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PRESENTADO POR
UNIVERSIDAD ECCI
FACULTA DE INGENIERA MECNICA
2016
PRESENTADO POR
DIRECTOR
UNIVERSIDAD ECCI
FACULTA DE INGENIERA MECNICA
2016
Nota de aceptacin
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Firma del Presidente del jurado
___________________________________
Firma del jurado
___________________________________
Firma del jurado
Bogot D.C, Diciembre de 2016
Contenido
Lista de tablas.......................................................................................................6
Lista de graficas....................................................................................................7
Lista de figuras......................................................................................................8
Introduccin..........................................................................................................9
Problema de investigacin.................................................................................10
Descripcin del problema................................................................................10
Formulacin del problema...............................................................................10
Objetivos de la investigacin..............................................................................11
Objetivos Generales........................................................................................11
Objetivos especficos.......................................................................................11
Justificacin........................................................................................................12
Delimitacin........................................................................................................13
Tipo de investigacin..........................................................................................14
Fuentes de informacin......................................................................................14
Fuentes primarias............................................................................................14
Fuentes secundarias.......................................................................................14
Metodologa........................................................................................................15
Obtencin del peso y la masa del vehculo:...................................................15
Anlisis de la energa cintica del vehculo para cada una de las pruebas...18
Prueba 1: frenado sobre tierra....................................................................18
Prueba 2: frenado sobre asfalto..................................................................20
Anlisis de Fuerza de frenado del vehculo para cada una de las pruebas...21
Fuerza de frenado sobre tierra para cada valor de masa:..........................22
Fuerza de frenado sobre tierra para cada valor de masa:..........................22
Eficiencia del frenado para cada una de las pruebas.....................................22
Eficiencia:....................................................................................................22
Distancia de frenado para cada una de las pruebas......................................23
Distancia de frenado sobre tierra................................................................24
Distancia de frenado sobre asfalto..............................................................25
Comparativo entre las distancias de frenado sobre cada una de las
superficies....................................................................................................26
Lista de tablas
Lista de graficas
Lista de figuras
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Introduccin
El presente trabajo tiene como finalidad exponer de forma clara y concisa cmo
puede afectar la carga de un vehculo a su sistema de frenos; se pretende
hacer un anlisis con enfoque a la eficacia de frenado en un vehculo a
condiciones de carga dentro del contexto nacional, agregando que aun cuando
el vehculo puede sufrir grandes daos con altas cargas (pues los materiales
sufren fatigas con el paso del tiempo), hay otras complicaciones que estn
siendo obviadas por los conductores, como lo es el entender cun peligroso
puede ser frenar de improviso en carreteras o dentro de la parte rural, donde
es ms que visto el abuso por parte de los conductores hacia los vehculos,
con los cuales transportan todo tipo de mercanca, alimentos, elementos de
obra, etc. Perdiendo la eficacia de frenado que es inversamente proporcional a
la carga que se est incluyendo en el vehculo, concluyendo as las
consecuencias fatdicas a la hora de realizar una frenada de emergencia si no
se tienen en cuenta las especificaciones de carga del fabricante.
Los anlisis realizados fueron basados en un vehculo muy utilizado (Daihatsu
f20), ya sea en la parte urbana como en la rural. Se consiguieron sus
especificaciones de fbrica y se estableci que sus condiciones tecnomecnicas fueran las ptimas para que se partiera de unos datos fidedignos,
con los cuales contina un trabajo de anlisis simple, pero que no por eso
dejan de ser aproximaciones que muy seguramente tienen gran valor cuando
se decida asumir una carga a un vehculo.
Problema de investigacin
Descripcin del problema
En Colombia especialmente en las zonas rurales los vehculos
automotores son muy utilizados en el transporte de carga pero debido a
las largas distancias, el costo de los combustibles y la escases de
vehculos se busca llevar la mayor cantidad de productos en cada viaje
sobrepasando muchas veces la capacidad mxima de carga dado por el
fabricante forzando los sistemas del carro. Incluso muchos propietarios
realizan modificaciones a la suspensin, el chasis y el sistema de
potencia para aumentar la capacidad de carga que pueden llevar con su
automotor, pero no toman gran importancia al sistema de frenos
dejndolo sin realizar ninguna modificacin.
Esta problemtica es causal de muchos de los accidentes de trnsito en
las zonas rurales, si adems le sumamos el poco mantenimiento que
reciben los frenos lo cual es un factor muy importante que afecta
directamente la calidad del frenado aumentando as las posibilidades de
una falla del sistema, el tiempo de frenado y la distancia necesaria para
detener el vehculo durante una frenada de emergencia.
Formulacin del problema
Cules son los efectos sobre el sistema de frenado de un vehculo Daihatsu
F20L cuando este transporta cargas dentro y fuera de los lmites establecidos
por el fabricante?
Objetivos de la investigacin
Objetivos Generales
-
Objetivos especficos
-
Justificacin
Nuestra idea surge a partir de la problemtica en el mbito de la seguridad de
la mayora de vehculos presentes en las zonas rurales de nuestro pas, donde
estos son usados para el transporte de pasajeros, mercancas entre otros y por
culpa de los altos costos de operacin debido a los altos precios del
combustible y la grandes distancias que se deben recorrer son a menudo
cargados de forma exagerada sobrepasando la capacidad mxima para la cual
los sistemas de dicho vehculo fueron diseados, siendo una de las causas
directas de fallas sobre estos sistemas y por tanto causal de un accidente de
trnsito.
En el presente trabajo se realizara un anlisis de los efectos que puede causar
dicha situacin de carga excesiva sobre factores de vital importancia al
momento de una frenada de emergencia, para as demostrar las graves
consecuencias que estos pueden tener al momento de una emergencia
creando conciencia sobre los propietarios de vehculos, empresas de
transporte entre otros, para que modifiquen sus hbitos a la hora de transportar
mercancas y pasajeros.
Delimitacin
La mayor parte del trabajo se realiza en el aula del seminario a razn de 4
horas diarias, de 8 a 10 Pm, y cierta parte se llevar a cabo en casa los fines
de semana. Desde el 28 de noviembre hasta el 15 de diciembre de 2016.
El trabajo est focalizado en el estudio del comportamiento de un solo vehculo
expuesto a diferentes condiciones que dificulten una frenada de emergencia,
que son terreno, carga y velocidad. Se busca calcular la diferencia entre
distancias de frenado con de un vehculo en relacin peso, velocidad y terreno,
donde se pretende evidenciar la diferencia de la distancia de frenado para
cada una de las velocidades pero bajo cargas diferentes.
Tomando los datos referentes al peso y eficiencia de frenado del vehculo; se
eligi un Daihatsu F20L, del cual se utilizan los datos de estado de frenado y
peso actual, dados en la revisin tecno-mecnica, con esto se harn los
respectivos clculos, como lo son:
-Desaceleracin respecto a una distancia de frenado
-Fuerza de impulso
-Fuerza de frenado
Las garantas de que se haga un anlisis correcto son que se utilice diferentes
terrenos, a esto, se utilizarn 2 tipos de terrenos, un ser asfalto y el segundo
ser tierra, cuyos coeficientes de eficiencia de frenado ya estn especificados.
Otros aspecto que nos lleva a la premisa ser la carga a utilizar; los clculos
sern relacionados entonces con 3 diferentes cargas, la primera ser dentro de
las especificaciones del fabricante, la segunda ser la carga lmite y la ltima
ser fuera de los lmites especificados.
Las velocidades a tratar en el terreno de asfaltos sern 3: 30 Km/h, 40 Km/h y
60 Km/h. Para tierra sern: 30 Km/h, 60 Km/h y 80 Km/h. Con cada una de
estas velocidades se har el respectivo clculo con 3 diferentes pesos, todo
con el fin de encontrar las diferencias entre las distancias de frenado.
Finalmente, se analizarn los datos y se realizarn las respectivas
conclusiones del por qu es necesario acatar los lmites de carga establecidos
por el fabricante, guindonos en los resultados obtenidos.
MARCO HISTORICO
EL sistema de frenos posiblemente el ms importante en el vehculo puesto
que se encarga de la seguridad de este mismo, encargado de disminuir la
velocidad que le aplicamos al automvil. En
A partir del ao 1978 se han venido aplicando los sistemas actuales de frenado,
Mercedes-Benz y Teldix produjeron frenos de cuatro ruedas multicanal
antibloqueo en el Clase S de Mercedes-Benz, este modelo es considerado
como el padre de los modernos sistemas ABS, se trata de un mecanismo
instalado en el sistema de frenado de los vehculos que impide la
inmovilizacin de las ruedas cuando el conductor aplica el freno de manera
brusca. Cada llanta cuenta con un sensor que determina las revoluciones y
detecta cuando alguna rueda disminuye la cantidad de giros en comparacin
con un valor predeterminado. Este sistema ordena la disminucin de la fuerza
del frenado e impide el bloqueo4
MARCO CONCEPTUAL
Otro concepto del cual tendremos que tener conocimiento antes de seguir con
nuestro estudio es el Centro de gravedad, debido a que es otro parmetro que
influir a la hora de desarrollar nuestro anlisis en diferentes condiciones las
cuales nos arrojaran distintas conclusiones; El centro de gravedad es definido
en un artculo de esta manera: El Centro de Gravedad ( CG ) es el punto en el
cual podramos concentrar toda la masa del vehculo ms piloto sin que
cambiase el comportamiento dinmico del mismo. Tambin puede definirse
como aquel punto en el que se puede aplicar cualquier fuerza ejercida sobre el
vehculo obteniendo el mismo efecto que en la realidad. 5.Teniendo claro este
concepto podremos identificar que a la hora de ejercer una fuerza inversa para
detener el vehculo, este centro de gravedad va a sufrir un cambio debido a que
el reparto del peso variara conforme al comportamiento dinmico que tenga el
3 Aficionados a la mecanica. (2014). Visible body:Sistema de frenos.
Recuperado de: http://www.aficionadosalamecanica.net/frenos-3.htm
4 MotoraDiesel. (2010). Visible body:Evolucion de los Sistema de frenos.
Recuperado de: http://www.motoradiesel.com.mx/es/noticias/dummy-item/811evolucion-de-los-sistemas-de-freno-.html
5 Zonagravedad.com, Calixto Garca.
vehculo
su
sistema
de
frenos.
FRENOS DE TAMBOR
El
primer
sistema
de
frenos
en
las
ruedas
(despus
de
los
Con esta disposicin, durante el frenado, una de las zapatas llamada primaria se
apoya sobre el tambor en contra del giro del mismo y efecta una fuerte presin sobre
la superficie del tambor. La otra zapata, llamada zapata secundaria, que apoya a favor
del giro de la rueda, tiende a ser rechazada por efecto del giro del tambor, lo que hace
que la presin de frenado en esta zapata sea inferior a la primaria.
Este tipo de freno de tambor se caracteriza por no ser el ms eficaz a la hora de
frenar, debido a que las zapatas no apoyan en toda su superficie sobre el tambor, pero
destaca por su estabilidad en el coeficiente de rozamiento, es decir, la temperatura
que alcanza los frenos en su funcionamiento le afectan menos que a los otros frenos
de tambor
Freno de tambor Dplex
En este freno, y con el fin de obtener una mayor fuerza de frenado, se disponen las
zapatas en forma que ambas resulten primarias. Para ello se acopla un doble bombn
de pistn nico e independiente para cada zapata, los cuales reparten por igual las
presiones en ambos lados del tambor.
Estos frenos provistos de bastidores con efecto unilateral son muy eficaces pero
sensibles a las variaciones del coeficiente de rozamiento. Presentan la ventaja de que,
con su empleo, no se ponen de manifiesto reacciones sobre los rodamientos del buje.
MARCO TEORICO
La mira central de este anlisis estar puesta en la representacin del uso
inapropiado del automvil con respecto a la carga extra que se le aplica sin
tener en cuenta los lmites establecidos por el fabricante , para esto ser
necesario plantear algunos parmetros que sirvan de ejes conceptuales sobre
los
que
apoyar la
lectura
interpretativa
del
corpus. Para
empezar,
plato de freno, elemento fijo sujeto al plato o la mangueta, en este plato van
instalados los elementos de friccin ,llamados ferodos, y los mecanismos de
accionamiento para el desplazamiento de las zapata 12teniendo claro el tiempo
de freno que se va a estudiar dentro del entorno de nuestro problema.
Comprendemos que el sistema de frenos fue creado con el fin de controlar y
disminuir la velocidad suministrada por nuestro motor, a su vez dicha velocidad
y disminucin es controlada por la persona que maneja el vehculo. De acuerdo
a la reaccin de este dependern los ya mencionados factores.
Para resolver y llevar a cabo nuestro problema nos vamos a adentrar en el
estudio dinmico de los frenos, temas como: fuerza de frenado, eficacia de
frenado y deceleracin, reparto de fuerzas o cargas en el vehculo,
Como punto principal debemos entender que la fuerza de frenado es el
desplazamiento de dicho automvil a la hora del frenado, dicho desplazamiento
viene dado por varios factores el principal es el peso que se traslada a la parte
frontal del automvil como un efecto impulsin de dicha reaccin, como se
mencion encontramos otros tipo de reacciones , como la fuerza de impulsin
viene determinada por la resistencia que oponen las ruedas en su
desplazamiento, la fuerza de frenado (Ff) que hay que aplicar para detenerse
el vehculo est tambin en funcin de la resistencia obtenida en las ruedas.
Para el clculo de dicha fuerza de frenado influye el coeficiente de adherencia
En las ruedas est en funcin del desgaste de los neumticos y del estado del
terreno donde sobre el que se desplaza el vehculo13, para esto indicaremos
los valores encontrados en dicha tabla:
acuerdo
con
la
Subdireccin
de
Conservacin
del
INVIAS,
Ahora, dado que segn esta aproximacin el costo no depende del flujo, el
costo marginal por efecto de un vehculo adicional no puede ser calculado
directamente, as que se utiliza la siguiente relacin. Donde t es el tiempo de
viaje de un vehculo adicional y T es el tiempo entre cada ciclo de
mantenimiento19
Marco Legal
20
manifest el superintendente,
Grafica 2. Duracion del pavimento segun la sobrecarga de los vehiculos que transitan sobre este.
22
entre estas encontramos una parte importante sobre la sobre carga, C.22.
adecuadas,
etc.
Tipo de investigacin
El tipo de investigacin que se utiliz en este trabajo fue una investigacin
aplicada, ya que se utilizaron datos provenientes de mediciones que estn
dentro de un cierto margen de error, lo puede conducir o no a generalizaciones
de comportamiento del objeto estudio. Dicho lo anterior, la investigacin
comprende simplemente la recoleccin de datos (El valor de los datos
recolectados es de carcter cuantitativo) y el anlisis de los mismos.
Fuentes de informacin
Fuentes primarias
Parar conseguir los datos que se utilizarn en los anlisis, se hizo una prueba
diagnstica al vehculo que se utiliz como objeto estudio, por lo cual, dichos
datos fueron recolectados de manera directa y son nicos. Se sabe que los
vehculos deben tener unos datos estndar, pero para tener una concepcin
mejor del estudio del vehculo que se tena disponible, se dispuso a utilizar
dichos datos ofrecidos en la prueba tecno-mecnica.
Fuentes secundarias
Recursos
Recursos humanos
N
Nombres
Juan Camilo
Romero
Vargas
Diego
Alejandro
Castellanos
Proaos
Duracin
(semanas)
Costos
(pesos col)
252000
Investigador
252000
Lder
investigador
252000
Investigador
252000
Funcin
bsica dentro
del proyecto
Investigador
Dedicacin
Hora/semana
Recursos fsicos.
Equipos.
Equipo
Cantidad
Computador
Calculadora
Propsito
fundamental
del equipo
Realizar el
informe y
bsqueda
de
informacin
Operar
datos
Metodologa
Costos
N/A
N/A
Ilustracin 1 Datos tcnicos de las propiedades del sistema de frenos obtenido en la revisin tecnicomecanica
P2 D ++P
I
Peso promedio x rueda=
P1 D + P1 I +
2I
2 D++ P 2 I
Peso Total del vehiculo vacio=P1 D + P1 I + P
Donde:
P1 D = peso llanta derecha eje delantero
P1 I =Peso llanta izquierda eje delantero
P2 D =Peso llanta derecha eje trasero
P2 I =Peso llanta izquierda eje trasero
I =numero de ruedasde vehiculo
Masa Total=
Donde:
G= Aceleracion gravitacionan en
m
2
s
Llanta
Izquierdas
Delantera 1
Trasera 1
Derechas
Delantera 2
Trasera 2
Peso Promedio
por cada rueda
Peso Total
2822
3842
287,67
391,64
Masa promedio
3630,75 por cada rueda
14.523,00
Masa Total
370,11
1.480,43
Velocidad
Masa de la
carga 1
(Prueba de
control)
Masa de la
carga 2
(Prueba a
carga mxima)
Masa de la carga 3
( Prueba
sobrepasando la
carga mxima)
30 Km/h
40 Km/h
60 Km/h
Masa total
Peso total
0 Kg
0 Kg
0 Kg
1480 Kg
14523 N
500 Kg
500 Kg
500 Kg
1980 Kg
19423 N
700 Kg
700 Kg
700 Kg
2180 Kg
21385 N
30 Km/h
60 Km/h
80 Km/h
Masa total
Peso total
Masa de la
carga 1 (Prueba
de control)
0 Kg
0 Kg
0 Kg
1480 Kg
14523 N
Masa de la carga
2 (Prueba a
carga mxima)
500 Kg
500 Kg
500 Kg
1980 Kg
19423 N
Masa de la carga 3
( Prueba sobrepasando
la carga mxima)
700 Kg
700 Kg
700 Kg
2180 Kg
21385 N
energa cintica para cada una de las pruebas, dicha energa es la que debe
ser disipada al momento de una frenada por el sistema de frenos para poder
detener el vehculo y est determinada por la siguiente ecuacin:
1
2
T = mv
2
Donde:
T =energia cinetica(Joules)
m
)
s
Velocidad en
Km/h
Velocidad M/s
30
8,33
40
11,11
60
16,67
Carga 1
Carga 2
Carga 3
(Kg)
Carga 1
Carga 2
Carga 3
0
500
700
cintica(J)
1480
91339,75
1980
122197,78
2180
134540,99
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Velocidad en
Km/h
Velocidad M/s
30
8,33
60
16,67
80
22.22
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Superficie
Tierra
Asfalto
0.69
Para poder realizar los clculos necesitaremos valores como el peso total del
vehculo vaco y el peso total con cada una de las cargas los cuales estn
relacionados de la siguiente manera:
PT =(mv +mc )g
Donde:
peso total=el peso del vehiculo cargado (Newton)
m v =Masa del vehiculo vacio (Kilogramos)
mc =Masa de lacarga(Kilogramos)
g=aceleracion gravitacional (
m
)
s2
Carga
Carga 1
Carga 2
Carga 3
carga
Carga 1
Carga 2
Carga 3
14
80
0,5
Masa de la carga
(Kg)
Masa de la carga
(Kg)
Fuerza de
Peso total del vehculo cargado
frenado
0
14518,8
7259,4
500
19423,8
9711,9
700
21385,8
10692,9
Masa del
vehculo
coeficiente de
friccin
carga
Carga 1
Carga 2
Carga 3
14
80
0,6
9
Masa de la carga
(Kg)
Fuerza de
Peso total del vehculo cargado
frenado
0
14518,8
10017,972
500
19423,8
13402,422
700
21385,8
14756,202
Ff
=E
PT
Donde:
f = Fuerza de frenado ( Newton )
F
El valor de la eficacia viene dado por un porcentaje el cual nos dice con qu
porcentaje de la aceleracin gravitacional (9,81) el vehculo se decelero, este
porcentaje se halla con la siguiente expresin:
E ( )=E100
Donde:
E=eficaciade los frenos
E ( )=Porcentaje de eficaciade los fren os
E==0,5
E ( )=0,5100=50
E==0,69
E ( )=0,69100=69
m v
e= T
2F f
Donde:
e=Distancia de frenado
f = Fuerza de frenado ( N ewton )
F
(Kilogramos)
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Fuerza de frenado
Masa total (Kg)
requerida
1480
7259,4
1980
9711,9
2180
10692,9
Fuerza de frenado
Distancia de frenado
(m)
Carga 1
Carga 2
Carga 3
7259,4
9711,9
10692,9
7,07
7,07
7,07
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Fuerza de
Distancia de frenado
frenado
(m)
7259,4
28,33
9711,9
28,33
10692,9
28,33
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Masa total
Fuerza de
(Kg)
frenado
1480
10017,972
1980
13402,422
2180
14756,202
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Distancia de frenado
Fuerza de frenado (m)
10017,972
5,13
13402,422
5,13
14756,202
5,13
Fuerza de
frenado
Carga 1
10017,972
20,53
Carga 2
13402,422
20,53
Carga 3
14756,202
20,53
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Fuerza de
frenado
Distancia de frenado (m)
10017,972
36,47
13402,422
36,47
14756,202
36,47
Comparativo entre las distancias de frenado sobre cada una de las superficies
En la siguiente tabla podemos observar las diferencias entre las distancias de
frenado de las dos superficies y como son afectadas por el coeficiente de
rozamiento de la superficie:
Velocidad Km/h
Tierra (=0,5)
asfalto(=0,69)
Distancia de
Distancia de
frenado
frenado
30
7,07
5,13
60
28,33
20,53
Superficie
Asfalto
Velocidad
Fuerza de
distancia
distancia
distancia
frenado
carga 1
carga 2
carga 3
30
10017,972
5,13
6,86
7,55
60
10017,972
20,53
27,46
30,24
80
10017,972
36,47
48,70
53,72
v 2 f v 20 v 20
=
2
2x
Donde:
d=La deceleracion del vehiculo al aplicar los frenos(
m
)
s2
7,07
12,58
28,31
Deceleracin m/
s2
4,9
4,9
4,9
Fuerza de impulsin:
La fuerza con que el vehculo est siendo impulsado est definida como
m v
F= T
2e
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Energa
Distancia de
Fuerza de
cintica(J)
frenado
impulsin
51347,786
7,07
68695,011
7,07
75633,901
7,07
7259
9712
10693
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Energa
Distancia de
Fuerza de
cintica(J)
frenado
impulsin
91339,754
12,58
122197,779
12,58
134540,989
12,58
7261
9714
10695
Carga 1
Carga 2
Energa
Distancia de
Fuerza de
cintica(J)
frenado
impulsin
205637,786
28,31
275110,011
28,31
7264
9718
Carga 3
302898,901
28,31
10699
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Energa
Distancia de
cintica(J)
frenado
51347,786
68695,011
75633,901
Fuerza de
impulsin
5,13
5,13
5,13
10018
13403
14756
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Energa
Distancia de
cintica(J)
frenado
205637,786
275110,011
302898,901
Fuerza de
impulsin
20,53
20,53
20,53
10018
13403
14756
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Energa
Distancia de
cintica(J)
frenado
365359,016
488791,116
538163,956
Fuerza de
impulsin
36,47
36,47
36,47
10018
13403
14756
Fuerza de
frenado
7264
7259,4
9718
9711,9
10699
10692,9
Fuerza de frenado
10018
10018
13403
13402
14756
14756
En estas dos tablas podemos ver que la fuerza de frenado en ninguno de los
dos caso supera la fuerza de impulsin lo que nos dice que el vehculo no
derrapara al momento de una frenada, adems de eso se evidencia que la
fuerza de impulsin es igual para todas las velocidad y varia de forma
directamente proporcional a la fuerza de frenado.
Conclusiones
Referencias.
Anexos