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0

ROMI

INDICE
Parte 1
INSTRKOES PARA PROGRAMACAO

1.

2.

3.
4.
5.

SISTEMA DE COORDENADAS

03

1 .1 .SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS

05

1 .2.SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS.

06

TIPOS DE FUNcA0
2.1 .FUNCOES DE POSICIONAMENTO

07

2.2.FuNcbEs ESPECIAIS: N, H, T, BARRA

07

DESIGNAcA0 E FORMATO DAS FUNOES


INFORMACOES SOBRE A PROGRAMACAO

09

FUNOES PREPARATORIAS: "G"


GO - Posicionamento rapid
5.1.
G1 - Interpolacao Linear
5.2.

11

07

10
11
11

G2 e G3 - Interpolacao Circular

11

R - Definic5o de Raio
5.3.1.
5.3.2 e K - Coordenadas do Centro do arco

12

5.4.

G4 - Tempo de permanencia

14

5.5.

G7 - Retrac5o da ferramenta

15

5.6.

G20 - Programac5o em diametro

16

5.7.

G21 - Programacao em raio

16

5.8.

G33 - Ciclo de roscamento basic

17

5.9.

G37 - Ciclo de roscamento automatic

19

5.10.

28
G76 - Ciclo de roscamento automatic
G40 - Cancela compensac5o do raio da ponta da ferramenta .... 31

5.3.

5.11.

12

5.13.

G41 - Compensac5o do raio da ponta da ferramenta (esquerda).. 32


32
G42 - Compensac5o do raio da ponta da ferramenta (direita)

5.14.

G46 - lnibe a velocidade de corte constante

37

5.15.

37

5.16.

G47 - Ativa a velocidade de corte constante


G53 - Cancela todos "corretores" de placa

5.17.

G54 - Ativa o primeiro "corretor" de placa

37

5.18.

G55 - Ativa o segundo "corretor" de placa

37

5.19.

G60 - Cancela a area de seguranca

38

5.20.

G61 - Ativa a area de seguranca

38

5.21.

40

5.22.

G66 - Ciclo automatic de desbaste longitudinal


G67 - Ciclo automatic de desbaste transversal

5.23.

G68 - Ciclo automatic de desbaste paralelo ao perfil final

50

5.12.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

37

45

ROMI
5.24.

G70 - Admite programa em polegada

59

5.25.

G71 - Admite programa em milimetro

59

5.26.

G73 - Interpolacao linear ponto a ponto

59

5.27.

G74 - Ciclo de furacao e de torneamento

60

5.28.

G75 - Ciclo de canals e de faceamento

62

5.29.

G80 - Cancela ciclo automatic de furacao G83

64

5.30.

G83 - Ciclo automatic de furacao corn quebra cavaco

64

5.31.

G90 - Programacao em coordenadas absolutas

67

5.32.

G91 - Programagao em coordenadas incrementais

5.33.

67
G92 - Origem do Sistema de Coordenadas e limite de rotacao
do eixo-arvore

5.34.

69

5.36.

G94 - Estabelece programa de avanco em pol/min ou mm/min 69


G95 - Estabelece programa de avanco em rot/min ou rot/min 69
G96 - Programacao em velocidade de corte constante
70

5.37.

G97 - Programacao em RPM direta

70

5.38.

G99 - Cancela a func5o G92

70

5.39.

G10 - Cancela o monitor do tempo de vida da ferramenta

71

5.40.

71

5.41.

G11 - Ativa o monitor do tempo de vida da ferramenta


G30 - Cancela imagem espelho

74

5.42.

G31 - Imagem espelho no eixo X

74

5.43.

G32 - Imagem espelho no eixo Z

5.35.

5.44.

74
G58 - Ativa o Sistema de medicao automatica do desgaste
da ferramenta

76

6.

FUNCOES MISCELANEAS OU AUXILIARES

80

7.

86

8.

SEQUENCIA NECESSARIA PARA PROGRAMACAO MANUSCRITA


VALORES ORIENTATIVOS P/ "KS"

88

9.

GRAU DE RUGOSIDADE

89

10.

TABELA DE CONVERSAO DE DUREZA

90

OBS.: ESTE MANUAL ESTA SUJEITO A AL TERA

cOEs SEM PREVIO A V/SO.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

RO M I
Parte 2
INSTRUPOES PARA OPERACAO

1.
2.

3.

4.

INSTRUCOES GERAIS
PRECAUCOES DE SEGURANCA
Praticas basicas de operacao
2.1.
Cuidados e observacoes antes de ligar a maquina
2.2.
Inspecoes de rotina
2.3.
Pre-aquecimento da maquina
2.4.
Preparacao para usinagem
2.5.
Operageo
2.6.
Para interromper a usinagem
2.7.
ApOs terminar um trabalho
2.8.
Preparaceo para manutenceo
2.9.
Operacao
de manutenceo
2.10.
2.11. Apos manutenceo ate operaceo da maquina
2.12. Posicionamento das tabelas de seguranca em maquinas da
Linha Centur
2.13. Posicionamento das tabelas de seguranca em maquinas da Linha
Galaxy
PAINEL DE OPERACAO

Paine!
3.1.
Funcoes do painel
3.2.
Teclado
3.3.
Teclas especiais
3.4.
Teclas alfa-numericas
3.5.
Softkeys
3.6.
DESCRICAO DAS PAGINAS
Pagina de status
4.1.
Pagina de modo
4.2.
Pagina de edicao
4.3.
Pagina de pronta edicao
4.4.

Pagina das principais funcoes
4.5.
Pagina das principais funcoes "M"
4.6.
Pagina lista edicao
4.7.
Pagina de inserceo de programas
4.8.
Pagina de pesquisa de blocos (procurar)
4.9.
4.10. Pagina de renumerar programa
4.11. Pagina apagar programa
4.12. Pagina apagar todos os programas
4.13. Pagina do diretorio
4.13.1. Nomes
4.13.2. Abributos
4.14. Pagina de referencia de trabalho
4.15. Pagina de retrace da ferramenta
4.16. Pagina do apalpador
4.17. Pagina de dimensoes
4.18. Pagina de corretores
4.19. Pagina de monitor
4.20. Pagina de ajustes de ferramentas

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

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139
140
141

ROMI

4.21. Pagina carregar/salvar programa


142
143
4.22. Pagina carregar programa
4.23. Pagina salvar programa
144

4.24. Pagina multi salvar/carregar
145

4.25. Pagina de operacao autornatica
146

4.26. Pagina de seleceo de jog
147
4.27. Pagina de jog continuo
148

148
4.28. Pagina de jog incremental

149
4.29. Pagina diagnOstico de entrada/saida
149
4.30. Pagina diagnOstico pal
150
4.31. Pagina do grafico

151
4.32. Pagina de referencia de janela
152
4.33. Pagina de mensagens pal
152
4.34. Pagina de ampliar
153
4.35. Pagina de teste
154
4.36. Pagina de operacao manual
155
4.37. Pagina MDI (entrada manual de dados)
156
4.38. Pagina de referencia maquina
156
4.39. Pagina de suporte
157
4.40. Pagina de acesso
160
4.41. Pagina de proteger programas

161
4.42. Paginas de erros de operacao
161
4.43. Pagina de configuracao entrada/saida serial
162
4.44. Pagina do relogio
163
5. OPERACAO DO CNC ROMI MACH 9
163
Ligar a maquina
5.1.
163
Referenciar a maquina
5.2.
164
Movimentacao Manual dos eixos
5.3.
164
5.3.1. Jog Continuo
165
5.3.2. Manivela Eletronica
166
5.3.3. Jog Incremental

167
Operar
o
comando
via
MDI
(entrada
manual
de
dados)
5.4.
Movimentar eixos corn o eixo-arvore ligado

167
5.5.

168
5.6.
Torneamento de castanhas via programa

170
5.7.
Referenciamento de ferramenta/peca
5.7.1.Referenciamento de ferramenta (maquinas sem "Tool Eye")170
5.7.2.Referenciamento de ferramenta (maquinas corn "Tool Eye")173

174
5.7.3.Referenciamento da peca

175
5.8.
Selecionar um programa

176
5.9.
lnserir urn programa manualmente

177
5.10. Carregar programas via perifericos
5.11. Salvar programas via perifericos
177
5.12. Salvar dados das ferramentas para programas
178

5.13. Renumerar urn programa
178

179
5.14. Copiar partes de urn programa em outro programa

5.15. Procurar urn urn bloco direto no programa
179

180
5.16. Modificar urn programa

5.17. Proteger e/ou restringir programas
180

5.18. Apagar urn programa do diretorio
180

5.19. Apagar todos os programas do diretOrio
181
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI

5.20. Testar programa sem girar e sem movimento dos carros (rapido) .181
181
5.21. Testar o programa utilizando-se do grafico
182
5.22. Ampliar automaticamente o perfil da peca
182
5.23. Obter detalhes do grafico em escala major
5.24. Testar programa sem girar a placa e corn movimento dos carros .183
183
5.25. Introduzir correcoes do desgaste dos insertos (corretores)

184
5.26. Executar a usinagem da peca
184
5.27. Abortar a execuc5o de urn programa
184
5.28. InterrupcAo/continuac5o de execucao
5.29. Iniciar usinagem corn qualquer ferramenta no meio do programa .185
185
5.30. Selecionar sistema (polegada/metrico)
185
5.31. Selecionar parada opcional
186
5.32. Inibir Leitura/Execuc5o de blocos do programa
186
5.33. Monitor do tempo de vida da ferramenta
187
5.34. Alterar dados programados no monitor
187
5.35. Recarregar o tempo de vida utjl das ferramentas
188
5.36. Sequencia para utilizar a retrac5o da ferramenta
189
5.37. Carregar/salvar varios programas
5.38. Comparar programa em fita ou disquete corn o armazenado
190
no comando
190
5.39. Tirar cOpias das paginas do CNC (hardcopy)
190
5.40. Desligar a maquina
192
6. MENSAGENS DE FALHA E ALERTAS (LADDER E SOFTWARE)

Parte 3
CARACTERISTICAS ESPECIFICAS DE MAQUINAS PARA
PROGRAMACAO
1. CENTUR 20S MACH 9
Fluxograma de programac5o troca rapida
1.1.
Fluxograma de programacao gang tools
1.2.
Fluxograma de programacao torre eletrica
1.3.
Gama de rotacoes e graficos de potencias
1.4.
GALAXY 15S MACH9
2.
Fluxograma de programacao torre eletrica
2.1.
Gama de rotacoes e graficos de potencia
2.2.
COSMOS 10U MACH9
3.
Fluxograma de programacao torre eletrica
3.1.
Faixa de velocidade e grafico de potencia
3.2.
Faixa de velocidade e grafico de potencia (cab. opcional)
3.3.
COSMOS
20U MACH9
4.
Fluxograma de programac5o torre eletrica
4.1
Gama de rotacao e grafico de potencia
4.2.
Gama de rotacao e grafico de potencia (cab opcional)
4.3.
COSMOS 30U MACH9
5.
Fluxograma de programacao torre eletrica
5.1
Gama de rotacao e grafico de potencia
5.2.
Gama de rotacao e grafico de potencia (cab opcional)
5.3.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

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0 ROMI

PARTE 1

INSTRUOES DE
PROGRAMACAO

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

R OM I

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

R OM I

1 . SISTEMA DE COORDENADAS
Toda geometria da peca e transmitida ao comando corn auxilio de urn sistema de
coordenadas cartesianas.

Z.

44 MOVIMENTO LONGITUDINAL

II

I
MOVIMENTO TRANSVERSAL

0 sistema de coordenadas e definido no piano formado pelo cruzamento de uma


linha paralela ao movimento longitudinal (Z), corn umat linha paralela ao movimento
transversal (X).
Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste piano XZ, em relac5o
a uma origem pre-estabelecida (X0,Z0). Lembrar que X e sempre a medida do diametro.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
Observacao:
0 sinal positivo ou negativo introduzido na dimensao a ser programada e dado pelo

quadrante, onde a ferramenta esta situada:

TORRE TRASEIRA

X+

2 QUADRANTE I 1 QUADRANTE

z+

3 QUADRANTE I 4 QUADRANTE

xTORRE DIANTEIRA

x3 QUADRANTE I 4 QUADRANTE

z-

z+

2 QUADRANTE I 1 QUADRANTE

x+
4

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
1.1. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS
Neste sistema, a origem a estabelecida em funcao da peca a ser executada, ou
seja, podemos estabelece-la em qualquer ponto do espaco para facilidade de
programac5o. Este processo e denominado "Zero Flutuante".
Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, ZO. 0
ponto XO a definido pela linha de centro do eixo-arvore. 0 ponto ZO a definido por
qualquer linha perpendicular a linha de centro do eixo-arvore.
Durante a programacao, normalmente a origem (X0, ZO) a pre-estabelecida no
fundo da peca (encosto das castanhas) ou na face da peca , conforme ilustracao
abaixo:
X
A

Z( + )

Z( +)

ORIGEM (XO, ZO)

ORIGEM (XO, ZO)

EXEMPLO DE PROGRAMACAO:

0
oo
0

MOVIMENTO

COORDENADAS
ABSOLUTAS
EIXO

PARTIDA

META

DE

PARA

30

30

50

20

80

20

80

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

R OM I
1.2. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS:
A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta.
ApOs qualquer deslocamento havers uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto

atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passara a ser o ponto alcancado.
Todas as medidas s'ao feitas atraves da distancia a ser deslocada.
Se a ferramenta desloca-se de um ponto A ate B (dois pontos quaisquer), as
coordenadas a serem programadas serao as distancias entre os dois pontos, medidas

(projetadas) em X e Z.

Note-se que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B e B sera origem


para urn deslocamento ate urn ponto C, e assim sucessivamente.

EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
20

10 x 45

MOVIMENTO

COORDENADAS
INCREMENTAIS

PARTIDA

META

DIRKAO

DE

PARA

30

20

-10

30

-20

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI

2 TIPOS DE FUNCAO
2.1 . FUNCOES DE POSICIONAMENTO:
Funcao X: Eixo Transversal
Formato:

X +- 4.4 (Milimetro)
X +- 3.5 (Polegada)

Funcao Z: Eixo Longitudinal


Formato: Z +- 4.4 (Milimetro)
Z +- 3.5 (Polegada)
Corn o auxilio destas funcoes pode-se descrever a dimensao da peca a ser usinada,
onde o diametro estara definido pelo eixo X (transversal) e o comprimento pelo eixo Z
(longitudinal).

2.2. FUNCOES ESPECIAIS:


Funcao N:
Aplicacao: Numero sequencial de blocos.
Cada bloco de informac5o a identificado pela fung5o "N", seguida de ate 4 digitos.
As Funcoes "N" sao, geralmente, ignoradas pelo comando, exceto quando utilizadas
para desvio incondicional (func5o H) e procura de blocos.
Se usada, esta funcao deveria ser incrementada corn valor de 5 em 5 ou de 10 em
10, por exemplo, para deixar espaco para possiveis modificagoes no programa, e deve ser
programada no inicio do bloco.
Exemplo: N50 G X130. Z140.#
Funcao: Barra (/)
Aplicacao: Eliminar a execucao de blocos.
Utilizamos a Funcao Barra (/) quando for necessario inibir a execuc5o de blocos no
programa, sem alterar a programacao.
Se o caracter "/" for digitado na frente de alguns blocos, estes serao ignorados pelo
comando, desde que o operador tenha selecionado a opcao INIBE BLOCOS, na pagina
Referencia de Trabalho.
Caso a opcao Inibe Blocos nao seja selecionada, o comando executara os blocos
normalmente, inclusive os que contiverem o caracter "/".

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
Funcao: H
Aplicacao: Desvio incondicional.

A funcao "H" executa desvios incondicionais no programa e deve ser programada


em bloco separado.
Esta funcao deve ser usada em programas contendo numeros sequenciais "N", pois
o desvio ocorre para um determinado bloco que contenha uma sequancia, onde "N" tem
um valor exatamente igual ao valor de "H".
Este desvio deve ser executado somente no mesmo programa, nao podendo utilizarse de outro sub-programa.
N00;...PECA.EXERCIC10.#
N05 G99#

EXEMPLO:

H70#
N30 T1111;.BROCA.#
N35 G54#
N40 G X160. Z150.#

N70 T1212; .DESB.INTERNO.#

Funcao: T
Aplicacao: Selecao de ferramentas e corretores.

A Funcao T e usada para selecionar as ferramentas na torre informando para a


maquina o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores.

E composta de 4 digitos, onde os dois primeiros definem a maquina qual ferramenta


iremos trabalhar e os dois Ultimos o corretor que sera utilizado para a correcao das
medidas e desgaste do inserto.
No CNC ROMI temos possibilidade de utilizar ate 28 ferramentas e 28 corretores,
sendo o limite de ferramentas estipulado para cada modelo de maquina.
Exemplo:
T

Dimens6es

Corretores

Obs.: 0 giro da torre e o movimento dos carros nao podem estar em urn mesmo
bloco. Dois blocos serao necessarios, urn para o movimento dos carros e outro para o
giro da torre.
8

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

RON

3.

DESIGNACA
- 0 E FORMATO DAS FUNCO- ES
FORMATO

FUNCAO

SIGNIFICADO

UNIDADE

MM

POL

3.3

3.3

GRAUS

4.4

3.5

MM/POL

Define o corretor da placa para G54

3.2

3.3

GRAUS

Angulo de alimentacao para roscamento

4.4

3.5

MM/POL

Define o corretor da placa para G55

3.2

3.2

GRAUS

2.2

1.3

SEGUNDOS

3.4

2.5

MM/POL

4.1

4.1

MINUTOS

4.4

3.5

MM/POL

NAO TEM

2.2

1.3

3.1

MM/VOLTA
POL/VOLTA

POL/MIN
MM/MIN

Abertura angular entre as entradas da rosca

Posicionamento angular do eixo &yore


Tempo de permanenia "DWELL"
Profundidade do 1 passe no roscamento automatic
Tempo maxim de vida de uma ferramenta
Distancia de aproximagao no roscamento automatic
NOrnero da ferramenta alternativa
Velocidade de avanco
Velocidade de avanco

NAO TEM

Funcao preparatoria
Alteracao de sequencia na execucao do programa

NAO TEM

4.4

3.5

MM/POL

4.4

3.5

MM/POL

Incremento por passada no ciclo automatic

Posicao do Centro do Arco (eixo "X")

4.4

3.5

MM/POL

Conicidade incremental para rosca c6nica

4.4

3.5

MM/POL

Reducao incremental no ciclo furac5o

4.4

3.5

MM/POL

Posic5o do Centro do Arco (eixo "Z")

4.4

3.5

MM/POL

Increment por passada no ciclo automatic

4.4

3.5

MM/POL

Passo da rosca

NAO TEM

Numero padrao para repeticao

NAO TEM

Numero da area de seguranca

NAO TEM

Sentido de corte da ferramenta

NAO TEM

Func5o miscelanea ou auxiliar

NAO TEM

Numero sequencial de blocos

NAO TEM

Numero do corretor da ferramenta alternativa

NAO TEM

Nilmero do programa

MM/POL

4.4

3.5

3.1

4.1

RPM

M/MIN
PES/MIN

Programacao de raio ate 180 graus


Rotacao do eixo &yore (direita)
Velocidade de corte constante

NAO TEM

Numero da ferramenta e corretor

U1

NAO TEM

Recuo angular da ferramenta (G74 e G75)

U1

NAO TEM

Pro-acabamento paralelo ao perfil final (G66 e G67)

4.4

3.5

MM/POL

Profundidade da rosca (G76)

4.4

3.5

MM/POL

Deslocamento incremental no eixo "X"

4.4

3.5

MM/POL

Parametro de auto-rotina (G83)

4.4

3.5

MM/POL

Deslocamento no eixo "Z" para ciclos automaticos (G66, G67,


G68, G74, G75, G83)

4.4

3.5

MM/POL

Deslocamento incremental no eixo "Z"

4.4

3.5

MM/POL

Profundidade por passada (G76)

NAO TEM

Parametro para 'Angulo da saida da rosca

4.4

3.5

MM/POL

Valor da coordenada no eixo transversal

4.4

3.5

MM/POL

Valor da coordenada no eixo longitudinal

As funcoes de posicionamento devem estar contidas no conjunto dos nOmeros reais definidos pelo limite

OBS.:
programado no comando (formato). Se isto n5o for observado ocorrera o erro "COdigo Fora de Faixa".

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI

4. INFORM/0(0ES SOBRE A PROGRAMACAO:


Neste comando, pode-se programar diretamente ou atraves de perifericos (leitora de
fitas, micro computadores, etc), nas Normas EIA e ASC-II (ISO).
Todo programa constituido de blocos de informacties que contern sempre um
c6digo "EOB" (End Of Block) no final de cada bloco, representado pelo sinal "#".
Urn bloco pode conter no maxim 64 caracteres incluindo o prOprio "#".
0 Comando executa as funciies na ordem correta, independentemente da ordem que
aparecem escritas dentro do bloco.
Se na programac5o nao houver nenhum valor numOrico escrito apps a letra da funcao,
o comando assume o valor "Zero".
Somente uma func5o de cada tipo permitida por bloco.
Os valores negativos (-) devem ser sempre precedidos do sinal, o que n5o ocorre para
os dados positivos.
Todas as funciies definidas co-direcionalmente ao eixo "X" exprimem seus valores
em diametro.
No inicio de urn comentario deve-se colocar o caracter ponto e virgula (;), visto que
o comentario e usado para o controle de programas, documentacao e tambern serve como
mensagem ao operador.
0 comentario pode conter qualquer caracter, exceto algumas funcoes miscelaneas
de parada ou fim de programa (M01, MO2, M30, M00). Estas mensagens s5o ignoradas
pelo comando durante a sua execuc5o, mas sac) uteis para prover o operador de
informacoes, no inicio e em blocos corn paradas do ciclo de usinagem.
Urn comentario pode abranger urn bloco inteiro.
Exemplos:
;Pecs N4320 #
N50 T0202;Acabamento Externo #
N180 MOO;Virar Peca
. #
N250 MO2; FimDePrograma #
10

R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI

5.

FUNCOES PREPARATORIAS: "G"

Aplicacao: Este grupo de funcoes definem a maquina o que fazer, preparando-a para
executar urn tipo de operacao, ou para receber uma determinada informacao.

As funcoes podem ser MODAIS ou NAO MODAIS.


MODAIS: Func6es que uma vez programadas permanecem na mem6ria do comando,
valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra funcao ou
a mesma.
NAO MODAIS: Func6es que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas,
ou seja, sao validas somente no bloco que as contern.

5.1. FUNCAO: GO
Aplicacfio: Posicionamento rapid.

Os eixos movem-se para a meta programada corn a major velocidade de avanco


disponivel para cada modelo de maquina.
A funcao GO e Modal e cancela as funcoes G1, G2, G3, e G73.

5.2. FUNCAO: G1
Aplicacao: Interpolacao linear corn avanco programavel.

Corn esta funcao obtem-se movimentos retilineos corn qualquer Angulo, calculado
atraves de coordenadas e corn urn avanco (F) pre-determinado pelo programador.
Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avanco em mm/rotacao, mas este tambern
pode ser utilizado em mm/min.
O avanco e urn dado importante de corte e e obtido levando-se em conta o material,
a ferramenta e a operac5o a ser executada.
A func5o G1 e Modal e cancela as funcoes GO, G2, G3 e G73.

5.3 - FUNCAO: G2 E G3
Aplicacao: Interpolacao circular.

Tanto G2 como G3 executam operacoes de usinagem de arcos pre-definidos atraves


de uma movimentacao apropriada e simultanea dos eixos.
Na programacao de urn arco deve-se observar as seguintes regras:
O ponto de partida do arco e a posic5o de inicio da ferramenta.
Programa-se o sentido de interpolacao circular (horaria ou anti-horaria), atraves dos
codigos G2 ou G3.
Juntamente corn o sentido do arco programa-se as coordenadas do ponto final do
arco em X e Z, as func6es I e K (coordenadas para o centro do arco), ou entao, a funcao
R (valor do raio).
R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

11

ROMI
5.3.1. Funcao: R
Aplicacao: Definicao de raio.

E possivel programar "interpolac5o circular" ate 180 graus corn auxilio da func5o R,
discriminando o valor do raio sempre corn sinal positivo.
5.3.2. Funcao: I e K
Aplicacao: Coordenadas do centro do arco.
As funcoes I e K definem a posicao do centro do arco, onde:
I paralelo ao eixo X.
K paralelo ao eixo Z.
As funcoes le K s'ao programadas tomando-se como referencia a distancia do centro
do arco ate a origem do sistema de coordenadas.

Centro do arco

Z(+)
Origem (XO, ZO)

Notas:

A funcao "1" deve ser programada em diametro.


Caso o centro do arco ultrapasse a linha de centro deveremos dar o sinal correspondente
ao quadrante.

12

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ROMI

0 sentido de execuc5o da usinagem do arco define se este e horerio ou anti-horario,


conforme os quadros abaixo:

TORRE TRASEIRA (Quadrante Positivo)


G02 (HORARIO)

x+
G03 (ANTI-HORARIO)

TORRE DIANTEIRA (Quadrante Positivo)

x+

G02
(ANTI-HORARIO)

Observapio:

No caso de termos ferramentas trabalhando em quadrantes diferentes, no eixo


transversal (quadrante negativo), deveremos inverter o cOdigo de interpolacao circular (G2
e G3) em relacao ao sentido de deslocamento da ferramenta.
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13

ROMI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO
80
25

15

R10
1,5x45

co
0

N30 G X21. Z81.#


N40 G1 Z80. F.25#
N50 X24. Z78.5#
N60 Z50.#
N70 G2 X44. Z40. R10.#
ou
N70 G2 X44. Z40. 144. K50.#
N80 X50. Z25.#
N90 X74.#
N100 G3 X80. Z22. R3.#
ou
N100 G3 X80. Z22. 174. K22.#
N110 Z#

Importante:

Antes da execucao do bloco contendo a interpolac5o circular o comando verifica


automaticamente o arco e, se for geometricamente innpossivel a execucao, o comando
Ora, mostrando a mensagem: "G02/G03 - DEF.ILEGAL"
As Funcoes G2 e G3 n5o s5o Modais, cancelam a func5o GO e autorizam o codigo
G1 para movimentos subsequentes.

5.4. FUNCAO: G4
Aplicacao: Tempo de permanencia
Entre urn deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar urn determinado
tempo de permanencia da mesma. A func5o G4 executa uma permanencia, cuja durac5o
definida por urn valor "D" associado, que define o tempo em segundos.
Na primeira vez que urn bloco corn G4 aparece no programa, a funcao "D" deve ser
incluida no bloco.
Os novos tempos usados nos blocos seguintes e que tiverem o mesmo valor da
Func5o "D", podem ser requeridos apenas corn a programac5o da Func5o G4.
Durante o tempo de parada, o comando mostra ao operador na pagina de status, o
tempo decrescente.
Note:

Quando o parametro "D" a usado para outro proposito, como por exemplo corn G37,
sera modificado qualquer tempo de permanencia armazenado anteriormente. Por esta
raz5o sera necessario restabelecer o tempo cancelado.
14

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ROMI
5.5. FUNICAO: G7
Aplicacao: Retracao da ferramenta.

Esta func5o permite ao operador interromper o processo de corte ou usinagem, para


fins de inspecao da peca, da ferramenta ou para troca de urn inserto.
Para utilizar este recurso necessario que o programa ern uso contenha a Func5o
"G07", que modal, ou seja, uma vez inserida no inicio do programa, permanece corn
efeito ate o final da execucao do mesmo.
Entretanto, o programador devera considerar que na programac5o da func5o "G07",
o cOdigo "U" relativo ao eixo "X", podera ser programado corn o sinal (negativo ou
positivo), para usinagem externa ou interna, respectivamente, dependendo do quadrante
em que trabalha a ferramenta.
Se em urn determinado perfil, o programador por medida de seguranca achar
conveniente nao permitir a Funcao de retracao, bastara programar o c6digo "G07" sem
nenhum parametro definido para "U" e "W".
A funcao retracao estara inibida quando da execucao de urn bloco de tempo de
permanencia, bloco de rosca ou ainda se o movimento em execucao estiver sendo feito
em "GOO".
Portanto, a Func5o "G07" somente tera efeito quando da execucao de urn bloco corn
"G01", "G02", "G03" ou "G73".
Cada vez que for requisitada a retracao, os eixos ir5o recuar de acordo corn o valor
do incremento definido no bloco "G07".
O avanco de retracao podera ser dado pelo parametro "F", definido no proprio bloco
de "G07". Caso n5o seja programado, o comando assunnira o avanco atual, ou seja, o
avanco que estava sendo utilizado na usinagem no momento da solicitac5o da retracao.
Observaca-o:

Para utilizar esta funcao requer-se:


G07 U W (F) #, onde:
U = Valor do incremento do recuo no eixo "X"

W = Valor do incremento do recuo no eixo "Z"


F = Avanco programado para retracao da ferramenta

Nota:

Como a func5o de retracao sempre verifica qual codigo "G" esta em uso, de modo
a saber se esta func5o deve ou n5o ser aceita, faz-se necessario reprogramar urn "G01"
ou "G73" sempre apOs o "G07" ter sido programado em urn ponto qualquer do programa,
se o movimento posterior ao "G07" tiver que ser executado em "G01" ou "G73".
A programacao de uma interpolacao circular sempre exige a presenca de "G02" e
"G03", o que dispensa a reprogramac5o destes cOdigos apOs o "G07".
R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

15

ROMI
5.6. FUNCAO: G20
Aplicacgo: Programacao em diametro

Esta funcao define que o valor dimensional associado ao eixo X 6 em diametro, e


aplica-se aos codigos de programacao X, I e U.
A Funcao G20 6 urn comando Modal e ja encontra-se ativa quando ligamos a
maquina, caso necessario aciona-la devera ser programada em um bloco separado, antes
de qualquer movimento relativo a programacao em diametro.
Cancela a Funcao G21 (programacao em raio).
Pode-se verificar na pagina de "Status" a funcao comandada em destaque.

5.7. FUNCAO: G21


Aplicacao: Programacao em raio

Esta funcao define que o valor dimensional associado ao eixo X 6 em Raio e aplicase aos c6digos de programacao X, I e U.
A Func5o G21 6 um comando modal e deve ser programada em urn bloco separado,
antes de qualquer movimento relativo a programacao em Raio.
Cancela a Funcao G20 e sera mostrada na pagina de "Status" em destaque.

16

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
5.8. FUNCAO: G33

A funcao G33 abre roscas nos eixos X e ou Z, em que cada profundidade


programada em bloco separado.

Ha possibilidade de abrir-se roscas em diametros internos e externos, paralelas e


conicas, simples ou de multiplas entradas, obtidas, se necessario, por func6es opcionais
programadas no mesmo bloco da funcao G33.
Deve-se programar um bloco de G33 para cada passada de rosca.
0 retorno da ferramenta e o posicionamento para uma nova passada devem ser
programados em blocos separados e subsequentes contidos de avanco rapido (GOO).
Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotacao fixa (G97).

A Funcao G336 Modal e requer:


G33 Z K (X) (I) (A) #, onde:
=
Z
=
K
(X) =
(I)

(A) =

Coordenada do pontofinal da rosca no eixo longitudinal


Passo da rosca no eixo longitudinal
Coordenada do ponto final da rosca no eixo transversal (normalmente
usado para rosca c6nica)
Incremento no eixo transversal por passo (normalmente usado para rosca
conica) ou passo para rosca na face.
Abertura angular entre as entradas da rosca.
X +)
(

Z(+ )
X( +)

Z(+

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAcA0 MACH9

17

R OM I
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
ROSCA METRICA DIAMETRO 30 x 1,5

RelacAo de formulas:
H (Altura do filete)
H = (0.65 x Passo) x 2
H = 1.95
X (Diametro final)
X = Diametro inicial - Altura do Filete
X = 30 - 1.95
X = 28.05

G33

50

80

18

N20 GX35. Z83.#


N25 X29.35#
N30 G33 Z48.5 K1.5#
N35 GX35.#
N40 Z83.#
N45 X28.95#
N50 G33 Z48.5 K1.5#
N55 GX35.#
N60 Z83.#
N65 X28.55#
N70 G33 Z48.5 K1.5#
N75 GX35.#
N80 Z83.#
N85 X28.15#
N90 G33 Z48.5 K1.5#
N95 GX35.#
N100 Z83.#
N105 X28.05#
N110 G33 Z48.5 K1.5#
N115 GX35.#
N120 Z83.#

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ROMI
5.9. FUNCAO: G37
Aplicacao: Ciclo de roscamento automatic

Corn esta funcao poderemos abrir roscas em diametros externos e internos, roscas
paralelas e conicas, simples ou de multiplas entradas corn apenas um bloco de
informac5o, sendo que o comando fara o calculo de quantas passadas forem necessarias,
mantendo sempre o mesmo volume de cavaco retirado no primeiro passe.
A func5o G37 n5o Modal e requer:
G37 X Z (I) K D E (A) (B) (W) (U) (L)
onde:
X = Diametro final de roscamento (absoluto)
Z = Posic5o final do comprimento da rosca (absoluto)
I = Incremento no eixo X, por passo, para rosca conica (diametro)
Obs.: No caso de rosca c6nica interna, o valor da funcao "I" devera ser negativo.
K = Passo da rosca (incremental)
A = Abertura angular entre as entradas da rosca (graus)
B = Angulo de alimentacao para roscamento (graus)
Obs.: Valor programado = Angulo do inserto.
D = Profundidade para a primeira passada

H
D= ,
.VNIumero de passes
H = altura do filete no diametro
E = Distancia de aproximac5o para inicio do roscamento (incremental)

E = Diametro posicionado - diametro externo (usinagem externa)


E = Diametro da crista - diametro posicionado (usinagem interna)
W = Parametro para Angulo de saida de rosca (pull-out)
W 0 > 0 gran
W 1 > 30 graus
W 2 > 45 graus
W 3 > 60 graus
U = Profundidade do Ultimo passe rosca (diametro) (incremental)
L = Numero de repeticoes do ultimo passe da rosca (acabamento).
Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotacao fixa (G97).
R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

19

ROMI e

X(+)

ir 4"-AvVVVi vi

41
Z(+)

Z(+)

Z(+)

r
n

F-......_
Z(+)

Obs.: Durante a execucao de qualquer funcao de roscamento, a rotacao do eixo


arvore n'ao deve ser superior ao valor determinado pela seguinte relacao:

RPM max

20

Ct
Ke

Constantepara GALAXY
ConstanteparaCENTUR
Constantepara COSMOS

= 5000
= 3000
= 5000

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
35

15


..1111

30

O
O

83

H = (0.65 x passo) x 2
H = (0.65 x 2.5) x 2
H = 3.25
Diametro final = Diametro inicial Alt. do Filete
Diametro final = 20 - 3.25
Diametro final = 16.75

Calculo do numero de passadas "D":

OBS: No exemplo, calculo para 11 passadas.

3.25

11

D = 0.980

E = Diametro posicionado - Diametro externo


E = 25 - 20
E=5

N60 GX25. Z88.#


N65 G37 X16.75 Z51.5 K2.5 E5. D.980#

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

21

R OM !

ROSCA INTERNA:

C's1

0
u

0
tr)

20
60

H = (0.65 x passo) x 2
H = (0.65 x 2.) x 2
H = 2.6
Diametro final = 30
Diametro Inicial = Diametro final -H
Diametro Inicial = 30 - 2.6
Diametro Inicial = 27.4 (Diametro da Crista)

Calculo do numero de passadas "D":

OBS: No exemplo, calculo para 11 passadas.

32 20'
01

,--'

D = 0.784
E = Diametro da crista - Diametro posicionado
E = 27.4 - 22.4
E=5

N60 GX22.4 Z64.#


N65 G37 X30. Z21.5 K2. E5. D.784#

22

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

R OM I
ROSCA CONICA EXTERNA:

Relacao de FOrmulas:
H = (0.866 x Passo) x 2
I = Incremento Eixo "X" por passo
I = (tg

x Passo) x 2

EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
Rosca Unica NPT 11.5 fios/pol

4 DIAMETRO
INICIAL

50
70

Inclinac5o: 1 grau 47 min


Calculos:
Passo:
K = 25.4: 11.5
K = 2.209
Altura do filete:
H = (0.866 x 2.209) x 2
H = 3.826
Conversao do grau de inclinacao:
1 grau 47 min = 1.78 graus
Altura do triangulo:
Cat. Oposto
tg J =
Cat. Adjascente

X
tg 1.78=
25
X = 0.775
Passando para o diametro, teremos: X = 1.55

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

23

ROMI
Diamentro inicial:
Diametro inicial = 33.4 - 1.55
Diametro inicial = 31.85

Diametro final:
Diametro final = diam. inicial - altura do filete
Diametro final = 31.85 - 3.826
Diametro final = 28.02

Conicidade (I):
I
I
I

=
=
=

(tg. x passo) x 2
(tg 1.78 x 2.209) x 2
0.137

Distancia de aproximacao (E):


E = Dram. posicionado - dram. inicial
E = 37 - 31.85
E = 5.15

Numero de Passadas (D):

OBS: no exemplo, calculo para 16 passadas.

3.826

,-16

D = 0.9565

N70 GX37. Z75.#


N75 G37 X28.02 Z50. K2.209 1.137 E5.15 D.9565#

24

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
ROSCA CONICA INTERNA:

Relac5o de Formulas:
H = (0.866 x Passo) x 2
I = Incremento Eixo "X" por passo

I = (tg J'x Passo) x 2, sendo negativo para rosca interna.


EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
Rosca C6nica NPT 9 fios/pol

Inclinac5o: 1 grau 47 min


Calculos:
Passo:
K = 25.4: 9
K = 2.822
Altura do filete:
H = (0.866 x 2.822) x 2
H = 4.888
Conyersa'o do grau de inclinacao:
1 grau 47 min = 1.78 graus

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

25

ROMI
Altura do triangulo:
Cat. Oposto
t
Cat. Adjascente

tg 1.78= X
56
X = 1.740
Passando para o diametro, teremos: X = 3.481
Diametro inicial :
Diametro inicial = 15 + 3.481
Diametro inicial = 18.481

Di8metro final:
Diametro final = diam. inicial + altura do filete
Diametro final = 18.481 + 4.888
Diametro final = 23.369

Conicidade (I):
I = (tgx passo) x 2
1 = (tg 1.78 x 2.822) x 2
1 = 0.175
1 = -0.175
OBS: Por se tratar de rosca "Interna", o valor de "1" passa a ser negativo
Distancia de aproximac5o (E):
E = Diam. inicial - dram. posicionado
E = 18.481 - 13
E = 5.481

NCirnero de Passadas (D):

OBS: no exemplo, calculo para 25 passadas.


D 4-g

-126

D = 0.978

N70 GX13. Z75.#


N75 G37 X23.369 Z20. K2.822I-.175 E5.481D.978#

26

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ROMI
ROSCA COM VARIAS ENTRADAS:
Relack) de Formulas:
K
K
A
A

=
=
=
=

(passo)
passo x numero de entradas (passo programado)
(abertura angular entre as entradas da rosca)
360 graus : numero de entradas da rosca

EXEMPLO DE PROGRAMAPAO:
ROSCA 3 ENTRADAS M25 x 2

60

- Ai.

P,

...iiik.n.

100

N75 G X30. Z112. #


N80 G37 X22.4 Z62. K6. E5. D.86 A0. #
N85 G37 X22.4 Z62. K6. E5. D.86 Al20. #
N90 G37 X22.4 Z62. K6. E5. D.86 A240. #

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27

ROMI
5.10. FUNICAO: G76
Aplicacao: Ciclo de roscamento automatico.

Corn esta funcao poderemos abrir roscas corn apenas urn bloco de informacoes,
sendo que o comando fara o calculo de quantas passadas sera() necessarias e o ultimo
incremento sera subdividido ern 4 passadas:
(W/2, W/4, W/8 e W/8)
Z FINAL

wr-th0

re

.
A funcao G76 n5o a modal e requer:
G76 XZKUW (A) (B) (I)
onde:
X =

Profundidade final do roscamento (diametro) (absoluto)

Z =

Posic"ao final do comprimento da rosca (absoluto)

K =

Passo da rosca

U =

Profundidade da rosca no diametro (incremental)

W =

Profundidade por passada no diametro (incremental)


H
W= ,
numero de passes- 3

(A) =

Abertura angular entre as entradas da rosca (graus)

(B) =

Angulo de alimentac5o para sistema composto (graus)

Obs: Valor correspondente a metade do angulo do inserto.


(I) =

Conicidade incremental no eixo X para rosca Conica (diametro)

Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotacao fixa


(G97).

28

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

R OM I
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:

33

- -

- - -nr- J

50

H = (0.65 x 2) x 2
H = 2.6
Diametro final = Diametro inicial - altura do filete
Di8metro final = 25 - 2.6
Diametro final = 22.4

OBS: No exemplo, de acordo corn o valor de W = 0.52, a rosca sera executada ern
8 passadas, sendo:
-

da primeira a quarta passada (W = 0.52)


da quinta passada (W = 0.26)
da sexta passada (W = 0.13)
da setima e oitava passada (W = 0.065)

N60 G X30. Z54.#


N65 G76 X22.4 Z35. K2. U2.6 W0.52#

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29

ROMI
Esquema para progr. de Rosca Esquerda e Direita:
Posic5o do inserto:
- Face de corte para cima
- Face de corte para baixo
Adotar:

(E) Esquerda
(D) Direita

V goSENT.HORARIO

SENT.ANTI-HOR.

SENT.HORARIO

SENT.ANTI-HOR .

SENT.ANTI-HOR .

SENT.HORARIO

Obs: A programacao de rosca esquerda e direita devera levar em considerac5o a


posic5o de montagem do ferramental na maquina e o sentido de giro do eixo-arvore,
olhando-se a placa frontalmente.

30

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
5.11. FUNCAO: G40
Aplicacho: Cancela compensacao do raio da ponta da ferramenta.

A Fungao G40 deve ser programada em urn bloco, pr6prio para cancelar as fungoes
previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funcao, quando solicitada pode utilizar o
bloco posterior para descompensar o raio do inserto que deve ser inserido na pagina de
"DimensOes de Ferramentas".

A Fung5o G40 6 Modal e esta ativa quando o comando 6 ligado.


0 ponto comandado para trabalho encontra-se no vOrtice entre os eixos X e Z.

/ONTO COMANDADO

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

31

ROMI
5.12. FUNCAO: G41
Aplicacao: Compensacao do raio da ponta da ferramenta (esquerda)

A Funcao G41 seleciona o valor da compensacao do raio da ponta da ferramenta,


estando a esquerda da peca a ser usinada, vista em relacao ao sentido do curso de corte.

5.13. FUNCAO: G42


Aplicacao: Compensacao do raio da ponta da ferramenta (direita)

Esta funcao implica em uma compensacao similar a Funcao G41, exceto que a
direcao de compensacao a a direita, vista em relacao ao sentido do curso de corte.

NOTAS:
A geometria da ponta da ferramenta e a maneira na qual ela foi informada sao
definidas pelo codigo "L", na pagina de "Dimens6es de Ferramentas".
As func6es de compensacao(G41 ou G42) devem ser programadas em um bloco
separado a ser seguido por urn bloco de aproximacao corn movimento linear (G1 ou G73),
para que o comando possa neste espaco fazer a compensacao do raio da ferramenta, onde
recomenda-se que o movimento seja feito sem o corte de material.
Exemplo:

N50 G41 (G42) #


N60 G1 X...Z...F...# (Este bloco de aproximacao sera utilizado para a compensacao)

Nunca se deve utilizar o codigo GO (avanco rapido), quando se estiver compensando


o raio do inserto.
Ciclos fixos nao sao possiveis quando o comando estiver compensando o raio da
ferramenta.
As funcoes G41 e G42 sao MODAIS, portanto cancelam a funcao G40.
E born lembrarmos que o importante para escolha do codigo G41 ou G42 adequado
para cada caso, e o sentido de corte, como veremos a seguir.

32

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
CODIGOS PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA:
(TORRE TRASEIRA)

QUADRANTE(+

QUADRANTE (-)

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

33

ROMI
CODIGOS PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA:

(TORRE DIANTEIRA)

QUADRANTE ( +)

QUADRANTE (-)

34

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ROMI
LADO DE CORTE PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA
(TORRE TRASEIRA):

TORRE

PONTA DA FERRAMENTA

10

11
01

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

35

ROMI
LADO DE CORTE PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA

(TORRE DIANTEIRA):

TORRE

PONTA DA FERRAMENTA

12

11

01

36

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

R O MI
5.14. FUNCAO: G46
Aplicacao: Inibe a velocidade de corte constante.
A Funcao G46 utilizada para, temporariamente, inibir as varia9c3es na velocidade
do eixo-arvore, quando se estiver programando a func5o G96 (Velocidade de Corte
Constante).
A Funcao G46 Modal e cancela a G47.

5.15. FUNCAO: G47


Aplicacao: Ativa a velocidade de corte constante.
Seguindo uma Velocidade de Corte Constante, inibida por "G46", a funcao G47
restabelecera a velocidade de corte constante, permitindo que a RPM do eixo-arvore varie
automaticamente, baseada na distancia do movimento ao longo do eixo "X" da linha de
centro do eixo-arvore para a ponta da ferramenta.
A Funcao G47 devera ser programada exatamente antes do ponto, onde a velocidade
de corte constante precisa ser restaurada.
A Funcao G47 Modal e cancela G46.

5.16. FUNCAO: G53


Aplicacao: Cancela todos "corretores" de placa.
Esta funcao cancela a transferencia do zero da placa, determinado pelas funcOes
G54 e G55, contidas na pagina de "Dimensoes".

5.17. FUNCAO: G54


Aplicacao: Ativa o primeiro "corretor" de placa.
Esta fun95o desloca o zero-pe9a original (definido por software) para uma distancia
pre-determinada, definida pelo programador (face frontal ou face de encosto).
Esta funcao esta contida na pagina de "Dimensoes", corn o titulo "Placa" e os valores
contidos ref erem-se somente ao eixo "Z".
0 ccidigo G54, quando utilizado, deve ser programado para todas as ferramentas do
programa, que exijam a confirma95o da mudan9a do zero pe9a.

5.18. FUNCAO: G55


Aplicacao: Ativa o segundo "corretor de placa".
A Funcao identica a "G54".
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37

ROMI
5.19. FUNCAO: G60
Aplicacao: Cancela a area de seguranca.

0 cOdigo G60 cancela as areas denominadas "seguras" ou "falhas", designadas pela


Fun5o L no bloco referente ao cOdigo G61, descrito abaixo. Caso nao programarmos a
letra L no mesmo bloco da Funcao G60, entao todas as areas sera canceladas.
Ao ligarmos o comando todas as areas est5o canceladas e aparecera a mensagem
"AREAS PROGRAMADAS 0".

5.20. FUNCAO: G61


Aplicacao: Ativa area de seguranca.

0 cOdigo G61 e usado para identificar as areas "SEGURAS" ou "FALHAS".


0 CNC ROMI suporta quatro areas "FALHAS", designadas por L1, L2, L3 e L4; e
tambern quatro areas "SEGURAS", designadas por L5, L6, L7 e L8.
"EM AREA SEGURA", quando autorizada, indica o numero da area na pagina de
"Status", corn a mensagem "Em area segura", sempre que a ferramenta estiver dentro dos
limites de seguranca definidos, e advertira corn a mensagem "ULTIMA AREA SEGURA",
apOs a passagem destes limites.
"AREA FALHA", quando estiver autorizada, prolbe a entrada de qualquer ferramenta
dentro dos limites estabelecidos, protegendo por exemplo, a placa ou o contra-ponto
contra eventuais colisoes.
Se entrarmos em automatico em "AREA FALHA" ocorrera urn alarme e o programa
ficara corn a mensagem "AREA FALHA", na pagina de STATUS.

Importante:

Deve-se confirmar a "AREA DE SEGURANCA" a cada troca de ferramenta.

38

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ROMI
Forma para programac5o:
G61 LXZIK#

onde:

X =

ntImero da area que varia de 1 a 8


diametro intern

encosto (incremental)

diametro externo

comprimento

EXEMPLO DE PROGRAMACAO

_41:1
G

80

NM:
KLCAS Eli X = 2 mm IRAID)
FELCAS Eli Z = 2 im,

N30 TO101 #
N100 G61 L1 X60. Z-20. 1204. K24. # (Protege Castanha)
N110 G61 L2 XO Z118. 149. K162. # (Protege Contra-ponto)

N200 T0202 #
N250 G61 L1 X60. Z-20. 1204. K24. # (Protege Castanha)
N260 G61 L2 XO Z1 18. 149. K162. # (Protege Contra-ponto)
N320 G60 # (Cancela as Areas de Seguranca)

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39

ROMI
5.21. FUNCAO: G66
Aplicacao: Ciclo automatic de desbaste longitudinal.

Este ciclo permite a usinagem de desbaste completa de uma peca utilizando-se


apenas de um bloco de programacao.
A Funcao G66 requer urn sub-programa corn as dimensOes de acabamento da
peca.
A funcao G66 nao e Modal e requer:
G66 XZ I K (U1) W P F #
onde:
X = Diametro de referencia para inicio de torneamento.
X = Maior diametro da peca ern bruto + 4 (usinagem externa)
X = Menor diametro da peca em bruto - 4 (usinagem interna)
Z = Comprimento de referencia para inicio de torneamento.
Z = Comprimento da peca em bruto + 2
Sobremetal para acabamento no eixo X (diametro).
K = Sobremetal para acabamento no eixo Z.
W = Increment por passada (diametro).
P = Sub-programa que contern as dimensoes de acabamento do perfil da
peca.
F = Avanco programado para desbaste.
U1 = Pre-acabamento paralelo ao perfil final, mantendo as dimensOes preestabelecidas (opcional).

Importante:
- 0 ciclo G66 nao permite a execucao de "mergulhos" nas pecas, isto 6, as
coordenadas devem ser ascendentes ou descendentes.
- No sub-programa, observar que o ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro
da peca em bruto (quando usinagem externa) ou igual ao diametro do furo da peca em
bruto (quando usinagem interna).
- ApOs executar o ciclo de desbaste, a ferramenta retornara automaticamente
ao ponto inicial programado no bloco G66.

40

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ROMI
DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO Z:

EXEMPLO DE PROGRAMAPAO:

0
co

Posicionamento inicial:
X = Maior diametro da peca em bruto + 4
X = 80 + 4
X = 84
Z = Comprimento da peca em bruto + 2
Z = 70 + 2
Z = 72

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ROMI
Programa Principal:

N70 G66 X84. Z72.11. K.3 U1 W4. P10 F.3 #

Sub-programa 10 (P10)

N05 G1 X16. Z70. F.2 #


N10 X20. Z68. #
N15 Z55. #
N20 G2 X30. Z50. R5. #
N25 X50. #
N30 Z40. #
N35 X80. Z25. #
N40 M2 #

Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P10, para o acabamento da peca corn


a mesma ferramenta, teremos:

Programa Principal:

N70 G66 X84. Z72. 11. K.3 U1 W4. P10 F.3 #


N75 G X14. #
N80 G42 #
N85 P10 #
N90 G40 #
N95 X83.#

Observacoes:

- Fungoes preparat6rias "G" admissiveis no sub-programa sao: G1, G2, G3, G4


e G73.
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas " gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

42

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ROMI
DESBASTE INTERNO PARALELO AO EIXO Z:

EXEMPLO DE PROGRAMACAO:

00
Isk

Posicionamento inicial:
X = Menor diametro da peca em bruto - 4
X = 30-4
X = 26
Z = Comprimento da peca em bruto + 2
Z = 70 + 2
Z = 72

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ROMI
Programa Principal:

N80 G66 X26. Z72. 1.8 K.2 U1 W3. P20 F.3 #

Sub-programa 20 (P20):

N05 G1 X80. Z70. F.2#


N10 X76. Z68. #
N20 Z60. #
N30 G3 X66. Z55. R5. #
N40 X50. #
N50 Z45. #
N60 X30. Z20.#
N70 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P20, para o acabamento da peca corn
a mesma ferramenta, teremos:
Programa Principal:

N80 G66 X26. Z72. 1.8 K.2 U1 W3. P20 F.3 #


N85 G X82. #
N90 G41 #
N95 P20 #
N100 G40 #
N105 X28. #
N110 G Z72. #

Observacoes:

- Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub- programa: G1, G2, G3, G4 e


G73.
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

44

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
5.22. FUNCAO: G67
Aplicacao: Ciclo autornatico de desbaste transversal.

Este ciclo permite a usinagem de desbaste completa de uma peca utilizando-se


apenas de urn bloco de programacao.
A Funcao G67 requer urn sub-programa corn as dimensOes de acabamento da
peca.
A fungeo G67 neo Modal e requer:
G67 X Z I K (U1) W P F#
onde:
X = Diametro de referencia para inicio de faceamento.
X = Maior diametro da peca ern bruto + 4 (usinagem externa)
X = Menor diametro da peca em bruto - 4 (usinagem interna)
Z = Comprimento de referencia para inicio de faceamento.
Z = Comprimento da peca em bruto + 2
= Sobremetal para acabamento no eixo X (diametro).
K = Sobremetal para acabamento no eixo Z.
W = Profundidade por passada no comprimento.
P = Sub-programa que contem as dimens6es de acabamento do perfil da
peca.
F = Avanco programado para desbaste.
U1 = Pre-acabamento paralelo ao perfil final, mantendo as dimensoes preestabelecidas (opcional).

Importante:
- 0 ciclo G67 nab permite a execucao de "mergulhos" nas pecas, isto 6, as
coordenadas devem ser ascendentes ou descendentes.
- No sub-programa, observar que o ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro
da peca em bruto (quando usinagem external ou igual ao diametro do furo da peca em
bruto (quando usinagem internal.
- ApOs executar o ciclo de desbaste, a ferramenta retornard automaticamente
ao ponto inicial programado no bloco G67.
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45

ROMI
DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO X:

EXEMPLO DE PROGRAM/400:

Posicionamento inicial:
X = Maior diametro da peca em bruto + 4
X = 80 + 4
X = 84
Z = Comprimento da peca em bruto + 2
Z = 70 + 2
Z = 72

46

R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
Programa Principal:

N50 G 67 X84. Z72. 11. K.3 U1 W2. P30 F.2 #

Sub-programa 30 (P30)

N05 G1 X28. Z70. F.1#


N10 Z65. #
N15 X38. Z54. #
N20 X55. #
N25 Z25. #
N30 G2 X65. Z20. R5. #
N35 X76. #
N40 X80. Z18. #
N45 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P30, para o acabamento da peca corn
a mesma ferramenta, teremos:
Programa Principal:

N50 G67 X84. Z72. 11. K.3 U1 W2. P30 F.2 #


N55 G X26.#
N60 G42#
N65 P30 #
N70 G40 #
N75 X82.#

Observacoes:

- FungOes preparat6rias "G" admissiveis no sub-programa: G1, G2, G3, G4 e G73.


utilizar o mesmo
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools"
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

R69001D

MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

47

ROMI
DESBASTE INTERNO PARALELO AO EIXO X:

EXEMPLO DE PROGRAMACAO:

Posicionamento inicial:
X = Menor diametro da peca em bruto - 4
X = 30-4
X = 26
Z = Comprimento da peca em bruto + 2
Z = 70 + 2
Z = 72

48

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
Programa Principal:

N60 G67 X26. Z72. 1.5 K.2 U1 W1.5 P40 F.25 #


Sub-programa 40 (P40)
N05 G1 X70. Z70. F.2#
N10 X60. Z55. #
N15 X53. #
N20 Z25. #
N25 G3 X43. Z20. R5. #
N30 X34. #
N35 X30. Z18. #
N40 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P40 para o acabamento da peca, corn
mesma ferramenta, teremos:
Programa Principal:

G67 X26. Z72. 1.5 K.2 U1 W1.5 P40 F.25#


N60
G X72. #
N65
G41 #
N70
N75 P40 #
N80 G40#
X28. #
N85
G Z72. #
N90

Observacoes:
- Funcoes preparatOrias "G", admissive's no sub-programa, sao: G1, G2, G3, G4
e G73.
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

R69001D

MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

49

ROMI
5.23. FUNCAO: G68
Aplicacao: Ciclo automatic de desbaste paralelo ao perfil final.

0 ciclo G68 permite a usinagem de desbaste completa de uma peca, utilizandose apenas de urn bloco de programacao.

Este ciclo especifico para materials fundidos e forjados, pois a ferramenta


segue sempre urn percurso paralelo ao perfil definido.
0 ciclo G68 pode ser utilizado de duas maneiras:
- Torneamento (no externo - ascendente e no interno
descendente)
- Faceamento (no externo - descendente e no interno - ascendente)
A Funcao G68 requer urn sub-programa corn as dimensoes de acabamento da
peca.
A funceo G68 nao Modal e requer:
G68XZIKEWPF#
onde:
X = Diametro de referencia para inicio de torneamento.
X = Maior diametro + E + I + 4 (usinagem externa)
X = Menor diametro - E - I - 4 (usinagem interna)
Z = Comprimento de referencia para inicio de torneamento.
Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2
I

= Sobremetal para acabamento no eixo X (diametro)

K = Sobremetal para acabamento no eixo Z.


W = Incremento por passada no eixo programado.
W = [(E - I) : ntImero de passes) : 2
W = (E - 2K) : numero de passes

(para torneamento)

(para faceamento)

P = Sub-programa corn as dimens6es de acabamento do perfil da peca.


F = Avanco programado para desbaste.
E = Espessura total do material a ser removido.

50

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
Importante:
- 0 ciclo G68 nao permite a execuc5o de "mergu/hos" nas pecas (invers'oes de

cotas).
- No sub-programa, observar que o Ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro
da peca em bruto (quando usinagem external ou igual ao diametro do furo da peca em
bruto (quando usinagem interna).
- No final de cada passe a ferramenta retrai ao ponto de inicio, prosseguindo entdo
para o passe posterior de forma continua ate que o perfil final seja atingido.
- Os va/ores de "E" e "W", dentro do Torneamento deverao ser programados em
raio.
- Os va/ores de "E" e "W", dentro do Faceamento deverao ser programados em
diametro

TORNEAMENTO
EXEMPLO DE PROGRAMACAO
USINAGEM EXTERNA:
No exemplo, foi considerado:
E = 4mm (diametro)
Desbaste em duas passadas
Sobremetal no eixo "X" = 0.5mm (diametro)
Sobremetal no eixo "Z" = 0.2mm
75
66

50

30
20

0
00

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

51

ROMI
Calculos:

X = Maior diametro + E + I + 4
X = 80 + 4 + 0.5 + 4
X = 88.5

Z = Comprimento da papa + E/2 + K + 2


Z = 75 + 2 + 0.2 + 2
Z = 79.2

W = [(E - I) : numero de passes] : 2


W = [( 4 - 0.5) : 2 ] : 2
W = 0.875
Programa Principal:

N70 G68 X88.5 Z79.2 I.5 K.2 E2. W.875 P50 F.3 #

Sub-programa 50 (P50)
N05
N10
N15
N20
N25
N30

G1 X25. Z75. F.2#


Z66. #
X50. Z50. #
Z30. #
X80. Z20. #
M2 #

Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da peca, corn


a mesma ferramenta, teremos:
Programa Principal:
N70 G68 X88.5 Z79.2 I.5 K.2 E2. W.875 P50 F.3 #
N75 G X23. #
N80 G42 #
N85 P50 #
N90 G40 #
N95 X84. #

Observacoes:
- Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub- programa sao: G1, G2, G3, G4
e G73.
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

52

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

R O MI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO
USINAGEM INTERNA:

No exemplo, foi considerado:


E = 5mm (diametro)
Desbaste em uma passada
Sobremetal no eixo "X" = 1 mm (diametro)
Sobremetal no eixo "Z" = 0.3mm

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

53

ROMI

X = Menor diametro - E - 1 - 4
X = 35 - 5 - 1 -4
X = 25

Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2


Z = 60 + 2.5 + 0.3 + 2
Z = 64.8

W = [( E - I ) : niffnero de passes] : 2
W = [( 5 - 1 ) : 1 ] :2
W=2
Programa Principal:

N50 G68 X25. Z64.811. K.3 E2.5 W2. P60 F.2 #

Sub-programa 60 (P60)

N05 G1 X70. Z60. F.2#


N10 Z55. #
N15 X60. Z50. #
N20 X50. #
N25 X40. Z24. #
N30 X35. #
N35 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da peca corn a

mesma ferramenta, teremos:

N50 G68 X25. Z64.811. K.3 E2.5 W2. P60 F.2 #


N55 G X72.#
N60 G41 #
N65 P60#
N70 G40#
N75 X32.#
N80 G Z100.#

Observacoes:

- Fungoes preparat6rias "G" adrnissiveis no sub-programa: G1, G2, G3, G4 e G73.


- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da papa, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

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R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
FACEAMENTO

EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
USINAGEM EXTERNA:
No exemplo, foi considerado:
E = 5mm (diametro)
Desbaste em duas passadas
Sobremetal no eixo "X" = lmm (diametro)
Sobremetal no eixo "Z" = 0.3mm

75
66

50
30
20

00

19.

In

1st
In
C1

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

55

R OM I
Calculos:

X = Maior diametro + E + I + 4
X = 80 + 5 + 1 + 4
X = 90

Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2


Z = 75 + 2.5 + 0.3 + 2
Z = 79.8

W = [ E - (2K)] : numero de passes


W = [ 5 - (2 x 0.3)] : 2
W = 2.2
Programa Principal:

N60 G68 X90. Z79.811. K.3 E5. W2.2 P70 F.15 #

Sub-programa 70 (P70)
N05 G1 X80. Z20. F.1 #
N10 X50. Z30. #
N15 Z50. #
N20 X25. Z66. #
N25 Z75.#
N30 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da peca corn a

mesma ferramenta, teremos:


Programa Principal:
N60 G68 X90. Z79.811. K.3 E5. W2.2 P70 F.15#
N65 G Z20.#
N70 G41 #
N75 P70#
N80 G40#
N85 Z77.#

Observacties:
- Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub-programa: G 1, G2, G3, G4 e G73.
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

56

R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERACAO MACH9

ROMI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
USINAGEM INTERNA:

No exemplo, foi considerado:


E = 6mm (diametro)
Desbaste em duas passadas
Sobremetal no eixo "X" = 0.8mm (diametro)
Sobremetal no eixo "Z" = 0.2mm

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

57

ROMI
Calculos:

X = Menor diametro - E - I - 4
X = 35 - 6 - 0.8 - 4
X = 24.2

Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2


Z = 60 + 3 + 0.2 + 2
Z = 65.2

W = E - (2K)] : numero de passes


W = [ 6 - (2 x 0.2)] : 2
W = 2.8
Programa Principal:

N70 G68 X24.2 Z65.2 I.8 K.2 E6. W2.8 P80 F.2 #

Sub-programa 80 (P80)
N05 G1 X35. Z24. F.1 #
N10 X40. #
N15 X50. Z50.#
N20 X60. #
N25 X70. Z55.#
N30 Z60. #
N35 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da papa corn a
mesma ferramenta, teremos:
Programa Principal:

N70 G68 X24.2 Z65.2 I.8 K.2 E6. W2.8 P80 F.2 #
N75 G X33. Z22.#
N80 G42#
N85 P80#
N90 G40#
N95 Z62.#

Observacties:
- Funcoes preparat6rias "G" admissive's no sub-programa: Gl, G2, G3, G4 e
G73.

-Pam m aqujnas equipadas corn porta fensam entas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da papa, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

58

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

R O MI
5.24. FUNCAO: G70
Aplicacao: Admite programa em polegada.

Esta func5o prepara o comando para computar todas as entradas de dados em


polegadas.
A Funcao G70 e Modal e deve ser programada em urn bloco separado.
0 operador pode selecionar o modo do sistema de unidade para polegada ou metric,
atraves do painel de controle ou por programa atraves das funcoes G70 e G71.
Nota: N5o se deve alterar o modo POLEGADA para METRICO e vice-versa no meio
da programacao, pois o controle requer uma operac5o de REFERENCIA DA MAQUINA
(Machine Home) quando o modo da unidade a alterado.

5.25. FUNCAO: G71


Aplicacao: Admite programa em milimetro.

Esta func5o prepara o comando para computar todas as entradas de dados em


milimetros. N5o ha necessidade de programar-se esta funcao, pois a mesma, esta ativa
quando o comando ligado.
A Funcao G71 a Modal e, se necessario, devera ser programada em urn bloco
separado.

5.26. FUNCAO: G73


Aplicacao: Interpolacao linear Ponto a Ponto.

Esta funcao a semeihante a GO1 (interpolac5o linear), ennbora quando empregada


fique disposta a trabalhar do mesmo modo que a interpolac5o Ponto a Ponto, removendo

GO1
G73

o efeito de arredondamento dos cantos, resultantes de movimentos lineares consecutivos.


Obs.: 0 tamanho do canto arredondado diretamente proporcional ao valor da
velocidade de avanco programado.
A Funcao G73 a Modal e cancela-se por GO1 e GOO.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

59

RO M I
5.27. FUNICAO: G74
Aplicacao: Ciclo de torneamento e de furacao corn descarga de cavacos

FURACAO:

A funcao G74, como ciclo de furac5o requer:


G74 Z (W) F # , onde:
Z = Posic5o final (absoluto)
W = Distancia para quebra cavaco (incremental)
F = Avanco programado para furac5o.

Observacoes:
- Na ausencia da funcao W, o eixo Z avanca para o ponto final, em movimento
continuo.
- A func5o G74 nao e Modal.

EXEMPLO DE PROGRAMACAO:

70

N50 G X Z75. #
N55 G74 Z-5. W15. F.15 #

60

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
TORNEAMENTO:
A funcao G74 pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo Z, o
qual torneia corn sucessivos passes, ate o diametro desejado.
A funcao G74, como ciclo de torneamento, requer:
G74 X Z I (U1) F #, onde:
X = Diametro final (absoluto)
Z = Posicao final (absoluto)

I = Incremento por passada no diametro (incremental)


U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental)

Observacoes:
- Posicionar a ferramenta no diametro da primeira passada.

- Se houver a funcao U1 num ciclo de torneamento, entao a cada passada o comando


Fara urn retorno no eixo X, no sentido contrario a penetracao e corn valor da funcao I ate

a posicao inicial Z.

EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
28

A
N70 G X84. Z83.#
N75 G74 X30. Z28. 16. U1 F.3#

70

N30 G X30. Z73. #


N35 G74 X50. Z25.15. U1 F.25#

1st.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

61

RO M I
5.28. FUNCAO: G75
Aplicacao: Ciclo de canais e de faceamento.
FACEAMENTO

A Func5o G75 descreve seu ciclo paralelo ao eixo X, auxiliando nos trabalhos de
desbaste como ciclo de faceamento.
A funcao G75 como ciclo de faceamento requer:
G75 X Z K (U1) F #, onde:
X = Diametro final (absoluto)
Z = Posicao final (absoluto)
K = Incremento por passada em Z (incremental)
U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental)
F = Avanco
Observacties:
- Posicionar a ferramenta no comprimento da primeira passada.
- Se houver a funcao U1 no ciclo de faceamento, entao a cada passada o comando
fare urn retorno no eixo Z, no sentido contrario a penetracao, corn valor da func5o K
ate a posicao inicial X.
EXEMPLOS DE PROGRAMACAO:
60

N20 G X65. Z88. #


N25 G75 X25. Z60. K2. U1 F.2 #

90

90

I.5

N80 G X28. Z92. #


N85 Z88.5 #
N90 G75 X45. Z70. K1.5 U1 F.15#
N95 Z92.#

70

62

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
CANAIS
0 ciclo G75 pode ser usado tambern como ciclo de canais, podendo-se programar

a quebra de cavacos.
Neste ciclo, os canais devem ser equidistantes sendo que o Ultimo canal sera
executado na posicao Z programada, independentemente de estar ou nao na mesma
distancia dos demais.
A funcao G75, como ciclo de canais, requer:
G75 X (Z) (W) (K) (D) F #, onde:
X = Diametro final (absoluto)
Z = Posicao final (absoluto)
W = Distancia para quebra cavacos (incremental)
K = Distancia entre os canais (incremental)
D = Tempo de permanencia (segundos)
F = Avanco

Observacties:
- Na ausencia da funcao W, o eixo X avanca para o diametro final corn movimento
continuo.
- A funcao G75 nao Modal.

EXEMPLO DE PROGRAMACAO:

0
N

N60 G X75. Z67. #


N65 G75 X60. Z25. K14. F.1 #

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

63

ROMI
5.29. FUNCAO: G80
Aplicacao: Cancela o ciclo automatic de furacao G83
Essa furacao devera ser programada apos o use do c6digo G83, cancelando o ciclo.

5.30. FUNCAO: G83


Aplicacao: Ciclo automatic de furacao com quebra cavaco.
Este ciclo executa operacoes de furar automaticamente corn movimentos de
retrace ou tempo de parada para quebra do cavaco em urn Unico bloco de programaceo.
G83 Z I (J) (K) (U) (W) (R) (D) (P1) F #
Z =
I

Coordenada da profundidade do furo, em relacao ao zero-pep.

= Valor do primeiro incremento de profundidade, sempre corn retorno.

J = Valor a ser subtraido no ultimo incremento de profundidade, para determinar


o valor do pr6ximo, sendo "J" urn incremento menor que o valor de "I".
Exemplo:
Primeiro Increment = I
Segundo Increment() = I - J
Terceiro lncremento = (I-J) - J

Obs.: Se "J" nao for programado o valor de "I" sera utilizado para todos os
incrementos.
K = Valor minim determinado para o incremento. Quando "I-J" atingir o valor de
"K", este passara a ser o valor permanente de "I".
U = Determina a maxima profundidade corn ou sem quebra cavacos e retorno ao
piano R. Se "U" nao 6 programado ou e programado menor que "I", a
ferramenta retornara ao piano R, depois de cada incremento. Se "U" 6 major
que R-Z, nao ocorrera a retrace ao piano R, ate que a profundidade final seja
atingida. Cada vez que a profundidade de corte for igual ou maior que o valor
de "U", ocorrera uma retrace ao piano R.
W = Determina urn incremento de retrace() para quebra ou alivio de cavaco, que
ocorrera ap6s cada incremento de profundidade.

Obs.: Se "W" nao for programado o comando assume o valor "W" = 2mm.
R = Determina o piano de referencia para o inicio de usinagem ou seja, a
coordenada no eixo Z do ponto inicial da furacao.

Obs.: Se "R" nao for programado o comando assume o valor de Z utilizado para
aproximacao como referencia.
D = Tempo de parada da ferramenta ap6s cada incremento de profundidade.
P1 =

Determina a retrace da ferramenta no final do ciclo, para posicao do piano


de aproximaceo.

Obs: Se "Pl " nao for programado, a ferramenta retornara ate o piano "R".
F =

64

Programa a velocidade de avanco de usinagem. Se nao for programada no


ciclo, o comando ira seguir o ultimo avanco estabelecido.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
LAY-OUT DEMONSTRATIVO DOS PARAMETROS DA FUNCAO G83

COORDENADA DE APROXIMACAO

MI.

PLANO "R"

I
COMPRIMENTO DA PECA
Pei

NIP

A1

I J
-

K
W

..
K
W

Obs.: Tolerancia de aproximacao = 2mm ("W")

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAC:A0 MACH9

65

ROMI
FURACAO COM QUEBRA DE CAVACO SEM RETORNO AO PLANO "R"
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
Z130 (PLANO DE APROXIMACAO)

R115 (PLANO "R")


110
Z40

ArAMiraFie

.1111011111010
AMIVAMIIA'
I 20
3

15
10
10
10

10

N60 G83 Z40. 120. J5. K10. U75. W3. R115. P1 F.15#
N70 G X Z130. # (Bloco de aproximacao)
N80 G80 # (cancela a func5o G83)

Observacoes:
- Se U n5o for programado ou for programado menor ou igual a 10, ap6s cada
incremento a ferramenta retornara ao piano R;
Se U > 75, n'ao ocorrera retorno ao piano R ate que a profundidade final Z seja
atingida;
Se 10 < U < 75, ocorrera retorno ao piano R sempre que a soma dos incrementos
de profundidade for major ou igual ao valor de U;
-

66

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
5.31. FUNCAO: G90
Aplicacao: Programacao em coordenadas absolutas.

Este c6digo prepara a maquina para executar operacoes em coordenadas absolutas,


tendo uma origem pre-fixada para a programacao.
A Funcao G90 a Modal.

5.32. FUNCAO: G91


Aplicacao: Programacao em coordenadas incrementais.

Este cOdigo prepara a maquina para executar todas as operacoes em coordenadas


incrementais. Assim, todas as medidas sao feitas atraves da dist8ncia a se deslocar.
Neste caso, a origem das coordenadas de qualquer ponto a o ponto anterior ao
deslocamento.
A Funcao G91 a Modal.

Funcao: P
Aplicacao: Identificacao de programa.

Todo programa principal ou sub-programa no diretOrio a identificado atraves de urn


a P99.
unico numero "P" de 2 digitos, podendo variar na faixa de P01
Os programas podem ser apagados do diret6rio ou ainda renumerados, se necessario.
Nota: Se urn sub-programa a renumerado, as referencias a este programa contidas

em outros, nao s5o automaticamente atualizadas.

Funcao: L
Aplicacao: Numero padrao de execuciies.

A funcao "L" define o numero de vezes que urn determinado sub-programa deve ser
executado.
Pode-se chamar um sub-programa para multiplas execugoes, programando urn bloco
(numero de vezes que o subcontendo a func5o "P" (numero do sub-programa) e "L"
programa deve ser executado).
Exemplo:
P2 L3# (define que o sub-programa 2 sera executado 3 vezes)

R69001D

MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

67

ROMI
PROGRAMACAO INCREMENTAL E SUB-PROGRAMA
EXEMPLO:

100

20

20

10
0 5 x 45
,

OWNINIMENnigs,

0
tn

Programa principal (P1):

Sub-programa (P2):

N10 G99#

N10 G91 #
N20 G Z-20.#
N30 G1 X-10. F.15#
N40 G X10.#
N50 G1 Z-.5 F.5#
N60 X-5.#
N70 X-1. Z.5 F.15#
N80 G X6.#
N90 G1 Z.5 F.5#
N100 X-5.#
N110 X-1. Z-.5 F.15#
N120 GX6.#
N130 M2#

N 50 G X55. Z110. #
N60 P2 L3 #
N70 G90 #
N80 G X150. Z150.#
N90 M30#

68

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACA- 0 E OPERACAO MACH9

ROMI
5.33. FUNCAO: G92
Aplicacao: Origem do sistema de coordenadas e limite de rotacao do eixo-arvore.
Origem do sistema de Coordenadas:

Estabelece origem do sistema de coordenadas absolutas, a partir do


posicionamento da ferramenta.
Se o trabalho for executado em coordenadas absolutas, deve-se estabelecer
ponto de partida (origem).

UM

Este ponto pode ser estabelecido pela Funcao G92 acompanhada das Funcoes
X e Z, para que o comando tenha a origem do sistema na mem6ria para o calculo dos
posicionamentos.
Este ponto de origem podera ser programado quando desejado a mudanca
devendo ser cancelado atraves da Funcao G99.
Os valores da fung5o G92 podem ser positivos ou negativos, dependendo do
quadrante utilizado pela ferramenta.
A Funcao G92 Modal.
LIMITE DE ROTACAO (RPM)
Aplicacao: Estabelece limite de rotacao (RPM)

Quando se estiver trabaihando corn o codigo G92 junto corn a funcao auxiliar S4
(4 digitos) estaremos limitando a rotacao do eixo-arvore.
Ex.: G92 S2500 M4#
Estamos permitindo que o eixo-arvore gire ate 2500 rpm
A Funcao G92 Modal

5.34. FUNCAO: G94


Aplicacao: Estabelece programa de avanco em polegadas/min ou milimetros/
min.

Esta Funcao prepara o comando para computar todos os avancos em pol/min


(G70) ou mm/min (G71), ap6s definic5o da aplicacao encontraremos formato para
func5o de avanco F, onde F3.1 estabelece o formato para pol/min e F4 para mm/min.
A Funcao G94 Modal.

10.35. FUNCAO: G95


Aplicacao: Estabelece programa de avanco em polegadas/rot ou milimetroshot.

Esta func5o prepara o comando para computar todos os avancos em pol/rot (G70)
ou mm/rot (G71), assim apos a definicao da aplicacao, encontraremos o formato para
func5o de avanco F, onde, F2.4 estabelece o formato para pol/rot e F2.2 para mm/
rot.
A Funcao G95 Modal.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

69

ROMI
5.36. FUNCAO: G96
Aplicacao: Programacao em velocidade de corte constante.

A Funcao G96 seleciona o modo de programacao em velocidade de corte constante,


onde o calculo da RPM a programada pela Funcao S, usando formato S4.1 para pes por
minuto (G70) e formato S3.1 para metros por minuto (G71).
A maxima RPM alcancada pela velocidade de corte constante pode ser limitada
programando-se a Funcao G92.
A Func5o G96 a Modal e cancela a Funcao G97.
Deve ser programada em urn bloco separado.
Exemplo:
N40 G96 #
N45 S200. #
N50 G92 S3000 M3#

5.37. FUNCAO: G97


Aplicacao: Programacao em RPM direta.

E programada a RPM diretamente pela Funcao S, usando um formato (S4).


A modificacao da RPM pode variar atraves do seletor da RPM de 50% ate 125% da
velocidade programada.
A Funcao G97 a Modal e cancela a Funcao G96.
Deve ser programada ern urn bloco separado.
Exemplo:
N60 G97 #
N65 S2500 M3 #

Importante; Em ciclos de roscamento, deve-se traba/harprogramando G97.

5.38. FUNCAO: G99


Aplicacao: Cancela a Func5o G92 e define a programacao em funcao do Zero
Maquina (Machine Home).

Esta funcao quando solicitada cancela o efeito de origem dada pela Funcao G92,
quando trabalha-se em coordenadas absolutas, transportando a origem para o Zero
Maquina, conhecido por "Machine Home".
A Func5o G99 n'ao a provida de movimento nos eixos, e a Modal.

70

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
5.39. FUNCAO: G10
Aplicacao: Cancela o monitor do tempo de vida da ferramenta.

A Funcao G10 interrompe a contagem do tempo de vida (Ail de uma determinada


ferramenta monitorada.
Esta Funcao devera ser programada em urn bloco separado.

5.40. FUNCAO: G11


Aplicacao: Ativa o monitor de tempo de vida util da ferramenta.
A func5o G11 inicia a contagem do tempo de vida 60 de uma determinada
ferramenta, em qualquer ponto do programa.
0 tempo de vida da ferramenta a decrementado a cada deslocamento da mesma, em
avanco de trabaiho.
A func5o G11 devera ser programada em urn bloco separado.
A programacAo dos parametros de vida da ferramenta, dever5o ser inseridos no bloco
correspondente a ferramenta que se pretende monitorar (! TOOL-DEF).

TXZRLD# onde:
T = Identificacao da ferramenta
X = DimensAo da ferramenta no eixo X
Dimensao da ferramenta no eixo Z
R = Raio da ferramenta
Define o lado de corte da ferramenta
D = Define o tempo maximo de usinagem em minutos

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

71

ROMI
EXEM PLO DE PROGRAMACAO:
! TOOL-DEF #
T1 X-100.4389 Z79.8363 R.8 L2 D20. #
A150. #
! END #
N05 G99 #
N10 GT00#
N15 G54

N25 G11 # (ativa o monitor de vida da ferramenta)


N30 TO101;...Ferr...Desb...Ext...#
N35 G96 #
N40 S180. #
N45 G92 S4000 M4 #
N50 G X51. Z40.3 #
N55 G1 Z30. F.3 #
N60 G X60. Z120. #
N65 M30 #
A funcao G11, que ativa o monitor do tempo de vida da ferramenta, podera ser
utilizada tambem atraves de uma ferramenta alternativa ou reserva, quando se
pretende executar trabalhos sem interrupcoes para troca de ferramenta, decorrente
do seu tempo de vida util esgotado.
A programac5o dos parametros que definem a ferramenta alternativa, deverao
ser inseridos no bloco correspondente a ferramenta inicialmente definida (! TOOLDEF).
T X Z R L D E O #, onde:
T = Identificacao da ferramenta
X = Dimensao da ferramenta no eixo X
Z = Dimens5o da ferramenta no eixo Z
R = Raio da ferramenta
L = Define o lado de corte da ferramenta
D = Define o tempo maxim de usinagem em minutos
E = Numero da ferramenta alternativa
0 = Niimero do Corretor da ferramenta alternativa

72

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

R O M I
EXEM PLO DE PROGRAMACAO:

! TOOL-DEF #
T1 X-100.4389 Z79.8363 R.8 L2 D20. E2 02 # (Ferramenta inicial)
T2 X76.17 Z80.2878 R.8 L2 D20. # (Ferr.Alternativa ou reserva)
T3 X184.2548 Z89.4854 R.4 L2 #
A150. #
! END #
N05 G99 #
N10 TOO #
N15 G54
N20 G11# (ativa monitor de tempo de vida da ferr.)
N25 TO101;...Ferr...Desb.Ext...
N30 M6#
N35 G96 #
N40 S180. #
N45 G92 S4000 M4 #
N50 G X51. Z40.3 #
N55 G1 Z30. F.3 #
N65 G10 #(cancela monitor do tempo de vida da ferr.)
N70 TOO #
N75 G54 #
N80 G X60. Z120.#
N85 T0303;...Ferram.Acab...Ext.
N90 M6 #
N95 G96 #
N100 S200.#
N105 G92 S4500 M4 #
N110 G X50. Z40.3 #
N115 G1 Z30. F.2 #
N120 G X60. Z120. #
N125 M30#

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

73

ROMI
5.41. FUNCAO: G30
Aplicacao: Cancela imagem espelho.

Esta funcao cancela imagem espelho dos eixos.


A func5o G30 a Modal e se encontra ativa quando o comando a ligado. Esta func5o
a cancelada por G31 e G32 e deve ser programada em urn bloco separado.

5.42. FUNCAO: G31


Aplicacao: Imagem espelho no eixo X.

). Todo valor programado no eixo X sob efeito desta funcao sera multiplicado por (-

No momento em que esta funcao estiver ativa, o visor na pagina de "status", mostra
"M" (Mirror = Espelho) acesa na posic5o X do mostrador.
A funcao G31 a Modal e cancela-se pela funcao G30, sendo que deve ser programa
em urn bloco separado.

5.43. FUNCAO: G32


Aplicacao: Imagem espelho no eixo Z.

Esta func5o a identica a Func5o G31, apenas a usada no eixo "Z" e tambern deve
ser programada em urn bloco separado.
Todo valor programado no eixo Z sob o efeito desta funcao sera multiplicado por

A funcao G32 e Modal e cancela-se pela func5o G30.


OBS.: E possivel utilizarmos a imagem espelho em ambos os eixos simultaneamente.

74

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO UTILIZANDO G32
(IMAGEM ESPELHO NO EIXO Z):

10

3 6 10

0
00

00
VD

89
119

P1(PROGRAMA PRINCIPAL)

P2

N.10 G99#

N10 G91#
N20 G Z-25.#
N30 G1 X-22. F.1#
N40 G X22.#
N50 P3#
N60 G32#
N70 P3#
N80 G30#
N90 M2#

N50 G X90. Z95. M8#


N60 P2 L3#
N70 G90#
N80 G X150. Z150. M9#
N90 M30 #

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

P3
N10 G91#
N20 G Z-3.#
N30 G1 X-15. F.1#
N40 X-6. Z3.#
N50 G X21.#
N60 Z-6.#
N70 G1 X-10.#
N80 X-12. Z6.#
N100 M2#

75

RO M I
5.44. FUNCAO: G58
Aplicacao: ativa o sistema de medicao automatica do desgaste da ferramenta.

Esta funcao somente sera utilizada quando a maquina for equipada corn o leitor de
posicao da ferramenta (TOOL EYE). Devera ser programada em urn imico bloco, conforme
segue:
G58 X Z T W (a) (b) (c) (U1) #, onde:
X = Coordenada de posicionamento para inicio do processo de medic5o.

Obs: Para a maquina GALAXY 15S o valor programado para o eixo X devera ser :
X = 150 + Folga
Z = Coordenada de posicionamento para o inicio do processo de medic5o.

Obs: Para determinar o valor programado em Z, deve-se utilizar o resultado da


operac5o abaixo, dada pela fOrmula :
Z = 70 + Folga - (Valor do G54)

T = Funcao que determina o nCimero da ferramenta que se deseja medir. No caso


da funcao G58, o numero do corretor e o mesmo da ferramenta.
W (a) (b) (c) = Parametro que indica o eixo a ser medido (a), o quadrante do sensor
(b) e o tipo de aproximacao da ferramenta no sensor (c).
"Wa" = pode assumir valores de 1 a 3, o valor zero n5o e permitido, indicando em
qual eixo o corretor deve ser corrigido:
a = 1 (correc5o somente no eixo "X")
a = 2 (correc5o somente no eixo "Z")
a = 3 (correcao em ambos os eixos)

A=1

76

A=2

A=3

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROM I
"Wb" = pode assumir valores de 1 a 4, o valor zero nao permitido, indicando o
quadrante do sensor, no qual a ferramenta ira tocar.
b = 1 (quadrante 1)
b = 2 (quadrante 2)
b = 3 (quadrante 3)
b = 4 (quadrante 4)

"Wc" = Pode assumir valores de 1 a 3, o valor zero nOo permitido, indicando o tipo
de trajetoria que a ferramenta a ser medida deve realizar para se aproximar
do sensor. 0 programador pode, atraves desse sub-parametro, "escapar" de
obstaculos que porventura possam haver entre a ferramenta e a localizacOo
do sensor da maquina.
*C = 1 (aproxima primeiro o "X" e depois o "Z")
C= 2 (aproxima primeiro o "Z" e depois o "X")
(*) Opcao utilizada principalmente para ferramentas internas.

C=1

Retorno --..-Avanco

+
U1 = Permite uma parada no inicio do processo de medicao, para retirar a peca
da placa.

OBS: 0 c6digo U1 pode ser omitido. Neste caso deve ser verificado que nOo haja
interferencia entre o braco do sensor corn a peca, pois o processo de medicOo se
iniciara sem interrupcoes.


R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

77

ROMI

Nota: Para que a funcao G58 seja plenamente executada, a necessario que sejam
programados os seguintes parametros na pagina de corretores do comando:
C = 3 (interpola linearmente ambos os eixos)

X-LIM: E o valor maximo programado para o desgaste da ferramenta durante o


processo. 0 sistema em cada medicao realizada, verifica se o desgaste nao ultrapassou
o limite.
Se o limite nao foi ultrapassado, o sistema prossegue corn o processo, utilizando a
mesma ferramenta, porem, se o desgaste for major que o previsto pelo limite, o processo
de usinagem da prOxima peca podera ser interrompido, caso nao haja uma ferramenta
alternative a disposicao, definida no gerenciador.
Neste caso, o operador precisara providenciar a troca de ferramenta (inserto).

Z-LIM: E o valor maximo programado para o desgaste da ferramenta durante o


processo, porem em relacao ao eixo "Z".
TOLER : 0 campo "Toler" e utilizado para programar uma faixa de desgaste, em
modulo, que uma determinada ferramenta pode ter durante urn processo de usinagem.
Este campo a comum aos doffs eixos "X" e "Z". Se o valor do desgaste medido em
uma ferramenta estiver dentro da faixa admissive', o sistema nao executa a correc5o. Em
resumo, o sistema somente corrige urn desgaste cujo valor e maior, em modulo, que o valor
deste campo.

CIC : Este campo define o nilmero de pecas que devem ser executadas em urn
processo, antes de se fazer uma medicao do desgaste da ferramenta. 0 valor programado
devera ser major do que "zero".
0 ciclo G58 a programado e executado como outro codigo "G" qualquer, respeitando
suas sintaxes,porem, sua execucao depende do valor colocado no campo "CIC", ou seja,
somente sera executado quando o lote de pecas definidas em "CIC", tiver sido usinado.
Neste momento o sistema executa todos os passos do ciclo ate que tenha os desgastes
medidos.
Deve-se notar que o programador pode livremente estipular valores independentes
e diferentes para cada ferramenta, dentro do processo, de acordo corn os esforcos e
desgastes sofridos por cada uma das ferramentas.

RST : Este campo trabalha juntamente corn o campo "CIC". Quando urn determjnado
valor e colocado no campo "CIC", este mesmo valor sera copiado para o campo "RST"
que vai sendo decrementado a cada "M50" executado.
FRC: Este campo permite ao operador "forcar" a execucao de urn ciclo de medicao
do desgaste, antes que "RST" seja zerado. Para isto o campo "FRC" devera estar na
posicao "ON".
OBS: Os campos X-DIAM e Z-COMP possuem os valores de correcao para uma
determinada ferramenta e podem ser corrigidos manualmente ou atraves da funcao G58.
78

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO

!TOOL-DEF #
T1 X-146.2541 Z113.95#
T2 X1 10.9963 Z 94.9578#
A150.#
!END#
N05 G99#
N10 TOO; TO101_DESBASTE_EXT.#
N15 G54#
N20 G X150. Z150.#
N25 TO101; DESBASTE_EXT.#
N30 MO6
N35 M12#
N40 G96#
N45 S180.#
N50 G92 S3000 M4#
N55 G X51. Z40.3#
N60 G1 Z30. F.3 #
N65 TOO;T0202_ACAB._INTERNO#
N70 G54#
N75 G X150. Z150.#
N80 T0202;.FERR.ACAB.INTERNO#
N85 M06#
N90 M12#
N95 G96#
N100 S200.#
N105 G92 S3000 M4#
N110 G X-50. Z40.3#
N115 G1 Z30. F.2#
N120 G X-126. Z158.#
N125 G58 X120. Z160. T01 W311 U1#
N130 G58 X-126. Z158. T02 W341 #
N135 M50#
N140 M30#

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

79

R O MI

6 - FUNCOES MISCELANEAS
As Funcoes Miscelaneas abrangem os recursos da maquina nao cobertos pelas
fungi:5es anteriores. Estas fungi-5es tern formato M2 e apenas urn codigo M pode ser
programado em cada bloco.
FUNCAO: MOO
Aplicacao: Parada do programa.

Este codigo causa parada imediata do programa, refrigerante de corte, do eixo&yore, e um aviso de "AGUARDANDO INICIO" a mostrado no video ao operador.
A Funcao MOO programada, geralmente, para que o operador possa virar a peca
na placa, trocar ferramentas, faixas de rotacoes, etc.

FUNCAO: MO1
Aplicacao: Parada opcional do programa.

Esta funcao causa a interrupcao na leitura do programa. Quando programada, porem,


esta so estara ativa se o operador selecionar "PARADA OPCIONAL", contida na pagina
"REFERENCIA DE TRABALHO".
Neste caso, a Funcao MO1 torna-se igual a Funcao MOO.
Quando de-se a parada atraves deste codigo, pressionando-se o both "CYCLE
START", a leitura do programa reiniciada.

FUNCAO: MO2
Aplicacao: Fim de programa.

Esta funcao a usada para indicar o fim do programa existente na mernOria do


comando.

FUNCAO: M03
Aplicacao: Sentido anti-hor5rio de rotacao do eixo-arvore.

Esta funcao gira o eixo &yore no sentido anti-horario olhando-se a placa frontalmente.
A Funcao MO3 cancelada por: M01; MO2; M04; M05; M30; e MOO.

FUNCAO: M04
Aplicacao: Sentido horario de rotacao do eixo-5rvore.

Esta funcao gira o eixo-arvore no sentido horario, olhando-se a placa frontalmente.


A Funcao MO4 e cancelada por: M01; MO2; M03; M05; M30; MOO.
80

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
FUNCAO: M05
Aplicacao: Desliga o eixo-arvore.

Esta funcao quando programada Ora imediatamente a rotacao do eixo arvore,


cancelando as funcoes M03 ou M04.
A Funcao M05 ao iniciar-se o programa ja esta ativa e e cancelada por M03 e
M 04.

FUNCAO: M06
Aplicacao: Libera giro da torre.
Toda vez que se seleciona uma determinada face da torre, dada pela Funcao "T",
esta deve ser acompanhada da funcao M06 que permite o giro da torre.
Necessariamente, a Funcao M06 nao precisa vir no mesmo bloco da Funcao "T".

FUNCAO: M07 (OPCIONAL)


Aplicacao: Liga o refrigerante de corte de alta press8o (T-MAX).

FUNCAO: M08
Aplicacao: Liga o refrigerante de corte.
Este codigo aciona o motor da refrigeracao de corte e cancela-se por: M09; MOO;
M01; MO2; M30.

FUNCAO: M09
Aplicacao: Desliga o refrigerante de corte.
Este cOdigo desliga o motor da refrigeracao de corte e esta ativo ao iniciar-se
o programa.

FUNCAO: M11
Aplicacao: Troca de faixa de rotacao.

FUNCAO: M12
Aplicacao: Troca de faixa de rotacao.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

81

RO Mr
Funcao: M15 (opcional)
Aplicacao: Liga ferramenta rotativa no sentido horario.

Funcao: M16 (opcional)


Aplicacao: Liga ferramenta rotativa no sentido anti-horario.

Funcao: M17 (opcional)


Aplicacao: Desliga ferramenta rotativa.

Funcao: M18 (opcional)


Aplicacao: Liga manipulador de pecas.

Funcao: M19 (opcional)


Aplicacao: Orientacao do eixo-arvore.

Funcao: M20 (opcional)


Aplicacao: Liga aparelho alimentador de barras.

Funcao: M21 (opcional)


Aplicacao: Desliga aparelho alimentador de barras.

82

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
FUNCAO: M22 (OPCIONAL)
Aplicacao: Quando ativado aciona o dispositivo de travamento do eixo-arvore.

Esta func5o devera ser programada em urn bloco separado.


Ms.: 0 posicionamento do eixo-arvore a dado a partir de graus inteiros no sentido
horario (positivo) ou anti-horario (negativo), respectivamente.
Exemplo: "C30." e "C-60."
A funcao "C" define o angulo para a parada do eixo-arvore.
Esta func5o devera ser programada em urn unico bloco, apos a Func5o M19.
Sendo possivel fazer posicionamentos fixos a cada 0,07 graus.
Esta func5o somente a valida para maquinas que trabalham corn ferramentas
rotativas.
Exemplo de Programac5o:
N70 TOO #
N75 G54 #
N80 G Z100. #
N85 T0404;...Broca diam. 8mm #
N95 G X-14. Z38. #
N100 Z36. #
N105 M19 #
N110 G94 #
N115 CO. #
N120 M22 #
N125 M15 #
N130 G1 Z20. F110 #
N135 G Z36. #
N140 M23 #
N145 M19 #
N150 C180. #
N155 M22 #
N160 G1 Z20. F110 #
N165 G Z38. #
N170 M23 #
N175 G95 #
N180 TOO #
N185 G54 #
N190 G Z100. M17 #
N195 T0505 #
N 200 M6 #

FUNCAO: M23 (OPCIONAL)


Aplicacao: Destrava o eixo-arvore.
FUNCAO: M24
Aplicacao: Abre placa
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

83

ROMI
FUNCAO: M25
Aplicacao: Fecha placa

FUNCAO: M26 (OPCIONAL)


Aplicacao: Recua a manga do contra-ponto.

FUNCAO: M27 (OPCIONAL)


Aplicacao: Avanca a manga do contra-ponto.

FUNCAO: M28 (OPCIONAL)


Aplicacao: Abre luneta.

FUNCAO: M29 (OPCIONAL)


Aplicacao: Fecha luneta.

FUNCAO: M30
Aplicacao: Fim de programa.

Esta funcao tern a mesma aplicac5o da Funcao MO2. Para Comandos que trabalham
corn mem6ria, tanto MO2 como M30 rebobinam os dados da mernoria.
FUNCAO: M31 (OPCIONAL)
Aplicac5o: Avanca base do contra-ponto (opcional).

FUNCAO: M32 (OPCIONAL)


Aplicacao: Recua base contra-ponto (opcional).

FUNCAO: M33 (OPCIONAL)


Aplicac5o: Posicionamento de contra-ponto.

FUNCAO: M36 (opcional)


Aplicacao: Abre a porta automaticamente.
FUNCAO: M37 (OPCIONAL)
Aplicacao: Fecha a porta automaticamente.

84

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ROMI
FUNCAO: M38 (OPCIONAL)
Aplicacao: Avanca o dispositivo aparador de pecas.

FUNCAO: M39 (OPCIONAL)


Aplicac5o: Recua o dispositivo aparador de pecas.

FUNCAO: M42 (OPCIONAL)


Aplicacao: Liga ar para limpeza da placa.

FUNCAO: M43 (OPCIONAL)


Aplicacao: Desliga ar para limpeza da placa.

FUNCAO: M44 (OPCIONAL)


Aplicacao: Habilita interfaceamento Maquina/Rob8

FUNCAO: M45
Aplicacao: Liga limpeza das protecoes.

FUNCAO: M46
Aplicacao: Desliga limpeza das protecoes.

FUNCAO: M50 (OPCIONAL)


Aplicacao: Subir o braco do leitor de posicao da ferramenta (TOOL EYE).

A Funcao M50, devera ser programada em um (wilco bloco, ou entao programada


via M.D.I.
Essa func5o inicia a contagem de pecas executadas quando se utiliza medicao
autornatica do desgaste da ferramenta (G58).
FUNCAO: M51 (OPCIONAL)
Aplicacao: Descer o braco do leitor de posicao da ferramenta (TOOL EYE).

A funcao M51, ja se encontra ativada no comando, sendo desnecessario sua


programacao, exceto via MDI.
Ativa a mensagem "DESCER TOOL EYE" e e utilizada quando se pretende
medigoes automaticas do desgaste da ferramenta.


R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

85

ROMI

7.SEQUENCIA NECESSARIA PARA PROGRAMACAO


MANUSCRITA
ESTUDO DO DESENHO DA PECA: FINAL E BRUTA
0 programador deve ter habilidade para comparar o desenho (peca pronta) corn a
dimensao desejada na usinagem corn maquina a Comando Numerico.
Ha necessidade de uma analise sobre a viabilidade da execucao da peca, levando-se
em conta as dimensoes exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental
necessario, a fixac5o da peca, etc.

PROCESSO A UTILIZAR
E necessario haver uma definicao das fases de usinagem para cada peca a ser
executada, estabelecendo-se, assim, o sistema de fixac5o adequado a usinagem.

FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC


,

A escolha do ferramental importantissima, bem como, a sua disposic5o na torre.


E necessario que o ferramental seja colocado de tal forma que nao haja interferencia entre
si e corn o restante da maquina. Um born programa depende muito da escolha do
ferramental adequado e da fixac5o deste, de modo conveniente.

CONHECIMENTO DOS PARAMETROS FISICOS DA MAQUINA E SISTEMA DE


PROGRAMACAO DO COMANDO:
S5o necessarios tais conhecimentos por parte do programador, para que este possa
enquadrar as operacoes de modo a utilizar todos os recursos da maquina e do comando,
visando sempre minimizar os tempos e fases de operacoes e ainda garantir a qualidade do
produto.

DEFINICAO EM FUNCAO DO MATERIAL, DOS PARAMETROS DE CORTE COMO


AVANCO, VELOCIDADE, ETC.
Em funcio do material a ser usinado, bem como da ferramenta utilizada e da operac5o
a ser executada, o programador deve estabelecer as velocidades de corte, os avancos e
as potencias requeridas da maquina. Os calculos necessarios na obtenc5o de tais
parametros sao os seguintes:

Velocidade de Corte (VC)


A Velocidade de Corte um dado importante e necessario.
Ela A uma grandeza diretamente proporcional ao diametro e a rotac5o da &yore, dada
pela fOrmula:
onde:
TC. D. N
Vc = Velocidade de Corte (m/min)
Vc
D
= Diametro (mm)
1000
N
= Rotacao da Arvore (rpm)
Na determinacao da Velocidade de Corte para uma determinada ferramenta efetuar
uma sinagem, a rotacao e dada pela fOrmula:

Vc x 1000
nxD

Avanco
0 avanco urn dado importante de corte e obtido levando-se ern conta o material,
a ferramenta e a operacao a ser executada.
Geralmente nos tornos corn Comando Numerico utiliza-se o avanco em mm/rot, mas
este pode ser determinado tambem ern mm/min.
86

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
AREA DE CORTE PARA FERRAMENTA DE 90 GRAUS

Potencia de Corte (Nc)

Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga


do motor e consequente parada do eixo-arvore durante a operacao, faz-se necessario
urn calculo previo da potencia a ser consumida, que pode nos ser dada pela formula:
KsxaxpxVc
x
4500xri
Ks =

Press"a"o especifica de corte


Prof undidade de corte (raio)

= Avanco

Vc = Velocidade de corte
Rendimento
CENTUR = 0,8
GALAXY = 0,9
COSMOS = 0,9

R69001D

MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

87

ROM('

8. VALORES ORIENTATIVOS PARA PRESSAO


ESPECIFICA DE CORTE (KS)
RESISTENCIA A TRACAO
kg/mm 2
MATERIAL

DUREZA BRINELL

K S " EM kg/mm 2

AVANCO EM mm/rot

kg/mm 2

HB

0,1

0,2

0,4

0,8

SAE 1010 A 1025

ATE 50

ATE 140

360

260

190

136

SAE 1030 A 1035

50 A 60

140 A 167

400

290

210

152

SAE 1040 A 1045

60 A 70

167 A 192

420

300

220

156

SAE 1065

75 A 85

207 A 235

440

315

230

164

SAE 1095

85 A 100

235 A 278

460

330

240

172

ACO FUNDIDO MOLE

30 A 50

96 A 138

320

230

170

124

ACO FUNDIDO MEDIO

50 A 70

138 A 192

360

260

190

136

ACO FUNDIDO DURO

ACIMA DE 70

ACIMA DE 192

390

286

205

150

70 A 85

192 A 235

470

340

245

176

ACO Cr-Mo

85 A 100

235 A 278

500

360

260

185

ACO DE LIGA MOLE

100 A 140

278 A 388

530

380

275

200

ACO DE LIGA DURO

140 A 180

388 A 500

570

410

300

215

60 A 70

167 A 192

520

375

270

192

150 A 180

415 A 500

570

410

300

215

660

480

360

262

ACO Mn-ACO Cr-Ni

ACO INOXIDAVEL
ACO FERRAMENTA (HSS)
ACO MANGANES DURO
FERRO FUNDIDO MOLE

ATE 200

190

136

100

72

FERRO FUNDIDO MEDIO

200 A 250

290

208

15

108

FERRO FUNDIDO DURO

250 A 400

320

230

170

120

240

175

125

92

130

90

65

48

COBRE

210

152

110

80

COBRE C/ LIGA

190

136

100

72

160

115

85

60

BRONZE VERMELHO

140

100

70

62

BRONZE FUNDIDO

340

245

180

128

FOFO MALEAVEL (TEMP)


ALUMNI()

LATAO

88

"

'
40

80 A 120

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

a)

0
0

ACAB. FINO

-o
O >

MANUAL DE PROGRAMA CA O E OPERA CAO MACH9

> 0
O >
> 0
-

3 r43<

1,6

C
m
z>
-

I 0
>

08

0,04

100

160

MN

VIM

25

Rq-RMS

100

H - R - Rt

in

4 3

1000

500

low

2500

16 00

1000

630

400

25 0

500

250
=IN

125

63

32

16

.1. AA-BS-CLA*-Ra

63

250

125

63

32

16

63

3 s 3,
3 0
z
U)

AA-BS-CLA*-Ra

1000

Rq-RMS

4000

H - R - Rt

AVAKOS EM mm/ROTAcAO (S)

0,15

0,05

0,20

0,25

MN

0,40

0,05

IMMI

0,50

0,07

0,60

1,50
2,00
2,40
4,50

0,18

0,22

N.

..

1..

1.1

0,28

0,22

0,18

0,14

0,28
I..

0,35
1.

0,45

0,35
=1

0,45
1.1

0,56

0,72

0,56

0,45

- Raio da Ferramenta

I=

0,72

0,90

0,72

0,56

ii.

..

0,90

0,90

0,72

0 56

I..

.1.

0,72

ow

0,45

0,35

0,28

0,22

0,18

0,14

0,11

El=

0,56

0,45

...

.1.

=IN

S =

0,56

0,45

woo

0,35

0,28

0,22

0,18

0,14

0,11

Avanco em mm

0,56

0,45

0,35
0,35

0,28

0,22

0,18

0,14

0,11

0,09

0 14

S2
4. r

.1.

0,35

0,28
0,28

0,22

0,18

.1.

0,45

0,35

0,28

mg

0,22

0,18

0,14

0,11

0,09

1.1

I=

sis

0,11

0,09

0,07

1,00

1,20

=I

N.

0,45

0,35

0 28

0,22

0,18

0,14

0,11

0,09

0,07

R=

.1.

I..

mi.

N.

0,22

0,18

0,14

0,11

I=

=I

..

INN

0,09

0,35

0,28

0,22

0,18

0,14

0,11

0 09

0,07

(HT-R-Rt)

0,28

0,22

0,18

0,14

I=

=I

..1

MI

Rugosidade em pm

0,28

0,22

0,18

11=

0,09

0 07

0,05

..1

1..

0,14

wis

I=

...

0,22

0,18

0, 14

0 ,11

0,09

0,07

0,05

0,11

0,09

0,07

FORMULAS

.1.

=I.

IIIM

1=11

0,18

0,14

0,11

0,09

0,07

0,05
0,18

0,10

0,80

co

1.1

25

12,5

25

16

10

6,3

2 5

* Aparelho da ROMI

IN.

6,3

3,2

1,6

12,5

6,3

3,2

15

0,8

0,04
1.

SISTEMA DE LEITURA

1,10

1,40
NMI

em mm

ROMI

10.

TABELA DE CONVERSAO DE DUREZA

BRINELL
f Impr. mm

Carga 3000 kg
Esfera 10mm
(2.05)
(2.10)
(2.15)
(2.20)
(2.25)
(2.30)
12.35)
(2.40)
(2.45)
(2.50)
2.55
2.60
2.65
2.70
2.75

2.80
2.85
2.90
2.95
3.00
3.05
3.10
3.15
3.20
3.25

3.30
3.35
3.40
3.45
3.50
3.55
3.60
3.65
3.70
3.75
3.80
3.85
3.90
3.95
4.00

4.05
4.10
4.15
4.20
4.25
4.30
4.35
4.40
4.45
4.50
4.55
4.60
4.65
4.70
4.75
4.80
4.85
4.90
4.95
5.00
5.05
5.10
5.15
5.20
5.25
5.30
5.35
5.40
5.45
5.50
5.55
5.60
5.65
5.70
5.75
5.80
5.85
5.90
5.95
6.00

Dureza
BH

RESISTENCIA Kg/mm2
Ago

Ago Cr

ago Mn
Ago Cr Mn
BH x 0,35
314.3
300.0
286.0
273.0
260.8
249.2
238.7
228.6
219.5
210.4
202.3
194.3
186.9
179.9
173.3
167.0
161.4
155.4
150.2
145.3
140.4
135.8
131.3
127.1
123.2
119.4
115.9
112.4
108.9
105.7
102.6
99.8
97.6
94.2
91.7
89.3
86.8
84.4
82.3
80.2
78.0
76.0
74.2
72.5
70.7
69.0
67.2
65.5
64.1
62.6
61.0
59.5
58.1
57.1
55.7
54.6
53.6
52.2
51.1
50.1
49.0
48.0
46.9
45.9
44.8
44.1
43.4
42.4
41.3
40.6
39.9
39.2
38.2
37.5
36.8
36.1
35.4
34.7
34.0
33.3

Ago Ni

Ago Cr Ni
Ago Cr Mo
BH x 0,34
(898)
305.3
1857)
291.4
(817)
277.8
(780)
265.2
(745)
253.3
(712)
242.1
(682)
231.9
(653)
222.0
(627)
213.2

(6011
204.3
578
196.5
555
188.7
534
181.6
514
174.8

495
168.3
477
162.2
461
156.7
444
151.0
429
145.9
415
141.1
401
136.3
388
131.9
375
127.5
363
123.4
352
119.7

341
115.9
331
112.5
321
109.1
311
105.7

302
102.7
293
99.6
285
96.9
277
94.2
269
91.5
262
89.1
255
86.7
248
84.3
241
81.9
235
79.9
229
77.9
223
75.8
217
73.8
212
72.1
207
70.4

202
68.7
197
67.0
192
65.3
187
63.6
183
62.2
179
60.9
174
59.2
170
57.8
166
56.4
163
55.4

159
54.1

156
53.0
153
52.0
149
50.7
146
49.6
143
48.6

140
47.6
137
46.6
134
45.6
131
44.5
128
43.5
126
42.8
124
42.2
121
41.1
118
40.1

116
39.4
114
38.8
112
38.0
109
37.1
107
36.4
105
35.7

103
35.0
101
34.3
99
33.7
97
33.0

95
32.3
OBS.:Os valores entre parenteses s5o apenas comparativos.

9C
90

Carbono
BH x 0,36
323.3
308.5
294.1
280.8
268.2
256.3
245.5
235.1
225.7
216.4
208.1
199.8
192.2
185.0
178.2
171.7
166.0
159.8
154.4
149.4
144.4
139.7
135.0
130.7
126.7
122.8
119.2
115.6
112.0
108.7
105.5
102.6
99.7
96.9
94.3
91.8
89.3
86.8
84.6
82.4
80.3
78.1
76.3
74.5
72.7
70.9
69.1
67.3
65.9
64.4
62.6
61.2
59.8
58.7
57.2
56.2
55.1
53.6
52.6
51.5
50.4
49.3
48.2
47.2
46.1
45.4
44.6
43.6
42.5
41.8
41.0
40.3
39.2
38.5
37.8
37.1
36.4
35.6
34.9
34.2

.........

ROCKWELL

B
Rb

C
Rc

70
68
66
64
62
60
58
57
55
53
52
50
49
47
46
45
44
42
41
40
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
26
25
24
23
22
21
20
(18)
(17)
(16)
(15)
(13)
(12)
(10)
(9)
(8)
(7)
(6)
(4)
(3)
(2)
(1)

(120)
(119)
(119)
(117)
1117)
(116)
(115)
(115)
(114)
(113)
(112)
(112)
(110)
(110)
(109)
(109)
(108)
(108)
(107)
(106)
1105)
(104)
(104)
(103)
(102)
(102)
100
99
98
97
96
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
62
61
60
59
57
56

A
Ra

84.1
82.2
81.2
80.5
80.2
79.4
78.6
77.9
77.0
76.5
75.7
75.0
74.2
73.4
72.8
72.0
71.4
70.6
70.0
69.3
68.1
68.0
67.5
66.9
66.3
65.7
65.3
64.6
64.1
63.6
63.0
62.5
61.8
61.4
60.8

SHORE

106
100
95
91
87
84
81
78
75
72
70
67
65
63
61
59
57
55
54
52
51
49
48
46
45
44
43
42
40
39
38
37
37
36
35
34
33
32
31
31
30
30
29
28
28
27
27
26
26
25
25
24
24
23
23
22
22
21
21
21
20
20

VICKERS

1150
1050
960
885
820
765
717
675
633
598
567
540
515
494
472
454
437
420
404
389
375
363
350
339
327
316
305
296
287
279
270
263
256
248
241
235
229
223
217
212
207
202
197
192
187
183
179
174
170
166
163
159
156
153
149
146
143
140
137
134
131
123
126
124
121
118
116
114
112
109
107
105
103
101
99
97
95

PROGRAMACAO E OPERAC 0 MACH9

R OMI

PARTE 2

INSTRUCOES DE
OPERACAO

96

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

97

ROMI

1. INSTRUCOES GERAIS
INTRODUCittO
Este manual tern por objetivo, instruir para o melhor aproveitamento na utilizacao
da maquina, que ora temos a satisfacao de entregar.
Da observacao atenta do mesmo, dependera o born funcionamento e a conservacao
prolongada de suas qualidades.

OBS.: Este manual este sujeito a alteracoes sem previo aviso.

98

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI

2. PRECAUCOES DE SEGURANCA
As precaucoes de seguranca foram elaboradas para orientar e instruir adequadamente
quem opera a maquina e aqueles que sao encarregados da sua manutencao.
Os resultados de uma inspecao de manutencao devem ser avaliados adequadamente.
A maquina so deve ser entregue ao operador, apOs ter sido colocada em boas condicoes
de trabalho. Quando a maquina for operada, as mesmas precaucoes devem ser tomadas
tanto para a operacao como para a manutencao. Sempre se reporte aos demais capitulos
deste e dos demais manuais da maquina, para compreensao total sobre o assunto.
Esta maquina esta equipada corn os seguintes dispositivos de seguranca, para
proteger pessoas e equipamentos de danos e avarias:
1.

Protecoes frontal, traseira e da ref rigeracao;

2.

Protecoes da placa e da ferramenta (por software do CN);

3.

Limite de curso (software CN);

4.

Botao de parada de emergencia.

Os operadores, contudo, nao devem confiar apenas nesses dispositivos de seguranca,


mas sim operar a maquina, somente apOs conhecimento completo das precaucoes
especiais que devem ser tomadas, LENDO ATENTAMENTE as observacoes seguintes:

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

99

RO MI

2.1.PRATICAS BASICAS DE OPERACAO

PERIGOS
Algumas partes do painel eletrico, do painel de comando, transformadores, dos
motores, das caixas de liga95o e outros componentes apresentam pontos ou terminais
corn presen9a de voltagens elevadas. Estes, quando tocados, podem ocasionar graves
choques eletricos ou ate mesmo morte do operador.
Nunca mexa em urn comando manual (bothes, teclas, chaves comutadoras etc.) corn
as raos, sapatos ou roupas molhadas. A nao observancia dessa recomendacao, tambern
podera provocar choque eletrico ou ate mesmo a morte do operador.

ADVERTENCIAS
A localiza95o do bota'o de emergencia deve ser bem conhecida, para que possa ser
acionado a qualquer momento sem necessidade de procura-lo.
Antes de qualquer tipo de manutenc5o, desligar e travar a chave geral da maquina.
Proporcione espaco de trabalho suficiente para evitar quedas perigosas.

Agua ou oleo poder5o tornar o piso escorregadio e perigoso. Para evitar acidentes,
os pisos devem estar secos e limpos.
Antes de acionar qualquer comando manual, botoes, teclas, chaves comutadoras,
alavancas, verifique sempre see o comando correto e, em caso de dirvida, consulte demais
cal:autos dos manuais de operacao e manuten95o.
Nunca toque ou acione em urn comando manual (botoes, tecla, chaves comutadoras,
alavancas) por acaso.
As bancadas de trabalho perto das maquinas devem ser suficientemente resistentes
para evitar acidentes. Deve-se evitar que pecas escorreguem da superficie da mesa.
Se urn trabalho tiver que ser feito por duas ou mais pessoas, sinais de coordenacao
devem ser dados a cada etapa da opera95o. A menos que urn sinal seja dado e respondido,
a etapa seguinte n'ao deve ser iniciada;

AVISOS
No caso de falta de energia, desligue imediatamente a CHAVE GERAL.
Use os oleos lubrificantes e graxas recomendados ou equivalentes.
Os fusiveis de reposicao devem ter epecificacoes identicas as recomendadas no

10 0

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

R OMr

manual de instrucoes.
Evite choques mecanicos a Unidade de CN e demais equipamentos e componentes
eletronicos, Painel Eletrico, Painel de Comando Eletrico etc, uma vez que poder5o causar
falhas ou mau funcionamento.
Evite que agua, sujeira e po entrem na Unidade de CN e demais equipamentos e
componentes eletronicos, Painel Eletrico, Painel de Comando etc. Use sempre protecoes
e/ou cubra o local.
Nao altere, sem necessidade e sem conhecimento adequado os parametros ou outros
ajustes eletricos. Se estas modificacoes forem inevitaveis, anote os valores anteriores a
alteracao, de maneira que possam voltar aos seus ajustes originais, se necessario.
Nao suje, raspe ou retire qualquer tabela de aviso. Caso ela esteja ilegivel ou perdida,
encomendar outra tabela ao fornecedor, especificando o seu numero, o qual aparecera
no lado direito inferior da tabela.
Ler atenta e cuidadosamente as tabelas de seguranca contidas na maquina. As
posicoes das tabelas estao descritas neste manual.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

101

ROMI
2.2. CUIDADOS E OBSERVACOES ANTES DE LIGAR A MAQUINA
IMPORTANTE

Leia atentamente os manuais de instrucao, operacao, manutencao, programacao,


etc, antes de ligar a maquina. Certifique-se de que entendeu corretamente todas as
informagOes. Em caso de duvida, consulte o seu superior ou o distribuidor da Romi

mais prOximo.
PERIGO
Cabo, cord5o ou fio eletrico cuja isolac5o esteja danificada pode produzir fuga de
corrente e choques eletricos. Antes de usa-los, verifique suas condicifies.

AVISOS
Certifique-se de que os manuals de instalacao, (operac5o, manutencao, programac5o,
etc) estejam completamente entendidos. Cada funcao e procedimento de operac'eo e
manutencao deve estar inteiramente claro.
Use sapatos de seguranca que n'ao se estragam com oleo, Oculos de seguranca corn
cobertura lateral, roupas e protecao de seguranca.
Feche as portas e proteciies da Unidade de CN e demais equipamentos e componentes,
Paine! Eletrico de Comando. 0 acionamento de urn comando manual (boteo, tecla, chave
comutadora, alavanca, etc.) deve ser feito sempre que se tenha a certeza de que se trata
do comando.

CUIDADOS
cabo de energia a partir da alimentacao da fabrica ate os bornes de ligac5o da
O
maquina deve ter secc5o suficiente para suportar a potencia eletrica consumida.
Os cabos que devem ficar no solo precisam ser protegidos contra cavacos para evitar
curto circuito.
Antes de operar a maquina pela primeria vez ou ap6s ficar parada por longo tempo
(alguns dias),cada parte deslizante deve ser lubrificada. Para isso, deixe a bomba de
lubrificac'eo em funcionamento, ate o oleo chegar nos pontos de lubrifica0o.
Os reservatorios de oleo devem ser abastecidos ate os niveis indicados. Verifique e
adicione Oleo, se necessario. Para pontos de lubrificacao, marcas de oleo e niveis
adequados, veja as tabelas de instrucOes.
Os comandos manuals (botoes, tecla, chave comutadora, alavanca, etc) devem ser
acionados suavemente.
Verifique o nivel de oleo ref rigerante e adicione oleo se necessario.

NOTA
Ao ligar a maquina, iniciar pela Chave de Alimentacao de Energia da fabrica e
a Chave Geral da maquina, nessa ordem; apOs acionar a Chave Geral, acionar, quando
disponivel a Chave Video, e aguarde a imagem no video.

102

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 ROMI
2.3. INSPECOES DE ROTINA
AVISO
Ao verificar a tensao das correias NAO coloque os dedos entre a correia e a polia.
CUIDADOS
Verifique as leituras corretas dos medidores de pressao.
Verifique os motores e partes deslizantes quanto a ruidos anormais.
Verifique a tens5o das correias e substitua o jogo, caso alguma correia apresente
desgaste.
Verifique o motor e as partes deslizantes corn relacao a lubrificacao adequada.
Verifique as protecoes e dispositivos de seguranca para que funcionem
adequadamente.

2.4. PRE-AQUECIMENTO DA MAQUINA


CUIDADOS
Pre-aquecer a maquina principalmente o eixo-arvore, fazendo-o funcionar de 10 a 20
minutos, na metade ou 1/3 da velocidade maxima, em operac5o automatica.
Este programa de operac5o automatica deve fazer corn que funcionem todos os
componentes da maquina. Verifique ao mesmo tempo, o funcionamento correto destes
componentes.
Nas maximas rotacOes, seja especialmente cuidadoso ao aquecer o eixo arvore.
NOTA
Partes deslizantes poder5o ser danificadas por falta de Oleo se a maquina for
usada para usinar imediatamente apOs ficar parada por longo period. As expansbes
termicas dos componentes da maquina tarnbern poderao comprometer a precisao da
usinagem. Para evitar estas condicoes, sempre aqueca a maquina.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

103

R OMI
2.5. PREPARACAO PARA USINAGEM
AVISOS
0 ferramental deve estar de acordo corn as especificacOes, dimensoes e tipo da

maquina.
Ferramentas muito gastas podem causar danos. Substitua todas essas ferramentas
por outras, antes que isso aconteca.
A area de trabalho deve ser adequadamente iluminada para facilitar as verificacoes
de seguranca.
Ferramentas e outros itens devem ser guardados. No deixe ao redor da maquina,
para evitar acidentes e mantenha os corredores limpos. Nao devem ser colocados em cima
do cabe9ote, protecoes ou lugares semelhantes.

CUIDADOS
Para evitar interferencias, o comprimento das ferramentas deve estar dentro das
tolerancias.
ApOs instalar uma ferramenta, faca urn teste.
ApOs moldar as castanhas, certifique-se de que as mesmas estejam fixando a peca,
corn press5o adequada.

104

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
2.6.0PERACAO
AVISOS

NA trabalhe corn cabelos compridos, que possam tocar qualquer parte na maquina.
Amarra-los para cima e para tras.
Mr) opere comandos manuais (both, tecla, chave comutadora, alavanca, etc.) corn
luvas. Podera causar defeitos.
Sempre que uma peca pesada tiver que ser movimentada e em qualquer ocasi5o em
que haja qualquer risco envolvido, duas ou mais pessoas devem trabalhar juntas.
Somente trabalhadores treinados e qualificados devem operar empilhadeiras,
guindastes ou equipamentos semelhantes, para evitar colisoes e danos.
Cabos de aco ou cordas devem ser suficientemente fortes para suportar as cargas
a serem levantadas e devem estar de acordo corn as normas.
Segure as pecas corn firmeza.
NAo toque em cavacos ou na borda das ferramentas corn as m5os sem protecOo.
Pare a maquina, antes de ajustar o bico de refrigerack.
Nunca toque corn as maos ou de qualquer outra maneira uma peca-obra girando ou
no eixo-arvore em movimento.
NAo opere a maquina, sem a parte frontal de seguran9a.
Feche sempre a porta frontal, antes de ligar a maquina.
Use escova para limpar os cavacos da ponta da ferramenta - NAO USE AS MAOS.
Pare a maquina, sempre que for colocar ou retirar uma ferramenta.
Use mascara protetora, sempre que for usinar uma peca de liga de magnesio.
CUIDADOS
Durante "operack autornatica", nunca abra a porta da maquina. Porem se houver
necessidade de ajustes ou manutenc5o, existe no painel de comando uma chave que inibe
o dispositivo de seguranca da porta frontal. Ao inibir este dispositivo de seguranca, exigese total atenck por parte do operador ou manutentor, pois este ficara exposto a graves
acidentes. ApOs os ajustes ou manutenck retorne a chave na posicao fechada, para entao
reiniciar o trabalho em operacao automatica.
Ao executar usinagem pesada, evite o acumulo de cavacos, pois cavacos quentes
podem provocar combustao.

R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

105

ROMI
2.7. PARA INTERROMPER A USINAGEM
AVISO
Desligue o comando pelo botao de emergencia e desligue o video, quando parar
temporariamente a maquina ap6s terminar urn trabalho. MANTENHA A CHAVE GERAL
LIGADA.
Para parar a maquina durante a usinagem, selecione entre estas, a chave adequada:
- Apertar - (Botao de parada de emergencia)
- Apertar - (Bot5o de Cicle Stop)
- Apertar - (Bot5o de Shift e Cicle Stop simultaneamente)

106

R69001D

MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9


-

ROMI
2.8.AP6S TERMINAR UM TRABALHO
CUIDADOS
Limpe sempre a maquina ou o equipamento. Retire os cavacos e limpe as protecOes.
Nunca limpe a maquina ou equipamento antes de sua PARADA COMPLETA.
Recoloque todos os componentes da maquina em seus lugares.
Verifique os limpadores e substitua os danificados.

Verifique se ha contaminac5o de oleo - hidraulico, lubrificante e refrigerante e trocalos sempre e quando necessario.
Verifique o nivel do oleo refrigerante, hidraulico e lubrificante e adicione oleo se
necessario.
Verifique a tens5o das correias. Compare se est5o frouxas apps operacao. Substitua
o jogo, caso alguma correia esteja frouxa. Ao verificar a tensao das correias, n'ao coloque

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

107

ROMI
2.9. PREPARACAO PARA MANUTENCAO
CUIDADOS

N'ao proceda a qualquer operac5o de manutencao sem instrucao do seu superior.


Troque ideia corn ele quando for verificar uma condicao de defeito e NAO tire
conclusoes sozinho.
Caso seja necessaria a cooperac5o de qualquer outro setor para a manutencao,
tome providencias antecipadamente.
Providencie corn antecedencia pecas para reposic5o e material de consumo
(aneis, retentores, aneis elasticos, rolamentos, Oleo, graxa, etc...).
Prepare-se para registrar as operacOes de manutencao preventiva e corretiva.
IMPORTANTE
todos
os
Manuais de instalacao;operac5o, manutencao,
-

Leia cuidadosamente
programacgo, etc... e entenda corretamente as precauceies de seguranca nele
contidos. Compreenda os principios, constructies e precaucoes envolvidos.

108

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
2.10 - OPERACAO DE MANUTENCAO
PERIGOS

Corn a maquina ligada, qualquer operacao de manutencao perigosa. Em


principio, a Chave Geral deve ser desligada durante toda a operacao.
Quem nao estiver ligado ao trabalho de manutencao n5o deve acionar a Chave
Geral que liga a maquina. Para esta finalidade utilize o aviso: "Nao toque na Chave.
Operac5o de Manutencao em Andamento" ou outro aviso semelhante, deve ser
colocado nas chaves e em quaisquer outros locals adequados. Alem disso, recomendase que antes de efetuar a manutencao, a Chave Geral da maquina seja desligada e que
a mesma seja trancada por urn cadeado, cuja chave deva ficar em poder do
manutentor.

AVISOS
A manutencao eletrica deve ser feita por pessoa qualificada para realizar o os
dedos entre a correia e a polia.
Limpe o filtro do tanque de refrigeracao.
Antes de deixar a maquina no final do turno, acione o Botao de Emergencia, desligue
o Video, desligue a chave geral da maquina e, finalmente, desligue a chave geral da rede,
sempre seguindo essa ordem.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

109

ROMI
2.11 - APOS MANUTENCAO ATE OPERACAO DA MAQUINA

AVISOS
Arrume em ordem as partes da maquina para receber manutenceo, bem como a
area de trabalho. Limpe a agua e o oleo das pecas e proporcione local seguro para o
trabalho.
Todas as pecas e Oleo usados devem ser removidos pelo operador e colocados
bem distantes da maquina para melhor seguranca.
A pessoa encarregada pela manutencao deve certificar-se de que a maquina
trabalha sob condicoes totais de seguranca.
Dados de manutengeo e inspecao devem ser registrados e guardados para
referencia.

110

R69001D

MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI

2.12. POSICIONAMENTO DAS TABELAS DE SEGURANCA EM


MAQUINAS DA LINHA CENTUR

R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

111

ROMI

INSTRUCOES DE SEGURANCA
LEIA COM ATENCAO 0 MANUAL DE OPERACAO E MANUTENCAO E TODAS

1-

AS ADVERTENCIAS INDICADAS NA MAQUINA ANTES DE OPERA - LA.


0 MAO CUMPRIMENTO DESSAS INSTRUCOES E ADVERTENCIAS PODEM
RESULTAR EM SER10S DANOS.
ESTA MAQUINA LISA E SE MOVE AUTOMATICAMENTE.

2-

NUNCA

COLOQUE QUALQUER PARTE DO SEU CORPO PERTO OU SOBRE

AS PARTES MOVEIS DESTA MAQUINA.


PARE SEMPRE E COMPLETAMENTE 0 EIXO ARVORE. ANTES DE TOCAR

3-

NA PECA. FERRAMENTA OU EIXO ARVORE.


MAO OPERE ESTA MAQUINA. A NAO SER QUE TODAS AS PROTECOES.

4-

INTERTRAVAMENTOS E OUTROS DISPOSITIVOS DE SEOURANCA


ESTEJAM INSTALADOS E FUNCIONANDO.

6-

SEMPRE PRENDA A PECA E A FERRAMENTA COM SEGURANCA. EVITE


AVANCOS E ROTACOES EXCESSIVOS.

6-

TIRE ANEIS. JOIAS. RELOGIOS E ROUPAS FOLSADAS. MANTENHA


SEU CABELO LONGE DAS PARTES MOVEIS DA MAQUINA.

7-

SEMPRE UTILIZE OCULOS E SAPATOS DE SEGURANCA E PROTETOR

8-

A ASSISTENCIA TECNICA OU INSTALACAO DESTA MAQUINA DEVE

DE OUVIDO AO OPERAR ESTA MAQUINA.

SER EXECUTADA SOMENTE POR PESSOAL QUALIFICADO.SEGUINDO


OS PROCEDIMENTOS DESCRITOS NO MANUAL DE MANUTENCAO.
DESLIGUE E TRAVE A CHAVE SERAL DA REDS. ANTES DE EXECUTAR
QUALQUER SERVICO DE MANUTENCAO.
E RESPONSABILIDADE DO USUARIO CERTIFICAR SE DE DUE ESTA MAQUINA
ESTEJA EM PERFEITAS CONDICOES DE OPERACAO. E SEGUIR OS
PROCEDIMENTOS DE OPERACAO DESCRITOS NOS MANUAIS DE OPERACAO
E MANUTENCAO BEM COMO TODOS OS AVISOS FIXADOS NA MAQUINA.
EM CASO DE DUVIDA REFERENTS A OPERACAO DESTA MAQUINA. ENTRE
EM CONTATO COM 0 SEU SUPERIOR OU FILIAL ROMI MATS PROXIMA.
NAO REMOVA NEM ESTRAGUE ESTE AVISO.

Nao estenda barras sern


apoio fora do eixo Eirvore ou
do cilindro atuador..
Se a barra estendida ficar
apoiada ou o alimentador de
barras for instalado:
1- FIQUE ATENTO AO PERIGO DE
PEpAS ROTATIVAS EXPOSTAS.

42045

ATENCAO
Nao abra a porta enquan
to a maquina estiver em
modo automatic.

2- IDENTIFIQUE E ASSINALE AS
AREAS E PEpAS EXPOSTAS
AO PERIGO.

R34578

R34558

112

R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA 0

E OPERACAO MACH9

ROMI

ATENQAO
1-Nao toque nos controles enquanto a maqui
na estiver em funcionamento.
2-Saiba a funcao de cads botao antes da
oPeracao3 - Feche as protecoes antes de operar em
automatico.

A ATENCAO

Mantenha as
roupa e
o corpo longe da rotaclio
da &yore. A maquina liga e
se move automaticarnente.
Pode c.ausar sevems dams.
Setecione o centuple no mg
do manual antes de trabalhar perto da armee.
Desigue e trave a chave
geral, antes de executar
qualquer servico.
R34576

ATEN00

Mantenha distancia da torre quando em


modo automatic.
Pode causar severos danos.
INSTRIOES DE SEGURAKA
1-Mantenha as m5os, roupa e o corpo longe
da torre.
2-A maquina liga e se move automaticamente.
3- Coloque o controle em modo manual antes
de trabalhar proximo a torre.
4-Desligue e trave a chave geral antes de
executar qualquer servico.
R16149

4c.

ATENcAo

Mantenha distancia do contraponto


quando em modo automatic. Pode
causar severos danos.
INSTRUOES DE SEGURANQA
1 - Mantenha as mgos, roupa e o corpo
longs do contraponto.
2-A mdquina liga a se move automaticamente.
3-Coloque o controle em modo manual an
tes de trabalhar proximo ao contraponto.
4-Desligue e trave a chave geral antes
de executor qualquer servico.
R 1114$

PERIGO
DESLIGUE A CHAVE GERAL
ANTES DE ABRIR QUALQUER
PAINEL OU CAIXA ELETRICA
R 3 4 410

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

113

ROMI
2.13. POSICIONAMENTO DAS TABELAS DE SEGURANCA EM
MAQUINAS DA LINHA GALAXY

elleXNUO:

0
WetTOWWflef

BACK)

ATENQAO

NAO ABRA A PORTA


ENQUANTO A MAGUINA
ESTIVER EM MODO

AUTOMATICO.
363014

PERIGO

MAO ESTENDA BARRAS SEM AP010

FORA DO EIXO ARYORE OU DO


CILINDRO ATUADOR.
SE A BARRA ESTENDIDA FICAR
APOIADA OU 0 ALIMENTADOR DE
BARRAS FOR INSTALADO:
1-FIQUE ATENTO AO PERIGO DE
EXPOSTAS.
ROTATIVAS
POAS
2-IDENTIFIGUE E ASSINALE AS
AREAS E PEAS EXPOSTAS
AO PERIGO.
163011

114

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI

INSTRUCOES DE SEGURANCA
1-

LEIA COM ATENCAO 0 MANUAL DE OPERACAO E MANUTENCAO E TODAS


AS ADVERTENCIAS INDICADAS NA MAQUINA ANTES DE OPERA - LA.
0 NAO CURIPRIMENTO DESSAS INSTRUCOES E ADVERTENCIAS PODEM

R630311

RESULTAR EM SENIOR DANOS.


2-

ESTA MAQUINA LIMA E SE MOVE AUTOMATICAMENTE.

NUNCA

COLOQUE QUALQUER PARTE DO SEU CORPO PERTO OU MIRE


AS PARTES MOVEIS DESTA MAQUINA.

3-

PARE SEMPRE E COMPLETAMENTE 0 EIXO AR YORE. ANTES DE TOCAR


NA PECA. FERRAMENTA OU EIXO ARVORE.
NAO OPERE ESTA MAQUINA. A NAO SER QUE TODAS AS PROTECOES.
INTERTRAVAMENTOS E OUTROS DISPOSITIVOS DE SEGURANCA
ESTEJAM INSTALADOS E FUNCIONANDO.

6-

SEMPRE PRENDA A PECA E A FERRAMENTA COM SEGURANCA. EVITE


AVANCOS E ROTACOES EXCESSIVOS.

6-

TIRE ANEIS, JOIAS, RELOGIOS E ROUPAS FOLGADAS. MANTENHA


SEU CASELO LONGE DAS PARTES MOVEIS DA MAQUINA.

7-

SEMPRE UTILIZE OCULOS E SAPATOS DE SEGURANCA E PROTETOR

8-

A ASSISTENCIA TECNICA OU INSTALACAO DESTA MAQUINA DEVE

DE OUVIDO AO OPERAR ESTA MAQUINA.

SER EXECUTADA SOMENTE POR PESSOAL QUALIFICADO,SEGUINDO


OS PROCEDIMENTOS DESCRITOS NO MANUAL DE MANUTENCAO.

ROM'
Industries

011101

DERLIGUE E TRAVE A CHAVE RENAL DA HOE. ANTES DE EXECUTAR

oml S.A

QUALQUER SERVICO DE MANUTENCAO.

COO 4.720.4211 Idutrl Br snelr 0

E RESPONSABILIDADE DO USUARIO CERTIFICAR SE DE CUE ESTA MAQUINA


ESTEJA EM PERFEITAS CONDICOES DE OPERACAO. E SEGUIR OS
PROCEDIMENTOS DE OPERACAO DESCRITOS NOS MANUA'S DE OPERACAO
E MANUTENCAO BEM COMO TODOS OS AVISOS FIXADOS NA MAQUINA.
EM CASO DE DUVIDA REFERENTE A OPERACAO DESTA MAQUINA. ENTRE
EM CONTATO COM 0 SEU SUPERIOR OU FILIAL ROMI MAIS PROXIMA.
NAO REMOVA NEM ESTRAGUE ESTE AVM.
I SU

ATENPAO

INSTRUOES DE SEGURANCA
SAIBA A FUNPAO DE CADA BOTAO ANTES DA
OPERAPAO.
COLOGUE 0 CONTROLE EM MODO MANUAL ANTES
DE TRABALHAR PROXIMO DO EIXO ARVORE ,
TORRE E CABEPOTE MOVEL
MANTENHA AS MAOS. ROUPA E 0 CORPO LONGE DO
EIXO ARVORE TORRE E CABEPOTE MoVEL 0
RS30411

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

115

3. PAINEL DE OPERACAO
3.1. PAINEL

PALKEYS

TECLA EXIT

SOFTKEYS

AIBICID
VIDEO

H
Q

III
IPIQ
J

EIF

LIMIN
T U

R S

I W I X I Y I Z^ EGB
mow _^
Bar
ma aft
our
y

F10 l Fill F12 F13 F14 'V'

ROMI MACH 9

CYCLE
STOP'

TECLA CYCLE STOP\


BOTAO OE EMERG(NDA

116

VOLANTE ELETRCNICO

SELETORES CE VARIAcAO

BLK
BLK

CYCLE

START

TECLA BLOCO A BLOCO


TECLA CYCLE START

R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

R OM I
3.2

FUNCOES DO PAINEL
CYCLE START (INICIO DE CICLO):

CYCLE
START

BLK
BLK

Esta tecla possui varias funcoes, todas relacionadas corn o


inicios de execucao. Quando pressionada executa de forma
continua o programa, desde que tenha sido pre-selecionada
a opcao AUTOMATICO na PAG INA DE MODO. Quando
estivermos atuando via MDI teremos que aciona-la para
cada bloco de informacao. Tambem usamos esta funcao
para iniciar a rotina de Referencia da Maquina.
BLK/BLK:
Quando pressionada a execuceo BLOCO A BLOCO do
programa feita, sendo necessario aciona-la uma vez para
cada bloco de informaceo.
CYCLE STOP (BLOQUEIO DE AVANCO):

CYCLE
STOP

Quando pressionada causara a parada do movimento dos


eixos e da execuceo do programa, que poderao ser reiniciados
atraves da tecla CYCLE START (AUTOMATICO) ou BLK/
BLK (bloco a bloco).

SELETOR DE VARIACAO DE AVANCO:


Serve para modificar os avancos (F) programados dentro de
uma faixa de 0 a 150%.

$VVA
a.w

SELETOR DE VARIACAO DE ROTACAO:


Funceo manual que permite a variaceo na rotaceo do eixoarvore dentro de uma faixa de 50 a 125%.

PARADA DE EMERGENCIA:
Quando pressionada causara a parada imediata dos
movimentos dos eixos e da rotacao da placa (eixo arvore).
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

117

ROMI
3.3.TECLADO

ZOOM ZOOM
DEL ERROR
HELP
INS
OUT
IN
MSGS

SPACE

0 teclado consiste em 57 teclas de posicao vertical, sendo 43 alfa-numerical


e 14 especiais.

118

R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
3.4 - TECLAS ESPECIAIS
INS:
Insere urn caracter ou mesmo urn bloco de informaceies dentro de
Urn
programa ja editado, sem alterar os demais blocos.
DEL:
Apaga urn caracter ou mesmo urn bloco de informaceies dentro de urn
programa ja editado e apagar urn caracter digitado indevidamente, estando ern
MODO DE EDICAO, MDI, etc.
ERROR MSGS:
Sem func5o definida.
HELP:
Utilizada para tirar c6pia das paginas do CNC, quando acoplado a uma
impressora (HARDCOPY).
ZOOM IN:

Serve para que o operador reduza o quadro mostrado no video, a fim de


ampliar o grafico do perfil da papa.
ZOOM OUT:
Usa-se esta tecla para que operador amplie o quadro mostrado no video, para
reduzir o grafico do perfil da peca.
CURSOR (4 teclas c/ setas):
Algumas paginas possuem urn cursor move! brilhante, para se fazer a entrada
de dados.
Este cursor pode ser movido para a direita, esquerda, para cima e para baixo,
bastando acionar a tecla apropriada, obedecendo o sentido das setas.
0 cursor pode ser usado para selecionar uma funcao a ser ativada ou
desativada ou para que possamos introduzir qualquer informacao nos programas,
dados e corretores de ferramentas ou mesmo modificar qualquer dessas informac6es
ja memorizadas.
As funcoes sao ativadas ou desativadas levando-se o cursor ate elas e
digitando informagoes ou pressionando a tecla enter.
SHIFT
Esta tecla nao tern func5o por si prOpria, devendo ser pressionada
simultaneamente corn outra tecla do painel para ter significancia:
SHIFT/CYCLE STOP:
Aborta a execuc5o do programa.
SHIFT/LETRA:
Gera letra minuscula.
SHIFT/NOMERO:
Gera urn caracter secundario.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

119

R OM I
SHIFT/EXIT:
Retorna a PAGINA DE MODO.
SHIFT/INS:
Serve para inserir urn bloco de informagoes.
SHIFT/DELETE:
Apaga urn bloco inteiro de informacOes.
SHIFT/CURSOR ( - ):
Leva o cursor para o inicio do programa,na pagina LISTA EDO.
SHIFT/CURSOR ( - ):
Leva o cursor para o fim do programa, na pagina LISTA EDO.
SHIFT/CURSOR ( s ):
Leva o curso em cada urn dos c6digos programa dos no bloco de informacoes.
EOB (Fim de bloco #)
Quando se esta editando urn programa, manualmente ou no campo de
entrada via MDI, pressionar esta tecla para determinar o final do bloco de
informagoes.

ENTER
E usada para ativar ou desativar funcoes que nao estao ativas quando o
comando e ligado, bem como para permitir a entrada de dados nas paginas
STATUS, DIMENSOES, CORRETORES, etc.

3.5 - TECLAS ALFA-NUMERICAS


As teclas alfa-numericas sao:
- Letras: A,B,C, etc.
1,2,3, etc.
- Numeros:
(-),(.),(;), etc.

- Simbolos:
Sao usadas para editar urn programa e tambern para a introducao de dados em
algumas operacoes, tais como: selecao de programa, corretor de ferramenta, etc.

1 20

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
3.6.SOFTKEYS

Sao 9 teclas especiais que nao fazem parte do teclado alfa-numerico normal, e
estao identificadas por F1, F2...F9. A funcao de cada uma delas definida pelo
software, sendo que variam de acordo corn a pagina em uso.
No caso do comando MACH-9L, estas teclas estao localizadas no canto direito
do video, proximas aos itens que constam nas paginas do CNC. Cada uma destas
softkeys tern sua funcao definida pelo respectivo item.

EXIT
A tecla EXIT, apesar de ter a mesma aparencia, nao uma SOFTKEY, pois
tern sua funcao definida. Ela a utilizada para retorno a uma pagina anterior ou
PAGINA DE MODO, quando for acionada juntamente corn a tecla SHIFT.
Todas as mensagens de alerta ao operador sera() apagadas corn a tecla EXIT
localizada na coluna das softkeys.

PALKEYS
Sao 5 teclas especiais que nao fazem parte do teclado alfa-numerico normal.
Nao possuem identificacao gravada sobre elas, pois a funcao de cada uma
definida pelo software.
Estas teclas estao localizadas na parte inferior do video, proximas aos itens
que constam nas paginas do CNC.
Estas PALKEYS geram as seguintes informacoes :

SOLT/PREN. PECA:
Abre e fecha a placa.

OPERADOR LIBERA:
Possibilita ao operador form a operacao da maquina, cancelando
momentaneamnte algurnas mensagens geradas pelo CNC. (Ex: Lubrificacao
deficiente).

AVANC/REC. MANGA:
Avanca e recua a manga do contra-ponto (opcional).

JOG. ARV. HORARIO:


Serve para que o operador libere o giro do eixo arvore em uma rotacao
fixa, determinada pelo software.

JOG. ARV. ANTI-HORARIO:


Serve para que o operador libere o giro do eixo arvore em uma rotacao
fixa, determinada pelo software.

MANUAL REFRIGER.:
Liga o refrigerante de corte manualmente.

DESLIGA REFRIGER.:
Desliga refrigerante de corte manualmente.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

121

0 ROMI
AUTOMATIC. REFRIGER.:
Liga e desliga o refrigerante de corte via programa.
LIGA TRANS. CAV.:
Liga o transportador de cavacos.
DESL/REC. TRANS. CAV.:
Desliga o transportador de cavacos.
SEGURANCA PORTA:
Permite usinagem corn a porta aberta ou fechada . Quando ativada, age
como sistema de seguranca para o operador, so ligando a maquina se a porta
estiver fechada.

AVANCA BASE C.PONTO.:


Avanca a base do contra-ponto (cabecote mOvel).
RECUA BASE C.PONTO.:
Recua a base do contra-ponto (cabecote movel).
INTERNO SEL. PLACA:
Seleciona o sentido de fechamento da placa para prender a peca pelo
interno.
Caso nao coincida o sentido de fixacao da peca corn a posicao da placa,
o CNC nao ira liberar o giro da placa, mostando no video a mensagem: "PECA
OBS:

SOLTA".

EXTERNO SEL. PLACA


Seleciona o sentido de fechamento da placa para prender a peca pelo
externo.
Caso nao coincida o sentido de fixac'do da peca corn a posicao da placa,
o CNC nao ira liberar o giro da placa, mostrando no video a mensagem "PECA

OBS:

SOLTA".

LIGA COMANDO
Liga os motores de acionamento dos eixos.
INDEXACAO TORRE
Causa a indexacao (giro) sequencial da torre.
Durante a utilizacao desta funcao o operador deve tomar cuidado corn
o posicionamento dos carros a fim de evitar colisoes da torre.
OBS:

OBS: Para utflizar-se destas fun ciies definidas pelas "PALKEYS" basta localizalas atraves das teclas "PAGE UP" e/ou "PAGE DOWN", que se localizam na parte
inferior do video, e acionar a PALKEY correspondente.

122

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAcA0 MACH9

ROMI

4. DESCRICAO DAS PAGINAS


4.1.PAGINA DE STATUS:
AVANCO INIBIDO
>XC 150.0000 MI H
AREAS PROGRAMADAS
Porcent.Avanco
Porcent.Rotacao:
Bloco a Bloco:
Avanco Inibido
Vel.Cort.Const.:

RPM#

INATIVO
>ZC 150.0000 M I H
0
SIM
SIM
SIM
SIM
NAO

0
0

Tempo - Peca
Dimensoes..:
Modo lnterp.:
Coord.Sist.:
Eixo x Modo:
Comp. Ferr.:
Modo Avanco:
Ciclo Fixo.:
Apalpador..:
Corr.Placa.:

00:00:00
METRICO
LINEAR
ABSOLUTO
DIAMETRO
DESLIG.
MM POR REV
DESLIG.
NAO ATIVO

SCS

P
0 L
0
PROGRAMA>
6
F
300,
D
0,00
N
0
M
30
TC
1
TP
101
Pal Msg

;....EIXO#GXZ# G 92 X 150 .Z 150 .#T0101#G54#G94#S1222M4#G66X84.Z8

A pagina de STATUS mostra-nos funcoes que estao ativas quando a maquina

ligada e as funcoes que v5o sendo ativadas durante a usinagem de uma peca.
Mostra tambern a posic5o da ferramenta em relacao ao zero-peca e ao zeromaquina, alem das mensagens de erros e confirmacoes que s5o fornecidas pelo
comando.
DESCRICAO DA PAGINA DE STATUS:
XC e ZC:

Indica posicao da ferramenta em relacao ao zero maquina, quando a funcao


G99 esta ativa, ou em relacao a urn outro ponto de origem, especificado
juntamente corn a funcao G92 (X e dado em diametro).
XP e ZP:
Indica a posicao dos eixos, em relac5o ao zero peca.
XT e ZT:
Posicao do ultimo ponto programado para a ferramenta (X dado em
diametro).
XD e ZD:
Indica o valor decrescente de onde a ferramenta se encontra ate o ponto
programado (X e dado em diametro).
XA e ZA:
Indica o valor absoluto de onde a ferramenta se encontra ate o zero-maquina
(X e dado em raio).

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

1 23

ROMI
XF e ZF:

Indica os valores referentes ao erro de acompanhamento entre o controle e a


realimentacao de informacao de posicionamento. (Uso restrito a manutencao).
XG e ZG:
Valor utilizado quando estiver trabalhando corn medicao em processo (apalpador).
SCS:
Indica a RPM do eixo &yore, programada ou comandada via MDI.

SAS:
Indica a RPM real que eixo &yore esta girando.

SAP:
Indica a posicao angular do eixo-arvore de 0 a 360 graus.

MPR ou IPR:
MPR = Milimetros por rotacao
IPR = Polegadas por rotacao
RAD:
Distancia da ferramenta a linha de centro da peca.

MPM ou FPM:
MPM = Milimetros por minuto
FPM = Pes por minuto
M (MIRROR):
Imagem espelho
I (IN POSITION):
Indica que a ferramenta alcancou a posicao requerida.
H (HOME):
0 zero-maquina foi alcancado.
AREAS PROGRAMADAS:
Nurnero de areas de seguranca programadas.
TEMPO PEPA:
Indica o tempo de usinagem da peca dado em minutos e segundos.
DIMENSOES:
Programacao em milimetro ou polegadas.
MODO INTERP:
Modo de Interpolagao: linear, circular, etc.

124

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAcA0 MACH9

ROMI
COORD. SIST.:
Programacao em coordenadas absolutas ou incrementais.

EIXO X MODO:
Programac5o em diametro ou raio.
COMP. FERR.:
Programacao com compensacao de raio da ponta de ferramenta a direita, a
esquerda ou desativada.

MODO AVANCO:
Programacao do avanco em mm/rot, mm/min, pol/rot e pol/min.

CICLO FIXO:
ProgramacAo de ciclos fixos (G66, G67, G83...).
APALPADOR:
Medicao em processo (opcional).
CORR. PLACA:
Corretores de placa (G54 e G55).
P

L:
P : a o numero do sub-programa utilizado.
L : a o numero de vezes que o sub-programa (P) devera ser repetido.

PROGRAMA:
Numero do programa principal.
F:
Indica o valor do ultimo avanco programado.

D:
Indica em ordem decrescente, o tempo de permanencia, quando existe a
funcao G04 no programa.

N:
Indica o numero do bloco que esta sendo executado.

M:
Indica a funcao M (Miscelanea) que esta sendo ou foi executada.

PAL MSG:
Indica mensagens de falha (pagina MENSAGENS PAL).

TC:
Indica o numero da ferramenta e corretor comandados.

TP:
Indica o numero da ferramenta e corretor comandados.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

125

ROMI
4.2 - PAGINA DE MODO:
REPOUSO

PAGINA DE MODO
AVANCO INIBIDO

EDITOR
REFER.TRAB.

INATIVO

CARREGA/SALVA

TORNO ROMI
AUTOMATICO
TESTE

(NUMERO DO

MANUAL

SOFTWARE)

SUPORTE

Esta pagina e o menu principal do comando, que da acesso a outras paginas.


Pode ser acessada atraves da tecla EXIT, ou diretamente atraves do acionamento
simultaneo das teclas SHIFT e EXIT.

DESCRICAO DA PAGINA DE MODO:


REPOUSO:
Apaga o video (para liga-lo novamente basta acionar a tecla EXIT).
EDITOR:
Acessa o Menu de Edicao.
REFERENCIA DE TRABALHO:
Da acesso a pagina utilizada para ref erenciar os parametros de trabalho.
CARREGAR/SALVAR:
Da acesso a pagina que permite carregar ou salvar programas.
AUTO:
Ativa o modo de execucao do programa (operacao autornatica) cabendo a
partir dal ao operador selecionar a opcao desejada.
Quando esta softkey a acionada as teclas localizadas no painel corn as cores
verde, amarela e vermelha, passam a atuar como:
-
Verde
Amarela -
Vermelha -

Modo Automatic
Modo Bloco a Bloco
Cycle Stop (bloqueia avanco)

TESTE:
Acesso a pagina que coloca a maquina em testes antes da execucao do
programa.

MANUAL:
Da acesso a pagina das fungoes manuais e operacionais da maquina.
SUPORTE:
Acessa as paginas de protecao de programas, diagnostic, acesso ao
controle e parametros de maquina.
126

R69001D

MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
4.3.MENU DE EDICAO:
MENU DE EDICAO

LEITURA
EDITOR

PROG NOVO
>PROGRAMA

FLAGS
TAMANHO

PROX PROG
RENUMERAR

APAGAR PROG

DISPONIVEL 64067

APAGAR TODOS

DIRETORIO
DESCRICAO DA PAGINA MENU DE EDICAO:
LEITURA:
Permite a visualizac5o do programa em modo lista, na'o possibilitando
entretanto que sejam feitas modificac6es.

EDITOR:
Da acesso a pagina de edicao do programa em modo PRONTA EDICAO ou
LISTA EDICAO, permitindo inserir e modificar o programa.

PROG. NOVO:
Seleciona o numero de urn programa nao contido no diretorio, porem em
ordem ascendente, para edicao.

PROX. PROG.:
Seleciona o numero de urn programa contido no diretorio, na ordem
crescente.

RENUMERAR:
Permite que o operador renumere o programa selecionado.

APAGAR PROGRAMA:
Apaga o programa selecionado. 0 operador sera inquerido a confirmar a
exclusao.

APAGAR TODOS:
Apaga todos os programas do diretorio. 0 operador sera inquerido a
confirmar a exclus5o.

DIRETORIO:
Mostra uma pagina contendo todos os programas em ordem ascendente.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

127

R OM I
4.4.PAGINA DE PRONTA EDICAO:
2PECA.EXERCI

Prograrna

GRAFICOS

00001
LISTA

G66

DESBASTE Z
X PTO INICIAL
Z PTO INICIAL
SOBREMETAL X

X
INSERIR P

Z
I

PROCURAR

SOBREMETAL Z K
PRE ACABAMENT U
PROF./PASSE

CODIGOS G

SUBPROGRAMA P

CODIGOS M
;PECA.EXERCICIO
DIRETORIO
Nesta pagina de edicao (PRONTA EDICAO), imediatamente ap6s a entrada de
uma func5o "G", o comando exibira a relacao das opcOes que determinado codigo
aceita.

DESCRICAO DA PAGINA DE PRONTA EDICAO:


GRAFICOS :

Acessa a pagina de graficos, para correcao do programa no modo de edicao.

LISTA :

Faz uma chamada para o modo de edicao de programas.

INSERIR PROGRAMA:

D acesso a uma pagina que ira auxiliar o operador a transferir dados de urn

programa para outro.

PROCURAR :

D6 acesso a uma pagina que ira auxiliar o operador na pesquisa de uma

determinada sequencia de informacOes no programa.

CODIGOS G :

D acesso a pagina onde apresentada uma relac5o dos cOdigos "G"

disponiveis.
CODIGOS M :
1:3/6 acesso a pagina onde a apresentada uma relac5o dos codigos "M" mais
utilizados.

DIRETORIO :
D acesso a pagina contendo todos os programas em ordem crescente.

128

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAcA0 MACH9

R OM I
4.5.PAGINA DAS PRINCIPALS FUNCOES "G":

AUTO CICLOS
G80 DESLIGA CICLOS
G83 CICLO FURACAO
G89 PERM.CICLOS

AUTO ROTINAS
G33 ROSCA SIMPLES
G37 ROSCA (VOLUME)
G56 ZERAR APALPADOR
G57 MEDIR C/ APALP.
G58 MEDIR FERRAMENTA
G66 DESBASTE Z
G67 DESBASTE Z
G68 DESBASTE PERFIL
G74 CICLO TORNEAM
G75 CICLO FACEAMENTO
G76 ROSCA (PROFUND.)

MOVIMENTO/PERMAN
GOO RAPIDO
GO1 LINEAR
G02 ARCO HORARIO
G03 ARCO ANTI-HOR.
G04 PERMANENCIA
G73 PONTO A PONTO

>G 0
PAG. 1 DE 3
PROX.PAG.

Esta pagina permite visualizar as principals -lungs:5es "G" e seleciona-las para


edicao no modo PRONTA EDICAO.

OBS: Desejando-se observar as duas outras paginas das funcoes "G" disponiveis,
basta acionar a softkey correspondente a "PROX. PAG".

4.6.PAGINA DAS PRINCIPALS FUNCOES "M":


GENERICOS
MOO PARADA PROGRAMADA
MO1 PARADA OPC.PROG.
MO2 FIM PROGRAMA
M30 FIM PROG.C/REB.

FERRAMENTAS
M06 TROCA FERRAMENTA
M15 LIGA F.ROT.HOR.
M16 F.ROT.A.HOR.
M17 DESLIGA F.ROTACAO

EIXO ARVORE
M03 SENTIDO HORARIO
M04 SENTIDO ANTI-HOR.
M05 DESLIGA
M10 TROCA FAIXA MAN.
M1 1 FAIXA BAIXA VEL.
M12 FAIXA ALTA VEL.
M19 ORIENTACAO
M22 TRAVA
M23 DESTRAVA
REFRIGERACAO
M08 LIGA REFRIGERACAO
M09 DESLIGA REFRIGERACAO
> MO
1/2
PROX. PAG.

Esta pagina permite visualizar as principals funcoes "M" ativas no comando e


seleciona-las para o modo de edicao.

OBS: Desejando-se observar a outra pagina das funcoes "M" disponiveis, basta
acionar o softkey correspondente a "PROX. PAG.".

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

1 29

RO MI
4.7.PAGINA LISTA EDICAO:
6

PROGRAMA

Graficos

00001G99;....EIXO#
00002GXZ#
00003G92 X150.Z150.#
00004T0101#
00005G54#
00006G94#
00007G97#
0000851222M4#
00009G66 - X84: Z82. 11. K'.3. \Ai7. P12'U1'F200#
00010M30#

Esta pagina a utilizada para edicao de programas.

DESCRICAO DA PAGINA DE LISTA EDICAO:

GRAFICOS:
D acesso a pagina de grafico para correcao do programa no modo edic5o.
0 retorno desta chamada ira deixar o cursor na posicao em que ocorreu o erro
ou no fim do programa caso nao tenha ocorrido nenhum erro.

130

R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERACAO MACH9

ROMI
4.8.PAGINA DE INSERCAO PROGRAMA:

INSERIR PROGRAMA
DO PROGRAMA


INICIO
FIM<

INSERIR
INICIO
FIM
LINHA
N
DIRETORIO

Esta pagina permite transferir dados de urn programa para outro.

DESCRICAO DA PAGINA DE INSERCAO DE PROGRAMA:

INSERIR:
Insere no programa corrente as opcoes selecionadas pelas linhas abaixo.
INICIO :
Marca para a leitura o inicio da linha, do bloco ou do programa.

FIM:
Marca para a leitura o final da linha, do bloco ou do programa.

LINHA:
Determina que sera inserido a partir do inicio ou ate o final de alguma linha
requerida.

N:
Determina que sera inserido a partir do inicio ou ate o final de urn bloco "N"
requerido.

DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas numa ordem
crescente.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

131

ROM1

4.9.PAGINA DE PESQUISA DE BLOCOS (PROCURAR):

PESQUISA DE BLOCOS
ENTRE PADRAO BUSCAR

BUSCAR
LINHA
INICIO

>G99
6G99;..FERR..CANAL#

PROGRAMA2PECAEXERCIC

Esta pagina permite referenciar urn c6digo ou uma linha para o comando localizar
dentro do programa.

DESCRICAO DA PAGINA DE PESQUISA DE BLOCOS:

BUSCAR :
Da o inicio de uma pesquisa de uma determinada informac5o requerida pelo
operador.
Sera mostrada uma mensagem se a informac5o selecionada foi encontrada
ou n5o.

LINHA :
Da inicio a pesquisa de uma determinada linha existente no programa.
Sera mostrada uma mensagem ao operador se a linha foi encontrada
OBS:
no programa selecionado ou n5o.

INICIO :
Posiciona o ponto de pesquisa no inicio do programa.

132

R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERACAO MACH9

ROMI
4.10. PAGINA PARA RENUMERAR PROGRAMA:

RENUMERAR PROGRAMA

PROGRAMA 5

>Renumerar p/ 10

Esta pagina permite que seja alterado o numero do programa contido no diretOrio.

4.11. PAGINA PARA APAGAR PROGRAMA:

APAGA PROGRAMA

SIM
APAGAR P 5?:
NAO

Esta pagina permite apagar urn determinado programa contido no diret6rio,


desde que ele nao esteja protegido e/ou restringido.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

133

ROMI
4.12.PAGINA APAGAR TODOS OS PROGRAMAS:

APAGAR TODOS OS PROGR


SIM

APAGAR TODOS?
NAO

Esta pagina permite apagar todos os programas arquivados no diretorio, exceto os


programas que estiverem protegidos e/ou restringidos.

4.13. PAGINA DE DIRETORIO


4.13.1. Nomes:
DIRETORIO

63871 DISPONIVEL ATRIBUTOS

Nome Prograrna Nome Programa


P001
P002
P003
P004
P005
EIXO
P006
P012 POLIA

>P0
1/1
PROX.PAG.

Esta pagina permite visualizar todos os programas contidos na memOria do


comando em uma ordem crescente .A identificac5o dos programas feita atraves do
ntlmero e do nome do programa (se o nome aparecer como comentario no primeiro
bloco do programa).
Podemos verificar tambern desta maneira o espaco disponivel na mem6ria.

134

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
4.13.2. Atributos:

P001
P002
P003
P004
P005
P006
P012

DIRETORIO
63884 DISPONIVEL
COMPR ATRIB. COMPR
ATRIB.
62
R
1 66
97
220
RP
4
P
83
70

NOMES

> PO
1 /1
PROX.PAG

Esta pagina permite visualizar o nt.Imero, espaco ocupado na mernoria e os


atributos (flags) dos programas, sendo eles :

- Prog. selecionado para carregar/salvar.

- Programa corn erro de check Sum.

Falha na carga do programa.

Programa duplicado pela opc5o Carregar.

Programa temporario.

Programa restrito para leitura.

Programa protegido para grava0o.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

135

ROMI
4.14 - PAGINA DE REFERENCIA DE TRABALHO:
REFERENCIA TRABALHO

POLEGADA.(RETRAcA0 FERR.)

AVANCO INIBIDO

METRICO (APALPADOP)

INATIVO
PARADA OPCIONAL
INIBIR BLOCOS
RELOGIO
DIMENSOES :FERR.
CORRETORFERFL
MONITOR.FERR.
REFER.FERR.

DESCRICAO DA PAGINA DE REFERENCIA DE TRABALHO:

PARADA OPCIONAL:
Ativa ou desativa a parada opcional do programa quando estiver programada
a func5o MO1 .
Se a fung5o PARADA OPCIONAL estiver desativada, o comando
Obs:
executara o programa de forma continua, ignorando a func5o MO1 .

INIBIR BLOCOS:

Ativa ou desativa a execucOo de determinado bloco de informacties, quando

houver a func5o barra (/) no inicio do bloco programado.

RELOGIO:
D acesso a pagina do relOgio.

DIMENSOES FERR.:

D acesso as paginas de DIMENSOES DE FERRAMENTAS (dados das

ferramentas).

CORRETOR FERR.:
D6 acesso as paginas de CORRETORES DE FERRAMENTAS (arquivos dos
corretores das ferramentas).

MONITOR FERR.:

D6 acesso as paginas de MONITOR que permitem a visualizacao do tempo

de vida da ferramenta.

REFER. FERR.:

D6 acesso a pagina de REFERENCIA DA FERRAMENTA (leitor de posicao da

ferramenta - TOOL EYE).

136

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAcA0 MACH9

ROMI
4.15.PAGINA DE RETRACAO DA FERRAMENTA:

RETRACAO DE FERRAMENTA
AVANCO INIBIDO
INATIVO

METRICO

RETRACAO
X+

>XC 150,0000 I

ZC 150,0000 I

X-

SCS 0 I

Z+

0
PROGRAMA>

0 INCREMENTO X 0,0000
6 INCREMENTO Z 0,0000
300, JOG
1000, MANIVELA X
1 MULT.MANIV.
1
101 PONTOS
00 MANIVELA Z
0,0000

F
TC
TP
X-DIAM.

Z-COMPR.
0,0000
SALVAR POS.
;
EIXO#GXZ#G92X150.Z150.#T0101#G54#G94#G97#S1222M4#G66X81.Z2

Esta pagina permite ao operador interromper o processo de corte, para fins de


inspecao da peca, inspec5o da ferramenta, para efetuar a troca de um inserto e para
qualquer imprevisto que possa ocorrer durante urn processo de usinagem.

4.16 - PAGINA DO APALPADOR:

AVANCO INIBIDO
INATIVO
>XC
STATUS
O. D.-NAO
I. D. -NAO
E.F. -NAO
I. F. -NAO

0,0000
DIMENSAO
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

>ZC 0,0000
POS.ABS.
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

Esta pagina somente tern utilizacao pratica, se a m6quina estiver equipada corn
o opcional APALPADOR, que permite a medicao ern processo.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

137

ROMI

4.17.PAGINA DE DIMENSOES:
DIMENSOES DE FERR. T>
COMDR. X
AVANCO INIBIDO
COMPR. X
INATIVO
PROGRAMA
>0
METRICO
X-RAIO
T#
0,0000
1
0,0000
2
0,0000
3
20,0000
4
25,0000
5
0,0000
6
0,0000
7
PLACA
111,0000
G54
105,0000
G55

RAIO
0,0000
0,0000
0,0000
0,8000
0,4000
0,0000
0,0000

Z-COMPR

0,0000
0,0000
0,0000
45,0000
25,0000
0,0000
0,0000

L
0
0
0
2
2
0
0

CARREGAR
SALVAR
ZERAR

A pagina de DIMENSOES (arquivo de dados da ferramenta) usada para guardar


e carregar dados que deo referencia ao comando a respeito de informag6es sobre as
ferramentas que sere utilizadas durante a usinagem.
OBS: Desejando-se utilizar as outras paginas de DIMENSOES disponiveis, basta
posicionar o cursor no codigo "T" e digitar o numero da ferramenta desejada, e logo
apps acionar a tecla ENTER.

DESCRICAO DA PAGINA "DIMENSOES":


T:

C6digo da ferramenta.

X-RAIO:

Balanco da ferramenta no eixo X.


Balanco da ferramenta no eixo Z.

Z-COMPR.:
RAIO:

Raio do inserto (pastilha) utilizado.

L:

Lado de corte da ferramenta.

G54:

Define o primeiro corretor da placa.

G55:

Define o segundo corretor da placa.

CARREGAR:

Transfere os dados do tempo de vida da ferramenta programado

para a pagina do MONITOR.

SALVAR:

Transfere os dados de balanco das ferramentas para o programa


selecionado.

ZERAR:

138

Zera todos os valores contidos na pagina de DIMENSOES.

R69001D

- E OPERACAO MACH9
MANUAL DE PROGRAMAc A0

ROMI e
4.18. PAGINA DE CORRETORES:

CORRETORES DE FERR.
AVANCO INIBIDO
INATIVO
METRICO
T#
1
2
3
4
5
6
7

X-DIAM
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

Z-COMPR
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

T>
0
INCREMENTO = >X
Z
X-LIM
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

Z-LIM
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

TOLER
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

CIC
0
0
0
0
0
0
0

RST
0
0
0
0
0
0

0,0000
0,0000

FRC
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES

As paginas CORRETORES (arquivo dos corretores da ferramenta) sac) usadas para


que se possa executar correcoes das medidas encontradas nas pecas em usinagem.
As paginas CORRETORES permitem ainda , a introducao dos parametros
correspondentes a vida Litil de uma determinada ferramenta.

OBS: Desejando-se utilizar as outras paginas de CORRETORES disponiveis, basta


posicionar o cursor no cOdigo "T" e digitar o numero da ferramenta desejada, e logo
apOs acionar a tecla ENTER.

DESCRICAO DAS PAGINAS DE CORRETORES:


T:

Codigo da ferramenta.

X-DIAM.:

Valor da correcao do eixo X.

Z-COMPR.: Valor da correcao no eixo Z.


X-LIMIT.:

Valor maximo prograrnavel para o desgaste da ferramenta no eixo X.

Z-LIMIT.:

Valor maximo prograrnavel para o desgaste da ferramenta no eixo Z.

TOLER.:

Valor minim programado para o inicio da correcao, sendo este


comum aos eixos X e Z.

CIC:

Define o numero de pecas que deverao ser executadas em urn


processo, antes de fazer-se uma medicao do desgaste da ferramenta.

RST:

E responsavel pela contagem regressiva do numero de pecas


programadas em CIC.

FRC:

Este campo permite ao operador "forcar" a execucao de urn ciclo de


medicao do desgaste antes que "RST" seja zerado (lig/des.).

INCREMENTO:
Permite a entrada manual dos dados de correcao da ferramenta
em X e Z.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

139

ROME
4.19.PAGINA DE MONITOR:
MONITOR DE FERR.
AVANCO INIBIDO
INATIVO
METRICO

T# TEMPO
0,0
1
0,0
2
0,0
3
0,0
4
0,0
5
0,0
6
0,0
7

RESIDUAL
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0

ALT. CORR: ESGOTADO


NAO
0
O
NAO
0
O
NAO
0
O
NAO
0
O
NAO
0
0
'NAO
0
O
NAO
0
O

ft E C . TOTAL
RECARGA

As paginas MONITOR sao utilizadas para a visualizacao dos dados do tempo de


vida util da ferramenta programada.
Desejando-se utilizar as outras paginas de MONITOR disponiveis, basta
posicionar o cursor no c6digo "T" e digitar o numero da ferramenta desejada, e logo

OBS:

apOs acionar a tecla ENTER.

DESCRICAO DAS PAGINAS DE MONITOR:


T:

Codigo da ferramenta.

TEMPO:

Tempo de vida util da ferramenta.

RESIDUAL:

Campo de contagem regressiva do tempo de vida da ferramenta.

ALT:

Numero da ferramenta alternativa.


Ntlmero do corretor da ferramenta alternativa.

CORR.:

ESGOTADO:

Indica qual ferramenta teve seu tempo de vida esgotado.

Recarrega o tempo de vida util de todas as ferramentas,


independente do valor RESIDUAL estar ou nao igual a zero.

REC. TOTAL:

RECARGA:

Recarrega o tempo de vida (Ail de todas as ferramentas, cujo valor

RESIDUAL seja igual a zero.

140

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
4.20. PAGINA DE REFER. DE FERRAMENTAS :

AJUSTES FERRAMENTAS
AVANCO INIBIDO
INATIVO
METRICO
T#
1
2
3
4
5
6
7

MULT..MANIV. 1
PLACA
G54 111,0000
G55 105,0000
Z OFF SET 0,00

AJUSTE
FERR

>T SELECIONADA 0

X+
X-RAIO
0,0000
0,0000
0,0000
20,0000
25,0000
0,0000
0,0000

x0,0000
0,0000
0,0000
45,0000
25,0000
0,0000
0,0000

Z+
ZAUTO
AJUSTE
APROXIMAR
SELECIONAR
FERR
MANIV

A pagina de REFER. DE FERRAMENTAS, sera utilizada no zeramento das


ferramentas, somente quando a maquina estiver equipada corn o leitor de posic5o
TOOL EYE (opcional).

DESCRICAO DA PAGINA DE REFER. DAS FERRAMENTAS:


T SELECIONADA:
T:

X-RAIO:
Z:

Selec5o da ferramenta a ser zerada.


Nilmero da ferramenta.


Balanco da ferramenta no eixo X.


Balanco da ferramenta no eixo Z.

MULT. MANIV.:

Seleciona a velocidade de avanco manual atraves do volante


eletronico (manivela).

Z OFF SET :

Deslocamento para corretor de placa.

AVANCO:

Velocidade do avanco automatic da ferramenta.

AJUSTE FERR.:

Ativa a pagina para o zeramento das ferramentas e tam beryl


responsavel pela descida/subida do leitor de posicao quando
este a automatic (motor).

AUTO AJUSTE:

Ativa o zeramento da ferramenta nos eixos X e Z


simultaneamente.

APROXIMAR:

SELEC. FERR.:
MANIVELA:

Inibe o movimento atraves do volante eletronico e ativa o


movimento automatic dos carros atraves das teclas X +, X-, Z +
e Z-.
Ativa o campo de entrada para os dados de zeramento da
ferramenta que foi selecionada.
Ativa o movimento dos carros atraves do volante eletronico.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9


141

ROMI
4.21 .PAGINA CARREGAR /SALVAR PROGRAMA:

CARREGAR/SALVAR
INATIVO
PROGRAMA 2
HARD COPY
HARD COPY

SEL.DISP.SALV
SEL.DISPCARG
SALVAR
VERIFICAR
CARREGAR

Esta pagina permite salvar ou carregar programas e dados de ferramentas atraves


de perifericos (leitora, micro, etc).

DESCRICAO DA PAGINA CARREGAR/SALVAR PROGRAMA:


SEL. DISP. SALV.:

Usada para selecionar o dispositivo de salvar o progr.(leitora,leitora/

perfuradora,etc).

SEL.DISP.CARG.:

Usada para selecionar o dispositivo de carregar o progr.(Ieitora, leitora /

perfuradora, etc).

SALVAR:

D acesso a pagina que permite salvar o programa.

VERIFICAR:

D acesso a pagina que permite verificar o programa.

CARREGAR:

D acesso a p8gina que permite carregar o programa.

142

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
4.22. PAGINA VERIFICAR PROGRAMA:

VERIFICAR
INATIVO
PECA EXERCIC
>PROGRAMA
CONTADOR
DISPONIVEL
FLAGS

2
0
64051

PP
PROG:NOVO
MULTIPLOS'PROGRAMAS
PRQGRAMA
INCREM.PROG
ACEITA: ERROS
DIRETORIO

DESCRICAO DA PAGINA CARREGAR PROGRAMA:

PP:
Utilizado para carregar os dados de parametros ajustados da maquina.

PROG. NOVO:
Seleciona o numero de urn programa nao contido no diretorio, para ser
armazenado.

MULTIPLOS PROGRAMAS:
DA acesso a pagina que permite carregar mais de urn programa.

PROGRAMA:
Esta softkey darn o inicio para carregar o programa selecionado.

INCREM. PROG:
Seleciona o numero do programa subsequente ao que esta em uso.

ACEITA ERROS:
Permite armazenar urn programa mesmo se este contiver erros.

DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas contidos na

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

143

ROMI
4.23 - PAGINA SALVAR PROGRAMA:

SALVAR
INATIVO

HARD COPY

PECA EXERCIC
>PROGRAMA
CONTAPOR
TAMANHO
FLAGS

2
0
152

PP

MULTI ?Bog
PikoG
PROX ..PROG

*yAinJpo
D113170.):Ito

DESCRICAO DA PAGINA SALVAR PROGRAMA:

PP:

Utilizado para salvar os dados de parametros ajustaveis da maquina.

MULTIPLOS PROGRAMAS:
Da acesso a pagina que permite salvar mais que urn programa.
PROGRAMA:

Esta softkey dara o inicio para salvar o programa selecionado.

PROXIMO PROGRAMA:

Seleciona o proximo programa contido no diret6rio em ordem numerica.

AVANCO:

Utilizada somente para dar urn espaco antes de iniciar o salvamento do

programa.

DIRETORIO:

Mostra no video uma pagina contendo todos os programas em ordem

crescente.

144

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAcA0 MACH9

ROMr
4.24 - PAGINA MULTI SALVAR/CARREGAR:

MULTI CARREGAR
INATIVO
PECA EXERCIC
> PROGRAMA
CONTADOR
DISPONIVEL
FLAGS

HARD COPY

2
0
64051

INICIO
ACEITA ERROS
SELECAO PROGRAMA
PROX PROG SELEC
APAGAR PROGRAMA
APAGAR TODOS
DIRETORIO

DESCRICAO DA PAGINA MULTI SALVAR/CARREGAR:

INICIO:
Dh inicio a carga dos programas selecionados, "Flags ()lack) S", ou todos os
programas contidos na fita.

ACEITA ERROS:
Permite ler os programas mesmo se alguns dales contiverem erros .

SELECAO PROGRAMA:
Liga/desliga o flag "S" indicando que o programa foi selecionado para
salvamento.

PROX. PROG. SELEC.:


Seleciona o pr6ximo programa corn o flag "S" ativo.

APAGAR PROGRAMA.:
Permite apagar o programa selecionado, necessitando para isso de uma
confirmach"o posterior.

APAGAR TODOS:
Permite apagar todos os programas contidos no diretario, devendo haver
uma confirmaqao posterior, para maior seguranca.

DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas em ordem
crescente.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

145

ROMI
4.25.PAGINA DE OPERACAO AUTOMATICA:

OPER.AUTOMATICA
AVANCO INIBIDO
INATIVO
2 XC 0,0000
P>
0 ZC 0,0000
N
0 SCS 0
0

REFER.TRAB
JOG
EDITOR
GRAFICOS
STATUS
INIC.MEI.O PROG
RETORNO .,:l.10G
MENSAGENS .PAL
AMPLIAR PAGINA

DESCRICAO DA PAGINA OPERACAO AUTOMATICA:

REFER. TRABALHO:

Da acesso a pagina que permite referenciar os parametros de trabalho.

JOG.:

Acesso a pagina que permite selecionar os movimentos dos eixos em JOG

CONTINUO e JOG INCREMENTAL.

EDITOR
Acesso a pagina de edic5o.

GRAFICOS:

Da acesso a pagina que permite visualizar o grafico da pe9a.

STATUS:
Acesso a pagina de status.

INICIAR MEIO PROG.:

Acessa a pagina que permite o inicio da usinagem no meio do programa.

RETORNAR DE JOG:

Retorna a usinagem, quando esta for interrompida pela funcao JOG .

MENSAGENS PAL:
Da acesso a pagina de estado da maquina.

AMPLIAR PAGINA:

Acessa uma pagina de auxIlio ao operador, onde aparecem partes da pagina

de status em escala major.

146

1/4CA E OPERACAO MACH9


R69001D - MANUAL DE PROGRAM/0

ROMI
4.26 - PAGINA DE SELECAO DE JOG:

SELECAO DE JOG
AVANCO INIBIDO
INATIVO

>XC
ZC
SCS

0,0000
0,0000
0

JOG CONTINUO

MANIVELA X
MANIVELA Z
MANIVELA MULTI.1
JOG INCREMENTAL
DIAGNOST.

Esta pagina da acesso aos movimentos em JOG CONTINUO e JOG INCREMENTAL,


dos eixos X e Z.

DESCRICAO DA PAGINA SELECAO DE JOG:

JOG CONTINUO:
Da acesso a pagina que permite mover os eixos continuamente atraves das
teclas direcionais.

MANIVELA X:
Autoriza movimentos do carro transversal (eixo X) atraves da manivela
eletronica.

MANIVELA Z:
Autoriza a movimentacao do carro longitudinal (eixo Z) atraves da manivela
eletronica.

MANIVELA MULT.
Seleciona a velocidade de avanco da manivela eletronica.

JOG. INCREMENTAL:
Da acesso a pagina que permite especificar urn incremento e aplica-lo a
qualquer direcao dos eixos.

DIAGNOSTICO:
Da acesso a pagina que permite verificar as informacoes de entradas e
saidas do CNC.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

147

ROMI
4.27. PAGINA DE JOG CONTINUO:

X+
XZ+
Z-

JOG CONTINUO
AVANCO INIBIDO
JOG
XC
ZC
SCS

0,0000
0,0000
0

JOG 1000,
AV.1016,

- se a tecla
Esta pagina permite movimentar os eixos X e Z pressionando
correspondente ao eixo e ao sentido de direc5o para que o carro se desloque
continuamente.

4.28. PAGINA DE JOG INCREMENTAL:

JOG INCREMENTAL
AVANCO INIBIDO
JOG INCREMENTAL

>XC
ZC
SCS

0,0000
0,0000
0

X+
XZ+
ZINCREMENTO
0,0000

Esta pagina permite selecionar urn incremento e aplica-lo a qualquer direc5o dos
eixos atraves das teclas correspondentes.

148

R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERAcA0 MACH9

ROMI
4.29.PAGINA DIAGNOSTICO DE ENTRADA/SAiDA:
PDIAG.DE ENTRADA/SAIDA
AVANCO INIBIDO
INATIVO

76543210
TECLADO 0000 0000

TAM PAL:4922 BYTES


VER PAL:STOM 187 LAD/M 187001
VER SOFT:PA30023

CRT PORTA
1 (30H)
2 (32H)
3 (34H)
4 (38H)
5 (3AH)
6 (3CH)
7 (80H)
8 (82H)
9 (84H)
10 (90H)
11 (92H)
12 (94H)
13 (BOH)
14 (B2H)
15 (B4H)

7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 1 0 0 1 0
1 1 1 0 0 1 1 1
0 0 0 1 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

Esta pagina possui informacoes relacionadas as interfaces de entrada e saida do


CNC. Permite o acesso a pagina de DIAGNOSTICO PAL.

4.30

PAGINA DIAGNOSTICO PAL:

DIAGNOSTICO - PAL
INATIVO
BOOLEAN ARITMETICAS ENDERECO MEMO.
CONTEUDO MEMORIA
B/H/M/N/R/S A/C/G/L/T/V SEGMENT OFFSET
BYTE
WORD
DOUBLE
O
0
0
0
0
O
0
0
0
0
O
0
0
0
0
O
0
0
0
0
O
0
O
0
DOUBLE WORDS (D)
O
0
0
O
0
0
0
O
0
O
0
MENSAGEM
O
0
O
0
O
0
O
0
Esta pagina permite selecionar a interface desejada.

OBS: ESTA PAGINA E A ANTERIOR SAO UTILIZADAS SOMENTE PELA


MANUTENCAO

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

149

ROMI
4.31.PAGINA DO GRAFICO:
APAGAR
PERFIL
STATUS

GRADE
0,0
RAPIDO

-0,OZ

o,0000..

-0,0X

0,0000

0,0

INATIVO

JANELA
JANELA1

Esta pagina exibe o grafico do percurso da ferramenta .

DESCRICAO DA PAGINA DO GRAFICO:


APAGAR:

Esta softkey a utilizada para apagar o grafico. Se urn sinal estiver piscando
ao seu lado, significa que foram alterados parametros pelo operador, requerendo
que o grafico seja apagado para urn possivel reajuste.

PERFIL:
Modulo nao instalado

STATUS:
Executa uma chamada direta para a pagina de status.

GRADE:

Habilita ou desabilita a grade, tendo como resolucao o valor impresso abaixo

desta softkey.

RAPIDO:

Habilita ou desabilita o grafico para movimentos rapidos, que serao mostrados

em linhas tracejadas.

JANELA:

Esta softkey faz uma chamada para a segunda pagina do grafico (Referencia

de Janela).

JANELA:

Permite que o operador selecione uma das quatro janelas disponiveis.

150

E OPERACAO MACH9
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA 0

ROMI
4.32 - PAGINA DE REFERENCIA DE JANELA:

APAGAR
AJUSTE
AUTO
ZERAR
LIMITES
SOFTWARE
AMPLIAR
-0,0Z
-0,0X

00,0000 > 0,0


-00,0000

REDUZIR
INATIVO
JANELA1
PROG.COMPLETADO

Esta pagina utilizada para referenciar o grafico.

DESCRICAO DA PAGINA DE REFERENCIA DE JANELA:


APAGAR:
Esta softkey a utilizada para apagar o grafico. Se urn sinal estiver piscando
ao seu lado, significa que foram alterados parametros pelo operador, requerendo
que o grafico seja apagado para urn possivel reajuste.

AJUSTE AUTO:
Esta fung5o expandira automaticamente os limites da tela se o grafico da
pega se estender alem do limite ern uso.

ZERAR:
Forga todos os limites para zero e ajusta o grafico baseado nas cotas do
programa.

LIMITES SOFTWARE:
Ajusta o grafico baseado nos limites do PP.

AMPLIAR:
Permite que o operador amplie o quadro mostrado no video.

REDUZIR:
Permite que o operador reduza o quadro mostrado no video.

JANELA:
Permite que o operador selecione uma das quatro janelas disponiveis.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

151

ROMI
4.33.PAGINA DE MENSAGENS PAL:

ESTADO DA MAQUINA
MO21 SERVO LIGADO

Esta pagina permite a identificacao das mensagens de falha da maquina e tambern


das mensagens de alerta.

4.34.PAGINA DE AMPLIAR:

0,000 0
0, 0 000

>XC
ZC
AVANCO INIBIDO
INATIVO
AREAS PROGRAMADA

SCS

PROG.
N
M
TC

# 2
0,00
0
0

AAtravOs desta pagina o operador pode visualizar corn mais facilidade partes da
pagina de status, facilitando assim o entendimento.

152

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

R OMI
4.35. PAGINA DE TESTE:

TESTE PROGRAMA
AVANCO INIBIDO
INATIVO

RAPIDO.
MOV.
S/ ROT.

Esta pagina permite colocar a maquina em testes, antes da execucao do


programa, para corrigir eventuais erros de programacao.

DESCRICAO DA PAGINA DE TESTE:


RAPIDO:
Testa o programa de forma rapida, sem movimento dos carros e da placa,
para detectar erros de sintaxe.

SEM MOVIMENTO (S/MOV.):


Testa o programa corn as velocidades de avanco programadas, sem
movimento dos carros e da placa.

SEM ROTACAO (S/ROT):


Testa o programa corn o movimento dos carros e a placa parada .
Obs: Esta opcao deve ser utilizada na simulacao da usinagem da primeira
peca para detectar possiveis colisoes.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

153

ROMI

4.36 - PAGINA DE OPERACAO MANUAL:

OPERACAO MANUAL
AVANCO INIBIDO
INATIVO

MDI
JOG
DIAGNOSTICO
MENSAGENS.PAL
REFER.T9AB:
z:
REFER. MAQUINA

:TOR N(X MANUAL,..

DESCRICAO DA PAGINA DE OPERACAO MANUAL:


MDI:

Acesso a pagina que a utilizada para editar e executar blocos de programa,

sem armazena-los na mem6ria.

JOG:

Vai para a pagina que seleciona o movimento dos eixos em JOG CONTINUO

ou JOG INCREMENTAL.

DIAGNOSTICO:

Mostra a pagina que contern informagoes de entrada e saida do CNC.

MENSAGENS PAL:
Da acesso a pagina de ESTADO DA MAQUINA.

REFERENCIA DE TRABALHO:
Pagina utilizada para referenciar os parametros de trabalho.

REFERENCIA DA MAQUINA:
Acessa a pagina que permite referenciar a maquina ou seja, coloca-la no
ZERO MAQUINA (MACHINE HOME).

TORNO MANUAL:
Sem funcao.

154

R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA 0 E OPERACAO MACH9

ROMI
4.37 - PAGINA MDI (ENTRADA MANUAL DE DADOS):

MDI
AVANCO INIBIDO
INATIVO

JOG
DIAGNOSTICO
GRAFICOS
MENSAGENS PAL
STATUS

DESCRICAO DA PAGINA MDI:

JOG:
Vai para a pagina que seleciona o movimento dos eixos em JOG CONTINUO
ou JOG INCREMENTAL.

DIAGNOSTICO:
Mostra a pagina que contem informacoes de entrada e saida do CNC.

GRAFICOS:
Da acesso a pagina que permite visualizar o grafico da peca.

MENSAGENS PAL:
STATUS:
Acesso a pagina de STATUS para fins de utilizacao da entrada manual de
dados (MDI).

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

155

R OM I
4.38 - PAGINA DE REFERENCIA MAQUINA:

ZERO MAQUINA
AVANCO INIBIDO
REFERENCIAR MAQUINA
> XC
ZC
SCS

0,0000
0,0000
0

Esta pagina a usada para referenciar a maquina, ou seja, aciona uma rotina para
levar os carros no ponto de ZERO MAQUINA, tambem conhecido por MACHINE
HOME, a fim de que o comando tenha conhecimento dos limites fisicos da maquina
que esta equipando.

4.39 - PAGINA DE SUPORTE:

SUPORTE
AVANCO INIBIDO
INATIVO

ACESSO
ACOMP.FOLGA
DIAGNOSTICO
CTRL.ACESSO
PARAMETROS
CONFIG:E/S
.

PROTEGER PROG.

Esta pagina possibilita ao operador habilitado ter acesso as paginas DIAGNOSTICO


e PROTEGER PROGRAMAS.
Obs:
As demais opcoes da PAGINA DE SUPORTE sao utilizadas somente pela
ASSISTENCIA TECNICA ROMI ou PESSOAS AUTORIZADAS.

156

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI e
4.40 - PAGINA DE ACESSO:

PAGINA DE ACESSO
AVANCO INIBIDO
INATIVO

REPOUSO

SENHA ACESSO:

0 controle numeric MACH 9 dispoe de urn sistema de CONTROLE DE ACESSO


baseado ern SENHAS, NIVEIS e FUNCOES, visando uma major seguranca na operacao
da maquina e na manutencao de dados de importancia armazenados em sua memoria.
SENHAS: Existem dois tipos, as personalizadas e as nao personalizadas. Somente
as senhas personalizadas perm item acesso aos parametros de maquina.
NIVEIS: Existem oito niveis diferentes de acesso:
Fabricas/Servico POs-Venda -
ROMI - NIVEL 1
Usuarios
NIVEIS 2 a 8
FUNCOES: Existem 1 6
funcoes diferentes, que definem os privilegios operacionais.
No ato da entrega t6cnica da maquina,

o funcionario do SPV (Servico POs-Venda)


das INDUSTRIAS ROMI, devera convocar o usuario responsavel e passar-Ihe informacoes
sobre o use do CONTROLE DE ACESSO.
Em seguida o entregador tecnico do SPV devera habilitar o usuario responsavel
como usuario 2.
0 entregador tecnico tera acesso a PAGINA DE CONTROLE DE ACESSO, onde
selecionara o usuario 2, e corn o cursor posicionado no campo SENHA ACESSO, pedira
ao usuario responsavel para digitar uma SENHA. Em seguida o entregador tecnico
liberara todas as funcoes disponiveis, corn excessao da func5o: PARAMETROS DE
MAQUINA.
Assim o usuario responsavel tera condicoes de definir, quando quiser,os demais
usuarios da maquina (usuarios do n 3 a 8) e tam born definir quais as funcoes que
permitire a cada urn destes usuarios.
Apos o procedimento acima o entregador tecnico devera anotar no RAET o nome
do usuario responsavel.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

1 57

RO MI
SEQUENCIA AO LIGAR 0 CONTROLE NUMERICO:
Ao ligar o comando MACH 9, o software automaticamente executa urn diagn6stico

pr6prio e verifica as mem6rias.


Caso exista algum problema corn o "HARDWARE" do CNC, uma mensagem de
advertencia sera exibida.
Existindo algum problema corn qualquer dos bancos de dados existentes, uma
advertencia sera mostrada ern uma tela especial, identificada pela mensagem ATENCAO
na primeira linha.
Se nenhum problema corn o HARDWARE ou corn as memOrias for detectado, ou
ainda, se a tecla EXIT for acionada corn a tela especial sendo mostrada, o controle
numeric entrara ern REPOUSO, apagando a tela do video.
Para que o CNC saia de REPOUSO, basta acionar a tecla EXIT. Fazendo isto o
software verifica se existe algum usuario definido, corn a senha 4 asteriscos (****),
que urn cOdigo que automaticamente mostra a PAGINA DE MODO. Caso nao exista,
o controle numeric mostrara a PAGINA DE ACESSO. A partir desta pagina o usuario
somente tera acesso a operacao normal da maquina, apOs digitar sua SENHA.
Se a senha digitada for aceita, o CNC passara automaticamente para a PAGINA
DE MODO, a partir da qual a maquina pode ser operada normalmente, de acordo corn
as FUNcOES permitidas para o usuario que teve acesso ao sistema.
Se a senha digitada nao for aceita, a PAGINA DE ACESSO permanecera ativa,
aguardando nova senha.

DEFINICAO DOS NIVEIS DE ACESSO:


Existem 8 niveis de acesso disponiveis no comando. 0 nivel (major prioridade)
use exclusivo das INDUSTRIAS ROMI S/A. Para o uso deste nivel necessario urn
ca
de
dastramento previo junto a PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DA UF-14 DAS
INDUSTRIAS ROMI S/A.
O USUARIO 1, pode usar todas as fungoes operacionais do controle, desde que
seja urn usuario cadastrado. Caso contrario, nao tera acesso aos parametros de
maquina.
Os demais niveis, 2 ao 8 (menor prioridade) sao destinados ao usuario.0
entregador tecnico define como USUARIO 2, o USUARIO RESPONSAVEL, sendo que
este usuario tera major prioridade que os demais. 0 USUARIO 2 definira os niveis e
as fungoes operacionais dos demais usuarios (3 a 8) e Ihes indicara suas SENHAS
ORIGINALS.
Os usuarios corn numeracao major que 1, podem assinalar fungoes para os
usuarios corn numeracao maiores que a dele. Isto 6, o USUARIO A pode assinalar
fungOes para o USUARIO B desde que o USUARIO A (numero menor) tenha maior

158

R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA 0

E OPERAcA0 MACH9

R OM I
FUNCOES OPERACIONAIS:

0 controle de acesso permite selecionar 16 diferentes privilegios operacionais


selecionaveis a partir da PAGINA DE ACESSO.
A selecAo feita posicionando-se o cursor no nOmero da funcao desejada e
acionando a tecla ENTER.
Cada vez que a tecla ENTER for acionada, a funcao sera permitida ou inibida
alternadamente.
As 16 funcoes operacionais disponiveis sao as seguintes:

1 - COMPENSAR FOLGA
2 - ALTERAR PARAMETROS
3 - CONFIGURAR E/S SERIAL
4 - INICIAR NO MEIO DO PROGRAMA
5 - POL/MET;PARADA OPC.;INIBE BLOCO
6 - DIMENSOES;APALPADOR;REFER. FERR.
7 - TESTAR PROGRAMA
8 - CONTROLE DE ACESSO
9 - CARREGAR/VERIFICAR/APAGAR PROGRAMA
10 - LEITURA/SALVAR PROGRAMA
11 - SELECIONAR PROGRAMA
12 - EDITAR/RENUMERAR PROGRAMA
13 - EXECUTAR DIAGNOSTICO
14 - PROTEGER PROGRAMA
15 - SELECIONAR DISPOSITIVO E/S SERIAL
16 - REFERENCIAR A MAQUINA;EXE JOG E MDI

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

159

ROMI
4.41.PAGINA DE PROTEGER PROGRAMAS:

PROTEGER PROGRAMALEITURA

> PROGRAMA
FLAGS
TAMANHO
DISPONIVEL

4
220
64037

RESTRINGE
PROTEGE.
PROX' .PROG:
RENUMERAR
APAGAR PROGRAMA

DIRETORIO

Esta pagina permite que o operador habilitado faca as devidas protecties e/ou
restricoes dos programas.

DESCRICAO DA PAGINA DE PROTEGER PROGRAMAS:


LEITURA:
Faz uma chamada para o modo de edicao do programa somente para
visualizac5o.

RESTRINGIR:
Esta softkey liga/desliga o flag "R", para restringir o programa, isto , o
mesmo n'ao pode ser listado no video, alterado, renumerado ou apagado.
PROTEGER:
Esta softkey liga/desliga o flag "P" para proteger o programa, isto , o
mesmo pode ser apenas listado ou salvo, mas nao pode ser alterado, renumerado
ou apagado.

PROX. PROG:
Seleciona o proximo programa do arquivo na ordem crescente.
RENUMERAR:
D6 acesso a pagina que usada para renumerar o programa .
APAGAR PROG.:
Apaga o programa selecionado. Para maior seguranca este comando devera
ser confirmado posteriormente.

DIRETORIO:
Permite visualizar todos os programas do arquivo na ordem crescente.

160

R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERAQA0 MACH9

R OM I
4.42.PAGINA DE ERROS DE OPERACAO:

REQUER MODO INATIVO


MODO ATIVO: BLOCO A BLOCO
FUNC.REQD.: PARADA OPC.

OPERACAO ILEGAL

Esta pagina somente aparece quando ocorrem erros de operacao relativos a


procedimentos que o comando nao permite.
Para retornar a operacao normal acione a tecla EXIT.

4.43. PAGINA DE CONFIGURACAO ENTRADA/SAIDA SERIAL

CONFIGURACAO E/S SERIAL

INATIVO

NOME LEITORA
MODO CARGA
BAULD IN 600
BAULD OUT 600
LISTAGEM DESL.
PARIDADE NENHUM
TAM.PALAVRA 8
STOP BITS 2
CONTR.SAIDA DADOS
RTS (4) ALWAYS HI
DRT (20) ALWAYS HI
CONTR.ENTR.DADOS
CTS (5) NENHUM
DCD (8) NENHUM
SISTEMA
PORTA E/S 232-P4 PADRAO
PADRAO

CONTROLE P/S
INICIO PERF.
INICIO LEIT.
CONT.ESPACOS
CARACTERES
RDR START DCI
RDR STOP DC3
PUN START DC2
PUN STOP DC4
ABORTA DLE
FIM EOT
TRILHA

LIG
LIG
LIG.
100

LEITORA
PERFURADORA
MICRO

17
19
18
20
16
4
0

DEVICE 4
DEVICE 5
DEVICE 6
DEVICE 7

MODO INICIAL
CARREG.
SALVAR

SALVA
MICRO
LEIT/PERF.

DEVICE 8

Esta pagina a usada para ajustar os parametros da interface (entrada/saida) do


CNC, com o periferico utilizado.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

161

ROMI
4.44 - PAGINA DO RELOGIO:
RELAT.TEMPO.MAQUINA
55:46
CNC ENERGIZAD
0:00
ARVORE LIGADA:
TEMPO EM. AUTO: 00:00:00
TEMPO DE PECA: 00:00:00
TEMPO DE CORTE 00:00:00
TEMPO REPOUSO 1:25

AJUSTE RELOGIO:
MINUTOS:31
HORAS:
DIA:
MES
DIA SEMANA:
ANO:

AJUSTE
INATIVO
10/ABR-QUA-07:31:50 PROCESSO

7
10.
4
QUA
1991

ao operador ter urn resumo do relatOrio de tempos da


Esta pagina permite
maquina, e ainda o ajuste do relogio.

DESCRIPAO DA PAGINA DO RELOGIO


RELATORIO DE TEMPO MAQUINA:
CNC ENERGIZADO:
Mostra o tempo do CNC ligado.
ARVORE LIGADA:
Mostra o tempo do eixo-arvore ligado.
TEMPO EM AUTO:

Computa o tempo total de urn programa, desde o inicio ate o final,

registrando inclusive os movimentos "mortos" como MOO, etc.

TEMPO DE PECA:

Computa o tempo da peca nao considerando os tempos "mortos" como

FEEDHOLD, etc.

TEMPO DE CORTE:
Computa somente o tempo gasto corn o corte da peca.

DEMAIS SOFTKEYS DISPONIVEIS


AJUSTE:

Permite que o operador tenha acesso ao ajuste do relogio, habilitando

o cursor e a entrada de dados.

PROCESSOS:
MOdulo nao implantado.
162

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI

5. OPERACAO DO CNC ROMI MACH 9:


5.1.LIGAR A MAQUINA:

Importante: Antes de ligar a maquina, verificar os ftens de seguranca e de


manutenc5o explicitados no inicio deste manual.

- Ligar a chave geral


- Puxar o Botao de emergencia.

- 0 CNC faro urn check-up geral e en -tar) apagara o video, permanecendo em


"REPOUSO".
- Teclando EXIT o comando ira mostrar a "PAGINA DE MODO".
Nota: Caso o CNC esteja preparado para trabalhar corn a utilizaca
- o de
senhas, sera mostrada a "PAGINA DE ACESSO". A partir desta pagina o usuario
somente tera acesso a operacao normal da maquina ap6s digitar sua senha. Se
a senha digitada for aceita o CNC passara automaticamente para a "PAGINA DE
MODO", caso contrario continuara na "PAGINA DE ACESSO".
- Acessar a PAL KEY correspondente a "SETA PARA BAIXO" (tecla localizada
na parte inferior direita do video).
- Ativar "LIGA COMANDO" (liga os eixos).

5.2.REFERENCIAR A MAQUINA:
A rotina de Referenciamento a requerida sempre que a maquina a ligada e a
necessaria para que o comando compreenda quais sac) os limites fisicos da maquina.
Quando este procedimento a iniciado os carros se movem primeiro no eixo X e ent5o
no eixo Z, ambos no sentido positivo. Terminado o processo o comando mostrara a
mensagem: "AVANCO INIBIDO". A sequencia do referenciamento e a seguinte:

"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT


("MANUAL")
(REFER. MAQUINA
(CYCLE START

Obs.: Verificar se o seletor de avancos nao esta fechado, pois isso impede o inicio
do referenciamento.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

163

R OM I
5.3.MOVIMENTACAO MANUAL DOS EIXOS:

Existem \ferias situagoes em que a movimentageo manual dos eixos se faz


necessaria, como em referenciamentos de peca, de ferramentas, entre outras. 0 CNC
MACH-9L possui 3 formas distintas para execucao de tais movimentos, que sereo
encontradas nas paginas de JOG, como veremos a seguir:

5.3.1. JOG CONTINUO:


Uma das maneiras a atraves do acionamento continuo da tecla que indica o
sentido do movimento: X + , X-, Z + ou Z-. A sequencia para tal :

("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)


("MANUAL.
"JOG " ,
"JOG CONTINUO"
(Selecionar e pressionar o

sentido do movimento: X + , X-, Z + ou Z-)

- OBS: Caso atinja o limite de software (fim de curso), agir da seguinte forma :
. Se for +X LIMITE
. Se for -X LIMITE
. Se for +Z LIMITE
. Se for -Z LIMITE

SOFT: pressionar XSOFT: pressionar X+


SOFT: pressionar ZSOFT: pressionar Z+

Caso atinja o limite mecanico (fim de curso sem referencia), agir da seguinte
forma:
. Abortar (acionar "SHIFT"/"CYCLE STOP")
. Se for +X LIMITE MECANICO:
Acionar a tecla de comando (lige eixos) e enteo a softkey X-.
. Se for -X LIMITE MECANICO:
Acionar a tecla de comando (liga eixos) e enteo a softkey X + .
. Se for +Z LIMITE MECANICO:
Acionar a tecla de comando (liga eixos) e entao a softkey Z- .
. Se for -Z LIMITE MECANICO:
Acionar a tecla de comando (liga eixos) e enteo a softkey Z + .

164

R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERACAO MACH9

0 ROMr
JOG CONTINUO COM VELOC. DE AVANCO PRE-ESTABELECIDA:
Procedimento a ser feito a fim de se ter assegurado o avanco ideal para cada
situacao (corte, posicionamento, referenciamentos de ferramentas e peca, torneamento
de castanhas, ...)

PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT


(

"MANUAL

')

("JOG")

'JOG CONTINUO

(Posicionar o cursor no campo de entrada de dados (a direita de JOG))


(Digitar o valor desejado em mrn/min EX: 200,300..)
(ENTER)
(Ajustar o SELETOR DE AVANCOS (F%
(Selecionar e Pressionar o sentido: X+, X-, Z+ ou

5.3.2. MANIVELA ELETRONICA:


Outra maneira de se movimentar os eixos a atraves da manivela eletronica
localizada no painel ao lado do Botao de Emergencia. 0 procedimento e o seguinte:

("PAGINA DE MODO" (SHIFT / EXIT


("MANUAL')
JOG
(MANIV X" ou "MANIV
MANIVELA MULT" (velocidades disponiveis: x1, x10 ou x100) )
(Movimentar o eixo desejado atraves do volante eletronico (rnanivela))

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

165

ROMI
5.3.3. JOG INCREMENTAL:

Este recurso utilizado quando se deseja deslocar uma distancia pre-determinada.


muito usado tambern nos referenciamentos de peca e ferramentas. Para este

E
recurso, siga:

(PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT


MANUAL ")
"JOG')
"JOG INCREMENT")
(Posicionar o cursor;ate INCREMENTO)
(Digitar o valor do incrernento desejado
(ENTER)
justar a velocidade atraves do SELETOR DE AVANCOS)
ressionar a softkey do sentido desejado (X +, X-, Z+ ou Z-))

cada toque da softkey selecionada, havers urn deslocamento do eixo


Nota: - A
de acordo corn o valor pre-estabelecido.

agir da seguinte forma :


Para cancelar a operacao de JOG INCREMENTAL,
(Posicionar o cursor ate INCREMENTO)

(Digitar o valor "ZERO")


ENTER

166

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 ROMI
5.4.OPERAR 0 COMANDO VIA M.D.I. (ENTRADA MANUAL DE
DADOS):
0 recurso de M.D.I. a utilizado quando se necessita executar algumas operagoes
sem a necessidade de ter urn programa editado gravado na memoria do comando. As
linhas de programacao inseridas via M.D.I. sao armazedas temporariamente ate que o
comando seja desligado ou ate que novas informacties sejam sobrepostas a ela.
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT

MANUAL")

(STATUS")
(Posicionar o cursor (-f) ate o campo de entrada de dados (parte inferior da pagina))
rn
desejadas. Ex: M12# S500 M3# (liga eixo-arvore))
p i g itar as inforacoes

(ENTER)
(CYCLE START" (Lima vez para cada bloco)

5.5.MOVIMENTAR EIXOS COM 0 EIXO-ARVORE LIGADO:


Esta sequencia une dois conceitos anteriores: a movimentac5o dos eixos e a
operacao de ligar eixo-arvore via M.D.I.. Juntos, estes conceitos habilitam o operador
a fazer urn torneamento manual de castanhas, nosso proximo item.
(IPAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
'MANUL)

CMDI')
'STATUS')
IF'osicionar

o cursor ate o campo de entrada de dados (parte inferior da pagina) e


digitar: M12# S500 M3# (liga eimArvore)s
CENTER')
CYCLE START" (2 vezes

'CYCLE STOP')
"EXIT
(JOG" (o comando assume "JOG durante MDI")
"JOG CONTINUO"
(Movimentar os eixos atraves das softkeys (X+, X-, Z+ ou Z-)
Para interromper a operac5o basta acionar "SHIFT/CYCLE STOP"
OBS. : Se desejado, pode-se movimentar os eixos atraves da MANIVELA

ELETRONICA (X ou Z), conforme explicado em itens anteriores.


R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

167

ROMI
5.6.TORNEAMENTO DE CASTANHAS VIA PROGRAMA:

0 procedimento de tornear castanhas deve ser feito para proporcionar uma serie
de vantagens no trabalho, como boa fixacao das pecas, major rapidez nas trocas,
major precisao dimensional, melhor concentricidade, entre outras. A seguir
demonstraremos urn roteiro para utilizac5o:
Prender urn calco entre as castanhas, a fim de se eliminar possiveis folgas e
consequentemente meihorar a fixac5o da peca.

Atraves de modo manual, encostar


a ferramenta na face da castanha

Via MDI, executar a funcao de zeramento do


eixo longitudinal. Ex.: G92 ZO

Atraves de modo manual, posicionar a ferramenta num


diametro a ser usinado.

Via MDI, ligar o eixo-arvore em rotacao adequad

Atraves do JOG durante MDI, usinar as


castanhas ate uma determinada profundidade
Retornar apenas no
eix "Z"

Via MDI, executar a func5o de zeramento


do eixo transversal. Ex: G92 X (diametro encontrado)
Elaborar programa de usinagem atraves de editor

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9


168

RO MI
Veja exemplo abaixo :

EXEMPLO DE PROGRAMAPAO :
- M12 #
- S500 M3 #
- GX62.5Z2. #
- G74X74.5Z-14.912.U1 F.2 #
- G X77.5 #
- G1 ZO F.15 #
- X75.5 Z-1. #
- Z-15. #
- X76.5 #
- X58. #
- GZ100. #
- M2 #
Obs.: ApOs ter sido introduzido no CNC o
programa deve ser testado antes de

prosseguir.

(Tester programa em graficos

Executar o programa ern modo "AUTO'

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

169

RUA
5.7 - REFERENCIAMENTOS
5.7.1 - REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTA (MAQUINAS SEM LEITOR DE
posicAo "TOOL EYE"):
Este procedimento visa informar ao comando a localizacao exata da ponta de cada
ferramenta, isto 6, seu balanco (dimensoes) nos eixos X e Z. A seguir explanaremos a
respeito.

BALANCO EM "X":
- Via MDI, ativar func'eo "G99" e ligar eixo arvore. Depois, usando uma ferramenta
adequada, posicionar e usinar urn diametro para referencia somente limpando. Medir o
diametro usinado.
*OBS.: Se ja existir urn diametro de referencia conhecido na peca, basta
ativar a funceo G99.
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
(:MANUAL")

"STATUS
Posicionar o cursor no campo de entrada de dados
(parte inferior do video)
*Se ja existe urn diametro de referencia:

*Se for necessario usinar este diametro:


(Digitar: G99# M12# S500# M3#)

( Digitar: G99# )

ENTER

ENTER
i

"CYCLE START"

CYCLE START")
(

(uma vez para cada informacao

(uma vez)
1
CYCLE STOP'
1
EXIT")

'CYCLE STOP"

'EXIT"

('JOG")
1
MANIVELA X ou Z .)
i

Ajustar a velocidade
(de avanco: x1, x10, x100)
Encostar a ferramenta no
diametro conhecido da peca
N

"JOG"
"MANIVELA X ou Z'
1 Ajustar a velocidade

:,:le avanco: x1, x10, x100

Posicionar a ferramenta e dar


j
(um passe no diametro para referencia

Afastar a ferramenta somente no


eixo Z+ ate urn ponto fora da papa

(SHIFT/CYCLE STOP")
i
tledir o diametro da peca

170

0
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA

E OPERACAO MACH9

RO M(
Atraves de "JOG INCREMENTAL" fazer urn deslocamento igual ao diameiro
encontrado levando a ponta da ferramenta ate a linha de centro da maquina:

C "EXIT")
("JOG INCREMENT)

Posicionar o cursor ate incremento)

Digitar o valor do diametro conhecido)


C "ENTER)
Acionar "X-"
(a ferramenta ira ate a linha de centro)
- Ativar pagina de dimens6es de ferramentas e inserir o valor do balanco em X da
ferramenta:
("SHIFT/EXIT')
( "REFER. TRABALHO")

"DIMENSOES FERR.")
(Posicionar em "COMP X"
("ENTER"
') osicionar o cursor em "T"

igitar o numero da ferramenta)

"ENTER"
(automaticamente o balanco da ferramenta sera registrado no campo "X-RAD")

BALANCO EM "Z"
- Encostar a face de referencia (*) num ponto qualquer de Moil acesso. Por exemplo,
na
face
das castanhas, na face da peca, etc. Esse ponto sera usado como referencia em
z:
(*)Tipo de suporte
Troca Rapida
Torre
Gang Tools

Face de Referencia
Face de um suporte vazio
Face da torre sem ferramentas
Face de urn suporte sem ferramentas
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )

"MANUAL"
("JOG"
("MANIVELA X ou Z .')
Ajustar a velocidade
de avanco: x1, x10, x100

z Encostar a face de referencia (*) no ponto escolhido


(na face das castanhas, da peca ou outra)

i
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERACAO MACH9

1 71

ROM
- Via MDI, ref erenciar eixo "Z" atraves da funceo "G92" como segue :
" PAGINA DE MODO" ( SHIFT/EXIT

"MANUAL"
("M.D.I. 1)
STATUS)
de dadc4
(Posicionar o cursor no campo de entrada
(parte inferior do video)
)
Digitar "G92 ZO"
(Para
zerar
coordenadas
em Z neste ponto) i

("ENTER"
"CYCLE START"
(o
campo
ZC
sera
automaticamente zerado) )

"SHIFT/CYCLE STOP"
"EXIT" (apaga mensagem)
- Posicionar ferramenta a ser referenciada encostando sua ponta na face de
referencia adotada:

"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)

Ajustar a velocidade
de avanco (x1, x10, x100)
Encostar a ferrarnenta na face tomada como referenci
- Ativar pagina de Dimensoes de Ferramentas:

"REFER. TRAB."
"DI M EN SOES FERR."

Posicionar o cursor em COMP Z ( -->


"ENTER
Posicionar o cursor em T (

Digitar o numero da ferramenta


"ENTER"
(automaticamente o balanco da ferramenta sera registrado no campo Z-COMP)
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERACAO MACH9
172

ROIVir

5 .7.2.REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTA (MAQUINAS COM LEITOR DE POSICAO


"TOOL EYE"):

"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT


REFER. TRABALHO"
('REFER. FERR."
"AJUSTE FERR."
(Responsavel pela descida/subida do leitor de posipao "TOOL EYE")
8( Posicionar o cursor para "T CORRENTE" (4)
(Digitar o nOrnero da ferramenta a ser referenciad
("ENTER"
"SELECIONA. FERR."
Seleciona o campo de entrada de dados e a ferramenta)
(A torre gira e posiciona a ferramenta selcionada)

"MANIVELA X ou Z"
Em "MANIV. MULT."
.kjustar a velocidade de avanco (x1, x10, x100) j

0 (Aproximar a ferramenta do sensor, atraves da manivela eletronica)


E'APROXIMAR"
Pressionar a softkey correspondente
ao eixo (X + , X-, Z + ou Z-) ate tocar o sensor.,
I-

Apos o sinal de "bip", afastar a ferramenta pressionando


softkey no sentido contrario i ao usado para aproximaaoj
EAPROXIMAR"
("MANIVELA X ou Z"
Afastar a ferramenta
do sensor
Obsl.: Retornar ao item
para referenciar o outro eixo.
Obs 2 .: Retornat ao item
para referenciar a pr6xima ferramenta.
Obs 2 .: Ap6s executar o referenciamento de todas as ferramentas, seguir:

"AJUSTE FERR."
(sobe o TOOL EYE) j

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

173

ROMI
5.7.3. REFERENCIAMENTO DO "ZERO PEPA"

termo "Zero-Peca" corresponde a urn ponto que serve como origem para a
0
determinacao
dos perfis dos trabalhos, onde as coordenadas em X e em Z possuem valor
zero (0,0). A seguir a sequencia para o referenciamento do "Zero-Peca".
- Executar urn pequeno programa selecionando uma ferramenta qualquer ja
referenciada :

("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))


("EDITOR")
(PROGRAMA NOVO")
(EDITOR")
LISTA"

- Digitar urn programa para chamada de uma ferramenta qualquer j


referenciada.
7-G99 #
Exemplo:

TO1 #
M6 # (somente para maguina corn torre eletrica)
M30 #

"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT


"AUTO"
"STATUS)
"CYCLE START"
(Verificar se o numero da ferramenta selecionada
foi registrado no campo TC e TP da paging de Status)
- Encostar a ferramenta na face da peca:
CPAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
"MANUAL"

("MANIVELA X ou
Ajustar a velocidade de avanco (x1, x10, x10()))
1
(Encostar a ferrarnenta na face da pec
Se desejarmos o zero na
"Face de encosto" das castanhas

Se desejarmos o zero na
"7
da peca
"Face frontal

CPAGINA DE MODONSHIFT/EXIT)

("PAGINA DE MODONSHIT/EXITO
( "REFER. TRABALHO'

("REFER. TRABALHO")

"REFER. FERR")

("REFER. FERR."

(Posicionar o cursor em "Z OFFSET")

PosIcionar
o cursor para
o campo G54 ou G55 )
-n

"ENTER"
(0 "Zero-Peca" referenciado)

Entre corn o comprimento da peca


(valor negativo) e tecle "ENTER"
(Posicionar o cursor para o campo G54 ou G5
("ENTER" (0 "Zero-Peca" referenciado)

174

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO

E OPERACAO MACH9

ROPAr
5.8. SELECIONAR UM PROGRAMA:
Existem 3 formas para selecionar os programas da mernOna, a saber:

MODO 1 (Atraves do Menu de Edicao):


("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIt)
("EDITOR)
(Digitar o numero do programa desejado)
("ENTER)

MODO 2 (Verificando o Diret6rio):


("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT
("EDITOR)
"DIRETORIO"
(para verificar os programas arquivados)
Digitar
Digitar o nOrnero do programa desejado na parte inferior da pagin

( "ENTER"

MODO 3 (Partindo do Modo Automatico):


(PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
("AUTO"
"STATUS"
(Posicionar o cursor ate PROGRAMA (--->))
(Digitar o niimero do programa)
"ENTER"

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

175

ROM"
5.9 - INSERIR UM PROGRAMA MANUALMENTE:

MODO 1 (LISTA EDICA0):


"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )
(EDITOR" )
(

"PROG. NOVO"
eleciona automaticamente urn programa que nao consta no diretorio)

(EDITOR")
("LISTA")
Digitar as informagoe
(Acionar a tecla EOB ou o cursor ( 4,) no final de cada bloco

MODO 2 (PRONTA EDICA0):


Neste modo de operacao, a cada codigo "G" digitado (utilizando-se os 2 digitos) o
editor mostrara uma tela para sua visualizacao, indicando todas as opcbes que o codigo
selecionado aceita, de forma a auxiliar na programacao. Apos o exemplo, o fluxograma
para utilizarmos este Modo de Edicao.
Exemplo: Digitando-se o codigo (G33), aparecera:
G33
X

ROSCA SIMPLES
X PONTO FINAL
Z PONTO FINAL
CONICIDADE
PASSO
ANG. DE ENTRADA

CPAGINA DE MODO " (SHIFT/EXIT))


EDITOR"
(PROGR NOVO)
("EDITOR" )

Digitar as informaooes do bloct::


("EOB "

OBSERVA c OEs:
- Digitar o valor e logo apOs utilizar-se do cursor (4/) para selecionar a prOxima opcao
desejada entre as disponiveis.
- Ao terminar a operacao, digitar a tecla "EOB".
- Caso queira verificar os blocos em sequencia no programa utilize-se da softkey
correspondente a "LISTA".
- Para continuar a inserir o programa, acione "EXIT".
176

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 Ron
etc)

5.10.CARREGAR PROGRAMAS VIA PERIFERICOS (leitora, micro,


"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
"CARREGAR/SALVAR")
SEL DISP CARREGAR"
CARREGAR"
"PROG. NOVO"
(seleciona urn ntImero de programa novo) i
"PROGRAMA"
(autoriza o inicio de carregar o programa)
(Ativar periferico para enviar os dado

OBS: Apos completar a operac5o o comando mostrara a mensagem


"CARREGAMENTO COMPLETO"

5.11 .SALVAR PROGRAMAS VIA PERIFERICOS (Perfuradora,micro,etc)


:PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
("CARREGA / SALVA"
"SEL DISP SALVAR)
7
:SALVAR
@igitar o numero do programa desejado)
"ENTER')
Ativar perifericos para receber os dados)
K
"PROGRAMA"
(autoriza o inicio do salvamento do prograrna)
OBS: ApOs completar a operacao o comando mostrara a mensagem
"SALVAMENTO COMPLETO"

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO 1VIACH9

177

ROM
5.1 2.SALVAR OS DADOS DAS FERRAMENTAS PARA 0 PROGRAMA:

PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXI -6


("EDITOR"

(Digitar o numero do programa desejado)


("ENTER')

' EXIT')

("REFER. TRABALHOD
("DIMENSOES FERR')
("SALVAR')
("CONFIRMA)
OBS:

Querendo visualizar os dados no programa, agir da seguinte forma:


("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
("EDITOR
(

"EDITOR')

("LISTAD

ATEN cA o:

Caso esteja utilizando G54 e G55 (A e B), alterar os valores quando houver

mudanca na fixaq5o da peca.

5.13. RENUMERAR UM PROGRAMA:


PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
'EDITOR")
(Digitar o numero do programa a ser renumerado)
RENUMERAR")
Digitar o numero do programa desejadcD
("ENTER")

178

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI
5. 1 4.COPIAR PROGRAMA: PARCIAL OU COMPLETO
Para copiar parcialmente o programa, proceder da seguinte forma:
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )
EDITOR")
(PROG.NOVO")
(EDITOR" )
"INSERIR PROGRAMA")
1Digitar o numero do programa a ser copiadc

(ENTER"
Acessar as softkeys "INICIO" e "LINHA" digitando o numero da Iinha inicial l
ou ent5o "INICIO" e "N" digitando o numero do bloco inicial para a leitura.
ENTER")
Acessar as softkeys "FIM" e "LINHA" digitando o numero da linha final,
ou entao "FIM" e "N" digitando o numero do bloco em que sera encerrada a leitura.

ENTER"
^NSERIR")
("LISTA" (para visualizac5o do programa) )

OBS: no caso de copia de partes do programa a funcao "INSERIR" copiara os blocos


compreendidos entre o bloco inicial e o final, sendo este ultimo omitido.
Desejando-se copiar urn programa inteiro basta acionar as softkeys "INICIO" e "FIM"
e logo ape's "INSERIR".

5.15. PROCURAR UM BLOCO DIRETO NO PROGRAMA:


"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )
("EDITOR"(duasvezes))
("PROCURAR"

Digitar a informac5o ou o numero do bloco desejado


("ENTER")
BUSCAR" (o comando ira indicar se a inforniacao foi encontrada ou na- o
("EXIT"
("LISTA

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

179

ROMI
5.16. MODIFICAR UM PROGRAMA:

'PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT


'EDITOR" (duas vezes
("LISTA)

Levar o cursor ate a posic5o desejada e executar as modificacoes necessaria


Para inserir blocos pressionar as teclas SHIFT/INS, digitar as informagoes e
Obs:
logo apOs acionar a tecla ENTER.
Para inserir uma informack) no bloco, posicionar o cursor na posicao desejada
e acionar a tecla INS. ApOs digitar as informacties acionar a tecla ENTER.
-

Para apagar uma funcao levar o cursor ate o inicio da mesma e acionar a tecla

DEL.
Para apagar urn bloco inteiro posicionar o cursor no inIcio e acionar as teclas
SHIFT e DEL simultaneamente.

5.17. PROTEGER E/OU RESTRINGIR PROGRAMAS:


PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
SUPORTE
PROTEGER PROGRAMA
(Ativar o programa desejado)

RESTRINGIR" e/ou "PROTEGER')


Para cancelar a protec5o ou restiic5o, basta repetir a operac5o, pois estas
NOTA:
softkeys funcionam no sistema LIGA/DESLIGA.

5.18.APAGAR UM PROGRAMA DO DIRETORIO


('PAGINA DE MODO". (SHIFT/EXI -q
("EDITOR"
(Digitar o numero do programa a ser apagadc)

("ENTER)

("APAGAR PROGRAMA')
eSIM"/ "NAO')
Caso seja teclada a opc5o "SIM", o programa sera apagado e n'ao sera
lmportante:
recuperado, portanto, atenc5o especial deve ser dispensada nesta operacao.
180

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

5.19. APAGAR TODOS OS PROGRAMAS DO DIRETORIO:

"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))


"EDITOR
("APAGAR TODOS"
ou

Importante: Caso seja teclada a opc"ao "SIM", todos os programas sera apagados,
portanto, muita atencao nesta operacao, pois nao ha nenhuma possibilidade de recuperar
os programas excluidos.

5.20 - TESTAR PROGRAMA SEM GIRAR A PLACA E SEM MOVIMENTO


DOS CARROS (RAPIDO):

"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))


( "EDITOR)
(Digitar programa desejad)

ENTO
( "EXIT")
"TESTS

"

"RAPIDO')
("STATUS

')

kcionar a tecla "CYCLE START" (execuc5o automatica) ou "BLK/BLK" (bloco a bloco).i


OBS: 0 comando executa o programa em rapid parando onde houver erro de sintaxe.

-Se ocorrer algum erro o bloco sera mostrado em destaque na parte superior da pagina,
e teremos condic5es de verificar tambem a mensagem de erro gerada pelo comando.

-Listar o programa e corrigir o erro. Entao testar o programa novamente.

5.21 .TESTAR 0 PROGRAMA UTILIZANDO SE DO GRAFICO:


-

"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))


EDITOR" (duas vezes)
("GRAFICO

Observaccies:

("CYCLE START

-ApOs fazer as correcoes necessarias , acione a softkey "GRAFICO"e a tecla CYCLE


START (para dar continuidade).

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

181

0 ROMI
5.22. AMPLIAR AUTOMATICAMENTE 0 PERFIL DA PECA
Estando na pagina de graficos, proceda como segue:

eRAPIDO
EJANELA.)
I_IMITES SOFTWARE)
E'ZERAR"
"CYCLE START"
(Aguardar mensagem - Programa completado)
"REDUZIR" ou "AMPLIAR" / "ZOOM IN" ou "ZOOM OUT"
(deixar o quadro apresentado no video do tamanho do detalhe a ser ampliado)
"SHIFT/CURSOR" (4.44T-Th
(posicionar o quadro em cima do detalhe
.J
("EXIT"

APAGAR

('CYCLE START)

5.23. OBTER DETALHES DO GRAFICO EM ESCALA MAIOR:


1JANELA'

"REDUZIR" ou "AMPLIAR" / "ZOOM IN" ou "ZOOM OUT"


(deixar o quadro apresentado no video do tamanho do detalhe a ser ampliado)
"SHIFT/ CURSOR" (4+4+)
(posicionar o quadro em cima do detalhe)
EXIT"
"

APAGAR

')

(CYCLE START
OBS: Desejando-se selecionar outras janelas, para obtencao de outros detalhes,
basta acionar a softkey "JANELA" (ultimo item da pagina) escoihendo uma das 4
disponiveis.

182

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROM(
5.24.TESTAR 0 PROGRAMA SEM GIRAR A PLAC
MOVIMENTO DOS CARROS (SEM A PECA):

E C 11/1

("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)


("TESTE")
(SEM ROTACA03
('STATUS
(Posicionar o cursor em X e acionar a tecla ENTER ate assumir XD)
Posicionar o cursor em Z e acionar a tecla ENTER ate assumir ZD)
Obs: Corn XD e ZD, teremos condicoes de verificar, durante a simulacao da
usinagem, o quanto falta para a ferramenta atingir o ponto programado, permitindo
assim que se evite possiveis colisoes.

BLK/BLK (bloco bloco)


(Controlar o avanco atraves do seletor de avancos)
Obs: Desejando-se interromper a operacao, basta acionar a tecla CYCLE STOP.

5.25. INTRODUZIR CORRECOES DO DESGASTE DOS INSERTOS


(CORRETORES):
("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
(REFER. TRABALHO'
(CORRETOR FERR.")
(Posicionar o cursor em "T")
(Digitar o ntamero do correto)

"ENTER"
(Posicionar o cursor em "X" )

(Digitar o valor da correcao)

ENTER" (o valor sera introduzido e o campo ira apagar-se

Posicionar o cursor em "Z")

(Digitar o valor da correcao)


ENTER" (o valor sera introduzido e o campo Ira apagar-se
Observacbes: - 0 sinal e introduzido antes dos valores.
- Introduzir a correcao em urn eixo de cada vez.
- 0 campo onde n'ao foi introduzido valor ira apagar-se automaticamente ao sair
da pagina, sem que haja alteracao do valor existente.
- Verificar o quadrante da ferramenta.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

183

0 ROMI
5.26. EXECUTAR A USINAGEM DA PECA:
Selecionar o programa

PAGINA DE IVIODO" (SHIFT/EXIT)


("AUTO"
STATUS")
"CYCLE START" (execucao Automatica)

("BLK/BLK" (execucao bloco a bloco) ou

(Controlar a velocidade de avanco atraves do seleto)

5.27. ABORTAR A EXECUCAO DE UM PROGRAMA:


( "CYCLE STOP')
( "SHIFT / CYCLE STOP')

1-1 1
''E0

5.28. INTERRUPCAO / CONTINUACAO DE EXECUCAO


- Estando o programa em usinagem normal (Pagina de Status), proceder da seguinte
forma:
("CYCLE STOP)
("EXIT

JOG" (desliga o eixo-arvore))


("JOG CONTINUO)

(Afastar a ferramenta utilizando-se das softkeys (X+, X- Z+ ou


- Executar o trabalho que motivou a parada da usinagem (medir peca, trocar inserto,
etc.)


("EXIT" (duas vezes)
"RETORNAR DE JOG"
(o comando mostra a niensagem: "AGUARDANDO INICIO")
("STATUS'
("CYCLE START" (liga o eixo-arvore e retorna ao ponto de parada )
"CYCLE START" (continua a usinagerr)
Obs.: 0 retorno ao ponto de parada sera simultaneo, caso o recuo tenha sido feito em

ambos os eixos.

184

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

5.29.INICIAR USINAGEM COM QUALQUER FERRAMENTA NO MHO


DO PROGRAMA:
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )
'AUTO"
("INICIAR MEIO PROG"

Digitar o c6digo a ser procurado. Ex.: TOO)


("ENTER"

Acionar "BUSCAR", ate encontrar a operacao desejada


EX: TOO; ferramenta..de...canal. #
("EXIT"

('STATUS)

BLK/BLK (execucao bloco a bloco)

ou

CYCLE START (execucao automatica

Atencao: Se durante a sequencia acima o seletor de avanco estiver fechado, a


operacao deve ser abortada e refeita totalmente.

5.30. SELECIONAR SISTEMA (POLEGADA/METRICO):


"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
("REFER. TRABALHO"

ou
Obs: Quando liga-se a maquina, o sistema METRICO ja esta pre-estabelecido nos

parametros da maquina, nao necessitando de confirmacao.

5.31. SELECIONAR PARADA OPCIONAL :


Esta opc5o ativa uma parada opcional pre-definida no programa, atraves da funcao
M01.0 operador deve selecionar esta funcao antes de iniciar a execucao do programa.
Para desativar a func5o basta acionar a softkey PARADA OPCIONAL novamente.

"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )


\.

"REFER. TRABALHO

"

("PARADA OPCIONAL)
Observaceies:

- Se a funcao MO1 estiver programada, mas o operador esquecer de ativar


"PARADA OPCIONAL", o programa sera executado de forma continua, sendo a funcao
MO1 ignorada.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

185

0 ROMI
5.34. ALTERAR DADOS:
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )
(EDITOR")
(igitar o numero do programa desejado)
(ENTER")
(EDITOR")
'LISTA"
'osicionar o cursor no parametro a ser alterado
fetuar as alteragoes
CSHIFT / EXIT")
(REFER. TRABALHO")
(DIMENS6ES FERR")
CCARREGAR")
CCONFI IRMA")
"EXiT"

(MONITOR FERR

'

'ECARGA TOTAL')
CCONFIRMA

5.35.RECARREGAR 0 TEMPO DE VIDA UTIL DAS FERRAMENTAS


UTIL
Procedimento a ser feito quando aparecer a mensagem: "FIM DE TEMPO
FERR.":

('SHIFT/ CYCLE STOP


&AGINA DE MODO)
('REFER. TRABALHO
("MONITOR FERR ;)
("RECARGA TOTAL"
C;CONFIRMA
("EXIT')
CORRETOR FERR
(Zerar os valores dos corretores X e Z da ferramenta)
(Trocar o inserto da ferramenta corn tempo de vida esgotad

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

187

ROMI
5.32. INIBIR LEITURA/EXECUCAO DE BLOCOS DE PROGRAMA
Quando a opc5o INIBE BLOCOS esta ativada, o comando ignora os blocos que s5o
precedidos do codigo (/).Quando desativada, os blocos s5o executados normalmente,

(PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))


"REFER. TRABALHO")
(INIBIR BLOCOS

")

5.33. MONITOR DO TEMPO DE VIDA DA FERRAMENTA:


("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
("EDITOR")
(Digitar o numero do programa desejado)
"ENTER')

EDITOR')

C"LISTA

')

Dosicionar o cursor para o EOB (#) correspondente ao numero da ferramenta a ser monitorad
(Inserir os parametros de monitoracao que devem ser programados

SHIFT / EXIT
('REFER. TRABALHO
DIMENSOES FERR")
C'CARREGAR")
('CONFIRMA ')
"EXIT" )
("MONITOR FERR
"RECARGA TOTAL
(CONFIRMA

')

OBS: Para visualizar os dados programados de uma ferramenta em outra pagina,

basta posicionar o cursor no c6digo "T", digitar o numero da ferramenta e acionar a tecla
ENTER.

186

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAGA 0 MACH9

0 ROM
5.36. SEQUENCIA PARA UTILIZAR A RETRACAO DA FERRAMENTA
EPAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )
("AUTO"
(REFER. TRABALHO"

("RETRAcAO" (chamada da pagina de retracao)


Estando o programa em usinagem normal (BLK/BLK ou AUTOMATICO)
"RETRAcAO"
(recua a ferramenta seguindo os parametros definidos no
programa dentro do cOdigo G07 e desliga o eixo-arvore)
"ressionar "X + , X-, Z + qu Z-"para afastar a ferramenta)
('SALVA POSIcAO" (salva posicao atual do eixo)
(Movimentar e salvar posicao dos eixos ate a meta desejada)
Obs: 0 comando permite armazenar ate 5 pontos, sendo esta a quantidade de
pontos visiveis na pagina de retracao. Devera ser efetuado no minim() 1 movimento.

'RETRAcAO" (para retomar o processo de usinagem))

Obs: A retomada do processo de usinagem, ou seja, a trajet6ria descrita pelos eixos


para o ponto onde a ferramenta foi retraida, sera feito em avanco rapido seguindo 0
percurso descrito pelo operador, no sentido contrario.

Uma vez atingido este ponto, o comando, apOs religar o eixo- arvore assumira o
avanco usado para retrair a ferramenta, ou seja, o avanco programado.

EXEMPLO DE PROGRAM/100:
; PECA_N_8#

T0101; DESBASTE EXTERNO#


G07 U2.W3.#

T 0202; CANAL.#
G07 U5.#

Ti 21 2;.DESBASTE.INTERNO.#
G07 U-2.W2.#

M30#
188

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 ROM
5.37.CARREGAR/SALVAR VARIOS PROGRAMAS:
CARREGAR VARIOS PROGRAMAS:
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
CARREGAR/SALVAR"
"SEL.DISP. CARREGAR"
(seleciona o periferico a ser utilizado para armazenar os programas)
"CARREGAR

')

"PROG. NOVO

"MULTI PROG."
(chamada da pagina MULTI CARREGAR )

"INICIO"
(d6 inicio a leitura dos programas)
Obs: Esta operac5o permite armazenar uma serie de programas consecutivos.
SALVAR VARIOS PROGRAMAS:

(PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))

CARREGAR/SALVAR

"SEL. DISP. SALVAR"


(seleciona o periferico a ser utilizado para armazenar os programas)
(`SALVAR')

"MULTI PROG"
(chamada da pagina MULTI SALVAR)
1

"SELECAO PROGRAMA"
seleciona o programa a ser salvo atraves do flag (S)
"PROX. PROG. SELEC."
chama o proximo programa do arquivo, corn o flag S ativo
"INICIO" ( d inicio ao salvamento).
Esta operacao permite salvar uma serie de programas consecutivos em uma unica fitE

Obs: Caso nenhum programa tenha sido selecionado atraves do FLAG (S), todos
os programas do diret6rio sera() salvos.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERACAO MACH9

189

ROMI

5.38. COMPARAR PROGRAMA EM FITA OU DISQUETE COM 0


ARMAZENADO NO COMANDO:
("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
("CARREGAR/SALVAR)
"SEL. DISP. CARREGAR"
(seleciona o periferico a ser utilizado))
("VERIFICAR)
(Digitar o numero do programa que sera comparad)
("ENTER)
(Preparar o equipamento que contenha o programa (fita, disquete, etc.)
"PROGRAMA"
(da Mick:, a verificacao)

5.39. TIRAR COPIAS DAS PAGINAS DO CNC (HARDCOPY)


Para se tirar uma cOpia de uma determinada pagina do CNC e necessario que o
e acoplado a uma impressora atraves da
comando esteja no ESTADO INATIVO (JOG)
saida RS-232 existente na maquina.
Deve-se selecionar a pagina a ser copiada e acionar a tecla HELP.
Caso se deseje uma c6pia de uma tela grafica, acione a tecla HELP duas vezes.

5.40. DESLIGAR A MAQUINA:


ressionar o BOTAO DE EMERGENCIA)

EREPOUSO
(Caso queira, desligue a chave geral

190

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROM
MENSAGENS DE FALHAS E ALERTAS (LADDER F
SOFTWARE):
Sao identificados nas paginas de STATUS e/ou de estado da maquina (MENSAGENS
PAL). As mensagens estOo em ordem alfabetica:

# PROGRAMA INVALIDO:
Selea de um programa invalid. Nao existe no diretorio.
/DEVE SER CARAC. #1:
0 carater "/" devera ser o primeiro do bloco.
? & ? NO MESMO BLOCO:
Indica que os dois cOdigos mostrados podem estar no mesmo bloco.
? APALP. PERDA REF.:
Indica perda de feedback no sensor de media() de ferramentas.
? ATUAL E INFERIOR A R:
Indica que o eixo "?" esta posicionado abaixo do piano R.
? CODIGO AUSENTE:
Indica que o c6digo "?" esta faltando no bloco, e portanto, sua programaao
obrigatOria.

? CODIGO INDEFINIDO:
0 codigo "?" nOo a interpretado pelo CNC, portanto ilegal.
? EMULADOR 8087:
Problema inerente ao software do CNC.
? ERRO DE SEGUIMENTO:
Indica urn determinado eixo corn excessivo erro de acompanhamento.
? EXCESSO DECIMAL:
0 c6digo "?" excedeu o nCrmero maxim de casas decimals.
? INCR. FURACAO ZERO:
Indica que o valor de "?" usado corn incremento de furaao zero.
? INVALIDO EM PERFIL:
Indica que o c6digo "?" a invalid na definiao de urn perfil.
? LIMITE MECANICO:
Identifica urn determinado eixo que atingiu o fim do curso meanie.
? ROSCA VELOC. !LEGAL:
Indica que o eixo "?" excedeu a maxima velocidade permitida.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

191

ROM('
? VALOR 0 'LEGAL:
Valores de X; Z; T ou K nao causam movimento. (delta a

0)

ABORTADA CONEXAO PAL:

Indica tranferencia ilegal do PAL para o CNC atravas de urn PC.

ABORTADO P/ OPERADOR:
Operacao abortada quando em execuc5o.

AGUARDANDO CARREG. PAL:


MemOria RAM usada pelo ladder (PAL) esta danificada.

AGUARDANDO INICIO:
Aguardando 'nick) de ciclo.

APAGAR PROGRAMA:
Indica que durante a operac5o DELETAR UM PROGRAMA, o CNC esta em
modo diferente de JOG.

AREA SEGUR.:
Identifica uma das areas de seguranca programada.

BAIXA PRESSAO NA MANGA DO CONTRA-PONTO:


Ocorre quando o elemento que sensora press5o na linha do contra-ponto
pneumatic nao atuar, desde que a eletrovalvula do contra-ponto esteja
desligada e tenha vencido o tempo de avancar, gera parada de emergencia.
A mensagem desaparecera quando o elemento citado for atuado e as
condiceies satisfeitas.

BAIXA PRESSAO NA PLACA:


Ocorre quando o elemento que sensora na linha da placa pneumatica Onca
(opcional) nao tiver sido atuado, causando parada de EMERGENCIA.
A mensagem desaparecera quando o elemento citado for atuado e as
condicoes satisfeitas.

BAIXO NIVEL DE OLEO:


Ocorre quando o elemento que sensora o baixo nivel de Oleo for atuado, a
mensagem desaparecera quando o elemento citado voltar a posic5o
original,apOs nova carga de Oleo no reservatorio.

BATERIA FRACA:
Indica que o nivel de tensao da bateria esta baixa ou a bateria esta em curto.

BATERIA ABERTA:
Bateria nao esta conectada ou o fusivel esta em curto.

BLOCO -ARC. INCOMPLETO:


Indica que urn bloco de interpolac5o circular G02/G03 foi programado sem
os dados necessarios para determinar o centro do arco, ou seja, I, K ou R.

192

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROM
BLOCO A SEGUIR !LEGAL:
Indica que para urn certo bloco de compensacao de raio, o bloco a frente esta
ilegalmente definido
,

BLOCO G INVALIDO:
0 codigo "G" nao e valido.
BLOCO G33 INVALIDO:
Bloco corn codigo "G33" esta invalido.
BLOCO M# #ILEGAL:
Os valores do codigo "M" condicionais nao estao dentro dos valores
estabelecidos - M78 a M93.
BLOCO H - ERRO SEQ. #:
Indica que o nilmero lido no codigo "H" nao encontra o ntImero correspondente
ao codigo "N" no mesmo programa.
BLOCO SEM CODIGO #:
Bloco do programa sem o codigo EOB (#).
BOTAO DE EMERGENCIA:
Ocorre quando o Botao de emergancia esta pressionado.A mensagem
desaparecer6 quando o tecla for puxado.
C COM XZUW:
Eixo "C" corn X; Z; U; ou W no mesmo bloco.
C EM BLOCO-ARCO:
Indica que o eixo "C" nao pode ser programado corn interpolacao circular.
C EM MODO CONTINUO:
0 eixo arvore esta em modo de posicionamento angular (orientacao).
C. FIXO-MODO INC. INV.:
Indica que urn ciclo fixo esta em progresso corn o CNC programado em modo
INCREMENTAL
C.FIXO - ESPELHO INV.:
Indica que a imagem espelho esta ativa em urn ciclo fixo.
CARACTER MAL INTERPR.:
Indica que houve um caracter invalido na transferencia do "PP" (parametros).
CARREGANDO PAL > RAM:
Transferencia do ladder (PAL) para o CNC foi abortada.
CARREGANDO PP:
Indica que os parametros de maquina esta"o sendo carregados atraves de urn
periferico.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

193

ROM
CARREGANDO PROGRAMA:
Indica que o programa esta sendo carregado de uma leitora.
CICLO SUSPENSO:
Operacao foi interrompida por "CYCLE STOP"
COD. H EM COMP. RAIO:
0 codigo "H" n'ao pode ser usado durante compensac5o de raio.
COD. H- BLOCO ILEGAL:
0 codigo "H" precisa ser o unico codigo no bloco corn excessao do codigo

CODIGO "M" INVALIDO:


Ocorre quando for requerido urn codigo "M" que n'ao tenha sido especificado
para a maquina.
A mensagem desaparecera acionando-se
simultaneamente e a tecla EXIT.

SHIFT e CYCLE STOP

CODIGO "T" INVALIDO:


Ocorre quando a ferramenta programada atraves do codigo "T" estiver fora
da gama de ferramentas permitidas pelo programa.
A mensagem so desaparecera quando o programa abordado atraves de
SHIFT e CYCLE STOP.
COMP. RAIO-ENTR. INV.:
Indica que uma interpolack) circular G02/G03 e o primeiro movimento de
uma compensacao de raio, o que n'ao a permitido.
CORRETOR- BLOCO INV.:
(\ao esta implementada.
DADO TECL. DESIGUAL:
. o desejada (salvar/carregar)
Indica o tipo de "Record" invalid para a operac a
DADOS FERR. CARRG.:
Indica que as dimens5es das ferramentas foram carregadas para as
respectivas paginas.
DEF. CODIGO DUPLA:
Indica que urn mesmo codigo "?" aparece duplicado em urn bloco.
DEF. DADOS PLACA INV.:
Indica que a definic'ao dos dados de placa, atraves dos cOdigos "A" e "B"
esfao definidos no mesmo bloco corn outros cOdigos.
DEF. INICIO/FIM INV.:
Indica que a string ou label de abertura ou fechamento de uma definic5o de
ferramenta (dimensoes) no programa esta ilegalmente definida .

194

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 omr
DEF. PERFIL INVALIDO:
Indica que nao existe o subprograma de definic5o de urn perfil.
DEF. PLANO R ILEGAL:
Indica func5o ilegal do piano "R" no ciclo de "G83".

DEF. PROG ? COD. ILEG.:


Indica que o c6digo "?" a invalido na definic'ao das dimensoes das
ferramentas no programa.

DEF. QUADRANTE !LEGAL:


Indica erro de quadrante na definic5o de urn perfil.
DETECTADO ERRO:
Indica que foi detectado urn erro durante a verificacao de urn programa.

DETECTADO ERRO NO PAL:


Falha de comunicacao entre o PC e o CNC.
DIAM. FERR. EXCESSIVO:
Indica que, numa compensacao de raio, o movimento executado menor
que o raio do inserto.

DIRETORIO ESGOTADO:
Indica que se excedeu o numero maxim de programas permitido no
diret6rio.

DIRETORIO SEM PROGRAMA:


Indica que nao existe programas para salvar (perfurar).
DUPLA DEF. PLACA IND.:
0 c6digo "A" ou "B" esta duplicadamente definido em uma definic5o de
dimens6es de ferramentas no programa.

E/S ABORDADO-FALHA:
Indica que a operacao atraves de urn periferico foi abortada pelo operador.

EIXO ARVORE PARADO:


Indica que, para uma operacao de mm/giro ou rosca, a piaca esta parada.

EIXO EM VEL. !LEGAL:


Eixo excedeu a maxima velocidade.
EIXOS DESLIGADOS:
Ocorre quando o contador que aliments os acionamentos dos eixos estiver
desligado.Quando o tecia que liga o comando acionado, o contador liga
e a mensagem desaparece, desde que o sitema nao esteja em EMERGENCIA.

EM AREA-FALHA:
Identifica uma area de seguranca
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

195

ROM
EMERGENCIA:
Ocorre quando:
- ha a mensagem SOBRE TEMPERATURA SERVOS.
- ha a mensagem BOTAO DE EMERGENCIA.
- ha a mensagem FALHA ACIONAMENTO.
- ha a mensagem BAIXA PRESSAO.
- ha a mensagem PECA SOLTA, estando o eixo arvore ligado ou n5o.
- ha SOBRECARGA EMERGENCIA.
Em qualquer uma das condiceies acima descritas, o sistema permanece em
parada de EMERGENCIA.
A mensagem desaparecera quando, eliminada (s) a(s) causa(s) que a(s)
gerou (aram) e SHIFT/CYCLE STOP for acionado.

ENCONTRADO:
Quando uma string e procurada pela func5o PROCURAR e e encontrada.
ERRO DE CARACTER:
Erro de leitura.
ERRO DE CONCORDANCIA:
Indica erro de concordancia entre dois arcos concecutivos.
ERRO DE PARIDADE:
Indica erro de paridade.
ERRO EM DIVISAO:
Problema inerente ao software do CNC.
ERRO INTERRUP. CARREGA:
Indica operacao interrompida por erro n5o detectado na operac5o.
ERRO MASCARA P.P.:
Ocorre quando for requerido, atraves do parametro MASCARA DO P.P., uma
funcao que habilite Placa Hidraulica Placa Onca ao mesmo tempo. A maquina
devera permanecer em FEEDHOLD e nao havers operac5o nas placas.
A mensagem desaparecera quando for inserido na pagina de parametros um
numero de mascara coerente corn os opcionais da maquina, sendo os que
segue :
1 - PLACA OKA
2 - PLACA ROMI ou HIDRAULICA
4 - CONTRA PONTO
Somando-se os valores, obtern-se o agregado dos varios opcionais utilizados.
196

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROW
ERRO VELOC.TRANFER.:
Indica erro na velocidade de transmissao.
EXCEDIDA BUSCA FERR.:
Indica que a procura de uma ferramenta alternativa excedeu todas as
possibilidades de encontrar urna outra ferramenta.
EXCESSO DE CODIGO NO BLOCO:
Indica que mais de 16 c6digos estao presentes no bloco.
EXCESSO PONTOS DEF.:
Indica que urn perfil, definido em urn sub-programa, apresenta mais de quarenta
pontos.
EXCESSO SOBREMETAL X :
Indica que a programac5o de urn sobremetal em "X" excedeu o maxim
permitido.
EXCESSO SOBREMETAL Z:
Indica que a programacao de sobremetal do eixo "Z" excedeu o maxim
permitido.
EXECUPAO BLOQUEADA:
Avanco inibido devido o seletor de avancos estar em 0%.
FAIXA:
Sempre que o Ladder estiver habilitado, o campo FERRAMENTA PROGRAMADA
se encontrara na pagina de STATUS, mostrando o numero da ferramenta
programada atraves de urn codigo "T".
FAIXA:
Sempre que o LADDER estiver habilitado e houver faixa alta ou baixa
selecionada via contador de fechamento do motor, esta mostrar-se-a na pagina
de STATUS, mostrando a faixa atual; se estiver selecionando faixa baixa, o
numero apresentado sera 1, caso contrario (faixa alta) sera 2.
FALHA ACIONAMENTO:
Ocorre quando a detectada falha em pelo menos urn dos acionamentos dos
eixos. Esta falha so e monitorada quando os acionamentos esfao habilitados.
Durante os processos de habilitac5o, via tecla liga comando, a monitoracao
da falha a inibida por algurn tempo (para estabilizacao do sistema). A condic5o
de falha nos acionamentos gera EMERGENCIA e desliga os eixos.
A mensagem desaparecera quando, desligados os acionamentos dos eixos for
acionado SHIFT/CYCLE STOP.

FALHA DE SOFTWARE:
Indica problema inerente ao software do CNC.
FALHA EQUIP. CARREGAR:
Indica erro na recepOo de blocos contendo caracteres hexadecimals (PP).
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

197

(4

ROME

FALHA NA CONEXAO PAL:


0 ladder (PAL) excedeu sua capacidade maxima de memOria a ele reservada.
FALHA NO FIM DO PROG.:
a
Indica que na verificacao o fim da memoria foi atingida sem terminar
operacao.
FERR. # S/DEF. PROG.:
A ferramenta "T ??" nao foi definida no programa.
FERRAMENTA NAO SELECIONADA:
Nao esta implementada.
FERRAMENTA:
Sempre que o LADDER estiver habilitado o campo FERRAMENTA
PROGRAMADA se encontrara na pagina de STATUS, mostrando o nOmero
da ferramenta programada atraves de urn cOdigo "T".
FIM TEMPO UTIL FERR.:
Indica que uma determinada ferramenta teve seu tempo de vida, esgotado.
FITA SENDO PERFURADA:
Significa que esta sendo transferido os caracteres de sincronismo.
FORMA ARITM. P. FLUTUANTE EXCEDIDA:
Problema inerente ao software de CNC.
FUNCAO NAO PERMITIDA
Foi tentada a execucao de uma funcao nao autorizada.
G - DEF. PERFIL INV.:
0 "G" usado na definicao de urn perfil esta invalido (subprograma).

G ?? BLOCO INVALIDO:
0 cOdigo "G" especificado precisa ser programado em bloco
G INICIAL INVALIDO:
Indica que urn perfil,definido em sub-programa esta corn o codigo "G" inicial
invalido.
G INVALIDO- COMP. R.:
0 cOdigo "G" nao valid durante compensacao de raio.
G02/G03 -DEF. (LEGAL:
Quando uma programacao de interpolacao circular esta incorreta.
G61 - CORRET. PENDENTE:
Entre urn bloco de "G61" necessario urn bloco de movimento.

G92 - CORRET. PENDENTE:


Entre urn bloco de G92 e urn bloco corn o cOdigo "T" necessario urn bloco
de movimento.
198

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROM1
G92 - S & XZC !LEGAL:
Bloco de G92S corn X; Z ou C prograrnados no mesmo bloco 6 ilegal.
G92 S FORA DE FAIXA:
0 valor do cOdigo "S" corn G92 excedeu seu valor maximo permitido.
G92S ORDEM ERRADA:
Para a definicao de velocidade de corte, o codigo G92 devera estar antes do
c6digo "S".
INATIVO:
0 sistema esta livre de erros, o avanco nao esta inibido e nao esta sendo
rodada nenhuma instrucao.
INSTRUCAO INVALIDA DETECTADA:
Problema inerente as software do CNC.
INT 11H- ROTINA DE TRATAMENTO:
Problema inerente ao software do CNC.
INT 5 H- ROTINA DE TRATAMENTO:
Problema inerente ao software so CNC.
INT 6H:
Problema inerente ao software do CNC.
INT( OH - ROTINA DE TRATAMENTO:
Problema inerente ao software do CNC.
LIMITE SOFT:
Indica que urn determinado eixo foi excursionado alem do limite maxim
permitido pelo software.
LUBRIFICACAO DEFICIENTE:
0 tempo de lubrificacao ligada a vencido e o elemento que sensora o ciclo
nao mudar de estado por duas vezes, ou seja, encontra-se nao acionado,devera
acionar e voltar ao estado inicial,ou o inverso.
A mensagem desaparecera quando ocorrer urn ciclo de lubrificacao normal
estando em falha de lubrificacao, bastando acionar SHIFT/CYCLE STOP ou
EMERGENCIA,que o sistema sera rearmado e, quando fora da EMERGENCIA
reiniciara o ciclo.
MANUAL REQ. METRICO:
E necessario estar no sistema metric() para se selecionar a funcho do TORNO
MANUAL.
MEMORIA ESGOTADA:

Area de edicao do programa esta esgotada.


MEM. ESGOTADA,APAGAR:
Indica que nao existe mais espaco disponivel na memOria para se editar urn
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

199

RON
MUDANPA DIR. ARCO INV.:
Indica que urn arco em desbaste ou contorno, esta corn invers'ao de cotas.
MUDANPA DIR. XZ !LEGAL:
Indica que houve inversao de cotas de "X" ou "Z" em urn ciclo de desbaste
ou contorno.
MULTIBLOCO G33 ILEG.:
Dois blocos de "G33" corn blocos intermediarios sem movimento.
NAO ENCONTRADO:
Indica que uma string procurada atraves de PROCURAR nao encontrada.
NAO HA MAIS BLOCOS:
Indica que urn bloco em M.D.I. nao apresenta mais c6digos a ser executados.
NENHUM JOG EXECUTADO:
Quando urn RETORNO DE JOG havia sido feito.
NUM. PERFIL INVALIDO:
Indica que o numero do subprograma de definicao do perfil invalid
OPERACAO ARITMETICA INVALIDA:
Problema inerente ao software do CNC.
OVERFLOW MATEMATICA:
Problema inerente ao software do CNC.
P00 EM P00 e P00:
0 programa numero 1, ja a chamado pelo numero 2 e numero 3.
PAL DESABILITADO:
Indica que o ladder (PAL) nao esta presente no sistema.
PAL INIBINDO INICIO:
Indica que o programa ?? esta chamando o programa ??, o qual existe no
diret6rio.
PAL. RAM EM USO:
Assume urn Ladder (PAL) temporario.
PARAR ROTACAO PLACA:
Indica que para uma operac5o mm/giro ou rosca, a placa esta parada.

200

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROM
PECA SOLTA:
Corn placa pneurnatica Onca ocorrera:
- quando ha urn comando de soltar peca em manual.
- quando ha uma selecao de prender externo (chave) e houver urn comando
de prender a peca e o tempo correspondente estiver transcorrendo.
- quando ha uma selecao de prender interno (chave) e houver urn comando
de prender a peca e o tempo correspondente estiver transcorrendo.
Corn a placa pneurnatica ou hidraulica ocorrera :
- quando ha uma selecao de prender interno e o elemento que sensora
prender interno nao atuar, e a eletrovalvula de prender peca estiver atuada.
- quando ha uma selecao de prender externo e o elemento que sensora
externo prender externo nao atuar, e a eletrovalvula de soltar peca estiver
atuada.

OBSERVA cOEs :
- Caso o eixo-arvore esteja girando e ocorra uma das condicoes acima, sera
gerada EMERGENCIA.
- Caso seja comandado o giro do eixo-arvore e houver condicao de PECA
SOLTA o mesmo nao sera liberado e os eixos permanecerao em bloqueio
de avanco.
- Quando as condicoes descritas anteriormente forem somadas, a mensagem
desaparecera.

PERFIL ??- SEM MO2:


Indica que um subprograma de definicao de urn perfil nao apresenta "MO2".

PERFIL EXT. INVALIDO:


Indica que o perfil externo esta invalid. Em desbaste ou contorno so aceita
perfil externo em urn quadrante.

PERFIL INTERNO ILEG.:


Indica que o perfil interno esta invalid. Em desbaste ou contorno so aceita
perfil interno em urn quadrante.

PILHA DE USO GERAL EXCEDIDA:


Problema inerente ao software so CNC.
PROG. # ?? -SEM M50:
Indica que ap6s urn "G58", urn bloco contendo "M50" nao foi programado.

PROG. C/ DEF. FERR. INV.:


Indica que uma definicao invalida de ferramenta esta carregada na pagina
de DIMENSOES DAS FERRAMENTAS.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

201

ROMI
PROG. DEF. FERR. ABERTA:
Indica que o programa aberto corn as dimensoes da ferramenta no programa,
termina sem fechar a definic5o.
PROG. NAO ENCONTRADO:
0 programa selecionado nao foi encontrado.
PROGRAMA COMPLETADO:
Operac5o em autornatico ou bloco a bloco foi completada.
QUEBRA CAVACO !LEGAL:
Indica que o retorno para quebra cavaco esta alern do piano "R".
RAIO MUITO PEQUENO:
Indica que o raio programado 6 muito pequeno, nao permitindo usinar o arco
corretamente de acordo corn as coordenadas.
RAM - PAL DANIFICADA:
Indica que o perfil periferico selecionado nao esta disponivel.
REFERENCIAR MAQUINA:
0 CNC requer que os eixos sejam referenciados antes de movimenta-los.
RENUMERAR PROGRAMA:
Indica que durante a operac6o de renumerar programa nao foi terminado corn
MO2 e M30 .

REQUER RAIO POSITIVO:


0 cOdigo "R" precisa ser sempre positivo.
REQUER TESTE AVANCO:
A operacao requerida necessita que o CNC esteja em TESTE SEM
MOVIMENTO.

REQUER TESTE PROGRAMA:


A operacao requerida necessita que o CNC esteja em TESTE RAPIDO.
ROTACAO MUITO BAIXA:
Indica que a velocidade da placa nao atingiu a velocidade programada.
SALVAMENTO COMPLETO:
Indica que a operac5o de perfurac5o j6 foi completada.
SALVANDO PP:
Indica que o "PP" esta sendo transferido para um periferico.
SALVANDO PROGRAMA:
Indicam que o programa esta sendo transferido para um periferico.

202

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

SOBRECARGA:
Ocorre quando o LADDER recebe via uma interface de entrada, sinalizacAo
de ocorrencia de sobrecarga em urn dos motores de C.A. da maquina, gerada
pelos reles termicos da mesma.
Esta mensagem so desaparecera quando, rearmado o rele, for acionado
SHIFT/CYCLE STOP.

SOBRETEMPERATURA SERVOS:
Ocorre quando pelo menos urn dos termostatos servomotores atuar. Esta
mensagem gera emergencia.
A mensagem desaparecera quando, desativados os acionamentos dos eixos
e cessada a falha, for acionado SHIFT/CYCLE STOP.

T ?? DADOS FERR. INV.:


A pesquisa das dimensoes de uma ferramenta em "X" ou "Z" indicam valor
igual a zero, quando "G58" esta em progresso.

T COM MOVIM. ILEGAL:


Urn bloco corn movimentos n5o pode ter o c6digo "T" programado.
T EM COMP. DE CORTE.:
0 "T" foi programado dentro de uma compensa0o de raio.
TECLE COMFIRMA P/ RECARREGAR:
Acionar a tecla CONFIRMA para recarregar os valores do tempo de vida da(s)
ferramenta(s).
TECLE CONFIRMA P/ SALVAR:
Acionar a tecla CONFIRMA para salvar os dados da(s) ferramenta(s)
TECLE CONFIRMA P/ ZERAR:
Acionar a tecla CONFIRMA para zerar os dados das ferramentas.
TESTE S/MOV./ S/ROT.:
Indica que a funcao selecionada nao pode ser invocada quando o CNC esta
em TESTE S/ MOVIMENTO E ROTACAO.
TROCA FERR. - JOG INV.:
Nao a permitido JOG durante uma operacao de troca de ferramentas.

ULTIMA AREA DE SEGURANCA:


Indica area de seguranca.
VERIFICANDO PP:
Verificando o conteCido do "PP" corn o "PP" contido em urn periferico.

VERIFICANDO PROGRAMA:
Verificando o conteudo de urn programa corn o contido no periferico.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACA.0 E OPERACAO MACH9

203

RON
VERIFICACAO COMPLETA:
Indica que a verificacao do programa esta completa.

VERSOES DESIGUAIS:
Indica erro na sequencia de recepcao dos blocos quando carregando o "PP".

X APROXIMACAO !LEGAL:
Valor de aproximac5o em rapid de "X" para ciclos de desbaste ou contorno,
esta invalid.

X INICIAL INVALIDO:
0 valor inicial em "X" deve ser major ou menor que o valor inicial e final em
"X" da definicao de um perfil.

Z APROXIMACAO !LEGAL:
Valor de aproximac5o em rapid de "Z" para ciclos de desbaste ou contorno
esta invalid.

Z INICIAL INVALIDO:
0 valor inicial de "Z" deve ser major ou menor que o valor inicial e final em
"Z" da definicao de um perfil.

ATENCAO
Dados contidos em bateria podem estar corrompidos:
- DimensOes X-RAIO / Z-COMPR.
- Corretores X / Z
- Raio / L (Borda de ataque)
- Tempo Citil
- Ferramenta Alternativa - DimensOes
- Ferramenta Alternativa - Coretores
- Tempo Residual
- Ciclos Programados CIC / RST Restantes
- Limite Corretores X-LIM. / Z-LIM.
- Faixa de Tolerancia TOLER.
- Medidas do Apalpador
OBS:

Este grupo de mensagens pode aparecer durante a energizacao de CNC, se algumas

destas informacoes forem destruidas.

204

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

RO M I

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACA. 0 MACH9

205

0 ROM

PARTS 3

CARACTERiSTICAS
ESPECIFICAS DE
MAQUINA PARA
PROGRAMACAO

206

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

RON

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

207

ROMI

1. CENTUR 30S MACH9


1.1. FLUXOGRAMA DE PROGRAMA00 m TROCA RAPIDA

* INICIO
# (nome do programa)

G99 # (reset da memOria)

* TROCA DE FERRAMENTA

TROCA DE
FERRAMENTA

# (comentario da prOxima operacao)


TOO ;
G54 #
Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
GOO X ?
# (comentar o numero da ferramenta)
MOO;
T ? ? # (numero da proxima ferramenta )
? ? # (faixa de rotacao)
M

* VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE

VEL. CORTE
RPM MAX.

RPM

G96 #
S ?
G92 S ?

? # (valor da VC)
? M3 / M4 # (limite e sentido de rotacao)

* PROGRAMACAO EM RPM CONSTANTE

G97 #
S ?
- RPM)

M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao

GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
(instructies de acordo corn a
criatividade do programador)

* FIM DO PROGRAMA
TOO #

G54 #

FIM

GOO X ?

Z ?

# (ponto de troca da ferramenta)

M30 / MO2 #

208

R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERAcA0 MACH9

ROM
1.2. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO - GANG TOOLS

*

# (nonne do programa)
G99 # (reset da memoria)

* TROCA DE FERRAMENTA
G54 #
GOO X
T
M
?

.Z
# (ponto de troca da ferramenta)
# (n6mero da proxima ferramenta )
# (faixa de rotacao)
?

* VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE


G96 #
S
G92 S
rotacao)
?

# (valor da VC)
M3 / M4 # (limite e sentido de
?

* PROGRAMACAO EM RPM CONSTANTE


G97 #
S
- RPM)
?

M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao

* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo corn a
criatividade do programador)

* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
GOO X
Z
M30 / MO2 #
?

#(ponto de troca da ferramenta)

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

209

ROM
1.3. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO TORRE ELETRICA

* INICIO
# (nome do programa)

G99 # (reset da memOria)

* TROCA DE FERRAMENTA

TROCA DE
FERRAMENTA

TOO;
G54 #
GOO X
T
M06 #
M

# (comentario da proxima operacao)


# (ponto de troca da ferramenta)
.Z
# (numero da pr6xima ferramenta 1
?

# (faixa de rotacao)

* VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE

VEL. CORTE
RPM MAX.

G96 #
S
G92 S
rotacao)

RPM

* PROGRAMACAO EM RPM CONSTANTE


G97 #
S

# (valor da VC)
M3 / M4 # (limite e sentido de
?

M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao

- RPM)

GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo corn a
criatividade do programador)

* FIM DO PROGRAMA

FIM

210

TOO #
G54 #
Z
GOO X
M30 / MO2 #

# (ponto de troca da ferramenta)

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

RON
1 A. GAMA DE ROTAOES E GRAFICO DE POTENC1A

Variac5o de velocidade corn potencia constante:


GAMA A: FAIXA I
GAMA B: FAIXA II

(M11)
(M12)

rpm 25 a 1.000
rpm 100 a 3.500

CV

7,5

rpm

Avancos
Avanco rapido longitudinal
Avanco rapido transversal

mm/min 10.000
mm/min 7.500

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

211

RO MI

2. GALAXY 15S MACH9


2.1. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO - TORRE ELETRICA
* INICIO

INICIO

# (nome do programa)

G99 # (reset da memOria)

* TROCA DE FERRAMENTA

TROCA DE
FERRAMENTA

TOO;
G54 #
GOO X
T
M06 #
M
?

# (comentario da proxima operacao)


?

. Z ? # (ponto de troca da ferramenta)


# (numero da proxima ferramenta )
# (faixa de rotacao)

* VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE

VEL. CORTE
RPM MAX.

G96 #
S
G92 S
rotac5o)
?

--1111111-

RPM

# (valor da VC)
M3 / M4 # (limite e sentido de
?

* PROGRAMACAO EM RPM CONSTANTE


G97 #
S

M3 / M4 # (valor e sentido de rotac5o

- RPM)

GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo corn a
criatividade do programador)

* FIM DO PROGRAMA

FIM

212

TOO #
G54 #
Z
GOO X
M30 / MO2 #
?

#(ponto de troca da ferramenta)

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROM
2.2. GAMA DE ROTACOES E GRAFICO DE POTENCIA

Variac5o de velocidade corn potencia constante:


GAMA A: FAIXA I

GAMA B: FAIXA II

(M11)

(M12)

rpm 4 a 1.500
rpm 12 a 4.500

CV

440

1320 1500

4500

11.- rpm

Avancos
Avanco rapid longitudinal
Avanco rapid transversal

mm/min 15.000
mm/min 15.000

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

213

ROMI

3. COSMOS 10U MACH9


3.1. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO - TORRE ELETRICA
* INICIO

INICIO

# (nome do programa)

G99 # (reset da mem6ria)

TROCA DE
FERRAMENTA

* TROCA DE FERRAMENTA
TOO ;
G54#
GOO X
T
M06 #
?

# (comentario da proxima operacao)


?

# (ponto de troca da ferramenta)


.Z
# (numero da proxima ferramenta )
?

* VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE

VEL. CORTE
RPM MAX.

RPM

G96 #
? # (valor da VC)
S ?
M3 / M4 # (limite e sentido de
?
G92 S?
rotac5o)

* PROGRAMACAO EM RPM CONSTANTE


G97 #
S ?
- RPM)

? M3 / M4 # (valor e sentido de rotac5o

GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo corn a
criatividade do programador)

* FIM DO PROGRAMA


214

FIM

TOO #
G54 #
GOO X ? Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
M30 / MO2 #

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 H one
3.2. FAIXA DE VELOCIDADES E GRAFICO DE POTENCIA

Variac5o de velocidade corn potencia constante:


Faixa de velodidades

60 a

rpm

6.000

CABECOTE 6.000 RPM


(STANDARD)
ARVORE ASA A2-5" FURO DE 50mm
PLACA f 165 COM FURO DE 43mm

1000
1500

2000

3000

4000

1 5000

6000

VELOCIDADE
RPM

Avancos
Avanco rapido longitudinal
Avanco rapid transversal

mm/min 30.000
mm/min 30.000

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

215

ROMI
3.3. FAIXA DE VELOCIDADE E GRAFICO DE POTENCIA

Variacao de velocidade corn potencia constante:


rpm 45 a 4.500

Faixa de velodidades

CABEcOTE: 4.500 RPM


(OPCIONAL)

ARVORE ASA A2-5" DE FURO 50mm


PLACA f165 COM FURO DE 43mm

CN

10

(30 m4,1

98-

7 Z
<L1.1

0
ra.

> 6c)
543 2-

10

1000 1

2000

3000

4000

4500

15000

1111n--

1125

VELOCIDADE
RPM

Avancos
Avanco rapid() longitudinal

Avanco rapid transversal

216

mm/min
mm/min

30.000
30.000

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

RO M I

4. COSMOS 20U MACH9


4.1. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO - TORRE HIT ICA
* INiCIO

# (nome do programa)
G99 # (reset da memoria)

* TROCA DE FERRAMENTA
TOO ;
# (comentario da proxima operac5o)
G54 #
GOO X ? . Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
T ? ? # (numero da prOxima ferramenta )
M06 #
M
# (faixa de rotacao)

* VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE


G96 #
S ?
? # (valor da VC)
G92 S?
?
M3 / M4 # (limite e sentido de
rotacao)

* PROGRAMACAO EM RPM CONSTANTE


G97 #
S ? ? M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao
- RPM)

* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo corn a
criatividade do programador)

* FIM DO PROGRAMA

FIM

TOO #
G54 #
GOO X ? Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
M30 / MO2 #

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

217

ROMi
4.2. GAMA DE ROTACOES E GRAFICO DE POTENCIA

Variacao de velocidade corn potencia constante:


GAMA A: FAIXA I
GAMA B: FAIXA II

(M11)
(M12)

rpm 18 a 1.800
rpm 45 a 4.500

GRAFICO DE POTENCIA DA MAQUINA


(CABECOTE STANDARD 4500 RPM)
ARVORE ASA A2-6" FURO 065mm
PLACA 0210 FURO 052mm

RPM

Avancos
Avanco rapid longitudinal
Avanco rapid transversal

218

mm/min 30.000
mm/min 30.000

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

4.3. GAMA DE ROT/WOES E GRAFICO DE POTENCIA

Variac5o de velocidade corn potencia constante:



GAMA A: FAIXA I

GAMA B: FAIXA II

(M11)

(M12)

rpm 12 a 1.200
rpm 30 a 3.000

GRAFICO DE POTENCIA DA MAQUINA


(CABEcOTE OPCIONAL 3000 RPM )
ARVORE ASA A2-8" FURO 080mm
PLACA 0254 FURO 065mm

RPM
375

1000 1200

Avanco rapido longitudinal


Avanco rapid transversal

3000

mm/min 30.000
mm/min 30.000

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

219

R OW

5. COSMOS 30U MACH9


5.1.FLUXOGRAMA DE PROGRAMA00 TORRE ELETRICA

* INICIO

INICIO

# (nome do programa)

G99 # (reset da memOria)

* TROCA DE FERRAMENTA

TROCA DE
FERRAMENTA

# (comentario da proxima operacao)


TOO;
G54 #
GOO X ? . Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
T ? ? # (numero da prOxima ferramenta
M06 #
# (faixa de rotacao)
M

* VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE

VEL. CORTE
RPM MAX.

RPM

G96 #
?
S ?
G92 S?
rotacao)

# (valor da VC)
?
M3 / M4 # (limite e sentido de

* PROGRAMACAO EM RPM CONSTANTE


G97 #
S ?
- RPM)

M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao

GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo con') a
criatividade do programador)

* FIM DO PROGRAMA

FIM

220

TOO #
G54 #
GOO X ? Z ?
M30 / MO2 #

# (ponto de troca da ferramenta)

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROM(

5.2. GAMA DE ROTACOES E GRAFICO DE POTENCIA

Variacao de velocidade corn pot8ncia constante:



GAMA A: FAIXA I

GAMA B: FAIXA II

(M11)

(M12)

rpm
9 a
933
rpm 30 a 3.000

GRAFICO DE POTENCIA DA MAQUINA


(CABEcOTE STANDARD 3000 RPM)
ARVORE ASA A2 - 8" PASSAGEM DE 80mm
PLACA 0254 PASSAGEM DE 66mm

C.V
30 C.V (30 min.)

30
25
20
15
10
5

333 933

RPM
3000

Avancos
Avanco rapido longitudinal
Avanco rapid transversal

mm/min 30.000
mm/min 30.000

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

221

ROIVII
5.3. GAIVIA DE ROTACOES E GRAFICO DV POTENCIA

Variacao de velocidade corn potencia constante:


GAMA A: FAIXA I
GAMA B: FAIXA II

778
rpm 8 a
rpm 25 a 2.500

(M11)
(M12)

GRAFICO DE POTENCIA DA MAQUINA


(CABKOTE OPCIONAL 2500 RPM)
ARVORE ASA A2 - 8" PASSAGEM DE 104mm
PLACA 0315 PASSAGEM DE 76,5mm

C .V
30 C.V (30 min.)

30
25
20
15
10

RPM

278 778

2500

Avancos
Avanco rapido longitudinal
Avanco rapid transversal

222

mm/min 30.000
mm/min 30.000

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9