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Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

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FILOSOFIA DA PROTEO ELTRICA


Prof. Carlos Alberto Mohallem Guimares, Ph.D.
Universidade Federal de Itajub
Departamento de Eletrotcnica - Instituto de Engenharia Eltrica

1. Introduo

1.1 A proteo deve:

Garantir da melhor maneira possvel a continuidade do servio


Salvaguardar os equipamentos e a rede

1.2 Trs tipos de proteo

Contra incndio
Rels + disjuntores, fusveis
Contra descargas atmosfricas

1.3 Consideraes para o estudo de uma proteo

Eltricas
Econmicas
Fsicas

1.4 Proteo bem projetada, minimiza-se:

Custo de reparao
Propagao do defeito
Tempo de parada
Agastamento de relaes
Custo (0,5 a 5% do equipamento protegido)

1.5 Duas situaes distintas:

Falta, que a perda do meio bsico de isolamento - curto circuito


Condies anormais

1.6 Condies anormais (perigosas):

Sobrecarga - correntes acima do mximo permissvel


Sobretenses
Oscilaes de potncia
Rejeio de carga

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1.7 Conseqncias:

Destruio do isolamento
Danos mecnicos
Choques eltricos
Perda de sincronismo
Perda de estabilidade

1.8 Fatores importantes a considerar

Tempo de permanncia da falta


Com ou sem permisso de religamento
Religamento normal ou de alta velocidade

1.9 Preveno de falhas eltricas

Utilizar isolamento adequado (coordenao)


Baixa resistncia de p de torre
Projetos mecnico e civil adequados (animais, poluio, vandalismo)
Prticas apropriadas de operao e manuteno

1.10 Caractersticas gerais dos equipamentos de proteo

No atuar para defeitos fora da sua zona


Se h defeito na zona, operar corretamente

1.11 Funes de proteo

Principal - Ex.: diferencial (87); distncia (21)


Secundria - Ex.: localizador de defeito; oscilografia
Retaguarda - Ex.: sub-sobretenso (27/59); sobrecorrente (50/51)
Auxiliar - Ex.: rel de bloqueio (86); direcional (67)

1.12 Moderao dos efeitos das falhas


No economicamente vivel tentar eliminar todas as falhas, pois muita coisa
no depende do projetista. Diminuir a severidade das falhas mais lgico.

Meios que moderam os efeitos imediatos


impedncia de aterramento
capacidade geradora
impedncia srie
esforos mecnicos e trmicos

Dispositivos que desligam o elemento defeituoso


disjuntores + rels
fusveis
religadores

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Meios que tornam a perda menos grave


circuitos alternativos
capacidade de reserva
religamento automtico

Manuteno da tenso e estabilidade


comutadores sob carga
regulao automtica de geradores
banco de capacitores
capacitores srie
dispositivos Facts

A proteo por rels um dos mltiplos aspectos do planejamento, tendo


como objetivo, minimizar danos causados pelas falhas e melhorar o servio ao
consumidor. Por isso a proteo deve ser considerada nos primeiros estgios do
planejamento (isto inclui o controle e a comunicao). Isto a custo relativamente
baixo.
1.13 Funo dos rels de proteo

Detectar a falta
Comandar o disjuntor
Localizar a falta

1.14 Parmetros envolvidos

Magnitude de tenso e corrente


ngulo de fase
Potncia
Impedncia
Freqncia
Durao
Taxa de variao de uma grandeza
Harmnicos
movimento de leo
Presso de gs
Outros

1.15 Qualidades requeridas para a proteo

Sensibilidade - perceber nuncias na variao das grandezas


Seletividade - selecionar o trecho em falta, depende da filosofia
Velocidade - tempo entre medio e tomada de deciso
Confiabilidade - resposta correta mesmo parado h muito tempo

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1.16 Conjunto protetor

52-a

52

BO

TP's

125 Vdc

REL

TC's

CARGA

Figura: Rel + disjuntor + TPs + TCs

2. Tratamento estatstico de defeitos:


Em relao ao tipo de falta
Falta
Fase - Terra
Fase - Fase
Fase - Fase - Terra
Trifsica sem Terra
Trifsica com Terra

Porcentagem
81 %
10 %
6%
1,5 %
1,5 %

Em relao ao equipamento protegido


Equipamento
Linha de Transmisso
Distribuio
Barramentos
Geradores
Outros Equipamentos
Sistemas Externos
Consumidor
Outra

Porcentagem
69,7 %
9,2 %
6,7 %
4,7 %
2,6 %
1,0 %
0,4 %
5,7 %

Em relao causa

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Causa
Fenmenos Naturais
Falha de Equipamento
Falha humana
Falha operacional
Outras causas

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Porcentagem
50,2 %
12,0 %
9,0 %
8,5 %
20,3 %

3. Zonas de Atuao
Em geral a filosofia de aplicaes de rels de proteo divide o sistema de
potncia em zonas de proteo, de maneira a se obter uma atuao seletiva e
coordenada dos rels. Alguns autores chamam a ateno para o fato de que essas
zonas de proteo podem ser estabelecidas por dois mtodos: Sistemas gradados
no tempo e Sistemas unitrios. Ambos, de qualquer modo, estabelecendo citros de
seletividade. A figura a segir exemplifica as zonas de atuao da proteo. Nota-se
nesta figura que as partes constantes das zonas de proteo so:

Geradores ou bloco gerador - transformador


Barramentos
Transformadores
Linhas de Transmisso (subtransmisso e distribuio)
Equipamentos (banco de capacitores, reatores, motores, outros)

SE-A

SE-C

M
G

G
G

SE-C

Figura: Zonas de Proteo

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A definio do incio e trmino de cada zona pode ser estabelecida de duas


maneiras diferentes que dependem do particular arranjo da subestao bem como
da localizao fsica dos TCs.
Existncia de sobreposio de cobertura sobre o disjuntor com um TC de
cada lado.

TC p/ B

TC p/ A

52

Zona B

Zona A

Figura: Incio e trmino de zona de proteo

Sem sobreposio de cobertura sobre o disjuntor, TCs apenas de um lado.


TC p/ B

TC p/ A

52
Zona A

Zona B

Figura: Incio e trmino de zona de proteo


No primeiro caso, a confiabilidade do sistema de proteo maior, no
entanto, a seletividade estar comprometida em caso de uma falta no disjuntor
sobreposto. O leitor poder analisar o esquema abaixo e tirar suas concluses.
secc. 1
TC para
zona de
LT

secc. 2

TC para
zona de
barra

bobina de
bloqueio
pra-raio

teleproteo

divisor de
potencial
capacitivo
TPI

Barra I Barra II

rel
barra

rel
LT

Figura: Arranjo Barra Dupla - disjuntor simples


4. Nveis de proteo

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Em geral, principalmente nos circuitos de AT e EAT, os equipamentos e


dispositivos so protegidos por uma proteo principal e outra de retaguarda (backup), cuja finalidade fazer a superviso da operao da proteo principal.
As protees principais, alm de seletivas, so naturalmente mais rpidas que
as de retaguarda, pois estas so ajustadas de modo a garantir que a principal atue
em primeiro lugar, sendo literalmente equacionada obedecendo a critrios prestabelecidos de coordenao. Uma segunda finalidade associada proteo de
retaguarda diz respeito a se prover supervises de regies especiais, onde a
proteo principal, eventualmente, pode no oferecer total cobertura, devido
principalmente a limitao de equipamentos e/ou de seus posicionamentos, bem
como, limitaes em nveis de ajuste de rels, como por exemplo, limites de alcance,
intensidades, temporizaes, etc.
A proteo de retaguarda poder estar prxima do equipamento ou circuito
protegido (back-up local) ou em um ponto remoto (back-up remoto).
Na figura seguir, para um defeito interno no transformador, o rel 87 (diferencial)
considerada a proteo principal, pois possui uma atuao instantnea e seletivo.
Os rels de sobrecorrente 50/51, do lado AT do transformador so considerados
como proteo de retaguarda tanto para defeitos no transformador como nos
alimentadores 1 e 2 de sada da subestao. Estes rels so considerados como
proteo de retaguarda local para defeitos no transformador ou alimentadores.

50/51

50/51

50/51

50/51

50/51

87

50/51

Figura: Proteo principal e de retaguarda


Para sistemas de EAT, usual a utilizao de duas protees de distncia
(21) com desempenhos similares e muitas vezes com rels iguais, isto , uma
proteo duplicada. Essas protees, comumente denominadas de principal e
alternativa ou primria e secundria, tm por objetivo uma maior confiabilidade e
segurana no desempenho da proteo instalada. Recomenda-se usualmente,
sempre que possvel, conectar essas protees a TPs e TCs com a mnima
interdependncia entre si. Embora sejam funes distintas, muitas vezes a proteo
de retaguarda se confunde com a alternativa e vice-versa, chegando at causar
polmicas a respeito. Note-se que, na figura a seguir, as protees 21A1 e 21B1 so
consideradas protees primrias e ainda 21A2 e 21B2 so as alternativas. Nestas
circunstncias, para defeitos no trecho BC (alm dos TCs) as protees principais

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so 21B1 e 21B2, pois possuem ao rpida (20 a 80 ms) e so seletivos. Os rels


21A1 e 21A2 so considerados de retaguarda pois possuem atuao temporizada
(400 ms) e no so seletivos, pois desligam o trecho AB sem defeito. Os rels 21A1
e 21A2 so considerados protees de retaguarda remotas para defeitos no trecho
BC.

21A1
21A2

21B1
21B2

Figura: Proteo principal e de retaguarda / primria e secundria

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RELS DE PROTEO

1. Normas aplicveis

NBR 8769 / 8926 / 9029 / 9030


ANSI C37.90
BS 142
IEC 255
Outras

2. Classificao

Rels de proteo (50/51 - 87 - 21 - 27/59 - 46 - 63P - etc)


Rels de monitorao (26 - 49 - 63G - 40 - 64 - etc)
Rels de programao (48 - etc)
Rels de regulao (27/59 - 90 - etc)
Rels auxiliares (86 - 67 -74 - etc)

3. Sub-classificao

Grandeza fsica de atuao: tenso, corrente, potncia, impedncia


temperatura presso, fluxo, etc.
Construo: mecnico, eletromecnico, eletrnico, trmico, etc.
Funo: sobrecorrente, sobretenso, impedncia, direcional, distncia,
potncia, bloqueio etc.
Importncia: principal, secundria, auxiliar, retaguarda, alternativa, etc.
Posio dos contatos: NA, NF.
Temporizao: instantneo, tempo definido, tempo inverso.
Aplicao: geradores, motores, transformadores, linhas, barramentos, etc.
Tipo construtivo: hinged, plunger, disco de induo, copo de induo,
wattimtrico, trmico, estticos (analgico, digital, numrico).
Outra.

4. Conceituao
Atuao
Pick-up
Drop-out
Reset ratio
Codies operativas
Temperatura
Altitude
Variao da tenso de alimentao
Capacidade da conduo dos contatos
Surge Withstand Capability - SWC
Regime trmico de um rel

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Mxima corrente suportvel em um intervalo de tempo


Ex.: 50 x IN em 1s ou 10 x IN continuamente

Consumo prprio ou carregamento


Volt-Ampre para o maior tape
Serve para especificao de TPs e TCs
Grande reduo em funo dos estticos (BP = 1 M; BC = 0,1)
5. Identificao das funes: Tabela ANSI (resumo)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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17
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20
21
22
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27
28
29
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31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
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43
44
45
46
47

Elemento mestre
Rel de temperatura de partida ou fechamento
Rel de verificao ou intertravamento
Contator ou rel mestre
Dispositivo de parada
Disjuntor de contato ou chave de partida
Disjuntor de circuito andico
Dispositivo de intertravamento
Dispositivo de inverso
Chave de seqncia de unidade
Transformador de controle (potncia)
Dispositivo de sobrevelocidade
Dispositivo de rotao sncrona
Dispositivo de subvelocidade
Dispositivo equalizador de velocidade e freqncia
Dispositivo de controle de carga para bateria
Chave de derivao ou descarga
Dispositivo acelerador ou desacelerador
Rel ou contator de transio entre partida e velocidade normal
Vlvula operada eltricamente
Rel de distncia
Contator ou disjuntor equalizador
Disjuntor controlador de temperatura
Disjuntor contador ou seccionadora interligadora de barras
Dispositivo de sincronizao ou verificao de sincronismo
Dispositivo trmico (termmetros, termostato)
Rel de subtenso
Detetor de chama
Seccionadora
Rel anunciador
Dispositivo de excitao separada
Rel direcional de potncia
Chave de posio
Dispositivo mestre de seqncia
Dispositivo de operao ou curto circuito de anel coletivo
Dispositivo de polaridade ou de tenso polarizada
Rel de sucorrente ou de subpotncia
Dispositivo de proteo do mancal
Controlador de condies mecnicas
Rel de campo
Chave do disjuntor de campo
Disjuntor de servio
Chave seletora ou transferncia
Rel de partida
Controlador de condies atmosfricas
Rel de corrente de inverso de fase ou desequilbrio de corrente
Rel de seqncia de fase de tenso

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61
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72
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76
77
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80
81
82
83
84
85
86
87
88
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92
93
94
95
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Rel de seqncia incompleta


Rel trmico
Rel de sobrecorrente instantneo
Rel de sobrecorrente temporizado
Disjuntor de corrente alternada
Rel de excitatriz ou gerador de CC
Disjuntor de CC de alta velocidade
Rel de fator de potncia
Dispositivo ou rel de aplicao de campo
Dispositivo de curto circuito ou de aterramento
Rel de falta de retificao
Rel de sobretenso
Rel de equilbrio de tenso
Rel de equilbrio de corrente
Rel de temporizao
Rel de presso de lquido ou gs - rel de vcuo
Rel de proteo de terra
Regulador de velocidade
Dispositivo de estgio de memria
Rel de sobrecorrente direcional
Rel de bloqueio
Dispositivo de controle permissivo
Reostato operado eletricamente
Rel de nvel de gs ou lquido
Disjuntor para circuito CC
Contator de resistor de carga
Rel de alarme
Mecanismo para mudana de posio
Rel de sobrecorrente em circuito de CC
Transmissor de pulso
Rel de perda de sincronismo
Rel de religamento em circuito CA
Rel de fluxo de lquido ou gs
Rel de freqncia
Rel de religamento em circuito CC
Rel de controle ou transferncia automtica
Mecanismo de operao
Rel receptor de onda portadora
Rel de bloqueio de religamento
Rel diferencial
Motor auxiliar ou motor gerador
Seccionadora CA
Dispositivo regulador
Rel direcional de tenso
Rel direcional de tenso e potncia
Contador de variao de campo
Rel de desligamento ou permisso de desligamento
Chave de transferncia
99 Futuras aplicaes

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6. Identificao das funes: Tabela ANSI (completa)


NORMA ASA-C-37-2 NMEROS DE IDENTIFICAO E FUNES DOS
DISPOSITIVOS ELTRICOS DA PROTEO, REGULAO E CONTROLE
No do
funo

Denominao
Elemento Mestre

Master Element

Rel Temporizado de Partida


ou Fechamento

2
Time Delay Starting or Closing
Relay
Rel de Verificao ou
Intertravamento

Checking or Interlocking Relay

Contator ou Rel Mestre

Master Contactor or Relay

Dispositivo de Parada

5
Stopping Device
Disjuntor, Contator ou Chave
de Partida

Funo
Responsvel pelo incio de uma operao, podendo
ser uma chave de controle, um rel de tenso, uma
chave de bia, etc. que atua diretamente ou atravs
de outro dispositivo, tal como rel de tempo, para
colocar ou retirar um equipamento de operao.
Opera para dar temporizao desejada antes ou
depois de um ponto de operao, numa seqncia de
manobra ou num sistema de rels de proteo.

Opera em funo da posio de outros dispositivos


ou em funo de certas condies predeterminadas
atingidas por um equipamento, permitindo ento que
uma seqncia de operaes especificadas continue
ou se interrompa, ou ento funcione como elemento
de verificao da posio dos ditos dispositivos ou
das condies atingidas pelo equipamento.
o
Geralmente controlado pelo elemento mestre n 1 (ou
equivalente) e pelos dispositivos de proteo, fecha
ou abre o circuito de controle necessrio para colocar
um equipamento em operao sob condies
desejadas ou para retir-lo de operao em
condies anormais.
Retira um equipamento de operao, mantendo-o
nesta posio.
Liga uma mquina sua fonte de alimentao.

6
Starting Circuit Breaker or
Switch
Disjuntor de Circuito Andico

Anode Circuit Breaker


Chave de controle de potncia

8
Control Power Switch
Dispositivo de Inverso

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10

Reversing Device
Chave de Seqncia de
unidades
Unit Sequence Switch
Transformador de Controle

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Control Power Transformer
Dispositivo de Sobrevelocidade

12
Overspeed Device

utilizado no circuito de placa de retificador de


potncia, com a finalidade primria de interromper o
circuito do retificador no caso de ocorrncia de um
arco de retorno
Liga ou desliga a fonte de potncia fornecida ou
recebida por um barramento ou equipamento de
controle.
Inverte o campo de uma mquina ou desempenha
quaisquer outras funes de inverso.
Usada em equipamentos constitudos por diversas
unidades, para variar a seqncia na qual as
diversas unidades so colocadas ou retiradas de
servio.
Serve como fonte de tenso para alimentao dos
dispositivos de controle em corrente alternada.
Ligado diretamente mquina rotativa, opera para a
velocidade acima de um valor pr-fixado.

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Dispositivo de Velocidade
Sncrona

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Synchronous Speed Device
Dispositivo de Subvelocidade

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Underspeed Device
Dispositivo Equalizador de
velocidade ou Freqncia

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Speed or Frequency Matching
Device
Dispositivo de Controle de
Carga de Bateria

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Battery Charging Control
Device
Chave de Derivao ou
Descarga
Shunting or Discharge Device

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Dispositivo Acelerador ou
Desacelerador

18

19

Accelerating or Decelerating
Device
Rel ou Contator de Transio
entre Partida e a Velocidade
Normal
Starting to Running Transition
Contactor or Relay
Vlvula Operada Eletricamente

20

Valve

Rel de Distncia
Distance Relay

21

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13

Opera aproximadamente velocidade sncrona da


mquina.
NOTA: geralmente um dispositivo, tal como: chave
centrfuga, rel de escorregamento de freqncia,
rel de tenso, rel de sobrecorrente, etc..
Opera para velocidade da mquina da mquina
abaixo de um valor pr-fixado.
Opera de modo a ajustar e conservar a velocidade ou
freqncia de uma mquina ou sistema iguais ou
aproximadamente iguais quelas de uma outra
mquina, fonte geradora ou sistema.
Carrega a bateria, com controle automtico de
tenso.
NOTA: normalmente um grupo motor gerador ou
retificador.
Abre ou fecha um circuito colocado em paralelo com
qualquer componente de um equipamento (exceto
resistores), tal como o campo ou armadura de uma
mquina, um capacitor ou um reator.
NOTA: no se incluem aqui os dispositivos que
efetuam paralelos necessrios partida de uma
mquina (como os dispositivos 6, 42 ou seus
equivalentes), e excludo tambm o dispositivo 73
que serve para ligar ou desligar resistores.
Fecha ou provoca fechamento de circuitos que so
utilizados para aumentar ou diminuir a velocidade de
uma mquina.

Opera para transferir as ligaes da mquina, da


condio de partida para a de funcionamento normal.

Vlvula operada por solenide ou por motor, e


destinada utilizao em tubulaes de vcuo, ar,
gases, leo, gua ou similares.
NOTA: A funo vlvula pode ser indicada por meio
de palavras que a descrevam como freio ou reduo
de presso, inseridas no ttulo que a define, por
exemplo, vlvula de freio operada eletricamente.
Opera quando a impedncia, admitncia ou reatncia
de um circuito protegido diminui (ou aumenta) em
relao a um valor pr-fixado.
NOTA: Na ausncia de nmeros simblicos para a
definio dos outros tipos de rels de distncia (o rel
de impedncia nada mais que um caso particular
o
de rel de distncia), o n 21 normalmente utilizado
para representar qualquer tipo de rel pertencente ao
grupo de rels de distncia. Ao lado do smbolo
dever ser acrescentada simbologia adicional como
exemplificado abaixo:
21 r - rel de distncia tipo reatncia
21 mho - rel de distncia tipo admitncia
21 z - rel de distncia tipo impedncia

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Contator ou Disjuntor
Equalizador
Equalizer Circuit Breaker or
Contactor
Dispositivo Controlador de
Temperatura

Bus Tie Circuit Breaker


Contactor or Switch
Dispositivo de Sincronismo ou
Verificao de Sincronismo
Synchronising or SynchronismCheck Device
Dispositivo Trmico
Apparatus Thermal Device
Rel de Subtenso
Undervoltage Relay
Detector de Chama
Flame Detector
Seccionadora
Isolating Circuit Breaker,
Contactor or Switch
Rel Anunciador

Dispositivo de Excitao
Separada
Separate Excitation Device

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Rel de Direcional de Potncia


Directional Power Relay

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Controla, abre ou fecha as ligaes de equalizao


ou d balano da corrente de campo de uma mquina
ou do equipamento de regulao em instalao
dotada de diversas unidades.

Atua no sentido de elevar ou baixar a temperatura de


uma mquina, equipamento ou meio ambiente,
quando a sua temperatura ficar inferior ou superior a
Temperature Regulating Device valores predeterminados.
Disjuntor, Contator, ou
Interliga ou isola barras
Seccionadora de Interligao
de Barras

Annunciator Relay

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Chave de posio
Position Switch

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Dispositivo Mestre de
Seqncia

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Master Sequence Device


Dispositivo de Operao de
Escovas ou Curto Circuito de
Anel Coletor
Brush Operating or Slip Ring
Short Circuiting Device

Atua de forma a permitir ou provocar o paralelismo de


dois circuitos, quando ambos esto dentro de limites
pr-fixados de tenso, freqncia e ngulo de fase.

Opera em desejados valores de temperatura no


equipamento onde est aplicado
Opera para tenso abaixo do valor predeterminado

Indica a presena de chama em equipamentos, tais


como, uma turbina a gs ou caldeira a vapor.
Fecha ou abre circuitos sem carga.

rearmado manualmente e d certo nmero de


indicaes visuais distintas, quando da atuao de
dispositivos de proteo, podendo ainda ser utilizado
para efetuar uma operao de bloqueio.
Liga um circuito, como o do campo paralelo de um
conversor sncrono, a uma fonte de excitao
separada durante a seqncia de partida; ou
energiza os circuitos de excitao e ignio de um
retificador de potncia.
Atua quando um determinado valor de potncia flui
numa determinada direo, ou quando h inverso
de potncia devido a um arco de retorno nos circuito
de placa ou de catodo de um retificador de potncia.
Fecha ou abre seus contatos quando o dispositivo
principal, ou pea do equipamento, que no tenha
nmero de funo, atinge uma determinada posio
(exemplo: chaves auxiliares de disjuntores, etc.)
uma chave de mltiplos contatos que fixa a
seqncia de operao do dispositivo principal
durante a partida ou parada, ou durante outra
seqncia de operao.
utilizado para levantar, abaixar ou deslocar as
escovas de uma mquina ou para curto-circuitar seus
anis coletores ou para engatar ou desengatar os
contatos de um retificador mecnico.

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Dispositivo de Polaridade ou
Dispositivo de Tenso
Polarizada

Opera ou permite a operao de um outro dispositivo


apenas em uma polaridade desejada, ou verifica uma
tenso polarizada em um equipamento.

Polarity or Polarizing Voltage


Device
Rel de Subcorrente ou de
Subpotncia

Opera para valores de corrente ou potncia abaixo


de um valor pr-fixado.

38

Under Current or Under Power


Relay
Dispositivo de Proteo de
Mancal

Opera para valores excessivos de temperatura nos


mancais.

39

Bearing Protective Device


Controlador de Condies
Mecnicas

36

37

Mechanical Condition Monitor


Rel de Campo

40

41

42

43

Field Relay

Chave ou Disjuntor de Campo


Field Circuit Breaker, Contactor
or Switch
Disjuntor de Servio
Running Circuit Breaker or
Contactor
Chave Seletora ou de
Transferncia
Manual Transfer or Selector
Device
Rel de Partida

44

Unit Sequence-Starting
Contactor or Relay

45

Monitor de Condies
Atmosfricas

46

Atmosferic Condition Monitor


Rel de Corrente de Seqncia
Negativa ou de Corrente de
Inverso de Fase

47

Reverse Phase or Phase


Balance Current Relay
Rel de Tenso de Seqncia
de Fase

48

Opera em condies mecnicas anormais (exceto


aquela associadas aos mancais sob funo 38), tais
como vibrao excessiva, excentricidade, expanso,
choque, falha de vedao, etc..
Opera para um valor de corrente de campo da
mquina abaixo do normal, ou para um valor
excessivo da componente reativa da corrente da
armadura da mquina C.A., indicando excitao
baixa no campo.
Opera para aplicar e/ou retirar a excitao de uma
mquina.

Sua principal funo ligar uma mquina sua fonte


de tenso de servio, aps ter sido conduzida
velocidade desejada.
Operada manualmente transfere o circuito de
controle para modificar o plano de operao do
equipamento de manobra ou de alguns dos
dispositivos.
Opera num sistema constitudo de vrias unidades,
de forma a colocar em funcionamento uma
determinada unidade, no caso de falha ou
impossibilidade de operao da unidade que
normalmente a precederia.
Opera na ocorrncia de condies atmosfricas
anormais, tais como, gases nocivos, misturas
explosivas, fumaa ou fogo.
Opera quando as correntes polifsicas so de
seqncia inversa de fase ou quando so
desequilibradas que possuem componentes de
seqncia negativa de fase acima de um dado valor.

Opera com um valor predeterminado de tenso


polifsica na seqncia de fase desejada.

Phase Sequence Voltage Relay


Rel de Seqncia Incompleta Retorna o equipamento posio normal ou
desligado e o bloqueia se a seqncia normal de
Incomplete Sequence Relay
partida, operao ou parada no devidamente
completada dentro de um tempo pr-determinado.

15

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

49

50

51
52
53

54
55

56

57

58
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60
61

62

63

Rel Trmico para Mquina ou


Transformador
Machine or Transformer
Thermal Relay
Rel de Sobrecorrente
Instantneo
Instantaneous Overcurrent or
Rate Rise Relay
Rel de Sobrecorrente
temporizado em circuito C.A.

___________________________________

Opera quando a temperatura da mquina,


transformador de potncia ou retificador de potncia
excede a um valor pr-determinado.

Opera instantaneamente para uma corrente acima de


um valor pr-determinado.

Opera com uma caracterstica de tempo definido ou


uma caracterstica de tempo inverso, quando a
corrente ultrapassa o valor pr-fixado, em circuito de
A.C. Time Over Current Relay
corrente alternada.
Disjuntor de Corrente Alternada Fecha ou abre circuitos de potncia de C.A. em
quaisquer condies de operao.
A.C. Circuit Breaker
Rel de Excitratriz ou do
Aumenta a excitao do campo de mquinas de C.C.
Gerador de C.C
durante a partida ou opera quando a tenso da
mquina atinge um valor pr-fixado.
Exciter or D.C. Generator Relay
Disjuntor C.C. de Alta
Inicia a reduo de corrente no circuito principal de
Velocidade
C.C. em 0,01 s ou menos, aps a ocorrncia de uma
sobrecorrente
High Speed D.C. CircuitBreaker
Rel de Fator de Potncia
Opera para fatores de potncia acima ou abaixo de
um valor pr-fixado.
Power Factor Relay
Dispositivo ou Rel de
Controla automaticamente a aplicao da excitao
Aplicao de Campo
do campo para um motor de
C.A. em um
determinado ponto do ciclo de escorregamento.
Field Application Relay
Dispositivo de Curto-Circuito ou Opera de modo a curto-circuitar ou aterrar um
de Aterramento
circuito, sob a ao de um impulso manual ou
automtico
Short Circuit or Grounding
Device
Rel de Falha de Retificao
Opera quando uma ou mais placas de um retificador
de potncia falha no disparo.
Rectification Failure Relay
Rel de Sobretenso
Opera para uma tenso acima de um valor prfixado.
Overvoltage Relay
Rel de Equilbrio de Tenso
Opera quando a diferena entre as tenses de dois
circuitos excede a um valor pr-fixado.
Voltage Balance Relay
Rel de Equilbrio de Corrente
Opera quando a diferena entre as correntes de dois
circuitos excede a um valor pr-fixado.
Current Balance Relay
Rel de Temporizao
Opera em combinao com dispositivos que iniciam a
retirada de servio, parada ou abertura de circuitos
Time Delay Stopping or
em uma seqncia automtica, bem como em um
Opening Relay
sistema de rels de proteo.
Rel de Presso de Lquido ou Opera para um dado valor de presso de lquido ou
Gs ou Rel de Vcuo
gs, ou para uma dada taxa de variao destes
valores. Ex.: Rel Buchhols
Liquid or Gas Pressure or
Vacuum Relay

16

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

Rel de Proteo Terra (Rel


de Carcaa)

64

65

Ground Protective Relay

Regulador de Velocidade
Governor
Dispositivo de Estgios ou de
Memria

66
Notching or Jogging Device

67

Rel de Sobrecorrente
Direcional
A.C. Directional Overcurrent
Relay
Rel de Bloqueio
Blocking Relay

68

69

Dispositivo de Controle
Permissivo
Permissive Control Device

70

Reostato

___________________________________

Opera em caso de defeito terra no isolamento da


mquina, transformador ou outro equipamento ou
ainda em caso de descargas em mquinas de
corrente contnua. Esta funo no entanto no se
aplica aos dispositivos que so ligados no residual ou
neutro do secundrio dos transformadores de
corrente conectados em um circuito de um sistema
normalmente aterrado.
um conjunto de equipamentos de controle fludicos,
eltricos ou mecnicos usados para regulao do
fluxo de gua, vapor ou outro agente para mquina
motriz, com finalidade de regulao de velocidade.
Permite um nmero especificado de operaes com
intervalo de tempo pr-fixado, energizao peridica
de um circuito, aceleraes e desaceleraes
intermitentes de uma mquina para posicionamento
mecnico.
Opera para um dado valor de sobrecorrente fluindo
num sentido pr-fixado.

um dispositivo que sob condies determinadas,


fornece o sinal piloto para bloqueio da abertura de
equipamentos de uma linha de transmisso no caso
de defeitos externos linha ou em outros
equipamentos, ou ainda trabalha em conjuno com
outros dispositivos para bloquear a abertura ou o
religamento de algum equipamento no caso de falta
de sincronismo com perda de estabilidade (out-ofstep tripping) ou oscilao de potncia sem perda de
estabilidade (out-of-step blocking).
Tem
geralmente
duas
posies,
operado
manualmente, em uma posio permite o fechamento
de um disjuntor ou a colocao de um equipamento
em operao e na outra posio evita que o disjuntor
ou equipamento seja operado.
Usado para variar a resistncia de um circuito em
resposta a algum meio de controle eltrico.

71

Rheostat
Rel de Nvel de Gs ou
Lquido

Opera para determinados valores de nvel de gs ou


lquido ou para taxas de variao destes valores.

72

Liquid or Gas Level Relay


Disjuntor para Circuito de
Corrente Contnua

Fecha ou abre circuitos de potncia de C.C. em


quaisquer condies de operao.

D.C. Circuit Breaker


Contator de Resistncia de
Descarga

73

Load-Resistor Contactor

Rel de Alarme

74

Alarm Relay

utilizado para inserir ou colocar em paralelo num


circuito, uma dada resistncia de limitao, desvio ou
indicao, ou ainda, para acionar o interruptor de
uma resistncia de aquecimento, ou uma lmpada,
ou ainda para retirar, ou colocar no circuito de um
retificador de potncia ou outra mquina, um resistor
de carga regenerativa.
Usado para operar um sinal de alarme sonoro e/ou
visual.

17

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

75

Mecanismo para Mudana de


Posio

Utilizado num disjuntor do tipo mvel, para coloc-lo


ou retir-lo das posies, ligado, desligado e de teste.

76

Position Changing Mechanism


Rel de Sobrecorrente em
Circuito de Corrente Contnua

Opera quando a corrente, em um circuito de corrente


contnua, excedo o valor pr-fixado.

77
78

D.C. Overcurrent Relay


Transmissor de Pulso
Impulse Transmitter
Rel de Perda de Sincronismo

79

Phase Angle Measuring Relay


Rel de Religamento em
Circuito de Corrente Alternada

80

A.C. Reclosing Relay


Rel de Fluxo de Lquido ou
Gs

81

Liquid or Gas Flow Relay


Rel de Freqncia
Frequency Device

82

83

Rel de Religamento em
Corrente Contnua
D.C. Reclosing Relay
Rel de Controle Seletivo
Selective Control or Transfer
Contactor or Relay
Mecanismo de Operao

84

85

86

87

Operating Mechanism

Rel Receptor de Onda


Portadora (Carrier) ou do Fio
Piloto
Carrier or Pilot Wire Receiver
Relay
Rel de Bloqueio
Locking-out Relay
Rel Diferencial
Differential Protective Relay

88
89

Motor Auxiliar ou MotorGerador


Auxiliary Motor or Motor-Gener.
Seccionadora de Carga
Line Switch

Usado para gerar ou transmitir pulsos, atravs de um


circuito de telemedio ou fio piloto, para um
dispositivo de recepo ou indicao remota.
Opera para um pr-derterminado valor do ngulo de
fase entre tenses ou entre correntes ou ainda entre
tenso e corrente.
Opera para controlar o religamento e o bloqueio de
um interruptor ou religador de circuito de corrente
alternada.
Opera para dados valores de fluxo de lquido ou gs
ou taxas de variao dos mesmos.

Opera para um determinado valor de freqncia (que


pode ser superior ou inferior freqncia nominal do
sistema - over/under frequency), ou ainda, uma
determinada taxa de variao na freqncia.
Opera para controlar o religamento e o bloqueio de
um interruptor de circuito de corrente contnua.

Opera para selecionar automaticamente certas fontes


ou condies em um equipamento ou ainda para
realizar
automaticamente
uma
operao
de
transferncia.
um mecanismo eltrico completo, incluindo motor
de operao, chaves de posio, etc., para um
comutador de derivaes, regulador de induo ou
algum aparelho similar o qual no tem nmero de
funo.
um dispositivo cuja operao efetuada ou
impedida por um sinal emitido em conexo com um
sistema de proteo constitudo por rels direcionais
que operam com onda portadora ou fio piloto de
corrent contnua.
Opera eletricamente, com rearme manual ou eltrico,
de modo a desligar e bloquear um equipamento no
caso de ocorrncia de condies anormais.
Opera em funo da diferena proveniente do
desequilbrio existente entre duas ou mais correntes
ou outras grandezas eltricas quaisquer, medidas
nos pontos extremos da rea protegida.
usado para operao de equipamentos auxiliares
tais como: bombas, ventiladores, excitadores,
amplificadores magnticos rotativos, etc..
Utilizada para interromper ou isolar circuitos de
potncia em carga. Comandada eletricamente ou
possuindo acessrios eltricos.

18

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

Dispositivo de Regulao

90

91

92

Regulating Device

Rel Direcional de Tenso


Voltage Directional Relay
Rel Direcional de Tenso e
Potncia
Voltage or Power Directional
Relay

93

94

Contator de Variao do
Campo
Field Changing Contactor
Rel de Desligamento ou d
Permisso de Desligamento
Tripping or Trip-Free Relay

95 a 99 Uso especfico

___________________________________

Atua de forma a regular a um certo valor, ou dentro


de certos limites, grandezas tais como tenso,
corrente,
potncia,
velocidade,
freqncia,
temperatura, e carga em mquinas, linhas de
interligao ou outros equipamentos.
Opera quando a tenso atravs de um disjuntor
aberto ou de um contator excede um dado valor em
sentido pr-fixado.
Permite ou provoca a ligao de dois circuitos
quando a diferena de tenso entre eles excede um
dado valor em um sentido predeterminado e causa o
desligamento entre os dos circuitos quando a
potncia escoa entre eles e excede de um dado valor
no sentido oposto.
Aumenta ou diminui em um passo o valor da
excitao de campo de uma mquina.

Abre um disjuntor, contator ou equipamento, ou


permite o imediato desligamento por outros
dispositivos, ou evita o imediato religamento de um
interruptor de circuito, que no caso abriria
automaticamente mesmo que o circuito de
fechamento fosse mantido ligado.
Usados somente em aplicaes especficas em
instalaes individuais onde nenhum nmero de 01 a
94 seja adequado

19

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

20

RELS DE SOBRECORRENTE DE INDUO (50/51)

RELS INSTANTNEOS TIPO ATRAO MAGNTICA


(TIPO DOBRADIA OU TIPO PLUNGER)

Sejam os rels instantneos mostrados abaixo:

f mola
contato
mvel

f mola

mola

dobradia
contato
fixo

plunger

f mag

f mag

corrente

corrente

Figura rel tipo dobradia e tipo plunger.


O principio bsico desses rels vencer o efeito da atrao mola. Uma vez
superado conjugado de pick-up, comea-se o trajeto do contato fixo em direo ao
mvel, com fora cada vez mais intensa, pois, uma vez que a fora de atrao
proporcional ao quadrado da distncia, ela aumenta muito mais rapidamente a
medida em que a distncia diminui, tornando esses dispositivos muito rpidos.
A equao de conjugados desse tipo de funo dada por:
CT = K I 2 CMOLA
A caracterstica de operao bloqueio dessas unidades mostrada na figura
abaixo:

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

21

t [s]

bloqueio

operao

toperao
Ipickup

I [A]

Figura: caracterstica de operao - bloqueio dos rels instantneos (por


exemplo, funo 50).
Na verdade, os rels comerciais apresentam algum atraso na atuao de
suas funes instantneas. Desta forma, prximo do pickup os valores de tempo so
incertos, conforme mostra a figura abaixo:
tempo de operao - [s]
0,030
faixa do tempo de
operao para qualquer
ajuste de acionamento

0,025
0,020
0,015
0,010
0,005

10

mltiplo da corrente de pickup da funo 50

Figura: caracterstica operao - bloqueio real de uma funo 50 comercial.


Os rels de tempo definido, a princpio, utilizam a mesma filosofia da funo
instantnea para dar partida a um temporizador. Assim, uma vez a funo
instantnea tendo partido, contabiliza-se um tempo fixo at a atuao dos contatos.
A figura a seguir mostra a caracterstica de operao bloqueio de uma funo de
tempo definido.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

22

t [s]

operao

bloqueio
toperao
definido

Ipickup

I [A]

Figura: funo de proteo de tempo definido.

RELS DE TEMPO INVERSO


Em eletricidade, todos os dispositivos apresentam uma certa suportabilidade
devido ao efeito trmico da corrente. Normalmente este fenmeno est associado ao
que chamamos I2 . t, expresso que mostra a proporcionalidade quadrtica inversa
da corrente em funo do tempo. Assim, para um mesmo tempo, temos uma
corrente mxima associada, a qual o equipamento estar em seu limite trmico
operacional. A curva que define este fenmeno chamada de curva inversa, pois,
quando plotada em um grfico (I x t) percebe-se a proporcionalidade inversa entre
essas duas grandezas, conforme mostra a figura a seguir.
t [s]

regio de
queima do
equipamento

tempo para
efeitos
dinmicos

regio de
suportabilidade
do equipamento
corrente de
funcionamento
normal

I [A]

Figura: curva I2 t de suportabilidade de equipamentos eltricos.


Para proteger um tal equipamento, precisa-se de um dispositivo de proteo
que possa acompanhar essa caracterstica de suportabilidade. Neste sentido,
destacam-se algumas observaes:

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

23

a curva do rel dever ficar abaixo da curva trmica do equipamento,


guardando-se uma certa folga de tempo entre a curva I2 t e a curva do rel;

em nenhum ponto as curvas I2t e a do rel podero se cruzar;

evita-se deixar muita folga de tempo entre as duas curvas. Devido a


desligamentos desnecessrios, a superproteo to inadequada quanto a
subproteo.

Desde os primrdios da eletricidade, sabia-se deste comportamento dos


equipamentos eltricos, razo pela qual desenvolveu-se o rel de sobrecorrente de
tempo inverso (51 ANSI), para atender adequadamente proteo.
O princpio de funcionamento do rel 51 eletromecnico mostrado na figura
a seguir:
DT

3
10

1
1

4
2

9
tapes

7
6
Figura: rel 51 eletromecnico
onde:
1. ajuste de DT (dispositivo de tempo)
2. ajuste de tape da bobina de corrente
3. batente do contato mvel (posio ajustvel pelo DT)
4. mola antagnica (toro ajustvel)
5. anel de defasagem
6. disco de alumnio
7. m permanente
8. contato mvel
9. ajuste da posio do contato fixo (parafuso)
10. contato fixo

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

24

Sendo o torque eletromagntico maior que o efeito da mola, o disco partir


com velocidade constante at que o contato mvel encoste no contato fixo.
Dependendo da posio do m permanente, a velocidade poder ser maior ou
menor fazendo com que os contato se toquem mais cedo ou mais tarde.
Uma vez retirada a corrente da bobina, o disco volta sua posio original,
fazendo com que o contato mvel volte para o seu batente. Estando esse batente
mais avanado (DT pequeno) ou mais recuado (DT grande) em relao ao contato
fixo, o disco demorar menos ou mais tempo respectivamente para que os contatos
se encostem para a mesma corrente aplicada.
A corrente mnima para a partida do disco chamada de corrente de pick-up
(IPICKUP) cujo valor deve coincidir com o valor ajustado no tape da bobina de corrente.
Como exemplo, visto o diagrama eltrico interno de um rel eletromecnico
bastante conhecido (IAC 51 da GE).
bobina de selo

bobina da unidade
temporizada

contatos do
temporizado

bobina da unidade
instantnea

contatos do
instantneo

tapes

dedo curto

bornes

Figura: diagrama eltrico de um rel eletromecnico.


A bobina da unidade temporizada responsvel pelo torque motorizante do
disco e possui vrios tapes, no caso particular do rel tratado, esses tapes em
ampres so:

4 - 5 - 6 - 10 - 12 - 16 ou
1,5 - 2 - 2,5 - 3 - 4 - 5 - 6 ou
0,5 - 0,6 - 0,8 - 1, 0 - 1,2 - 1,5 - 2.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

25

Faixa que deve ser escolhida na especificao. Felizmente, os modernos


rels numricos permitem uma seleo mais ampla de tapes, por exemplo de 0,1 A
a 10,0 A em passos de 0,1 A.
Em srie com essa primeira bobina, existe a bobina da unidade instantnea
que, para o rel em questo, o valor de IPICKUP-50 instantneo ajustvel
continuamente na faixa de 10 - 40 A ou 20 - 80 A, conforme especificao.
Nesse rel, os bornes 1 e 3 so as sadas do contato da unidade instantnea
ao passo que os bornes 1 e 2 so as sadas do contato temporizado.
Normalmente, quando a unidade instantnea no estiver propositalmente
bloqueada, curto circuita-se os bornes 2 e 3.
A bobina de selo, juntamente com seu contato, propicia uma maior
capacidade de conduo de corrente para o comando de abertura do disjuntor
devido aos contatos temporizados serem peas frgeis. Alm disso, providenciam o
selo desses contatos. Para o rel em questo, a bobina de selo tem 2 tapes: 0,2 ou
2,0 A para atuao.
O dedo curto um contato que se fecha quando se retira o pente de conexo
do rel, fazendo com que o secundrio do TC que alimenta os bornes 5 e 6 fiquem
curto-circuitados nesse momento. a figura a seguir mostra uma famlia de curvas
temporizadas.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

tempo [s]

DT

Corrente I/ITAPE

Figura: curvas temporizadas para o rel IAC51. (padro GE)

26

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

27

CONEXES DOS RELS DE SOBRECORRENTE

RELS DE FASE

Conexo 3 x 0
Protegem equipamentos e sistemas contra curtos circuitos, exercendo o
controle do tempo que tais sistemas ou equipamentos podem ficar submetidos a
esses valores elevados de corrente (observa-se os limites trmicos admissveis e
respeita-se a coordenao seletiva entre os demais dispositivos de proteo).
A alimentao desses rels feita normalmente atravs de uma conexo
estrela aterrada dos TCs, cujas correntes secundrias de cada fase, alimentam as
correspondentes rels.
A figura a seguir mostra o esquema 3 x 0, que constitudo por 3 rels de
fase e nenhum de neutro.

51 A

51 B

51 C

Figura: conexo 3 x 0 de rels de sobrecorrente.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

28

Conexo 2 x 1
Em algumas instalaes industriais mais simples, usual encontrarmos
apenas dois rels de fase e um de neutro, conhecido como conexo 2 x 1, conforme
mostra a figura a seguir.

51 A

51 C

51 N

Figura: conexo 2 x 1 de rels de sobrecorrente.


Desvantagens da conexo 2 x 1:

confiabilidade menor para curtos bifsicos, pois nem sempre h redundncia;


na manuteno de um rel, o sistema ficar sem proteo completa;
desequilbrio originado pelas diferentes cargas impostas aos TCs fazendo
com que uma certa corrente flua pelo neutro. Neste caso o rel de neutro
deve ser dessensibilizado.

RELS DE TERRA
So destinados a proteger o sistema contra faltas terra. Esses valores de
falta podem ser controlados atravs das resistncias de aterramento instaladas no
sistema, de forma que em geral, tais correntes so relativamente baixas, impondo
menor solicitao trmica aos equipamentos envolvidos.
Para a proteo de sobrecorrente de neutro, existem trs configuraes
bastante usuais:

Conexo residual (conexo 3 x 1)


Rel de neutro
Conexo Ground Sensor

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

29

1. Conexo residual (conexo 3 x 1)


A figura a seguir mostra essa conexo:

51 A

51 B

51 N

51 C

Figura: conexo residual (conexo 3 x 1).


Deve-se observar que durante um curto circuito fase-terra no sistema, a
corrente secundria do TC que alimenta o rel no corresponde diretamente IPRIMRIA
/ RTC conforme era de se esperar. Isso ocorre devido parcela desviada para a
magnetizao dos TCs das outras duas fases no envolvidas no curto, conforme
mostra a figura a seguir. Isso implica em uma desensibilizao do rel residual 51N
comparativo aos dois outros esquemas.
I CC = IA

IB = 0

iA
0

IC = 0
0

iA

iA
ieA

ieC

ieB
iS

iN

iN

ieC

i eB ieC

51 C

iN

51 B

ieC

iN

51 N

ieB

51 A

iS

Figura: conexo residual: problema do desvio de corrente.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

30

2. Rel de neutro
A figura a seguir mostra essa conexo:

51 N

Figura: rel de neutro.


A RTC deve ser escolhida em funo do nvel de curto circuito fase terra
esperado e em conseqncia disso, a sensibilidade da proteo fica como tal
definida.
3. Conexo Ground Sensor
Seja a figura a seguir:
TC janela

A
B
C
malha de terra

51
GS

Figura: conexo Ground Sensor


Esta conexo mais limitada em suas aplicaes e normalmente exige uma
delicada anlise dos valores de correntes e impedncias entre o rel e o TC que o
alimenta. (50-5 A; 12,5 VA; IPICKUP = 0,5 A; Z = 4 IPRIMRIA = 5 A).
A escolha de uma ou outra conexo, funo da sensibilidade exigida, do
tipo de equipamento protegido, do custo envolvido, dos nveis de corrente
circulantes, etc..

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

31

RELS DE SUB E SOBRETENSO (27/59)


H basicamente trs tipos de rels de sub e sobretenso ne que diz respeito
ao tempo de operao:

tempo instantneo;
tempo definido e;
tempo inverso.

Uma vez atingido o pickup no rel de sobretenso, ou dropout no rel de


subtenso, os rels instantneos devero operar com um pequeno atraso, definido
pelo fabricante, normalmente alguns ciclos. Alguns rels instantneos possuem o
ajuste de pickup ou dropout da tenso sendo em percentagem da tape utilizado.
Outros rels instantneos possuem unicamente o valor de pickup ou dropout em
volts diretamente.
Os rels de tempo definido (filosofia europia) operam da mesma forma que
os instantneos porm com uma temporizao definida atravs de um dispositivo de
tempo. A seguir so mostradas as caractersticas dos rels instantneos e de tempo
definido.

Instantneo
sobretenso

t
ou

ou

t inst.

tDEFIN.

tDEFIN.

tinst.
VPICKUP [V]

100%

200%

V TAPE

V PICKUP [V]

100%

%V TAPE

subtenso

tempo definido

200%

V TAPE

%V TAPE

t
ou

ou

t inst.

tDEFIN.

tDEFIN.

t inst.
V DROPOUT [V]

0%

100%
%V TAPE

V TAPE

V DROPOUT [V]

0%

100%

V TAPE

%V TAPE

Figura: rels de sub ou sobretenso instantneos ou de tempo definido

Os rels de sub ou sobretenso de tempo inverso (filosofia americana)


normalmente possuem o dropout ou o pickup em funo de uma percentagem do
valor de tape utilizado e suas caractersticas possuem forma similar as do rel de
sobrecorrente. Na pratica, mais comum encontrar os rels de tenso de tempo
definido.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

32

A seguir mostrada a caracterstica tpica de um rel de sobretenso de


tempo inverso

Figura: caractersticas do rel de sub ou sobretenso de tempo inverso.

Esse tipo de rel deve permitir trs ajustes, a saber:

Dial de tempo DT (0 a 10; 0 a 1; ou 0 a 100%, conforme fabricante);


Pickup ou Dropout em % da V TAPE;
Tape de tenso: V TAPE.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

33

REL DIFERENCIAL (87)


A seguir, ser abordado o princpio de funcionamento do rel diferencial. Essa
abordagem ser baseada no dispositivo eletromecnico, cuja filosofia de aplicao
estende-se para os dispositivos eletrnicos analgicos e numricos.
Para uma anlise preliminar, seja proteger um transformador com uma
unidade diferencial amperimtrica:

10:1

RTC
10:5

10 A

RTC
100:5

5A
0A

100 A

5A
Ipickup
= 0,6 A

87

Figura: rel diferencial amperimtrico

Inicialmente, o TC do lado de alta fornece 5 A no sentido indicado,


Igualmente, o mesmo valor fornecido pelo TC do lado da baixa. Da maneira em
que a unidade 87 est ligada, toda a corrente que chega ao ponto B levada ao
ponto C, no havendo nenhuma parcela desviada para a bobina de operao do 87.
Nesta situao, o rel no opera.
Suponhamos, em seguida, que haja algum desvio de corrente dentro da zona
protegida pela unidade diferencial, ou seja, entre os dos TCs, como mostra a figura
a seguir. Percebe-se que, nesta nova situao, uma parcela de corrente ser
desviada em direo bobina de operao fazendo o rel operar. Igualmente
suponhamos que o pickup do rel esteja ajustado em um valor inferior corrente
diferencial, por exemplo, Ipickup = 0,6 A e Idiferencial = 1,0 A.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

10:1

RTC
10:5

12 A

___________________________________

RTC
100:5

34

100 A

2A

6A
1A

5A
Ipickup
= 0,6 A

87

Figura: rel diferencial amperimtrico atuando


Pelo exemplo mostrado na figura anterior, percebe-se que para um desvio
relativamente pequeno de 2 A no lado de alta do transformador, provocou um
aumento na corrente no secundrio do TC, passando de 5 para 6 A. Como, do outro
lado, o da baixa, permaneceu os mesmo 5 A, a diferena de 1 A obrigatoriamente
passar pela bobina de operao da unidade 87, fazendo-o operar.
Por outro lado, suponhamos uma falta relativamente elevada fora da zona
protegida, por exemplo, 10 vezes a corrente nominal, como mostra a figura a seguir:

100 A

10:1

RTC
10:5

RTC
100:5

50 A
0A

50 A
Ipickup
= 0,6 A

87

1000 A

Figura: rel diferencial amperimtrico bloqueado

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

35

Percebe-se que, nesta nova situao, a unidade 87 de forma correta no


operaria, pois a corrente diferencial seria nula. Isto mostra que o princpio da
unidade diferencial altamente seletivo, distinguindo-se pequenas faltas dentro da
zona protegida e sendo praticamente insensvel para faltas externas zona.
Porm, esta alta sensibilidade, associada a uma alta seletividade, poder ser
um problema para a unidade diferencial, pois, isto poder lev-la a operar ou
bloquear indevidamente para as seguintes situaes:

casamento imperfeito dos TCs;


erro de transformao dos TCs;
saturao desigual dos TCs;
erro do transformador de potncia;
existncia de comutador de tapes dentro da zona de proteo;
induo de correntes parasitas na cablagem;
impedncias secundrias diferentes para cada TC (comprimentos dos
cabos);
transformador de potncia multicircuitos;
outros fatores.

Todos esses fatores levam a um desequilbrio na diferena de correntes,


podendo levar o rel a uma operao ou bloqueios incorretos.
Para mostrar a gravidade do problema, suponhamos que exista um erro de
10% entre a corrente que chega de um lado do rel (ponto B) em relao ao outro
lado do rel (ponto C). Desta forma, em condies nominais, sem falta (como na
primeira figura) existiria permanentemente uma corrente diferencial de 0,5 A
circulando na bobina de operao, fato que nos levaria a ajustar o pickup da bobina
em um valor imediatamente acima a esta corrente de circulao, como mostrado no
exemplo, Ipickup = 0,6 A seria suficiente.
Porm, nesta situao de ajuste de 0,6 A, ocorrendo uma elevada falta
externa, por exemplo, 10 vezes a corrente nominal, a nova distribuio de corrente
seria como mostrada na figura a seguir, levando a unidade 87 a operar
indevidamente.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

100 A

___________________________________

10:1

RTC
10:5

RTC
100:5

55 A
5A

36

1000 A

50 A
Ipickup
= 0,6 A

87

ex.: 10% de erro


permanente entre
ambos os lados

Figura: rel diferencial opera indevidamente para falta externa

Uma soluo para o problema seria desensibilizar a unidade de operao


elevando o nvel de pickup. No exemplo mostrado, esse ajuste deveria ser superior a
5 A, para o rel no operar para faltas externas. Tal soluo se mostra, de certa
forma, inadequada, pois, uma grande zona cega (blind-spot) estaria sendo criada
dentro da zona de proteo coberta pelo rel. Em outras palavras, com o aumento
do nvel de pickup do rel, para certas faltas de pequeno valor dentro do
transformador, o rel no seria mais capaz de detect-las. Assim, seriam reduzidas
duas das maiores virtudes do rel 87 que a sua sensibilidade face s pequenas
faltas dentro da zona protegida e a sua insensibilidade para faltas externas, ou seja,
sua inerente seletividade.
A fim de evitar tais inconvenientes, utiliza-se o rel diferencial percentual
que tem como finalidade desensibilizar, de forma controlada, a unidade
amperimtrica de operao, para que ela no opere devido aos fatores
mencionados. A filosofia da unidade diferencial percentual criar um pickup varivel
em funo da corrente passante no rle. Entende-se como corrente passante
(through current), como a mdia das correntes que entra e sai do rel.
Seja a unidade diferencial percentual mostrada na figura a seguir:

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

I1

37

I2

i1

operao
87

i1 - i2

i2

restrio

Figura: rel diferencial percentual


O princpio de funcionamento da unidade diferencial percentual pode ser
entendido a partir da balana de conjugados, como mostrado na figura a seguir.

i2

NR/2
operao

No
i1 - i2

restrio

NR/2

contatos

i1

mola

Figura: balana de conjugados (modelo de funcionamento)

a bobina de operao de NO espiras age no sentido de fechar os contatos;


a bobina de restrio de NR espiras age no sentido de abrir os contatos;
a mola age no sentido de abrir os contatos.
O conjugado na balana pode ser escrito como:
CTOTAL = COPERAO CRESTRIO CMOLA

Passando a expresso em funo da fora magneto motriz (ampres espiras)


do circuito magntico, tem-se:
CTOTAL = k1 [ NO (i1 i2 )

N
N

k 2 R i1 + R i2
2
2

CMOLA

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

38

Onde k1 e k2 so constantes de proporcionalidade. Como NO e NR so


constantes, a expresso pode ser escrita como:
2

i + i2
= k1 ( i1 i2 )2 k 2 1

CTOTAL

CMOLA

Ou ainda:
CTOTAL

= k1 i2O k2 i2R CMOLA

Onde:

iO chamada de corrente de operao iO = i1 i2

iR chamada de corrente de restrio iR =

i1 + i2
2

Para o levantamento da caracterstica de operao supe-se inicialmente


duas condies:

despreza-se o efeito de mola (C MOLA = 0);


verifica-se o limiar de operao (C TOTAL = 0).
Ento:
2
0 = k1 iO
k2 i2R 0

iO
=
iR

k2
= cons tan te
k1

A equao anterior do tipo y = ax, ou seja, uma reta que passa pela origem,
conforme mostra a figura a seguir:
iO
operao
limiar operao/
bloqueio do rel

bloqueio

iR

Figura: caracterstica operao/bloqueio do rel diferencial percentual sem


efeito de mola
A partir da caracterstica mostrada na figura anterior, defini-se a declividade
do rel (slope) que dada por:

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

Declividad e % =

39

iO
100%
iR

Para considerar o efeito da mola, acha-se inicialmente o ponto que, para a


corrente de restrio igual a zero, qual seria a corrente de operao para fechar os
contatos do rel (chamada de corrente de pickup mnima), ou seja, o limiar de
operao:
0 = k1 i2O 0 CMOLA
iO MIN =

CMOLA
k1

= cons tan te = ipickup mnima

A corrente de pickup mnima (iO MIN) aquela necessria para vencer


exclusivamente o efeito de mola na ausncia da corrente de restrio (iR). A mola
utilizada para evitar que o rel opere com baixas correntes presentes no circuito
primrio, como por exemplo a corrente a vazio de transformadores. No caso dos
rels eletromecnicos, evita-se tambm a operao indevida face a trepidaes
mecnicas que possam ocorrer com o rel.
medida que a corrente de restrio aumenta, para o fechamento dos
contatos do rel, necessita-se uma maior corrente de operao. Dessa forma, uma
vez que o conjugado de mola um valor constante e pequeno face aos conjugados
de restrio e de operao na presena de altas correntes, este efeito de mola tende
a desaparecer. Colocando-se o efeito de mola superposto caracterstica
operao/bloqueio do rel, obtm-se uma nova caracterstica, conforme mostra a
figura a seguir:
iO

limiar operao/
bloqueio do rel

operao

ipickup mnima

bloqueio

(declividade)

iR

Figura: caracterstica operao/bloqueio do rel diferencial percentual com


efeito de mola

Assim, conclu-se que:

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

iO >

%
iR
100

___________________________________

40

e
rel opera

iO > ipickup m min a

iO <

%
iR
100

rel bloqueia

iO =

%
iR
100

rel no limiar operao - bloqueio (pickup)

Consideraes:
1) Bloqueio por 2 o harmnico
Quando se energiza um transformador, a corrente primria inicial (inrush) elevada,
tipicamente entre 6 a 10 Inominal o que levaria, sem dvida, operao do rel
diferencial, visto que o que secundrio poderia estar a vazio, ou mesmo em carga
nominal. Para solucionar esse inconveniente, no rel diferencial para
transformadores, existem duas possibilidades. A primeira, j h longo tempo em
desuso, provocar um bloqueio proposital durante um tempo de 100 ms, at que o
efeito de magnetizao inicial transitria desaparea. A segunda consiste no
bloqueio da unidade de operao a partir de uma forte restrio harmnica.
A corrente de inrush do transformador rica segundo harmnico (tipicamente a
corrente de segundo harmnico em inrush I2h > 20% Ifundamental). Assim, atravs
de um circuito seletivo sintonizado, a corrente total de operao separada em duas
componentes, a corrente fundamental e a corrente de segundo harmnico. Apenas
o sinal fundamental enviado bobina de operao, ao passo que o segundo
harmnico re-injetado na bobina de restrio fortalecendo este efeito.
Tipicamente, o ajuste de 2o harmnico de um rel diferencial para transformador
parametrizado em 20%. Isso significa que se, na corrente de operao, o contedo
deste harmnico for superior a 20% da fundamental o rel dever permanecer
bloqueado, ao passo que se for inferior, o rel no sofrer restries para a sua
operao.
Cabe ressaltar ainda que as faltas em sistemas eltricos so pobres em segundo
harmnico, fato que indica que o rel no sofrer bloqueio indevido em decorrncia
de restrio de segundo harmnico, ficando livre para operar.
2) Bloqueio por 5 o harmnico
Quando um transformador de potncia est em plena carga e, devido a uma falta,
ocorre uma rejeio de carga, a tenso no transformador tende a se elevar. Como
os transformadores de potncia so projetados para trabalhar muito prximos ao

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

41

joelho de saturao, uma elevao de tenso no primrio, tendo o secundrio a


vazio (devido rejeio), provoca uma corrente de magnetizao (corrente a vazio)
elevada. Essa corrente elevada de um lado do transformador, juntamente com uma
corrente nula do outro lado, poderia levar o rel operao indevida, pois a falta no
no transformador.
Para solucionar esse inconveniente, utiliza-se o mesmo princpio daquele usado
para o segundo harmnico, porm, agora com o quinto harmnico. A corrente de
magnetizao de um transformador de potncia em estado de saturao rica em
terceiro e quinto harmnicos. Como, na maioria dos casos dos transformadores
trifsicos, o terceiro harmnico no chega ao rel diferencial, adota-se o quinto
harmnico de corrente para provocar o bloqueio do rel. O valor percentual utilizado
neste caso tipicamente o mesmo que para o segundo harmnico, ou seja, 20%.
3) Funcionamento de um rel eletromecnico clssico (BDD-15, GE)
As figuras e o texto seguintes iro mostrar o funcionamento de um rel semi-esttico
da GE em que se tem a restrio por harmnicos.
Inicialmente, este rel possui em sua entrada um transformador de corrente
diferencial e um transformador de corrente de restrio. O transformador de restrio
possui os dois primrios (enrolamentos de entrada e sada) um oposto ao outro,
alm de possuir tapes, conforme adota a filosofia americana.
A sada 1 1 do transformador de operao fornece uma corrente que, em seguida,
filtrada para a separao da componente fundamental da componente harmnica.
Apenas o sinal de 60 Hz encaminhado bobina de operao, o restante
(componente contnua e harmnicos) enviado bobina de restrio.
2

8,7 5,0

...

Transformador de restrio

2,9

8,7 5,0

Tapes
para I 1

Transformador de operao
(diferencial)

...

2,9

Tapes
para I 2

Figura: composio real das bobinas de operao e restrio de um rel (BBD15 GE).

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

42

O circuito da figura anterior pode ser resumido em:


restrio
4

6
operao

5
Figura: circuito equivalente para o rel diferencial eletromecnico.
Antes de se chegar bobina de operao, a corrente de operao (iO)
devidamente separada em duas partes, apenas a componente de 60 Hz que segue
em direo bobina de operao e o sinal restante, ou seja, componente contnua e
harmnicos, que desviado de volta bobina de restrio. Para este propsito, so
utilizados respectivamente dois filtros sintonizados, um passa banda de primeira
ordem sintonizado em 60 Hz (filtro de ressonncia srie) e um rejeita banda,
tambm de primeira ordem e sintonizado em 60 Hz (filtro de ressonncia paralela).
O rel diferencial possui ainda um elemento de sobrecorrente instantneo
para a corrente de operao (total) que normalmente ajustado em 8 x Inominal . Essa
unidade tem basicamente dois propsitos, o primeiro promover um rpido
desligamento, mais rpido que a prpria unidade diferencial, no caso de uma falta
intensa interna zona de proteo, onde se possa ter a contribuio de ambos os
lados do transformador, como por exemplo em sistemas interligados; o segundo
proteger a prpria unidade diferencial das altas correntes que possam circular nos
circuitos a juzante. Caso essa unidade venha a operar por algum motivo, porque
uma falta de alta intensidade ocorreu no trecho protegido. H casos em que o
usurio prefere bloquear a unidade de sobrecorrente instantnea para no perder
coordenao com outras protees.
Existe ainda um elemento chamado thyrite que trabalha como resistncia
no linear (pra-raios) para provocar um curto circuito no circuito de operao e
acionar mais rapidamente a unidade de sobrecorrente instantnea, protegendo
assim o circuito a juzante, que so os filtros.
Quanto aos circuitos de operao e de restrio do rel diferencial, eles
trabalham como mostram as figuras seguintes:

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

43

6
1

50
f 60 Hz

f = 60 Hz

corrente
diferencial
thyrite
transformador
diferencial

ajuste da restrio
por harmnicos

ajuste corrente de
pickup mnima

+
3

+
4

para a bobina
de operao

para a bobina
de restrio

Figura: unidade de operao com a separao do sinal para a restrio por


harmnicos e do sinal fundamental para a operao.
4

transformador
de restrio

ajuste da
declividade

1
2

D1

+
6

para a bobina
de restrio

Figura: unidade de restrio do rel diferencial eletromecnico.


A funo do diodo D1 da unidade de restrio tornar os circuitos de
calibrao independentes entre si.
A balana diferencial onde est montada a bobina de restrio e a bobina de
operao tem o seguinte aspecto:

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels


chapa
magntica

___________________________________

contato fixo

bobina de
restrio

bobina de
operao

C-

44

C+

contato mvel

Figura: balana diferencial.


Quando h o desequilbrio, tanto a bobina de operao quanto a de restrio
recebem as informaes, mas o contato mvel s ir em direo daquela que
produzir o maior conjugado, ou seja, quando a corrente na bobina operao for
maior que a da bobina de restrio ou vice-versa. Resumidamente, a figura a seguir
mostra um diagrama em blocos do rel diferencial percentual com restrio por
harmnicos.
5

filtro passa
banda 60 Hz

60 Hz

bobina de
restrio

filtro rejeita
banda 60 Hz

harmnicos

bobina de
operao

Figura: diagrama do rel diferencial com restrio por harmnicos.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

45

A seguir, como exemplo, apresenta-se o diagrama interno do rel diferencial


BDD-15 da GE.

R2
C1
ajuste
restrio
harmnica
L1

I
filtro
rejeita
banda
60Hz

sobrecorrente
instantneo
(50)
thyrite

C2

L2

filtro
passa
banda
60Hz

8
transformador
de corrente
diferencial

rgua 2

R1
ajuste
pickup
mnimo
transformador
de corrente de
restrio

6
2,9

R3
ajuste
%

3,2
3,5

2
8

3,8

1
operao

4,2
4,6

AUX

5,0
8,7

restrio

250 Vdc
R8
rgua 1

AUX

125
Vdc

I
R7

Figura: rel diferencial eletromecnico BDD-15 da GE.

AUX

10

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

46

EXERCCIO SOBRE PROTEO DIFERENCIAL


PROPOSTA
Proteger um transformador com proteo diferencial, que possui os seguintes
dados:

Dois enrolamentos
Potncia de de 20 MVA
Tenso 138 - 34,5 kV
-aterrado
Corrente a vazio = 3% IN

Escolher RTCs, declividade e corrente de pick-up.


As correntes de TCs normalizadas so:

Secundria: 5 A

Primria: 5 -10 - 15 - 20 - 25 - 30 - 40 - 50 - 60 - 75 - 100 - 125 - 150 - 200


- 250 - 300 - 400 - 500 - 600 - 800 - 1000 - 1200 - 1500 - 2000 - 3000 4000 - 5000 - 6000 - 8000 A

SOLUO

Dependendo do fabricante, do tipo de rel, podem existir vrias solues para


a proteo do transformador em questo.

A primeira seria a utilizao da filosofia americana em que a correo de ngulo


de defasamento feita atravs da conexo adequada dos TCs (em estrela ou
delta) e a correo de mdulo feita por seleo de tapes nos rels (2,9 - 3,2 3,5 - 3,8 - 4,2 - 4,6 - 5,0 - 8,7 A).

A segunda soluo, de acordo com a filosofia europia, consiste em conectar os


TCs em estrela em ambos os lados do transformador, bem como utilizar rels
com tapes fixos em 5 A (ou 1 A) e fazer toda a correo de ngulo de
defasamento e mdulo atravs de TCs auxiliares.

A terceira opo consiste em utilizar rels numricos que fazem a correo de


mdulo e ngulo internamente, atravs da parametrizao do rel.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

47

Primeira opo:
Seja a figura abaixo
ia
ia - ic

ia

ia
ic

ib

ia

ib

ic - i b

ib

ic

ic - ib

ib
ib - ia

ic

ic
ib - ia

ib - i a

ia - i c

ic - ib
ia - ic

Para os dados em questo tem-se:


Corrente Nominal Primria = I NP =

20 106
= 83,7 A
3 138 103

Escolhe-se: RTC (primrio) = 100 - 5


Corrente Nominal Secundria = I NS =

20 106
= 335 A
3 34,5 103

Escolhe-se: RTC (secundrio) = 400 - 5


Devido os TCs do secundrio estarem conectados em delta, a composio
da corrente ficaria da seguinte forma:

i a - ic
ic
ia
Produzindo os seguintes valores de corrente

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

I O = 7 ,25 4 ,19 = 3,06 A

___________________________________

IR =

48

7,25 + 4,18
= 5,72 A
2

Desta forma a declividade mnima exigida em regime permanente seria:

% =

IO
3,06
100% =
100% = 53%
IR
5,72

O que invivel !

Poderamos, em uma primeira instncia, aumentar a relao dos TCs


secundrios para reduzir a corrente de 7,25 A para 4,18 A para poder anular a
corernte de operao (IO) em regime permanente. A relao ideal do TC secundrio
seria:

RTC (otimizada ) = RCT ( original )

7,25
= 138,8: 1 = 694 5
4,18

Como no existe esta relao, nem mesmo 700 - 5, segundo a norma,


tentemos a relao mais prxima, 600 - 5 = 120 : 1.
A corrente no delta se torna 2,790 A e a corrente vinda do rel igual a 4,83 A.
E as novas IO e IR bem com a declividade mnima em regime permanente podem
ser calculadas:

I O = 4 ,83 4,18 = 0 ,65 A

IR =

4,83 + 4,18
= 4,50 A
2

Desta forma a declividade mnima exigida em regime permanente seria:

% =

IO
0,65
100% =
100% = 14,4%
IR
4,50

O que melhor, porm continua elevado !

Utilizao de tapes do rel


Voltemos ao caso original com TCs secundrios de relao 400 - 5. Nesta
situao, I1 = 4,18 A e I2 = 7,25 A. No caso do rel diferencial possuir tapes, que
pode ser o caso de rels com a filosofia americana ou rels numricos, deve -se
escolh-los adequadamente da seguinte forma:
Rels numricos: escolher os tapes de entrada (I1) e sada (I2) com os valores que
mais se aproximam da realidade.
Rels clssicos: normalmente esses rels possuem uma faixa de tapes tanto para
a entrada (T1) como para a sada (T2) com os valores -

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

49

T1 ou T2 = 2,9 / 3,2 / 3,5 / 3,8 / 4,2 / 4,6 / 5,0 / 8,7


Por outro lado, tem-se a seguinte relao de correntes:

I 2 7,25
=
= 1,7344
I 1 4,18
A tabela abaixo mostra todas as possibilidades das relaes de tapes (T1 /T2
ou T2/T1) do rel diferencial clssico:

T
A
P
E
T2

2,9
3,2
3,5
3,8
4,2
4,6
5,0
8,7

2,9
1
1,1034
1,2069
1,3103
1,4483
1,5862
1,7241
3,0000

3,2
1,1034
1
1,0938
1,1875
1,3125
1,4375
1,5625
2,7187

3,5
1,2069
1,0938
1
1,0857
1,2000
1,3143
1,4286
2,4857

TAPE T1
3,8
1,3103
1,1875
1,0857
1
1,1053
1,2105
1,3158
2,2895

4,2
1,4483
1,3125
1,2000
1,1053
1
1,0952
1,1905
2,0714

4,6
1,5862
1,4375
1,3143
1,2105
1,0952
1
1,0870
1,8913

5,0
1,7241
1,5625
1,4286
1,3158
1,1905
1,0870
1
1,7400

8,7
3,0000
2,7187
2,4857
2,2895
2,0714
1,8913
1,7400
1

A relao T2/T1 que mais se aproxima a I2 /I1 1,7400, que vem dos tapes:
T2 = 8,7 e T1 = 5,0
O mismatch (descasamento entre as relaes) dado por:

I 2 T2

I 1 T1
1,7344 1,7400
Mismatch% =
100% =
100% = 0,32%
menor delas
1,7344
Neste caso, a utilizao dos referidos tapes adequada para o propsito do
casamento das correntes de entrada e sada do rel diferencial, ou seja, Tape 5,0
para a corrente I1 de 4,18 A e Tape 8,7 para a corrente I2 de 7,25 A.
A escolha da declividade do rel deve levar em conta vrios fatores:

Mismatch % (no exemplo igual a 0,32%)


Erro dos TCs % (classes 2,5 ou 10%)
Uso de comutadores sob carga (variao em % tipicamente 10%)
Erro de transformao do transformador principal (em %, que funo da sua
impedncia interna e da corrente de carga)
Uso de transformadores de trs enrolamentos

Tipicamente os rels diferenciais clssicos para transformadores possuem


trs declividades: % = 15; 25 ou 45%. A soma dos erros supra relacionados
fornecem uma base para a escolha de uma das declividade do rel, que deve ser a
imediatamente superior ao erro encontrado. A rigor, os erros relacionados so os

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

50

mximos tolerados nos equipamentos, portanto a soma destes erros um


procedimento bastante conservador. Ainda, se os dois TCs erram no mesmo
sentido, sob o ponto de vista do rel, os seus erros so compensados mutuamente.
Para um maior rigor de procedimento, recomenda-se a analisar as piores situaes
de erros para a escolha adequada da declividade do rel. Para o transformador do
exemplo, uma vez que no possuem comutadores sob carga e do tipo dois
enrolamentos, = 15% ou 25% seriam adequados.

Verificao da corrente a vazio


A corrente a vazio de um transformador no deve levar o rel diferencial a
operar. Como essa corrente do transformador 0,03 pu, e o ajuste de pick-up do
rel tipicamente 30% da corrente de tape, vejamos o que acontecer.
30% de 5,0A = 1,5A
30% de 8,7A = 2,6A
3% de 4,18 = 0,125A
3% de 7,25 = 0,218A
A figura abaixo mostra a localizao das correntes acima no plano IO x IR.
IO

Tape = 5,0

Ipickup = 1,5A
1,5

0,125A

0,125
0,063

IR

Alimentao da alta para a baixa

IO

Tape = 8,7
Ipickup = 2,6A
0,218A

2,6

0,218
0,109

IR

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

51

Alimentao da baixa para a alta


Utilizao de transformadores de corrente compensadores
Uma das tcnicas utilizadas sobretudo pelos fabricantes europeus a
compensao dos erros de mdulo e fase atravs de TCs compensadores. A seguir
mostrada uma tabela de um TC de compensao tpico, com as possveis relaes
e os tapes a serem utilizados. Este TC monofsico e assim, necessita-se trs
unidades para o banco trifsico.
A ttulo de exerccio, proposto ao leitor repetir o exemplo anterior, porm,
utilizando os TCs de compensao. Desta forma, pede-se:

redesenhar o circuito com os TCs tomando-se cuidado com a polaridade de


conexo. Lembrar ainda que a conexo dos TCs principais feita em estrela
para ambos os lados.
definir os tapes e a relao dos TCs

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

TRANSFORMADOR AUXILIAR DE COMPENSAO


PARA RELS DIFERENCIAIS
(Transformador eletricamente isolado para circuitos a 5 e 10 A)
Relao
0,1765
0,1818
0,1875
0,2000
0,2143
0,2222
0,2308
0,2500
0,2667
0,2727
0,2857
0,3000
0,3077
0,3333
0,3571
0,3750
0,3847
0,4000
0,4286
0,4444
0,4545
0,5000
0,5385
0,5454
0,5556
0,5714
0,5833
0,6000
0,6250
0,6364
0,6667
0,7000
0,7143
0,7273
0,7500
0,7778
0,8000
0,8182
0,8333
0,8571
0,8750
0,8889
0,9000
1,0000

Terminais
Primrios
AD
CD
AD
AD
AD
CD
AD
AK
CM
AD
AK
AD
CM
AM
AM
AD
AM
DF
AM
AK
DF
BF
EF
BF
DF
CM
EF
BF
AM
EF
AF
EF
AM
AF
BF
EF
AF
CF
AM
AM
EF
AF
CF
AF

Terminais
Secundrios
EO
AM
EO
EO
EO
LO
EO
EO
EO
EO
EO
IO
EO
EO
EO
IO
EO
IO
EO
LO
AO
CO
AO
CO
LO
EF
CO
IO
IO
AO
CO
IO
NO
CO
IO
LO
IO
AO
KO
EF
IO
LO
IO
IO

Tipo: 4AM51 70-7AA (Siemens)

BC
BE
BC
BC
BC
MN
BC
BC
DL
BC
BC
BC
DL
BC
BC
BC
BC
AE
BC
BC
BI
AE
BC
AE
CE
DL
DI
AE
BC
BI
BE
IL
BC
BE
AE
MN
BE
BI
BC
BC
KN
BE
DE
BC

Conectar
os terminais
FI
KL
FI
JL
FL
MN
FI
KN
FN
FK
DI
FI
FM
DI
KL
FK
DL
DL
KN
DL
BC
DI
DI
CE
DI
DI
KL
MN

IN
FL
KN
IN
FN
MN
IN
FI
FN

KL
KL
DL
KL
DI
MN
DL
DL
KN

MN
MN
KN
MN
KL

KL
DE
DL
DI

MN
KL
IN
KL

MN
KL
DE

MN
KL

FK
KL
FN
MN
KL
KL
KL
MN

MN

MN
KL

KN

IN
MN
KL
MN
MN
MN

MN

MN

MN

MN

Nmero de
Espiras
3 - 17
2 - 11
3 - 16
3 - 15
3 - 14
2 - 9
3 - 13
4 - 16
4 - 15
3 - 11
4 - 14
3 - 10
4 - 13
5 - 15
5 - 14
3 - 8
5 - 13
4 - 10
6 - 14
4 - 9
5 - 11
6 - 12
7 - 13
6 - 11
5 - 9
4 - 7
7 - 12
6 - 10
5 - 8
7 - 11
8 - 12
7 - 10
5 - 7
8 - 11
6 - 8
7 - 9
8 - 10
9 - 11
5 - 6
6 - 7
7 - 8
8 - 9
9 - 10
10 - 10

52

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

53

RELS DIRECIONAIS (67)

1. NOO DE DIRECIONALIDADE
Sejam as figuras a seguir:
Suponhamos um sistema para o qual se tem duas resistncias iguais, sendo
alimentadas por duas fontes tambm iguais, o que produzir duas correntes de
mesmo valor e de mesmo ngulo de fase com relao tenso:

sentido de viso de 1

I1

I2

I2

I1

E = E 0o

E = E 0o

IT

sentido de viso de 2
Para o sentido da figura

IT = I1 + I2 = 2 I 0

I1

I2

I1 = I 0

I2 = I 0o
Figura 1: Viso de dois observadores para um circuito resistivo.
Apesar das correntes possuirem os mesmos mdulo e ngulo, inclusive se
somando no condutor central comum, o observador 1 enxerga a corrente I1 se
afastando e a corrente I2 se aproximando. O contrrio se passa com o observador 2.
Desta forma, em termos de referncia para os observadores, pode-se traar o
diagrama vetorial direita para denotar as diferentes vises dos observadores.
Seja agora duas impedncias cada qual com um certo ngulo. As correntes
produzidas por essa topologia podem ser vistas, por um lado, no fluxo de corrente
no circuito mostrado pelas equaes esquerda, por outro lado, no sentido de
observao dos observadores 1 e 2, conforme os diagramas direita.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

54

sentido de viso de 1

I2
Z +45o

Z +30o

E=E 0

I1

I2 = I 135o

E=E 0

IT

E
I1 = I -30o

sentido de viso de 2
Para o sentido da figura

I1 = I 150o

I T = I1 + I2

I1 = I -30o

I 2 = I -45o

I2 = I -45o

Figura 2: Viso de dois observadores para um circuito com impedncias.

2. O REL DIRECIONAL
2.1 Balana de torques de uma unidade direcional
O rel direcional (no ANSI 67) basicamente composto de uma balana de
torques, na qual no lado da operao (que produz conjugado positivo, no sentido de
fechar os contatos) tem-se um elemento direcional e no lado de bloqueio (para abrir
os contatos) tem-se uma mola, conforme a figura 3 a seguir:

Operao

I
NA

Restrio
(bloqueio)

NF

Figura 3: Balana de torques para o rel direcional 67

mola

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

55

A equao de torques deste rel dada por:

T = K V I cos( ) K MOLA
Onde,
T o torque resultante na balana - se + o rel opera, se - o rel bloqueia)
K uma constante de proporcionalidade
V o valor eficaz da tenso na bobina de potencial
o ngulo de defasamento entre a tenso e a corrente
o ngulo de mximo torque do rel
A qual ser deduzida a seguir.
2.2 Rel direcional tipo copo de induo
Seja a figura:

opera

bloqueia

BC

LMT(-)

LMT(+)

I
IV

I
BP = 90

IV

Figura 4: Rel tipo copo de induo sem compensao na bobina de potencial

^ ^
^

T = K I V I sen I I V = K I V I sen I 90o

T = K V I cos ()

o
= K I V I sen I + 90

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

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56

OBS:

1. A corrente de carga I pode assumir qualquer posio no plano

2. O torque mximo ocorre quando = 0; ou melhor, quando I I V = 90 o


Incluamos agora uma impedncia capacitiva no circuito de potencial, de tal
forma a alterar positivamente o ngulo da corrente deste circuito.

Seja a figura:
opera
LMT(+)

BC

bloqueia
o

o = ngulo
de mximo
IV
torque

Iv

LMT(-)

Figura 5: Rel tipo copo de induo com compensao na bobina de potencial

O que resulta em:

T = K V I cos ( )
Provocando, desta forma, o deslocamento angula r do linha do plano de
operao - bloqueio do rel em o, bem como da linha de mximo torque LMT, pois,
esta sempre ortogonal quela.
Quando T for positivo
Quando T for negativo
Quando T for zero

ocorre o fechamento dos contatos - operao


ocorre a abertura dos contatos - bloqueio
contatos no limiar - pick-up

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

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57

3. REPRESENTAO UNIFILAR DO REL DIRECIONAL


A figura a seguir mostra a conexo unifilar de um rel direcional em um
sistema eltrico. Igualmente, observa-se que o sentido de viso deste rel est
indicado na figura.

TC

Sistema
1

Sistema
2

TP

67

viso do rel

Figura 6: Representao unifilar do rel direcional 67

4. OBSERVAES SOBRE O REL DIRECIONAL


4.1 Inverso do plano de operao - bloqueio
Existem basicamente trs possibilidades de inverso do plano de operao bloqueio do rel direcional:
a) Troca do contato NA pelo NF:
NF
NA

Figura 6: troca de contatos NA por NF


Nesta situao deve-se verificar a influncia do pick-up ou do drop-out no
desempenho da seletividade, uma vez que o rel 67 normalmente vem associado a
outros rels para uma formao de um esquema seletivo.
b) Inverso da polaridade da bobina de potencial
c) inverso da polaridade da bobina de corrente

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

58

4.2 Efeito de mola


Normalmente, o papel de uma mola em rel eletromecnico (ou de uma
constante negativa na equao de torques em um rel numrico) tem por finalidade
reduzir a sensibilidade do rel para que ele no opere em situao de baixos sinais.
De uma certa forma, a mola est associada ao pick-up / drop-out do rel.
Sendo assim a mola provoca uma rea de bloqueio maior devido ao
aparecimento de uma corrente de pick-up mnima (Ipick-up min.), conforme mostra a
figura a seguir.
opera
LMT(+)

Mola

Ipick-up min.
bloqueia

V (polarizao)

LMT(-)

Figura 7: Efeito da mola em rel direcional


A equao de torques fica:

T = K V I cos ( ) K MOLA

4.3 Tipos de polarizao


Existem basicamente trs tipos de polarizao de um rel direcional 67:
30o - 60o - 90o
Cada qual possui suas vantagens e inconvenientes. Normalmente, a
polarizao mais usada a 90o pelo fato de uma vez tomada uma certa fase como
referncia (por exemplo fase A) as tenses das outras duas (fases B e C) so
usadas para a polarizao e assim sucessivamente para as outras fases. Alm de
se obter o ngulo de polarizao mais adequado para a maioria dos casos de curto
circuito, uma vez ocorrendo um problema na fase de referncia (fase A por exemplo)
as outras duas (B e C) esto supostamente ss, no prejudicando, desta forma, a
polarizao do rel.
A figura a seguir mostra como obter os trs tipos de polarizao, tomando
como referncia, por exemplo, a fase A.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

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30o

60o

A
V AC

VA

IA
VC

90o
V AC + V BC ou
V A + V B ou
-VC

VA

A
VA

IA
VB

VC

IA
VB

59

VC

V BC
VB

Figura 8: Polarizaes 30o, 60o e 90o (quadratura) tomando a fase A como


exemplo
A tabela a seguir mostra as combinaes para a polarizao de rels
direcionais, para as trs fases.
Fase
A
B
C

Sinal
atuao
polarizao
atuao
polarizao
atuao
polarizao

Conexo 30o
IA
VAC
IB
VBA
IC
VCB

Conexo 60o
IA
VAC + V BC
IB
VBA + V CA
IC
VCB + V AB

Conexo 90o
IA
VBC
IB
VCA
IC
VAB

5. EXEMPLO DE APLICAO 1

Desenhar o diagrama fasorial do rel 67, polarizado em quadratura, com ngulo


de mximo torque igual a 30o;

Plotar no mesmo grfico uma corrente de falta indutiva I CC 50o , no sentido de


viso do rel;

Idem para I CC 30 o no sentido contrrio de viso do rel ( I CC 30 o + 180 o ).

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

LMT(-)

60

bloqueia
VC
o

ICC 150
ICC -30 o

ou

VA

ICC -50 o

30

opera

50

VB

=
o
30

ICC -50

LMT(+)
67

VBC (polarizao)

Figura 9: Exemplo de aplicao do rel direcional (mostrado para fase A)


Obs: A linha de mximo torque marcada a partir da tenso de polarizao mais o
ngulo de mximo torque. Em seguida, a 90o da LMT, traada a linha de
separao dos semi-planos operao e bloqueio.
6. EXEMPLO DE APLICAO 2

Em uma subestao recebedora de uma grande indstria foram instalados


rels direcionais na conexo indicada na figura 10 (polarizao -30o , no usual). Na
mesma figura encontram-se indicados o sentido de viso do rel, as correntes de
carga e de defeito externo. Pede-se:
a) Traar o diagrama fasorial das ligaes, mostrando as zonas de operao e
bloqueio do rel, sendo dado o ngulo de mximo torque = 45o.
b) Para um curto circuito externo com corrente atrasada de 45o, no mesmo sentido
de viso do rel, pergunta-se se o rel operar. O que fazer para garantir a
operao?
c) Como se comporta o rel para uma carga com fator de potncia 0,8 indutivo
(ngulo de defasamento = -36,7 o ).
d) Plotar a caracterstica do rel polarizado em quadratura (90o) e verificar o seu
desempenho de operao - bloqueio para as correntes de carga e de falta
mencionadas.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

falta externa
Concessionria

corrente de carga

52

Indstria

67 = 45o

Figura 10-a: Unifilar da conexo do rel direcional do exemplo

curto externo

ICC -45

normal

defeito

IC -36,8

FONTE

CARGA

52

67-3

67-1
1

67-2

67-1

67-2
2

67-3

Figura 10-b: Trifilar da conexo do rel direcional do exemplo


3
V 12
tenso de
polarizao

30o
1

Figura 10-c: Jogo trifsico de tenses.

61

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

62

SOLUO
a) A partir do jogo de tenses 1 - 2 - 3, tem-se que as unidades 67 esto polarizadas
da seguinte forma:
Unidade
67-1
67-2
67-3

Bobina de Tenso
V12
V23
V31

Bobina de Corrente
I1
I2
I3

Tomando a fase A como exemplo, o diagrama montado com segue

A partir da tenso V12, conta-se 45o () no sentido anti-horrio e plota-se a LMT,


sendo o sentido (+) indicado na figura a seguir.

Colocar as correntes, tomando-se cuidado com o sentido de viso do rel


(lembrar que a corrente que est no sentido contrrio de viso do rel deve ser
deslocada de 180o).
LMT (+)

3
operao

V12

= 45o
IC

(polarizao)

-36,8

30

bloqueio
no sentido da carga
o

ICC -45

2
LMT (-)

no sentido do defeito

Figura 11: Diagrama vetorial com do rel direcional (unidade 67-1) polarizado
de acordo com a figura 10

b) No diagrama da figura 11 a corrente de falta foi plotada, no sentido de viso do


rel. Percebe-se que ICC caiu no semi-plano de bloqueio. Portanto, para um curto
circuito externo com uma corrente a 45o atrasada o rel no operar. Para garantir a
operao do rel em tal situao, alguns procedimentos podem ser adotados
separadamente ou em conjunto:

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

63

inverso do plano operao - bloqueio do rel como salientado no texto anterior;


polarizar a bobina de potencial com outro ngulo;
escolher um novo ngulo de mximo torque.

c) A corrente IC de uma carga com fator de potncia indutivo 0,8 ( = -36,8 o) foi
plotada no diagrama da figura 11. Deve-se notar que esta corrente foi deslocada de
180o pois est no sentido de viso contrrio do rel. Percebe-se ainda que o fasor da
corrente fica muito prximo da linha operao - bloqueio do rel (mas no semi-plano
de operao), o que, alm do rel ficar operado, inseguro ficar nessa regio de
indeciso por se tratar de uma carga normal.
d) A conexo 90o com um ngulo de mximo torque 45o , se apresenta como uma
soluo adequada para o problema, como mostra a figura 12:

LMT (-)

bloqueio

operao

IC -36,8

1
= 45o

ICC -45 o

2
V23 -90o

Figura 12: Rel 67 com polarizao 90o (quadratura).

LMT (+)

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

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64

Obs. finais sobre rels direcionais (67):


1. A polarizao em quadratura a mais utilizada nos rels direcionais 67. Com
isso, consegue-se o deslocamento suficiente na caracterstica de operao /
bloqueio do rel, que, associado ao ngulo de mximo torque, faz com que a
LMT (+) venha a cair exatamente sobre a corrente que se deseja a operao do
rel. Alm disso, as tenses utilizadas na polarizao (por exemplo na
polarizao do rel da fase A, so utilizadas as tenses VB e VC) so pouco
afetadas quando de uma falta na prpria fase, fato que no prejudica o
desempenho do rel.
2. Para ajustar a caracterstica de operao/bloqueio do rel 67:
inicialmente, defini-se o sentido de viso do rel no diagrama unifilar (isto
definir o sentido das polaridades dos TC's, TP's, bobinas de potencial e
bobinas de corrente);
em seguida, plota-se todas as correntes que devero fluir pela rede: correntes
de carga indutiva, capacitiva, sentido esquerda para direita, sentido direita
para esquerda, correntes de falta no sentido de viso do rel, correntes de
falta em sentido contrrio viso do rel, etc;
uma vez plotadas as correntes para as quais o rel dever fechar os contatos
e as correntes para as quais ele dever permanecer com os contatos abertos.
Defini-se a caracterstica operao/bloqueio que a a reta que separa um
grupo de correntes (para contato fechado) do outro grupo (para contato
aberto);
a partir da caracterstica op/bl plotada, defini-se a LMT a 90 graus da caract.
op/bl. Com isso, escolhe-se a polarizao mais adequada (30, 60 ou 90
graus) e ngulo de mximo torque do rel, para que a LMT (+) caia sobre o
conjunto de correntes em que os contatos do rel devem fechar.
3. As vezes, a separao em dois semiplanos (operao/ bloqueio) no suficiente
para separar o conjunto de correntes que fechar contato do conjunto que
mantm contato aberto. Desta forma, pode-se unir dois rels 67 (duas
caractersticas op/bl) para formar uma regio angular de operao (e no uma
reta de 180 graus). Os contatos dos dois rels so postos em srie (como um
funo lgica "E") para definir o novo plano angular de operao/ bloqueio.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

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65

RELS DE DISTNCIA

1. Tipos

Rel de Impedncia
Rel de Reatncia
Rel de Admitncia
Rels Poligonais

2. Rel de Impedncia
Tem restrio por tenso e atuao por corrente, conforme figura a seguir:
Restrio

Operao

Mola

Balana de torques

A equao de torques dada por:

C = K1 I 2 K 2 V2 K 3
Onde:

K1 e K 2 so constantes de proporcionalidade
K3 a constante de mola
C o conjugado total na balana

Quando:

C > 0 os contatos fecham (operao)


C < 0 os contatos abrem (bloqueio)
C = 0 limiar de operao (definio da caracterstica operao/bloqueio)

Finalidade da mola manter contatos abertos em condies de pequenos sinais.


Para traar a caracterstica operao bloqueio deve-se fazer:
C=0
K3 = K MOLA = 0
Desta forma, obtm-se:

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

V
=
I

___________________________________

66

K1
= Z = cons tan te
K2

Como:

Z=

R2 + X2 = cons tan te

No plano R-X, tem-se a equao de uma circunferncia centrada na origem,


conforme a figura abaixo:
X

Operao

Bloqueio

O rel tipo impedncia, por sua vez, constituido de vrias partes:

unidade de partida direcional (67);


unidades de medida de impedncia (Z1, Z2 e Z3) de alta velocidade e
ajustveis independentemente;
unidades de temporizao por zona (T1, T2 e T3, onde T1 instantneo),
ajustveis independentemente;
unidades auxiliares para sinalizao (bandeirola - B), selo - S, etc.

A figura abaixo mostra a unidade direcional recortando a rea de operao


das zonas de distncia. O ngulo de mximo torque ajustvel.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

67

X
Operao

T3
T2

Bloqueio

T1

Z1

Z2

C+

Z3

C-

A proteo tpica por zona em rels de distncia eletromecnicos :

Zona de Proteo
Z1
Z2
Z3

Percentagem da Linha
80 %
120 %
200 %

Temporizao
instantnea
0,5 s
1,0 s

Sendo que a primeira no deve sobrepor proteo de barra e dos


equipamentos situados na outra ponta da linha. As outras zonas, a princpio
trabalham em retarguarda da primeira, alm de servir a propsitos de teleproteo.

Considerando trs trechos de impedncia em cascata trechos definidos pelos


pontos A - B - C - D, o rel de distncia enxerga da seguinte maneira:

tempo

T3
T2
T1
B

A
Z1

E o diagrama fsico fica:

C
Z2

distncia
Z3

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

Z3
Z2
Z1

68

T3

T2

T1

52

Carga
21

O diagrama funcional do rel mostrado na figura a seguir:


125 VCC

+
S

67
Z1
T1

Z2
T2

Z3

B1

B2

B3

T3
21

S
52 BO

T1 T2 T3

52-a

No sentido de viso do rel direcional (67), acontecendo uma falha na


terceira zona, apenas a terceira unidade de medio (Z3) parte. As trs
unidades de temporizao (T1, T2 e T3) partem simultaneamente. Ao
fechar T1 nada acontece. Ao fechar T2 nada acontece. Ao fechar T3, criase um caminho para a atuao do disjuntor (52) que est, neste momento,
fechado.

Idem, ainda no sentido de viso do rel direcional (67), acontecendo uma


falha na segunda zona, as segunda e terceira unidade de medio (Z2 e
Z3) partem. Por causa da partida de Z3 as trs unidades de temporizao
(T1, T2 e T3) partem simultaneamente. Ao fechar T1 nada acontece. Ao
fechar T2 cria-se um caminho para a abertura de disjuntor (52). Ao fechar
T3, cria-se um outro caminho para a atuao do disjuntor (52) servido
ento de retaguarda.

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

69

Idem, ainda no sentido de viso do rel direcional (67), acontecendo uma


falha na primeira zona, todas as unidades de medio (Z1, Z2 e Z3)
partem. Por causa da partida de Z3 as trs unidades de temporizao (T1,
T2 e T3) partem simultaneamente. Ao fechar T1 cria-se um caminho para
a abertura do disjuntor (52). Ao fechar T2 cria-se um outro caminho para a
abertura de disjuntor, idem ao fechar T3. Estas duas zonas servem ento
de retaguarda da primeira.

Para se proteger a totalidade da linha de transmisso (100% LT),


normalmente usa-se dois rels igualamente ajustados, um olhando para o outro,
conforme mostra a figura a seguir:

Z3 200% LT; 1,0s


Z2 120% LT; 0,5s
Z1 80% LT; 0s

G
21

21
Z1 80% LT; 0s

Z2 120% LT; 0,5s


Z3 200% LT; 1,0s

3. Rel de Reatncia

Tem restrio direcional e atuao por corrente, conforme figura a seguir:


Operao

Restrio

A equao de torques dada por:

C = K1 I 2 K 2 VI cos( ) K 3

Mola

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

70

Onde:

K1 e K 2 so constantes de proporcionalidade
K3 a constante de mola
C o conjugado total na balana
VI cos( - ) o conjugado da unidade direcional

Quando:

C > 0 os contatos fecham (operao)


C < 0 os contatos abrem (bloqueio)
C = 0 limiar de operao (definio da caracterstica operao/bloqueio)

Supondo inicialmente = 90o obtm-se:

C = K1 I 2 K 2 VI sen () K3
Para traar a caracterstica operao bloqueio deve-se fazer:
C=0
K3 = K MOLA = 0
Desta forma, obtm-se:

K1 I = K 2 Vsen

K1
V
sen =
= cons tan te
I
K2

Ento:

Z sen = X = cons tan te


No plano R-X, tem-se uma reta paralela ao eixo das abcissas, conforme a
figura a abaixo:

= 90 o

90o

a)

R
b)

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

71

Pode-se, no entanto, conseguir inclinaes diferentes para a reta, fazendo o


ngulo de mximo torque diferente de 90o, conforme mostra a figura b.
Observa-se que a caracterstica do rel de reatncia aberta, sendo bastante
problemtica para oscilaes de potncia. Porm uma das grandes vantagens a
sua imunidade aos efeitos dos arcos voltaicos, pois, estes so puramente resistivos,
conforme mostra a figura abaixo:

Bloqueio

Rarco
LT
Operao

LT + arco

R
Este tipo de rel adequado para linhas curtas de tenses no muito altas.
Fazendo uma comparao com o rel de impedncia, temos o resultado abaixo:

Oper.

LT protegida a 80%

Rarco
Operao
R

OBS:
1) uma carga do tipo Z = R + j X, conectada em uma barra de tenso V que
demanda uma potncia S = P + j Q, pode ser representada por:

R = V2

P
P + Q2
2

X = V2

Q
P + Q2
2

ou seja, a oscilao de potncia pode ser representada por oscilao de


impedncia.
2) A resistncia de um arco voltaico pode ser dada pela expresso (Warrington):

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

R ARCO =

___________________________________

72

28707 L
I 1,4

Onde:
L - o comprimento do arco (normalmente distncia - ou -terra) em metros
I - a corrente de curto circuito no arco em Ampres
Caso haja vento o comprimento L deve ser corrigido para L = e + v. t onde:
L - o comprimento do arco com o vento
e - o espaamento original
t - tempo de falta decorrido
4. Rel de admitncia (MHO)

Por definio um rel com restrio por tenso e atuao por unidade
direcional, conforme figura a seguir:
Operao

Restrio

Mola

A equao de torques dada por:

C = K1 VI cos( ) K 2 V 2 K3
Onde:

K1 e K 2 so constantes de proporcionalidade
K3 a constante de mola
C o conjugado total na balana
VI cos ( - ) o conjugado da unidade direcional

Quando:

C > 0 os contatos fecham (operao)


C < 0 os contatos abrem (bloqueio)
C = 0 limiar de operao (definio da caracterstica operao/bloqueio)

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

73

Para traar a caracterstica operao bloqueio deve-se fazer:


C=0
K3 = K MOLA = 0
Desta forma, obtm-se:

K1 VI cos( ) = K2 V2
Ou

K1
V
= Z =
cos ( )
I
K2
Uma vez que um ngulo qualquer entre 0 e 360o, no plano R-X, tem-se a
equao de uma circunferncia, com inclinao , tangenciando a origem, de
dimetro K 1/K2 conforme a figura abaixo:

ZCARGA
XTR
ZLT
bloqueio
operao
K1/K2

Na verdade, pela equao de Z so geradas duas circunferncias, uma


espelho da outra. neste caso apenas a de sentido de viso direta utilizada.

Algumas observaes para o rel de admitncia:


1. um rel inerentemente direcional;

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

74

2. ocupa uma menor rea no plano R-X, fato que o torna adequado para linhas
longas de alta tenso, sujeitas a severas oscilaes de potncia;
3. pode fazer uma boa acomodao do arco voltaico, pelo fato de podermos inclinar
sua caracterstica circular (10 a 20o);
Problemas a serem levados em considerao nos rels de distncia:

oscilao de potncia;
efeitos infeed / outfeed;
capacitncias de compensao;
resistncia de arco;
resistncia de terra;
impedncia mtua;
falta de transposio;
linhas multiterminais (derivaes);
faltas muito prximas (tenso muito baixa);
impedncia de curto circuito elevada.

Esses fenmenos podero fazer com que o rel sub ou sobre-alcance.


Sub-alcance: impedncia medida pelo rel maior que a real. Em outras palavras,
seria como se a caracterstica circular encolhesse. O rel bloqueia quando deveria
operar.
Sobre-alcance: impedncia medida pelo rel menor que a real. Em outras
palavras, seria como se a caracterstica circular ficasse maior. O rel opera quando
deveria bloquear.

5. Rels Poligonais
So formados a partir de retas no plano R-X. Essas retas podem ser unidades
direcionais ou unidades de reatncia modificadas para 90o. As figuras abaixo
mostram a formao de um rel poligonal.
X

Caractersticas de distncia

X
Caractersticas direcionais

Operao

Operao

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

a) Caractersticas direcionais

b) Caractersticas de distncia

Carga

TR

LT

R
c) Rel poligonal

X
Carga
TR

LT

R
d) Rel paralelogramo

6. Uso de TPs e TCs

Seja a figura abaixo

75

Introduo proteo eltrica: filosofia e rels

___________________________________

ZFALTA
E1

KTC
I2

KTP

I1

E2
21

ZREL

Neste caso:

ZFALTA =

E1
I1

Z RELE =

E2
I2

mas:

E2 =

E1
KTP

I2 =

ento:

ZRELE

E1
E1
KTC
KTC
= KTP =

= ZFALTA
I1
I1
KTP
KTP
KTC

Finalmente:

ZRELE =

Z FALTA

KTC
KTP

I1
KTC

76

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