CONTROLADOR PID DE UN MOTOR CON

AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Liseth J. Andrade
Escuela Superior Politcnica De Chimborazo
Facultad de Informtica y Electrnica
Escuela de Ingeniera Electrnica en Control y Redes Industriales
Riobamba, Ecuador
E-mail: li18082010jr@gmail.com

ABSTRACT.- The following work presents the design

used for the PID controller of an engine, which controls the
position of a direct current servo mechanism. This design
was built using operational amplifiers and electronic
elements of easy handling and low cost, has been
simulated using ISIS software of proteus in order to
visualize the output signal obtained from this design.

III.

DISEO DEL CONTROLADOR

En la figura 2 podemos observar el diseo utilizado para

el controlador PID de un motor con aplificadores
operaciones.

KEYWORDS: PID, operational applicators, ISIS, output

signal.

I.

INTRODUCCIN

El control automtico desempea un papel importante en

los procesos de manufactura, industriales, navales,
aeroespaciales, robtica, econmicos, biolgicos, etc.
Como el control automtico va ligado a, prcticamente a
todas las ingenieras es esencial conocer el desempeo
de los controladores que se utilizan como en este caso un
PID.

II.

MARCO TERICO
PID

FIGURA2. CONTROLADOR PID DE UN MOTOR

El diseo consta de 3 controladores importantes
CONTROLADOR PROPORCIONAL
En la figura 3 podemos observar el diseo del controlador
proporcional.

Un controlador PID es un mecanismo de control

por realimentacin ampliamente usado en sistemas de
control industrial. Este calcula la desviacin o error entre
un valor medido y un valor deseado.[1]
El algoritmo del control PID consiste de tres parmetros
distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor
Proporcional depende del error actual. El Integral depende
de los errores pasados y el Derivativo es una prediccin
de los errores futuros.[1]
FIGURA3. CONTROLADOR PROPORCIONAL
CONTROLADOR INTEGRAL
El controlador integral es un circuito electrnico que
genera una salida proporcional a la seal de entrada. La
figura 4 muestra el circuito de un controlador integral.

FIGURA1 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN

CONTROLADOR PID

FIGURA4. CONTROLADOR INTEGRAL

CONTROLADOR DERIVATIVO

La funcin de la accin derivativa, es mantener el

error al mnimo corrigindolo proporcionalmente con
la velocidad misma que se produce, de esta manera
evita que el error se incremente en la figura 5
podemos observar el diseo del controlador
derivativo.

FIGURA5. CONTROLADOR DERIVATIVO

GRAFICA DE LA SEAL DE SALIDA OBTENIDA DEL
CONTROLADOR
En la figura 6 podemos observar la grfica obtenida a la
salida del controlador PID

FIGURA6. SEAL DE SALIDA DEL CONTROLADOR

PID

IV.

REFERENCIAS

[1] Aplicaciones PID 4r4r. Rocatek. 5 de octubre de

2010.Methods. In Electrochemical Methods,
Fundamentals and Applications; John Willey & Sons,
Inc.: New York, EE. UU. 1980. 3.