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20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

ENGENHARIA MECNICA
DISCIPLINA:VIBRAES MECNICA
Prof.: Jorge de Carvalho Pires
E-mail: jorgepires@ucl.br

2014/1
jorgepires@ucl.br

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UNIDADE-7
APLICAES PARTE 1:
ANLISE DE FREQUNCIA

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Sumrio - Parte I

Introduo a Anlise de frequncia;

Transformada de Fourier;

DTF Transformada Discreta de Fourier;

FFT Transformada Rpida de Fourier;

Taxa de Amostragem;

Janelamento;

Valor Eficaz (RMS).

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ANLISE DE VIBRAES

INTRODUO A ANLISE DE FREQUNCIA


O objetivo da Anlise em Frequncia a determinao das harmnicas (amplitude,
frequncia) que compem o sinal. Desta forma possvel saber quais as
frequncias mais importantes (maiores amplitudes) presentes no sinal em anlise.
A Anlise em frequncia tem mltiplas aplicaes como as comunicaes, a
acstica, o diagnstico de anormalidades nas mquinas rotativas, a deteco de
dano em estruturas, etc...
Conforme j foi visto em unidades anteriores a frequncia representa o nmero de
ciclos ou repeties de um evento fenmeno na unidade na unidade de tempo.
Pode ser expresso em Hertz Hz (cps - ciclos por segundo) ou em cpm (ciclos
por minuto) = rpm (rotaes por minuto).
A frequncia o inverso do perodo (f = 1 / T), onde T representa o tempo gasto
para se completar um ciclo.

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ANLISE DE VIBRAES
SINAL NO TEMPO X SINAL NA FREQUENCIA

Vibrao Peridica Harmnica

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ANLISE DE VIBRAES
SINAL NO TEMPO X SINAL NA FREQUENCIA

Vibrao Peridica No Harmnica Sinal complexo

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ANLISE DE VIBRAES
SINAL NO TEMPO X SINAL NA FREQUENCIA

PROCESSAMENTO DE SINAIS

Atravs da FFT (Transformada Rpida de Fourier) possvel converter rapidamente


um sinal complexo no tempo em um sinal na freqncia, facilitando assim a
interpretao e anlise dos dados.

FFT

Sinal no tempo

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ANLISE DE VIBRAES
FFT - TRANSFORMADAS RPIDA DE FOURIER

FFT (Fast Fourier Transform), um algoritmo para clculo rpido da DFT


(Discrete Fourier transforms), desenvolvido nos anos 60 por Cooley e Tukey[1], e
que hoje implementado em todos os analisadores de vibraes. A utilizao de
mtodos numricos se fez necessrio devido necessidade cada vez mais de
sinais com alta resoluo onde o numero de linhas necessrio pode ser superior
100000, ficando assim impraticvel o resoluo algbrica.

O sinal analgico (contnuo) obtido no sensor captado em forma de janela digitalizado e reconstrudo no
aparelho.

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[1] J. W. Cooley and J. W. Tukey, An Algorithm For Machine Calculation of Complex Fourier Series

Math. Computation, Vol 19, April 1965.

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ANLISE DE VIBRAES
FFT - TRANSFORMADAS RPIDA DE FOURIER

Algebricamente a FFT pode ser representada pela DFT

DFT (Discrete Fourier Transforms)

X (m)

j 2
1 N
X ( n )e

N n1

n.m
N

.
Onde m o numero de linhas, N o tamanho da amostra e j 1

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TRANSFORMADAS DE FOURIER
Segundo Jacques Fourier (1768-1830), qualquer funo complexa, peridica ou no peridica,
pode ser decomposta numa srie de componentes harmnicas de diferentes frequncias. Esta
tcnica baseia-se nas conhecidas Transformadas de Fourier :

G( f ) g (t )e

j2 ft

dt

g (t )

G ( f )e

j2 ft

df

As Transformadas de Fourier assumem no processamento de sinal digital a seguinte forma:

G( f )

g (t )e

j2 ft

dt

Gk
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1
N

N 1

g (t )

G ( f )e

j2 ft

df

gne

2 nk
N

n 0

N 1

g n Gk e

2 nk
N

k 0

K=0..N-1

n=0..N-1

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TRANSFORMADAS DE FOURIER
DTF - Transformadas Discretas de Fourier
A Transformadas Discretas de Fourier, ou DFT(discrete fourier transforms) permite o clculo
do espectro de frequncia a partir do sinal no tempo:.
DFT Directa
tempo frequncia

Gk

1
N

N 1

gne

DFT Inversa
frequncia tempo

2 nk
N

N 1

g n Gk e

n 0

2 nk
N

k 0

g n g1n g 2n
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TRANSFORMADAS DE FOURIER
DTF - Transformadas Discretas de Fourier
espectro de frequncia a partir do sinal no tempo
2

A1
0

A2

Sinal no TEMPO

k1

k2

10

15

Espectro de Frequncia

... ou a reconstituio do sinal no tempo a partir do espectro:

g n g1n g 2n

A1
A2

Sinal no TEMPO

k1

k2

10

15

Espectro de Frequncia

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ANLISE DE VIBRAES

TRANSFORMADAS DE FOURIER
DTF - Transformadas Discretas de Fourier
Expresso matemtica da DFT Direta:

Gk

1
N

N 1

g e
n 0

sinal no tempo amostrado

2 nk
j
N

gn

Ta
2

incio da amostragem
ou aquisio do sinal

fim da
aquisio do sinal

perodo de amostragem
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TRANSFORMADAS DE FOURIER
DTF - Transformadas Discretas de Fourier
Expresso matemtica da DFT Direta:
Relembrando a expresso da DFT vemos que k varia de 0 at N-1, ou seja, calculamos N harmnicas
presentes no sinal g.

1
Gk
N

N 1

g e
n 0

2 nk
N

Sinal no tempo amostrado


gn
g(t)
g3
g2

gN-2

g1

gN-1

g0
amostra n

n total de amostras

n=

0 1 2 3

N-2
Ta [s]

t [s]

N-1

Ta
s
N

Destas N harmnicas, a correspondente a k=0 representa a componente contnua do sinal e a k=N/2


representa por si s uma harmnica, pois um valor real.

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ANLISE DE VIBRAES

TRANSFORMADAS DE FOURIER
DTF - Transformadas Discretas de Fourier

Resumindo:

Expresso matemtica da DFT Direta:

Ao adquirirmos um sinal, temos de definir o perodo de amostragem, Ta , e o nmero de amostras, N, dessa


aquisio.
2

gn
n
0

Ta
s
N
4

1
Gk
N

N 1

g e

n 0

2 nk
N

2|G2k|

Com estes dois parmetros definidos teremos o espectro


com N/2 frequncias, sendo que a 1 1/Ta hz, a ltima
(N/2)(1/Ta) e todas sero espaadas de 1/Ta hz.

A1
A2

k1

k2

10

1
15
[ Hz]
Ta

Assim as amplitudes das componentes harmnicas que existirem no sinal coincidentes com k(1/Ta) aparecero
no espectro, enquanto que as no coincidentes se dividiro pelas frequncias do espectro mais prximas.
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FFT - TRANSFORMADAS RPIDA DE FOURIER

Processamento do Sinal Vibrao


Transducer

Para preservar o sinal coletado traves dos sensores e processado


nos coletores / analisadores de vibrao minimizando os erros
vrios recursos eletrnicos e matemticos so imprescindveis nos
neste componentes no qual se destacam:

Amplificadores de Sinal;
Filtros;
Taxa de Amostragem;
Sistema de Janelas
Sinal no tempo

Data Collector/Analyzer

Sinal na Freqncia -FFT

Processamento do Sinal Vibrao - FFT


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FFT - TRANSFORMADAS RPIDA DE FOURIER

Processamento do Sinal Vibrao


TAXA DE AMOSTRAGEM
Claude Shannon e Harry Nyquist provaram que, para no se perder a informao contida num
sinal amostrado, necessrio que a frequncia de leitura ou amostragem
fa
(N
de
leituras / Perodo de amostragem) seja pelo menos o dobro da maior frequncia de interesse
contida no sinal fmax (fa 2 fmax). A esta freqncia usual chamar-se freqncia de Nyquist.
Vejamos o seguinte exemplo:
Suponhamos que pretendemos adquirir um sinal que por acaso s tem uma frequncia de 4 hz:

fa

N
2 f max f nyquist
Ta

0.2

0.4

0.6

0.8

fsinal= 4 hz T = 0,25 s
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FFT - TRANSFORMADAS RPIDA DE FOURIER

Processamento do Sinal Vibrao


TAXA DE AMOSTRAGEM

Se a frequncia de amostragem, fa, for igual frequncia do sinal, pensaremos que o sinal medido
contnuo:

0.2

0.4

0.6

0.8

fa=4 leituras/s=4 hz

fsinal= 4 hz T = 0,25 s

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Processamento do Sinal Vibrao


TAXA DE AMOSTRAGEM
Se a frequncia de amostragem, fa, for superior frequncia mxima do sinal mas inferior ao seu dobro
(freq.nyquist), pensaremos que o sinal medido tem uma frequncia inferior verdadeira:

0.2

0.4

0.6

0.8

fa=6 leituras/s=6 hz

fsinal= 4 hz T = 0,25 s

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Processamento do Sinal Vibrao


TAXA DE AMOSTRAGEM
Se a frequncia de amostragem, fa, for igual ou superior ao dobro da frequncia mxima do sinal
(freq.nyquist), ento sim obteremos uma leitura correta da frequncia presente:
1

0.2

0.4

0.6

0.8

fa=8 leituras/s=8 hz

fsinal=4 hz

Em funo da taxa de amostragem, entende-se o erro de confundir uma frequncia mais alta por outra
mais baixa. Este erro s acontece quando a frequncia de amostragem inferior frequncia de nyquist
(2x fmxima presente no sinal).
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TAXA DE AMOSTRAGEM
Nos analisadores espectrais, ou coletores de dados, utiliza-se a razo N / 2,56 linhas de frequncia e no
as N/2 anteriormente referidas.
Resoluo dos Espectros
A resoluo do espectro (FFT) essencial para qualidade do sinal no domnio da freqncia. Esta
definio dada por:
Resoluo = Freq. Mxima / n de linhas.
Em geral a freqncia mxima do espectro deve ser 3 vezes a freqncia do problema que se deseja
identificar.

Exemplos:

N amostras, N
1024
Freq.mx, fmx
500 hz
N linhas do espectro FFT, N/2.56
400
Discriminao em frequncia ou espaamento das 1.25 hz
linhas do espectro FFT, f=fmx/(N/2.56)
0.8 s
Perodo de amostragem, Ta=1/f
Frequncia de amostragem, fa=N/Ta
1280 hz
0.00078 s
Intervalo
de
tempo
entre
leituras,
t=Ta/N
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2048
1000 hz
800
1.25 hz
0.8 s
2560 hz
0.00039 s

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FFT - TRANSFORMADAS RPIDA DE FOURIER

Processamento do Sinal Vibrao


JANELAS
Na prtica nada nos garante que, quando medimos uma vibrao, o perodo de amostragem
escolhido coincida com um nmero inteiro de ciclos. Alm disso, a vibrao real das mquinas
normalmente composta por variadas contribuies a diferentes frequncias e fases. Neste caso
o sistema de janelamento essencial para minimizar o chamado leakage, vazamento do sinal
para vibrao no peridica, o que ocorre devido a posio do sinal no tempo no momento da
amostragem. O efeito de leakage, pode levar a erros na reconstruo do sinal no tempo e no
processamento da FFT.
Sinal de Entrada

Janelamento do sinal de
entrada no peridico

Sinal de assumido

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Repetio de um sinal

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Processamento do Sinal Vibrao


JANELAS
Vejamos alguns exemplos:
Perodo de amostragem coincidente com um nmero inteiro de ciclos (harmnica de
amplitude 1, fase 0 radianos e frequncia 8 hz).

0.5

10

20

30

40

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Processamento do Sinal Vibrao


JANELAS
Perodo de amostragem no coincidente com um nmero inteiro de ciclos (harmnica de
amplitude 1, fase 0 radianos e frequncia 8 hz).

1
0

0.5

10

20

30

40

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Processamento do Sinal Vibrao


JANELAS
Perodo de amostragem no coincidente com um nmero inteiro de ciclos da harmnica
de maior frequncia.
Como podemos vr, a no existncia de um nmero inteiro de ciclos no sinal amostrado
provoca no espectro FFT o aparecimento de falsas componentes de frequncia assim
como a amplitude frequncia verdadeira surge menor. Este efeito chama-se windowing,
ou efeito de janela.

0.5

10

20

30

40

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Processamento do Sinal Vibrao


JANELAS
O erro de windowing pode ser reduzido se escolhermos a janela adequada. Estes exemplos
vistos foram usando a janela rectangular , mas existem outras janelas que de acordo com o tipo
de sinal podem reduzir substancialmente os erros de windowing.

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Processamento do Sinal Vibrao


JANELAS
Aplicao para cada tipo de janela:

Tipo de sinal

Aplicao

Janela

Transiente

Geral
Transientes curtos e testes de impacto com
sinal de excitao curto
Transientes longos e testes de impacto
com sinal de excitao longo
Transientes muito longos

Rectangular
Transiente

Contnuo

Geral e medio de respostas com


excitao aleatria
Separao de picos adjacentes
Calibrao
Sinais pseudo-aleatrios, anlise por
ordens e medio de respostas com
excitao pseudo-aleatria

Exponencial
Hanning (x % de
sobreposio)
Hanning
Kaiser-Bessel
Flat-Top
Rectangular

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ANLISE DE VIBRAES

VALOR EFICAZ OU VALOR MDIO QUADRTICO (RMS)

A valor em rms (root mean square) tambm conhecido como valor eficaz
representa a mdia quadrtica do sinal medido.
O valor rms passou a ser utilizado porque os instrumentos que medem vibraes
convertem o movimento vibratrio x(t) em um sinal eltrico V(t) = cx(t) medindo a
sua potncia que dada por:

1
T

c2
0 V t dt T
T

x t dt c
T

2
X rms

Sendo assim pode-se dizer que o valor de vibrao medido em rms representa uma
maior energia do movimento oscilatrio, permitindo assim um avaliao mais
consistente do criticidade da vibrao.

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ANLISE DE VIBRAES

VALOR EFICAZ OU VALOR MDIO QUADRTICO (RMS)


Valor Eficaz ou RMS calculado a partir do sinal no tempo:

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ANLISE DE VIBRAES

VALOR EFICAZ OU VALOR MDIO QUADRTICO (RMS)

Valor rms pode ser aproximado pela relao:

X rms X 2

0,707 X

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APLICAES PARTE 2:
TCNICA DE ANLISE DE VIBRAES

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Sumrio

Introduo.

Medio em Nvel Global.

Fase e Modos de Vibrao.

Anlise de Tendncia.

Espectro de frequncia FFT

Tcnica de Anlise E Diagnsticos

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ANLISE DE VIBRAES

VIBRAES DAS MQUINAS


Foras cclicas geradas no
funcionamento das
mquinas

NORMAL

VIBRAO

ELEVADA

ANOMALIA

NORMAL

CONDIO

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ANLISE DE VIBRAES

VIBRAES DAS MQUINAS

ELEVADA

ANOMALIA

Qual a causa?

VIBRAO

CONDIO

NORMAL

NORMAL

Quanto normal?

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ANLISE DE VIBRAES

VIBRAES DAS MQUINAS


A vibrao das mquinas um sinal peridico e normalmente complexo

...ou em frequncia
1

sinal no tempo...

0.5

f [Hz]

t [s]

0
0

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2
0

20

40

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ANLISE DE VIBRAES

VIBRAES DAS MQUINAS


O sinal complexo de vibrao gerado pelas mquinas uma sobreposio de vrios sinais
harmnicos resultante da respostas de todas as foras vibracionais atuantes na mquina.
1

desequilbrio

1
0
1

0.5

20

40

desalinhamento
0

0.5

rolamentos

20

40

20

40

0
0.5

1
0

2
0

20

0
0.5

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2
0

40

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ANLISE DE VIBRAES

VIBRAES DAS MQUINAS


2

t [s] 2

Estes dois sinais so iguais?


O que ter acontecido?

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t [s]
2

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ANLISE DE VIBRAES

VIBRAES DAS MQUINAS


A importncia desta representao resulta do fato da maioria das problemas em sistemas mecnicos se
manisfestarem em frequncias relacionadas com a velocidade de rotao, ou outro componente, bem como
com a especificidade da prpria mquina ou componente.
1

0.5
2

t [s]
0

20

f [Hz]

40

Rolamentos defeituosos

0.5
0

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t [s]
0

20

f [Hz]

40

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ANLISE DE VIBRAES

VIBRAES DAS MQUINAS


A amplitude relaciona a vibrao com
a gravidade do defeito

A fase permite distinguir


eventos de vibrao que se
manifestam
na
mesma
frequncia

A frequncia relaciona a vibrao com o


falha ou componente
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VIBRAES DAS MQUINAS

PROBLEMAS DETECTVEIS
Falha de Origem Eltrica
Desequilbrio
Folgas

Desalinhamento
Choques

Empeno
Falha em
Rolamentos

Cavitao
Falha em
Ressonncia
Engrenagens

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ANLISE DE VIBRAES
CONTROLE E ANLISE DE VIBRAES DE MQUINAS ROTATIVAS

Instrumentao utilizada
(Este item j foi visto na unidade anterior)
Ethernet, RS485

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Monitorao Peridica (off-line)

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Monitorao Contnua (on-line)

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ANLISE DE VIBRAES
CONTROLE E ANLISE DE VIBRAES DE MQUINAS ROTATIVAS
A implementao das Tcnicas de Medio e Anlise de Vibraes permitem a determinao
da condio atual dos equipamentos, ou sistemas, garantindo assim maior confiabilidade
operacional e menor variabilidade no processo. A determinao da condio da mquina
baseia-se no acompanhamento dos parmetros de vibrao periodicamente ou permanente, e
o tratamento e avaliao das informao medidas.

Tcnicas Mais Aplicadas:

Nvel Global
Anlise de Tendncia
Espectro de Frequncia FFT
Sinal no Tempo
Espectros e Cascatas
Alarme por bandas

Quando se trata de controle peridico o rigor da repetibilidade do mesmo ponto de


medio em todas as coletas extremamente importante para garantir confiabilidade e
credibilidade dos dados coletados.

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ANLISE DE VIBRAES
CONTROLE E ANLISE DE VIBRAES DE MQUINAS ROTATIVAS

A aplicao das Tcnicas de Medio e Anlise de Vibraes na determinao da condio


atual da mquina tem os seguintes objetivos fundamentais:

Deteco antecipada da avaria


(medies peridicas, rotina, simples, alarmes automticos, operador
executa)

Diagnstico da causa da avaria


(medies a pedido, excepcionais, tcnicas avanadas, perito executa)

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CONTROLE E ANLISE DE VIBRAES DE MQUINAS ROTATIVAS
NVEL GLOBAL
a primeira tcnica a ser implementada no acompanhamento da condio da mquina, e o
mais utilizado. Consiste geralmente na medio da velocidade eficaz (RMS) na faixa de
frequncia entre 10 e 1 kHz.
Os valores obtidos so comparados com os respectivos valores de referncia ou com tabelas
de severidade de vibrao de modo a determinar a condio relativa da mquina.
Outros parmetros como acelerao e deslocamento tambm so utilizados no
acompanhamento global.

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ANLISE DE VIBRAES
CONTROLE E ANLISE DE VIBRAES DE MQUINAS ROTATIVAS
PONTOS / DIREO DE MEDIO
vertical
Os pontos de medio so sempre o mais
prximo possvel dos mancais.
As direes indicadas por norma so:
axial

- AXIAL,
- HORIZONTAL
- VERTICAL

horizontal

V
4
V
3

MANCAL
A
H

2
1

H
H

A
ACOPLAMENTO

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ANLISE DE VIBRAES
CONTROLE E ANLISE DE VIBRAES DE MQUINAS ROTATIVAS
PARMETROS DE VIBRAO UTILIZADOS
Medies em deslocamento so
melhores para avaliarmos eventos em
baixas frequncias mas so inteis em
altas frequncias

Medies em acelerao so
melhores para avaliarmos eventos
em altas frequncias mas
so inteis em baixas frequncias

Medies em velocidade so
usadas para uma avaliao
geral do espectro, pois cobrem
uma ampla faixa de frequncia.

deslocamento

acelerao

M = 1/1000 mm

g = 9,81 m/s2

velocidade
Unidade: mm/s
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f(Hz)

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ANLISE DE VIBRAES
CONTROLE E ANLISE DE VIBRAES DE MQUINAS ROTATIVAS
TCNICA DE DETECO - ANLISE DE TENDNCIA
Metodologia de anlise de tendncia altamente aconselhada e aplicada em virtude da maior
parte das anomalias das mquinas se desenvolver gradualmente no tempo e considerando que
as ferramentas de anlise de vibraes permitem a deteco da falha na sua fase incipiente.

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ANLISE DE VIBRAES
CONTROLE E ANLISE DE VIBRAES DE MQUINAS ROTATIVAS
AVALIAO DA SEVERIDADE DA VIBRAO
Tabelas de normas de Severidade mais conhecidas:

ISO 10816 Mechanical Vibration Evaluation of machine vibration by


measurement on non-rotating part;

VDI 2056 - Evaluation of mechanical vibrations of rotating machinery;

ISO 7919- Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by


measurements on rotating shafts;

ISO 2954-1973 Requirements for Instruments for Measuring Vibration Severity

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AVALIAO DA SEVERIDADE DA VIBRAO
Norma aplicada para vibrao de carcaa (absoluta)
ISO 10816 3 (Group 3):
Pumps with multi-bladed impeller and separate drive (with
radial, semi-radial or axial flow) with power requirements over
15 kW
Sub-group

Evaluation
zones

Displacement
m (rms)

Velocity
mm/s (rms)

18

2,3

36

4,5

56

7,1

ISO 10816 3 (Group 4):


Pumps with multi-bladed impeller and integral drive (with
radial, semi-radial or axial flow) with power requirements
over 15 kW
Sub-group

Evaluation
zones

A
B
Rigid

C
D

A
B
Rigid
C
D

A
B
Elastic

C
D

28

3,5

56

7,1

90

11

A
B
Elastic
C
D

Displacement
m (rms)

Velocity
mm/s (rms)

11

1,4

22

2,8

36

4,5

18

2,3

36

4,5

56

7,1

Zonas de Avaliao de acordo com a norma ISO 10816:


Zona A:
Vibraes de mquinas novas durante a sua recepo
Zona B:
As mquinas podem ser utilizadas sem restries
Zona C:
As mquinas podem ser utilizadas somente durante um perodo de tempo limitado
Zona D:
As vibraes so perigosas podendo ter conseqncias negativas para as mquinas
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AVALIAO DA SEVERIDADE DA VIBRAO
Norma aplicada para vibrao de carcaa (absoluta)
Tabela resumo para todas as classes de equipamentos (ISO 10861)

ISO 2372 (10816) Standards provide guidance for evaluating vibration severity in
machines operating in the 10 to 200 Hz (600 to 12,000 RPM) frequency range.

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AVALIAO DA SEVERIDADE DA VIBRAO
Norma aplicada para vibrao de eixo (relativa)

DIN ISO 7919-2: Large land-based steam turbine generator sets.


Os valores so recomendados para mxima vibrao relativa de eixo para grandes tubo-geradores a
vapor, no limite da zonas recomendadas.
Evaluation zones

Shaft operating speed in r/min


1500

1800

3000

3600

Maximaler Schwingweg der Welle


Maximum relative vibration displacement of the shaft
A
B
C

100

90

80

75

200

185

165

150

320

290

260

240

Zonas de Avaliao de acordo com a norma ISO 10816:


Zona A:
Vibraes de mquinas novas durante a sua recepo
Zona B:
As mquinas podem ser utilizadas sem restries
Zona C:
As mquinas podem ser utilizadas somente durante um perodo de tempo limitado
Zona D:
As vibraes so perigosas podendo ter conseqncias negativas para as mquinas
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TCNICA DE ANLISE E DIAGNSTICOS

Anlise de Frequncia - FFT


O Espectro de Frequncia FFT, a tcnica mais utilizada para diagnstico de problemas em
mquinas, pois permite grandes resolues em frequncia.
Consiste na apresentao de um sinal (vibrao) decomposto nas suas componentes de
frequncia aps aplicao do algoritmo FFT.

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TCNICA DE ANLISE E DIAGNSTICOS
Anlise de Frequncia - FFT
Que relao existe entre as freqncias encontradas no espectro e as
caractersticas da mquina;
Qual a amplitude de cada freqncia e como se relacionam umas com as
outras;
Existem freqncias significativas, qual a sua origem????

Anlise de vibraes consiste em verificar quais as frequncias relevantes no


espetro de frequncia e correlacionar com as possveis frequncias da mquina.
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Anlise de Frequncia - FFT


Conforme j foi estudado os componentes da mquina e os possveis defeitos geram um
sinal harmnico caracterstico que podem ser previamente conhecidos. Conhecendo a
rotao efetiva da mquina e os dados construtivos de todos os componentes possvel
catalogar as freqncias que podem ser geradas pela mquina.
Desta forma a anlise consiste em verificar quais as freqncias relevantes no espetro de
freqncia e correlacionar com as possveis freqncias da mquina.
Mechanical
Looseness
Slot Frequency /
EM related

Unbalance

Bent Shaft
Gears

Blade Pass /
Fluid Related

Alignment

Motor
Journal (Fluid Film)
Bearings
Mechanical
Resonances

Couplings

Rolling Element
Bearings

Sam Shearman
National Instruments

A seguir sero vistos alguns dos problemas calasicos detectveis por


vibrao e a sua correo em freqncia com a rotao da mquina.

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Desbalanceamento
O gera uma vibrao sincronizada freqncia de rotao do componente desbalanceado,
portanto a componente 1X RPM estar sempre presente e normalmente domina o espectro.
O desbalaceamento pode se manifestar:
- em 1 Plano (esttico)
- em 2Planos (dinmico)

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Desbalanceamento
1 Plano (Esttico)
A componente em 1X RPM na direo radial domina o espectro

2 Planos (Dinmico)
A componente em 1x RPM na direo radial domina o espectro, mas pode ocorrer
amplitudes elevadas em 1 x RPM tambm na direo axial.

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Desalinhamento entre mquinas


Tipicamente as componentes 1xRPM e 2xRPM na direo axial e radial so elevadas
e dominam o espectro de frequncia
Leituras de fase, entre o acoplamento, na direo radial geralmente indicam
defasagem de 180 graus.

2X

1X
2X

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Mancais desalinhados
Sintomas idnticos ao desalinhamento angular;
Tentativas de alinhamento ou de balanceamento do rotor no resolvero o problema;
Efetuando-se medies de vibrao sincronizadas (leituras de fase) no mancal,
alternando o sensor nas posies 1 e 3 e/ou 2 e 4, na direo axial conforme mostrado
abaixo, as leituras de fase indicam 180 graus de defasagem. .

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Empeno de Eixo

Vibrao elevada na direo axial;


A componente 1X RPM dominante se o empeno se localiza no centro do eixo;
A componente 2X RPM dominante se o empeno junto aos apoios (mancais);
180 de diferena de leitura de fase na direo axial

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Folgas Mecnicas
Folgas mecnicas permitem excesso de liberdade ao eixo na direo da folga ou
componente folgado, fazendo com que o eixo se movimente mais de uma vez em cada giro.
Neste caso folgas mecnicas geram harmnicos proporcionais a magnitude da folga e do
desbalanceamento residual.

Tipo A - folga decorrente de


assentamento
inadequado
do
pedestal
Tipo B - parafusos de fixao
folgados
Tipo C - folga no eixo ou caixa de
mancais

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Ressonncia
As frequncias de ressonncia so reguladas pelas frequncias naturais,
amortecimento e foras de excitao. O amortecimento regula a amplitude,
evitando que a resposta do sistema amplie indefinidamente at ao colapso.
Na ressonncias a amplitude e a fase se tornam instveis e as frequncias
predominantes no aparecem totalmente definidas nos espectros;
Alguns testes so utilizados para identificao da frequncia natural atravs da
anlise de transientes, como: teste sincronizado de partida e parada (grfico de
bode), grfico polar e teste de impacto.

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Problemas em correias / polias de transmisso

A frequncia natural da correia


pode ser alterada modificando-se
a tenso da correia e a frequncia
natural das correias pode coincidir
com a velocidade de rotao;
Polias
excntricas
ou
desequilibradas
originam
amplitudes elevadas a 1xRPM

Polias desalinhadas originam


vibraes elevadas a 1xRPM na
direo axial;

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Vibraes Fluidodinmicas (Aerodinmicas e Hidrulicas)


Em bombas, ventiladores e compressores normal ocorrer vibrao na freqncias
de passagem de ps (BRF = numero de ps do rotor x rotao do eixo) ou das
freqncias dos pistes, no caso de bombas de pistes axiais.
Turbulncias de fluxo em sopradores
podem ocorrer devido a variaes de
presso ou de velocidade do ar
passando atravs do rotor ou do
sistema de dutos;
Um rotor excntrico ou com desgaste
excessivo poder originar que a
amplitude da frequncia de passagem
das ps seja excessiva.
A cavitao, presso de suco
baixa, normalmente gera vibrao de
banda larga de alta freqncia. Ela
pode ser destrutiva para a parte interna,
se no corrigida.
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Vibraes e em Motores Eltricos


Em geral problemas eltricos geram vibraes de origem magntica em duas
vezes a freqncias da rede (120 Hz) e em algumas vezes com harmnicos
em 2 x 120 Hz e 3 x 120 Hz.

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Engrenamentos
Mesmo em condies normais, a fora tangencial atuante na engrenagem, aliado a
capacidade de deflexo do dente sempre geram vibraes numa freqncia caracterstica
chamada Freqncia de Engrenamento. A freqncia de engrenamento determinada
pelo numero de dentes da engrenagem vezes rotao do eixo (n dentes x rpm eixo). Na
literatura mais citada com GMF Gear Mesh Frequency.

8 dentes x 2625 rpm Freq. Engr. = 21000 cpm ou 350 hz


14 dentes x 1500 rpm Freq. Engr. = 21000 cpm ou 350 hz

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Engrenamentos
Exemplo de clculo da Frequncias de redutores / multiplicadores
1 frequncia de engrenamento
rpm 1 eixo x n dentes engrenagem 1
1700 x 17 = 28900 cpm ou 481,66 Hz
Rotao 2 eixo
1 freq. Engr. / n dentes engrenagem 2
28900 x 31 = 932,25 rpm
2 frequncia de engrenamento
rpm 2 eixo x n dentes engrenagem 3
932,25 x 20 = 18645,16 cpm ou 310,75
Hz
Rotao 3 eixo
2 freq. Engr. / n dentes engrenagem 4
18645,16 x 51 = 365,59 rpm
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Falhas em Rolamentos
Quatro freqncias de falha de Rolamentos:
Freqncia das Esferas
Ball Spin Frequency (BSF)
Freqncia da Gaiola
Fundamental Train Freq.
(FTF)
Freqncia de Passagem
na Pista Interna
Ball Pass Frequency
Inner Race (BPFI)
Freqncia de Passagem
na Pista Externa
Ball Pass Frequency
Outer Race (BPFO)
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Falhas em Rolamentos
Quatro freqncias de falha de Rolamentos:
PD

D 1 D 2
2

D1 D2

BD

n = Nmero de esfera

f r = Frequncia de rotao
n
BD

fr1

2
PD

cos

n
BD

fr1

2
PD

cos

BPFO = f outer ( Hz )

BPFI = f inner ( Hz )
BSF =

f ball ( Hz ) f r

FFT = f cage ( Hz )

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PD
BD

BD
PD

1
BD

fr1

2
PD

cos

cos

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Falhas em Rolamentos
ESTAGIOS DA FALHA:
1 ESTGIO: Neste estgio de degradao apenas se detecta a degradao do
rolamento atravs de tcnicas de Envelope, e medio da energia do choque;
2 ESTGIO: Comeam a ser excitadas as frequncias naturais dos rolamentos;
3 ESTGIO: Frequncias de defeito dos rolamentos e suas harmnicas
comeam a aparecer no espectro;
4 ESTGIO: As frequncias de defeito dos rolamentos diminuem de amplitude e
so substitudos frequncias randmicas em forma de rudo.

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CONTROLE E ANLISE DE VIBRAES DE MQUINAS ROTATIVAS
TCNICA DE ANLISE E DIAGNSTICOS
Exemplo de clculo de frequncias em mquinas rotativas
Determine as possveis frequncias de vibrao para os seguintes problemas do conjunto mecnico abaixo
(ventilador centrifugo acionado por motor / redutor):
a) Desbalanceamento no motor;
Ocorre a 1 x rpm do motor = 1200 cpm ou 20 Hz
b) Problema eltrico no motor;
Ocorre a 120 e 240 Hz (7200 e 14400 cpm) e tambm a 1 x rpm do motor = 1200 cpm ou 20 Hz
c) Desalinhamento entre motor / redutor;
Ocorre em 1 x, 2 x e 3 x rpm do motor = 1200, 2400 e 3600 cpm ou 20, 40 ou 60 Hz
d) Engrenamento do redutor;
rpm 1 eixo x n dentes engrenagem 1
1200 x 20 = 24000 cpm ou 400 Hz
e) Desbalanceamento do ventilador;
Ocorre a 1 x rpm do ventilador
rpm ventilador = freq. Engr. / n dentes engrenagem 2
24000 / 51 = 470,58 rpm ou 7,84 Hz
f) Aerodinmicos devido passagens das ps do
ventilador;
rpm ventilador x n de ps do ventilador
470, 58 x 12 = 5647,05 rpm ou 94,11 Hz
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APLICAES PARTE 3:
NOES SOBRE BALANCEAMENTO
DE ROTORES

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Sumrio

Introduo

Tipos de balanceamento

Balanceamento esttico

Balanceamento dinmico

Balanceamento campo - instrumentao

Grau de qualidade de balanceamento Norma ISO 1940.

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NOES SOBRE BALANCEAMENTO DE ROTORES


INTRODUO
O desbalanceamento de massa uma das causas mais freqentes de vibrao em
ventiladores devido ao acmulo irregular de material sobre sua superfcie.
Mesmo peas rotativas que foram submetidas a usinagem podem gerar vibrao devido
desbalanceamento residual causado por eventual excentricidade.
A vibrao causada pela fora desbalanceadora sofre influncia mais significativa da
velocidade de rotao, considerando que Fc = me2.
Um peso qualquer adicionado ou retirado da superfcie de um rotor pode causar um
desequilbrio de massa no mesmo. Quando o rotor gira, este desequilbrio acompanha o
movimento de giro, causando uma fora centrifuga na mesma freqncia da rotao.
Esta fora gira com o eixo, provocando reaes alternadas nos apoios que se traduzem em
vibraes nos mancais. O processo de controle destas foras centrfugas conhecido como
balanceamento de massa.

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NOES SOBRE BALANCEAMENTO DE ROTORES


INTRODUO
Resumidamente podemos dizer que balancear um rotor, descobrirmos o local exato onde
se encontra a massa de desequilbrio e qual o seu valor. De posse destes dados, retiramos
esta massa do ponto localizado ou acrescentamos uma massa de igual valor a um ngulo
de 180 da massa de desequilbrio, anulando assim a fora desbalanceadora e
restabelecendo a condio de equilbrio ou repouso do rotor.

Correo do
Desbalanceamento

Desbalanceamento

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NOES SOBRE BALANCEAMENTO DE ROTORES


TIPOS DE BALANCEAMENTO
O balanceamento pode ser classificado em dois tipos:
-BALANCEAMENTO ESTTICO OU EM 1 PLANO
Quando a fora desbalanceadora pode ser corrigida em um nico plano

- BALANCEAMENTO DINMICO OU EM 2 PLANOS


Quando so necessrios mais de um plano para correo da fora
desbaceadora.

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BALANCEAMENTO ESTTICO
Se o rotor se apia sobre mancais sem atrito, ou uma base lisa e nivelada, agir sobre a massa
m desequilibrante um momento esttico mr, que far com que o rotor gire at que esta venha
para a vertical,

CG
m
Para balancearmos tal rotor, basta que faamos com que o CG volte a coincidir com o eixo de
rotao. Para tal, colocaremos uma massa corretiva M a uma distncia r do centro e a 180 do
desbalanceamento original tal que:

mr = mr
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BALANCEAMENTO ESTTICO

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BALANCEAMENTO DINMICO
O rotor abaixo est dinamicamente desbalanceado, pois no apresenta equilbrio de
momentos, apesar de estar estaticamente balanceado. As massas iguais M1 e M2
colocadas a 180, num mesmo raio, garantem o balanceamento esttico, porem no
eliminam o efeito do para de foras.
M1

O rotor est dinamicamente desbalanceado porque


se for colocado em rotao apareceram duas foras
centrfugas diferentes.

F1 = m1 2r

e F2 = m 2 2 r

M2

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BALANCEAMENTO DINMICO
Estas duas foras formaro um binrio desequilibrante, responsvel por reaes de apoio
alternadas ou vibraes, conforme mostra a figura abaixo:

O desbalanceamento dinmico s notado quando o objeto est girando.


Aps o balanceamento dinmico o rotor est completamente balanceado (dinmica e
estaticamente).
Qualidade superior do Esttico

R1

FC1

FC2

R2

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BALANCEAMENTO DINMICO
Notemos que o balanceamento tem por finalidade minimizar os esforos dinmicos nos
mancais. Na maioria dos casos para balanceamento de rotores rgidos, so necessrios
dois planos de balanceamento para adequada correo. Plano de balanceamento e o
plano onde so feitas as correes de balanceamento pela adio ou retirada de massas.
So escolhidos planos de balanceamento distantes e tais que possibilitem a colocao ou
retirada de massas de balanceamento bem afastadas do eixo, resultando em massas de
pequeno valor.

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BALANCEAMENTO CAMPO - INSTRUMENTAO
Mtodos utilizando somente medio de amplitude
Mtodo dos 3 Pontos

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BALANCEAMENTO CAMPO - INSTRUMENTAO
Mtodos utilizando somente medio de amplitude
Mtodo dos 3 Pontos: marcao dos pontos

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BALANCEAMENTO CAMPO - INSTRUMENTAO
Mtodos vetorial - medio de amplitude e fase

A amplitude da vibrao determina a magnitude da massa desbalanceadora;


o ngulo de fase determina a posio da massa desbalanceadora.
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BALANCEAMENTO CAMPO - INSTRUMENTAO
Mtodos vetorial - medio de amplitude e fase

A referncia deve ser marcada


tanto no rotor como no parte fixa.

A amplitude da vibrao determina a magnitude da massa desbalanceadora;


o ngulo de fase determina a posio da massa desbalanceadora.
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BALANCEAMENTO CAMPO - INSTRUMENTAO
Mtodos vetorial Sistemas computadorizados

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A amplitude da vibrao determina a magnitude da massa desbalanceadora;


o ngulo de fase determina a posio da massa desbalanceadora.

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MQUINA BALANCEADORA

Fabricante: Hoffmann - Capacidade de Balanceamento: 3.000 Kg - Dimetro 2600mm

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MQUINA BALANCEADORA

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GRAU DE QUALIDADE DE BALANCEAMENTO NORMA ISO 1940
A norma ISO 1940 trata da qualidade de balanceamento de rotores rgidos.
Para tanto, so definidos diversos graus de qualidade de balanceamento, que so
denotados pela letra G seguida de um numero varivel entre 0,4 e 4000, numa
serie normalizada de razo geomtrica

2,5. Cada uma dessas classes de

balanceamento estabelece uma faixa de desbalanceamento residual permissvel, da


seguinte maneira:

Grau de qualidade segundo norma ISO1940

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GRAU DE QUALIDADE DE BALANCEAMENTO NORMA ISO 1940
Clculo do desbalanceamento residual permissvel utilizando tabela da norma

U per 1000

(e per .) P

Onde:
Uper

desbalanceamento
permissvel (g.mm);

residual

eper - valor selecionado na tabela em


funo da qualidade de balanceamento
requerido (mm/s);
P peso do rotor (kg)
velocidade angular ou rotao mxima
de operao do rotor (rad / s)
Residual em gramas
correo

Uper / raio de

Obs: para 2 planos de peas simtricas divide-se o


residual em gramas por 2.
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NOES SOBRE BALANCEAMENTO DE ROTORES


GRAU DE QUALIDADE DE BALANCEAMENTO NORMA ISO 1940
Clculo do desbalanceamento residual permissvel utilizando baco da norma

Uper = eper .P
Uper =
(g.mm);

desbalanceamento

residual

permissvel

eper - valor selecionado no grfico ao lado em funo


da rotao em rpm e do grau de qualidade de
balanceamento requerido G (g.mm/kg);
P peso do rotor (kg)

Residual em gramas = Uper / raio de correo


Obs: para 2 planos de peas simtricas divide-se o residual
em gramas por 2.

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GRAU DE QUALIDADE DE BALANCEAMENTO NORMA ISO 1940
Clculo do desbalanceamento residual utilizando formula prtica

U per

9549GP
rpm

Onde:
Uper desbalanceamento residual permissvel
(g.mm);
P peso do rotor (kg)
rpm rotao mxima de operao do rotor
(r/min)
G Grau de qualidade da tabela
Residual em gramas = Uper / raio de correo
Obs: para 2 planos em peas simtricas divide-se o
residual em gramas por 2.
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NOES SOBRE BALANCEAMENTO DE ROTORES


GRAU DE QUALIDADE DE BALANCEAMENTO NORMA ISO 1940
Exemplo de clculo do desbalanceamento residual em 1 plano
Determine o o desbalanceamento residual permissvel em g (gramas) para um rotor gira a 1800 rpm, pesa
800 kg, e o raio de correo de 750 mm e pode ser corrigido em um plano. Em funo da aplicao do
rotor foi determinado um grau de qualidade no balanceamento G 6.3.
Dados:
P = 800 kg
r = 750 mm
Rot. = 1800 rpm = (1800 / 60) 2pi = 188,4 rad / s
Grau qual. = G 6.3 (1 plano)

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GRAU DE QUALIDADE DE BALANCEAMENTO NORMA ISO 1940
Exemplo de clculo do desbalanceamento residual em 1 plano
Determine o o desbalanceamento residual permissvel em g (gramas) para um rotor gira a 1800 rpm, pesa
800 kg, e o raio de correo de 750 mm e pode ser corrigido em um plano. Em funo da aplicao do
rotor foi determinado um grau de qualidade no balanceamento G 6.3.
Dados:
P = 800 kg
r = 750 mm
Rot. = 1800 rpm = (1800 / 60) 2pi = 188,4 rad / s
Grau qual. = G 6.3 (1 plano)

Clculo do usando tabela

(e per .) P

6,3x800
1000
26751,59 g.mm

188,4
Desb. residual em gramas U per / r 35,66 g

U per 1000

Clculo do usando baco

U per e per P 30 x800 24000 g.mm


Desb. residual em gramas U per / r 32 g

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Clculo do usando formula prtica

9549GP 9549 x6,3x800

26737,2 g.mm
rpm
1800
Desb. residual em gramas U per / r 35,64 g

U per

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GRAU DE QUALIDADE DE BALANCEAMENTO NORMA ISO 1940
Exemplo de clculo do desbalanceamento residual para 2 planos em pea simtrica
Determine o o desbalanceamento residual permissvel em g (gramas) para um rotor gira a 3600 rpm, pesa
400 kg, e o raio de correo de 250 mm e deve ser corrigido em 2 planos. Em funo da aplicao do
rotor foi determinado um grau de qualidade no balanceamento G 2.5.
Dados:
P = 400 kg
r = 250 mm
Rot. = 3600 rpm = (1800 / 60) 2pi = 188,4 rad / s
Grau qual. = G 2.5 (2 plano)

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GRAU DE QUALIDADE DE BALANCEAMENTO NORMA ISO 1940
Exemplo de clculo do desbalanceamento residual para 2 planos em pea simtrica
Determine o o desbalanceamento residual permissvel em g (gramas) para um rotor gira a 3600 rpm, pesa
400 kg, e o raio de correo de 250 mm e deve ser corrigido em 2 planos. Em funo da aplicao do
rotor foi determinado um grau de qualidade no balanceamento G 2.5.
Dados:
P = 400 kg
r = 250 mm
Rot. = 3600 rpm = (1800 / 60) 2pi = 188,4 rad / s
Grau qual. = G 2.5 (2 plano)
Clculo do usando tabela

(e per .) P

2,5 x 400
U per 1000
1000
2653,92 g.mm

376,8
Desb. residual em gramas U per / r 10,61 g
Para cada plano 5,3 g

Clculo do usando baco

Clculo do usando formula prtica

U per e per P 7 x 400 2800 g.mm

9549GP 9549 x 2,5 x 400

2652,5 g.mm
rpm
3600
Desb. residual em gramas U per / r 10,61 g

U per

Desb. residual em gramas U per / r 11,2 g


Para cada plano 5,6 g

Para cada plano 5,3 g

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GRAU DE QUALIDADE DE BALANCEAMENTO NORMA ISO 1940
Exemplo de clculo do desbalanceamento residual para 2 planos em pea no simtrica
Dados:
P = 3600 kg
Rot. = 3000 rpm = (1800 / 60) 2pi = 314,2 rad / s
Grau qual. = G 2.5 (2 plano)
LA = 1500 mm
LB = 900 mm
L= 2400 mm
rA = 150 mm
rB = 300 mm

U per 1000

(e per .) P

(U per xLB )

1000

2,5 x3600
28600 g.mm
314,2

28600 x900

10700 g.mm
L
2400
Desb. residual em gramas U perA / rA 71,33 g

U perA

(U per xL A )

28600 x1500

17900 g .mm
L
2400
Desb. residual em gramas U perB / rB 59,66 g

U perB

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Referncias bibliogrficas

Rao, S, S. Vibrao Mecnica. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 4 edio, 2008..

MSPC - Informaes Tcnicas - http://www.mspc.eng.br/

Escola Superior Nutica - http://www.enautica.pt

Dr. Attia Hussien Gomaa - Industrial Engineering Professor & Consultant

ISO 10816 Mechanical Vibration Evaluation of machine vibration by measurement on non-rotating part;

VDI 2056 - Evaluation of mechanical vibrations of rotating machinery;

ISO 7919- Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by measurements on rotating shafts;

ISO 1940-1 - Mechanical vibration Balance quality requirements for rotors in a constant (rigid) state

Curso de balanceamento de Rotores Holfman do Brasil Ltda

Pires, J., TTC UFES 2005 - Tcnicas de Anlise de Vibraes Aplicada Manuteno de Mquinas Rotativas - Estudo
De Casos

Bloch, H.P., Geitner, F.K, 1983, Machinery Failure Analysis and Troubleshooting, Practical Management Process
Plants Volume 2 Gulf Publish Company;

Bently Nevada, 2003, Machinery Diagnosis Course Bently Nevada Technical Training.

Almeida, M., 1978 - Curso de Manuteno Preditiva Usando Anlise de Vibraes;

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