REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA

UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO PORTUGUESA
JUAN DE JESUS MONTILLA

PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIN EN ELECTRICIDAD

DIAGNOSTICO, EVALUCION Y REDISEO DEL SISTEMA DE CONTROL

PARA ASCENSOR DE CARGA EN EL AREA DE FBRICA DE LA INDUSTRIA
AZUCARERA SANTA ELENA, C.A.
UTILIZANDO UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
Automatizacin Y Control Industrial

AUTORES:
Roland Rangel C.I. 24.319.023
Vanessa Guevara C.I. 20.811.208
Oscar Castillo C.I. 26.328.472
Francisco Lpez C.I. 21.562.908
Mara Quintero C.I. 24.587.587
FACILITADOR DE PROYECTO: Ing. Francisco Modrego
ASESOR ACADEMICO: Ing. Francisco Modrego

ACARIGUA, ENERO 2016

DEDICATORIA

Se ha dedicado este proyecto a nuestra familia, quienes nos han apoyado y ayudado
en cada paso de nuestros estudios.
A nuestros profesores y tutores quienes han dedicado su tiempo y esfuerzo en darnos
orientaciones y conocimientos que empleamos a la hora de realizar este proyecto.
A La Industria Azucarera Santa Elena, C.A. por habernos aceptado dentro de sus
instalaciones para poder ejecutar nuestro proyecto III.

AGRADECIMIENTOS
Ante todo nuestro mayor agradecimiento a Dios quien nos brindo de paciencia y
conocimiento durante este periodo, adems expresamos nuestra satisfaccin de haber
culminado con una etapa ms en la vida de quienes con mucho esfuerzo realizamos este
proyecto, para nosotros como compaeros es gratificante saber que gracias a los
conocimientos que hemos adquiridos mediante nuestra carrera tenemos la habilidad de
realizar trabajos comunitarios y muchas gracias al apoyo que nos regalan nuestros padres
que da a da nos ofrecieron de su ayuda y nimos para la ejecucin del proyecto.

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO PORTUGUESA
JUAN DE JESUS MONTILLA
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIN EN ELECTRICIDAD

DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL PARA ASCENSOR DE CARGA EN EL AREA

DE FBRICA DE LA INDUSTRIA AZUCARERA SANTA ELENA, C.A.

UTILIZANDO UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

AUTORES:
Roland Rangel C.I. 24.319.023
Vanessa Guevara C.I. 20.811.208
Oscar Castillo C.I. 26.328.472
Francisco Lpez C.I. 21.562.908
Mara Quintero C.I. 24.587.046
FACILITADOR DE PROYECTO: Ing. Francisco Modrego
ASESOR ACADEMICO: Ing. Francisco Modrego
RESUMEN
El proyecto ser desarrollado por los estudiantes del PNF en electricidad de la universidad
politcnica territorial del Estado Portuguesa Juan de Jess montilla en las instalaciones de
la Industria Azucarera Santa Elena, C.A. ubicado en las Majagua municipio Agua Blanca
del Estado Portuguesa a 36km de Acarigua, donde se estructurara y diseara un sistema de
automatizacin y control utilizando un controlador lgico programable para el ascensor de
carga en el rea de fbrica para lograr as un mejor rendimiento, seguridad y eficiencia
laboral ya que en este momento no se encuentra en funcionamiento lo que ocasiona retraso
en una buena gestin de la fbrica elctrica. Para realizar este sistema automatizado fue
necesario la asistencia tcnica del encargado del rea para una revisin detallada del
ascensor y as poder tener un diagnstico completo y preciso para poder comenzar la
realizacin del PLC, sin desviarnos de los conocimientos adquiridos; gracias a esto la empresa
podr realizar su trabajo de una forma mucho ms sencilla ahorrando tiempo a la hora de movilizar
distintos materiales, mejorando tambin el riesgo de los trabajadores que all laboran.

INDICE
INTRODUCCIN.7
PARTE I.9
Descripcin Del Proyecto mbito Familiar, Comunitario Organizacional.9
1. DIAGNOSTICO SITUACIONAL...9
1.1 Descripcin del Contexto....9

Identificacin organizacional...9

Caractersticas de la organizacin...9

Localizacin geogrfica..10

Resea Historia del Industria Azucarera Santa Elena, C.A.10

Nombre de las organizaciones vinculadas al proyecto organizacional..12

1.2. Problemas, Necesidades o Intereses del Contexto Organizacional..12

Descripcin del diagnstico situacional.12

Jerarquizacin y Seleccin de Necesidades ..13

Seleccin del Problema o Necesidad..13

Alternativas de Solucin.13

2. JUSTIFICACIN E IMPACTO SOCIAL...14

2.1

Razones que llevaron a realizar el proyecto..14

Terico..14

Tcnico-mbito de accin..15

Legal.15

Participante-Comunidad....19
Poblacin Beneficiada.19

2. OBJETIVOS DEL PROYECTO...20

Objetivos generales.20

Objetivos especficos...20
ALCANCE Y LIMITACIONES20
2. FUNDAMENTACION TEORICA....21
PARTE II 33
PLAN DE ACCION....33
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.37
LEVANTAMIENTO DE INFORMACIN.....39
CLCULOS DEL PROYECTO O ANALISIS TECNICO40
LISTA DE MATERIALES46
SIMULACION....47
PARTE III....48
RESULTADOS Y LOGROS DEL PLAN DE ACCIN DEL PROYECTO....48
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES48
PARTE IV....49
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES........49
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..50
ANEXOS..51

INTRODUCCIN
La automatizacin industrial se ha convertido en una de las principales soluciones a
un sinnmero de problemas en la industria. Desde labores de mantenimiento hasta aumento
de productividad y confiabilidad todo esto se ha logrado a travs de la implementacin de
la automatizacin en el mbito industrial. En nuestro caso, la implementacin de un
moderno sistema de automatizacin permitir que, el ascensor de carga para el rea de
fbrica funcione en ptimas condiciones para as garantizar que el proceso se ejecute de
manera confiable. Gracias a ello, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos,
pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao
reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra.
Un Controlador

Lgico

Programable,

ms

conocido

por

sus

siglas

en

ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera

automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales
como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada
y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la
vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se
suelen almacenar en bateras, copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un
ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de salida deben ser producidos
en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producir el resultado deseado.
Es por esto que el objetivo principal de la investigacin es disear un moderno
sistema con equipos y redes de ltima tecnologa para mantener un control y supervisin tal
que se puedan tomar decisiones en tiempo real con el fin de optimizar la operacin del
sistema y lograr un proceso con caractersticas altamente eficientes.
Tomando estas pautas como referencia, este documento nos ir llevando de manera
gradual desde la seleccin de cada uno los componentes que integran el proceso hasta su
7

integracin final y puesta en servicio haciendo una explicacin clara y detallada de cada
aspecto a tener en cuenta para llegar a nuestro objetivo que es la automatizacin total del
proceso.
El siguiente proyecto est estructurado de la siguiente manera:
Parte I: descripcin del contexto; identificacin organizacional; caractersticas de la
organizacin; localizacin geogrfica; historia de la organizacin; nombre de las
organizaciones vinculadas al proyecto; problemas, necesidades o intereses de la
organizacin; descripcin del diagnstico situacional; jerarquizacin e identificacin de las
necesidades de la organizacin; seleccin del problema o necesidad prioritaria; alternativas
de solucin; planteamiento del problema social y no social que caracterizan la comunidad;
estudio de factibilidad; razones que llevaron a realizar el proyecto; terico; tcnico-mbito
de accin; legal; poblacin beneficiada; objetivos del proyecto; alcances y limitaciones;
fundamentacin terica; plan estratgico de financiamiento; impacto ambiental.
Parte II: planificacin del proyecto; levantamiento de informacin; clculos del
proyecto o anlisis tcnico; memoria descriptiva general del proyecto; memoria descriptiva
por partidas; lista de actividades/tareas; lista de materiales/equipo/herramienta; asignacin
de recursos de mano de obra; asignacin de recursos equipo/herramientas e instrumentos;
cuadro del plan de accin y cronograma de ejecucin.
Parte III: resultados y logros del plan de accin del proyecto; conclusiones y
recomendaciones.
Parte IV: producto logrado por el proyecto ejecutado; descripcin del proceso de
ejecucin; conclusiones y recomendaciones y referencias bibliogrficas.

PARTE I
DESCRIPCION DEL PROYECTO MBITO FAMILIAR, COMUNITARIO U
ORGANIZACIONAL
1. DIAGNOSTICO SITUACIONAL
1.2 Descripcin del Contexto
Identificacin organizacional
Central Azucarero Santa Elena, C.A., Del Municipio Agua Blanca, Estado
Portuguesa.
Caractersticas de la organizacin
Es una industria azucarera dedicada a la recoleccin de caa y el refino de azcar
para su empaquetamiento y distribucin nacional.
El siguiente cuadro representativo explicara las diferentes organizaciones dentro de
la industria
Cuadro 1: Organigrama Del Central Azucarero Santa Elena C.A

Fuente: Central Azucarero Santa Elena C.A

Localizacin geogrfica
9

La Industria Azucarera Santa Elena, C.A., est ubicada en el Sistema de Riego

Cojedes - Sarare, sector Centro I Tocuyano, Las Majaguas, en el Municipio Agua Blanca
del Estado Portuguesa, a 36 Km. de Acarigua y a 100 metros sobre el nivel del mar, el
motivo por el cual la empresa se encuentra ubicada en esta zona, se debe a que la materia
prima (caa de azcar), est ubicada en el rea de influencia del Sistema de Riego Las
Majaguas.
Cuadro 2: mapa satelital de la industria

Fuente:https://www.google.co.ve/maps/@9.5407386,68.9920624,1974a,20y,90h/da
ta=!3m1!1e3
Resea Historia del Industria Azucarera Santa Elena, C.A
La construccin y puesta en marcha del Central Azucarero Las Majaguas, C.A.,
hoy Industria Azucarera Santa Elena, C.A., se especifica entre un contrato formado entre
la Corporacin Venezolana de Fomento, Centrales Azucareros, C.A.(CENAZUCAR) y la
empresa The Mirlees Co. L.T.D., al cual se le realizaron modificaciones sugeridas por
CENEAZUCAR en Julio de 1976.
En fecha 02 de Agosto del mismo ao, mediante un convenio de CENAZUCAR y la
empresa The Mirlees Watson Co. L.T.D., se firma un convenio suplementario como
consecuencia de las modificaciones pedidas por las organizaciones antes mencionadas a las
especificaciones originales.

10

En fecha 06 de Septiembre de 1976, queda constituida y registrada la empresa

Central Azucarero Las Majaguas, C.A., en los cuales los accionistas de la empresa
entregan a caja la cuenta de sus acciones suscritas, el porcentaje que la ley exige para la
constitucin de compaas annimas, y as mismo el inventario de los bienes inmuebles.
Las operaciones de financiamiento para la adquisicin de equipos y maquinarias
para el procesamiento de caa de azcar, y servicios necesarios a la empresa fueron puestas
en marcha por la Corporacin Venezolana de Fomento. Luego sta pasa a integrar la
empresa privada a partir del proceso de privatizacin que se dio en el pas el 02 de Marzo
de 1993, donde se firma Azucarera Las Majaguas, C.A., dando as paso a la Industria
Azucarera Santa Elena, C.A..
La visin: La visin se fundamenta en ser una empresa agroindustrial reconocida
nacionalmente por su calidad y excelencia, de manera que permita ser competitivos y
asegurar su continuidad en el mercado. La empresa se caracteriza en su orientacin hacia el
desarrollo integral de la industria y la sociedad.
La misin: Abastecer el mercado nacional de azcar blanca y refinada que
satisfagan las expectativas de nuestros clientes, colaboradores y accionistas, mediante el
desarrollo integral de la organizacin basado en el mejoramiento continuo de los procesos y
la calidad de nuestros productos preservando el medio ambiente.
El objetivo de la empresa: El objetivo principal de la Industria Azucarera Santa
Elena C.A., es consolidarse como uno de los centrales ms importantes del pas tanto en el
mbito organizativo como empresarial produciendo el azcar blanco directo y azcar
refinada como producto principal mediante el procesamiento de caa de azcar. Elaborar
subproductos tales como: bagazo, melaza y cachaza. Velar por el proceso continuo de
nuestra organizacin para alcanzar

"la excelencia" con una capacidad profesional de

nuestro personal y su desarrollo continuo, basado en el alto sentido de responsabilidad y

disposicin para el trabajo en equipo.

11

Nombre de las organizaciones vinculadas al proyecto organizacional.

Entre las organizaciones vinculadas al proyecto tenemos principalmente a La

Industria Azucarera Santa Elena, C.A., del Municipio Agua Blanca Del Estado
Portuguesa el cual mediante el apoyo y colaboracin del Ingeniero Jonathan Iglesias, y su
comit del rea de Electricidad nos brindaran su apoyo en el rea tcnica y toda la
informacin necesaria para realizar el diseo del sistema de control utilizando un controlador
lgico programable para ascensor de carga para el rea de fbrica en dicha empresa.
La Universidad Politcnica Territorial de Portuguesa Juan de Jess Montilla le
brinda a los estudiantes para ejecutar dicho proyecto todas las herramientas investigativas y
conocimiento necesarios para llevar a cabo el estudio de cargas.
1.2. Problemas, Necesidades o Intereses del Contexto Organizacional

Descripcin del diagnstico situacional

En La Industria Azucarera Santa Elena, C.A. se llev a cabo un diagnostico

correspondiente, y para dicha realizacin se utiliz la tcnica de observacin mediante una

visita guiada y la tcnica fotogrfica en el cual se not una serie de deficiencias y
necesidades en el rea de electricidad, bajo la orientacin de las personas responsables, con
las que se mantuvo una amplia comunicacin, para as manifestar o revelar todas las
condiciones y poder llegar a un acuerdo con respecto a que lo mas critico en la industria era
la falta del ascensor ubicado en fabrica, ya que es el medio de transporte de carga para un
primero, segundo y tercer piso.

12

 Jerarquizacin y Seleccin de Necesidades

En la primera visita a la industria por parte de los estudiantes del PNF en
Electricidad se pudieron encontrar varias problemticas. Las planteadas por el jefe de
planta elctrica fueron las siguientes:
1. calculo de corto circuito de planta elctrica.
2. automatizacin de un ascensor en rea de fbrica.
3. planteamiento de hoja tcnica de motores.
4. estudio de carga en el rea de almacn de azcar y planta elctrica.

Seleccin del Problema o Necesidad

Despus de realizar el diagnstico a travs de conversaciones, con algunas personas

involucradas de la Industria Azucarera Santa Elena, C.A., y el Profesor Facilitador de la

materia, se tom la decisin de realizar el rediseo de un sistema de control utilizando un
controlador lgico programable para ascensor de carga para el rea de fbrica en La
Industria Azucarera Santa Elena, C.A.; primero por la importancia de abordar esta
situacin, y segundo por ser acadmicamente una buena opcin y oportunidad de adquirir
nuevos conocimientos y a las vez poner en prcticas los que ya se poseen.

Alternativas de Solucin
En la Industria Azucarera Santa Elena C.A., en el area de fabrica se encontraba

una falla en el transporte de carga a travs de los pisos que all tienen, y como alternativa de
solucin a esta problemtica se realizara el rediseo de un sistema de control a travs de un
PLC. La problemtica planteada ser resuelta por medio de la aplicacin de los
conocimientos adquiridos dentro del P.N.F.E por parte de los integrantes del proyecto y
dedicaran la mayor parte del tiempo posible para la ejecucin del mismo. Los detalles ms
especficos y concretos sern dicho y expresados en la parte IV de este proyecto ya cuando
su ejecucin haya sido culminada.

13

2. JUSTIFICACIN E IMPACTO SOCIAL

2.1

Razones que llevaron a realizar el proyecto:

Debido a exigencias de la asignatura de Proyecto y viendo la necesidad que

poseen las personas que laboran en el rea de fbrica quienes necesitan que el ascensor de
dicha zona est en funcionamiento, por este motivo decidimos ayudarles a solucionar dicho
problema. Para que el proyecto sea todo un xito vamos a poner en prctica todo lo que
hemos aprendido y lo que vamos a aprender en el transcurso del tercer trayecto acadmico,
el tercer proyecto socio integrador y el hecho de estar dentro de la industria conocer ms
acerca del mbito laboral de nuestra carrera.

Terico
Hoy en da los procesos industriales y an ms en los destinados a alimentos y

consumibles, son casi en su totalidad procesos altamente automatizados debido a que

reducen los costos, la calidad es mejorada y se aumenta la produccin El nuevo sistema de
educacin superior (PNF) formara integralmente a los participantes, es decir, no se basara
en la ideologizacin o falsificacin de la consciencia, base del sistema de educacin inserto
en la superestructura capitalista, por el contrario su razn de ser es el desarrollo de la
consciencia, en este sentido al igual que debe desarrollar el conocimiento de tcnicas para
la transformacin de la naturaleza, orientara hacia la necesaria existencia de una relacin
armnica entre los seres humanos y la naturaleza, sin ms intermediario que los
instrumentos de trabajos, creados por el mismo hombre, y que deben ser de propiedad
social, teniendo como objetivo su uso para la produccin de bienes y prestacin de
servicios necesarios 3 para satisfacer las necesidades reales de toda la sociedad y no para
satisfacer al mercado. Debemos perfilarnos hacia la construccin de un sistema educativo
liberador, transformador, pertinente, integral, que se convierta en pilar fundamental de la
construccin de un mundo justo, donde todos vivamos en igualdad y libertad, sin
antagonismo de clases, todos organizados como asociacin de productores libres, donde
el trabajo sea de todos y para todos, la ciencia y la tecnologa de todos y para todos, y la
produccin de todos y para todos. En funcin de lo expresado el PNF de Electricidad,
intenta no reproducir lo existente, no caer en la excesiva generalizacin y el eclecticismo,

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trata de ser concreto y coherente en toda su extensin, de manera de no dejar dudas sobre
la intencin de asumir el reto histrico que tenemos.

Tcnico-mbito de accin
Desde la perspectiva tcnica este proyecto se fue ejecutando de manera

estratgicamente planificada, aporta a la industria un beneficio importante de manera que

les permitir utilizarlos para la mejora y buen manejo de la transportacin de carga entre
los diferentes pisos que existen en fabrica, a travs de este los trabajadores tendrn un
mejor rendimiento en el rea laboral.

Legal
La comisin venezolana de Normas Industriales (COVENIN), creada en 1958, es el

organismo encargado de programar y coordinar las actividades de normalizacin y calidad

en el pas. Para llevar a cabo el trabajo de elaboracin de normas, la COVENIN constituye
Comits y Comisiones Tcnicas de Normalizacin, donde participan organizaciones
gubernamentales y no gubernamentales relacionadas con un rea especfica.
Esta norma Venezolana establece el procedimiento, condiciones y criterios para la
inspeccin de ascensores de pasajeros, de carga y/o montacargas.
COVENIN 4.4.3.2.E. Las puertas debern poseer contactos que interrumpan la
marcha del ascensor al ser accionadas.
COVENIN 4.4.6.1. La cabina deber tener un botn pulsador que accionara los
timbres de alarma colocados en la parte exterior del carro y en la consejera, o en el sitio
que se considere ms conveniente.
COVENIN 4.4.6.2. La alimentacin y circuitos del sistema de alarma debern
cumplir con lo establecido en la Norma Venezolana COVENIN 6321-2
COVENIN 4.4.8.2. Las puertas del carro debern estar provistas de contactos
elctricos, inaccesibles desde su interior, para impedir que este pueda abandonar su
posicin de reposo hasta tanto las mismas hayan sido cerradas.

15

COVENIN 4.9.1. Toda instalacin deber estar provista de dispositivos que

interrumpirn la alimentacin al motor y al freno si el carro llegase a sobrepasar la para
inferior o la parada superior.
COVENIN 4.10.2.1.3. El ascensor funcionara cuando todas las puertas de pozo y
carro estn cerradas y trabadas, segn lo estipulado en esta Norma.
El diseo de programacin de este ascensor fue diseado con la finalidad de cumplir
cada una de las normas de seguridad dictadas, estableciendo como prioridad la seguridad de
los trabajadores y la carga.
Constitucin De La Repblica Bolivariana De Venezuela
Articulo 110

El Estado reconocer el inters pblico de la ciencia, la tecnologa, el

conocimiento, la innovacin y sus aplicaciones y los servicios de informacin necesarios

por ser instrumentos fundamentales para el desarrollo econmico, social y poltico del pas,
as como para la seguridad y soberana nacional. Para el fomento y desarrollo de esas
actividades, el Estado destinar recursos suficientes y crear el sistema nacional de ciencia
y tecnologa de acuerdo con la ley. El sector privado deber aportar recursos para las
mismas. El Estado garantizar el cumplimiento de los principios ticos y legales que deben
regir las actividades de investigacin cientfica, humanstica y tecnolgica. La ley
determinar los modos y medios para dar cumplimiento a esta garanta.
Ley De Servicio Comunitario Del Estudiante De Educacin Superior
Articulo 4 Servicio comunitario
Es una actividad que tiene que ejercer todo estudiante para hacer los diagnsticos
correspondientes que sern presentados durante su formacin acadmica, de acuerdo como
lo establece la constitucin bolivariana de Venezuela.
Artculo 4. Definicin: a los efectos de esta ley se entiende por servicio comunitario
la actividad que debe desarrollar en las comunidades los estudiantes de educacin superior
que cursen estudios de formacin profesional, aplicando los conocimientos cientficos,
tcnicos, culturales, deportivos y humansticos, adquiridos durante su formacin acadmica
en beneficio a la comunidad para cooperar con su participacin al cumplimiento de los
16

fines del bienestar social, de acuerdo con lo establecido en la constitucin de la Repblica

Bolivariana de Venezuela y en esta ley.
Articulo 5 Comunidad
Los estudiantes estn en el deber de conocer el mbito social que puede alcanzar en
forma, nacional o municipal estadal para la presentacin del servicio sobre proyectos
futuros.
Artculo 5. Definicin: a los efectos de esta ley, la comunidad es el mbito social de
alcance nacional, estatal o municipal donde se proyecta la actuacin de las instituciones de
educacin superior para la prestacin del servicio comunitario.
Articulo 7 Fines del Servicio Comunitario
Artculo 7. El servicio comunitario tiene como fines:

Fomentar en el estudiante, la solidaridad y el compromiso con la comunidad

como norma tica y ciudadana.

Hacer un acto de reciprocidad con la sociedad.

Enriquecer la actividad de educacin superior, a travs del aprendizaje

servicio, con la aplicacin de los conocimientos adquiridos durante la formacin

acadmica, artstica, cultural y deportiva.

Integrar las instituciones de educacin superior con la comunidad, para

contribuir al desarrollo de la sociedad venezolana.

Formar a travs del aprendizaje servicio, el capital social, en el pas.

Artculo 21 De los proyectos

Artculo 21. Los proyectos debern ser elaborados respondiendo a las necesidades
de las comunidades, ofreciendo soluciones de manera metodolgica, tomando en
consideracin los planes de desarrollo municipal, estatal y nacional.
Finalmente se exponen los artculos de la ley orgnica del sistema y servicio
elctrico:

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Artculo 16. A los efectos de la correcta interpretacin y aplicacin de la presente

Ley, se definen los siguientes trminos:
30. Servicio elctrico: Es la actividad prestacional ejercida por el Estado, destinada
a satisfacer la necesidad de suministro de energa elctrica a la colectividad para garantizar
el desarrollo integral del pas.
31. Sistema elctrico: Es el conjunto de actividades, procesos, instalaciones, equipos
y dispositivos que se articulan e interconectan de manera sistmica y contina para prestar
un servicio elctrico de calidad, a los niveles de tensin requeridos por los usuarios.
34. Uso eficiente de la energa: Para la operadora y prestadora del servicio es el
aprovechamiento mximo del potencial de cada unidad de energa primaria en la
produccin de energa elctrica. Para los usuarios consiste en sacar el mayor provecho
posible a cada unidad de energa recibida, mediante el uso de equipos tecnolgicos y
hbitos de consumo adecuados, utilizando menos cantidad de electricidad para la
satisfaccin de sus necesidades.
35. Uso racional de la energa: Es el uso consciente de la energa utilizando slo la
necesaria para la satisfaccin de las necesidades de cada usuario o usuaria, lo que
contribuye con el mejor aprovechamiento de los recursos energticos.
Artculo 31. El operador y prestador del servicio deber cumplir con
Las siguientes obligaciones:
1. Ejercer las actividades del Sistema Elctrico Nacional para la prestacin del
servicio, a saber: generacin, transmisin, distribucin y comercializacin, conforme a los
lineamientos dictados por el Ejecutivo Nacional, a travs del Ministerio del Poder Popular
con competencia en materia de energa elctrica.
2. Ejecutar las inversiones necesarias para la expansin, mejoramiento, operacin y
mantenimiento de las instalaciones, a fin de garantizar la prestacin del servicio elctrico en
las condiciones ptimas requeridas y de conformidad con el Plan de Desarrollo del Sistema
Elctrico Nacional.
3. Prestar el servicio elctrico bajo los criterios de confiabilidad, eficiencia, calidad,
equidad, solidaridad, no discriminacin, transparencia, sustentabilidad econmica y
financiera, cumpliendo las normas tcnicas de instalacin, operacin y de seguridad, segn
18

la normativa que a este efecto apruebe el Ministerio del Poder Popular con competencia en
materia de energa elctrica.
Artculo 36. El Estado fomentar la participacin activa, protagnica y
corresponsable del Poder Popular en el sector elctrico, a travs de los consejos comunales,
mesas tcnicas de energa, cooperativas, instituciones de educacin superior, centros de
investigacin, trabajadores y trabajadoras del operador y prestador del servicio, entre otros.

Participante-Comunidad
La Industria Azucarera Santa Elena en conjunto con su equipo de trabajo y todos los

que all laboran, brindaron su total y completo apoyo para la exitosa ejecucin de este
proyecto, la industria nos prest todo tipo de servicio como: transporte, comedor,
informacin, acceso a sus instalaciones, seguridad laboral y lo ms importante una amplia
instruccin de lo que se deba hacer al momento de realizar el proyecto.
Poblacin Beneficiada
A travs de la realizacin de este proyecto como beneficiario directo se encuentra la
Industria Azucarera Santa Elena, quienes por medio de la ejecucin tendrn la posibilidad
del funcionamiento del ascensor de fbrica utilizado para sus diferentes labores de trabajo
diario y como beneficiarios indirectos se encuentran los estudiantes de la Universidad
Politcnica Territorial del Estado Portuguesa que mediante la elaboracin de este proyecto
obtendrn conocimientos aplicables en la carrera.

19

3.

OBJETIVOS DEL PROYECTO

Objetivos generales
Diagnosticar, evaluar y redisear el sistema de control para ascensor de carga en el

rea de fbrica de la industria azucarera Santa Elena, C.A. utilizando un controlador

lgico programable.

Objetivos especficos
Realizar una visita a la industria para determinar las fallas ms crticas del sistema.
Escoger una de las problemticas encontradas en la industria.
Evaluar el estado en el que se encuentran los equipos.
Aprender a realizar la correspondiente programacin de un ascensor mediante un

PLC.
Redisear el controlador lgico programable.
Obtener ms experiencia con el uso de los PLC`S en proceso de automatizacin.
4. ALCANCE Y LIMITACIONES
El alcance de este proyecto es disear un control elctrico y electrnico que controle
e integre todos los elementos propios de un ascensor para el rendimiento laboral y ofrecer
una mayor seguridad, disminuyendo el desgaste fsico de los trabajadores comunicando a
la hora de transportar carga entre los pisos del rea de fbrica.

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5. FUNDAMENTACION TEORICA
Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, rdenes y
smbolos reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de programacin, que le permiten
ejecutar una secuencia de control deseada. El Lenguaje de Programacin en cambio,
permite al usuario ingresar un programa de control en la memoria del PLC, usando una
sintaxis establecida.
Al igual como los PLC`s se han desarrollado y expandido, los lenguajes de
programacin tambin se han desarrollado con ellos. Los lenguajes de hoy en da tienen
nuevas y ms verstiles instrucciones y con mayor poder de computacin. Por ejemplo, los
PLCs pueden transferir bloques de datos de una localizacin de memoria a otra, mientras
al mismo tiempo llevan a cabo operaciones lgicas y matemticas en otro bloque. Como
resultado de estas nuevas y expandidas instrucciones, los programas de control pueden
ahora manejar datos ms fcilmente.
Adicionalmente a las nuevas instrucciones de programacin, el desarrollo de nuevos
mdulos de entradas y salidas tambin ha obligado a cambiar las instrucciones existentes.

Programas de aplicacin y del sistema

Los programas de aplicacin que crean los usuarios estn orientados a ejecutar, a
travs del controlador, tareas de automatizacin y control. Para ello, el usuario escribe el
programa en el lenguaje de programacin que mejor se adapte a su trabajo y con el que
sienta poseer un mejor dominio. En este punto es importante sealar, que algunos
fabricantes no ofrecen todas las formas de representacin de lenguajes de programacin,
por lo que el usuario deber adaptarse a la representacin disponible.
Por otro lado, el conjunto de programas que realizan funciones operativas internas
del controlador, incluyendo los traductores de lenguaje, reciben la denominacin de
programas del sistema o software del sistema. Un elemento importante de ste, es el
sistema operativo, cuyos servicios incluyen el manejo de los dispositivos de entrada y
salida del PLC, el almacenamiento de la informacin durante largos perodos, el
procesamiento de los programas del usuario, etc. Estos programas ya vienen escritos y

21

estn almacenados en una memoria No voltil dentro de la CPU, por lo tanto no se pierden
ni alteran en caso de prdida de alimentacin al equipo. El usuario No tiene acceso a ellos.

Tipos de lenguajes de programacin de PLC

En la actualidad cada fabricante disea su propio software de programacin, lo que
significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay en el
mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de programacin de
PLCs, los ms difundidos a nivel mundial; son estos:
- Lenguaje de contactos o Ladder
- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Lenguaje de Compuertas
Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a que cada
fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad al usuario cuando
programa ms de un PLC.
Lenguaje de Ladder.
El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un
lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los Controladores Lgicos
Programables (PLC), debido a que est basado en los esquemas elctricos de control
clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy
fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje. Su principal ventaja es que los
smbolos bsicos estn normalizados segn normas NEMA y son empleados por todos los
fabricantes

22

Elementos Bsicos En Ladder

Smbolo

Nombre

Descripcin

Contacto

Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que

NA

representa; esto es, una entrada (para captar informacin del

proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema.

Bobina

Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda)

NC

da un cero lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un

cero lgico. Su comportamiento es complementario al de la
bobina NA.

Bobina

Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si

SET

no es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para

memorizar bits y, usada junto con la bobina RESET, dan una
enorme potencia en la programacin.

Bobina

Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente a la

JUMP

etiqueta que se desee. Sirve para realizar subprogramas.

Programacin
En este apartado se tratarn, de modo general, los conceptos bsicos de
programacin en LADDER.
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programacin,
resulta importante resaltar cmo se estructura un programa y cul es el orden de ejecucin.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo
programa LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

23

Distribucin de un programa.

En cuanto a su equivalencia elctrica, podemos imaginar que la lnea vertical de la

izquierda representa el terminal de alimentacin, mientras que la lnea vertical de la derecha
representa el terminal de masa.
El orden de ejecucin es generalmente de arriba abajo y de izquierda a derecha,
primero los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a stas ya se conoce el
valor de los contactos y se activan si procede. El orden de ejecucin puede variar de un
autmata a otro, pero siempre se respetar el orden de introduccin del programa, de
manera que se ejecuta lo que primero se introduce.
Autmata
Un autmata es un dispositivo electrnico programable, el cual est destinado a
gobernar dentro de un entorno industrial (generalmente maquinas o procesos lgicos
y/o secuencias)
El cual se compone por cuatro grupos principales: Entradas, salidas, procesador
y memoria.
Mdulo de entradas y salidas: estos cumplen la funcin de conectar el equipo
con el mundo exterior, todas las seales provenientes del campo son informadas al
procesador, luego de ser captadas por los mdulos de entrada. A su vez las rdenes

24

generadas por el procesador son comunicadas a los elementos del proceso bajo control a
travs de los mdulos de salida.
Memoria: es la que contiene tanto el programa a ejecutar como los datos
generados programa en curso.
Procesador: este cumple 3 funciones, recibe, conmuta y deriva.
Programacin atreves software Zelio Soft 2
Su programacin es sencilla, debido al carcter general de los lenguajes y cumple
las exigencias del diseador de automatismos y las expectativas del electricista.
La programacin se puede realizar:
En el PC con el software Zelio Soft 2.
En PC, la programacin se puede efectuar bien en lenguaje de contactos (LADDER), bien
en lenguaje de bloques de funcin (FBD)
Directamente utilizando las teclas de control del rel Programable mediante navegacin
contextual, con una excelente legibilidad gracias a una pantalla LCD retro iluminada, la
ms grande del mercado.
Razones por la cual se eligi Zelio Soft 2 para este proyecto
En este proyecto se utiliz la programacin atreves de Zelio Soft 2, por su manera
fcil y sencilla de programacin y tambin porque no es necesario tener el PLC en fsico
para realizar la programacin directamente.
Programacin mltiple: Permite la programacin en LADDER o esquema de
contactos.
Test de coherencia: Para la programacin en LADDER existe la herramienta test
de coherencia que nos ayuda a comprobar si hemos dejado conexiones abiertas o
errores simples.
Completo y verstil: Con un pequeo rel inteligente Zelio y el programa Zelio Soft
2 podemos llegar a satisfacer la automatizacin de un sistema no muy complejo que
puede llegar a ser desde un sistema industrial a la domtica de una vivienda.

25

 Simulacin: Adems de poder realizar la programacin del sistema de distintas

formas, podemos realizar la simulacin en el propio programa sin tener que
conectar el dispositivo en ese momento.
Imagen de Supervisin: Zelio Soft permite incluir imgenes y disear esquemas de
supervisin para reproducirlos durante la simulacin teniendo una imagen ms clara
del proceso en marcha. Un acercamiento a los SCADAS que podemos encontrar
para autmatas programables.
Ampliable: Dependiendo del dispositivo contaremos con cierto nmero y tipo de
entradas y salidas que pueden ser ampliables mediante extensiones.
Ideal para el aprendizaje: Con estas caractersticas descritas es ideal para el
aprendizaje y la introduccin a la automatizacin de procesos por lo que es fcil
encontrarlo en cursos de autmatas programables online y presenciales.
El software Zelio Soft 2 permite:
La programacin en lenguaje de contactos (LADDER) o en lenguaje de bloques de
funcin (FBD).
Simular, controlar y supervisar.
Cargar y descargar programas.
Editar informes personalizados.
Compilar programas automticamente.
Utilizar la ayuda en lnea.

26

Se ofrecen 2 modos de test:

1. El modo de simulacin de Zelio Soft 2 permite probar un programa sin necesidad de
tener un rel programable Zelio Logic, es decir:

Activar las entradas Todo o Nada (TON).

Visualizar el estado de las salidas.

Variar la tensin de las entradas analgicas.

Activar las teclas de programacin.

Simular el programa de la aplicacin en tiempo real o mediante simulacin rpida.

Visualizar en dinmica y en rojo los distintos elementos activos del programa.

2. El modo de control de Zelio Soft 2 permite probar el programa que ejecuta el mdulo, es
decir:

Visualizar en lnea el programa.

Forzar las entradas, salidas, rels auxiliares y valores actuales de los bloques de funcin.

Ajustar la hora.

Pasar del modo de parada (STOP) al modo de marcha (RUN) y a la inversa.

El lenguaje de contactos permite escribir un programa LADDER con funciones
elementales, bloques funcionales elementales y bloques funcionales derivados, as como
con contactos, bobinas y variables.
Los contactos, las bobinas y las variables se pueden comentar. Se puede insertar
texto libremente en el grfico.

27

Para la realizacin de esta programacin tomando en cuenta que es para la

automatizacin de un ascensor de 4 niveles, debido a su complejidad, cantidad de entradas
y salidas se utiliz el siguiente modelo de equipo:
Schneider Electric SR3B261FU Zelio extensible modular PLC
El SR3B261FU pertenece a la serie Zelio Logic Modular; unidades fundamentales
modulares que se pueden combinar arbitrariamente con los mdulos de extensin. Los
mdulos Zelio Logic estn destinados para la realizacin de sistemas de control de los
pequeos. Se utilizan en las reas de tecnologa industrial y de edificios. Con una amplia
gama de posibles aplicaciones como la automatizacin de mquinas pequeas para el
acabado final, fabricacin, montaje y embalaje. Automatizacin de maquinaria agrcola
(riego, bombas) Automatizacin de barreras, persianas, control de acceso, iluminacin y
mucho ms. La fcil programacin, que est garantizada por la universalidad de los
lenguajes de programacin, cumple con las demandas y necesidades de los ingenieros de
automatizacin e ingenieros elctricos. La programacin se puede realizar de la siguiente
manera: A travs de las llaves de la (esquema de contactos) mdulo Zelio o a travs de un
PC con el software Zelio Soft 2 en FUP (mdulo de funcin) y, alternativamente, mediante
el esquema de contactos. El funcionamiento autnomo del reloj est asegurado por una
batera de litio por un perodo de 10 aos. Copia de seguridad de datos (valores primarios y
valores actuales) est garantizada por una memoria flash EEPROM (10 aos).

28

Escribe
Max. temperatura ambiente
Montaje
Tipo de proteccin
Min. temperatura ambiente
Max. corriente permanente
Tipo de respaldo de energa
Monitor
Reloj
Supresin de interferencias

SR3B261FU
55 C
Perfil de carril 35 mm
IP20
-20 C
250 V / AC / 8 A
10 aos
S
S
De acuerdo con la

Comunidad

Econmica Europea 89/336 EN 61131-2

Proceso de dar un ttulo
Extensible
Nmero de entradas digitales (mx.)
Nmero de salidas de rel (mx.)
Cantidad de entradas (mx.)
Tensin de funcionamiento
Categora
Anchura
T
Tensin de funcionamiento
N de salidas (mx.)

(Zona B) EN 61000-6-2, -3, -4

CE, UL, CSA, GL, C-Tick
S
16
10
16
115 Vac, 230 Vac
Controlador de SPS
124,6 mm
59,5 mm
100 Vac hasta 240 Vac
10

Mdulo de Extensin de Schneider Electric SR3XT141FU para Zelio Logic

Ya que la unidad SR3B261FU solo cuenta con 16 entradas y 10 salidas fue necesario
utilizar un mdulo de extensin para expandir la capacidad de entradas y salidas del PLC
para esto se utiliz este equipo mdulo de Extensin de Schneider Electric SR3XT141FU
para Zelio Logic.
Escribe

SR3XT141FU
29

Monitor
Tipo de respaldo de energa
Max. temperatura ambiente
Min. temperatura ambiente
Max. corriente permanente
Tipo de proteccin
Montaje
Reloj
Supresin de interferencias

No
10 aos
55 C
-20 C
250 V / AC / 8 A
IP20
Perfil de carril 35 mm
No
De acuerdo con la

Comunidad

Econmica Europea 89/336 EN 61131-2

Proceso de dar un ttulo
Tensin de funcionamiento
Nmero de salidas de rel (mx.)
Cantidad de entradas (mx.)
Categora

(Zona B) EN 61000-6-2, -3, -4

CE, UL, CSA, GL, C-Tick
115 Vac, 230 Vac
6
8
MSF mdulo adicional

Anchura

72 mm

Nmero de entradas digitales (mx.)

59,5 mm

Tensin de funcionamiento

100 Vac hasta 240 Vac

N de salidas (mx.)

Mdulo Zelio Logic Modular SR3B261FU

Modulo de Extensin SR3XT141FU

Seleccin del tipo de sensor para este proyecto

30

Teniendo en cuenta el ambiente y el lugar donde van a ser instalados los sensores se
eligi el sensor tipo Limit Switches (Finales de Carrera) modelo Heavy Duty.
Limit Switches (Finales de Carrera): Los Limit switches son utilizados en todas las
instalaciones automatizadas y tambin en una amplia variedad de aplicaciones debido a las
numerosas ventajas propias de su tecnologa. Transmiten data a los sistemas de
procesamiento lgico indicando: presencia/ausencia, paso, posicin, fin de carrera y seales
de emergencia ante apertura de puertas de proteccin.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plstico o fibra de vidrio.
Funcionamiento
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados
(NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la
gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.

31

Ventajas e Inconvenientes
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del sistema,
es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de
imanes es inmune a la electricidad esttica.
Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la posibilidad
de rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de actuacin. Desde el punto de
vista elctrico dan aislamiento galvnico, los modelos que conmutan baja potencia tienen
buena durabilidad elctrica, son resistentes a los cortocircuitos (combinados con fusibles
apropiados), tienen total inmunidad ante la interferencia electromecnica y pueden manejar
voltajes "altos". Mecnicamente son simples de instalar y su operacin es visible, adems el
rango operacional de temperatura vara entre -40C y +120C.

32

PARTE II
PLANIFICACIN DEL PROYECTO
PLAN DE ACCION
REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN SUPERIOR
UNIVERSIDAD POLITECNICA TERRITORIAL DEL ESTADO PORTUGUESA
UNIDAD DE PROYECTO FORMATIVO
NOMBRE DEL PNF: ELECTRICIDAD; TRAYECTO: III; TIMESTRE: IV;
FECHA: ENERO, 2016
OBJETIVO GENERAL: Diagnosticar, Evaluar Y Redisear El Sistema De Control
Para Ascensor De Carga En El rea De Fabrica De La Industria Azucarera Santa
Elena C. A. Utilizando Un Controlador Lgico Programable.
OBJETIVOS ESPECFICOS

Realizar una visita a la

industria para determinar las
fallas ms crticas del
sistema.

Escoger una de las

problemticas encontradas
en la industria.

ACTIVIDADES
-Conversamos

con el ing.
Jonathan Iglesias
de las
problemticas en
la industria.
-Jerarquizamos.
-Dialogamos con
el tutor
acadmico sobre
la visita
realizada.

-Luego
de
jerarquizar y de
conversar con los
tutores
involucrados,
tomamos
la
decisin
de
automatizar
el
ascensor de carga

LUGAR

FECHA

Estudiantes de

Industria
Azucarera
Santa Elena

RESPONSABLES

Febrero,
2015

PNFE,
Tutor acadmico,
Tutor

c.a.

comunitario.

Estudiantes de
U.P.T.P. J.
J Montilla

Febrero,
2015

PNFE,
Tutor acadmico,
Tutor
comunitario.

33

que se encuentra
en fbrica.

-Mediante

Evaluar el estado en el que

se encuentran los equipos.

Aprender

a realizar la
correspondiente
programacin de un
ascensor mediante un PLC.

Redisear el controlador
lgico programable.

la

Marzo Y
Industria
observacin,
Abril,
toma de nota y Azucarera
la
evidencia Santa Elena 2015
fotogrfica
c.a.
logramos
examinar
el
estado de los
equipos. Los que
se podan seguir
utilizando
y
aquellos
que
estaban en muy
mal estado.

Estudiantes De

-Con La Ayuda
Del Tutor
Acadmico, Y El
Tutor
Comunitario,
Quienes Nos
Facilitaron
Informacin Y A
Travs Del
Mtodo De
Investigacin.
de
realizar todo tipo
de investigacin
con respecto a la
programacin
dispusimos de lo

PNF

U.P.T.P. J.

Mayo Y

Estudiantes De

J Montilla

Junio,

PNF

2015

-Despus

Julio,
U.P.T.P. J.

Agosto,

J Montilla

Septiembr

Estudiantes De

e,

PNF

Octubre,
34

aprendido y lo
aplicamos en la
programacin del
PLC.
Obtener ms experiencia
con el uso de los PLC`S en
proceso de automatizacin.

-Desde el

inicio
del proyecto
hasta el final de
su ejecucin
logramos ganar
nueva
experiencia con
lo que son los
PLC y cmo
funcionan.

2015.

U.P.T.P. J.
J Montilla

Todo el
tiempo en
el
proceso.

Estudiantes De
PNF

35

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
MESES Y
SEMANAS
ACTIVIDADES
-Conversamos

TRAYECTO III, SEMESTRE VI

3
4
5
6
7

10

11

12

con el ing.
Jonathan
Iglesias de las
problemticas
en la industria.
-Jerarquizamos.
-Dialogamos
con el tutor
acadmico sobre
la visita
realizada.
-Luego de
jerarquizar y de
conversar con
los tutores
involucrados,
tomamos la
decisin de
automatizar el
ascensor de
carga que se
encuentra en
fbrica.
-Mediante la
observacin,
toma de nota y
la evidencia
fotogrfica
logramos
examinar el
estado de los
equipos. Los
que se podan
seguir utilizando
y aquellos que
36

estaban en muy
mal estado.

-Con La Ayuda
Del Tutor
Acadmico, Y
El Tutor
Comunitario,
Quienes Nos
Facilitaron
Informacin Y A
Travs Del
Mtodo De
Investigacin.
-Despus de
realizar todo
tipo de
investigacin
con respecto a la
programacin
dispusimos de lo
aprendido y lo
aplicamos en la
programacin
del PLC.
-Desde el inicio
del proyecto
hasta el final de
su ejecucin
logramos ganar
nueva
experiencia con
lo que son los
PLC y cmo
funcionan.

37

LEVANTAMIENTO DE INFORMACIN
En la visita de reconocimiento realizada en la industria azucarera se pudo observar
los siguientes equipos y materiales existentes para el funcionamiento del ascensor de carga
y se pudo recopilar la siguiente informacin:
Un carro de ascensor de carga
Puerta interna y externa del ascensor en mal estado, lo que ocasiona un mal funcionamiento

en materia de seguridad del PLC

Pulsadores de llamada y de seleccin de piso en buen estado
Limit Switches en mal estado
PLC marca Telemecanique, modelo Modicon TSX Micro
Un motor con las siguientes caractersticas: 30 HP, cuenta con dos velocidades, 1200 rpm y
240 rpm, posee 6 y 24 polos su voltaje es de 440 V y est conectado en estrella.

38

CLCULOS DEL PROYECTO O ANALISIS TECNICO

CLCULOS DEL MOTOR DEL ASCENSOR
Velocidades: 1200/240 RPM
DA 240 POR EL DESLIZAMIENTO
Voltaje del motor: 440V
Polos 24 y 6
CONEXIN Y DOS VELOCIDADES
Los motores de velocidades mltiples tendrn corrientes que variarn con la velocidad, en
cuyo caso sern utilizadas las corrientes nominales que indique su placa de caractersticas.
Un motor de 30hp su corriente es de In=40A 460V motor de induccin JA Y RB (ver tabla
430-150 CEN)
In=

3 440 V 40 A =38,26
A.
3 460 V

I. ALIMENTADOR DE UN MOTOR
Rango de Trabajo 25% de sobre carga
Icond= 1,25 38,26 A= 47,83A. 3# 8 CU-THW-AMG y 1#10 CU-THW-AMG PAT
puesta a tierra. Ducto EMT (ver tabla n 14 canalizaciones elctricas).
II. PROTECCIN DE SOBRE CARGA
(I.O.L Proteccin interna regulable-fusible) de un motor.

I proteccin: 1,25

In= 47,83A

3X50A

CEN 430-24
III. Desconectado: Aislar elctricamente al motor del resto de las instalaciones IMD

IMD = 1.15 I n ' ( Motor ) .

= 1.15x47, 83A =

3X55A

39

IV. 430.52 Rgimen mxima o ajuste de los Dispositivos de Proteccin de cortocircuito y

falla a tierra de los Circuitos Ramales de Motores. Siendo un motor Jaula de Ardilla de
interruptor automtico de tiempo inverso. (Ver tabla 430.52 CEN)

Icc = Table%xIn= 2.5X47, 83A = 119, 58A

3X150A

CALIBRE DEL ALIMENTADOR POR CADA DE TENSIN:

Tomado en cuenta la distancia del tablero al alimentador = 30mts, siendo V= 3% (ver
tabla n 4 y n 2 canalizaciones).
CD= 47,83 A 30 m=1434.9 AM . 3#6 CU-THW-AMG 65A. Ducto EMT 1/4

CDN

47,83 A 30 M
=414.85 AM .
3
3# 10 CU-THW-AMG 35A.
2,307
2

En conclusin utilizaremos el conductor de capacidad de distribucin, quien es el

ms desfavorable.
Tablas utilizadas para realizar estos clculos

40

41

42

43

44

45

LISTA DE MATERIALES
MATERIALES
PLC Schneider Electric SR3B261FU
Zelio
Mdulo de Extensin de Schneider
Electric SR3XT141FU para Zelio
Limit Switch Heavy Duty

Luz Piloto XB5AV33

Parada de emergencia XB5AS8445

Pulsador XB5AA31
Luz Piloto XB5AV34

Conmutador selector XB5AG03

DESCRIPCION

CANTIDAD

Est destinado para

la realizacin del
sistema de control
Modulo para
entradas y salidas
adicionales.
Son los sensores
utilizados para
obtener
informacin, como
puerta abierta y
posicin del carro.
Luz piloto redondo
22- IP65 - verde bombilla BA 9 s 120 V - terminales
parada de
emergencia rojo
22 - cabeza redonda
40 - girar para
liberar
pulsador verde 22
- retorno resorte
nivelado - 1 NA
piloto luminoso
redondo 22- IP65
- rojo - bombilla BA
9 s - 120 V terminales
conmutador selector
negro 22 cierre de
3 posiciones - 2 NA

23

16

46

SIMULACION
ENTRADAS
I1

I2

I3
I4
I5

I6
I7

I8
I9

IA
IB

IC

ID

IE

IF
IG

Limit Switch
de seguridad
plata baja
Limit Switch
de seguridad
plata alta
Limit Switch
piso 1
Limit Switch
piso 2
Limit Switch
freno 2
superior
Limit Switch
piso 3
Limit Switch
freno 3
superior
Limit Switch
piso 4
Limit Switch
freno 4
inferior
Sensor de
parada interna
Limit Switch
freno 1
superior
Limit Switch
freno 2
inferior
Limit Switch
freno 3
inferior
Llamada de
ascensor
interna 4
Llamar
ascensor p1
Llamar
ascensor p2

SALIDAS

BOBINAS

Q1

Piloto de
carro p1

M1

Q2

Piloto de
carro p2

M2

Permisivo
arranque del
ascensor
Frenar carro

Q3

Piloto de
carro p3
Piloto de
carro p4
Piloto de
espera p1

M3

Detener Carro

M4

Asignacin p1

M5

Asignacin p2

Piloto de
espera p2
Piloto de
espera p3

M6

Asignacin p3

M7

Asignacin p4

M8

Espera 1

Q9

Piloto de
espera p4
Puerta abierta

M9

Espera 2

QA

Reserva

MA

Espera 3

QB

Reserva

MB

Espera 4

QC

Reserva

MC

activar carro

QD

Orden motor
subir rpido.

MD

QE

Orden motor
subir lento.

ME

Ordenar
auxiliar subir
carro
Ordenar
auxiliar baja
carro

QF

Orden motor
bajar rpido
Orden motor
bajar lento

Q4
Q5

Q6
Q7

Q8

QG

47

IH
IJ
IK
IL
IN
IP
IQ
IR

Llamar
ascensor p3
Llamar
ascensor p4
Retorno de
subida rpida
Retorno de
subida lenta
Retorno bajar
rpido
Retorno bajar
lento
Seleccin
subir
Seleccin
bajar

LAS CONECCIONES EXTERNAS DEL PLC SON LENGUAJE HEXADECIMAL

PARTE III
RESULTADOS Y LOGROS DEL PLAN DE ACCIN DEL PROYECTO
48

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
Como conclusin final podra decirse que fue todo un xito la elaboracin y
ejecucin de este proyecto, debido al alcance obtenido logramos cumplir con los objetivos
planteados; tanto el general el cual era diagnosticar, evaluar y redisear el sistema de
control para ascensor de carga en el rea de fbrica de la industria azucarera Santa Elena,
C.A. utilizando un controlador lgico programable; como el especifico, donde el mas
significante es el de obtener nuevas experiencias y conocimientos, con el fin de cada vez
ser mejores en el transcurso del PNFE.
Recomendaciones
Para la ejecucin ptima de este proyecto es necesario que la industria para la cual
se realiz el diseo del PLC, ajuste la estructura fsica y elctrica con las siguientes
adecuaciones:
Implementacin del Schneider Electric SR3B261FU Zelio PLC Datos

tcnicos.
Adaptacin de 23 limit swich modelo "Heavy Dutty" especial para uso

industrial distribuido de la siguiente manera:

- reductores de velocidad 6
- sensores de parada 4
- sensores fin de carrera 4
- sensores puerta abierta/cerrada 5
- sensores de llamada 4
Mantenimiento y cuadratura para la puerta interna del carro y las 4 puertas
externas.

49

PARTE IV
PRODUCTO LOGRADO POR EL PROYECTO EJECUTADO
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
Como conclusin final podra decirse que fue todo un xito la elaboracin y
ejecucin de este proyecto, debido al alcance obtenido logramos cumplir con los objetivos
planteados; tanto el general el cual era diagnosticar, evaluar y redisear el sistema de
control para ascensor de carga en el rea de fbrica de la industria azucarera Santa Elena,
C.A. utilizando un controlador lgico programable; como el especifico, donde el mas
significante es el de obtener nuevas experiencias y conocimientos, con el fin de cada vez
ser mejores en el transcurso del PNFE.
Recomendaciones
Para la ejecucin ptima de este proyecto es necesario que la industria para la cual
se realiz el diseo del PLC, ajuste la estructura fsica y elctrica con las siguientes
adecuaciones:
Implementacin del Schneider Electric SR3B261FU Zelio PLC Datos

tcnicos.
Adaptacin de 23 limit swich modelo "Heavy Dutty" especial para uso

industrial distribuido de la siguiente manera:

- reductores de velocidad 6
- sensores de parada 4
- sensores fin de carrera 4
- sensores puerta abierta/cerrada 5
- sensores de llamada 4
Mantenimiento y cuadratura para la puerta interna del carro y las 4 puertas
externas.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
COMISION VENEZOLANA DE NORMAS INDUSTRIALES (COVENIN)
50

CODIGO ELECTRICO NACIONAL (CEN)

CANALIZACIONES ELECTRICAS, OSWALDO PENICI
MANUALES FACILITADOS POR LA INDUSTRIA
BUSCADOR GOOGLE

51

ANEXOS

Ubicacin de los limit switch

52

Para el nivel de planta baja es el mismo caso que el piso 4 y para el piso 2 es el mismo
caso que el piso 3

53

Alimentacin ascensor pgina 1

54

Alimentacion ascensor pagina 2

55

Alimentacion ascensor pagina 3

56

Alimentacion ascenso pagina 4

57

Arrancador ascensor primera parte

58

Arrancado ascensor segunda parte

59

Modulo ascensor 1

60

Modulo ascensor 2

61

rea de fbrica de la Industria Azucarera Santa Elena c.a.

62

Ascensor de carga

63

Estructura del ascensor internamente y externamente

64

65

Motor del ascensor

66

Caja reductora y polea

Tablero

67

Visita de los estudiantes de PNFE

68

Pulsadores

Luces piloto

Proteccin del sistema en general

69