Rijeeni zadaci

Ak. god. 2014./2015.

Auditorne vjebe iz Fizike 2: MEHANIKO TITRANJE

V. Hen-Bartoli i dr.: Rijeeni zadaci iz valova i optike
Titranje
Primjeri: 1.4., 1.5., 1.15., 1.18., 1.19., 1.21., 1.22., 1.24., 1.28., 1.31.,1.32.
1. zadatak:
U trentku t = 0 s jednostavni harmoniki oscilator udaljen je na osi x od svog ravnotenog poloaja
za +8 cm i giba se brzinom vx 6 cm/s .
a) Odredite poetnu fazu titranja i amplitudu ako je period njegova titranja 2 s. Napiite izraz za
ovisnost amplitude titranja o proteklom vremenu od poetka titranja.
b) Izraunajte pomak iz ravnotenog poloaja, brzinu titranja i ubrzanje titranja u trenutku t= 3 s.
Rjeenje:
a)

t 0s
x 0 8 cm
vx 0 6 cm/s
T 2s
A0 ? 0 ?

Ovisnost pomaka iz ravnotenog poloaja o vremenu dana je izrazom: x t A0 sin t 0

Iz poetnih uvjeta t 0 s u zadatku slijedi:
x 0 8 cm A0 sin 0
dA t
2 A0
2
A0 cos t 0 vx 0 A0 cos 0 6 , 2 f
, 6
cos 0
dt
T
3
Rijeimo sustav od dvije jednadbe sa dvije nepoznanice:

vx t

8 A0 sin 0 A0

8
sin 0

2 A0
cos 0
3
2
8
8
6

cos 0 3
3 sin 0
3tg0
6

0 41.6 A0

x t 12.2sin t 41.6 cm , 0 41.6 0.231 rad

8
12.2 41.6
sin 0

x t 12.2sin t 0.231 cm
b)
Pomak iz ravnotenog poloaja nakon 3 s titranja:
x t 3 s 12.2sin t 0.231 12.2sin 3 0.231 12.2sin 3.231
(!!!!Jako paljivo kod raunanja konanih vrijednosti, tj. uvrtavanja u kalkulator!
Ukoliko je kalkulator podeen tako da rauna sa stupnjevima (D) onda je obavezno fazu vala
prepaunati u stupnjeve - kao to e biti prikazano i u ovom primjeru!)

Rijeeni zadaci

Ak. god. 2014./2015.

3.231 rad 3.231

180

581.6 221.6

A t 3 s 12.2sin 221.6 8.1 cm

Brzina titranja nakon 3 s:
dA t
A0 cos t 0
dt
Ubrzanje titranja nakon 3 s:

vx t

vx t 3 s 12.2 cos 221.6 28.7 cm/s

d 2 A t
ax t
A0 2 sin t 0 = -12.2 2sin 221.6 80 cm/s 2
2
dt

2 zadatak
Materijalna toka harmoniki titra s amplitudom 14 cm i krunom frekvencijom 2 s 1 . Ako je poetna
faza nula, odredite ubrzanje tog tijela u trenutku kad ima brzinu 8 cm/s .
Rjeenje:
A 14 cm

2 s -1
0 0
v(t1 ) 0.08 cm/s
a (t1 ) ?
Ovisnost pomaka iz ravnotenog poloaja o vremenu dana je relacijom:
x(t ) A sin t 0

x(t ) 0.14sin 2t

Brzina titranja materijalne toke jednaka je prvoj derivaciji pomaka iz ravnotenog poloaja po vremenu:
dx(t )
v(t ) 0.28cos 2t v(t1 ) 0.08 0.28cos 2t t1 =0.6 s
dt
U trenutku t1 =0.6 s potrebno je odrediti ubrzanje materijalne toke.
Ubrzanje titranja materijalne toke jednako je prvoj derivaciji brzine titranja po vremenu:
180

a(t1 ) 0.56sin 2t1 0.56sin 1.2 rad 0.56sin 1.2

a (t1 ) 0.56sin 91.7 0.52 m/s 2

a (t )

dv(t )
0.56sin 2t
dt

Rijeeni zadaci

Ak. god. 2014./2015.

3. zadatak:
Od tanke ice nainjen je jednakostranini trokut, duljine stranice 60 cm. Taj trokut ovjeen je o jedan
svoj kut. Izraunajte frekvenciju titranja ovog jednakostraninog trokuta za male kutove otklone oko
osi o koju je trokut ovjeen. Ta os je okomita na ravninu trokuta.

Rjeenje:
L 60 cm 0.6 m
m1 m2 m3 m
mu 3m
T ? f ?
T 2

I
2
L 3
, d v , v - visina jednakostraninog trokuta , v
mu gd
3
2

I I1 I 2 I 3
2

1
L 1
I1 I 2 mL2 m mL2
12
2 3
I3

1
1
3L2 5 2
mL2 mv 2 mL2 m
mL
12
12
4
6

3 2
mL
2

3 2
mL
3L
2
T 2
2
1.446 s
L 3
2 3g
3mg
3

1
0.7 Hz
T

L 3
3

Ak. god. 2014./2015.

Rijeeni zadaci

Ak. god. 2014./2015.

Rijeeni zadaci

Ak. god. 2014./2015.

Rijeeni zadaci

Ak. god. 2014./2015.

Rijeeni zadaci

Ak. god. 2014./2015.

Rijeeni zadaci

Ak. god. 2014./2015.

Rijeeni zadaci

Rijeeni zadaci

Ak. god. 2014./2015.

7. zadatak:
Na nit zanemarive mase objeena je kuglica. U vremenu od 7.24 min amplituda titranja kuglice smanji
se na e-ti dio poetne vrijednosti. Kada e amplituda pasti na 1000-ti dio poetne vrijednosti?
Rjeenje:

t1 7.24 min
1
A0
e
1
A t2
A0
1000
t2 ?
A t1

Kod priguenog titranja amplituda titranja se s vremenom smanjuje (sve dok titranje ne prestane)
i ta ovisnost dana je izrazom:
A t A0 e t
za amplitudu titranja u t1 vrijedi:
1
A0
e
ln
t1
A0

A t1
A t1
A t1
e t1 ln
t1 , odnosno ln
t1
A0
A0
A0

Faktor priguenja za ovo titranje iznosi:

ln

1
e 2.3 103 s 1

t1

1
A0
A t2
1000
za amplitudu titranja u t2 vrijedi: ln
t2 ln
t2
A0
A0
t2

ln

1
1000 3003 s 50 min

8. zadatak:
Amplituda titranja matematikog njihala, duljine 1 m smanji se dva puta za vrijeme od 10 min.
Odredite logaritamski dekrement ovih priguenih titraja. Ubrzanje slobodnog pada na mjestu gdje se
nalazi matematiko njihalo iznosi 9.81 m/s2 .
Rjeenje:
Logaritamski dekrement: T , gdje je faktor priguenja, a T period titraja.
Amplituda u poetku titranja iznosi A0 , a nakon vremena t = 10 min ona iznosi A t A0e t .
Stoga:
A0
A0
ln2
2
e t

ln e t 2

=
t
A t
A0e
t

Prema relaciji za odreivanje logaritamskog dekrementa slijedi:

ln2
T ,
t

ln2
l
2
2.317 103
t
g

period titranja matematikog njihala je: T 2

l
g

Rijeeni zadaci

Ak. god. 2014./2015.

9. zadatak
Koliki je faktor dobrote Q matematikog njihala, duljine 1 m, ako se tijekom vremena od 180 s
njegova ukupna mehanika energija smanji 5 103 puta?
Rjeenje:
l 1 m
t 180 s
E1
5 103
E2
Q?
Ukupna mehanika energija tijela koje harmoniki titra je: E
1 2
kx0
2

T0 2

E1
E2

0.0237 s 1
2t
ln

E1

E2 1 kx 2 e t 2

0
2
Q

1
1
m 2 x02 kx02
2
2

T0 2

l
g

T0 2

g
66
l

10. zadatak
a) Pod djelovanjem teine ovjeenog tijela opruga se istegne za 5 cm. Koliki je period titranja ovog
sustava ako je logaritamski dekrement priguenih titraja 0.55?
b) Napiite jednadbu titrajnog sustava i rjeenje te jednadbe, u sluaju kada je amplituda titranja 10
cm i poetna faza iznosi nula.
Rjeenje:

x 5 cm
0.55
T ? Q?
a) Za oprugu u ravnotenom poloaju vrijedi: k x mg
Period nepriguenog titranja je: T0 2
Za prigueno titranje vrijedi: T0
T 2

1
g

x T0

m
x
2
g
2
, 0

k
g
T0
x

T0

0 2 2

0.450 s

2
b) Jednadba sustava koji titra prigueno: d 2x 2 dx 02 x 0
dt
dt
2
d 2x 2.452 dx 196.2 x 0
dt
dt
Rjeenje jednadbe glasi: x t Ae t sin t 0.1e 1.226t sin 14t m

Rijeeni zadaci

Ak. god. 2014./2015.

11. zadatak:
Vanjska periodika sila maksimalnog iznosa 10 N djeluje na tijelo na opruzi koje, zbog djelovanja te
sile, titra amplitudom 1 cm. Na poetku titranja tijelo je udaljeno pola amplitude od sredinjeg
poloaja. Izraunajte rad to ga izvri sila u vrijeme jednog perioda ako je u t = 0 sila maksimalna.
Rjeenje:

A0
, A0 1 cm
2
F t F0 , W ?

Poetni uvjeti: t 0 x t
t 0

x t A0 sin t , F t F0 sin t ,
t 0 , x t

A0
2

A0

A0 sin
2
6

t 0 , F t F0 F0 F0 sin
dx A0 cos t dt

W F t dx F0 sin t dx

W F0 sin t A0 cos t dt , sin t sin t cos cos t sin cos t

2
6
2
2
2

0
T

W F0 cos t A0 cos t dt , cos t cos t cos t t cos t t

6
6 2
6
6

0
T

cos 2t cos

2
6
6

T
T
F0 A0

cos
2

dt

cos dt

2 0
6
6

2t x

1
1
1

cos xdx
sin x
sin 2t
6
cos 2t 6 dt
2
2
2
6

2 dt dx

1
T

cos
2

dt

sin
2

| 0
0
6
2
6 0

cos 6 dt cos 6 dt
0

3
T
2

F0 A0
3 F0 A0
T

3 0.27 J
2
2
2

Rijeeni zadaci

Ak. god. 2014./2015.

12. zadatak:
Odredite jednadbu titranja koje je rezultat dvaju jednostavnih harmonikih titranja na istoj osi.
1
1
x1 A1 cos t 1 , x2 2 A1 cos t 2 , gdje je 1 s , 2 s , s1 .
2
6
Rjeenje:
Zadana titranja imaju jednaku frekvenciju i meu njima postoji razlika faza koja se ne mijenja
cijelo vrijeme gibanja. Takva titranja zovu se koherentna titranja, a rezultantni pomak estice
jednak je zbroju tih pomaka.

x1 A1 cos t
2

x2 2 A1 cos t
6

x x1 x2 A1 cos t 2 A1 cos t
2
6

x A1 cos t cos sin t sin 2 A1 cos t cos sin t sin

2
2
6
6

1
x A1 sin t 2 A1
cos t sin t
2
2

2
x A1 3 cos t sin t sin t A1
cos t sin t

Amplituda rezultantnog titranja e biti modulirana jer se titranje dogaa na istoj osi, a amplitude

titranja su razliite. Stoga smo dodali faktor , koji e utjecati na promjenu vrijednosti amplitude
rezultantnog titranja. Da bismo odredili vrijednost amplitude novonastalog titranja potrebno je
izraunati faktor .
3

2
3
2
x A1
cos t sin t , neka je
cos , a sin , tada je:

x A1 cos cos t sin sin t A1 cos t , gdje je pomak u fazi.

2
sin
tg
cos
3

49.11

sin cos 1
2

Rezultantno titranje estice dano je s:

x A1 7 cos t 0.27

2
2 3
1