UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Control Moderno

Actividad No. 1
Reporte de la representacin en el espacio de estado en sus diferentes
formas cannicas partiendo de una funcin de transferencia, ecuacin
diferencial o sistema fsico
5 puntos
Determine la representacin en Variables de Estado como Salida de los Integradores (VESI), Variables de Estado de Fase (VEF) y Variables de Estado Jordan (VEJ) para los sistemas
descritos por las siguientes funcioones de transferencia y/o ecuaciones diferenciales. En los casos 4 y 5 considere a y(t) como la seal de salida y a u(t) como la de entrada.
1.
G1 (s) =
2.
G2 (s) =

1
(s + 2)(s + 3)

1
(s + 2)(s + 3)(s + 2 + 2j)(s + 2 2j)

3.
G3 (s) =
4.

5.

10s + 1
+ 2s + 3

s2

d2 y(t)
dy(t)
+ 3y(t) = u(t)
+2
2
dt
dt
d3 y(t)
d2 y(t)
dy(t)
du(t)
+
2
+2
+ y(t) = 2
+ u(t)
3
2
dt
dt
dt
dt

Rbrica: 1/3 de punto por cada representacin (VEF, VESI, VEJ) de cada punto.