Scribd Logo
Fazer o upload

Bem-vindo(a) ao Scribd!

  • Carro Robot

    Enviado por

    jose tarazona ambrocio
    11 visualizações2 páginas
    tarea robotico

    Direitos autorais

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponíveis

    DOCX, PDF, TXT ou leia online no Scribd

    Você considera este documento útil?

    Este conteúdo é inapropriado?

    Denunciar este documento
    tarea robotico

    Direitos autorais:

    © All Rights Reserved
    Baixe no formato DOCX, PDF, TXT ou leia online no Scribd
    Sinalizar o conteúdo como inadequado
    11 visualizações2 páginas

    Carro Robot

    Enviado por

    jose tarazona ambrocio
    tarea robotico

    Direitos autorais:

    © All Rights Reserved
    Baixe no formato DOCX, PDF, TXT ou leia online no Scribd
    Sinalizar o conteúdo como inadequado
    de 2

    __CONFIG _CP_OFF&_WDT_OFF&_PWRTE_ON&_XT_OSC

    LIST p=16F84A
    INCLUDE <P16F84A.INC>

    ORG 0

    INICIO
    BSF STATUS,RP0
    Movlw B1111
    Movwf

    TRISA

    MOVLW B00000000
    MOVLW

    TRISB

    CLRF TRISA
    CLRF

    TRISB

    BCF STATUS,RP0

    PRINCIPAL
    BTFSS PORTA,1
    GOTO DERECHA
    GOTO IZQUIERDA

    DERECHA
    BTFSS PORTA,0
    GOTO CEROS
    BSF PORTB,0
    BCF PORTB,1
    GOTO PRINCIPAL
    IZQUIERDA
    BTFSS PORTA,0
    GOTO

    GIRA

    GOTO

    STOP

    GIRA

    BSF

    PORTB,1

    BCF

    PORTB,0

    GOTO PRINCIPAL
    CEROS
    BCF

    PORTB,0

    BCF

    PORTB,1

    STOP
    BSF

    PORTB,0

    BSF

    PORTB,1

    END

    Você também pode gostar