Você está na página 1de 27

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA


DISCIPLINA:VIBRAES MECNICA
Prof.: Jorge de Carvalho Pires
E-mail: jorgepires@ucl.br

2014/1
jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

UNIDADE- 6

INSTRUMENTAO
SENSORES / INSTRUMENTAL PARA MEDIES E
ANLISE DE VIBRAO
(REF. LIVRO RAO: UNID. 10)

jorgepires@ucl.br

20/05/2014

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

Sumrio

Introduo;

Tipos de Sensores e Aplicao ;

Aparelhos para Medio de Vibrao;

Aparelhos Para Anlise de Vibrao;

Sistemas para Aquisio e Anlise Continua (On-line);

Pontos de Fixao / Instalao dos Sensores;

jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES

INTRODUO:
Para que seja possvel anlisar qualquer grandeza ou varivel da vibrao
necessrio que o sinal mecnico seja convertida num sinal eltrico, sendo essa
tarefa desempenhada pelos transdutores de vibrao. A complexidade da
instrumentao de medida e as tcnicas de anlise podem variar substancialmente.
Mas em todos os casos, o transdutor de vibraes o ponto mais crtico na cadeia
de medio porque sem um sinal rigoroso os resultados da anlise no sero
confiveis.
Transdutores De Vibrao: converte o sinal da vibrao mecnica (oscilao)
em sinal eltrico.

Mechanical Vibration

Transducer

Electric signals

jorgepires@ucl.br

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES

INTRODUO:
TIPOS DE MEDIO DE VIBRAO

Medio de Vibrao Relativa


Vibrao relativa ou vibrao de eixo
se refere ao do movimento oscilatrio do
eixo em relao ao mancal. Sua aplicao
restrita a mquinas com mancais de
deslizamento.
Devido uma maior
complexidade na instalao e os altos
custos dos equipamentos e a utilizao na
indstria se limita a grandes mquinas
como turbo geradores, compressores
centrfugos, e mquinas com maior
complexidade.

jorgepires@ucl.br

Shaft Relative

FACULDADE DO CENTRO LESTE

Medio de Vibrao Absoluta


Vibrao absoluta ou de carcaa a
vibrao gerada pelo efeito de todas as
foras dinmicas que atuam na mquina.
Este tipo de medio o mais utilizado
nas indstrias por ser aplicvel tanto a
mquinas com mancal de rolamento
quanto mancal de deslizamento, alm da
relativa simplicidade para coleta dos
dados e a baixa complexidade dos
equipamentos.

Casing Absolute

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO

Basicamente existem trs tipos de transdutores utilizados na


medio e anlise de vibraes
Medio de vibrao relativa:
Transdutor de deslocamento

Medio de Vibrao Absoluta:


Transdutor de velocidade
Transdutor de acelerao
O tipo do transdutor distinguem-se pelo parmetro de vibrao medido
(deslocamento, velocidade ou acelerao) e pelo componente da mquina
controlado (eixo, caixa, mancal, etc). A seleo depende, obviamente, das
caractersticas da mquina e dos tipos de problemas esperados.
jorgepires@ucl.br

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO

O intervalo de frequncia e o tipo de medies pretendidas so fatores crticos na


seleo dos transdutores e do parmetro de medida. Se por um lado os
transdutores de acelerao podem fornecer informao sobre os outros dois
parmetros de medida, por integrao simples (velocidade) ou dupla
(deslocamento), tambm por outro lado tm o inconveniente de, salvo casos muito
raros, apresentarem uma grande instabilidade nas baixas frequncias devido a esse
mesmo processo de integrao.

jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao relativa Sensores de Deslocamento
Sensor de contato
No passado este sensor foi amplamente utilizado mas com o surgimento dos
sensor de proximidade para medio de vibrao relativa alem das desvantagens
citadas abaixo o mesmo foi se tornado obsoleto atualmente s em encontrado
em instalaes industriais mais antigas.
Vantagens:
Independente
Permite o registro
grfico
Baixo custo

jorgepires@ucl.br

Desvantagens:

No gera sinal dinmico

S mede amplitudes

Sujeito a desgaste e fadiga

S mede baixas
frequncias

Sensvel orientao

Aumenta a massa da
estrutura vibrante

sensor do tipo contato mecnico

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao relativa Sensores de Deslocamento
Sensor de Proximidade
Atualmente

tipo

de

sensor

amplamente utilizado para medio de


vibrao relativa.
Os sensores de proximidade utilizam
o principio de corrente parasita (Eddy
current) e a diferena de potencial
gerada

pela

aproximao

afastamento da superfcie em relao


ao sensor se traduz na amplitude da
vibrao.

Sensor de Proximidade (Eddy current)

jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao relativa Sensores de Deslocamento
Sensor de Proximidade
Princpio de funcionamento
O transdutor dotado no seu extremo livre um enrolamento encapsulado num material no
condutor (plstico, fibra de vidro ou cermica) que irradia o sinal de alta frequncia (~1.5 MHz),
proveniente do oscilador na forma de campo magntico. O oscilador permite a leitura de uma
voltagem CC que representa a energia do campo magntico. Quando uma superfcie condutiva
se aproxima da ponta do transdutor so geradas correntes parasitas nessa mesma superfcie.

Sensibilidade
Sensibilidade 0.4x10-3 V/m.
Preciso de leitura = 1 m
Faixa de distncias = 254 a 2.3x103 m

jorgepires@ucl.br

20/05/2014

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao relativa Sensores de Deslocamento
Sensor de Proximidade
Princpio de funcionamento
O sensor ajustado com o equipamento parado a uma distancia padro da superfcie de
leitura, que corresponde a uma dada tenso de sada CC (corrente continua).
Ao entrar em operao o eixo se desloca da posio inicial e passa ter um movimento
oscilatrio. O sensor fornece duas tenses de sada, sendo uma que corresponde a variao
a alterao do posicionamento do eixo, em relao a condio inicial com o eixo parado, e a
a diferena de potencial gerada pela outra sada resultado da variao da fora do campo
magntico gerado pelas correntes parasitas as quais so proporcional distncia entre a
superfcie do eixo e o sensor e que se traduzir na amplitude de vibrao.

sensor

enrolamento
folga
varivel
jorgepires@ucl.br

campo
magntico
veio

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao relativa Transdutor de Deslocamento
Sensor de Proximidade
Aplicao
Medio de vibrao (deslocamento) e posio radial.

Controlo da expanso trmica.

Medio da posio axial.

Medio de fase ou de rotaes

jorgepires@ucl.br

20/05/2014

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao relativa Transdutor de Deslocamento
Sensor de Proximidade
Vantagens:

Desvantagens:

No tem contato fsico


No tem desgaste
Trabalha com DC
Mede baixas frequncias
Mede amplitudes de deslocamento
muito pequenas

Sensvel a rugosidades e
acabamentos superficiais
Sensvel a campos magnticos
Necessita calibrao local
Apresenta pequeno intervalo
dinmico

jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao relativa Sensores de Deslocamento
Sensor de Proximidade
Instalao dos sensores
API 670 (American Petroleum Institute) regulamenta a instalao destes sensores em mquinas
crticas
Haste ou Probe

Proximiter

Vista de sensores instalao no mancal de um turbo gerador


jorgepires@ucl.br

20/05/2014

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao relativa Sensores de Deslocamento
Sensor de Proximidade
Instalao dos sensores

Sensor para
medio de fase
(keyfasor)

Sensor para medio da


posio axial

Sensor de vibrao

Vista de sensores instalao no mancal de um compressor centrifugo de 4 estgios


jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta

Sensores de Velocidade
Os sensores de velocidade ou eletrodinmicos, tal como os de acelerao,
pertencem classe dos transdutores ssmicos. Os transdutores ssmicos
fornecem informao sobre o movimento absoluto da superfcie qual esto
presos. So usados em mquinas ou componentes que apresentam grande
transmissibilidade, normalmente mancais de rolamentos.

Sensores de medio da
vibrao absoluta

jorgepires@ucl.br

Vista de sensores instalados em mancal de rolamento

20/05/2014

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta

Sensores de Velocidade
Historicamente os sensores de velocidade foram largamente utilizado em
medies de vibrao de mquinas, entretanto, vm perdendo cada vez mais
espao para os acelermetros devido a sua limitao de freqncia, grandes
dimenses e fragilidade quando comparados com aos acelermetros.

Sensores de velocidade

jorgepires@ucl.br

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta

Sensores de Velocidade
Princpio de funcionamento
A maioria dos transdutores de velocidade so baseados no princpio da induo
eletromagntica, onde um condutor se move atravs de um campo magntico, ou um
campo magntico se move em relao ao condutor.

Os sensores de velocidade ou so constitudos por


uma espiral vibrante que ao serem submetidos a
um movimento oscilatrio movimenta-se atravs
do campo magntico do im e produz um diferena
de potencial relativamente alta, que no requer
condicionamento de sinal. A amplitude da voltagem
diretamente proporcional velocidade da
vibrao.
Sensor de velocidade

jorgepires@ucl.br

20/05/2014

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta

Sensores de Velocidade
Princpio de funcionamento
O transdutor eletromagntico ou eletrodinmicos consiste numa caixa com um enrolamento
solidrio. Uma mola interna sustenta um im permanente cujo movimento relativo a um
ponto livre no espao nulo quando o transdutor opera dentro de determinados limites de
frequncia. A vibrao da estrutura onde o transdutor se encontra montado provoca o seu
deslocamento alternado e consequentemente o enrolamento (bobina) desloca-se no espao
relativamente ao im permanente cujo movimento nulo.

Pole of the Magnet

jorgepires@ucl.br

2
3
4

1
2
3
4

Membrane
Bobina
Suporte da bobina
Im permanente

Sensor de velocidade

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta
Sensores de Velocidade
Intervalo de frequncia
O limite inferior do intervalo de frequncia de resposta do transdutor limitado pela frequncia
natural do seu primeiro modo de vibrao (10 a 20 Hz). O limite superior limitado
aproximadamente entre os 1000 e os 2000 Hz devido dificuldade crescente de vencer a
inrcia do sistema (200 a 300g) e pelas frequncias naturais de ordem superior.

Faixa de frequencia usual


De 10 a 1000 Hz

jorgepires@ucl.br

Grfico da amplitude de resposta de um sensor de velocidade

10

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta
Sensores de Velocidade
Sensibilidade de resposta
Situa-se entre 0.8 mV/mm/s e os 20 mV/mm/s, mas para a maioria das aplicaes usamse os 4 mV/mm/s.
A melhor sensibilidade ocorre entre 20 a 1000 Hz, sendo que fora desta curva os valores
so atenuados.

jorgepires@ucl.br

Grfico da amplitude de resposta de um sensor de velocidade

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta

Sensores de Velocidade
Formas de Fixao / Montagem dos sensores

Base
magnetica

Haste

Montagem Permanente

jorgepires@ucl.br

11

20/05/2014

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta

Sensores de Velocidade
Formas de Fixao / Montagem dos sensores

Utilizao de haste ou ponteira Permanente

Montagem Permanente

jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta

Sensores de Velocidade

VANTAGENS
No necessita de alimentao
Baixa impedncia, logo no
necessita condicionamento de sinal
Baixas a mdias freqncias
A instalao no crtica
Adequado utilizao de ponteira

DESVANTAGENS
Sujeito a desgastes e fadiga
Dimenso grande
Sensvel orientao
Sensvel s altas temperaturas
(viscosidade do fluido)
Sensvel aos campos magnticos
Limite inferior de freq. elevado (>10 Hz)

Devido s limitaes inerentes s suas caractersticas de auto-excitao e natureza essencialmente


mecnica (im, mola), estes transdutores no tm grande aplicao em sistemas de monitorao
permanente (on-line), mas to somente em medies peridicas com transdutores manuais. A tendncia
atual a sua substituio por acelermetros que providenciam medies de velocidade graas a uma
integrao eletrnica interna.

jorgepires@ucl.br

12

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta

SENSOR DE ACELERAO OU ACELERMETRO


Para aplicao na indstria os acelermetros levam grande vantagens sobre os
sensores de velocidade, pois devido a uma boa sensitividade (de 100 a 400mV/g),
permitem uma ampla faixa de freqncia, entre 0,2 Hz a 500 kHz, sendo assim adequados
para uma ampla gama de equipamentos, alm das dimenses que so hoje bastante
reduzidas.

jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta
Sensor de Acelerao - Princpio de funcionamento
Os acelermetros tambm denominados sensores piezeltricos so composto
por elementos que quando submetidos a uma fora se polarizam, e uma carga
eltrica desenvolvida na superfcie, dando assim uma diferena de potencial na
sada. Esta mudana de voltagem proporcional carga aplicada, o que
possvel devido pequena deformao que os elementos sofrem.

jorgepires@ucl.br

13

20/05/2014

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta
Sensor de Acelerao - Princpio de funcionamento
Os transdutores de acelerao, ou acelermetros, operam segundo o princpio de
que um cristal piezoeltrico gera um sinal eltrico quando sujeito compresso
ou extenso. Ou seja, o elemento piezoeltrico produz um sinal proporcional
acelerao. Este pequeno sinal pode ser amplificado para medies de
acelerao ou ser integrado eletronicamente num sinal de velocidade ou
integrado duplamente num sinal de deslocamento.

jorgepires@ucl.br

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta
Sensor de Acelerao - Princpio de funcionamento
Em operao, a carcaa do acelermetro acompanha a vibrao do objeto vibrante e
a massa, no seu interior, tende a manter-se estacionria no espao. Com a massa
estacionria e a caixa movendo-se com a vibrao, o cristal piezoeltrico sujeito
alternadamente compresso e extenso gerando assim uma carga
alternadamente positiva e negativa.

A carga gerada pelo cristal uma


reproduo fiel do movimento da superfcie
na
direo
do
eixo
sensvel
do
acelermetro. A carga proporcional
fora e, como F=ma, proporcional
acelerao; da o nome acelermetro.

jorgepires@ucl.br

28

14

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta
Sensor de Acelerao - Princpio de funcionamento

Normalmente encontram-se no mercado 2 tipos de acelermetros


Os acelermetros com circuitos eletrnicos integrados
Os primeiros possuem circuitos eletrnicos internos (ICP Integrated Circuit Piezoelectric)
que convertem o sinal de muito pequena amplitude e elevada impedncia, proveniente do
cristal, numa voltagem til de pequena impedncia, tipicamente de 10 ou 100 mV/g. Estes
acelermetros, internamente amplificados, aceitam a alimentao e a sada do sinal por um
cabo de dois condutores que pode ter at cerca de 300 metros ou mais.

Os acelermetros de carga
Os segundos so acelermetros amplificados externamente por amplificadores de carga e
requerem a utilizao de cabos de baixo rudo muito caros. O sinal de sada destes
acelermetros em pico Coulombs.

jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta
Sensor de Acelerao - Construo

jorgepires@ucl.br

15

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta
Sensor de Acelerao - Intervalo de Frequncia
O intervalo til de frequncia do acelermetro depende do rigor pretendido na
medio da vibrao. Este intervalo poder ir at 1/2 ou 2/3 da freqncia de
ressonncia onde 3 dB de linearidade podero ser aceitveis. Na prtica costumam
definir-se os seguintes limites superiores de freqncia:
O limite dos 5% a frequncia onde ocorrer um

desvio de 5% entre o valor medido e o nvel de


vibrao efetivamente existente aplicado base do
acelermetro. Esta frequncia corresponde a
aproximadamente 1/5 (0,22) da frequncia de
ressonncia de montagem do acelermetro.

O limite dos 10% corresponde a um erro de 10%

e a frequncia limite cerca de 1/3 (0,30) da


frequncia de ressonncia de montagem do
acelermetro.

O limite dos 3 dB a frequncia onde ocorrer

um erro de cerca de 3 dB nos valores medidos. Esta


frequncia aproximadamente 1/2 (0,54) da
ressonncia de montagem do acelermetro.
jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta
Sensor de Acelerao - Sensibilidade

A sensibilidade uma das caractersticas mais importantes dos transdutores de vibrao.


Quanto maior a sensibilidade melhor, pois consegue-se medir amplitudes mais baixas.
A sensibilidade apresentada como uma razo:
Unid. de medida elctrica / unid. de medida de vibrao (ex: x mV/ms2).
A quase totalidade dos transdutores apresentam a sua sensibilidade s vibraes na direco
axial base, tambm designado por eixo principal.

A massa do acelermetro torna-se importante quando se medem vibraes em sistemas


muito leves. O acelermetro dever alterar o mnimo possvel a massa do componente
medido em virtude de poder alterar a frequncia de ressonncia deste e consequentemente
os nveis de vibrao medidos.
usual limitar-se a massa do acelermetro a no mais de 1/10 da massa equivalente da
parte da estrutura qual o acelermetro montado.

jorgepires@ucl.br

16

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta
Sensor de Acelerao - Sensibilidade

A sensibilidade uma das caractersticas mais importantes dos transdutores de vibrao.


Quanto maior a sensibilidade melhor, pois consegue-se medir amplitudes mais baixas.
A sensibilidade apresentada como uma razo:
Unid. de medida elctrica / unid. de medida de vibrao (ex: x mV/ms2).
Os mais comuns variam entre os 10 e os 100 mV/g
Regra para a escolha da sensibilidade:
.

Vibrao da mquina superior a 10 g RMS....


escolher transdutor de baixa sensibilidade, 10 mV/g

Vibrao da mquina inferior a 10 g RMS.....


escolher transdutor de 100 mV/g (mais frequente)
Em nenhum caso poder o valor de pico em g
exceder o intervalo de acelerao do transdutor
pois originaria distoro do sinal e sobrecarga na
amplificao.

A quase totalidade dos transdutores apresentam a sua sensibilidade s vibraes na direco axial base,
tambm designado por eixo principal.
jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta
Sensor de Acelerao - Triaxial

Direo principal de medida e sensibilidade transversa


Os sensores triaxiais so um tipo recente de transdutores que tm sensibilidade s trs
direes de medida (axial, vertical e horizontal). A grande vantagem permitirem a reduo
para 1/3 do tempo de aquisio de dados pois permitem obter leituras nas trs direces
numa s medida. Esta caracterstica conseguida devido a terem montados internamente
trs cristais piezoeltricos dispostos de modo a terem sensibilidade um para cada direo.

jorgepires@ucl.br

17

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta
Sensor de Acelerao - Formas de Fixao

Base Magntica

Adesivo

jorgepires@ucl.br

Rosqueado

Curvas de ressonncia para diferentes tipos de montagem dos acelermetros

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta

Sensor de Acelerao - Tipos Especiais

jorgepires@ucl.br

18

20/05/2014

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO
Medio de vibrao absoluta

Sensor de Acelerao

vantagens:

No tem partes mveis


Robusto e resistente
Intervalo dinmico muito grande
Grande intervalo de freqncia
Compacto e geralmente leves no
alteram a massa do componente
medido
Pode ser montado com qualquer
orientao (direo)
Adequados para medio de choque
de rolamentos

Desvantagens:

Elevada impedncia na sada


(necessita converso para baixa
impedncia, internamente ou por
amplificador de carga)
Muito sensvel montagem
No aconselhvel a sua utilizao
com ponteira ou haste

jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


TIPOS DE SENSORES E APLICAO

Comparativo da Freqncia de Resposta dos Sensores

jorgepires@ucl.br

19

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


APARELHOS DE MEDIO DE VIBRAO

MEDIDOR DE VIBRAES
Os medidores de vibrao so dispositivos de leitura que servem para medir o nvel global
de vibrao. Existe um gama diversificada de medidores de vibrao alguns medem um
parmetro nico como acelerao velocidade ou deslocamento, e outro dotados de sistema
de integrao que permitem medir vrios parmetros, alm ferramentas especificas para
controle de rolamentos (Envelope de Acelerao, choque pulse, ou spike energy).
So essencialmente equipamentos de deteco mas com o advento dos colectores de
dados de baixo custo e enormes potencialidades dos mesmos, os medidores simples esto
se tornando obsoletos.

jorgepires@ucl.br

Modelos de Medidores de Vibraes

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


APARELHOS DE MEDIO DE VIBRAO

COLETORES DE DADOS
Aparece no mercado para substituir os analisadores no trabalho de campo.
mais porttil, mais resistente ao meio ambiente, tem maior capacidade de memria e
maior autonomia. Tambm existe uma grande variedade de marcas e modelos
Principais Caractersticas (desejveis):

Portabilidade;
Ergonomia;
Capacidade de armazenamento
Autonomia;
Facilidade de programao de percursos
e respectivo descarregamento em
computador;
Facilidade de operao;
Compatibilidade
com
diferentes
sensores;
Possibilidade de controle de rolamentos;
Possibilidade de alterar percursos ou
pontos de medida no local.

jorgepires@ucl.br

20

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


APARELHOS DE MEDIO DE VIBRAO

COLETORES / ANALISADOR DE VIBRAES


Alem da portabilidade dos coletores os coletores analisador possuem processadores que
permitem aquisio do sinal dinmico com aplicao da FFT ( Fast Fourier Transform). Em
geral os coletores / analisadores permitem analises de campo do sinal no TEMPO e na
FREQUNCIA (FFT).
Possuem grande capacidade de armazenamento de dados, maior autonomia.
Tambm existe uma grande variedade de marcas e modelos disponvel no mercado sua
So instrumentos compostos de:
Transdutor
Amplificador Eletrnico
Sistema de Filtragem
Mostrador de Amplitude
Mostrador de Freqncia.

jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


APARELHOS DE MEDIO DE VIBRAO

COLETORES / ANALISADOR DE VIBRAES


Os analisadores mais modernos possuem vrios recursos adicionais de anlise, como teste
de partida e parada de mquina, funo filtro seguidor, teste de impacto, entre outros, que
possibilitam identificar freqncias de ressonncia.
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS:
Permite a seleo de bandas de frequncia e de
unidades de medida;
Cursor de amplitudes e de harmnicas;
Possibilita a execuo de mdias no tempo e em
frequncia;
Funes de zoom e Nveis Globais;
Escalas lineares e logartmicas;
Resoluo em frequncia elevada

jorgepires@ucl.br

21

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


APARELHOS DE MEDIO DE VIBRAO

ANALISADOR DE VIBRAES
Existem tambm analisadores que permitem anlise mais complexas so mais utilizados
para anlise em laboratrios ou avaliaes muito especificas onde os portteis no so
aplicados, como por exemplo componentes estacionrios.

jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


APARELHOS DE MEDIO DE VIBRAO

LMPADA ESTROBOSCPICA
A lmpada estroboscpica um equipamento de simples utilizao, portabilidade e de muito
fcil interpretao. constituda por uma lmpada cuja frequncia de iluminao regulada
manualmente ou por sinal enviado de qualquer sensor de vibraes. Desta forma atravez da
lampada estroboscopica possivel por exemplo determinar uma frequecia excitadora.

jorgepires@ucl.br

22

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


APARELHOS DE MEDIO DE VIBRAO

LMPADA ESTROBOSCPICA
A sua principal funo permitir a visualizao do movimento da mquina ou
componente em movimento lento, que se consegue dessintonizando ligeiramente a
frequncia da lmpada relativamente rotao da mquina ou componente.
Tambm permite a visualizao da fase de determinado sinal e a verificao da
velocidade da mquina.

Aplicao:
Medio de fase;
Operaes de balanceamento;
Identificao entre desalinhamentos x
desbalanceamento x empenos
Determinao do modo de vibrao

jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


APARELHOS DE MEDIO DE VIBRAO

PROGRAMAS PARA ANLISE DE VIBRAO


Os programas de gerenciamento e anlise de vibrao fazem a interface com os coletores
de dados permitindo a transferncia dos dados coletados para computadores.
Caractersticas principais (e desejveis):

Implementao do maior nmero de tcnicas


Rapidez de clculo e operao
Rapidez de carregamento e transferncia de dados
Fcil operao
Interface amigvel com o utilizador
Fcil leitura de amplitudes, tempo, fase e frequncia
Elevada resoluo dos grficos
Possibilidade de sobrepor espectros
Possibilidade de efetuar anlises de tendncia e
correlaes com outros parmetros
Criao automtica de relatrios
Compatibilidade com outros programas e bases de
dados
Compatibilidade com vrios analisadores ou
coletores de dados

jorgepires@ucl.br

23

20/05/2014

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


APARELHOS DE MEDIO DE VIBRAO

PROGRAMAS PARA ANLISE DE VIBRAO


Os programas de gerenciamento e anlise de vibrao permitem gerenciar os dados de
vibrao coletados e efetuar a anlise para identificao dos problemas com diagnose das
eventuais falhas. Estes aplicativos disponibilizam varias ferramentas especificas para
anlise, tais como grficos de tendncias, sinal no tempo, espectro de freqncia, etc.....

jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


APARELHOS DE MEDIO DE VIBRAO

SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS ON-LINE

Carenagem
superior

Placa de extenso
(24-32 Ch)

(8-16 Ch) Placa


analgica
Carenagem
inferior
Placa CPU

jorgepires@ucl.br

24

20/05/2014

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


APARELHOS DE MEDIO DE VIBRAO

SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS ON-LINE

Machine B

Machine A
Pump

Pump

Turbine

Turbine

Sada de Rel

RS 485 / MODBUS

Transmisso de alarmes

Alarm transmission
or Process feeding

PLC ou SNCC

jorgepires@ucl.br

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


APARELHOS DE MEDIO DE VIBRAO

SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS ON-LINE


Pump

Pump

Turbine

Turbine

PLC or SNCC
OK
Relay output(s)

RS 485 / MODBUS

e exibir
jorgepires@ucl.br

25

20/05/2014

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


APARELHOS DE MEDIO DE VIBRAO

SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS ON-LINE

Ventilador

Bomba

Compressor

Ethernet

SWITCH

Preditiva

PLC ou SNCC

Ethernet

RS 485 / MODBUS

jorgepires@ucl.br

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


PONTOS DE FIXAO / INSTALAO DOS SENSORES

Conforme j foi visto os sensores para aplicaes comuns, so geral so unidirecionais, e


portanto a vibrao deve ser captada em diferentes direes. As direes indicadas por
norma so:
- AXIAL,
- HORIZONTAL
- VERTICAL

V
A

H
1V

2V

3V

4V

4A

1A

jorgepires@ucl.br

1H

2H

3H

4H

Pontos de medio de vibrao em mquinas rotativas (Ref. Norma ISO 10816)

26

20/05/2014

http://www.ucl.br/

FACULDADE DO CENTRO LESTE

INSTRUMENTAL PARA MEDIO E ANLISE DE VIBRAES


PONTOS DE FIXAO / INSTALAO DOS SENSORES
1

V
4
V

V
3

MANCAL
A
H

2
1
4

H
H

A
ACOPLAMENTO

Pontos de medio de vibrao em mquinas rotativas (Ref. Norma ISO 10816)


jorgepires@ucl.br

FACULDADE DO CENTRO LESTE

http://www.ucl.br/

Referncias bibliogrficas
Escola Superior Nutica - http://www.enautica.pt;
PCB Piezotronics - http://www.imi-sensors.com/Default.aspx;
www.ctconline.com - in the Technical Resources section;
METROLOG CONTROLES DE MEDIO LTDA:
ttp://www.metrolog.net/index.php?lang=ptbr

jorgepires@ucl.br

27