ser mostrada

em uma tela da posio atual ou numa tela de verificao do programa,
colocando em 1 o bit 0 (DPF) do parmetro 3015. A velocidade de avano
real mostrada sempre na unidade de 12 soft keys.
Procedimento para visualizar a velocidade de avano real na tela da posio atual
para mostrar a tela da posio atual.
POSIO ATUAL (ABSOLUTA)
X
Z
O1000 N00010
123.456
363.233
TEMPO TRAB
0H15M
F.ATU
3000 MM/M
CONT. PECAS
5
TEMPO CICLO
0H 0M38S
S
0 T0000
MEM INIC MVT ***

09:06:35
[ ABS
] [ REL ] [ TUDO ] [ MANIV ] [ OPRC ]
A velocidade de avano real mostrada aps V.ATU.
A velocidade de avano real representada em unidades de

milmetros/min ou polegadas/min (dependendo do menor
incremento de entrada especificado), sob a indicao da posio
atual.
Explicaes
D Valor da velocidade de
avano real
A velocidade real calculada atravs da seguinte expresso:
Fact =
(fi) 2
i=1
sendo
n : Nmero de eixos
fi : Velocidade de avano de corte no sentido tangencial de cada eixo ou
velocidade de deslocamento rpido
Fact : Velocidade de avano real mostrada
A unidade de visualizao:mm/min (entrada em mm).
pol/min (entrada em polegadas, so mostradas duas
casas decimais.)
A velocidade de avano ao longo do eixo PMC pode ser omitida definindo
o bit 1 (PCF) do parmetro 3105.
605
OPERAO
B--63604PO/01
D Visualizao da
velocidade de avano
real por rotao
No caso do avano por rotao e da abertura de rosca, a velocidade de

avano real mostrada como avano por minuto e no por rotao.
D Visualizao da
velocidade de avano
real do eixo de rotao
Em caso de movimento do eixo de rotao, a velocidade mostrada em

unidades de graus/min, embora seja representada na tela em unidades do
sistema de entrada real. Por exemplo, se o eixo de rotao se deslocar a
50 graus/min, mostrado o seguinte: 0.50 POL/MIN
D Visualizao da
velocidade de avano
real na outra tela
A tela de verificao do programa tambm mostra a velocidade de avano

real.
606
B--63604PO/01
11.1.6
Visualizao do Tempo
de Trabalho e da
Contagem das Peas
OPERAO
O tempo de trabalho, o tempo de ciclo e o nmero de peas usinadas so

mostrados na tela da posio atual.
Procedimento para visualizar o tempo de trabalho e contagem de peas na tela da

posio atual
X
Z
O1000 N00010
123.456
363.233
TEMPO TRAB
0H15M
F.ATU
3000 MM/M
CONT. PECAS
5
TEMPO CICLO
0H 0M38S
S
0 T0000
MEM INIC MVT ***

09:06:35
O nmero de peas usinadas (CONT.PECAS), o tempo de trabalho

(TMP.TRAB) e o tempo de ciclo (TMP. CICLO) so mostrados sob a
posio atual.
Explicaes
D CONT.PECAS
Indica o nmero de peas usinadas. O nmero aumenta sempre que M02,

M30 ou um cdigo M especificado atravs do parmetro 6710 so
executados.
D TEMPO TRAB
Indica o tempo de execuo total durante a operao automtica,

excluindo o tempo de parada e de bloqueio de avano.
D TEMPO CICLO
Indica o tempo de execuo de uma operao automtica, excluindo o

tempo de parada e de bloqueio de avano. Este valor colocado
automaticamente em 0 quando o incio de um ciclo executado no estado
de reset. Mantm--se colocado em 0, mesmo aps a desenergizao.
D Visualizao na outra
tela
Os pormenores sobre o tempo de trabalho e o nmero de peas usinadas

so mostrados na tela de especificao. Ver subseo III--11.4.9.
D Especificao de
parmetros
O nmero de peas usinadas e o tempo de trabalho no podem ser

definidos nas telas da posio atual. Eles podem ser definidos atravs dos
parmetros n 6711, 6751 e 6752 ou na tela de especificao.
D Incremento do nmero
de peas usinadas.
O bit 0 (PCM) do parmetro 6700 utilizado para especificar se o nmero

de peas usinadas deve ser incrementado sempre que executado M02,
M30 ou um cdigo M especificado pelo parmetro 6710 ou apenas
quando executado um cdigo M especificado pelo parmetro 6710.
607
11.1.7
Visualizao do
Monitor de Operao
OPERAO
B--63604PO/01
A leitura do medidor de carga pode ser visualizada para cada eixo servo
e para o fuso serial atravs da colocao em 1 do bit 5 (OPM) do parmetro
3111. Pode ser igualmente mostrada a leitura do conta--rotaes para o
fuso serial.
Procedimento para visualizar o monitor de operao
2 Pressione a tecla de mudana para o menu seguinte
3 Pressione a soft key [MONI].

MONITOR DE OPER.
(MEDIDOR DE CARGA)
X :
80%
Z :
0%
C :
0%
TEMPO TRAB
V.REAL
O0001 N00001
S1 :
201%
(CONTA-ROT. RPM)
S1 :
CONT. PECAS
0H15M TEMPO CICLO
3000 MM/M
1500
5
0H 0M38S
MEM INIC MVT ***

09:06:35
[ MONI ] [ REL ] [ TUDO ] [ MANIV ] [ OPRC ]
Explicaes
D Visualizao dos eixos
servo
A leitura do medidor de carga para um mximo de trs eixos servo pode

ser mostrada atravs da definio dos parmetros 3151 a 3158.
Se todos estes parmetros estiverem colocados em 0, so mostrados dados
somente para os eixos bsicos.
D Visualizao dos eixos

do fuso
Quando so utilizados fusos seriais, s mostrada a leitura do medidor

de carga e do conta--rotaes para o fuso serial principal.
D Unidade grfica
O grfico de barras para o medidor de carga mostra a carga at 200% (s

mostrado um valor para qualquer carga que exceda os 200%). O grfico
de barras para o conta--rotaes mostra a relao entre a velocidade atual
do fuso e a velocidade mxima do mesmo (100%).
608
B--63604PO/01
OPERAO
D Medidor de carga
A leitura no medidor de carga depende do parmetro servo 2086 e do

parmetro do fuso 4127.
D Conta -- rotaes
Embora o conta--rotaes indique normalmente a velocidade do motor do

fuso, tambm pode ser usado para indicar a velocidade do fuso, colocando
em 1 o bit 6 (OPS) do parmetro 3111.
A velocidade do fuso a mostrar durante a monitorao da operao
calculada a partir da velocidade do motor do fuso (ver a frmula abaixo).
Assim, a velocidade do fuso pode ser mostrada durante a monitorao da
operao, mesmo que no seja utilizado qualquer codificador de posio.
No entanto, a velocidade correta do fuso s ser visualizada se a
velocidade mxima do fuso de cada engrenagem (velocidade do fuso em
cada relao de transmisso quando o motor do fuso roda velocidade
mxima) for definida nos parmetros n 3741 a 3744.
A entrada dos sinais da embreagem e da engrenagem para o primeiro fuso
serial usada para determinar a engrenagem atualmente selecionada.
Controle a entrada dos sinais CTH1A e CTH2A em funo da seleo da
engrenagem; para tal, consulte a tabela abaixo.
(Frmula para o clculo da velocidade do fuso a ser mostrada)
Velocidade do fuso
mostrada durante
a monitorao da
operao
Velocidade do motor do fuso

Velocidade mxima
do motor do fuso
Velocidade mxima
do fuso com a
engrenagem em uso
A tabela que se segue indica a correspondncia entre os sinais de seleo

da embreagem e da engrenagem CTH1A e CTH2A<G070#3, #2>, usados
para determinar a engrenagem em uso e respectivos parmetros:
CTH1A CTH2A
Parmetro
Especificao
do fuso serial
=N 3741
(Velocidade mxima do fuso com a
engrenagem 1)
ELEVADA
=N 3742
engrenagem 2)
MEIO ELEVADA
=N 3743
engrenagem 3)
MEIO REDUZIDA
=N 3744
engrenagem 4)
LOW
A velocidade do motor do fuso e do fuso pode ser mostrada durante a

monitorao da operao, mas apenas para o primeiro fuso serial e para
o eixo de comutao do primeiro fuso serial. No pode ser mostrada para
o segundo fuso.
D Cor do grfico
Se o valor de um medidor de carga exceder 100%, o grfico de barras

passa a apresentar uma cor prpura.
609
11.2
TELAS VISUALIZADAS
ATRAVS DA TECLA
DE FUNO @prog
(NO MODO MEMRIA OU
MODO MDI)
OPERAO
B--63604PO/01
Esta seo descreve as telas mostradas ao pressionar a tecla de funo

no modo MEMRIA ou MDI. A primeira das quatro telas que se
seguem mostra o estado do programa atualmente em execuo no modo
MEMRIA ou MDI e a ltima tela mostra os valores de comando para
a operao MDI no modo MDI:
11.2.1 Tela de visualizao do contedo do programa
11.2.2 Tela de visualizao do bloco atual
11.2.3 Tela de visualizao do bloco seguinte
11.2.4 Tela de verificao do programa
11.2.5 Tela de programas para operao MDI
11.2.6 Visualizao do estado operacional do eixo B
Tecla de funo
tambm pode ser pressionada no modo MEMRIA
para mostrar a tela de reincio do programa e a tela de planejamento.

Ver Seo III--4.3 sobre a tela de reincio do programa.
Ver Seo III--4.4 sobre a tela de planejamento.
610
OPERAO
B--63604PO/01
11.2.1
Tela do Contedo do
Programa
Mostra o programa atualmente em execuo no modo MEMRIA ou

MDI.
Procedimento para visualizar o contedo do programa
para visualizar uma tela de
programa.
2 Pressione a soft key para seleo de captulo [PRGRM].
O cursor posicionado no bloco atualmente em execuo.
PROGRAMA
O2000 N00130
O2000 ;
N100 G50 X0 Z0. ;
N110 G91 G00 X-70. ;
N120 Z-70. ;
N130 G01 X-60 ;
N140 G41 G03 X-17.5 Z17.5 R17.5 ;
N150 G01 X-25. ;
N160 G02 X27.5 Z27.5 R27.5
N170 G01 X20. ;
N180 G02 X45. Z45. R45. ;
> _
S
0 T0000
MEM INIC
***
16:05:59
[ PRGRM ][ VERIF ][ ATUAL ][ PROX ][ (OPRC) ]
Explicaes
D Unidade de 12 soft keys
Na unidade de 12 soft keys, o contedo do programa mostrado na

metade direita da tela ou em toda a tela (comutao entre telas
pressionando a soft key [PRGRM]).
O0006
PROGRAMA
O0003 ;
G65 H01 P#2001
G65 H01 P#2014
G65 H01 P#2110
G04 P2000 ;
G04 P2000 ;
G04 P2000 ;
G65 H01 P#2001
G65 H01 P#2014
G65 H01 P#2110
G04 P2000 ;
G04 P2000 ;
G04 P2000 ;
G65 H02 P#2001
G65 H03 P#2014
;
G65 H04 P#2110
O0 ;
O0 ;
O0 ;
O50000 ;
O60000 ;
O30000 ;
O#2001 R3 ;
O15000 R#2014
O3 R#2110 ;
N00000
G65 H01 P#100 O#3901 ;

G65 H01 P#101 O#3902 ;
G65 H01 P#3901 O#102 ;
G65 H01 P#3902 O#103 ;
G04 P5000 ;
G04 P5000 ;
G04 ;
G65 H01 P#100 O#4001 ;
G65 H01 P#101 O#4002 ;
/ G65 H01 P#102 O#4003 ;
G65 H01 P#103 O#4004 ;
G65 H01 P#104 O#4005 ;
G65 H01 P#105 O#4006 ;
G65 H01 P#106 O#4007 ;
G65 H01 P#107 O#4008 ;
G65 H01 P#108 O#4009 ;
MEM **** *** ***
07:12:55
PESQ OPESQPESQREBOB +
611
11.2.2
Tela do Bloco Atual
OPERAO
B--63604PO/01
Mostra o bloco atualmente em execuo e os dados modais no modo

MEMRIA ou MDI.
Procedimento para visualizar a tela do bloco atual
2 Pressione a soft key para seleo de captulo [ATUAL].

So mostrados o bloco atualmente em execuo e os dados modais.
A tela mostra at 22 cdigos G modais e um mximo de 11 cdigos G
especificados no bloco atual.
PROGRAMA
O2000 N00130
(ATUAL)
G01 X
F
100.500
50.000
(MODAL)
G18 G00
G50.2G97
G13.1G69
G99
G21
G40
G25
G22
G80
G67
G54
T
S
ATU.F
> _
S
0 T0000
MEM INIC
***
16:05:59
Explicaes
A tela do bloco atual no fornecida para as unidades de 12 soft keys.

Pressione a soft key [PRGRM] para mostrar o contedo do programa na
metade direita da tela. O cursor indica o bloco atualmente em execuo.
Os dados modais so mostrados na metade esquerda da tela.
A tela mostra at 18 cdigos G modais.
612
OPERAO
B--63604PO/01
POSICAO ATUAL
O3001
(ABSOLUTA)
X
Z
(MODAL)
ABS
11.2.3
Tela do Bloco Seguinte
F0
0.000
30.000
G00 G40 G54 F

500 M
G17 G43 G64
G90 G80 G69 H 5
G22 G90 G15 D
T
G94 G50 G25
G21 G67
S 6000
SATUAL
0
N00000
3
9
REL TUDO
mm/min
PROGRAMA
O3001 ;
G40 ;
G49 M06 T9 ;
G0 G54 G90 X0 Z0 ;
G43 Z30. H5 S6000 M3 ;
M0 ;
X17.5 Z-22 ;
Z-6.5 ;
G10 P11 R0.995 F500 ;
M30 ;
%
>_
MEM **** *** ***
07:07:40
PROX (OPRC)+
PRGRM
Mostra o bloco atualmente em execuo e o bloco a executar em seguida

no modo MEMRIA ou MDI.
Procedimento para visualizar a tela do bloco seguinte
2 Pressione a soft key para seleo de captulo [PROX].

Mostra o bloco atualmente em execuo e o bloco a executar em
seguida.
A tela mostra at 11 cdigos G especificados no bloco atual e um
mximo de 11 cdigos G especificados no bloco seguinte.
PROGRAMA
O2000 N00130
(ATUAL)
G01
G17
G41
G80
X
F
H
17.500
2000
2
(PROX)
G39
G42
-17.500
> _ S
0 T0000
MEM INIC
***
16:05:59
613
11.2.4
Tela de Verificao do
Programa
OPERAO
B--63604PO/01
Mostra o programa atualmente em execuo, a posio atual da

ferramenta e os dados modais no modo MEMRIA.
Procedimento para visualizar a tela de verificao do programa
2 Pressione a soft key para seleo de captulo [VERIF].

So mostrados o programa atualmente em execuo, a posio atual
da ferramenta e os dados modais.
PROGRAMA
O2000 N00130
O0010
G92 G90 X100. Z50. ;
G00 X0 Z0 ;
G01 Z250. F1000 ;
(ABSOLUTA)(DIST. PERC) G00
X
0.000 X
0.000 G17
Z
0.000 Z
0.000 G90
G22
H
D
T
F
G94
G21
G40
G80
G98
G50
G67
B
M
> _
MEM *** *** ***
[ ABS ][ REL
S
][
16:06:44
][
T0000
][ (OPRC) ]
Explicaes
D Tela do programa
A tela mostra at quatro blocos do programa atual, comeando no bloco

atualmente em execuo. O bloco atualmente em execuo mostrado em
representao inversa. Contudo, durante a operao DNC s podem ser
mostrados trs blocos.
D Tela da posio atual
mostrada a posio no sistema de coordenadas da pea ou no sistema

de coordenadas relativas, bem como a distncia restante. As posies
absolutas e relativas so comutadas atravs das soft keys [ABS] e [REL]
.
D Cdigos G modais
So mostrados at 12 cdigos G modais.

(12 cdigos G para cada caminho, na unidade de 12 soft keys, quando
usado o controle de dois caminhos)
D Visualizao durante a
operao automtica
Durante a operao automtica so mostrados a velocidade real,

SATUAL e a contagem de repeties. Caso contrrio, ser mostrado o
prompt de entrada por tecla (>_).
614
B--63604PO/01
OPERAO
A tela de verificao do programa no est disponvel para a unidade de

12 soft keys. Pressione a soft key [PRGRM] para mostrar o contedo do
programa na metade direita da tela. O cursor indica o bloco atualmente
em execuo. A posio atual da ferramenta e os dados modais so
mostrados na metade esquerda da tela.
So mostrados at 18 cdigos G modais.
POSICAO ATUAL
(ABSOLUTA)
X
Z
F0
0.000
30.000
(MODAL)
G00 G40 G54 F
500 M
G17 G43 G64
G90 G80 G69 H 5
G22 G90 G15 D
T
G94 G50 G25
G21 G67
S 6000
SATUAL
0
ABS
REL TUDO
615
3
9
O3001 N00000
mm/min
PROGRAMA
O3001 ;
G40 ;
G49 M06 T9 ;
G0 G54 G90 X0 Z0 ;
G43 Z30. H5 S6000 M3 ;
M0 ;
X17.5 Y-22 ;
Z-6.5 ;
G10 P11 R0.995 F500 ;
M30 ;
%
>_
MEM **** *** ***
PRGRM
07:07:40
PROX (OPRC) +
11.2.5
Tela do Programa para
a Operao MDI
OPERAO
B--63604PO/01
Mostra a entrada de programas atravs do MDI e os dados modais no

modo MDI.
Procedimento para visualizar a tela do programa para a operao MDI
2 Pressione a soft key para seleo de captulo [MDI].

So mostrados a entrada de programas atravs do MDI e os dados
modais.
PROGRAMA (MDI)
Programa
O2000 N00130
O0000 G00 X100.0 Z200.0 ;

M03 ;
G01 Z120.0 F500 ;
M98 P9010 ;
G00 Z0.0 ;
%
G00
G17
G90
G22
G94
G21
G40
G49
G80
G98
Informao modal
T
F
G50
G67
H
D
G54
G64
M
G69
G15
S
> _
S
0 T0000
MDI **** *** ***
16:05:59
[ PRGRM ][ MDI ][ ATUAL ][ PROX ][ (OPRC) ]
Explicaes
D Operao MDI
Ver seo III--4.2 para a operao MDI.
D Informao modal
Os dados modais so mostrados quando o bit 7 (MDL) do parmetro 3107

colocado em 1. So mostrados at 16 cdigos G modais.
Contudo, na unidade de 12 soft keys, o contedo do programa mostrado
na metade direita da tela e os dados modais so mostrados na metade
esquerda da tela, independentemente deste parmetro.
D Visualizao durante a
operao automtica
Durante a operao automtica so mostrados a velocidade real,

SATUAL e a contagem de repeties. Caso contrrio, ser mostrado o
prompt de entrada por tecla (>_).
616
OPERAO
B--63604PO/01
11.2.6
Visualizao do Estado
Operacional do Eixo B
Visualizao do estado operacional do eixo B
2 Pressione a soft key para seleo de captulo [VERIF].

3 Pressione a soft key para seleo de captulo [B--DSP]. Em seguida, o
estado operacional do eixo B ser mostrado na tela de verificao do
programa. Mostra o comando atualmente em execuo e o comando a
executar em seguida.
VERIF. DE PROGRAMA
O0001 N00001
M102 ;
G00 X10. Z20. ;
G01 X20. Z30. F1000 ;
G04 P1000 ;
(ABSOLUTA) (EIXO-B)
G00 G95 G22
X
40.000 G01(CURR) G97
G21
G80
Z
40.000 B -200.000 G90
G40
G50
Y
0.000 F 0.1500
G69
G25
G67
B -125.994 G00(PROX)
B 250.000
M
102
T
F
0.1000
S
V.ATU
0
SCAT
0S
0 T0000
MEM INIC *** FIN
21:20:05
[ ABS ][ REL ][ B.DSP ][
][ (OPRC) ]
617
11.3
OPERAO
B--63604PO/01
Esta seo descreve as telas mostradas ao pressionar a tecla de funo
TELAS VISUALIZADAS
ATRAVS DA TECLA
DE FUNO @prog
permite mostrar a tela de edio de programas e a tela da lista de

programas (mostra a memria usada e uma lista de programas).
(NO MODO EDIO)
Pressionando a tecla de funo
no modo EDICAO. A tecla de funo
no modo EDICAO
no modo EDICAO tambm se pode
ver a tela de programao verbal de grficos e a tela do diretrio de

arquivos do disquete. Ver captulo 9 e 10, para mais informaes sobre a
tela de edio de programas e a tela de programao verbal de grficos.
Ver captulo 8, para mais informaes sobre a tela do diretrio de arquivos
do disquete.
618
OPERAO
B--63604PO/01
11.3.1
Tela da Memria Usada
e Lista de Programas
Mostra o nmero de programas registrados, a memria usada e uma lista

de programas registrados.
Procedimento para visualizar a memria usada e uma lista de programas

3 Pressione a soft key para seleo de captulo [BIB].

DIRETORIO DE PROGRAMAS
O0001 N00010
PROGRAMA(NUM.)
MEMORIA(CAR.)
USADO:
60
3321
LIVRE:
2
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
MDI **** *** ***
[ PRGRM ] [ DIR ] [
619
S 0 T0000
16:05:59
] [ C.A.P. ] [ (OPRC) ]
OPERAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Pormenores da memria
usada
NO. PROGR. USADO

NO. PROGR. USADO :
LIVRE :
MEMRIA USADA
MEMORIA USADA
LIVRE :
D Lista de programas
Nmero de programas registrados

(incluindo os subprogramas)
Nmero de programas que podem ser
registrados adicionalmente.
Capacidade da memria do programa na qual
so registrados dados (indicada atravs do
nmero de caracteres).
Capacidade da memria do programa que
pode ser usada adicionalmente (indicada
atravs do nmero de caracteres).
So indicados os nmeros dos programas registrados.

O nome do programa tambm pode ser mostrado na tabela de programas
colocando em 1 o parmetro NAM (n 3107#0).
PROGRAMA(NUM.)
USADO:
17
LIVRE:
16
O0001 N00010
MEMORIA(CAR.)
4,320
3,960
O0001 (MACRO-GCODE.MAIN)
O0002 (MACRO-GCODE.SUB1)
O0010 (TEST-PROGRAM.ARTHMETIC NO.1)
O0020 (TEST-PROGRAM.F10-MACRO)
O0040 (TEST-PROGRAM.OFFSET)
O0050
O0100 (CONVERT POL/MM VERIF NO.1)
> _
EDICAO **** *** ***
[ PRGRM ][ DIR ][
PROGRAMA(NUM.)
USADO:
17
LIVRE:
46
O NO.
O0001
O0002
O0010
O0020
O0040
O0050
O0100
TAM. (CAR.)
360
240
420
180
1,140
60
120
16:52:13
][
][ (OPRC) ]
O0001 N00010
MEMORIA(CAR.)
4,320
3,960
DATA
2001-06-12
2001-06-12
2001-07-01
2001-08-14
2001-03-25
2001-08-26
2001-04-30
14:40
14:55
11:02
09:40
18:40
16:40
13:11
> _
EDICAO **** *** *** *** 16:52:13
[ PRGRM ] [ DIR ] [
] [
] [ (OPRC)
620
B--63604PO/01
D Nome do programa
OPERAO
O nome do programa deve ser sempre introduzido entre os cdigos de

controle out e in, imediatamente aps o nmero do programa.
O nome de um programa pode conter at 31 caracteres entre parnteses.
Se este nmero for excedido, os caracteres em excesso no sero
mostrados.
Para o programa s indicado o nmero do programa sem o respectivo
nome.
(fffff)
f VVVV
N do programa
Nome do programa (at 31 caracteres)
D Ordem pela qual os

programas so
mostrados na lista da
bliblioteca de programas
Os programas so mostrados pela mesma ordem em que so registrados

na lista da biblioteca de programas. Contudo, se o bit 4 (SOR) do
parmetro 3107 tiver sinal 1, os programas so mostrados pela ordem do
nmero de programa, comeando pelo nmero mais pequeno.
D Ordem pela qual so

registrados os
programas
Imediatamente aps a anulao de todos os programas (ao proceder

energizao enquanto se mantm pressionada a tecla
), cada
programa novo registrado a seguir ao ltimo programa da lista.

Se alguns programas da lista tiverem sido apagados, um programa novo
inserido, durante o registro, na posio deixada livre por um programa
apagado.
Exemplo) Quando o bit 4 (SOR) do parmetro 3107 tem sinal 0
1. Depois de apagar todos os programas, registre, por esta ordem, os
programas O0001, O0002, O0003, O0004 e O0005. A lista da biblioteca
de programas mostra os programas pela ordem seguinte:
O0001, O0002, O0003, O0004, O0005
2. Apague O0002 e O0004. A lista da biblioteca de programas mostra os
programas pela ordem seguinte:
O0001, O0003, O0005
3. Registre O0009. A lista da biblioteca de programas mostra os
programas pela ordem seguinte:
O0001, O0009, O0003, O0005
621
11.3.2
Visualizao de uma
Lista de Programas
para um Determinado
Grupo
OPERAO
B--63604PO/01
Alm da listagem normal dos nmeros e nomes de programas CNC

armazenados na memria, os programas podem ser indicados por grupos,
p.ex: de acordo com o produto a usinar.
Para reunir programas CNC em um mesmo grupo, atribua a cada um
desses programas nomes que comecem pela mesma cadeia de caracteres.
Atravs da pesquisa de uma determinada cadeia de caracteres nos nomes
dos programas, feita uma listagem dos nmeros e nomes de todos os
programas cujo nome inclui essa cadeia.
Procedimento para Mostrar uma Lista de Programas para um Determinado Grupo
Procedimento
1 Introduza o modo EDICAO ou de edio simultnea.

.
ou a soft key
[DIR] para mostrar a lista de programas.

PROGRAMA(NUM.)
USADO:
60
LIVRE:
2
O0020
O0040
O0060
O0100
O0200
O1000
O2000
O3000
O0001 N00010
MEMORIA(CARAC.)
3321
429
(GEAR--1000 MAIN)
(GEAR--1000 SUB--1)
(SHAFT--2000 MAIN)
(SHAFT--2000 SUB--1)
(GEAR--1000 SUB--2)
(FRANGE--3000 MAIN)
(GEAR--1000 SUB--3)
(SHAFT--2000 SUB--2)
>_
EDICAO **** *** *** ***
16:52:13
[ PRGRM ] [ DIR ] [
] [
] [ (OPRC) ]

EDC--ST
PESQ--O
GRUPO
(NOME)
GR--PRG
5 Pressione a soft key [GRUPO].

6 Pressione a soft key [NOME].
7 Introduza a cadeia de caracteres correspondente ao grupo para o qual
deve ser efetuada uma pesquisa, usando as teclas MDI. No existem
quaisquer restries quanto ao comprimento do nome de um
programa. Note, contudo, que a pesquisa feita com base somente
nos primeiros 32 caracteres.
Exemplo: Para localizar programas CNC com nomes que comecem
com uma cadeia de caracteres GEAR--1000, introduza
o seguinte:
>GEAR--1000*_
622
OPERAO
B--63604PO/01
EXEC
8 Ao pressionar a soft key [EXEC] mostrada a tela da lista de

programas em grupo, contendo todos os programas cujos nomes
incluem a cadeia de caracteres especificada.
DIRETORIO DE PROG. (GRUPO)
O0001 N00010
PROGRAMA(NUM.) MEMORIA(CARAC.)
USADO:
60
3321
LIVRE:
2
429
O0020
O0040
O0200
O2000
(GEAR--1000 MAIN)
(GEAR--1000 SUB--1)
(GEAR--1000 SUB--2)
(GEAR--1000 SUB--3)
>_
EDICAO **** *** *** ***
16:53:25
[ PRGRM ] [ DIR ] [
] [
] [ (OPRC) ]
[Tela da lista de programas em grupo mostrada

quando feita a pesquisa de GEAR--1000*]
Quando a lista de programas inclui duas ou mais pginas, possvel

alternar entre elas atravs das teclas de pgina.
Explicaes
D *e?
No exemplo acima, o asterisco (*) no deve ser omitido. O asterisco

representa uma cadeia arbitrria de caracteres (especificao de um
curinga).
GEAR--1000* indica que os primeiros nove caracteres dos nomes dos
programas procurados devem ser GEAR--1000, seguidos de uma cadeia
de caracteres arbitrria. Se tiver sido introduzido apenas GEAR--1000,
feita uma pesquisa apenas dos programas CNC com o nome de nove
caracteres GEAR--1000.
Pode utilizar--se um ponto de interrogao (?) para especificar um nico
caractere arbitrrio. Por exemplo: a introduo de ????--1000 ativa a
pesquisa de programas com nomes que comeam com quatro caracteres
quaisquer, seguidos de --1000.
623
OPERAO
B--63604PO/01
[Exemplo da utilizao de curingas]

(Cadeia de caracteres introduzida) (Grupo para o qual ser feita uma
pesquisa)
(a) *
Programas CNC com qualquer nome
(b) *ABC
Programas CNC com nomes que
terminam em ABC
(c) ABC*
comeam com ABC
(d) *ABC*
incluem ABC
(e) ?A?C
Programas CNC com nomes de
quatro caracteres, sendo que o
segundo e o quarto caractere
so A e C, respectivamente
(f) ??A?C
Programas CNC com nomes de cinco
caracteres, sendo que o terceiro e o
quinto caractere so A e C,
respectivamente
(g) 123*456
comeam com 123 e acabam com
456
D Quando a cadeia de
caracteres especificada
no encontrada
Se no for localizado qualquer programa como resultado da pesquisa de

uma determinada cadeia de caracteres, a mensagem de aviso DADOS
NO ENCONTRADOS mostrada na tela da lista de programas.
D Conservao do grupo
para o qual feita uma
pesquisa
Uma lista de programas em grupo, gerada por uma pesquisa, conservada

at que a mquina seja desligada ou at realizao de nova pesquisa.
D Grupo para o qual foi

feita uma pesquisa
prvia
Depois de passar da tela da lista de programas em grupo para uma outra,

a tela da lista de programas em grupo onde esto indicados os nomes dos
programas do grupo anteriormente procurado pode voltar sendo mostrada
pressionando a soft key [GR--PRG] (visualizada no passo 6). A
utilizao desta soft key evita a necessidade de voltar a introduzir a cadeia
de caracteres relevante, de forma a visualizar os resultados da pesquisa
depois da mudana de tela.
Exemplos
Suponha que todos os programas principais e subprogramas para a

usinagem da engrenagem com o nmero 1000 tm nomes que incluem a
cadeia de caracteres GEAR--1000. Os nmeros e nomes desses
programas podem ser listados atravs da pesquisa dos nomes de todos os
programas CNC com a cadeia de caracteres GEAR--1000. Esta funo
facilita o gerenciamento dos programas CNC armazenados em sistemas
de memria de grande capacidade.
624
B--63604PO/01
11.4
TELAS MOSTRADAS
ATRAVS DA TECLA
DE FUNO @off
OPERAO
para visualizar ou definir os valores de
compensao da ferramenta e outros dados.

Esta seo descreve como visualizar ou definir os seguintes dados:
1. Valor de correo da ferramenta
2. Especificaes
3. Tempo de execuo e contagem de peas
4. Valor de correo do ponto de origem da pea ou valor de
deslocamento do sistema de coordenadas da pea
5. Variveis comuns das macros de usurio
6. Painel de operao por software
7. Dados de gesto da vida til das ferramentas
Esta seo tambm descreve as seguintes funes.

D Entrada direta do valor de correo da ferramenta
D Entrada direta do valor B de correo da ferramenta
D Entrada pelo contador do valor de correo
D Entrada direta da deslocao do sistema de coordenadas da pea
D Correo no eixo Y
D Comparao do nmero de seqncia e funo de parada
As funes seguintes dependem das especificaes do fabricante da
mquina--ferramenta. Para mais informaes, consulte o manual
D Entrada direta do valor de correo da ferramenta
D Entrada direta do valor B de correo da ferramenta
D Painel de operao por software
D Dados de gesto da vida til das ferramentas
625
11.4.1
Especificao e Visualizao do Valor de
Correo da Ferramenta
OPERAO
B--63604PO/01
Existem telas especficas para a visualizao e especificao dos valores

de correo da ferramenta e dos valores de compensao do raio da ponta
da ferramenta.
Procedimento para definir e visualizar o valor de correo da ferramenta e o valor de

. Para o controle de dois caminhos,
selecione a unidade porta--ferramenta para a qual devem ser

mostrados os valores de compensao da ferramenta atravs da chave
de seleo da unidade porta--ferramenta.
2 Pressione a soft key para seleo de captulo [CORREC] ou pressione
vrias vezes
at a visualizao da tela da compensao da
ferramenta.
So apresentadas telas diferentes, dependendo da aplicao, ou no,
da correo da geometria da ferramenta e/ou da correo do desgaste.
CORRECAO
O0001 N00000
NO.
X
Z.
001
0.000
10.000
002
0.000
0.000
003
0.000
0.000
004
40.000
-40.000
005
0.000
0.000
006
0.000
0.000
007
0.000
0.000
008
0.000
0.000
U
101.000
W
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ CORREC ][ DEFINIR ][ TRAB ][
R
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
T
0
0
0
0
0
0
0
0
202.094
][ (OPRC) ]
Sem correo da geometria/desgaste da ferramenta

CORRECAO/GEOMETRIA
NO.
X
G 001
0.000
G 002
1.486
G 003
1.486
G 004
1.486
G 005
1.486
G 006
1.486
G 007
1.486
G 008
1.486
U
101.000
> _
MDI **** *** ***
[ DESG
][ GEOM
Z.
1.000
-49.561
-49.561
0.000
-49.561
-49.561
-49.561
-49.561
W
16:05:59
][ TRAB ][
O0001 N00000
R
T
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
202.094
][ (OPRC) ]
Com correo da geometria da ferramenta
626
B--63604PO/01
OPERAO
CORRECAO/DESGASTE
NO.
X
W 001
0.000
W 002
1.486
W 003
1.486
W 004
1.486
W 005
1.486
W 006
1.486
W 007
1.486
W 008
1.486
U
101.000
> _
MDI **** *** ***
[ DESG
][ GEOM
Z.
1.000
-49.561
-49.561
0.000
-49.561
-49.561
-49.561
-49.561
W
16:05:59
][ TRAB ][
O0001 N00000
R
T
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
202.094
][ (OPRC) ]
Com correo do desgaste da ferramenta
3 Mova o cursor at o valor de compensao a definir ou alterar,

utilizando as teclas de pgina ou do cursor, ou introduza o nmero de
compensao para o valor de compensao a definir ou alterar e
pressione a soft key [PESQ.NO].
4 Para definir um valor de compensao, introduza um valor e
pressione a soft key [ENTRADA].
Para mudar o valor de compensao, introduza um valor, que deve ser
adicionado ao valor atual (um valor negativo, se for necessrio
diminuir o valor atual) e pressione a soft key [+ENTRADA] ou
introduza um novo valor e pressione a soft key [ENTRADA].
TIP o nmero da ponta virtual da ferramenta (ver Programao).
TIP pode ser especificado na tela de compensao da geometria ou na
tela de compensao do desgaste.
Explicaes
D Entrada de valores
decimais
Na introduo de um valor de compensao podem ser utilizados valores

decimais.
D Outro mtodo
Para a entrada ou sada dos valores de compensao da ferramenta de corte

pode ser utilizado um dispositivo externo de entrada/sada. Ver captulo
III--8.
Os valores de compensao do comprimento da ferramenta podem ser
definidos atravs das seguintes funes descritas nas subsees
subseqentes: Entrada direta do valor de correo da ferramenta, funo
B de entrada direta da correo da ferramenta e entrada pelo contador do
valor de correo.
D Memria de correo da
ferramenta
Esto disponveis 16 grupos para a compensao da ferramenta. Estes

nmeros podem ser ampliados para 32, 64. No controle de dois caminhos,
o nmero de grupos atrs descrito pode ser usado para cada unidade
porta--ferramenta. A compensao da geometria da ferramenta ou a
compensao do desgaste podem ser selecionadas para cada grupo.
627
OPERAO
B--63604PO/01
D Desativao da entrada
dos valores de
compensao
Em alguns casos, os valores de compensao do desgaste da ferramenta

ou de compensao da geometria da ferramenta no podem ser inseridos
devido s definies dos bits 0 (WOF) e 1 (GOF) do parmetro 3290. A
entrada dos valores de compensao da ferramenta atravs do painel MDI
pode ser tambm bloqueada para uma faixa especfica de nmeros de
correo. O primeiro nmero de correo, para o qual no permitida a
entrada de um valor, especificado no parmetro n 3294. A quantidade
de nmeros de correo, comeando pelo primeiro nmero especificado,
para os quais a entrada de um valor bloqueada, definida no parmetro
n 3295.
Os valores de entrada consecutivos so especificados da seguinte forma:
1) Quando so introduzidos valores para nmeros de correo,
comeando em um cuja entrada no bloqueada e terminando em
outro cuja entrada bloqueada, emitido um aviso e os valores so
especificados apenas para os nmeros de correo cuja entrada no
bloqueada.
2) Quando so introduzidos valores para nmeros de correo,
comeando em um cuja entrada bloqueada e terminando em outro
cuja entrada no bloqueada, emitido um aviso e no se verifica
qualquer especificao de valores.
D Visualizao do raio e da
TIP
O raio e a TIP no so mostrados se a opo de compensao do raio da

ponta da ferramenta tambm no for mostrada.
D Alterao dos valores de

correo durante a
operao automtica
Se os valores de correo forem alterados durante a operao automtica,

os bit 4 (LGT) e 6 (LWM) do parmetro 5002 podem ser usados para
especificar se os novos valores de correo devem ser ativados no
comando de movimento seguinte ou no comando de cdigo T seguinte.
LGT LWM
Quando os valores de
compensao da geometria
e de compensao do
desgaste so especificados
em separado
Quando os valores de
compensao da geometria
e de compensao do
desgaste no so
especificados em separado
ativado no bloco de cdigo T ativado no bloco de cdigo T

seguinte
seguinte
ativado no bloco de cdigo T ativado no bloco de cdigo T

seguinte
seguinte
ativado no bloco de cdigo T ativado no comando de

seguinte
movimento seguinte
ativado no comando de ativado no comando de

movimento seguinte
movimento seguinte
628
OPERAO
B--63604PO/01
11.4.2
Entrada Direta do Valor
de Correo da
Ferramenta
Funo para definir a diferena entre o ponto de referncia da ferramenta

usado na programao (a extremidade da ferramenta padro, o centro do
cabeote de torno revlver, etc.) e a posio da ponta de uma ferramenta
efetivamente usada como valor de correo.
Procedimento para a entrada direta do valor de correo da ferramenta

D Definio do valor de
correo do eixo Z
1 Corte a superfcie A no modo manual com uma ferramenta real.

Suponha que foi especificado um sistema de coordenadas da pea.
X
Superfcie B
Z
Superfcie A
2 Solte a ferramenta somente no sentido do eixo X, sem deslocar o eixo

Z e provoque a parada do fuso.
3 Mea a distncia do ponto zero no sistema de coordenadas da pea
superfcie A.
Defina este valor como o valor medido ao longo do eixo Z para o
nmero de correo pretendido, atravs do seguinte procedimento:
CORRECAO/GEOMETRIA
NO.
X
G 001
0.000
G 002
1.486
G 003
1.486
G 004
1.486
G 005
1.486
G 006
1.486
G 007
1.486
G 008
1.486
U
0.000
V
0.000
Z.
1.000
-49.561
-49.561
0.000
-49.561
-49.561
-49.561
-49.561
W
H
O0001 N00000
R
T
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0.000
>MZ120._
MDI **** *** ***
16:05:59
[PESQ NO][MEDIR][ENT.C.][+ENTRADA][ENTRADA ]
3--1 Pressione a tecla de funo
ou a soft key [CORREC] para
visualizar a tela de compensao da ferramenta. Se os valores de

compensao da geometria e de compensao do desgaste
forem especificados separadamente, ative a tela para qualquer
um deles.
3--2 Mova o cursor at ao nmero de correo definido usando as
teclas do cursor.
629
OPERAO
3--3 Pressione a tecla de endereo Z
B--63604PO/01
a definir.
3--4 Introduza, atravs do teclado, o valor obtido ().

3--5 Pressione a soft key [MEDIR].
A diferena entre o valor obtido e a coordenada especificado
como o valor de correo.
D Definio do valor de
correo do eixo X
4 Corte a superfcie B no modo manual.

5 Solte a ferramenta no sentido do eixo Z, sem deslocar o eixo X e
provoque a parada do fuso.
6 Mea o dimetro da superfcie B.
Defina este valor como o valor medido ao longo do eixo X para o
nmero de correo pretendido, seguindo o mesmo procedimento da
definio do valor ao longo do eixo Z.
7 Repita o procedimento atrs indicado as mesmas vezes que o nmero
de ferramentas necessrias. O valor de correo calculado
automaticamente e definido.
Por exemplo, se =69.0 quando o valor da coordenada da superfcie
B no diagrama atrs apresentado 70.0, defina 69.0 [MEDIR] para a
correo n 2.
Neste caso, 1.0 definido como o valor de correo do eixo X para a
correo n 2.
Explicaes
para um programa
criado na programao
do dimetro
Introduza os valores do dimetro para os valores de compensao dos

eixos, para os quais usada a programao do dimetro.
D Valor de correo da
e valor de correo do
Se os valores obtidos forem definidos na tela de compensao da

geometria da ferramenta, todos os valores de compensao passam a ser
valores de compensao da geometria e todos os valores de compensao
do desgaste so definidos como 0. Se os valores obtidos forem definidos
na tela de compensao do desgaste da ferramenta, as diferenas entre os
valores de compensao obtidos e os valores atuais de compensao do
desgaste passam a ser os novos valores de compensao.
D Retrao ao longo de
dois eixos
Se a mquina incluir um boto de registro, a ferramenta pode ser retrada

ao longo de dois eixos quando o bit 2 (PRC) do parmetro 5005 estiver
definido e o sinal de registro for usado. Consulte o respectivo manual
630
OPERAO
B--63604PO/01
11.4.3
Entrada Direta da Correo da Ferramenta em B
A funo B de entrada direta da correo da ferramenta medida usada

para definir os valores de compensao da ferramenta e os valores de
deslocamento do sistema de coordenadas da pea.
Procedimento para definir o valor de correo da ferramenta

Os valores de correo da posio da ferramenta podem ser definidos
automaticamente deslocando manualmente a ferramenta at que esta
toque no sensor.
Para mais informaes sobre cada uma das operaes, consulte o
respectivo manual fornecido pelo fabricante da mquina--ferramenta.
1 Execute o retorno manual ao ponto de referncia. Ao executar o
retorno manual ao ponto de referncia, definido um sistema de
coordenadas da mquina. O valor de correo da ferramenta
programado no sistema de coordenadas da mquina.
2 Defina como HIGH o sinal do modo de escrita do valor de correo
GOQSM. (Para mais informaes sobre cada uma das operaes,
consulte o respectivo manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta.)
A tela CRT muda automaticamente para a tela de correo da
ferramenta (geometria) e o indicador CORR comea a piscar na
rea para indicao de estado na parte inferior da tela, indicando que o
modo de escrita do valor de correo est operacional.
3 Selecione a ferramenta a medir.
4 Se o cursor no coincidir com o nmero desejado para a correo da
ferramenta, mova o cursor para o nmero de correo que pretende,
recorrendo tecla de mudana de pgina e tecla do cursor.
Alm disso, o nmero de correo da ferramenta tambm pode ser
definino automaticamente atravs dos sinais de entrada do nmero de
correo da ferramenta (com o parmetro QNI (n 5005#5)=1).
Neste caso, a posio do cursor no pode ser alterada na tela de
compensao da ferramenta atravs das teclas de mudana de pgina
ou das teclas do cursor.
5 Aproxime manualmente a ferramenta do sensor.
6 Coloque a extremidade da ferramenta numa superfcie de contato do
sensor atravs do avano por manivela.
Faa com que a extremidade da ferramenta toque no sensor. Este
procedimento provoca a entrada dos sinais do modo de escrita dos
valores de correo (+MIT1, --MIT1, +MIT2 ou --MIT2) no CNC.
O sinal do modo de escrita do valor de correo est definido como
HIGH e:
D O eixo e o respectivo avano neste sentido esto bloqueados.
D O valor de correo da ferramenta retirado da memria de
correo da ferramenta (valor de correo da geometria da
ferramenta) que corresponde ao nmero de correo mostrado
pelo cursor est definido.
7 O valor de correo dos eixos X e Z definido atravs das operaes 5
e 6.
8 Repita os passos 3 a 7 para as ferramentas necessrias.
631
OPERAO
B--63604PO/01
9 Defina como LOW o sinal do modo de escrita do valor de correo

GOQSM. O modo de escrita cancelado e a luz intermitente CORR
desliga--se.
Procedimento para definir a quantidade de deslocao do sistema de
coordenadas de trabalho
Os valores de correo da posio da ferramenta podem ser definidos
automaticamente deslocando manualmente a ferramenta at que esta
toque no sensor.
Para mais informaes sobre cada uma das operaes, consulte o
respectivo manual fornecido pelo fabricante da mquina--ferramenta.
1 Os valores de compensao da ferramenta sero ento calculados com
base nas coordenadas da mquina relativas ferramenta.
2 Execute o retorno manual ao ponto de referncia.
Ao executar o retorno manual ao ponto de referncia, definido um
sistema de coordenadas da mquina. A quantidade de deslocao do
sistema de coordenadas programada com base no sistema de
coordenadas da mquina relativo ferramenta.
3 Defina como HIGH o sinal do modo de escrita WOQSM para a
quantidade de deslocao do sistema de coordenadas da pea.
(Para mais informaes sobre cada uma das operaes, consulte o
respectivo manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta.) A tela CRT muda automaticamente para a tela de
mudana da pea e o indicador WFST comea a piscar na rea para
indicao de estado na parte inferior da tela, indicando que o modo de
escrita da quantidade de deslocao do sistema de coordenadas da
pea est operacional.
4 Selecione a ferramenta a medir.
5 Verifique os nmeros de correo da ferramenta.
O nmero de correo da ferramenta correspondente ferramenta que
se pretende medir dever ser definido antecipadamente atravs do
parmetro (n 5020).
Alm disso, o nmero de correo da ferramenta tambm pode ser
definido automaticamente atravs do sinal de entrada do nmero de
correo da ferramenta (com o parmetro QNI (n 5005#5)=1).
Para informaes mais detalhadas, consulte o manual correspondente
6 Aproxime manualmente a ferramenta de uma superfcie final da pea.
7 Coloque a extremidade da ferramenta na superfcie final (sensor) da
pea atravs do avano por manivela.
Deste modo, define--se automaticamente a quantidade de deslocao
do sistema de coordenadas da pea no eixo Z.
8 Faa avanar a ferramenta.
9 Defina como LOW o sinal do modo de escrita WOQSM para a
quantidade de deslocao do sistema de coordenadas da pea.
O modo de escrita cancelado e a luz intermitente WFST
desliga--se. (Para mais informaes sobre cada uma das operaes,
consulte o respectivo manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta.)
632
OPERAO
B--63604PO/01
11.4.4
Entrada do Valor de
Correo em o Contador
Ao deslocar a ferramenta at que esta atinja o ponto de referncia desejado

definido o valor de correo da ferramenta coresponde.
Procedimento para a entrada pelo contador do valor de correo

1 Desloque manualmente a ferramenta de referncia para o ponto de
referncia.
2 Faa o reset das coordenadas relativas ao longo dos eixos (ver Subse.
III--11.1.2).
3 Desloque a ferramenta cujos valores de correo pretende definir para
o ponto de referncia.
4 Selecione a tela de compensao da ferramenta. Mova o cursor at ao
nmero de correo a definir usando as teclas do cursor.
CORRECAO/GEOMETRIA
NO.
X
G 001
0.000
G 002
1.486
G 003
1.486
G 004
1.486
G 005
1.486
G 006
1.486
G 007
1.486
G 008
1.486
U
0.000
V
0.000
Z.
1.000
-49.561
-49.561
0.000
-49.561
-49.561
-49.561
-49.561
W
H
O0001 N00000
R
T
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0.000
>X_
MANIV **** *** ***
16:05:59
5 Pressione a tecla de endereo X
(ou Z ) e a soft key [ENT.C.].
Explicaes
D Correo da geometria
e correo do desgaste
Se as operaes atrs indicadas forem executadas na tela de compensao

da geometria da ferramenta, os valores de compensao da geometria da
ferramenta so introduzidos e os valores de compensao do desgaste da
ferramenta no se alteram.
Se as operaes atrs indicadas forem executadas na tela de compensao
do desgaste da ferramenta, os valores de compensao do desgaste da
ferramenta so introduzidos e os valores de compensao da geometria da
ferramenta no se alteram.
633
11.4.5
Definio da Quantidade
de Deslocao do
Sistema de Coordenadas da Pea
OPERAO
B--63604PO/01
O sistema de coordenadas definido pode ser deslocado se o sistema

definido atravs de um comando G50 (ou comando G92 para o sistema
B ou C do cdigo G) ou se a definio automtica do sistema de
coordenadas for diferente do sistema de coordenadas da pea considerado
na programao.
Procedimento para definir a quantidade de deslocao do sistema de

coordenadas da pea

visualizar a tela com a soft key [DESL.P].
DESLOCACAO.TRAB
at
O0001 N00000
(VALOR DE DESLOC.) (MEDICAO)

X
0.000
X
0.000
Z
0.000
Z
0.000

U
0.000
> MZ100._
MDI **** *** ***
[
][ WK.SHFT ][
0.000
S
0 T0000
16:05:59
][+ENTRADA][ENTRADA]
3 Pressione a soft key [DESL.P].

4 Mova o cursor atravs das respectivas teclas, de modo a alcanar o
eixo ao longo do qual dever ser deslocado o sistema de coordenadas.
5 Introduza o valor de deslocao e pressione a soft key [ENTRADA].
X
X
Z
O
Deslocao
Z
O
634
B--63604PO/01
OPERAO
Explicaes
D Quando os valores de
deslocao so ativados
Os valores de deslocao so ativados imediatamente aps a respectiva

definio.
D Valores de deslocao e
comando de definio do
A definio de um comando (G50 ou G92) para especificar um sistema

de coordenadas desativa os valores de deslocao definidos.
D Valores de deslocao e
definio do sistema de
coordenadas
Se a definio automtica do sistema de coordenadas for executada

atravs do retorno manual ao ponto de referncia aps a definio da
quantidade de deslocao, o sistema de coordenadas deslocado
instantaneamente.
D Valor do dimetro ou do
raio
Se a quantidade de deslocao no eixo X corresponde ao valor do

dimetro ou do raio, depender do que foi especificado no programa.
Exemplos
Se a posio atual do ponto de referncia for X = 121.0 (dimetro), Z =

69.0 relativamente ao ponto de origem da pea, mas devesse ser X =
120.0, Z = 70.0, os valores de deslocao devero ser definidos da
seguinte forma:
X=1.0, Z=--1.0
Exemplo Se G50 X100.0 Z80.0; for especificado, o sistema de

coordenadas definido de forma que o ponto de referncia
atual da ferramenta seja X = 100.0, Z = 80.0,
independentemente dos valores de deslocao.
X
69.00
Posio inicial
(posio padro)
121.00
Z
635
11.4.6
Correo do Eixo Y
OPERAO
B--63604PO/01
Podem ser definidos os valores de correo da posio da ferramenta ao

longo do eixo Y. igualmente possvel a entrada pelo contador dos valores
de correo.
A entrada direta do valor de correo da ferramenta e a funo B de entrada
direta da correo da ferramenta no esto disponveis para o eixo Y.
Procedimento para definir o valor de correo da ferramenta no eixo Y

visualizar a tela com a soft key [OFST. 2].
at
3 Pressione a soft key [OFST. 2].

Ser mostrada a tela de correo do eixo Y.
CORRECAO
O0001 N00000
NO.
Y
01
10.000
02
0.000
03
0.000
04
40.000
05
0.000
06
0.000
07
0.000
08
0.000
U
100.000
W
100.000
>_
MDI **** *** ***
16:05:59
[ CORR.2 ][ DESL.P ][
][
][ (OPRC) ]
3--1 Pressione a soft key [GEOM] para visualizar os valores de

compensao da geometria da ferramenta ao longo do eixo Y.
CORRECAO/GEOMETRIA
NO.
Y
G 01
10.000
G 02
0.000
G 03
0.000
G 04
40.000
G 05
0.000
G 06
0.000
G 07
0.000
G 08
0.000
U
100.000
W
>_
MDI **** *** ***
[ DESG ][ GEOM
636
][
O0001 N00000
100.000
16:05:59
][
][ (OPRC) ]
B--63604PO/01
OPERAO
3--2 Pressione a soft key [DESG] para visualizar os valores de

compensao do desgaste da ferramenta ao longo do eixo Y.
CORRECAO/DESGASTE
NO.
Y
W 01
10.000
W 02
0.000
W 03
0.000
W 04
40.000
W 05
0.000
W 06
0.000
W 07
0.000
W 08
0.000
U
100.000
W
>_
MDI **** *** ***
[ DESG ][ GEOM
][
O0001 N00000
100.000
16:05:59
][
][ (OPRC) ]
4 Posicione o cursor no nmero de correo a alterar, recorrendo a um

dos mtodos seguintes:
D
Mova o cursor para o nmero de correo a alterar, utilizando as

teclas de mudana de pgina e as teclas do cursor.
Introduza o nmero de correo e pressione a soft key

[PESQ.NO].
5 Introduza o valor de correo.

6 Pressione a soft key [DESG]. O valor de correo definido e
mostrado.
CORRECAO/DESGASTE
NO.
Y
W 01
10.000
W 02
0.000
W 03
0.000
W 04
40.000
W 05
0.000
W 06
0.000
W 07
0.000
W 08
0.000
U
100.000
W
O0001 N00000
100.000
>_
MDI **** *** ***
16:05:59
637
OPERAO
B--63604PO/01
Procedimento para a entrada pelo contador do valor de correo

Para definir as coordenadas relativas ao longo do eixo Y:
1 Desloque a ferramenta de referncia para o ponto de referncia.
2 Faa o reset da coordenada relativa Y (ver Subse. III--11.1.2).
3 Desloque a ferramenta cujos valores de correo pretende definir para
o ponto de referncia.
4 Mova o cursor at ao valor do nmero de correo a definir, pressione
Y e, em seguida, a soft key [ENT.C.].

A coordenada relativa Y (ou V) fica assim definida como o valor de
correo.
638
OPERAO
B--63604PO/01
11.4.7
Visualizao e Entrada
de Dados de Definio
Certos dados, como o flag de verificao TV e o cdigo de envio, so

definidos na tela de especificao de dados. Nessa tela, o operador pode
igualmente ativar/desativar a escrita de parmetros, ativar/desativar a
insero automtica de nmeros de seqncia na edio de programas e
efetuar especificaes para a comparao de nmeros de seqncia e para
a funo de parada. Ver o Captulo III--10, para mais informaes sobre
a insero automtica de nmeros de seqncia.
Ver a Subseo III--11.4.8, para informaes mais detalhadas sobre a
comparao de nmeros de seqncia e sobre a funo de parada. Esta
subseo esclarece como definir dados.
Procedimento para definir os dados de especificao

3 Pressione a soft key [DEFINIR] para visualizar a tela de especificao

de dados. Esta tela constituda por diversas pginas. Pressione a
tecla de pgina
ou
at mostrar a tela desejada. Em seguida,
mostrado um exemplo de tela de especificao de dados.

DEFINIO (HANDY)
ESCRITA PARAM.
VERIF TV
CODIG.ENVIO
UNID. ENTRADA
CANAL COMUN.
NO SEQUENCIA
FORMATO DA FITA
PARADA DA SEQU.
PARADA DE SEQUENCIA
O0001 N00000
=
=
=
=
=
=
=
=
=
1
0
1
0
0
0
0
0
0
(0:DESATIVAR 1:ATIVAR)
(0:OFF
1:ON)
(0:EIA
1:ISO)
(0:MM
1:POLEG)
(0-3:NO.CANAL)
(0:OFF
1:ON)
(0:NO CNV 1:F15)
(NO.PROGRAMA)
(NO SEQUENCIA)
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
DEFINIO (HANDY)
ESPELHAMENTO X= 0 (0:OFF
ESPELHAMENTO Z= 0 (0:OFF
O0001 N00000
1:ON)
1:ON)
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
639
][ (OPRC) ]
][ (OPRC) ]
OPERAO
B--63604PO/01
4 Desloque o cursor at o elemento a alterar pressionando as teclas do

cursor
ou
5 Introduza um novo valor e pressione a soft key [ENTRADA].
Contedo das
especificaes
D ESCRITA PARAM.
Definir a ativao ou desativao da escrita de parmetros.

0 : Desativado
1 : Ativado
D VERIF. TV
Definir a execuo da verificao TV.

0 : Sem verificao TV
1 : Executar verificao TV
D CODIG.ENVIO
Cdigo para a sada de dados atravs do interface de leitura/envio.

0 : Sada do cdigo EIA
1 : Sada do cdigo ISO
D UNID.ENTRADA
Definir a unidade de entrada em polegadas ou milmetros

0 : Milmetros
1 : Polegadas
D CANAL DE COMUN.
Canal para a interface de leitura/envio.

0 : Canal 0
1 : Canal 1
2 : Canal 2
3 : Canal 3
D NO SEQUENCIA
Definir a insero automtica do nmero de seqncia durante a edio

de um programa no modo EDICAO.
0 : No executa a insero automtica do nmero de seqncia.
1 : Executa a insero automtica do nmero de seqncia.
D FORMATO DE FITA
Definir a converso do formato da fita F15.

0 : O formato da fita no convertido.
1 : O formato da fita convertido.
Ver PROGRAMAO sobre o formato de fita F15.
D PARADA DE SEQUENCIA
Definir o nmero de seqncia com o qual executada uma parada da

operao para a comparao do nmero de seqncia, bem como a funo
de parada e o nmero do programa ao qual o nmero de seqncia
pertence.
D ESPELHAMENTO
Definir o espelhamento ON/OFF para cada eixo.

0 : Espelhamento desligado
1 : Espelhamento ligado
D Outros
As teclas de pgina
ou
tambm podem ser pressionadas para
mostrar a tela de especificao DEFINIR (TEMPORIZADOR). Ver

subseo III--11.4.9 sobre a tela.
640
OPERAO
B--63604PO/01
11.4.8
Comparao e Parada do
Nmero de Seqncia
Se um bloco contendo um nmero de seqncia especificado surgir no

programa em execuo, o modo bloco nico ativado aps a execuo do
bloco.
Procedimento para a comparao e parada do nmero de seqncia

3 Pressione a soft key para seleo de captulo [DEFINIR].

ou
at a visualizao da tela
seguinte.
DEFINIO (HANDY)
ESCRITA PARAM.
VERIF TV
CODIG.ENVIO
UNID. ENTRADA
CANAL COMUN.
NO SEQUENCIA
FORMATO DA FITA
PARADA DA SEQU.
PARADA DE SEQUENCIA
O0001 N00000
=
=
=
=
=
=
=
=
=
1 (0:DESATIVAR 1:ATIVAR)
0 (0:OFF
1:ON)
1 (0:EIA
1:ISO)
0 (0:MM
1:POLEG)
0 (0-3:NO.CANAL)
0 (0:OFF
1:ON)
0 (0:NO CNV 1:F10/11)
0 (NO.PROGRAMA)
11 (NO. SEQUENCIA)
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
][ (OPRC) ]
5 No (NO PROGRAMA) para a PARADA DA SEQUENCIA,

introduza o nmero (1 a 9999) do programa contendo o nmero de
seqncia com o qual a operao pra.
6 No (NO SEQUENCIA) para a PARADA DA SEQUENCIA (de at
cinco dgitos), introduza o nmero de seqncia com o qual a
operao pra.
7 Durante a operao automtica, o modo de bloco nico ativado no
bloco contendo o nmero de seqncia que foi definido.
641
OPERAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Nmero de seqncia
aps execuo do
programa
Se o nmero de seqncia especificado tiver sido encontrado durante a

execuo do programa, o nmero de seqncia especificado para a
compensao e parada do nmero de seqncia diminudo 1 unidade.
Aps a energizao, o nmero de seqncia tem a definio 0.
D Blocos excecionais
Se o nmero de seqncia pr--determinado for encontrado em um bloco,

onde esto contidos todos os comandos a processar na unidade de controle
CNC, a execuo no pra nesse bloco.
Exemplo
N1 #1=1 ;
N2 IF [#1 EQ 1] GOTO 08 ;
N3 GOTO 09 ;
N4 M98 P1000 ;
N5 M99 ;
No exemplo acima, a execuo do programa no pra se o nmero de

seqncia pr--determinado for encontrado.
D Parada no ciclo fixo
Se o nmero de seqncia pr--determinado for encontrado em um bloco

que contenha um comando de ciclo fixo, a execuo do programa pra
depois da operao de retorno ter sido completada.
D Quando o mesmo
nmero de seqncia
encontrado vrias vezes
no programa
Se o nmero de seqncia pr--determinado surgir duas ou mais vezes em

um programa, a execuo do programa pra aps a execuo do bloco em
que o nmero de seqncia pr--determinado surge pela primeira vez.
D Bloco a repetir um
determinado nmero de
vezes
Se o nmero de seqncia pr--determinado for encontrado em um bloco

a executar vrias vezes, a execuo do programa pra depois do bloco ter
sido executado o nmero de vezes especificado.
642
B--63604PO/01
11.4.9
Visualizao e
Definio do Tempo de
Trabalho, Contagem de
Peas e Durao
OPERAO
Podem ser mostrados vrios tempos de execuo, o nmero total de peas

usinadas, o nmero de peas necessrias e o nmero de peas usinadas.
Estes dados podem ser definidos por parmetros ou atravs desta tela
(exceto no que diz respeito ao nmero total de peas usinadas e ao tempo
durante o qual o sistema est ligado, os quais s podem ser especificados
por parmetros).
Esta tela pode mostrar tambm as horas. A hora pode ser especificada na
tela.
Procedimento para Visualizao e Definio do Tempo de Execuo, Contagem

de Peas e Durao
3 Pressione a soft key para seleo de captulo [DEFINIR].

ou
at a visualizao da tela
seguinte.
DEFINIO (CONTADOR)
O0001 N00000
TOTAL DE PECAS
PECAS REQUER.
CONT.PECAS
=
=
=
LIGADO
TEMPO DE OPERAC
TEMPO CORTE
TEMPO LIVRE
TEMPO DE CICLO
DATA
HORA
=
=
=
=
=
=
=
> _
MDI **** *** ***
14
0
23
4H 31M
0H 0M
0H 37M
0H 0M
0H 0M
2001/07/05
11:32:52
0S
5S
0S
0S
T0000
16:05:59
][ (OPRC) ]
5 Para definir o nmero de peas necessrias, mova o cursor at PECAS

REQUER. e introduza o nmero de peas a usinar.
6 Para regular o relgio, mova o cursor at DATA ou HORA, introduza
uma nova data ou hora e pressione a soft key [ENTRADA].
Elementos da tela
D TOTAL DE PECAS
Este valor incrementado uma unidade quando M02, M30 ou um cdigo

M especificado pelo parmetro 6710 executado. Este valor no pode ser
definido nesta tela. Especifique o valor no parmetro 6712.
D PECAS REQUER.
usado para definir o nmero necessrio de peas usinadas.

Se este for colocado em 0, o nmero de peas ilimitado. Esta definio
tambm pode ser feita atravs do parmetro (n 6713).
643
OPERAO
B--63604PO/01
D CONT. PECAS
Este valor incrementado uma unidade quando M02, M30 ou um cdigo

M especificado pelo parmetro 6710 executado. Este valor tambm
pode ser definido atravs do parmetro 6711. Em geral, este valor
reconfigurado quando atinge a quantidade de peas necessria. Para mais
informaes, consulte o manual fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta.
D LIGADO
Visualizao do perodo total em que o sistema est ligado. Este valor no

pode ser definido nesta tela, mas pode ser pr--selecionado no parmetro
6750.
D TEMPO DE OPERAC
Indica o tempo de execuo total durante a operao automtica,

excluindo o tempo de parada e de bloqueio do avano.
Este valor pode ser pr--selecionado no parmetro 6751 ou 6752.
D TEMPO DE CORTE
Indicao do tempo total necessrio para o corte, relacionado com o

avano de corte, como a interpolao linear (G01) e a interpolao circular
(G02 ou G03). Este valor pode ser pr--selecionado no parmetro 6753 ou
6754.
D TEMPO LIVRE
Este valor pode ser usado, por exemplo, para indicar o tempo total de
fluxo do lquido refrigerante. Para mais informaes, consulte o manual
D TEMPO CICLO
Indica o tempo de execuo de uma operao automtica, excluindo o

tempo de parada e de bloqueio de avano. Este valor colocado
automaticamente em 0 quando o incio de um ciclo executado no estado
de reset. Mantm--se colocado em 0, mesmo aps a desenergizao.
D DATA e HORA
Indicao da data e hora atuais. A data e hora podem ser definidas nesta
tela.
Explicaes
D Utilizao
Quando o comando M02 ou M30 executado, o nmero total de peas

usinadas e o nmero de peas usinadas so incrementados em um. Por este
motivo, o programa deve ser criado de forma que M02 ou M30 seja
executado sempre que termina a fabricao de uma pea. Alm disso, se
um cdigo M especificado pelo parmetro (n 6710) executado, a
contagem feita de forma semelhante. igualmente possvel desativar
a contagem, mesmo que M02 ou M30 seja executado (o parmetro PCM
(n 6700#0) colocado em 1). Para mais informaes, consulte o manual
editado pelo fabricante da mquina--ferramenta.
Restries
D Definio do tempo de
trabalho e da contagem
de peas
No podem ser definidos valores negativos. O tempo de execuo de M

e S vlido entre 0 e 59.
O nmero total de peas usinadas no pode apresentar um valor negativo.
D Definio do tempo
No podem ser especificados valores negativos nem valores que excedam

os que se encontram indicados na tabela a seguir.
Elemento
Valor mximo
Elemento
Valor mximo
Ano
2085
Hora
23
Ms
12
Minuto
59
Dia
31
Segundo
59
644
B--63604PO/01
11.4.10
Visualizao e
Definio do Valor de
Correo do Ponto de
Origem da Pea
OPERAO
Visualizao da correo do ponto de origem de cada sistema de

coordenadas da pea (G54 a G59) e da correo externa do ponto de
origem. O valor de correo do ponto de origem da pea e o valor externo
de correo do ponto de origem da pea podem ser definidos nesta tela.
Procedimento para Visualizar e Definir o Valor de Correo do Ponto de Origem da Pea

2 Pressione a soft key para seleo de captulo [TRAB].

exibida a tela para especificao do sistema de coordenadas da pea.
CCORDENADAS TRAB
NO.
00 X
(EXT) Z
DADOS
0.000
0.000
01
X 20.000
(G54) Z 50.000
> _
MDI **** *** ***
[CORREC] [DEFINIR] [
O0001 N00000
NO.
DADOS
02 X 152.580
(G55) Z 234.000
03 X 300.000
(G56) Z 200.000
S
16:05:59
TRAB ] [
T0000
] [(OPRC)]
3 A tela para visualizar os valores de correo do ponto de origem da

pea constituda por duas ou mais pginas. Visualize a pgina
desejada de uma das seguintes formas:
Pressione a tecla de pgina para cima
4
5
6
7
8
ou para baixo
Introduza o nmero do sistema de coordenadas da pea (0: correo

externa do ponto de origem da pea, 1 a 6: sistemas de coordenadas da
pea G54 a G59) e pressione a soft key de seleo da operao
[PESQ.NO].
Coloque em OFF a chave para proteo dos dados (ativao da
escrita).
Mova o cursor at o valor de correo do ponto de origem da pea a
alterar.
Introduza o valor pretendido atravs do teclado numrico e pressione
a soft key [ENTRADA]. O valor introduzido especificado no novo
valor de correo do ponto de origem da pea. O valor introduzido
pode ser igualmente adicionado ao valor de correo anterior atravs
do teclado numrico e da soft key [+ENTRADA].
Repita os passos 5 e 6 para alterar outros valores de correo.
Coloque em ON a chave para proteo dos dados (ativao da
proteo contra escrita).
645
11.4.11
Entrada Direta dos
Valores Medidos de
Correo do Ponto de
Origem da Pea
OPERAO
B--63604PO/01
Esta funo usada para compensar a diferena entre o sistema

programado de coordenadas da pea e o sistema real de coordenadas da
pea. O valor de correo do ponto de origem do sistema de coordenadas
da pea pode ser introduzido na tela, de forma que os valores de comando
estejam de acordo com as dimenses reais.
A seleo do novo sistema de coordenadas faz corresponder o sistema de
coordenadas programado ao sistema de coordenadas real.
Procedimento para Introduzir os Valores Medidos de Correo do Ponto de Origem da Pea
X
Ponto de origem programada
da pea
Superfcie B
Valor de
correo
anterior
z
Z
Valor de
correo
Origem novo
Superfcie A
1 Se a pea tiver o formato atrs mostrado, corte manualmente a

superfcie A.
2 Desloque a ferramenta ao longo do eixo X sem alterar a coordenada Z
e pre, em seguida, o fuso.
3 Mea a distncia entre a superfcie A e o ponto de origem
programada do sistema de coordenadas da pea, como acima
indicado.
646
B--63604PO/01
OPERAO
5 Para visualizar a tela de especificao dos valores de correo do

ponto de origem da pea, pressione a soft key para seleo de captulo
[TRAB].
COORDENADAS TRAB
(G54)
NO.
00
X
(EXT) Z
DADOS NO.
0.000
0.000
01
X
(G54) Z
0.000
0.000
> Z100.
MDI **** *** ***
[PESQ NO][MEDIR][
O1234 N56789
DADOS
02
X 0.000
(G55)Z 0.000
03
X
(G56) Z
0.000
0.000
S
0 T0000
16:05:59
][+ENTRADA][ENTRADA]
6 Mova o cursor at o valor de correo do ponto de origem da pea a

definir.
7 Pressione a tecla de endereo para o eixo ao longo do qual deve ser
definido o valor de correo (eixo Z, neste exemplo).
8 Introduza o valor medido () e pressione a soft key [MEDIR].
9 Corte manualmente a superfcie B.
10 Desloque a ferramenta ao longo do eixo Z sem alterar a coordenada X
e pre, em seguida, o fuso.
11 Mea o dimetro da superfcie A () e introduza o dimetro em X.
Restries
D Entradas consecutivas
No possvel inserir simultaneamente valores de correo para dois ou

mais eixos.
D Durante a execuo do
programa
Esta funo no pode ser usada durante a execuo de um programa.
D Efeito de outro valor de

deslocao
Qualquer deslocao especificada para o sistema de coordenadas da pea

ou a correo externa mantm--se ativo quando usada esta funo.
647
11.4.12
Visualizao e
Definio de Variveis
Comuns de Macro de
Usurio
OPERAO
B--63604PO/01
Visualizao das variveis comuns (#100 a #149 ou #100 a #199 e #500

a #531 ou #500 a #999) no CRT. Se o valor absoluto de uma varivel
comum ultrapassar 99999999, visualizado ********. Os valores das
variveis podem ser definidos nesta tela. As coordenadas relativas
tambm podem ser atribudas s variveis.
Procedimento para visualizar e definir variveis comuns de macro de usurio

Macro
Tecla de mudana

e, em
seguida, a soft key para seleo de captulo [MACRO]. A tela seguinte
ser mostrada:
VARIVEL
O0001 N00000
NO.
DADOS
NO.
DADOS
100
1000.000
108
0.000
101
0.000
109
40000.000
102 -50000.000
110
153020.00
103
0.000
111
0001.000
104
1238501.0
112
0.000
105
0.000
113
20000.000
106
0.000
114
0.000
107
0.000
115
0.000
U0.000
W 0.000
> _
MDI **** *** ***
[ PESQ NO ][
S
16:05:59
][ENT.C.][
T0000
][ENTRADA]
3 Mova o cursor at o nmero da varivel a definir, seguindo um dos

mtodos abaixo indicados:
-- Introduza o nmero da varivel e pressione a soft key [PESQ.NO].
-- Mova o cursor at o nmero da varivel a definir, pressionando as
teclas de pgina
e/ou
e/ou
e as teclas do cursor
4 Introduza os dados atravs do teclado numrico e pressione a soft key

[ENTRADA].
5 Para converter uma coordenada relativa em uma varivel, pressione a
tecla de endereo X
ou Z e, em seguida, a soft key [ENT.C.].
6 Para deixar uma varivel em branco, basta pressionar a soft key

[ENTRADA]. O campo do valor da varivel fica em branco.
648
OPERAO
B--63604PO/01
11.4.13
Visualizao e
Definio do Painel de
Operao por Software
Com esta funo, as funes dos botes do painel de operao da mquina

podem ser controladas a partir do painel MDI.
O avano em modo jog pode ser executado atravs do teclado numrico.
Procedimento para visualizar e definir o painel de operao por software

OPR
Tecla de mudana para o menu seguinte

seguida, a soft key para seleo de captulo [OPR].
e, em
3 A tela constituda por diversas pginas.

Pressione a tecla de pgina
ou
at mostrar a tela desejada.
PAINEL DO OPERADOR
O0000 N00000
MODO : MDI MEM EDIC MANV JOG REF

EIXO DA MANIV: HX
HZ
HC
HY
PASSO MULTI. : *1
*10 *100
OVRD.RAPID. : 100%
50%
25%
F0
OVRD JOG
: 2.0%
**************
OVRD.AVANO : 100%
***
POSIO REAL (ABSOLUTA)
X
0.000
Z
0.000
>_
REF **** *** ***
[ MACRO ][ MEMu
16:05:59
][ OPR
][
PAINEL DO OPERADOR
SALTO DE BLOCO
BLOCO UNICO
BLOQUEIO MAQUINA
CHAVE PROTEC
BLOQUEIO DE AVANO
O0000 N00000
:
:
:
:
:
POSIO REAL (ABSOLUTA)

X
0.000
Z
MDI **** *** ***

[ MACRO ][ MENU
][
OFF J ON
J OFF ON
OFF J ON
J PROTEGIDO
J OFF
LIBERAR
0.000
16:05:59
][ OPR ][
][
4 Desloque o cursor at o boto desejado pressionando a tecla do cursor

ou
.
649
OPERAO
B--63604PO/01
ou
para colocar a marca J em
uma posio qualquer e definir o estado desejado.

6 Se uma tecla de seta for pressionada em uma tela com o avano em
modo jog ativado, como mostrado abaixo, o dito avano executado.
Pressione a tecla de mudana para o menu seguinte 5 juntamente
com uma tecla de seta para executar o deslocamento rpido manual
contnuo.
Explicaes
D Operaes vlidas
As operaes vlidas no painel de operao por software so mostradas

a seguir. Atravs do parmetro 7200 pode selecionar--se a utilizao do
painel CRT ou do painel de operao da mquina para cada grupo de
operaes.
Grupo1: Seleo do modo
Grupo2: Seleo do eixo de avano em modo jog, deslocamento rpido
manual contnuo
Grupo3 : Seleo do eixo de avano do gerador de pulsos manual,
seleo do aumento dos pulsos manuais x1, x10, x100
Grupo4: Velocidade de avano em modo jog, override da velocidade de
avano, override do deslocamento rpido
Grupo5: Salto de bloco opcional, bloco nico, bloqueio da mquina,
funcionamento em vazio
Grupo6: Chave de proteo
Grupo7: Bloqueio de avano
D Visual.
Os grupos para os quais o painel de operao da mquina selecionado

atravs do parmetro 7200 no so mostrados no painel de operao por
software.
D Telas em que vlido o

avano em modo jog
Quando a tela indica qualquer tela menos a do painel de operao por

software e a de diagnstico, o avano em modo jog no efetuado, mesmo
que seja pressionada a tecla de seta.
D Avano em modo jog e

teclas de seta
O eixo e direo de avano correspondentes s teclas de seta podem ser

especificados com os parmetros (n 7210 a 7217).
D Botes multi -- usos
Como funo ampliada do painel de operao por software, encontram--se

disponveis oito botes de definio opcional. O nome destes botes pode
ser definido atravs de parmetros como strings com um mximo de 8
caracteres. Consulte o manual editado pelo fabricante da mquina-ferramenta, para mais informaes sobre estes botes.
650
OPERAO
B--63604PO/01
11.4.14
Visualizao e
Definio dos Dados
de Gesto da Vida til
das Ferramentas
Os dados sobre a vida til das ferramentas podem ser mostrados para
informar o operador sobre o estado atual da gesto da vida til das
ferramentas. So igualmente mostrados os grupos que requerem a
substituio da ferramenta. O contador da vida til da ferramenta para
cada grupo pode ser predefinido para um valor qualquer. Os dados sobre
a ferramenta (dados sobre a execuo) podem ser reconfigurados ou
apagados. Para registrar ou modificar os dados sobre gesto da vida til
das ferramentas, necessrio criar e executar um programa. Ver
Explicaes nesta seo, para mais informaes.
Procedimento para visualizar e definir os dados de gesto da vida til das ferramentas
VDFERR

a soft key de seleo de captulo [VDFERR].
para mostrar
3 Pressione a soft key [VDFERR].

4 Uma pgina mostra dados sobre dois grupos. Com a tecla de pgina
ou
podem ser vistos os dados dos grupos seguintes. No
final de cada pgina so mostrados at quatro nmeros de grupos,

para os quais emitido o sinal de troca de ferramenta. A seta mostrada
na figura indicada, se necessrio, para cinco ou mais grupos.
DADOS VIDA FERR:
GRUPO
0034
0090
0000
0000
001
0078
0035
0000
0000
O3000 N00060
GRUPO SELECIONADO 000
: VIDA
0150
CONTAGEM
0000
0012 0056
0026 0061
0000 0000
0000 0000
GRUPO 002 VIDA

1400
CONTAGEM
0000
0062 0024 0044 0074
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
A TROCAR : 003 004 005 006 --->
> _
MEM **** *** ***
16:05:59
[ MACRO ] [ ] [ OPR ] [ VDFERR ] [ (OPRC) ]
5 Para mostrar a pgina que contm os dados de um grupo, introduza o

nmero do grupo e pressione a soft key [PESQ.NO].
O cursor pode ser deslocado para um grupo arbitrrio atravs das
respectivas teclas
ou
6 Para mudar o valor no contador de vida til de um grupo, mova o

cursor para esse grupo, introduza um novo valor (quatro dgitos) e
pressione [ENTRADA]. O contador de vida til do grupo indicado
pelo cursor previamente definido com o valor introduzido. Os
restantes dados sobre o grupo no so alterados.
651
OPERAO
B--63604PO/01
7 Para reconfigurar os dados sobre a ferramenta, mova o cursor para o

grupo a reconfigurar e pressione, em seguida, as soft keys [(OPRC)],
[LIMPAR] e [EXEC], por esta ordem.
Todos os dados de execuo para o grupo indicado pelo cursor so
apagados juntamente com os smbolos (@, # ou *).
Explicaes
D Registro dos dados de
gesto da vida til das
ferramentas
Os dados de gesto da vida til das ferramentas devem ser executados de

forma a serem registrados na memria CNC.
(3) Modo de FITA

(1) Modo de
EDIO
rea de
armazenamento
e edio do
programa de
peas
Tela de edio
Memria
(2) Modo MEM

Predefinio
do contador
rea dos dados sobre

a vida til da ferramenta
Memria
Visual.
(1) Carregue o programa para a gesto da vida til das ferramentas no

modo EDIO, da mesma maneira que para uma fita CNC vulgar.
O programa ser registrado na memria do programa de peas e ser
disponibilizado para visualizao e edio.
(2) Execute uma operao de incio de ciclo no modo MEM para executar
o programa. Os dados sero armazenados na rea da memria para os
dados sobre a vida til da ferramenta; simultaneamente, os dados j
existentes para todos os grupos sobre a vida til da ferramenta sero
cancelados e os contadores da vida til sero anulados. Os dados j
armazenados no sero apagados ao efetuar a desenergizao.
(3) A execuo de uma operao de incio de ciclo no modo de FITA em
vez da operao (1), armazena o contedo do programa diretamente
na rea para os dados sobre a vida til da ferramenta. Neste caso,
porm, a visualizao e edio no podem ser efetuadas como em ( 1).
O modo de FITA nem sempre preparado em funo do fabricante da
mquina--ferramenta.
652
B--63604PO/01
OPERAO
D Contedo da tela
DADOS VIDA FERR:
GRUPO
001 : VIDA
*0034
0090
0000
0000
GRUPO
O3000
GRUPO SELECIONADO
0150 CONTAGEM
# 0078
@ 0012
0035
0026
0000
0000
0000
0000
002 : VIDA
0062
0000
0000
0000
A TROCAR
:
003
> _
MEM **** *** ***
[MACRO] [
] [ OPR
N00060
000
0007
0056
0061
0000
0000
1400 CONTAGEM 0000

0024
0044
0074
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
004 005 006 --->
16:05:59
] [ VDFERR
] [ (OPRC) ]
D A primeira linha corresponde ao ttulo.

D Na segunda linha mostrado o nmero do grupo do comando atual.
Na falta deste, mostrado um 0.
D Nas linhas 3 a 7 so mostrados os dados sobre a vida til das
ferramentas do grupo.
A terceira linha apresenta o nmero do grupo, a vida til e a freqncia.
A vida til selecionada atravs do parmetro LTM (n 6800#2), quer
sob a forma de minutos (ou horas), quer mediante o nmero de
utilizaes.
Nas linhas 4 a 7 so mostrados os nmeros das ferramentas. Neste
caso, a ferramenta selecionada pela seguinte ordem: 0034 0078
0012 056 0090 ...
A marca colocada antes de cada nmero da ferramenta significa que:
* : a respectiva vida til terminou.
# : Indica que o comando de salto foi aceite.
@ : Indica que a ferramenta est sendo atualmente utilizada.
O contador da vida til faz a contagem das ferramentas com @.
* aparece sempre que o comando seguinte for emitido pelo grupo a
que pertence.
D Nas linhas 8 a 12 so indicados os dados sobre a vida til do grupo que
se encontra logo aps o grupo indicado nas linhas 3 a 7.
D Na linha 13 indicado o nmero do grupo quando o sinal de troca da
ferramenta est sendo enviado. A indicao do nmero do grupo
aparece por ordem crescente. Quando no possvel efetuar uma
visualizao completa, mostrada uma ------>.
653
OPERAO
B--63604PO/01
11.4.15
Definio e Visualizao
da Compensao da
Ferramenta no Eixo B
Definio e visualizao da compensao da ferramenta no eixo B

. Em
seguida, pressione a tecla para seleo de captulo [OFST.B].
D
Quando a opo de compensao da geometria e desgaste da

ferramenta no se encontra disponvel,
CORREO (EIXO B)
No.
DADOS
51
-999.999
52
-999.999
53
-999.999
54
-999.999
55
-999.999
56
-999.999
57
-999.999
58
-999.999
59
-999.999
>_
MDI **** *** ***
[ OFST.B ] [
] [
O0200 N00000
S
0 T0000
15:29:51
] [
] [
]
Quando a opo de compensao da geometria e desgaste da

ferramenta se encontra disponvel,
CORREO (EIXO B)
NO.
(DESGASTE)
51
-999.999
52
-999.999
53
-999.999
54
-999.999
55
-999.999
56
-999.999
57
-999.999
58
-999.999
59
-999.999
>_
MDI **** *** ***
[ OFST.B ] [
] [
O0200 N00000
(GEOMETRIA)
-999.999
-999.999
-999.999
-999.999
-999.999
-999.999
-999.999
-999.999
-999.999
S
15:29:51
] [
0 T0000
] [
4 Coloque o cursor no elemento a definir ou modificar, utilizando as

teclas do cursor.
654
B--63604PO/01
OPERAO
5 Introduza os dados, pressionando, em seguida, a tecla
Explicaes
A correo pode ser definida com um valor dentro das seguintes faixas de
dados admissvel.
Correo
Entrada em mm
IS--B
--999.999 a 999.999
--99.9999 a 99.9999
IS--C
--999.9999 a 999.9999
--99.99999 a 99.9999
A entrada e sada das correes especiais do eixo B efetuada juntamente

com as correes normais.
Quando a opo de compensao da geometria e do desgaste da
ferramenta est disponvel, as correes para o desgaste e as correes
para a geometria podem ser especificadas separadamente. Uma correo
da ferramenta consiste na correo do desgaste e na correo da geometria
especificadas.
No controle de dois caminhos, as correes da ferramenta podem ser
especificadas para cada unidade porta--ferramenta ou para ambas,
dependendo da definio de COF, o bit 0 do parmetro n 8242.
655
11.5
TELAS MOSTRADAS
ATRAVS DA TECLA
DE FUNO @SYS
OPERAO
B--63604PO/01
Quando o CNC e a mquina esto ligados, necessrio definir parmetros

para determinar as especificaes e funes da mquina, para utilizar
plenamente as caractersticas do motor servo ou de outras partes.
Este captulo descreve como definir parmetros no painel MDI. Os
parmetros tambm podem ser definidos com dispositivos externos de
entrada/sada, tais como o arquivo handy (ver captulo III--9).
Alm disso, os dados de compensao do erro de passo de rosca, usados
para aumentar a preciso de posicionamento com o parafuso de rtula da
mquina, podem ser definidos ou visualizados atravs da tecla de funo
.
Ver o Captulo III--7 para consultar as telas de diagnstico visualizadas
quando se pressiona a tecla de funo
656
OPERAO
B--63604PO/01
11.5.1
Visualizar e Especificar
Parmetros
Quando o CNC e a mquina esto ligados, so definidos parmetros para

determinar as especificaes e funes da mquina, para utilizar
plenamente as caractersticas do motor servo. A definio dos parmetros
depende da mquina. Consulte a lista de parmetros preparada pelo
Normalmente, o usurio no necessita de alterar a definio de
parmetros.
Procedimento para visualizar e definir parmetros

1 Coloque em 1 ESCRITA PARAM para ativar a escrita. Ver o
procedimento para ativar/desativar a escrita de parmetros, descrito
em seguida.
3 Pressione a soft key para seleo de captulo [PARAM] para mostrar a

tela de parmetros.
PARMETRO (DEFINIO)
0000
0
SEQ
0
O0010 N00002
INI
0
ISO
0
FCV
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0001
0
0
0012
X
0
0
Y
0
0
Z
0
0
0020 CANAL COMUN
0022
TVC
0
0
MIR
0
0
0
0
0
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ PARAM ][ DGNOS ][ PMC ][ SISTEMA ][ (OPRC) ]
4 Desloque o cursor para o nmero do parmetro a definir ou a

visualizar de uma das seguintes formas:
D Introduza o nmero do parmetro e pressione a soft key [PESQ.NO].
D Mova o cursor at ao nmero do parmetro usando as teclas de pgina
e
5 Para definir o parmetro, introduza um novo valor com o teclado

numrico e pressione a soft key [ENTRADA] no modo MDI. O
parmetro definido para o valor introduzido e este valor mostrado.
6 Coloque em 0 ESCRITA PARAM. para desativar a escrita.
657
OPERAO
B--63604PO/01
Procedimento para ativar/visualizar a escrita de parmetros

1 Selecione o modo MDI ou introduza o estado de parada de
emergncia.
3 Pressione a soft key [DEFINIR] para visualizar a tela de especificao.

DEFINIO (HANDY)
O0001 N00000
ESCRITA PARAM.
VERIF TV
CODIG.ENVIO
UNID. ENTRADA
CANAL COMUN.
NO SEQUENCIA
FORMATO DA FITA
PARADA DA SEQU.
PARADA DE SEQUENCIA
=
=
=
=
=
=
=
=
=
1 (0:DESATIVAR 1:ATIVAR)
0 (0:OFF
1:ON)
1 (0:EIA
1:ISO)
0 (0:MM
1:POLEG)
0 (0-3:NO.CANAL)
0 (0:OFF
1:ON)
0 (0:NO CNV 1:F10/11)
0 (NO.PROGRAMA)
11 (NO. SEQUENCIA)
> _
S
MDI **** *** ***
16:05:59
T0000
][ (OPRC) ]
4 Mova o cursor at ESCRITA PARAM. atravs das teclas do cursor.

5 Pressione a soft key [(OPRC)] e, em seguida, [1: ON] para ativar a
escrita de parmetros.
Deste modo, o CNC libera o estado de alarme P/S (n 100).
6 Depois da definio de parmetros, volte para a tela de especificao.
Mova o cursor para ESCRITA PARAMETROS e pressione a soft key
[(OPRC)], seguida de [0: OFF].
7 Pressione a tecla
para anular o estado de alarme. Contudo, se for
acionado o alarme P/S n 000, desligue o sistema e volte a lig--lo,

caso contrrio o alarme P/S no ser anulado.
Explicaes
D Definio de parmetros
com dispositivos externos
de entrada/sada
Ver captulo 8 sobre a definio de parmetros com dispositivos externos

de entrada/sada, tais como o arquivo handy.
D Parmetros que requerem

desenergizao
Aps a respectiva definio, alguns parmetros s so eficazes depois da

desenergizao e energizao do sistema. A definio de tais parmetros
aciona o alarme 000. Neste caso, desligue e volte a ligar o sistema.
D Lista de parmetros
Consulte o Manual de Parmetros FANUC Srie 21i/210i--A Parameter

Manual (B--63090EN) sobre a lista de parmetros.
D Definio de dados
Alguns parmetros podem ser definidos na tela de especificao se a lista

de parmetros indicar Entrada de definio aceitvel. No necessrio
colocar ESCRITA PARAM. em 1 quando so definidos trs parmetros na
tela de especificao.
658
B--63604PO/01
11.5.2
Visualizao e
Definio dos Dados
de Compensao de
Erro do Passo
OPERAO
Se forem especificados dados de compensao de erro do passo de rosca,

os erros de passo de cada eixo podem ser compensados em unidades de
deteo por eixo. Os dados de compensao do erro de passo so definidos
para cada ponto de compensao, a intervalos estabelecidos para cada
eixo. A origem da compensao o ponto de referncia ao qual a
ferramenta regressa. Os dados de compensao do erro de passo so
definidos de acordo com as caractersticas da mquina ligada ao NC. O
contedo de tais dados varia de acordo com o modelo da mquina. Se
forem alterados, a preciso da mquina diminui.
Em princpio, o usurio final no deve alterar estes dados.
Os dados de compensao de erro do passo podem ser definidos com
dispositivos externos de entrada/sada, tais como o arquivo handy (ver
captulo III--9). Os dados de compensao podem tambm ser escritos
diretamente atravs do painel MDI. Os parmetros que se seguem devem
ser definidos para a compensao do erro de passo. Definir o valor de
compensao do erro de passo para cada nmero do ponto de
compensao do erro do passo definido por esses parmetros.
No exemplo que se segue, 33 definido como o ponto de compensao
do erro de passo no ponto de referncia.
Valor de compensao do erro de passo (valor absoluto)
Parmetro do nmero de
compensao para o ponto de
referncia (n 3620)
Parmetro do nmero de
compensao para o ponto
de compensao com o
maior valor (n 3622)
3
2
1
31
32
33
34
--1
Parmetro do nmero de compensao

para o ponto de compensao com o
menor valor (n 3621)
Nmero da posio de
compensao
Valor de compensao
a definir
35
36
37
Ponto de
referncia
Parmetro de ampliao da
compensao (n 3623)
--2
Parmetro do intervalo de
compensao (n 3624)
31
32
33
34
35
36
37
+3
--1
--1
+1
+2
--1
--3
D Nmero do ponto de compensao do erro de passo no ponto de

referncia (para cada eixo): Parmetro 3620
D Nmero do ponto de compensao do erro de passo com o menor valor
(para cada eixo): Parmetro 3621
D Nmero do ponto de compensao do erro de passo com o maior valor
D Aumento da compensao do erro de passo (para cada eixo):
Parmetro 3623
D Intervalo dos pontos de compensao do erro de passo (para cada
eixo): Parmetro 3624
D Distncia percorrida por rotao da compensao do erro de passo do
tipo eixo de rotao (para cada eixo): Parmetro 3625
659
Dados de compensao
de erro bidirecional
OPERAO
B--63604PO/01
A funo de compensao de erro de passo bidirecional permite a compensao

individual dos erros de passo em diferentes sentidos. (No caso do movimento em
sentido inverso, a compensao efetuada automaticamente como se de uma folga
se tratasse.)
Para usar esta funo, especifique a compensao do erro de passo para cada
sentido de deslocao, ou seja, individualmente nos sentidos positivo e negativo
de um movimento.
Ao usar a funo de compensao de erro de passo bidirecional (colocando o
bit BDP (bit 0 do parmetro 3605) em 1, especifique os parmetros seguintes
alm do parmetro de compensao de erro de passo.
D Nmero do ponto de compensao do erro de passo na extremidade negativa
(no caso de deslocao no sentido positivo, para cada eixo): Parmetro 3620
D Nmero do ponto de compensao do erro de passo na extremidade positiva
(no caso de deslocao no sentido positivo, para cada eixo): Parmetro 3621
D Nmero do ponto de compensao de erro do passo na extremidade negativa
(no caso de deslocao no sentido negativo, para cada eixo): Parmetro 3626
D Nmero do ponto de compensao do erro de passo na extremidade positiva
(no caso de deslocao no sentido negativo, para cada eixo): Parmetro 3627
Procedimento para visualizar e definir os dados de compensao de erro do passo

1 Defina os seguintes parmetros:
D Nmero do ponto de compensao do erro de passo no ponto de referncia
D Nmero do ponto de compensao do erro de passo com o menor valor
D Nmero do ponto de compensao do erro de passo com o maior valor
D Aumento da compensao do erro de passo (para cada eixo):
Parmetro 3623
D Intervalo dos pontos de compensao do erro de passo (para cada eixo):
Parmetro 3624
D Distncia percorrida por rotao da compensao do erro de passo do tipo
eixo de rotao (para cada eixo): Parmetro 3625
Ao usar a funo de compensao de erro de passo bidirecional (colocando o
bit BDP (bit 0 do parmetro 3605) em 1, especifique os parmetros seguintes
alm do parmetro de compensao de erro de passo.
D Nmero do ponto de compensao do erro de passo na extremidade
negativa (no caso de deslocao no sentido positivo, para cada eixo):
Parmetro 3620
positiva (no caso de deslocao no sentido positivo, para cada eixo):
Parmetro 3621
D Nmero do ponto de compensao de erro do passo na extremidade
negativa (no caso de deslocao no sentido negativo, para cada eixo):
Parmetro 3626
positiva (no caso de deslocao no sentido negativo, para cada eixo):
Parmetro 3627
660
B--63604PO/01
OPERAO

PASSO

seguida, a soft key para seleo de captulo [PASSO].
A tela seguinte visualizada:
e, em
DEFINIO de ERRO PAS
O0000 N00000
NO. DADOS
NO. DADOS
NO. DADOS
0010 0
0000 0
0020 0
0011 0
0001 0
0021 0
0012 0
0002 0
0022 0
0013 0
0003 0
0023 0
(X) 0004 0
0014 0
0024 0
0015 0
0005 0
0025 0
0016 0
0006 0
0026 0
0017 0
0007 0
0027 0
0018 0
0008 0
0028 0
0019 0
0009 0
0029 0
> _
MEM **** *** ***
16:05:59
[PESQ NO][ON:1][OFF:0][+ENTRADA][-ENTRADA ]
4 Desloque o cursor para o nmero do ponto de compensao a definir

de uma das seguintes formas:
D Introduza o nmero do ponto de compensao e pressione a soft
key [PESQ.NO].
D Mova o cursor at ao nmero do ponto de compensao atravs das
teclas de pgina,
e
5 Introduza um valor atravs do teclado numrico e pressione a soft key

[ENTRADA].
661
OPERAO
B--63604PO/01
11.6
O nmero do programa, o nmero de seqncia e o estado atual do CNC

so sempre mostrados na tela, exceto em caso de energizao,
acionamento de um alarme de sistema ou visualizao da tela PMC.
Se a definio de dados ou a operao de entrada/sada forem executadas
incorretamente, o CNC no aceita a operao e mostra uma mensagem de
aviso.
Esta seo descreve a tela com o nmero do programa, do nmero de
seqncia, do estado e das mensagens de aviso mostradas em caso de
execuo incorreta da definio dos dados ou da operao de
entrada/sada.
11.6.1
O nmero do programa e o nmero de seqncia so mostrados no canto

superior direito da tela, como mostrado a seguir.
VISUALIZAO DO
NMERO DO
PROGRAMA, DO
NMERO DE
SEQNCIA E DO
ESTADO E
MENSAGENS DE
AVISO PARA
OPERAO DE
ESPECIFICAO
DOS DADOS OU
ENTRADA/SADA
Visualizao do
Nmero do Programa e
do Nmero de
Seqncia
PROGRAMA
O2000 N00130
O1000
N100 G50 X0 Z0. ;
N101 G00 X100. Z50. ;;
N102 G01 X230. Z56. ;
N103 W-10. ;
N104 U-120. ;
N105 M02 ;
N. de
seqncia
N. do
programa
> _
EDICAO**** *** ***
16:05:59
O nmero do programa e o nmero de seqncia mostrados

dependem da tela e so indicados a seguir:
Na tela de programas, no modo de EDICAO da tela de edio
simultnea:
Indicao do nmero do programa em edio e do nmero de
seqncia logo antes do cursor.
Em outras telas:
Indicao do nmero do programa e do nmero de seqncia
executados em ltimo lugar.
Imediatamente aps a pesquisa do nmero do programa ou do
nmero de seqncia:
Imediatamente aps a busca do nmero do programa ou do nmero de
seqncia, so indicados o nmero do programa e o nmero de
seqncia encontrados.
662
B--63604PO/01
11.6.2
Visualizao do Estado
e Avisos para a
Especificao de
Dados ou a Operao
de Entrada/Sada
OPERAO
O modo atual, o estado de operao automtica, o estado de alarme e o

estado de edio de programas so apresentados na penltima linha da tela
CRT, permitindo ao operador conhecer de imediato as condies de
operao do sistema.
Se a definio dos dados ou a operao de entrada/sada estiverem
incorretos, o CNC no aceita a operao e mostra uma mensagem de aviso
na penltima linha da tela CRT. Deste modo, evita--se uma definio de
dados invlida e erros de entrada/sada.
Explicaes
D Descrio de cada tela
(9) Dados fora do limite. (Nota) Na verdade, este

mostrado na faixa que comea em ( 2).
(5)
(Nota) Na verdade, o 5
----EMG---- mostrado na rea de ( 3) e ( 4).
(2)
(1)
EDICAO STOP
(3)
MVT
(4)
FIN
(6)
ALM
(7)
(8)
hh:mm:ss ENTRADA
(visualizao de soft keys)

Nota) Na verdade, ( 10) indicado na posio onde (8) se visualizado
atualmente.
D (1) Modo atual
D (2) Operao automtica

estado
MDI
:
MEM
:
RMT
:
EDICAO:
MANIV :
JOG
:
TJOG :
TMANIV:
INC
:
REF
:
****
:
STOP
BLOQ. :
INIC
D (3) Estado de movimento/

pausa do eixo
MVT
:
PAUSA :
***
:
D (4) Estado em que uma

funo auxiliar est
sendo executada
FIN
***
D (5) Estado de parada de

emergncia ou de
reset
Entrada manual de dados, operao MDI

Operao automtica (operao de memria)
Operao automtica (operao DNC)
Edio de memria
Avano por manivela
Avano em modo jog
APREND EM JOG
APREND EM MANIV
Avano incremental manual
Retorno manual ao ponto de referncia
Reset (Quando da energizao ou no estado em que
terminou a execuo do programa e a operao automtica.
Parada da operao automtica (o estado em que um bloco
foi executado e a operao automtica interrompida)
Bloqueio de avano (o estado em que a execuo de um
bloco foi interrompida e a operao automtica est parada)
Incio da operao automtica (o estado em que o sistema
funciona automaticamente)
Indica que o eixo est em movimento.
Indica o estado de pausa.
Indica um estado diferente dos anteriores.
Indica o estado em que uma funo auxiliar est em
execuo ( espera de um sinal de completo por parte do
PMC)
Indica um estado diferente dos anteriores.
: Indica uma parada de emergncia.

(Pisca em representao inversa)
----RESET---- : Indica que est recebendo o sinal de reset.
----EMG----
663
D (6) Estado de alarme
OPERAO
: Indica que acionado um alarme. (Pisca em representao

inversa)
: Indica que a bateria est fraca. (Pisca em representao
inversa)
: Indica um estado diferente dos anteriores.
ALM
BAT
Espao
D (7) Tempo atual
hh:mm:ss -- Horas, minutos e segundos
D (8) Estado de edio

de programas
ENTRADA
SADA
PESQ
EDICAO
STR
RINIC
Espao
D (9) Aviso para especificao de dados ou

operao de entrada/
sada
B--63604PO/01
: Indica que os dados esto sendo inseridos.

: Indica a sada de dados.
: Indica que uma pesquisa est em execuo.
: Indica que est sendo executada outra operao de edio
(insero, modificao, etc.)
: Indica que os rtulos so ignorados durante a insero de
dados.
: Indica que o programa est sendo reinicializado
: Indica que no est sendo executada qualquer operao de
edio.
Se forem inseridos dados invlidos (formato errado, valor fora da faixa,

etc.), se a entrada estiver desativada (modo errado, escrita desativada,
etc.) ou se a operao de entrada/sada estiver incorreta (modo errado,
etc.), mostrada uma mensagem de aviso. Neste caso, o CNC no aceita
a definio ou a operao de entrada/sada.
Seguem--se exemplos de mensagens de aviso:
Exemplo 1)
Quando se introduz um parmetro
>1
EDICAO
MODO ERRADO
Exemplo 2)
Quando se introduz um parmetro
> 999999999
MDI EXCESSO DE DIGITOS
Exemplo 3)
Quando se transmite um parmetro para um dispositivo de
entrada/sada externo
>_
MEM MODO ERRADO
664
OPERAO
B--63604PO/01
11.7
Ao pressionar a tecla de funo MENSAGEM, podem ser visualizados

dados relativos aos alarmes, histrico de alarmes e mensagens externas.
Para mais informaes sobre a visualizao de alarmes, ver Seo III.7.1.
Para mais informaes sobre a visualizao do histrico de alarmes, ver
Seo III.7.2.
Para mais informaes sobre a visualizao de mensagens externas, ver
o manual respectivo, fornecido pelo fabricante da mquina--ferramenta.
11.7.1
As mensagens externas do operador podem ser armazenadas em um

histrico de dados.
O histrico de dados guardados pode ser mostrado na tela do histrico de
mensagens externas do operador.
TELAS MOSTRADAS
ATRAVS DA TECLA
DE FUNO @mess
Tela do Histrico de
Mensagens Externas
do Operador
Procedimento para visualizar o histrico de mensagens externas do operador
Procedimento
, em seguida
pressione a soft key para seleo de captulo [HISMSG]. A tela
apresentada a seguir aparece.
HISMSG
Data e nmero da pgina

Nmero da mensagem
HISTORICO DE MENSAG.
01/01/01 17:25:00
NO. ****
O0000 N00000
PAG:1
Faixa de visualizao
(255 caracteres, no mximo)
MEM INIC MIN FIN ALM 09:36:48

[
][ HISMSG ][ ENVIAR ][
][ (OPRC) ]
NOTA
Para as mensagens externas do operador podem ser
especificados 255 caracteres, no mximo. Contudo,
especificando--se MS1 e MS0 (bits 7 e 6 do parmetro n
3113), o nmero de caracteres memorizvel como dados
do histrico de mensagens externas do operador pode ser
restringido e o nmero de elementos do histrico de dados
pode ser selecionado.
665
OPERAO
B--63604PO/01
Explicaes
D Atualizao dos dados
do histrico de
mensagens externas do
operador
A atualizao dos dados do histrico de mensagens externas do operador

iniciada quando especificado o nmero de uma mensagem externa do
operador; esta atualizao prossegue at que um novo nmero de
mensagem externa do operador seja especificado ou que os dados do
histrico de mensagens externas do operador sejam apagados.
D Remoo de dados do
histrico de mensagens
externas do operador
Para anular os dados do histrico de mensagens externas do operador,

pressione a soft key [LIMPAR]. Deste modo so apagados todos os dados
do histrico de mensagens externas do operador. (Coloque LRMSG (bit
0 do parmetro n 3113) em 1)
Nota: Quando o MS1 e MS0 (bits 7 e 6 do parmetro n 3113), usados para
especificar o nmero de elementos dos dados do histrico de mensagens
externas do operador a visualizar, so alterados, todos os dados existentes
no histrico de mensagens do operador so apagados.
Limitaes
D Opo
Antes de poder usar esta funo, necessrio selecionar a funo de

entrada externa de dados ou a funo opcional de mensagem externa.
666
OPERAO
B--63604PO/01
11.8
Quando no necessrio utilizar a tela, a vida til da luz de fundo do LCD

pode ser desativada desligando a luz de fundo.
O protetor de tela pode ser ativado pressionando determinadas teclas.
igualmente possvel especificar a ativao automtica do protetor de tela,
se nenhuma tecla for pressionada durante um determinado perodo de
tempo, especificado atravs de um parmetro.
Porm, a vida til da luz de fundo pode ser reduzida ainda mais se a
proteo da tela e a re--indicao da tela forem repetidas mais vezes que
o necessrio. Este efeito poder ocorrer se o protetor de tela for ativado
durante mais de uma hora.
11.8.1
Se uma qualquer tecla de funo for acionada enquanto se mantm
Desativar a Visualizao
da Tela CRT
pressionada a tecla
APAGAR A TELA
, o protetor de tela ativado.
Procedimento para Ativar o Protetor da Tela CRT
Procedimento
D Ativao do protetor de
tela
Mantenha pressionada a tecla

qualquer (tal como
D Restaurar a tela
e pressione uma tecla de funo

).
Pressione uma tecla de funo qualquer.
667
11.8.2
Ativao Automtica
do Protetor de Tela
OPERAO
B--63604PO/01
O protetor para a tela CNC ativado automaticamente se no forem

pressionadas quaisquer teclas durante um perodo especificado (em
minutos) atravs de um parmetro. A tela restaurada pressionando
qualquer tecla.
Procedimento para Ativar o Protetor Automtico da Tela

tela
O protetor da tela CNC ativado automaticamente, se tiver decorrido o

perodo (minutos) especificado atravs do parmetro n 3123 e se tiverem
sido satisfeitas as condies seguintes:
Condies para a ativao automtica do protetor da tela CNC
D O parmetro n 3123 no tem sinal 0.
D Nenhuma das teclas seguintes foi pressionada:
Teclas MDI
Soft keys
Teclas de entrada externas
D No foi ativado qualquer alarme.
D Restaurar a tela
A tela CNC restaurada quando satisfeita, pelo menos, uma das

seguintes condies:
Condies para a recuperao da tela CNC
D Foi pressionada uma das teclas seguintes:
Teclas MDI
Soft keys
Teclas de entrada externas
D Foi ativado um alarme.
Explicaes
Algumas mquinas dispem de uma tecla especial para recuperao da

tela. Para a explicao da localizao e utilizao desta tecla, consulte o
manual respectivo, fornecido pelo fabricante da mquina--ferramenta.
tela atravs de
+
Se o parmetro n 3123 tiver sinal 0, no possvel ativar o protetor de
tecla de funo
tela atravs da tecla
+ uma tecla de funo (III--11.8.1).
D Perodo de ativao
O perodo especificado atravs do parmetro n 3123 s vlido para a

unidade porta--ferramenta 1.
D Alarme para outro

caminho
O protetor de tela no ativado se for gerado um alarme para a unidade

porta--ferramenta 1 ou 2 ou para o carregador, antes de terminar o perodo
especificado.
CUIDADO
A tela restaurada se for pressionada qualquer tecla
durante a ativao do protetor de tela. Neste caso, a funo
correspondente tecla pressionada , contudo, iniciada.
Por
este
ou
motivo,
no
pressione
para restaurar a tela.
668
tecla
B--63604PO/01
12
OPERAO
12. FUNO GRFICA
FUNO GRFICA
A funo grfica mostra o movimento da ferramenta durante a operao

automtica ou manual.
669
12. FUNO GRFICA
12.1
VISUALIZAO DE
GRFICOS
OPERAO
B--63604PO/01
possvel desenhar o caminho da ferramenta programado na tela, o que

torna possvel verificar o curso da usinagem enquanto se observa o
caminho na tela.
Alm disso, possvel ampliar/reduzir a tela.
Antes de se poder visualizar o caminho da ferramenta, necessrio definir
as coordenadas do desenho (parmetros) e os parmetros dos grficos.
Procedimento para a visualizao de grficos
Procedimento
Antes de iniciar o desenho, defina as coordenadas do desenho com o

parmetro n 6510. Para informaes mais detalhadas sobre as
especificaes e as coordenadas correspondentes, consulte a seo
Sistema de Coordenadas do Desenho.
. Pressione
para uma unidade
MDI pequena.
Aparece a tela de parmetros de grficos mostrada abaixo. (Se esta
tela no aparecer, pressione a soft key [PRM.G].)
PARMETRO DE GRAFICOS
COMPR.TRAB.
DIAMETRO TRAB.
PARADA DE PROGRAMA
APAGAR AUTOM
LIMITE
CENTRO DO GRAFICO
ESCALA
MODO GRAFICO
O0001 N00020
W=
D=
N=
A=
L=
X=
Z=
S=
M=
130000
130000
0
1
0
61655
90711
32
0
S
0 T0000
>_
MEM INIC **** FIN
12:12:24
CABEA1
[ PRM.G ][
][ GRAF ][ ZOOM ][ (OPRC) ]
2 Com as teclas de cursor, mova o cursor para o parmetro a ser

definido.
3 Introduza os dados, pressionando, em seguida, a tecla
4 Repita os passos 3 e 4 at que todos os parmetros necessrios tenham

sido especificados.
5 Pressione a soft key [GRAF].
670
B--63604PO/01
12. FUNO GRFICA
OPERAO
6 A operao automtica ou manual iniciada e o movimento da

mquina desenhado na tela.
0001 00021
X 200.000
Z 200.000
Z
>_
MEM INIC **** FIN
12:12:24
[ PRM.G ][
D Ampliao de desenhos
possvel ampliar uma parte do desenho mostrado na tela.

7 Pressione a tecla
e, em seguida a soft key [ZOOM] para
visualizar um desenho ampliado. A tela de representao ampliada

possui dois cursores de ampliao (J)
X
0.55
W150000
D 150000
0001 00021
X 200.000
Z 200.000
Z
>_
MEM INIC **** FIN
12:12:24
[ PRM.G ][
O retngulo que possui uma de suas diagonais definidas por meio dos
dois cursores de ampliao ampliado para o tamanho total da tela.
8 Atravs das teclas do cursor
, desloque os
cursores de ampliao a fim de especificar uma diagonal para a nova

tela. Pressionando a soft key [HI / LO], activa--se o cursor de
ampliao de forma a poder moviment--lo.
9 Para fazer desaparecer o desenho original, pressione [EXEC].
671
12. FUNO GRFICA
OPERAO
B--63604PO/01
10 Retome a operao anterior. A parte do desenho especificada com os

cursores de ampliao ser ampliada.
X
0.81
0001 00012
X 200.000
Z 200.000
>_
MEM INIC **** FIN
12:12:24
[ PRM.G ][ GRAF ][
][
][
11 Para visualizar o desenho original, pressione a soft key [NORMAL] e

inicie, em seguida, a operao automtica.
Explicao
coordenadas do
desenho
Atravs do parmetro n 6510 possvel definir um sistema de

coordenadas do desenho para a funo grfica. As relaes entre os
valores de especificao e os sistemas de coordenadas do desenho so
indicadas abaixo. Utilizando o controle de dois caminhos, pode--se
selecionar um sistema de coordenadas de desenho diferente para cada
unidade porta--ferramenta.
Valor de
especificao=0
Z
Valor de
especificao=1
X
Valor de
Valor de
especificao=2 especificao=3
Z
Z
X
Valor de
especificao=4
X
Valor de
especificao=5
X
Valor de
Valor de
especificao=6 especificao=7
Z
X
672
Z
X
B--63604PO/01
D Parmetros de grficos
12. FUNO GRFICA
OPERAO
COMPR.TRAB. (W), DIAMETRO TRAB. (D)
Especifique o comprimento e o dimetro do trabalho. A tabela seguinte

apresenta a unidade de entrada e a faixa de dados admissvel.
X
X
W
W
D
D
Z
Tabela 12.1 Unidade de Entrada e Faixa de Dados Admissvel

Unidade
Sistema incremental
Entrada em
mm
Entrada em
polegadas
IS--B
0.001 mm
0.0001 pol.
IS--C
0.0001 mm
0.00001 pol.
Faixa
admissvel
De 0 a
99999999
CENTRO DO GRAFICO (X, Z), ESCALA (S)
So mostradas uma coordenada do centro da tela e uma escala de

representao. A escala e a coordenada do centro da tela so calculadas
automaticamente, de forma que a figura definida atravs do
COMPR.TRAB. (a) e do DIAMETRO TRAB. (b) possa ser
visualizada na tela por inteiro. Portanto, o usurio no necessita,
geralmente, de definir estes parmetros.
A coordenada do centro da tela definida no sistema de coordenadas
da pea. A tabela 12. 3. 2 indica a unidade de entrada e a respectiva
faixa. A unidade da ESCALA de 0.001%.
PARADA DE PROGRAMA (N)
Defina o nmero de seqncia de um bloco final, caso pretenda

desenhar parte de um programa. O valor especificado neste parmetro
automaticamente cancelado (colocado em 0), assim que o desenho
seja apresentado.
APAGAR AUTOM (A)
Apresentando sinal 1, o desenho anterior apagado automaticamente

se a operao automtica estiver definida a partir do estado de reset.
O desenho iniciado em seguida.
LIMITE (L)
Apresentando sinal 1, a faixa do limite de curso armazenado l

desenhada com linhas de dois pontos e travesso.
NOTA
Os valores dos parmetros do desenho so guardados,
mesmo aps a desenergizao.
D Somente desenhar
Como o desenho feito quando o valor das coordenadas renovado

durante a operao automtica, etc., necessrio iniciar o programa
atravs da operao automtica. Logo, para realizar o desenho sem mover
a mquina, introduza o estado de bloqueio da mquina.
673
12. FUNO GRFICA
OPERAO
B--63604PO/01
D Apagar o desenho
anterior
Pressionando a soft key [REVER] na tela de grficos: os caminhos das

ferramentas so apagados. Se o parmetro do grfico for especificado
como APAGAR AUTOM (A) = 1, isso significa que quando a operao
automtica iniciada a partir de um reset, a execuo do programa s
comea depois de o desenho anterior ter sido apagado automaticamente
(APAGAR AUTOM = 1).
D Desenhar uma parte de

um programa
Se for necessrio visualizar parte de um programa, procure o bloco inicial

a ser desenhado atravs da pesquisa do nmero de seqncia e especifique
o nmero do bloco final para a PARADA DE PROGRAMA N= do
parmetro do grfico antes de iniciar o programa no modo de operao de
ciclo.
D Desenhar com linhas

pontilhadas e linhas
contnuas
O caminho da ferramenta mostrado atravs de uma linha pontilhada

(
) para deslocamento rpido e com uma linha contnua (
) para
avano de corte.
D Visualizao de
coordenadas
O desenho mostrado indicado com coordenadas em um sistema de

coordenadas de trabalho.
D Visualizao do ponto
zero da mquina
O ponto zero da mquina indicado com
D Alternar entre uma tela

de desenho e outra tela
O processo de desenho continua, mesmo que se mude da tela de desenho

para uma outra tela. Quando a tela de desenho novamente mostrada,
aparece o desenho inteiro (sem que falte nenhuma parte).
Restries
No caso da velocidade de avano ser consideravelmente alta, o desenho

pode no ser executado corretamente. Para executar o desenho, diminua
a velocidade atravs do funcionamento em vazio, etc.
D Alterao dos parmetros

dos grficos durante a
operao automtica
Depois de se alterar um dos parmetros do grfico, necessrio pressionar

a soft key [REVER] para inicializar a tela de grficos. No o fazendo, a
alterao do parmetro do grfico no corretamente ativada.
D Nomes dos eixos das

coordenadas
Os nomes dos eixos das coordenadas so fixos: X ou Z. Para o controle

de dois caminhos, o primeiro e segundo eixos da unidade
porta--ferramenta 1 so designados X1 e Z1, respectivamente, e o
primeiro e segundo eixos da unidade porta--ferramenta 2 so designados
X2 e Z2, respectivamente.
D Ampliao de desenhos
Se os parmetros TRABALHO e DIMETRO do grfico no forem

especificados corretamente, o desenho no poder ser ampliado. Para
reduzir o desenho, especifique um valor negativo para o parmetro
ESCALA. O ponto zero da mquina indicado com .
674
13. FUNO DE AJUDA
OPERAO
B--63604PO/01
13
FUNO DE AJUDA
A funo de ajuda mostra na tela informaes detalhadas sobre os alarmes

emitidos no CNC e sobre as operaes do CNC. So exibidas as
informaes mostradas a seguir.
D Informaes detalhadas
sobre os alarmes
Quando o CNC operado de modo incorreto ou executado um programa

de usinagem errado, o CNC ativa o estado de alarme. A tela de ajuda exibe
informaes detalhadas sobre o alarme acionado e como desativ--lo. So
mostradas informaes detalhadas apenas para um nmero limitado de
alarmes P/S. Estes alarmes so com freqncia mal interpretados e so
significativamente difceis de entender.
D Mtodo de operao
Se voc est inseguro sobre uma operao do CNC, consulte a tela de

ajuda para obter informaes a respeito de cada operao.
D Tabela de parmetros
Se no estiver seguro do nmero do parmetro ao especificar ou se referir

a um parmetro do sistema, a tela de ajuda exibe uma lista de n de
parmetros para cada funo.
Procedimento para Chamar a Funo de Ajuda
Procedimento
1 Pressione a tecla
no painel de operao MDI. mostrada a tela
AJUDA (MENU INICIAL) .

AJUDA (MENU INICIAL)
O1234
N00001
*****AJUDA *****
1.
2.
3.
DETALHE DO ALARME
METODO DE OPERACAO
TABELA DE PARMETROS
S
0 T0000
MEM
**** *** ***
10:12:25
[ ALAM ] [ OPR ] [ PARA ] [
] [
]
Fig. 13 (a) Tela AJUDA (MENU INICIAL)
O usurio no pode mudar da tela do PMC ou da tela de USURIO

para a tela de ajuda. O usurio pode retornar tela normal do CNC,
pressionando a tecla
675
ou outra tecla de funo.
13. FUNO DE AJUDA
Tela DETALHE DE ALARME
OPERAO
B--63604PO/01
2 Pressione a soft key [ALM] na tela AJUDA (MENU INICIAL) para

visualizar informao detalhada sobre o alarme que estiver sendo
emitido.
AJUDA (DETALHE DO ALARME)
NMERO
MSAGEM
FUNO
ALARME
:
:
:
:
O0010 N00001
027
NO EIXOS PROGRAMADOS EM G43/G44
COMPENSAO COMPR. FERRAMENTA C
NA COMPENS. DA FERRAM. TIPO C,NAO

HA EIXO ESPECIFICADO NOS BLOCOS G43 & G44 .
NA COMPENS. DO COMPR. DA
FERRAM. TIPO C,HOUVE UMA TENTATIVA DE
ATIVAR OUTRO EIXO SEM CANCELAR O CORRETOR
>100
MEM
****
[ ALAM ]
N. do alarme
Explicao normal
sobre o alarme
Classificao de
funes
Pormenores dos
alarmes
S
0 T0000
*** ***
10:12:25
[ OPR ] [ PARA ] [
] [
]
Fig. 13 (b) Tela DETALHE DE ALARME quando acionado o

alarme P/S n 27
Note que so mostrados na tela apenas detalhes do alarme

identificado na parte superior da tela.
Se os alarmes forem reinicializados enquanto a tela de ajuda estiver
ativa, o alarme exibido na tela DETALHE DE ALARME apagado,
indicando que nenhum alarme foi acionado.
AJUDA(DETALHE DO ALARME)
NMERO
MSAGEM
FUNO
ALARME
O1234 N00001
:
:
:
:
<<O ALARME NAO E GERADO>>
ENTRAR COM NO. DO ALARME REQUERIDO

E PRESSIONAR A TECLA [SELEC]
>100
MEM
****
[ ALAM ]
S
0 T0000
*** ***
10:12:25
[ OPR ] [ PARA ] [
] [
]
Fig. 13 (c) Tela DETALHE DE ALARME quando nenhum

alarme acionado
676
13. FUNO DE AJUDA
OPERAO
B--63604PO/01
3 Para obter detalhes sobre outro nmero de alarme, introduza primeiro

o nmero do alarme, pressionando em seguida a soft key [SELEC].
Esta operao til para investigar alarmes no acionados no
momento.
>100
MEM
[
****
][
***
***
][
S
0 T0000
10:12:25
][
][ SELEC. ]
Fig. 13 (d) Como selecionar cada DETALHE DE ALARME
AJUDA (DETALHE DO ALARME)
NMERO
MSAGEM
FUNO
ALARME
>100
MEM
[
O1234 N00001
: 100
: PARMETRO DE NO PROTEO CONTRA
ESCRITA
:
:
<<O ALARME NAO E GERADO>>
****
][
***
***
][
S
0 T0000
10:12:25
][
][ SELEC. ]
Fig. 13 (e) Tela DETALHE DE ALARME quando selecionado o

alarme P/S n100
Tela
MTODO DE OPERAO
4 Para determinar um procedimento de operao para o CNC, pressione

a soft key [OPR] na tela AJUDA (MENU INICIAL). A tela de menu
MTODO DE OPERAO ento mostrada. (Ver fig. 13 (f).)
AJUDA (METODO DE OPERACAO)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
O1234
N00001
EDIO DE PROGRAMA
PESQUISA
REINICIALIZAO
ENTRADA DE DADOS COM MDI
ENTRADA DE DADOS COM FITA
SADA
ENTRADA COM CASSETE FANUC
SADA COM CASSETE FANUC
LIMPAR MEMRIA
MEM
****
[ ALAM ]
S
0 T0000
*** ***
10:12:25
[ OPR ] [ PARA ] [
] [
]
Fig. 13 (f) Tela de menu MTODO DE OPERAO
Para selecionar um procedimento de operao, introduza um n de

elemento a partir do teclado e a seguir pressione a tecla [SELEC].
677
13. FUNO DE AJUDA
OPERAO
>1
MEM
[
****
][
***
***
][
B--63604PO/01
S
0 T0000
10:12:25
][
][ SELEC. ]
Fig. 13 (g) Como selecionar cada tela de MTODO DE OPERAO
Quando 1. EDICAO DE PROGRAMA selecionado, por exemplo,

exibida a tela da figura 13 (g).
Em cada tela do MTODO DE OPERAO possvel alterar a
pgina exibida, pressionando--se a tecla PAG. O n atual da pgina
mostrado no canto superior direito da tela.
AJUDA (METODO DE OPERACAO)
01234 N00001
<< 1. EDICAO DE PROGRAMA >>
1/4
*ELIMINAR TODOS OS PROGRAMAS
MODO
: TELA DE
EDICAO : PROGRAMA
OPR
: (O-9999) - < APAGAR >
*ELIMINAR
MODO
EDICAO
OPR
UM PROGRAMA
: TELA DE
: PROGRAMA
: (O+NMERO DO PROGRAMA) - < APAGAR >
>_
MEM
****
[ ALAM ]
Item
Pgina/nmero
mximo
Operao
Modo
selecionado
Localizao da
operao
Processo de
execuo
S
0 T0000
*** ***
10:12:25
[ OPR ] [ PARA ] [
] [
]
Fig. 13 (h) Tela MTODO DE OPERAO selecionada
Tecla de retorno ao menu anterior
5 Para retornar tela de menu MTODO DE OPERAO, pressione a

tecla de RETORNO AO MENU ANTERIOR para exibir [OPR]
novamente e pressione, ento, a tecla [OPR].
Para selecionar diretamente outra tela MTODO DE OPERAO na
tela mostrada na Figura 13 (h), introduza um n de elemento a partir
do teclado e pressione a tecla [SELEC].
>3
MEM
[
****
][
***
***
][
S
0 T0000
10:12:25
][
][ SELEC. ]
Fig. 13 (i) Como selecionar outra tela MTODO DE OPERAO
Tela TABELA DE
PARMETROS
6 Se no estiver certo do n do sistema de parmetros a definir, ou do

parmetro de sistema a consultar, pressione a tecla [PARA] na tela
AJUDA (MENU INICIAL). exibida uma lista de nmeros de
parmetros para cada funo. (Consulte a Figura 13 (j).)
possvel alterar a pgina mostrada na tela de parmetros. O n atual
da pgina mostrado no canto superior direito da tela.
678
13. FUNO DE AJUDA
OPERAO
B--63604PO/01
AJUDA (TABELA DE PARAMETROS)
01234
N00001
1/4
* DEFINIO
(N. 0000)
* INTERFACE DE LEITURA/ENVIO
(N. 0100)
* CONTROLE DO EIXO/DEFINIR UNIDADE
(N. 1000)
* SISTEMA DE COORDENADAS
(N. 1200)
* LIMITE DE CURSO
(N. 1300)
* VELOCIDADE DE AVANO
(N. 1400)
* CTRL ACEL/DESACELERACAO
(N. 1600)
* RELACIONADOS AOS SERVOS
(N. 1800)
* DI/DO
(N 3000)
>_
MEM
**** *** ***
[ ALAM ] [ OPR ] [
PARA
S
0 T0000
10:12:25
] [
] [
]
Fig. 13 (j) Tela TABELA DE PARMETROS
7 Para sair da tela de ajuda, pressione a tecla
ou outra tecla de
funo.
Explicao
D Configurao da tela de ajuda
Tela
CNC
Tecla
ou
tecla de
funo
Tela AJUDA
MENU INICIAL
[ALAM]
[OPR]
Tela
MTODO DE
OPERAO
Tela
DETALHE
DE ALARME
ou
tecla de
funo
(NO.)+[SELEC]
[PARA]
Tela TABELA
DE
PARMETROS
[OPR]
(NO.)+[SELEC]
Cada tela de
instrues de
operao
(NO.)+[SELEC]
679
ou
tecla de
funo
Tecla PAG.
14. HARDCOPY DA TELA
14
OPERAO
B--63604PO/01
HARDCOPY DA TELA
A funo de hardcopy da tela permite a sada da informao contida na

tela do CNC sob a forma de dados de bitmap com uma resoluo de
640x480. Esta funo permite imprimir uma cpia da imagem exibida no
CNC. Os dados de bitmap criados podem ser mostrados num PC.
Procedimento para Impresso da Imagem da Tela
1 Verifique as definies dos parmetros. Para usar a funo de

hardcopy da tela, defina como 1 o bit 7 do parmetro 3301 e como 4
(carto de memria I/F) o parmetro 20 (seleo do canal E/S). Defina
os restantes parmetros relativos (bits 0, 2 e 3 do parmetro 3301)
conforme necessrio. Num sistema de caminhos mltiplos, defina os
parmetros de cada caminho.
2 Iinsira um carto de memria.
3 Para iniciar a funo, defina como 1 o sinal de incio da hardcopy
HDREQ (G67#7). Como alternativa, pode manter pressionada a tecla
[SHIFT] durante cinco segundos.
4 Para finalizar a funo, pressione a tecla [CAN]. Como alternativa,
defina como 1 o sinal de incio da hardcopy HDABT (G67#6).
5 O sinal de impresso em curso (F061#3) se mantm em 1 durante a
operao de impresso da tela. A imagem da tela se imobiliza
algumas dezenas de segundos (ou vrios segundos, na tela LCD
monocromtica) antes da operao de impresso da tela terminar.
6 O sinal de impresso em curso (F061#3) passa a 0 quando a operao
de impresso da tela termina.
Explicao suplementar
A imagem da tela se mantm imvel durante a operao de impresso da

tela. Isto significa que o relgio mostrado na tela indica o incio e final da
operao. A operao de impresso comea quando o relgio termina de
contar os segundos. O relgio prossegue com a contagem dos segundos
assim que a operao de impresso da imagem da tela terminar.
680
OPERAO
B--63604PO/01
NOTA
1 Durante a operao de impresso da imagem da tela, a
entrada de dados com as teclas est desativada durante
vrias dezenas de segundos. A imagem da tela se mantm
imvel at que a operao de impresso da tela termine.
Durantes este perodo, o sinal de impresso em progresso
(F061#3) sempre 1. No emitido qualquer outro sinal.
Evite desligar indiscriminadamente o aparelho durante este
perodo.
2 Se a tecla [SHIFT] ou [CAN] for personalizada pelo
executor C, por exemplo, a operao de impresso da
imagem da tela poder desativar a tecla [SHIFT] ou [CAN].
3 Poder no ser possvel obter uma hardcopy normal
enquanto a imagem da tela estiver se movendo.
Limitaes
No possvel obter uma impresso da imagem das seguintes telas.

1 Tela do FS--210i (CNC com funo de computador pessoal)
2 Tela de alarme do sistema
3 Tela exibida durante a utilizao do RS--232--C
4 Tela exibida durante a operao automtica ou manual (a hardcopy
pode ser impressa durante a interrupo da operao.)
Nome do arquivo
Os arquivos de bitmap criados pela funo de impresso da imagem da

tela possuem as seguintes designaes, pela ordem em que so criados
aps a energizao:
HDCPY000.BMP (Nome do primeiro arquivo de hardcopy criado
aps a energizao)
HDCPY001.BMP (Nome do segundo arquivo de hardcopy criado
aps a energizao)
:
:
HDCPY099.BMP
NOTA
1 Um arquivo de hardcopy de tela criado aps a criao do
arquivo HDCPY099. BMP ter
a designao
HDCPY000.BMP.
2 Se um arquivo BMP criado pela funo de impresso da
imagem da tela possuir a mesma designao de um arquivo
existente no carto de memria, o arquivo em memria ser
sobrescrito incondicionalmente.
3 Se a funo de hardcopy for executada aps a
desenergizao e subseqente inicializao do aparelho,
o primeiro arquivo criado ser novamente designado
HDCPY000.BMP. Se o carto de memria inserido incluir
um arquivo com o mesmo nome, o arquivo sobrescrito
incondicionalmente. Tenha sempre ateno a esta situao
ao produzir continuamente hardcopies das vrias telas.
681
Cores dos dados
OPERAO
B--63604PO/01
O nmero de cores utilizadas na criao de dados de bitmap depende do

carto de controle da tela, do hardware do LCD e do modo de visualizao
da tela CNC. A Tabela 14 (a) exemplifica as relaes existentes.
Tabela 14 (a) Cores de dados BMP criados pela funo de impresso da imagem da tela
Carto VGA
A
Hardware do
LCD
Modo de
Cores
visualiza exibidas no
o da tela do
CNC
CNC
Cores usadas na criao

de dados BMP
Observaes
LCD
monocromtico
2 cores
2 cores
As escalas de cinza no so suportadas.
LCD
policromtico
Modo
compatvel
com VGA
Caractere:
16 cores
Grfico:
16 cores
Quando o bit 0 do parmetro

3301 tem sinal 0: 256 cores
Quando o bit 0 do parmetro
3301 tem sinal 1: 16 cores
A maioria das telas dos CNC usa este

modo. Note que as cores podem no ser
exibidas normalmente no modo de 16
cores.
Modo VGA
256 cores
256 cores
Uma tela especial pode ser preparada

pelo executor C, por exemplo.
Tamanho dos dados
A Tabela 14 (b) indica o tamanho dos dados de bitmap criados pela funo
de impresso da imagem da tela.
Tabela 14 (b) Tamanho dos dados de bitmap criados pela funo
de impresso da imagem da tela
Cores de bitmap
Monocromtico (2 cores)
Mensagem de alarme
Tamanho do arquivo (bytes)

38,462
Cor (16 cores)
153,718
Cor (256 cores)
308,278
Se o bit 2 do parmetro 3301 tiver sinal 1, poder ser transmitida uma

mensagem de alarme se a operao de impresso da imagem da tela
terminar com erro.
(Ns do alarme P/S 5212 a 5214)
682
IV. MANUTENO
MANUTENO
B--63604PO/01
1. METODO DE SUBSTITUIO
DA BATERIA
MTODO DE SUBSTITUIO DA BATERIA
Este captulo descreve como trocar a bateria de compensao do CNC e

a do codificador de pulsos absoluto. Este captulo composto pelas
seguintes sees:
1.1 SUBSTITUIO DA BATERIA PARA A SRIE i DO TIPO
INSTALADO EM LCD
1.2 SUBSTITUIO DA BATERIA PARA A SRIE i DO TIPO
AUTNOMO
1.3 BATERIA DO PAINEL i (3 V DC)
1.4 BATERIA PARA CODIFICADORES DE PULSOS ABSOLUTOS EXTERNOS (6 V DC)
1.5 BATERIA PARA CODIFICADORES DE PULSOS ABSOLUTOS INTEGRADOS NO MOTOR (6 V DC)
Bateria para a
manuteno da memria
Os programas de peas, os dados sobre correo e os parmetros do

sistema so armazenados na memria CMOS da unidade de controle. A
energia da memria CMOS compensada por uma bateria de ltio
montada no painel frontal da unidade de controle. Desse modo, os dados
acima no so perdidos em caso de falha da bateria principal. A bateria
de compensao instalada na unidade de controle antes do equipamento
sair da fbrica. Esta bateria pode servir de apoio ao contedo da memria
por cerca de um ano.
Quando h uma diminuio da tenso da bateria, a mensagem de alarme
BAT pisca no LCD e o sinal de alarme de bateria enviado ao PMC.
Quando esse alarme surgir, substitua a bateria o mais rapidamente
possvel. Em geral, a bateria pode ser substituda dentro de uma ou duas
semanas da primeira emisso do alarme. Isto, contudo, depende da
configurao do sistema.
Se a tenso da bateria continuar a diminuir, deixa de poder ser garantida
a compensao da memria. Se ligar a alimentao da unidade de controle
neste estado, o alarme de sistema 910 (alarme de paridade S--RAM) ser
acionado, pois o contedo da memria estar perdido. Substitua a bateria,
apague toda a memria e em seguida introduza novamente os dados.
Substitua a bateria para manuteno da memria em poucos minutos,
enquanto a unidade de controle est sendo desligada.
Podem ser usados os dois tipos seguintes de bateria.
D Bateria de ltio, incorporada na unidade de controle do CNC.
D Duas baterias secas alcalinas (tamanho D) em um compartimento
externo para bateria.
NOTA
Uma bateria de ltio instalada na fbrica como
procedimento padro.
685
DA BATERIA
MANUTENO
B--63604PO/01
1.1
SUBSTITUIO DA
BATERIA PARA A
SRIE i DO TIPO
INSTALADO EM LCD
D Procedimento de
substituio
Se for usada uma bateria de ltio

Prepare uma nova bateria de ltio (cdigo de encomenda:
A02B--0200--K102 (especificao FANUC: A98L--0031--0012)).
1) Ligue o CNC. Desligue o CNC decorridos cerca de 30 segundos.
2) Retire a bateria antiga da parte superior da unidade de controle do
CNC.
Primeiro, desconecte o cabo da bateria e a seguir remova a bateria de
seu compartimento.
O compartimento da bateria de uma unidade de controle sem slots
opcionais est localizado na extremidade superior da unidade, como
mostra a figura da pgina que se segue. O compartimento da bateria
de uma unidade de controle com de 2 ou 4 encaixes est localizado
na rea central da parte superior da unidade (entre os ventiladores).
3) Insira uma nova bateria e religue o cabo.
Compartimento da bateria
Conector
Bateria de ltio
A02B--0200--K102
AVISO
O uso de uma bateria diferente da recomendada pode
resultar na exploso da mesma. Substitua a bateria apenas
pela de tipo especificado (A02B--0200--K102).
686
B--63604PO/01
MANUTENO
DA BATERIA
CUIDADO
Os passos 1) a 3) devem ser concludos em 30 minutos (ou
em 5 minutos para a srie 160i/180i com funo de PC).
No deixe a unidade de controle sem bateria durante um
perodo superior ao especificado. No o fazendo, o
contedo da memria poder ser perdido.
Se no for possvel completar os passos 1) a 3) dentro de
30 minutos, guarde antecipadamente todo o contedo da
memria CMOS no carto de memria. Assim, o contedo
da memria CMOS poder ser facilmente restaurado em
caso de perda.
Sobre o mtodo de funcionamento, consulte o Manual de
Manuteno (B--63005EN).
Quando eliminar uma bateria, cumpra os regulamentos aplicveis ou
outra legislao local. Alm disso, cubra os terminais da bateria com fita
de vinil ou semelhante para evitar um curto--circuito.
687
DA BATERIA
Substituio de
pilhas secas alcalinas
disponveis no mercado
(tamanho D)
MANUTENO
B--63604PO/01
1) Prepare duas pilhas secas alcalinas (tamanho D) disponveis no

mercado.
2) Ligue os sistemas das sries 16i/18i/160i/180i.
3) Retire a tampa do compartimento da bateria.
4) Substitua as pilhas, prestando uma ateno particular sua
polaridade.
5) Volte a colocar a cobertura do compartimento da bateria.
CUIDADO
Siga o procedimento adotado para as baterias de ltio,
descrito acima, ao substituir as pilhas secas alcalinas com
o equipamento desligado.
Pilha seca alcalina 2
Tampa
Terminal de conexo
na parte posterior
Orifcio de
montagem 4
Compartimento
da bateria
688
B--63604PO/01
MANUTENO
DA BATERIA
1.2
SUBSTITUIO DA
BATERIA PARA A
SRIE i DO TIPO
AUTNOMO
D Substituio da bateria
Se for usada uma bateria de ltio, utilize a A02B--0200--K102 (cdigo

interno FANUC: A98L--0031--0012).
(1) Ligue o CNC. Desligue o CNC decorridos cerca de 30 segundos.
(2) Retire a bateria da parte superior da unidade de controle do CNC.
Desligue primeiro o cabo de ligao. Em seguida, retire a bateria ddo
respectivo compartimento.
O compartimento da bateria est localizado na parte superior da placa
anterior da CPU principal.
(3) Substitua a bateria e religue o cabo.
Compartiment
o da bateria
Bateria de ltio
A02B--0200--K102
Conector
AVISO
A instalao incorreta da bateria poder provocar uma
exploso. Evite usar uma bateria diferente daquela aqui
especificada (A02B--0200--K102).
689
DA BATERIA
MANUTENO
B--63604PO/01
NOTA
Conclua os passos 1) a 3) decorridos 30 minutos. (ou, para
o 210i com funes de PC, decorridos 5 minutos)
Se a bateria no for reinstalada durante um longo perodo,
se perder o contedo da memria.
Se no for possvel terminar a substituio dentro de 30
minutos, guarde todo o contedo da memria CMOS em
um carto de memria. O contedo da memria pode ser
facilmente recuperado com o carto de memria em caso
da respectiva perda.
Elimine a bateria descarregada, cumprindo as normas e regulamentos

locais aplicveis. Ao eliminar a bateria, isole o terminal com fita de forma
a evitar um curto--circuito.
690
MANUTENO
B--63604PO/01
DA BATERIA
Se usar pilhas secas

alcalinas tamanho D
disponveis no mercado
D Substituio da bateria
(1) Tenha disposio pilhas secas alcalinas tamanho D disponveis no

mercado.
(2) Ligue o CNC.
(3) Remova a tampa do compartimento da bateria.
(4) Substitua as pilhas secas usadas por umas novas. Instale as pilhas secas
com a polaridade correta.
(5) Coloque novamente a tampa do compartimento da bateria.
NOTA
A bateria deve ser substituda com o aparelho desligado e
da forma atrs descrita para a bateria de ltio.
2 pilhas secas
Tampa
Terminal de conexo
na parte posterior
Compartimento
4 orifcios de
montagem
691
DA BATERIA
MANUTENO
B--63604PO/01
1.3
usada uma bateria de ltio para guardar os dados do BIOS em o PAINEL

i. Esta bateria instalada de fbrica em o PAINEL i. Esta bateria tem
capacidade suficiente para reter dados BIOS durante um ano.
Quando a tenso da bateria desce, a tela LCD pisca. (A tela LCD pisca
igualmente se for emitido um alarme de ventonha.) Se a tela piscar,
substitua a bateria o mais depressa possvel (at uma semana). A FANUC
recomenda que a bateria seja substituda uma vez por ano
independentemente da emisso do respectivo alarme.
Substituio da bateria
(1) Para evitar a eventual perda ou destruio dos parmetros BIOS, anote
os valores dos parmetros BIOS.
(2) Adquira uma nova bateria de ltio (A02B--0200--K102).
(3) Depois do fornecimento de energia durante, pelo menos, cinco
segundos, desligue o PAINEL i. Remova o terminal inteligente i do
painel para que os trabalhos de substituio possam ser executados
pela parte traseira do terminal.
(4) Desencaixe o conector da bateria de ltio e remova a bateria do
respectivo suporte.
(5) Instale o cabo da nova bateria de ltio conforme mostra a Fig. 1.3.
(6) Encaixe o conector e coloque a bateria no respectivo suporte.
(7) Instale novamente o PAINEL i.
(8) Ligue o CNC e verifique se os parmetros BIOS se mantm (o setup
BIOS no forosamente ativado).
BATERIA DO PAINEL i
(3 V DC)
Entre a remoo de uma bateria usada e a insero de uma bateria nova

no devem decorrer mais de cinco minutos.
692
MANUTENO
B--63604PO/01
DA BATERIA
Bateria de ltio
Frente
Vista posterior
Vista lateral
BAT1
Fig.1.3 Ligao da bateria de ltio ao PAINEL i
693
DA BATERIA
MANUTENO
B--63604PO/01
1.4
Uma unidade de bateria pode manter durante um ano os dados da posio

atual em seis codificadores de pulsos absolutos.
Se a tenso da bateria diminuir, os alarmes APC 306 a 308 (+ nmero do
eixo) so mostrados na tela CRT. Se for exibido o alarme APC 3n7,
substitua a bateria o mais brevemente possvel. Em geral, a bateria dever
ser substituda dentro de duas ou trs semanas, porm, tal depende do
nmero de codificadores de pulsos usados.
Se a tenso da bateria diminuir bastante, deixar de ser possvel manter
as posies atuais dos codificadores de pulsos. A ativao da alimentao
da unidade de controle neste estado ir resultar no acionamento do alarme
APC 300 (alarme de solicitao de retorno ao ponto de referncia).
Retorne a ferramenta ao ponto de referncia aps a substituio da bateria.
Ver a Seo 7.1.3 sobre detalhes da conexo da bateria para codificadores
de pulsos absolutos independentes. A bateria para o codificador de pulsos
absoluto integrado instalada no amplificador servo. Para obter uma
explicao sobre o procedimento de substituio, consulte o Manual de
Manuteno MOTOR SERVO FANUC da Srie a.
Substituio de baterias
Prepare quatro pilhas alcalinas (tamanho D) disponveis no mercado.

(1) Ligue a mquina (CNC da srie i).
(2) Solte os parafusos do compartimento da bateria ligado unidade de
interface do detetor independente, e remova a tampa.
(3) Coloque novamente as baterias secas no compartimento.
Preste ateno polaridade das baterias como mostra a figura que se
segue (coloque duas baterias num sentido e as restantes duas no
sentido oposto).
BATERIA PARA
CODIFICADORES
DE PULSOS
ABSOLUTOS
INDEPENDENTES
(6 V DC)
Parafusos
Tampa
(4) Depois de instalar as baterias novas, coloque novamente a tampa.

(5) Desligue a mquina (CNC da srie i).
AVISO
Se as baterias forem incorretamente instaladas, haver
perigo de exploso. Nunca use baterias de tipo diferente do
especificado (baterias alcalinas tamanho D).
CUIDADO
Substitua as baterias com o CNC da srie i ligado. Note que
se as baterias forem substitudas sem que o CNC esteja
sendo energizado, a posio absoluta registrada ser
perdida.
694
B--63604PO/01
1.5
BATERIA PARA
CODIFICADORES DE
PULSOS ABSOLUTOS
INTEGRADOS
(6 V DC)
Procedimento de
substituio
MANUTENO
DA BATERIA
Quando a tenso da bateria diminui, os alarmes APC de 306 a 308 so

mostrados na tela. Se for exibido um alarme APC 307, substitua a bateria
o mais brevemente possvel. Em geral, a bateria deve ser substituda
dentro de uma ou duas semanas a partir da primeira ocorrncia do alarme.
Isto, todavia, depende do nmero de codificadores de pulso em uso.
Se a tenso da bateria continuar a diminuir, sero perdidas as posies
atuais dos codificadores de pulsos. A ativao da alimentao da unidade
de controle neste estado ir resultar no acionamento de um alarme APC
300 (alarme de solicitao de retorno ao ponto de referncia). Retorne a
ferramenta ao ponto de referncia aps a substituio da bateria.
Assim, a FANUC recomenda que a substituio da bateria seja efetuada
anualmente mesmo que no seja emitido qualquer alarme.
A bateria para o codificador de pulsos absoluto integrado ligada ao
amplificador servo.
Note que os mtodos de encaixe da bateria e os dados para encomenda da
bateria diferem consoante se trate do AMPLIFICADOR SERVO da srie
(SVM) ou do AMPLIFICADOR SERVO da srie .
Substitua a bateria apenas com a alimentao de energia unidade servo
ligada. Se a bateria for substituda com a alimentao de energia
desligada, perder--se--o todas as definies da posio absoluta.
O procedimento de substituio o seguinte:
1. Ligue a unidade servo (mquina).
2. Coloque a mquina no estado de parada de emergncia.
3. Confirme a desativao dos motores servo.
4. No caso do AMPLIFICADOR SERVO da srie , se certifique de que
o LED indicador do estado de carga da ligao DC no est aceso.
5. Remova e substitua a bateria.
6. A substituio fica assim completa. Desligue a unidade servo
(mquina).
AVISO
D A cabine de distribuio onde esto instaladas as unidades
servo possui uma seo de alta voltagem. No toque nessa
seo pois representa um elevado risco de choque eltrico.
D No caso do AMPLIFICADOR SERVO da srie , substitua
a bateria depois de se certificar de que o LED indicador do
estado de carga da ligao DC no est aceso. A ligao
DC possui uma voltagem elevada.
D Se certifique de que a bateria de substituio adequada.
Caso contrrio, poder emitir calor, explodir ou se incendiar.
Utilize sempre a bateria especificada.
D Preste uma ateno particular polaridade da bateria. Uma
polaridade errada pode ser a causa de aumento de calor,
exploso ou ignio. Pode ser ainda a causa de perda da
posio absoluta no codificador de pulsos.
D Encaixe o soquete ao conector livre do CX5X ou CX5Y.
Estes soquetes que protegem os conectores so
fornecidos pela FANUC j montados nos conectores. Se os
pinos de conexo do CX5X ou CX5Y entrarem em
curto--circuito, podem produzir calor, explodir ou se
incendiar. Pode ser ainda a causa de perda da posio
absoluta no codificador de pulsos.
695
DA BATERIA
Amplificador servo da
srie (SVM)
MANUTENO
B--63604PO/01
A bateria pode ser ligada de duas maneiras, a seguir descritas.

Mtodo 1: Ligue a bateria de ltio ao SVM.
Use a bateria: A06B--6073--K001.
Mtodo 2: Use o compartimento da bateria (A06B--6050--K060).
Use a bateria: A06B--6050--K061 ou uma bateria alcalina
tamanho D.
Mtodo
Elemento
Mtodo 1 Bateria (bateria de ltio)
Especificao de
encomenda
A06B--6073--K001
Mtodo 2 Bateria
A06B--6050--K061
(4 unidades de bateria alcalina tamanho D)
D Ligue a bateria de ltio ao SVM. (Mtodo 1)

Instale a bateria de ltio (A06B--6073--K001) em o SVM.
[Procedimento para encaixe]
(1) Siga os passos 1 a 4 do Procedimento de substituio.
(2) Remova a tampa da bateria do SVM.
(3) Encaixe a bateria como mostrado a seguir.
(4) Volte a encaixar a tampa.
(5) Ligue o conector da bateria ao CX5X ou CX5Y do SVM.
SVM
Modo de insero
Lado do cabo
Vermelho: +6V
Conector
Preto: 0V
Bateria
CX5X, CX5Y
Cobertura da bateria
+6V
0V
CUIDADOS
D O conector da bateria pode ser ligado tanto ao CX5X como
ao CX5Y.
D Se certifique de que o cabo da bateria no est esticado.
Caso contrrio, a condutividade poder no ser total.
D Substituio de baterias no compartimento da bateria. (Mtodo 2)
Substitua quatro baterias alcalinas tamanho D no compartimento da
bateria instalado na mquina.
696
DA BATERIA
MANUTENO
B--63604PO/01

(2) Prepare quatro baterias alcalinas tamanho D.
(3) Solte os parafusos do compartimento da bateria. Retire a tampa.
(4) Substitua as baterias alcalinas do compartimento. Preste uma
ateno particular polaridade das baterias alcalinas.
(5) Encaixe a tampa.
Parafusos
Tampa
AMPLIFICADOR SERVO
da srie
A bateria pode ser ligada de duas maneiras, a seguir descritas.

Mtodo 1: Ligue a bateria de ltio ao SVM.
Use a bateria: A06B--6093--K001.
Mtodo 2: Use o compartimento da bateria (A06B--6050--K060).
Use a bateria: A06B--6050--K061 ou uma bateria alcalina
tamanho D.
Mtodo
Elemento
Mtodo 1 Bateria (bateria de ltio)
Especificao de
encomenda
A06B--6093--K001
Mtodo 2 Bateria
A06B--6050--K061
(4 unidades de bateria alcalina tamanho D)
D Ligue a bateria de ltio ao amplificador. (Mtodo 1)

Ligue a bateria de ltio (A06B--6093--K001) ao amplificador.
(2) No caso do SVU--12 ou SVU--20, remova a tampa da bateria sob
a unidade servo, pegando pelos respectivos lados esquerdo e
direito. No caso do SVU--40 ou SVU--80, remova a tampa
ligada ao lado direito da unidade servo, pegando pelos
respectivos lados superior e inferior.
(3) Retire a bateria da unidade servo.
(4) Substitua a bateria e ligue o cabo da bateria ao conector CX5X
ou CX5Y da unidade servo.
(5) Monte a cobertura da bateria.
697
DA BATERIA
MANUTENO
B--63604PO/01
SVU--12, SVU--20
Cobertura da bateria
Bateria
Passe o cabo da bateria por esta ranhura.
SVU--40, SVU--80
CUIDADOS
D O conector da bateria pode ser ligado tanto ao CX5X como
ao CX5Y.
D Substituio de baterias no compartimento da bateria. (Mtodo 2)

Substitua quatro baterias alcalinas tamanho D no compartimento da
bateria instalado na mquina.
698
B--63604PO/01
MANUTENO
DA BATERIA

(2) Prepare quatro baterias alcalinas tamanho D.
(3) Solte os parafusos do compartimento da bateria. Retire a tampa.
(4) Substitua as baterias alcalinas do compartimento. Preste uma
ateno particular polaridade das baterias alcalinas.
(5) Encaixe a tampa.
Parafusos
Tampa
Baterias usadas
As baterias usadas devem ser eliminadas como LIXO INDUSTRIAL

de acordo com a legislao do pas ou entidade onde a mquina est
instalada.
699
ANEXOS
A. LISTA DOS CDIGOS DA FITA
APNDICE
B--63604PO/01
LISTA DOS CDIGOS DA FITA
Cdigo ISO
Cdigo EIA
Observaes
Macro de
usurio -- B
Caractere
8 7 6 5 4
3 2 1
Caractere
8 7 6 5 4
ff
ff
ff
ff
ff
ff
ff
ff
ff
fff
3
4
ff
fff
fff
f Nmero 1
f
f
No
Utiliutilizado
zado
Nmero 0
4
f
3 2 1
Nmero 2
f f Nmero 3
Nmero 4
f Nmero 5
ff
Nmero 6
f f f Nmero 7
Nmero 8
ff
f Nmero 9
ff
f Endereo A
ff
ff
ff
ff
ff
fff
ff
f
ff
f
Endereo B
fff
ff
Endereo D
fff
f Endereo E
fff
ff
ff
f f f Endereo G
ff
ffff
f f Endereo C
Endereo F
Endereo H
f Endereo I
ff
f f Endereo J
ff
Endereo K
ff
ff
ff
fff
ff
ff
Endereo Q
ff
f Endereo R
ff
ff
ff
ff
Endereo U
f Endereo V
f f Endereo L
Endereo M
f Endereo N
ff
f f f Endereo P
Endereo O
Endereo S
f f Endereo T
ff
ff
fff
ff
ff
ff
ff
f f f Endereo X
ff
fff
Endereo Y
ff
f Endereo Z
f
f
703
Endereo W
APNDICE
Cdigo ISO
B--63604PO/01
Cdigo EIA
Observaes
Macro de
usurio -- B
Caractere 8 7 6 5 4
DEL
fffff
NUL
BS
HT
3 2 1
Caractere
fff
Del
f
f
LF ou NL
CR
SP
f
f
f
f
BS
Tab
CR ou
EOB
___
SP
+
--
f
f
f
f
fff
___
fff
ff
.
#
$
&
f
f
f
f
f
f
ff
fff
,
;
<
f
f
f
f
fff
fff
fff
>
?
@
fff
fff
ff
ff
f
ff
f
ff
f
f
f
f
ff
fff
ff
ff
ff
ff
f
f
fff
f
ff
f
(2--4--7)
+
--
fff
f
f
f
ff
ff
f
fff
f
f
f
ff
ff
Parmetro
(n 6012)
___
&
___
Parmetro
(n 6010)
,
___
___
Parmetro
(n 6011)
___
___
___
___
Parmetro
(n 6013)
Parmetro
(n 6014)
No
Utiliutilizado
zado
Apagar (apagar uma
puno errada)
Sem puno. Com o
cdigo EIA, no
possvel usar este
cdigo em uma seo
de informao
significativa.
Tecla de retrocesso
Tabulador
Fim do bloco
(2--4--5)
3 2 1
ER
ffff
Vazio
8 7 6 5 4
Retorno de carro
Espao
Parada absoluta da
ff
rebobinagem
Controle--out
f
(incio do comentrio)
Controle--in
f
(fim do comentrio)
Sinal de mais
Sinal de menos
Dois pontos
(endereo O)
Salto de bloco
f
opcional
Ponto final
ff
(ponto decimal)
Cerquilha
fff
704
Sinal de dlar
E comercial
Apstrofo
Asterisco
f f Vrgula
Ponto e vrgula
Sinal de menor
ff
Sinal de igual
Sinal de maior
Ponto de interrogao
Arroba
Aspas
Colchete esquerdo
Colchete direito
f
f
B--63604PO/01
APNDICE
NOTA
1 Os smbolos usados na coluna de observao tm os significados seguintes.
(Espao) : O caractere ser registrado na memria e tem um significado especfico.
Se for usado incorretamente em qualquer instruo que no um comentrio,
ser acionado um alarme.
: O caractere no ser registrado na memria, mas ser ignorado.
n : O caractere ser registrado na memria, mas ser ignorado durante a execuo do
programa.
: O caractere ser registrado na memria. Se for usado em qualquer instruo,
excepto em um comentrio, ser emitido um alarme.
V : Se for usado em qualquer instruo, excepto em um comentrio, o caractere no
ser registrado em memria. Se for usado como comentrio, ser registrado na
memria.
2 Cdigos no constantes desta tabela so ignorados se sua paridade estiver correta.
3 Cdigos com paridade incorreta ativam o alarme TH, mas os mesmos so ignorados
sem ativar o alarme TH quando se encontram na seo de comentrios.
4 Um caractere com os oito furos marcados ignorado e no gera o alarme TH em um
cdigo EIA.
705
B. LISTA DE FUNES E
FORMATO DE FITA
APNDICE
B--63604PO/01
LISTA DE FUNES E FORMATO DE FITA
Em alguns modelos, no possvel utilizar, como opes, determinadas

funes.
Nas tabelas abaixo, IP : representa uma combinao de endereos de
eixo arbitrrios, utilizando X e Z.
x = 1 eixo bsico (geralmente X)
z = 2 eixo bsico (geralmente Z)
(1/4)
Funes
Ilustrao
Formato de fita
Posicionamento (G00)
IP
G00 IP _ ;
IP
G01 IP _ F_;
Ponto inicial
Interpolao linear (G01)
Ponto inicial
Interpolao circular
(G02, G03)
Ponto inicial
G02
G18
I
(x, y)
G17
G02
G03
G02
G03
X_ Y_
X_ Z_
(x, y)
G03
G19
G02
G03
Y_ Z_
R_
I_ J_
R_
I_ K_
R_
J_ K_
F_ ;
F_ ;
F_ ;
Ponto
inicial
R
J
I
Pausa (G04)
G04
X_
P_
Interpolao cilndrica
G07.1 IP_r_;
Modo de interpolao cilndrica
G07.1 IP 0 ;
Cancelamento do modo de interpolao
cilndrica
r: Raio do cilindro
Alterao do valor de
correo atravs do programa
(G10)
Valor de correo da geometria da ferramenta

G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
P=1000+Nmero de correo da geometria
Valor de correo do desgaste da ferramenta
G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
P=Nmero de correo de desgaste
706
B. LISTA DE FUNES E
FORMATO DE FITA
APNDICE
B--63604PO/01
(2/4)
Funes
Ilustrao
Formato de fita
Interpolao de coordenada
polar
(G12.1, G13.1)
(G112, G113)
G12.1 ;
Seleo de plano
(G17, G18, G19)
G17; Seleo do plano XpYp

G18 ; Seleo do plano ZpXp
G19 ; Seleo de plano YpZp
Converso polegadas/
milmetros (G20, G21)
Entrada em polegadas : G20

Entrada em mm : G21
G13.1 ;
(X, Z)
Controle de curso memorizado

2, 3 (G22, G23)
Modo de interpolao de
coordenadas polares
Modo de interpolao de coordenadas polares de corte equilibrado
G22X_ Z_ I_ K_ ;
G23 ;
(I, K)
Superviso da oscilao da
velocidade do fuso (G25, G26)
G25 ;
G26 P_ Q_ R_ ;
Verificao do retorno ao ponto

de referncia (G27)
G27 IP _ ;
IP
Posio inicial

(G28)
Ponto de referncia (G28)
G28 IP_ ;
G30 IP_ ;
Retorno ao 2 ponto de
referncia (G30)
Posio intermediria
IP
Retorno ao 2 ponto
de referncia (G30) Posio inicial
Funo de salto (G31)
IP
Posi
o inicial
Sinal de
salto
F
Abertura de rosca (G32)
G31 IP_ F_;
Abertura de rosca de passo constante

G32 IP_ F_;
Abertura de rosca de passo

varivel (G34)
Compensao automtica da
ferramenta (G36, G37)
G34 IP_ F_ K_ ;
Posio de medio
Sinal de chegada
posio de medio
Posi
o inicial
Valor de
compensao
707
G36 X xa ;
G37 Z za ;
B. LISTA DE FUNES E
FORMATO DE FITA
APNDICE
B--63604PO/01
(3/4)
Funes
Ilustrao
Formato de fita
G41
Compensao da ferramenta
(G40, G41, G42)
G41
G42
G40
G40 ; Cancelar
G42
Ferramenta
Definio do sistema de
coordenadas
Definio da velocidade do
fuso (G50)
IP _ ;
G50 IP_ ;
Definio do sistema de coordenadas
G50 S_ ; Especificao da velocidade do fuso
Z
Polgono em rotao
(G50.2, G51.2)
(G250, G251)
G51.2 (G251) P_ Q_ ;
P, Q : Relao de rotao do fuso e eixo
de rotao
G50.2 (G250) ; Cancelar
Pr--definio do sistema de
coordenadas da pea (G50.3)
G50.3 IP 0 ;
locais (G52)
X
IP
G52 IP _ ;
Sistema de
coordenadas locais
Sistema de coorde-
Y nadas da pea
Seleo do sistema de
coordenadas da mquina
(G53)
Seleo de um sistema de
coordenadas da pea
(G54 to G59)
G53 IP _ ;
IP
Corretor do
ponto de
origem da
pea
G54
:
G59
IP _ ;
Sistema de
coordenadas
da pea
Macro de usurio
(G65, G66, G67)
Macro
G65 P_L _ ;
O_ ;
M99 ;
Chamada simples
G65 P_ L_ <argument> ;
P : Nmero do programa
L : Contagem da freqncia de repetio
G66 P_ L_ <argument> ;
G67 ; Cancelar
Espelhamento para torre dupla

(G68, G69)
G68 ;
Espelhamento para torre dupla on
G69 ; Cancelamento do espelhamento
708
B. LISTA DE FUNES E
FORMATO DE FITA
APNDICE
B--63604PO/01
(4/4)
Funes
Ciclo fixo
(G71 a G76)
(G90, G92, G94)
Ilustrao
Formato de fita
Consulte II.13. FUNES PARA

SIMPLIFICAR A PROGRAMAO
N_ G70 P_ Q_ ;
G71 U_ R_ ;
G71 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G72 W_ R_ ;
G72 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G73 U_ W_ R_ ;
G73 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G74 R_ ;
G74 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G75 R_ ;
G75 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G76 P_ Q_ R_ ;
G76 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G90
G92
X_ Z_ I_ F_ ;
G94 X_ Z_ K_ F_ ;
Ciclo fixo de perfurao
(G80 to G89)
Controle da velocidade de
corte constante (G96/G97)
Consulte II.13. FUNES PARA

SIMPLIFICAR A PROGRAMAO
G80 ; Cancelar
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
G85 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
G89 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
G96 S_ ; Inicia o controle da velocidade de
corte constante
(Comando da velocidade de corte)
G97 S_ ; A velocidade de corte constante
cancelada (Comando de velocidade
mxima do fuso)
Velocidade de corte
(m/min ou ps/min)
Velocidade do
fuso
N (min --1)
k
Chanfragem, canto R
X_ ;
Ck
R_
P_ ;
Z_ ;
Ci
R_
P_ ;
Programao absoluta/
incremental (durante o sistema
A de cdigos G)
X_Z_C_ ; Programao absoluta

U_W_H_ ; Programao incremental (Identificada por uma palavra de endereo especificada
com uma funo G, como G00 ou G01)
Programao absoluta/
incremental (G90/G91)
(durante o sistema de cdigo
G, tipo B, C)
G90_ ; Programao absoluta

G91_ ; Programao incremental
G90_ G91_ ; Em conjunto
(G98/G99) (durante o sistema

de cdigo G, tipo B, C)
G98
G99
Ponto I
Ponto R
Ponto Z
709
G98_ ;
G99_ ;
C. FAIXAS DO VALOR DE COMANDO
ANEXO
B--63604PO/01
FAIXAS DO VALOR DE COMANDO
Eixo linear
D No caso da entrada em
milmetros, o valor da
rosca de avano
indicado em milmetros
polegadas, o valor da
rosca de avano
indicado em milmetros
Sistema incremental
IS--B
IS--C
Menor incremento 0.001 mm

de entrada
Menor incremento X : 0.0005 mm
de comando
(especificao do dimetro)
Y : 0.001 mm
(especificao do raio)
Dimenso mxima
99999.999 mm
programvel
Mx. desloca240000 mm/min
mento rpido * 1
Faixa da veloci- Avano por minuto :
dade de avano * 1 1 a 240000 mm/min
Avano por rotao
0.0001 a 500.0000 mm/rot
Avano
0.001, 0.01, 0.1, 1
incremental
mm/passo
Compensao da 0 a 999.999 mm
ferramenta
Tempo de pausa
0 a 99999.999 seg
0.0001 mm
X : 0.00005 mm
Y : 0.0001 mm
9999.9999 mm
100000 mm/min
Avano por minuto :
1 a 100000 mm/min
Avano por rotao
0.0001 a 500.0000 mm/rot
0.0001, 0.001, 0.01, 0.1
mm/passo
0 a 999.9999 mm
0 a 99999.999 seg
Sistema incremental
IS--B
Menor incremento 0.0001 pol.
de entrada
Menor incremento X : 0.00005 polegadas
de comando
Y : 0.0001 polegadas
Dimenso mxima
9999.9999 pol.
programvel
Mx. desloca240000 mm/min
mento rpido * 1
Faixa da velociAvano por minuto :
dade de avano * 1 0.01 a 9600 pol/min
Avano por rotao
0.000001 a 9.999999
pol/rot
Avano
0.0001, 0.001, 0.01, 0.1
incremental
pol./passo
Compensao da 0 a 99.9999 polegadas
ferramenta
Tempo de pausa
0 a 99999.999 seg
710
IS--C
0.00001 pol.
X : 0.000005 polegadas
393.70078 pol.
100000 mm/min
Avano por minuto :
0.01 a 4000 pol/min
Avano por rotao
0.000001 a 9.999999
pol/rot
0.00001, 0.0001, 0.001,
0.01 pol./passo
0 a 99.9999 polegadas
0 a 9999.9999 seg
D No caso da entrada
em polegadas, o valor da
rosca de avano
indicado em polegadas
Sistema incremental
IS--B
IS--C
Menor incremento 0.0001 pol.

de entrada
0.00001 pol.

de comando
Dimenso mxima
programvel
9999.9999 pol.
999.99999 pol.
9600 pol./min
4000 pol./min
Mx. deslocamento rpido * 1
milmetros, o valor
da rosca de avano
indicado em polegadas
ANEXO
B--63604PO/01

dade de avano * 1 0.01 a 9600 pol/min
Avano por rotao
0.000001 a 9.999999
pol/rot
Avano por minuto :

0.01 a 4000 pol/min
Avano por rotao
0.000001 a 9.999999
pol/rot
Avano
incremental
0.0001, 0.001, 0.01, 0.1

pol./passo
0.00001, 0.0001, 0.001,

0.01 pol./passo
Compensao da 0 a 99.9999 polegadas

ferramenta
0 a 99.9999 polegadas
Tempo de pausa
0 a 9999.9999 seg
0 a 99999.999 seg
Sistema incremental
IS--B
IS--C
Menor incremento 0.001 mm

de entrada
0.0001 mm

de comando
Dimenso mxima
programvel
99999.999 mm
9999.9999 mm
9600 pol./min
960 pol./min
Mx. deslocamento rpido * 1

Avano por minuto :
dade de avano * 1 1 a 240000 mm/min
1 a 100000 mm/min
Avano por rotao
Avano por rotao
0.0001 a 500.0000 mm/rot 0.0001 a 500.0000 mm/rot
Avano
incremental
0.001, 0.01, 0.1, 1

mm/passo
0.0001, 0.001, 0.01, 0.1

mm/passo
Compensao da
ferramenta
0 a 999.999 mm
0 a 999.9999 mm
Tempo de pausa
0 a 99999.999 seg
0 a 9999.9999 seg
711
ANEXO
B--63604PO/01
Eixo de rotao
Sistema incremental
IS--B
IS--C
Menor incremento de
entrada
0.001 grau
0.0001 graus
Menor incremento
de comando
0.001 grau
0.0001 graus
99999.999 graus
9999.9999 graus
Mx. deslocamento rpido 240000 graus/min

*1
100000 graus/min
Faixa da velocidade de
avano * 1
1 a 240000 graus/min
1 a 100000 graus/min
Avano incremental
0.001, 0.01, 0.1, 1

graus/passo
0.0001, 0.001, 0.01, 0.1

graus/passo
Dimenso mxima
programvel
NOTA
*1 As faixas da velocidade de avano mostradas acima
dependem da capacidade de interpolao do CNC.
Para a totalidade do sistema, devem ser igualmente
consideradas certas limitaes dependentes do sistema
servo.
712
ANEXO
B--63604PO/01
NOMOGRAMAS
713
D. NOMOGRAMAS
D. NOMOGRAMAS
D.1
COMPRIMENTO DE
PASSO INCORRETO
ANEXO
B--63604PO/01
Como ilustrado na Fig. D. 1 (a), os passos de uma rosca so geralmente

incorretos 1 e 2, dev ido acelerao e desacelerao automtica.
Sendo assim, necessrio inserir no programa tolerncias de
comprimento para 1 e 2.
Fig. D.1 (a) Posio de rosca incorreta
Explicaes
D Como determinar 2
2 = T1V (mm) . . . . . . . (1)
V = 1 RL
60
T1
V
R
L
:
:
:
:
constante de tempo do sistema servo (seg.)

Velocidade de corte (mm/seg)
Constante de tempo T1 (seg.)
Velocidade do fuso (min --1)
do sistema servo:
Avano da rosca (mm)
Normalmente 0.033 s.
D Como determinar 1
1 = {tT1 + T1 exp( t )}V
T1
a = exp( t )
T1
T1 : constante de tempo do sistema

servo (seg.)
V : Velocidade de corte (mm/seg)
. . . . . . . (2)
. . . . . . . (3)
Constante de tempo T1 (seg.)
do sistema servo:
Normalmente 0.033 s.
No incio da abertura da rosca, o passo mais curto do que o passo L

especificado e o erro de passo admissvel L. Daqui resulta a seguinte
frmula.
a = L
L
Depois de determinado o valor de HI, possvel calcular o intervalo de

tempo necessrio at que seja alcanada a preciso da rosca. O tempo HtI
substitudo em (2) para determinar 1. As constantes V e T1 so
determinadas da mesma forma que em 2. Dado que o clculo de 1
bastante complexo, apresentado nas pginas seguintes o respectivo
nomograma.
714
D Como usar os
nomogramas
D. NOMOGRAMAS
ANEXO
B--63604PO/01
Primeiro, especifique a classe e o passo de uma rosca. A preciso da rosca,

, ser obtida em (1) e, dependendo da constante de tempo da
acelerao/desacelerao do avano de corte, o valor 1 ser obtido em (2)
(se V = 10mm / s). Depois, dependendo da velocidade da abertura de
rosca, 1 poder ser obtido em (3) para outras velocidades diferentes de
10mm/ s.
1(V=10mm/seg)
V=40mm/seg
V=20mm/seg
Constante de
tempo do
sistema servo
(2)
(3)
(1)
1
0
O grfico de referncia, mais frente,
apresenta um exemplo concreto.
T1
T2
a
L
L
Fig. D.1 (b) Nomograma
NOTA
As equaes para 1 e 2 so vlidas apenas se a
constante de tempo de acelerao/desacelerao do
avano de corte for igual a 0.
715
D. NOMOGRAMAS
ANEXO
B--63604PO/01
D.2
CLCULO SIMPLES
DO COMPRIMENTO
DE PASSO
INCORRETO
Fig. D.2 (a) Seo incorreta da rosca
Explicaes
D Como determinar 2
2 =
LR
1800 * (mm)
R : Velocidade do fuso (min --1)

L : Passo de rosca (mm)
* Se a constante de tempo T do
sistema servo for 0.033 s.
D Como determinar 1
LR (1lna)
(mm)
1800 *
= 2(1lna)
(mm)
1 =
R : Velocidade do fuso (min --1)

L : Passo de rosca (mm)
* Se a constante de tempo T do
sistema servo for 0.033 s.
Em seguida, os valores de rosca admissveis.

a
--1--lna
0.005
4.298
0.01
3.605
0.015
3.200
0.02
2.912
Exemplos
R=350min --1
L=1 mm
a=0.01
seguida de
2 = 350 1 = 0.194 (mm)

1800
1 = 2 3.605 = 0.701 (mm)
716
B--63604PO/01
ANEXO
D Referncia
Nomograma para obter a distncia de aproximao 1
717
D. NOMOGRAMAS
D. NOMOGRAMAS
D.3
CAMINHO DA
FERRAMENTA
NOS CANTOS
ANEXO
B--63604PO/01
Quando h um retardamento do sistema servo (devido a uma

acelerao/desacelerao exponencial durante o corte ou ao sistema de
posicionamento, quando est sendo usado um motor servo) durante o
arredondamento de cantos, produz--se um ligeiro desvio entre o caminho
da ferramenta (caminho do centro da ferramenta) e o caminho
programado, como ilustrado na Fig. D. 3 (a).
A constante de tempo T1 da acelerao/desacelerao exponencial
fixada em 0.
V2
Caminho programado
V1
Fig. D.3 (a) Ligeiro desvio entre o caminho da ferramenta e

o caminho programado
Este caminho da ferramenta determinado pelos seguintes parmetros:

Velocidade de avano (V1, V2)
ngulo do canto ()
Constante de tempo de acelerao / desacelerao exponencial (T1)
durante o corte (T1 = 0)
Presena ou ausncia de registro buffer.
Os parmetros acima mencionados so usados para analisar teoricamente
o caminho da ferramenta e o caminho da ferramenta acima apresentado
traado com base nos parmetros definidos como exemplo.
Durante a programao propriamente dita, tero de ser considerados os
itens acima mencionados e a programao ter de ser executada
cuidadosamente para que o contorno da pea fique dentro dos limites de
tolerncia predefinidos.
Por outras palavras, se o contorno da pea no se encontrar dentro dos
limites de tolerncia tericos, os comandos do bloco seguinte no sero
lidos at que a velocidade de avano especificada seja igual a zero. Neste
caso, a funo de pausa utilizada para parar a mquina por um perodo
de tempo adequado.
718
Anlise
D. NOMOGRAMAS
ANEXO
B--63604PO/01
O caminho da ferramenta ilustrado na Fig. D. 3 (b) analisado com base

nas seguintes condies:
A velocidade de avano constante nos dois blocos anteriores e
posteriores ao arredondamento de cantos.
O controlador possui um registro buffer. (O erro varia em funo da
velocidade de leitura do leitor de fita de papel, do nmero de caracteres
do bloco seguinte, etc.)
V
VY2
VX2
VY1
1
0
VX1
Fig. D.3 (b) Exemplo de um caminho da ferramenta
D Descrio das condies

e dos smbolos
V X1 = V cos 1
V Y1 = V sin 1
V X2 = V cos 2
V Y2 = V sin 2
V
: Velocidade de avano nos dois blocos antes e depois do arredondamento de cantos

VX1 : Componente do eixo X referente velocidade de avano do bloco
anterior
VY1 : Componente do eixo Y referente velocidade de avano do bloco
anterior
VX2 : Componente do eixo X referente velocidade de avano do bloco
subseqente
VY2 : Componente do eixo Y referente velocidade de avano do bloco
subseqente
: ngulo do canto
1 : ngulo formado pela direo especificada para o caminho da ferramenta do bloco precedente e eixo X
2 : ngulo formado pela direo especificada para o caminho do bloco
seguinte e do eixo X
719
D. NOMOGRAMAS
ANEXO
B--63604PO/01
D Clculo do valor inicial

0
Y0
V
X0
Fig. D.3 (c) Valor inicial
Quando o arredondamento de cantos iniciado, o valor inicial -- isto , as

coordenadas X e Y aps a distribuio de comandos efetuada pelo
controlador -- determinado pela velocidade de avano e pela constante
de tempo do sistema de posicionamento do motor servo.
X 0 = V X1(T 1 + T 2)
Y 0 = V Y1(T 1 + T 2)
T1: Constante de tempo da acelerao/desacelerao exponencial. (T=0)
T2: Constante de tempo do sistema de posicionamento
(inversa ao ganho do loop de posio)
D Anlise do caminho da
ferramenta nos cantos
As equaes abaixo representam a velocidade de avano para a seo de

canto na direo do eixo X e do eixo Y.
V X1
{T exp( t )T 2 exp( t )} + V X1]
T1
T2
T1T 2 1
V X1
t
t
= V X2[1
{T exp( )T2 exp( )}]
T1
T2
T 1T2 1
V X(t) = (V X2V X1)[1
V Y(t) =
V Y1V Y2
{T1 exp( t )T 2 exp( t )} + V Y2
T1
T2
T1T 2
Sendo assim, as coordenadas do caminho da ferramenta no momento t

so calculadas a partir das seguintes equaes:
X(t) = V (t)dtX
t
V X2V X1
2
2
{T1 exp( t )T2 exp( t )}V X2(T 1 + T 2t)
T1
T2
T1T 2
V (t)dtY
t
Y(t) =
V Y2V Y1
2
2
{T1 exp( t )T2 exp( t )}V Y2(T 1 + T 2t)
T1
T2
T1T 2
720
D.4
ERRO DE DIREO
DO RAIO NO CORTE
CIRCULAR
D. NOMOGRAMAS
ANEXO
B--63604PO/01
Quando se utiliza um motor servo, o sistema de posicionamento provoca

um erro entre os comandos de entrada e os resultados de sada. Dado que
a ferramenta avana ao longo do segmento especificado, esse erro no
ocorre na interpolao linear. Na interpolao circular, podero ocorrer,
contudo, erros radiais, especialmente durante o corte circular a alta
velocidade.
Este erro pode ser calculado da seguinte forma:
r
Caminho programado
Caminho real
r = 1 (T 1 + T2 (1 2)) Vr . . . . . . . (1)
2
2
r : Desvio radial mximo (mm)
v : Velocidade de avano (mm/s)

r
: Raio do crculo (mm)
T1 : Constante de tempo da acelerao/desacelerao exponencial (seg)
durante o corte (T= 0)
T2 : Constante de tempo do sistema de posicionamento (seg.)
(Inverso da posio de ganho do loop)
a : Coeficiente de avano (%)
No caso da acelerao/desacelerao em forma de sino e da
acelerao/desacelerao linear aps a interpolao de avano de corte,
possvel obter--se um valor aproximado deste erro radial atravs da
seguinte expresso:
Acelerao/desacelerao linear aps a interpolao de avano de corte
2
2
2
r = 1 T 1 + 1 T2 (1 2) Vr
2
24
Acelerao/desacelerao em forma de sino aps a interpolao de avano

de corte
2
2
2
r = 1 T 1 + 1 T2 (1 2) Vr
2
48
Assim, no caso da acelerao/desacelerao em forma de sino e da

acelerao/desacelerao linear aps a interpolao, o erro radial menor
no correspondente a um fator de 12 do que no caso da
acelerao/desacelerao exponencial, excluindo quaisquer erros
causados pela constante de tempo do loop servo.
Fig. D.4 Erro de direo do raio no corte circular
Uma vez que o raio de usinagem r (mm) e o erro admissvel r (mm) da

pea se encontram predefinidos na usinagem real, a velocidade de avano
mxima admissvel v (mm /seg) determinada atravs da equao (1).
Dado que a constante de tempo de acelerao/desacelerao durante o
corte, definida por este equipamento, varia em funo da
mquina--ferramenta, consulte o manual fornecido pelo fabricante da
mquina--ferramenta para informaes mais detalhadas.
721
E. ESTADO DURANTE A ENERGIZAO,

A ANULAO E O RESET
ANEXO
B--63604PO/01
ESTADO DURANTE A ENERGIZAO, A ANULAO E

O RESET
O parmetro 3402 (CLR) usado para determinar se o reset do CNC o

coloca no estado de apagado ou no estado de reset (0: estado de reset/1:
estado de apagado).
Os smbolos das tabelas que se seguem significam o seguinte:
f : O estado no se altera ou o movimento prossegue.
: O estado cancelado ou o movimento interrompido.
Elemento
Ao energizar
Apagado
Reset
Dados de Valor de correo

definio
Dados definidos
atravs da operao
de definio MDI
Parmetro
Programas em
memria
Contedo do buffer
Indicao do nmero
de seqncia
f (Nota 1)
f (Nota 1)
Cdigo G de ao
simples
Diversos
dados
Cdigo G modal
Cdigos G iniciais.
Cdigos G iniciais.
(Os cdigos G20 e G21 voltam (G20/G21 no se
ao estado em que se alteram.)
encontravam da ltima vez em
que o sistema foi desligado.)
f : Modo MDI
: Outro modo
Zero
Zero
S, T, M
K (Nmero de
repeties)
Zero
Valor das coordenadas de

trabalho
722
ANEXO
B--63604PO/01
Elemento
E. ESTADO DURANTE A ENERGIZAO,

A ANULAO E O RESET
Ao energizar
Apagado
Reset
Ativao dos cdigos

M, S e T
Correo da
ferramenta
Compensao do raio
da ponta da
ferramenta
f : Modo MDI
: Outros modos
Armazenamento do
nmero do subprograma chamado
(Nota 2)
f : Modo MDI
: Outros modos
(Nota 2)
Ao em Movimento
operao
Pausa
Sinais de Sinal de alarme

AL do CNC
sada
Dependendo do
parmetro LVK
(n 5003#6)
f : Modo MDI.
Outros modos em funo
do parmetro LVK
(n. 5003#6).
Desligado, se no houver razo Desligado,

se
no Desligado, se no houver
para a respectiva ativao
houver razo para a razo para a respectiva
respectiva ativao
ativao
LED de trmino do
retorno ao ponto de
referncia
Cdigos S, T e B
Cdigo M
Sinais de strobe M,
SeT
Sinal de rotao
do fuso
(sinal analgico S)
ON
ON (se for um alarme

que no o do
servo)
ON (se for um alarme

que no o do
servo)
Sinal de pronto
MA do CNC
Sinal de pronto SA
do servo
f ( : Parada de
emergncia)
ON (se for um alarme que

no o do servo)
f ( : Parada de
emergncia)
LED de incio do ciclo

(STL)
LED de bloqueio de
avano (SPL)
NOTA
1 Quando executado um salto para o incio do programa, o nmero do programa principal
mostrado.
2 Se for efetuado um reset durante a execuo de um subprograma, o controle volta para o
programa principal.
A execuo no pode ser iniciada a meio de um subprograma.
723
F. TABELA DE CORRESPONDNCIA
CARACTERE--CDIGO
ANEXO
B--63604PO/01
TABELA DE CORRESPONDNCIA CARACTERE-- CDIGO
Caractere
Cdigo
Comentrio
Caractere
Cdigo
065
054
Comentrio
066
055
067
056
068
057
069
032
Espao
070
033
Ponto de
exclamao
071
034
Aspas
072
035
Cerquilha
073
036
Sinal de dlar
074
037
Percentagem
075
&
038
E comercial
076
039
Apstrofo
077
040
Parntese
esquerdo
078
041
Parntese
direito
079
042
Asterisco
080
043
Sinal de mais
081
044
Vrgula
082
--
045
Sinal de
menos
083
046
Ponto final
084
047
Barra
085
058
Dois pontos
086
059
Ponto e vrgula
087
<
060
Sinal de menor
088
061
Sinal de igual
089
>
062
Sinal de maior
090
063
Ponto de
interrogao
048
064
Arroba
049
091
Colchete
esquerdo
050
092
051
093
Sinal de Yen
052
094
Colchete
direito
053
095
Sublinha
724
ANEXO
B--63604PO/01
G. LISTA DE ALARMES
LISTA DE ALARMES
1) Erros de programao (alarmes P/S)

Nmero
000
001
002
003
004
005
006
007
009
010
011
014
015
020
021
Mensagem
DESLIGAR CNC
Contedo
Foi introduzido um parmetro que requer desenergizao. Desligue o
CNC.
ALARME DO SINAL DE PARIDADE Alarme TH (foi introduzido um caractere com sinal de paridade
TH
incorreto). Corrija a fita.
ALARME DO SINAL DE PARIDADE Alarme TV (o nmero de caracteres de um bloco mpar). Este alarme
TV
ser gerado apenas se a verificao TV estiver ativa.
EXCESSO DE DIGITOS
Foram introduzidos dados com um nmero de dgitos que excede o
limite mximo permitido. (Consulte o ponto sobre as dimenses
mximas programveis.)
ENDERECO NAO ENCONTRADO
Foi introduzido um nmero ou o sinal -- sem endereo no incio do

bloco. Modifique o programa.
DADO INVALIDO APOS ENDERECO No foram indicados os dados adequados aps o endereo, mas sim
outro endereo ou um cdigo EOB. Modifique o programa.
USO INCORRETO DO SINAL
Erro de introduo do sinal -- (O sinal -- foi introduzido aps um
endereo com o qual no pode ser usado ou foram introduzidos dois
NEGATIVO
ou mais sinais -- .) Modifique o programa.
USO INCORRETO DO PONTO
Erro de introduo do ponto decimal . (Foi introduzido um ponto
DECIMAL
decimal aps um endereo com o qual no pode ser usado ou foram
introduzidos dois pontos decimais.) Modifique o programa.
USO INCORRETO DO ENDERECO Foi introduzido um caractere incorreto em uma rea importante.
CODIGO G INVALIDO
Foi especificado um cdigo G incorreto ou um cdigo G que
corresponde a uma funo no suportada. Modifique o programa.
AVANCO NAO ESPECIFICADO
No foi programada qualquer velocidade para o avano de corte ou a
velocidade de avano indicada no era correta. Modifique o programa.
COMANDO DE PASSO INVLIDO
Na abertura de rosca de passo varivel, o aumento e a reduo do
passo de rosca emitidos pelo endereo K excedem o valor mximo de
comando, ou um comando, de forma que o passo de rosca passa a ter
um valor negativo. Modifique o programa.
EXCESSO DE EIXOS
Foi feita uma tentativa para deslocar a ferramenta ao longo de um
PROGRAMADOS
nmero de eixos simultaneamente controlados superior ao mximo
permitido. Ou, por outro lado, no foi especificado qualquer comando
de movimento do eixo ou um comando de movimento do eixo para dois
ou mais eixos no bloco contendo o comando de salto usando o sinal de
limite de torque (G31 P99/98). O comando deve ser acompanhado de
um comando de movimento para um nico eixo, no mesmo bloco.
ULTRAPASSADA TOLERANCIA DO Na interpolao circular (G02 ou G03), a diferena da distncia entre
RAIO
o ponto inicial e o centro de um arco, e entre o ponto final e o centro do
arco excedeu o valor especificado no parmetro n 3410.
PLANO DO EIXO PROGRAMADO
Na interpolao circular, foi programado um eixo no includo no plano
INVALIDO
selecionado (atravs de G17, G18, G19). Modifique o programa.
022
INTERPOLAO CIRCULAR
023
COMANDO DE RAIO INVLIDO
028
SELECAO DO PLANO INVALIDO
Na interpolao circular, no foi especificado o raio R ou a distncia

entre o ponto inicial e o centro do arco, I, J ou K.
Na interpolao circular por designao do raio, foi programado um
valor negativo para o endereo R. Modifique o programa.
No comando de seleo de plano, foram programados dois ou mais
eixos no mesmo sentido. Modifique o programa.
725
G. LISTA DE ALARMES
Nmero
029
030
031
032
033
034
035
037
038
Contedo
Os valores de correo especificados atravs do cdigo T so
demasiado elevados. Modifique o programa.
NUMERO DO CORRETOR
O nmero de correo especificado atravs da funo T para a correINVALIDO
o da ferramenta, demasiado elevado. Modifique o programa.
COMANDO P INVALIDO EM G10
Foi indicado um nmero de correo excessivo aps o endereo P ou
esse mesmo nmero foi omitido durante a especificao atravs de
G10. Modifique o programa.
CORRETOR INVALIDO EM G10
Foi indicado um valor de correo excessivo durante a especificao
atravs de G10 ou durante a escrita atravs de variveis do sistema.
IMPOSSIVEL FAZER NRC
No possvel determinar um ponto de interseo para a
compensao do raio da ponta da ferramenta. Modifique o programa.
CIRCULO NAO PERMITIDO NO A partida ou cancelamento estava para ser executada(o) no modo G02
BLC. INIC/EXT
ou G03, na compensao do raio da ponta da ferramenta. Modifique o
programa.
NAO PERMITIDO COMANDO G31
O comando para ignorar corte (G31) foi especificado no modo de
compensao do raio da ponta da ferramenta. Modifique o programa.
IMPOSSIVEL TROCAR O PLANO
EM NRC
INTERFERENCIA NO BLOCO
CIRCULAR
CHANF/CANTOS NAO PERMIT.EM
NRC
040
INTERFERNCIA
NO
BLOCO
G90/G94
INTERFERNCIA EM NRC
046
050
051
052
053
054
055
056
057
058
B--63604PO/01
Mensagem
CORRETOR INVALIDO
039
041
ANEXO
COMANDO DE RETORNO AO
P.REFERENCIA INVALIDO
CHANF/CANTOS NAO PERMIT.NO
TERCEIRO BLOCO
MOVIMENTO INCORRETO APOS
CHF/CNR
NAO TEM CODIGO G01 APOS
CHF/CNR
EXCESSO DE ENDERECOS
PROGRAMADOS
CORTE CNICO IMPOSS.APS

CHANF/CANTOS
MOVIMENTO INDETERM. NO
CHF/CNR
O plano de correo foi mudado na compensao do raio da ponta da

ferramenta. Modifique o programa.
Ocorrer um corte excessivo na compensao do raio da ponta da
ferramenta porque o ponto inicial ou o ponto final do arco coincide com
o centro do arco. Modifique o programa.
A chanfragem ou o canto R foi especificada(o) com uma partida um
cancelar ou uma mudana entre G41 e G42, na compensao do raio
da ponta da ferramenta. O programa pode provocar um corte
excessivo durante a chanfragem ou canto R. Modifique o programa.
ferramenta, no ciclo fixo G90 ou G94. Modifique o programa.
ferramenta. Modifique o programa.
Para o retorno ao 2, 3 e 4 ponto de referncia, foram introduzidos
comandos diferentes de P2, P3 e P4.
No bloco da abertura de rosca foi programada a chanfragem ou o
arredondamento do canto R. Modifique o programa.
Foi especificado um movimento invlido ou a distncia a percorrer no
bloco seguinte ao da chanfragem ou ao do arredondamento do canto
R. Modifique o programa.
O bloco seguinte ao da chanfragem ou do arredondamento do canto R
no G01. Modifique o programa.
Nos comandos de chanfragem e de arredondamento do canto R, os
endereos I, K e R foram especificados duas ou mais vezes, ou o
caractere a seguir vrgula (,) no C ou R na programao direta das
dimenses do desenho. Modifique o programa.
Um bloco em que foi especificada a chanfragem no ngulo definido ou
o canto R, inclui um comando de corte cnico. Modifique o programa.
No bloco de chanfragem ou de arrendondamento do canto R, a
distncia a percorrer inferior ao valor da chanfragem ou do canto R.
FALTA PONTO FINAL & NGULO EM No foi especificado nem o ponto final nem o ngulo no comando
CHANF/CANTOS
destinado ao bloco subseqente quele em que foi especificado
apenas o ngulo (A). No bloco de chanfragem comum, I(K) foi
programado para o eixo X(Z).
IMPOSSVEL PARA FIM DE BLOCO A posio de fim de bloco no foi calculada corretamente na
programao direta da dimenso do desenho.
PONTO FINAL NAO ENCONTRADO A posio de fim de bloco no foi encontrada na programao direta da
dimenso do desenho.
726
B--63604PO/01
Nmero
059
060
061
062
063
064
065
066
067
069
070
071
072
073
ANEXO
G. LISTA DE ALARMES
Mensagem
PROGRAMA NAO ENCONTRADO
Contedo
Em uma procura de um nmero de programa externo ou de um nmero de pea externo, o nmero de programa especificado no foi
encontrado ou est sendo editado em simultneo um programa
especificado para pesquisa. Caso contrrio, um programa especificado por uma chamada de macro de um toque no registrado em
memria. Verifique o nmero do programa e o sinal externo ou
cancele a edio simultnea.
SEQUENCIA NAO ENCONTRADA
O nmero de seqncia programado no foi encontrado na pesquisa
do nmero de seqncia. Verifique o nmero de seqncia.
ENDEREO P/Q NAO
O endereo P ou Q no foi especificado no comando G70, G71, G72
ENCONTRADO EM G70--G73
ou G73. Modifique o programa.
COMANDO INVALIDO EM G71--G76 1 A profundidade de corte em G71 ou G72 foi especificada com zero
ou com um valor negativo.
2 A contagem repetitiva em G73 corresponde a zero ou a um valor
negativo.
3 O valor negativo especificado com i ou k igual a zero em G74
ou G75.
4 Foi especificado um valor diferente de zero para o endereo U ou W,
embora i ou k seja igual a zero em G74 ou G75.
5 Foi especificado um valor negativo para d, embora a direo de
descarga tenha sido determinada em G74 ou G75.
6 A altura da rosca ou a profundidade de corte foi especificada pela
primeira vez com zero ou com um valor negativo em G76.
7 A profundidade mnima de corte especificada em G76 superior
altura da rosca.
8 Em G76 foi especificado um ngulo da ponta da ferramenta invlido.
SEQUENCIA NAO ENCONTRADA
No possvel procurar o nmero de seqncia especificado pelo
endereo P em G70, G71, G72 ou G73. Modifique o programa.
PROGRAMA DE CONTORNOS NAO Em um ciclo fixo repetitivo (G71 ou G72), foi especificado um contorno
UNIFORME
alvo sem aumento e diminuio uniformes.
COMANDO INVALIDO EM G71--G73 1 G00 ou G01 no foi programado no bloco com o nmero de
seqncia especificado atravs do endereo P no comando G71,
G72 ou G73.
2 O endereo Z(W) ou X(U) foi programado no bloco com o nmero de
seqncia especificado atravs do endereo P no comando G71 ou
G72, respectivamente.
CDIGO G INCORRETO EM
G71--G73
Foi programado um cdigo G inadequado entre dois blocos

especificados pelo endereo P em G71, G72 ou G73. Modifique o
programa.
OPERAO IMPOSSIVEL NO
O comando G70, G71, G72 ou G73 foi especificado com o endereo P
MODO MDI
e Q. Modifique o programa.
ERRO DE FORMATO EM G70--G73 O ltimo comando de movimento dos blocos especificados por P e Q
do comando G70, G71, G72 ou G73 termina com chanfragem ou
arredondamento de cantos.
NAO HA ESPACO NA MEMORIA
O espao de memria insuficiente.
Apague quaisquer programas desnecessrios e tente de novo.
DADOS NAO ENCONTRADOS
O endereo procurado no foi encontrado ou o programa com o
nmero especificado no foi encontrado na pesquisa do nmero do
programa. Verifique os dados.
EXCESSO DE PROGRAMAS
O nmero de programas a armazenar ultrapassou os 63 (bsicos), 125
(opo), 200 (opo), 400 (opo) ou 1000 (opo). Apague os
programas desnecessrios e execute de novo o registro de programas.
NO. DO PROGRAMA JA ESTA EM O nmero do programa indicado j foi usado.
USO
Altere o nmero do programa ou apague programas desnecessrios e
execute de novo o registro de programas.
727
G. LISTA DE ALARMES
Nmero
074
Mensagem
NO. DE PROGRAMA INVALIDO
075
PROTEGIDO
076
NAO DEFINIDO ENDERECO P
077
ERRO DE ANINHAM. DO
SUBPROGRAMA
NUMERO NAO ENCONTRADO
078
ANEXO
Contedo
O nmero do programa diferente de 1 a 9999.
Modifique o nmero do programa.
Foi feita uma tentativa para registrar um programa cujo nmero estava
protegido.
O endereo P (nmero do programa) no foi programado no bloco que
inclui um comando M98, G65 ou G66. Modifique o programa.
O subprograma foi chamado cinco vezes. Modifique o programa.
079
ERRO NA VERIFICACAO DO
PROGRAMA
080
SINAL CONFIRMACAO DE G37 NAO

OK
081
CORRETOR NAO ENCONTRADO

EM G37
082
CDIGO T NAO PERMITIDO EM

G37
083
COMANDO DO EIXO INVALIDO EM

G37
085
ERRO DE COMUNICACAO
086
SINAL DR OFF
087
EXCESSO DE DADOS NO BUFFER
090
RETORNO
INCOMPLETO
P.REFERENCIA
091
RETORNO
INCOMPLETO
AO
P.REFERENCIA
EIXOS NAO ESTAO NO PTO DE
REFER
TIPO P NAO PERMIT. (TR. COORD)
092
094
B--63604PO/01
AO
Um nmero do programa ou um nmero de seqncia que foi

especificado atravs do endereo P no bloco que inclui um comando
M98, M99, M65 ou G66 no foi encontrado. O nmero de seqncia
especificado atravs de uma instruo GOTO no foi encontrado ou
est sendo editado em simultneo um programa chamado. Corrija o
programa ou cancele a edio simultnea.
Na memria ou comparao de programas, um programa memorizado
no corresponde ao que foi lido a partir de um dispositivo externo de
E/S. Verifique os dois programas em memria e os do dispositivo
externo.
Na funo de compensao automtica da ferramenta (G36, G37), o
sinal de alcance da posio de medio (XAE ou ZAE) no foi ativado
dentro da faixa especificada no parmetro 6254 (valor ).
Isto deve--se a um erro de especificao ou operao.
A compensao automtica da ferramenta (G36, G37) foi especificada
sem um cdigo T (funo de compensao automtica da ferramenta).
O cdigo T e a compensao automtica da ferramenta (G36, G37)
foram especificados no mesmo bloco (funo de compensao
automtica da ferramenta). Modifique o programa.
Na compensao automtica da ferramenta (G36, G37), foi
especificado um eixo invlido ou um comando incremental. Modifique
o programa.
Ao introduzir dados na memria atravs da interface de leitura/envio,
foi gerado um erro de overrun, paridade ou framing. O nmero de bits
dos dados de entrada ou a definio da taxa de bauds ou o nmero de
especificao da unidade de E/S est incorreto.
O sinal de pronto (DR) do leitor/furador foi desligado ao introduzir dados
na memria atravs da interface de leitura/envio.
O fornecimento de energia unidade de E/S est cortado ou o cabo no
est conectado ou uma placa de circuito integrado est danificada.
Ao introduzir dados na memria atravs da interface de leitura/envio,
a introduo no foi interrompida aps a leitura de 10 caracteres,
embora o comando de trmino de leitura tivesse sido especificado.
Avaria na unidade de E/S ou na placa de circuitos integrados.
O retorno ao ponto de referncia no pode ser executado normalmente
porque o ponto inicial do retorno ao ponto de referncia est demasiado
perto do ponto de referncia ou a velocidade demasiado baixa.
Distancie suficientemente o ponto inicial do ponto de referncia ou
especifique uma velocidade suficientemente rpida para o retorno ao
ponto de referncia. Verifique o contedo do programa.
No possvel executar o retorno manual ao ponto de referncia no
estado de parada da operao automtica.
Os eixos programados atravs de G27 (verificao do retorno ao ponto
de referncia) no retornaram ao ponto de referncia.
O tipo P no pode ser especificado quando o programa reiniciado.
(Depois da interrupo da operao automtica, foi executada a
operao de especificao do sistema de coordenadas.)
Execute a operao correta, de acordo com o manual de operao.
728
B--63604PO/01
Nmero
095
096
097
098
099
100
101
111
112
113
114
115
116
ANEXO
G. LISTA DE ALARMES
Mensagem
TIPO P NAO PERMIT.
(TR.CORR.EXT)
Contedo
(Depois da interrupo da operao automtica, o valor externo de
correo da pea mudou.)
TIPO P NAO PERMIT.
(TR.CORR.TRAB)
(Depois da interrupo da operao automtica, o valor de correo da
pea mudou.)
TIPO P NAO PERMIT. (EXEC AUTO) O tipo P no pode ser especificado quando o programa reiniciado.
(Depois da energizao, de uma parada de emergncia ou da
desativao do alarme P/S 94 a 97, no foi executada qualquer
operao automtica.) Execute a operao automtica.
G28 ENCONTRADO NA
Depois da energizao ou da parada de emergncia, foi especificado
SEQUEN.RETORNO
um comando do reincio do programa sem operao de retorno ao
ponto de referncia e G28 no foi encontrado durante a pesquisa.
Execute o retorno ao ponto de referncia.
EXEC MDI NAO PERMIT. APOS
Aps o trmino da pesquisa no reincio do programa, indicado um
PESQUIS
comando de movimento atravs do MDI.
ATIVADA ESCRITA DE
Na tela PARAMETRO(DEFINIR), PWE(escrita de parmetros ativada)
PARAMETROS
est colocado em 1. Coloque--o em 0 e execute o reset do sistema.
LIMPAR MEMORIA
O sistema desligou--se durante nova escrita da memria atravs da
operao de edio do programa. Se este alarme for ativado, pressione
simultaneamente as teclas <RESET> e <PROG> e ser apagado
somente o programa em edio. Registre o programa apagado.
EXCESSO DOS DADOS
O resultado do clculo est fora da faixa admissvel (--1047 a --10 --29,
CALCULADOS
0 e 10 --29 a 1047).
DIVISAO POR ZERO
Foi especificada uma diviso por zero (incluindo tan 90).
COMANDO INCORRETO
Foi programada uma funo que no pode ser usada em uma macro
de usurio. Modifique o programa.
ERRO DE FORMATO NA MACRO
Existe um erro em formatos diferentes de <Formula>.
NUMERO DE VARIAVEL INVALIDO Um valor no definido como nmero de varivel foi designado na macro
de usurio ou no corte no ciclo rpido.
124
125
O lado esquerdo da instruo de substituio uma varivel cuja

substituio no permitida. Modifique o programa.
O aninhamento de parnteses ultrapassa o limite superior (quintuplo).
O argumento SQRT negativo, o argumento BCD negativo ou
existem valores diferentes de 0 a 9 em cada linha do argumento BIN.
CHAMADA MODAL DE MACROS Esto aninhadas um total de quatro chamadas de macro e de
QUADRUPLA
chamadas modais de macro. Modifique o programa.
IMPOS.USAR MACROCOMANDO
O comando de controle de macro usado durante a operao DNC.
EM DNC
FIM COMAN.NAO ENCONT.
DO -- END no corresponde a 1 : 1. Modifique o programa.
ERRO DE FORMATO NA MACRO
O formato <Formula> est errado. Modifique o programa.
126
127
NUMERO DO LOOP INVALIDO

NC, MACRO NO MESMO BLOCO
128
NO.SEQUENCIA DA MACRO
INVALIDO
129
ENDERECO DO ARGUMENTO
INVALIDO
118
119
122
123
ESCRITA DE VARIAVEL
PROTEGIDA
ERRO DE ANINHAMEN.DE
PARENTESES
ARGUMENTO INVALIDO
Em DOn, 1 n 3 no foi estabelecido. Modifique o programa.

Os comandos NC e de macro de usurio coexistem.
O nmero de seqncia especificado no comando de desvio era
diferente de 0 a 9999 ou no pode ser pesquisado. Modifique o
programa.
Foi usado um endereo invlido na < Designao do Argumento >.
729
G. LISTA DE ALARMES
Nmero
130
131
132
133
Mensagem
OPERACAO DO EIXO INVALIDA
EXCESSO DE MENSAGENS DE
ALARME EXTERNAS
NO. DO ALARME NAO
ENCONTRADO
DADOS INVALIDOS NA MSG DE
ALARME EXT.
ANEXO
B--63604PO/01
Contedo
Foi indicado um comando de controle do eixo do PMC para um eixo
controlado pelo CNC ou foi indicado um comando de controle do eixo
do CNC para um eixo controlado pelo PMC. Modifique o programa.
Cinco ou mais alarmes resultaram em uma mensagem de alarme
externa. Consulte o diagrama em escada do PMC para detetar a causa.
O nmero de alarme em causa no existe na memria de mensagem
de alarme externa. Verifique o diagrama em escada do PMC.
Uma pequena faixa de dados da mensagem de alarme externa ou da
mensagem de operao externa est incorreta. Verifique o diagrama
em escada do PMC.
Tentou fazer--se uma indexao do fuso sem qualquer orientao do
fuso. Execute a orientao do fuso.
Foi especificado um comando de movimento de outros eixos no
mesmo bloco dos endereos C, H de indexao do fuso. Modifique o
programa.
Foi especificado um comando de movimento de outros eixos no
mesmo bloco do cdigo M referente indexao do fuso. Modifique o
programa.
135
ORIENTAO DO FUSO
136
CODIGO C/H & MOVIM. CMD NO

MESMO BLOCO
137
CDIGO M & MOVIM. CMD NO

MESMO BLOCO
139
IMPOS.MUDAR
CONTROL.EIXO Um eixo foi selecionado atravs do controle de eixos do PMC.
NO PMC
COMANDO G112/G113 INVALIDO
As condies so incorretas quando a interpolao de coordenadas
polares comea ou cancelada.
1) G12.1/G13.1 foi especificado num modo diferente de G40.
2) Foi encontrado um erro na seleo de plano. Os parmetros
n 5460 e n 5461 foram especificados incorretamente. Modifique
o valor do programa ou do parmetro.
CODIGO G INVALIDO
Foi especificado um cdigo G que no pode ser definido no modo de
interpolao de coordenadas polares. Veja a seo II--4.4 e modifique
o programa.
ERRO DE FORMATO EM G10L3
Um cdigo diferente de Q1,Q2,P1 ou P2 foi especificado como o tipo
de contagem da vida til na gesto ampliada da vida til das
ferramentas.
NO.DO GRUPO DA FERRAM. O nmero do grupo da ferramenta ultrapassa o valor mximo permitido.
INVALIDO
NO.DO GRUPO DA FERRAM. NAO O grupo da ferramenta programado no programa de usinagem no est
ENCONTRADO
definido. Modifique o valor do programa ou do parmetro.
SEM ESPACO PARA INSERIR
O nmero de ferramentas de um grupo ultrapassa o valor mximo
FERRAMEN
registrvel. Modifique o nmero de ferramentas.
CODIGO T NAO ENCONTRADO
No registro dos dados de vida til da ferramenta, no foi especificado
um cdigo T no bloco em que o mesmo seria necessrio. Corrija o
programa.
CODIGO T INVALIDO EM M06
No programa de usinagem, o cdigo M06 e T do mesmo bloco no
correspondem ao grupo em uso. Corrija o programa.
COMANDO P/L NAO ENCONTRADO Os comandos P e L faltam no incio do programa em que definido o
grupo da ferramenta. Corrija o programa.
EXCESSO DE GRUPOS DE
O nmero de grupos de ferramentas a definir ultrapassa o valor mximo
FERRAMENTAS
admissvel. (Ver parmetro n 6800, bit 0 e 1). Modifique o programa.
DADOS DE VIDA FER. INVALIDOS
A vida til da ferramenta a definir demasiado longa. Modifique o valor
de definio.
145
146
149
150
151
152
153
155
156
157
158
159
175
ESPECIFIC. DA FERRAM.
INCOMPLETA
COMANDO G107 INVALIDO
A corrente foi desligada durante a execuo de um programa para

especificao dos dados de vida til. Defina--os de novo.
Condies invlidas para a execuo do incio ou cancelamento da
interpolao circular. Para mudar para o modo de interpolao
cilndrica, especifique o comando em um formato de G07.1 nome do
eixo de rotao -- raio do cilindro.
730
B--63604PO/01
Nmero
176
177
178
179
180
190
Mensagem
CODIGO G INVALIDO EM G107
ERRO DA SOMA DE
VERIFICAO (MODO G05)
G05 NAO PERMIT. NO MODO
G41/G42
ERRO DE DEFINICAO DO
PARAMETRO (NO. 7510)
ERRO DE COMUNICAO
(BUF. REMOTO)
SELECAO DE EIXO INVALIDO
194
COMAN.FUSO EM MODO
SINCRONO
197
EIXO C COMAND.EM MODO FUSO
199
PALAVRA DE MACRO INDEFINIDA
200
COMANDO DE CODIGO S
INVALIDO
201
AVANCO NAO DEF. NA ROSCA

C/MACHO
EXCEDEU O LIMITE DE POSICAO
LSI
PROGR.INCORRETO EM ROSCA
C/MACHO
OPERACAO DO EIXO INVALIDA
202
203
204
205
SINAL DI DA ROSCA C/ MACHO

OFF
207
ERRO DE DADOS NA ROSCA COM

MACHO
NAO PERMITIDO COMANDO
M198/M099
210
ANEXO
G. LISTA DE ALARMES
Contedo
Foi especificado um dos seguintes cdigos G que no podem ser
definidos no modo de interpolao cilndrica.
1) Cdigos G para posicionamento, tais como G28, G76, G81 -- G89,
incluindo os cdigos especificando o ciclo de deslocamento rpido
2) Cdigos G para a especificao de um sistema de coordenadas:
G50, G52
3) Cdigo G para a seleo de um sistema de coordenadas: G53
G54--G59 Modifique o programa.
Erro da soma de verificao.
Modificar o programa.
G05 foi programado no modo G41/G42.
Corrija o programa.
O nmero de eixos controlados definido atravs do parmetro 7510
ultrapassa o nmero mximo. Modifique o valor de definio do
parmetro.
Foi ativado um alarme de conexo do buffer remoto. Confirme o nmero
de cabos, parmetros e dispositivos de E/S.
No controle da velocidade de corte constante, a especificao do eixo
invlida. (Ver parmetro n 3770.) O comando de eixo especificado
(P) contm um valor invlido. Corrija o programa.
Foi especificado o modo de controle do contorno, de posicionamento
do fuso (controle do eixo Cs) ou de rosqueamento rgido com
macho durante o modo de controle sncrono do fuso serial. Corrija o
programa de forma que o modo de controle sncrono do fuso serial seja
liberado antecipadamente.
O programa especificou um movimento ao longo do eixo Cf quando o
sinal CON(DGN=G027#7) estava desativado. Corrija o programa ou
consulte o diagrama em escada do PMC para encontrar a causa de
desativao do sinal.
Foi usada uma palavra de macro indefinida. Modifique a macro de
usurio.
No rosqueamento rgido com macho, um valor S est fora da faixa ou
no foi especificado. O valor mximo de S especificvel no
rosqueamento rgido com macho definido nos parmetros 5241 a
5243. Altere a definio do parmetro ou modifique o programa.
No rosqueamento rgido com macho, no foi definido qualquer valor F.
Corrija o programa.
No rosqueamento rgido com macho, o valor de distribuio do fuso
demasiado elevado.
No rosqueamento rgido com macho, a posio para um cdigo M
rgido (M29) ou para um comando S est errada. Modifique o programa.
No rosqueamento rgido com macho, foi especificado um movimento
do eixo entre o bloco do cdigo M rgido (M29) e o bloco G84 (G88).
1 Quando G84 (G88) executado, o sinal de rosqueamento rgido
com macho (DGNG061 #1) no 1, embora tenha sido
especificado um cdigo M rgido (M29).
2 O fuso do rosqueamento rgido com macho no foi selecionado
em um sistema de mltiplos fusos (pelo sinal DI G27, #0 e #1, ou
G61, #4 e #5).
Consulte o diagrama em escada do PMC para encontrar a causa de
desativao do sinal.
A distncia especificada para o rosqueamento rgido com macho era
demasiado curta ou demasiado longa.
1 M198 e M199 so executados na operao planejada ou M198
executado na operao DNC. Modifique o programa.
2 Num ciclo fixo de corte mltiplo de bolsa, foi especificada uma macro
de interrupo e M99 foi executado.
731
G. LISTA DE ALARMES
Nmero
211
212
213
214
217
218
219
220
221
224
231
233
239
240
244
245
5010
5020
5030
5031
5032
5033
ANEXO
B--63604PO/01
Mensagem
Contedo
G31 (HIGH) NAO PERMITIDO EM G31 foi programado no comando de avano por rotao, apesar da
G99
opo de salto rpido se encontrar disponvel. Modifique o programa.
SELECAO DO PLANO INVALIDO
A programao direta das dimenses do desenho foi comandada para
um plano diferente do plano ZX. Corrija o programa.
COMANDO INVALIDO NO MODO Foi programado um movimento para o eixo a ser controlado
SINCR.
sincronicamente.
COMANDO INVALIDO NO MODO O sistema de coordenadas foi definido ou a compensao da
SINCR.
ferramenta do tipo deslocamento foi executada no controle sncrono.
Corrija o programa.
G251 DUPLO (COMANDOS)
G51.2 ou G251 foi novamente programado no modo de usinagem
poligonal. Modifique o programa.
COMANDO P/Q NAO
P ou Q no foi programado no bloco G251 ou o valor do comando
ENCONTRADO EM G251
encontra--se fora da faixa admissvel. Modifique o programa.
COMANDOS G250/G251
G251 e G250 no so blocos independentes.
INDEPENDENTES
COMANDO INVALIDO NO MODO Na operao sncrona, foi programado um movimento pelo programa
SINCR.
NC ou pela interface de controle de eixos PMC, para o eixo sncrono.
COMANDO INVALIDO NO MODO A operao sncrona de usinagem poligonal e o controle de eixos ou
SINCR.
corte de equilbrio foram executados ao mesmo tempo. Modifique o
programa.
RETORNO AO PONTO DE
No h um retorno ao ponto de referncia antes do incio do ciclo.
REFERENCIA
ERRO DE FORMATO EM G10 OU Ocorreu um dos erros seguintes no formato especificado, durante a
entrada de parmetros programveis.
L50
1 O endereo N ou R no foi introduzido.
2 Foi introduzido um nmero no especificado para um parmetro.
3 O nmero do eixo demasiado elevado.
4 O nmero do eixo no foi especificado no parmetro do tipo de eixo.
5 O nmero do eixo foi especificado no parmetro que no do tipo
de eixo.
6 Foi feita uma tentativa de reset do bit 4 do parmetro 3202 (NE9) ou
de alterao do parmetro 3210 (PSSWD), os quais esto
protegidos por uma senha. Corrija o programa.
MODULO OCUPADO
Foi feita uma tentativa de utilizao de uma unidade, como a que est
conectada atravs da interface RS--232--C, que estava sendo utilizada
por outros usurios.
ALARME BP/S
A edio simultnea foi executada durante a transmisso com a funo
para o controle de unidades externas de E/S.
ALARME BP/S
A edio simultnea foi executada durante a operao MDI.
ALARME P/S
Na funo de salto ativada pelo sinal de limite de torque, o nmero de
pulsos errneos acumulados excedeu o valor 32767, antes do sinal ser
introduzido. Por isso, os pulsos no podem ser corrigidos com uma
distribuio. Altere as condies, tais como a velocidade de avano ao
longo dos eixos e o limite de torque, e tente novamente.
CDIGO T NAO PERMITIDO NESTE Um dos cdigos G (G50, G10 e G04) que no podem ser especificados
BLOCO
juntamente com um cdigo T no mesmo bloco, foi especificado com um
cdigo T.
FIM DA GRAVACAO
Foi especificado o fim da gravao (%).
ERRO NO PARMETRO DE
Foi especificado um parmetro incorreto para reiniciar o programa.
REINICIO
COMANDO INVALIDO (G100)
O comando de cancelamento (G110) foi especificado antes do
comando de incio de registro (G101, G102 ou G103) para o eixo B.
COMANDO INVALIDO
(G100, G102, G103)
NOVO PRG REGISTRADO
DURANTE MOVIM. NO EIXO B
FALTA DE ESPAO DE MEMORIA
NO EIXO B
Durante a execuo do comando de incio de registro (G101, G102, or

G103), foi especificado um outro comando de incio para o eixo B.
Durante um movimento no eixo B, foi feita uma tentativa de registrar
outro comando de movimento.
Os comandos de movimento no eixo B no foram registrados porque
a memria de programas insuficiente.
732
B--63604PO/01
Nmero
5034
5035
5036
5037
5038
5039
5040
5041
ANEXO
G. LISTA DE ALARMES
Mensagem
COMANDO MULTIPLO EM G110
Contedo
Foram especificados vrios movimentos com o cdigo G110 para o
eixo B.
VELOCID.DE AVANO NAO
No foi especificada uma velocidade de avano para o avano de corte
PROGRAMADA EIXO B
no eixo B.
ENDEREO R NAO DEFINIDO EM O ponto R no foi especificado para o ciclo fixo no eixo B.
G81--G86
ENDEREO Q NAO DEFINIDO EM A profundidade de corte Q no foi especificada para o cdigo G83 (ciclo
G83
de perfurao profunda) ou 0 foi especificado em Q para o eixo B.
DEMASIADOS COMANDOS DE Foram especificados mais de seis cdigos M para iniciar o movimento
INCIO COM CDIGO M
no eixo B.
INCIAR PROG NAO REGISTRADO Tentou--se executar um programa para o eixo B, que no tinha sido
DO EIXO B
registrado.
MOVIM.PROGRAMADO PARA EIXO A mquina no pode executar o movimento no eixo B porque o
B IMPOSS.
parmetro n 8250 foi especificado incorretamente ou porque o sistema
de eixos do PMC no pode ser usado.
5197
Foram especificados sucessivamente blocos contendo cdigos G110,

na compensao do raio da ponta da ferramenta, para o eixo B.
Os parmetros relativos compensao de alinhamento foram
especificados incorretamente. Segue--se a indicao das causas
possveis:
1 Foram atribudos nmeros de eixos incorretos aos eixos de
movimento ou de compensao.
2 O nmero de pontos de compensao do erro de passo entre os
pontos mximo positivo e mximo negativo, excede 128.
3 Os nmeros dos pontos de compensao de alinhamento no foram
atribudos por ordem crescente.
4 No foi possvel localizar os pontos de compensao de alinhamento
entre os pontos de compensao mximo positivo e mximo
negativo do erro de passo.
5 O valor de compensao especificado para cada ponto de
compensao demasiado alto ou demasiado baixo.
FALTA PONTO DECIMAL
No foi especificado um ponto decimal para um comando em que
necessrio especific--lo.
DUPLICACAO DE ENDERECO
O mesmo endereo aparece vrias vezes em um bloco ou um bloco
contm dois ou mais cdigos G pertencentes ao mesmo grupo.
FSSB : OPEN READY TIME OUT
O FSSB no ficou pronto a abrir durante a inicializao.
FSSB : MODO DE ERRO
O FSSB introduziu um modo de erro.
FSSB : NUMBER OF AMPS IS
O nmero de amplificadores reconhecidos pelo FSSB insuficiente,
SMALL
comparado com o nmero de eixos controlados.
FSSB : ERRO DE CONFIGURAO O FSSB detectou um erro de configurao.
FSSB : AXIS SETTING NOT
A definio do eixo no foi executada no modo de definio automtica.
COMPLETE
Execute a definio do eixo atravs da tela de definio do FSSB.
FSSB : ERRO
A inicializao do servo no terminou normalmente. O cabo tico pode
estar defeituoso ou pode existir um erro na ligao ao amplificador ou
outro mdulo. Verifique o cabo tico e o estado da ligao.
DIREO NO PODE SER
Quando o sensor de toque com uma nica entrada de sinal de contato
JULGADA
usado na funo B de entrada direta para os valores de medio da
correo da ferramenta, a direo do pulso armazenada no
constante. Existncia de uma das condies seguintes:
Presena do estado de parada no modo de escrita da correo.
Estado Servo off
Variao da direo.
Movimento simultneo ao longo de dois eixos.
FSSB : OPEN TIME OUT
O CNC permitiu a abertura do FSSB, mas tal no aconteceu.
5198
FSSB : ID DATA NOT READ
5212
CPIA DA TELA: ERRO DE

PARMETRO
5046
5073
5074
5134
5135
5136
5137
5138
5139
5195
BLOCO
G110
PROGRAMADO
IMPOSS.
PARAMETRO INVALIDO
(COMP. ALINH.)
Falha na atribuio temporria, pelo que foi impossvel ler a informao

inicial sobre a identificao do amplificador.
Erro de definio de parmetro. Se certifique de que 4 definido como
o canal de E/S (parmetro n 0020).
733
G. LISTA DE ALARMES
Nmero
5213
Mensagem
COMUNICAO
5214

TRANSFERNCIA DE DADOS
5220
MODO DE AJUSTE DO PONTO DE

REFERNCIA
5222
ERRO CORRIGVEL DE SRAM
5227
ARQUIVO NAO ENCONTRADO
5228
MESMO NOME USADO
5229
PROTEGIDO CONTRA ESCRITA
5231
EXCESSO DE ARQUIVOS
5232
EXCESSO DE DADOS
5235
ERRO DE COMUNICACAO
5237
ERRO DE LEITURA
5238
ERRO DE ESCRITA
5257
G41/G42 NAO PERMIT. NO MODO

MDI
5303
ERRO DO PAINEL TTIL
5306
ERRO ALT. MODO
5311
FSSB: LIGAO INCORRETA
ANEXO
B--63604PO/01
Contedo
O carto de memria no pode ser usado. Verifique o carto de
memria. (Verifique se o carto de memria est protegido contra
gravao ou danificado.)
Falha na transferncia de dados para o carto de memria.
Verifique se o carto de memria possui espao suficiente e se foi
removido durante a transferncia de dados.
Definio de um parmetro para a definio automtica de um ponto de
referncia. (Bit 2 do parmetro n. 1819 = 1)
Execute a definio automtica.
(Coloque manualmente a mquina no ponto de referncia e execute,
em seguida, o retorno manual ao ponto de referncia.)
Suplementar: A definio automtica coloca em 0 o bit 2 do parmetro n.
1819.
O erro corrigvel de SRAM no pode ser corrigido.
Causa:
Ocorreu um problema de memria durante a respectiva inicializao.
Ao:
Substitua a placa principal de circuitos impressos (mdulo SRAM).
O arquivo especificado no encontrado durante a comunicao com
o arquivo handy integrado.
Existem nomes de arquivos em duplicado no arquivo Handy
incorporado.
Um disquete do arquivo Handy incorporado est protegido contra
escrita.
O nmero de arquivos ultrapassa o limite durante a comunicao com
o arquivo handy integrado.
No existe espao suficiente para o disquete no arquivo Handy
incorporado.
Ocorreu um erro de comunicao durante a comunicao com o
arquivo handy integrado.
No possvel ler um disquete do arquivo Handy incorporado. O
disquete pode estar danificado ou ter a cabea suja. Alternativamente,
o Arquivo Handy est danificado.
No possvel gravar um disquete do arquivo Handy incorporado. O
disquete pode estar danificado ou ter a cabea suja. Alternativamente,
o Arquivo Handy est danificado.
G41/G42 (compensao C da ferramenta: srie M, compensao do
raio da ponta da ferramenta: srie T) foi especificado no modo MDI.
(Dependendo da definio do bit 4 do parmetro n. 5008)
Ocorreu um erro no painel ttil.
Causa:
1. O painel ttil continuou sendo pressionado.
2. O painel ttil foi pressionado aquando da energizao.
Elimine as causas anteriores e ligue novamente o sistema.
Em uma chamada de macro de um toque, o modo no geralmente
comutado no incio.
1. O alarme emitido se, um dos eixos for atribudo a um
amplificador conectado a um FSSB em um sistema diferente do
do restante eixo.
2. Este alarme emitido se o sistema no satisfizer uma condio
para execuo de controle HRV de alta velocidade, se os atuais
perodos de controle de dois FSSBs forem diferentes e se for
especificada a utilizao de mdulos de pulsos conectados a um
FSSB em caminhos diferentes.
734
G. LISTA DE ALARMES
ANEXO
B--63604PO/01
2) Alarmes da edio simultnea

Nmero
Mensagem
Contedo
070 a 074
085 a 087
ALARME BP/S
O alarme BP/S acionado com o mesmo nmero do alarme P/S que

acionado durante a edio normal de programas.
140
ALARME BP/S
Tentou--se selecionar ou apagar em segundo plano um programa que

est sendo selecionado em primeiro plano. (Nota)
Aplique a edio simultnea corretamente.
NOTA
As mensagens de alarme da edio simultnea so exibidas na linha de entrada da tela de
edio simultnea, e no na tela de alarmes normal, e podem ser eliminadas pressionando--se
qualquer uma das teclas MDI.
3) Alarmes do codificador de pulsos absoluto (APC)
Nmero
Mensagem
Contedo
300
EIXO n PRECISA ZRN
Para o eixo n necessrio um retorno manual ao ponto de referncia (n=1 -- 4).
301
ALARME APC:
Erro de comunicao APC no eixo n (n=1 -- 4). Falha na transmisso de dados
COMUNICAO EIXO n As causas possveis incluem uma falha de APC, cabo ou mdulo de interface servo.
302
ALARME APC: TEMPO Erro de excesso de tempo APC no eixo n (n=1 -- 4).
EXCEDIDO EIXO n
Erro na transmisso de dados.
Causas possveis: Avaria em um APC, cabo ou mdulo de interface do servo.
303
ALARME APC:
FRAMING EIXO n
Erro de framing APC no eixo n (n=1 -- 4). Erro na transmisso de dados.

Causas possveis: Avaria em um APC, cabo ou mdulo de interface do servo.
304
ALARME APC:
PARIDADE DO EIXO n
Erro de paridade APC no eixo n (n=1 -- 4).

Erro na transmisso de dados. Causas possveis: Avaria em um APC, cabo ou
mdulo de interface do servo.
305
ALARME APC: ERRO Alarme de erro de pulso APC no eixo n (n=1 -- 4).
DE PULSO EIXO n
Alarme APC. APC ou cabo avariado.
306
ALARME APC: BATERIA A carga da bateria do APC, no eixo n (n=1 -- 4), to baixa que os dados no podem
ZERO EIXO n
ser mantidos.
Alarme APC. Bateria ou cabo avarido.
307
ALARME APC: BATERIA A carga da bateria do APC, no eixo n (n=1 -- 4), to baixa que necessrio
FRACA 1 EIXO n
substituir a bateria. Alarme APC. Substitua a bateria.
308
ALARME APC: BATERIA A carga da bateria do APC, no eixo n (n=1 -- 4), to baixa que necessrio
FRACA 2 EIXO n
substituir a bateria (mesmo quando a mquina est desligada).
Alarme APC. Substitua a bateria.
309
ALARME APC: IMPOSS. Tentou--se executar um retorno ao ponto de referncia sem rodar primeiro o motor
ZRN EIXO n
uma ou mais vezes. Rode o motor uma ou mais vezes, desligue e volte a ligar o
sistema e execute, em seguida, o retorno ao ponto de referncia.
4) Alarmes do codificador serial de pulsos (SPC)

N
Mensagem
Descrio
360
EIXO n: SOMVERIF (INT)

ANORMAL
Ocorreu um erro da soma de verificao no codificador de pulsos

integrado.
361
EIXO n: DADOS DE FASE

ANORMAIS (INT)
Ocorreu um erro de dados de fase no codificador de pulsos integrado.
362
EIXO n: DADOS DE ROT.

ANORMAIS (INT)
Ocorreu um erro de contagem da velocidade de rotao no codificador

de pulsos integrado.
363
EIXO n: RELGIO (INT) ANORMAL
Ocorreu um erro de temporizao no codificador de pulsos integrado.
735
G. LISTA DE ALARMES
ANEXO
B--63604PO/01
Mensagem
Descrio
364
EIXO n:
ALARME DE FASE DE SOFT (INT)
O software do servo digital detetou dados invlidos no codificador de

pulsos integrado.
365
EIXO n: LED QUEBRADO (INT)
Ocorreu um erro de LED no codificador de pulsos integrado.
366
EIXO n: ERRO DE PULSO (INT)
Ocorreu um erro de pulso no codificador de pulsos integrado.
367
EIXO n:
ERRO DE CONTAGEM (INT)
Ocorreu um erro de contagem no codificador de pulsos integrado.
368
EIXO n:
ERRO DE DADOS SERIAIS (INT)
Impossvel receber dados de comunicao do codificador de pulsos

integrado.
369
EIXO n:
ERRO TRANS. DADOS (INT)
Erro CRC ou do bit de parada nos dados de comunicao que esto

chegando do codificador de pulsos integrado.
380
EIXO n: LED QUEBRADO (EXT)
O detetor externo est avariado.
381
EIXO n:
FASE ANORMAL (LIN EXT)
Ocorreu um erro de dados de fase na escala linear externa.
382
EIXO n:
ERRO DE CONTAGEM (EXT)
Ocorreu um erro de pulsos no detetor externo.
383
EIXO n: ERRO DE PULSO (EXT)
Ocorreu um erro de contagem no detetor externo.
384
EIXO n:
ALARME DE FASE DE SOFT (EXT)
O software do servo digital detetou dados invlidos no detetor externo.
385
EIXO n:
ERRO DE DADOS SERIAIS (EXT)
Impossvel receber dados de comunicao do detetor externo.
386
EIXO n:
ERRO TRANS. DADOS (EXT)
Erro CRC ou do bit de parada nos dados de comunicao que esto

chegando do detetor externo.
387
EIXO n:
CODIFICADOR ANORMAL (EXT)
Ocorreu um erro no detetor externo. Para mais pormenores,

contatar o fabricante da escala.
D Pormenores sobre o
alarme n do codificador
de pulsos serial
#7
202
#6
CSA
#5
BLA
#4
PHA
#3
PCA
#2
BZA
#1
CKA
#0
SPH
#6 (CSA) : Ocorreu um alarme da soma de verificao.

#5 (BLA) : Ocorreu um alarme de bateria baixa.
#4 (PHA) : Ocorreu um alarme de problemas com dados de fase.
#3 (PCA) : Ocorreu um alarme de problemas com contagem de velocidade.
#2 (BZA) : Ocorreu um alarme de bateria zero.
#1 (CKA) : Ocorreu um alarme de relgio.
#0 (SPH) : Ocorreu um alarme de problemas com dados de fase de software.
203
#7
DTE
#6
CRC
#5
STB
#4
PRM
#3
#2
#1
#0
#7 (DTE) : Ocorreu um erro de dados.

#6 (CRC) : Ocorreu um erro de dados CRC.
#5 (STB) : Ocorreu um erro de bit de parada.
#4 (PRM) : Ocorreu um alarme de erro de parmetro. Neste caso, igualmente
transmitido um alarme de erro de parmetros servo (n. 417).
736
G. LISTA DE ALARMES
ANEXO
B--63604PO/01
5) Alarmes do servo (1/2)

Nmero
Mensagem
Contedo
401
ALARME SERVO:
VRDY DO EIXO n OFF
O sinal de PRONTO (DRDY) do amplificador servo do eixo n (eixo 1--8)

extinguiu--se. Consultar o procedimento para resoluo de problemas.
402
ALARME SERVO:
CARTO SV NO EXISTE
O carto de controle dos eixos no fornecido.
403
ALARME SERVO:
TROCA CARTAO/SOFT
A combinao do carto de controle dos eixos e software servo

invlida. Segue--se a indicao das causas possveis:
No fornecido um carto de controle dos eixos.
O software servo correto no foi instalado na memria flash.
404
ALARME SERVO:
VRDY DO EIXO n ON
Apesar de o sinal de PRONTO (MCON) do eixo n (eixo 1--8) se ter

extinguido, o sinal de PRONTO (DRDY) do amplificador servo continua
ligado, ou, quando se ligou o sistema, DRDY ligou--se apesar de
MCON estar desligado. Verifique se o mdulo de interface servo e o
amplificador servo esto conectados.
405
ALARME SERVO:
(ERRO DE RET. AO PTO.REF.)
Erro do sistema de controle de posio. Devido a um erro do NC ou

do sistema servo no retorno ao ponto de referncia, possvel que o
retorno ao ponto de referncia no tenha sido executado corretamente.
Tente novamente a partir do retorno manual ao ponto de referncia.
409
ALARME SERVO:
ALM DE TORQUE DE EIXO n
Foi detetada uma carga anormal no motor servo. ou foi detetada uma
carga anormal no motor do fuso, no modo Cs.
410
ALARME SERVO:
VALOR EXCESSIVO NO EIXO n
O valor do desvio de posio, quando o eixo n (eixo 1--8) pra,

superior ao valor especificado.
Consultar o procedimento para resoluo de problemas.
411
ALARME SERVO:
VALOR EXCESSIVO NO EIXO n
O valor do desvio de posio, quando o eixo n (eixo 1--8) se move,

superior ao valor especificado.
Consultar o procedimento para resoluo de problemas.
413
ALARME SERVO:
ESTOURO LSI NO EIXO n
O contedo do registro de erros do eixo n (eixo 1--8) ultrapassa a faixa

de 231. Este erro ocorre, normalmente, devido definio incorreta
de um parmetro.
415
ALARME SERVO:
DESLOC. EXCESSIVO NO EIXO n
Tentou--se especificar uma velocidade superior a 524288000

unidades/s no eixo n (eixo 1--8). Este erro ocorre, normalmente, devido
definio incorreta de um CMR.
417
ALARME SERVO: PARAMETRO

INCORRETO NO EIXO n
Este alarme acionado quando o eixo n (eixo 1--8) se encontra em um

dos estados abaixo referidos. (Alarme do sistema servo digital)
1) O valor especificado no parmetro n 2020 (tipo do motor) est fora
do limite definido.
2) No foi especificado um valor correto (de 111 a --111) no parmetro
n 2022 (sentido de rotao do motor).
3) Foram especificados dados incorretos (valor inferior a 0, etc.) no
parmetro n 2023 (nmero de pulsos de realimentao da
velocidade por rotao do motor).
4) Foram especificados dados incorretos (valor inferior a 0, etc.) no
parmetro n 2024 (nmero de pulsos de realimentao da posio
por rotao do motor).
5) Os parmetros n 2084 e 2085 (velocidade flexvel de engrenagem
de campo) no foram definidos.
6) Um dos valores fora do limite de {1 at ao nmero de eixos de
controle} ou um dos valores no contnuos (parmetro 1023
(nmero de eixos servo) contm um valor fora da faixa de 1 at ao
nmero de eixos, ou foi especificado um valor isolado (por exemplo,
4 no precedido de 3) no parmetro n 1023 (nmero de eixos
servo).
421
ALARME SERVO:
ERRO DE EXCESSO (D) EIXO n
A diferena entre os erros no loop semi--fechado e no loop fechado

tornou--se excessiva durante a realimentao de posio dupla.
Verifique os valores dos coeficientes de converso da posio dupla
nos parmetros n. 2078 e 2079.
737
G. LISTA DE ALARMES
Nmero
ANEXO
Mensagem
B--63604PO/01
Contedo
422
ALARME SERVO: EIXO n
A velocidade admissvel especificada foi excedida durante o controle

do torque dos eixos PMC.
423
ALARME SERVO: EIXO n
No controle do torque dos eixos PMC, a distncia percorrida

cumulativa, admissvel, definida por parmetros, foi excedida.
430
EIXO n:
SV. MOTOR SOBREAQUECIDO
Ocorreu um sobreaquecimento do motor servo.
431
EIXO n :
SOBRECARGA CNV. OVERLOAD
1) PSM: Ocorreu um sobreaquecimento.

2) SVU srie : Ocorreu um sobreaquecimento.
432
EIXO n : SOBRECARGA CNV.

TENSO BAIXA CONTROLE
1) PSMR: A tenso da alimentao de corrente de controle diminuiu.

2) SVU srie : A tenso da alimentao de corrente de controle
diminuiu.
433

BAIXA VOLT LIGACAO DC
1)
2)
3)
4)
434
EIXO n: BAIXA VOLT. CONTROLE
SVM: A tenso da alimentao de corrente de controle diminuiu.
435
EIXO n: BAIXA VOLT. LIGAO DC
SVM: A tenso da ligao DC diminuiu.
436
EIXO n: TRMICO SOFT (OVC)
O software do servo digital detetou o estado trmico do software.
437

CORRENTE EXCESSIVA
PSM: Fluxo de corrente excessiva para o circuito de entrada.
438
EIXO n:
CORRENTE INV. ANORMAL
1) SVM: A corrente do motor demasiado elevada.

2) SVU srie : A corrente do motor demasiado elevada.
3) SVU srie : A corrente do motor demasiado elevada.
439
EIXO n : SOBRECARGA CNV. ALTA

VOLT LIGACAO DC
1)
2)
3)
4)
440

EXCESSO CORRENTE DESACEL.
1) PSMR: A quantidade de descarga regenerativa demasiado

elevada.
2) SVU srie : A quantidade de descarga regenerativa demasiado
elevada. Ou, o circuito de descarga regenerativo anormal.
441
EIXO n: CORREO CORRENTE

ANORMAL
O software do servo digital detetou uma anomalia no circuito de

deteo da corrente do motor.
442

FALHA DE CARGA
1) PSM: O circuito de descarga paralelo da ligao DC link est

avariado.
2) PSMR: O circuito de descarga paralelo da ligao DC link est
avariado.
443

COOLING FAN FAILURE
1) PSM: Falha na ventonha interna.

2) PSMR: Falha na ventonha interna.
3) SVU srie : Falha na ventonha interna.
444
EIXO n :
FALHA NO VENTILADOR INV.
SVM: Falha na ventonha interna.
445
EIXO n :
ALARME DESCONEXO SOFT.
O software do servo digital detetou um fio quebrado no codificador de

pulsos.
446
EIXO n :
ALARME DESCONEXO HARD.
O hardware detetou um fio quebrado no codificador de pulsos

integrado.
447
EIXO n :
DESCONEXO HARD. (EXT)
O hardware detetou um fio quebrado no detetor externo.
448
EIXO n : ALARME DE REALIM. DIF.
O sinal dos dados de realimentao do codificador de pulsos integrado

difere dos dados de realimentao do detetor externo.
449
EIXO n : ALARME IPM INV.
1) SVM: O IPM (intelligent power module) detetou um alarme.

2) SVU srie : O IPM (intelligent power module) detetou um alarme.
PSM: A tenso da ligao DC diminuiu.

PSMR: A tenso da ligao DC diminuiu.
SVU srie : A tenso da ligao DC diminuiu.
SVU srie : A tenso da ligao DC diminuiu.
PSM: A tenso da ligao DC demasiado elevada.

PSMR: A tenso da ligao DC demasiado elevada.
SVU srie : A tenso da ligao C demasiado elevada.
SVU srie : A tenso da ligao demasiado elevada.
738
Nmero
Mensagem
Contedo
453
EIXO n: ALARME DE
DESCONEXO SOFT SPC
456
EIXO n:
LOOP CORRENTE ANORMAL
457
EIXO n: HI HRV INVALIDO (250US)
458
EIXO n:
ERRO DE LOOP CORRENTE
EIXO n:
ERRO DE DEFINICAO HI HRV
459
460
EIXO n : FSSB DISCONECTADO
461
EIXO n :
INTERFACE INVALIDO DO AMP
EIXO n :
FALHA ENVIO DADOS CNC
EIXO n :
FALHA ENVIO DADOS ESCRAVO
EIXO n :
FALHA ESCRITA DADOS ID
EIXO n :
FALHA LEITURA DADOS ID
EIXO n :
COMBINACAO MOTOR/AMP
EIXO n :
DEFINICAO INVALIDA DO EIXO
462
463
464
465
466
467
468
G. LISTA DE ALARMES
ANEXO
B--63604PO/01
EIXO n: ERRO DE DEFINICAO HI

HRV (AMP)
alarme servo
200
Alarme de desconexo do software do codificador de pulsos .

Desligue a alimentao ao CNC e depois remova e insira o cabo do
codificador de pulsos. Se o alarme voltar a disparar, substitua o
codificador de pulsos.
Foi especificado um perodo de controle de corrente invlido.
O mdulo de pulsos do amplificador atualmente usado no est de
acordo com o HRV de alta velocidade. Alternativamente, o sistema no
satifaz uma condio para execuo do controle HRV de alta
velocidade.
Especifica que o controle HRV de alta velocidade deve ser usado
sempre que o perodo de controle atual corresponder a 250 ms.
O perodo de controle de corrente especificado no corresponde ao
perodo de controle de corrente efetivo.
Em um par de eixos em que um deles possui um nmero mpar de eixo
servo (parmetro n. 1023) e o outro possui um nmero par de eixo
servo que adjacente ao nmero mpar, o controle HRV de alta
velocidade suportado apenas para um dos eixos.
Desconexo abrupta da comunicao atravs do FSSB. Segue--se a
indicao das causas possveis:
1) O cabo de comunicao do FSSB foi desconectado ou quebrado.
2) A corrente do amplificador foi subitamente desligada.
3) O amplificador emitiu um alarme de baixa voltagem.
Os dois eixos do amplificador de dois eixos foram atribudos interface
de tipo rpido.
Um escravo no pode receber dados corretos devido a um erro de
comunicao do FSSB.
O sistema servo no pode receber dados corretos devido a um erro de
comunicao do FSSB.
Foi feita uma tentativa, falhada, de escrita de informao sobre
manuteno na tela de manuteno do amplificador.
No foi possvel ler a informao ID inicial do amplificador durante a
energizao.
A taxa mxima de corrente para o amplificador no combina com a do
motor.
A funo do servo para o que se segue no foi ativada quando um eixo
que ocupa um nico DSP (correspondendo a dois eixos normais)
especificado na tela de especificao do eixo.
1. Controle de aprendizagem (bit 5 do parmetro n 2008 = 1)
2. Loop de corrente de alta velocidade (bit 0 do parmetro n 2004 = 1)
3. Eixo de interface de alta velocidade (bit 4 do parmetro n 2005 = 1)
Este alarme emitido se for especificada a utilizao do controle HRV
de alta velocidade para um eixo controlado, conectado a um
amplificador para o qual o dito controle no pode ser usado.
As informaes detalhadas sobre o alarme servo so exibidas na tela de

diagnstico (n 200 e 204) da seguinte forma:
#7
OVL
#7 (OVL)
#6 (LV)
#5 (OVC)
#4 (HCA)
#3 (HVA)
#2 (DCA)
:
:
:
:
:
:
#6
LV
#5
OVC
#4
HCA
#3
HVA
#2
DCA
#1
FBA
#0
OFA
Est sendo gerado um alarme de sobrecarga.

Est sendo gerado um alarme de baixa voltagem no amplificador servo.
Est sendo gerado um alarme de corrente excessiva no servo digital.
Est sendo gerado um alarme de corrente anormal no amplificador servo.
Est sendo gerado um alarme de sobretenso no amplificador servo.
Est sendo gerado um alarme do circuito de descarga regenerativo no
amplificador servo.
739
G. LISTA DE ALARMES
ANEXO
B--63604PO/01
#1 (FBA) : Est sendo gerado um alarme de desconexo.

#0 (OFA) : Est sendo gerado um alarme de estouro no servo digital.
201
#7
ALD
#6
#5
#4
EXP
#3
#2
#1
#0
Quando OVL igual a 1 nos dados de diagnstico n 200 (o alarme servo

n 400 est sendo gerado):
#7 (ALD) 0 : Sobreaquecimento do motor
1: Sobreaquecimento do amplificador
Quando FBAL igual a 1 nos dados de diagnstico n 200 (o alarme servo
n 416 est sendo gerado):
#7
204
ALD
EXP
Detalhes de alarme
Desconexo do codificador de pulsos integrado

(hardware)
Desconexo do codificador de pulsos instalado

separadamente (hardware)
O codificador de pulsos no est conectado

devido ao software.
#6
OFS
#5
MCC
#4
LDA
#3
PMS
#2
#1
#0
#6 (OFS) : Ocorreu um erro de converso de corrente no servo digital.

#5 (MCC) : Fundiu--se um dos contatos do contator magntico no amplificador servo.
#4 (LDA) : O LED indica que o codificador de pulsos serial C tem defeito.
#3 (PMS) : Ocorreu um erro de pulsos de realimentao devido a um cabo de
realimentao avariado.
6) Alarmes de ultrapassagem de curso
Nmero
Mensagem
Contedo
500
FIM DE CURSO : +n
A ferramenta ultrapassou o limite de curso armazenado 1 no eixo n, em

sentido +. (Parmetro n 1320 ou 1326 Notas)
501
FIM DE CURSO : --n
A ferramenta ultrapassou o limite de curso armazenado 1 no eixo n, em

sentido --. (Parmetro n 1321 ou 1327 Notas)
502
FIM DE CURSO : +n
A ferramenta ultrapassou o limite de curso armazenado II no eixo n, em

sentido +. (Parmetro n. 1322 )
503
FIM DE CURSO : --n
A ferramenta ultrapassou o limite de curso armazenado II no eixo n, em

sentido --. (Parmetro n. 1323 )
504
FIM DE CURSO : +n
A ferramenta ultrapassou o limite de curso armazenado III no eixo n, em

sentido +. (Parmetro n. 1324 )
505
FIM DE CURSO : --n
A ferramenta ultrapassou o limite de curso armazenado III no eixo n, em

sentido --. (Parmetro n. 1325 )
506
FIM DE CURSO : +n
No lado + do eixo n foi excedido o OT do hardware.
507
FIM DE CURSO : --n
No lado -- do eixo n foi excedido o OT do hardware.
NOTA
Os alarmes de ultrapassagem de curso n 504 e n 505 s esto disponveis na srie T.
Os parmetros 1326 e 1327 esto ativos quando EXLM (sinal de chave de fim de curso) est
ligado.
740
G. LISTA DE ALARMES
ANEXO
B--63604PO/01
7) Alarmes servo
Nmero
Mensagem
Contedo
600
EIXO n:
CORRENTE EXCESSIVA NA
LIGAO DC INV.
SVM:
A tenso da ligao DC demasiado elevada.
SVU: A tenso da ligao DC demasiado elevada.
601
EIXO n :
FALHA DO RADIADOR INV.
SVM:
O radiador do dispositivo trmico tem defeito.
SVU: O radiador do dispositivo trmico tem defeito.
602
EIXO n :
SOBREAQUECIMENTO INV.
SVM:
603
EIXO n : ALARME IPM INV. (OH)
SVM:
604
EIXO n :
AMP. ERRO DE COMUNICACAO
Anomalia na comunicao entre o SVM e o PSM.
605
EIXO n : SOBRECARGA CNV. EX.

CORRENTE DE DESCARGA
PSMR: A energia regenerativa do motor demasiado elevada.
606
EIXO n :
SOBRECARGA CNV. FALHA DO
RADIADOR
PSM:
607

FALHA DE FASE SIMPLES
PSM:
Uma das fases de entrada est anmala.
PSMR: Uma das fases de entrada est anmala.
Sobreaquecimento do amplificador servo.
O IPM (intelligent power module) detetou um alarme de

sobreaquecimento.
SVU: O IPM (intelligent power module) detetou um alarme de
sobreaquecimento.
O radiador para refrigerar o dispositivo trmico externo tem

defeito.
PSMR: O radiador para refrigerar o dispositivo trmico externo tem
defeito.
8) Alarmes de sobreaquecimento
Nmero
Mensagem
Contedo
700
SOBREAQUEC.:
UNID. DE CONTROLE
Sobreaquecimento da unidade de controle Verifique se o motor do

ventilador funciona normalmente e limpe o filtro de ar.
701
SOBREAQUEC.:
MOTOR DO VENTIL.
Sobreaquecimento do motor do ventilador, situado na parte superior da

caixa da unidade de controle. Verifique o funcionamento do motor do
ventilador e, sendo necessrio, substitua o motor.
704
SOBREAQUEC.: FUSO
Sobreaquecimento do fuso na superviso da velocidade do fuso

(1) Se o esforo de corte for excessivo, alivie a condio de corte.
(2) Verifique se a ferramenta de corte est afiada.
(3) Outra causa possvel uma avaria no amplificador do fuso.
9) Alarmes do rosqueamento rgido com macho

Nmero
Mensagem
Contedo
740
ALM.ROSCA C/MACHO:
ERRO DE EXCESSO
Durante o rosqueamento rgido com macho, o desvio de posio do

fuso, no estado de parado, excedeu o valor especificado.
741
ALM.ROSCA C/MACHO:
ERRO DE EXCESSO
Durante o rosqueamento rgido com macho, o desvio de posio do

fuso, no estado de parado, excedeu o valor especificado.
742
ALM. ROSCA C/MACHO :

ESTOURO LSI
Durante o rosqueamento rgido com macho, ocorreu um estouro do LSI

no lado do fuso.
741
G. LISTA DE ALARMES
ANEXO
B--63604PO/01
10) Alarmes do fuso

Nmero
749
Mensagem
Contedo
ERRO LSI NO FUSO SERIAL
Ocorrncia de erro de comunicao serial durante a execuo do

sistema aps a alimentao. Podem ser consideradas as seguintes
causas:
1) A ligao do cabo tico defeituosa ou o cabo no est ligado ou
est quebrado.
2) A CPU principal ou uma das placas opcionais est avariada.
3) A placa de circuito do amplificador do fuso est avariada.
Se este alarme ocorrer quando a alimentao do CNC est ligada
ou quando este alarme no pode ser eliminado mesmo que a
reinicializao do CNC seja efetuada, desligue a alimentao,
incluindo a alimentao do lado do fuso.
750
ERRO INICIO DE LIGACAO SERIAL

DO FUSO
Este alarme gerado se a unidade de controle do fuso no estiver

pronta para partir corretamente, quando se liga o sistema com o fuso
serial. H quatro causas possveis:
1) Um cabo tico conectado incorretamente ou a unidade de controle
do fuso desligada.
2) Quando o NC ligado sob condies de alarme diferentes de
SU--01 ou AL--24, mostradas nos LEDs da unidade de controle do
fuso. Neste caso, desligue o amplificador do fuso e execute uma
nova partida.
3) Outras causas (combinao inadequada do hardware)
Este alarme no ativado depois do sistema, incluindo a unidade
de controle do fuso, ter sido ativado.
4) O segundo fuso (se SP2, bit 4 do parmetro n 3701, possuir sinal
1) encontra--se em um dos estados 1) a 3).
Consulte a tela de diagnstico n 409 para mais pormenores.
752
ERRO ALT. MODO DO FUSO 1
Este alarme gerado se o sistema no concluir corretamente a

alterao do modo. Os modos incluem o corte de contornos Cs, o
posicionamento do fuso, o rosqueamento rgido com macho e os
modos de controle do fuso. O alarme acionado se a unidade de
controle do fuso no reagir corretamente ao comando de alterao de
modo enviado pelo NC.
754
ALM TORQUE ANORMAL NO

FUSO 1
Foi detetada uma carga anormal no motor do primeiro fuso.
762
ERRO ALT. MODO DO FUSO 2
Consulte o alarme n 752. (Para o 2 eixo)
764
ALM. TORQUE ANORMAL NO

FUSO 2
O mesmo que para o alarme n 754 (para o segundo fuso)
alarme do fuso n 750
As informaes detalhadas sobre o alarme do fuso n 750 so exibidas na

tela de diagnstico (n 409) da seguinte forma:
#7
#6
#5
409
#4
#3
SPE
#2
S2E
#1
S1E
#0
SHE
#3 (SPE) 0 : No controle serial do fuso, os parmetros do fuso serial satisfazem as

condies de partida da unidade de controle do fuso.
1: No controle serial do fuso, os parmetros do fuso serial no satisfazem
as condies de partida da unidade de controle do fuso.
#2 (S2E) 0 : O segundo fuso apresenta um estado normal durante a partida do
controle serial do fuso.
1: Foi detectado um erro no segundo fuso, durante a partida do controle
serial do fuso.
742
ANEXO
B--63604PO/01
G. LISTA DE ALARMES
#1 (S1E) 0 : O primeiro fuso apresenta um estado normal durante a partida do

controle serial do fuso.
1 : Foi detectado um erro no primeiro fuso, durante a partida do controle
serial do eixo do fuso.
#0 (SHE) 0 : O mdulo de comunicao do CNC apresenta um estado normal.
1 : Foi detectado um erro no mdulo de comunicao serial do CNC.
Lista de Alarmes (Fuso Serial)
Quando emitido um alarme de fuso serial, o CNC exibe o nmero que
se segue. n o nmero correspondente ao fuso em que ocorre o alarme.
(n = 1: Primeiro fuso; n = 2: Segundo fuso; etc.)
NOTA*1
Note que o significado das indicaes SPM varia em funo
do LED, vermelho ou amarelo, que est aceso. Quando o
LED vermelho est aceso, o SPM indica um nmero de
alarme de 2 dgitos. Quando o LED amarelo est aceso, o
SPM indica um nmero de erro que designa um problema
de seqncia (por exemplo, quando um comando de
rotao introduzido com o estado de parada de
emergncia no liberado).
Ver Cdigos de Erro (Fuso Serial).
Nmeros dos Alarmes e Alarmes Visualizados em o Amplificador do Fuso da srie

N
Mensagem
Indicao
SPM (*1)
Localizao com falha e

resoluo
Descrio
(750) ERRO COMUNIC. FUSO

PRINCIPAL
A0
A
1 Substitua o ROM da placa de

circuito impresso de controle
do SPM.
2 Substitua a placa de circuito
impresso de controle do SPM.
(749) ERRO LSI NO FUSO

SERIAL
A1
Substitua a placa de circuito Foi detetada uma anomalia no

circuito perifrico da CPU do
circuito de controle SPM.
7n01
SPN_n_ : MOTOR
SOBREAQUECI
DO
01
1 Verifique e corrija a temperatura

perifrica e a carga.
2 Se
o
ventilador
parar,
substitua--o.
7n02
SPN_n_ : ERRO EXCES.

VELOC
02
1 Verifique e corrija as condies A velocidade do motor no

de corte para diminuir a carga. consegue seguir a velocidade
2 Corrija o parmetro n. 4082.
especificada. Foi detetado um
torque de carga do motor
excessivo. O tempo de acelerao/
desacelerao definido no parmetro n. 4082 insuficiente.
743
O programa no comea normalmente.

Erro de srie do ROM ou anomalia
do hardware na placa de circuito
impresso de controle do SPM
O termstato incorporado no motor

foi ativado. A temperatura interna
do motor ultrapassa o nvel
especificado. O motor usado
acima da velocidade contnua ou o
elemento de refrigerao tem uma
anomalia.
G. LISTA DE ALARMES
Mensagem
ANEXO
Indicao
SPM (*1)

resoluo
B--63604PO/01
Descrio
7n03
SPN_n_ : FALHA
FUSIVEL
LIGACAO DC
03
1 Substitua a unidade de SPM.

2 Verifique o estado do isolamento
do motor.
3 Substitua o cabo de interface.
O PSM fica operacional (indicao:

00), mas a tenso de ligao DC no
SPM demasiado baixa. O fusvel
da seo de ligao DC no SPM
est queimado. (O dispositivo de
alimentao est danificado ou o
motor tem uma falha.) O cabo de
ligao JX1A/JX1B tem uma
anomalia.
7n04
SPN_n_ : FALHA
FUSIVEL
ENTRADA/
ENERGIA
04
Verificar o estado da alimentao

ao PSM.
O PSM detetou a ausncia de uma

fase de alimentao.
(Alarme PSM 5)
7n06
SPN_n_ : DESCONEXO
DO SENSOR
TRMICO
06
1 Verifique e corrija o parmetro.

2 Substitua o cabo de
realimentao.
O sensor de temperatura do motor

est desligado.
7n07
SPN_n_ : EXCESSO
VELOC.
07
Verifique se existe erro de

seqncia. (Por exemplo, verifique
se a sincronizao do fuso foi
especificada quando o fuso deixou
de girar.)
A velocidade do motor ultrapassou

115% da respectiva velocidade
nominal. Quando o eixo do fuso se
encontrava no modo de controle de
posio, verificou--se uma acumulao excessiva de erros de
posio (SFR e SRV foram
desativados durante a sincronizao do fuso.)
7n09
SPN_n_ : SOBREAQUEC.
CIRCUITO
PRINC.
09
1 Melhore o estado de refri- Subida de temperatura anormal no

gerao da caldeira.
radiador do transistor de potncia.
2 Se o ventilador da caldeira
parar, substitua a unidade do
SPM.
7n11
SPN_n_ : SOBREVOLT
CIRCUITO
11
1 Verifique o PSM selecionado.

2 Verifique a tenso da corrente
de entrada e altere--a durante a
desacelerao do motor. Se a
tenso ultrapassar 253 VAC
(para o sistema de 200 V) ou 530
VAC (para o sistema de 400 V),
melhore a impedncia da
alimentao de energia.
Foi detetada uma sobretenso da

seo de ligao CC do PSM.
(Indicao do alarme PSM: 7)
Erro de seleo PSM.
(A especificao de sada mxima
do PSM foi ultrapassada.)
7n12
SPN_n_ : CORRENTE
EXC. NO
CIRCUITO
12

do motor.
2 Verifique os parmetros do fuso.
A corrente de sada do motor

excessivamente elevada. Um
parmetro especfico do motor no
corresponde ao modelo de motor.
Fraco isolamento do motor
7n15
SPN_n_ : ALARME
CONTROLE
BOTAO SP
15
1 Verifique e corrija a seqncia A seqncia de comutao na

em escada.
operao de comutao do fuso/
2 Substitua a comutao de MC. comutao de sada est incorreta.
O sinal e comando de verificao
do estado de contato de MC de
comutao no correspondem
um ao outro.
7n16
SPN_n_ : FALHA RAM
16
Substitua a placa de circuito Foi detetada uma anomalia num

componente do circuito de controle
do SPM. (anomalia na RAM dos
dados externos.)
744
ANEXO
B--63604PO/01
Mensagem
Indicao
SPM (*1)

resoluo
G. LISTA DE ALARMES
Descrio
7n18
SPN_n_ : DADOS PGM

ERRO
SOMA VERIF.
18

do SPM. (Anomalia nos dados do
ROM de programas.)
7n19
SPN_n_ : EX
CORRECAO
CORRENTE U
19
Substitua a unidade de SPM.
7n20
SPN_n_ : EX
CORRECAO
CORRENTE V
20
7n21
SPN_n_ : ERRO DE
POLARIDADE
NO SENSOR
POS
SPN_n_ : ERRO TRANSF.
SERIAL
21
Verifique e corrija os parmetros.

(N. 4000#0, 4001#4)
24
1 Coloque o cabo CNC--a--fuso O

CNC
est
desligado
afastado
do
cabo
de (desconexo normal ou cabo
alimentao.
quebrado). Foi detetado um erro
2 Substitua o cabo.
nos dados de comunicao
transferidos para o CNC.
7n26
SPN_n_ : DISCONNECT
C--VELO
DETECT
26
1 Substitua o cabo.
2 Reajuste o pr--amplificador.
7n27
SPN_n_ : DISCONECT
CODDIFIC.
POS.
27
7n28
SPN_n_ : DISCONECT
DETECT.
POS--C
28
7n29
SPN_n_ : BREVE
SOBRECARGA
29
7n30
SPN_n_ : CORRENTE
EXC. NO
CIRCUITO
30
7n31
SPN_n_ : MOTOR LOCK

OR V--SIG LOS
31
7n24
Foi detetada uma anomalia num

componente do SPM. (O valor
inicial do circuito de deteo de
corrente da fase U anormal.)
corrente da fase V anormal.)
A definio do parmetro de
polaridade do sensor de posio
no est correta.
A amplitude do sinal de deteo

(conector JY2) do lado do motor de
controle de contornos Cs
anormal. (Cabo no conectado,
erro de ajuste, etc.)
1 Substitua o cabo.
1 O sinal do codificador de
2 Reajuste o sinal do sensor BZ.
posio do fuso (conector JY4)
anormal.
2 A amplitude do sinal (conector
JY2) do sensor MZ ou BZ
1 Substitua o cabo.
O sinal de deteo da posio
(conector JY5) do controle de
contornos Cs anormal. (Cabo no
conectado, erro de ajuste, etc.)
Verifique e corrija o estado da Foi aplicada continuamente uma
carga.
carga excessiva durante um
determinado perodo de tempo.
(Este alarme igualmente emitido
se o eixo do motor tiver sido
bloqueado
no
estado
de
excitao.)
Verifique e corrija a tenso da Foi detetada uma corrente
alimentao de corrente.
excessiva na alimentao do
circuito
principal
do
PSM.
Alimentao irregular de energia.
Erro de seleo do PSM (A
especificao de sada mxima do
PSM foi ultrapassada.)
1 Verifique e corrija o estado da O motor no consegue girar
carga.
velocidade especificada.
2 Substitua o cabo do sensor do (Existncia contnua de um nvel
motor (JY2 ou JY5).
no superior ao nvel SST para o
comando de rotao.) Anomalia no
sinal de deteo de velocidade.
745
G. LISTA DE ALARMES
Mensagem
ANEXO
Indicao
SPM (*1)

resoluo
B--63604PO/01
Descrio
7n32
SPN_n_ : FALHA RAM

NO
LSI SERIAL
32

do SPM. (O dispositivo LSI para a
transferncia serial tem uma
anomalia.)
7n33
SPN_n_ : CARGA
DIMINUTA
33
1 Verifique e corrija a tenso da Carga insuficiente da tenso de

alimentao de corrente contnua,
2 Substitua a unidade de PSM.
na seo do circuito de corrente,
quando o contator magntico do
amplificador ligado (como, p. ex.,
fase aberta e resistor de carga
avariado).
7n34
SPN_n_ : ERRO NA
ESPECIF. DE
PARAMETROS
34
Corrija o valor de acordo com o Foram definidos dados dos

manual de parmetros.
parmetros superiores ao limite
Se desconhecer o nmero do admissvel.
parmetro, ligue a placa de
verificao do fuso e verifique o
parmetro indicado.
7n35
SPN_n_ : EX DEF.
RELACAO
TRANS.
35
Corrija o valor de acordo com o Foram definidos dados sobre a

relao de transmisso de
engrenagens superiores ao limite
admissvel.
7n36
SPN_n_ : ESTOURO
CONTADOR DE
ERROS
36
Verifique se o valor de ganho de Ocorreu um estouro no contador de

posio demasiado elevado e erros.
corrija--o.
7n37
SPN_n_ : ERRO PAR.

DETEC VELOC.
37
Corrija o valor de acordo com o A definio do parmetro para o

nmero de pulsos no detetor de
velocidade incorreto.
7n39
SPN_n_ : 1--ROT Cs
SIGNAL
ERROR
39
1 Ajuste o sinal de 1 rotao no

pr--amplificador.
2 Verifique o estado da blindagem
do cabo.
3 Substitua o cabo.
7n40
SPN_n_ : NO 1--ROT Cs
SIGNAL
DETECT
40
1 Ajuste o sinal de 1 rotao no O sinal de 1 rotao no gerado

pr--amplificador.
durante o controle de contornos
2 Verifique o estado da blindagem Cs.
do cabo.
3 Substitua o cabo.
7n41
SPN_n_ : 1--ROT
POS--CODER
ERROR
41

2 Substitua o cabo.
1 O sinal de 1 rotao do
codificador de posio do fuso
(conector JY4) anormal.
2 O sinal de 1 rotao (conector
anormal.
3 Erro de definio de parmetro
7n42
SPN_n_ : NO 1--ROT.
POS--CODER
DETECT
42
1 Substitua o cabo.
(conector JY4) est desligado.
JY2) do sensor MZ ou BZ est
desligado.
7n43
SPN_n_ : DISCON. PC
PARA DIF.
MODO VELOC.
MODO
43
Substitua o cabo.
O sinal do codificador de posio

da velocidade diferencial (conector
JY8) no SPM tipo 3 anormal.
746
Foi detetada uma relao incorreta

entre o sinal de 1 rotao e o
nmero de pulsos de fases AB
durante o controle de contornos
Cs.
ANEXO
B--63604PO/01
Indicao
SPM (*1)
Mensagem
7n44
SPN_n_ : ERRO
CIRCUITO
CONTROLE
(AD)
SPN_n_ : SCREW 1--ROT
POS--COD.
ALARM
SPN_n_ : SINAL
ANORMAL
CODIF. POS
44
7n49
SPN_n_ : HIGH CONV.

DIF. DE ANIM.
49
7n50
SPN_n_ : EXCESSO VEL.

CONTROLE
FUSO
50
7n51
SPN_n_ : BAIXA VOLT

LIGACAO DC
51
7n52
SPN_n_ : SINAL ITP

ANORMAL I
52
7n53
SPN_n_ : SINAL ITP

ANORMAL II
53
7n54
SPN_n_ : SOBRECARGA
DE CORRENTE
SPN_n_ : ERRO DE
COMUTAO
DA LINHA DE
ALIMENTAO
SPN_n_ : STOP
VENTILADOR
INTERNO
54
7n46
7n47
7n55
7n56
46
47
55
56

resoluo
G. LISTA DE ALARMES
Descrio

do SPM (anomalia do conversor
A/D).
1 Verifique e corrija o parmetro. Foi detetada uma anomalia
2 Substitua o cabo.
equivalente ao alarme 41 durante a
3 Reajuste o sinal do sensor BZ. operao de abertura de rosca.
1 Substitua o cabo.
1 O sinal da fase A/B do
3 Corrija o layout do cabo
2 O sinal da fase A/B (conector
(vizinhana
da
linha
de
alimentao).
anormal.
A relao entre o sinal da fase A/B
e o sinal de 1 rotao est incorreta
(troca do intervalo entre pulsos).
Verifique se o valor da velocidade No modo de velocidade diferencial,
diferencial calculada ultrapassa a a velocidade do outro fuso convelocidade mxima do motor.
vertida na velocidade do fuso local
ultrapassou o limite admissvel (a
velocidade diferencial calculada
atravs da multiplicao da velocidade do outro fuso pela relao de
transmisso de engrenagens).
Verifique se o valor calculado Na sincronizao do fuso, o valor
ultrapassa a velocidade mxima do de clculo do comando de
motor.
velocidade ultrapassou o limite
admissvel (a velocidade do motor
calculada atravs da multiplicao da velocidade especificada do fuso pela relao de
1 Verifique e corrija a tenso da Foi detetada uma descida da
tenso de rede. (Indicao do
2 Substitua o MC.
alarme PSM: 4) (Falha momentnea de energia ou mau contato
MC)
1 Substitua a placa de circuito Foi detetada uma anomalia na
interface NC (o sinal ITP parou).
impresso da interface do fuso no
CNC.
CNC.
Reveja o estado de carga.
Foi detetada uma sobrecarga de
corrente.
1 Substitua o contator magntico. O sinal do estado da linha de
2 Verifique e corrija a seqncia. alimentao do contator magntico
para seleo de um fuso ou sada
anormal.
O ventilador do circuito de controle
do SPM parou.
747
G. LISTA DE ALARMES
Mensagem
ANEXO
Indicao
SPM (*1)

resoluo
1 Diminua a relao de
acelerao/desacelerao.
2 Verifique a condio de refrigerao (temperatura
perifrica).
3 Se o ventilador parar, substitua o
resistor.
4 Se a resistncia for anormal,
substitua o resistor.
7n57
SPN_n_ : EXCESSO
CORRENTE
DESACEL.
57
7n58
SPN_n_ : SOBRECARGA
NO PSM
58
7n59
SPN_n_ : STOP
VENTILADOR
NO PSM
SPN_n_ : ESTOURO
MOTOR VCMD
SPN_n_ : COMUNICA
O MDULO
AMP
SPN_n_ : DESCONEXO
DO SENSOR
DO MOTOR
59
SPN_n_ : ERRO DE
TESTE CPU
SPN_n_ : ERRO CRC
74
SPN_n_ : ERRO DE
TESTE INICIAL
SPN_n_ : ERRO SINAL
1--ROT DO
SENSOR DO
MOTOR
SPN_n_ : SEM SINAL
1--ROT DO
SENSOR DO
MOTOR
SPN_n_ : ERRO SINAL
SENSOR DO
MOTOR
SPN_n_ : DESCONEXO
DO SENSOR
DO FUSO
79
SPN_n_ : ERRO SINAL

1--ROT DO
SENSOR DO
FUSO
SPN_n_ : SEM ERRO
SINAL 1--ROT
DO SENSOR
DO FUSO
85
7n62
7n66
7n73
7n74
7n75
7n79
7n81
7n82
7n83
7n84
7n85
7n86
B--63604PO/01
62
66
73
75
81
Descrio
Foi detetada uma sobrecarga na

resistncia regenerativa. (Indicao do alarme PSMR: 8)
Foi detetada uma operao do
termstato ou uma sobrecarga
momentnea. O resistor regenerativo foi desligado ou foi detetada
uma resistncia anormal.
1 Verifique o estado de refri- A temperatura do radiador do PSM
gerao do PSM.
registou uma subida anormal.
O ventilador do PSM parou.
(N. 4021, 4056 a 4059)
1 Substitua o cabo.
2 Verifique e corrija a ligao.
A velocidade do motor especificada demasiado elevada.

Foi detetado um erro na comunicao entre os amplificadores.
1 Substitua o cabo de
realimentao.
2 Verifique o processamento
da blindagem.
4 Ajuste o sensor.
Substitua a placa de circuito
2 Substitua o cabo de realimentao.
3 Ajuste o sensor.
No existe sinal de realimentao

do sensor do motor.
Foi detetado um erro num teste

CPU.
Foi detetado um erro num teste ao
CRC.
Foi detetado um erro numa
operao de teste inicial.
No possvel detetar corretamente o sinal de 1 rotao do
sensor do motor.
82
1 Substitua o cabo de reali- O sinal de 1 rotao do sensor do

mentao.
motor no gerado.
2 Ajuste o sensor.
83
1 Substitua o cabo de reali- Foi detetada uma irregularidade

mentao.
num sinal de realimentao do
2 Ajuste o sensor.
sensor do motor.
1 Substitua o cabo de reali- No existe sinal de realimentao
mentao.
do sensor do fuso.
2 Verifique o processamento da
blindagem.
5 Ajuste o sensor.
1 Verifique e corrija o parmetro. No possvel detetar corre2 Substitua
o
cabo
de tamente o sinal de 1 rotao do
realimentao.
sensor do fuso.
3 Ajuste o sensor.
84
86
1 Substitua
o
realimentao.
2 Ajuste o sensor.
748
cabo
de O sinal de 1 rotao do sensor do

fuso no gerado.
ANEXO
B--63604PO/01
Mensagem
Indicao
SPM (*1)

resoluo
G. LISTA DE ALARMES
Descrio
7n87
SPN_n_ : ERRO SINAL

SENSOR DO
FUSO
87
O sinal de 1 rotao do sensor do Foi detetada uma irregularidade

fuso no gerado.
sensor do fuso.
7n88
SPN_n_ : FALHA DO
VENTILADOR
88
Substitua o ventilador externo do O ventilador externo parou.

SPM.
7n97
SPN_n_ : ALARME DO
OUTRO FUSO
97
Substitua o SPM.
7n98
SPN_n_ : ALARME DO
OUTRO
CONVERSOR
98
Mensagem
Foi detetada outra irregularidade.
Verifique a lista de alarmes do PSM. Foi detetado um alarme do PSM.
Indicao
SPM (*1)

resoluo
Descrio
9n01
SPN_n_ : MOTOR
SOBREAQUE
CIDO
01
1 Verifique e corrija a temperatura

perifrica e a carga.
2 Se
o
ventilador
parar,
substitua--o.
9n02
SPN_n_ : ERRO EXCES.

VELOC
02
1 Verifique e corrija as condies A velocidade do motor no

de corte para diminuir a carga.
consegue seguir a velocidade
2 Corrija o parmetro n. 4082.
especificada. Foi detetado um
torque de carga do motor
excessivo. O tempo de acelerao/
desacelerao definido no parmetro n. 4082 insuficiente.
9n03
SPN_n_ : FALHA
FUSIVEL
LIGACAO DC
03

do motor.
3 Substitua o cabo de interface.
O PSM fica operacional (indicao:

00), mas a tenso de ligao DC no
SPM demasiado baixa. O fusvel
da seo de ligao DC no SPM
est queimado. (O dispositivo de
alimentao est danificado ou o
motor tem uma falha.) O cabo de
ligao JX1A/JX1B tem uma
anomalia.
9n04
SPN_n_ : FALHA
FUSIVEL
ENTRADA/EN
ERGIA
04
Verificar o estado da alimentao

ao PSM.
O PSM detetou a ausncia de uma

fase de alimentao.
(Alarme PSM 5)
9n06
SPN_n_ : DESCONEX
O DO
SENSOR
TRMICO
06

O sensor de temperatura do motor
2 Substitua
o
cabo
de est desligado.
realimentao.
9n07
SPN_n_ : EXCESSO
VELOC.
07
Verifique se existe erro de

seqncia. (Por exemplo, verifique
se a sincronizao do fuso foi
especificada quando o fuso deixou
de girar.)
749
O termstato incorporado no motor

foi ativado. A temperatura interna
do motor ultrapassa o nvel especificado. O motor usado acima da
velocidade contnua ou o elemento
de refrigerao tem uma anomalia.
A velocidade do motor ultrapassou

115% da respectiva velocidade
nominal. Quando o eixo do fuso se
encontrava no modo de controle de
posio, verificou--se uma acumulao excessiva de erros de
posio (SFR e SRV foram
desativados durante a sincronizao do fuso.)
G. LISTA DE ALARMES
Mensagem
ANEXO
Indicao
SPM (*1)

resoluo
B--63604PO/01
Descrio
9n09
SPN_n_ : SOBREAQUE
C. CIRCUITO
PRINC.
09
1 Melhore
o
estado
de Subida de temperatura anormal no
refrigerao da caldeira.
radiador do transistor de potncia.
2 Se o ventilador da caldeira parar,
substitua a unidade do SPM.
9n11
SPN_n_ : SOBREVOLT
CIRCUITO
11
1 Verifique o PSM selecionado.

2 Verifique a tenso da corrente de
entrada e altere--a durante a
desacelerao do motor. Se a
tenso ultrapassar 253 VAC
(para o sistema de 200 V) ou 530
VAC (para o sistema de 400 V),
melhore a impedncia da
alimentao de energia.
Foi detetada uma sobretenso da

seo de ligao CC do PSM.
Erro de seleo PSM.
(A
9n12
SPN_n_ : CORRENTE
EXC. NO
CIRCUITO
12

do motor.
2 Verifique os parmetros do fuso.
A corrente de sada do motor

excessivamente elevada. Um
parmetro especfico do motor no
corresponde ao modelo de motor.
Fraco isolamento do motor
9n15
SPN_n_ : ALARME
CONTROLE
BOTAO SP
15
1 Verifique e corrija a seqncia A seqncia de comutao na

em escada.
operao de comutao do
2 Substitua a comutao de MC. fuso/comutao de sada est
incorreta. O sinal e comando de
verificao do estado de contato de
MC de comutao no correspondem um ao outro.
9n16
SPN_n_ : FALHA RAM
16

do SPM. (anomalia na RAM dos
dados externos.)
9n18
SPN_n_ : DADOS PGM

ERRO
SOMA VERIF.
18

do SPM. (Anomalia nos dados do
ROM de programas.)
9n19
SPN_n_ : EX
CORRECAO
CORRENTE U
19

corrente da fase U anormal.)
9n20
SPN_n_ : EX
CORRECAO
CORRENTE V
20

corrente da fase V anormal.)
9n21
SPN_n_ : ERRO DE
POLARIDADE
NO SENSOR
POS
21

(N. 4000#0, 4001#4)
A definio do parmetro de
polaridade do sensor de posio
no est correta.
9n24
SPN_n_ : ERRO
TRANSF.
SERIAL
24
1 Coloque o cabo CNC--a--fuso O

CNC
est
desligado
afastado
do
cabo
de (desconexo normal ou cabo
alimentao.
quebrado). Foi detetado um erro
2 Substitua o cabo.
nos dados de comunicao
transferidos para o CNC.
9n26
SPN_n_ : DISCONNECT
C--VELO
DETECT
26
1 Substitua o cabo.
750
A amplitude do sinal de deteo

(conector JY2) do lado do motor de
controle de contornos Cs
ANEXO
B--63604PO/01
Mensagem
Indicao
SPM (*1)

resoluo
G. LISTA DE ALARMES
Descrio
9n27
SPN_n_ : DISCONECT
CODDIFIC.
POS.
27
1 Substitua o cabo.
9n28
SPN_n_ : DISCONECT
DETECT.
POS--C
28
1 Substitua o cabo.
9n29
SPN_n_ : BREVE
SOBRECARG
A
29
Verifique e corrija o estado da

carga.
9n30
SPN_n_ : CORRENTE
EXC. NO
CIRCUITO
30
Verifique e corrija a tenso da

9n31
SPN_n_ : MOTOR LOCK

OR V--SIG LOS
31
1 Verifique e corrija o estado da

carga.
2 Substitua o cabo do sensor do
motor (JY2 ou JY5).
9n32
SPN_n_ : FALHA RAM

NO
LSI SERIAL
32

9n33
SPN_n_ : CARGA
DIMINUTA
33
1 Verifique e corrija a tenso da

9n34
SPN_n_ : ERRO NA
ESPECIF. DE
PARAMETROS
34
9n35
SPN_n_ : EX DEF.
RELACAO
TRANS.
35
9n36
SPN_n_ : ESTOURO
CONTADOR
DE ERROS
36
Corrija o valor de acordo com o

Se desconhecer o nmero do
parmetro, ligue a placa de
verificao do fuso e verifique o
parmetro indicado.
Corrija o valor de acordo com o Foram definidos dados sobre a
relao
de
transmisso de
engrenagens superiores ao limite
admissvel.
Verifique se o valor de ganho de Ocorreu um estouro no contador de
posio demasiado elevado e erros.
corrija--o.
751
1 O sinal do codificador de
posio do fuso (conector JY4)
anormal.
2 A amplitude do sinal (conector
O sinal de deteo da posio
(conector JY5) do controle de
contornos Cs anormal.
(Cabo no conectado, erro de
ajuste, etc.)
Foi aplicada continuamente uma
carga excessiva durante um
determinado perodo de tempo.
(Este alarme igualmente emitido
se o eixo do motor tiver sido
bloqueado
no
estado
de
excitao.)
Foi
detetada
uma
corrente
excessiva na alimentao do
circuito
principal
do
PSM.
Alimentao irregular de energia.
Erro de seleo do PSM (A
O motor no consegue girar
velocidade
especificada.
(Existncia contnua de um nvel
no superior ao nvel SST para o
comando de rotao.) Anomalia no
sinal de deteo de velocidade.
do SPM. (O dispositivo LSI para a
transferncia serial tem uma
anomalia.)
Carga insuficiente da tenso de
alimentao de corrente contnua,
na seo do circuito de corrente,
quando o contator magntico do
amplificador ligado (como, p. ex.,
fase aberta e resistor de carga
avariado).
Foram definidos dados dos
parmetros superiores ao limite
admissvel.
G. LISTA DE ALARMES
Mensagem
ANEXO
Indicao
SPM (*1)

resoluo
B--63604PO/01
Descrio
9n37
SPN_n_ : ERRO PAR.

DETEC
VELOC.
37
Corrija o valor de acordo com o A definio do parmetro para o

nmero de pulsos no detetor de
velocidade incorreto.
9n39
SPN_n_ : 1--ROT Cs
SIGNAL
ERROR
39
1 Ajuste o sinal de 1 rotao no

pr--amplificador.
do cabo.
3 Substitua o cabo.
9n40
SPN_n_ : NO 1--ROT Cs
SIGNAL
DETECT
40
1 Ajuste o sinal de 1 rotao no O sinal de 1 rotao no gerado

pr--amplificador.
durante o controle de contornos Cs.
do cabo.
3 Substitua o cabo.
9n41
SPN_n_ : 1--ROT
POS--CODER
ERROR
41

2 Substitua o cabo.
anormal.
3 Erro de definio de parmetro
9n42
SPN_n_ : NO 1--ROT.
POS--CODER
DETECT
42
1 Substitua o cabo.
(conector JY4) est desligado.
JY2) do sensor MZ ou BZ est
desligado.
9n43
SPN_n_ : DISCON. PC
PARA DIF.
MODO
VELOC.
MODO
43
Substitua o cabo.
O sinal do codificador de posio

da velocidade diferencial (conector
JY8) no SPM tipo 3 anormal.
9n44
SPN_n_ : ERRO
CIRCUITO
CONTROLE
(AD)
44

do SPM (anomalia do conversor
A/D).
9n46
SPN_n_ : SCREW
1--ROT
POS--COD.
ALARM
46

2 Substitua o cabo.
9n47
SPN_n_ : SINAL
ANORMAL
CODIF. POS
47
1 Substitua o cabo.
1 O sinal da fase A/B do
3 Corrija o layout do cabo
(vizinhana
da
linha
de 2 O sinal da fase A/B (conector
alimentao).
anormal.
A relao entre o sinal da fase A/B
e o sinal de 1 rotao est incorreta
(troca do intervalo entre pulsos).
9n49
SPN_n_ : HIGH CONV.

DIF. DE ANIM.
49
Verifique se o valor da velocidade No modo de velocidade diferencial,

diferencial calculada ultrapassa a a velocidade do outro fuso
velocidade mxima do motor.
convertida na velocidade do fuso
local ultrapassou o limite admissvel (a velocidade diferencial
calculada atravs da multiplicao
da velocidade do outro fuso pela
relao
de
transmisso de
engrenagens).
752
Foi detetada uma relao incorreta

entre o sinal de 1 rotao e o
nmero de pulsos de fases AB
durante o controle de contornos Cs.
Foi detetada uma anomalia

equivalente ao alarme 41 durante a
operao de abertura de rosca.
ANEXO
B--63604PO/01
Mensagem
Indicao
SPM (*1)
9n50
SPN_n_ : EXCESSO
VEL.
CONTROLE
FUSO
50
9n51
SPN_n_ : BAIXA VOLT

LIGACAO DC
51
9n52
SPN_n_ : SINAL ITP

ANORMAL I
52
9n53
SPN_n_ : SINAL ITP

ANORMAL II
53
9n54
SPN_n_ : SOBRECARG
A DE
CORRENTE
SPN_n_ : ERRO DE
COMUTAO
DA LINHA DE
ALIMENTAO
SPN_n_ : STOP
VENTILADOR
INTERNO
SPN_n_ : EXCESSO
CORRENTE
DESACEL.
54
9n58
SPN_n_ : SOBRECARG
A NO PSM
58
9n59
SPN_n_ : STOP
VENTILADOR
NO PSM
SPN_n_ : ESTOURO
MOTOR VCMD
SPN_n_ : COMUNICA
O MDULO
AMP
SPN_n_ : DESCONEX
O DO
SENSOR DO
MOTOR
59
9n55
9n56
9n57
9n62
9n66
9n73

resoluo
G. LISTA DE ALARMES
Descrio
Verifique se o valor calculado Na sincronizao do fuso, o valor

ultrapassa a velocidade mxima do de clculo do comando de
motor.
velocidade ultrapassou o limite
admissvel (a velocidade do motor
calculada atravs da multiplicao da velocidade especificada do fuso pela relao de
1 Verifique e corrija a tenso da Foi detetada uma descida da
tenso de rede. (Indicao do
2 Substitua o MC.
alarme PSM: 4) (Falha momentnea de energia ou mau contato
MC)
CNC.
CNC.
Reveja o estado de carga.
Foi detetada uma sobrecarga de
corrente.
55
1 Substitua o contator magntico.

2 Verifique e corrija a seqncia.
56
57
1 Diminua a relao de
acelerao/desacelerao.
2 Verifique a condio de
refrigerao
(temperatura perifrica).
3 Se o ventilador parar, substitua o
resistor.
4 Se a resistncia for anormal,
substitua o resistor.
1 Verifique o estado de refrigerao do PSM.
Foi detetada uma sobrecarga na

resistncia regenerativa.
(Indicao do alarme PSMR: 8)
Foi detetada uma operao do
termstato ou uma sobrecarga
momentnea. O resistor regenerativo foi desligado ou foi detetada
uma resistncia anormal.

(No. 4021, 4056~4059)
1 Substitua o cabo.
A velocidade do motor especificada

demasiado elevada.
Foi detetado um erro na comunicao entre os amplificadores.
62
66
73
O sinal do estado da linha de

alimentao do contator magntico
para seleo de um fuso ou sada
anormal.
O ventilador do circuito de controle
do SPM parou.
A temperatura do radiador do PSM

registou uma subida anormal.
O ventilador do PSM parou.
1 Substitua
o
cabo
de No existe sinal de realimentao
realimentao.
do sensor do motor.
blindagem.
4 Ajuste o sensor.
753
G. LISTA DE ALARMES
Mensagem
ANEXO
Indicao
SPM (*1)
B--63604PO/01

resoluo
Descrio
9n74
SPN_n_ : ERRO DE
TESTE CPU
74
Substitua a placa de circuito Foi detetado um erro num teste

CPU.
9n75
SPN_n_ : ERRO CRC
75
Substitua a placa de circuito Foi detetado um erro num teste ao

CRC.
9n79
SPN_n_ : ERRO DE
TESTE INICIAL
79
Substitua a placa de circuito Foi detetado um erro

operao de teste inicial.
9n81
SPN_n_ : ERRO SINAL

1--ROT DO
SENSOR DO
MOTOR
81

No
possvel
detetar
2 Substitua
o
cabo
de corretamente o sinal de 1 rotao
realimentao.
do sensor do motor.
3 Ajuste o sensor.
9n82
SPN_n_ : SEM SINAL

1--ROT DO
SENSOR DO
MOTOR
82
1 Substitua
o
realimentao.
2 Ajuste o sensor.
cabo
de O sinal de 1 rotao do sensor do

motor no gerado.
9n83
SPN_n_ : ERRO SINAL

SENSOR DO
MOTOR
83
1 Substitua
o
realimentao.
2 Ajuste o sensor.
cabo
de Foi detetada uma irregularidade

sensor do motor.
9n84
SPN_n_ : DESCONEX
O DO
SENSOR DO
FUSO
84
1 Substitua
o
cabo
de No existe sinal de realimentao
realimentao.
do sensor do fuso.
blindagem.
5 Ajuste o sensor.
9n85
SPN_n_ : ERRO SINAL

1--ROT DO
SENSOR DO
FUSO
85

No
possvel
detetar
2 Substitua
o
cabo
de corretamente o sinal de 1 rotao
realimentao.
do sensor do fuso.
3 Ajuste o sensor.
9n86
SPN_n_ : SEM ERRO

SINAL 1--ROT
DO SENSOR
DO FUSO
86
1 Substitua
o
realimentao.
2 Ajuste o sensor.
9n87
SPN_n_ : ERRO SINAL

SENSOR DO
FUSO
87
O sinal de 1 rotao do sensor do Foi detetada uma irregularidade

fuso no gerado.
sensor do fuso.
9n88
SPN_n_ : FALHA DO
VENTILADOR
88
Substitua o ventilador externo do O ventilador externo parou.

SPM.
754
cabo
numa
de No
possvel
detetar
corretamente o sinal de 1 rotao
do sensor do fuso.
ANEXO
B--63604PO/01
G. LISTA DE ALARMES
CDIGOS DE ERRO (FUSO SERIAL)

NOTA*1
Note que o significado das indicaes SPM varia em funo
do LED, vermelho ou amarelo, que est aceso. Quando o
LED amarelo acende, indicado um cdigo de erro com um
nmero de 2 dgitos. O cdigo de erro no mostrado na
tela do CNC. Quando o LED vermelho acende, o SPM
indica o nmero de um alarme gerado no fuso serial.
Ver, Alarmes (Fuso Serial).
Erros Visualizados no Amplificador do Fuso da Srie
Indicao
Localizao com falha e resoluo
Descrio
SPM (*1)
01
Verifique a seqncia *ESP e MRDY. (No que diz Embora no sejam introduzidos *ESP (sinal de
respeito ao MRDY, tenha em ateno a definio sobre parada de emergncia; existem dois tipos de sinal,
a utilizao do sinal MRDY (bit 0 do parmetro n. 4001).) incluindo o sinal PMC e o sinal de contato PSM (*2))
nem MRDY (sinal de operacionalidade da
mquina), introduzido SFR (sinal de rotao de
avano)/SRF (sinal de rotao de recuo)/ORCM
(comando de orientao).
02
Verifique o parmetro do detetor de velocidade do motor Quando o motor do fuso possui um codificador de
do fuso (bits 2, 1 e 0 do parmetro n. 4011).
pulsos magntico, de alta resoluo (sensor Cs) (os
bits 6 e 5 do parmetro n. 4001 tm sinal 0 e 1,
respectivamente), 128/rev deve ser definido para o
detetor de velocidade (os bits 2, 1 e 0 do parmetro
n. 4011 tm sinal 0, 0 e 1, respectivamente).
Contudo, definido um valor diferente de 128 /rev.
Neste caso, o motor no excitado.
03
Verifique os parmetros para o detetor do controle de Embora no tenha sido definida a utilizao de um
contornos Cs (bit 5 do parmetro n. 4001 e bit 4 do codificador de pulsos magntico de alta resoluo
parmetro n. 4018).
(bit 5 do parmetro n. 4001 = 1) ou a utilizao da
funo de controle do contorno Cs pelo sensor (bit
4 do parmetro n. 4018 = 1), introduzido um
comando de controle Cs. Neste caso, o motor no
excitado.
04
Verifique o parmetro do sinal do codificador de posio Embora no tenha sido definida a utilizao do sinal
(bit 2 do parmetro n. 4001).
do codificador de posio (bit 2 do parmetro n.
4001 = 1), introduzido um comando do modo servo
(rosqueamento rgido com macho, posicionamento
do fuso) ou de sincronizao do fuso. Neste caso,
o motor no excitado.
05
Verifique a opo do software de orientao.
Embora a opo de orientao no tenha sido
definida, introduzido um comando de orientao
(ORCM).
06
Verifique a opo do software de comutao de sada do Embora a opo de comutao de sada no tenha
fuso e o sinal do estado da linha de alimentao (RCH). sido definida, selecionado o enrolamento de baixa
velocidade (RCH = 1).
07
Verifique a seqncia (CON, SFR, SRV).
Embora o modo de controle de contornos Cs tenha
sido especificado, SFR/SRV no introduzido.
08
Verifique a seqncia (SFR, SRV).
SFR/SRV no introduzido.
09
Verifique a seqncia (SPSYC, SFR, SRV)
Embora o modo de sincronizao do fuso tenha sido
especificado, SFR/SRV no introduzido.
10
No especifique outro modo de usinagem durante a Embora o modo de controle de contornos Cs tenha
execuo do comando de controle do eixo C. Antes de sido definido, especificado outro modo de
introduzir outro modo, cancele o comando de controle do usinagem (modo servo, sincronizao ou
contorno Cs.
orientao do fuso).
755
G. LISTA DE ALARMES
Indicao
SPM (*1)
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
ANEXO
Localizao com falha e resoluo
B--63604PO/01
Descrio
No especifique outro modo de usinagem durante a Embora o modo de servo (rosqueamento rgido com
execuo do comando do modo servo. Cancele o modo macho ou posicionamento do fuso) tenha sido
servo antes de introduzir outro modo.
especificado, especificado outro modo de usinagem (controle de contornos Cs, sincronizao ou
orientao do fuso).
No especifique outro modo de usinagem durante a Apesar da sincronizao do fuso em curso,
execuo do comando de sincronizao do fuso. especificado outro modo de usinagem (controle de
Cancele o comando de sincronizao do fuso antes de contornos Cs, modo servo ou orientao).
introduzir outro modo.
No especifique outro modo de usinagem durante a Apesar do comando de orientao em curso,
execuo do comando de orientao. Cancele o especificado outro modo de usinagem (controle de
comando de orientao antes de introduzir outro modo. contorno Cs, modo servo ou sincronizao).
Introduza o sinal SFT ou SRV.
Os sinais SFT e SRV so introduzidos em simultneo.
Verifique o bit 5 do parmetro n. 4000 e o sinal PMC O controle de contornos Cs especificado quando
(CON).
o bit 5 do parmetro n. 4000 tem sinal 1 para indicar
a presena da funo do modo de velocidade
diferencial.
Verifique o bit 5 do parmetro n. 4000 e o sinal PMC O comando do modo de velocidade diferencial
(DEFMD).
(DEFMD) introduzido quando o bit 5 do parmetro
n. 4000 tem sinal 0 para indicar a ausncia da
funo do modo de velocidade diferencial.
Verifique os bits 2, 1 e 0 do parmetro n. 4011.
A definio do parmetro do detetor de velocidade
(bits 2, 1 e 0 do parmetro n. 4011) invlida. (O
detetor de velocidade correspondente no est
presente.)
Verifique o bit 2 do parmetro n. 4001 e o sinal PMC Embora o bit 2 do parmetro n. 4001 tenha sinal 0
(ORCM).
para no utilizar o sinal do codificador de posio,
introduzido um comando para orientao por um
codificador de posio (ORCMA).
No especifique outro modo de usinagem durante a Apesar da execuo da orientao por um sensor
execuo do comando de orientao. Cancele o magntico, especificado outro modo de
comando de orientao antes de introduzir outro modo. usinagem.
Verifique o bit 5 do parmetro n. 4001, o bit 5 do Quando definida a utilizao da funo do modo
parmetro n. 4014 e o bit 4 do parmetro n. 4018.
de usinagem secundrio (bit 5 do parmetro n.
4014 = 1), especificada a utilizao de um
codificador de pulsos magntico de alta resoluo
(bit 5 do parmetro n. 4001 = 1) ou a utilizao da
funo de controle de contornos Cs pelo sensor (bit
4 do parmetro n. 4018 = 1). Estas definies no
podem ser efetuadas em simultneo.
Introduza o comando do modo de usinagem secundrio Apesar da execuo atual do controle de posio
(SLV) no modo de usinagem normal.
(como o modo servo ou orientao), introduzido um
comando de modo de usinagem secundrio (SLV).
Introduza o comando de controle de posio no modo de Embora o modo de usinagem secundrio tenha sido
usinagem normal
definido (SLVS = 1), introduzido um comando de
controle de posio (como o modo servo ou
orientao).
Verifique o bit 5 do parmetro n. 4014 e o sinal PMC Embora o bit 5 do parmetro n. 4014 tenha sinal 0
para no utilizar a funo do modo de usinagem
(SLV).
secundrio, introduzido um comando do modo de
usinagem secundrio (SLV).
Verifique o sinal PMC (INCMD). Execute a orientao A orientao primeiro executada no modo de
atravs da especificao de uma primeira posio usinagem incremental (INCMD = 1), seguida da
introduo do comando de posio absoluta
absoluta.
(INCMD = 0).
Verifique as especificaes do amplificador do fuso e a Embora o SPM do amplificador do fuso tipo 4 no
definio dos parmetros (bit 4 do parmetro n. 4018). seja utilizado, definida a utilizao da funo de
controle de contornos Cs pelo sensor (bit 4 do
parmetro n. 4018 = 1).
NOTA*2
Sinal de contato PSM
Entre ESP1 e ESP2 no PSM
Contato aberto: Parada de emergncia

Contato fechado: Operao normal
756
G. LISTA DE ALARMES
ANEXO
B--63604PO/01
11) Alarmes do sistema

(Estes alarmes no podem ser reinicializados com a tecla de reset.)
Nmero
Mensagem
Contedo
900
PARIDADE ROM
Erro de paridade ROM (CNC/OMM/Servo)

Substitua o nmero da ROM.
910
PARIDADE SRAM : (BYTE 0)
Erro de paridade RAM no mdulo RAM da memria da fita perfurada.

Limpe a memria ou substitua o mdulo.
Em seguida, execute um reset de todos os dados, incluindo os
parmetros.
911
PARIDADE SRAM: (BYTE 1)
Erro de paridade RAM no mdulo RAM da memria da fita perfurada.

Limpe a memria ou substitua o mdulo.
Em seguida, execute um reset de todos os dados, incluindo os
parmetros.
912
PARIDADE DRAM : (BYTE 0)
Erro de paridade RAM no mdulo DRAM. Substitua o mdulo DRAM.
913
914
915
916
917
918
919
920
ALARME SERVO (do 1 ao 4 EIXO)
Alarme servo (do 1 ao 4 eixo). Ocorreu um alarme de watchdog ou

um erro de paridade RAM no mdulo servo.
Substitua o mdulo de controle servo na platina principal da CPU.
926
ALARME FSSB
Alarme FSSB Substitua o mdulo de controle servo na platina principal

da CPU.
930
INTERRUPCAO CPU
Erro da CPU (interrupo anormal).

A platina principal da CPU est avariada.
935
ERRO ECC POR SRAM
Ocorreu um erro na RAM para armazenamento do programa de peas.

Ao:
Substitua a placa de circuitos impressos principal (mdulo SRAM),
execute a operao de anulao e defina novamente todos os
parmetros e restantes dados.
950
ALARME SISTEMA PMC
Ocorreu um erro no PMC. O mdulo de controle PMC da platina

principal da CPU ou da platina opcional est, eventualmente, avariado.
951
ALARME WATCH DOG NO PMC--RC Ocorrncia de uma falha no PMC--RC (alarme de watchdog). A placa
de reserva poder estar avariada.
970
NMI NO PMCLSI
Com o PMC--SA1 se verificou um erro no dispositivo LSI de controle

do PMC, ao nvel da placa--me. (E/S paridade RAM)
Substituir a placa--me.
971
NMI NO SLC
Com o PMC--SA1 foi detetada uma desconexo da ligao E/S.

Verificar a ligao E/S.
972
NMI EM OUTRO MODULO
Ocorreu um NMI em uma platina, mas no na platina principal da CPU.
973
NMI DESCONHECIDO
Ocorreu um NMI por um motivo desconhecido.
974
ERRO DE BUS F
Erro de bus no FANUC BUS.

A platina principal da CPU ou uma das platinas opcionais est,
eventualmente, avariada.
975
ERRO DE BUS (PRIN)
Erro de bus na CPU principal.

A CPU principal pode estar avariada.
976
ERRO DE BUS L
Erro no Bus Local.

A CPU principal pode estar avariada.
757
ndice de Tpicos
B--63604PO/01
[A]
[C]
Clculo Simples do Comprimento de Passo Incorreto,
716
Caminho da Ferramenta nos Cantos, 718
Cancelamento do ciclo fixo de perfurao (G80), 169
Cancelamento do posicionamento do fuso, 105
Caracteres e cdigos para a funo de entrada de
dados padro, 352
Carto de Memria Recomendado, 461
Chamada de macro, 274
Chamada de macro atravs de um cdigo G, 281
Chamada de macro atravs de um cdigo M, 282
Chamada de subprogramas atravs de um cdigo M,
283
Chamada de subprogramas atravs de um cdigo T,
284
Chamada do subprograma, 310
Chamada do Subprograma (M198), 457
Chamada modal (G66), 279
Chamada simples (G65), 275
Chanfragem e canto R, 171
Ciclo de abertura de rosca (G92), 134
Ciclo de abertura de rosca mltipla (G76), 153
Ciclo de acabamento (G70), 148
Ciclo de corte do dimetro exterior/interior (G90),
132
Ciclo de mandrilagem frontal (G85) / Ciclo de
mandrilagem lateral (G89), 168
Ciclo de perfurao do dimetro exterior/interior
(G75), 152
Ciclo de perfurao frontal (G83) / Ciclo de
perfurao lateral (G87), 163
Ciclo de perfurao profunda da superfcie final
(G74), 151
Ciclo de rosqueamento frontal (G84) / Ciclo de
rosqueamento lateral (G88), 166
Ciclo de rosqueamento rgido frontal com macho
(G84) / Ciclo de rosqueamento rgido lateral com
macho (G88), 181
Ciclo de torneamento da superfcie final (G94), 137
Ciclo fixo, 311
Ciclo fixo (G90, G92, G94), 132
Ciclo fixo de perfurao (G80-- G89), 159
Cdigo T para a correo da ferramenta, 186
Comando de entrada atravs do painel MDI, 235
Comando para operaes de mquina - Funo
miscelnea, 22
Comandos de sada externos, 291
Como indicar dimenses de comando para
movimentar a ferramenta - comandos absolutos /
incrementais, 19
Abertura de rosca contnua, 58

Abertura de rosca de passo varivel (G34), 57
Abertura de rosca mltipla, 59
Abertura de roscas de passo constante, 309
Absoluto Manual On e Off, 418
Alterao de Palavras, 563
Alterao do sistema de coordenadas da pea, 81
Alterao do valor de correo da ferramenta
(entrada de dados programveis) (G10), 247
Apagamento de Arquivos, 497
Apagar a Tela, 667
Apagar Arquivos, 517
Apagar Blocos, 565
Apagar Mais de Um Programa Especificando
uma Faixa, 571
Apagar Palavras, 564
Apagar Programas, 570
Apagar Todos os Programas, 570
Apagar um Bloco, 565
Apagar Um Programa, 570
Apagar Vrios Blocos, 566
Arquivo handy FANUC, 405
Arquivos, 493
Ativao automtica do protetor de tela, 668
Avano - Funo de avano, 14
Avano de corte, 69
Avano em Modo Jog, 412
Avano Incremental, 414
Avano por Manivela, 415
[B]
Barreiras da Placa de Fixao e do Cabeote Mvel,
478
Bateria do Painel i (3 V DC), 692
Bateria para Codificadores de Pulsos Absolutos
Independentes (6 V DC), 694
Bateria para Codificadores de Pulsos Absolutos
Integrados (6 V DC), 695
Bloco nico, 468
Bloqueio da Mquina e Bloqueio da Funo Auxiliar,
463
Buffer externo rpido A (G05), 320
Buffer remoto, 319
i- 1
ndice de Tpicos
B--63604PO/01
Como usar ciclos fixos (G90, G92, G94), 140
Desenho da pea e movimento da ferramenta, 15
Como Visualizar a Mudana da Indicao da Posio

sem Colocar a Mquina em Funcionamento, 364
Deslocamento do sistema de coordenadas da pea, 85

Deslocamento rpido, 68
Comparao e Parada do Nmero de Seqncia, 641
Desvio condicional (instruo IF), 270

Desvio e repetio, 269
Compensao da ferramenta e nmero de

compensao da ferramenta, 246
Desvio incondicional (instruo GOTO), 269

Dimenso e valor das coordenadas, 89
Dispositivos Externos de E/S, 403
Dispositivos Operacionais, 374
Comprimento de Passo Incorreto, 714

Configurao da seo de programa, 122
Configurao de Soft Keys, 402
Configurao do programa, 23, 117
Contagem da vida til da ferramenta, 111
[E]
Controle da velocidade de corte constante (G96, G97),

96
Edio de Macros de Usurio, 581
Controle de um eixo angular / Controle de um eixo

angular arbitrrio, 341
Edio de Programas, 557

Edio de um Programa de Peas, 365
Edio Simultnea, 582
Eixos controlveis, 28, 29
Endereo e faixa de valores especificvel para o
formato de fita da srie 10/11, 308
Entrada de Dados de Compensao de Erro de Passo,
507
Entrada de Dados de Correo, 503
Entrada de Parmetros, 505
Entrada de parmetros programveis (G10), 304
Entrada de um Programa, 498
Controle do Curso Armazenado, 474

Controle do eixo B (G100, G101, G102, G103, G110),
332
Controle simples de sincronizao, 330
Converso polegadas/milmetros (G20, G21), 91
Copiar Parte de um Programa, 574
Copiar um Programa Inteiro, 573
Correo, 187
Correo automtica da ferramenta (G36, G37), 248
Correo da ferramenta, 185
Correo da geometria da ferramenta e correo do
desgaste da ferramenta, 185
Entrada de Variveis Comuns de Macro de Usurio,

509
Entrada Direta da Correo da Ferramenta em B, 631
Correo do Eixo Y, 636
Entrada Direta do Valor de Correo da Ferramenta,

629
Entrada Direta dos Valores Medidos de Correo do
Ponto de Origem da Pea, 646
Entrada do Valor de Correo em o Contador, 633
Correo na chanfragem e arcos de canto, 233

Corte excessivo devido compensao do raio da
ponta da ferramenta, 232
Criao de Programas, 585
Criao de Programas no Modo Aprender
(reproduo), 589
Entrada e sada de arquivos em disquetes, 531

Entrada e Sada de Dados de Correo, 528
Criao de Programas Usando o Painel MDI, 586
Entrada e sada de parmetros, 526

Entrada e Sada de Parmetros e de Dados de
Compensao de Erro do Passo, 505
Curso mximo, 31
Entrada e sada de programas, 522

Entrada e Sada dos Dados de Correo, 503
Entrada por Teclas e Buffer de Entrada, 400
Entrada/Sada de Dados, 492
Entrada/Sada de Dados na Tela Tudo E/S, 520
[D]
Definio da Quantidade de Deslocao do Sistema
de Coordenadas da Pea, 634
Definio de parmetros de entrada/sada, 521
Definio do sistema de coordenadas da pea, 78
Entrada/Sada de Dados Usando um Carto de

Memria, 545
Entrada/Sada de Programas, 498
Entrada/Sada de Variveis Comuns de Macro de
Usurio, 509
Definio e Visualizao da Compensao da

Ferramenta no Eixo B, 654
Desativar a Visualizao da Tela CRT, 667
Desenergizao, 408
i- 2
ndice de Tpicos
B--63604PO/01
Entrada/sada em cartes de memria, 536
Funo Grfica, 669
Erro de Direo do Raio no Corte Circular, 721
Funo preparatria (funo G), 32
Especificao, 455
Funcionamento em Vazio, 467
Especificao da velocidade do fuso com um cdigo,

95
Funes auxiliares secundrias (cdigos B), 116
Especificao direta do valor da velocidade do fuso

(comando S de 5 dgitos), 95
Funes de avano, 66
Funes de Alarme e Autodiagnstico, 485

Funes de corte a alta velocidade, 318
Especificao do grupo da ferramenta no programa de

usinagem, 112
Funes de interpolao, 37
Especificao e Visualizao de Dados, 592
Funes de Segurana, 471
Especificao e Visualizao do Valor de Correo da

Ferramenta, 626
Funes para simplificar a programao, 131
Espelhamento, 448
Espelhamento para cabeote duplo de torno-- revlver
(G68, G69), 174
[G]
Estado durante a Energizao, a Anulao e o Reset,

722
G53, G28, G30 e G30.1 no modo de compensao do

raio da ponta da ferramenta, 237
Explicao do Teclado, 380
G53, G28, G30 e G30.1 quando aplicada a correo

da posio da ferramenta, 190
Explicaes Suplementares para as Operaes de

Copiar, Mover e Intercalar, 577
Gesto da vida til das ferramentas, 108
[F]
[H]
Faixa de movimento da ferramenta - Curso, 27
Hardcopy da Tela, 680
Faixas do Valor de Comando, 710

Formatos para os ciclos fixos de perfurao, 314
Funo Ampliada de Edio de Um Programa de
Peas, 572
[I]
Funo auxiliar, 113
Indicao da Contagem de Peas, Indicao do Tempo

de Execuo, 371
Funo auxiliar (funo M), 114
Indicao da Posio Atual, 370
Funo da ferramenta (funo T), 106
Indicao da Posio Global, 603
Funo da velocidade do fuso, 94
Indicao da Posio no Sistema de Coordenadas da

Pea, 600
Funo de Ajuda, 675

Funo de Chamada de Subprograma (M198), 443
Insero Automtica de Nmeros de Seqncia, 587
Funo de compensao, 26, 184
Insero de Palavras, 562
Funo de controle dos eixos, 323
Inserir, Alterar e Apagar uma Palavra, 558
Funo de entrada de dados padro, 343
Intercalar um Programa, 576
Funo de monitorao do fim do processo de

distribuio para o comando de usinagem rpida
(G05), 322
Interpolao cilndrica (G07.1), 49

Interpolao circular (G02, G03), 41
Funo de Planejamento, 438

Funo de posicionamento do fuso, 103
Interpolao de coordenadas polares (G12.1, G13.1),

45
Funo de salto (G31), 61
Interpolao linear (G01), 40
Funo de Senha, 583
Interrupo por Manivela, 445
Funo de superviso da oscilao da velocidade do

fuso (G25, G26), 100
Interveno Manual e Retorno, 450
i- 3
ndice de Tpicos
[L]
B--63604PO/01
[O]
Operao aritmtica e lgica, 263
Operao Automtica, 361
Operao automtica, 423
Operao de Memria, 424
Operao de memria utilizando o formato de fita da
srie 10/11, 307
Leitura de Arquivos, 515

Ligar o Adaptador do Carto PCMCIA, 459
Ligar o Equipamento, 406
Ligar/Desligar, 406
Limitao e notas, 458

Limitaes, 290
Operao de Teste, 462

Operao DNC, 452, 456
Operao DNC com Carto de Memria, 455
Operao Manual, 358, 409
Operao MDI, 427
Operaes, 456
Operaes Gerais de Tela, 382
Orientao do fuso, 103
Outras componentes do programa alm das sees
de programa, 119
Override da Velocidade de Avano, 465
Override do Deslocamento Rpido, 466
Lista de Alarmes, 725

Lista de Funes e Formato de Fita, 706
Lista dos Cdigos da Fita, 703
[M]
Macro de usurio do tipo interrupo, 295
Macroinstrues e instrues NC, 268
Macros de usurio, 251
Medidas de precauo, 170
Mensagens de Aviso, 401
Mtodo de especificao, 296
[P]
Mtodo de Substituio da Bateria, 685
Parada de emergncia, 472

PARMETRO, 458
Montagem, 459
Mover Parte de um Programa, 575
Pausa (G04), 71
Pequena Unidade MDI do Tipo Autnomo, 377
Pesquisa de Arquivos, 495
Pesquisa de Palavras, 559
Movimento da ferramenta ao longo dos contornos

da pea - Interpolao, 12
Movimento da ferramenta aquando da partida, 209
Movimento da ferramenta aquando do cancelamento
do modo de correo, 224
Pesquisa do Nmero de Seqncia, 568

Pesquisa do Nmero do Programa, 567
Movimento da ferramenta no modo de correo, 211

Movimento da Ferramenta por Programao Operao Automtica, 360
Ponta imaginria da ferramenta, 194

Ponto de referncia, 72
Ponto de referncia (posio especfica da mquina),
15
Pormenores da compensao do raio da ponta da
ferramenta, 207
Pormenores das funes, 297
Posio de trabalho e comando de movimento, 199
Posicionamento (G00), 38
[N]
Nomes dos eixos, 29
Nomogramas, 713
Notas sobre a compensao do raio da ponta da
ferramenta, 204
Posicionamento do fuso, 103

Precaues gerais para as operaes de correo, 236
Notas sobre a leitura deste manual, 8

Notas sobre a repetio de ciclo (G70-- G76), 158
Predefinio do Sistema de Coordenadas da Pea, 604

Predefinio do sistema de coordenadas da pea
(G92.1), 83
Processamento de macroinstrues, 287
Processo geral de operao da mquina-- ferramenta
CNC, 6
Notas sobre vrios tipos de dados, 8

Nmero de correo, 186
Nmero de correo e valor de correo, 197
Nmero de especificao, 459
i- 4
ndice de Tpicos
B--63604PO/01
Programa dos dados de vida til da ferramenta, 108
Sistema de coordenadas da mquina, 77
Programa exemplificativo, 285
Sistema de coordenadas da pea, 78
Programao absoluta e incremental (G90, G91), 90
Sistema de coordenadas do desenho da pea e sistema

de coordenadas especificado pelo CNC, 16
Programao de nmeros decimais, 92
Sistema de coordenadas locais, 86
Programao direta das dimenses do desenho, 175
Sistema incremental, 30
Programao do dimetro e do raio, 93
Soft Keys, 384

Subprograma (M98, M99), 128
[R]
Substituio da Bateria para a Srie i do Tipo

Autnomo, 689
Registro de programas de macros de usurio, 289
Substituio da Bateria para a Srie i do Tipo

Instalado em LCD, 686
Reincio do Programa, 430
Substituio de Palavras e de Endereos, 579
Remoo de material por faceamento (G72), 146

Remoo de material por torneamento (G71), 142
Repetio (instruo WHILE), 271
[T]
Repetio de ciclo (G70-- G76), 142
Tabela de correspondncia caractere-- cdigo, 724
Repetio de padres (G73), 147
Teclas de Funo, 383
Repetio do ciclo fixo de torneamento, 312
Teclas de Funo e Soft Keys, 382
Retorno ao ponto de referncia, 73
Tela da Memria Usada e Lista de Programas, 619
Retorno Manual ao Ponto de Referncia, 410

Roll-- over do eixo de rotao, 329
Tela da Posio no Sistema de Coordenadas Relativas,

601
Rosca de passo constante (G32), 53
Tela da Velocidade de Avano Real, 605
Rosqueamento rgido com macho, 180
Tela de Alarmes, 370, 486

Tela de Verificao do Programa, 614
Tela do Bloco Atual, 612
[S]
Tela do Bloco Seguinte, 613
Sada de Dados, 373
Tela do Contedo do Programa, 611
Sada de Dados de Correo, 504
Tela do Histrico de Mensagens Externas do

Operador, 665
Sada de Parmetros, 506
Tela do Programa para a Operao MDI, 616
Sada de Programas, 516
Tela Visualizada ao Energizar, 407
Sada de um Programa, 501

Sada de Variveis Comuns de Macro de Usurio, 510
Sada de variveis comuns de macros de usurio, 530
Sada dos Dados de Compensao de Erro de Passo,
508
Salto do limite de torque (G31 P99), 64
Salto multi-- etapas, 63
Salto para o Incio do Programa, 561
Seleo da ferramenta, 107, 186
Telas mostradas atravs da tecla de funo
, 625
, 665
, 600
, 656
Telas Visualizadas Atravs da Tecla de Funo
Seleo da ferramenta para as diversas fases de

usinagem - Funo da ferramenta, 22
(no Modo Edio), 618
Seleo de plano, 88
Telas Visualizadas Atravs da Tecla de Funo
Seleo de um sistema de coordenadas da pea, 80
(no Modo Memria ou Modo MDI), 610
Sentido da ponta imaginria da ferramenta, 196
Testar um Programa, 363
Sistema de coordenadas, 76
Teste durante o Funcionamento da Mquina, 363

i- 5
ndice de Tpicos
Torneamento poligonal, 324
B--63604PO/01
Visualizao de uma Lista de Programas para um

Determinado Grupo, 622
Transmisso de uma Lista de Programas para um

Determinado Grupo, 519
Visualizao do Diretrio, 512

Visualizao do Diretrio do Disquete, 511
Visualizao do Estado e Avisos para a Especificao
de Dados ou a Operao de Entrada/Sada, 663
[U]
Visualizao do Estado Operacional do Eixo B, 617
Ultrapassagem de curso, 473
Visualizao do Histrico de Alarmes, 488
Unidade de Controle CNC do Tipo Montado em LCD

de 7,2/8,4, 376
Visualizao do menu padro, 344

Visualizao do Monitor de Operao, 608
Unidade de Controle CNC do Tipo Montado em LCD

de 9,5/10,4, 376
Visualizao do Nmero do Programa e do Nmero de

Seqncia, 662
Unidade MDI do Tipo Autnomo com 61 teclas, 379
Visualizao do Nmero do Programa, do Nmero de

Seqncia e do Estado e Mensagens de Aviso para
Operao de Especificao dos Dados ou
Entrada/Sada, 662
Unidade MDI Standard do Tipo Autnomo, 378

Unidades de Especificao e Visualizao, 375
Visualizao do Programa, 369

Visualizao do Tempo de Trabalho e da Contagem
das Peas, 607
[V]
Valores de compensao da ferramenta, nmero de
valores de compensao e introduo de valores a
partir do programa (G10), 246
Visualizao dos dados padro, 348
Variveis, 252
Visualizao e Definio do Painel de Operao por

Software, 649
Visualizao e Definio de Variveis Comuns de

Macro de Usurio, 648
Variveis do sistema, 256

Vrios comandos M no mesmo bloco, 115
Visualizao e Definio do Tempo de Trabalho,

Contagem de Peas e Durao, 643
Velocidade de corte - Funo da velocidade do fuso,

21
Visualizao e Definio do Valor de Correo do

Ponto de Origem da Pea, 645
Verificao de interferncias, 227
Visualizao e Definio dos Dados de Compensao

de Erro do Passo, 659
Verificado atravs da Tela de Auto-- diagnstico, 489
Visualizao e Definio dos Dados de Gesto da

Vida til das Ferramentas, 651
Viso geral da compensao do raio da ponta da

ferramenta, 194
Visualizao e Entrada de Dados de Definio, 639
Visualizao, 369
Visualizao e Especificao de Dados, 366
Visualizao de Grficos, 670
Visualizar e Especificar Parmetros, 657
Visualizao de Grficos (Ver Seo III-- 12), 372
i- 6
Julho de 2001
Data
01
Edio
Contedo
Edio
Data
FANUC Srie 21i/210i--TB MANUAL DE OPERAO (B--63604PO)
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Manual Operação 21i - 210i TB

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No presente manual, tentamos descrever todos os temas possveis, em toda

DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA

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AVISOS E CUIDADOS GERAIS

AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAO

AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO

AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA

MEDIDAS DE SEGURANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s-- 1

PROCESSO GERAL DE OPERAO DA MQUINA-- FERRAMENTA CNC . . . . . . . . . . . . . .

NOTAS SOBRE A LEITURA DESTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NOTAS SOBRE VRIOS TIPOS DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MOVIMENTO DA FERRAMENTA AO LONGO DOS CONTORNOS DA

AVANO - FUNO DE AVANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DESENHO DA PEA E MOVIMENTO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ponto de Referncia (Posio Especfica da Mquina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VELOCIDADE DE CORTE - FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SELEO DA FERRAMENTA PARA AS DIVERSAS FASES DE USINAGEM FUNO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

COMANDO PARA OPERAES DE MQUINA - FUNO MISCELNEA . . . . . . . . . . . . . .

FAIXA DE MOVIMENTO DA FERRAMENTA - CURSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NOMES DOS EIXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FUNO PREPARATRIA (FUNO G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INTERPOLAO LINEAR (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INTERPOLAO CIRCULAR (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INTERPOLAO DE COORDENADAS POLARES (G12.1, G13.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INTERPOLAO CILNDRICA (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ROSCA DE PASSO CONSTANTE (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ABERTURA DE ROSCA DE PASSO VARIVEL (G34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ABERTURA DE ROSCA CONTNUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ABERTURA DE ROSCA MLTIPLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FUNO DE SALTO (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SALTO MULTI-- ETAPAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SALTO DO LIMITE DE TORQUE (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SISTEMA DE COORDENADAS DA MQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SISTEMA DE COORDENADAS DA PEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Definio do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SISTEMA DE COORDENADAS LOCAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROGRAMAO ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CONVERSO POLEGADAS/MILMETROS (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROGRAMAO DE NMEROS DECIMAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROGRAMAO DO DIMETRO E DO RAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ESPECIFICAO DA VELOCIDADE DO FUSO COM UM CDIGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ESPECIFICAO DIRETA DO VALOR DA VELOCIDADE DO FUSO

CONTROLE DA VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FUNO DE SUPERVISO DA OSCILAO DA VELOCIDADE DO FUSO (G25, G26) . . . .

FUNO DE POSICIONAMENTO DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.FUNO DA FERRAMENTA (FUNO T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

GESTO DA VIDA TIL DAS FERRAMENTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programa dos Dados de Vida til da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.FUNO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

FUNO AUXILIAR (FUNO M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VRIOS COMANDOS M NO MESMO BLOCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FUNES AUXILIARES SECUNDRIAS (CDIGOS B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.CONFIGURAO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

OUTRAS COMPONENTES DO PROGRAMA ALM DAS SEES DE PROGRAMA . . . . . . .

CONFIGURAO DA SEO DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .