GGH/021

21 a 26 de Outubro de 2001
Campinas - So Paulo - Brasil

GRUPO I
GRUPO DE ESTUDO DE GERAO HIDRULICA GGH

PROBLEMAS NOS ROTORES FRANCIS DA UHE TRS IRMOS

Lus Tadeu Lopes de Freitas (*)
Jean Doyon

CESP
ALSTOM

RESUMO
O trabalho consiste na apresentao dos problemas
ocorridos nos rotores da Usina Hidreltrica Trs
Irmos (localizada no rio Tiet, no Oeste Paulista,
entre os municpios de Andradina e Pereira Barreto, a
28 km da confluncia com o rio Paran, distante 624
km da cidade de So Paulo) e a investigao e anlise
das causas.
A Usina Hidreltrica Trs Irmos dotada de 05
(cinco) turbinas Francis de mesmo projeto (ALSTOM),
porm fabricadas em cooperao pela ALSTOM
Brasil, pela ALSTOM Grenoble e pela VOITH
HYDRO.
As turbinas com 6,96 m de dimetro de sada,
fornecem uma potncia mxima de 165,4 MW cada e
operam sob uma queda de 44,55 m. Os rotores so
fabricados em ao carbono com revestimento de inox
nas regies mais sujeitas cavitao.
Os problemas foram detectados durante as inspees
de rotina, em algumas das ps de cada um dos rotores.
As tecnologias de fabricao, bem como os materiais
usados foram diferentes em cada uma das turbinas. O
principal problema detectado foram algumas trincas
nas ps, e que surgiram em diferentes posies,
possuam caractersticas distintas em alguns dos
rotores e surgiram em diferentes momentos na vida de
cada turbina. Estas diferenas tornavam possvel que as
trincas fossem causadas por uma ampla gama de
fatores.
Para determinao das causas principais, a ALSTOM
Power em cooperao com a CESP executou uma
campanha de pesquisa que incluiu anlises
metalrgicas do material base e das soldas, avaliao

Benedito Mrcio C. Oliveira

Carlos J.Rocha O.Castro

ALSTOM
ALSTOM

das condies operacionais das turbinas, estudos

tericos de fadiga e modos prprios de vibrao e um
ensaio de extensometria com a turbina em
funcionamento.
O objetivo final foi verificar se h alguma fonte
hidrulica de excitao de vibrao prxima a uma das
freqncias naturais do rotor, em qual ou quais dos
modos as tenses dinmicas so maiores, e a partir
desses resultados determinar quais as modificaes
necessrias no rotor para eliminar o problema.
Os valores medidos foram comparados com as
especificaes e memoriais do projeto, mostrando que
os valores medidos so em geral inferiores aos
calculados.
Dada a consistncia geral dos resultados, parece
razovel aceitar que os valores medidos sejam
representativos do comportamento das ps nas
condies dos ensaios. As tenses estticas seguem,
em linhas gerais, uma relao aproximadamente linear
com a potncia exigida da mquina. As variaes
dinmicas observadas, durante os registros feitos,
mostraram um comportamento altamente no linear.
Finalmente, a anlise sob o aspecto de fadiga constatou
que, para uma faixa de carga parcial, a vida til
esperada estava aqum do desejvel, optando-se por
restringir a operao para cargas inferiores a 130 MW.
PALAVRAS-CHAVE: Hidreltrica, Turbina, Rotor,
Francis, Trinca.
1.0 INTRODUO
A primeira constatao de trincas nos rotores Francis
da UHE Trs Irmos foi na parada para manuteno
preventiva peridica e reparos de cavitao na UG-01.

CESP Companhia Energtica de So Paulo

End: Rua da Consolao 1875, 9 andar - So Paulo SP, CEP: 01301-100
TEL: (0xx11)234-6166 , FAX: (0XX11)234-6924, E-MAIL: luis.freitas@cec.cesp.com.br:

2
Aps est ocorrncia a CESP fez um programa de
inspees nas demais unidades, sendo verificadas
trincas em todas as turbinas, conforme Tabela 1.
TABELA 1
Ocorrncias de Trincas nas Turbinas
Unidade
Geradora
01
02
03
04
05

Entrada em
operao
28/11/1993
12/05/1994
30/07/1996
21/11/1998
23/01/1999

Constatao Horas em
de trincas
operao
04/10/99
45.720
14/02/00
35.613
13/03/00
19.350
10/04/00
10.609
26/04/00
5.797

Durante os reparos na UG-01, foi consensado que a

causa principal das trincas foi falha no processo de
soldagem ou falha na estrutura metalogrfica da p.
Quando da ocorrncia das trincas na UG-02, de
caractersticas semelhantes, foi confirmada esta
posio. Este fato era ratificado pelos memoriais do
clculo estrutural do rotor que no indicavam valores
acima dos especificados.
Com a ocorrncia de trincas na UG-03, que de acordo
com a anlise preliminar, no tinha probabilidade de
iniciar trincas, uma vez que foi fabricada com processo
de soldagem diferente, nos reparos provisrios
efetuados foram aumentados os raios na juno das ps
com a coroa e reforadas as ps.
A CESP relatou sua experincia em ensaios
anteriormente realizados na UHE Ilha Solteira para
determinar as tenses dinmicas em ps de rotor,
atravs do IPT e, sugeriu a realizao destas medies
na UHE Trs Irmos, com o objetivo, de tirar
quaisquer dvidas, quanto a existncia de fenmenos
no previstos no modelo de clculo do rotor.
A ALSTOM, firmemente interessada em definir o
assunto, iniciou um extenso programa de anlise das
trincas, sob todos os aspectos (hidrulico, estrutural,
fabricao e condies operativas), incluindo diversos
ensaios, inclusive extensiometria com a turbina em
funcionamento.
Este ltimo, executado com o apoio do IPT, consistiu
na anlise das tenses e vibraes em diversos pontos
do rotor, com a utilizao de strain-gauges e
acelermetros totalizando mais de 100 (cem) canais de
aquisio de dados registrados e acompanhados em
tempo real, em um tipo de ensaio pioneiro pelo seu
modo de execuo e abrangncia. Foi adotada uma
metodologia que ajudou a cobrir todas as condies de
operao tpicas da turbina e as condies mais
crticas, como a rejeio de carga. Um cuidado especial
tambm foi tomado para que os dados obtidos em cada
canal no apresentassem defasagem no tempo, para
que pudessem ser avaliados em conjunto.

Foram feitos tambm ensaios de freqncias naturais

da turbina. Os clculos tericos fornecem as
freqncias prprias em cada um dos modos de
vibrao, no ar. Porm o efeito do amortecimento da
gua sobre as freqncias de vibrao no bem
conhecido.
Normalmente, usa-se um fator de correo. No caso da
UHE Trs Irmos devido necessidade de preciso dos
resultados, foi feito um ensaio de vibrao, com o uso
de acelermetros, fora da gua (para validar os
clculos) e dentro dgua, com a turbina cheia, por um
mergulhador contratado pela CESP. Com isto pde-se
calibrar o fator de amortecimento da gua.
Estes testes foram precedidos de um ensaio de
comportamento hidrulico, como presso em pontos da
caixa espiral, tampa e tubo de suco, em diversas
condies de funcionamento.
No final da seo de medidas, em cada ocasio, foram
repetidas as leituras na condio mquina parada e
medida a variao do zero (deriva do zero) durante
intervalo de tempo gasto nessas operaes. Finalmente,
foram tiradas as mdias entre as leituras feitas com
zero inicial e com zero final. Em relao
confiabilidade das leituras, os resultados foram
bastante consistentes. As tenses estticas seguem, em
linhas gerais, uma relao aproximadamente linear
com a potncia exigida da mquina. As variaes
dinmicas observadas, durante os registros feitos,
mostraram um comportamento altamente no linear.
Dada a consistncia geral dos resultados, parece
razovel aceitar que os valores medidos sejam
representativos do comportamento das ps nas
condies dos ensaios.
1.1 Caractersticas das turbinas
As principais caractersticas das turbinas so dadas na
Tabela 2.
TABELA 2
Principais Caractersticas das Turbinas
Projetista:
Tipo:
Nmero de ps:
Dimetro externo
mximo:
Potncia nominal:
Vazo nominal:
Queda nominal:
Rendimento mximo:
Velocidade rotao:

ALSTOM
Francis
12
7,195 m
165,4 MW
408,34 m3/s
44,55 m
93,7%
85,7 rpm (horrio)

3
1.2 Caractersticas das trincas

1.3 Processos de fabricao

UG-01: trincas na juno p-coroa na sada dgua nas

ps 01,02,05,06,07 e 12; trincas passantes nas
ps: 01 e 07.
UG-02: trincas na juno p-coroa na sada dgua nas
ps 04,08 e 10.
UG-03: trincas na juno p-coroa na sada dgua nas
ps 03,05,06,07,08, 09, 11 e 12; trincas na
juno p-cinta na entrada dgua nas ps 02,
07,08 e 11; trincas na juno p-cinta na sada
dgua nas ps 14.
UG-04: trincas na juno p-cinta na entrada dgua
em todas as ps; trincas passantes nas ps: 02
e 03.
UG-05: trincas em pelo menos 9 ps detectadas atravs
de inspeo subaqutica.

As principais caractersticas construtivas dos rotores

das turbinas so dadas na Tabela 3.

Ver trincas nas Figuras 1 e 2.

TABELA 3
Caractersticas Construtivas dos Rotores

P
Coroa
Cinta
Processo
soldagem
Tratamento
trmico
Fabricante

UG-01,
UG-02
Ch.lam.
E36-4 Z35
ASTM
A643 gr.A
Ch.lam.
E36-4 Z35
GFF

UG-03

Sim

ASTM
A643 gr.A
ASTM
A643 gr.A
ASTM
A643 gr.A
Eletrodo
revestido
Sim

ALSTOM
Frana

ALSTOM
Brasil

UG-04,
UG-05
ASTM
A643 gr.A
ASTM
A643 gr.A
ASTM
A643 gr.A
GFF
Sim
Voith Brasil

2.0 OPERAO DAS UNIDADES

A CESP sempre procura operar suas unidades
geradoras dentro das faixas operativas das
especificaes nos prazos estabelecidos nas garantias
contratuais. Uma anlise dos dados operativos das
UGs, permite concluir:
FIGURA 1
Trinca p-cinta

o nvel de jusante permaneceu sempre abaixo do

NJ normal (282,50m) e acima do NJ mnimo
normal (279,60m), sendo o nvel mdio bem
prximo do mnimo normal;

a queda bruta permaneceu sempre abaixo da

mxima sem reduo de potncia (48,40m) e
acima da mnima sem reduo de potncia
(40,05m), sendo a queda bruta mdia prxima a
nominal (45,85m).

Com base nestes dados, podemos concluir que as

Unidades Geradoras sempre operaram dentro da
limitao de potncia contratual, ou seja, acima de 120
MW (uma vez que no haviam sido instalados os
compressores de cargas parciais) e com nveis de
jusante da usina permanecendo acima do mnimo
normal.
FIGURA 2
Trinca p-cubo
Resumo:
UG-01 e 02: unicamente na regio p-coroa;
UG-03: trincas nas regies p-coroa e p-cinta;
UG-04 e 05: unicamente na regio p-cinta.

importante ressaltar, que contratualmente a turbina

poder operar em toda faixa operativa com segurana e
sem vibraes. As restries de nveis referem-se a
limitaes quanto a cavitao e a perda de potncia.
3.0 RESULTADOS DOS ESTUDOS
Conforme acordado com a CESP, a ALSTOM realizou
uma srie de estudos, sob os aspectos hidrulico,
estrutural, fabricao e condies operativas, validados

4
com as medies realizadas numa turbina, cujos
resultados so descritos nos itens seguir.
3.1 Clculos estruturais
3.1.1 Clculo esttico do rotor modelo global
Foi feito um novo clculo do rotor pelo mtodo dos
elementos finitos para verificar o nvel de tenses
estticas. Estes clculos foram feitos para o rotor com a
geometria original e para o rotor reforado com o
aumento da espessura das ps, ver Figura 3.

Observa-se que o aumento local da espessura da p

conseguiu reduzir as tenses no bordo de sada em
aproximadamente 32%, sem efeito negativo na cinta.
3.1.2 Clculo esttico - submodelo com o raio da solda
Este clculo no foi efetuado na poca do projeto do
rotor original.
O clculo sem levar em conta o raio da solda leva a
valores de tenses mais altos, devido a transio brusca
nas junes.
Este submodelo foi aplicado tanto para o rotor original
quanto para o rotor reforado, cujas tenses mximas
(MPa) so mostradas na Tabela 5.
TABELA 5
Submodelo com o Raio da Solda
Modelo sem raio
de ligao
Modelo com raio
de ligao

Os valores especificados, so 1/3 Re para operao em

sincronismo e 2/3 Re para o disparo. Para o ao ASTM
A643 Gr A, correspondem a 91,7 e 183 MPa,
respectivamente, com valores conservativos.
Os resultados, comparados com os memoriais de 1984,
so apresentados na Tabela 4. Os valores de pico no
so reais, so funo do erro numrico devido a
descontinuidade geomtrica.
TABELA 4
Clculo Esttico (valores da tenses em MPa)

P-coroa
linear.
1984
1999
reforado
P-cinta
linear
1984
1999
reforado
Pico
1999
reforado

79 (suco)
81 (suco)

Carga
parcial
120 MW

64
(suco)

55 (suco)

76 (presso)
105
(presso)
102
(presso)
202
153

Disparo 173 rpm

91 (suco)
80 (suco)
84 (suco)

85
(presso)

99 (presso)
81 (presso)
80 (presso)

149

Com reforos
153

140

98

A tenses mximas neste submodelo levando em conta

o raio da solda, chegam at 140 MPa, cerca de 45%
inferiores ao obtido no modelo global.

FIGURA 3
Reforo no rotor original

Potncia
Mxima
165 MW

Original
202

145
139

3.2 Anlise modal

A anlise espectral das medies com os
extensmetros e com os acelermetros no mostraram
nenhuma ocorrncia de ressonncia da estrutura da
roda.
3.3 Medies dinmicas
Os clculos estticos e a anlise modal no puderam
explicar as causas das trincas nos rotores. Portanto, as
medies no prottipo seriam necessrias.
Os ensaios foram realizados na UG-04, em junho/2000,
sendo a mquina instrumentada em 114 pontos
medidos simultaneamente (88 extensmetros, 8
acelermetros, 1 tomada de presso no rotor; 8
extensmetros no eixo; 2 extensmetros no cone
suporte; 4 tomadas de presso fixas caixa,
distribuidor, acima do coroa, difusor; potncia, rotao
e abertura do distribuidor.
As tenses estticas so de mesma ordem que as
tenses calculadas pelo mtodo dos elementos finitos e
dentro das especificaes tcnicas do projeto, tanto
para a juno p-coroa, quanto para a juno p-cinta.
As tenses dinmicas (RMS) so obtidas pela anlise
espectral e as tenses dinmicas crticas esto na faixa
de operao de 50 at 130 MW, conforme Tabela 6.

5
TABELA 6
Medidas de Tenses Dinmicas (MPa)
Potncia - MW
50
100
115
130
145
165

P- cinta
14,5
18,1
20,7
9,9
5,2
3,6

P-coroa
9,7
10,5
12,2
5,3
3,1
2,4

Nas medies no foi possvel identificar uma

freqncia de excitao igual a uma freqncia natural
para o rotor.
Uma anlise dos espectros indica que, na potncia
mxima quase toda a energia liberada na freqncia
de 37,1 Hz, que representa a excitao das palhetas
diretrizes sobre o rotor. A amplitude das tenses
estticas bastante baixa (3,45 MPa), correspondendo
a um funcionamento ideal.
Para a potncia de 115MW, o espectro muda
completamente. No tem mais a predominncia da
excitao das palhetas diretrizes, com a maior parte da
energia liberada prximo a 19 HZ.
3.4 Fadiga
Os clculos de fadiga foram feitos a partir das tenses
dinmicas medidas durante os ensaios no prottipo.
O fator SA, correspondente metade das tenses
dinmicas pico-a-pico. Para cada caso de
carregamento, a ruptura acontece quando se verifica a
relao da forma NR = C x SA-m .

A injeo de ar tem efeito de reduzir as tenses

dinmicas e consequentemente aumentar a vida til do
rotor, aumento de at 20 vezes entre 115 a 145 MW.
3.5 Ensaios de modelo reduzido
Os ensaios de modelo reduzido foram feitos no Centro
de Tecnologia da ALSTOM, em Grenoble.
3.5.1 Rotor atual
Foi confirmado o rendimento garantido pelo contrato.
Foram vistos vrtices entre as ps a 124 MW,
nascendo no bordo de entrada das ps e evoluindo
dentro do canal hidrulico.
Na vizinhana da aresta de sada, os vrtices saem do
caminho central para o lado de suco da p at
chocar-se com a mesma. Estes vrtices desaparecem
totalmente com cargas altas. Estes choques podem ser
uma causa de fadiga.
As flutuaes das presses hidrulicas medidas so as
usuais neste tipo de mquina. As freqncias destas
flutuaes so menores que as freqncias de tenses
dinmicas medidas no prottipo.
3.5.2Modificaes hidrulicas
Foram executados ensaios num rotor modificado,
similar ao atual, mas com modificaes na p.
Estas modificaes reduziram o descolamento do
escoamento na entrada, e por conseguinte, os vrtices
entre as ps.
A Figura 4 mostra uma comparao entre o rotor
original e o rotor modificado.

Aplicando a expresso NR = C x SA-m e usando a

metade das tenses estticas como tenses dinmicas
para os ciclos de partida, verificamos que o nmero de
seqncias de partida/parada para atingir a ruptura na
ligao da p com a cinta acima de 30.000 (80 anos
com uma partida e uma parada diria).
Como as tenses dinmicas variam em funo da faixa
de operao, a vida til dos rotores no sincronismo
tambm funo da faixa de operao, conforme
mostrado na Tabela 7.
TABELA 7
Tenses Dinmicas - Ligao p-coroa.
Potncia Tenses
MW
dinmicas
(MPa)
100
10,5
115
12,2
130
5,3
145
3,1
165
2,4

Vida til, horas (50%

probabilidade, kt=1,5)
61.000
30.000
8.000.000
325.000.000
2.500.000.000

FIGURA 4
Rotor Original e Modificado
O rotor modificado muda o ponto de operao timo
especificado para uma situao mais prxima das
condies atuais de operao da usina, ver Figura 5.

175

4.0 CONCLUSES

Optimal Point with Original Runner

Pp=165.4 MW

165
155

Optimal Point with Modified Runner

145
135

Actual Operational Area

125

Pp=124.05 MW

115

Contractual Limit

105
95
85
75
65
20

30

40

50

60

70

Prototype Net Head [mWC]

FIGURA 5
Alterao do Ponto timo de Operao
3.6 Anlise metalogrfica
Amostras retiradas de regio da unio por solda das ps
com a cinta da UG-04 foram enviadas a empresa
TECMETAL, para caracterizao metalrgica.
Os resultados sugerem que as condies metalrgicas
dos componentes podem ter contribudo para reduo
da vida til em fadiga, principalmente a presena de
defeitos na soldagem no revestimento original e a
realizao de reparos sem o cuidado necessrio para
minimizar o nvel de tenses residuais.
3.7 Reparos
A ALSTOM recomenda que a tcnica dos implantes
seja utilizada, em funo do histrico das fraturas nas
zonas afetadas para as UG-01 a 05. Os implantes sero
colocados na sada da p, na rea do coroa, de acordo
com as anlises das fraturas e ps que fraturaram nesta
zona, ver Figura 6.

As concluses dos estudos so:

Os fenmenos de fadiga so ligados presena de
vrtices entre as ps em carga parcial que nascem
na aresta de entrada das ps, evoluem no meio do
canal hidrulico, e perto da sada, os vrtices saem
do caminho central para se dirigir no lado de
suco das ps e chocar-se com as mesmas.
Esses vrtices criam esforos que podem induzir
danos por fadiga. A qualidade do material e da
fabricao tem um impacto muito importante no
tempo necessrio para iniciar as trincas.
Esses vrtices somente aparecem em carga parcial,
ento recomendvel limitar o uso da mquina
exclusivamente acima de 130 MW.
A fabricao um fator importantssimo. Existem
grandes diferenas de resistncia de fadiga em
relao ao processo de fabricao.
Junto com a otimizao da faixa de operao,
proposto uma soluo de colocar implantes de
material com melhores propriedades mecnicas
(em comparao com o material de projeto) para
limitar o risco de danos por fadiga e o incio de
novas trincas.
Prope-se modificaes hidrulicas para os futuros
rotores das UG-06 a 08, para permitir o uso da
mquina sobre uma faixa de operao mais larga, e
ao mesmo tempo reduzir a presena de vrtices
entre as ps.
A soluo estabelece uma restrio operativa nas
turbinas. A operao acima de 130 MW propicie uma
maior produtividade da usina e um funcionamento
mais suave, em compensao a uma eventual reduo
de flexibilidade operacional, reserva girante, controle
de reativo etc.
BIBLIOGRAFIA
(1) Relatrio ALSTOM 100058-1
(2) Relatrio CESP GM/001/00

FIGURA 6
Implantes nas Ps
proposto aumentar o nvel de aceitao de defeito de
4,7 para 2,0 mm; sendo estabelecidos procedimentos
grais para os reparos de soldagem e controles.