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Manual de Operao

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Manual de Operao
CNC 210

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Pgina deixada Intencionalmente em Branco

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NDICE
I - Introduo ...................................................................................................................4
II LIGANDO O COMANDO ...........................................................................................5
III MODO MANUAL.......................................................................................................6
III.1 MODO REFERNCIA ...........................................................................................6
III.2 MOVIMENTAO DA MQUINA EM MODO MANUAL ........................................7
III.3 MODO MANUAL INCREMENTAL ..........................................................................7
III.4 ALTERAO DO PONTO ZERO (ORIGEM) DOS EIXOS ....................................8
III.5 DETERMINAO DO PONTO ZERO DA PEA ...................................................8
IV MODOs de execuo do programa armazenado ...................................................12
Iv.1 EXECUO PASSO-A-PASSO ...........................................................................12
Iv.2 EXECUO CONTNUA ......................................................................................12
V MODOs de programao ........................................................................................13
v.1 PROCEDIMENTO INICIAL PARA PROGRAMAO DE UMA SENTENA ........14
v.2 COMPENSAO DE FERRAMENTAS.................................................................14
V.2.1 DEFINIO DE FERRAMENTAS ..................................................................14
V.2.2 BUSCA DE UMA DEFINIO DE FERRAMENTA TDF.................................16
V.2.3 CHAMADA DE UMA FERRAMENTA .............................................................17
v.3 SENTENAS DE POSICiONAMENTO .................................................................21
V.3.1 POSICIONAMENTO SIMPLES ......................................................................21
V.3.2 INTERPOLAO LINEAR..............................................................................22
V.3.3 SENTENAS PARA INTERPOLAO CIRCULAR .......................................24
V.3.3.1 DEFINIO DE CENTRO DE CIRCUNFERNCIA (PLO) .......................25
V.3.3.2 INTERPOLAO CIRCULAR .....................................................................26
v.4 SUB-ROTINAS E REPETIO DE PARTE DO PROGRAMA ..............................27
V.4.1 INTRODUO DE MARCA (LABEL) PARA SUB-ROTINAS OU REPETIO
DE PARTES DO PROGRAMA ..................................................................................27
V.4.2 BUSCA DE UMA MARCA LABEL ................................................................28
V.4.3 CHAMADA DE UMA MARCA LABEL ..........................................................28
V.5.4 CICLO 4 TRANSLAO DO SEISTEMA DE COORDENADAS....................36
V.5.5 CICLO 5 VERIFICAO DO ESTADO DE UMA ENTRADA OU DE UMA
SADA............................................................................................................................37
V.5.6 CICLO 6 SALTO CONDICIONAL OU INCONDICIONAL A UMA MARCA
LABEL .........................................................................................................................39
X ERROS ...................................................................................................................95
X.1 TABELA DE ERROS............................................................................................95
XI PROCEDIMENTOS RESUMIDOS .........................................................................97
Xi.1 LIGAR O COMANDO ..........................................................................................97
XI.2 SELEO DO MODO DE FUNCIONAMENTO ..................................................97
Xi.3 BUSCA DE REFERNCIA ..................................................................................97
XI.4 ALTERAO DOS VALORES DAS COORDENADAS NO MODO MANUAL ....97
XI.5 PROGRAMAO DE UMA SENTENA ............................................................97
XI.6 BUSCA DE UMa SENTENA DE PROGRAMA .................................................98
Xi.7 BUSCA DE UMA MARCA LABEL LBS ...............................................................98
XI.8 BUSCA DE UMA DEFINIO DE FERRAMENTA TDF .....................................98
XI.9 ELIMINAR UMA SENTENA DE PROGRAMA ..................................................98
Xi.10 INSERIR UMA SENTENA NO PROGRAMA ..................................................98
XI.11 APAGAR O PROGRAMA..................................................................................98
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XII SUSBTITUIO DAS PILHAS..............................................................................99

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I - INTRODUO
O CNC 210 um comando numrico de dois eixos para aplicao em tornos,
com interpolao linear e circular e execuo de roscas paraxiais ou cnicas.
O comando CNC 210 pode ser programado diretamente pelo operador da
mquina atravs de dilogo condensado via entrada manual de dados (MDI) ou atravs
da introduo de um programa previamente elaborado via interface serial RS 232.
O comando CNC 210 controla automaticamente a usinagem de uma pea de
acordo com um programa armazenado e capaz de comandar troca de ferramentas,
varias a velocidade da rvore e executar funes auxiliares diversas.
Possui os seguintes modos bsicos de operao:
AUTOMTICO

EXECUO CONTNUA

AUTOMTICO

EXECUO PASSO-A-PASSO

AUTOMTICO

EXECUO DE SENTENA NICA PROGRAMADA VIA MDI

PROGRAMAO

INTRODUO E EDIO DE PROGRAMAS

MANUAL

MOVIMENTAO VIA BOTES EXTERNOS

O comando CNC 210 possui um display separado em quatro campos onde so


mostrados:
Programa
Cota X
Cota Z
Funes auxiliares

Dependendo do modo de operao selecionado pode-se visualizar, no campo de


programa, funes diversas conforme ser indicado adiante.
A menos que haja observao em contrrio, a descrio de operao do
comando refere-se ao campo de programa (PGM) no display.

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II LIGANDO O COMANDO
Ao se ligar a mquina, o comando CNC 210 realiza inicialmente uma srie de
testes internos para verificao dos seus circuitos e tambm testa o sistema de
emergncia da mquina, pois, numa situao anormal de descontrole, provocada por
um eventual problema da mquina ou do prprio comando, h necessidade de se
garantir a atuao do sistema de emergncia pelo comando.
Logo aps ligado, o comando apresenta no display o cdigo CNC 210. A seguir,
deve-se ligar a tenso de comando (24V, corrente contnua), normalmente via um
boto externo. Somente aps isto deve-se pressionar a tecla
. Caso a tenso de
comando no esteja ligada, o comando sinaliza a falha ERRO 26. Feito isso, o
comando inicia o teste do sistema de emergncia, que consiste em gerar um falso sinal
de emergncia e verificar atravs de uma entrada adequada (emergncia externa) se
este sistema foi atuado. Se tudo ocorre conforme o esperado, deve-se ligar novamente
a tenso de comando.
Ao final desta inicializao, o comando CNC 210 entra automaticamente em
modo MANUAL. Os displays de cotas X e Z apresentam o valor de posio zero.

OBSERVAO:
Na verso com fins-de-curso em software, o comando entra no modo REF. Os
displays de cotas X e Z apresentam os valores de posio assumidos para as marcas
de referncia (ponto zero da mquina), forando a sobrepassagem das marcas de
referncia. Vide modo REF, item III.1.

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III MODO MANUAL


Quando se liga a mquina e aps ser executada a rotina de teste do sistema de
emergncia, o modo MANUAL selecionado diretamente pelo comando (exceo feita
ao caso em que tenha ocorrido perda na memorizao dos parmetros de mquina ou
em comandos com software especial).
A mquina pode ento ser movimentada pelos botes externos de seleo dos
eixos (X+, X-, Z+, Z-), com velocidade de deslocamento determinada por um
potencimetro externo. O valor mximo da velocidade em MANUAL determinado
para cada eixo pelo respectivo parmetro de mquina (ver captulo IX).

III.1 MODO REFERNCIA


BUSCA DAS MARCAS DE REFERNCIA DOS EIXOS
Ao se ligar a mquina o comando adota a posio em que os eixos da mquina
se encontram como ponto zero. Normalmente necessrio referenciar os valores de
posio dos eixos a um ponto bem definido da mquina. Para isso, os transdutores de
posio dos eixos (rguas ou sistemas rotativos) devem possuir marcas de referncia.
No modo REF o comando realiza a busca automtica dessas marcas de referncia e
adota para estes pontos de referncia valores definidos pelo usurio, de tal forma que o
ponto zero do sistema de coordenadas da mquina esteja bem definido e de acordo
com o programa a ser executado.
O modo REF iniciado a partir do modo MANUAL, pressionando-se a tecla
O procedimento o seguinte:
1. Pressionar a tecla

e, a seguir, tecla

. Acende-se o led da tecla

e o display PGM apresenta o cdigo rEF. Os displays de cotas X e


Z apresentam os valores de posio assumidos para as marcas de
referncia (ponto zero da mquina).
2. Pressionar o boto externo de partida (START) . A mquina movimentase em busca das marcas de referncia.
OBSERVAES:
1. Os valores de referncia que so mostrados nos displays de cotas podem
ser alterados da mesma forma que no item III.4 (ALTERAO DO
PONTO ZERO DOS EIXOS). Esses valores so armazenados pelo
comando mesmo com ausncia de fora.
2. No caso do comando haver perdido os valores de referncia dos eixos,
por exemplo na perda acidental da memria (falha nas pilhas de
sustentao das memrias enquanto o comando estiver desligado), os
valores de referncia apresentados pelo comando no modo REF so
ilegais. A sobrepassagem das marcas de referncia s ser ento
possvel aps a reintroduo dos valores de referncia corretos. A
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tentativa de partida sema prvia reintroduo deste valores ocasionar o


erro de operao nmero 17 (ver tabela de erros captulo 10).

Ao final, o led da tecla


permanece aceso, indicando que as marcas de
referncia foram sobrepassadas, garantindo assim um referencial correto para o
trabalho da mquina.

III.2 MOVIMENTAO DA MQUINA EM MODO MANUAL


O comando CNC 210 permite a movimentao da mquina em modo MANUAL
diretamente via botes externos. A velocidade mxima dada pelos parmetros 17
(eixo X) e 37 (eixo Z) e controlada via potencimetro externo. Pode-se tambm
escolher via parmetro de mquina o modo de acionamento dos botes, com ou sem
reteno:
- MODO SEM RETENO (PARMETRO 45=0):
A movimentao dos eixos acontece enquanto o boto externo
correspondente estiver pressionado (X+, X-, Z+, Z-).
- MODO COM RETENO (PARMETRO 45=1):
A movimentao dos eixos iniciada ao se pressionar o boto externo
correspondente e permanece at que se pressione o boto externo de
parada (STOP).
No modo MANUAL pode-se tambm visualizar a posio atual do potencimetro
externo de avano manual (0 a 150%), bastando, para isso, pressionar a tecla
numrica

. Este valor mostrado no display PGM.

III.3 MODO MANUAL INCREMENTAL


Seleciona-se o modo MANUAL INCREMENTAL estando inicialmente o comando
no modo MANUAL e pressionando-se a tecla
correspondente.
No display PGM surge a mensagem d 0.01.

, acendendo-se o led

Obs.: Para comandos com resoluo de 0,005mm o valor apresentado 0,005.


O valor 0,01 indica o deslocamento incremental selecionado para movimentao
dos eixos da mquina a cada vez que se pressiona um dos botes de movimentao
manual. O eixo a ser movimentado e o sentido de deslocamento so dados
diretamente pelo boto selecionado.
O valor de deslocamento incremental pode ser escolhido via teclas
e
,
entre os seguintes valores em milmetros: 0,005; 0,01; 0,02; 0,05; 0,10; 0,20; 0,50;
1,00; 2,00; 5,00; 10,00 e 20,00.
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Para se voltar ao modo MANUAL normal pressiona-se novamente a tecla


apagando-se o led correspondente.

III.4 ALTERAO DO PONTO ZERO (ORIGEM) DOS EIXOS


No modo MANUAL pode-se tambm alterar o ponto zero dos eixos (alterao da
origem do sistema de coordenadas dos eixos). Isto necessrio quando se deseja que
uma determinada posio dos eixos da mquina corresponda a uma coordenada
predefinida (por exemplo, o ponto zero da pea a ser usinada).
Para se alterar o ponto zero (origem) de um eixo procede-se da seguinte forma:
1. Pressionar a tecla do eixo em que se deseja alterar a origem. Acende-se
o led da tecla pressionada.
2. Pressionar tecla
e digitar o novo valor de posio para o referido
eixo. Este valor mostrado no display PGM.
3. Pressionar tecla
. O novo valor de posio transferido para o
display correspondente.

III.5 DETERMINAO DO PONTO ZERO DA PEA


Para se usinar uma pea atravs de um programa necessrio que a origem do
sistema de coordenadas do CN (coordenadas com valor zero nos displays X e Z, sem
compensao de ferramenta ativada) esteja de acordo com o ponto zero estabelecido
para a pea a ser usinada. Por exemplo, pode-se tomar como ponto zero da pea o
ponto determinado pela interseco do eixo da pea com o plano da face da pea junto
placa, conforme o desenho a seguir:

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Para zerar a mquina deve-se, atravs da movimentao manual ou manual


incremental, tocar a pea com uma ferramenta:

Pode-se proceder de dois modos:


1. Assume-se para esta ferramenta comprimentos X e Z iguais a zero. Assim
sendo, com a ferramenta na posio 1, introduzir o valor de X1 medido
externamente, no eixo X e com a ferramenta na posio 2, introduzir o
valor Z1, tambm medido externamente, no eixo Z. Para as demais
ferramentas, basta conhecer as diferenas nos comprimentos X e Z em
relao ferramenta de comprimento zero e introduzir esses valores na
sentena de definio de ferramenta (ver item V.2.1). Exemplo:

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Na definio da ferramenta 2, o valor X2 introduzido, para este exemplo, com


sinal negativo, pois, no eixo X, a ferramenta 2 mais curta que a ferramenta 1. O valor
Z2 introduzido com sinal positivo, pois no eixo Z a ferramenta 2 mais comprida que
a 1.
Caso no possam ser facilmente determinadas estas diferenas, deve-se repetir
o procedimento de tocar a pea com a ferramenta.

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Os valores a serem introduzidos para correo de ferramenta so calculados do


seguinte modo:
COMPRIMENTO X = VALOR NO DISPLAY X (COM SINAL) X2
COMPRIMENTO Z = VALOR NO DISPLAY Z (COM SINAL) Z1
Estes valores assim calculados devem ser programados na sentena de
definio da ferramenta 2.
2. Caso os comprimentos X e Z das ferramentas j tenham sido
determinados em aparelho de pr-ajuste, os valores de posio a serem
introduzidos nos displays X e Z so calculados do seguinte modo (ver
figura 2):
VALOR DE POSIO X = COMPRIMENTO DA FERRAMENTA 1 NA DIREO X + X1
VALOR DE POSIO Z = COMPRIMENTO DA FERRAMENTA 1 NA DIREO Z + Z1

As outras ferramentas ficam automaticamente ajustadas.

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IV MODOS DE EXECUO DO PROGRAMA ARMAZENADO


Pode-se passar para os modos de execuo pressionando-se as teclas

ou

, desde que no se esteja no meio de algum procedimento caracterstico de outro


modo de operao, caso em que ser sinalizado ERRO 00, ou ento a tecla ser
ignorada.
Alm disso, dependendo dos parmetros de mquina, s ser possvel ativar os
modos de execuo aps a busca das marcas de referncia. Caso contrrio, o
comando sinaliza ERRO 54.

IV.1 EXECUO PASSO-A-PASSO


Este modo est ativo quando o led da tecla
est aceso.
No caso do comando estar operando em modo de EXECUO CONTNUA,
permitida a passagem para o modo PASSO-A-PASSO durante a execuo do
programa.
Neste modo, necessrio pressionar o boto externo de partida (START) a cada
vez que se deseje executar uma nova sentena de programa. Ao se dar a partida, o
comando executa a sentena atualmente selecionada e, ao final desta execuo, pra
o programa. A prxima sentena s executada ao se pressionar novamente o boto
de partida.

IV.2 EXECUO CONTNUA


Este modo est ativo quando o led da tecla
est aceso.
A execuo do programa tambm iniciada pressionando-se o boto externo de
partida (START) , porm, a execuo das sentenas contnua, somente sendo
interrompida via uma ordem externa de parada (STOP) ou uma sentena de parada
programada.
OBSERVAES GERAIS

Ao se dar a partida no modo de EXECUO DO PROGRAMA, o led da

tecla
acende-se continuamente.
A execuo de uma sentena pode ser interrompida a qualquer tempo
pressionando-se o boto externo de parada (STOP). O led da tecla
fica piscando. Neste caso, pressionando-se o boto externo de partida, o
comando volta a executar a sentena que foi interrompida; pressionandose por uma segunda vez o boto de parada, o comando descarta a

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execuo da atual sentena e o led da tecla


apaga-se.
Pressionando-se ento novamente o boto de partida, o comando passa
a executar a sentena seguinte.
Quando o comando executa uma sentena de posicionamento, possvel
observar-se o valor da porcentagem de avano aplicada sobre o valor de

avano programado. Para isso, deve-se pressionar a tecla numrica


.
Isto s ocorre durante o movimento. Ao seu trmino o comando volta
condio normal do display PGM (indicao do nmero da sentena de
programa).
Quando o comando executa uma sentena de posicionamento,

pressionando-se a tecla
os displays de cotas X e Z passam a indicar
a distncia ao ponto final programado na sentena em execuo. Ao seu
trmino os displays de cotas voltam condio normal.
Pode-se visualizar a velocidade do eixo rvore a qualquer momento

pressionando-se a tecla
.
Antes de se iniciar a execuo do programa, o comando apresenta no
display o nmero e o cdigo da sentena selecionada.

Nos modos de EXECUO pode-se selecionar via teclas

ou

qualquer sentena do programa e visualizar o seu contedo atravs


das teclas

V MODOS DE PROGRAMAO
Este modo est ativo quando o led da tecla
est aceso. O acesso a este
modo feito pressionando-se a tecla correspondente, desde que no se esteja no meio
de algum procedimento caracterstico de outro modo de operao.
Alm disso, dependendo dos parmetros de mquina, s ser possvel entrar no
modo de PROGRAMAO caso o comando receba permisso via uma chave externa.
Ao se entrar no modo de PROGRAMAO, o comando apresenta, nos trs
dgitos mais esquerda do display PGM, o nmero da sentena do programa para a
qual est apontando, seguido de trs letras que indicam o cdigo do tipo de sentena
que est armazenada neste ponto. O cdigo noP indica uma sentena vazia e a sua
execuo idntica sentena de parada programada (STOP).

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V.1 PROCEDIMENTO INICIAL PARA PROGRAMAO DE UMA


SENTENA
A programao de qualquer sentena sempre iniciada pressionando-se a tecla
, o que faz apagar-se o cdigo da sentena anteriormente armazenada, que
aparece nos trs dgitos mais direita no display PGM.
Em seguida, deve-se pressionar a tecla correspondente inicializao do tipo de
sentena que se deseja programar, o que faz surgir no display o seu cdigo.
Pressionando-se novamente a tecla
, inicia-se o procedimento de introduo
de valores caractersticos da sentena que se est programando.
Na descrio dos tipos de sentenas programveis no CNC 210, que se faz a
seguir, indica-se apenas a tecla correspondente inicializao, sem descrever a cada
vez o procedimento acima.

V.2 COMPENSAO DE FERRAMENTAS


V.2.1 DEFINIO DE FERRAMENTAS
O comando CNC 210 permite compensao de ferramentas, sendo, portanto,
necessria para isso a introduo dos valores de compensao de comprimentos X e
Z, do raio da ponta da ferramenta e do lado de corte. Os dados de compensao so
informados ao comando atravs da sentena de definio da ferramenta.
A sentena de definio de ferramenta pode ser alocada em qualquer lugar na
memria do comando, dentro ou fora do ciclo do programa.
Inicializao com a tecla

DISPLAY
n.
0.
L
led X aceso
L
Led Z aceso

RESPOSTA
entrar com o nmero da ferramenta; pressionar
.
entrar com o valor da compensao de comprimento X; pressionar

entrar com o valor da compensao de comprimento Z; pressionar

r
Lc

entrar com o valor do raio da ponta da ferramenta; pressionar


entrar com o valor correspondente ao lado de corte (geometria) da
ferramenta; pressionar

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Faixa de valores programveis:

Para o nmero de ferramenta: 1 a 99 - A ferramenta 0 reservada


internamente ao comando para definir compensao nula.
Para comprimentos: + / - 9.999,99mm
Para raio:
0 a 655,35 mm (resoluo 0,01mm)
0 a 327,675mm (resoluo 0,005mm)

Os valores de definio da geometria da ferramenta (lado de corte) dependem


da posio da torre em relao pea e so determinados pelas figuras a seguir:

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ESTRUTURA DA SENTENA
:nnn.TDF 1 LX 85.00 LZ 35.50 R 1.80 LC 01; + comentrios
(nnn representa o nmero da sentena)
Esta sentena ocupa duas posies na memria de programa.

V.2.2 BUSCA DE UMA DEFINIO DE FERRAMENTA TDF


Com o comando nos modos de PROGRAMAO ou EXECUO pode-se
selecionar diretamente uma determinada definio de ferramenta, mesmo que no se
conhea o nmero da sentena onde ela est programada. Isto pode ser feito com a
busca de uma definio de ferramenta. Procede-se do seguinte modo:
1. Pressionar em seqncia as teclas
e
. O display PGM mostra o
cdigo tdf 0.
2. Entrar com o nmero da ferramenta cuja definio deseja-se observar.
Este nmero mostrado no display PGM.
3. Pressionar tecla
. O display PGM mostra o nmero da sentena,
seguido do cdigo tdf, onde definida a ferramenta procurada.
Caso no haja no programa a definio da ferramenta chamada, o comando
sinaliza ERRO 53.
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V.2.3 CHAMADA DE UMA FERRAMENTA


Esta sentena permite a chamada de uma ferramenta anteriormente definida
para troca, mudana de velocidade da rvore ou ativao/desativao da
compensao de raio da ponta da ferramenta.
Inicializao com a tecla

DISPLAY
n.
0.

RESPOSTA
Entrar com o nmero da ferramenta pressionar

Rot
C

0.
off

r0

Entrar com valor da rotao do eixo da rvore; pressionar


.
Escolha do modo de ativao da correo de ferramenta;
Pressionar tecla

para C on;

Pressionar tecla

para C oFF;

Pressionar
.
Escolha do modo de ativao da compensao de raio da ponta
da ferramenta;
Pressionar tecla
Pressionar

para rr (direita);
para rL (esquerda);

Pressionar tecla
Pressionar

para r0 (sem compensao);

Faixa de valores programveis:

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Para o nmero da ferramenta: 0 a 99. A ferramenta 0 possui, por


definio, comprimentos em X e Z e raio de ponta iguais a zero.
Para a rotao do eixo rvore: valores dependentes da mquina e do
software do comando. Ver manual do fabricante da mquina.

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MODO DE ATIVAO DA CORREO DE COMPRIMENTOS X E Z DA FERRAMENTA

1. Com C oFF, a correo ativada durante a execuo da primeira


sentena de posicionamento, em interpolao linear no modo
ABSOLUTO, aps a execuo da sentena de chamada de ferramenta. A
movimentao no modo INCREMENTAL no ativa a correo. A
movimentao em apenas um eixo s ativa a correo neste eixo.
2. Com C ON, a correo ativada coma execuo da prpria sentena de
chamada de ferramenta, com velocidade mxima de avano dada pelo
parmetro 55.

MODO DE ATIVAO DA COMPENSAO DE RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA

1. A compensao de raio de ponta da ferramenta ativada ou desativada


atravs da sentena de chamada de ferramenta, ou atravs das funes
M90, M91 ou M92 (veja item V.7).
2. A compensao rr (direita) usada quando o movimento de corte da
ferramenta realizado direita da pea.
3. A compensao rL (esquerda) usada quando o movimento de corte da
ferramenta realizado esquerda da pea.

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4. O ponto comandado para compensao r0 definido pela interseco das


retas X e Z paralelas aos respectivos eixos e tangentes ponta da
ferramenta.

5. Cuidado deve ser tomado na programao de desbaste com correo de raio


de corte da ferramenta. Normalmente, o recuo da ferramenta para o retorno a
uma nova posio de incio de desbaste suficiente apenas para afastar
levemente a ferramenta da pea. Ao se programar este recuo com correo
de raio de corte, o valor programado deve ser a soma do recuo efetivo mais
duas vezes o raio da ponta da ferramenta. Caso contrrio, haver a
penetrao da ferramenta no material em usinagem.
Exemplo:

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Para desbaste externo:


Valor do recuo programado = recuo efetivo +2 x raio

Para desbaste interno:


Valor do recuo programado = recuo efetivo 2 x raio

ESTRUTURA DA SENTENA
:nnn.TCL 1 S 1120 C OFF (ON) R0 (RR; RL); + comentrios

V.3 SENTENAS DE POSICIONAMENTO


V.3.1 POSICIONAMENTO SIMPLES
Com esta sentena programa-se o movimento de um eixo para a cota desejada,
em modo ABSOLUTO ou INCREMENTAL, a velocidade de avano em mm/min ou
mm/rotao e uma funo auxiliar.
Inicializao com tecla

DISPLAY
0.
led X ou Z
fica aceso
F
100.

ou tecla

RESPOSTA
Entrar com o valor da coordenada; para modo incremental,
pressionar antes a tecla
; pressionar
No display apresentado o ltimo valor de avano programado;
caso o valor de avano desejado seja iguala o apresentado no
display, basta pressionar
; caso contrrio deve-se introduzir
o novo valor:
a) para avanos em mm/min usa-se o formato
F5 (1 a 12000mm/min);
b) para avanos em mm/rotao usas-se o
formato F3.2 (0,01 a 120.00mm/rotao)
pressionar

Func
Entrar com o nmero da funo auxiliar M; pressionar
Caso no se deseje funo auxiliar, pressionar
Pg. 21

.
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Faixa de valores programveis:

Para as cotas: + / - 9.999,99mm


Para avanos: os valores armazenados pelo comando so discretos, em nmero
de 256 e em progresso geomtrica a partir de 1mm/min at 12m/min
Para funes auxiliares: 00 a 99.

OBSERVAO
A programao de avano F0 resulta em deslocamento na velocidade rpida de
acordo com os parmetros de mquina.

ESTRUTURA DA SENTENA
:nnn.POS X (Z) A (I) 9999.99 F 1000 (10.00) M 03: + comentrios

V.3.2 INTERPOLAO LINEAR


Com esta sentena programa-se o movimento simultneo dos dois eixos em
interpolao linear para um ponto desejado, em modo ABSOLUTO ou INCREMENTAL,
a velocidade de avano (mm/min ou mm/rotao) e uma funo auxiliar.
Inicializao com teclas

DISPLAY
0.
led X aceso
0.
led Z aceso
F 3000.

RESPOSTA
Entrar com o valor da coordenada X; para modo incremental,
pressionar antes a tecla
; pressionar
Entrar com o valor da coordenada Z; para modo incremental,
pressionar antes a tecla
; pressionar
A partir deste ponto, seguir como no caso de posicionamento
simples.

Faixa de valores programveis:

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Igual ao caso de posicionamento simples.


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OBSERVAES
1. A programao de avano F0 resulta em deslocamento na velocidade rpida
com posicionamento ponto-a-ponto, isto , o eixo de menor percurso atinge
(normalmente) sua posio antes. A velocidade de deslocamento para cada
eixo dada pelos respectivos parmetros de mquina.
2. A seqncia de introduo dos valores das cotas sempre iniciada pelo valor
do eixo X e depois o valor do eixo Z, independentemente de se haver
pressionado a tecla
antes da tecla
na inicializao da sentena.
3. Pode-se programar independentemente para cada eixo o modo de
posicionamento. Por exemplo, pode-se programar o modo ABSOLUTO para
X e INCREMENTAL para Z.

ESTRUTURA DA SENTENA
:nnn.POS L X A (I) 10.31 Z A (I) 55.30 F 100 (1.00) M08; + comentrios.
L= interpolao linear
Esta sentena ocupa duas posies na memria de um programa.

Pg. 23

26/03/05

Manual de Operao

CNC210

V.3.3 SENTENAS PARA INTERPOLAO CIRCULAR


Uma interpolao circular definida a partir da programao de duas sentenas:
a primeira, que define o centro da circunferncia: e a segunda, que define o ponto final
do arco de circunferncia que se deseja executar.
O arco de circunferncia fica ento definido pelo ponto atingido pela mquina
antes da execuo da interpolao circular, pelo centro da circunferncia e pelo ponto
final definido na sentena de interpolao.
Exemplo:

21/03/06

Pg. 24

Manual de Operao

CNC210

V.3.3.1 DEFINIO DE CENTRO DE CIRCUNFERNCIA (PLO)


Inicializao com a tecla
DISPLAY
0.
led X aceso

RESPOSTA
Entrar com a coordenada X do centro da circunferncia; para
modo incremental, pressionar antes a tecla

0.
led Z aceso

; pressionar

Entrar com a coordenada Z do centro da circunferncia; para


modo incremental, pressionar antes a tecla

; pressionar

Faixa de valores programveis:

Para coordenadas: + / - 9.999,99.

OBSERVAES
1. Os valores para o centro de circunferncias podem ser programados
livremente em modo ABSOLUTO ou modo INCREMENTAL. No caso do
modo incremental, a coordenada do centro ser definida de modo
incremental em relao ao ltimo ponto atingido antes da sentena de plo.
2. O valor programado para o centro de circunferncia modal, isto ,
permanece ativo at que uma nova sentena de plo seja executada.

ESTRUTURA DA SENTENA
:nnn.POL X A (I) 200.00 Z A (I) 50.00: + comentrios.

Esta sentena ocupa duas posies na memria de um programa.

Pg. 25

26/03/05

Manual de Operao

CNC210

V.3.3.2 INTERPOLAO CIRCULAR


Inicializao com teclas

DISPLAY
0.
led X aceso

RESPOSTA
Entrar com a coordenada X do ponto final da circunferncia;
para modo incremental, pressionar antes a tecla

0.
led Z aceso

pressionar
Entrar com a coordenada Z do ponto final da circunferncia;
para modo incremental, pressionar antes a tecla

pressionar
Snt

H.

150.

Pressionar

para sentido horrio;

Pressionar

para sentido anti-horrio;

Pressionar
.
A partir deste ponto, seguir como no caso de posicionamento
simples.

Faixa de valores programveis:

Igual ao caso de posicionamento simples

OBSERVAO
A determinao do sentido de execuo de interpolao circular feita
observando-se unicamente o sentido de deslocamento da ferramenta (horrio ou antihorrio) independentemente da posio da torre em relao ao eixo rvore.

ESTRUTURA DA SENTENA
:nnn.POS C H (AH) X A (I) 300.00 Z A (I) 50.00 F 1000 M 08: + comentrios.
C= interpolao circular
Esta sentena ocupa duas posies na memria de um programa.

21/03/06

Pg. 26

Manual de Operao
V.4 SUB-ROTINAS
PROGRAMA

CNC210
E

REPETIO

DE

PARTE

DO

V.4.1 INTRODUO DE MARCA (LABEL) PARA SUB-ROTINAS OU


REPETIO DE PARTES DO PROGRAMA
O comando CNC 210 permite a elaborao de sub-rotinas e repetio da
execuo de parte de programas, alm da execuo de saltos condicionais ou
incondicionais. Para isso so necessrias marcas no programa, tambm chamadas
label.
Por exemplo, o programa de uma sub-rotina sempre dever estar inserido entre
duas marcas.
A primeira marca define o nmero da sub-rotina e o seu incio, e a segunda
(marca 0 ou LBS0), o seu fim.
Para a repetio de parte do programa, a marca definir o ponto a partir do qual
o programa ser repetido.
Inicializao com tecla

DISPLAY
St

RESPOSTA
Entrar com o nmero da marca que se deseja programar;
pressionar

Faixa de valores programveis:


Para o nmero da marca: 0 a 255.
ESTRUTURA DA SENTENA
:nnn.LBS SET 1; + comentrios.

Pg. 27

26/03/05

Manual de Operao

CNC210

V.4.2 BUSCA DE UMA MARCA LABEL


Com o comando nos modos de PROGRAMAO ou EXECUO, pode-se
selecionar diretamente uma determinada marca label, mesmo que no se conhea o
nmero da sentena onde ela est programada. Isto pode ser feito com a busca de
uma marca label. Procede-se do seguinte modo:
1. Pressionar em sequncia as teclas
e
. O display PGM mostra o cdigo
LBS 0.
2. Entrar com o nmero da marca que se deseja selecionar. Este nmero
mostrado no display PGM.
3. Pressionar tecla
. O display PGM mostra o nmero da sentena, seguido do
cdigo LBS, onde definida a marca procurada. Caso no haja no programa a
definio da marca procurada, o comando sinaliza ERRO 01.

V.4.3 CHAMADA DE UMA MARCA LABEL


A execuo de uma sub-rotina ou de repetio de parte do programa feita com
um salto marca que define o seu incio.
Inicializao com tecla
DISPLAY
CL

RESPOSTA
Entrar com o nmero da marca para a qual se deseja saltar;
pressionar

rEP

0.
1- para a chamada de sub-rotina pressionar tecla
.
2- Para repetio de parte do programa, entrar com o
nmero de vezes que se deseja repetir a execuo a
partir da marca chamada; pressionar

Faixa de valores programveis:

Para o nmero da marca: 1 a 255.


Para o nmero de repeties: 1 a 65535.

21/03/06

Pg. 28

Manual de Operao

CNC210

ESTRUTURA DA SENTENA

Para sub-rotinas:
:nnn.LBC CALL 1; + comentrios

Para repetio de parte de programa:


:nnn.LBR CALL 1 REP 2; + comentrios

V.4.4 EXPLANAO SOBRE A MONTAGEM E EXECUO DE SUBROTINAS


Uma sub-rotina sempre iniciada por
uma marca LBS SET n.
Uma sub-rotina sempre terminada por
uma marca LBS SET 0.

PROGRAMA
LBS SET n
SUB ROTINA
LBS SET 0

Atravs de uma chamada sub-rotina execuo

PROGRAMA

a execuo do programa desviada para o

LBC CALL n

incio da sub-rotina chamada.


Ao final da sub-rotina (LBS SET 0) a execuo
PROGRAMA
do programa volta para a sentena imediatamente
posterior da chamada de sub-rotina que ocasiona
o desvio.

Pg. 29

26/03/05

Manual de Operao

CNC210

FASES DE EXECUO

1
LBS SET n

2
LBS SET n

3
LBS SET n

4
LBS SET n

SUB-ROTINA

SUB-ROTINA

SUB-ROTINA

SUB-ROTINA

LBS SET 0

LBS SET 0

LBS SET 0

LBS SET 0

LBC CALL n

LBC CALL n

LBC CALL 1

LBC CALL 1

1. O programa executado normalmente, incluindo sentenas da sub-rotina, at se


encontrar a sentena de chamada da sub-rotina.
2. Neste ponto, a execuo do programa desviada para o incio da sub-rotina.
3. A sub-rotina executada.
4. Ao final da sub-rotina, a execuo do programa desviada novamente para a
sentena imediatamente posterior quela que originou a chamada da sub-rotina,
e o programa continua.
OBSERVAES
1. Caso uma sub-rotina deva ser executada em pontos diferentes de um trabalho,
suas cotas devem obrigatoriamente ser programadas em modo INCREMENTAL.
2. Caso se programe cotas numa sub-rotina em modo ABSOLUTO, para executala em outro ponto deve-se obrigatoriamente inserir sentenas de deslocamento
de zero .
3. Pode-se encadear sub-rotinas at 8 nveis. Isto significa que, na programao
de uma sub-rotina, pode-se chamar outra, e assim por diante, at um nmero de
oito encadeamentos.
4. Quando o nmero mximo de nveis de encadeamento de sub-rotinas for
ultrapassado, o comando sinaliza ERRO 04. Pressionando-se a tecla
, o
comando passa a sinalizar ERRO 50. Neste caso sinaliza-se dois erros para que
fique bem caracterizada a ocorrncia de um erro de programao (por exemplo,
ausncia de marca LBS SET 0 no final de uma sub-rotina) ou de operao. Com
a falha ERRO 50 sinalizada, somente ser possvel sair da condio de erro
pressionando-se em seqncia as teclas
contrrio volta a ser sinalizado ERRO 04.

21/03/06

. Caso

Pg. 30

Manual de Operao

CNC210

V.4.5 EXPLANAO SOBRE A MONTAGEM E EXECUO DE


REPETIES DE PARTE DO PROGRAMA

O incio da parte do programa que deve


ser repetida marcado com uma marca
LBS SET n.

PROGRAMA

LBS SET n

Atravs de uma chamada de marca para


repetio, a execuo do programa
desviada para a parte a ser repetida,
tantas vezes quantas foram programadas
em REP.

1
LBS SET n

PARTE DO PROGRAMA
A SER REPETIDA
LBR CALL n
REP 2

2
LBS SET n

3
LBS SET n

4
LBS SET n

5
LBS SET n

LBR CALL n

LBR CALL n

LBR CALL n

LBR CALL n

LBR CALL n

Rep 2

Rep 2

Rep 2

Rep 2

Rep 2

Parte
do
programa a
ser
repetida

1. O programa executado normalmente at se encontrar a sentena de


repetio de parte do programa.
2. Neste ponto a execuo do programa desviada para o incio da parte de
programa a ser repetida.
3. A execuo da parte do programa repetida at encontrar-se novamente a
sentena de repetio.
4. Como foram programadas duas repeties e s foi executada uma, a
execuo do programa desviada novamente para o incio da repetio.
5. A execuo da parte do programa repetida pela segunda vez e, ao se
encontrar a sentena de repetio, o comando a ignora, prosseguindo adiante
com a execuo do programa.

Pg. 31

26/03/05

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OBSERVAO
Caso seja programado um nmero N de repeties, na realidade a parte de
programa ser executada N +1 vezes.

V.5 SENTENAS ESPECIAIS; CICLOS FIXOS


O CNC 210 executa sentenas especiais, denominadas por ciclos, que
permitem, entre outros, temporizaes, atuaes de funes auxiliares e
execuo de roscas.

V.5.1 CICLO 1 TEMPO DE ESPERA


Neste ciclo programa-se um tempo, em unidades de 0,1s, durante o qual o
comando no executa nenhuma nova sentena.
Inicializao com tecla

DISPLAY
CL

RESPOSTA
Pressionar tecla

0.

Entrar com o valor do tempo de espera, em unidades de 0,1s;


pressionar

Faixa de valores programveis:

Para tempos: 1 a 65.535 (o valor mximo correspondente a 6.553,5 segundos).

ESTRUTURA DA SENTENA
: nnn.CYC CALL 1 T 10; + comentrios

21/03/06

Pg. 32

Manual de Operao

CNC210

V.5.2 CICLO 2 ATUAO DE UMA FUNO AUXILIAR


Esta sentena permite a execuo de uma funo auxiliar M.
Inicializao com a tecla
DISPLAY
CL

RESPOSTA
Pressionar tecla

Func
Entrar com o nmero da funo auxiliar M; pressionar

Faixa de valores programveis:

Para funo M; 00 a 99.

ESTRUTURA DA SENTENA
:nnn. CYC CALL 2 M 03; + comentrios

Pg. 33

26/03/05

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V.5.3 CICLO 3 ROSCA


Com esta sentena pode-se programar a usinagem de roscas paralelas ou
cnicas, com recuo automtico ou no. A usinagem completa de uma rosca
feita programando-se, em sentenas parte, o retorno posio de incio e a
profundidade de cada passada.
Inicializao com tecla

DISPLAY
CL

RESPOSTA
Pressionar teclas

led

0.
X aceso

Para

roscas

.
paralelas,

programar

em

modo

INCREMENTAL o valor 0; para isso, pressionar teclas

;
Para roscas cnicas, entrar com a conicidade incremental
no eixo X (modo INCREMENTAL); para isso, pressionar
, entrar com o valor da conicidade e pressionar

led

0.
Z aceso

Para roscas paralelas, programar a cota final do


comprimento
da
rosca
(modo
ABSOLUTO
ou
INCREMENTAL); pressionar
.
Para roscas cnicas, programar a cota final do
comprimento da rosca em modo INCREMENTAL; pressionar
.

0.

0.

Entrar com o passo da rosca em mm; pressionar

Caso no se deseje recuo automtico pressionar


.
Caso com recuo automtico, entrar com o ngulo de
recuo; pressionar

0.
Caso no se deseje recuo automtico pressionar
.
Caso com recuo automtico, programar o incio do recuo a
partir do ponto final da rosca em Z; pressionar

Faixa de valores programveis:


21/03/06

Pg. 34

Manual de Operao

CNC210

Para cotas + / - 9.999,99


Para o passo de rosca: 0,01 a 655,34
Para o ngulo de recuo: 0, + / - 45 ou +/ - 60
Para incio de recuo: 0,01 a 655,34

OBSERVAES
1. O mximo valor programvel para o passo da rosca limitado pelas
caractersticas da mquina. Porm, dada uma velocidade do eixo
rvore, o mximo passo de rosca possvel de ser executado limitado
pela frmula:
Passo (mm/volta) = rpido (mm/min) / velocidade da rvore (rpm), onde o
rpido a mxima velocidade de deslocamento nos eixos da mquina
(dado do fabricante).
2. O sinal de programao do ngulo de recuo deve ser coerente com o
sinal do movimento incremental de recuo; para roscas externas, o
ngulo deve ser negativo.

ESTRUTURA DA SENTENA
:nnn.CYC CALL 3 X I (A) 0.00 Z I (A) 60.00 P 2.31 a 45 U 2.00; + comentrios.
Esta sentena ocupa trs posies na memria do programa.

Pg. 35

26/03/05

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V.5.4 CICLO 4 TRANSLAO DO SEISTEMA DE COORDENADAS


Neste ciclo pode-se deslocar a origem do sistema de coordenadas. O ciclo 4
permite o deslocamento da origem em apenas um eixo. Caso se deseje deslocar a
origem nos dois eixos, deve-se programar duas sentenas.
Inicializao com a tecla
DISPLAY
CL

RESPOSTA
Pressionar teclas

PrESET

Pressionar a tecla do eixo que se deseja deslocar a origem.

0.
Entrar com a nova cota correspondente posio atual do eixo;
led
do eixo
pressionar
.
aceso

Faixa de valores programveis:

Para deslocamento: + / - 9.999,99

OBSERVAO
O deslocamento pode ser programado em modo ABSOLUTO ou
INCREMENTAL. Em modo ABSOLUTO o valor programado passa a ser o novo valor
de posio para o eixo correspondente. Em modo INCREMENTAL o valor programado
somado ao valor atual de posio no eixo correspondente.
ESTRUTURA DA SENTENA
.nnn. CYC CALL 4 X (Z) A (I) 10.00; + comentrios

21/03/06

Pg. 36

Manual de Operao

CNC210

V.5.5 CICLO 5 VERIFICAO DO ESTADO DE UMA ENTRADA OU


DE UMA SADA
Com esta sentena pode-se observar o estado das entradas e sadas do
comando. possvel ainda a programao de um tempo de guarda durante o qual
espera-se que, em funcionamento normal, a referida entrada seja ativada (ou
desativada). Caso no ocorra essa ativao durante o tempo de guarda, o comando
interrompe a execuo do programa e sinaliza falha.
Esta sentena preparatria para a sentena de salto condicional (ciclo 6).
Inicializao com a tecla

DISPLAY
CL

RESPOSTA
Pressionar teclas

E
Pressionar

para observar entradas;

Pressionar

para sadas;

Pressionar

Eon
Pressionar tecla

para ligada;

ou
Son

Pressionar

E/Son/ oFF

Pressionar
.
Entrar com o nmero da entrada/sada que se deseja observar;
pressionar

0.
t

para desligada;

0.
Caso no se deseje tempo de guarda: pressionar
;
Caso se deseje tempo de guarda: entrar com o valor do tempo
de guarda, em unidades de 0,1s; pressionar

Faixa de valores programveis:

Para entradas: 0 a 31
Para sadas: 0 a 23
Para tempo de guarda: 0 a 65.535

Pg. 37

26/03/05

Manual de Operao

CNC210

OBSERVAES
1. A execuo da sentena de observao do estado de uma entrada com tempo
de guarda pe realizada do seguinte modo: ao iniciar a execuo da sentena, o
comando verifica o estado da entrada correspondente e o compara com o
estado programado na sentena. Caso sejam iguais, o programa passa a
executar a prxima sentena; caso contrrio, o comando permanece observando
a entrada at que seu estado coincida com o programado e, a seguir, continua a
execuo do programa. Se durante o tempo de guarda, o estado da entrada
observada no coincidir com o estado programado, o comando sinaliza falha e
entra em estado de emergncia.
2. Programando-se um tempo de guarda igual a zero, o comando age como no
primeiro caso, ou seja, cancelamento do tempo de guarda e simples observao
do estado de entrada.
3. No caso de haver falha, esta sinalizada no display atravs do cdigo Er.E20
para entradas, ou Er.S14 para sadas.

ESTRUTURA DA SENTENA

:nnn.CYC CALL 5 E (S) ON (OFF) 5 (T 45); + comentrios.

21/03/06

Pg. 38

Manual de Operao

CNC210

V.5.6 CICLO 6 SALTO CONDICIONAL OU INCONDICIONAL A UMA


MARCA LABEL
Com esta sentena possvel desviar-se a execuo do programa de acordo
com os estados das entradas ou sadas do comando, ou ainda, incondicionalmente.
Inicializao com a tecla

DISPLAY
CL

RESPOSTA
Pressionar teclas

J
ou
Jon
JoFF

0.
0.
0.

Pressionar

para salto incondicional;

Pressionar
ligada;

para salto, caso condio

Pressionar
desligada.

para salto, caso condio

Entrar com o nmero da marca label para a qual a execuo


do programa deve saltar caso a condio de salto seja
satisfeita; pressionar

Faixa de valores programveis:

Para nmero de marca label: 1 a 255.

OBSERVAES
1. A sentena de salto condicional deve obrigatoriamente ser precedida de uma
sentena de observao do estado de uma entrada ou sada (CICLO 5).
2. Para salto incondicional no h necessidade de se programar anteriormente
uma sentena CICLO 5.

ESTRUTURA DA SENTENA
:nnn.CYC CALL 6 J (ON/OFF) 10; + comentrios.

Pg. 39

26/03/05

Manual de Operao

CNC210

V.6 PARADA PROGRAMADA


Pode-se interromper a execuo do programa atravs da sentena de parada
(STOP). Esta a sentena apenas interrompe a execuo do programa e no executa
nenhuma outra funo.
A prpria inicializao com a tecla
sentena.

encerra a programao deste tipo de

ESTRUTURA DA SENTENA
:nnn.STP; + comentrios

21/03/06

Pg. 40

Manual de Operao

CNC210

V.7 FUNES AUXILIARES M ESPECIAIS


Certas funes M afetam a execuo do programa ou so reservadas para
comandar funes usuais em tornos.
As seguintes funes M so reservadas:
M00 interrompe a execuo do programa e desliga eixo rvore e refrigerao de
corte.
M02 igual M00; alm disso, seleciona a sentena 0 do programa (retorno para
reincio do programa).
M03 liga eixo rvore no sentido horrio.
M04 liga eixo rvore no sentido anti-horrio.
M05 desliga eixo rvore.
M08 liga refrigerao de corte.
M09 desliga refrigerao de corte.
M13 liga eixo rvore no sentido horrio e a refrigerao de corte.
M14 liga eixo rvore no sentido anti-horrio e a refrigerao de corte.
M30 atua da mesma forma que M02.
M90 desativa a compensao de raio da ponta da ferramenta.
M91 ativa a compensao de raio da ponta da ferramenta direita (Rr)
M92 ativa a compensao de raio d aponta da ferramenta esquerda (R1)
M93 ativa a trajetria circular da ferramenta ao corrigir a trajetria em cantos
externos.
M94 desativa a trajetria circular da ferramenta para cantos externos.
M95 caso M95 seja programada em um bloco de posicionamento, o valor de posio
programado se refere a um ponto definido pelo fabricante da mquina atravs de
parmetros (por exemplo, o ponto de troca automtica de ferramenta).
M96 ativa comportamento especial na aproximao ao ponto programado. O
comando no aguarda a chegada precisa da mquina no ponto programado para dar
incio execuo da prxima sentena.
M97 cancela a ao de M96.
Funes M que atuam no incio da execuo da sentena:
M03, M04, M08, M13, M14, M90 a M97.
Funes M que atuam no final da execuo da sentena:
M00, M02, M05, M09, M30.

Pg. 41

26/03/05

Manual de Operao

CNC210

VI EDIO DE PROGRAMAS
VI.1- SELEO DE UMA SENTENA DE PROGRAMA
Atravs das teclas
comando. A tecla

ou

pode-se selecionar qualquer sentena no

incrementa o nmero da sentena selecionada, enquanto a

tecla
decrementa o nmero da sentena. Ao se pressionar a tecla
deve-se, a
seguir, teclar o nmero da sentena que se deseja selecionar e ento pressionar a
tecla

. Isto feito, o comando passa a apontar para o nmero de sentena escolhido.

OBSERVAO
Quando num determinado ponto do programa est armazenada uma sentena
que ocupa mais do que uma posio na memria, a atuao das teclas
incrementa ou decrementa o nmero do passo at a prxima sentena.

ou

VI.2- ALTERAO OU CORREO DE PROGRAMAS


O comando CNC 210 permite a alterao ou correo de programas j
armazenados. Pode-se alterar valores dentro de uma sentena, eliminar uma ou mais
sentenas ou inserir sentenas no programa. Se desejado, pode-se tambm apagar
todo o programa armazenado. Par estes casos, o comando deve estar no modo de
PROGRAMAO

21/03/06

Pg. 42

Manual de Operao

CNC210

VI.2.1 - ALTERAO OU CORREO DE PROGRAMAS


O procedimento o seguinte:
1. Seleciona-se a sentena a ser alterada.
2. Pressiona-se a tecla
tantas vezes quantas forem necessrias para que o
valor ou modo a ser alterado surja no display.
3. Pressionar tecla
.
4. Entrar com o novo valor ou modo.
5. Pressionar tecla

6. Pressionar
tantas vezes quantas necessrias para que uma nova sentena
surja no display.
OBSERVAO
O comando permite a alterao dos valores de correo de ferramenta nas
sentenas de definio de ferramenta mesmo nos modos de execuo. Isto feito para
facilitar a correo de desgaste de ferramentas.

VI.2.2 ELIMINAO DE UMA SENTENA DE UM PROGRAMA


O procedimento o seguinte:
1. Entrar no modo de programao
.
2. Selecionar a sentena que se deseja eliminar.
3. Pressionar tecla
4. Pressionar

Ocorre um realocamento automtico de todas as sentenas posteriores quela que


foi eliminada.
OBS.: Caso a tecla

tenha sido pressionada inadvertidamente, cancela-se a

ordem pressionando-se a tecla

Pg. 43

26/03/05

Manual de Operao

CNC210

VI.2.3 INSERO DE UMA SENTENA NO MEIO DE UM


PROGRAMA
O procedimento o seguinte:
1. Entrar no modo de programao
.
2. Selecionar o nmero do bloco onde se deseja inserir a nova sentena.
3. Pressionar tecla

. E dar entrada nova sentena de forma normal.

O comando realoca todas as sentenas a partir do nmero do bloco onde se


inseriu a nova sentena.

VI.3 APAGAR UM PROGRAMA


O procedimento o seguinte:
1. Entrar no modo de programao

2. Pressionar tecla
3. Pressionar

Aps este procedimento a memria de programa est vazia.


OBS.: Caso o a tecla

tenha sido pressionada inadvertidamente, cancela-se a

ordem pressionando-se a tecla

21/03/06

Pg. 44

Manual de Operao

CNC210

VII MODO AUTOMTICO DE SENTENA NICA POR


ENTRADA MANUAL DE DADOS
Neste modo, o comando executa uma instruo introduzida manualmente pelo
operador.
A programao da sentena a ser executada neste modo idntica
programao normal.
A sentena executada pressionando-se o boto externo de partida (START).

VIII MODO DE TRANSMISSO OU RECEPO DE


PROGRAMAS VIA COMUNICAO SERIAL RS232
O comando CNC 210 possui uma via de comunicao serial tipo RS232, atravs
da qual pode-se armazenar os programas de execuo em um perifrico adequado, ou
ento introduzir um programa para ser executado pelo comando. O perifrico pode ser,
por exemplo: um gravador / leitor de fitas magnticas, um microcomputador, uma
perfuradora / leitora de fitas de papel ou uma impressora, desde que possuam tambm
a interface serial RS232.
A taxa de transmisso e a formatao dos dados de transmisso so livremente
estabelecidas atravs do parmetro de mquina nmero 10, segundo a tabela abaixo.
Obs.: Para comunicao sem verificao de paridade (no aconselhvel), somar o
nmero 64 ao valor do parmetro da tabela a seguir, que define a taxa de transmisso,
o nmero de bits e o nmero de stop bits.

N.
de
Bits
7
7
7
7
8
8
8
8

Pg. 45

PARIDADE

N.
De
STOP

PAR
PAR
MPAR
MPAR
PAR
PAR
MPAR
MPAR

1
2
1
2
1
2
1
2

TAXA DE COMUNICAO
110
0
1
2
3
4
5
6
7

150
8
9
10
11
12
13
14
15

300
16
17
18
19
20
21
22
23

600 1200 2400 4800 9600


24
32
40
48
56
25
33
41
49
57
26
34
42
50
58
27
35
43
51
59
28
36
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60
29
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55
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Manual de Operao

CNC210

VIII.1 TRANSMISSO DE PROGRAMAS


A sada de um programa armazenado no comando para o perifrico realizada
a partir do modo de EXECUO CONTNUA do programa (led da tecla
com a execuo do programa interrompida (led da tecla
O procedimento o seguinte:

aceso) e

apagado).

1. Pressionar tecla
2. Pressionar
O comando passa a transmitir seqencialmente as sentenas armazenadas em
sua memria interna. O led da tecla
fica aceso e o display vai apresentando
continuamente os passos que so transmitidos.
Ao final da transmisso, o display apresenta a seqncia de nmero 0.
Se, por algum motivo, a comunicao no estabelecida, o comando fica
aguardando a permisso de envio dos dados e o display permanece apresentando o
cdigo Prt on.
Caso se deseje cancelar a transmisso, nesta condio, deve-se pressionar a
tecla

OBSERVAO
Caso a tecla
pressionando-se a tecla

tenha sido pressionada inadvertidamente , cancela-se a ordem


.

Pode-se tambm transmitir apenas parte de um programa. Para isso, estando o


comando no modo de EXECUO CONTNUA, pressionar a tecla

Pg. 88

29/04/04

Manual de Operao
DISPLAY
Prt on

CNC210

RESPOSTA
Pressionar a tecla

P1

Entrar com o nmero da sentena inicial da parte do programa a


ser transmitida: pressionar

P2

Entrar com o nmero da sentena final da parte do programa a


ser transmitida: pressionar

O comando passa a transmitir as sentenas a partir de P1 at P2.

VIII.2 RECEPO DE PROGRAMAS


A introduo, no comando, de um programa armazenado externamente
realizada a partir do modo de PROGRAMAO (led da tecla
O procedimento o seguinte:

aceso).

1. Pressionar tecla
2. Pressionar

O comando emite um sinal informando ao perifrico que se encontra preparado


para receber os dados e, com o incio da recepo, passa a apresentar no display o
nmero e cdigo das sentenas recebidas. O led da tecla
fica aceso.
No caso de ocorrerem erros na transmisso, na formatao das sentenas ou
ainda se tentar introduzir sentenas no adequadas ao modelo de comando, este
informa atravs dos erros 58,59 ou 60.
Se, por algum motivo, a comunicao no estabelecida, o comando fica
aguardando os dados. Para se sair desta situao, deve-se pressionar a tecla

OBSERVAES
1. Caso a tecla

tenha sido pressionada inadvertidamente , cancela-se a

ordem pressionando-se a tecla


.
2. Quando se introduz um programa no comando deve-se certificar que o programa
anteriormente armazenado no comando esteja limpo, ou ento, que no haja
Pg. 89

26/03/05

Manual de Operao

CNC210

ferramentas ou marcas label com mesmos nmeros no programa armazenado


no comando e naquele que se deseja introduzir. Caso contrrio o comando
interromper a recepo de dados e sinalizar os erros 06 ou 52.
Pode-se tambm introduzir um programa a partir de uma determinada sentena.
Para isso, estando o comando no modo de PROGRAMAO, pressionar a tecla
:

DISPLAY
rdr on

RESPOSTA
Pressionar a tecla

P1

Entrar com o nmero da sentena onde se deseja o incio do


programa a ser recebido; pressionar

O comando est preparado para receber as informaes da fita. O programa


recebido tem o seu incio automaticamente deslocado para o nmero de sentena
definido em P1.

Pg. 90

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Manual de Operao

CNC210

IX INTRODUO DOS PARMETROS DE MQUINA


O comando CNC 210 pode ser instalado em mquinas com caractersticas
diferentes. Para uma adaptao perfeita do comando na mquina esto disponveis
uma srie de parmetros programveis que se tornaro caractersticos de cada
mquina em particular.
No caso de perda acidental dos parmetros de mquina, ao se ligar o comando e
aps o teste do circuito de emergncia, este passa diretamente ao modo de
INTRODUO DOS PARMETROS DE MQUINA.
O comando, aps haver detectado a perda dos valores programados dos
parmetros, fora a entrada de todos os parmetros por parte do operador. Qualquer
tentativa de se sair do modo de programao dos parmetros sem que todos eles
tenham sido reprogramados acarretar o ERRO 18.
Para se entrar com os parmetros , o procedimento o seguinte:
DISPLAY
Par
0

RESPOSTA
Pressionar

0.
Entrar com o valor do parmetro 0; pressionar
Par

1
Pressionar
0.
Entrar com o valor do parmetro 1; pressionar

Par

2.

...

Ao final, quando todos os parmetros foram introduzidos, pressionar tecla do modo


MANUAL
.
O comando passa a operar normalmente.

Pg. 91

26/03/05

Manual de Operao

CNC210

IX.1 OBSERVAO OU MUDANA DOS PARMETROS


Caso se queira verificar ou alterar o valor de algum parmetro, aps a primeira
introduo de parmetros, necessrio voltar ao modo de introduo de parmetros.
Isto pode ser feito de duas maneiras:
1. Ao se ligar o comando, e antes de pressionar a tecla
pressionar em seqncia as teclas

para inicializao,
,

. O comando seleciona diretamente o modo de introduo de parmetros.


2. Com o comando ligado e inicializado, selecionar o modo MANUAL e pressionar em
seqncia as teclas

Para os dois casos anteriores, seleciona-se o parmetro a ser modificado via


teclas

ou

, e ento

, e entrar com o novo valor.

Para se observar o valor do parmetro selecionado, pressionar tecla


surge
no

Pg. 92

. O valor
display.

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CNC210

IX.2 TABELA DE PARMETROS


00
01
02
03
04
05
06
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09
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11
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15
16
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19
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41
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44
45
46
Pg. 93

ACELERAO DE PARTIDA X (0 A 4000)


Kv X ; (80 = Kv PARA 4 m/min)
PONTO DE TRANSIO DE GRADIENTE X
INATIVO
INATIVO
CONTROLE DE ESCALA
RPIDO X (mm / minuto)
RAMPA DE DESACELERAO X (0- 12)
VELOCIDADE MNIMA DE APROXIMAO X
JANELA DE POSICIONAMENTO X
COMUNICAO EXTERNA (TAXA, N. DE BITS, PARIDADE: VER TABELA)
ACEL./DESACEL. NA BUSCA DE REFERNCIA X
INVERSO DO SENTIDO DE CONTAGEM X
INVERSO DA TENSO ANALGICA X
INVERSO DO SENTIDO DE BUSCA DE REF X
FATOR DE AMPLIAO DE JANELA
RPIDO NA BUSCA DE REFERNCIA X (EM 10 mV)
RPIDO CODIFICADO EM MANUAL X (0 255)
LAG MXIMO SEM MOVIMENTO COMANDADO X
DESVIO TOLERVEL DO LAG TERICO X
ACELERAO DE PARTIDA Z (0 A 4000)
Kv Z; (80= Kv 1 para 4 m/min)
PONTO DE TRANSIO DE GRADIENTE Z
INATIVO
INATIVO
CONTROLE DE POSICIONAMENTO COM M96
RPIDO Z (mm / minuto)
RAMPA DE DESACELERAO Z (0 12)
VELOCIDADE MNIMA DE APROXIMAO Z
JANELA DE POSICIONAMENTO Z
PREVISOR DE VELOCIDADE (0= SEM PREVISOR: 1= COM PREVISOR)
ACEL. / DESACEL. NA BUSCA DE REFERNCIA Z
INVERSO DO SENTIDO DE CONTAGEM Z
INVERSO DA TENSO ANALGICA Z
INVERSO DE SENTIDO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. Z
INVERSO DE SENTIDO DE CONTAGEM TRANSDUTOR S
RPIDO NA BUSCA DE REFERNCIA Z ( EM 10 mv)
RPIDO CODIFICADO EM MANUAL Z (0 255)
LAG MXIMO SEM MOVIMENTO COMANDADO Z
DESVIO TOLERVEL DO LAG TERICO Z
PRIMEIRO EIXO NA BUSCA DE REF.
DISPLAY: PONTO REAL (0) / TERICO (1) BASE
PONTO REAL (2) / TERICO (3) PONTA
DISPLAY: COTAS ( 0 ) / LAG ( 1 )
LIBERAO CONTNUA ( 0 ) / CHAVEADA ( 1 A 255 )
TRANSIA DE AVANO
BOTES EXTERNOS SEM ( 0 ) / COM ( 1 ) RETENO
TEMPO STROBE M / S / T
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CNC210

TEMPO DE GUARDA P/ STROBE M / S / T


M95 : OFFSET REFERNCIA X
M95: OFFSET REFER~ENCIA Z
ATIVAO DE MODOS DE PROGRAMAO E EXECUO: 0 = LIVRE; 1=
MODOS DE EXECUO S PERMITIDOS APS SOBREPASSAR
MARCAS DE REFERNCIA; 2= MODO DE PROGRAMAO SOMENTE
COM PERMISSO EXTERNA
FIM DE CURSO X+
FIM DE CURSO X FIM DE CURSO Z+
FIM DE CURSO ZMXIMO AVANO TROCA DE FERRAMENTA
MODO DE AGRUPAMENTO DE FERRAMENTAS ( 0 A 3 )
NMERO DE PULSOS DO TRANSDUTOR S
PASSO ROSCA CNICA DECOMPOSTO ( 0 ) / TANGENCIAL ( 1 )
POTENCIMETRO MANUAL INDEPENDENTE ( 0 = NO; 1= SIM)
JANELA DO PONTO TERICO COM M96
SADA DECODIFICADA S17
SADA DECODIFICADA S18
SADA DECODIFICADA S19
SADA DECODIFICADA S20
SADA DECODIFICADA S21
SADA DECODIFICADA S22
SADA DECODIFICADA S23
POSIO DA TORRE: FRONTAL ( 0 ) / OPOSTA ( 1)
LIVRE

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Manual de Operao

CNC210

X ERROS
Desde que o comando detecte um erro, seja de operao ou de funcionamento (
da mquina, dos circuitos ou do prprio comando), bloqueia o seu funcionamento
automaticamente.
O comando s prossegue a operao aps a retirada da causa do erro ou o
reconhecimento do erro pelo operador.
A primeira ao do operador deve ser, ento, dar conhecimento ao comando de
que reconheceu a falha. Isto feito pressionando-se a tecla
.
No caso de erro de funcionamento ( da mquina, circuitos ou do prprio
comando), se a causa do erro persiste, o controle mantm-se bloqueado at que a
causa seja solucionada.

X.1 TABELA DE ERROS


00
01
03
04
06
07
08
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
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ERRO DE OPERAO
LABEL NO ENCONTRADO
ERRO DE FORMATO
ULTRPASSADO O NMERO MXIMO DE NVEIS DE ENCADEAMENTO
DE SUB-ROTINAS
MARCA LABEL J EXISTE
MEMRIA CHEIA
FINS DE CURSO EM SOFTWARE NO ATIVOS
BATERIA FRACA
FIM DE CURSO X+
FIM DE CURSO XFIM DE CURSO Z+
FIM DE CURSO ZEMERGNCIA EXTERNA
STOP DIRETO
MARCAS DE REFERNCIA NO OK
ENTRAR COM TODOS OS PARMETROS
INCONSISTNCIA NO PROGRAMA
FIM DE CURSO NA BUSCA DE REFERNCIA
FALHA TRANSDUTOR X
FALHA TRANSDUTOR Z
TEMPERATURA EXCESSIVA
ULTRAPASSADO LAG X
ULTRAPASSADO LAG Z
FALTAM 24V EXTERNOS
PERDA DE PARMETROS EM CICLO
DEFEITO NO CIRCUITO DE EMERGNCIA
SEQUNCIA RST75 NO CORRETA
FALHA INTERNA 0
FALHA INTERNA 1
FALHA INTERNA 2

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CNC210

FALHA INTERNA 3
DEFEITO NA PROM 0
DEFEITO NA PROM 1
DEFEITO NA PROM 2
DEFEITO NA PROM 3
DEFEITO NA PROM 4
DEFEITO NA PROM 5
ENTRAR COM CDIGO DE DESBLOQUEIO
PONTO FORA DA CIRCUNFERNCIA
FERRAMENTA J DEFINIDA
NO EXISTE DEFINIO DE FERRAMENTA
REFERNCIA NO ATIVA
STOP NO CICLO DE VERIFICAO DE CHAVES
INCOERNCIA DESLOCAMENTO MANUAL
FALHA NO TRANSDUTOR DO EIXO RVORE
DSR DESATIVADO DURANTE RX OU TX
FORMATO ERRADO NA RECEPO SERIAL
ERRO NA RECEPO SERIAL
INCOMPATIBILIDADE NO RECUO DE ROSCA
RVORE NO ATINGIU ROTAO PROGRAMADA APS 5s
ERRO DE SINCRONISMO EM ROSCA
COMPENSAO DE RAIO EM ROSCA
RAIO DE FERRAMENTA MUITO GRANDE
OVERFLOW NO CLCULO DE COMPENSA DO RAIO
TENTATIVA DE MUDAR DIRETO A COMPENSAO DE RAIO Rr-R1 OU
R1-Rr

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Manual de Operao

CNC210

XI PROCEDIMENTOS RESUMIDOS
XI.1 LIGAR O COMANDO

Ligar a tenso de comando;

Pressionar a tecla
;
Religar a tenso de comando.

XI.2 SELEO DO MODO DE FUNCIONAMENTO

Terminar o procedimento atual;


Pressionar a tecla do modo desejado.

XI.3 BUSCA DE REFERNCIA

No modo MANUAL pressionar a tecla

Pressionar a tecla
;
Apertar o boto externo de partida (START).

XI.4 ALTERAO DOS VALORES DAS COORDENADAS NO


MODO MANUAL

Pressionar tecla

ou

Pressionar
;
Introduzir o novo valor;

Pressionar

XI.5 PROGRAMAO DE UMA SENTENA

No modo PROGRAMAO pressionar tecla


;
Pressionar tecla correspondente ao tipo de sentena que se deseja;

Pressionar tecla

Pg. 97

e entrar com os dados da sentena.

26/03/05

Manual de Operao

CNC210

XI.6 BUSCA DE UMA SENTENA DE PROGRAMA

Nos modos de PROGRAMAO ou EXECUO pressionar tecla


Introduzir o nmero da sentena desejada;

Pressionar tecla

XI.7 BUSCA DE UMA MARCA LABEL LBS

Nos modos de PROGRAMAO ou EXECUO pressionar teclas


Introduzir o nmero da marca label desejada;

Pressionar tecla

XI.8 BUSCA DE UMA DEFINIO DE FERRAMENTA TDF

Nos modos de PROGRAMAO ou EXECUO pressionar teclas


Introduzir o nmero da ferramenta desejada;

Pressionar tecla

XI.9 ELIMINAR UMA SENTENA DE PROGRAMA

No modo de PROGRAMAO selecionar a sentena que se deseja eliminar;

Pressionar tecla

Pressionar

XI.10 INSERIR UMA SENTENA NO PROGRAMA

No modo de PROGRAMAO selecionar a sentena onde se deseja inserir


uma nova;

Pressionar tecla

e seguir conforme XI.5

XI.11 APAGAR O PROGRAMA

No modo de PROGRAMAO pressionar tecla

Pressionar tecla

Pg. 98

29/04/04

Manual de Operao

CNC210

XII SUSBTITUIO DAS PILHAS


O comando CNC 210, quando desligado, mantm em memria os parmetros
de mquina e os programas armazenados, alimentados por trs pilhas comuns de
1,5V.
O consumo dessas pilhas extremamente baixo e possvel que as pilhas se
deteriorem antes de se esgotarem.
A utilizao de pilhas alcalinas recomendvel mas no necessria. No entanto,
importante utilizar pilhas blindadas, que evitem vazamento do eletrlito.
Em condies normais e desde que sejam de boa qualidade, as pilhas devem
durar de 06 a 12 meses.
O comando dispe de um circuito detector de tenso de bateria fraca, que
avisar, indicando ERRO 10, a necessidade de troca de bateria ( este teste feito a
cada vez que o comando ligado). Em utilizao normal, a falha sinalizada antes de
ocorrer perda de parmetros ou programa.
Sinalizando ERRO 10 (pilha fraca), o comando permite ainda operao normal
(aps apertada a tecla
para limpar o erro), e a substituio das pilhas devem ser
feitas com o comando ligado para evitar a perda de programa e parmetros.
Para substituir as pilhas, proceder como descrito a seguir:
1. Com o COMANDO LIGADO acessar a parte traseira.
2. Retirar os dois parafusos que prendem a tampa do suporte das pilhas (ver figura
a seguir).
3. Afastar a tampa do suporte das baterias da traseira interna e retirar o suporte
das pilhas dos grampos de fixao separando a tampa do suporte.
ATENO !! No force os fios de ligao.
4. Retire as pilhas velhas e as substitua por novas, levando em ateno a
polaridade e o fato de serem trs pilhas e uma pea metlica (pilha falsa). No
ocorrer dano ao comando se as pilhas forem colocadas invertidas, mas,
quando desligado, o contedo da memria ser perdido.
5. Repita em ordem inversa o procedimento descrito para fechar o comando.

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26/03/05

Manual de Operao

CNC210

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