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ario
Vetores
Vetores no R2 e R3
Produto de Vetores
Refer
encias

Geometria Analtica e Algebra


Linear
Marcio Paulo de Oliveira
Universidade Tecnol
ogica Federal do Paran
a - UTFPR

18 de setembro de 2014

M
arcio Paulo de Oliveira

Geometria Analtica e Algebra


Linear

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Vetores no R2 e R3
Produto de Vetores
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Vetores
Retas Orientadas - Eixos
Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Vetores no R2 e R3
Decomposicao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposicao no Espaco

Produto de Vetores
Produto Escalar

Referencias
Referencias Bibliograficas
Proximos Topicos
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Retas Orientadas - Eixos


Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Retas Orientadas - Eixos


Retas Orientadas - Eixos: Uma reta e orientada quando se fixa
nela um sentido de percurso, considerado positivo e indicado por
uma seta.

O sentido oposto e negativo. Uma reta orientada e denominada de


eixo.

Notac
ao:
As retas serao designadas por letras min
usculas a, b, c . . ..

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Retas Orientadas - Eixos


Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Segmentos Orientados

Segmentos Orientados: Um segmento orientado e determinado


por um par ordenado de pontos, o primeiro chamado origem do
segmento, o segundo chamado extremidade.
A

Notac
ao: O Segmento orientado de origem A e extremidade B sera
representado por AB. Geometricamente AB sera indicado por uma
seta que caracteriza o sentido do segmento.

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Retas Orientadas - Eixos


Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Segmentos Nulo e Oposto


Segmento Nulo: Um segmento nulo e aquele cuja extremidade
coincide com a origem.
A=B

Segmento Oposto: Se AB e um segmento orientado, o segmento


orientado BA e oposto a AB
A
A

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B
B

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Retas Orientadas - Eixos


Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Medida de um Segmento
Medida de um Segmento: Fixado uma unidade de comprimento,
a cada segmento orientado pode-se associar um n
umero real, nao
negativo que e a medida do segmento em relacao `aquela unidade.

AB = 4 u.c.
Segmentos Nulos tem
comprimento igual a zero

AB = BA

Notac
ao: A medida do segmento orientado e o seu comprimento
ou modulo. O comprimento do segmento AB sera indicado por AB.

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Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Direcao e Sentido
Direc
ao: Dois segmentos orientado nao nulos AB e CD tem a
mesma direcao se as retas suportes desses segmentos sao paralelas ou coincidentes.
Os sentidos de dois
segmentos orientados s
podem ser comparado
se os segmentos tm
a mesma direo

Caso das retas paralelas:

A
C

A
D

C
D

Caso das retas coincidentes:

B C
A

B D

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Segmentos orientados
opostos tm sentidos
contrrios

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Retas Orientadas - Eixos


Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Segmentos Equipolentes
Direc
ao: Os segmentos orientados AB e CD sao equipolentes
quando tem a mesma direc
ao, o mesmo sentido e o mesmo comprimento.
Caso em que AB e CD pertencem a mesma reta:

B C

Caso em que AB e CD no pertencem a mesma reta:


Neste caso devemos ter: AB // CD e BD // AC

B
A

D
C

ABCD um paralelogramo
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Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Segmentos Equipolentes
Propriedades da Equipol
encia:
1

AB AB (reflexiva)

AB CD, CD AB (simetrica)

Se AB CD e CD EF, entao AB EF (transitiva)

Seja AB um segmento orientado e C um ponto. Existe um


u
nico ponto D tal que AB CD.

Segmentos nulos sao sempre equipolentes.


Notac
ao: A equipolencia dos segmentos AB e CD e indicada por
AB CD.
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Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Vetores
Um vetor no plano e o conjunto de todos os segmentos orientados
equipolentes a um segmento orientado dado.

A
X

Seja AB o segmento orientado dado. Se indicarmos por ~v o conjunto


dos segmentos orientados equipolentes a AB.
~v = {XY /XY AB}, XY e um segmento qualquer do conjunto.

Notac
ao: O vetor sera indicado por AB ou B A ou ~v.
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Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Vetores

Um vetor e determinado por uma infinidade de segmentos orientados, chamados representantes desse vetor.
Assim, ao desenhar um vetor estamos, desenhamos um de seus representantes. Os representantes possuem as mesmas caractersticas
do vetor, isto e: m
odulo, direc
ao e sentido.

O modulo do vetor AB sera indicado por |AB|.

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Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Vetores
Vetores Iguais: Dois vetores sao iguais se, e somente se, AB CD.

Vetor Nulo: Os segmentos nulos, por serem equipolentes entre si,


determinam um u
nico vetor, chamado vetor nulo ou vetor zero, e
que e indicado por ~0.

Vetores Opostos: Dado um vetor ~v = AB, o vetor BA e o oposto

de AB e se indica por AB.


Vetor Unit
ario: Um vetor ~v e unitario se |~v| = 1.
Versor: Versor de um vetor nao nulo ~v e o vetor unitario de mesma
direcao e mesmo sentido de ~v.
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Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Vetores

Exemplo: Os vetores ~u e ~w da figura sao vetores unitarios, possuem


modulo igual a 1. No entanto, apenas o vetor ~u tem a mesma direcao
e sentido de ~v .
v
u
w

~u e versor de ~v.

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Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Vetores Colineares
Dois vetores ~u e ~v sao colineares se tiverem a mesma direcao.
Equivalentemente,
Os vetores ~u e ~v sao colineares se tiverem representantes AB e CD
pertencentes a uma mesma reta ou a retas paralelas.

B C

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D
B

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Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Vetores Coplanares
Os vetores nao nulos ~u, ~v e ~w, com n
umero arbitrario de vetores,
que possuem representantes AB, CD e EF pertencentes a um mesmo
plano sao chamados de vetores coplanares.
p

w
u
A

D
F

Dois vetores ~u e ~v sao sempre coplanares?


Notac
ao: Os planos serao indicados por letras gregas min
usculas,
, , . . . .

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Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Vetores Coplanares
Tres vetores poderao se ou nao coplanares:

p
u

v
w

u, v e w
vetores coplanares

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u, v e w
vetores no coplanares

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Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Operacoes com Vetores

Adic
ao: Sejam os vetores ~u e ~v representados pelos segmentos orientados AB e BC.

u
s

Os pontos A e B determinam um vetor ~s que, por definic


ao, e a
soma dos vetores ~u e ~v, isto e, ~s = ~u +~v.

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Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Propriedades da Adicao

Comutativa: ~u +~v =~v +~u


Associativa: (~u +~v) + ~w = ~u + (~v + ~w)
Existe um so vetor nulo ~0 tal que para todo vetor ~v se tem:
~v +~0 = ~0 +~v = ~0
~ (vetor
Qualquer que seja o vetor ~v, existe um so vetor v
~
~ = v
~ +~v = 0.
oposto de ~v) tal que: ~v + (v)

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Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Diferenca de Vetores
Dados dois vetores ~u e ~v, chama-se diferenca desses vetores, e
representa-se por d~ = ~u +~v, ao vetor ~u + (~v). Assim, com os vetores
~u e ~v representados pelos segmentos orientados AB e AC, respectivamente e construdo o paralelogramo ABDC.
v

B
u

u
C

v
vetor soma representado
pelo segmento orientado
AD (diagonal de ABDC)
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-v
d

D
u

C
v
vetor diferena representado
pelo segmento orientado
CB (diagonal de ABDC)

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Retas Orientadas - Eixos


Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Multiplicacao por um Numero Real


Dado um vetor ~v 6= ~0 e um n
umero real k = 0, chama-se produto
do n
umero real k pelo vetor ~v o vetor ~p = k~v, tal que:
M
odulo: |~p| = |k~v| = |k||~v|;
Direc
ao: a mesma de ~v;

Sentido: o mesmo de ~v se k > 0, e contrario ao de ~v se k < 0.


v
2v
-3v

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Retas Orientadas - Eixos


Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Multiplicacao por um Numero Real


Seja um vetor k~v, com ~v 6=~0. Se o n
umero real k percorrer o conjunto
dos n
umeros reais R, obtemos todos os infinitos vetores colineares
a ~v, e, colineares entre si, de modo que cada vetor desse conjunto e
m
ultiplo do outro.
Reciprocamente, dados dois vetores ~u e ~v, colineares, sempre exites
k R tal que ~u = k~v.
2
5
Exemplo: ~u = ~v ou ~v = ~u
5
2
u
v

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Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Multiplicacao por um Numero Real


Se k = 0 ou ~v = ~0, o produto e o vetor ~0;
O versor de um vetor ~v 6= 0 e o vetor unitario ~u =
~v =

1
~u. De fato ele e unitario, pois:
|~u|

~v |~v|
=1
|~u| = =
|~v|
|~v|
v

|u | =

v
|v |

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1
~v ou
|~v|

O vetor v o produto de seu


mdulo pelo vetor unitrio de
mesma direo e mesmo
sentido de v .

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Retas Orientadas - Eixos


Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores

Propriedades da multiplicacao por um numero real


Se ~u e ~v sao vetores quaisquer e a e b n
umeros reais, temos:
Associativa:
a(b~v) = (ab)~v
Distributiva em relac
ao `
a adic
ao de escalares:
(a + b)~v = a~v + b~v
Distributiva em relac
ao `
a adic
ao de vetores:
a(~u +~v) = a~u + a~v
Identidade:
1~v =~v

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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco

Decomposicao de um Vetor no Plano

Decomposic
ao de um Vetor no Plano: Dados dois vetores ~v1 e
~v2 , nao colineares, pode-se determinar um vetor ~v tal que:
~v = a1~v1 + a2~v2
no qual a1 e a2 sao n
umeros reais.

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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco

Decomposicao de um Vetor no Plano


Dados os vetores ~v1 e ~v2 nao colineares, e ~v (arbitrario), a figura 1
mostra como e possivel verificar que ~v pode ser obtido atraves da
combinacao linear de ~v1 e ~v2 :

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ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
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ao no Espaco

Decomposicao de um Vetor no Plano


Na figura a seguir os vetores ~v1 e ~v2 sao mantidos e consideramos
um outro vetor ~v:

Para esta figura, tem-se: a1 > 0 e a2 < 0.

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ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco

Decomposicao de um Vetor no Plano


Se, no caso particular, o vetor ~v tiver a mesma direcaode ~v1 , como
na figura, ~v nao pode ser diagonal do paralelograma e, portanto, a2
deve ser igual a zero:
~v = a1~v1 + 0~v2

Quando o vetor ~v estiver representado por ~v = a1~v1 + a2~v2 dizemos


que ~v e combinacao linear de ~v1 e ~v2 .
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ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco

Decomposicao de um Vetor no Plano

O par de vetores ~v1 e ~v2 , nao colineares, e chamado base do plano.


Alias, qualquer conjunto {~v1 , ~v2 } de vetores nao colineares constitui
uma base do plano.

Na pratica, as bases mais utilizadas sao as bases ortonormais. Uma


base {~e1 ,~e2 } e dita ortonormal se os seus vetores forem ortogonais
e unitarios, ~e1 ~e2 e |~e1 | = |~e2 | = 1.

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ao de um Vetor no Plano
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Decomposic
ao no Espaco

Decomposicao de um Vetor no Plano


Na figura a seguir, consideramos uma base ortonormal {~e1 ,~e2 } no
plano xOy e um vetor ~v com componentes 3 e 2, isto e, ~v = 3~e1 +2~e2 .

No caso de uma base ortonormal como esta, os vetores 3~e1 e 2~e2


sao projecoes ortogonais de ~v sobre ~e1 e ~e2 respectivamente.
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ao de um Vetor no Plano
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ao no Espaco

Decomposicao de um Vetor no Plano


Existem infinitas bases ortonormais no plano xOy, porem uma delas,
representada por segmentos orientados com origem O e extremidade
nos pontos (1, 0) (0, 1). Estes vetores sao simbolizados com ~i e ~j e
a base {~i, ~j} e chamada canonica.

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ao de um Vetor no Plano
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ao no Espaco

Decomposicao de um Vetor no Plano

Igualdade
Dois vetores (x1 , y1 ) e (~v) = (x2 , y2 ) sao iguais se e somente se x1 =
x2 e y1 = y2 e, escreve-se ~u = ~v.
Operac
oes
Sejam os vetores ~u = (x1 , y1 ) e ~v = (x2 , y2 ) e a .
Defini-se:
(a) ~u + ~v = (x1 + x2 , y1 + y2 )
(b) a~u = (ax1 , ay1 )

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ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco

Vetor Definido por Dois Pontos


In
umeras vezes um vetor e representado por um segmento orientado

que nao parte da origem do sistema. Consideremos o vetor AB


de origem no ponto A (x1 , y1 ) e extremidade em B (x2 , y2 ),como na
figura.



Do triangulo OAB da figura temos que OA + AB = OB, donde

AB = OB OA, entao AB = (x2 x1 , y2 y1 )


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ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco

Decomposicao no Espaco
Semelhantemente como visto para o R2 , no espaco, qualquer conjunto ~u = {~v1 ,~v1 ,~v1 } de tres vetores nao coplanares e uma base.
De forma analoga, pode-se demonstrar que todo vetor ~v do espaco
e combinacao linear dos vetores da base, isto e, sempre existem
n
umeros reais a1 , a2 e a3 tais que:
~v = a1~v1 + a2~v2 + a3~v3
em que a1 , a2 e a3 sao as componentes de ~v em relacao `a base
considerada.

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ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco

Decomposicao no Espaco
Uma base no espaco e ortonormal se os tres vetores forem unitarios
e dois a dois, ortogonais. Por analogia ao que fizemos no plano,
dentre as infinitas bases ortonormais existentes, escolheremos para
nosso estudo a base canonica representada por {~i, ~j,~k}.

Cada dupla de eixos determina um plano coordenado. Portanto,


temos tres planos coordenados: o plano xOy ou xy, o plano xOz ou
xz, e o plano yOz ou yz.
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ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco

Decomposicao no Espaco
Consideremos um vetor ~v = x~i + y~j + z~k. Da mesma forma como
~ com O (0, 0, 0)
fizemos para o plano, este vetor ~v e igual ao vetor OP
e P (x, y, z). Na figura a seguir o vetor ~v corresponde a diagonal do
paralelepipedo, cujos lados sao determinados pelos vetores x~i, y~j e
z~k. E para simplificar, escreveremos: ~v = (x, y, z) que e a expressao
analtica de ~v.

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ao de um Vetor no Plano
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ao no Espaco

Decomposicao no Espaco

Tendo em vista a correspondencia biunvuca entre o conjunto de


~ = x~i +
pontos P(x, y, z) do espaco e o conjunto de vetores ~v = OP
~
~
y j + zk, o espaco pode ser encarado como um conjunto de pontos ou
um conjunto de vetores. Diz-se que este espaco tem tres dimensoes
ou que ele e tridimensional, porque qualquer uma de suas bases tem
tres vetores e, portanto, o n
umero de componentes de um vetor e
tres.
De forma analoga, o plano tem dimensao 2 ou e bidimensional. E a
reta tem dimensao 1 ou e unidimensional.

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ao de um Vetor no Plano
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Decomposic
ao no Espaco

Decomposicao no Espaco

O conjunto formado por um ponto e por uma base constitui um


sistema referencial. Em particular, o conjunto formado pelo ponto
O e pela base {~i, ~j,~k} e chamado referencial ortonormal de origem
O ou, ainda, sistema cartesiano ortonormal Oxyz.
No plano, o sitema (O,~i, ~j) e chamado sistema cartesiano ortonormal
xOy ou, simplesmente, sistema cartesiano xOy.

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ao de um Vetor no Plano
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Decomposic
ao no Espaco

Decomposicao no Espaco
A representacao geometrica do conjunto R dos reais e a reta, por
isso tambem chamada reta real.

O produto cartesiano R R ou R2 e o conjunto R2 = {(x, y)/x, y


R} e sua representacao geometrica e o plano cartesiano determinado
pelos dois eixos ortogonais x e y.

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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
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Decomposic
ao no Espaco

Decomposicao no Espaco
O produto cartesiano R R R ou R3 e o conjunto R3 =
{(x, y, z)/x, y, z R} e sua representacao geometrica e o espaco cartesiano determidado pelos tres eixos cartesianos, dois a dois ortogonais, Ox, Oy e Oz.

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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco

Igualdade - Operacoes - Vetor Definido por Dois Pontos

Da mesma forma como tivemos no plano, teremos no espaco:


I) Dois vetores ~u = (x1 , y1 , z1 ) e ~v = (x2 , y2 , z2 ) sao iguais se, e somente se, x1 = x2 , y1 = y2 , z1 = z2 ;
II) Dados os vetores ~u = (x1 , y1 , z1 ) e ~v = (x2 , y2 , z2 ) e a R, definese:
~u + ~v = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
a~u = (ax1 , ay1 , az1 )
III) Se A(x1 , y1 , z1 ) e B(x2 , y2 , z2 ) sao dois pontos quaisquer no es

paco, entao: AB = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )

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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco

Condicao de Paralelismo de Dois Vetores


Se dois vetores ~u = (x1 , y1 , z1 ) e ~v = (x2 , y2 , z2 ) sao colineares (ou
paralelos), existe um numero k tal que ~u = k~v, ou seja,
(x1 , y1 , z1 ) = k(x2 , y2 , z2 )
ou:
(x1 , y1 , z1 ) = (kx2 , ky2 , kz2 )
pela definicao de igualdade de vetores:
x1 = kx2
y1 = ky2
z1 = kz2
y1
x1
z1
x2 = y2 = z2 = k

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Produto Escalar

Produto Escalar

Chama-se produto escalar (ou produto interno usual) de dois vetores


~u = x1~i + y1~j + z1~k e ~v = x2~i + y2~j + z2~k, e se representa por ~u ~v, ao
n
umero real
~u ~v = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
O produto escalar de ~u por ~v tambem e indicado por < ~u,~v > e se
le ~u escalar ~v.
Exemplo: Dados os vetores ~u = (4, , 1) e ~u = (, 2, 3) e os pontos
A(4, 1, 2) e B(3, 2, 1),determinar o valor de tal que

~u (~v + BA) = 5.

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Modulo de um Vetor

M
odulo de um vetor ~v = (x, y, z), representado por |~v|, e o n
umero
real nao negativo

|~v|
ou
|~v|
ou
|~v|

= ~v ~v
emp
coordenadas
= (x, y, z) (x, y, z)
=

p
x2 + y2 + z2

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Versor de um Vetor

Se o versor do vetor ~v = (2, 1, 2) for designado por ~u, tem-se:


~u = |~~vv| = 31 (2, 1, 2)= ( 32 , 13 , 2
e, na verdade um vetor
3 ) O versor
unitario, pois tem modulo igual a um.

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Distancia entre Dois Pontos

A distancia d entre os pontos A(x1 , y1 , z1 ) e B(x2 , y2 , z2 ) e difinida


como:
~ = |A B| e, portanto,
d=p
|AB|
d = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 Exemplo: Sabendo que a
distancia entre os pontos A(1, 2, 3) e B(1, 1, m) e 7, calcular m.

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Angulo
de Dois Vetores

O angulo entre dois vetores nao nulos ~v e ~u varia de 0 a 180. Vamos


mostrar que o produto escalar de dois vetores esta relacionado com
o angulo por eles formado. Se ~u 6= ~0, ~v 6= ~0 e se e o angulo dos
vetores ~u e ~v, entao:
~u ~v = |~u||~v|cos

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Angulo
de Dois Vetores
Aplicando-se a lei dos co-senos ao triangulo ABC a seguir, temos:
|~u ~v|2 = |~u|2 + |~v|2 - 2|~u||~v|cos.

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Angulo
de Dois Vetores

Por outro lado, de acordo com as propriedades do produto escalar:


|~u ~v|2 = |~u|2 + |~v|2 - 2~u ~v
Comparando as igualdades temos:
|~u|2 + |~v|2 - 2~u ~v = |~u|2 + |~v|2 - 2|~u||~v|cos
logo:
~u ~v = |~u||~v|cos
Conclusao: O produto escalar de dois vetores ~u e ~v e o produto dos
seus modulos pelo cosseno do angulo por eles formado.
~u~v
cos = |~u||~
v|

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Condicao de Ortogonalidade de Dois Vetores

De acordo com a formula anterior, podemos afimar: dois vetores sao


ortogonais se e, somente se, o produto escalr deles e nulo, isto e:
~u ~v = 0
Exemplo:
~u = (2, 3, 2) e ortogonal a ~v = (1, 2, 4), pois: ~u ~v = 2(1) +
3(2) + (2)4 = 2 + 6 8 = 0

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Angulos
Diretores
Seja o vetor ~v = x~i + y~j + z~k.

Angulos
diretores de ~v sao os angulo , e que ~v forma com os
vetores ~i, ~j e ~k, respectivamente.

Co-senos diretores de ~v sao os co-senos de seus angulos diretores,


isto e, cos , cos e cos .
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Co-Senos Diretores de um Vetor

Para o calculo dos co-senos diretores utilizaremos a seguintes formulas:


(x,y,z)(1,0,0)
~v~i
cos = |~v||
= |~xv|
~i| =
|~v|1
cos =

~v~j
|~v||~j|
~v~k
|~v||~k|

(x,y,z)(0,1,0)
|~v|1
(x,y,z)(0,0,1)
|~v|1

y
|~v|

z
=
= |~v|
cos =
Exemplo: Calcular os co-senos diretores e os angulos diretores do
vetor ~v = (6, 2, 3).

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Co-Senos Diretores de um Vetor


Propriedades
I) Seja o vetor ~v = (x, y, z). Designando o versor de ~v por ~u, vem;
z
)
~u = |~~vv| = ( |~xv| , |~yv| , |~v|
ou
~u = (cos , cos , cos )
Portanto, as componentes do versor sao os co-senos diretores deste
vetor.
II)Como o versor de ~v e um vetor unitario, tem-se
|(cos , cos , cos )| = 1
logo
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1
Portanto, a soma dos quadrados dos co-senos diretores de um vetor
e igual a 1.
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Projecao de um Vetor
Sejam os vetores ~uv, com ~u 6= 0 e ~v 6= 0, e e o angulo por eles
formado. Pretendemos calcular o vetor ~w que representa a projecao
de ~u sobre ~v. A figura a seguir ilustra as duas condicoes possiveis
podendo ser um angulo agudo ou obtuso.

A projecao de ~u sobre ~v e dada por: pro j.~v ~u = (~u |~~vv| ) |~~vv| ou pro j.~v

v
v
~u = ( ~~u~
v~v )~

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Produto Vetorial
Dados os vetores ~u = x1~i + y1~j + z1~k e ~v = x2~i + y2~j + z2~k, tomados
nesta ordem, chama-se produto vetorial dos vetores ~u e ~v, e se
representa por ~u ~v, ao vetor:
~u ~v = (y1 z2 z1 y2 )~i (x1 z2 z1 x2 )~j + (x1 y2 y1 x2 )~k
Cada componente deste vetor pode ainda ser expresso na forma de
um determinante de 2a ordem:





y1 z1 x1 z1
x1 y1





~
~i ~j +
~u ~v =
x2 y2 k
y2 z2 x2 z2
Exemplo: Calcule o produto vetorial dos vetores ~u = 5~i + 4~j + 3~k e
~i +~k.

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Propriedades do Produto Vetorial


Veremos que algumas propriedades do produto vetorial estao intimamente relacionadas com propriedades dos determinantes.
I) ~u ~u = ~0, qualquer que seja ~u. De fato, de acordo com a definicao:


i j
k

~u ~u = x1 y1 z1
x1 y1 z1
Tendo em vista uma propriedade dos determinantes (...duas linhas
iguais...):
~u ~u = 0
Resulta desta propriedade que:
~i ~i = ~j ~j =~k ~k = 0
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Propriedades do Produto Vetorial


II) ~u ~v = ~v ~u.
i j
k


~u ~v = x1 y1 z1
x2 y2 z2


i j
k

~v ~u = x2 y2 z2
x1 y1 z1
Tendo em vista uma propriedade dos determinantes (... trocando-se
entre si duas linhas ...):
~u ~v = ~v ~u.
Resulta desta propriedade que:
~i ~j = ~j ~i; ~j ~k = ~k ~j; ~k ~i = ~i ~k;
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Propriedades do Produto Vetorial


III) ~u (~v + ~w) = ~u ~v +~u ~w.
De fato,se
~w = x3~i + y3~j + z3~k,
~v + ~w = (x2 + x3 )~i + (y2 + y3 )~j + (z2 + z3 )~k
Logo:



i
j
k

y1
z1
~u (~v + ~w) = x1
x2 + x3 y2 + y3 z2 + z3
De acordo com uma propriedade dos determinantes (... cada elemento de uma linha e uma soma
...):
de duas parcelas

i j
i j

k
k



~u (~v + ~w) = x1 y1 z1 + x1 y1 z1
x2 y2 z2 x3 y3 z3
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Propriedades do Produto Vetorial


IV) (m~u) ~v = m(~u ~v).
De fato:
m~u = mx1~i + my1~j + mz1~k,
logo:


i
j
k

(m~u) ~v = mx1 my1 mz1
x2 y2
z2
De acordo com uma propriedade dos determinantes (... quando se
multiplicam pelo
umero m todos os elementos de uma linha...):
n
i j
k

(m~u) ~v = m x1 y1 z1
x2 y2 z2
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Propriedades do Produto Vetorial


V) ~u ~v = ~0 se, e somente se, um dos vetores e nulo ou se ~u e ~v sao
colineares.
VI) ~u ~v e ortogonal simultaneamente aos vetores ~u e ~v.
VII) ~u,~v e ~u ~v tem as direcoes das arestas de um triedro Oxyz
direto.

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Propriedades do Produto Vetorial

VIII) |~u ~v|2 = |~u|2 |~v|2 (~u.~v)2 .


IX) Se ~u 6= ~0,~v 6= ~0 e se e o angulo dos vetores ~u e ~v:
|~u ~v| = |~u||~v| sin
X)O produto vetorial nao e associativo.
~u (~v ~w) 6= (~u ~v) ~w

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Interpretacao Geometrica do Modulo do Produto Vetorial


de Dois Vetores
Geometricamente, o modulo de produto vetorial dos vetores ~u e ~v
mede a area do paralelogramo ABCD determindado pelos vetores

~u = AB e ~v = AC

|~u ~v| = Area


ABCD.
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Produto Misto
Chama-se produto misto dos vetores ~u, ~v e ~w ao n
umero real
~u (~v ~w).
Indica-se o produto misto por (~u,~v,~w).
O valor de ~u (~v ~w) e dado por:
x1 y1 z1


(~u,~v,~w)= x2 y2 z2
x3 y3 z3
Exemplo
Calcular o produto misto ~u = 2~i + 3~j + 5~k, ~v = ~i + 3~j + 3~k e
~w = 4~i 3~j + 2~k.

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Propriedades do Produto Misto


I) (~u,~v,~w) = 0 se um dos vetores e nulo, se dois deles sao colineares,
ou se os tres sao coplanares.
II)O produto misto independe da ordem circular dos vetores, isto e:
(~u,~v,~w) = (~v,~w,~u) = (~w,~u,~v)
Entretanto, o produto misto muda de sinal quando se trocarem as
posicoes de dois vetores consecutivos, isto e:
(~u,~v,~w) = (~v,~u,~w).
III)(~u,~v,~w +~r) = (~u,~v,~w) + (~u,~v,~r)
IV)((~u,~v, m~w) = (~u, m~v,~w) = (m~u,~v,~w) = m(~u,~v,~w).

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Interpretacao Geometrica do Modulo do Produto Misto


Geometricamente, o produto misto ~u (~v ~w) e igual, em modulo,
ao volume do paraleleppedo de arestas determinadas pelos vetores

~u = AD, ~v = AB e ~w = AC.

V=|~u (~v ~w)| = |(~u,~v,~w)|.


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Volume do Tetraedro

Todo paraleleppedo e equivalente a dois prismas triangulares iguais.


Como todo prisma triangular equivale a tres piramides de base e
altura equialentes `a base e `a alutura do prisma, o volume de cada
destas destas piramides e 61 do volume do paraleleppedo.
Sendo A, B, C e D quatro pontos do espaco, nao situados num
mesmo plano, e tres a tres nao colineares, as arestas do paralelep


pedo sao determinadas pelos vetores AB, AC e AD.

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Volume do Tetraedro
Portanto, o volume do tetraedro ABCD e:


V= 16 |(AB, AC, AD)|.

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aficas
Pr
oximos T
opicos

Bibliografia Basica

Basica
Steinbruch, A. & Winterle, P.
Geometria Analtica.
2a ed. Sao Paulo: Pearson Makron Books, 1987.
Camargo, I. & Boulos, P.
Geometria Analtica: um tratamento vetorial.
3a ed. Sao Paulo: Prentice Hall, 2005.

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oximos T
opicos

Topicos

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Aplicacao de vetores ao estudo da reta e do plano
Conicas e quadricas

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