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Introduo
Vamos agora definir uma nova grandeza fsica, o torque, que descreve a
ao giratria ou o efeito de toro de uma fora. Verificaremos que o torque
resultante que atua sobre um corpo rgido determina sua acelerao angular,
do mesmo modo que a fora resultante sobre um corpo determina sua
acelerao linear.
Na figura 10.1, uma chave de boca usada para afrouxar uma porca presa
firmemente.
O torque ser :
Exemplo
Um bombeiro hidrulico, incapaz de afrouxar a conexo de um tubo,
encaixa um pedao de tubo de sucata ( uma alavanca) sobre a haste da chave
de grifo. A seguir ele usa seu peso todo de 900 N, ficando em p na
extremidade da alavanca. A distncia entre o centro da conexo e o ponto
onde o peso atua 0,80 m, e o eixo da alavanca faz um ngulo de 19 com a
horizontal. Calcule o mdulo, a direo e o sentido do torque que ele aplica em
torno do centro da conexo do tubo.
A fora resultante
que atua sobre essa partcula possui uma
componente ao longo da direo radial,um componente tangente
circunferncia de raio r1 , ao longo do qual a partcula se move quando o corpo
gira, e um componente ao longo do eixo de rotao.
A componente tangencial nos fornece;
Exemplo
A figura 10.9a mostra um exerccio j resolvido pelo mtodo da energia. Um
cabo enrolado diversas vezes em torno de um cilindro slido e uniforme que
pode girar em torno de seu eixo. O cilindro possui dimetro igual a 0,120 m e
massa de 50 Kg. O cabo puxado com uma fora igual a 9,0 N. Supondo que
o cabo seja desenrolado sem se dilatar e sem deslizar, qual usa acelerao ?
Exemplo
Resolvendo o exerccio da figura 10.10. Para o objeto, a lei de Newton
fornece:
A roda simtrica de modo que seu centro de massa dado pelo seu
centro geomtrico, ver figura 10.13. O referencial para o movimento o cho
sobre a qual a roda rola. Repare que o ponto sobre a roda que est em contato
com a superfcie deve permanecer instantaneamente em repouso, de modo
que ela no escorrega. Logo, a velocidade
do ponto de contato em relao
ao centro de massa deve ser igual e contrria velocidade do centro de massa
. sendo R o raio da roda e sua velocidade angular, ento o mdulo do
vetor
R; logo devemos ter:
Ou seja, a relao geral para a energia cintica vale para rolamentos sem
deslizamento.
Exemplo
Um ioi feito enrolando-se um fio diversas vezes em torno de um cilindro
de massa M e raio R, ver figura abaixo. Voc mantm presa a extremidade do
fio enquanto o cilindro liberado sem velocidade inicial. O fio se desenrola,
mas no desliza e nem se dilata a medida que o cilindro cai e gira. Use
consideraes de energia para achar a veloci9dade
do centro de massa
do cilindro slido depois que ele caiu at uma distncia h.
11
)(
=
Dessa forma temos que
de
Exemplo
Em uma demonstrao durante a aula de fsica, o professor fez uma
comparao de vrios corpos rgidos arredondados deixando-os rolar do alto
de um plano inclinado, fig. 10.16. Qual a forma do corpo que alcana primeiro
a parte inferior do plano inclinado ?
12
Exemplo
Voltemos para o problema do ioi, fig.10.18.
13
Substituindo
Exemplo
Uma bola de boliche slida desce pela rampa de retorno ao longo da pista
rolando sem deslizar, fig.10.19. O ngulo de inclinao da rampa em relao a
horizontal igual a . Qual a acelerao da bola ? Considere a bola como
uma esfera slida homognea, desprezando seus orifcios.
15
16
Exemplo
Um anncio fazendo propaganda da potncia desenvolvida pelo motor de
um automvel afirma que o motor desenvolve 1,49 x 105 W para uma rotao
de 6000 rpm. Qual o torque desenvolvido pelo motor ?
=
Exemplo
onde ento
17
Momento Angular
18
19
20
Exemplo
L= 900 Kg.m2/s
No instante t=3 s
Quando
, ento constante.
Exemplo
22
Onde:
O momento de inrcia final ser :
23
Exemplo
O nico torque que atua sobre cada disco o torque que um exerce sobre
o outro; no existe nenhum torque externo. Assim o momento angular total se
conserva. Quando giram juntos como se fossem um nico corpo com I= IA +
IB .
Pela conservao do momento angular temos:
(
(
)
)
24
Exemplo
Exemplo
25
26
b)
c|)
d)
e)
f)
F2=12 N
30
2m
3m
R: 28 N.m
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10.3 Uma placa metlica quadrada de lado igual a 0,180 m possui um eixo
pivotado perpendicularmente ao plano da pgina passando em seu centro O,
ver figura abaixo. Calcule o torque resultante em torno desse eixo produzido
pelas trs foras mostradas na figura, sabendo que os mdulos das foras so:
F1= 18 N, F2= 26 N e F3 = 14 N. O plano da placa e de todas essas foras o
plano da pgina.
F2
F1
0,180 m
45
F3
R: 2,5 N
10.4 Trs foras so aplicadas a uma roda com raio igual a 0,350 m, conforme
figura. Uma fora perpendicular borda, outra tangente a ela e a outra
forma um ngulo de 40 com o raio. Qual o torque resultante da roda
produzida por essas trs foras em relao a um eixo perpendicular roda e
que passa atravs do seu centro ?
40
R: - 0,31 N.m
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10.5 Uma fora atuando sobre uma pea de uma mquina dada pela
expresso
dado por
R: a)
b) direo
c)
10.6 Um operrio est usando uma chave de boca para afrouxar uma porca. A
ferramenta tem 25 cm de comprimento e exerce uma fora de 17 N sobre a
extremidade do cabo formando um ngulo de 37 com o cabo. a) Qual torque o
operrio exerce sobre o centro da porca ? b) Qual o torque mximo que ele
pode exercer com essa fora, e como a fora deve se orientar ?
37
F=17 N
25 cm
R: 13,1 N.m
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10.9 A pea de uma mquina tem o formato de uma esfera macia e uniforme
com massa de 225 g e dimetro de 3,0 cm. Ela est girando em torno de um
eixo com atrito desprezvel que passa pelo seu centro, mas em um ponto no
seu equador ela est roando contra uma parte metlica, resultando em uma
fora de atrito de 0,020 N nesse ponto. a) Ache a acelerao angular, b) quanto
tempo levar para a velocidade escalar rotacional ser reduzida em 22,5 rad/s ?
R:
e t=1,52 s
R: m=2,0 Kg e T= 14,0 N
10.16 Uma caixa de 12 Kg em repouso sobre uma superfcie horizontal e livre
de atrito est atada a um peso de 5,0 Kg por um cabo delgado e leve que
passa sobre uma polia com atrito desprezvel. A polia possui a forma de um
disco macio e uniforme com massa igual a 2,0 Kg e dimetro de 0,5 m.. Aps
o sistema ser liberado, ache a) a tenso no cabo sobre ambos os lados da
polia, b) a acelerao da caixa e c) os componentes horizontal e vertical da
fora que o eixo exerce sobre a polia.
12 Kg
5 Kg
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10.22 Uma casca esfrica de massa igual a 2,0 Kg rola sem deslizar ao longo
de um plano inclinado de 38 . a) Ache a acelerao, a fora de atrito e o
coeficiente de atrito mnimo necessrio para impedir o deslizamento. B) O que
aconteceria com os valores do item (a) se a massa dobra-se ?
R: a) a= 3,62 m/s2; Fat= 4,83 N; =0,313
b) a= 3,62 m/s2; Fat= 9,66 ; =0,313
10.23 Uma bola macia liberada do repouso e desliza para baixo pela
encosta de uma colina com inclinao de 65 com o plano horizontal. a) Qual
valor mnimo deve o coeficiente de atrito esttico entre as superfcies da colina
e da bola ter para que nenhum deslizamento ocorra ? b) O coeficiente de atrito
calculado no item (a) suficiente para impedir que uma bola oca deslize ?
R: a) 0,613 b) 0,858
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Momento Angular
10.34 Uma mulher com massa de 50 Kg est em p sobre a periferia de um
grande disco que gira com 0,50 rev/s em torno de um eixo que passa atravs
do seu centro. O disco possui massa de 110 Kg e raio igual a 4,0 m. Calcule o
mdulo do momento angular total do sistema mulher-disco.
R: L= 5,28 x 103 Kg.m2/s
10.35 Uma pedra de 2 Kg possui velocidade horizontal com mdulo de 12 m/s
quando est no ponto P na figura abaixo. a) Nesse instante, qual o mdulo, a
direo e o sentido de seu momento angular em relao ao ponto O ? b) Caso
a nica fora que atue sobre a pedra seja seu peso, qual a taxa de variao
do momento angular nesse instante ?
P
8m
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R: a) L= 115 Kg.m2/s
b) = 125 Kg.m2/s2
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10.40 Um pequeno bloco apoiado sobre uma mesa horizontal sem atrito possui
massa de 0,0250 Kg. Ele est preso a uma corda sem massa que passa
atravs de um buraco na superfcie. No incio, o bloco est girando a uma
distncia de 0,3 m do buraco com uma velocidade angular de 1,75 rad/s. A
seguir a corda puxada por baixo, fazendo com que o raio do circulo se
encurte para 0,150 m. O bloco pode ser considerado uma partcula. a) O
momento angular conservado ? b) qual a nova velocidade angular ? c)
calcule a variao da energia cintica do bloco. D) qual foi o trabalho realizado
ao puxar a corda ?